WO2021058387A1 - Verfahren und vorrichtung zum ansteuern und regeln einer siebvorrichtung sowie verwendung - Google Patents

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WO2021058387A1
WO2021058387A1 PCT/EP2020/076076 EP2020076076W WO2021058387A1 WO 2021058387 A1 WO2021058387 A1 WO 2021058387A1 EP 2020076076 W EP2020076076 W EP 2020076076W WO 2021058387 A1 WO2021058387 A1 WO 2021058387A1
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WO
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screening
vibration
sieving
sieve
deck
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PCT/EP2020/076076
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Guido Leuschen
Original Assignee
Thyssenkrupp Industrial Solutions Ag
Thyssenkrupp Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/28—Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting or wobbling screens
    • B07B1/40—Resonant vibration screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/42—Drive mechanisms, regulating or controlling devices, or balancing devices, specially adapted for screens

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for controlling and regulating a sieve device.
  • the invention relates to the control and regulation of, for example, vibratory conveyors in connection with a vibration excitation for the purpose of optimizing a sieve function as a function of current operating conditions.
  • the invention relates to a method and a device according to the preamble of the respective independent or co-ordinate claim.
  • Sieving devices for sieving a particularly continuous flow of material for example comprising (mineral) rock or mining material (sieved material)
  • the screening devices can be designed individually depending on the application and the material to be screened.
  • the sieve device can have a sieve box which comprises two outer side walls, one or at least two vibration systems being arranged on each of the two side walls for excitation of vibrations, and a material flow direction being defined by a longitudinal extension direction of the side walls.
  • the object of the invention is to provide a method and a device with the features described above, with which the sieving process can be adequately individualized for the respective application, in particular with regard to vibration excitation that can be optimized as individually as possible.
  • this object is achieved by a method and a device according to the independent patent claims.
  • Advantageous exemplary embodiments are listed in the subclaims.
  • this object is achieved in particular by a method for controlling and regulating a screening device set up for screening an (optionally predefinable) material flow, for example rock material or mining material, the method comprising: screening the material flow on at least one screening deck; Regulating at least one vibration operating parameter of the screening device during screening; the regulation being carried out as a function of at least one material input parameter from the following group: current material flow, grain size spectrum, grain geometry, moisture, material composition or color, local material distribution on the screen deck; the regulation being carried out with respect to at least one vibration operating parameter from the following group: vibration shape, vibration amplitude, vibration frequency.
  • This enables the vibration behavior to be set as a function of current material parameters (in particular as external effects), in particular online in real time, individually for each currently treated material batch.
  • the invention also provides the advantage that device-related optimization measures become less complex or can be completely dispensed with, and that the respective sieve device can be designed to be comparatively slim with only a small safety factor. For example, overloads such as those caused by strong inhomogeneous loads (mass uneven distribution) can be effectively avoided.
  • the invention enables a customizable reaction to external effects, in particular due to momentary changes in the material flow (composition, quantity and the like).
  • the material input parameters can in particular also be recorded with regard to a current material batch on the screening deck.
  • the input parameter “instantaneous material flow” can be characterized in particular by a mass flow, a time-dependent density, and / or a conveying speed.
  • the input parameter “grain size spectrum” can be defined in particular by individual ranges of grain sizes or by a range that is as exact as possible Particle size distribution over the entire detectable spectrum can be characterized, which can optionally also be correlated with certain sieve properties.
  • the input parameter “humidity” can in particular be characterized by relative or absolute humidity measurement values at different relative positions and components or materials, in particular also by a spatial and / or temporal distribution of the humidity.
  • the input parameter "material composition or color” can be characterized in particular by a multi-element analysis, by a color distribution and corresponding correlation of the respective color to material types, and / or by predefinable material parameters (e.g. in the case of a material flow from defined material batches that is specified in terms of material technology).
  • the input parameter “local material distribution” can in particular be characterized by reference to individual segments or sections of a respective screen deck, for example by dividing a screen deck like a matrix or at least subdividing it into several length sections with regard to a conveying direction.
  • the at least one material input parameter is recorded by direct measurement, in particular by means of at least one measuring unit, and evaluated for regulation, in particular in real time “online”, in particular with reference to the current material flow on a respective screen deck.
  • a local distribution of the input material on the screen deck, for example in the conveying direction can also be taken into account, in particular with a minimized response time (time-optimized control loop).
  • the measuring units feedback can be given regarding current conditions on the screening deck, in particular online in real time.
  • the measuring units can also be directed to measuring points slightly upstream of the screening deck, in particular for the purpose of forecasting material parameters at least a few seconds before screening the corresponding batch.
  • the at least one material input parameter is recorded and evaluated in an indirect way (deductively) based on process data of the screening device, in particular with reference to process data from the following group: current engine output of the screening device or individual motors (in particular variance in the motor output), Process data from upstream process steps or devices, vibration parameters (in particular momentary vibrations of the screen deck recorded by measurement, for example variance of the amplitude).
  • process data of the screening device in particular with reference to process data from the following group: current engine output of the screening device or individual motors (in particular variance in the motor output), Process data from upstream process steps or devices, vibration parameters (in particular momentary vibrations of the screen deck recorded by measurement, for example variance of the amplitude).
  • vibration parameters in particular momentary vibrations of the screen deck recorded by measurement, for example variance of the amplitude.
  • states or circumstances further upstream can also be taken into account, that is to say preceded in time at an earlier point in time, which can facilitate (timely) adaptation of the device.
  • indirect material input parameters are recorded or determined indirectly via performance data from upstream machines, for example based on data from upstream crushers, mills and / or transport devices. From indirect material input parameters, deductive conclusions can be drawn about sieving parameters, in particular based on calibration curves and / or machine learning.
  • a change in the instantaneous material flow is recorded and evaluated with reference to time, the regulation being carried out as a function of the degree of change.
  • the speed for a reaction to momentary changes can also be adjusted; this can be advantageous in particular in the case of very massive, robust large screening devices, in particular also with regard to a minimization of measures which would lead to deviations from an optimal operating state that has already been entered.
  • the regulation is carried out as a function of threshold values for a maximum material flow or a maximum loading of the respective screen deck.
  • areas for parameter variations can also be predefined, in particular largely without the risk of the screening device being overloaded or used inefficiently.
  • the oscillation amplitude is regulated specifically with regard to predefinable local sections of the screen deck. This can also minimize the risk that individual sections of the screen deck are not used effectively. In particular in the case of vibratory conveyors, this can improve the screening effect and further homogenize the composition of the screened material flow.
  • the material input parameters are recorded and evaluated in at least two groups, namely both with regard to the feed mass flow (material flow before or on the sieve deck before sieving) and with regard to the oversize mass flow (product after sieving, relatively larger) and / or with regard to the undersize mass flow rate (product sieved out after sieving, relatively smaller).
  • a differentiation in terms of oversize and undersize mass flow can, for example, also increase the efficiency of the process and, for example, enable even more targeted optimization even with several sieve decks, especially individually for each sieve deck.
  • the local material distribution on the screen deck comprises a layer height distribution over the width of the screen and / or over the length of the screen.
  • a layer height distribution can, for example, also be recorded and evaluated as a parameter which is taken into account in an upstream process step, e.g. for the purpose of optimizing the local distribution when the material is fed in.
  • a speed of at least one motor of the screening device is regulated for regulation, in particular a motor coupled to a respective screening deck.
  • a power range for the power consumption of the screening device is regulated. In particular, this also enables direct and rapid influencing of the waveforms in each case.
  • the regulation of motors can also include the direction of rotation of the motor and / or a phase offset.
  • the sieve device is regulated based on calibration curves, in particular also by means of self-learning algorithms.
  • the control process can also be at least partially automated to a certain extent or designed to be self-sufficient.
  • vibration operating parameters are set exclusively by means of process-related regulation of vibration parameters of the vibration system, without technical measures on the screening device, in particular exclusively based on operating parameters of the exciting vibration system. This further simplifies the optimization of the sieve device, in particular it can also be advantageously customized independently of complex device-related measures.
  • the screening device can, for example, be used for various different materials or material flows without any technical measures.
  • the aforementioned object is also achieved in particular by a sieve device set up for sieving an (optionally predefinable) material flow, for example rock material or mining material, with at least one sieve deck and at least one oscillation system coupled to the sieve deck, which can be regulated with respect to at least one oscillation operating parameter ; wherein the screening device is set up to detect at least one material input parameter from the following group: instantaneous material flow, particle size spectrum, particle geometry, moisture, material composition or color, local material distribution on the screening deck; wherein the screening device is further set up to control and regulate at least one vibration operating parameter of the screen deck from the following group, as a function of the at least one material input parameter: vibration shape, amplitude, vibration frequency.
  • the vibration system includes, for example, one or more unbalance drives and is coupled, for example, to the side walls of a sieve box.
  • the screening device is designed as a vibratory conveyor.
  • the screening device has at least one measuring unit for detecting the at least one material input parameter.
  • a measurement technique that is advantageous in each individual case can be used according to desired control-specific features must be implemented.
  • the measurement technology also enables process monitoring.
  • the screening device is set up to acquire process data from the following group: current engine power of the screening device, process data from upstream process steps or devices, vibration parameters. This favors a comprehensive analysis.
  • the screening device is set up to record and evaluate the current material flow with a time reference and to regulate it as a function of the degree of change. In this way, it is also possible to react individually to momentary changes, e.g. when the conveying capacity of an upstream conveying device varies greatly.
  • the screening device is set up to regulate as a function of threshold values for a maximum material flow or a maximum loading of the respective screening deck.
  • a safety function in particular a shutdown function or down regulation, can also be implemented.
  • the screening device is set up to regulate the amplitude in a position-specific manner with respect to predefinable local sections of the screening deck, in particular by means of controlling / regulating stimulating drives.
  • the load can also be homogenized and / or adjusted with regard to a desired conveying direction.
  • the direction and the resulting force of the excitation can be set by adapting phase offsets of motors or drives, in particular also of drives combined into groups.
  • the amplitude can also be manipulated in a targeted manner locally, for example in one of the corners or at one of the ends of the screening device.
  • the screening device is set up to record and evaluate the material input parameters in at least two groups, namely both with regard to the feed mass flow and with regard to the oversize mass flow and / or with regard to the undersize mass flow. This also allows the sieve function to be monitored. Furthermore, a procedural link with upstream or downstream processes can take place, for example also with regard to a characterization of the material to be screened (screened material flow).
  • the screening device is set up to record and evaluate the local material distribution on the screen deck with regard to a layer height distribution over the screen width and / or over the screen length. Taking the layer height into account can also be particularly advantageous with regard to the efficiency of the sieving process.
  • the screening device is set up to regulate a speed of at least one motor of the screening device and / or a power range for the power consumption of the screening device.
  • regulation can take place in a particularly flexible or varied manner.
  • one or more unbalance drives (motors) are controlled and regulated on the side walls of a sieve box.
  • the sieving device is set up to regulate the sieving device (or the sieving process) based on calibration curves, in particular also by means of self-learning algorithms.
  • This can also result in standardization, or regulation can take place within specified limits and based on an internal plausibility check in a particularly reliable manner, in particular also, for example, with regard to a particularly sustainable operating state of the screening device.
  • This also enables, for example, a stress-minimizing driving style.
  • the sieve device with the vibration system is preferably designed as (in particular exclusively) a software-configurable mechatronic sieve device. Last but not least, this promotes optimization, in particular regardless of device-related measures on the screening device. This can also expand the range of applications. According to the invention, the aforementioned object is also achieved in particular by a control / regulating device set up to carry out a previously described method, the control / regulating device being in communication with or comprising a plurality of measuring units set up to record material input parameters. This results in the aforementioned advantages.
  • the plurality of measuring units can form a sensor system which is adapted to the available motors, actuators or similar actuators in such a way that an optimization of the screening device can be regulated based on an online characterization of material input parameters.
  • the aforementioned object is also achieved in particular by using a control / regulating device in a screening device, in particular in a screening device described above, in a method described above, in particular for regulating the screening device with regard to at least two vibration operating parameters from the following group: vibration shape , Oscillation amplitude, oscillation frequency; in particular as a function of at least two material input parameters from the following group: current material flow, grain size spectrum, grain geometry, moisture,
  • FIG. 2 shows a top view of a sieve device according to an exemplary embodiment
  • FIG. 3 shows, in a schematic representation, individual steps of a method according to an embodiment.
  • the invention relates to a screening device 10 for screening screening material 4, screened material being able to be divided into at least two groups: oversized and undersized material.
  • the illustrated screening device 10 has, for example, a single screen deck; Optionally, further screen decks can be provided.
  • Several motors or vibration exciters 3 are combined in pairs to form groups 5, each vibration exciter 3 or at least each group being in communication with a control / regulating device 2 by means of which a predefinable vibration pattern can be specified.
  • One or more measurement units 6 can acquire measurement data relating to the screening device 10 and / or upstream machines 1 (for example shredding units and / or transport devices) and communicate them to the control / regulating device 2.
  • a method for activating and regulating a screening device can for example be based on the following steps or optionally comprise them:
  • S1 presetting or determining at least one material input parameter, in particular grain size spectrum, mass flow; 52 presetting or determining at least one oscillation operating parameter or sieve operating parameter, in particular oscillation shape, oscillation amplitude, oscillation frequency, phase offset, speed, direction of rotation;
  • Fig. 1 shows an exemplary screening device 10 in side view.
  • the motors 3 form groups 5 in pairs.
  • Fig. 2 shows a plan view. In total, there are four groups, each with two motors, arranged opposite one another on the side walls of the screen deck.
  • FIG. 3 illustrates an example of a material flow path from a shredding unit and / or transport device 1 over several process stages to the screened material 4, steps S1, S2 and S3 being applied by means of the measuring units 6, the control / regulating device 2 and the exciter 3 can.

Landscapes

  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern und Regeln einer Siebvorrichtung (10) eingerichtet zum Sieben eines Materialstroms, wobei das Verfahren umfasst: Sieben des Materialstroms auf wenigstens einem Siebdeck; und Regeln wenigstens eines Schwingungs-Betriebsparameters der Siebvorrichtung beim Sieben; wobei das Regeln als Funktion von wenigstens einem Material-Eingangsparameter aus der folgenden Gruppe durchgeführt wird: momentaner Materialstrom, Korngrößenspektrum, Korngeometrie, Feuchtigkeit, Materialzusammensetzung oder -farbe, örtliche Materialverteilung auf dem Siebdeck; wobei das Regeln bezüglich wenigstens eines Schwingungs-Betriebsparameters aus der folgenden Gruppe durchgeführt wird: Schwingform, Schwingweite, Schwingfrequenz. Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern und Regeln einer Siebvorrichtung sowie Verwendung
TECHNISCHES GEBIET
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ansteuern und Regeln einer Siebvorrichtung. Insbesondere betrifft die Erfindung das Ansteuern und Regeln von z.B. Schwingförderern im Zusammenhang mit einer Schwingungsanregung, zwecks Optimierung einer Siebfunktion in Abhängigkeit von momentanen Betriebszuständen. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des jeweiligen unabhängigen oder nebengeordneten Anspruchs.
HINTERGRUND
Siebvorrichtungen zum Sieben eines insbesondere kontinuierlichen Materialstroms, beispielsweise umfassend (Mineral-)Gestein bzw. Abbaumaterial (Siebgut), sind hohen mechanischen Belastungen ausgesetzt und sollen schwingungstechnisch möglichst optimiert betrieben werden können. Die Siebvorrichtungen können je nach Anwendungsfall und zu siebendem Material vorrichtungstechnisch individuell ausgelegt sein. Beispielsweise kann die Siebvorrichtung einen Siebkasten aufweisen, der zwei äußere Seitenwände umfasst, wobei an den beiden Seitenwänden jeweils ein oder jeweils mindestens zwei Schwingungssysteme zur Schwingungsanregung angeordnet sind, und wobei durch eine Längserstreckungsrichtung der Seitenwände eine Materialflussrichtung definiert wird.
Es besteht Interesse daran, das Einstellen und Optimieren des Schwingverhaltens einer Siebvorrichtung, insbesondere eines Schwingförderers, auf möglichst praktikable und einfache Weise realisieren zu können. Zum Einstellen des Schwingverhaltens sind insbesondere auch Verfahren und Vorrichtungen mit elektromotorisch angetriebenen, gegenläufigen Unwuchtantrieben bekannt. Beispielsweise ist es bekannt, die Position der Unwuchtmassen relativ zueinander einzustellen. Dabei kann der gewünschte Schwingwinkel während des Betriebes verändert werden, und/oder ein vordefinierbarer Schwingwinkel kann unabhängig vom Materialstrom aufrechterhalten werden.
Demgegenüber sind auch Maßnahmen bei ortsfester Anordnung der Unwuchtantriebe bekannt. Insbesondere beschreibt die Veröffentlichung DE 10 2017 218 371 B3 ein Siebsystem mit in Schwingungsknoten angeordneten Schwingungssystemen, bei welchem Siebsystem eine Regelung von Phasenversatz von Unwuchtantrieben erfolgen kann.
Ein weiteres Verfahren und eine Vorrichtung zur Einstellung des Schwingverhaltens eines Schwingförderers mit zwei elektromotorisch angetriebenen, gegenläufigen Unwuchtantrieben ist beispielsweise aus der Patentschrift DE 44 17 162 C1 bekannt.
Bei vorbekannten Siebsystemen gibt es demnach beispielsweise bereits den Vorteil, dass ein gewünschter Schwingwinkel während des Betriebes verändert und ein Schwingwinkel weitgehend unabhängig von momentanen Fördergut-Charakteristiken aufrechterhalten werden kann. Dies wird insbesondere auch mittels zwei getrennten elektromotorisch angetriebenen Unwuchtantrieben und zugeordneten Sensoreinheiten zur Bestimmung der Echtzeit-Winkelpositionen der Unwuchtmassen sowie mittels eines Regelungssystems zur Beeinflussung der Stromaufnahme und/oder der Frequenz von Antriebsmotoren erzielt.
Um allerdings dabei auch einen möglichst hohen Siebdurchsatz realisieren zu können oder das Anwendungsspektrum für bestimmte Siebvorrichtung erweitern zu können (insbesondere bezüglich eines breiten Materialspektrums oder eines großen Varianzbereichs für die Förderrate), ist allgemein bekannt, dass ein Siebsystem insgesamt möglichst groß und/oder robust ausgelegt werden muss. Dies bedeutet auch, dass ein möglichst massives robustes Sieb verwendet werden soll. Um derart massive Siebe jedoch mit gleichbleibender Qualität anregen zu können, müssen die Schwingungsantriebe vergleichsweise groß und kraftvoll dimensioniert werden. Konsequenterweise muss auch eine erheblich größere Schwingungsbelastung kompensiert werden können, insbesondere mittels entsprechend dimensionierter Seitenwände und Traversen. In der Folge setzt ein erhöhter Siebdurchsatz bei einem Siebsystem nach dem Stand der Technik stets massivere Siebkomponenten voraus, die gegenüber den kleineren Siebkomponenten teurer sind, schwerer zu montieren sind und einen höheren Platzbedarf aufweisen. Abgesehen davon werden energetische Aspekte, insbesondere der kontinuierliche Energiebedarf für das Verfahren, mehr und mehr zu kritischen Design-Faktoren.
Die zuvor geschilderte Problematik der Dimensionierung bzw. Skalierung von Siebvorrichtungen veranschaulicht, dass Bedarf an Siebvorrichtungen besteht, welche die zu bewegenden Massen möglichst optimal energieeffizient anregen und verlagern können und dabei (insbesondere in Hinblick auf sich verändernde Materialchargen) auch möglichst flexibel eingestellt werden können, ohne dass die Siebvorrichtungen zu wuchtig und groß werden.
In Hinblick auf bedarfsweise möglichst groß dimensionierte Siebe sowie in Hinblick auf eine Minimierung der mechanischen Belastungen auf die Siebstruktur und eine möglichst schlanke und materialsparende konstruktive Auslegung des Gesamtsystems ist daher eine noch gezieltere, exaktere Einflussnahme auf das jeweils optimale einzustellende Schwingungsverhalten von Interesse, insbesondere auch zwecks Einstellung unterschiedlicher Betriebszustände des schwingenden Siebs und/oder zwecks energetischer Optimierungs-Maßnahmen. Dieses Interesse besteht insbesondere auch bei Schwingförderern, die vergleichsweise große Massen und unterschiedliche Materialien kontinuierlich fördern sollen und daher einer vergleichsweise hohen Dauerbelastung ausgesetzt sind.
BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den eingangs beschriebenen Merkmalen zur Verfügung zu stellen, womit der Sieb-Vorgang auf adäquate Weise für den jeweiligen Anwendungsfall individualisierbar ist, insbesondere in Hinblick auf möglichst individuell optimierbare Schwingungsanregung.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäß den unabhängigen Patentansprüchen. Vorteilhafte Ausführungsbeispiele werden in den Unteransprüchen aufgeführt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere gelöst durch ein Verfahren zum Ansteuern und Regeln einer Siebvorrichtung eingerichtet zum Sieben eines (optional vordefinierbaren) Materialstroms, beispielsweise von Gesteinsmaterial oder Abbaumaterial, wobei das Verfahren umfasst: Sieben des Materialstroms auf wenigstens einem Siebdeck; Regeln wenigstens eines Schwingungs- Betriebsparameters der Siebvorrichtung beim Sieben; wobei das Regeln als Funktion von wenigstens einem Material-Eingangsparameter aus der folgenden Gruppe durchgeführt wird: momentaner Materialstrom, Korngrößenspektrum, Korngeometrie, Feuchtigkeit, Materialzusammensetzung oder -färbe, örtliche Materialverteilung auf dem Siebdeck; wobei das Regeln bezüglich wenigstens eines Schwingungs- Betriebsparameters aus der folgenden Gruppe durchgeführt wird: Schwingform, Schwingweite (Amplitude), Schwingfrequenz. Dies ermöglicht eine Einstellung des Schwingungsverhaltens in Abhängigkeit von momentanen Material-Parameter (insbesondere als externe Effekte), insbesondere online in Echtzeit individuell je momentan behandelter Material-Charge.
Insbesondere liefert die Erfindung auch den Vorteil, dass vorrichtungstechnische Optimierung-Maßnahmen weniger aufwändig werden oder ganz entbehrlich werden, und dass die jeweilige Siebvorrichtung vergleichsweise schlank bei nur kleinem Sicherheitsfaktor ausgelegt werden kann. Beispielsweise können Überlastungen wie z.B. begründet durch starke inhomogene Beladungen (Massen-Ungleichverteilung) effektiv vermieden werden. In der Summe ermöglicht die Erfindung ein individualisierbares Reagieren auf externe Effekte, insbesondre begründet durch momentane Änderungen bezüglich des Materialstroms (Zusammensetzung, Menge und dergleichen).
Die Material-Eingangsparameter können insbesondere auch bezüglich einer momentanen Material-Charge auf dem Siebdeck erfasst werden.
Der Eingangsparameter „momentaner Materialstrom“ kann dabei insbesondere durch einen Massestrom, eine zeitabhängige Dichte, und/der eine Fördergeschwindigkeit charakterisiert sein/werden.
Der Eingangsparameter „Korngrößenspektrum“ kann dabei insbesondere durch einzelne Bereiche von Korngrößen oder durch eine möglichst exakte Korngrößenverteilung über das gesamte erfassbare Spektrum charakterisiert sein/werden, welche optional jeweils auch mit bestimmten Sieb-Eigenschaften korreliert sein können.
Der Eingangsparameter „Feuchtigkeit“ kann dabei insbesondere durch relative oder absolute Feuchte-Messwerte an unterschiedlichen Relativpositionen und Komponenten oder Materialien charakterisiert sein/werden, insbesondere auch durch eine örtliche und/oder zeitliche Verteilung der Feuchtigkeit.
Der Eingangsparameter „Materialzusammensetzung oder -färbe“ kann dabei insbesondere durch eine Multielementanalyse, durch eine Farbverteilung und entsprechende Korrelation der jeweiligen Farbe zu Material-Arten, und/oder durch vordefinierbare Materialparameter (z.B. bei materialtechnisch vorgegebenem Materialstrom aus definierten Materialchargen) charakterisiert sein/werden.
Der Eingangsparameter „örtliche Materialverteilung“ kann dabei insbesondere durch Bezugnahme auf einzelne Segmente oder Abschnitte eines jeweiligen Siebdecks charakterisiert sein/werden, beispielsweise indem ein Siebdeck matrixartig unterteilt wird oder zumindest bezüglich einer Förderrichtung in mehrere Längenabschnitte unterteilt wird.
Gemäß einer Ausführungsform wird der wenigstens eine Material-Eingangsparameter durch direkte Messung insbesondere mittels wenigstens einer Messeinheit erfasst und zum Regeln ausgewertet, insbesondere in Echtzeit „online“, insbesondere unter Bezugnahme auf den momentanen Materialstrom auf einem jeweiligen Siebdeck. Hierdurch kann z.B. auch eine örtliche Verteilung des Einsatzmaterials auf dem Siebdeck, z.B. in Förderrichtung, berücksichtigt werden, insbesondere mit minimierter Reaktionszeit (zeitoptimierte Regelschleife). Mittels der Messeinheiten kann ein Feedback bezüglich momentaner Zustände auf dem Siebdeck gegeben werden, insbesondere online in Echtzeit. Wahlweise können die Messeinheiten auch auf Messpunkte leicht stromauf vom Siebdeck gerichtet sein, insbesondere zwecks Prognose von Material-Parametern mindestens einige Sekunden vor dem Sieben der entsprechenden Charge. Gemäß einer Ausführungsform wird der wenigstens eine Material-Eingangsparameter auf indirekte Weise (deduktiv) basierend auf Prozessdaten der Siebvorrichtung erfasst und ausgewertet, insbesondere unter Bezugnahme auf Prozessdaten aus der folgenden Gruppe: momentane Motorleistung der Siebvorrichtung oder einzelner Motoren (insbesondere Varianz in der Motorleistung), Prozessdaten von vorgelagerten Prozessschritten oder Vorrichtungen, Schwingungsparameter (insbesondere messtechnisch erfasste momentane Schwingungen des Siebdecks, beispielsweise Varianz der Schwingweite). Dies kann alternativ oder zusätzlich zu einer direkten Messung eine Individualisierung der Regelung auf einen jeweiligen Prozess begünstigen. Insbesondere können auch Zustände oder Gegebenheiten weiter stromauf berücksichtigt werden, also zeitlich vorgelagert zu einem früheren Zeitpunkt, was eine (rechtzeitige) Anpassung der Vorrichtung erleichtern kann. Beispielsweise werden indirekte Materialeingangsparameter mittelbar über Leistungsdaten von vorgelagerten Maschinen erfasst bzw. ermittelt, z.B. basierend auf Daten von vorgelagerten Brechern, Mühlen und/oder Transporteinrichtungen. Von indirekten Materialeingangsparametern kann deduktiv auf Siebparameter geschlossen werden, insbesondere basierend auf Kalibrierkurven und/oder maschinellem Lernen.
Gemäß einer Ausführungsform wird eine Veränderung des momentanen Materialstroms mit zeitlichem Bezug erfasst und ausgewertet, wobei das Regeln als Funktion des Grades der Veränderung durchgeführt wird. Hierdurch kann auch die Schnelligkeit für eine Reaktion auf momentane Veränderungen angepasst werden; dies kann insbesondere bei sehr massiven, robusten großen Siebvorrichtungen vorteilhaft sein, insbesondere auch hinsichtlich einer Minimierung von Maßnahmen, die zu Abweichungen von einem bereits eingefahrenen optimalen Betriebszustand führen würden.
Gemäß einer Ausführungsform wird das Regeln in Abhängigkeit von Schwellwerten für einen maximalen Materialstrom oder eine maximale Beladung des jeweiligen Siebdecks durchgeführt. Hierdurch können auch Bereiche für Parametervariationen vordefiniert werden, insbesondere weitgehend ohne Risiko, dass die Siebvorrichtung überlastet oder ineffizient eingesetzt wird. Gemäß einer Ausführungsform erfolgt das Regeln der Schwingweite spezifisch bezüglich vordefinierbarer örtlicher Abschnitte des Siebdecks. Hierdurch kann auch das Risiko minimiert werden, dass einzelne Abschnitte des Siebdecks nicht effektiv genutzt werden. Insbesondere bei Schwingförderern kann dadurch der Siebeffekt verbessert und die Zusammensetzung des gesiebten Materialstroms weiter homogenisiert werden.
Gemäß einer Ausführungsform werden die Material-Eingangsparameter in wenigstens zwei Gruppen erfasst und ausgewertet, nämlich sowohl bezüglich des Aufgabemassenstroms (Materialstrom vor oder auf dem Siebdeck vor dem Sieben) als auch bezüglich des Überkorn-Massenstroms (Produkt nach dem Sieben, relativ größer) und/oder bezüglich des Unterkorn-Massenstroms (ausgesiebtes Produkt nach dem Sieben, relativ kleiner). Eine Differenzierung bezüglich Überkorn- und Unterkorn- Massenstrom kann z.B. auch die Effizienz des Prozesses steigern und kann z.B. auch bei mehreren Siebdecks eine noch gezieltere Optimierung ermöglichen, insbesondere auch individuell je Siebdeck.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die örtliche Materialverteilung auf dem Siebdeck eine Schichthöhenverteilung über die Siebbreite und/oder über die Sieblänge. Eine Schichthöhenverteilung kann dabei z.B. auch als ein Parameter erfasst und ausgewertet werden, welcher in einem vorgelagerten Prozessschritt berücksichtigt wird, z.B. zwecks Optimierung der örtlichen Verteilung beim Zuführen des Materials.
Gemäß einer Ausführungsform wird zum Regeln eine Drehzahl wenigstens eines Motors der Siebvorrichtung geregelt, insbesondere eines an ein/das jeweilige/s Siebdeck gekoppelten Motors. Gemäß einer Ausführungsform wird ein Leistungsbereich für die Leistungsaufnahme der Siebvorrichtung geregelt. Dies ermöglicht jeweils insbesondere auch eine direkte und schnelle Einflussnahme auf die Schwingungsformen. Das Regeln von Motoren kann dabei auch die Motorendrehrichtung und/oder einen Phasenversatz umfassen.
Gemäß einer Ausführungsform wird die Siebvorrichtung basierend auf Kalibrierkurven geregelt, insbesondere auch mittels selbstlernender Algorithmen. Hierdurch kann der Regelungsprozess auch zumindest teilweise in gewissem Umfang automatisiert werden bzw. autark ausgestaltet werden. Gemäß einer Ausführungsform werden Schwingungs-Betriebsparameter ausschließlich mittels prozessualer Regelung von Schwingungs-Parametern des Schwingungssystems eingestellt, ohne vorrichtungstechnische Maßnahmen an der Siebvorrichtung insbesondere ausschließlich basierend auf Betriebsparametern des anregenden Schwingungssystems. Hierdurch wird die Optimierung der Siebvorrichtung weiter vereinfacht, insbesondere auch vorteilhaft individualisierbar unabhängig von aufwändigen vorrichtungstechnischen Maßnahmen. Die Siebvorrichtung kann z.B. ganz ohne vorrichtungstechnische Maßnahmen für diverse unterschiedliche Materialien oder Materialströme verwendet werden.
Die zuvor genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere auch gelöst durch eine Siebvorrichtung eingerichtet zum Sieben eines (optional vordefinierbaren) Materialstroms, beispielsweise von Gesteinsmaterial oder Abbaumaterial, mit wenigstens einem Siebdeck und wenigstens einem an das Siebdeck gekuppelten Schwingungssystem, welches bezüglich wenigstens eines Schwingungs- Betriebsparameters regelbar ist; wobei die Siebvorrichtung eingerichtet ist zum Erfassen wenigstens eines Material-Eingangsparameters aus der folgenden Gruppe: momentaner Materialstrom, Korngrößenspektrum, Korngeometrie, Feuchtigkeit, Materialzusammensetzung oder -färbe, örtliche Materialverteilung auf dem Siebdeck; wobei die Siebvorrichtung ferner eingerichtet ist zum Ansteuern und Regeln wenigstens eines Schwingungs-Betriebsparameters des Siebdecks aus der folgenden Gruppe, als Funktion des wenigstens einen Material-Eingangsparameters: Schwingform, Schwingweite (Amplitude), Schwingfrequenz. Flierdurch ergeben sich zuvor genannte Vorteile.
Das Schwingungssystem umfasst beispielsweise einen oder mehrere Unwuchtantriebe und ist beispielsweise an Seitenwände eines Siebkastens gekuppelt.
Beispielsweise ist die Siebvorrichtung als Schwingförderer ausgestaltet.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Siebvorrichtung wenigstens eine Messeinheit zum Erfassen des wenigstens einen Material-Eingangsparameters auf. Eine im jeweiligen Einzelfall entsprechend vorteilhafte Messtechnik kann gemäß den gewünschten regelungstechnischen Besonderheiten implementiert sein. Die Messtechnik ermöglicht neben einer individualisierten Optimierung auch eine Prozessüberwachung.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Siebvorrichtung eingerichtet zum Erfassen von Prozessdaten aus der folgenden Gruppe: momentane Motorleistung der Siebvorrichtung, Prozessdaten von vorgelagerten Prozessschritten oder Vorrichtungen, Schwingungsparameter. Dies begünstigt eine umfassende Analyse.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Siebvorrichtung eingerichtet zum Erfassen und Auswerten des momentanen Materialstroms mit zeitlichem Bezug und zum Regeln als Funktion des Grades der Veränderung. Hierdurch kann auch individuell auf momentane Änderungen reagiert werden, z.B. bei stark variierender Förderleistung eines vorgelagerten fördertechnischen Gerätes.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Siebvorrichtung eingerichtet zum Regeln in Abhängigkeit von Schwellwerten für einen maximalen Materialstrom oder eine maximale Beladung des jeweiligen Siebdecks. Hierdurch kann z.B. auch eine Sicherheitsfunktion, insbesondere Abschaltfunktion oder Herabregelung implementiert werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Siebvorrichtung eingerichtet zum Regeln der Schwingweite positionsspezifisch bezüglich vordefinierbarer örtlicher Abschnitte des Siebdecks, insbesondere mittels Steuerung/Regelung von anregenden Antrieben. Hierdurch kann auch eine Homogenisierung der Beladung und/oder eine Justage bzgl. einer gewünschten Förderrichtung erfolgen.
Es hat sich gezeigt, dass durch Anpassen von Phasenversätzen von Motoren bzw. Antrieben, insbesondere auch von zu Gruppen zusammengefassten Antrieben, die Richtung und die resultierende Kraft der Anregung eingestellt werden kann. Indem beispielsweise nur eine Gruppe oder alle Gruppen bis auf eine Gruppe angepasst werden, kann die Schwingweite beispielsweise auch gezielt örtlich manipuliert werden, beispielsweise in einer der Ecken oder an einem der Enden der Siebvorrichtung.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Siebvorrichtung eingerichtet zum Erfassen und Auswerten der Material-Eingangsparameter in wenigstens zwei Gruppen, nämlich sowohl bezüglich des Aufgabemassenstroms als auch bezüglich des Überkorn- Massenstroms und/oder bezüglich des Unterkorn-Massenstroms. Hierdurch kann auch die Siebfunktion überwacht werden. Ferner kann eine prozessuale Verknüpfung mit vor- oder nachgelagerten Prozessen erfolgen, beispielsweise auch hinsichtlich einer Charakterisierung des Siebguts (gesiebter Materialstrom).
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Siebvorrichtung eingerichtet zum Erfassen und Auswerten der örtlichen Materialverteilung auf dem Siebdeck bezüglich einer Schichthöhenverteilung über die Siebbreite und/oder über die Sieblänge. Eine Berücksichtigung der Schichthöhe kann auch in Hinblick auf die Effizienz des Siebvorgangs besonders vorteilhaft sein.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Siebvorrichtung eingerichtet zum Regeln einer Drehzahl wenigstens eines Motors der Siebvorrichtung und/oder eines Leistungsbereichs für die Leistungsaufnahme der Siebvorrichtung. Hierdurch kann insbesondere bei einer Anordnung umfassend mehrere Motoren oder Schwingungserreger eine Regelung auf besonders flexible bzw. variantenreiche Weise erfolgen. Beispielsweise werden ein oder mehrere Unwuchtantriebe (Motoren) jeweils an Seitenwänden eines Siebkastens angesteuert und geregelt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Siebvorrichtung eingerichtet zum Regeln der Siebvorrichtung (bzw. des Sieb-Vorgangs) basierend auf Kalibrierkurven, insbesondere auch mittels selbstlernender Algorithmen. Hierdurch kann auch eine Standardisierung erfolgen, bzw. eine Regelung kann in vorgegebenen Grenzen und basierend auf interner Plausibilitätsprüfung auf besonders betriebssichere Weise erfolgen, insbesondere auch z.B. hinsichtlich eines besonders nachhaltigen Betriebszustandes der Siebvorrichtung. Dies ermöglicht z.B. auch eine belastungsminimierende Fahrweise.
Bevorzugt ist die Siebvorrichtung mit dem Schwingungssystem als (insbesondre ausschließlich) softwarekonfigurierbare mechatronische Siebvorrichtung ausgestaltet. Dies begünstigt nicht zuletzt die Optimierung, insbesondere unabhängig von vorrichtungstechnischen Maßnahmen an der Siebvorrichtung. Dies kann auch das Anwendungsspektrum erweitern. Die zuvor genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere auch gelöst durch eine Steuerungs-/Regelungseinrichtung eingerichtet zum Ausführen eines zuvor beschriebenen Verfahrens, wobei die Steuerungs-/Regelungseinrichtung in Kommunikation mit einer Mehrzahl von Messeinheiten eingerichtet zum Erfassen von Material-Eingangsparametern steht oder diese umfasst. Hierdurch ergeben sich zuvor genannte Vorteile.
Die Mehrzahl von Messeinheiten können ein Sensorsystem bilden, welches derart an die verfügbaren Motoren, Aktoren oder dergleichen Stellantriebe adaptiert ist, dass eine Optimierung der Siebvorrichtung basierend auf einer online-Charakterisierung von Material-Eingangsparametern regelbar ist.
Die zuvor genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere auch gelöst durch Verwendung einer Steuerungs-/Regelungseinrichtung in einer Siebvorrichtung, insbesondere in einer zuvor beschriebenen Siebvorrichtung, bei einem zuvor beschriebenen Verfahren, insbesondere zum Regeln der Siebvorrichtung bezüglich wenigstens zweier Schwingungs-Betriebsparameters aus der folgenden Gruppe: Schwingform, Schwingweite, Schwingfrequenz; insbesondere als Funktion von wenigstens zwei Material-Eingangsparametern aus der folgenden Gruppe: momentaner Materialstrom, Korngrößenspektrum, Korngeometrie, Feuchtigkeit,
Materialzusammensetzung oder -färbe, örtliche Materialverteilung auf dem Siebdeck. Flierdurch ergeben sich zuvor genannte Vorteile. Insbesondere kann durch Bezugnahme jeweils auf mehrere Parameter eine vergleichsweise gezielte individuelle Regelung erfolgen.
FIGURENBESCHREIBUNG
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschrei-bung wenigstens eines Ausführungsbeispiels anhand von Zeichnungen, sowie aus den Zeichnungen selbst. Dabei zeigt Fig. 1 in einer Seitenansicht eine Siebvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 2 in einer Draufsicht eine Siebvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 3 in schematischer Darstellung einzelne Schritte eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
Bei Bezugszeichen, die nicht explizit in Bezug auf eine einzelne Figur beschrieben werden, wird auf die anderen Figuren verwiesen. Die Figuren werden zwecks leichteren Verständnisses zunächst zusammen unter Bezugnahme auf alle Bezugszeichen beschrieben. In den jeweiligen Figuren gezeigte Einzelheiten oder Besonderheiten werden individuell beschrieben.
Die Erfindung betrifft eine Siebvorrichtung 10 zum Sieben von Siebmaterial 4, wobei gesiebtes Material in wenigstens zwei Gruppen unterteilt werden kann: Überkorn- und Unterkorn-Material. Die dargestellte Siebvorrichtung 10 weist beispielhaft ein einzelnes Siebdeck auf; wahlweise können weitere Siebdecks vorgesehen sein. Mehrere Motoren bzw. Schwingungserreger 3 sind paarweise zu Gruppen 5 zusammengefasst, wobei jeder Schwingungserreger 3 oder zumindest jede Gruppe in Kommunikation mit einer Steuerungs-/Regelungseinrichtung 2 steht, mittels welcher ein vordefinierbares Schwingungs-Muster vorgegeben werden kann. Eine oder mehrere Messeinheiten 6 können Messdaten betreffend die Siebvorrichtung 10 und/oder vorgelagerte Maschinen 1 (beispielsweise Zerkleinerungseinheiten und/oder Transporteinrichtungen) erfassen und an die Steuerungs-/Regelungseinrichtung 2 kommunizieren.
Ein Verfahren zum Ansteuern und Regeln einer Siebvorrichtung kann beispielsweise auf den folgenden Schritten basieren oder diese wahlweise umfassen:
S1 Vorgeben oder Ermitteln wenigstens eines Material-Eingangsparameters, insbesondere Korngrößenspektrum, Massenstrom; 52 Vorgeben oder Ermitteln wenigstens eines Schwingungs-Betriebsparameters oder Siebbetriebsparameters, insbesondere Schwingform, Schwingweite, Schwingfrequenz, Phasenversatz, Drehzahl, Drehrichtung;
53 Einstellen (Steuern/Regeln) wenigstens eines Schwingungs-Betriebsparameters oder Siebbetriebsparameters;
Die Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Siebvorrichtung 10 in Seitenansicht. Die Motoren 3 bilden paarweise Gruppen 5.
Die Fig. 2 zeigt eine Draufsicht. In der Summe sind vier Gruppen mit jeweils zwei Motoren vorgesehen, in gegenüberliegender Anordnung an Seitenwangen des Siebdecks.
Die Fig. 3 illustriert exemplarisch einen Materialflusspfad von einer Zerkleinerungseinheit und/oder Transporteinrichtung 1 über mehrere Prozessstufen bis zum gesiebten Material 4, wobei mittels der Messeinheiten 6, der Steuerungs- /Regelungseinrichtung 2 und der Erreger 3 die Schritte S1, S2 und S3 angewandt werden können.
Bezugszeichenliste:
1 vorgelagerte Maschine, insbesondere Zerkleinerungseinheit und/oder T ransporteinrichtung
2 Steuerungs-/Regelungseinrichtung (Siebregelungseinheit)
3 Motor oder Schwingungserreger
4 Siebmaterial (Überkorn und/oder Unterkorn)
5 Gruppe mehrerer Schwingungserreger
6 Messeinheit
10 Siebvorrichtung
51 Vorgeben oder Ermitteln wenigstens eines Material-Eingangsparameters;
52 Vorgeben oder Ermitteln eines Schwingungs- oder Sieb-Betriebsparameters;
S3 Einstellen (Steuern/Regeln) eines Schwingungs- oder Sieb-Betriebsparameters;

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Ansteuern und Regeln einer Siebvorrichtung (10) eingerichtet zum Sieben eines Materialstroms, wobei das Verfahren umfasst:
- Sieben des Materialstroms auf wenigstens einem Siebdeck;
- Regeln wenigstens eines Schwingungs-Betriebsparameters der Siebvorrichtung beim Sieben; d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Regeln als Funktion von wenigstens einem Material-Eingangsparameter aus der folgenden Gruppe durchgeführt wird: momentaner Materialstrom, Korngrößenspektrum, Korngeometrie, Feuchtigkeit, Materialzusammensetzung oder -färbe, örtliche Materialverteilung auf dem Siebdeck; wobei das Regeln bezüglich wenigstens eines Schwingungs-Betriebsparameters aus der folgenden Gruppe durchgeführt wird: Schwingform, Schwingweite, Schwingfrequenz.
2. Verfahren nach dem vorhergehenden Verfahrensanspruch, wobei der wenigstens eine Material-Eingangsparameter durch direkte Messung insbesondere mittels wenigstens einer Messeinheit (6) erfasst und zum Regeln ausgewertet wird, insbesondere unter Bezugnahme auf den momentanen Materialstrom auf einem jeweiligen Siebdeck; und/oder wobei der wenigstens eine Material-Eingangsparameter auf indirekte Weise basierend auf Prozessdaten der Siebvorrichtung (10) erfasst wird und ausgewertet wird, insbesondere unter Bezugnahme auf Prozessdaten aus der folgenden Gruppe: momentane Motorleistung der Siebvorrichtung oder einzelner Motoren, Prozessdaten von vorgelagerten Prozessschritten oder Vorrichtungen, Schwingungsparameter.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, wobei eine Veränderung des momentanen Materialstroms mit zeitlichem Bezug erfasst und ausgewertet wird, wobei das Regeln als Funktion des Grades der Veränderung durchgeführt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, wobei das Regeln in Abhängigkeit von Schwellwerten für einen maximalen Materialstrom oder eine maximale Beladung des jeweiligen Siebdecks durchgeführt wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, wobei das Regeln der Schwingweite spezifisch bezüglich vordefinierbarer örtlicher Abschnitte des Siebdecks erfolgt.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, wobei die Material-Eingangsparameter in wenigstens zwei Gruppen erfasst und ausgewertet werden, nämlich sowohl bezüglich des Aufgabemassenstroms als auch bezüglich des Überkorn-Massenstroms und/oder bezüglich des Unterkorn- Massenstroms.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, wobei die örtliche Materialverteilung auf dem Siebdeck eine Schichthöhenverteilung über die Siebbreite und/oder über die Sieblänge umfasst.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, wobei zum Regeln eine Drehzahl wenigstens eines Motors (3) der Siebvorrichtung (10) geregelt wird, insbesondere eines an ein/das jeweilige/s Siebdeck gekoppelten Motors; und/oder wobei ein Leistungsbereich für die Leistungsaufnahme der Siebvorrichtung (10) geregelt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, wobei die Siebvorrichtung (10) basierend auf Kalibrierkurven geregelt wird, insbesondere auch mittels selbstlernender Algorithmen; und/oder wobei Schwingungs- Betriebsparameter ausschließlich mittels prozessualer Regelung von Schwingungs-Parametern des Schwingungssystems eingestellt werden, ohne vorrichtungstechnische Maßnahmen an der Siebvorrichtung insbesondere ausschließlich basierend auf Betriebsparametern des anregenden Schwingungssystems.
10. Siebvorrichtung (10) eingerichtet zum Sieben eines Materialstroms, mit wenigstens einem Siebdeck und wenigstens einem an das Siebdeck gekuppelten Schwingungssystem (3, 5), welches bezüglich wenigstens eines Schwingungs-Betriebsparameters regelbar ist; d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Siebvorrichtung (10) eingerichtet ist zum Erfassen wenigstens eines Material-Eingangsparameters aus der folgenden Gruppe: momentaner Materialstrom, Korngrößenspektrum, Korngeometrie, Feuchtigkeit, Materialzusammensetzung oder -färbe, örtliche Materialverteilung auf dem Siebdeck; wobei die Siebvorrichtung (10) ferner eingerichtet ist zum Ansteuern und Regeln wenigstens eines Schwingungs- Betriebsparameters des Siebdecks aus der folgenden Gruppe, als Funktion des wenigstens einen Material-Eingangsparameters: Schwingform, Schwingweite, Schwingfrequenz.
11. Siebvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Siebvorrichtung wenigstens eine Messeinheit (6) zum Erfassen des wenigstens einen Material- Eingangsparameters aufweist; und/oder wobei die Siebvorrichtung eingerichtet ist zum Erfassen von Prozessdaten aus der folgenden Gruppe: momentane Motorleistung der Siebvorrichtung oder einzelner Motoren, Prozessdaten von vorgelagerten Prozessschritten oder Vorrichtungen, Schwingungsparameter.
12. Siebvorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, wobei die Siebvorrichtung eingerichtet ist zum Erfassen und Auswerten des momentanen Materialstroms mit zeitlichem Bezug und zum Regeln als Funktion des Grades der Veränderung.
13. Siebvorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, wobei die Siebvorrichtung eingerichtet ist zum Regeln in Abhängigkeit von Schwellwerten für einen maximalen Materialstrom oder eine maximale Beladung des jeweiligen Siebdecks.
14. Siebvorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, wobei die Siebvorrichtung eingerichtet ist zum Regeln der Schwingweite positionsspezifisch bezüglich vordefinierbarer örtlicher Abschnitte des Siebdecks.
15. Siebvorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, wobei die Siebvorrichtung eingerichtet ist zum Erfassen und Auswerten der Material- Eingangsparameter in wenigstens zwei Gruppen, nämlich sowohl bezüglich des Aufgabemassenstroms als auch bezüglich des Überkorn-Massenstroms und/oder bezüglich des Unterkorn-Massenstroms.
16. Siebvorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, wobei die Siebvorrichtung (10) eingerichtet ist zum Erfassen und Auswerten der örtlichen Materialverteilung auf dem Siebdeck bezüglich einer Schichthöhenverteilung über die Siebbreite und/oder über die Sieblänge.
17. Siebvorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, wobei die Siebvorrichtung (10) eingerichtet ist zum Regeln einer Drehzahl wenigstens eines Motors (3) der Siebvorrichtung und/oder eines Leistungsbereichs für die Leistungsaufnahme der Siebvorrichtung.
18. Siebvorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, wobei die Siebvorrichtung eingerichtet ist zum Regeln der Siebvorrichtung (10) basierend auf Kalibrierkurven, insbesondere auch mittels selbstlernender Algorithmen.
19. Steuerungs-/Regelungseinrichtung (2) eingerichtet zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, wobei die Steuerungs-/Regelungseinrichtung in Kommunikation mit einer Mehrzahl von Messeinheiten (6) eingerichtet zum Erfassen von Material-Eingangsparametern steht oder diese umfasst.
20. Verwendung einer Steuerungs-/Regelungseinrichtung (2) in einer Siebvorrichtung, insbesondere in einer Siebvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, bei einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, insbesondere zum Regeln der Siebvorrichtung bezüglich wenigstens zweier Schwingungs-Betriebsparameters aus der folgenden Gruppe: Schwingform, Schwingweite, Schwingfrequenz; insbesondere als Funktion von wenigstens zwei Material-Eingangsparametern aus der folgenden Gruppe: momentaner Materialstrom, Korngrößenspektrum, Korngeometrie, Feuchtigkeit, Materialzusammensetzung oder -färbe, örtliche Materialverteilung auf dem Siebdeck.
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