EP4349532A2

EP4349532A2 - Gerätekopf eines hydraulisch betätigbaren werkzeugs

Info

Publication number: EP4349532A2
Application number: EP24154342.0A
Authority: EP
Inventors: Andreas Lehr; Egbert Frenken
Original assignee: Gustav Klauke GmbH
Current assignee: Gustav Klauke GmbH
Priority date: 2019-10-11
Filing date: 2020-10-08
Publication date: 2024-04-10
Also published as: JP2023504764A; EP4041471A1; DE102019127497A1; KR20220080152A; WO2021069587A1; CN114728325A; EP4041471B1; US20230405788A1; EP4349532A3

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Gerätekopf (1) eines hydraulisch betätigbaren Werkzeugs (W), mit einem integral einstückig an dem Gerätekopf (1) ausgebildeten Gegenhalter (2), der eine Aufnahme für ein erstes Werkzeug (3) aufweist, und mit einem mittels eines Hydraulikkolbens (6) auf den Gegenhalter (2) zu bewegbaren zweiten Werkzeug (5), wobei gleichfalls integral einstückig mit dem Gerätekopf (1) eine zylinderförmige Ausbildung (4) in Bezug auf den Hydraulikkolben (6) vorgesehen ist. Zur vorteilhaften Ausgestaltung des Gerätekopfes ist vorgeschlagen, dass der Gerätekopf (1) weiter integral einstückig ausgebildet eine Verzahnungsausformung (8) aufweist, zur winkelmäßig festen, aber veränderbaren Anordnung einer Halterungsstange (9).

Description

Gebiet der Technik

Die Erfindung betrifft einen Gerätekopf eines hydraulisch betätigbaren Werkzeugs, mit einem integral einstückig an dem Gerätekopf ausgebildeten Gegenhalter, der eine Aufnahme für ein erstes Werkzeug aufweist, und einen mittels eines Hydraulikkolbens auf den Gegenhalter zu bewegbaren zweiten Werkzeug, wobei gleichfalls integral einstückig mit dem Gerätekopf eine zylinderförmige Ausbildung in Bezug auf den Hydraulikkolben vorgesehen ist.

Stand der Technik

Geräteköpfe der in Rede stehenden Art sind in unterschiedlichen Ausführungen bekannt. Diese dienen in Verbindung mit einem Hydraulikantrieb beispielsweise dem Verpressen, Schneiden oder Stanzen von Werkstücken, wozu entsprechende erste und zweite Werkzeuge in dem Gerätekopf bzw. an dem Hydraulikkolben anzuordnen sind. Es wird beispielsweise auf die EP1084798 B1 ( US 6,718,870 B1 ) verwiesen.
Darüber hinaus ist es bekannt, den Gerätekopf im Wesentlichen einstückig und materialeinheitlich auszubilden, entsprechend integral einstückig aufweisend den Gegenhalter und eine zylinderförmige Ausbildung zur unmittelbaren oder mittelbaren Aufnahme und Führung des Hydraulikzylinders.
Aus der US 2016/0344170 A1 ist ein Gerätekopf eines elektromotorisch betätigten Gerätekopfes bekannt, wobei der Gerätekopf zwei Gehäusehälften und ein Rahmenelement aufweist. Das Rahmenelement ist mit einer Verzahnungsausformung ausgebildet.

Zusammenfassung der Erfindung

Ausgehend von dem zunächst genannten Stand der Technik stellt sich die Aufgabe, einen Gerätekopf der in Rede stehenden Art mit einem mittels eines Hydraulikkolbens bewegbaren zweiten Werkzeug vorteilhaft auszugestalten.
Diese Aufgabe ist beim Gegenstand des Anspruches 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass der Gerätekopf weiter integral einstückig ausgebildet eine Verzahnungsausformung aufweist, zur winkelmäßig festen, aber veränderbaren Anordnung einer Halterungsstange.
Unter Nutzung einer solchen Halterungsstange ist beispielsweise eine körperferne Nutzung des Gerätekopfes durch den Anwender ermöglicht. Zusätzlich oder alternativ kann unter Nutzung der Halterungsstange der Gerätekopf in einer Arbeitsposition stabilisiert werden. So können mittels der Halterungsstange Arbeiten beispielsweise über Kopf, jedenfalls zumindest in einem Abstand von beispielsweise 1 Meter oder mehr ermöglicht sein. Dabei wird insbesondere der Gerätekopf, gegebenenfalls aber auch die auf den Hydraulikzylinder einwirkende Hydraulikeinheit nicht mehr unmittelbar oder allein von Hand gehalten, sondern vielmehr, jedenfalls zusätzlich, über die Halterungsstange.
Die Halterungsstange kann eine feste Länge von beispielsweise 0,5 Meter, 1 Meter, 2 Meter bis hin zu beispielsweise 3 Meter aufweisen, wobei auch jedes Zwischenmaß, beispielsweise zwischen 0,5 und 3 Meter, als feste Länge gegeben sein kann. Auch kann die Halterungsstange hinsichtlich ihrer Länge in einer möglichen Ausgestaltung einstellbar ausgebildet sein, beispielsweise zufolge einer Teleskopausbildung, so beispielsweise mit einer teleskopierbaren Länge von 0,5 bis 2 Meter.
Die Handhabung über die Halterungsstange ist begünstigt zufolge der vorgesehenen Verzahnungsaußenformung an den Gerätekopf. Diese ermöglicht eine winkelmäßige, feste Anordnung der Halterungsstange relativ zu einer Längsmittelachse des Gerätekopfes, welche Längsmittelachse gegebenenfalls zugleich die Rotationsachse des Hydraulikzylinders bzw. des Hydraulikkolbens aufnehmen kann. Diese winkelmäßige Anordnung der Halterungsstange ist bevorzugt veränderbar, wozu eine über die Verzahnungsausformung gegebene formschlüssige Verbindung vorübergehend aufgehoben werden kann.
Die integral einstückig ausgebildete Verzahnungsausformung kann gegenüber der umgebenden Oberfläche des Gerätekopfes erhabene Verzahnungsvorsprünge aufweisen, gegebenenfalls nur einen solchen Verzahnungsvorsprung, oder alternativ gegenüber der vorbeschriebenen Fläche des Gerätekopfes zurückspringende Verzahnungsausnehmungen, gegebenenfalls auch nur eine Verzahungsausnehmung.
Das zweite Werkzeug kann mittels des Hydraulikkolbens zwischen einer Ausgangsstellung und einer Arbeits-Endstellung bewegbar sein, wobei der Hydraulikkolben auf einen einteilig mit einer Aufnahme für das zweite Werkzeug ausgebildeten Kolbenschaft einwirken kann und der Kolbenschaft in der Ausgangsstellung vollständig in der zylinderförmigen Ausbildung aufnehmbar ist.
Die Arbeits-Endstellung muss dabei nicht zwingend die, gegebenenfalls anschlagbegrenzte, maximal erreichbare Endstellung des Hydraulikkolbens sein. Vielmehr kann die Arbeits-Endstellung die Verlagerungsstellung des Hydraulikkolbens sein, in welcher eine durchzuführende Maßnahme unter Nutzung der Werkzeuge gemäß Vorgabe durchgeführt ist. Aus dieser erreichten Arbeits-Endstellung heraus kann der Hydraulikkolben, gegebenenfalls selbsttätig zur Folge einer durchgeführten Ventilöffnung in dem Hydrauliksystem, zurück in Richtung auf die Ausgangstellung verfahren.
Die Aufnahme für das zweite Werkzeug kann, wie bevorzugt, mit einem Kolbenschaft, auf welchen bevorzugt der Hydraulikkolben einwirken kann, einteilig und weiter bevorzugt materialeinheitlich ausgebildet sein. Dies bietet weiter herstellungs- und montagetechnische Vorteile.
Dabei kann der Hydraulikkolben, wie weiter bevorzugt, unverbunden mit dem Kolbenschaft oder alternativ lösbar verbunden mit dem Kolbenschaft vorgesehen sein.
Durch die bevorzugte vollständige Aufnahme des Kolbenschaftes in der zylinderförmigen Ausbildung, dies auch in der Ausgangsstellung, ist der Kolbenschaft beispielsweise bei einem Gerätekopfwechsel oder bei einer Aufbewahrung des Gerätekopfes vor unmittelbaren Beschädigungen von außen geschützt.
In vorteilhafter Weise ist bei bevorzugt einstückiger Ausbildung des Gerätekopfes und weiter einstückiger Ausbildung von Kolbenschaft und Aufnahme für das zweite Werkzeug eine Entnahme der Werkzeugaufnahme mit dem Kolbenschaft beispielsweise durch das zwischen dem Gegenhalter des Gerätekopfes und der zylinderförmigen Ausbildung verbleibende Gerätemaul möglich.
Das zweite Werkzeug kann mittels des Hydraulikkolbens zwischen einer Ausgangsstellung und einer Arbeits-Endstellung bewegbar sein, wobei der Kolbenschaft eine quer zu einer Bewegungsrichtung des Hydraulikkolbens gegenüber dem Kolbenschaft vergrößerte, dem zweiten Werkzeug zugeordnete Aufnahme aufweisen kann und die Aufnahme in der Arbeits-Endstellung quer zu der Bewegungsrichtung in einem an dem Gerätekopf ausgebildeten Hinterschnitt gehaltert ist.
Zur Bildung des Hinterschnittes kann die Aufnahme beispielsweise einen Vorsprungbereich aufweisen, der durch einen Übergreifabschnitt des Gerätekopfes in einer Richtung quer zur Bewegungsrichtung der Aufnahme übergriffen ist. Auch kann alternativ die Aufnahme einen Untergreifabschnitt aufweisen und der Gerätekopf einen derart zusammenwirkenden Vorsprungsbereich. Hierdurch erfährt insbesondere die Aufnahme, darüber hinaus aber gegebenenfalls auch der mit der Aufnahme verbundene Kolbenschaft, insbesondere in der Arbeits-Endstellung eine Führung sowie eine Bewegungshinderung in eine Dichtung quer zur Bewegungsrichtung.
Die Verzahnungsausformung kann, betrachtet in einem Längsquerschnitt des Gerätekopfes, in welchem Längsquerschnitt sich eine Rotationsachse des Hydraulikkolbens als Linie darstellt, seitlich versetzt, aber in Überdeckung zu der zylinderförmigen Ausbildung ausgebildet sein. Die Überdeckung kann sich dabei in radialer Richtung bezüglich der Hydraulikkolben-Achse ergeben. Dabei kann weiter diese Überdeckung sich in einem Kolbenschaftbereich ergeben, dies weiter gegebenenfalls sowohl in einer Ausgangsstellung als auch in einer Arbeits-Endstellung des Hydraulikkolbens.
Die zylinderförmige Ausbildung kann entsprechend im Bereich der Verzahnungsausformung übergehen in einen gegenüber dem Durchmessermaß der zylinderförmigen Ausbildung dickenmäßig verringerten integral und einstückig mit der zylinderförmigen Ausbildung ausgeformten Schenkel. Dieser Schenkel kann darüber hinaus in Verlängerung im Wesentlichen gleichgerichtet der Hydraulikkolben-Achse den Gegenhalter tragen.
Die Verzahnungsausformung kann bezüglich einer mittigen Durchgangsöffnung, beispielsweise zum Durchtritt eines Spannmittels, weiter beispielsweise einer Spannschraube, konzentrisch umlaufend ausgebildet sein. Sind mehrere Verzahnungsvorsprünge oder Verzahnungsvertiefungen der Verzahnungsausformung vorgesehen, sind diese bevorzugt insgesamt kreisförmig oder kreisabschnittförmig bezüglich der geometrischen Mittelachse der Durchgangsöffnung positioniert.
Auch können bei Anordnung von mehreren Verzahnungsvorsprüngen oder Verzahnungsvertiefungen der Verzahnungsausformung diese in Umfangsrichtung, bezogen auf die geometrische Mittelachse der Durchgangsöffnung, gleichmäßig zueinander beabstandet vorgesehen sein.
Die Aufnahme für das zweite Werkzeug kann, wie bevorzugt, mit dem Kolbenschaft, auf welchen bevorzugt der Hydraulikkolben einwirken kann, einteilig und weiter bevorzugt materialeinheitlich ausgebildet sein. Dies bietet weiter herstellungs- und montagetechnische Vorteile. Dabei kann der Hydraulikkolben, wie weiter bevorzugt, unverbunden mit dem Kolbenschaft oder alternativ lösbar verbunden mit dem Kolbenschaft vorgesehen sein.
Zufolge dieser Ausgestaltung kann die Aufnahme zusammen mit dem Kolbenschaft in einteiliger Ausbildung im Zuge der Montage in den Gerätekopf eingesetzt werden bzw. im Zuge einer Demontage aus dem Gerätekopf herausgenommen werden.
Hierzu kann weiter die Aufnahme in der Ausgangsstellung, die bevorzugt einer durch den Hydraulikkolben unbelasteten Grundstellung des Gerätekopfes entsprechen kann, zur Montage und Demontage quer zu der Bewegungsrichtung versetzbar sein. Dies kann weiter insbesondere dadurch erreicht sein, dass zumindest in dieser Ausgangsstellung der in der Arbeits-Endstellung bevorzugt vorgesehene Hinterschnitt mit dem Gerätekopf nicht vorgesehen oder überwindbar ist. Dieser Hinterschnitt und die hieraus resultierende Führung sowie die Verdreh- und Kippsicherung wird in bevorzugter Ausgestaltung erst mit einer Verlagerung der Aufnahme aus der Ausgangsstellung heraus in Richtung auf die Arbeits-Endstellung erreicht.
Durch die hierdurch ermöglichte Versetzbarkeit der Aufnahme in einer Richtung quer zur Bewegungsrichtung ist eine günstige Montage bzw. Demontage insbesondere einer einteilig mit dem Kolbenschaft ausgebildeten Aufnahme ermöglicht, in dem diese zufolge der ermöglichten Kippbarkeit im Zuge der Montage in die zylinderförmige Ausbildung hinein bzw. bei einer Demontage aus der zylinderförmigen Ausbildung heraus verbracht werden kann.
In weiterer Ausgestaltung kann der Gerätekopf mit einem Hydraulikschlauch verbunden sein, der zur freien Bewegbarkeit des Gerätekopfes gegenüber einem einen Hydraulikdruck erzeugenden Hydraulikaggregat anderendig mit dem Hydraulikaggregat verbunden sein kann. Der Hydraulikschlauch kann dabei eine Länge aufweisen, die es erlaubt, den Gerätekopf annähernd frei zu bewegen, während das Hydraulikaggregat, wie bevorzugt, auf einem Boden oder beispielsweise auf Tischhöhe platziert ist. Insbesondere bei einer solchen Konfiguration bietet sich die Anordnung der Halterungsstange an. Diese Konfiguration erlaubt beispielsweise eine Überkopfnutzung des Gerätekopfes, weiter insbesondere eine Nutzung, die mit Abstand von beispielsweise einem bis zwei Metern oder mehr zum Anwender erfolgen soll.
Auch kann der Gerätekopf mit einem Rumpfwerkzeugteil starr verbunden sein, in dem das Hydraulikaggregat angeordnet ist. Ein solches Rumpfwerkzeugteil ist beispielsweise aus der EP 1519813 B1 ( US 7,254,982 B2 ) bekannt. Der Inhalt dieser Patentschrift wird hiermit voll inhaltlich in die Offenbarung vorliegender Erfindung miteinbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieses Patents in Ansprüchen vorliegender Erfindung miteinzubeziehen.
Das Rumpfwerkzeugteil kann durch den Anwender zugleich als Griff zur Führung des Gerätekopfes genutzt werden. Die Anordnung der Halterungsstange bzw. die Nutzung einer angeordneten Halterungsstange an dem Gerätekopf kann bei Anordnung des Rumpfwerkzeugteiles entfallen. Möglich ist jedoch auch, die kombinierte und starre Anordnung von Gerätekopf und Rumpfwerkzeugteil über die vorgesehene Halterungsstange gegebenenfalls zusätzlich zu halten bzw. zu führen.
Der Hydraulikkolben kann dabei in der Ausgangsstellung vollständig in der zylindrischen Ausbildung aufgenommen sein. Der Hydraulikkolben oder Teile des Hydraulikkolbens ragen entsprechend bevorzugt nicht über die zylinderförmige Ausbildung, gegebenenfalls den hierdurch gebildeten Hydraulikzylinder, in axialer Richtung vor. Dies bietet Vorteile beispielsweise bei einem Gerätekopf, welcher nicht mit einem Hydraulikschlauch oder einem Rumpfwerkzeugteil verbunden ist, so beispielsweise im Zuge eines Gerätekopfwechsels oder einer Aufbewahrung des Gerätekopfes. Einer Beschädigung des Hydraulickolbens oder Teile des Hydraulikkolbens zufolge eines freien Überragens über das Ende der zylinderförmigen Ausbildung hinaus ist durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung entgegen gewirkt.
Auch kann die zylinderförmige Ausbildung bezogen auf die Ausgangsstellung des Hydraulikkolbens in Fortsetzung einer Bewegungsrichtung des Hydraulikkolbens aus der Arbeits-Endstellung in die Ausgangsstellung bzw. in Erstreckungsrichtung einer Hydraulikkolben-Rotationsachse außerhalb des den Hydraulikkolben umgebenden Bereiches eine Verbindungsaufnahme für das Rumpfwerkzeugteil oder den Hydraulikschlauch aufweisen. Die Verbindungsaufnahme ist entsprechend in Achsrichtung bzw. Bewegungsrichtung des Hydraulikkolbens beabstandet zu dem Hydraulikkolben, dies sowohl bevorzugt in der Ausgangsstellung als auch in der Arbeits-Endstellung sowie in jeder Stellung zwischen diesen beiden Endstellungen. Dies kann weitere montagetechnische Vorteile ermöglichen.
Die Verbindungsaufnahme kann dabei einen freien Innendurchmesser aufweisen, der größer sein kann als der Durchmesser der zylinderförmigen Ausbildung in einem Bereich, in dem die zylinderförmige Ausbildung den Hydraulikkolben in der Ausgangsstellung umgibt. Die zylinderförmige Ausbildung kann dabei in dem den Hydraulikkoben umgebenden Bereich zugleich und unmittelbar den Hydraulikzylinder ausbilden, entsprechend aufweisend eine mit dem Hydraulikkolben im Wesentlichen zusammenwirkende Zylinderinnenfläche aufweisend.
Der die Verbindungsaufnahme aufweisende Abschnitt, der weiter bevorzugt auch integral einstückig mit der zylinderförmigen Ausbildung ausgebildet sein kann, kann dabei einen Innendurchmesser ausweisen, der beispielsweise etwa dem 1,05- bis 1,3-Fachen, weiter beispielsweise etwa dem 1,1-Fachen des Innendurchmessers der zylindrischen Ausbildung entsprechen kann.
In einer möglichen Ausgestaltung kann der Hydraulikkolben aus einem Kolbenschaft und einem an dem dem zweiten Werkzeug abgewandten Ende angeordneten Deckelteil bestehen. Der Kolbenschaft kann dabei von einer Rückstellfeder umgeben sein, die sich im Bereich eines Endes an dem Deckelteil abstützen kann. Das den Deckelteil abgewandte Ende der Feder stützt sich in diesem Fall an einem Abschnitt der zylinderförmigen Ausbildung des Gerätekopfes ab.
Auch kann der Kolbenschaft über einen Teil seiner Länge als Hohlzylinder ausgebildet sein, so beispielsweise über 50 bis 95 % der Länge, gegebenenfalls sogar über die gesamte Länge. Hierdurch ist zunächst eine Gewichtsreduzierung im Bereich des Kolbenschaftes erreicht. Auch können hierdurch günstige Kraftverhältnisse im Bereich des durch den Hydraulickolben verlagerbaren Werkzeuges erreicht werden.
Die Spannschraube kann dabei das Deckelteil unter Durchsetzung des Hohlzylinders haltern. Dabei kann die Spannschraube endseitig mit einer Gewindebohrung zusammenwirken, die in dem Kolbenschaft bzw. in einer sich an den Kolbenschaft anschließenden Werkzeugaufnahme zur Aufnahme des zweiten Werkzeugs ausgebildet sein kann.
An der Verbindungsaufnahme kann ein Adapterteil anordbar sein, beispielsweise zum Anschluss eines Hydraulikschlauches oder eines Rumpfwerkzeugteils. Es können entsprechend verschiedene Adapterteile vorgesehen sein. Ein Kolbenkopf des Hydraulikkolbens kann dabei in der Ausgangsstellung einer kolbenseitigen Stirnfläche des Adapterteils gegenüberliegen.
In weiterer, auch bevorzugter, Ausgestaltung kann der Gerätekopf in dem beschriebenen Längsquerschnitt insgesamt C-förmig gestaltet sein, wobei weiter diesbezüglich eine Herstellung im Feingussverfahren oder im Metalldruckverfahren gegeben sein kann. Hierdurch ist eine integral einstückige Ausbildung ermöglicht. Als Material zur Herstellung des Gerätekopfes kann gemäß einer möglichen Ausbildung beispielsweise Titan zur Anwendung kommen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung erläutert, die aber lediglich Ausführungsbeispiele darstellt. Ein Teil, dass nur bezogen auf eines der Ausführungsbeispiele erläutert ist und bei einem weiteren Ausführungsbeispiel aufgrund der dort herausgestellten Besonderheit nicht durch ein anderes Teil ersetzt ist, ist damit auch für dieses weitere Ausführungsbeispiel als jedenfalls mögliches vorhandenes Teil beschrieben. Die Zeichnung zeigt:

Fig. 1: in schematischer Darstellung einen Gerätekopf in einer ersten Ausführungsform mit einer Halterungsstange, wobei der Gerätekopf über einen Hydraulikschlauch mit einem Antriebs-aggregat verbunden ist;
Fig. 2: den Gerätekopf mit Halterungsstange und Hydraulikschlauch in einer gegenüber Figur 1 vergrößerten Längsquerschnitt-Dar-stellung;
Fig. 2a: den Schnitt gemäß der Linie IIa-IIa in Figur 2;
Fig. 3: die Herausvergrößerung des Bereiches III in Figur 2;
Fig. 4: den vergrößert dargestellten Gerätekopf in einer Seitenansichtsdarstellung gemäß der Ansicht in Figur 1;
Fig. 5: den Gerätekopf in einer mit Bezug zu Figur 4 gegenüberliegenden Seitenansicht;
Fig. 6: den Gerätekopf in einer perspektivischen Darstellung;
Fig. 7: die Herausvergrößerung des Bereiches VII in Figur 6;
Fig. 8: den Schnitt gemäß der Linie VIII - VIII in Figur 5;
Fig. 9: den Gerätekopf in einer Seitenansicht gemäß Figur 4, jedoch bei Anordnung an einem Rumpfwerkzeugteil;
Fig. 10: die Anordnung gemäß Figur 9 in einer Längsquerschnitt-Darstellung;
Fig. 11: die Herausvergrößerung des Bereiches XI in Figur 10;
Fig. 12: eine der Figur 4 entsprechende Darstellung, jedoch betreffend eine zweite Ausführungsform des Gerätekopfes;
Fig. 13: eine der Figur 3 entsprechende Schnittdarstellung, jedoch betreffend die Ausführungsform gemäß Figur 12;
Fig. 14: den Schnitt gemäß der Linie XIV-XIV in Figur 13, betreffend eine Ausgangsstellung einer Aufnahme für ein zweites Werkzeug;
Fig. 15: den Schnitt gemäß der Linie XV-XV in Figur 13;
Fig. 16: eine im wesentlichen der Figur 13 entsprechende Schnittdarstellung, jedoch betreffend eine Montage- bzw. Demontagestellung der Aufnahme.

Beschreibung der Ausführungsformen

Dargestellt und beschrieben ist zunächst anhand der Figuren 1 bis 11 eine erste Ausführungsform eines Gerätekopfes 1 eines hydraulisch betätigbaren Werkzeugs W.
Der Gerätekopf 1 ist bevorzugt integral einstückig mit einem Gegenhalter 2, zur Aufnahme eines ersten Werkzeuges 3, ausgebildet, und weist darüber hinaus weiter integral einstückig eine zylinderförmige Ausbildung 4 auf, in welcher unmittelbar oder mittelbar geführt ein auf ein zweites Werkzeug 5 einwirkender Hydraulikkolben 6 linear verlagerbar ist.
Die zylinderförmige Ausbildung 4 kann unmittelbar einen Hydraulikzylinder 7 ausformen, in welchem der Hydraulikkolben 6 geführt ist.
Weiter integral einstückig mit dem Gerätekopf 1 ist an diesem eine Verzahnungsausformung 8 vorgesehen, zur winkelmäßig festen, aber veränderbaren Anordnung einer Halterungsstange 9.
Der integral einstückig ausgebildete Gerätekopf 1 kann insgesamt mit Bezug auf eine Seitenansicht gemäß Figur 4 bzw. auf einen Längsquerschnitt gemäß Figur 3, in welchem sich eine Hydraulikkolben-Achse x als Linie darstellt, insgesamt etwa C-förmig gestaltet sein, wobei ein C-Schenkel den vorerwähnten Gegenhalter 2 ausformt und der gegenüberliegende C-Schenkel im Wesentlichen die zylinderförmige Ausbildung 4. Diese C-Schenkel sind über einen im Wesentlichen ausgerichtet entlang der Hydraulikkolben-Achse x verlaufenden Verbindungsschenkel 10 (C-Steg) miteinander verbunden.
Die zylinderförmige Ausbildung 4, welche in dem dargestellten Ausführungsbeispiel wandungsinnenseitig unmittelbar die Lauffläche für den Hydraulikkolben 6 anbietet, kann wandungsaußenseitig mit Bezug auf einen Querschnitt quer zur Ausrichtung der Achse x im Wesentlichen kreiszylindrisch ausgebildet sein. Der in diesem Querschnitt sich an die Zylinderwandung der zylinderförmigen Ausbildung 4 anschließende Abschnitt des Verbindungsschenkels 10 kann sich, wie auch bevorzugt, im Wesentlichen in Radialrichtung mit Bezug zu der Achse x erstrecken, wobei das diesbezügliche Maß der Wandungsstärke des Verbindungsschenkels 10 in einer Richtung senkrecht zur Achse x geringer ist als es dem Maß des Außendurchmessers der zylinderförmigen Ausbildung 4 entspricht. So kann die diesbezügliche Dicke des Verbindungsschenkels 10 etwa dem 0,3- bis 0,7-Fachen, weiter etwa dem 0,5-Fachen des Außendurchmessers der zylinderförmigen Ausbildung 4 entsprechen.
Der Gegenhalter 2 formt einen ersten Werkzeugträger 11 aus. In diesem kann auswechselbar das erste Werkzeug 3 verrastbar anordbar sein.
Auf diesen ersten Werkzeugträger 11 bzw. das hierin aufgenommene erste Werkzeug 3 hin ist ein zweiter Werkzeugträger 12 bewegbar, der bevorzugt einstückig und materialeinheitlich mit einem sich in der zylinderförmigen Ausbildung 4 sich erstreckenden Kolbenschaft 13 ausgebildet ist. Der Werkzeugträger 12 bildet eine Aufnahme A für das auch hier bevorzugt auswechselbar gehalterte zweite Werkzeug 5. Die axiale Länge des Kolbenschafts 13 kann dabei etwa dem 1,3- bis 2,5-Fachen des maximalen Verlagerungsweges des Hydraulikkolbens 6 entsprechen.
Der zweite Werkzeugträger 12 kann mit Bezug auf einen Querschnitt gemäß Figur 2a quer zur Achse x im Wesentlichen langgestreckt rechteckig ausgebildet sein. Die im Nutzungszustand der gemäß der Figur 2a senkrecht verlaufenden Längsrandkanten sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel langgestreckt geradlinig gebildet, während die quer hierzu betrachteten kürzeren Randkanten entlang jeweils einer Bogenlinie geführt sind. Diese Bogenlinien haben einen gemeinsamen, sich auf die Achse x beziehenden Radius. Das Radiusmaß ist angepasst an das Durchmessermaß der umgebenden Mantelwandung der zylinderförmigen Ausbildung 4. Zur Festlegung des zweiten Werkzeugträgers 12 in Umfangsrichtung, entsprechend zur Drehhinderung um die Achse x, kann der zweite Werkzeugträger 12, wie auch dargestellt, wandungsaußenseitig im Bereich einer gekrümmten Fläche eine in Achsrichtung verlaufende zur Mantelwandung hin offene, Haltenut 14 aufweisen, in welche in einem üblichen Betriebszustand, wie auch dargestellt, eine in der sich in der in Figur 3 dargestellten Ausgangsstellung etwa bis zu einer dem ersten Werkzeugträger 11 zugewandten Stirnfläche 59 des zweiten Werkzeugträgers 12 erstreckenden zylinderförmigen Ausbildung 4 aufgenommene und geführte Halteschraube 15 eingreifen kann. Nach Lösen dieser Halteschraube 15 bzw. Entfernen der Schraube - bevorzugt nach Entfernen einer weiteren Spannschraube 21, eines Deckelteils 20 und ggf. einer Feder 18, wie weiter unten stehend näher erläutert - kann der zweite Werkzeugträger 12 mitsamt dem einteilig mit dem Werkzeugträger 12 ausgebildeten Kolbenschaft 13 durch das sich in der Ausgangsstellung beispielsweise gemäß Figur 3 zwischen dem ersten und dem zweiten Werkzeugträger 11 und 12 ergebende freie Gerätemaul M herausgeführt werden, bzw. kann über diesen Weg eine entsprechende Montage erfolgen. Gegebenenfalls ist hierzu eine Verdrehung des Werkzeugträgers 12 um bevorzugt etwa 90° um die Achse x erforderlich.
Der den zweiten Werkzeugträger aufnehmende Abschnitt der zylinderförmigen Ausbildung 4 kann, wie auch dargestellt, gegenüber dem Abschnitt der zylinderförmigen Ausbildung 4, in welchem der Hydraulikkolben 6 geführt ist, durchmesservergrößert sein. So kann der Innendurchmesser des den zweiten Werkzeugträger 12 umgebenden Abschnitts der zylinderförmigen Ausbildung 4 etwa dem 1,05- bis 1,2-Fachen des Innendurchmessers des den Hydraulikkolben 6 umfassenden Abschnitts entsprechen.
Im Übergang von dem den zweiten Werkzeugträger 12 umfassenden Abschnitt der zylinderförmigen Ausbildung 4 in den den Hydraulikkolben 6 umfassenden Abschnitt ergibt sich entsprechend wandungsinnenseitig eine Stufe, die darüber hinaus einen nach radial innen vorragenden, insgesamt im Wesentlichen ringförmigen Anschlag 16 formen kann. Gegen diesen Anschlag 16 kann der zweite Werkzeugträger 12 in der Ausgangsstellung treten.
Der sich im Wesentlichen konzentrisch zu der Achse x an den zweiten Werkzeugträger anschließende Kolbenschaft 13 kann gemäß den Darstellungen im Wesentlichen über seine gesamte axiale Länge als Hohlzylinder 23 ausgebildet sein. Dessen Außendurchmesser ist dabei geringer bemessen als der Innendurchmesser des diesbezüglichen Abschnitts der zylinderförmigen Ausbildung 4, so dass sich umfassend zu dem Kolbenschaft 13 ein Ringraum 17 ergibt. Dabei kann der Außendurchmesser des Kolbenschaftes 13 etwa dem 0,5-bis 0,8-Fachen des Innendurchmessers des den Hydraulikkolben 6 umfassenden Abschnitts der zylinderförmigen Ausbildung 4 entsprechen.
In dem Ringraum 17 ist, den Kolbenschaft 13 umfassend, eine Feder 18, beispielsweise in Form einer Zylinder-Druckfeder, vorgesehen. Diese Feder 18 stützt sich mit ihrem dem zweiten Werkzeugträger 12 zugewandten Ende über eine kreisringförmige Druckscheibe 19 an dem Anschlag 16 des Gerätekopfes 1 ab, während das in Axialrichtung gegenüberliegende Ende gegen die zugewandte Unterseite eines Deckelteils 20 des Kolbenschaftes 13 wirkt.
Das Deckelteil 20 ist dabei an dem stirnseitigen freien Ende des Kolbenschaftes 13 angeordnet, ragt dabei bevorzugt umlaufend gleichmäßig radial über die Mantelwandung des Kolbenschaftes 13 hinaus. Gegen die so gebildete Radialstufe wirkt bevorzugt die Feder 18.
Das Deckelteil 20 kann über eine entlang der Achse x ausgerichtete Spannschraube 21 festgelegt sein, welche Spannschraube 21 das Deckelteil 20 im Bereich einer konzentrisch zur Achse x ausgerichteten Öffnung 22 durchsetzt. Weiter durchsetzt die Spannschraube 21 den Hohlzylinder 23 des Kolbenschaftes 13 über dessen gesamte Länge und steht endseitig in Gewindeeingriff mit einer entsprechend positionierten Gewindebohrung 24 des zweiten Werkzeugträgers 12.
Zufolge der vorbeschriebenen Anordnung ergibt sich über die Feder 18 eine Belastung des zweiten Werkzeugträgers 12 in Richtung auf die beispielsweise in Figur 3 dargestellte Ausgangsstellung, in welcher die Werkzeugträger 11 und 12 bzw. die hierin aufgenommenen Werkzeuge 3 und 5 in Axialrichtung betrachtet einen maximalen Abstand zueinander einnehmen.
Der Hydraulikkolben 6 ist angeordnet zur Einwirkung auf das mit dem Deckelteil 20 versehene Ende des Kolbenschaftes 13. Hierzu kann, wie auch dargestellt, der Hydraulikkolben 6 insgesamt eine topfförmige Gestalt aufweisen, mit einer konzentrisch zur Achse x umlaufenden Kolbenwandung 25, die wie ersichtlich, radial außen einen Teilabschnitt der Feder 18 umfassen kann.
Der Kolbenboden 26 wirkt mit seiner topfinnenseitigen Fläche gegen die zugewandte Stirnfläche des Deckelteiles 20, wobei weiter die diesbezügliche Kolbenboden-Innenfläche eine zentrale Vertiefung 27 aufweisen kann, beispielsweise zur Aufnahme des Schraubenkopfes 28 der Spannschraube 21.
Darüber hinaus kann sich diesbezüglich eine stufenartige Vertiefung ergeben, so insbesondere zur Aufnahme des Deckelteils 20, bevorzugt über dessen gesamte axiale Dicke und des Schraubenkopfes 28 (vergleiche beispielsweise die Darstellung in Figur 11).
Entsprechend kann sich die Kolbenboden-Innenfläche auch anbieten als Abstützfläche für die Feder 18, so dass über die Feder 18 unmittelbar oder nur mittelbar über das Deckelteil 20 eine Rückstellkraft in Richtung auf die Ausgangsstellung auf den Hydraulikkolben 6 wirkt.
Im Bereich des Kolbenbodens 26 ist in einer radial nach außen offenen, umlaufenden Ringnut eine Dichtung 29 gefasst, zur Abdichtung des Hydraulickolbens 6 gegen die Innenwandung 30 des durch die zylinderförmige Ausbildung 4 gebildeten Hydraulikzylinders 7.
Die Verzahnungsausformung 8 zur Festlegung der Halterungsstange 9 kann, wie auch bevorzugt, mit Bezug auf einen Längsquerschnitt gemäß Figur 3 seitlich versetzt zu der zylinderförmigen Ausbildung 4 im Bereich des Verbindungsschenkels 10 ausgebildet sein, dabei bevorzugt in radialer Überdeckung zu der zylindrischen Ausbildung 4, das heißt, dass bei einer Projektion der Verzahnungsausformung 8 in eine Richtung quer zur Ausrichtung der Achse x und in Richtung auf die zylinderförmige Ausbildung 4 die Verzahnungsausformung 8 im Wesentlichen in dieser aufgenommen ist.
Die Verzahnungsausformung 8 kann, wie auch dargestellt, nur auf einer Seite des Verbindungsschenkels 10 ausgebildet sein. Hierzu kann zunächst eine den Verbindungsschenkel 10 vollständig durchsetzende Durchgangsöffnung 31 vorgesehen sein, zu welcher konzentrisch umlaufend zur Ausbildung der Verzahnungsausformung 8 in Umfangsrichtung gleichmäßig zueinander beabstandete und bevorzugt gleich ausgebildete Vertiefungen 32 in dem Verbindungsschenkel 10 vorgesehen sein können. So können gemäß der Darstellung in Figur 7 um die Durchgangsöffnung 31 gleichmäßig verteilt zwölf solcher Vertiefungen 32 vorgesehen sein.
Die über die Verzahnungsausformung 8 festlegbare Halterungsstange 9 weist an einem Halterungsende 33 eine Gegenverzahnungsausformung 34 auf, die gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch eine der Anzahl von Vertiefungen 32 der Verzahnungsausformung 8 angepasste Anzahl von Vorsprüngen 35 gebildet sein kann. Auch diese Vorsprünge 35 können gleich gestaltet sein bezüglich ihrer Querschnittsgestaltung und Tiefe, wobei diese Vorsprünge 35 in Umfangsrichtung gleichmäßig zueinander, entsprechend der Anordnung der Vertiefungen 32, vorgesehen sein können.
Die Vorsprünge 35 sind querschnittsmäßig angepasst an die Vertiefungen 32, so dass in Art einer Hirth-Verzahnung eine Formschlussverbindung der Halterungsstange 9 mit dem Gerätekopf 1 zufolge Eingriff der Vorsprünge 35 in die Vertiefungen 32 erreicht werden kann.
Durch die beispielhaft vorgesehenen zwölf Vertiefungen 32 kann eine winkelmäßig Festlegung der Halterungsstange 9 in - bezogen auf das Ausführungsbeispiel - 30 Grad-Schritten erfolgen. Sind entsprechend unterschiedliche Winkel α zwischen der Hydraulikkolben-Achse x, die im Wesentlichen der Längsachse des Gerätekopfes 1, entspricht und einer Längsachse y der Halterungsstange 9 einschließbar.
Mittig durch die Anordnung der Vorsprünge 35 am Halterungsende 33 der Halterungsstange 9 kann, wie auch bevorzugt, eine Gewindebohrung 36 in dem Halterungsende 33 vorgesehen sein. In Zuordnungsstellung der Halterungsstange 9 liegt diese Gewindebohrung 36 in Überdeckung zu der Durchgangsöffnung 31 des Gerätekopfes 1.
Zur Festlegung der gefundenen Ausrichtungsstellung der Halterungsstange 9 und entsprechend zur Festlegung der diesbezüglichen Formschlussstellung zwischen der Verzahnungsausformung 8 und der Gegenverzahnungsausformung 34, kann eine Festlegungsschraube 37 vorgesehen sein, die von der der Verzahnungsausformung 8 gegenüberliegenden Seite ausgehend die Durchgangsöffnung 31 durchsetzt und in die Gewindebohrung 36 der Halterungsstange 9 eingreift. Mit einem an dem mit der Gewindebohrung 36 zusammenwirkenden Ende gegenüberliegenden Ende verbundenen Handhabungsknauf 38 kann eine Verspannung von Halterungsstange 9, insbesondere dessen Gegenverzahnungsausformung 34, mit der Verzahnungsausformung 8 des Gerätekopfs 1 erreicht werden.
Um die durch die Festlegungsschraube 37 gegebene, sich senkrecht den Achsen x und y erstreckende, geometrische Schwenkachse z ist die Halterungsstange 9 schwenkbar.
Unter Nutzung der so ausgerichteten und mit dem Gerätekopf 1 befestigten Halterungsstange 9 kann der Gerätekopf 1 auch an entfernte Arbeitspositionen herangeführt werden und/oder kann der Gerätekopf 1 über die Halterungsstange 9 eine Abstützung oder dergleichen erfahren.
Wie weiter aus den zeichnerischen Darstellungen erkennbar, kann sich die zylinderförmige Ausbildung 4 in Erstreckungsrichtung der Achse x in eine Richtung abgewandt zu dem zweiten Werkzeugträger 2 über den Hydraulickolben 6, insbesondere den Kolbenboden 26, hinaus weiter erstrecken. Entsprechend liegt der Hydraulikkolben 6 auch in der Ausgangsstellung vollständig in der zylinderförmigen Ausbildung 4 ein.
Der über den Kolbenboden 26 in der Ausgangsstellung hinausragende Abschnitt der zylinderförmigen Ausbildung 4 kann eine Verbindungsaufnahme 39 für ein Adapterteil 40 ausformen. Dabei kann, wie auch bevorzugt, der freie Innendurchmesser a im Bereich der Verbindungsaufnahme 39 größer gewählt sein, beispielsweise um das 1,05- bis 1,2-Fache, gegenüber dem freien Innendurchmesser b im Bereich des den Hydraulikzylinder 7 ausformenden Abschnitts der zylinderförmigen Ausbildung 4.
Darüber hinaus kann wandungsinnenseitig der Verbindungsaufnahme 39 ein Innengewinde ausgebildet sein, zur Zusammenwirkung mit einem Außengewinde des Adapterteiles 40 im Bereich dessen umlaufender Adapterteilwandung 41. Die Adapterteilwandung 41 kann des Weiteren, wie auch bevorzugt, in einer wandungsaußenseitig und nach radial außen offenen Nut einliegend eine Dichtung 42 aufweisen, welche gegen die Innenwandung 30 der zylinderförmigen Ausbildung 4 bzw. der Verbindungsaufnahme 39 wirkt.
Ein quer zur Achse x ausgerichteter Adapterteilboden 43 belässt mittig, entsprechend zentral von der geometrischen Achse x durchsetzt, eine Einströmöffnung 44 für ein Hydraulikmittel. Diese Einströmöffnung 44 ist außenseitig bzw. abgewandt dem Hydraulikkolben 6 umfasst von einem stumpfartigen Adapterteilanschluss 45.
Die dem Hydraulikkolben 6 abgewandte Oberfläche des Adapterteilbodens 43 kann im Wesentlichen mit der zugeordneten Stirnfläche der zylinderförmigen Ausbildung 4 fluchten.
Weiter kann das Adapterteil 40 in der in die Verbindungsaufnahme 39 eingeschraubten Nutzungsstellung durch eine, die Wandung der Verbindungsaufnahme 39 durchsetzenden Gewindestift 46 fixiert sein.
Der Gerätekopf 1 kann gemäß der in Figuren 1 bis 8 dargestellten ersten Anwendung über ein gesondertes Hydraulikaggregat 47 betreibbar sein, wobei zwischen dem Hydraulikaggregat 47 und dem Gerätekopf 1 zur freien Bewegbarkeit des Gerätekopfes 1 ein Hydraulikschlauch 48 angeordnet ist. Wie ersichtlich ist der Hydraulikschlauch 48 einerends mit dem Hydraulikaggregat 47 und anderenends über einen Schlauchanschluss 58 mit dem Gerätekopf 1 über das Adapterteil 40 abgedichtet verbunden.
Über das Hydraulikaggregat 47 wird ein entsprechender Hydraulikdruck erzeugt.
Zur Verlagerung des Hydraulikkolbens 6 und somit des das zweite Werkzeug 5 tragenden Werkzeugträger 12 in Richtung auf dessen Arbeits-Endstellung, die in Figur 3 in strichpunktierter Linienart schematisch dargestellt ist, wird in den sich zwischen dem Adapterteil 40 und dem Kolbenboden 26 einstellenden Raum Hydraulikflüssigkeit gepumpt, so dass zufolge einer Erhöhung des sich hierbei ergebenden Hydraulikdrucks der Hydraulikkolben entgegen der Rückstellkraft der Feder 18 in Richtung c verlagert wird.
Mit Erreichen der Arbeits-Endstellung kann selbsttätig oder auch zufolge eines Eingriffs durch den Anwender, darüber hinaus aber auch gegebenenfalls vor Erreichen der Arbeits-Endstellung, ein Druckabbau erreicht werden, so dass eine selbsttätige Rückstellung des Hydraulikkolbens 6 und somit des zweiten Werkzeugträgers 12 in Bewegungsrichtung d zurück in die Ausgangsstellung erreicht werden kann.
Alternativ kann der Gerätekopf 1, wie weiter in den Darstellungen der Figuren 9 bis 11 gezeigt, mit einem Rumpfwerkzeugteil 49 verbunden sein. Auch hierzu kann das Adapterteil 40 dienen, gegebenenfalls dasselbe Adapterteil 40 wie dieses auch zum Anschluss eines Hydraulikschlauches 48 Verwendung findet, alternativ aber auch ein gesondert für das Rumpfwerkzeugteil 49 vorgesehenes Adapterteil 40.
Das Rumpfwerkzeugteil 49 kann insgesamt im Wesentlich langgestreckt stabförmig ausgebildet sein, was grundsätzlich eine Einhandbedienung des Gerätes unterstützt. Durch eine mögliche Anordnung der Halterungsstange 9 kann eine weitere Unterstützung im Bereich des Gerätekopfes 1 gegeben sein. Das so aus Rumpfwerkzeugteil 49 und Gerätekopf 1 zusammengesetzte Werkzeug W kann darüber hinaus aber auch allein ohne eine Halterungsstange 9 verwendet werden, weshalb in den Darstellungen der zweiten Ausführungsform die Halterungsstange 9 nur optional in strichpunktierter Darstellung gezeigt ist. Die werkzeuglos lösbare Anordnung der Halterungsstange 9 über die Festlegungsschraube 37 bietet eine solche wahlweise Anordnung an.
Ein stabförmiges Rumpfwerkzeugteil 49 ist aus der eingangs zitierten EP 1519813B1 bekannt. Insbesondere im Hinblick auf die Funktion des Rumpfwerkzeugteiles 49 wird der Inhalt dieses Patents hiermit voll inhaltlich in die Offenbarung vorliegender Erfindung miteinbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieses Patents in Ansprüche vorliegender Erfindung miteinzubeziehen.
Mit Bezug zu der Darstellung in Figur 10 ist bezüglich der Ausgestaltung des Rumpfwerkzeugteiles 49 der Zusammenhang mit dem in der genannten EP 1519813B1 beschriebenen Gegenstand etwa im Hinblick auf ein Rücklaufventil 50, einen Tank 51 und einen Pumpstößel 52 zu erkennen. In diesem Zusammenhang ist insgesamt auch zu erkennen, dass eine Hydraulikmittelpumpe 53 und ein Elektromotor 54 für die Hydraulikmittelpumpe 53 in Hintereinanderanordnung vorgesehen sind. Die elektrische Versorgung insbesondere des Elektromotors 54, darüber hinaus aber auch einer nicht dargestellten Steuerungseinheit und weiterer elektronischer Komponenten in dem Rumpfwerkzeugteil 49, ist gegeben durch die Anordnung eines Akkumulators 55.
Weiter weist das Rumpfwerkzeugteil 49 einen Griffbereich 56 auf, zur üblichen Umfassung des Werkzeugteil-Gehäuses mittels einer Hand. Ergonomisch günstig ist zugeordnet dem Griffbereich 56 eine Betätigungstaste 57 vorgesehen.
Auch bei dieser Ausführung wird zufolge einer Druckerhöhung der Hydraulikkolben 6 entgegen der Kraft der Feder 18 in Richtung auf die Arbeits-Endstellung verlagert.
Die Figuren 12 bis 16 zeigen eine zweite Ausführungsform des Gerätekopfes 1, die sich gegenüber der vorbeschriebenen Ausführungsform insbesondere hinsichtlich der zylinderförmigen Ausbildung 4 und einer Führung der Aufnahme A bzw. des zweiten Werkzeugträgers 12 an dem Gerätekopf 1 unterscheidet. Die grundsätzliche Wirkungs- und Arbeitsweise sowie der grundsätzliche Aufbau zur hydraulischen Einwirkung auf die Aufnahme A entspricht im Wesentlichen der vorbeschriebenen ersten Ausführungsform. So ist auch hier die Aufnahme A bzw. der zweite Werkzeugträger 12 bevorzugt einteilig und weiter bevorzugt materialeinheitlich mit dem Kolbenschaft 13 ausgebildet.
Im Gegensatz zum vorgeschriebenen Ausführungsbeispiel erstreckt sich bei dieser Ausführungsform die zylinderförmige Ausbildung 4 ausgehend von dem Adapterteilboden 43 lediglich bis etwa zu der der Stirnfläche 59 der Aufnahme A abgewandten Rückfläche 60 im stufenartigen Übergang vom Kolbenschaft 13 in die Aufnahme A. Entsprechend liegt bei dieser Ausführungsform die Aufnahme A bzw. der zweite Werkzeugträger 12 (gegebenenfalls mit dem zweiten Werkzeug 5) zwischen den aufeinander zuweisenden Stirnflächen der zylinderförmigen Ausbildung 4 und des Gegenhalters 2 bis auf den Bereich einer bodenseitigen Abstützung und Führung im Bereich des Verbindungsschenkels 10 frei.
Wie insbesondere aus den Schnittdarstellungen in den Figuren 14 und 15 ersichtlich, kann die Aufnahme A bzw. der zweite Werkzeugträger 12 bodenseitig, d. h. zugewandt dem Verbindungsschenkel 10 des Gerätekopfes 1 einen im Querschnitt gemäß Figur 14 im Wesentlichen T-förmigen Führungsvorsprung 61 aufweisen. Der Führungsvorsprung 61 kann in der üblichen Betriebsstellung, wie auch dargestellt, geführt sein in einer in Bewegungsrichtung d gerichteten Führungsnut 62 des Verbindungsschenkels 10. Dabei kann der T-Kopf 67 des Führungsvorsprungs 61 dem Nutboden der Führungsnut 62 zugewandt angeordnet sein. Weiter kann der T-Kopf 67 des Führungsvorsprunges über einen demgegenüber im Querschnitt gemäß Figur 14 taillierten T-Steg 68 an den zweiten Werkzeugträger 12 angebunden sein.
Zufolge der Zusammenwirkung von Führungsvorsprung 61 und Führungsnut 62 ist zunächst eine Verdrehsicherung der Aufnahme A bzw. des zweiten Werkzeugträgers 12 um die Achse x gegeben, darüber hinaus auch eine lineare Führung der Aufnahme A bei einer Verlagerung derselben in Bewegungsrichtung d.
Zudem kann die Führungsnut 62 des Gerätekopfes 1 über die in Bewegungsrichtung d betrachtete Länge 1 teilweise als ein quer zur Bewegungsrichtung d wirkender Hinterschnitt 63 ausgebildet. Dieser Hinterschnitt 63 kann gegeben sein bspw. durch im Querschnitt gemäß Figur 5 gegenüberliegend angeordnete, aufeinander zu gerichtete Rippen 64, welche mit Abstand zum Nutboden 69 ausgebildet sind und geeignet sind, in den taillierten Bereich des Führungsvorsprunges 61 zwischen dem T-Kopf 67 und der Aufnahme A einzugreifen.
Der Hinterschnitt 63 kann gemäß der dargestellten Ausführungsform sich beispielsweise über etwa die halbe Länge l der Führungsnut 62 in Bewegungsrichtung d erstrecken, bis hin zu etwa 2/3 oder 3/4 dieser gesamten Länge l. So ist weiter bevorzugt vorgesehen, dass sich dieser Hinterschnittabschnitt insbesondere über den üblichen Verfahrweg der Aufnahme A erstreckt, entsprechend über die letzte Hälfte des Verfahrweges bis hin zu dem letzten 3/4 des Verfahrweges, so dass insbesondere in der kritischen kraftbeaufschlagten Verlagerungssituation der Aufnahme A eine entsprechende Führung und Sicherung gegenüber einer Verlagerung der Aufnahme A in einer Querrichtung zur Bewegungsrichtung d gegeben ist.
So ist weiter insbesondere in der Arbeits-Endstellung dieser Hinterschnitt gegeben.
In der gegebenenfalls eine Grundstellung, insbesondere eine nicht über den Hydraulikkolben 6 beaufschlagten Grundstellung, bildenden Ausgangsstellung gemäß Figur 13 ist die Führungsnut 62 bevorzugt nicht mit Rippen 64 versehen, so dass in diesem Bereich kein mit der Aufnahme A zusammenwirkender Hinterschnitt gegeben ist (vergleiche insbesondere Schnittdarstellung in Figur 14). Dies bietet den Vorteil einer günstigen Montage und Demontage der einteilig mit dem Kolbenschaft 13 ausbildenden Aufnahme A bei gegebener Verdreh- und Kippsicherung der Aufnahme A im Zuge beispielsweise eines Verpress- oder Schneidvorganges.
Figur 16 zeigt eine solche Montage- bzw. Demontagestellung der einteilig mit dem Kolbenschaft 13 ausgebildeten Aufnahme A bzw. des zweiten Werkzeugträgers 12. So kann zur Demontage zunächst der Adapterteilboden 43 mit dessen Dichtung 42 und der Kolbenboden 26 mit dessen Dichtung 29 aus dem Hydraulikzylinder 7 entnommen werden, wonach die Spannschraube 21 zum Lösen derselben freiliegt. Nach Entfernen der Spannschraube 21 können das Deckelteil 20 sowie die Feder 18 entnommen werden. Der Kolbenschaft 13 liegt hiernach allein und frei in dem Hydraulikzylinder 7 ein.
Die Aufnahme A bzw. der zweite Werkzeugträger 12 kann hiernach in einer Richtung quer zu der Bewegungsrichtung d versetzt werden (siehe Pfeil e), sodass der Führungsvorsprung 61 die Führungsnut 62 verlassen kann. Diese Anhebe- bzw. Kippbewegung in Pfeilrichtung e kann unmittelbar überlagert sein mit einer Auszugrichtung f (im Wesentlichen in Achsrichtung des Kolbenschaftes 13) zur Entnahme der Aufnahme A mit dem Kolbenschaft 13 durch das freie Gerätemaul m. Eine Montage erfolgt bevorzugt in umgekehrter Reihenfolge.
Wie weiter insbesondere aus der Darstellung in Figur 12 zu erkennen, kann bei Nichtnutzung des Gerätekopfes 1, d. h. bei nicht angeschlossenem Hydraulikschlauch 48, die Öffnung im Bereich des freien Endes des Schlauchanschlusses 58 durch einen Stopfen 65 verschlossen sein. Dieser Stopfen 65 kann darüber hinaus unverlierbar über ein Band 66 an dem Schlauchanschluss 58 angebunden sein.
Die vorstehenden Ausführungen dienen der Erläuterung der von der Anmeldung insgesamt erfassten Erfindungen, die den Stand der Technik zumindest durch die folgenden Merkmalskombinationen jeweils auch eigenständig weiterbilden, wobei zwei, mehrere oder alle dieser Merkmalskombinationen auch kombiniert sein können, nämlich:
Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass das zweite Werkzeug 5 mittels des Hydraulikkolbens 6 zwischen einer Ausgangsstellung und einer Arbeits-Endstellung bewegbar ist, dass der Hydraulikkolben 6 auf einen einteilig mit einer Aufnahme für das zweite Werkzeug 5 ausgebildeten Kolbenschaft 13 einwirken kann und dass der Kolbenschaft 13 in der Ausgangsstellung vollständig in der zylinderförmigen Ausbildung 4 aufnehmbar ist.
Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass der Gerätekopf 1 weiter integral einstückig ausgebildet eine Verzahnungsausformung 8 aufweist, zur winkelmäßig festen, aber veränderbaren Anordnung einer Halterungsstange 9.
Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass die Verzahnungsausformung 8 in einem Längsquerschnitt des Gerätekopfes 1 seitlich versetzt, aber in Überdeckung zu der zylinderförmigen Ausbildung 4 ausgebildet ist.
Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass die Verzahnungsausformung 8 bezüglich einer mittigen Durchgangsöffnung 31 konzentrisch umlaufend ausgebildet ist.
Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass das zweite Werkzeug 5 mittels des Hydraulikkobens 6 zwischen einer Ausgangsstellung und einer Arbeits-Endstellung bewegbar ist, dass der Kolbenschaft 13 eine quer zu einer Bewegungsrichtung d des Hydraulikkolbens 6 gegenüber dem Kolbenschaft 13 vergrößerte, dem zweiten Werkzeug 5 zugeordnete Aufnahme A aufweist und dass die Aufnahme A in der Arbeits-Endstellung quer zu der Bewegungsrichtung d in einem an dem Gerätekopf 1 ausgebildeten Hinterschnitt 63 gehalten ist.
Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass die Aufnahme A für das zweite Werkzeug 5 und der Kolbenschaft einteilig ausgebildet sind.
Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass die Aufnahme A in der Ausgangsstellung zur Montage und Demontage quer zu der Bewegungsrichtung d versetzbar ist.
Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass der Gerätekopf 1 mit einem Hydraulikschlauch 48 verbunden ist, der zur freien Bewegbarkeit des Gerätekopfs 1 gegenüber einem einen Hydraulikdruck erzeugenden Hydraulikaggregat 47 anderendig mit dem Hydraulikaggregat 47 verbunden ist.
Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass der Gerätekopf 1 mit einem Rumpfwerkzeugteil 49 starr verbunden ist, in dem das Hydraulikaggregat angeordnet ist.
Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass das zweite Werkzeug 5 mittels des Hydraulikkolbens 6 zwischen einer Ausgangsstellung und einer Arbeits-Endstellung bewegbar ist und dass der Hydraulikkolben 6 in der Ausgangsstellung vollständig in der zylinderförmigen Ausbildung 4 aufgenommen ist.
Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass die zylinderförmige Ausbildung 4 bezogen auf die Ausgangsstellung des Hydraulikkolbens 6 in Fortsetzung einer Bewegungsrichtung d des Hydraulikkolbens 6 aus der Arbeits-Endstellung in die Ausgangsstellung außerhalb des den Hydraulickolben 6 umgebenden Bereichs eine Verbindungsaufnahme 39 für das Rumpfwerkzeugteil 49 oder den Hydraulikschlauch 48 aufweist.
Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass die Verbindungsaufnahme 39 einen freien Innendurchmesser a aufweist, der größer ist als der Durchmesser b der zylinderförmigen Ausbildung 4 in einem Bereich, in dem die zylinderförmige Ausbildung 4 den Hydraulikkolben 6 in der Ausgangsstellung umgibt.
Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass der Hydraulickolben 6 aus einem Kolbenschaft 13 und einem an dem dem zweiten Werkzeug 5 abgewandten Ende angeordneten Deckelteil 20 besteht.
Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass der Kolbenschaft 13 über einen Teil seiner Länge als Hohlzylinder 23 ausgebildet ist.
Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass eine Spannschraube 21 das Deckelteil 20 unter Durchsetzung des Hohlzylinders 23 haltert.
Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass an der Verbindungsaufnahme 39 ein Adapterteil 40 anordbar ist und dass ein Kolbenboden 26 in der Ausgangsstellung einer kolbenseitigen Stirnfläche des Adapterteils 40 gegenüberliegt.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich, aber auch in Kombination untereinander) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen. Die Unteransprüche charakterisieren, auch ohne die Merkmale eines in Bezug genommenen Anspruchs, mit ihren Merkmalen eigenständige erfinderische Weiterbildungen des Standes der Technik, insbesondere um auf Basis dieser Ansprüche Teilanmeldungen vorzunehmen. Die in jedem Anspruch angegebene Erfindung kann zusätzlich ein oder mehrere der in der vorstehenden Beschreibung, insbesondere mit Bezugsziffern versehene und/oder in der Bezugsziffernliste angegebene Merkmale aufweisen. Die Erfindung betrifft auch Gestaltungsformen, bei denen einzelne der in der vorstehenden Beschreibung genannten Merkmale nicht verwirklicht sind, insbesondere soweit sie erkennbar für den jeweiligen Verwendungszweck entbehrlich sind oder durch andere technisch gleichwirkende Mittel ersetzt werden können.

Liste der Bezugszeichen

1	Gerätekopf	29	Dichtung
2	Gegenhalter	30	Innenwandung
3	Erstes Werkzeug	31	Durchgangsöffnung
4	Zylinderförmige Ausbildung	32	Vertiefung
5	Zweites Werkzeug	33	Halterungsende
6	Hydraulikkolben	34	Gegenverzahnungsaus-formung
7	Hydraulikzylinder
8	Verzahnungsausformung	35	Vorsprung
9	Halterungsstange	36	Gewindebohrung
10	Verbindungsschenkel	37	Festlegungsschraube
11	Erster Werkzeugträger	38	Handhabungsknauf
12	Zweiter Werkzeugträger	39	Verbindungsaufnahme
13	Kolbenschaft	40	Adapterteil
14	Haltenut	41	Adapterteilwandung
15	Halteschraube	42	Dichtung
16	Anschlag	43	Adapterteilboden
17	Ringraum	44	Einströmöffnung
18	Feder	45	Adapterteilanschluss
19	Druckscheibe	46	Gewindestift
20	Deckelteil	47	Hydraulikaggregat
21	Spannschraube	48	Hydraulikschlauch
22	Öffnung	49	Rumpfwerkzeugteil
23	Hohlzylinder	50	Rücklaufventil
24	Gewindebohrung	51	Tank
25	Kolbenwandung	52	Pumpstößel
26	Kolbenboden	53	Hydraulikmittelpumpe
27	Vertiefung	54	Elektromotor
28	Schraubenkopf	55	Akkumulator
56	Griffbereich	A	Aufnahme
57	Betätigungstaste	M	Gerätemaul
58	Schlauchanschluss	W	Werkzeug
59	Stirnfläche
60	Rückfläche
61	Führungsvorsprung
62	Führungsnut	α	Winkel
63	Hinterschnitt
64	Rippe
65	Stopfen
66	Band
67	T-Kopf
68	T-Steg
69	Nutboden

b	Innendurchmesser
c	Richtung
d	Bewegungsrichtung
l	Länge
e	Pfeil
f	Auszugrichtung

x	Hydraulikkolben-Achse
y	Halterungsstangen-Längsachse
z	Schwenkachse

Claims

Gerätekopf (1) eines hydraulisch betätigbaren Werkzeugs (W), mit einem integral einstückig an dem Gerätekopf (1) ausgebildeten Gegenhalter (2), der eine Aufnahme für ein erstes Werkzeug (3) aufweist, und mit einem mittels eines Hydraulikkolbens (6) auf den Gegenhalter (2) zu bewegbaren zweiten Werkzeug (5), wobei gleichfalls integral einstückig mit dem Gerätekopf (1) eine zylinderförmige Ausbildung (4) in Bezug auf den Hydraulikkolben (6) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Gerätekopf (1) weiter integral einstückig ausgebildet eine Verzahnungsausformung (8) aufweist, zur winkelmäßig festen, aber veränderbaren Anordnung einer Halterungsstange (9).
Gerätekopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnungsausformung (8) in einem Längsquerschnitt des Gerätekopfes (1) seitlich versetzt, aber in Überdeckung zu der zylinderförmigen Ausbildung (4) ausgebildet ist.
Gerätekopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnungsausformung (8) bezüglich einer mittigen Durchgangsöffnung (31) konzentrisch umlaufend ausgebildet ist.
Gerätekopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gerätekopf (1) mit einem Rumpfwerkzeugteil (49) starr verbunden ist.
Gerätekopf nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikaggregat (47) in dem Rumpfwerkzeugteil (49) angeordnet ist.
Gerätekopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Werkzeug (5) mittels eines Hydraulickolbens (6) zwischen einer Ausgangsstellung und einer Arbeits-Endstellung bewegbar ist und dass der Hydraulikkolben (6) in der Ausgangsstellung vollständig in der zylinderförmigen Ausbildung (4) aufgenommen ist.
Gerätekopf nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zylinderförmige Ausbildung (4) bezogen auf die Ausgangsstellung des Hydraulikkolbens (6) in Fortsetzung einer Bewegungsrichtung (d) des Hydraulikkolbens (6) aus der Arbeits-Endstellung in die Ausgangsstellung außerhalb des den Hydraulikkolben (6) umgebenden Bereichs eine Verbindungsaufnahme (39) für das Rumpfwerkzeugteil (49) oder den Hydraulikschlauch (48) aufweist.
Gerätekopf nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsaufnahme (39) einen freien Innendurchmesser (a) aufweist, der größer ist als der Durchmesser (b) der zylinderförmigen Ausbildung (4) in einem Bereich, in dem die zylinderförmige Ausbildung (4) den Hydraulikkolben (6) in der Ausgangsstellung umgibt.
Gerätekopf nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkolben (6) aus einem Kolbenschaft (13) und einem an dem dem zweiten Werkzeug (5) abgewandten Ende angeordneten Deckelteil (20) besteht.
Gerätekopf nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolbenschaft (13) über einen Teil seiner Länge als Hohlzylinder (23) ausgebildet ist.
Gerätekopf nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spannschraube (21) das Deckelteil (20) unter Durchsetzung des Hohlzylinders (23) haltert.
Gerätekopf nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass an der Verbindungsaufnahme (39) ein Adapterteil (40) anordbar ist und dass ein Kolbenboden (26) in der Ausgangsstellung einer kolbenseitigen Stirnfläche des Adapterteil (40) gegenüberliegt.
Gerätekopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gerätekopf in einem Längsquerschnitt insgesamt C-förmig gestaltet ist.
Gerätekopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gerätekopf im Feingussverfahren oder im Metalldruckverfahren hergestellt ist.
Gerätekopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gerätekopf aus dem Material Titan hergestellt ist.