WO2021065647A1 - 画像形成装置 - Google Patents

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WO2021065647A1
WO2021065647A1 PCT/JP2020/035934 JP2020035934W WO2021065647A1 WO 2021065647 A1 WO2021065647 A1 WO 2021065647A1 JP 2020035934 W JP2020035934 W JP 2020035934W WO 2021065647 A1 WO2021065647 A1 WO 2021065647A1
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stack
control
unit
transfer
sheet
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PCT/JP2020/035934
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松尾　健
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京セラドキュメントソリューションズ株式会社
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Priority to US17/753,846 priority patent/US11952229B2/en
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    • B65H2801/27—Devices located downstream of office-type machines

Definitions

  • the present invention relates to an image forming apparatus including a main body unit and a plurality of connecting units having a seat loading carriage.
  • the image forming apparatus used when printing a large amount of printed matter may include a main body unit and a plurality of connecting units (see, for example, Patent Document 1).
  • the plurality of connecting units are connected to each other and further connected to the main body unit.
  • the main body unit is equipped with a printing device and discharges printed matter to the connecting unit.
  • the connecting unit includes a housing and a seat loading trolley housed in the housing, and the seat loading trolley supports a stack tray on which the printed matter is loaded so as to be able to move up and down.
  • the housing has a door that can open and close the opening of the housing.
  • the seat loading trolley is accommodated in the housing or pulled out from the housing through the opening of the housing.
  • each of the connecting units sequentially executes a process of loading a preset specified number of printed matter on the stack tray.
  • each of the two connecting units sequentially executes a process of loading 500 sheets of the printed matter on the stack tray.
  • the sheet loading trolley is moved to a post-process location with a large number of the printed matter loaded.
  • a post-process for example, a hole-drilling process or a bookbinding process is performed on the printed matter.
  • the sheet loading trolley it may be desired to move the sheet loading trolley to the location of the post-process before the number of printed matter loaded on the stack tray reaches the designated number.
  • An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of moving a seat loading carriage in the middle of loading a specified number of sheets on a stack tray without interrupting continuous printing.
  • the image forming apparatus includes a main body unit, a plurality of connecting units, a control device, and an operating device.
  • the main body unit includes a printing device that executes a printing process for forming an image on a sheet, and discharges the sheet after image formation in a predetermined main transport direction.
  • the plurality of connecting units are connected to each other and further connected to the main body unit on the downstream side in the main transport direction.
  • the control device controls the main body unit and the equipment included in the connecting unit.
  • the operating device accepts user operations.
  • Each of the connecting units includes a housing, a seat loading carriage, an elevating mechanism, and a seat transport device.
  • the housing has a main opening and has a door that can open and close the main opening.
  • the seat loading trolley has a trolley portion that can be accommodated in the housing and can be pulled out from the housing through the main opening, and a stack tray on which the seat can be loaded.
  • the elevating mechanism raises and lowers the stack tray of the seat loading trolley housed in the housing.
  • the sheet transfer device is provided in the connection unit, and a stack transfer path for discharging the sheet discharged from the main body unit or another connection unit connected to the upstream side in the main transfer direction onto the stack tray. It is possible to switch from one of the stack transport state of transporting to the stack transport state and the relay transport state of transporting to the relay transport path toward the other connecting unit connected to the downstream side in the main transport direction to the other.
  • the control device puts the sheet transfer device of the target unit in the stack transfer state until a predetermined number of the sheets are loaded in the stack tray of the target unit selected from the plurality of connected units.
  • a designated number of stack control is executed to hold the target unit and hold the sheet transfer device of the other connected unit on the upstream side in the main transfer direction in the relay transfer state.
  • the control device executes interrupt stack control when the operating device receives a predetermined interrupt operation while executing the specified number of stack control.
  • the interrupt stack control includes a first transfer switching control or a second transfer switching control, and a retract control.
  • the sheet transfer device of the target unit is switched to the relay transfer state, and the sheet transfer device of the other connecting unit existing on the downstream side in the main transfer direction with respect to the target unit is used.
  • This is a control for switching to the stack transport state.
  • the second transfer switching control is a control for switching the sheet transfer device of the other connecting unit existing on the upstream side in the main transfer direction with respect to the target unit to the stack transfer state.
  • the evacuation control is a control in which the evacuation mechanism of the target unit executes a mounting operation of lowering the stack tray to a mounting position on the carriage portion.
  • an image forming apparatus capable of moving a seat loading carriage in the middle of loading a specified number of sheets on a stack tray without interrupting continuous printing.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a main body unit in the image forming apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a connecting unit in the image forming apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control device in the image forming device according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing a connecting unit in a relay transport state in the image forming apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the first example of the interrupt stack control in the image forming apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the second example of the interrupt stack control in the image forming apparatus according to the embodiment.
  • the image forming apparatus 100 is used when printing a large amount of printed matter.
  • the image forming apparatus 100 includes a main body unit 1, a plurality of connecting units 2, a main control device 8, a main operating device 801 and a display device 802.
  • the main body unit 1 includes a printing device 14 that executes a printing process for forming an image on the sheet 9.
  • the main body unit 1 discharges the sheet 9 after image formation in a predetermined main transport direction D1.
  • the sheet 9 after the image formation is a printed matter.
  • the main body unit 1 includes a sheet supply unit 11, a primary sheet transfer device 12, a primary transfer path 13, and a printing device 14 provided in the main body housing 10.
  • the main control device 8 is also provided in the main body housing 10.
  • the main operating device 801 and the display device 802 are provided on the upper surface portion of the main body housing 10.
  • the main operation device 801 is a device that accepts user operations.
  • the main operating device 801 includes one or both of the touch panel and the operating buttons.
  • the display device 802 displays a menu screen or other information related to the operation of the main operation device 801.
  • the primary sheet transport device 12 transports the sheets 9 housed in the sheet supply unit 11 one by one along the primary transport path 13.
  • the printing device 14 executes the printing process on the sheet 9 transported along the primary transport path 13.
  • the primary sheet transfer device 12 includes a plurality of sets of transfer roller pairs 120 for conveying each sheet 9.
  • the primary sheet transport device 12 discharges the sheet 9 after image formation from the outlet 13a of the primary transport path 13 in the main transport direction D1.
  • the plurality of connecting units 2 are connected to each other along the main transport direction D1 and further connected to the main body unit 1 on the downstream side of the main transport direction D1.
  • the main control device 8 controls the equipment possessed by each of the main unit 1 and the connecting unit 2. As shown in FIG. 4, the main control device 8 includes a CPU (Central Processing Unit) 81 and peripheral devices such as a RAM (Random Access Memory) 82, a secondary storage device 83, and a signal interface 84.
  • a CPU Central Processing Unit
  • peripheral devices such as a RAM (Random Access Memory) 82, a secondary storage device 83, and a signal interface 84.
  • the CPU 81 is a processor that executes various data processing and control by executing a computer program.
  • the RAM 82 is a computer-readable volatile storage device. The RAM 82 primarily stores the computer program executed by the CPU 81 and data to be output and referenced in the process of executing various processes by the CPU 81.
  • the secondary storage device 83 is a non-volatile storage device that can be read by a computer.
  • the secondary storage device 83 can store and update the computer program and various data.
  • one or both of the flash memory and the hard disk drive are adopted as the secondary storage device 83.
  • the signal interface 84 converts signals output by various sensors included in the image forming apparatus 100 into digital data, and transmits the converted digital data to the CPU 81. Further, the signal interface 84 converts the control command output by the CPU 81 into a control signal, and transmits the control signal to the device to be controlled.
  • each of the connecting units 2 includes a connecting housing 20 and a device included in the connecting housing 20.
  • the equipment included in the connecting housing 20 includes a secondary transport path 3, a secondary seat transport device 4, a seat loading carriage 5, an elevating mechanism 6, and the like.
  • An auxiliary tray 23 is formed on the upper surface of the connecting housing 20.
  • a main opening 201 and a maintenance opening 202 are formed in the connecting housing 20.
  • the connecting housing 20 has a door 21 capable of opening and closing the main opening 201. Further, the connecting housing 20 also includes a maintenance cover 22 capable of opening and closing the maintenance opening 202.
  • the seat loading trolley 5 has a trolley portion 52 capable of being accommodated in the connecting housing 20 and being pulled out from the connecting housing 20 through the main opening 201, and a stack tray 51 capable of loading the seat 9.
  • the secondary transport path 3 is a transport path for the sheet 9 that is carried from the main body unit 1 into the connecting housing 20.
  • the inlet 3a of the secondary transport path 3 communicates with the upstream adjacent unit, which is a unit connected to the upstream side of the main transport direction D1 in each of the connecting units 2.
  • the upstream side adjacent unit is a main body unit 1 or another connecting unit 2.
  • the secondary transport path 3 includes a relay transport path 31, a stack transport path 32 branched from the first branch portion P1 of the relay transport path 31, and an auxiliary transport path 33 branched from the second branch portion P2 of the relay transport path 31. including.
  • the outlet of the relay transport path 31 is a relay discharge port 3b where the sheet 9 is discharged to the downstream side of the main transport direction D1.
  • the exit of the stack transport path 32 is a stack discharge port 3c from which the seat 9 toward the stack tray 51 of the seat loading carriage 5 is discharged.
  • the outlet of the auxiliary transport path 33 is an auxiliary discharge port 3d from which the sheet 9 toward the auxiliary tray 23 is discharged.
  • the inlet 3a of the secondary transport path 3 communicates with the outlet 13a of the primary transport path 13 or the relay discharge port 3b in the other connecting unit 2.
  • Each of the connecting units 2 functions as either a terminal unit that stores the sheet 9 after image formation in its own unit, a relay unit that relays and conveys the sheet 9 after image formation, or a pause unit that is neither of them. ..
  • the connecting unit 2 that functions as the terminal unit can load the seat 9 on the stack tray 51 of the seat loading carriage 5 or on the auxiliary tray 23.
  • the connecting unit 2 when the seat 9 is loaded on the stack tray 51 of the seat loading carriage 5 is referred to as a target unit 2a, and the other connecting units 2 are referred to as a non-target unit 2b (FIG. 6). 1).
  • the target unit 2a is an example of the terminal unit.
  • the secondary sheet transport device 4 transports the sheet 9 along the secondary transport path 3.
  • the secondary sheet transfer device 4 includes a plurality of sets of transfer roller pairs 41 that transfer the sheets 9, respectively.
  • the secondary sheet transfer device 4 further includes a movable guide mechanism 42.
  • the movable guide mechanism 42 selectively guides the sheet 9 that has reached the first branch portion P1 or the second branch portion P2 to any of the relay transport path 31, the stack transport path 32, and the auxiliary transport path 33.
  • the state of the secondary sheet transfer device 4 when the movable guide mechanism 42 guides the sheet 9 to the stack transfer path 32 is referred to as a stack transfer state. Further, the state of the secondary sheet transfer device 4 when the movable guide mechanism 42 moves the sheet 9 along the relay transfer path 31 is referred to as a relay transfer state.
  • the secondary sheet transport device 4 transports the sheet 9 discharged from the upstream adjacent unit from the relay transport path 31 to the stack transport path 32, and further transfers the sheet 9 onto the stack tray 51. It is in a state of being transported to.
  • the secondary sheet transport device 4 transports the sheet 9 discharged from the upstream side adjacent unit along the relay transfer path 31, and further directs the sheet 9 toward the downstream side adjacent unit. It is in a state of being discharged.
  • the downstream adjacent unit is another connecting unit 2 connected next to the downstream side in the main transport direction D1.
  • the secondary sheet transfer device 4 can switch from one of the stack transfer state and the relay transfer state to the other.
  • the elevating mechanism 6 elevates and elevates the stack tray 51 of the seat loading trolley 5 housed in the connecting housing 20.
  • the elevating mechanism 6 holds the stack tray 51 in an initial position close to the stack discharge port 3c when the secondary sheet transport device 4 starts transporting the sheet 9 to the stack tray 51.
  • the elevating mechanism 6 gradually lowers the stack tray 51 as the number of sheets 9 loaded on the stack tray 51 increases. As a result, the uppermost surface of the sheet 9 on the stack tray 51 is maintained in a state of being close to the stack discharge port 3c.
  • the CPU 81 includes a plurality of processing modules realized by executing the computer program.
  • the plurality of processing modules include a main control unit 8a, a print control unit 8b, a stack control unit 8c, and the like.
  • the main control unit 8a executes start control for starting various processes in response to an operation on the main operation device 801 and control for the display device 802.
  • the print control unit 8b executes, for example, continuous print control.
  • the continuous print control is to control the primary sheet transfer device 12 and the printing device 14 to cause the printing device 14 to execute the continuous printing process until the total number of printed sheets reaches a preset total number of output sheets.
  • the continuous print process is to execute the print process of a designated image on a plurality of sheets 9 in succession.
  • the print control unit 8b counts the number of prints of the designated image until the number of prints of the designated image reaches the total number of outputs.
  • the stack control unit 8c executes the specified number of stack control when the print control unit 8b is executing the continuous print control.
  • the designated number of sheets stack control controls a predetermined number of sheets by sequentially selecting the target unit 2a from the plurality of connecting units 2 and controlling the secondary sheet transport device 4 and the elevating mechanism 6 of each of the connecting units 2. This is a control for loading 9 on the stack tray 51 of the target unit 2a.
  • the stack control unit 8c sequentially selects each of the two connecting units 2 as the target unit 2a twice.
  • the control of loading 500 sheets 9 on the stack tray 51 of the selected target unit 2a is sequentially executed.
  • the stack control unit 8c counts up the number of sheets 9 on which the designated image is formed in the stack tray 51 of each of the connecting units 2.
  • the stack control unit 8c maintains the secondary sheet transport device 4 of the target unit 2a in the stack transport state in the designated number of stack control, and is a non-target existing on the upstream side of the main transport direction D1 with respect to the target unit 2a.
  • the secondary sheet transfer device 4 of the unit 2b is maintained in the relay transfer state.
  • the stack control unit 8c controls the elevating mechanism 6 of the target unit 2a to gradually lower the stack tray 51 of the target unit 2a from the initial position as the number of sheets 9 loaded increases.
  • the stack control unit 8c stops the secondary sheet transfer device 4 of the non-target unit 2b existing on the downstream side of the main transfer direction D1 with respect to the target unit 2a in the designated number stack control.
  • the stack control unit 8c is loaded with the predetermined number of sheets 9 preset in the stack tray 51 of the target unit 2a selected from the plurality of connected units 2. Until then, the secondary sheet transfer device 4 of the target unit 2a is held in the stack transfer state, and the secondary sheet transfer device 4 of the non-target unit 2b on the upstream side of the main transfer direction D1 with respect to the target unit 2a is relayed. Hold in the transported state.
  • the seat loading trolley 5 is moved to a post-process location with a large number of seats 9 loaded on the stack tray 51.
  • a post-process for example, a hole-drilling process or a bookbinding process is performed on the sheet 9.
  • the seat loading trolley 5 it may be desired to move the seat loading trolley 5 to the location of the post-process before the number of sheets 9 loaded on the stack tray 51 of the target unit 2a reaches the designated number.
  • the stack control unit 8c and the print control unit 8b execute the interrupt stack control described later.
  • the image forming apparatus 100 can move the sheet loading carriage 5 in the middle of loading the specified number of sheets 9 on the stack tray 51 without interrupting the continuous printing process.
  • each of the connecting units 2 further includes a lock mechanism 7 and a carriage pull-out button 25 (see FIG. 3).
  • the lock mechanism 7 locks the door 21 in a closed state in conjunction with the previously described mounting operation of the elevating mechanism 6. The door 21 is switched to the unlocked state for unlocking.
  • the previously described operation of the elevating mechanism 6 is an operation of lowering the stack tray 51 to the mounting position on the carriage portion 52.
  • the stack tray 51 is placed on the carriage portion 52.
  • FIG. 5 shows the connecting unit 2 when the stack tray 51 is present at the previously described position and the secondary sheet transport device 4 is in the relay transport state.
  • the lock mechanism 7 is operated from one of the locked state and the unlocked state by an actuator that operates according to the detection state of the detection sensor that detects that the elevating mechanism 6 has lowered the stack tray 51 to the previously described position. It is a mechanism that switches to the other.
  • lock mechanism 7 is connected to a link mechanism that is interlocked with the operation of the elevating mechanism 6 lowering the stack tray 51 to the previously described position, and is interlocked with the link mechanism from either the locked state or the unlocked state. It may be a mechanism that switches to the other.
  • the dolly drawer button 25 is an example of an operation device that accepts user operations. The user operates the carriage withdrawal button 25 when he / she wants to withdraw the seat loading carriage 5 in the target unit 2a during the execution of the designated number stack control.
  • the stack control unit 8c starts the interrupt stack control when the carriage pull-out button 25 of the target unit 2a is operated while the specified number of stack control is being executed.
  • the operation received by the carriage pull-out button 25 of the target unit 2a when the designated number of stack control is being executed is an example of a predetermined interrupt operation.
  • S101, S102, ... Represent the identification codes of a plurality of steps in the interrupt stack control.
  • the print control unit 8b first causes the print device 14 to execute a predetermined interrupt print process, and then shifts the process to step S102.
  • the interrupt print process is a process of forming an image of the number of loaded sheets representing the number of sheets 9 loaded on the stack tray 51 of the target unit 2a on the sheet 9.
  • the sheet 9 on which the image of the number of loaded sheets is formed by the interrupt printing process is referred to as an interrupt printing sheet.
  • the interrupt print sheet is not the sheet 9 on which the designated image is formed. Therefore, the interrupt print sheet is excluded from the count of the number of printed images of the designated image and the number of loaded sheets of the sheet 9 on the stack tray 51.
  • step S102 the stack control unit 8c determines whether or not the interrupt print sheet has passed through the first branch unit P1 toward the stack transfer path 32.
  • the stack control unit 8c determines that the interrupt print sheet has passed the first branch portion P1 when a predetermined time has elapsed since the interrupt print process was executed.
  • the secondary sheet transfer device 4 includes a sheet detection sensor arranged in the region from the inlet 3a to the first branch portion P1 in the relay transfer path 31.
  • the stack control unit 8c determines whether or not the interrupt print sheet has passed the first branch portion P1 based on the change in the detection signal of the sheet detection sensor.
  • the stack control unit 8c determines that the interrupt print sheet heading for the stack transport path 32 has passed through the first branch portion P1
  • the process shifts to the step S103.
  • the passage of the interrupt print sheet toward the stack transfer path 32 through the first branch portion P1 means that the interrupt print sheet is conveyed to the stack tray 51 of the target unit 2a.
  • step S103 when the connecting unit 2 selected by the stack control unit 8c as the target unit 2a next is on the downstream side of the main transport direction D1 with respect to the current target unit 2a, the process is transferred to step S104. If not, the process is shifted to step S105.
  • step S104 the stack control unit 8c executes the first transfer switching control, and then shifts the process to step S106.
  • the secondary sheet transfer device 4 of the current target unit 2a is switched to the relay transfer state, and the secondary sheet transfer device 4 of the connection unit 2 next selected as the target unit 2a is described. It is a control to switch to the stack transport state.
  • step S105 the connecting unit 2 next selected as the target unit 2a is another connecting unit 2 existing on the downstream side of the main transport direction D1 with respect to the current target unit 2a.
  • step S105 the stack control unit 8c executes the second transfer switching control, and then shifts the process to step S106.
  • the second transfer switching control is a control for switching the secondary sheet transfer device 4 of the connection unit 2 selected as the target unit 2a to the stack transfer state.
  • the second transfer switching control also includes a control for stopping the secondary sheet transfer device 4 of the current target unit 2a.
  • step S106 the connecting unit 2 next selected as the target unit 2a is another connecting unit 2 existing on the upstream side of the main transport direction D1 with respect to the current target unit 2a.
  • step S104 or step S105 the target unit 2a is changed in the middle of the designated number stack control, and the designated number stack control corresponding to the new target unit 2a is restarted.
  • Step S106 the stack control unit 8c executes the evacuation control for causing the elevating mechanism 6 of the target unit 2a to execute the above-described placement operation at the time when the control of the step S104 or the step S105 is performed, and then the interrupt stack. End control.
  • the lock mechanism 7 is switched to the unlocked state, the door 21 can be opened, and the seat loading carriage 5 can be pulled out from the inside of the connecting housing 20.
  • step S101 the interrupt print process is performed, and the interrupt print sheet is loaded on the top in the stack tray 51 of the sheet loading carriage 5 that can be pulled out.
  • the stack control unit 8c starts the interrupt stack control shown in FIG. 7 when the carriage pull-out button 25 of the target unit 2a is operated while the designated number of stack control is being executed.
  • the process of the second example of the interrupt stack control is a process in which the process of step S100 is added before the process of step S101 in the interrupt stack control shown in FIG. Is.
  • step S100 the stack control unit 8c sets the number of sheets 9 loaded on the stack tray 51 of the target unit 2a to a multiple of a unit integer, which is a preset integer, after the carriage withdrawal button 25 accepts the user's operation. Wait until it reaches.
  • the unit integer is, for example, 5, 10 or 100.
  • the stack control unit 8c shifts the process to the step S101 at the timing when the number of sheets 9 in the stack tray 51 of the target unit 2a reaches a multiple of the unit integer.
  • the print control unit 8b causes the printing device 14 to execute the interrupt printing process (step S101).
  • the processing after step S101 in the second example of the interrupt stack control is the same as the processing after step S101 in the first example of the interrupt stack control.
  • the number of sheets 9 in the stack tray 51 of the target unit 2a is a multiple of the unit integer after the carriage pull-out button 25 accepts the operation.
  • the second example of the interrupt stack control When the second example of the interrupt stack control is adopted, the same effect as when the first example of the interrupt stack control is adopted can be obtained. Further, by adopting the second example, the number of sheets 9 on the stack tray 51 when the seat loading carriage 5 is pulled out is automatically adjusted to a number that is easy for the user to manage.
  • the interrupt operation that becomes the start event of the interrupt stack control may be an operation for the main operation device 801 of the main unit 1.

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Abstract

制御装置（８）は、指定枚数スタック制御を実行中に操作装置が割込操作を受け付けた場合に第１搬送切替制御または第２搬送切替制御と、退避制御とを実行する。前記第１搬送切替制御は、対象ユニット（２ａ）のシート搬送装置（４）を中継搬送状態へ切り替えるとともに主搬送方向（Ｄ１）の下流側の他の連結ユニット（２ｂ）の前記シート搬送装置（４）をスタック搬送状態へ切り替える制御である。前記第２搬送切替制御は、前記主搬送方向（Ｄ１）の上流側の他の前記連結ユニットの前記シート搬送装置（４）を前記スタック搬送状態へ切り替える制御である。前記退避制御は、前記対象ユニット（２ａ）の昇降機構（６）にスタックトレイ（５１）を台車部（５２）上の載置位置まで下降させる載置動作を実行させる制御である。

Description

画像形成装置
　本発明は、本体ユニットとシート積載台車を有する複数の連結ユニットとを備える画像形成装置に関する。
　大量の印刷物をプリントする際に用いられる画像形成装置が、本体ユニットと複数の連結ユニットとを備える場合がある（例えば、特許文献１参照）。前記複数の連結ユニットは、相互に連結され、さらに前記本体ユニットに連結されている。
　前記本体ユニットは、プリント装置を備え、印刷物を前記連結ユニットへ排出する。前記連結ユニットは、筐体および前記筐体に収容されるシート積載台車を備え、前記シート積載台車は、前記印刷物を積載するスタックトレイを昇降可能に支持する。
　前記筐体は、前記筐体の開口を開閉可能な扉を有する。前記シート積載台車は、前記筐体の開口を通じて、前記筐体内へ収容される、または、前記筐体内から引き出される。
　前記プリント装置による大量の枚数の前記シートへの連続プリントが行われる際に、前記連結ユニット各々が、予め設定された指定枚数の前記印刷物を前記スタックトレイに積載する処理を順番に実行する。
　例えば、１０００枚の前記シートへの連続プリントが行われる際に、２つの前記連結ユニット各々が、５００枚の前記印刷物を前記スタックトレイに積載する処理を順番に実行する。
　前記シート積載台車は、多数の前記印刷物が積載された状態で後工程の場所へ移動される。前記後工程では、例えば前記印刷物に対する穴開け処理または製本処理などが行われる。
特開２０１０－１８９１４８号公報
　ところで、前記後工程の状況により、前記スタックトレイにおける前記印刷物の積載枚数が前記指定枚数に達する前に、前記シート積載台車を前記後工程の場所へ移動したい場合がある。
　上記の場合において、前記連続プリントを中断することは前記印刷物の生産効率の低下に繋がるため好ましくない。
　本発明の目的は、連続プリントを中断することなく、スタックトレイに指定枚数のシートを積載している途中のシート積載台車を移動させることができる画像形成装置を提供することにある。
　本発明の一の局面に係る画像形成装置は、本体ユニットと、複数の連結ユニットと、制御装置と、操作装置と、を備える。前記本体ユニットは、シートに画像を形成するプリント処理を実行するプリント装置を備え、画像形成後の前記シートを予め定められた主搬送方向へ排出する。前記複数の連結ユニットは、相互に連結され、さらに、前記本体ユニットに対し前記主搬送方向の下流側に連結されている。前記制御装置は、前記本体ユニットおよび前記連結ユニットが有する機器を制御する。前記操作装置は、ユーザーの操作を受け付ける。前記連結ユニット各々は、筐体と、シート積載台車と、昇降機構と、シート搬送装置と、を備える。前記筐体は、主開口が形成され、前記主開口を開閉可能な扉を有する。前記シート積載台車は、前記主開口を通じて前記筐体内への収容および前記筐体内からの引き出しが可能な台車部および前記シートを積載可能なスタックトレイを有する。前記昇降機構は、前記筐体内に収容された前記シート積載台車の前記スタックトレイを昇降させる。前記シート搬送装置は、前記連結ユニットに設けられ、前記主搬送方向の上流側に連結された前記本体ユニットまたは他の前記連結ユニットから排出される前記シートを、前記スタックトレイ上へ向かうスタック搬送路へ搬送するスタック搬送状態および前記主搬送方向の下流側に連結された他の前記連結ユニットへ向かう中継搬送路へ搬送する中継搬送状態の一方から他方へ切り替わり可能である。前記制御装置は、前記複数の連結ユニットから選択される対象ユニットの前記スタックトレイに予め設定された指定枚数の前記シートが積載されるまで、前記対象ユニットの前記シート搬送装置を前記スタック搬送状態に保持するとともに前記対象ユニットに対し前記主搬送方向の上流側の他の前記連結ユニットの前記シート搬送装置を前記中継搬送状態に保持する指定枚数スタック制御を実行する。さらに前記制御装置は、前記指定枚数スタック制御を実行中に前記操作装置が予め定められた割込操作を受け付けた場合に割込スタック制御を実行する。前記割込スタック制御は、第１搬送切替制御または第２搬送切替制御と、退避制御と、を含む。前記第１搬送切替制御は、前記対象ユニットの前記シート搬送装置を前記中継搬送状態へ切り替えるとともに前記対象ユニットに対し前記主搬送方向の下流側に存在する他の前記連結ユニットの前記シート搬送装置を前記スタック搬送状態へ切り替える制御である。前記第２搬送切替制御は、前記対象ユニットに対し前記主搬送方向の上流側に存在する他の前記連結ユニットの前記シート搬送装置を前記スタック搬送状態へ切り替える制御である。前記退避制御は、前記対象ユニットの前記昇降機構に前記スタックトレイを前記台車部上の載置位置まで下降させる載置動作を実行させる制御である。
　本発明によれば、連続プリントを中断することなく、スタックトレイに指定枚数のシートを積載している途中のシート積載台車を移動させることができる画像形成装置を提供することが可能になる。
図１は、実施形態に係る画像形成装置の構成を表す図である。 図２は、実施形態に係る画像形成装置における本体ユニットの構成を表す図である。 図３は、実施形態に係る画像形成装置における連結ユニットの構成を表す図である。 図４は、実施形態に係る画像形成装置における制御装置の構成を表すブロック図である。 図５は、実施形態に係る画像形成装置における中継搬送状態の連結ユニットを表す図である。 図６は、実施形態に係る画像形成装置における割込スタック制御の第１例の手順を表すフローチャートである。 図７は、実施形態に係る画像形成装置における割込スタック制御の第２例の手順を表すフローチャートである。
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
　［画像形成装置１００の構成］
　実施形態に係る画像形成装置１００は、大量の印刷物をプリントする際に用いられる。図１に示されるように、画像形成装置１００は、本体ユニット１、複数の連結ユニット２、主制御装置８、主操作装置８０１および表示装置８０２などを備える。
　本体ユニット１は、シート９に画像を形成するプリント処理を実行するプリント装置１４を備える。本体ユニット１は、画像形成後のシート９を予め定められた主搬送方向Ｄ１へ排出する。なお、画像形成後のシート９は印刷物である。
　図２に示されるように、本体ユニット１は、本体筐体１０内に設けられたシート供給部１１、一次シート搬送装置１２、一次搬送路１３およびプリント装置１４を備える。主制御装置８も、本体筐体１０内に設けられている。
　主操作装置８０１および表示装置８０２は、本体筐体１０の上面部分に設けられている。主操作装置８０１は、ユーザーの操作を受け付ける装置である。例えば、主操作装置８０１は、タッチパネルおよび操作ボタンの一方または両方を含む。
　表示装置８０２は、主操作装置８０１への操作に関するメニュー画面、または、その他の情報を表示する。
　一次シート搬送装置１２は、シート供給部１１に収容されたシート９を１枚ずつ一次搬送路１３に沿って搬送する。プリント装置１４は、一次搬送路１３に沿って搬送されるシート９に対して前記プリント処理を実行する。
　一次シート搬送装置１２は、それぞれシート９を搬送する複数組の搬送ローラー対１２０を備える。一次シート搬送装置１２は、画像形成後のシート９を、一次搬送路１３の出口１３ａから主搬送方向Ｄ１へ排出する。
　図１に示されるように、複数の連結ユニット２は、主搬送方向Ｄ１に沿って相互に連結され、さらに本体ユニット１に対し主搬送方向Ｄ１の下流側に連結されている。
　主制御装置８は、本体ユニット１および連結ユニット２各々が有する機器を制御する。図４に示されるように、主制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１と、ＲＡＭ(Random Access Memory)８２、二次記憶装置８３および信号インターフェイス８４などの周辺機器とを備える。
　ＣＰＵ８１は、コンピュータープログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行するプロセッサーである。ＲＡＭ８２は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８１が実行する前記コンピュータープログラムおよびＣＰＵ８１が各種の処理を実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する。
　二次記憶装置８３は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置８３は、前記コンピュータープログラムおよび各種のデータの記憶および更新が可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置８３として採用される。
　信号インターフェイス８４は、画像形成装置１００が備える各種のセンサーが出力する信号をデジタルデータへ変換し、変換後のデジタルデータをＣＰＵ８１へ伝送する。さらに、信号インターフェイス８４は、ＣＰＵ８１が出力する制御指令を制御信号へ変換し、前記制御信号を制御対象の機器へ伝送する。
　図３に示されるように、連結ユニット２各々は、連結筐体２０と、連結筐体２０に内包された機器とを備える。連結筐体２０に内包された機器は、二次搬送路３、二次シート搬送装置４、シート積載台車５および昇降機構６などを含む。連結筐体２０の上面には、補助トレイ２３が形成されている。
　連結筐体２０には、主開口２０１およびメンテナンス開口２０２が形成されている。連結筐体２０は、主開口２０１を開閉可能な扉２１を有する。さらに、連結筐体２０は、メンテナンス開口２０２を開閉可能なメンテナンスカバー２２も備える。
　シート積載台車５は、主開口２０１を通じて連結筐体２０内への収容および連結筐体２０内からの引き出しが可能な台車部５２およびシート９を積載可能なスタックトレイ５１を有する。
　二次搬送路３は、本体ユニット１から連結筐体２０内へ搬入されるシート９の搬送路である。二次搬送路３の入口３ａは、連結ユニット２各々における主搬送方向Ｄ１の上流側に連結されたユニットである上流側隣接ユニットに連通する。前記上流側隣接ユニットは、本体ユニット１または他の連結ユニット２である。
　二次搬送路３は、中継搬送路３１と、中継搬送路３１の第１分岐部Ｐ１から分岐したスタック搬送路３２と、中継搬送路３１の第２分岐部Ｐ２から分岐した補助搬送路３３とを含む。
　中継搬送路３１の出口は、シート９が主搬送方向Ｄ１の下流側へ排出される中継排出口３ｂである。スタック搬送路３２の出口は、シート積載台車５のスタックトレイ５１へ向かうシート９が排出されるスタック排出口３ｃである。補助搬送路３３の出口は、補助トレイ２３へ向かうシート９が排出される補助排出口３ｄである。
　二次搬送路３の入口３ａは、一次搬送路１３の出口１３ａまたは他の連結ユニット２における中継排出口３ｂに連通している。
　連結ユニット２各々は、画像形成後のシート９を自ユニットに蓄積する端末ユニット、画像形成後のシート９を中継搬送する中継ユニット、またはそれらのいずれでもない休止ユニットのうちのいずれかとして機能する。
　本実施形態において、前記端末ユニットとして機能する連結ユニット２は、シート積載台車５のスタックトレイ５１上、または、シート９を補助トレイ２３上に積載することが可能である。
　以下の説明において、シート９をシート積載台車５のスタックトレイ５１上に積載するときの連結ユニット２のことを対象ユニット２ａと称し、その他の連結ユニット２のことを非対象ユニット２ｂと称する（図１参照）。対象ユニット２ａは、前記端末ユニットの一例である。
　二次シート搬送装置４は、シート９を二次搬送路３に沿って搬送する。二次シート搬送装置４は、それぞれシート９を搬送する複数組の搬送ローラー対４１を備える。
　さらに、二次シート搬送装置４は、可動案内機構４２をさらに備える。可動案内機構４２は、第１分岐部Ｐ１または第２分岐部Ｐ２に到達したシート９を中継搬送路３１、スタック搬送路３２および補助搬送路３３のいずれかへ選択的に案内する。
　以下の説明において、可動案内機構４２がシート９をスタック搬送路３２へ案内するときの二次シート搬送装置４の状態をスタック搬送状態と称する。また、可動案内機構４２がシート９を中継搬送路３１に沿ってするときの二次シート搬送装置４の状態を中継搬送状態と称する。
　即ち、前記スタック搬送状態は、二次シート搬送装置４が、前記上流側隣接ユニットから排出されるシート９を中継搬送路３１からスタック搬送路３２へ搬送し、さらにそのシート９をスタックトレイ５１上へ搬送する状態である。
　一方、前記中継搬送状態は、二次シート搬送装置４が、前記上流側隣接ユニットから排出されるシート９を中継搬送路３１に沿って搬送し、さらにそのシート９を下流側隣接ユニットへ向けて排出する状態である。前記下流側隣接ユニットは、主搬送方向Ｄ１の下流側の隣に連結された他の連結ユニット２である。
　二次シート搬送装置４は、前記スタック搬送状態および前記中継搬送状態の一方から他方へ切り替わり可能である。
　昇降機構６は、連結筐体２０内に収容されたシート積載台車５のスタックトレイ５１を昇降させる。昇降機構６は、二次シート搬送装置４がスタックトレイ５１へのシート９の搬送を開始するときに、スタックトレイ５１をスタック排出口３ｃに近接する初期位置に保持する。
　さらに、昇降機構６は、スタックトレイ５１におけるシート９の積載枚数が増えるに従って、スタックトレイ５１を徐々に下降させる。これにより、スタックトレイ５１上のシート９の最上面がスタック排出口３ｃに近接する状態に維持される。
　ＣＰＵ８１は、前記コンピュータープログラムを実行することにより実現される複数の処理モジュールを含む。前記複数の処理モジュールは、主制御部８ａ、プリント制御部８ｂおよびスタック制御部８ｃなどを含む。
　主制御部８ａは、主操作装置８０１に対する操作に応じて各種の処理を開始させる開始制御、および、表示装置８０２の制御などを実行する。
　プリント制御部８ｂは、例えば連続プリント制御を実行する。前記連続プリント制御は、一次シート搬送装置１２およびプリント装置１４を制御することにより、プリント枚数が予め設定される総出力枚数に達するまで、プリント装置１４に連続プリント処理を実行させることである。
　前記連続プリント処理は、複数のシート９に対して連続して指定画像の前記プリント処理を実行することである。プリント制御部８ｂは、前記連続プリント制御を実行しているときに、前記指定画像のプリント枚数が前記総出力枚数に達するまで、前記指定画像の前記プリント枚数をカウントする。
　スタック制御部８ｃは、プリント制御部８ｂが前記連続プリント制御を実行しているときに、指定枚数スタック制御を実行する。前記指定枚数スタック制御は、複数の連結ユニット２から対象ユニット２ａを順次選択し、連結ユニット２各々の二次シート搬送装置４および昇降機構６を制御することにより、予め設定された指定枚数のシート９を対象ユニット２ａのスタックトレイ５１に積載させる制御である。
　例えば、前記連続プリント処理における前記総出力枚数が２０００枚、前記指定枚数が５００枚である場合に、スタック制御部８ｃは、２つの連結ユニット２各々を２回ずつ対象ユニット２ａとして順次選択し、５００枚のシート９を選択した対象ユニット２ａのスタックトレイ５１に積載させる制御を順次実行する。
　スタック制御部８ｃは、連結ユニット２各々のスタックトレイ５１における前記指定画像が形成されたシート９の積載枚数をカウントアップする。
　スタック制御部８ｃは、前記指定枚数スタック制御において、対象ユニット２ａの二次シート搬送装置４を前記スタック搬送状態に維持し、対象ユニット２ａに対して主搬送方向Ｄ１の上流側に存在する非対象ユニット２ｂの二次シート搬送装置４を前記中継搬送状態に維持する。
　さらに、スタック制御部８ｃは、対象ユニット２ａの昇降機構６を制御することにより、対象ユニット２ａのスタックトレイ５１を、シート９の積載枚数が増えるに従って前記初期位置から徐々に下降させる。
　さらに、スタック制御部８ｃは、前記指定枚数スタック制御において、対象ユニット２ａに対して主搬送方向Ｄ１の下流側に存在する非対象ユニット２ｂの二次シート搬送装置４を停止させる。
　以上に示されるように、スタック制御部８ｃは、前記指定枚数スタック制御において、複数の連結ユニット２から選択される対象ユニット２ａのスタックトレイ５１に予め設定された前記指定枚数のシート９が積載されるまで、対象ユニット２ａの二次シート搬送装置４を前記スタック搬送状態に保持するとともに、対象ユニット２ａに対し主搬送方向Ｄ１の上流側の非対象ユニット２ｂの二次シート搬送装置４を前記中継搬送状態に保持する。
　シート積載台車５は、多数のシート９がスタックトレイ５１上に積載された状態で後工程の場所へ移動される。前記後工程では、例えばシート９に対する穴開け処理または製本処理などが行われる。
　ところで、前記後工程の状況により、対象ユニット２ａのスタックトレイ５１におけるシート９の積載枚数が前記指定枚数に達する前に、シート積載台車５を前記後工程の場所へ移動したい場合がある。
　上記の場合において、前記連続プリント処理を中断することは印刷物の生産効率の低下に繋がるため好ましくない。
　画像形成装置１００において、スタック制御部８ｃおよびプリント制御部８ｂは、後述する割込スタック制御を実行する。これにより、画像形成装置１００は、前記連続プリント処理を中断することなく、スタックトレイ５１に前記指定枚数のシート９を積載している途中のシート積載台車５を移動させることができる。
　画像形成装置１００において、連結ユニット２各々は、ロック機構７および台車引出しボタン２５をさらに備える（図３参照）。ロック機構７は、スタック制御部８ｃが昇降機構６に所定の載置動作を実行させたときに、昇降機構６の前記載置動作に連動して扉２１を閉じた状態にロックするロック状態から扉２１のロックを解除するロック解除状態へ切り替わる。
　昇降機構６の前記載置動作は、スタックトレイ５１を台車部５２上の載置位置まで下降させる動作である。前記載置動作により、スタックトレイ５１が台車部５２上に載置される。図５は、スタックトレイ５１が前記載置位置に存在し、二次シート搬送装置４が前記中継搬送状態であるときの連結ユニット２を表す。
　例えば、ロック機構７は、昇降機構６がスタックトレイ５１を前記載置位置へ下降させたことを検出する検出センサーの検出状態に応じて動作するアクチュエーターによって前記ロック状態および前記ロック解除状態の一方から他方へ切り替わる機構である。
　また、ロック機構７が、昇降機構６がスタックトレイ５１を前記載置位置へ下降させる動作に連動するリンク機構に連結され、前記リンク機構に連動して前記ロック状態および前記ロック解除状態の一方から他方へ切り替わる機構であってもよい。
　ロック機構７が前記ロック解除状態である場合にのみ、扉２１を開いてシート積載台車５を連結筐体２０ から引き出すことができる。
　台車引出しボタン２５は、ユーザーの操作を受け付ける操作装置の一例である。ユーザーは、前記指定枚数スタック制御が実行されている途中の対象ユニット２ａにおいて、シート積載台車５を引き出したいときに台車引出しボタン２５を操作する。
　［割込スタック制御（第１例）］
　以下、図６に示されるフローチャートを参照しつつ、前記割込スタック制御の第１例の手順について説明する。
　スタック制御部８ｃは、前記指定枚数スタック制御を実行中に対象ユニット２ａの台車引出しボタン２５が操作されたときに、前記割込スタック制御を開始させる。なお、前記指定枚数スタック制御が実行されているときの対象ユニット２ａの台車引出しボタン２５が受け付ける操作は、予め定められた割込操作の一例である。
　以下の説明において、Ｓ１０１，Ｓ１０２，…は、前記割込スタック制御における複数の工程の識別符号を表す。
　＜工程Ｓ１０１＞
　前記割込スタック制御において、まず、プリント制御部８ｂが、所定の割込プリント処理をプリント装置１４に実行させ、その後、処理を工程Ｓ１０２へ移行させる。
　前記割込プリント処理は、対象ユニット２ａのスタックトレイ５１におけるシート９の積載枚数を表す積載枚数画像をシート９に形成する処理である。以下の説明において、前記割込プリント処理によって前記積載枚数画像が形成されたシート９のことを割込プリントシートと称する。
　なお、前記割込プリントシートは、前記指定画像が形成されたシート９ではない。そのため、前記割込プリントシートは、前記指定画像の前記プリント枚数、および、スタックトレイ５１上のシート９の前記積載枚数のカウントの対象から除外される。
　＜工程Ｓ１０２＞
　工程Ｓ１０２において、スタック制御部８ｃが、前記割込プリントシートがスタック搬送路３２へ向けて第１分岐部Ｐ１を通過したか否かを判定する。
　例えば、スタック制御部８ｃは、前記割込プリント処理が実行されてから予め定められた時間が経過したときに、前記割込プリントシートが第１分岐部Ｐ１を通過したと判定する。
　また、二次シート搬送装置４が、中継搬送路３１における入口３ａから第１分岐部Ｐ１までの領域に配置されたシート検出センサーを備えることが考えられる。この場合、スタック制御部８ｃが、前記シート検出センサーの検出信号の変化に基づいて、前記割込プリントシートが第１分岐部Ｐ１を通過したか否かを判定する。
　そして、スタック制御部８ｃは、スタック搬送路３２へ向かう前記割込プリントシートが第１分岐部Ｐ１を通過したと判定したときに、処理を工程Ｓ１０３へ移行させる。本実施形態において、スタック搬送路３２へ向かう前記割込プリントシートが第１分岐部Ｐ１を通過することは、前記割込プリントシートが対象ユニット２ａのスタックトレイ５１へ搬送されることを意味する。
　＜工程Ｓ１０３＞
　工程Ｓ１０３において、スタック制御部８ｃが、次に対象ユニット２ａとして選択される連結ユニット２が、現在の対象ユニット２ａに対して主搬送方向Ｄ１の下流側である場合には、処理を工程Ｓ１０４へ移行させ、そうでない場合には処理を工程Ｓ１０５へ移行させる。
　＜工程Ｓ１０４＞
　工程Ｓ１０４において、スタック制御部８ｃは、第１搬送切替制御を実行し、その後、処理を工程Ｓ１０６へ移行させる。
　前記第１搬送切替制御は、現在の対象ユニット２ａの二次シート搬送装置４を前記中継搬送状態へ切り替えるとともに、次に対象ユニット２ａとして選択される連結ユニット２の二次シート搬送装置４を前記スタック搬送状態へ切り替える制御である。
　なお、工程Ｓ１０５において、次に対象ユニット２ａとして選択される連結ユニット２は、現在の対象ユニット２ａに対し主搬送方向Ｄ１の下流側に存在する他の連結ユニット２トである。
　＜工程Ｓ１０５＞
　工程Ｓ１０５において、スタック制御部８ｃは、第２搬送切替制御を実行し、その後、処理を工程Ｓ１０６へ移行させる。
　前記第２搬送切替制御は、次に対象ユニット２ａとして選択される連結ユニット２の二次シート搬送装置４を前記スタック搬送状態へ切り替える制御である。本実施形態において、前記第２搬送切替制御は、現在の対象ユニット２ａの二次シート搬送装置４を停止させる制御も含む。
　なお、工程Ｓ１０６において、次に対象ユニット２ａとして選択される連結ユニット２は、現在の対象ユニット２ａに対し主搬送方向Ｄ１の上流側に存在する他の連結ユニット２トである。
　工程Ｓ１０４または工程Ｓ１０５の処理により、前記指定枚数スタック制御の途中で、対象ユニット２ａが変更され、新たな対象ユニット２ａに対応する前記指定枚数スタック制御が再開される。
　＜工程Ｓ１０６＞
　工程Ｓ１０６において、スタック制御部８ｃは、工程Ｓ１０４または工程Ｓ１０５の制御が行われる時点での対象ユニット２ａの昇降機構６に前記載置動作を実行させる退避制御を実行し、その後、前記割込スタック制御を終了させる。
　前記退避制御により、元の対象ユニット２ａにおいて、ロック機構７が前記ロック解除状態へ切り替わり、扉２１を開いてシート積載台車５を連結筐体２０内から引き出すことが可能になる。
　図６に示される前記割込スタック制御が実行されることにより、前記指定枚数スタック制御の途中で、前記連続プリント処理を中断することなく対象ユニット２ａを変更することが可能である。
　即ち、画像形成装置１００が採用されることにより、前記連続プリント処理を中断することなく、スタックトレイ５１に前記指定枚数のシート９を積載している途中のシート積載台車５を移動させることができる。
　また、工程Ｓ１０１において前記割込プリント処理が行われ、引き出し可能となったシート積載台車５のスタックトレイ５１において、前記割込プリントシートが最上位に積載される。
　従って、ユーザーは、引き出されたシート積載台車５のスタックトレイ５１におけるシート９の積載枚数を用意に把握することができる。
　［割込スタック制御（第２例）］
　次に、図７に示されるフローチャートを参照しつつ、前記割込スタック制御の第２例の手順について説明する。
　スタック制御部８ｃは、前記指定枚数スタック制御を実行中に対象ユニット２ａの台車引出しボタン２５が操作されたときに、図７に示される前記割込スタック制御を開始させる。
　以下、前記割込スタック制御の前記第２例における前記割込スタック制御の前記第１例との異なる点について説明する。
　図７に示されるように、前記割込スタック制御の前記第２例の処理は、図６に示される前記割込スタック制御における工程Ｓ１０１の処理の前に、工程Ｓ１００の処理が追加された処理である。
　＜工程Ｓ１００＞
　工程Ｓ１００において、スタック制御部８ｃは、台車引出しボタン２５がユーザーの操作を受け付けた後に、対象ユニット２ａのスタックトレイ５１におけるシート９の前記積載枚数が予め設定された整数である単位整数の倍数に達するタイミングまで待機する。前記単位整数は、例えば、５、１０または１００などである。
　そして、スタック制御部８ｃは、対象ユニット２ａのスタックトレイ５１におけるシート９の前記積載枚数が前記単位整数の倍数に達するタイミングで、処理を工程Ｓ１０１へ移行させる。これにより、プリント制御部８ｂが前記割込プリント処理をプリント装置１４に実行させる（工程Ｓ１０１）。
　なお、前記割込スタック制御の前記第２例における工程Ｓ１０１以降の処理は、前記割込スタック制御の前記第１例における工程Ｓ１０１以降の処理と同じである。
　即ち、前記割込スタック制御の前記第２例において、スタック制御部８ｃは、台車引出しボタン２５が操作を受け付けた後に対象ユニット２ａのスタックトレイ５１におけるシート９の前記積載枚数が前記単位整数の倍数に達したときに、前記第１搬送切替制御または前記第２搬送切替制御と、前記退避制御と、を実行する（工程Ｓ１０３～Ｓ１０６）。
　前記割込スタック制御の前記第２例が採用される場合も、前記割込スタック制御の前記第１例が採用される場合と同様の効果が得られる。さらに、前記第２例が採用されることにより、シート積載台車５が引き出されるときのスタックトレイ５１上のシート９の前記積載枚数が、ユーザーにとって管理しやすい枚数に自動的に調整される。
　[応用例]
　画像形成装置１００において、前記割込スタック制御の開始イベントとなる前記割込操作が、本体ユニット１の主操作装置８０１に対する操作であってもよい。

Claims (5)

  1. 　シートに画像を形成するプリント処理を実行するプリント装置を備え、画像形成後の前記シートを予め定められた主搬送方向へ排出する本体ユニットと、
    　相互に連結され、さらに、前記本体ユニットに対し前記主搬送方向の下流側に連結された複数の連結ユニットと、
    　前記本体ユニットおよび前記連結ユニットが有する機器を制御する制御装置と、
    　ユーザーの操作を受け付ける操作装置と、を備える画像形成装置であって、
    　前記連結ユニット各々は、
    　主開口が形成され、前記主開口を開閉可能な扉を有する筐体と、
    　前記主開口を通じて前記筐体内への収容および前記筐体内からの引き出しが可能な台車部および前記シートを積載可能なスタックトレイを有するシート積載台車と、
    　前記筐体内に収容された前記シート積載台車の前記スタックトレイを昇降させる昇降機構と、
    　前記連結ユニットに設けられ、前記主搬送方向の上流側に連結された前記本体ユニットまたは他の前記連結ユニットから排出される前記シートを、前記スタックトレイ上へ向かうスタック搬送路へ搬送するスタック搬送状態および前記主搬送方向の下流側に連結された他の前記連結ユニットへ向かう中継搬送路へ搬送する中継搬送状態の一方から他方へ切り替わり可能なシート搬送装置と、を有し、
    　前記制御装置は、前記複数の連結ユニットから選択される対象ユニットの前記スタックトレイに予め設定された指定枚数の前記シートが積載されるまで、前記対象ユニットの前記シート搬送装置を前記スタック搬送状態に保持するとともに前記対象ユニットに対し前記主搬送方向の上流側の他の前記連結ユニットの前記シート搬送装置を前記中継搬送状態に保持する指定枚数スタック制御を実行し、
    　さらに前記制御装置は、前記指定枚数スタック制御を実行中に前記操作装置が予め定められた割込操作を受け付けた場合に割込スタック制御を実行し、
    　前記割込スタック制御は、
    　前記対象ユニットの前記シート搬送装置を前記中継搬送状態へ切り替えるとともに前記対象ユニットに対し前記主搬送方向の下流側に存在する他の前記連結ユニットの前記シート搬送装置を前記スタック搬送状態へ切り替える第１搬送切替制御、または、前記対象ユニットに対し前記主搬送方向の上流側に存在する他の前記連結ユニットの前記シート搬送装置を前記スタック搬送状態へ切り替える第２搬送切替制御と、
    　前記対象ユニットの前記昇降機構に前記スタックトレイを前記台車部上の載置位置まで下降させる載置動作を実行させる退避制御と、を含む、画像形成装置。
  2. 　前記制御装置は、前記割込スタック制御において、前記対象ユニットの前記スタックトレイにおける前記シートの積載枚数を表す数値を前記シートに形成する割込プリント処理を前記プリント装置に実行させ、前記数値がプリントされた前記シートが前記対象ユニットの前記スタックトレイへ搬送されたときに、前記第１搬送切替制御または前記第２搬送切替制御と、前記退避制御と、を実行する、請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 　前記制御装置は、前記割込スタック制御において、前記操作装置が前記割込操作を受け付けた後に前記対象ユニットの前記スタックトレイにおける前記シートの積載枚数が所定枚数の整数倍に達するタイミングで、前記割込プリント処理を前記プリント装置に実行させる、請求項２に記載の画像形成装置。
  4. 　前記制御装置は、前記割込スタック制御において、前記操作装置が前記割込操作を受け付けた後に前記対象ユニットの前記スタックトレイにおける前記シートの積載枚数が所定枚数の整数倍に達したときに、前記第１搬送切替制御または前記第２搬送切替制御と、前記退避制御と、を実行する、請求項１に記載の画像形成装置。
  5. 　前記昇降機構が前記載置動作を実行することに連動して前記扉を閉じた状態にロックするロック状態から前記扉のロックを解除するロック解除状態へ移行するロック機構をさらに備える、請求項１に記載の画像形成装置。
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