JP5304256B2 - 後処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

後処理装置に関し、特にスタック部を有する後処理装置に関する。

後処理装置及び画像形成システム等において、顧客からの設置床面積を少なくする要望が多く寄せられている。このため複数の用紙を排紙トレイ（皿）に排出するスタッカの長さも短くすることが必要になっている。このためスタッカの長さに対してより長い寸法を持つサイズの用紙はスタッカよりはみ出してしまい、スタック異常となってしまう問題点があった。

この問題を解決するために、搬送方向の整合を行うための傾斜したスタッカと、前記スタッカの下流に傾斜し且つ前記スタッカに沿って可動する補助スタッカを設け、前記補助スタッカを前記スタッカの先端より突出させることにより、前記スタッカの長さを擬似的に延長し、擬似的に延長したスタッカ上で用紙を滑落させることにより、用紙の整合を行いながらスタックすることを可能とし、これらによりスタック異常を防止する後処理装置が開発された。

このような後処理装置としてスタック中は補助スタッカを突出させて用紙をスタックし、スタック完了により補助スタッカを引き込む後処理装置が従来知られている（例えば特許文献１参照。）。

特開平１１−１１６１２１号公報

しかし、スタック中に常時補助スタッカを突出させておくと、用紙の種類によってはスタック部にスタックされた先行用紙を、スタック中の後続用紙が押し出してしまう場合があり、また、スタック中に常時補助スタッカを引き込んでおくと用紙の種類によってはスタックされた用紙先端が垂れ下がってしまう場合があった。そしてこれらの場合はスタック異常となって稼働率の低下を招いてしまうという問題点があった。

又、特にＺ折りされた用紙のスタック時には、Ｚ折りされた用紙の重なり部分の質量が大きくなるためその傾向が強くなるという問題点があった。

そして、スタック中に補助スタッカを引き込んでおくと、（１）用紙の整合のためにスタッカを滑落するＺ折り処理された用紙の重なり部分がスタッカ先端に引っ掛かり整合不良を発生したり稼働率を下げてしまうという問題点、（２）また、スタッカにスタックされた用紙にＺ折り処理された用紙の重なり部分が引っ掛かり整合不良を発生したり稼働率を下げてしまうという問題点、（３）また、Ｚ折りされた用紙がスタッカにスタックされた用紙を押し出して整合不良を発生したり稼働率を下げてしまうという問題点があった。

本発明は上記問題点に鑑み、設置床面積が小さく、用紙サイズ、Ｚ折り処理の有無に関わらずスタック部におけるスタック異常の発生を軽減した高稼働率の後処理装置を提供することを目的とする。

１．装置外部に配設され用紙を集積する集積手段と、該集積手段の上流に位置し、送出された用紙がスイッチバックした後、傾斜したスタック面を滑落することによりスタックするスタック手段とを有する後処理装置において、
前記スタック手段は、第１の傾斜面と該第１の傾斜面より下側に配設されて前記第１の傾斜面に沿って移動可能な第２の傾斜面とを有する前記スタック面と、前記第２の傾斜面を移動させる駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記スタック手段にスタックする用紙に関する情報に基づいて、送り出される用紙が前記スタック手段上にスタックされた用紙を斜め上側に押出さないように、前記第２の傾斜面を所定の位置に移動させるよう、前記駆動手段を制御することを特徴とする後処理装置。

２．前記用紙に関する情報は、用紙の長さ情報、用紙の幅情報、用紙の斤量情報、印字モード情報、後処理モード情報、のうち少なくとも１つを含んでいることを特徴とする前記１項に記載の後処理装置。

３．前記用紙に関する情報に対応して、前記送り出される用紙が前記スタック手段上にスタックされた用紙を斜め上側に押出さないための、前記第２の傾斜面の前記傾斜面部に沿った位置情報が予め格納されている記憶手段を有し、前記制御手段は、前記記憶手段に格納されている前記位置情報と前記用紙に関する情報を対応付けることにより前記駆動手段を制御することを特徴とする前記２項に記載の後処理装置。

４．前記１〜３の何れか１項に記載の後処理装置と、画像を形成する画像形成装置とを有することを特徴とする画像形成システム。

５．前記画像形成装置は前記用紙に関する情報を入力する入力手段と、該入力手段で入力された前記用紙に関する情報を前記後処理装置に送信する通信手段とを有し、前記後処理装置は前記用紙に関する情報を受信する通信手段を有することを特徴とする前記４項に記載の画像形成システム。

６．用紙をＺ折り処理するＺ折り装置を有し、
前記Ｚ折り装置は、前記画像形成装置で画像形成した用紙をＺ折りし、前記後処理装置の前記スタック手段は、Ｚ折りした用紙を含む複数の用紙をスタックして、Ｚ折りした用紙を含む複数の用紙を前記集積手段に排出することを特徴とする前記４又は５項に記載の画像形成システム。

上記手段により、設置床面積が小さく、用紙サイズ、折り処理の有無に関わらずスタック部におけるスタック異常の発生を軽減した高稼働率の後処理装置を提供することが可能となる。

Ｚ折り紙を含む冊子の説明図である。 画像形成装置Ａ、Ｚ折り装置Ｂ、後処理装置Ｃからなる画像形成システムの全体図である。 Ｚ折り装置の主要部の拡大図である。 Ｚ折りのプロセスを説明するための図である。 スタック部８００の説明図である。 画像形成システムのブロック図である。 補助スタッカ移動テーブルＴＢ１の説明図である。 補助スタッカ８０６の引き込み量を選択する制御のフロー図である。 補助スタッカ８０６の引き込み量を選択する制御のフロー図である。

本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限定されない。

以下の説明において上流、下流との表現を行うが、上流とは用紙が送られてくる側を指し、下流とは用紙が送られていく側を指す。

図１はＺ折り紙を含む冊子の説明図である。

冊子Ｓは例えば、複数の任意のサイズの用紙と、任意のサイズの用紙の２倍の寸法の用紙をＺ折りされた用紙と、で構成されている。

例えば、Ｚ折りを行った用紙ＰＺはサイズが例えばＡ３の用紙で、用紙の長辺方向に対してＺ折りされている。Ｚ折りを行った用紙を上面から見た仕上がり寸法はＡ３の用紙の半分のＡ４サイズの用紙と同一寸法で、Ｚ折りによる用紙重なり部Ｐ１の矢印ｐ方向の寸法が、Ａ４サイズの用紙の短辺方向の１／２となっている。

なお、用紙の印刷面は用紙の図示下面側で、図示一番下側が第１頁で上に行くに従い順次第２、第３、・・・第ｎ頁となっており、用紙重なり部Ｐ１と反対側が綴じ部Ｔとなっている。また、図ではＺ折りを行った用紙ＰＺが下から２番目に位置している例を示したが、何処に位置していても良い。また、全てがＺ折りを行った用紙でも良い。

［画像形成システム］
図２は画像形成装置Ａ、Ｚ折り装置Ｂ、後処理装置Ｃからなる画像形成システムの全体図である。

〈画像形成装置Ａ〉
画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５、給紙手段６、定着装置７、排紙部８、表裏反転部９、操作パネルＳＰ、及び画像形成装置制御部Ｃ１を有している。

画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置Ｄが搭載されている。画像形成装置Ａの図示の左側面の排紙部８側には、用紙をＺ折り処理するＺ折り装置Ｂと、Ｚ折り装置Ｂの下流側に各種の後処理を行う後処理装置Ｃとが連結されている。

自動原稿送り装置Ｄの原稿台上に載置された原稿は矢印方向に搬送され画像読み取り部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。

ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部３に送られる。

画像形成時には、画像書込部３の半導体レーザから原稿画像に基づいた出力光が発せられ、画像形成部４の感光体ドラム４Ａが照射されて潜像が形成される。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ感光体ドラム４Ａ上にトナー像が形成される。

給紙カセット５から給紙手段６により給送された用紙Ｐは、感光体ドラム４Ａに接触し、転写手段４Ｂによりトナー像が用紙Ｐに転写される。トナー像を転写された用紙Ｐは、定着装置７により定着処理され、印刷面が下側に位置するフェイスダウンとするため、片面画像処理済みの用紙Ｐを切替えゲートＧ１により表裏反転部９に送り込み、用紙Ｐの表裏を反転しフェイスダウンの状態で排紙部８からＺ折り装置Ｂに送り込まれる。

また両面コピーの場合には、片面画像処理済みの用紙Ｐを切替えゲートＧ１により表裏反転部９に送り込み、画像形成部４において裏面にトナー像を転写し、定着した後、排紙部８から排出する。

なお、Ｚ折り処理を行う場合は、例えばＡ３、Ｂ４サイズ等の大型の用紙は、給紙カセット５内に用紙の長辺が給紙方向と平行になるように収納され、以降当該用紙は長辺と平行方向に搬送される。又、Ａ３、Ｂ４サイズ等の大型の用紙より小さいＡ４、Ｂ５サイズ等の小型の用紙は給紙カセット５内に用紙の短辺が給紙方向と平行になるように収納され、以降当該用紙は短辺と平行方向に搬送される。

操作パネルＳＰは表示及び情報の入力が可能なタッチパネル等で構成され、画像形成装置制御部Ｃ１によりオペレータに対して操作スイッチ等の表示を行い、オペレータによる操作スイッチの操作情報等が画像形成装置制御部Ｃ１に入力される。

上述した動作は画像形成装置制御部Ｃ１により実行される。

〈Ｚ折り装置〉
図３は、Ｚ折り装置の主要部の拡大図である。

以下に図２と３を参照してＺ折り装置Ｂについて説明する。

Ｚ折り装置Ｂは、受入れローラ１１と、用紙にＺ折り処理を施すＺ折りユニット１０と、排紙ローラ１８とを有している。そして、Ｚ折りユニット１０は、第１折りローラ１３、補助ローラ１３ａ、第２折りローラ１４、第１ストッパ１２、第２ストッパ１５、搬送ローラ１６、１７、及び切換ゲートＧ２を有している。

受入れローラ１１は画像形成装置Ａの排紙部８から排出される用紙Ｐを受け入れ下流に搬送する。

切換ゲートＧ２は、切換ゲートＧ２を駆動するゲートＧ２駆動手段１９により駆動され、ゲートＧ２駆動手段１９はＺ折り装置Ｂを制御するＺ折り装置制御部Ｃ２により制御されている。そしてゲートＧ２駆動手段がＯＮ時には用紙搬送経路をＺ折りユニット１０側に切り替え、ＯＦＦ時には用紙搬送経路を排紙ローラ１８側に切り替える。

搬送ローラ１６は切換ゲートＧ２から搬送される用紙Ｐを第１折りローラ１３に向けて搬送する。

例えば、ゲートＧ２駆動手段１９は用紙をＺ折りする場合は用紙搬送経路をＺ折りユニット１０側に切り替え、用紙をＺ折りしない場合は用紙搬送経路を排紙ローラ１８側に切り替える。

第１折りローラ１３は圧接する補助ローラ１３ａとの間で第１の折り処理を行う。第１ストッパ１２は用紙Ｐの先端からの第１折り〔図１のｚ１部〕の位置を決めるストッパで、用紙サイズに応じて可動可能となっている。

第２折りローラ１４は圧接する補助ローラ１３ａとの間で第２の折り処理を行う。第２ストッパ１５は用紙Ｐの先端からの第２折り〔図１のｚ２部〕の位置を決めるストッパで、第１ストッパ１２と同様に用紙サイズに応じて可動可能となっている。

搬送ローラ１７は第２折りローラ１４から搬送される用紙Ｐを排紙ローラ１８に向けて搬送する。

排紙ローラ１８はＺ折り装置Ｂから下流側の後処理装置Ｃに向けて用紙Ｐを排出する。

図４は、Ｚ折りのプロセスを説明するための図である。

以下図３と４を参照してＺ折りのプロセスを説明する。

受入れローラ１１は用紙Ｐを切換ゲートＧ２へと搬送する。切換ゲートＧ２はゲートＧ２駆動手段１９により時計方向に揺動され、用紙Ｐを搬送ローラ１６に向けてガイドし、用紙Ｐは搬送ローラ１６を経て第１ストッパ１２に向けて搬送される。

用紙Ｐの先端は、第１折りローラ１３上を通過して予め位置調整された第１ストッパ１２に突き当たる。なお用紙Ｐの所定の曲げ位置と、用紙を第１折りローラ１３と補助ローラ１３ａとの中間部に付勢する第１折りガイド１３ｂの配設位置と、が一致するように第１ストッパ１２の位置が設定されている。

次いで、搬送ローラ１６の回転により第１折りガイド１３ｂの作動（実線）によって用紙Ｐが第１折りローラ１３と補助ローラ１３ａとに挟持される方向に湾曲する（図４（ａ）参照）。搬送ローラ１６の更なる回転により、用紙Ｐの湾曲部が第１折りローラ１３と補助ローラ１３ａとに挟持・搬送されて第１の折り処理が終了する。

その後、第１折りローラ１３と補助ローラ１３ａとの更なる回転により、折り部の先端ｚ１が所定の長さ搬送され、予め位置調整された第２ストッパ１５に突き当たる。なお用紙Ｐの所定の曲げ位置と、用紙を第２折りローラ１４と補助ローラ１３ａとの中間部に付勢する第２折りガイド１４ａの配設位置と、が一致するように第２ストッパ１５の位置が設定されている。

次いで、用紙Ｐは、第１折りローラ１３と補助ローラ１３ａとの更なる回転により第２折りガイド１４ａの作動（実線）によって、第２折りローラ１４と補助ローラ１３ａとの対に挟持される方向に湾曲する（図４（ｂ）参照）。そして用紙Ｐの湾曲部が第２折りローラ１４と補助ローラ１３ａとに挟持・搬送され、該湾曲部が第２の折り部の先端ｚ２となり、第２の折り処理を終了し（図４（ｃ）参照）、用紙ＰのＺ折り処理が完了する。

その後、フェイスダウンを維持したＺ折り済みの用紙は、用紙重なり部Ｐ１を先端として搬送ローラ１７及び排紙ローラ１８に挟持、搬送され、下流側の後処理装置Ｃに送られる。

なお、Ｚ折り処理を必要としない場合には、切換ゲートＧ２は前記ゲートＧ２駆動手段１９により反時計方向に揺動され、用紙Ｐを排紙ローラ１８に向けてガイドする。そして、用紙Ｐは受入れローラ１１により切換ゲートＧ２を通過して排紙ローラ１８に送られる。

Ｚ折り装置制御部Ｃ２は不図示の通信手段により画像形成装置Ａと通信を行い、画像形成装置Ａから送信される後処理モード情報のうちＺ折り有無情報を受信する。そして、Ｚ折り情報の内容が「Ｚ折り有り」の場合は前記ゲートＧ２駆動手段１９により切換ゲートＧ２を時計方向に揺動させ前述のＺ折り処理を行い、Ｚ折り情報の内容が「Ｚ折りなし」の場合は前記ゲートＧ２駆動手段により切換ゲートＧ２を反時計方向に揺動させ用紙をＺ折りせずに通過させる。

なお、以上説明した、Ｚ折り装置の動作はＺ折り装置制御部Ｃ２により実行されている。

〈後処理装置Ｃ〉
図２に戻り、後処理装置Ｃの概要を説明する。

後処理装置Ｃは、用紙搬入部１００、挿入紙供給部２００ａ、２００ｂ、複数の後処理部である穴あけ処理部４００、折り部５００、重ね合わせ処理部６００、綴じ処理部７０１、７０２、スタック部８００、及び排紙部９００を有する。

用紙搬入部１００は、上流のＺ折り装置Ｂ、及び後述する挿入紙供給部２００ａ、２００ｂから用紙を受け入れて穴あけ処理部４００に向けて用紙を搬送する。

挿入紙供給部２００ａ、２００ｂは、用紙Ｐの間に挿入される表紙用紙やインサート用紙等の給紙装置で、挿入紙供給部２００ａ、２００ｂにはそれぞれ挿入紙Ｓ１、他の挿入紙Ｓ２が装填され、挿入紙Ｓ１、Ｓ２は下方に向かう搬送路（参照符号なし）を経て、画像形成装置Ａから供給される用紙Ｐと同様に各種後処理が可能となっている。

なお、以下の説明では、用紙Ｐ、挿入紙Ｓ１、Ｓ２を総称して用紙Ｐと称する。

穴あけ処理部４００は、用紙Ｐにパンチ穴を穿孔するパンチ（不図示）とダイ（不図示）とで構成され、用紙搬入部１００の下流側に配設されている。そしてパンチを駆動する駆動手段（不図示）によりパンチが上下動することにより用紙Ｐにパンチ穴を穿孔する。

折り部５００は、用紙搬入部１００から下方に分岐した搬送路Ｈ１上に配設され、用紙Ｐを二つ折り処理（中折り及び中綴じ・中折り）及び三つ折り処理する部分で、折り板５０２、折り上ローラ（以下、上ローラと称す）５０３、折り下ローラ（以下、下ローラと称す）５０４、及び折りローラ５０５を有している。

折りモードにおいては、用紙Ｐは用紙搬入部１００から搬送路Ｈ１を下方に搬送され、折り部５００において、中折り又は三つ折り処理されて固定排紙皿９０３に排出される。また、中綴じモードにおいては、用紙Ｐは用紙搬入部１００から搬送路Ｈ１を順次搬送され、上昇した規制部材５０６により先頭が規制されて用紙束となり、用紙束は綴じ処理部７０２において中綴じ処理され、規制部材５０６が下降して折り部５００において中折り処理された後に、固定排紙皿９０３に排出される。

重ね合わせ処理部６００は、綴じ処理部７０１における綴じ処理時間を確保する部分であり用紙搬入部１００から上方に分岐した搬送路Ｈ２の下流側に配設されている。なお、搬送路Ｈ２は搬送路Ｈ３、Ｈ５と、搬送路Ｈ４と、に分岐し、搬送路Ｈ３、Ｈ５と搬送路Ｈ４とがそれぞれ曲率の異なる湾曲部となっており、搬送路Ｈ３、Ｈ５と搬送路Ｈ４とが重ね合わせ処理部６００の出口で再び合流している。

重ね合わせ処理部６００の出口には用紙Ｐをスタック部８００に投入する投入ローラ６０１が設けられており、綴じ処理を行う一纏めの用紙束に続く後続する用紙束の第一枚目の用紙を搬送路Ｈ４に進入させ、回転を停止した投入ローラ６０１にその用紙先端を当接した状態で一時停止させる。また、当該第二枚目の用紙Ｐは搬送路Ｈ３、Ｈ５に進入され、回転を停止した投入ローラ６０１に到達する。そして、投入ローラ６０１の回転再開により第一枚目の用紙と第二枚目の用紙とが重ね合わされて下流のスタック部８００に向けて送出される。

綴じ処理部７０１、７０２は、用紙に綴じ針を打ち込み用紙を綴じる部分で、通常用いられるステープル装置を利用できる。綴じ処理部７０１はスタッカ８０２にスタックされた複数の用紙を綴じる時に用いられ、綴じ処理部７０２は折り部５００で中折り等をされた複数の用紙を綴じる時に用いられる。

綴じ処理部７０１は、スタッカ８０２にスタックされた複数枚の用紙に対して、側縁片近傍に１箇所若しくは中央２箇所に綴じ針を打ち込み綴じ処理を行う。そして綴じ処理のなされた複数枚の用紙は冊子として排出ローラ８０３のニップにより昇降排紙皿９０２上に排出されて積載される。

スタック部８００は、後述するスタック機構を有しており、用紙Ｐを複数枚スタックした後、排出ローラ８０３により昇降排紙皿９０２に向けて排出する。

排紙部９００は、後処理装置Ｃの機外に突出するように配設された、固定排紙皿９０１と昇降排紙皿９０２と固定排紙皿９０３とを含み、用紙Ｐ及び綴じ処理済みの用紙束等を集積する。

固定排紙皿９０１は、搬送路Ｈ２、Ｈ３、Ｈ６を経て搬送された用紙Ｐを集積する。

昇降排紙皿９０２は、排紙される用紙等の最上面が常に一定した高さになるように図の鎖線で示すように下方に移動可能となっており、スタック部８００から排出された綴じ処理済みの用紙束等を不図示の整合部で整合しながら集積する。

固定排紙皿９０３は、折り部５００で折り処理された用紙束を集積する。なお、固定排紙皿９０３を集積方向に移動させる固定排紙皿移動手段（不図示）を設け、移動可能とするとなお良い。

図５は、スタック部８００の説明図である。

スタック部８００は、用紙搬入検知センサ８０１と、スタッカ８０２と、排出ローラ８０３と、排出ローラ揺動手段８０４と、補助スタッカ８０６と、補助スタッカ駆動手段８０７と、基準位置検出センサ８０８と、を有している。

用紙搬入検知センサ８０１は、投入ローラ６０１によりスタック部８００に用紙が投入される時に、用紙を検知するとＯＮ信号を出力するセンサである。そして、用紙搬入検知センサ８０１より出力された信号が後述の後処理装置制御部Ｃ３に出力されるように構成されており、後処理装置制御部Ｃ３が用紙搬入検知センサ８０１の出力信号（ＯＮ信号）を受信することにより、スタッカ８０２に用紙が投入されることを検知できるようになっている。

スタッカ８０２は、傾斜した傾斜面である傾斜部８０２ａと、傾斜部８０２ａを滑落する用紙の下流側端部を当接させて静止させるストッパ８０２ｂと、を有しており、投入ローラ６０１により投入された複数枚の用紙を整列した状態で積載する。

排出ローラ８０３は回転駆動手段（不図示）を有する１対のローラで、排出ローラ揺動手段８０４により矢印ｙ方向に揺動可能となっており、スタッカ８０２から用紙を排出する時に閉じて用紙をニップし、それ以外例えば投入ローラ６０１による用紙の投入時等は開いている。なお、実線は閉じ時を示し、破線は開時を示している。

そして、排出ローラ８０３を回転させ用紙をニップしながら昇降排紙皿９０２に排出可能としている。

排出ローラ揺動手段８０４は、不図示の歯車機構及びモータ等を有し、排出ローラ８０３を矢印ｙ方向に揺動する。

補助スタッカ８０６は、例えば、傾斜部８０２ａの図示下方に設けられ、斜め上側が上流側に対して図示上向きに傾斜部８０２ａより僅かに大きく傾斜した平板状の部材である。

また、補助スタッカ８０６は、例えば、ラック歯車８０６ａと連結されており、補助スタッカ駆動手段８０７に連結されたピニオン歯車８０７ａと噛合し、補助スタッカ駆動手段８０７（例えばピニオン歯車８０７ａに連結されたモータ）からの駆動力により傾斜部８０２ａに沿ってｑ方向に往復動可能に構成されている。

そして、補助スタッカ８０６を傾斜部８０２ａの斜め上側先端部８０２ｃから更に突出させることによりスタッカ８０２の傾斜部８０２ａを擬似的に延長可能となる。これにより、投入ローラ６０１より投入された用紙をストッパ８０２ｂで静止させる際に傾斜部８０２ａ部のみでは用紙を支持しきれない場合であっても、補助スタッカ８０６の上面に支持しきれない用紙部分を載置することで、スタッカ８０２による用紙の積載を安定して行うことが可能となる。

なお、補助スタッカ８０６は実線で傾斜部８０２ａの斜め上側先端部８０２ｃから更に突出させた場合を示し、鎖線で斜め下に戻っている場合を示している。

基準位置検出センサ８０８は、補助スタッカ８０６を検出するセンサであり、検出信号を後処理装置制御部Ｃ３に出力する。そして、後処理装置制御部Ｃ３は基準位置検出センサ８０８の出力信号を基準として後述する補助スタッカ駆動手段８０７の位置制御を行う。

なお、補助スタッカ８０６を最大限斜め上側に突出させた位置を第１の位置（実線）とし、最大限斜め下側に引き込めた位置を第２の位置（鎖線）とし、補助スタッカ駆動手段８０７は第１の位置と第２の位置との間の所定の位置に補助スタッカ８０６を移動させることができるように構成されている。

なお、以上説明した、後処理装置Ｃの動作は後処理装置制御部Ｃ３により実行されている。

次いで、画像形成システムの制御について図６を参照して説明する。

図６は、画像形成システムのブロック図である。

画像形成装置Ａは、画像形成装置制御部Ｃ１と、画像形成装置制御部Ｃ１に制御される画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、感光体ドラム４Ａ、転写手段４Ｂ、給紙手段６、定着装置７、排紙部８、シリアル通信部Ｃ１１、ネットワーク通信部Ｃ１２、及び操作パネルＳＰ、と等を有している。

なお、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、感光体ドラム４Ａ、転写手段４Ｂ、給紙手段６、定着装置７、排紙部８、操作パネルＳＰについては前述した通りであるので、ここでは説明を省略する。

画像形成装置制御部Ｃ１は、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭを有し、ＲＯＭに記憶された画像形成装置Ａの制御プログラムに基づいて画像形成装置Ａ全体の制御を司る。

シリアル通信部Ｃ１１は、画像形成装置制御部Ｃ１の制御の下に、下流側に接続されるＺ折り装置Ｂのシリアル通信部Ｃ２１、及び後処理装置Ｃのシリアル通信部Ｃ３１と制御情報等の情報をシリアル通信でやり取りする。

また、シリアル通信部Ｃ１１は、操作パネルＳＰによって設定された、用紙を後処理するための情報として、用紙の全長であるフィード長（ｍｍ）情報や用紙の幅（ｍｍ）情報、印字モード情報（例えば、片面印字／両面印字）、後処理モード情報（例えば、Ｚ折り有無、ステイプル有無、等）、をＺ折り装置Ｂと後処理装置Ｃとに対して送信している。

以下用紙を後処理するための情報である、上述した用紙の全長であるフィード長（ｍｍ）情報や用紙の幅（ｍｍ）情報、印字モード情報（例えば、片面印刷／両面印刷）、後処理モード情報（例えば、Ｚ折り有無、綴じ処理１箇所／２箇所、シフト有無、等）を、用紙後処理情報と記す。

ネットワーク通信部Ｃ１２は、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）を介してパーソナルコンピュータＰＣなどの外部機器との間で印刷データや排出先情報を含む各種の情報を送受信する。

Ｚ折り装置Ｂは、Ｚ折り装置制御部Ｃ２と、Ｚ折り装置制御部Ｃ２に制御されるゲートＧ２駆動手段１９、第１ストッパ１２、第１折りガイド１３ｂ、第２折りガイド１４ａ、第１折りローラ１３、補助ローラ１３ａ、第２折りローラ１４、第２ストッパ１５、及びシリアル通信部Ｃ２１と、等を有している。

なお、ゲートＧ２駆動手段、第１ストッパ１２、第１折りガイド１３ｂ、第２折りガイド１４ａ、第１折りローラ１３、補助ローラ１３ａ、第２折りローラ１４、第２ストッパ１５、については前述した通りであるので、ここでは説明を省略する。

Ｚ折り装置制御部Ｃ２はＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭを有し、ＲＯＭに記憶されたＺ折り装置Ｂの制御プログラムに基づいてＺ折り装置Ｂ全体の制御を司る。そして、Ｚ折り処理はシリアル通信部Ｃ２１で受信した用紙後処理情報のうちＺ折り有無情報が有りの場合実行する。

後処理装置Ｃは、後処理装置制御部Ｃ３と、後処理装置制御部Ｃ３に制御される穴あけ処理部４００、折り部５００、重ね合わせ処理部６００、綴じ処理部７０１と７０２、スタック部８００（用紙搬入検知センサ８０１、排出ローラ揺動手段８０４、補助スタッカ駆動手段８０７、基準位置検出センサ８０８等）及びシリアル通信部Ｃ３１と、等を有している。

なお穴あけ処理部４００、折り部５００、重ね合わせ処理部６００、綴じ処理部７０１と７０２、スタック部８００（用紙搬入検知センサ８０１、排出ローラ揺動手段８０４、補助スタッカ駆動手段８０７、基準位置検出センサ８０８等）については前述した通りであるので、ここでは説明を省略する。

後処理装置制御部Ｃ３は、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭを有し、ＲＯＭに記憶された後処理装置Ｃの制御プログラムに基づいて後処理装置Ｃ全体の制御を司る。そして、後処理装置制御部Ｃ３はシリアル通信部Ｃ３１で受信した用紙後処理情報〔用紙の全長であるフィード長（ｍｍ）情報や用紙の幅（ｍｍ）情報、印字モード情報（例えば、片面印刷／両面印刷）、後処理モード情報（例えば、Ｚ折り有無、綴じ処理１箇所／２箇所、シフト有無、等）〕に応じて設定された後処理を行う。

また、シリアル通信部Ｃ３１で受信した上記用紙後処理情報はＲＡＭに格納され、必要に応じて読み出される。

後処理装置制御部Ｃ３のＲＯＭは、後処理装置Ｃ全体の制御プログラムの他、各種後処理の実行に必要なパラメータ（例えば、補助スタッカ８０６の移動量を格納した、補助スタッカ移動テーブルＴＢ１）と、補助スタッカ駆動制御プログラム等が記憶されており、必要に応じて読み出される。

以上、Ｚ折り手段がＺ折り装置に設けられており、画像形成システムが画像形成装置Ａと、Ｚ折り手段を有するＺ折り装置Ｂと、後処理装置Ｃとの組み合わせについて説明してきたが、Ｚ折り手段を後処理装置の内部に設けても良いことは言うまでもない。

こうすることにより、後処理装置は若干設置面積が増大するが、Ｚ折り装置Ｂを不要とすることでシステムとしての設置面積を減少できる可能性がある。

図７は、補助スタッカ移動テーブルＴＢ１の説明図である。

補助スタッカ移動テーブルＴＢ１は、「発明が解決しようとする課題」欄で説明した問題点を解決するために、補助スタッカ８０６を傾斜部８０２ａに沿ってｑ方向に移動させる移動量を、経験的に求めた補助スタッカ駆動手段８０７の駆動時間（ｍｓ）又は補助スタッカ８０６の動作パタンで表記したものである。

即ち、「発明が解決しようとする課題」欄で説明した問題点が発生してしまう可能性があるため、用紙のフィード長や幅、及びＺ折り処理の有無等に応じて、補助スタッカ８０６を補助スタッカ８０６の位置を最大限斜め上側に突出させた第１の位置から所定量引き込む（即ち、斜め下側に移動させる）ことにより、用紙を斜め上側へ押出す可能性やスタッカ８０２における滑落を阻害してしまう可能性を回避できることを経験的に把握し、補助スタッカ移動テーブルＴＢ１に記載されるように、補助スタッカ８０６の動作パタンと、補助スタッカ８０６を移動する移動量を補助スタッカ駆動手段８０７の駆動時間（ｍｓ）として決定した。

以下図７を参照して補助スタッカ移動テーブルＴＢ１について、各番号１〜１３に沿って説明する。

補助スタッカ移動テーブルＴＢ１は後処理装置制御部Ｃ３のＲＯＭに格納されており、ＣＰＵにより読み出される。

なお、図中「共通」との記載は、印字モードにおいては片面印刷と両面印刷とのいずれの選択にもかかわらず両者とも同様のスタック動作を行うこと、又、後処理モードにおいては１箇所綴じ、２箇所綴じ、及びシフトのいずれの選択にもかかわらず３者とも同様のスタック動作を行うことを意味している。

また、動作パタンの「動作しない」との記載は補助スタッカ８０６の位置を現状に維持することを意味し、「全突出」との記載は補助スタッカ８０６の位置を最大限斜め上側に突出させた第１の位置（実線）に移動させること（図５参照）を意味し、「所定量引き込み」との記載は補助スタッカ８０６を前記第１の位置から斜め下側に所定量引き込むことを意味し、「突出したまま」との記載は補助スタッカ８０６の位置を現状の突出位置に維持することを意味している。

また、引き込み量の「−」との記載は、所定量の引き込み動作を行わないため引き込み量の設定がないこと、即ち０ｍｓであることを示している。

番号１：スタックされた用紙がない場合に、フィード長が短く（２１７ｍｍ未満）、且つ幅も小さい（２５７ｍｍ未満）小サイズの用紙に適要され、スタック部８００の傾斜部８０２ａから用紙端が大きくはみ出ることもなく傾斜部８０２ａにスタックされた先行用紙Ｐ_１が垂れ下がってしまうおそれもない。また、スタック部８００の傾斜部８０２ａ又は補助スタッカ８０６にスタックされた先行用紙Ｐ_１にスタック中の後続用紙Ｐ_２が接触することがなく、後続用紙Ｐ_２が先行用紙Ｐ_１を斜め上側に押出すおそれがないため、補助スタッカ８０６を最大限斜め下に引き込んだ第２の位置から引き出す必要もなく、動作パタンを「動作しない」とした。なお、この場合の引き込み量は記載していないが０ｍｓに相当する。

番号２：スタックされた用紙がない場合に、フィード長が短く（２１７ｍｍ未満）、且つ幅が大きい（２５７ｍｍ以上）小サイズ（横搬送）の用紙に適要され、幅が大きいことからカール等の影響により傾斜部８０２ａにスタックされた先行用紙Ｐ_１が垂れ下がってしまうおそれもあるため動作パタンを「全突出」とした。なお、この場合の引き込み量は記載していないがスタック前の位置から全突出するまでに必要な時間に相当する。

番号３、４：スタックされた用紙がない場合に、フィード長が長い（２１７ｍｍ以上）大サイズの用紙に適要され、スタック部８００の傾斜部８０２ａから用紙端が大きくはみ出ることもあり傾斜部８０２ａにスタックされた用紙が垂れ下がってしまうおそれもある。また、スタック部８００の傾斜部８０２ａ又は補助スタッカ８０６にスタックされた先行用紙Ｐ_１にスタック中の後続用紙Ｐ_２が接触する可能性があり、後続用紙Ｐ_２が先行用紙Ｐ_１を斜め上側に押出すおそれもあるため動作パタンを「全突出」とした。なお、この場合の引き込み量は記載していないがスタック前の位置から全突出するまでに必要な時間に相当する。

番号５：スタックされた用紙がない場合に、Ｚ処理を行った用紙に適要され、スタック部８００の傾斜部８０２ａからＺ折りした重なり部がはみ出ることもあり傾斜部８０２ａ先端に重なり部が引掛かってしまうおそれもあるため動作パタンを「全突出」とした。なお、この場合の引き込み量は記載していないがスタック前の位置から全突出するまでに必要な時間に相当する。

番号６：スタックされた用紙がある場合に、フィード長が短く（２１７ｍｍ未満）、且つ幅が小さい（２５７ｍｍ未満）小サイズの用紙に適要され、番号１と同様なため説明を省略する。なお、この場合の引き込み量は０ｍｓに相当する。

番号７：スタックされた用紙がある場合に、フィード長が短く（２１７ｍｍ未満）、且つ幅が大きい（２５７ｍｍ以上）大サイズ（横搬送）の用紙に片面印刷を行う場合に適要され、用紙が上側にカールし易いことが知られている。そのため、補助スタッカ８０６にスタックされ上側にカールした用紙にスタック中の用紙が接触すると、スタックされた用紙を斜め上側へ押出すおそれがある。

このため、補助スタッカ８０６を所定量引き込み、カールした用紙のカール部分を補助スタッカ８０６先端から僅か下方に落下させることで、スタック中の用紙がスタッカ上にスタックされた用紙のカール部分に接触することがなくなり、スタッカ上にスタックされた用紙を斜め上側へ押出す作用を弱めることができる。

そのため、番号７では、動作パタンを「所定量引き込み」とし、「引き込み量」を、スタック中の用紙がスタック部にスタックされカールした用紙を斜め上側へ押出すおそれ等を打ち消すための４０ｍｓとした。

番号８〜１０：スタックされた用紙がある場合に、フィード長が短く（２１７ｍｍ未満）、且つ幅が大きい（２５７ｍｍ以上）大サイズ（横搬送）の用紙に両面印刷を行い、後処理として１箇所の綴じ処理、２箇所の綴じ処理、又はシフト処理を行う場合に適要され、裏面印刷時に用紙を表裏反転するため用紙が下側にカールし易いことが知られている。そのため、下側にカールした用紙の先端が補助スタッカ８０６に当接し、その結果カール部分が補助スタッカ８０６の上側に凸状になり、補助スタッカ８０６にスタックされ上側に凸状となった用紙にスタック中の用紙が接触すると、スタックされた用紙を斜め上側へ押出すおそれがある。

このため、補助スタッカ８０６を所定量引き込み、カールした用紙の先端を補助スタッカ８０６先端から僅か下方に落下させることで、スタック中の用紙がスタッカ上にスタックされた用紙のカール部分に接触することがなくなり、スタッカ上にスタックされた用紙を斜め上側へ押出す作用を弱めることができる。

そのため、番号８〜１０では、動作パタンを「所定量引き込み」とし、「引き込み量」をスタック中の用紙が、スタック部にスタックされカールした用紙を斜め上側へ押出すおそれを打ち消すため１箇所の綴じ処理の場合３５ｍｓ、２箇所の綴じ処理の場合２０ｍｓ、シフト処理の場合３５ｍｓ、とした。

なお、番号８、９、１０で引き込み量の値が相違するのは、実施される後処理の内容によって必要となる引き込み量が相違してくることが、経験的に把握されているからである。

番号１１：スタックされた用紙がある場合に、フィード長が長く（２１７ｍｍ以上）、且つ幅が小さい（２５７ｍｍ未満）大サイズの用紙に適要され、用紙がカールをしているとスタック部に接触する用紙の面積が少なく、その結果スタック中の用紙がスタック部にスタックされた用紙を斜め上側へ押出すおそれが高い。このため、補助スタッカ８０６を最大限斜め下側に引っ込めた第２の位置（全引き込み：図５鎖線）に引き込んで用紙のカール部分を補助スタッカ８０６先端部から落下させることで、スタック中の用紙がスタック部にスタックされた用紙を斜め上側へ押出す作用を弱めることができる。

そのため、番号１１では、動作パタンを「全引き込み」とした。なお、この場合の引き込み量はスタック前の位置から全引き込みするまでに必要な時間に相当する。

番号１２：スタックされた用紙がある場合に、フィード長が長く（２１７ｍｍ以上）、且つ幅が大きい（２５７ｍｍ以上）大サイズの用紙に適要され、用紙がカールをしていてもスタック部に接触する用紙の面積が大きく、その結果スタック中の用紙がスタック部にスタックされた用紙を斜め上側へ押出すおそれが低い。

そのため、番号１２では、動作パタンを「突出したまま」とした。なお、この場合の引き込み量は０ｍｓに相当する。

番号１３：スタックされた用紙がある場合に、Ｚ処理を行った用紙に適要され、スタック部８００の傾斜部８０２ａからＺ折りした重なり部がはみ出ることもあり傾斜部８０２ａ先端に重なり部が引掛かってしまうおそれもある。

また、スタック部８００の傾斜部８０２ａ又は補助スタッカ８０６にスタックされたＺ折り紙がスタック中の後続用紙Ｐ_２と接触する可能性があり、後続用紙Ｐ_２がＺ折り紙を斜め上側に押出すおそれもあるため動作パタンは全突出となるが、通常は既に全突出しているため、動作パタンを「突出したまま」とした。なお、この場合の引き込み量は０ｍｓに相当する。

以上用紙についてはフィード長情報と幅情報を挙げたが用紙の斤量情報を加えても良い。これにより用紙の厚さや種類に関する情報が加わり、結果として用紙の剛性やカールのしやすさによるスタックされた用紙の挙動に対する影響を加味することが可能となる。

補助スタッカ移動テーブルＴＢ１に基づいて補助スタッカを移動する（引き込む）が、これは後処理装置制御部Ｃ３のＲＯＭに記憶された補助スタッカ駆動制御プログラムを読み出すことにより行われる。そして、補助スタッカ駆動制御プログラムは、スタックされる用紙の用紙後処理情報と、前述の補助スタッカ移動テーブルＴＢ１とを参照して、スタックされる用紙の用紙後処理情報に対応する引き込み量を得、該引き込み量に基づいて補助スタッカ８０６を所定位置に移動させる（引き込む）プログラムである。

例えば、後処理装置制御部Ｃ３が補助スタッカ駆動制御プログラムを実行することにより、
（１）スタッカ８０２にスタックした用紙があるかないかを判別して、スタック用紙有無情報としてＲＡＭに記憶させ、
（２）シリアル通信部Ｃ１１とシリアル通信部Ｃ２１とを介して画像形成装置Ａから用紙後処理情報を送信させ、
（２）受信した用紙後処理情報をＲＡＭに格納し、
（３）用紙後処理情報とスタック用紙有無情報をＲＡＭから読み出して、用紙後処理情報〔用紙の全長であるフィード長（ｍｍ）情報や用紙の幅（ｍｍ）情報、印字モード（例えば、片面印刷／両面印刷）情報、後処理モード情報（例えば、Ｚ折り有無、ステイプル有無、シフト有無）〕及びスタック用紙有無情報と、補助スタッカ移動テーブルＴＢ１の、フィード長欄の内容、幅欄の内容、印字モード欄の内容、後処理モード欄の内容と、をそれぞれ対応付けて、動作パタンと引き込み量とを選択（番号１〜１３のいずれに相当するか選択）し、
（４）補助スタッカ駆動手段８０７を制御して、選択した引き込み量に応じた位置に補助スタッカ８０６を移動させる（引き込む）。

図８と９は、補助スタッカ８０６の引き込み量を選択する制御のフロー図である。

そして、図８と９に示した補助スタッカ８０６の引き込み量を選択する制御のフローは前述した「補助スタッカ駆動制御プログラム」の中で行われる。そして、本フローに係るプログラムは、ＣＰＵにより逐次ＲＡＭに読み出されて実行される。即ち後処理装置制御部Ｃ３により実行される。

以下にそのフローを説明する。なお、シリアル通信部Ｃ１１とシリアル通信部Ｃ２１とを介して画像形成装置Ａから用紙後処理情報を送信させ、受信した用紙後処理情報をＲＡＭに格納されているものとして説明する。

１．スタックされた用紙の有無判断 ステップＳ１
スタッカ８０２に用紙をスタック前に、スタッカ８０２にスタックした用紙があるかないかを判別して、スタックした用紙があると判断した場合（Ｙｅｓ）は次ステップに進み、ないと判断した場合（Ｎｏ）はステップＳ１５（図９）に進む。

従って、ステップＳ２〜ステップＳ１４及びステップＳ２０〜ステップＳ２２は、補助スタッカ移動テーブルＴＢ１−２の「スタックされた用紙がある場合のスタック動作パタンと引き込み量」に対応するフローとなり、ステップＳ１５〜ステップＳ１９は、補助スタッカ移動テーブルＴＢ１−１の「スタックされた用紙がない場合のスタック動作パタン」に対応するフローとなる。

このため、ステップＳ２〜ステップＳ１４及びステップＳ２０〜ステップＳ２２は「スタックされた用紙がある場合のスタック動作パタンと引き込み量」である補助スタッカ移動テーブルＴＢ１−２を参照する。

２．Ｚ折り処理指定の有無判断 ステップＳ２
ＲＡＭから用紙後処理情報のうちＺ折り有無情報を読み出し、有りの場合（Ｙｅｓ）は次ステップに進み、無しの場合（Ｎｏ）はステップＳ４に進む。

３．突出したままで処理せず ステップＳ３
ＲＡＭに格納された補助スタッカ移動テーブルＴＢ１−２を読み出し、Ｚ折り有無情報有りの場合に対応する番号１３内容の引き込み量（動作パタン）情報を読み出す。この場合はそれぞれ「−」と「突出したまま」となっており、前述したように引き込み量は０ｍｓに相当しているので、補助スタッカ駆動手段８０７を作動させず、補助スタッカ８０６は現状（全突出）を維持し、ＥＮＤに進む。

４．フィード長が２１７ｍｍ未満か否かの判断 ステップＳ４
ＲＡＭから用紙後処理情報のうちフィード長（ｍｍ）情報を読み出し、フィード長が２１７ｍｍ未満の場合（Ｙｅｓ）は次ステップに進み、２１７ｍｍ以上の場合（Ｎｏ）はステップＳ２０（図９）に進む。

５．用紙幅が２５７ｍｍ未満か否かの判断 ステップＳ５
ＲＡＭから用紙後処理情報のうち用紙の幅（ｍｍ）情報を読み出し、用紙の幅が２５７ｍｍ未満の場合（Ｙｅｓ）は次ステップに進み、２５７ｍｍ以上の場合（Ｎｏ）はステップＳ７に進む。

６．動作しない ステップＳ６
補助スタッカ移動テーブルＴＢ１−２を読み出し、フィード長が２１７ｍｍ未満且つ用紙の幅が２５７ｍｍ未満の場合に対応する番号６内容の引き込み量（動作パタン）情報を読み出す。この場合はそれぞれ「−」と「動作しない」となっており、前述したように引き込み量は０ｍｓに相当しているので、補助スタッカ駆動手段８０７を作動させず、補助スタッカ８０６は現状を維持し、ＥＮＤに進む。

７．印字モードが両面印刷か否かの判断 ステップＳ７
ＲＡＭから用紙後処理情報のうち印字モード情報を読み出し、印字モードが両面印刷の場合（Ｙｅｓ）はステップＳ９に進み、両面印刷でない（片面印刷）場合（Ｎｏ）は次ステップに進む。

８．４０ｍｓ引き込み処理 ステップＳ８
補助スタッカ移動テーブルＴＢ１−２を読み出し、フィード長が２１７ｍｍ未満且つ用紙の幅が２５７ｍｍ以上且つ片面印刷の場合に対応する番号７内容の引き込み量（動作パタン）情報を読み出す。この場合はそれぞれ「４０ｍｓ」と「所定量引き込み」となっており、補助スタッカ駆動手段８０７を４０ｍｓ作動させて、補助スタッカ８０６を最大限斜め上側に突出させた第１の位置から４０ｍｓ分引き込んだ位置で停止させ、ＥＮＤに進む。

９．シフト処理指定が有りか否かの判断 ステップＳ９
ＲＡＭから用紙後処理情報のうちシフト情報を読み出し、シフト有りの場合（Ｙｅｓ）は次ステップに進み、シフト有りでない（シフトなし）場合（Ｎｏ）はステップＳ１１に進む。

１０．３５ｍｓ引き込み処理 ステップＳ１０
補助スタッカ移動テーブルＴＢ１−２を読み出し、フィード長が２１７ｍｍ未満、且つ用紙の幅が２５７ｍｍ以上、且つ両面印刷、且つシフト有りの場合に対応する番号１０内容の引き込み量（動作パタン）情報を読み出す。この場合はそれぞれ「３５ｍｓ」と「所定量引き込み」となっており、補助スタッカ駆動手段８０７を３５ｍｓ作動させて、補助スタッカ８０６を最大限斜め上側に突出させた第１の位置から３５ｍｓ分引き込んだ位置で停止させ、ＥＮＤに進む。

１１．綴じ処理指定が１箇所か否かの判断 ステップＳ１１
ＲＡＭから用紙後処理情報のうち綴じ処理１箇所／２箇所情報を読み出し、１箇所の場合（Ｙｅｓ）は次ステップに進み、１箇所でない場合（Ｎｏ）はステップＳ１３に進む。

１２．３５ｍｓ引き込み処理 ステップＳ１２
補助スタッカ移動テーブルＴＢ１−２を読み出し、フィード長が２１７ｍｍ未満且つ用紙の幅が２５７ｍｍ以上且つ両面印刷且つシフト有り且つ綴じ処理１箇所の場合に対応する番号８内容の引き込み量（動作パタン）情報を読み出す。この場合はそれぞれ「３５ｍｓ」と「所定量引き込み」となっており、補助スタッカ駆動手段８０７を３５ｍｓ作動させて、補助スタッカ８０６を最大限斜め上側に突出させた第１の位置から３５ｍｓ分引き込んだ位置で停止させ、ＥＮＤに進む。

１３．綴じ処理指定が２箇所か否かの判断 ステップＳ１３
ＲＡＭから用紙後処理情報のうち綴じ処理１箇所／２箇所情報を読み出し、２箇所の場合（Ｙｅｓ）は次ステップに進み、１箇所でない場合（Ｎｏ）は設定ミスと判断してＥＮＤに進む。

１４．２０ｍｓ引き込み処理 ステップＳ１４
補助スタッカ移動テーブルＴＢ１−２を読み出し、フィード長が２１７ｍｍ未満且つ用紙の幅が２５７ｍｍ以上且つ両面印刷且つシフト有り且つ綴じ処理２箇所の場合に対応する番号９内容の引き込み量（動作パタン）情報を読み出す。この場合はそれぞれ「２０ｍｓ」と「所定量引き込み」となっており、補助スタッカ駆動手段８０７を２０ｍｓ作動させて、補助スタッカ８０６を最大限斜め上側に突出させた第１の位置から２０ｍｓ分引き込んだ位置で停止させ、ＥＮＤに進む。

以下図９を参照する。そして、ステップＳ１５〜ステップＳ１９は「スタックされた用紙がない場合のスタック動作パタン」である補助スタッカ移動テーブルＴＢ１−１を参照する。

１５．Ｚ折り処理指定の有無判断 ステップＳ１５
ＲＡＭから用紙後処理情報のうちＺ折り有無情報を読み出し、有りの場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１９に進み、無しの場合（Ｎｏ）は次ステップに進む。

１６．フィード長が２１７ｍｍ未満か否かの判断 ステップＳ１６
ＲＡＭから用紙後処理情報のうちフィード長（ｍｍ）情報を読み出し、フィード長が２１７ｍｍ未満の場合（Ｙｅｓ）は次ステップに進み、２１７ｍｍ以上の場合（Ｎｏ）はステップＳ１９に進む。

１７．用紙幅が２５７ｍｍ未満か否かの判断 ステップＳ１７
ＲＡＭから用紙後処理情報のうち用紙の幅（ｍｍ）情報を読み出し、用紙の幅が２５７ｍｍ未満の場合（Ｙｅｓ）は次ステップに進み、２５７ｍｍ以上の場合（Ｎｏ）はステップＳ１９に進む。

１８．動作しない ステップＳ１８
補助スタッカ移動テーブルＴＢ１−１を読み出し、フィード長が２１７ｍｍ未満且つ用紙の幅が２５７ｍｍ未満の場合に対応する番号１内容の動作パタン情報を読み出す。この場合は「動作しない」となっており、前述したように引き込み量は０ｍｓに相当しているので、補助スタッカ駆動手段８０７を作動させず、補助スタッカ８０６は現状位置を維持し、ＥＮＤに進む。

１９．全突出処理 ステップＳ１９
補助スタッカ移動テーブルＴＢ１−１を読み出し、フィード長が２１７ｍｍ未満且つ用紙の幅が２５７ｍｍ以上の場合に対応する番号２内容の動作パタン情報を読み出す。この場合は「全突出」となっており、補助スタッカ駆動手段８０７を作動させて補助スタッカ８０６を現在位置から最大限斜め上側に突出させた第１の位置まで移動させＥＮＤに進む。

２０．用紙幅が２５７ｍｍ未満か否かの判断 ステップＳ２０
ＲＡＭから用紙後処理情報のうち用紙の幅（ｍｍ）情報を読み出し、用紙の幅が２５７ｍｍ未満の場合（Ｙｅｓ）は次ステップに進み、２５７ｍｍ以上の場合（Ｎｏ）はステップＳ２２に進む。

２１．全引き込み処理 ステップＳ２１
補助スタッカ移動テーブルＴＢ１−２を読み出し、フィード長が２１７ｍｍ以上、且つ用紙の幅が２５７ｍｍ未満の場合に対応する番号１１内容の引き込み量（動作パタン）情報を読み出す。この場合はそれぞれ「−」と「全引き込み」となっており、補助スタッカ駆動手段８０７を作動させて補助スタッカ８０６を現在位置から最大限斜め下側に引き込んだ第２の位置まで移動させＥＮＤに進む。

２２．突出したままで処理せず ステップＳ２２
ＲＡＭに格納された補助スタッカ移動テーブルＴＢ１−２を読み出し、フィード長が２１７ｍｍ以上、且つ用紙の幅が２５７ｍｍ以上の場合に対応する番号１２内容の引き込み量（動作パタン）情報を読み出す。この場合はそれぞれ「−」と「突出したまま」となっており、前述したように引き込み量は０ｍｓに相当しているので、補助スタッカ駆動手段８０７を作動させず、補助スタッカ８０６は現状（全突出）を維持し、ＥＮＤに進む。

以上説明してきたように、後処理装置Ｃは、用紙の全長であるフィード長（ｍｍ）情報や用紙の幅（ｍｍ）情報、印字モード（例えば、片面印刷／両面印刷）情報、後処理モード情報（例えば、Ｚ折り有無、綴じ処理１箇所／２箇所、シフト有無、等）を含む用紙後処理情報に基づいて、投入ローラ６０１により送出される用紙がスタッカ上にスタックされた用紙を斜め上側に押出さないように、補助スタッカ８０６を適切な位置に移動させることができる。

従って、本発明は、新たにスタッカに送出されてくる用紙が、補助スタッカ８０６に支持されている用紙を斜め上側に押出してしまうおそれを好適に回避できる後処理装置及び画像形成システムとなっている。

また、後処理装置Ｃの後処理装置制御部Ｃ３には、用紙のフィード長や幅等に応じて、投入ローラ６０１より新たに搬入される用紙がスタッカ８０２に積載済みの用紙を斜め上側に押出さない位置に、補助スタッカ８０６を移動するための補助スタッカ８０６の引き込み量が記載された補助スタッカ移動テーブルＴＢ１が記憶されている。

そして、前述の補助スタッカ駆動制御プログラムの実行により、シリアル通信部Ｃ１１と２１を介して取得される後処理装置Ｃに搬入された用紙の用紙情報に基づいて、補助スタッカ移動テーブルＴＢ１を参照して上記引き込み量を取得し、取得した引き込み量に基づいて、スタッカ８０２にスタックされた用紙を斜め上側に押出さない位置、又はＺ折りされた用紙のスタッカ８０２からの滑落阻害を防止できる位置に補助スタッカ８０６を移動させることができる。

従って、本発明の後処理装置Ｃは、スタッカ８０２にスタックされる用紙のフィード長や幅等に応じて、補助スタッカ８０６の引き込み量を逐次適切な値に設定することができるので、より正確にスタッカ８０２に支持されている用紙を斜め上側に押出してしまうおそれを回避することが可能となる。

なお、本発明の範囲は上記実施形態に限られることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。

例えば、上記実施形態において、補助スタッカ駆動手段８０７にモータを用い、モータを所定時間駆動して所定の引き込み量を得ているが、例えばステッピングモータを用いてその駆動パルス数を制御して所定の引き込み量を得、補助スタッカ８０６をより正確に移動できるようにしても良い。

また、用紙後処理情報として用紙の全長であるフィード長（ｍｍ）情報や用紙の幅（ｍｍ）情報を採用したが、よりオペレータになじみの深い用紙のサイズ情報（例えばＡ３、Ｂ４等）としても良い。この場合は用紙のサイズ情報を用紙の長さと幅寸法情報に置換する処理を付加することで可能となる。

６００ 重ね合わせ処理部
８００ スタック部
８０２ スタッカ
８０２ａ 傾斜部
８０６ 補助スタッカ
８０７ 補助スタッカ駆動手段
９０２ 昇降排紙皿
Ａ 画像形成装置
Ｂ Ｚ折り装置
Ｃ 後処理装置
Ｃ１ 画像形成装置制御部
Ｃ１１、Ｃ２１、Ｃ３１ シリアル通信部
Ｃ２ Ｚ折り装置制御部
Ｃ３ 後処理装置制御部
Ｐ 用紙
Ｐ１ 用紙重なり部
ＳＰ 操作パネル
ＴＢ１ 補助スタッカ移動テーブル

Claims (6)

1. 装置外部に配設され用紙を集積する集積手段と、該集積手段の上流に位置し、送出された用紙がスイッチバックした後、傾斜したスタック面を滑落することによりスタックするスタック手段とを有する後処理装置において、
   前記スタック手段は、第１の傾斜面と該第１の傾斜面より下側に配設されて前記第１の傾斜面に沿って移動可能な第２の傾斜面とを有する前記スタック面と、前記第２の傾斜面を移動させる駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記スタック手段にスタックする用紙に関する情報に基づいて、送り出される用紙が前記スタック手段上にスタックされた用紙を斜め上側に押出さないように、前記第２の傾斜面を所定の位置に移動させるよう、前記駆動手段を制御することを特徴とする後処理装置。
2. 前記用紙に関する情報は、用紙の長さ情報、用紙の幅情報、用紙の斤量情報、印字モード情報、後処理モード情報、のうち少なくとも１つを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記用紙に関する情報に対応して、前記送り出される用紙が前記スタック手段上にスタックされた用紙を斜め上側に押出さないための、前記第２の傾斜面の前記傾斜面部に沿った位置情報が予め格納されている記憶手段を有し、前記制御手段は、前記記憶手段に格納されている前記位置情報と前記用紙に関する情報を対応付けることにより前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載の後処理装置と、画像を形成する画像形成装置とを有することを特徴とする画像形成システム。
5. 前記画像形成装置は前記用紙に関する情報を入力する入力手段と、該入力手段で入力された前記用紙に関する情報を前記後処理装置に送信する通信手段とを有し、前記後処理装置は前記用紙に関する情報を受信する通信手段を有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
6. 用紙をＺ折り処理するＺ折り装置を有し、
   前記Ｚ折り装置は、前記画像形成装置で画像形成した用紙をＺ折りし、前記後処理装置の前記スタック手段は、Ｚ折りした用紙を含む複数の用紙をスタックして、Ｚ折りした用紙を含む複数の用紙を前記集積手段に排出することを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成システム。

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