EP3992364B1 - Verfahren zum verdichten von asphaltmaterial - Google Patents

Verfahren zum verdichten von asphaltmaterial Download PDF

Info

Publication number
EP3992364B1
EP3992364B1 EP21199282.1A EP21199282A EP3992364B1 EP 3992364 B1 EP3992364 B1 EP 3992364B1 EP 21199282 A EP21199282 A EP 21199282A EP 3992364 B1 EP3992364 B1 EP 3992364B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
temperature
threshold temperature
asphalt
compactor
arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP21199282.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3992364A1 (de
Inventor
Axel Mühlhausen
Klaus Meindl
Frank STEGNER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hamm AG
Original Assignee
Hamm AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hamm AG filed Critical Hamm AG
Publication of EP3992364A1 publication Critical patent/EP3992364A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3992364B1 publication Critical patent/EP3992364B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/238—Wetting, cleaning or heating rolling elements, e.g. oiling, wiping, scraping
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
    • E01C19/288—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows adapted for monitoring characteristics of the material being compacted, e.g. indicating resonant frequency, measuring degree of compaction, by measuring values, detectable on the roller; using detected values to control operation of the roller, e.g. automatic adjustment of vibration responsive to such measurements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/25—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil propelled by animals or vehicles
    • E01C19/255—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil propelled by animals or vehicles by vehicles placed on the rolling device; provided with means for facilitating rapid road transport, e.g. retractable transport wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
    • E01C19/286—Vibration or impact-imparting means; Arrangement, mounting or adjustment thereof; Construction or mounting of the rolling elements, transmission or drive thereto, e.g. to vibrator mounted inside the roll
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/02—Improving by compacting
    • E02D3/026—Improving by compacting by rolling with rollers usable only for or specially adapted for soil compaction, e.g. sheepsfoot rollers

Definitions

  • the present invention relates to a method for compacting asphalt material according to the preamble of claim 1.
  • soil compactors are used, among other things, which have at least one compactor roller with a movement generation arrangement assigned to it.
  • the motion generation arrangement When the motion generation arrangement is deactivated, the asphalt material to be compacted is statically compacted by means of such a compactor roller, i.e. by the weight load exerted by the compactor roller.
  • the motion generation arrangement When the motion generation arrangement is activated, additional energy is introduced into the compactor roller and via this into the asphalt material to be compacted by stimulating the compactor roller to oscillate or by generating a deflection movement of the compactor roller.
  • the deflection movement or vibration generated by the movement generation arrangement is superimposed on the rolling movement of the compactor roller when moving a soil compactor over the asphalt material to be compacted.
  • Such a movement generation arrangement provided in association with a compactor roller in a soil compactor used to carry out the method according to the invention can be designed as a vibration arrangement, through which an acceleration or force essentially orthogonal to an axis of rotation of the compactor roller is exerted on the compactor roller.
  • a vibration arrangement can include an unbalanced mass arrangement in the interior of the compactor roller which can be driven by an unbalance drive for rotation about an unbalanced axis of rotation and has a center of mass eccentric to the unbalanced axis of rotation.
  • the unbalanced axis of rotation can, for example, correspond to the axis of rotation of the associated compactor roller.
  • the unbalanced mass arrangement can comprise mass parts that can be moved relative to one another, so that the mass acting in the center of mass can be changed and/or the radial distance of the center of mass of the unbalanced mass arrangement to the unbalanced axis of rotation can be changed.
  • mass parts can assume different angular positions relative to one another about the unbalanced axis of rotation, depending on the direction of rotation of the unbalanced mass arrangement.
  • Compactor rollers with these associated vibration arrangements are generally referred to as vibratory rollers.
  • Soil compactors with compactor rollers with associated vibration arrangements are from the DE 10 2016 109 888 A1 and the DE 10 2018 132 379 A1 known. From the WO 2018/23633 A1 as well as that CN 201801803 U Vibration arrangements are known in which it is possible to switch between two operating states with different positions of two mass parts of an unbalanced mass arrangement relative to one another and thus different masses acting in the center of mass by changing the direction of rotation.
  • such a compactor roller can be assigned an oscillation arrangement, through which a periodically changing torque acting on the compactor roller about its axis of rotation is generated.
  • Such an oscillation arrangement can comprise, inside the compressor roller, several unbalanced mass arrangements which can be driven by an unbalanced drive for rotation about unbalanced rotation axes that are eccentric to the axis of rotation of the associated compressor roller.
  • Unbalanced mass arrangement include mass parts that can be moved relative to one another, so that the mass acting in the center of mass and/or the radial farewell of the center of mass of the respective unbalanced mass arrangement to the unbalanced axis of rotation can be changed.
  • mass parts can assume different angular positions to one another about the respective unbalanced axis of rotation depending on the direction of rotation of the unbalanced mass arrangement.
  • Compactor rollers with associated oscillating arrangements are generally referred to as oscillating rollers.
  • Such an oscillation arrangement or a soil compactor with a compactor roller with an oscillation arrangement assigned to it is, for example, from WO 2019/063540 A1 known.
  • Oscillation arrangements are known in which the oscillation torque or the amplitude of the oscillation movement is essentially continuously adjustable.
  • the WO 2013/013819 A1 discloses an oscillation arrangement in which switching between operating states with different oscillation amplitudes can be achieved by changing the direction of rotation by displacing mass parts in unbalanced mass arrangements that are eccentric to the axis of rotation of a compressor roller. If such an unbalanced mass arrangement is arranged centrally to the axis of rotation of a compactor roller, it could be used as a vibration arrangement.
  • a soil compactor used to carry out the method according to the invention has at least one compactor roller with a motion generating arrangement assigned to it and generally arranged therein, for example a motion generating arrangement as is known from the prior art mentioned above.
  • the movement generating arrangement can be designed as a vibration arrangement or as an oscillation arrangement.
  • a combination of a vibration arrangement and an oscillation arrangement in one and the same Compactor roller can be provided.
  • a soil compactor used to carry out the method according to the invention can have two compactor rollers which have the same movement generating arrangements, i.e. each have a vibration arrangement or an oscillation arrangement, or which have different movement generating arrangements, so that a vibration arrangement is provided for one of the compactor rollers and an oscillation arrangement is provided for the other compactor roller is.
  • a method according to the preamble of claim 1 is from DE 11 2015 000 363 T5 known.
  • the temperature of the asphalt material applied by an asphalt paver is recorded by a temperature scanner provided on the asphalt paver in an area behind the asphalt paver.
  • the information about the asphalt temperature recorded by the temperature scanner is transmitted to a soil compactor that travels behind the asphalt paver on the applied asphalt material and compacts it. If the detected asphalt temperature is above a target temperature value, the vibration frequency and/or amplitude of a vibration arrangement assigned to a compactor roller of the soil compactor can be increased. If the detected asphalt temperature is below the target temperature value, the vibration frequency and/or amplitude of the vibration arrangement can be reduced.
  • the asphalt material to be compacted is compacted with the motion generating arrangement of at least one compactor roller activated.
  • the asphalt material is statically compacted according to the method according to the invention and therefore when the upper limit temperature is reached or falls below and the asphalt material is still comparatively warm, it is already compacted to such an extent that Activating a motion generating arrangement does not adversely affect the structure of the asphalt material, but can actually cause further compaction.
  • the adjustment of the upper limit temperature or the lower one Limit temperature ensures that compaction with activated motion generation arrangement does not occur in a state of the asphalt material in which this is not suitable or sensible.
  • the temperature window defined between these limit temperatures which corresponds to a time window taking into account the fact that the asphalt material gradually cools down, provides sufficient time to be between these limit temperatures activated motion generation arrangement to be able to compact the asphalt material, for example according to a designated compaction plan. A situation in which this time window becomes too short and therefore the intended compaction plan cannot be processed or there is a risk that a compressor operator will make errors in operating the soil compactor due to the resulting time pressure can thus be avoided.
  • Increased precision in taking environmental conditions into account when compacting asphalt material can be achieved by setting the upper limit temperature and/or the lower limit temperature as a function of at least two environmental parameters that influence the cooling behavior of the asphalt material to be compacted.
  • the upper limit temperature and/or the lower limit temperature is set as a function of an ambient temperature as an environmental parameter influencing the cooling behavior of the asphalt material to be compacted, a factor that significantly influences the gradual cooling of the asphalt material can be taken into account.
  • the upper limit temperature is increased as the ambient temperature decreases, or/and that the lower limit temperature is reduced as the ambient temperature decreases.
  • the upper limit temperature and/or the lower limit temperature can therefore be set depending on a wind speed as environmental parameters influencing the cooling behavior of the asphalt material to be compacted.
  • the upper limit temperature is increased as the wind speed increases and/or that the lower limit temperature is reduced as the wind speed increases.
  • the motion generation arrangement can be operated in a plurality of discrete motion excitation operating states with different energy inputs, and that the motion generation arrangement is operated in a motion excitation operating state with a larger energy input when the asphalt temperature is above at least one average limit temperature in the intermediate temperature range and when the asphalt temperature is below the at least one average limit temperature, it is operated in a motion stimulation operating state with lower energy input.
  • the asphalt temperature lying at the average limit temperature is operated in the motion excitation operating state with a higher energy input and when the asphalt temperature is below the average limit temperature, it is operated in the motion excitation operating state with a lower energy input.
  • At least one average limit temperature is set as a function of at least one environmental parameter influencing the cooling behavior of the asphalt material to be compacted.
  • the average limit temperature can be set as a function of the ambient temperature as an environmental parameter influencing the cooling behavior of the asphalt material to be compacted, it being possible to proceed in such a way that the average limit temperature is reduced as the ambient temperature decreases.
  • the average limit temperature can also be set depending on the wind speed as an environmental parameter influencing the cooling behavior of the asphalt material to be compacted.
  • the mean limit temperature can be reduced as wind speed increases.
  • the movement generation arrangement assigned to it can be operated with an energy input that can be continuously changed between a minimum energy input and a maximum energy input.
  • This enables a finely dosed adjustment of the energy input to the changing degree of compaction or the changing temperature of the asphalt material.
  • this continuous change in the energy input can be achieved in that two mass parts of an unbalanced mass arrangement are continuously adjusted with respect to one another by an assigned actuator, in order to thus continuously change the position of the center of mass or the mass acting in the center of mass of such an unbalanced mass arrangement.
  • the motion generating arrangement is operated with maximum energy input at or in the range of the upper limit temperature of the asphalt, and/or that at or in the area of the lower limit asphalt temperature, the motion generating arrangement is operated with minimal energy input.
  • the energy input can be changed, for example linearly, between these two states, i.e. the state with maximum energy input and the state with minimum energy input.
  • a motion generation arrangement is, for example, in a motion excitation operating state with maximum energy input when a maximum motion amplitude is generated in the associated compactor roller and/or the force or acceleration acting on the compactor roller or whose amplitude is maximum.
  • a motion generating arrangement is, for example, in a motion excitation operating state with minimal energy input when the motion amplitude caused or the force or acceleration acting on the compactor roller or its amplitude is zero or has a minimum value other than zero, if the motion generation arrangement is to be operated with a minimum value of the energy input that is different from zero.
  • a motion excitation operating state with a minimum energy input of zero can correspond to a deactivated state of a motion generating arrangement.
  • the movement generating arrangement assigned to at least one compactor roller can be a vibration arrangement. Furthermore, the movement generating arrangement assigned to at least one compactor roller can be an oscillation arrangement.
  • the movement generating arrangement is a vibration arrangement, it is particularly advantageous to bring about the change in the energy input primarily or exclusively by changing the amplitude of the vibration or deflection movement of a compressor roller to be generated, while, for example, the vibration frequency can be kept essentially constant or adapted to the speed of movement of a soil compactor can be changed across the asphalt material to be compacted.
  • At least one soil compactor used to carry out the method according to the invention can have two compactor rollers, with each compactor roller being assigned a vibration arrangement. It can also be provided that at least one soil compactor used to carry out the method according to the invention has two compactor rollers, one of the compactor rollers being assigned a vibration arrangement and the other of the compactor rollers being assigned an oscillation arrangement.
  • Fig. 1 is a soil compactor that can be used for compacting asphalt material A, generally designated 10.
  • the soil compactor 10 is constructed with a central compactor frame 12, on which a control station 13 is provided for an operator operating the soil compactor 10.
  • a compactor roller 14, 16 is rotatably supported about a respective roller axis of rotation, each of the two compactor rollers 14, 16 being used to steer the soil compactor 10 with respect to the central compactor frame 12 about, for example, a substantially vertical steering axis is pivotable.
  • the soil compactor 10 advantageously has a movement generating arrangement in association with each of the two compactor rollers 14, 16.
  • a movement generating arrangement can be designed as a vibration arrangement in order to generate a force or acceleration on the respective compressor roller 14 or 16 which acts essentially orthogonally to their respective roller axis of rotation.
  • Such a vibration arrangement generally comprises an unbalanced mass arrangement arranged inside the respective compressor roller 14 or 16 and rotatable about an unbalanced axis of rotation with a center of mass eccentric to the unbalanced axis of rotation, which can advantageously correspond to the respective roller axis of rotation.
  • such a motion generation arrangement can be designed as an oscillation arrangement, through which an oscillation torque is generated which periodically accelerates the respective roller 14 or 16 back and forth about its roller axis of rotation.
  • Such an oscillation arrangement can, for example, comprise two unbalanced mass arrangements rotatable about respective unbalanced rotation axes with a center of mass eccentric to the respective unbalanced rotation axis, the two unbalanced rotation axes being eccentric to the roller rotation axis, for example diametrically opposite one another with respect to this and lying parallel to the roller rotation axis.
  • the soil compactor 10 can, for example, comprise a vibration arrangement in association with each of the two compactor rollers 14, 16.
  • the soil compactor 10 can, for example, include a vibration arrangement in association with one of the two compactor rollers 14, 16 and an oscillation arrangement in association with the other of the two compactor rollers 14, 16.
  • such a motion generating arrangement can be operated in different motion excitation operating states.
  • a vibration arrangement can be operated in two motion excitation operating states with different energy inputs, which is advantageously achieved in that, when the speed of a respective unbalance mass arrangement is assumed to be essentially constant, the mass combined or acting in the center of mass of the same can be switched .
  • This switching can be brought about, for example, by changing the direction of rotation of the unbalanced mass arrangement and a resulting relative circumferential movement of two mass parts of the unbalanced mass arrangement.
  • the vibration roller can be operated with a large excitation amplitude g or with a small excitation amplitude k.
  • the compactor roller 14 or 16 works in a static operating state s and thus compacts the asphalt material A that it drives over only with the static load exerted on this asphalt material A.
  • the temperature of the asphalt material A in the area behind the asphalt paver 18 decreases as the distance to the asphalt paver 18 increases. This means that areas at different distances from the asphalt paver 18 have different temperatures.
  • Fig. 2 the decrease in asphalt temperature with increasing distance from the asphalt paver 18 is illustrated by a decreasing thickness of the asphalt material A shown.
  • one or more soil compactors 10 are worked in different operating states in different temperature ranges. For example, in an area immediately following the asphalt paver 18, in which the asphalt material A has a comparatively high temperature, only static compaction takes place. This means that in this area one or more motion generating arrangements provided in such a soil compactor 10 are deactivated.
  • a movement generation arrangement assigned to it can be activated in at least one of the compactor rollers 14, 16 in order to compact the asphalt material A, which has then already cooled down somewhat, not only by the static load, but also by introducing a Energy generated by the motion generation arrangement assigned to each compressor roller 14, 16.
  • the transition returns to a static operating state s, since if the asphalt temperature is below the lower limit temperature U, even when operating a Movement generation arrangement and the resulting energy input means that further compaction of the asphalt material A can no longer be achieved, but rather there is a risk that the structural integrity of the already compacted and cooled asphalt material A will be damaged.
  • an intermediate temperature range Z between the upper limit temperature O and the lower limit temperature U at least the movement generation arrangement assigned to a compactor roller 14 or 16 is operated in the soil compactor 10 in order to achieve the desired compaction in this intermediate temperature range Z through the additional introduction of energy of the asphalt material A.
  • the motion generating arrangement is a vibration arrangement which can be operated in the two motion excitation operating states g, k with large energy input, i.e. large amplitude, and small energy input, i.e.
  • the transition between these two motion excitation -Operating states take place at an average limit temperature M. If the asphalt temperature falls below this average limit temperature M, the movement excitation operating state is switched from the movement excitation operating state g with a large amplitude to the movement operating state k with a small amplitude. If the asphalt temperature also falls below the lower limit temperature U, the movement generating arrangement, in this case a vibration arrangement, is deactivated to transition to static compaction operation.
  • the temperature of the asphalt material A applied by the asphalt paver 18 depends heavily on the environmental parameters that influence the cooling behavior of the asphalt material A.
  • One of the environmental parameters that substantially influences this cooling behavior is the ambient temperature T.
  • T the ambient temperature
  • the wind speed W also influences this Cooling behavior of the asphalt material A is substantial.
  • a higher wind speed W leads to a significantly greater energy discharge and thus faster cooling of the asphalt material A than a lower wind speed W.
  • the various limit temperatures O, M, U can be adjusted in order to ensure that, above all, for carrying out a compaction process with additional introduction of energy into the asphalt material A, i.e. with the movement generation arrangement activated , there is enough time available to be able to process a given compression plan with, for example, a plurality of crossings.
  • This setting or selection of the different limit temperatures O, M, U, which is dependent on environmental parameters, is explained below with reference to Fig. 2 to 4 described in detail.
  • the Fig. 2 shows the consideration of the ambient temperature T as a parameter influencing the cooling behavior of the asphalt material A to be compacted.
  • T H is a state of comparatively high ambient temperature T, for example in the range from 30 to 40 ° C.
  • the state T M can correspond to a medium ambient temperature T, for example in the range of 10 to 20 ° C, while the state T T can correspond to a state of comparatively low ambient temperature T in the range of less than 10 ° C.
  • the upper limit temperature O below which triggers a transition from a static compression operation to a compression operation with additional energy input, i.e. a motion excitation operating state, is increased as the ambient temperature T decreases.
  • a motion excitation operating state work begins at a higher asphalt temperature, for example in the motion excitation operating state g with a large amplitude, than at a higher ambient temperature T.
  • Temperature window which is available for compression operation with additional energy input, is expanded upwards.
  • the lower limit temperature U is shifted towards lower temperatures.
  • Fig. 2 It can also be seen that the mean limit temperature M also decreases as the ambient temperature T decreases. This also means that a larger temperature window is available for carrying out the compaction operation with a large energy input or large amplitude and thus compensates for faster cooling and thus the movement excitation operating state g with a large energy input, which is particularly important for a suitable compaction of the asphalt material A, i.e. large amplitude, can be carried out to the specified extent.
  • the Fig. 3a illustrates predetermined values for the upper limit temperature O, the average limit temperature M and the lower limit temperature U for a soil compactor 10 with two compactor rollers 14, 16 designed as vibration rollers for different ambient temperatures or temperature ranges.
  • the column v shows that for the front compactor roller 14 operating state to be set, and column h shows each the operating state to be set for the rear compactor roller 16.
  • the three layers L1, L2 and L3 correspond to the base layer L1 to be arranged below, the binder layer L2 to be arranged on the base layer L1 and the cover layer L3 to be arranged above the binder layer L2 and providing the top.
  • both compactor rollers 14, 16 are operated statically, i.e. the movement generation arrangements assigned to them are deactivated, which is also the case when the asphalt temperature is below the lower limit temperature U.
  • the asphalt temperature is in the intermediate temperature range Z, i.e. between the upper limit temperature O and the lower limit temperature U, depending on whether the asphalt temperature is above or below the average limit temperature M, and depending on which of the three layers L1, L2 or L3 is to be compacted, the two compactor rollers 14, 16 or the motion generation arrangements assigned to them are operated in the motion excitation operating state g with large energy input, in the motion excitation operating state k with small energy input or statically operated.
  • the different limit temperatures O, M and U are selected so that as the ambient temperature T decreases, the upper limit temperature O increases, while the average limit temperature M and the lower limit temperature U decrease Ambient temperature T decrease.
  • the Fig. 3b illustrates in a corresponding manner the selection of the different limit temperatures O, M and U for a soil compactor 10, in which, for example, the front compactor roller 14 is assigned a vibration arrangement, i.e. it is a vibration roller, while the rear compactor roller 16 is assigned an oscillation arrangement, i.e. this one is an oscillating roller.
  • the front compactor roller 14 is assigned a vibration arrangement, i.e. it is a vibration roller
  • the rear compactor roller 16 is assigned an oscillation arrangement, i.e. this one is an oscillating roller.
  • the vibration arrangement assigned to the front compactor roller 14 in different motion excitation operating states g and k can be operated.
  • the oscillation arrangement assigned to the rear compactor roller 16 is only operated in a motion excitation operating state o, so it can either be activated or deactivated.
  • a switching of the oscillation arrangement between movement excitation operating states with different energy inputs is not provided in this exemplary embodiment.
  • the Fig. 4 illustrates the consideration of the wind or the wind speed W when setting the various limit temperatures O, M, U. They are shown in Fig. 4 four different wind states or wind speeds W 0 , W 1 , W 2 and W 3 .
  • the state W 0 is a wind-free state, while the states W 1 , W 2 and W 3 represent states with increasing wind speed W.
  • a high wind speed W means faster cooling of the asphalt material A and thus influences its cooling behavior in a similar way to a low ambient temperature T. Accordingly, with increasing wind speed W and thus increasingly faster cooling of the asphalt material A, the upper limit temperature O increases earlier, i.e. at higher temperatures, from the static compression operation to a compression operation with additional energy input.
  • the movement excitation operating state g with large energy input i.e. large amplitude, can be entered, for example.
  • the average limit temperature M at which a switch from the motion excitation operating state g with large energy input to a motion excitation operating state k with small energy input occurs, is shifted to lower temperatures as the wind speed increases, so that the temperature window for carrying out the compression operation with the motion excitation -Operating state g with large energy input a correspondingly larger one that compensates for the faster cooling Temperature window is available.
  • the lower limit temperature U below which triggers the transition to static compression mode s, is shifted to lower temperatures as the wind speed W increases.
  • both the ambient temperature T and the wind speed W can be taken into account.
  • a base value for the respective limit temperature O, M or U can be selected, which can then be corrected taking the wind speed W into account, for example, depending on the wind speed, can be shifted by a predetermined temperature amount or changed as a percentage can be.
  • the asphalt temperature can be determined by optical sensors, such as. B. infrared sensors can be detected, while the ambient temperature can be detected by a conventional temperature sensor and the wind speed by a wind turbine with a speed sensor assigned to it.
  • control unit which can be designed with a microprocessor with work programs stored or processed therein, these variables can then be processed in the sense described above are and are used automatically to specify the suitable operating state for the compactor rollers 14, 16 or the movement generation arrangements assigned to them, depending on the temperature of the asphalt material A currently being driven over by the soil compactor 10. It can be possible for an operator to intervene in this automated operation in that the limit temperatures specified for the prevailing ambient conditions can be shifted by the operator into a limited temperature range in the direction of larger or smaller temperatures.
  • a vibration arrangement can be operated in more than two different motion excitation operating states, so that there can be several average limit temperatures between the upper limit temperature and the lower limit temperature, which then each have one Represent transition between motion excitation operating states with different energy inputs.
  • Such a motion generation arrangement can also be designed in such a way that no discrete, i.e. step-like change in the energy input occurs during the transition between different motion excitation operating states, but rather that a continuous, stepless adaptability of the energy entered into a respective compactor roller and thus the asphalt material is achieved.
  • such a motion generation arrangement can be operated in such a way that when the upper limit temperature falls below the previously carried out static compression operation, a transition is made to a compression operation with maximum energy input, for example maximum excitation amplitude in a vibration arrangement or oscillation arrangement, and a linearly decreasing energy input is set as the asphalt temperature decreases until a state of minimal energy input is reached when the temperature falls below the lower limit.
  • This state of minimal energy input can, for example, correspond to the state of a deactivated motion generating arrangement or can correspond to a state with energy input that is different from zero.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verdichten von Asphaltmaterial gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Zum Verdichten von Asphaltmaterial beispielsweise im Straßenbau werden unter anderem Bodenverdichter eingesetzt, welche wenigstens eine Verdichterwalze mit einer dieser zugeordneten Bewegungserzeugungsanordnung aufweisen. Bei deaktivierter Bewegungserzeugungsanordnung wird das zu verdichtende Asphaltmaterial vermittels einer derartigen Verdichterwalze statisch, also durch die durch die Verdichterwalze ausgeübte Gewichtslast, verdichtet. Bei aktivierter Bewegungserzeugungsanordnung wird durch Anregen der Verdichterwalze zum Schwingen bzw. durch das Erzeugen einer Auslenkungsbewegung der Verdichterwalze zusätzlich Energie in die Verdichterwalze und über diese in das zu verdichtende Asphaltmaterial eingetragen. Die durch die Bewegungserzeugungsanordnung erzeugte Auslenkbewegung bzw. Schwingung ist der Abrollbewegung der Verdichterwalze beim Bewegen eines Bodenverdichters über das zu verdichtende Asphaltmaterial hinweg überlagert.
  • Eine derartige bei einem zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingesetzten Bodenverdichter in Zuordnung zu einer Verdichterwalze vorgesehene Bewegungserzeugungsanordnung kann als Vibrationsanordnung ausgebildet sein, durch welche eine zu einer Drehachse der Verdichterwalze im Wesentlichen orthogonale Beschleunigung bzw. Kraft auf die Verdichterwalze ausgeübt wird. Eine derartige Vibrationsanordnung kann im Inneren der Verdichterwalze eine durch einen Unwuchtantrieb zur Drehung um eine Unwucht-Drehachse antreibbare Unwuchtmassenanordnung mit zur Unwucht-Drehachse exzentrischem Massenschwerpunkt umfassen. Die Unwucht-Drehachse kann beispielsweise der Drehachse der zugeordneten Verdichterwalze entsprechen. Um bei einer derartigen Vibrationsanordnung verschiedene Betriebszustände mit voneinander sich unterscheidenden Energieeinträgen einstellen zu können und somit bei der zugeordneten Verdichterwalze verschiedene Vibrationsamplituden erzeugen zu können, kann die Unwuchtenmassenanordnung zueinander bewegbare Masseteile umfassen, so dass die im Massenschwerpunkt wirkende Masse veränderbar ist oder/und der radiale Abstand des Massenschwerpunkts der Unwuchtenmassenanordnung zur Unwucht-Drehachse veränderbar ist. Beispielsweise können zum Verändern der im Massenschwerpunkt wirkenden Masse zwei Masseteile abhängig von der Drehrichtung der Unwuchtenmassenanordnung zueinander unterschiedliche Winkellagen um die Unwucht-Drehachse einnehmen. Zur Veränderung der in die Verdichterwalze bzw. in das Asphaltmaterial eingetragenen Energie kann alternativ oder zusätzlich die Drehzahl einer jeweiligen Unwuchtanordnung und somit die Vibrationsfrequenz verändert werden. Verdichterwalzen mit diesen zugeordneten Vibrationsanordnungen werden im Allgemeinen als Vibrationswalzen bezeichnet. Bodenverdichter mit Verdichterwalzen mit diesem zugeordneten Vibrationsanordnungen sind aus der DE 10 2016 109 888 A1 und der DE 10 2018 132 379 A1 bekannt. Aus der WO 2018/23633 A1 sowie auch der CN 201801803 U sind Vibrationsanordnungen bekannt, bei welchen durch Wechsel der Drehrichtung zwischen zwei Betriebszuständen mit unterschiedlichen Lagen zweier Masseteile einer Unwuchtmassenanordnung zueinander und damit unterschiedlichen im Massenschwerpunkt wirkenden Massen umgeschaltet werden kann.
  • Bei einer alternativen Ausgestaltungsart kann einer derartigen Verdichterwalze eine Oszillationsanordnung zugeordnet sein, durch welche ein auf die Verdichterwalze um deren Drehachse einwirkendes, periodisch sich änderndes Drehmoment erzeugt wird. Eine derartige Oszillationsanordnung kann im Inneren der Verdichterwalze mehrere durch einen Unwuchtantrieb zur Drehung um zur Drehachse der zugeordneten Verdichterwalze exzentrische Unwuchten-Drehachsen antreibbare Unwuchtmassenanordnungen umfassen. Durch Abstimmung der Drehbewegung der Unwuchtmassenanordnungen um die jeweils zugeordneten Unwuchten-Drehachsen aufeinander wird das in Umfangsrichtung um die Drehachse der Verdichterwalze wirkende und periodisch sich ändernde Drehmoment erzeugt. Auch bei derartigen Oszillationsanordnungen kann zum Verändern der in die Verdichterwalze und somit auch das zu verdichtende Asphaltmaterial eingetragenen Energie bzw. die bei einer jeweiligen Verdichterwalze generierte Oszillationsamplitude jede Unwuchtenmassenanordnung zueinander bewegbare Masseteile umfassen, so dass die im Massenschwerpunkt wirkende Masse oder/und der radiale Abschied des Massenschwerpunkts der jeweiligen Unwuchtenmassenanordnung zur Unwucht-Drehachse veränderbar ist. Beispielsweise können zum Verändern der im Massenschwerpunkt einer jeweiligen Massenanordnung wirkenden Masse zwei Masseteile abhängig von der Drehrichtung der Unwuchtenmassenanordnung zueinander unterschiedliche Winkellagen um die jeweilige Unwucht-Drehachse einnehmen. Zur Veränderung der in die Verdichterwalze bzw. den Untergrund eingetragenen Energie kann alternativ oder zusätzlich die Drehzahl der Unwuchtmassenanordnungen und somit die Oszillationsfrequenz verändert werden. Verdichterwalzen mit diesen zugeordneten Oszillationsanordnungen werden im Allgemeinen als Oszillationswalzen bezeichnet. Eine derartige Oszillationsanordnung bzw. ein Bodenverdichter mit einer Verdichterwalze mit einer dieser zugeordneten Oszillationsanordnung ist beispielsweise aus der WO 2019/063540 A1 bekannt. Aus der DE 10 2017 122 371 A1 und der DE 10 2015 112 847 A1 sind Oszillationsanordnungen bekannt, bei welchen das Oszillationsdrehmoment bzw. die Amplitude der Oszillationsbewegung im Wesentlichen stufenlos verstellbar ist. Die WO 2013/013819 A1 offenbart eine Oszillationsanordnung, bei welcher durch Änderung der Drehrichtung ein Umschalten zwischen Betriebszuständen mit unterschiedlichen Oszillationsamplituden durch Verlagerung von Masseteilen in zur Drehachse einer Verdichterwalze exzentrischen Unwuchtmassenanordnungen erreichbar ist. Bei Anordnen einer derartigen Unwuchtmassenanordnung zentrisch zur der Drehachse einer Verdichterwalze könnte diese als Vibrationsanordnung genutzt werden.
  • Ein zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingesetzter Bodenverdichter weist zumindest eine Verdichterwalze mit dieser zugeordneter, im Allgemeinen darin angeordneter Bewegungserzeugungsanordnung auf, beispielsweise eine Bewegungserzeugungsanordnung, wie sie aus dem vorangehend angeführten Stand der Technik bekannt ist. Die Bewegungserzeugungsanordnung kann als Vibrationsanordnung oder als Oszillationsanordnung ausgebildet sein. Auch eine Kombination einer Vibrationsanordnung und einer Oszillationsanordnung in ein und derselben Verdichterwalze kann vorgesehen sein. Ferner kann ein zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingesetzter Bodenverdichter zwei Verdichterwalzen aufweisen, die gleiche Bewegungserzeugungsanordnungen, also jeweils eine Vibrationsanordnung oder eine Oszillationsanordnung, aufweisen, oder die unterschiedliche Bewegungserzeugungsanordnungen aufweisen, so dass bei einer der Verdichterwalzen eine Vibrationsanordnung und bei der anderen Verdichterwalze eine Oszillationsanordnung vorgesehen ist.
  • Ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der DE 11 2015 000 363 T5 bekannt. Bei diesem Verfahren wird die Temperatur des von einem Asphaltfertiger ausgebrachten Asphaltmaterials durch einen am Asphaltfertiger vorgesehenen Temperaturscanner in einem hinter dem Asphaltfertiger liegenden Bereich erfasst. Die Information über die von dem Temperaturscanner erfasste Asphalttemperatur wird zu einem hinter dem Asphaltfertiger auf dem ausgebrachten Asphaltmaterial fahrenden und dieses verdichtenden Bodenverdichter übertragen. Ist die erfasste Asphalttemperatur über einem Ziel-Temperaturwert, kann die Vibrationsfrequenz und/oder -amplitude einer einer Verdichterwalze des Bodenverdichters zugeordneten Vibrationsanordnung erhöht werden. Ist die erfasste Asphalttemperatur unter dem Ziel-Temperaturwert, kann die Vibrationsfrequenz und/oder -amplitude der Vibrationsanordnung verringert werden.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden, ein Verfahren zum Verdichten von Asphaltmaterial vermittels wenigstens eines Bodenverdichters mit wenigstens einer Verdichterwalze mit einer dieser zugeordneten Bewegungserzeugungsanordnung vorzusehen, mit welchem ein von äußeren Einflüssen im Wesentlichen nicht beeinträchtigter Verdichtungszustand des zu verdichtenden Asphaltmaterials erreicht werden kann.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Verdichten von Asphaltmaterial vermittels wenigstens eines Bodenverdichters mit wenigstens einer Verdichterwalze mit einer dieser zugeordneten Bewegungserzeugungsanordnung gemäß Anspruch 1. Dieses Verfahren umfasst die Maßnahmen:
    1. a) Erfassen einer Asphalttemperatur des zu verdichtenden Asphaltmaterials,
    2. b) statisches Verdichten des Asphaltmaterials mit deaktivierter Bewegungserzeugungsanordnung der wenigstens einen Verdichterwalze, wenn die Asphalttemperatur über einer oberen Grenztemperatur liegt,
    3. c) statisches Verdichten des Asphaltmaterials mit deaktivierter Bewegungserzeugungsanordnung der wenigstens einen Verdichterwalze, wenn die Asphalttemperatur unter einer unteren Grenztemperatur liegt,
    wobei die obere Grenztemperatur oder/und die untere Grenztemperatur in Abhängigkeit von wenigstens einem das Auskühlverhalten des zu verdichtenden Asphaltmaterials beeinflussenden Umgebungsparameter eingestellt wird.
  • Bei in einem durch die obere Grenztemperatur und die untere Grenztemperatur begrenzten Zwischen-Temperaturbereich liegender Asphalttemperatur wird das zu verdichtende Asphaltmaterial mit aktivierter Bewegungserzeugungsanordnung wenigstens einer Verdichterwalze verdichtet. Dies kann vor allem auch daher erfolgen, da bei über der oberen Grenztemperatur liegender Asphalttemperatur gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren das Asphaltmaterial statisch verdichtet wird und daher bei Erreichen bzw. Unterschreiten der oberen Grenztemperatur und dabei immer noch vergleichsweise warmem Asphaltmaterial dieses bereits so weit verdichtet ist, dass das Aktivieren einer Bewegungserzeugungsanordnung die Struktur des Asphaltmaterials nicht nachteilhaft beeinflusst, sondern tatsächlich eine weitergehende Verdichtung bewirken kann.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann durch geeignete Anpassung der oberen Grenztemperatur bzw. der unteren Grenztemperatur in Abhängigkeit von Umständen, welche das Auskühlverhalten des Asphaltmaterials beeinflussen, gewährleistet werden, dass für die im Verlaufe des Verfahrens durchzuführenden Verdichtungsmaßnahmen ausreichend Zeit zur Verfügung steht. Insbesondere wird durch die Anpassung der oberen Grenztemperatur bzw. der unteren Grenztemperatur dafür gesorgt, dass ein Verdichten mit aktivierter Bewegungserzeugungsanordnung in einem Zustand des Asphaltmaterials, in welchem dies nicht geeignet oder sinnvoll ist, unterbleibt. Weiter wird durch das Anpassen der oberen Grenztemperatur bzw. der unteren Grenztemperatur abhängig von Umgebungsbedingungen das zwischen diesen Grenztemperaturen definierte Temperaturfenster, welches unter Berücksichtigung des Umstandes, dass das Asphaltmaterial allmählich auskühlt, einem Zeitfenster entspricht, ausreichend Zeit zur Verfügung gestellt, um zwischen diesen Grenztemperaturen bei aktivierter Bewegungserzeugungsanordnung das Asphaltmaterial beispielsweise gemäß einem dafür vorgesehenen Verdichtungsplan verdichten zu können. Ein Zustand, in welchem dieses Zeitfenster zu kurz wird und somit der vorgesehene Verdichtungsplan nicht abgearbeitet werden kann oder die Gefahr besteht, dass einer Bedienperson eines Verdichters aufgrund des entstehenden Zeitdrucks Fehler in der Bedienung des Bodenverdichters unterlaufen, kann somit vermieden werden.
  • Eine erhöhte Präzision in der Berücksichtigung von Umgebungsbedingungen beim Verdichten von Asphaltmaterial kann dadurch erreicht werden, dass die obere Grenztemperatur oder/und die untere Grenztemperatur in Abhängigkeit von wenigstens zwei das Auskühlverhalten des zu verdichtenden Asphaltmaterials beeinflussenden Umgebungsparametern eingestellt wird.
  • Wenn die obere Grenztemperatur oder/und die untere Grenztemperatur in Abhängigkeit von einer Umgebungstemperatur als das Auskühlverhalten des zu verdichtenden Asphaltmaterials beeinflussender Umgebungsparameter eingestellt wird, kann ein das allmähliche Abkühlen des Asphaltmaterials wesentlich beeinflussender Faktor berücksichtigt werden.
  • Um dabei das Zeitfenster für die Bearbeitung des Asphaltmaterials mit aktiver Bewegungserzeugungsanordnung unter Berücksichtigung der Umgebungstemperatur möglichst groß zu halten, wird vorgeschlagen, dass die obere Grenztemperatur mit abnehmender Umgebungstemperatur erhöht wird, oder/und dass die untere Grenztemperatur abnehmender Umgebungstemperatur verringert wird.
  • Ein weiterer das Auskühlverhalten von Asphaltmaterial wesentlich beeinflussender Parameter ist die Windgeschwindigkeit. Es kann daher erfindungsgemäß die obere Grenztemperatur oder/und die untere Grenztemperatur in Abhängigkeit von einer Windgeschwindigkeit als das Auskühlverhalten des zu verdichtenden Asphaltmaterials beeinflussender Umgebungsparameter eingestellt werden.
  • Um auch unter Berücksichtigung der Windgeschwindigkeit das zur Durchführung eines Verdichtungsvorgangs mit aktiver Bewegungserzeugungsanordnung zur Verfügung stehende Zeitfenster möglichst groß zu halten, kann vorgesehen sein, dass die obere Grenztemperatur mit zunehmender Windgeschwindigkeit erhöht wird, oder/und dass die untere Grenztemperatur mit zunehmender Windgeschwindigkeit verringert wird.
  • Um den Zustand, in welchem das Asphaltmaterial eine ausreichende, jedoch nicht zu hohe Fließfähigkeit aufweist, optimal zum Einbringen von Energie nutzen zu können, wird vorgeschlagen, dass in einem an die obere Grenztemperatur anschließenden oberen Temperaturbereich des Zwischen-Temperaturbereichs die Bewegungserzeugungsanordnung wenigstens einer Verdichterwalze in einem Bewegungsanregungs-Betriebszustand mit größerem Energieeintrag betrieben wird, und dass in einem an die untere Grenztemperatur anschließenden unteren Temperaturbereich des Zwischen-Temperaturbereichs die Bewegungserzeugungsanordnung wenigstens einer Verdichterwalze in einem Bewegungsanregungs-Betriebszustand mit geringerem Energieeintrag betrieben wird.
  • Beispielsweise kann dafür vorgesehen sein, dass die Bewegungserzeugungsanordnung in einer Mehrzahl diskreter Bewegungsanregungs-Betriebszustände mit zueinander unterschiedlichen Energieeinträgen betreibbar ist, und dass die Bewegungserzeugungsanordnung bei über wenigstens einer im Zwischen-Temperaturbereich liegenden mittleren Grenztemperatur liegender Asphalttemperatur in einem Bewegungsanregungs-Betriebszustand mit größerem Energieeintrag betrieben wird und bei unter der wenigstens einen mittleren Grenztemperatur liegender Asphalttemperatur in einem Bewegungsanregungs-Betriebszustand mit geringerem Energieeintrag betrieben wird.
  • Bei einer baulich einfach zu realisierenden Ausgestaltung eines zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens eingesetzten Bodenverdichters kann dies dadurch erreicht werden, dass die Bewegungserzeugungsanordnung in zwei, also genau bzw. nur zwei Bewegungsanregungs-Betriebszuständen mit zueinander unterschiedlichen Energieeinträgen betreibbar ist, und dass die Bewegungserzeugungsanordnung bei über der mittleren Grenztemperatur liegender Asphalttemperatur in dem Bewegungsanregungs-Betriebszustand mit höherem Energieeintrag betrieben wird und bei unter der mittleren Grenztemperatur liegender Asphalttemperatur in dem Bewegungsanregungs-Betriebszustand mit geringerem Energieeintrag betrieben wird.
  • Um auch beim Umschalten zwischen verschiedenen Bewegungsanregungs-Betriebszuständen das Auskühlverhalten des zu verdichtenden Asphaltmaterials bzw. dieses beeinflussende Umstände besichtigen zu können, kann weiter vorgesehen sein, dass wenigstens eine mittlere Grenztemperatur in Abhängigkeit von wenigstens einem das Auskühlverhalten des zu verdichtenden Asphaltmaterials beeinflussenden Umgebungsparameter eingestellt wird.
  • Beispielsweise kann die mittlere Grenztemperatur in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur als das Auskühlverhalten des zu verdichtenden Asphaltmaterials beeinflussender Umgebungsparameter eingestellt werden, wobei so vorgegangen werden kann, dass die mittlere Grenztemperatur mit abnehmender Umgebungstemperatur verringert wird.
  • Alternativ oder zusätzlich kann auch die mittlere Grenztemperatur in Abhängigkeit von der Windgeschwindigkeit als das Auskühlverhalten des zu verdichtenden Asphaltmaterials beeinflussender Umgebungsparameter eingestellt werden. Beispielsweise kann die mittlere Grenztemperatur mit zunehmender Windgeschwindigkeit verringert werden.
  • Bei einer alternativen Ausgestaltungsart eines Bodenverdichters bzw. einer Verdichterwalze kann die dieser zugeordnete Bewegungserzeugungsanordnung mit zwischen einem minimalen Energieeintrag und einem maximalen Energieeintrag kontinuierlich veränderbarem Energieeintrag betreibbar sein. Dies ermöglicht eine fein dosierte Anpassung des Energieeintrags an den sich ändernden Verdichtungsgrad bzw. die sich ändernde Temperatur des Asphaltmaterials. Beispielsweise kann diese kontinuierliche Änderung des Energieeintrags dadurch erreicht werden, dass zwei Masseteile einer Unwuchtenmassenanordnung durch einen zugeordneten Stellantrieb bezüglich einander kontinuierlich verstellt werden, um somit die Lage des Massenschwerpunkts bzw. die im Massenschwerpunkt einer derartigen Unwuchtenmassenanordnung wirkende Masse entsprechend kontinuierlich zu verändern.
  • Um auch bei derartiger Ausgestaltung während des Abkühlens des Asphaltmaterials die zum Erreichen des gewünschten Verdichtungsgrades des Asphaltmaterials erforderliche Energie einbringen zu können, wird vorgeschlagen, dass bei oder im Bereich der oberen Grenztemperatur liegender Asphalttemperatur die Bewegungserzeugungsanordnung mit maximalem Energieeintrag betrieben wird, oder/und dass bei oder im Bereich der unteren Grenztemperatur liegender Asphalttemperatur die Bewegungserzeugungsanordnung mit minimalem Energieeintrag betrieben wird. Der Energieeintrag kann zwischen diesen beiden Zuständen, also Zustand mit maximalem Energieeintrag und dem Zustand mit minimalem Energieeintrag, beispielsweise linear verändert werden.
  • Es ist in diesem Zusammenhang darauf hinzuweisen, dass im Sinne der vorliegenden Erfindung eine Bewegungserzeugungsanordnung beispielsweise dann in einem Bewegungsanregungs-Betriebszustand mit maximalem Energieeintrag ist, wenn bei der zugeordneten Verdichterwalze eine maximale Bewegungsamplitude erzeugt wird oder/und die auf die Verdichterwalze wirkende Kraft bzw. Beschleunigung bzw. deren Amplitude maximal ist. Gleichermaßen ist im Sinne der vorliegenden Erfindung eine Bewegungserzeugungsanordnung beispielsweise dann in einem Bewegungsanregungs-Betriebszustand mit minimalem Energieeintrag, wenn die hervorgerufene Bewegungsamplitude bzw. die auf die Verdichterwalze wirkende Kraft bzw. Beschleunigung bzw. deren Amplitude null ist oder einen von null verschiedenen Minimalwert hat, wenn die Bewegungserzeugungsanordnung mit einem von null verschiedenen Minimalwert des Energieeintrags zu betreiben ist. In diesem Sinne kann ein Bewegungsanregungs-Betriebszustand mit einem minimalen Energieeintrag von null einem deaktivierten Zustand einer Bewegungserzeugungsanordnung entsprechen.
  • Die wenigstens einer Verdichterwalze zugeordnete Bewegungserzeugungsanordnung kann eine Vibrationsanordnung sein. Ferner kann die wenigstens einer Verdichterwalze zugeordnete Bewegungserzeugungsanordnung eine Oszillationsanordnung sein.
  • Wenn die Bewegungserzeugungsanordnung eine Vibrationsanordnung, ist es besonders vorteilhaft, die Veränderung des Energieeintrags primär bzw. ausschließlich durch Veränderung der Amplitude der zu erzeugenden Schwingung bzw. Auslenkungsbewegung einer Verdichterwalze herbeizuführen, während beispielsweise die Vibrationsfrequenz im Wesentlichen konstant gehalten werden kann bzw. angepasst an die Bewegungsgeschwindigkeit eines Bodenverdichters über das zu verdichtende Asphaltmaterial hinweg verändert werden kann.
  • Weiter kann wenigstens ein zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingesetzter Bodenverdichter zwei Verdichterwalzen aufweisen, wobei jeder Verdichterwalze eine Vibrationsanordnung zugeordnet ist. Auch kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingesetzter Bodenverdichter zwei Verdichterwalzen aufweist, wobei einer der Verdichterwalzen eine Vibrationsanordnung und der anderen der Verdichterwalzen eine Oszillationsanordnung zugeordnet ist.
  • Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Figuren detailliert beschrieben. Es zeigt:
    • Fig. 1
    einen zur Durchführung eines Verfahrens zum Verdichten von Asphaltmaterial einsetzbaren Bodenverdichter mit zwei Verdichterwalzen;
    Fig. 2
    eine Darstellung zum veranschaulichen des Übergangs zwischen verschiedenen Betriebszuständen einer in Zuordnung zu einer Verdichterwalze vorgesehenen Bewegungserzeugungsanordnung in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur;
    Fig. 3
    in ihrem Teil a) den Übergang zwischen verschiedenen Betriebszuständen für einen Bodenverdichter mit zwei Vibrationswalzen und in ihrem Teil b) den Übergang zwischen verschiedenen Betriebszuständen bei einem Bodenverdichter mit einer Vibrationswalze und einer Oszillationswalze;
    Fig. 4
    eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung zum Veranschaulichen des Übergangs zwischen verschiedenen Betriebszuständen in Abhängigkeit von der Windgeschwindigkeit.
  • In Fig. 1 ist ein zum Verdichten von Asphaltmaterial A einsetzbarer Bodenverdichter allgemein mit 10 bezeichnet. Der Bodenverdichter 10 ist in dem dargestellten Ausgestaltungsbeispiel mit einem zentralen Verdichterrahmen 12 aufgebaut, an welchem ein Bedienstand 13 für eine den Bodenverdichter 10 bedienende Bedienperson vorgesehen ist. An einem vorderen und einem hinteren Endbereich des zentralen Verdichterrahmens 12 ist jeweils eine Verdichterwalze 14, 16 um eine jeweilige Walzendrehachse drehbar getragen, wobei jede der beiden Verdichterwalzen 14, 16 zum Lenken des Bodenverdichters 10 bezüglich des zentralen Verdichterrahmens 12 um eine beispielsweise im Wesentlichen vertikale Lenkachse verschwenkbar ist.
  • Der Bodenverdichter 10 weist vorteilhafterweise in Zuordnung zu jeder der beiden Verdichterwalzen 14, 16 eine Bewegungserzeugungsanordnung auf. Eine derartige Bewegungserzeugungsanordnung kann als Vibrationsanordnung ausgebildet sein, um an der jeweiligen Verdichterwalze 14 bzw. 16 eine diese im Wesentlichen orthogonal zu ihrer jeweiligen Walzendrehachse wirkende Kraft bzw. Beschleunigung zu erzeugen. Eine derartige Vibrationsanordnung umfasst im Allgemeinen eine im Inneren der jeweiligen Verdichterwalze 14 bzw. 16 angeordnete und um eine Unwuchtdrehachse drehbare Unwuchtmassenanordnung mit zur Unwucht-Drehachse, welche vorteilhafterweise der jeweiligen Walzendrehachse entsprechen kann, exzentrischem Massenschwerpunkt. Durch eine derartige Vibrationsanordnung und die orthogonal zur Walzendrehachse wirkende Kraft bzw. Beschleunigung wird eine periodische schlagende Belastung auf das zu verdichtende Asphaltmaterial A ausgeübt.
  • Bei einer alternativen Ausgestaltung kann eine derartige Bewegungserzeugungsanordnung als Oszillationsanordnung ausgebildet sein, durch welche ein die jeweilige Walze 14 bzw. 16 um deren Walzendrehachse periodisch hin- und her beschleunigendes Oszillationsdrehmoment erzeugt wird. Durch eine derartige der Rotation einer jeweiligen Verdichterwalze 14, 16 beim Bewegen des Bodenverdichters 10 über das zu verdichtende Asphaltmaterial A überlagerte periodische Oszillationsbewegung wird ein zur Erhöhung des Verdichtungsgrades des Asphaltmaterials A führender Walk- bzw. Kneteffekt generiert. Eine derartige Oszillationsanordnung kann beispielsweise zwei um jeweilige Unwucht-Drehachsen drehbare Unwuchtmassenanordnungen mit zur jeweiligen Unwucht-Drehachse exzentrischem Massenschwerpunkt umfassen, wobei die beiden Unwuchtdrehachsen zur Walzendrehachse exzentrisch sind, beispielsweise bezüglich dieser einander diametral gegenüberliegen und zur Walzendrehachse parallel liegen.
  • Der Bodenverdichter 10 kann beispielsweise in Zuordnung zu jeder der beiden Verdichterwalzen 14, 16 eine Vibrationsanordnung umfassen. Bei einer alternativen Ausgestaltung kann der Bodenverdichter 10 beispielsweise in Zuordnung zu einer der beiden Verdichterwalzen 14, 16 eine Vibrationsanordnung umfassen und in Zuordnung zur anderen der beiden Verdichterwalzen 14, 16 eine Oszillationsanordnung umfassen.
  • Insbesondere dann, wenn eine derartige Bewegungserzeugungsanordnung als Vibrationsanordnung ausgebildet ist, kann diese in verschiedenen Bewegungsanregungs-Betriebszuständen betrieben werden. Für die nachfolgende Beschreibung wird angenommen, dass eine derartige Vibrationsanordnung in zwei Bewegungsanregungs-Betriebszuständen mit unterschiedlichen Energieeinträgen betrieben werden kann, was vorteilhafterweise dadurch erreicht wird, dass bei im Wesentlichen konstant angenommener Drehzahl einer jeweiligen Unwuchtmassenanordnung die im Massenschwerpunkt derselben vereinigte bzw. wirkende Masse umschaltbar ist. Dieses Umschalten kann beispielsweise durch Ändern der Drehrichtung der Unwuchtmassenanordnung und eine dadurch hervorgerufene Relativ-Umfangsbewegung zweier Masseteile der Unwuchtmassenanordnung herbeigeführt werden. Je nach Bewegungsanregungs-Betriebszustand kann bei einer derartigen Vibrationsanordnung die Vibrationswalze also mit großer Anregungsamplitude g oder mit kleiner Anregungsamplitude k betrieben werden. Ist die einer Verdichterwalze 14 bzw. 16 zugeordnete Bewegungserzeugungsanordnung deaktiviert, arbeitet die Verdichterwalze 14 bzw. 16 in einem statischen Betriebszustand s und verdichtet somit das von dieser überfahrene Asphaltmaterial A lediglich mit der auf dieses Asphaltmaterial A ausgeübten statischen Belastung.
  • Beim Ausbringen von Asphaltmaterial A, beispielsweise im Straßenbau, vermittels eines oder mehrerer Asphaltfertiger 18 nimmt die Temperatur des Asphaltmaterials A in dem hinter dem Asphaltfertiger 18 liegenden Bereich mit zunehmendem Abstand zum Asphaltfertiger 18 ab. Dies bedeutet, dass Bereiche unterschiedlichen Abstands zum Asphaltfertiger 18 unterschiedliche Temperaturen aufweisen. In Fig. 2 ist die Abnahme der Asphalttemperatur mit zunehmendem Abstand zum Asphaltfertiger 18 durch eine abnehmende Dicke des dargestellten Asphaltmaterials A veranschaulicht.
  • Um beim Verdichten des von dem Asphaltfertiger 18 ausgebrachten Asphaltmaterials A unter Berücksichtigung eines für einen Verdichtungsvorgang beispielsweise vorgegebenen Verdichtungsplans ein gewünschtes bzw. optimales Verdichtungsergebnis erzielen zu können, wird in verschiedenen Temperaturbereichen mit einem bzw. mehreren Bodenverdichtern 10 in verschiedenen Betriebszuständen gearbeitet. So wird beispielsweise in einem unmittelbar auf den Asphaltfertiger 18 folgenden Bereich, in welchem das Asphaltmaterial A eine vergleichsweise hohe Temperatur aufweist, nur statisch verdichtet. Dies bedeutet, dass in diesem Bereich eine oder mehrere bei einem derartigen Bodenverdichter 10 vorgesehene Bewegungserzeugungsanordnungen deaktiviert sind. Unterschreitet die Asphalttemperatur eine obere Grenztemperatur O, kann bei zumindest einer der Verdichterwalzen 14, 16 eine dieser zugeordnete Bewegungserzeugungsanordnung aktiviert werden, um das dann bereits etwas abgekühlte Asphaltmaterial A nicht nur durch die statische Auflast zu verdichten, sondern auch durch das Einbringen von durch eine einer jeweiligen Verdichterwalze 14, 16 zugeordnete Bewegungserzeugungsanordnung generierter Energie.
  • Unterschreitet die Asphalttemperatur eine untere Grenztemperatur U, wird wieder in einen statischen Betriebszustand s übergegangen, da bei einer unter der unteren Grenztemperatur U liegenden Asphalttemperatur auch bei Betreiben einer Bewegungserzeugungsanordnung und den dadurch herbeigeführten Energieeintrag eine weitere Verdichtung des Asphaltmaterials A nicht mehr erreichbar ist, sondern vielmehr die Gefahr besteht, dass die strukturelle Integrität des bereits verdichteten und abgekühlten Asphaltmaterials A geschädigt wird.
  • In einem zwischen der oberen Grenztemperatur O und der unteren Grenztemperatur U liegenden Zwischen-Temperaturbereich Z wird bei dem Bodenverdichter 10 zumindest die einer Verdichterwalze 14 bzw. 16 zugeordnete Bewegungserzeugungsanordnung betrieben, um in diesem Zwischen-Temperaturbereich Z durch das zusätzliche Einbringen von Energie die gewünschte Verdichtung des Asphaltmaterials A zu erreichen. Dabei kann es vorteilhaft sein, bei höherer Asphalttemperatur mit größerem Energieeintrag zu arbeiten, während dann, wenn im Zwischen-Temperaturbereich Z die Asphalttemperatur bereits abgenommen hat, beispielsweise mit geringerem Energieeintrag gearbeitet werden kann. In dem vorangehend beschriebenen Fall, in welchem die Bewegungserzeugungsanordnung eine Vibrationsanordnung ist, die in den zwei Bewegungsanregungs-Betriebszuständen g, k mit großem Energieeintrag, also großer Amplitude, und kleinem Energieeintrag, also kleiner Amplitude betrieben werden kann, kann der Übergang zwischen diesen beiden Bewegungsanregungs-Betriebszuständen bei einer mittleren Grenztemperatur M erfolgen. Unterschreitet die Asphalttemperatur diese mittlere Grenztemperatur M, wird der Bewegungsanregungs-Betriebszustand von dem Bewegungsanregungs-Betriebszustand g mit großer Amplitude zu dem Bewegungs-Betriebszustand k mit kleiner Amplitude umgeschaltet. Unterschreitet die Asphalttemperatur auch die untere Grenztemperatur U, wird zum Übergang in den statischen Verdichtungsbetrieb die Bewegungserzeugungsanordnung, in diesem Falle also eine Vibrationsanordnung, deaktiviert.
  • Die Temperatur des vom Asphaltfertiger 18 ausgebrachten Asphaltmaterials A hängt stark ab von das Auskühlverhalten des Asphaltmaterials A beeinflussenden Umgebungsparametern. Einer der dieses Auskühlverhalten substantiell beeinflussenden Umgebungsparameter ist die Umgebungstemperatur T. Bei niedriger Umgebungstemperatur T kühlt das Asphaltmaterial A schneller ab, als bei hoher Umgebungstemperatur T. Auch die Windgeschwindigkeit W beeinflusst das Abkühlverhalten des Asphaltmaterials A substantiell. Eine höhere Windgeschwindigkeit W führt zu einem deutlich stärkeren Energieaustrag und somit einem schnelleren Abkühlen des Asphaltmaterials A, als eine geringere Windgeschwindigkeit W.
  • Unter Berücksichtigung derartiger das Auskühlverhalten des Asphaltmaterials A beeinflussender Umgebungsparameter, können die verschiedenen Grenztemperaturen O, M, U angepasst werden, um dadurch zu gewährleisten, dass vor allem für die Durchführung eines Verdichtungsvorgangs unter zusätzlicher Einbringung von Energie in das Asphaltmaterial A, also bei aktivierter Bewegungserzeugungsanordnung, ausreichend Zeit zur Verfügung steht, einen beispielsweise vorgegebenen Verdichtungsplan mit beispielsweise einer Mehrzahl von Überfahrten abarbeiten zu können. Diese von Umgebungsparametern abhängige Einstellung bzw. Auswahl der verschiedenen Grenztemperaturen O, M, U wird nachfolgend mit Bezug auf die Fig. 2 bis 4 detailliert beschrieben.
  • Die Fig. 2 zeigt die Berücksichtigung der Umgebungstemperatur T als das Auskühlverhalten des zu verdichtenden Asphaltmaterials A beeinflussender Parameter. Dargestellt sind in Fig. 2 drei verschiedene Umgebungstemperaturen TH, TT und Tw. TH ist ein Zustand vergleichsweise hoher Umgebungstemperatur T, beispielsweise im Bereich von 30 bis 40 °C. Der Zustand TM kann einer mittleren Umgebungstemperatur T, beispielsweise im Bereich von 10 bis 20 °C, entsprechen, während der Zustand TT einem Zustand vergleichsweise niedriger Umgebungstemperatur T im Bereich von weniger als 10 °C entsprechen kann.
  • Deutlicher erkennbar ist in Fig. 2, dass die obere Grenztemperatur O, deren Unterschreiten einen Übergang von einem statischen Verdichtungsbetrieb zu einem Verdichtungsbetrieb mit zusätzlichem Energieeintrag, also einem Bewegungsanregungs-Betriebszustand, auslöst, mit abnehmender Umgebungstemperatur T erhöht wird. Dies bedeutet, dass bei niedriger Umgebungstemperatur T bereits bei höherer Asphalttemperatur begonnen wird, beispielsweise im Bewegungsanregungs-Betriebszustand g mit großer Amplitude zu arbeiten, als bei höherer Umgebungstemperatur T. Dies führt dazu, dass das Temperaturfenster, welches für den Verdichtungsbetrieb mit zusätzlichem Energieeintrag zur Verfügung steht, nach oben ausgedehnt wird. Gleichermaßen wird mit abnehmender Umgebungstemperatur T die untere Grenztemperatur U zu niedrigeren Temperaturen hin verschoben. Dies bedeutet, dass mit abnehmender Umgebungstemperatur T der Übergang zu einem statischen Verdichtungsbetrieb hinausgezögert wird, was gleichermaßen dazu führt, dass das für den Betriebszustand mit zusätzlichem Energieeintrag zur Verfügung stehende Temperaturfenster ausgedehnt wird. Durch das Ausdehnen des zwischen den Grenztemperaturen O und U liegenden Temperaturfensters mit abnehmender Umgebungstemperatur T wird das schnellere Auskühlen des Asphaltmaterials A bei abnehmender Umgebungstemperatur T kompensiert, so dass auch bei niedrigen Umgebungstemperaturen ausreichend Zeit zur Verfügung steht, um das Asphaltmaterial A beispielsweise gemäß einem vorgegebenen Verdichtungsplan geeignet zu verdichten. Die Gefahr, dass durch eine zu kurze für diesen Arbeitsvorgang zur Verfügung stehende Zeit eine Bedienperson unter Zeitdruck gerät und dadurch stressbedingte Bedienfehler entstehen, kann dadurch minimiert bzw. ausgeschlossen werden.
  • In Fig. 2 ist weiter zu erkennen, dass auch die mittlere Grenztemperatur M mit abnehmender Umgebungstemperatur T verringert wird. Auch dies bedeutet, dass das für die Durchführung des Verdichtungsbetriebs mit großem Energieeintrag bzw. großer Amplitude ein größeres und somit ein schnelleres Auskühlen kompensierendes Temperaturfenster zur Verfügung steht und somit der für eine geeignete Verdichtung des Asphaltmaterials A besonders wichtige Bewegungsanregungs-Betriebszustand g mit großem Energieeintrag, also großer Amplitude, in dem vorgegebenen Ausmaß durchgeführt werden kann.
  • Die Fig. 3a) veranschaulicht für einen Bodenverdichter 10 mit zwei als Vibrationswalzen ausgebildeten Verdichterwalzen 14, 16 für verschiedene Umgebungstemperaturen bzw. Temperaturbereiche vorgegebene Werte für die obere Grenztemperatur O, die mittlere Grenztemperatur M und die untere Grenztemperatur U. Dabei zeigt die Spalte v jeweils den für die vordere Verdichterwalze 14 einzustellenden Betriebszustand, und die Spalte h zeigt jeweils den für die hintere Verdichterwalze 16 einzustellenden Betriebszustand. Die drei Schichten L1, L2 und L3 entsprechen bei einem dreischichtigen Aufbau der unten anzuordnenden Tragschicht L1, der auf der Tragschicht L1 anzuordnenden Binderschicht L2 und der über der Binderschicht L2 anzuordnenden und die Oberseite bereitstellenden Deckschicht L3.
  • Zu erkennen ist in Fig. 3a), dass bei über der oberen Grenztemperatur O liegender Asphalttemperatur beide Verdichterwalzen 14, 16 statisch betrieben werden, also die diesen zugeordneten Bewegungserzeugungsanordnungen deaktiviert sind, was auch der Fall ist, wenn die Asphalttemperatur unter der unteren Grenztemperatur U liegt. Bei im Zwischen-Temperaturbereich Z, also zwischen der oberen Grenztemperatur O und der unteren Grenztemperatur U liegender Asphalttemperatur werden abhängig davon, ob die Asphalttemperatur über oder unter der mittleren Grenztemperatur M ist, und abhängig davon, welche der drei Schichten L1, L2 bzw. L3 zu verdichten ist, die beiden Verdichterwalzen 14, 16 bzw. die diesen jeweils zugeordneten Bewegungserzeugungsanordnungen im Bewegungsanregungs-Betriebszustand g mit großem Energieeintrag, im Bewegungsanregungs-Betriebszustand k mit kleinem Energieeintrag oder statisch betrieben. Deutlich zu erkennen ist in Fig. 3a) auch, dass für die verschiedenen Umgebungstemperaturen T bzw. Bereiche der Umgebungstemperatur T die verschiedenen Grenztemperaturen O, M und U so gewählt sind, dass mit abnehmender Umgebungstemperatur T die obere Grenztemperatur O zunimmt, während die mittlere Grenztemperatur M und die untere Grenztemperatur U mit abnehmender Umgebungstemperatur T abnehmen.
  • Die Fig. 3b) veranschaulicht in entsprechender Weise die Auswahl der verschiedenen Grenztemperaturen O, M und U für einen Bodenverdichter 10, bei welchem beispielsweise der vorderen Verdichterwalze 14 eine Vibrationsanordnung zugeordnet ist, diese also eine Vibrationswalze ist, während der hinteren Verdichterwalze 16 eine Oszillationsanordnung zugeordnet ist, diese also eine Oszillationswalze ist. Zu erkennen ist in der Fig. 3b) die gleiche temperaturabhängige Tendenz der verschiedenen Grenztemperaturen O, M und U. Weiter ist auch zu erkennen, dass, abhängig von den verschiedenen zu verdichtenden Schichten L1, L2 bzw. L3, die der vorderen Verdichterwalze 14 zugeordneten Vibrationsanordnung in verschiedenen Bewegungsanregungs-Betriebszuständen g und k betrieben werden kann. Die der hinteren Verdichterwalze 16 zugeordnete Oszillationsanordnung wird in diesem Beispiel nur in einem Bewegungsanregungs-Betriebszustand o betrieben, kann also entweder aktiviert oder deaktiviert werden. Ein Umschalten der Oszillationsanordnung zwischen Bewegungsanregungs-Betriebszuständen mit voneinander sich unterscheidenden Energieeinträgen ist in diesem Ausgestaltungsbeispiel nicht vorgesehen.
  • Die Fig. 4 veranschaulicht die Berücksichtigung des Windes bzw. der Windgeschwindigkeit W bei der Einstellung der verschiedenen Grenztemperaturen O, M, U. Dargestellt sind in Fig. 4 vier verschiedene Windzustände bzw. Windgeschwindigkeiten W0, W1, W2 und W3. Dabei ist der Zustand W0 ein windfreier Zustand, während die Zustände W1, W2 und W3 Zustände mit zunehmender Windgeschwindigkeit W darstellen. Eine hohe Windgeschwindigkeit W bedeutet ein schnelleres Abkühlen des Asphaltmaterials A und beeinflusst somit dessen Auskühlverhalten in ähnlicher Weise, wie eine niedrige Umgebungstemperatur T. Dementsprechend wird mit zunehmender Windgeschwindigkeit W und somit zunehmend schnellerem Abkühlen des Asphaltmaterials A die obere Grenztemperatur O erhöht, um bereits früher, also bei höheren Temperaturen, von dem statischen Verdichtungsbetrieb in einen Verdichtungsbetrieb mit zusätzlichem Energieeintrag überzugehen. Bei dem hier veranschaulichten Beispiel eines Bodenverdichters 10 mit einer Verdichterwalze 14 bzw. 16 mit dieser zugeordneter Vibrationsanordnung kann bei Überschreiten der oberen Grenztemperatur z.B. in den Bewegungsanregungs-Betriebszustand g mit großem Energieeintrag, also großer Amplitude, eingetreten werden.
  • Die mittlere Grenztemperatur M, bei welcher ein Umschalten von dem Bewegungsanregungs-Betriebszustand g mit großem Energieeintrag zu einem Bewegungsanregungs-Betriebszustand k mit kleinem Energieeintrag erfolgt, wird mit zunehmender Windgeschwindigkeit zu niedrigeren Temperaturen verschoben, so dass das Temperaturfenster für die Durchführung des Verdichtungsbetriebs mit dem Bewegungsanregungs-Betriebszustand g mit großem Energieeintrag ein entsprechend größeres und das schnellere Abkühlen kompensierendes Temperaturfenster zur Verfügung steht. Gleichermaßen wird auch die untere Grenztemperatur U, deren Unterschreiten den Übergang in den statischen Verdichtungsbetrieb s auslöst, mit zunehmender Windgeschwindigkeit W zu niedrigeren Temperaturen verschoben.
  • Das vorangehend mit Bezug auf die Fig. 2 bis 4 beschriebene Berücksichtigen verschiedener das Auskühlverhalten des Asphaltmaterials A berücksichtigender Parameter kann in besonders vorteilhafter Weise kombiniert werden. So kann bei der Einstellung der Grenzwerte O, M und U sowohl die Umgebungstemperatur T, als auch die Windgeschwindigkeit W berücksichtigt werden. Beispielsweise kann unter Berücksichtigung der Umgebungstemperatur T anhand der in den Fig. 3a) bzw. 3b) dargestellten Tabellen jeweils ein Basiswert für die jeweilige Grenztemperatur O, M bzw. U ausgewählt werden, der dann unter Berücksichtigung der Windgeschwindigkeit W korrigiert werden kann, beispielsweise abhängig von der Windgeschwindigkeit um einen jeweils vorgegebenen Temperaturbetrag verschoben werden kann oder prozentual verändert werden kann. Auch die Vorgabe eines Basiswertes unter Berücksichtigung der Windgeschwindigkeit W und das Anpassen dieses Basiswertes in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur T ist möglich, ebenso wie das Vorgeben jeweiliger von der Windgeschwindigkeit W bzw. der Umgebungstemperatur T abhängiger Korrekturwerte, welche dann beispielsweise in Addition zur Vorgabe einer jeweiligen Grenztemperatur genutzt werden können.
  • Die verschiedenen bei dem vorangehend beschriebenen Verfahren zu berücksichtigenden Größen, also die Asphalttemperatur, die Umgebungstemperatur T und die Windgeschwindigkeit W, können durch hierfür geeignete und im Stand der Technik bekannte Sensoren erfasst und in Form jeweiliger Erfassungssignale zu einer Ansteuereinheit geleitet werden. Beispielsweise kann die Asphalttemperatur durch optische Sensoren, wie z. B. Infrarotsensoren, erfasst werden, während die Umgebungstemperatur durch einen herkömmlichen Temperatursensor und die Windgeschwindigkeit durch ein Windrad mit diesem zugeordnetem Drehzahlsensor erfasst werden können. In der Ansteuereinheit, welche mit einem Mikroprozessor mit darin hinterlegten bzw. abgearbeiteten Arbeitsprogrammen ausgebildet sein kann, können diese Größen dann im vorangehend beschriebenen Sinne verarbeitet werden und automatisiert dazu genutzt werden, für die Verdichterwalzen 14, 16 bzw. die diesen zugeordneten Bewegungserzeugungsanordnungen den geeigneten Betriebszustand abhängig davon vorzugeben, welche Temperatur das vom Bodenverdichter 10 momentan jeweils überfahrene Asphaltmaterial A aufweist. Dabei kann für eine Bedienperson die Möglichkeit gegeben sein, in diesen automatisierten Betrieb dadurch einzugreifen, dass die für jeweilige vorherrschende Umgebungsbedingungen vorgegebenen Grenztemperaturen von der Bedienperson in einen begrenzten Temperaturbereich zusätzlich noch in Richtung zu größeren oder kleineren Temperaturen verschoben werden können.
  • Weiter ist darauf hinzuweisen, dass das vorangehend beschriebene Verfahren auch durchgeführt werden kann, wenn beispielsweise eine Vibrationsanordnung in mehr als zwei verschiedenen Bewegungsanregungs-Betriebszuständen betreibbar ist, so dass zwischen der oberen Grenztemperatur und der unteren Grenztemperatur mehrere mittlere Grenztemperaturen liegen können, die dann jeweils einen Übergang zwischen Bewegungsanregungs-Betriebszuständen mit verschiedenen Energieeinträgen darstellen. Auch kann eine derartige Bewegungserzeugungsanordnung so ausgebildet sein, dass keine diskrete, also stufenartige Veränderung des Energieeintrags bei Übergang zwischen verschiedenen Bewegungsanregungs-Betriebszuständen auftritt, sondern dass eine kontinuierliche stufenlose Anpassbarkeit der in eine jeweilige Verdichterwalze und somit das Asphaltmaterial eingetragenen Energie erreicht wird. Beispielsweise kann eine derartige Bewegungserzeugungsanordnung so betrieben werden, dass bei Unterschreiten der oberen Grenztemperatur von dem zuvor durchgeführten statischen Verdichtungsbetrieb in einen Verdichtungsbetrieb mit maximalem Energieeintrag, also beispielsweise maximaler Anregungsamplitude bei einer Vibrationsanordnung oder Oszillationsanordnung, übergegangen wird, und mit abnehmender Asphalttemperatur ein linear abnehmender Energieeintrag eingestellt wird, bis bei Unterschreiten der unteren Grenztemperatur ein Zustand minimalen Energieeintrags erreicht ist. Dieser Zustand minimalen Energieeintrags kann beispielsweise dem Zustand einer deaktivierten Bewegungserzeugungsanordnung entsprechen oder kann einem Zustand mit von Null verschiedenem Energieeintrag entsprechen.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Verdichten von Asphaltmaterial (A) vermittels wenigstens eines Bodenverdichters (10) mit wenigstens einer Verdichterwalze (14, 16) mit einer dieser zugeordneten Bewegungserzeugungsanordnung zur Erzeugung einer einer Abrollbewegung der Verdichterwalze (14, 16) bei Bewegen des Bodenverdichters (10) über das zu verdichtende Asphaltmaterial (A) überlagerten Auslenkbewegung der Verdichterwalze (14, 16), umfassend die Maßnahme:
    a) Erfassen einer Asphalttemperatur des zu verdichtenden Asphaltmaterials (A),
    gekennzeichnet durch die weiteren Maßnahmen:
    b) statisches Verdichten des Asphaltmaterials (A) mit deaktivierter Bewegungserzeugungsanordnung der wenigstens einen Verdichterwalze, wenn die Asphalttemperatur über einer oberen Grenztemperatur (O) liegt,
    c) statisches Verdichten des Asphaltmaterials (A) mit deaktivierter Bewegungserzeugungsanordnung der wenigstens einen Verdichterwalze, wenn die Asphalttemperatur unter einer unteren Grenztemperatur (U) liegt,
    wobei bei in einem durch die obere Grenztemperatur (O) und die untere Grenztemperatur (U) begrenzten Zwischen-Temperaturbereich (Z) liegender Asphalttemperatur das zu verdichtende Asphaltmaterial (A) mit aktivierter Bewegungserzeugungsanordnung wenigstens einer Verdichterwalze (14, 16) verdichtet wird,
    wobei die obere Grenztemperatur (O) oder/und die untere Grenztemperatur (U) in Abhängigkeit von wenigstens einem das Auskühlverhalten des zu verdichtenden Asphaltmaterials (A) beeinflussenden Umgebungsparameter (T, W) eingestellt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die obere Grenztemperatur (O) oder/und die untere Grenztemperatur (U) in Abhängigkeit von wenigstens zwei das Auskühlverhalten des zu verdichtenden Asphaltmaterials (A) beeinflussenden Umgebungsparametern (T, W) eingestellt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die obere Grenztemperatur (O) oder/und die untere Grenztemperatur (U) in Abhängigkeit von einer Umgebungstemperatur (T) als das Auskühlverhalten des zu verdichtenden Asphaltmaterials (A) beeinflussender Umgebungsparameter (T, W) eingestellt wird, vorzugsweise wobei die obere Grenztemperatur (O) mit abnehmender Umgebungstemperatur (T) erhöht wird oder/und die untere Grenztemperatur (U) abnehmender Umgebungstemperatur (T) verringert wird.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die obere Grenztemperatur (O) oder/und die untere Grenztemperatur (U) in Abhängigkeit von einer Windgeschwindigkeit (W) als das Auskühlverhalten des zu verdichtenden Asphaltmaterials (A) beeinflussender Umgebungsparameter (T, W) eingestellt wird, vorzugsweise wobei die obere Grenztemperatur (O) mit zunehmender Windgeschwindigkeit (W) erhöht wird oder/und die untere Grenztemperatur (U) zunehmender Windgeschwindigkeit (W) verringert wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass in einem an die obere Grenztemperatur (O) anschließenden oberen Temperaturbereich des Zwischen-Temperaturbereichs (Z) die Bewegungserzeugungsanordnung wenigstens einer Verdichterwalze (14, 16) in einem Bewegungsanregungs-Betriebszustand (g) mit größerem Energieeintrag betrieben wird, und dass in einem an die untere Grenztemperatur (U) anschließenden unteren Temperaturbereich (Z) des Zwischen-Temperaturbereichs die Bewegungserzeugungsanordnung wenigstens einer Verdichterwalze (14, 16) in einem Bewegungsanregungs-Betriebszustand (k) mit geringerem Energieeintrag betrieben wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungserzeugungsanordnung in einer Mehrzahl diskreter Bewegungsanregungs-Betriebszustände (g, k) mit zueinander unterschiedlichen Energieeinträgen betreibbar ist, und dass die Bewegungserzeugungsanordnung bei über wenigstens einer im Zwischen-Temperaturbereich (Z) liegenden mittleren Grenztemperatur (M) liegender Asphalttemperatur in einem Bewegungsanregungs-Betriebszustand (g) mit größerem Energieeintrag betrieben wird und bei unter der wenigstens einen mittleren Grenztemperatur (M) liegender Asphalttemperatur in einem Bewegungsanregungs-Betriebszustand (k) mit geringerem Energieeintrag betrieben wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungserzeugungsanordnung in zwei Bewegungsanregungs-Betriebszuständen (g, k) mit zueinander unterschiedlichen Energieeinträgen betreibbar ist, und dass die Bewegungserzeugungsanordnung bei über der mittleren Grenztemperatur (M) liegender Asphalttemperatur in einem Bewegungsanregungs-Betriebszustand (g) mit höherem Energieeintrag betrieben wird und bei unter der mittleren Grenztemperatur (M) liegender Asphalttemperatur in einem Bewegungsanregungs-Betriebszustand (k) mit geringerem Energieeintrag wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine mittlere Grenztemperatur (M) in Abhängigkeit von wenigstens einem das Auskühlverhalten des zu verdichtenden Asphaltmaterials (k) beeinflussenden Umgebungsparameter (T, W) eingestellt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die mittlere Grenztemperatur (M) in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur (T) als das Auskühlverhalten des zu verdichtenden Asphaltmaterials (A) beeinflussender Umgebungsparameter (T, W) eingestellt wird,
    vorzugsweise wobei die mittlere Grenztemperatur (M) mit abnehmender Umgebungstemperatur (T) verringert wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die mittlere Grenztemperatur (M) in Abhängigkeit von der Windgeschwindigkeit (W) als das Auskühlverhalten des zu verdichtenden Asphaltmaterials (A) beeinflussender Umgebungsparameter (T, W) eingestellt wird,
    vorzugsweise wobei die mittlere Grenztemperatur (M) mit zunehmender Windgeschwindigkeit (W) verringert wird.
  11. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungserzeugungsanordnung mit zwischen einem minimalen Energieeintrag und einem maximalen Energieeintrag kontinuierlich veränderbarem Energieeintrag betreibbar ist.
  12. Verfahren nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass bei oder im Bereich der oberen Grenztemperatur (O) liegender Asphalttemperatur die Bewegungserzeugungsanordnung mit maximalem Energieeintrag betrieben wird, oder/und dass bei oder im Bereich der unteren Grenztemperatur (U) liegender Asphalttemperatur die Bewegungserzeugungsanordnung mit minimalem Energieeintrag betrieben wird.
  13. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens einer Verdichterwalze (14, 16) zugeordnete Bewegungserzeugungsanordnung eine Vibrationsanordnung ist, oder/und dass die wenigstens einer Verdichterwalze (14, 16) zugeordnete Bewegungserzeugungsanordnung eine Oszillationsanordnung ist.
  14. Verfahren nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Bodenverdichter (10) zwei Verdichterwalzen (14, 16) aufweist, wobei jeder Verdichterwalze (14, 16) eine Vibrationsanordnung zugeordnet ist, oder/und dass wenigstens ein Bodenverdichter (10) zwei Verdichterwalzen (14, 16) aufweist, wobei einer der Verdichterwalzen (14, 16) eine Vibrationsanordnung und der anderen der Verdichterwalzen (14, 16) eine Oszillationsanordnung zugeordnet ist.
EP21199282.1A 2020-11-03 2021-09-28 Verfahren zum verdichten von asphaltmaterial Active EP3992364B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020128842.5A DE102020128842A1 (de) 2020-11-03 2020-11-03 Verfahren zum Verdichten von Asphaltmaterial

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3992364A1 EP3992364A1 (de) 2022-05-04
EP3992364B1 true EP3992364B1 (de) 2024-03-06

Family

ID=77998800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21199282.1A Active EP3992364B1 (de) 2020-11-03 2021-09-28 Verfahren zum verdichten von asphaltmaterial

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20220136184A1 (de)
EP (1) EP3992364B1 (de)
JP (1) JP7238073B2 (de)
CN (1) CN114438849B (de)
AU (1) AU2021261837B2 (de)
BR (1) BR102021021766A2 (de)
DE (1) DE102020128842A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110593064B (zh) * 2019-09-19 2021-07-30 长沙理工大学 一种施工压实过程中沥青混合料压实剪切特性检测装置
US11685412B2 (en) * 2020-03-05 2023-06-27 Caterpillar Paving Products Inc. Override of autonomous functions of a machine
DE102022106657A1 (de) 2022-03-22 2023-09-28 Hamm Ag Verfahren zum Betreiben eines Bodenverdichters und Bodenverdichter

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005097958A (ja) * 2003-09-25 2005-04-14 Kajima Road Co Ltd 舗装表面温度測定装置
DE102007019419A1 (de) * 2007-04-23 2008-10-30 Hamm Ag Verfahren zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades von Asphalten sowie System zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades
CN201801803U (zh) 2010-08-29 2011-04-20 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 无冲击激振器
DE202011103675U1 (de) 2011-07-26 2012-11-08 Doppstadt Familienholding Gmbh Zerkleinerungsvorrichtung
US8838347B2 (en) * 2011-10-21 2014-09-16 Caterpillar Paving Products Inc. Automatic ground contact pressure system for pneumatic compactor
PL2789741T5 (pl) * 2013-04-12 2019-05-31 Voegele Ag J Wykańczarka z urządzeniem termograficznym
EP2990531A1 (de) * 2014-08-27 2016-03-02 Joseph Vögele AG System für Straßenfertiger mit einer Temperaturmessvorrichtung, Verfahren zur Bestimmung eines Abkühlverhaltens und computerlesbares Speichermedium
US9476168B2 (en) * 2014-08-29 2016-10-25 Caterpillar Paving Products Inc. Asphalt paver temperature alert system for asphalt compactor operator
US9550522B2 (en) * 2015-02-19 2017-01-24 Caterpillar Paving Products Inc. Compactor turning speed limiter
US9587361B2 (en) * 2015-04-08 2017-03-07 Caterpillar Paving Products Inc. Temperature dependent auto adaptive compaction
PL3124698T3 (pl) * 2015-07-28 2018-01-31 Voegele Ag J Wykańczarka z urządzeniem wskazującym wskazówkę odnośnie walcowania
DE102015112847A1 (de) 2015-08-05 2017-02-09 Hamm Ag Bodenverdichter
DE102015120874A1 (de) * 2015-12-02 2017-06-08 Hamm Ag Verfahren zur Ermittlung des Verdichtungszustandes eines Untergrunds
DE102015122161A1 (de) * 2015-12-18 2017-06-22 Hamm Ag Bodenverdichter und Verfahren zum Verdichten von Untergrund
CN105711348A (zh) * 2016-04-26 2016-06-29 天津市裕昇建筑工程有限公司 一种轮胎压路机智能控制系统
DE102016109888A1 (de) 2016-05-30 2017-11-30 Hamm Ag Bodenverdichter und Verfahren zum Betreiben eines Bodenverdichters
WO2018023633A1 (zh) 2016-08-04 2018-02-08 汤隆初 通过监测土壤水分自动浇水的方法以及自动浇水装置
DE102017122370A1 (de) 2017-09-27 2019-03-28 Hamm Ag Oszillationsmodul
DE102017122371A1 (de) 2017-09-27 2019-03-28 Hamm Ag Verdichterwalze
DE102018132379A1 (de) 2018-12-17 2020-06-18 Hamm Ag Bodenbearbeitungswalze
CN109763395B (zh) * 2019-01-15 2021-02-26 包头市公路工程股份有限公司 双钢轮和胶轮压路机组队对沥青混凝土路面压实施工工法
CN110878510A (zh) * 2019-11-27 2020-03-13 徐州宇立建设工程有限公司 一种公路工程用路面修补装置

Also Published As

Publication number Publication date
AU2021261837A1 (en) 2022-05-19
JP2022075594A (ja) 2022-05-18
CN114438849A (zh) 2022-05-06
AU2021261837B2 (en) 2023-08-24
CN114438849B (zh) 2024-01-09
DE102020128842A1 (de) 2022-05-05
US20220136184A1 (en) 2022-05-05
JP7238073B2 (ja) 2023-03-13
EP3992364A1 (de) 2022-05-04
BR102021021766A2 (pt) 2022-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3992364B1 (de) Verfahren zum verdichten von asphaltmaterial
DE10235976B4 (de) Variabler Vibrationsmechanismus
EP0704575B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum dynamischen Verdichten von Boden
EP1337713B1 (de) Verdichtungsgerät
EP3252232B1 (de) Bodenverdichter und verfahren zum betreiben eines bodenverdichters
EP2599918B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Amplitudenverstellung einer Stampfleiste eines Straßenfertigers
EP3176324B1 (de) Verfahren zur ermittlung des verdichtungszustandes eines untergrunds
DE10053446A1 (de) Fahrbare Bodenverdichtungsvorrichtung mit Fahrtrichtungsstabilisierung
EP2243881B1 (de) Anbauverdichter, der an einen Bagger ankuppelbar ist, sowie Verfahren zu seinem Betrieb
EP1705293A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Verdichtung eines Bodenbereichs
DE102016004298A1 (de) Temperaturabhängige autoadaptive Verdichtung
DE102017206359A1 (de) Vibrationsverdichtungsmaschine
DE102010060843A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Messen von Bodenparametern mittels Verdichtungsmaschinen
DE102007018353A1 (de) Schwingungserreger für Bodenverdichtungsvorrichtungen
DE4434696A1 (de) Verfahren zur Kontrolle und/oder Sicherung der Qualität der Betonverdichtung bei der Herstellung von Betonsteinen in Betonsteinmaschinen
EP2242590B1 (de) Unwuchterreger mit einer oder mehreren rotierbaren unwuchten
EP1534439B1 (de) Schwingungserreger für bodenverdichtungsgeräte
EP1740319A1 (de) Schwingsiebmaschine und verfahren zum betrieb einer schwingsiebmaschine
EP0374428B1 (de) Verdichtungsbohle für einen Strassenfertiger
DE102021128776A1 (de) Rüttelvorrichtung und Verfahren zur Bodenverdichtung
EP4012099B1 (de) Verdichterwalze für einen bodenverdichter
EP4249678A1 (de) Verfahren zum betreiben eines bodenverdichters und bodenverdichter
DE202007019293U1 (de) Schwingungserreger für Bodenverdichtungsvorrichtungen
DE102008017058B4 (de) Seitensteuerung für eine Vibrationsplatte
EP2050873A2 (de) Vibrationswalze

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210928

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: E02D 3/026 20060101ALI20230928BHEP

Ipc: E01C 19/28 20060101AFI20230928BHEP

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20231102

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502021002888

Country of ref document: DE