CN114529521A - 谷糙机倾角控制方法、装置、谷糙机及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及谷糙机控制技术领域,尤其涉及一种谷糙机倾角控制方法、装置、谷糙机及存储介质。本发明通过分析振动筛体内的待筛物料的图像,以获得目标物料信息,结合目标物料信息与谷糙机对目标物料的处理参数生成对应的倾角控制指令,从而实现对于谷糙机的升降机架高度的精准控制,以实现谷糙机的倾角控制,避免了人工对谷糙机的调节板进行调节困难,且浪费大量人力资源的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及谷糙机控制技术领域,尤其涉及一种谷糙机倾角控制方法、装置、谷糙机及存储介质。
背景技术
为了提高谷糙机的运行效率,在谷糙机存在大量待筛物料时,可以通过调节谷糙机的倾角以提高谷糙机的分离效率,现有的实现方式主要是技术人员通过观察机器的运行状态手动控制谷糙机的机械拉杆等,以实现对于谷糙机升降机架的控制,可以实现的功能非常简单。已不能满足自动化大米生产线的控制需求,且浪费大量的人力资源。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种谷糙机倾角控制方法、装置、谷糙机及存储介质,旨在解决现有技术中人工对谷糙机的倾角进行调节困难,且浪费大量人力资源的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种谷糙机倾角控制方法,所述方法包括以下步骤:
在接收到谷糙分离指令时,获取所述振动筛体中待筛物料的筛面图像;
将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析,获得目标物料信息;
根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数,生成倾角控制指令;
根据所述倾角控制指令对所述步进电机进行运行控制,以使所述步进电机控制所述振动筛体的倾角状态。
可选地,所述根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数,生成倾角控制指令,包括:
获取当前物料流量,并提取所述目标物料信息中的物料分离效率;
将所述当前物料流量与所述物料分离效率记为所述目标物料的处理参数根据所述目标物料的处理参数生成倾角控制指令。
可选地,所述根据所述目标物料的处理参数生成倾角控制指令,包括:
将所述物料流量信息与所述物料分离效率通过预设权重比生成倾角控制参数;
根据所述倾角控制参数与所述物料流量信息生成倾角控制指令。
可选地,所述根据所述倾角控制参数与所述物料流量信息生成倾角控制指令,包括:
在所述倾角控制参数小于预设阈值时,且在所述物料流量信息大于预设流量阈值时,倾角控制指令为减小所述振动筛体的倾角;
在所述倾角控制参数小于预设阈值时,且在所述物料流量信息小于预设流量阈值时,倾角控制指令为增大所述振动筛体的倾角。
可选地,所述将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析,获得目标物料信息,包括:
将所述筛面图像进行灰度提取,获得筛面灰度图像;
对所述筛面灰度图像进行图像增强,获得目标筛面图像;
将所述目标筛面图像通过预设图像法分析模型进行图像分析,获得目标物料信息。
可选地,所述对所述筛面灰度图像进行图像增强,获得目标筛面图像,包括:
对所述筛面灰度图像进行图像平滑处理,获得平滑处理后的筛面灰度图像;
将所述平滑处理后的筛面灰度图像通过预设图像滤波模型进行图像滤波,获得目标筛面图像。
可选地,所述根据所述倾角控制指令对所述步进电机进行运行控制,以使所述步进电机控制所述振动筛体的倾角状态,包括:
根据所述倾角控制指令对所述步进电机进行运行控制,确定丝杆运动状态;
控制所述步进电机将所述丝杆基于所述丝杆运动状态带动拉杆,以使拉杆控制升降底架进行运动;
控制所述升降底架进行运动,以使调整所述振动筛体的倾角状态。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种谷糙机倾角控制装置,所述谷糙机倾角控制装置包括:
图像获取模块,用于在接收到谷糙分离指令时,获取振动筛体中待筛物料的筛面图像;
图像分析模块,用于将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析,获得目标物料信息;
指令生成模块,用于根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数,生成倾角控制指令;
运行控制模块,用于根据所述倾角控制指令对所述步进电机进行运行控制,以使所述步进电机控制所述振动筛体的倾角状态。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种谷糙机倾角控制设备,所述谷糙机倾角控制设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的谷糙机倾角控制程序,所述谷糙机倾角控制程序配置为实现如上文所述的谷糙机倾角控制方法的步骤。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种存储介质,所述存储介质上存储有谷糙机倾角控制程序,所述谷糙机倾角控制程序被处理器执行时实现如上文所述的谷糙机倾角控制方法的步骤。
本发明公开了在接收到谷糙分离指令时,获取振动筛体中待筛物料的筛面图像;将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析,获得目标物料信息;根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数,生成倾角控制指令;根据所述倾角控制指令对所述步进电机进行运行控制,以使所述步进电机控制所述振动筛体的倾角状态,与现有技术相比,本发明通过分析振动筛体内的待筛物料的图像,以获得目标物料信息,结合目标物料信息与谷糙机对目标物料的处理参数生成对应的倾角控制指令,从而实现对于谷糙机的升降机架高度的精准控制,以实现谷糙机的倾角控制,避免了人工对谷糙机的调节板进行调节困难,且浪费大量人力资源的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的谷糙机倾角控制设备的结构示意图;
图2为本发明谷糙机倾角控制方法第一实施例的流程示意图;
图3为本发明谷糙机倾角控制方法一实施例的倾角控制示意图;
图4为本发明谷糙机倾角控制方法第二实施例的流程示意图;
图5为本发明谷糙机倾角控制方法第三实施例的流程示意图;
图6为本发明谷糙机倾角控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参照图1,图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的谷糙机倾角控制设备结构示意图。
如图1所示,该谷糙机倾角控制设备可以包括:处理器1001,例如中央处理器(Central Processing Unit,CPU),通信总线1002、用户接口1003,网络接口1004,存储器1005。其中,通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard),可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity,Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM),也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory,NVM),例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解,图1中示出的结构并不构成对谷糙机倾角控制设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
如图1所示,作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及谷糙机倾角控制程序。
在图1所示的谷糙机倾角控制设备中,网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信;用户接口1003主要用于与用户进行数据交互;本发明谷糙机倾角控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在谷糙机倾角控制设备中,所述谷糙机倾角控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的谷糙机倾角控制程序,并执行本发明实施例提供的谷糙机倾角控制方法。
本发明实施例提供了一种谷糙机倾角控制方法,参照图2,图2为本发明一种谷糙机倾角控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中,所述谷糙机倾角控制方法包括以下步骤:
步骤S10:在接收到谷糙分离指令时,获取所述振动筛体中待筛物料的筛面图像。
需要说明的是,本实施例方法的执行主体可以是谷糙机倾角控制设备,其中,所述谷糙机倾角控制设备可以是谷糙机的控制芯片,还可以是其他具有相同或者相似功能的设备,例如:外接的控制计算机等,本实施例对此不做具体限制,在本实施例以及下述实施例中,将会以谷糙机中的控制芯片为例进行说明。
值得说明的是,谷糙分离指令可以是谷糙机运行的启动指令,其中,所述谷糙机是指谷糙分离机,用于分离稻谷等谷物的谷糙分离,以获得糙米;且该启动指令可以是由用户自行输入的控制指令,用于控制谷糙机的运行状态。
应当理解的是,振动筛体是指谷糙机中用于对添加的物料进行振动分离的结构装置,在本实施例中,谷糙机存在有左右对称的两个振动筛体,既可以增加分离物料的数量,还可以在进行振动分离时,保证机器的稳定性,且可以通过振动筛体的上表面观察筛体内的物料分离情况。
可以理解的是,筛面图像是指通过图像采集设备拍摄振动筛体的上表面,从而获得的振动筛体内物料的图像,其中,图像采集设备可以是摄像头等电子设备,还可以是其他具有图像采集功能的设备,本实施例对此不做具体限制。
此外,由于本实施例中谷糙机存在有两个对称的振动筛体,在进行图像采集时,也可以同时安装两个摄像头分别对两个振动筛体进行图像采集,以提高图像的分辨度,使得采集到的图像更为精准。
在具体实现中,在需要进行图像采集时,可以把振动筛体上表面的筛板抽出,以使摄像头通过振动筛体的上表面直接观察到晒体内的物料图像。
步骤S20:将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析,获得目标物料信息。
值得说明的是,预设图像分析模型由于对图像采集设备采集到的筛面图像进行图像分析,以获得振动筛体内的物料信息,其中,目标物料信息可以是振动筛体内的物料分离比例以及分离效果等,由于在实际物料分离的过程中,由于一次性振动的物料很多,并且晒体内的物料还没有分离完全的情况下,就可能会添加进入新的待筛物料,导致物料混合,所以在振动筛体内,以稻谷为例,会出现稻谷、稻谷分离出来的糙米以及未完全分离的混合物三者混合的情况,因此,需要对采集的筛面图像进行图像分析,以获得所需要的物料分离信息或者物料分离比例等,其中,物料分离比例与分离效果都可以通过图像分析获得。
可以理解的是,预设图像分析模型可以是基于及其视觉技术及其算法进而生成的模型,用于对筛面图像进行图像分析,本实施例对此不做具体限制。
步骤S30:根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数,生成倾角控制指令。
需要说明的是,物料处理参数可以是对在谷糙机的振动筛体内物料的分离参数,例如:物料分离效率与谷糙机物料流量信息等,其中,谷糙机物料流量信息是指在谷糙机料斗入料口的入料速率;物料分离效率可以是指物料在经过谷糙机的振动筛体进行物料分离后获得糙米占得的物料比例,即可以是一份物料在经过谷糙机的振动筛体进行物料分离后获得糙米的数量,即物料分离效果,例如:谷糙机对稻谷进行物料分离时,在经过谷糙机分离之后,谷糙机出料口糙米、稻谷以及糙米稻谷混合物的比例分别为2:2:1,那么物料分离效果按照得米效率而言就是五分之二,按照物料漏筛效率而言就是五分之一。
应当理解的是,倾角控制指令是指控制谷糙机升降底价的高度,从而使得谷糙机的筛体的倾角发生改变的指令信息,其中,由于重力影响,谷糙机筛体的倾角越大,物料在谷糙机筛体中的振动筛选的时间越短,效果越差,物料分离效果越差,因此,在实际操作过程中,若是谷糙机运行时的物料流量较大,振动筛体的倾角应该选用较小的倾角状态,以提高物料分离效果,提高运行效率;若谷糙机运行时的物料流量较小,就可以选用较大振动筛体倾角,提高过筛时间,提高运行效率。
步骤S40:根据所述倾角控制指令对所述步进电机进行运行控制,以使所述步进电机控制所述振动筛体的倾角状态。
可以理解的是,步进电机用于控制谷糙机升降底架的升降高度,从而能够对谷糙机的振动筛体的倾角进行调节,由于在现有技术中,对于谷糙机振动筛体的倾角调节主要是通过由工作人员根据谷糙机筛面的糙米、稻谷以及糙米稻谷混合物三个分离面的分离情况,手动拉动调节丝杆手柄带动筛面做升降运动来调节筛面的倾角,导致无法实时快捷的控制振动筛体的倾角控制,在本实施例中,因此采用步进电机对谷糙机振动筛体进行倾角控制。
进一步地,所述步骤S40,包括:
根据所述倾角控制指令对所述步进电机进行运行控制,确定丝杆运动状态;
控制所述步进电机将所述丝杆基于所述丝杆运动状态带动拉杆,以使拉杆控制升降底架进行运动;
控制所述升降底架进行运动,以使调整所述目标筛体的倾角状态。
应当理解的是,参考图3,根据图3可以知道,如果想对支撑筛体的升降底架进行控制,可以通过丝杆带动拉杆,在通过拉杆使得升降底架进行升降,达到对振动筛体进行控制的目的。在图3中,1是机架,2是升降底架,3是电机,4是丝杆,5是螺母组件,6是拉杆,7是支臂,8是滑块。
本实施例公开了在接收到谷糙分离指令时,获取振动筛体中待筛物料的筛面图像;将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析,获得目标物料信息;根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数,生成倾角控制指令;根据所述倾角控制指令对所述步进电机进行运行控制,以使所述步进电机控制所述振动筛体的倾角状态,本实施例通过分析振动筛体内的待筛物料的图像,以获得目标物料信息,结合目标物料信息与谷糙机对目标物料的处理参数生成对应的倾角控制指令,从而实现对于谷糙机的升降机架高度的精准控制,以实现谷糙机的倾角控制,避免了人工对谷糙机的调节板进行调节困难,且浪费大量人力资源的技术问题。
参考图4,图4为本发明一种谷糙机倾角控制方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例,在本实施例中,所述步骤S30,包括:
步骤S301:获取当前物料流量,并提取所述目标物料信息中的物料分离效率。
需要说明的是,当前物料流量是指谷糙机料斗入料口的入料速率,若入料速率越大,表示在一段时间以内,料斗内新添加的物料量越多,谷糙机是需要处理的物料越多,工作量越大。
可以理解的是,物料分离效率是指物料在经过谷糙机的振动筛体进行物料分离后获得糙米占得的物料比例,即可以是一份物料在经过谷糙机的振动筛体进行物料分离后获得糙米的数量,即物料分离效果,例如:谷糙机对稻谷进行物料分离时,在经过谷糙机分离之后,谷糙机出料口糙米、稻谷以及糙米稻谷混合物的比例分别为2:2:1,那么物料分离效果按照得米效率而言就是五分之二,按照物料漏筛效率而言就是五分之一。
此外,在实际操作过程中,由于对稻谷等物料进行谷糙分离时,所需要的是将稻谷与糙米完全分离开,对于稻谷与糙米的混合物还需要再次进行谷糙分离,以得到更好的产品,提高用户的收益。
在具体实现中,谷糙机的筛体的分离效率与其分离效果与需要处理的物料流量有关,例如:A为10kg流量的稻谷,B为20kg流量的稻谷而言,在同一谷糙机且同样的振动筛体倾角下,处理A花费的时间要比处理B花费的时间要短,即流量越大处理时间越长;同理,A与B都为10kg流量的稻谷,在经过谷糙机进行谷糙分离时,谷糙机的分离效果越好,所花费的时间越少,即分离效果好处理时间越短。
步骤S302:将所述当前物料流量与所述物料分离效率记为所述目标物料的处理参数。
步骤S303:根据所述目标物料的处理参数生成倾角控制指令。
值得说明的是,倾角控制指令是指控制谷糙机升降底价的高度,从而使得谷糙机的筛体的倾角发生改变的指令信息,其中,由于重力影响,谷糙机筛体的倾角越大,物料在谷糙机筛体中的振动筛选的时间越短,效果越差,物料分离效果越差,因此,在实际操作过程中,若是谷糙机运行时的物料流量较大,振动筛体的倾角应该选用较小的倾角状态,以提高物料分离效果,提高运行效率;若谷糙机运行时的物料流量较小,就可以选用较大振动筛体倾角,提高过筛时间,提高运行效率。
为了均衡分离效果与当前物料流量对谷糙机的倾角角度的影响,所述步骤S303,包括:
将所述物料流量信息与所述物料分离效率通过预设权重比生成倾角控制参数;
根据所述倾角控制参数与所述物料流量信息生成倾角控制指令。
应当理解的是,预设权重比是指物料流量信息与物料分离效率对谷糙机将稻谷分离为糙米的效率影响大小,在本实施例中,物料流量信息与物料分离效率的权重比值可以是由用户进行设置,本实施例对此不做具体限制。
此外,倾角控制参数是指用于量化谷糙机倾角对将稻谷分离为糙米的效率影响程度,在实际操作过程中,倾角控制参数存在一个最大值,谷糙机工作效率达到最优时,倾角控制参数取最大值。
进一步地,为了准确的生成对于谷糙机倾角调整的指令,所述根据所述倾角控制参数与所述物料流量信息生成倾角控制指令,包括:
在所述倾角控制参数小于预设阈值时,且在所述物料流量信息大于预设流量阈值时,倾角控制指令为减小所述目标筛体的倾角;
在所述倾角控制参数小于预设阈值时,且在所述物料流量信息小于预设流量阈值时,倾角控制指令为增大所述目标筛体的倾角。
易于理解的是,预设阈值是指倾角控制参数的最大值,即谷糙机工作效率达到最优状态下的倾角角度;预设流量阈值用于确定谷糙机振动筛体可以以最优效率分离物料的物料量。
在具体实现中,在倾角控制参数小于最优状态下的倾角角度时,物料流量信息大于预设流量阈值,可以将振动筛体的倾角降低;物料流量信息小于预设流量阈值,可以将振动筛体的倾角升高。
参考图5,图5为本发明一种谷糙机倾角控制方法第三实施例的流程示意图。
基于上述第二实施例,在本实施例中,所述步骤S20,包括:
步骤S201:将所述筛面图像进行灰度提取,获得筛面灰度图像。
需要说明的是,筛面灰度图像是指将筛面图像进行灰度提取,以使筛面图像中的像素都转化为一个采样颜色,通过筛面灰度图像可以更明显的观察到稻谷、糙米以及混合物的比例,提高图像分析的准确度。
步骤S202:对所述筛面灰度图像进行图像增强,获得目标筛面图像。
应当理解的是,目标筛面图像是指将筛面灰度图像进行图像增强之后获得的筛面图像,其中,对于图像增强的过程主要为二值化、图像锐度增强、图像平滑度增强以及图像边缘检测等。
进一步地,步骤S202,包括:
对所述筛面灰度图像进行图像平滑处理,获得平滑处理后的筛面灰度图像;
将所述平滑处理后的筛面灰度图像通过预设图像滤波模型进行图像滤波,获得目标筛面图像。
可以理解的是,图像平滑处理是指将筛面灰度图像进行低频分量增强,并削弱高频分量,可以消除图像中的随机噪声,改善图像质量,降低干扰,可以采用均值滤波、中值滤波、高斯滤波以及双边滤波,在本实施例中将会以均值滤波为例进行说明。
在具体实现中,对筛面灰度图像进行二值化的过程为确定一个灰度阈值,将筛面图像中大于这个灰度阈值的像素灰度值记为灰度极大值,将筛面图像中小于这个灰度阈值的像素灰度值记为灰度极小值,是的筛面图像中的像素灰度值只存在两种灰度值,从而实现二值化。
在本实施例中,对筛面灰度图像进行二值化的操作可以通过双峰法、P参数法以及迭代法等对筛面灰度图像进行处理,本实施例对此不做具体限制。
此外,对于筛面灰度图像进行锐度增强时,可以通过图像锐化滤波器(SharpnessFilter,SF)等滤波器进行。
步骤S203:将所述目标筛面图像通过预设图像法分析模型进行图像分析,获得目标物料信息。
可以理解的是,预设图像分析模型由于对图像采集设备采集到的筛面图像进行图像分析,以获得振动筛体内的物料信息,其中,目标物料信息可以是振动筛体内的物料分离比例以及分离效果等,由于在实际物料分离的过程中,由于一次性振动的物料很多,并且晒体内的物料还没有分离完全的情况下,就可能会添加进入新的待筛物料,导致物料混合,所以在振动筛体内,以稻谷为例,会出现稻谷、稻谷分离出来的糙米以及未完全分离的混合物三者混合的情况,因此,需要对采集的筛面图像进行图像分析,以获得所需要的物料分离信息或者物料分离比例等,其中,物料分离比例与分离效果都可以通过图像分析获得。
可以理解的是,预设图像分析模型可以是基于及其视觉技术及其算法进而生成的模型,用于对筛面图像进行图像分析,本实施例对此不做具体限制。
此外,本发明实施例还提出一种存储介质,所述存储介质上存储有谷糙机倾角控制程序,所述谷糙机倾角控制程序被处理器执行时实现如上文所述的谷糙机倾角控制方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
参照图6,图6为本发明谷糙机倾角控制装置第一实施例的结构框图。
如图6所示,本发明实施例提出的谷糙机倾角控制装置包括:
图像获取模块10,用于在接收到谷糙分离指令时,获取振动筛体中待筛物料的筛面图像。
图像分析模块20,用于将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析,获得目标物料信息。
指令生成模块30,用于根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数,生成倾角控制指令。
运行控制模块40,用于根据所述倾角控制指令对所述步进电机进行运行控制,以使所述步进电机控制所述振动筛体的倾角状态。
本实施例公开了在接收到谷糙分离指令时,获取振动筛体中待筛物料的筛面图像;将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析,获得目标物料信息;根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数,生成倾角控制指令;根据所述倾角控制指令对所述步进电机进行运行控制,以使所述步进电机控制所述振动筛体的倾角状态,本实施例通过分析振动筛体内的待筛物料的图像,以获得目标物料信息,结合目标物料信息与谷糙机对目标物料的处理参数生成对应的倾角控制指令,从而实现对于谷糙机的升降机架高度的精准控制,以实现谷糙机的倾角控制,避免了人工对谷糙机的调节板进行调节困难,且浪费大量人力资源的技术问题。
在一实施例中,所述指令生成模块30,还用于获取当前物料流量,并提取所述目标物料信息中的物料分离效率;将所述当前物料流量与所述物料分离效率记为所述目标物料的处理参数;根据所述目标物料的处理参数生成倾角控制指令。
在一实施例中,所述指令生成模块30,还用于将所述物料流量信息与所述物料分离效率通过预设权重比生成倾角控制参数;根据所述倾角控制参数与所述物料流量信息生成倾角控制指令。
在一实施例中,所述指令生成模块30,还用于在所述倾角控制参数小于预设阈值时,且在所述物料流量信息大于预设流量阈值时,倾角控制指令为减小所述振动筛体的倾角;在所述倾角控制参数小于预设阈值时,且在所述物料流量信息小于预设流量阈值时,倾角控制指令为增大所述振动筛体的倾角。
在一实施例中,所述图像分析模块20,还用于将所述筛面图像进行灰度提取,获得筛面灰度图像;对所述筛面灰度图像进行图像增强,获得目标筛面图像;将所述目标筛面图像通过预设图像法分析模型进行图像分析,获得目标物料信息。
在一实施例中,所述图像分析模块20,还用于对所述筛面灰度图像进行图像平滑处理,获得平滑处理后的筛面灰度图像;将所述平滑处理后的筛面灰度图像通过预设图像滤波模型进行图像滤波,获得目标筛面图像。
在一实施例中,所述运行控制模块40,还用于所述根据所述倾角控制指令对所述步进电机进行运行控制,以使所述步进电机控制所述振动筛体的倾角状态,包括:根据所述倾角控制指令对所述步进电机进行运行控制,确定丝杆运动状态;控制所述步进电机将所述丝杆基于所述丝杆运动状态带动拉杆,以使拉杆控制升降底架进行运动;控制所述升降底架进行运动,以使调整所述振动筛体的倾角状态。
应当理解的是,以上仅为举例说明,对本发明的技术方案并不构成任何限定,在具体应用中,本领域的技术人员可以根据需要进行设置,本发明对此不做限制。
需要说明的是,以上所描述的工作流程仅仅是示意性的,并不对本发明的保护范围构成限定,在实际应用中,本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的,此处不做限制。
另外,未在本实施例中详尽描述的技术细节,可参见本发明任意实施例所提供的谷糙机倾角控制方法,此处不再赘述。
此外,需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory,ROM)/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种谷糙机倾角控制方法,其特征在于,所述谷糙机倾角控制方法应用于谷糙机,所述谷糙机包括:步进电机和振动筛体;
所述谷糙机倾角控制方法包括:
在接收到谷糙分离指令时,获取所述振动筛体中待筛物料的筛面图像;
将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析,获得目标物料信息;
根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数,生成倾角控制指令;
根据所述倾角控制指令对所述步进电机进行运行控制,以使所述步进电机控制所述振动筛体的倾角状态。
2.如权利要求1所述的谷糙机倾角控制方法,其特征在于,所述根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数,生成倾角控制指令,包括:
获取当前物料流量,并提取所述目标物料信息中的物料分离效率;
将所述当前物料流量与所述物料分离效率记为所述物料处理参数;
根据所述物料处理参数生成倾角控制指令。
3.如权利要求2所述的谷糙机倾角控制方法,其特征在于,所述根据所述物料处理参数生成倾角控制指令,包括:
将所述物料流量信息与所述物料分离效率通过预设权重比生成倾角控制参数;
根据所述倾角控制参数与所述物料流量信息生成倾角控制指令。
4.如权利要求3所述的谷糙机倾角控制方法,其特征在于,所述根据所述倾角控制参数与所述物料流量信息生成倾角控制指令,包括:
在所述倾角控制参数小于预设阈值时,且在所述物料流量信息大于预设流量阈值时,倾角控制指令为减小所述振动筛体的倾角;
在所述倾角控制参数小于预设阈值时,且在所述物料流量信息小于预设流量阈值时,倾角控制指令为增大所述振动筛体的倾角。
5.如权利要求1-4任一项所述的谷糙机倾角控制方法,其特征在于,所述将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析,获得目标物料信息,包括:
将所述筛面图像进行灰度提取,获得筛面灰度图像;
对所述筛面灰度图像进行图像增强,获得目标筛面图像;
将所述目标筛面图像通过预设图像法分析模型进行图像分析,获得目标物料信息。
6.如权利要求5所述的谷糙机倾角控制方法,其特征在于,所述对所述筛面灰度图像进行图像增强,获得目标筛面图像,包括:
对所述筛面灰度图像进行图像平滑处理,获得平滑处理后的筛面灰度图像;
将所述平滑处理后的筛面灰度图像通过预设图像滤波模型进行图像滤波,获得目标筛面图像。
7.如权利要求1-4中任一项所述的谷糙机倾角控制方法,其特征在于,所述谷糙机还包括:拉杆、升降底架以及丝杆;
所述根据所述倾角控制指令对所述步进电机进行运行控制,以使所述步进电机控制所述振动筛体的倾角状态,包括:
根据所述倾角控制指令对所述步进电机进行运行控制,确定丝杆运动状态;
控制所述步进电机将所述丝杆基于所述丝杆运动状态带动拉杆,以使拉杆控制升降底架进行运动;
控制所述升降底架进行运动,以使调整所述振动筛体的倾角状态。
8.一种谷糙机倾角控制装置,其特征在于,所述谷糙机倾角控制装置包括:
图像获取模块,用于在接收到谷糙分离指令时,获取谷糙机振动筛体中待筛物料的筛面图像;
图像分析模块,用于将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析,获得目标物料信息;
指令生成模块,用于根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数,生成倾角控制指令;
运行控制模块,用于根据所述倾角控制指令对谷糙机中步进电机进行运行控制,以使所述步进电机控制所述振动筛体的倾角状态。
9.一种谷糙机,其特征在于,所述谷糙机包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的谷糙机倾角控制程序,所述谷糙机倾角控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的谷糙机倾角控制方法。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有谷糙机倾角控制程序,所述谷糙机倾角控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的谷糙机倾角控制方法。
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