CN114535062A - 谷糙机流量控制方法、装置、谷糙机以及存储介质 - Google Patents
谷糙机流量控制方法、装置、谷糙机以及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114535062A CN114535062A CN202210096965.XA CN202210096965A CN114535062A CN 114535062 A CN114535062 A CN 114535062A CN 202210096965 A CN202210096965 A CN 202210096965A CN 114535062 A CN114535062 A CN 114535062A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grain
- image
- hopper
- adjusting plate
- flow control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 126
- 239000013077 target material Substances 0.000 claims abstract description 42
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 76
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims description 46
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 37
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 13
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 7
- 238000003706 image smoothing Methods 0.000 claims description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 4
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 4
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 3
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 claims 1
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 108
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 20
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 20
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 20
- 244000062793 Sorghum vulgare Species 0.000 description 17
- 235000019713 millet Nutrition 0.000 description 17
- 235000021329 brown rice Nutrition 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000007788 roughening Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002902 bimodal effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 238000003707 image sharpening Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
- B07B1/28—Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting or wobbling screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
- B07B1/46—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
-
- G06T5/70—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30181—Earth observation
- G06T2207/30188—Vegetation; Agriculture
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
本发明涉及谷糙机控制技术领域，尤其涉及一种谷糙机流量控制方法、装置、谷糙机以及存储介质。本发明通过分析振动筛体内的待筛物料的图像，以获得目标物料信息，结合目标物料信息与谷糙机对物料处理参数生成对应的料斗调节板控制指令，从而实现对于料斗调节板的精准控制，避免了人工对谷糙机的调节板进行调节困难，且浪费大量人力资源的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及谷糙机控制技术领域，尤其涉及一种谷糙机流量控制方法、装置、谷糙机以及存储介质。
背景技术
现有谷糙机在进行流量调节时，所用到的流量调节装置主要由进料口、料斗、流量调节板、调节手柄、料位传感器、出料口和支撑架构成，是纯粹的机械装置。这种机械装置的操作过程主要是由经验丰富的工人师傅，通过观察机器的运行状态手动控制谷糙机的机械拉杆等，以实现对于谷糙机的控制，可以实现的功能非常简单。已不能满足自动化大米生产线的控制需求，且浪费大量的人力资源。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种谷糙机流量控制方法、装置、谷糙机以及存储介质，旨在解决现有技术中人工对谷糙机的调节板进行调节困难，且浪费大量人力资源的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种谷糙机流量控制方法，所述方法包括以下步骤：
在接收到谷糙分离指令时，获取所述振动筛体中待筛物料的筛面图像；
将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析，获得目标物料信息；
根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数，生成料斗调节板控制指令；
根据所述料斗调节板控制指令对所述步进电机进行运行控制，以使所述步进电机控制所述料斗调节板的开合状态。
可选地，所述根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数，生成料斗调节板控制指令，包括：
获取所述谷糙机预设时间内的已分离物料信息，并根据所述已分离物料信息确定谷糙机分离速率；
根据所述目标物料信息确定物料分离效率；
将所述谷糙机分离速率与所述物料分离效率记为所述物料处理参数；
根据所述物料处理参数生成料斗调节板控制指令。
可选地，所述根据所述物料处理参数生成料斗调节板控制指令，包括：
将所述谷糙机分离速率与所述物料分离效率通过预设权重比生成流量控制参数；
根据所述流量控制参数生成料斗调节板控制指令。
可选地，所述根据所述流量控制参数生成料斗调节板控制指令，包括：
在所述流量控制参数小于预设阈值时，获取所述预设阈值对应的目标料斗调节板开合状态；
获取当前料斗调节板开合状态，并根据所述当前料斗调节板开合状态与所述目标料斗调节板开合状态生成料斗调节板控制指令。
可选地，其特征在于，所述将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析，获得目标物料信息，包括：
将所述筛面图像进行灰度提取，获得筛面灰度图像；
对所述筛面灰度图像进行图像增强，获得目标筛面图像；
将所述目标筛面图像通过预设图像法分析模型进行图像分析，获得目标物料信息。
可选地，所述对所述筛面灰度图像进行图像增强，获得目标筛面图像，包括：
对所述筛面灰度图像进行图像平滑处理，获得平滑处理后的筛面灰度图像；
将所述平滑处理后的筛面灰度图像通过预设图像滤波模型进行图像滤波，获得目标筛面图像。
可选地，所述根据所述料斗调节板控制指令对所述步进电机进行运行控制，以使所述步进电机控制料斗调节板的开合状态，包括：
根据所述料斗调节板控制指令对所述步进电机进行运行控制，确定丝杆移动方向；
控制所述步进电机通过丝杆基于所述丝杆移动方向带动料斗调节板进行开合状态调整。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种谷糙机流量控制装置，所述谷糙机流量控制装置包括：
图像获取模块，用于在接收到谷糙分离指令时，获取振动筛体中待筛物料的筛面图像；
图像分析模块，用于将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析，获得目标物料信息；
指令生成模块，用于根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数，生成料斗调节板控制指令；
运行控制模块，用于根据所述料斗调节板控制指令对所述谷糙机中的步进电机进行运行控制，以使所述步进电机控制所述谷糙机中的料斗调节板的开合状态。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种谷糙机流量控制设备，所述谷糙机流量控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的谷糙机流量控制程序，所述谷糙机流量控制程序配置为实现如上文所述的谷糙机流量控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有谷糙机流量控制程序，所述谷糙机流量控制程序被处理器执行时实现如上文所述的谷糙机流量控制方法的步骤。
本发明公开了在接收到谷糙分离指令时，获取振动筛体中待筛物料的筛面图像；将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析，获得目标物料信息；根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数，生成料斗调节板控制指令；根据所述料斗调节板控制指令对所述步进电机进行运行控制，以使所述步进电机控制所述料斗调节板的开合状态，与现有技术相比，本发明通过分析振动筛体内的待筛物料的图像，以获得目标物料信息，结合目标物料信息与谷糙机对物料处理参数生成对应的料斗调节板控制指令，从而实现对于料斗调节板的精准控制，避免了人工对谷糙机的调节板进行调节困难，且浪费大量人力资源的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的谷糙机流量控制设备的结构示意图；
图2为本发明谷糙机流量控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明谷糙机流量控制方法一实施例的调节板控制示意图；
图4为本发明谷糙机流量控制方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明谷糙机流量控制方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明谷糙机流量控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的谷糙机流量控制设备结构示意图。
如图1所示，该谷糙机流量控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对谷糙机流量控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及谷糙机流量控制程序。
在图1所示的谷糙机流量控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明谷糙机流量控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在谷糙机流量控制设备中，所述谷糙机流量控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的谷糙机流量控制程序，并执行本发明实施例提供的谷糙机流量控制方法。
本发明实施例提供了一种谷糙机流量控制方法，参照图2，图2为本发明一种谷糙机流量控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述谷糙机流量控制方法包括以下步骤：
步骤S10：在接收到谷糙分离指令时，获取所述振动筛体中待筛物料的筛面图像。
需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是谷糙机流量控制设备，其中，所述谷糙机流量控制设备可以是谷糙机的控制芯片，还可以是其他具有相同或者相似功能的设备，例如：外接的控制计算机等，本实施例对此不做具体限制，在本实施例以及下述实施例中，将会以谷糙机中的控制芯片为例进行说明。
值得说明的是，谷糙分离指令可以是谷糙机运行的启动指令，其中，所述谷糙机是指谷糙分离机，用于分离稻谷等谷物的谷糙分离，以获得糙米；且该启动指令可以是由用户自行输入的控制指令，用于控制谷糙机的运行状态。
应当理解的是，振动筛体是指谷糙机中用于对添加的物料进行振动分离的结构装置，在本实施例中，谷糙机存在有左右对称的两个振动筛体，既可以增加分离物料的数量，还可以在进行振动分离时，保证机器的稳定性，且可以通过振动筛体的上表面观察筛体内的物料分离情况。
可以理解的是，筛面图像是指通过图像采集设备拍摄振动筛体的上表面，从而获得的振动筛体内物料的图像，其中，图像采集设备可以是摄像头等电子设备，还可以是其他具有图像采集功能的设备，本实施例对此不做具体限制。
此外，由于本实施例中谷糙机存在有两个对称的振动筛体，在进行图像采集时，也可以同时安装两个摄像头分别对两个振动筛体进行图像采集，以提高图像的分辨度，使得采集到的图像更为精准。
在具体实现中，在需要进行图像采集时，可以吧振动筛体上表面的筛板抽出，以使摄像头通过振动筛体的上表面直接观察到晒体内的物料图像。
步骤S20：将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析，获得目标物料信息。
值得说明的是，预设图像分析模型由于对图像采集设备采集到的筛面图像进行图像分析，以获得振动筛体内的物料信息，其中，目标物料信息可以是振动筛体内的物料分离比例以及分离效果等，由于在实际物料分离的过程中，由于一次性振动的物料很多，并且晒体内的物料还没有分离完全的情况下，就可能会添加进入新的待筛物料，导致物料混合，所以在振动筛体内，以稻谷为例，会出现稻谷、稻谷分离出来的糙米以及未完全分离的混合物三者混合的情况，因此，需要对采集的筛面图像进行图像分析，以获得所需要的物料分离信息或者物料分离比例等，其中，物料分离比例与分离效果都可以通过图像分析获得。
可以理解的是，预设图像分析模型可以是基于及其视觉技术及其算法进而生成的模型，用于对筛面图像进行图像分析，本实施例对此不做具体限制。
步骤S30：根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数，生成料斗调节板控制指令。
需要说明的是，物料处理参数可以是对在谷糙机的振动筛体内物料的分离参数，例如：物料分离效率与谷糙机分离速率等，其中，谷糙机分离速率可以是在预设时间内谷糙机处理谷糙分离的物料量；物料分离效率可以是指物料在经过谷糙机的振动筛体进行物料分离后获得糙米占得的物料比例，即可以是一份物料在经过谷糙机的振动筛体进行物料分离后获得糙米的数量，即得米效率，例如：现有1kg稻谷需要进行物料分离，在经过谷糙机之后获得了0.5kg的糙米，那么得米效率为二分之一。
可以理解的是，料斗调节板控制指令是用于控制谷糙机料斗中的调节板的控制指令，其中，由于在实际谷糙分离过程中，由于振动筛体的分离能力有限，在料斗中的物料太多时，可能会出现物料堵塞筛体，从而降低物料分离效率，影响收益的情况，因此需要通过物料分离效率与谷糙机分离速率确定谷糙机料斗调节板的开合状态以及开合程度。
步骤S40：根据所述料斗调节板控制指令对所述步进电机进行运行控制，以使所述步进电机控制所述料斗调节板的开合状态。
应当理解的是，步进电机用于控制料斗调节板的开合程度与开合状态，由于在现有技术中，对于料斗调节板的开合是通过人工进行操作，效率较低，并且在料斗内的物料较多时，可能会因为物料堵塞调节板，导致无法实时快捷的控制料斗调节板的开合，在本实施例中，因此采用步进电机对料斗调节板进行开合控制。
进一步地，为了实现对于料斗调节板的控制，所述步骤S40，包括：
根据所述料斗调节板控制指令对所述步进电机进行运行控制，确定丝杆移动方向；
控制所述步进电机通过丝杆基于所述丝杆移动方向带动料斗调节板进行开合状态调整。
易于理解的是，步进电机可以使得丝杆运动，丝杆与料斗调节板连接，进而带动料斗调节板的开合，参考图3，要增加料斗调节板的张开大小时，可以通过步进电机将丝杆向外移动，从而使得丝杆带动左右料斗调节板分别向外进行移动，增加张开大小，以实现对于料斗调节板的控制，其中，图3中1为支撑架，2为料斗，3为料斗调节板，4为料位传感器，5为步进电机支架，6为步进电机，7为丝杆，8为螺母。
本实施例公开了在接收到谷糙分离指令时，获取振动筛体中待筛物料的筛面图像；将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析，获得目标物料信息；根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数，生成料斗调节板控制指令；根据所述料斗调节板控制指令对所述步进电机进行运行控制，以使所述步进电机控制所述料斗调节板的开合状态，本实施例通过分析振动筛体内的待筛物料的图像，以获得目标物料信息，结合目标物料信息与谷糙机对物料处理参数生成对应的料斗调节板控制指令，从而实现对于料斗调节板的精准控制，避免了人工对谷糙机的调节板进行调节困难，且浪费大量人力资源的技术问题。
参考图4，图4为本发明一种谷糙机流量控制方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S30，包括：
步骤S301：获取所述谷糙机预设时间内的已分离物料信息，并根据所述已分离物料信息确定谷糙机分离速率。
需要说明的是，谷糙机分离速率是指在一定时间内，谷糙机分离物料的数量或重量信息等，即在预设时间内将待筛物料分离为已分离物料的数量，其中，预设时间可以是1h等，例如：在1h内，谷糙机将100kg的稻谷全部分离完毕，即谷糙机的分离速率就是100kg/1h，同理在10min内，谷糙机将10kg的稻谷分离完毕，谷糙机的分离速率就是1kg/1min，本实施例对谷糙机分离速率单位不做具体限制。
步骤S302：根据所述目标物料信息确定物料分离效率。
值得说明的是，物料分离效率可以是值物料在经过谷糙机的振动筛体进行物料分离后获得糙米占得的物料比例，即可以是一份物料在经过谷糙机的振动筛体进行物料分离后获得糙米的数量，即得米效率，例如：现有1kg稻谷需要进行物料分离，在经过谷糙机之后获得了0.5kg的糙米，那么得米效率为二分之一。
步骤S303：将所述谷糙机分离速率与所述物料分离效率记为所述物料处理参数。
步骤S304：根据所述物料处理参数生成料斗调节板控制指令。
应当理解的是，料斗调节板控制指令是用于控制谷糙机料斗中的调节板的控制指令，其中，由于在实际谷糙分离过程中，由于振动筛体的分离能力有限，在料斗中的物料太多时，可能会出现物料堵塞筛体，从而降低物料分离效率，影响收益的情况，因此需要通过物料分离效率与谷糙机分离速率确定谷糙机料斗调节板的开合状态以及开合程度。
在具体实现中，为了提高谷糙机的运行效率，使得谷糙机分离速率与物料分离效率处于最优状态，可以通过控制料斗调节板的开合程度以控制谷糙机进料口的物料流量。
进一步地，步骤S304，包括：
将所述谷糙机分离速率与所述物料分离效率通过预设权重比生成流量控制参数；
根据所述流量控制参数生成料斗调节板控制指令。
需要说明的是，预设权重比是指谷糙机分离速率与物料分离效率对谷糙机将稻谷分离为糙米的效率影响大小，在本实施例中，谷糙机分离速率与物料分离效率的权重比值可以是4：6，本实施例对此不做具体限制。
易于理解的是，流量控制参数用于量化谷糙机将稻谷分离为糙米的效率，在实际操作过程中，流量控制参数存在一个最大值，谷糙机可以的工作效率达到最优时，流量控制参数取最大值。
进一步地，为了准确的生成料斗调节板控制指令，所述根据所述流量控制参数生成料斗调节板控制指令，包括：
在所述流量控制参数小于预设阈值时，获取所述预设阈值对应的目标料斗调节板开合状态；
获取当前料斗调节板开合状态，并根据所述当前料斗调节板开合状态与所述目标料斗调节板开合状态生成料斗调节板控制指令。
值得说明的是，当前料斗调节板开合状态是指当前谷糙机运行模式下的料斗调节板的开合状态与开合程度等信息，即当前谷糙机分离速率与当前物料分离效率对应的料斗调节板开合状态。
在具体实现中，若目标料斗调节板开合程度大于当前料斗调节板开合程度，则料斗调节板控制指令为扩大料斗调节板开合；若目标料斗调节板开合程度小于当前料斗调节板开合程度，则料斗调节板控制指令为减小料斗调节板开合。
本实施例公开了获取所述谷糙机预设时间内的已分离物料信息，并根据所述已分离物料信息确定谷糙机分离速率；根据所述目标物料信息确定物料分离效率；将所述谷糙机分离速率与所述物料分离效率记为所述物料处理参数；根据所述物料处理参数生成料斗调节板控制指令，本实施例通过谷糙机分离速率与物料分离效率确定谷糙机中料斗调节板控制指令，以实现对料斗调节板的开合状态进行调整，增加谷糙机的运行效率。
参考图5，图5为本发明一种谷糙机流量控制方法第三实施例的流程示意图。
基于上述第二实施例，在本实施例中，所述步骤S20，包括：
步骤S201：将所述筛面图像进行灰度提取，获得筛面灰度图像。
需要说明的是，筛面灰度图像是指将筛面图像进行灰度提取，以使筛面图像中的像素都转化为一个采样颜色，通过筛面灰度图像可以更明显的观察到稻谷、糙米以及混合物的比例，提高图像分析的准确度。
步骤S202：对所述筛面灰度图像进行图像增强，获得目标筛面图像。
应当理解的是，目标筛面图像是指将筛面灰度图像进行图像增强之后获得的筛面图像，其中，对于图像增强的过程主要为二值化、图像锐度增强、图像平滑度增强以及图像边缘检测等。
进一步地，步骤S202，包括：
对所述筛面灰度图像进行图像平滑处理，获得平滑处理后的筛面灰度图像；
将所述平滑处理后的筛面灰度图像通过预设图像滤波模型进行图像滤波，获得目标筛面图像。
可以理解的是，图像平滑处理是指将筛面灰度图像进行低频分量增强，并削弱高频分量，可以消除图像中的随机噪声，改善图像质量，降低干扰，可以采用均值滤波、中值滤波、高斯滤波以及双边滤波，在本实施例中将会以均值滤波为例进行说明。
在具体实现中，对筛面灰度图像进行二值化的过程为确定一个灰度阈值，将筛面图像中大于这个灰度阈值的像素灰度值记为灰度极大值，将筛面图像中小于这个灰度阈值的像素灰度值记为灰度极小值，是的筛面图像中的像素灰度值只存在两种灰度值，从而实现二值化。
在本实施例中，对筛面灰度图像进行二值化的操作可以通过双峰法、P参数法以及迭代法等对筛面灰度图像进行处理，本实施例对此不做具体限制。
此外，对于筛面灰度图像进行锐度增强时，可以通过图像锐化滤波器(SharpnessFilter，SF)等滤波器进行。
步骤S203：将所述目标筛面图像通过预设图像法分析模型进行图像分析，获得目标物料信息。
可以理解的是，预设图像分析模型由于对图像采集设备采集到的筛面图像进行图像分析，以获得振动筛体内的物料信息，其中，目标物料信息可以是振动筛体内的物料分离比例以及分离效果等，由于在实际物料分离的过程中，由于一次性振动的物料很多，并且晒体内的物料还没有分离完全的情况下，就可能会添加进入新的待筛物料，导致物料混合，所以在振动筛体内，以稻谷为例，会出现稻谷、稻谷分离出来的糙米以及未完全分离的混合物三者混合的情况，因此，需要对采集的筛面图像进行图像分析，以获得所需要的物料分离信息或者物料分离比例等，其中，物料分离比例与分离效果都可以通过图像分析获得。
可以理解的是，预设图像分析模型可以是基于及其视觉技术及其算法进而生成的模型，用于对筛面图像进行图像分析，本实施例对此不做具体限制。
本实施例公开了将所述筛面图像进行灰度提取，获得筛面灰度图像；对所述筛面灰度图像进行图像增强，获得目标筛面图像；将所述目标筛面图像通过预设图像法分析模型进行图像分析，获得目标物料信息，本实施例通过对筛面图像进行图像处理，以增强图像分析的准确度，获得精准的物料分离效率，进而提高了控制调节板的精准度。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有谷糙机流量控制程序，所述谷糙机流量控制程序被处理器执行时实现如上文所述的谷糙机流量控制方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图6，图6为本发明谷糙机流量控制装置第一实施例的结构框图。
如图6所示，本发明实施例提出的谷糙机流量控制装置包括：
图像获取模块10，用于在接收到谷糙分离指令时，获取振动筛体中待筛物料的筛面图像；
图像分析模块20，用于将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析，获得目标物料信息；
指令生成模块30，用于根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数，生成料斗调节板控制指令；
运行控制模块40，用于根据所述料斗调节板控制指令对所述谷糙机中的步进电机进行运行控制，以使所述步进电机控制所述谷糙机中的料斗调节板的开合状态。
本实施例公开了在接收到谷糙分离指令时，获取振动筛体中待筛物料的筛面图像；将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析，获得目标物料信息；根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数，生成料斗调节板控制指令；根据所述料斗调节板控制指令对所述步进电机进行运行控制，以使所述步进电机控制所述料斗调节板的开合状态，本实施例通过分析振动筛体内的待筛物料的图像，以获得目标物料信息，结合目标物料信息与谷糙机对物料处理参数生成对应的料斗调节板控制指令，从而实现对于料斗调节板的精准控制，避免了人工对谷糙机的调节板进行调节困难，且浪费大量人力资源的技术问题。
在一实施例中，所述指令生成模块30，还用于获取所述谷糙机预设时间内的已分离物料信息，并根据所述已分离物料信息确定谷糙机分离速率；根据所述目标物料信息确定物料分离效率；将所述谷糙机分离速率与所述物料分离效率记为所述物料处理参数；根据所述物料处理参数生成料斗调节板控制指令。
在一实施例中，所述指令生成模块30，还用于将所述谷糙机分离速率与所述物料分离效率通过预设权重比生成流量控制参数；根据所述流量控制参数生成料斗调节板控制指令。
在一实施例中，所述指令生成模块30，还用于在所述流量控制参数小于预设阈值时，获取所述预设阈值对应的目标料斗调节板开合状态；获取当前料斗调节板开合状态，并根据所述当前料斗调节板开合状态与所述目标料斗调节板开合状态生成料斗调节板控制指令。
在一实施例中，所述图像分析模块20，还用于将所述筛面图像进行灰度提取，获得筛面灰度图像；对所述筛面灰度图像进行图像增强，获得目标筛面图像；将所述目标筛面图像通过预设图像法分析模型进行图像分析，获得目标物料信息。
在一实施例中，所述图像分析模块20，还用于对所述筛面灰度图像进行图像平滑处理，获得平滑处理后的筛面灰度图像；将所述平滑处理后的筛面灰度图像通过预设图像滤波模型进行图像滤波，获得目标筛面图像。
在一实施例中，所述运行控制模块40，还用于根据所述料斗调节板控制指令对所述步进电机进行运行控制，确定丝杆移动方向；控制所述步进电机通过丝杆基于所述丝杆移动方向带动料斗调节板进行开合状态调整。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的谷糙机流量控制方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种谷糙机流量控制方法，其特征在于，所述谷糙机流量控制方法应用于谷糙机，所述谷糙机包括：步进电机、振动筛体以及料斗调节板；
所述谷糙机流量控制方法包括：
在接收到谷糙分离指令时，获取所述振动筛体中待筛物料的筛面图像；
将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析，获得目标物料信息；
根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数，生成料斗调节板控制指令；
根据所述料斗调节板控制指令对所述步进电机进行运行控制，以使所述步进电机控制所述料斗调节板的开合状态。
2.如权利要求1所述的谷糙机流量控制方法，其特征在于，所述根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数，生成料斗调节板控制指令，包括：
获取所述谷糙机预设时间内的已分离物料信息，并根据所述已分离物料信息确定谷糙机分离速率；
根据所述目标物料信息确定物料分离效率；
将所述谷糙机分离速率与所述物料分离效率记为所述物料处理参数；
根据所述物料处理参数生成料斗调节板控制指令。
3.如权利要求2所述的谷糙机流量控制方法，其特征在于，所述根据所述物料处理参数生成料斗调节板控制指令，包括：
将所述谷糙机分离速率与所述物料分离效率通过预设权重比生成流量控制参数；
根据所述流量控制参数生成料斗调节板控制指令。
4.如权利要求3所述的谷糙机流量控制方法，其特征在于，所述根据所述流量控制参数生成料斗调节板控制指令，包括：
在所述流量控制参数小于预设阈值时，获取所述预设阈值对应的目标料斗调节板开合状态；
获取当前料斗调节板开合状态，并根据所述当前料斗调节板开合状态与所述目标料斗调节板开合状态生成料斗调节板控制指令。
5.如权利要求1-4中任一项所述的谷糙机流量控制方法，其特征在于，所述将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析，获得目标物料信息，包括：
将所述筛面图像进行灰度提取，获得筛面灰度图像；
对所述筛面灰度图像进行图像增强，获得目标筛面图像；
将所述目标筛面图像通过预设图像法分析模型进行图像分析，获得目标物料信息。
6.如权利要求5所述的谷糙机流量控制方法，其特征在于，所述对所述筛面灰度图像进行图像增强，获得目标筛面图像，包括：
对所述筛面灰度图像进行图像平滑处理，获得平滑处理后的筛面灰度图像；
将所述平滑处理后的筛面灰度图像通过预设图像滤波模型进行图像滤波，获得目标筛面图像。
7.如权利要求1-4中任一项所述的谷糙机流量控制方法，其特征在于，所述谷糙机还包括：丝杆；
所述根据所述料斗调节板控制指令对所述步进电机进行运行控制，以使所述步进电机控制料斗调节板的开合状态，包括：
根据所述料斗调节板控制指令对所述步进电机进行运行控制，确定丝杆移动方向；
控制所述步进电机通过丝杆基于所述丝杆移动方向带动料斗调节板进行开合状态调整。
8.一种谷糙机流量控制装置，其特征在于，所述谷糙机流量控制装置包括：
图像获取模块，用于在接收到谷糙分离指令时，获取振动筛体中待筛物料的筛面图像；
图像分析模块，用于将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析，获得目标物料信息；
指令生成模块，用于根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数，生成料斗调节板控制指令；
运行控制模块，用于根据所述料斗调节板控制指令对所述步进电机进行运行控制，以使所述步进电机控制所述料斗调节板的开合状态。
9.一种谷糙机，其特征在于，所述谷糙机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的谷糙机流量控制程序，所述谷糙机流量控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的谷糙机流量控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有谷糙机流量控制程序，所述谷糙机流量控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的谷糙机流量控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210096965.XA CN114535062B (zh) | 2022-01-26 | 2022-01-26 | 谷糙机流量控制方法、装置、谷糙机以及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210096965.XA CN114535062B (zh) | 2022-01-26 | 2022-01-26 | 谷糙机流量控制方法、装置、谷糙机以及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114535062A true CN114535062A (zh) | 2022-05-27 |
| CN114535062B CN114535062B (zh) | 2023-04-25 |
Family
ID=81674045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210096965.XA Active CN114535062B (zh) | 2022-01-26 | 2022-01-26 | 谷糙机流量控制方法、装置、谷糙机以及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114535062B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116809388A (zh) * | 2023-08-30 | 2023-09-29 | 山东浏园生态农业股份有限公司 | 一种茶叶智能筛分方法及系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104085667A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-10-08 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 进料自动调节模块及其方法、装置、散料异物检测机构 |
| US20150086109A1 (en) * | 2013-09-23 | 2015-03-26 | Adobe Systems Incorporated | Using machine learning to define user controls for photo adjustments |
| CN109365269A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-22 | 武汉竹禾农业机械有限公司 | 一种智能谷糙分离机 |
| WO2020191786A1 (zh) * | 2019-03-22 | 2020-10-01 | 江苏大学 | 一种三自由度混联振动筛分机构及控制方法与收获机 |
-
2022
- 2022-01-26 CN CN202210096965.XA patent/CN114535062B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150086109A1 (en) * | 2013-09-23 | 2015-03-26 | Adobe Systems Incorporated | Using machine learning to define user controls for photo adjustments |
| CN104085667A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-10-08 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 进料自动调节模块及其方法、装置、散料异物检测机构 |
| CN109365269A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-22 | 武汉竹禾农业机械有限公司 | 一种智能谷糙分离机 |
| WO2020191786A1 (zh) * | 2019-03-22 | 2020-10-01 | 江苏大学 | 一种三自由度混联振动筛分机构及控制方法与收获机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116809388A (zh) * | 2023-08-30 | 2023-09-29 | 山东浏园生态农业股份有限公司 | 一种茶叶智能筛分方法及系统 |
| CN116809388B (zh) * | 2023-08-30 | 2023-11-07 | 山东浏园生态农业股份有限公司 | 一种茶叶智能筛分方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114535062B (zh) | 2023-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106462955B (zh) | 具有时间平滑和用户超驰的自动视频质量增强 | |
| CN1512450A (zh) | 图像处理设备、图像处理方法及其程序 | |
| CN1783939A (zh) | 振铃去除装置及记录有振铃去除程序的计算机可读取记录媒体 | |
| CN1711559A (zh) | 特征区域提取装置、特征区域提取方法和特征区域提取程序 | |
| CN1870715A (zh) | 手抖动校正装置 | |
| WO2008153702A1 (en) | Face and skin sensitive image enhancement | |
| CN114535062A (zh) | 谷糙机流量控制方法、装置、谷糙机以及存储介质 | |
| JPH1127535A (ja) | 画像処理パラメータ決定装置およびその方法 | |
| WO2006063216A3 (en) | Automated method and system for setting image analysis parameters to control image analysis operations | |
| CN1402526A (zh) | 图像处理方法,图像处理装置和存储媒体 | |
| CA2418810A1 (en) | Image processing apparatus and method and image pickup apparatus | |
| JP2006209578A (ja) | 画像処理方法および画像処理装置ならびに画像処理プログラム | |
| CN101076079A (zh) | 一种视频信号图像增强方法及其设备 | |
| KR20200100077A (ko) | 개선된 역 톤 매핑 방법 및 대응하는 디바이스 | |
| JP4477618B2 (ja) | 信頼可能なイメージの鮮明化方法 | |
| US20080005684A1 (en) | Graphical user interface, system and method for independent control of different image types | |
| CN100336078C (zh) | 图象信号处理装置和方法、及一起使用的程序和记录介质 | |
| EP1530154A3 (en) | Image processing method and apparatus for image sharpening | |
| CN114529521A (zh) | 谷糙机倾角控制方法、装置、谷糙机及存储介质 | |
| WO2021131381A1 (ja) | 旧アスファルト量推定システム、アスファルトプラント及び旧アスファルト量推定方法 | |
| JPH09147102A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP4781044B2 (ja) | 画像解析装置、画像解析方法、及び画像解析処理のためのプログラム | |
| CN114721304A (zh) | 谷糙机控制电路与方法 | |
| US20020154343A1 (en) | System and method of capturing a digital picture | |
| JP2011221337A (ja) | 電子カメラ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Flow control method, device, grain roughening machine, and storage medium for grain roughening machine Effective date of registration: 20231229 Granted publication date: 20230425 Pledgee: Bank of China Limited Xiangyang Branch Pledgor: HUBEI FLYINGBELL CEREALS & OIL EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2023980075476 |