CN111001565A - 弹跳筛及其筛分控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种弹跳筛及其筛分控制方法，所述弹跳筛包括机架、设于所述机架的筛体组件、动力装置、由所述动力装置驱动的曲轴组件、及连接于所述机架用于调节所述机架的倾斜角度的角度调节组件，所述曲轴组件驱动所述筛体组件进行运动，所述筛体组件包括筛板和设置于所述筛板上的筛孔，其中：所述弹跳筛还包括设置于所述机架的摄像装置和与所述摄像装置相电连接的控制单元，所述摄像装置拍摄待筛分的物料参数，并将物料参数传输到所述控制单元，所述控制单元对物料参数进行分析并发出控制所述弹跳筛的控制指令。该弹跳筛能根据待筛分物料进行实时自动调节，分选彻底、筛分效率高，且节省人力。

Description

弹跳筛及其筛分控制方法
技术领域
本发明涉及固废分拣领域，尤其涉及一种弹跳筛及其筛分控制方法。
背景技术
在固废筛分程中，需要将物料根据属性分选出不同种类，传统的人工分拣劳动强度大，效率极低，一般的机械筛分或分选仅能分出2-3种不同的物料，普通的弹跳筛能将物料分拣为2D物料、3D物料及细物质，2D物料是指较轻的、片状的物料，3D物是指较重的、滚动的物料，比如塑料瓶、石头、盒子、罐子等，细物质是指筛下物，如沙石、有机物等。但由于通常在使用过程中，固废组分非常复杂，物料无法做到连续稳定且统一的投入，使得分选不彻底，无法根据物料的不同进行实时调节，而且当筛分情况不理想时，需要人为调试设备，调试工程量大，周期长，影响设备生产连续性，从而使得弹跳筛的分选效率低，且耗费人力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种弹跳筛及其筛分控制方法，该弹跳筛能根据待筛分物料进行实时自动调节，分选彻底、筛分效率高，且节省人力。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种弹跳筛，所述弹跳筛包括机架、设于所述机架的筛体组件、动力装置、由所述动力装置驱动的曲轴组件、及连接于所述机架用于调节所述机架的倾斜角度的角度调节组件，所述曲轴组件驱动所述筛体组件进行运动，所述筛体组件包括筛板和设置于所述筛板上的筛孔，其中：所述弹跳筛还包括设置于所述机架的摄像装置和与所述摄像装置相电连接的控制单元，所述摄像装置拍摄待筛分的物料参数，并将物料参数传输到所述控制单元，所述控制单元对物料参数进行分析并发出控制所述弹跳筛的控制指令。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述动力装置包括电机，所述控制单元与所述电机电连接，所述控制单元根据物料参数来控制所述电机的运转参数。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述电机为变频电机，所述控制单元根据物料参数来控制所述变频电机的转动频率。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述角度调节组件包括液压顶升装置、支撑座及限位座，所述液压顶升装置设置在所述机架的两侧并固定在所述支撑座上，所述支撑座设置在所述机架上，所述限位座的一端设置在所述机架上，所述限位座的另一端设置在所述支撑座上，所述液压顶升装置包括液压缸，所述控制单元与所述液压缸相连接，且所述控制单元根据物料参数来控制所述液压缸的动作。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述弹跳筛还包括设置于所述机架一端的风力装置，所述风力装置包括风机，所述机架上设有通风孔，所述通风孔用于将所述风机的风引导至所述筛板的上方，所述控制单元与所述风机电连接，且所述控制单元根据物料参数来控制所述风机的运转。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制单元根据物料参数来控制所述风机的风压。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制单元根据物料参数来控制所述风机的出风量。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制单元根据物料参数来控制所述风机的风速。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制单元设有物料预定高度值，当所述摄像装置拍摄到所述筛体组件内的物料高度不小于所述预定高度值时，所述控制单元给出停止进料的指令。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式还提供一种弹跳筛的筛分控制方法，所述弹跳筛包括机架、设于所述机架的筛体组件、动力装置、由所述动力装置驱动的曲轴组件、及连接于所述机架用于调节所述机架的倾斜角度的角度调节组件，所述曲轴组件驱动所述筛体组件进行运动，所述筛体组件包括筛板和设置于所述筛板上的筛孔，所述筛分控制方法包括如下步骤：
a.提供摄像装置，所述摄像装置拍摄待筛分物料的物料参数；
b.提供控制单元，所述控制单元与所述摄像装置电连接，所述摄像装置拍摄到的物料参数传输到所述控制单元；
c.所述控制单元对接收到的物料参数进行分析，并发出控制所述弹跳筛的控制指令。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述动力装置包括电机，所述控制单元与所述电机电连接，所述控制单元根据物料参数来控制所述电机的运转参数。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：由于设置了摄像装置，摄像装置能对待筛分物料进行拍摄以获得其物料参数，并将物料参数传输到控制单元，最后所述控制单元对物料参数进行分析并发出控制所述弹跳筛的控制指令。从而该弹跳筛能根据待筛分物料的不同进行实时自动调节，使得分选更彻底、筛分效率高，且不用人为对弹跳筛进行调节，大大节省了人力。
附图说明
图1是本发明具体实施方式中弹跳筛的主视图；
图2是图1中A处局部放大示意图；
图3是图1中弹跳筛的左视图；
图4是图1中弹跳筛的俯视图；
图5是图1中弹跳筛的剖视图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
在本申请的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分夸大，因此，仅用于图示本申请的主题的基本结构。
本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
如图1至图5所示，本发明具体实施例提供一种弹跳筛，弹跳筛包括机架10、设于机架10的筛体组件12、动力装置14、由动力装置14驱动的曲轴组件16、及连接于机架10用于调节机架10的倾斜角度的角度调节组件17，曲轴组件16驱动筛体组件12进行运动，筛体组件12包括筛板18和设置于筛板18上的筛孔20。弹跳筛还包括设于机架10的末端的检修门装置19。
弹跳筛还包括设置于机架10的摄像装置22和与摄像装置22相电连接的控制单元(未图示)，摄像装置22拍摄待筛分的物料参数，并将物料参数传输到控制单元，控制单元对物料参数进行分析并发出控制弹跳筛的控制指令。物料参数即物料照片、物料体积大小及进入到筛体组件12内的整个待筛分物料厚度信息。
本发明一实施方式还提供一种弹跳筛的筛分控制方法，筛分控制方法包括如下步骤：
a.提供摄像装置22，摄像装置22拍摄待筛分物料的物料参数；
b.提供控制单元，控制单元与摄像装置22电连接，摄像装置22拍摄到的物料参数传输到控制单元；
c.控制单元对接收到的物料参数进行分析，并发出控制弹跳筛的控制指令。
控制单元中存储有大量经过测试后的相关物料照片，这些物料照片对应相应的弹跳筛不同的运动模式。拍摄到的物料参数传输到控制单元后，与控制单元内存储的照片进行对比，然后发出相应的控制指令。
本优选实施例中，由于设置了摄像装置22，摄像装置22能对待筛分物料进行拍摄以获得其物料参数，并将物料参数传输到控制单元，最后控制单元对物料参数进行分析并发出控制弹跳筛的控制指令。从而该弹跳筛能根据待筛分物料的不同进行实时自动调节，使得分选更彻底、筛分效率高，且不用人为对弹跳筛进行调节，大大节省了人力。
待筛分物料进入到筛体组件12内之后，伴随着筛板18的运动，物料在筛板18上面跳动，小于筛孔20的物料从筛板18落下，被分选出；而大于筛孔20的物料因各自的弹性、硬度以及形状的差异，具有片状或不规则形状的物料沿着筛板18倾斜向上运动，即2D物料沿着筛板18倾斜向上运动；具有固定形态，一定硬度的3D物料由弹跳筛筛板18低端抛射出。机架10在位于筛板18组件的低端一侧设有收纳空间，收纳空间用于收纳抛射出的3D物料。随着筛板18运动，待筛分物料均匀散开并沿着相应轨迹运动，在物料的运动过程中，摄像装置22拍摄到物料参数。摄像装置22包括工业高清摄像头，优选的，摄像装置22设置于弹跳筛的3D物料出料侧，当然，摄像装置22也可以设置于机架10上的其它位置。
具体的，动力装置14包括电机，控制单元与电机电连接，控制单元根据物料参数来控制电机的运转参数。电机驱动曲轴组件16运转。曲轴组件16包括安装架、设于安装架上的主轴、及设置于主轴上的多个偏心轮组，每个偏心轮组都对应一个安装架，偏心轮组通过安装架与筛体组件12连接，多个偏心轮组相互错开，使得筛板18的面起伏幅度不同，从而实现弹跳，筛板18设置为多个，相邻的两筛板18之间的运动是错位的。
具体到本实施例中，电机为变频电机，控制单元根据物料参数来控制变频电机的转动频率。从而根据物料的不同，来自动调节电机的转动频率，不用停止工作再进行人为调节，不但筛分彻底，而且工作效率高、并节省了人力。
进一步的，角度调节组件17包括液压顶升装置24、支撑座26及限位座28，液压顶升装置24设置在机架10的两侧并固定在支撑座26上，支撑座26设置在机架10上，限位座28的一端设置在机架10上，限位座28的另一端设置在支撑座26上，液压顶升装置24包括液压缸，控制单元与液压缸相连接，且控制单元根据物料参数来控制液压缸的动作。从而自动调节机架10的倾斜角度，以适应不同的物料。液压顶升装置24用于调节机架相对于地面的倾斜角度，也就是调节机架与地面之间的夹角。
另外，弹跳筛还包括设置于机架10一端的风力装置29，风力装置29包括风机，机架10上设有通风孔30，通风孔30用于将风机的风引导至筛板18的上方，控制单元与风机电连接，且控制单元根据物料参数来控制风机的运转。借助于风机的风力能加速片状的物料及立体状物料的分离效率。优选的，风力装置29设置为两个，两个分离装置29均设置于弹跳筛较低的一端。
控制单元根据物料参数发出控制弹跳筛的控制指令可设置为一种控制指令或多种控制指令的任意一种、又或多种控制指令中的两种或两种以上，如可控制机架10的倾斜角度、和/电机的运动参数、和/或风机的运转参数。
弹跳筛进行工作时，首先启动电机，电机驱动曲轴组件16工作，曲轴组件16带动筛板18实现弹跳。同时打开风机，风机通过通风孔往筛体组件12内送风。待筛分物料顺着箭头B方向倒入筛体组件12上后，条状类物料随着筛板的交错运动从筛孔顺着箭头C方向落下，扁平状物品即2D物料随着风力向机架10的前部运动顺着箭头D的方向掉落，立体状物料即3D物料向机架后部弹跳并顺着箭头E的方向掉落到收容空间中，从而实现垃圾筛分。且在整个筛分过程中，弹跳机可随时根据摄像装置22拍摄的物料参数进行相应适应性调节。
进一步的，控制单元可根据物料参数来控制风机的风压。控制单元也可根据物料参数来控制风机的出风量。另外，控制单元也可根据物料参数来控制风机的风速。同样，控制单元可根据物料参数同时控制风机的风压、出风量及风速。也可设计成，控制单元可根据物料参数仅控制风机的风压、出风量和风速中的其中之一。
优选的，控制单元设有物料预定高度值，当摄像装置22拍摄到筛体组件12内的物料高度不小于预定高度值时，控制单元给出停止进料的指令。也就是说，当筛体组件12内全部的待筛分物料的总厚度大于或等于预定高度值时，停止向筛体组件12内供料，等筛体组件12内的物料筛分到其物料总高度低于预定高度值时，再给出可以进料的指令，从而防止弹跳筛过载，避免了弹跳筛卡停，起到保护弹跳筛的作用。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹跳筛，所述弹跳筛包括机架、设于所述机架的筛体组件、动力装置、由所述动力装置驱动的曲轴组件、及连接于所述机架用于调节所述机架的倾斜角度的角度调节组件，所述曲轴组件驱动所述筛体组件进行运动，所述筛体组件包括筛板和设置于所述筛板上的筛孔，其特征在于：所述弹跳筛还包括设置于所述机架的摄像装置和与所述摄像装置相电连接的控制单元，所述摄像装置拍摄待筛分物料的物料参数，并将物料参数传输到所述控制单元，所述控制单元对物料参数进行分析并发出控制所述弹跳筛的控制指令。
2.根据权利要求1所述的弹跳筛，其特征在于，所述动力装置包括电机，所述控制单元与所述电机电连接，所述控制单元根据物料参数来控制所述电机的运转参数。
3.根据权利要求2所述的弹跳筛，其特征在于，所述电机，所述电机为变频电机，所述控制单元根据物料参数来控制所述变频电机的转动频率。
4.根据权利要求1所述的弹跳筛，其特征在于，所述角度调节组件包括液压顶升装置、支撑座及限位座，所述液压顶升装置设置在所述机架的两侧并固定在所述支撑座上，所述支撑座设置在所述机架上，所述限位座的一端设置在所述机架上，所述限位座的另一端设置在所述支撑座上，所述液压顶升装置包括液压缸，所述控制单元与所述液压缸相连接，且所述控制单元根据物料参数来控制所述液压缸的动作。
5.根据权利要求1所述的弹跳筛，其特征在于，所述弹跳筛还包括设置于所述机架一端的风力装置，所述风力装置包括风机，所述机架上设有通风孔，所述通风孔用于将所述风机的风引导至所述筛板的上方，所述控制单元与所述风机电连接，且所述控制单元根据物料参数来控制所述风机的运转。
6.根据权利要求5所述的弹跳筛，其特征在于，所述控制单元根据物料参数来控制所述风机的风压。
7.根据权利要求5所述的弹跳筛，其特征在于，所述控制单元根据物料参数来控制所述风机的出风量。
8.根据权利要求5所述的弹跳筛，其特征在于，所述控制单元根据物料参数来控制所述风机的风速。
9.一种弹跳筛的筛分控制方法，所述弹跳筛包括机架、设于所述机架的筛体组件、动力装置、由所述动力装置驱动的曲轴组件、及连接于所述机架用于调节所述机架的倾斜角度的角度调节组件，所述曲轴组件驱动所述筛体组件进行运动，所述筛体组件包括筛板和设置于所述筛板上的筛孔，其特征在于：所述筛分控制方法包括如下步骤：
a.提供摄像装置，所述摄像装置拍摄待筛分物料的物料参数；
b.提供控制单元，所述控制单元与所述摄像装置电连接，所述摄像装置拍摄到的物料参数传输到所述控制单元；
c.所述控制单元对接收到的物料参数进行分析，并发出控制所述弹跳筛的控制指令。
10.根据权利要求9所述的筛分控制方法，其特征在于，所述动力装置包括电机，所述控制单元与所述电机电连接，所述控制单元根据物料参数来控制所述电机的运转参数。
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