WO2021054072A1

WO2021054072A1 - カートリッジ及び画像形成装置

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Publication number: WO2021054072A1
Application number: PCT/JP2020/032290
Authority: WO
Inventors: 秀樹角田; 俊陽竹内; 悠秋葉; 秀一呉服; 知史川村; 祐輔厚; 穰司後藤
Original assignee: キヤノン株式会社
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2020-08-27
Publication date: 2021-03-25
Also published as: US20220171328A1; US11971682B2; US11650538B2; EP3998512A1; EP3998512B1; US20230244181A1; EP3998512A4; CN114430812A; CN118011753A; CN114430812B; EP4407380A2

Abstract

カートリッジが、感光体を含む第１のユニットと、現像剤担持体と力受け部とを含む第２のユニットであって、第１の位置と第２の位置との間で第１のユニットに対して移動するように、第１の軸線の周りに回転可能に構成された第２のユニットを備える。画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を第１のユニットが取った状態で、第２のユニットは自重によって第２の位置に位置する。現像剤担持体は第２の軸線の周りに回転可能に構成され、第１の軸線の方向に見たとき、力受け部と第２の軸線の間の第１の距離は、第１の軸線と第２の軸線の間の第２の距離と第１の軸線と力受け部の間の第３の距離よりも短い。

Description

カートリッジ及び画像形成装置

　本発明は、電子写真画像形成装置（画像形成装置）と、これに用いられるカートリッジに関するものである。

　電子写真画像形成装置（画像形成装置）とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成する装置である。画像形成装置の例としては、電子写真複写機、電子写真プリンタ（ＬＥＤプリンタ、レーザビームプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が挙げられる。

　カートリッジは画像形成装置の装置本体に対して着脱可能に構成される。カートリッジの例としては、プロセスカートリッジが挙げられる。プロセスカートリッジとは、電子写真感光体（感光体）と、感光体に作用するプロセス手段と有するカートリッジである。プロセス手段の例としては、現像手段、帯電手段、クリーニング手段などが挙げられる。カートリッジを用いることで、画像形成装置のメンテナンスを、カートリッジを交換することで行うことができる。

　特許文献１においては、プロセスカートリッジが感光ドラムを有するドラムユニットに、現像ローラを有する現像ユニットを移動可能に結合した構成を有している。プロセスカートリッジはバネを有し、バネによって現像ユニットがドラムユニットに向けて付勢され、現像ローラが感光ドラムに接触している。画像形成動作が行われていないときは、画像形成装置の本体に設けられた離間部材によって現像ユニットが付勢され、現像ローラが感光ドラムから離間されている（特許文献１）。

　画像形成装置が、現像装置の自重によって現像ローラを感光ドラムから離間させるとともに、画像形成装置の本体に設けられた押圧部材で現像装置を押圧して、現像ローラを感光ドラムに接触または近接させる構成もある（特許文献２、特許文献３）。

特開２００９－２８８３０２号公報特開２００２－１７４９３８号公報特開２０１２－５８６２７号公報

　本発明は、従来の技術をさらに発展させたものである。

　本発明は、感光体を有する第１のユニットと、現像剤担持体を有する第２のユニットを有し、第２のユニットの自重によって、現像剤担持体が感光体から離間するカートリッジ、および、上述のカートリッジを備える画像形成装置に関する。

　本発明の目的の一つは、現像剤担持体を感光体に接触するための力を受ける力受け部、第２のユニットの回転軸線、および現像剤担持体を好適に配置することである。

　本発明の目的の一つは、現像剤担持体を感光体から安定して離間させることである。

　本発明の目的の一つは、現像剤担持体を感光体に接触させるために必要な力を小さくすることである。

　本出願に係る発明の一つは以下のようなものである。

　画像形成動作を行う画像形成装置の装置本体に装着されるカートリッジであって、
　感光体を含む第１のユニットと、
　前記第１のユニットに結合され、現像剤担持体と力受け部とを含む第２のユニットであって、前記現像剤担持体が前記感光体に接触する第１の位置と前記現像剤担持体が前記感光体から離れる第２の位置との間で前記第１のユニットに対して移動するように、第１の軸線の周りに回転可能に構成され、かつ前記力受け部が前記装置本体から力を受けた場合に、前記第１の位置に位置されるように構成された第２のユニットと、
を有し、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態で、前記第２のユニットは自重によって前記第２の位置に位置するように構成され、かつ前記現像剤担持体と前記力受け部は、前記第１の軸線を通る水平線の上方に位置し、
　前記現像剤担持体は第２の軸線の周りに回転可能に構成され、
　前記第１の軸線の方向に見たとき、前記力受け部と前記第２の軸線の間の第１の距離は、前記第１の軸線と前記第２の軸線の間の第２の距離と前記第１の軸線と前記力受け部の間の第３の距離よりも短いことを特徴とするカートリッジ。

　本出願に係る発明の一つは以下のようなものである。

　画像形成装置の装置本体に装着されるカートリッジであって、
　感光体を含む第１のユニットであって、前記装置本体に支持されるように構成された第１のユニットと、
　前記第１のユニットに結合され、現像剤担持体と力受け部とを含む第２のユニットであって、前記現像剤担持体が前記感光体に接触する第１の位置と前記現像剤担持体が前記感光体から離れる第２の位置との間で前記第１のユニットに対して移動するように、第１の軸線の周りに回転可能に構成され、かつ前記力受け部が前記装置本体から力を受けた場合に、前記第１の位置に位置されるように構成された第２のユニットと、
を有し、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態で、前記第２のユニットは自重によって前記第２の位置に位置するように構成され、かつ前記現像剤担持体と前記力受け部は、前記第１の軸線を通る水平線の上方に位置し、
　前記現像剤担持体は第２の軸線の周りに回転可能に構成され、前記第１の軸線に直交する方向について、前記力受け部と前記第２の軸線の間の第１の距離は、前記第１の軸線と前記第２の軸線の間の第２の距離と前記第１の軸線と前記力受け部の間の第３の距離よりも短いことを特徴とするカートリッジ。

　本出願にかかる発明の一つは以下のようなものである。

　画像形成動作を行う画像形成装置の装置本体に装着されるカートリッジであって、
　感光体を含む第１のユニットと、
　前記第１のユニットに結合され、現像剤担持体と、力受け部と、前記現像剤担持体を支持する現像枠体と、を含む第２のユニットであって、前記現像剤担持体が前記感光体に接触する第１の位置と前記現像剤担持体が前記感光体から離れる第２の位置との間で前記第１のユニットに対して移動するように、第１の軸線の周りに回転可能に構成され、かつ前記力受け部が前記装置本体から力を受けた場合に、前記第１の位置に位置されるように構成された第２のユニットと、
を有し、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態で、前記第２のユニットは自重によって前記第２の位置に位置するように構成され、かつ前記現像剤担持体は、前記第１の軸線を通る水平線の上方に位置し、
　前記現像枠体は、前記現像枠体の内部を、現像剤を収納する現像剤収納室と、前記現像剤担持体が配置される現像室とに分け、前記現像剤収納室と前記現像室とを連通する開口を備える仕切り壁を有し、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態、かつ前記第２のユニットが前記第１の位置に位置した状態で、前記第１の軸線の方向に見たとき、前記第１の軸線を通る鉛直線によって前記現像室を第１の領域と、前記第１の領域よりも前記感光体に近い第２の領域とに分けた場合に、前記第１の領域の容積は、前記第２の領域の容積よりも大きいことを特徴とするカートリッジ。

　本出願にかかる発明の一つは以下のようなものである。

　画像形成装置の装置本体に装着されるカートリッジであって、
　感光体を含む第１のユニットであって、前記装置本体に支持されるように構成された第１のユニットと、
　前記第１のユニットに結合され、現像剤担持体と、力受け部と、前記現像剤担持体を支持する現像枠体と、を含む第２のユニットであって、前記現像剤担持体が前記感光体に接触する第１の位置と前記現像剤担持体が前記感光体から離れる第２の位置との間で前記第１のユニットに対して移動するように、第１の軸線の周りに回転可能に構成され、かつ前記力受け部が前記装置本体から力を受けた場合に、前記第１の位置に位置されるように構成された第２のユニットと、
を有し、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態で、前記第２のユニットは自重によって前記第２の位置に位置するように構成され、かつ前記現像剤担持体は、前記第１の軸線を通る水平線の上方に位置し、
　前記現像枠体は、前記現像枠体の内部を、現像剤を収納する現像剤収納室と、前記現像剤担持体が配置される現像室とに分け、前記現像剤収納室と前記現像室とを連通する開口を備える仕切り壁を有し、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態、かつ前記第２のユニットが前記第１の位置に位置した状態で、前記第１の軸線の方向に見たとき、前記第１の軸線を通る鉛直線によって前記現像室を第１の領域と、前記第１の領域よりも前記感光体に近い第２の領域とに分けた場合に、前記第１の領域の容積は、前記第２の領域の容積よりも大きいことを特徴とするカートリッジ。

　本出願にかかる発明の一つは以下のようなものである。
　画像形成動作を行う画像形成装置の装置本体に装着されるカートリッジであって、
　感光体を含む第１のユニットと、
　前記第１のユニットに結合され、第２の軸線の周りに回転可能に構成された現像剤担持体と力受け部とを含む第２のユニットであって、前記現像剤担持体が前記感光体に接触する第１の位置と前記現像剤担持体が前記感光体から離れる第２の位置との間で前記第１のユニットに対して移動するように、第１の軸線の周りに回転可能に構成され、かつ前記力受け部が前記装置本体から力を受けた場合に、前記第１の位置に位置されるように構成された第２のユニットと、
を有し、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態で、前記第２のユニットは自重によって前記第２の位置に位置するように構成され、かつ前記現像剤担持体は、前記第１の軸線を通る水平線の上方に位置し、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態、かつ第２のユニットが前記第１の位置にある状態で、前記第１の軸線の方向に見たとき、前記現像剤担持体は前記第１の軸線を通る鉛直線と重なるように配置され、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態、かつ前記第２のユニットが前記第２の位置にある状態で、前記第１の軸線の方向に見たとき、前記現像剤担持体は前記鉛直線と重なるように配置され、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態で、前記第２のユニットが前記第１の位置にあるとき、前記第２の軸線は前記鉛直線よりも前記感光体に近い位置に位置し、前記第２のユニットが前記第２の位置にあるとき、前記第２の軸線は前記鉛直線よりも前記感光体から離れた位置に位置することを特徴とするカートリッジ。

　本出願にかかる発明の一つは以下のようなものである。
　画像形成動作を行う画像形成装置の装置本体に装着されるカートリッジであって、
　感光体を含む第１のユニットと、
　前記第１のユニットに結合され、現像剤担持体と力受け部とを含む第２のユニットであって、前記現像剤担持体が前記感光体に接触する第１の位置と前記現像剤担持体が前記感光体から離れる第２の位置との間で前記第１のユニットに対して移動するように、第１の軸線の周りに回転可能に構成され、かつ前記力受け部が前記装置本体から力を受けた場合に、前記第１の位置に位置されるように構成された第２のユニットと、
を有し、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態で、前記第２のユニットは自重によって前記第２の位置に位置するように構成され、かつ前記現像剤担持体は、前記第１の軸線を通る水平線の上方に位置し、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態、かつ第２のユニットが前記第１の位置にある状態で、前記第１の軸線の方向に見たとき、前記現像剤担持体は前記第１の軸線を通る鉛直線と重なるように配置され、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態、かつ前記第２のユニットが前記第２の位置にある状態で、前記第１の軸線の方向に見たとき、前記現像剤担持体は前記鉛直線と重なるように配置され、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態で、前記力受け部は前記水平線の上方に位置することを特徴とするカートリッジ。

　本出願にかかる発明の一つは以下のようなものである。
　画像形成装置の装置本体に装着されるカートリッジであって、
　感光体を含む第１のユニットであって、前記装置本体に支持されるように構成された第１のユニットと、
　前記第１のユニットに結合され、第２の軸線の周りに回転可能に構成された現像剤担持体と力受け部とを含む第２のユニットであって、前記現像剤担持体が前記感光体に接触する第１の位置と前記現像剤担持体が前記感光体から離れる第２の位置との間で前記第１のユニットに対して移動するように、第１の軸線の周りに回転可能に構成され、かつ前記力受け部が前記装置本体から力を受けた場合に、前記第１の位置に位置されるように構成された第２のユニットと、
を有し、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態で、前記第２のユニットは自重によって前記第２の位置に位置するように構成され、かつ前記現像剤担持体は、前記第１の軸線を通る水平線の上方に位置し、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態、かつ前記第２のユニットが前記第１の位置にある状態で、前記第１の軸線の方向に見たとき、前記現像剤担持体は前記第１の軸線を通る鉛直線と重なるように配置され、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態、かつ前記第２のユニットが前記第２の位置にある状態で、前記第１の軸線の方向に見たとき、前記現像剤担持体は前記鉛直線と重なるように配置され、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態で、前記第２のユニットが前記第１の位置にあるとき、前記第２の軸線は前記鉛直線よりも前記感光体に近い位置に位置し、前記第２のユニットが前記第２の位置にあるとき、前記第２の軸線は前記鉛直線よりも前記感光体から離れた位置に位置することを特徴とするカートリッジ。

　本出願にかかる発明の一つは以下のようなものである。
　画像形成装置の装置本体に装着されるカートリッジであって、
　感光体を含む第１のユニットであって、前記装置本体に支持されるように構成された第１のユニットと、
　前記第１のユニットに結合され、現像剤担持体と力受け部とを含む第２のユニットであって、前記現像剤担持体が前記感光体に接触する第１の位置と前記現像剤担持体が前記感光体から離れる第２の位置との間で前記第１のユニットに対して移動するように、第１の軸線の周りに回転可能に構成され、かつ前記力受け部が前記装置本体から力を受けた場合に、前記第１の位置に位置されるように構成された第２のユニットと、
を有し、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態で、前記第２のユニットは自重によって前記第２の位置に位置するように構成され、かつ前記現像剤担持体は、前記第１の軸線を通る水平線の上方に位置し、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態、かつ前記第２のユニットが前記第１の位置にある状態で、前記第１の軸線の方向に見たとき、前記現像剤担持体は前記第１の軸線を通る鉛直線と重なるように配置され、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態、かつ前記第２のユニットが前記第２の位置にある状態で、前記第１の軸線の方向に見たとき、前記現像剤担持体は前記鉛直線と重なるように配置され、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態で、前記力受け部は前記水平線の上方に位置することを特徴とするカートリッジ。

　また、本発明は上記のカートリッジを有する画像形成装置に対しても適用できる。

　以上説明したように、本発明によれば、現像剤担持体を感光体に接触するための力を受ける力受け部、第２のユニットの回転軸線、および現像剤担持体を好適に配置することができる。

　また、本発明によれば、現像剤担持体を感光体から安定して離間させることができる。

　また、本発明によれば、現像剤担持体を感光体に接触させるために必要な力を小さくすることができる。

プロセスカートリッジの断面図画像形成装置の概略図プロセスカートリッジの断面図底面側から見たときのプロセスカートリッジの斜視図天面側から見たときのプロセスカートリッジの斜視図感光体ユニットと現像ユニットの結合を示す分解斜視図現像ユニットが離間位置にあるときのプロセスカートリッジの断面図現像ユニットが画像形成位置にあるときのプロセスカートリッジの断面図重心が現像ユニットの回転軸線を通る水平線よりも下方に位置する時の概略図重心が現像ユニットの回転軸線を通る水平線よりも上方に位置する時の概略図プロセスカートリッジの側面図

　［実施例１］
　以下に図面を参照して本発明の実施形態を例示する。ただし、実施形態に記載されている構成部品の寸法や材質や形状やそれらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件などにより適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施形態に限定する趣旨ではない。

　＜画像形成装置１００の全体構成＞
　本実施形態に係る電子写真画像形成装置１００（以下、画像形成装置１００）の全体構成について図２を用いて説明する。

　図２は、本実施例に係る画像形成装置１００の概略図である。図２の上下方向は、画像形成装置１００が使用される（画像形成動作が行われる）際の鉛直方向を示している。図２の左右方向は、画像形成動作が行われる際の水平方向を示している。

　画像形成装置１００は、装置本体１００ａを有する。本実施形態において、画像形成装置１００は、プロセスカートリッジ１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）、及び、トナーカートリッジ１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）を有する。プロセスカートリッジ１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）、及び、トナーカートリッジ１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）は、装置本体１００ａに対して着脱自在となっている。つまり、プロセスカートリッジ１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）、及び、トナーカートリッジ１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）は、装置本体１００ａに対して取り外し可能に装着されている。

　第１のプロセスカートリッジ１Ｙは現像ユニット６にイエロー（Ｙ）の現像剤（以下、トナー）ＴＹを収容している。第２のプロセスカートリッジ１Ｍはマゼンタ（Ｍ）のトナーＴＭを収容している。第３のプロセスカートリッジ１Ｃはシアン（Ｃ）のトナーＴＣを収容している。第４のプロセスカートリッジ１Ｋはブラック（Ｋ）のトナーＴＫを収容している。

　各プロセスカートリッジ１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）は、後述する感光体ユニット４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）と、現像ユニット６（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）を有する。各プロセスカートリッジ１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）は、一次転写部Ｓ１（Ｓ１Ｙ、Ｓ１Ｍ、Ｓ１Ｃ、Ｓ１Ｋ）において、後述する中間転写ベルト１８にトナーを転写する。

　第１のトナーカートリッジ１３Ｙはイエロー（Ｙ）のトナーを収容している。第２のトナーカートリッジ１３Ｍはマゼンタ（Ｍ）のトナーを収容している。第３のトナーカートリッジ１３Ｃはシアン（Ｃ）のトナーを収容している。第４のトナーカートリッジ１３Ｋはブラック（Ｋ）のトナーを収容している。

　各トナーカートリッジ１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）は、同色のトナーを収容した各プロセスカートリッジ１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）の下方に配置されている。そして、各トナーカートリッジ１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）は、同色のトナーを収容した各プロセスカートリッジ１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）にトナーを補給する。

　各プロセスカートリッジ１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）と、各トナーカートリッジ１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）は水平方向に並んで配置されている。

　各トナーカートリッジ１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）の下方には、第１～第４のトナー搬送装置１４（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）が配置される。各トナー搬送装置１４（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）は、各トナーカートリッジ１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）から受け取ったトナーを上方に搬送し、各現像ユニット６（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）にトナーを供給する。

　各トナーカートリッジ１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）の補給動作は、装置本体１００ａに設けられたトナー残量検知部（不図示）が、各プロセスカートリッジ１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）のトナーが不足したことを検知した際に行われる。

　本実施形態では、第１～第４のプロセスカートリッジ（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）のそれぞれは、収容するトナーの色（形成する画像の色）が異なることを除き、実質的に同じ構成を有し、同じ動作を行う。同様に、第１～第４のトナーカートリッジ（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）のそれぞれは、収容するトナーの色が異なることを除き、実質的に同じ構成を有し、同じ動作を行う。同様に、第１～第４のトナー搬送装置（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）のそれぞれは、搬送するトナーの色が異なることを除き、実質的に同じ構成を有し、同じ動作を行う。したがって、以下において、特に区別を必要としない場合は、添え字であるＹ～Ｋを省略して説明する。

　プロセスカートリッジ１は、感光ドラム７を備える感光体ユニット（第１のユニット、像担持体ユニット、感光体ユニット）４と、現像ローラ１１を備える現像ユニット（第２のユニット）６を有する。プロセスカートリッジ１は、一つの感光体ユニット４と、一つの現像ユニット６を有する。すなわち、プロセスカートリッジ１は、一つの感光ドラム７と一つの現像ローラ１１とを有する。

　感光体ユニット４は、静電潜像を担持する像担持体（感光体）としての感光ドラム７と、感光ドラム７の表面を帯電する帯電部材としての帯電ローラ８を有する。感光体ユニット４は、感光ドラム７を清掃する清掃部材としてのクリーニングブレード１０を有する。感光ドラム７は、装置本体１００ａから駆動力を受けることで回転する。

　現像ユニット６は、トナーＴを収容する。現像ユニット６は、感光ドラム７に形成された静電潜像を現像するための現像手段としての現像ローラ１１を有する。現像ローラ１１は、トナーＴを担持して、トナーＴによって感光ドラム７に形成された静電潜像を現像する現像剤担持体である。現像ローラ１１は、装置本体１００ａから駆動力を受けることで回転する。後述するように、感光体ユニット４と現像ユニット６は、揺動可能に結合されている。

　プロセスカートリッジ１は、装置本体１００ａに設けられた装着ガイド、位置決め部材などの装着手段を介して、装置本体１００ａに対して着脱可能に構成される。本実施形態において、プロセスカートリッジ１は、感光ドラム７の回転軸線の方向に沿って装着される。なお、本実施形態において、感光ドラム７の回転軸線の方向は、現像ローラ１１の回転軸線の方向と平行である。したがって、プロセスカートリッジ１は、現像ローラ１１の回転軸線の方向に沿って装着される、ということもできる。

　プロセスカートリッジ１が装置本体１００ａに装着された状態では、装置本体１００ａの位置決め部材によって感光体ユニット４が支持され、感光体ユニット４が装置本体１００ａに対して位置決めされる。これにより、プロセスカートリッジ１は、現像ユニット６が装置本体１００ａ、および感光体ユニット４に対して移動可能な状態で、装置本体１００ａに対して位置決めされる。

　トナーカートリッジ１３は、装置本体１００ａに設けられたトナーカートリッジ装着ガイド、トナーカートリッジ位置決め部材などの装着手段を介して、装置本体１００ａに対して着脱可能に構成される。

　プロセスカートリッジ１の下方には感光ドラム７を露光して、感光ドラム７に静電潜像を形成するためのスキャナ（露光装置）１２が配置されている。また、装置本体１００ａは、除去トナー搬送ユニット２３を有する。除去トナー搬送ユニット２３は、感光ドラム７からクリーニングブレード１０によって除去された除去トナーを除去トナー回収容器２４に搬送する。除去トナー搬送ユニット２３は、プロセスカートリッジ１の装着方向について、プロセスカートリッジ１の下流側に配置されている。

　プロセスカートリッジ１の上方には、中間転写体としての中間転写ユニット１９が設けられている。中間転写ユニット１９は、一次転写部Ｓ１（Ｓ１Ｙ、Ｓ１Ｍ、Ｓ１Ｃ、Ｓ１Ｋ）が下側に位置されるように配置されている。

　中間転写ユニット１９は、中間転写ベルト１８、一次転写部材としての一次転写ローラ２０、二次転写部材としての二次転写ローラ２１、ベルトクリーニングユニット４を有する。感光ドラム７に対向する中間転写ベルト１８は、矢印Ｂ方向に回転可能な無端（閉ループ）状のベルトであり、複数の張架ローラに張架されている。中間転写ベルト１８の内側には、一次転写ローラ２０が配置されている。一次転写ローラ２０は、中間転写ベルト１８を介して感光ドラム７と対向し、一次転写部Ｓ１を形成する。また、二次転写ローラ２１は、中間転写ベルト１８に接触し、中間転写ベルト１８を介して対向ローラと対向し、二次転写部Ｓ２を形成している。さらに、左右方向において、二次転写部Ｓ２と反対側にベルトクリーニングユニット４が配置される。より具体的には、中間転写ベルト１８の回転方向について、ベルトクリーニングユニット４は二次転写部Ｓ２の下流側、かつ一次転写部Ｓ１の上流側に配置される。

　中間転写ユニット１９のさらに上方には、定着ユニット２５が配置されている。定着ユニットは加熱ユニット２６と、加熱ユニットに圧接する加圧ローラ２７を有する。また、装置本体１００ａの上側には、排出トレイ３２が配置されており、排出トレイ３２と中間転写ユニットの間に除去トナー回収容器２４が配設されている。さらに、装置本体１００ａの最下部には紙などの記録材（媒体、記録媒体）３を収容するための給紙トレイ２が配置されている。

　つまり、画像形成装置１００においては、プロセスカートリッジ１と、スキャナ１２が、中間転写ユニット１９の下方に配置されている。したがって、感光ドラム７、現像ユニット６、スキャナ１２が、中間転写ユニット１９に対して定着ユニット２５の反対側に配置される。そのため、感光ドラム７、現像ユニット６、スキャナ１２を、定着ユニット２５から離れた位置に配置することができる。これにより、感光ドラム７、現像ユニット６、スキャナ１２が、定着ユニット２５からの熱の影響を受けることを抑制することができる。

　＜画像形成動作＞
　次に、画像形成装置１００における画像形成動作について、図２、及び図３を用いて説明する。

　図３は、本実施例に係るプロセスカートリッジの断面図である。図３の上下方向は、画像形成動作が行われる際の鉛直方向を示している。図３の左右方向は、画像形成動作が行われる際の水平方向を示している。言い換えれば、図３は、装置本体１００ａに装着され、画像形成動作が行われる際のプロセスカートリッジ１を示すものである。

　装置本体１００ａには、ＣＰＵ、メモリなどを含んだ制御部１００Ｃ、モータを含んだ駆動源１００Ｍが備えられる。制御部１００Ｃは、駆動源１００Ｍやスキャナ１２等を制御して、画像形成動作を行う。本実施形態において、駆動源１００Ｍは、後述する力付与部１０１を駆動するモータを含む。駆動源１００Ｍは、力付与部１０１以外の部品、例えば、感光ドラム７、現像ローラ１１、中間転写ベルト１８、記録材３を搬送するための搬送部材を駆動する。なお、駆動源１００Ｍは、これらの部品を一つのモータで駆動してもよいし、複数のモータによって駆動してもよい。画像形成動作が行われる時には、感光ドラム７は図３の矢印Ａ方向に回転される。中間転写ベルト１８は、図２の矢印Ｂの方向に回転駆動される。

　まず、感光ドラム７の表面が帯電ローラ８によって一様に帯電される。次に、スキャナ１２から照射されたレーザ光によって感光ドラム７の表面が走査露光される。そして、感光ドラム７の表面に画像情報に基づいた静電潜像が形成される。

　感光ドラム７に形成された静電潜像は、現像ユニット６によってトナー像として現像される。より具体的には、感光ドラム７に現像ローラ１１が当接することで、静電潜像がトナーＴによって可視化される。後述するように、画像形成動作が行われるとき、現像ユニット６は装置本体１００ａに設けられた力付与部１０１によって押圧されることで、現像ユニット６は画像形成位置に位置されている。

　感光ドラム７上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ２０によって中間転写ベルト１８に転写される（一次転写プロセス）。カラー画像が形成される時には、第１～４の一次転写部Ｓ１Ｙ～Ｓ１Ｋにおいて、上述の画像形成動作が順次に行われる。これにより、中間転写ベルト１８に各色のトナー像が形成される。なお、画像形成装置１００は、第１～第４のプロセスカートリッジ（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）のうちの一つを用いて、単色の画像を形成することができる。また、画像形成装置１００は、第１～第４のプロセスカートリッジ（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）のうちの２つ、もしくは３つを用いて画像形成動作を行うこともできる。

　一方、給紙トレイ２に収容されている記録材３は、二次転写部Ｓ２へと搬送される。そして、二次転写ローラ２１によって、中間転写ベルト１８に担持されたトナー像は、一括して記録材３に転写される（二次転写プロセス）。

　トナー像が転写された記録材３は定着ユニット２５に搬送される。定着ユニット２５において記録材３が加熱、加圧されることで記録材３にトナー像が定着する。トナー像が定着された記録材３は、排出トレイ３２に排出される。

　また、一次転写プロセスが行われた後に感光ドラム７に残留したトナーは、クリーニングブレード１０によって除去される。二次転写プロセスが行われた後に中間転写ベルト１８上に残留した二次転写残トナーは、ベルトクリーニングユニット２２によって除去される。クリーニングブレード１０、及び、ベルトクリーニングユニット２２によって除去されたトナーは、除去トナー搬送ユニット２３によって搬送され、除去トナー回収容器２４に蓄積される。

　＜プロセスカートリッジ＞
　次に、画像形成装置１００の装置本体１００ａに取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジ１について、図１、図３、図４Ａ、図４Ｂを用いて説明する。

　図１は、本実施例に係るプロセスカートリッジ１の断面図である。図４Ａ、図４Ｂは本実施例に係るプロセスカートリッジ１の斜視図である。図４Ａは、底面側から見たときのプロセスカートリッジ１の斜視図である。図４Ｂは、天面側から見たときのプロセスカートリッジ１の斜視図である。

　図１は、画像形成動作が行われる時のプロセスカートリッジ１を示している。つまり、図１の上下方向は、画像形成動作が行われる際の鉛直方向を示している。図１の左右方向は、画像形成動作が行われる際の水平方向を示している。言い換えれば、図１は、装置本体１００ａに装着され、画像形成動作が行われる際のプロセスカートリッジ１を示すものである。また、図１は後述する現像ユニット６の回転軸線Ａ１に沿って見た図である。

　上述のように、プロセスカートリッジ１は、感光体ユニット４と現像ユニット６を有する。図１、図３、図４Ａ、図４Ｂに示すように、感光体ユニット４と現像ユニット６は結合軸であるピン３０によって、揺動（回動）可能に結合される。図１に示すように、現像ユニット６は、感光体ユニット４に対して、回転軸線Ａ１の周りに回転可能である。

　図３に示すように、感光体ユニット４は、感光体ユニット４の各種部材（例えば帯電ローラ８やクリーニングブレード１０）を支持する第１の支持枠体５を有する。また、感光体ユニット４は、除去トナースクリュー１５を有する。除去トナースクリュー１５は、感光ドラム７の回転軸線Ａ３の方向に平行な方向に延びる軸線の周りに回転する。

　図４Ａ、図４Ｂに示すように、感光体ユニット４は、感光ドラム７を支持するドラム軸受３３（３３Ｆ、３３Ｒ）を有する。感光体ユニット４は、感光ドラム７から除去トナースクリュー１５に駆動を伝達するためのギア列を備えている。ドラム軸受３３Ｒは、感光体ユニット４の長手方向（感光ドラム７の回転軸線Ａ３の方向と同じ）において、感光体ユニット４の一端側に配置されている。ドラム軸受３３Ｆは、感光体ユニット４の長手方向において、感光体ユニット４の他端側に配置されている。言い換えれば、感光体ユニット４は、第１の枠体の一部として、第１の支持枠体５とドラム軸受３３（３３Ｆ、３３Ｒ）とを有する。

　本実施形態では、ドラム軸受３３（３３Ｆ、３３Ｒ）と第１の支持枠体５は、装置本体１００ａの位置決め部に接触する被位置決め部としての機能を有する。より具体的には、ドラム軸受３３（３３Ｆ、３３Ｒ）が装置本体１００ａに接触することで、感光ドラム７の回転軸線Ａ３に直交する方向について、装置本体１００ａに対する感光ドラム７の回転軸線Ａ３の位置が定められる。第１の支持枠体５が装置本体１００ａに接触することで、装置本体１００ａに対して感光体ユニット４が感光ドラム７の回転軸線Ａ３の周りに回転することが規制される。これにより、感光ドラム７の回転軸線Ａ３に直交する方向について、装置本体１００ａに対する感光体ユニット４の位置が定められる。さらに本実施形態においては、プロセスカートリッジ１の装着方向について、プロセスカートリッジ１の下流側に配置されたドラム軸受３３Ｒが装置本体１００ａに接触する。これにより、感光ドラム７の回転軸線Ａ３の方向について、装置本体１００ａに対する感光体ユニット４の位置が定められる。以上の位置決め構成は、必要に応じて適宜変更できる。例えば、第１の支持枠体５が装置本体１００ａに接触することで、感光ドラム７の回転軸線Ａ３の方向について、装置本体１００ａに対する感光体ユニット４の位置が定められるようにしてもよい。

　一方、図３に示すように、帯電ローラ８は、感光ドラム７に向かってバネ３６で矢印Ｃ方向に付勢されている。本実施形態おいては、帯電ローラ８は感光ドラム７によって回転される。感光ドラム７が矢印Ａ方向に回転すると、帯電ローラ８は、矢印Ｄの方向に回転する。

　クリーニングブレード１０は、一次転写プロセスが行われた後に感光ドラム７の表面に残ったトナーを除去するためのゴムブレード１０ａと、ゴムブレード１０ａを支持するブレード支持部材１０ｂとを有する。クリーニングブレード１０によって感光ドラム７から除去されたトナーは、クリーニングブレード１０と第１の支持枠体５により形成される除去トナー収納室９に収容される。除去トナー収納室９に収容されたトナーは、除去トナー収納室９の内部に配置された除去トナースクリュー１５によって、プロセスカートリッジ１の装着方向の下流側に向かって搬送される。除去トナースクリュー１５によって搬送されたトナーは、図４Ａに示される除去トナー排出部３５から排出され、除去トナー搬送ユニット２３へと受け渡される。

　図３に示すように、現像ユニット６は、現像枠体１６を有する。現像枠体１６は、仕切り壁１６ｄを含む。現像枠体１６の内部は、仕切り壁１６ｄによって、現像室１６ａとトナー収納室（現像剤収納室）１６ｂに仕切られる。現像室１６ａとトナー収納室１６ｂは、仕切り壁１６ｄに形成された第１の連通開口（第１の開口、開口）１６ｃによって連通されている。

　図４Ａ、図４Ｂに示すように、現像ユニット６は、現像ローラ１１を支持する軸受部材としての現像軸受３４（３４Ｆ、３４Ｒ）を有する。

　現像室１６ａには、現像ローラ１１、供給ローラ１７、現像ブレード２８が配置されている。画像形成動作が行われる時、現像ローラ１１は、矢印Ｅ方向に回転し、感光ドラム７と接触することで感光ドラム７にトナーＴを供給する。現像ユニット６の長手方向（現像ローラ１１の回転軸線の方向と同じ）について、現像ローラ１１の一端側は、現像軸受３４Ｒに回転可能に支持されている。現像ユニット６の長手方向について、現像ローラ１１の他端側は、現像軸受３４Ｆに回転可能に支持されている。言い換えれば、現像ユニット６は、第２の枠体の一部として、現像枠体１６と現像軸受３４（３４Ｆ、３４Ｒ）を有する。本実施形態において、現像枠体１６と現像軸受３４（３４Ｆ、３４Ｒ）の材質は樹脂である。

　ここで、図４Ｂに示すように、現像軸受３４（３４Ｆ、３４Ｒ）は、後述する力受け部３４ｅを備える。

　供給ローラ（供給部材）１７は現像ローラ１１と接触するように、現像軸受３４（３４Ｆ、３４Ｒ）によって回転可能に支持されている。図３に示すように、画像形成動作が行われる時、供給ローラ１４は矢印Ｆ方向に回転して、現像ローラ１１にトナーＴを供給する。

　図３に示すように、現像ブレード（層厚規制部材、規制部材）２８は、現像ローラ１１の表面に接触するように配置されている。現像ブレード２８は、現像ローラ１１の表面に形成されるトナー層の厚みを規制する。

　図３に示すように、トナー収納室１６ｂには、トナー収納室１６ｂに収納されたトナーＴを搬送するための搬送部材２９が設けられている。本実施形態においては、搬送部材２９はトナー収納室１６ｂに収納されたトナーＴを撹拌する撹拌部材としての機能も有する。搬送部材２９により、トナー収納室１６ｂに収納されたトナーＴが、第１の連通開口１６ｃを介して現像室１６ａに搬送される。本実施形態においては、搬送部材２９は、供給ローラ１７へ向けてトナーＴを搬送するように構成されている。

　図３に示すように、搬送部材２９は、搬送軸２９ａと、搬送部としての搬送シート２９ｂとを有する。搬送軸２９ａは、現像ローラ１１の回転軸線Ａ２と平行な回転軸線の周りに回転する。搬送シート２９ｂは可撓性を有し、搬送シート２９ｂの一端は搬送軸２９ａに取り付けられ、搬送シート２９ｂの他端は自由端である。搬送軸２９ａと搬送シート２９ｂが矢印Ｇ方向に回転することで、搬送シート２９ｂがトナー収納室１６ｄの内壁に接触して、変形する。そして、さらに搬送軸２９ａが回転することで、搬送シート２９ｂの変形が解放される。搬送シート２９ｂの変形が解放されることで、トナーＴが現像室１６ａに搬送される。

　図１に示すように、本実施形態では、プロセスカートリッジ１が装置本体１００ａに装着された姿勢において、現像室１６ａは、トナー収納室１６ｂの上方に位置している。さらに、本実施形態では、現像ユニット６が後述する画像形成位置にあるときに、現像室１６ａはトナー収納室１６ｂの上方に位置している。さらに、本実施形態では、現像ユニット６が後述する離間位置にあるときにも、現像室１６ａは、トナー収納室１６ｂの上方に位置している。

　より具体的には、水平方向について、現像室１６ａの位置とトナー収納室１６ｂの位置は少なくとも部分的に重なり、鉛直方向について、現像室１６ａの少なくとも一部は、トナー収納室１６ｂの少なくとも一部の上方（直上）に位置する。したがって、搬送部材２９は、トナー収納室１６ｂ内のトナーをくみ上げて、第１の連通開口１６ｃを介して現像室１６ａに供給する。

　図４Ｂに示すように、現像ユニット６は、トナー搬送装置１４からトナーＴを受け取るトナー受入口４０を備える。トナー受入口４０は、プロセスカートリッジ１の装着方向について、現像ユニット６の下流側に配置されている。トナー受入口４０の上部には、受入口シール４５と、移動可能な受入口シャッタ４１が配置されている。プロセスカートリッジ１が装置本体１００ａに装着されていないときは、トナー受入口４０は受入口シャッタ４１によって閉じられている。受入口シャッタ４１は、プロセスカートリッジ１の装着動作に連動し、画像形成装置１００の装置本体１００ａに付勢されて開く構成となっている。

　図３に示すように、現像ユニット６は、トナー受入口４０に連通する補給トナー搬送路４２を有し、補給トナー搬送路４２の内部には補給トナー搬送スクリュー４３が配置されている。さらに、現像ユニット６は、補給トナー搬送路４２とトナー収納室１６ｂを連通する第２の連通開口（第２の開口）４４を備える。第２の連通開口４４は、現像ユニット６の長手方向について、現像ユニット６の中央付近に配置されている。

　補給トナー搬送スクリュー４３は現像ローラ１１の回転軸線の方向と平行に延びており、トナー受入口４０から受け入れたトナーＴを、第２の連通開口４４を介してトナー収納室１６ｂに搬送する。

　＜感光体ユニットと現像ユニットの結合＞
　感光体ユニット４と現像ユニット６の結合について、図５を用いて説明する。図５は本実施例に係る感光体ユニットと現像ユニットの結合を示す分解斜視図である。

　本実施形態においては、プロセスカートリッジ１の長手方向は、現像ローラ１１の回転軸線Ａ２（第２の軸線、現像軸線）の方向、感光ドラム７の回転軸線Ａ３（第３の軸線、像担持体軸線）の方向と同じである。プロセスカートリッジ１の長手方向は、感光体ユニット４の長手方向、現像ユニット６の長手方向と同じである。プロセスカートリッジ１の長手方向について、プロセスカートリッジ１の一端側に現像軸受３４Ｒ、ドラム軸受３３Ｒが配置され、他端側に現像軸受３４Ｆ、ドラム軸受３３Ｆが配置される。現像ローラ１１や感光ドラム７は、プロセスカートリッジ１の一端側において、装置本体１００ａから駆動力を受けるように構成されている。つまり、プロセスカートリッジ１の一端側は駆動側と呼ぶことができ、プロセスカートリッジ１の他端側は非駆動側と呼ぶことができる。

　図５に示すように、感光体ユニット４の第１の支持枠体５には、穴５ａ、穴５ｂ、穴５ｃが備えられる。プロセスカートリッジ１の長手方向について、第１の支持枠体５の一端側に穴５ａが配置され、第１の支持枠体５の他端側に穴５ｂ、５ｃが配置されている。

　一方、現像軸受３４Ｆには、穴３４ｃが備えられる。現像軸受３４Ｒには、穴３４ａ、３４ｂが備えられる。

　プロセスカートリッジ１の一端側と他端側に、ピン３０がそれぞれ配置される。ピン３０は、大径部と小径部を含んだ円柱形状を有する。プロセスカートリッジ１の一端側において、穴５ａが穴３４ａと穴３４ｂの間に位置されるように、ピン３０が穴３４ａ、穴５ａ、穴３４ｂに係合する。プロセスカートリッジ１の他端側において、穴３４ｃが穴５ｂと穴５ｃの間に位置されるように、ピン３０が穴５ｂ、穴３４ｃ、穴５ｃに係合する。これにより、現像ユニット６は感光体ユニット４に対して回転中心（揺動中心）の周りに回転可能（揺動可能）に結合される。

　本実施形態において、図１に示す現像ユニット６の回転軸線（第１の軸線、ユニット軸線）Ａ１は、ピン３０の軸線と一致する。さらに、本実施形態では、現像ユニット６の回転軸線Ａ１の方向は、現像ローラ１１の回転軸線Ａ２、感光ドラム７の回転軸線Ａ３の方向と平行である。本実施形態では、現像ユニット６の回転軸線Ａ１に沿って見たとき、プロセスカートリッジ１の一端側に配置されたピン３０は、プロセスカートリッジ１の他端側に配置されたピン３０と同軸である。現像ユニット６は感光体ユニット４に対して分離不能に結合されている。したがって、装置本体１００ａからプロセスカートリッジ１が取り外された状態で、現像ユニット６は感光体ユニット４に対して、回転軸線Ａ１の方向に移動することが規制されている。さらに、現像ユニット６は感光体ユニット４に対して、回転軸線Ａ１の周りに回転することが許容されるが、回転軸線Ａ１に交差する方向に平行移動することが規制される。

　＜現像ユニットの移動＞
　図１、図６Ａ、図６Ｂを用いて、感光体ユニット４に対する現像ユニット６の移動について説明する。図６Ａ、図６Ｂは本実施例に係る現像ユニット６の移動を説明する断面図である。図６Ａは、現像ユニット６が離間位置にあるときのプロセスカートリッジ１の断面図である。図６Ｂは、現像ユニット６が画像形成位置にあるときのプロセスカートリッジ１の断面図である。図６Ａ、図６Ｂにおいて、感光体ユニット４は、装置本体１００ａに支持された状態であり、画像形成動作が行われるときの姿勢を取っている。図６Ａ、図６Ｂは、図１、図３と同様に、プロセスカートリッジ１を、現像ユニット６の回転軸線Ａ１の方向に見た時の断面図である。図６Ａ、図６Ｂの上下方向は、感光体ユニット４が後述する被支持姿勢を取っているときの鉛直方向を示し、左右方向は感光体ユニット４が被支持姿勢を取っているときの水平方向を示している。

　現像ユニット６は、感光体ユニット４に結合されており、感光体ユニット４に対して回転軸線Ａ１の周りに回転可能に構成されている。現像ユニット６が回転軸線Ａ１の周りに回転することで、現像ユニット６は感光体ユニット４に対して図６Ｂに示す画像形成位置と、図６Ａに示す離間位置との間で移動する。

　現像ユニット６の画像形成位置（第１の位置）とは、現像ローラ１１が感光ドラム７の静電潜像を現像するときの位置、と呼ぶこともできる。また、現像ユニット６の画像形成位置とは、現像ローラ１１と感光ドラム７の間の距離が最も短くなる位置、と呼ぶこともできる。本実施形態においては、現像ユニット６が画像形成位置にあるとき、現像ローラ１１は感光ドラム７に接触している。また、現像ユニット６が離間位置（第２の位置）にあるとき、現像ローラ１１は感光ドラム７から離れている。つまり、現像ユニット６の離間位置とは、現像ローラ１１と感光ドラム７の間の距離が、現像ユニット６が画像形成位置にあるときよりも長くなる位置、ということもできる。

　上述のように、現像ユニット６が回転軸線Ａ１の周りに回転することで、現像ユニット６は感光体ユニット４に対して画像形成位置と離間位置とを取る。

　現像ユニット６は、感光体ユニット４が装置本体１００ａに支持された状態で、現像ユニット６は自重によって離間位置に位置する。つまり、現像ユニット６は、感光体ユニット４が、装置本体１００ａに支持されたときと同じ姿勢（被支持姿勢）をとったときに、現像ユニット６は自重によって離間位置に位置する。言い換えれば、現像ユニット６は、感光体ユニット４が、画像形成動作が行われるときと同じ姿勢（画像形成姿勢）をとったときに、現像ユニット６は自重によって離間位置に位置する。本実施形態では、感光体ユニット４の被支持姿勢と、感光体ユニット４の画像形成姿勢とは同じである。また、本実施形態においては、感光体ユニット４が被支持姿勢を取ったときには、感光ドラム７の一部がプロセスカートリッジ１の上方に向けて露出される。

　なお、現像ユニット６は、自重のみによって離間位置に位置する必要はない。つまり、プロセスカートリッジ１は、感光体ユニット４が被支持姿勢としたときに、現像ユニット６が自然に離間位置に位置するものであればよい。

　より具体的には、感光体ユニット４が被支持姿勢を取ったときの現像ユニット６の自重と、プロセスカートリッジ１の内力を総合した場合、現像ユニット６を離間位置に向けて付勢する力が、現像ユニット６を画像形成位置に向けて付勢する力よりも大きい。例えば、プロセスカートリッジ１は、現像ユニット６を離間位置に向けて付勢する力を生じる部材や、現像ユニット６を画像形成位置に向けて付勢する力を生じる部材を含んでいてもよい。ただし、いずれの場合も、プロセスカートリッジ１を、感光体ユニット４が被支持姿勢を取るような姿勢にした場合、現像ユニット６が自然に離間位置に位置する。つまり、感光体ユニット４が被支持姿勢を取っているときに、現像ユニット６は少なくとも自重によって、画像形成位置から離間位置に移動する。

　図６Ａ、図６Ｂに示すように、現像ユニット６の重心Ｇｄに現像ユニット６の自重（矢印方向）が作用する。感光体ユニット４が被支持姿勢を取っているとき、重心Ｇｄに作用する現像ユニット６の自重により、現像ローラ１１が感光ドラム７から離れる方向に力（回転軸線Ａ１の周りのモーメント）が生じる。

　図６Ａ、図６Ｂに示すように、感光体ユニット４が被支持姿勢を取っているとき、重心Ｇｄは、鉛直方向について、現像ユニット６の回転軸線Ａ１を通る水平線（水平方向に延びる線）ｈの上方に位置する。さらに、感光ドラム７、現像ローラ１１、供給ローラ１７、現像室１６ｄ、仕切り壁１６ｄが、水平線ｈの上方に位置する。さらに、鉛直方向について、現像ローラ１１の回転軸線Ａ２は、感光ドラム７の回転軸線Ａ３の下方に位置する。また、鉛直方向について、重心Ｇｄは、感光ドラム７、現像ローラ１１、供給ローラ１７、現像室１６ｄ、仕切り壁１６ｄの下方に位置する。

　水平方向について、重心Ｇｄは、現像ユニット６の回転軸線Ａ１を通る鉛直線（鉛直方向に延びる線、水平線ｈに直交する線）ｉに対して、感光ドラム７の反対側に位置する。つまり、鉛直線ｉの一方に感光ドラム７が配置され、鉛直線ｉの他方に重心Ｇｄが配置される。言い換えれば、重心Ｇｄは、鉛直線ｉよりも感光ドラム７から離れた位置（遠い位置）に配置される。なお、本実施形態では、供給ローラ１７も、重心Ｇｄと同じように、鉛直線ｉよりも感光ドラム７から離れた位置に配置される。鉛直線ｉに対して、以上のような配置にすることで、現像ユニット６が自重によって離間位置に位置されやすくすることができる。

　ここで、重力とプロセスカートリッジ１の内力が現像ユニット６に作用し、かつ重力を除く外力が現像ユニット６に作用していない状態を、プロセスカートリッジ１の自然状態とする。なお、プロセスカートリッジ１が現像ユニット６を付勢する付勢部材などを含んでいる場合には、当該付勢部材の力は、上記内力に含まれる。

　感光体ユニット４が被支持姿勢にあり、プロセスカートリッジ１が自然状態にあるとき、現像ユニット６に対して、現像ローラ１１を感光ドラム７から遠ざける方向に作用する力は、現像ローラ１１を感光ドラム７に近づける方向に作用する力よりも大きい。これにより、現像ユニット６が離間位置に向けて付勢される力が、現像ユニット６が画像形成位置に向けて付勢される力よりも大きくなるため、現像ユニット６は自然に離間位置に位置される。

　本実施形態では、現像ユニット６は自重によって離間位置に位置する。つまり、現像ローラ１１を感光ドラム７から遠ざける方向に作用する力における現像ユニット６の自重成分が、プロセスカートリッジ１の内力における現像ローラ１１を感光ドラム７に近づける方向に作用する力よりも大きい。

　さらに、本実施形態では、プロセスカートリッジ１は、現像ローラ１１を感光ドラム７に近づける方向に作用する力（現像ユニット６が画像形成位置に向けて付勢される力）を生じるような部材を有していない。したがって、プロセスカートリッジ１の内力においては、現像ローラ１１を感光ドラム７に近づける方向に作用する力の大きさはゼロである。

　このように、プロセスカートリッジ１が装置本体１００ａに挿入された状態で、現像ユニット６は自然に離間位置に位置する。画像形成動作が行われていないときには、現像ユニット６は離間位置で待機する。したがって、プロセスカートリッジ１が長期間放置される場合においても、現像ローラ１１と感光ドラム７とが接触することを防止し、現像ローラ１１の表層の変形を防止できる。

　また、本実施形態のプロセスカートリッジ１とは異なり、カートリッジに備えられたバネによって、現像ローラ１１が感光ドラム７に接触させる場合、バネは現像ユニット６の自重に加えて、現像ローラ１１を感光ドラム７に押し付ける力を生じる必要がある。また、そのようなバネを用いたカートリッジでは、現像ローラ１１が感光ドラム７から離れる方向に現像ユニット６を移動させると、バネの変形量が増えることになる。したがって、バネの力が、現像ローラ１１が感光ドラム７に接触する時より現像ローラ１１が感光ドラム７から離れた時に大きくなり、カートリッジが変形する可能性がある。これに対して本実施形態の構成においては、プロセスカートリッジ１がそのようなバネを備える必要がなく、プロセスカートリッジ１の変形を低減することができる。

　一方、図６Ａ、図６Ｂに示すように、装置本体１００ａには、装置本体１００ａの一部としての力付与部１０１が備えられる。また、現像ユニット６には、力付与部１０１と接触して、力付与部１０１から力を受ける力受け部３４ｅが備えられる。制御部１００Ｃは駆動源１００Ｍを制御し、駆動源１００Ｍによる力付与部１０１の動作を制御する。駆動源１００Ｍによって駆動された力付与部１０１は、画像形成時に力受け部３４ｅに力を付与して移動させ、非画像形成時（プロセスカートリッジ１の着脱動作を含む）には力受け部３４ｅから離れるように移動する。力付与部１０１の移動による、現像ローラ１１の当接動作および離間動作は、感光ドラム７が回転した状態で行われることが好ましく、感光ドラム７および現像ローラ１１が回転した状態で行われることがより好ましい。

　力受け部３４ｅは、回転軸線Ａ１に直交する方向について、回転軸線Ａ１から離れる方向に向けて突出する突出部であり、突出部の頂点において、力付与部１０１と接触するように構成される。本実施形態において、突出部の頂点は曲面である。これにより、力付与部１０１と力受け部３４ｅが接触する位置が、一定に保たれやすい。したがって、力付与部１０１は、安定して力受け部３４ｅを押すことができる。

　現像ローラ１１の回転軸線Ａ２の方向について、力受け部３４ｅは現像ユニット６の両端部に配置されている。そして、本実施形態では、力受け部３４ｅは、現像ローラ１１を支持する支持部を有する現像軸受３４Ｒ、３４Ｆに備えられている（図４Ｂ参照）。本実施形態においては、現像ユニット６の回転軸線Ａ１の方向について、現像ローラ１１を支持する支持部の位置と、力受け部３４ｅの位置とが重なるように配置される。これにより、力付与部１０１は、現像ローラ１１を感光ドラム１７に効率的に押し付けることができる。また、現像ローラ１１を支持する部品（現像軸受３４Ｒ、３４Ｆ）に力受け部３４ｅを設けることにより、現像ローラ１１に対する力受け部３４ｅの位置精度を高くすることができる。さらに、本実施形態においては、後述のように現像ローラ１１と力受け部３４ｅの間の距離が短いため、現像ローラ１１に対する力受け部３４ｅの位置精度を容易に高くすることができる。

　力付与部１０１は、現像ユニット６から離れる方向（退避方向、矢印Ｖ方向）と、現像ユニット６に近づく方向（加圧方向、矢印Ｕ方向）に移動可能に構成されている。そして、力付与部１０１は、現像ユニット６の力受け部３４ｅから離れた位置（図６Ａ）と、現像ユニット６の力受け部３４ｅに接触する位置（図６Ｂ）との間で移動可能である。力受け部３４ｅが力付与部１０１から力を受けることで、現像ユニット６は画像形成位置に位置される。

　図６Ｂに示すように、画像形成動作が行われる時には、力付与部１０１が加圧方向に移動し、力受け部３４ｅに接触する。力受け部３４ｅは、力付与部１０１から力を受け、現像ユニット６がピン３０（回転軸線Ａ１）を中心に矢印Ｍ方向へと回動する。これにより、現像ユニット６は、画像形成位置に位置される。このとき、現像ローラ１１は感光ドラム７と接触する。

　図６Ａに示すように、画像形成動作が終了すると、力付与部１０１が退避方向に移動し、力受け部３４ｅから離れる。現像ユニット６の自重により、現像ユニット６がピン３０（回転軸線Ａ１）を中心に矢印Ｎ方向に回動する。これにより、現像ユニット６は離間位置に位置される。このとき、現像ローラ１１は感光ドラム７から離れている。

　上述のように、現像ユニット６は自重によって、画像形成位置から離間位置に移動する。したがって、現像ユニット６が画像形成位置に位置されている状態で、力付与部１０１が矢印Ｖ方向に移動すると、現像ユニット６は自然に（自動的に）離間位置に向けて移動する。そして、力付与部１０１は力受け部３４ｅから離れ、現像ユニット６は離間位置に位置される。

　上述したように、現像ユニット６の画像形成位置から離間位置への移動は、自重によってのみ行われるものでなくてもよい。つまり、後述するように、プロセスカートリッジ１が、現像ユニット６を画像形成位置から離間位置にむけて付勢する付勢部材５０を有していてもよい。

　現像ユニット６は自然に離間位置に位置されるため、画像形成動作が行われていないときに、装置本体１００ａの力付与部１０１をプロセスカートリッジ１から離しておくことができる。つまり、画像形成動作が行われていないときに、装置本体１００ａの力付与部１０１が、プロセスカートリッジ１からの力を受けないようにすることができる。したがって、力付与部１０１や、それを支持する部分に変形が生じることを抑制できる。一般的に、画像形成動作が行われていない期間は、画像形成動作が行われる期間よりも長いため、本実施形態の構成は、力付与部１０１や、それを支持する部分に変形を、有効に抑制できる。

　＜力受け部の配置＞
　本発明における力受け部３４ｅの配置について、図１、図６Ａ、図６Ｂを用いて説明する。上述したように、図１は、現像ユニット６が画像形成位置にあるときのプロセスカートリッジ１の断面図である。図１において、感光体ユニット４は、装置本体１００ａに支持された状態であり、画像形成動作が行われるときの姿勢を取っている。図１は、プロセスカートリッジ１を、現像ユニット６の回転軸線Ａ１に沿って見た時の図である。

　図１に示すように、力受け部３４ｅ及び現像ローラ１１は、現像ユニット６の回転軸線Ａ１を通る水平線ｈの上方に配置されている。

　ここで、図１に示すように、現像ユニット６の回転軸線Ａ１に直交する方向について、現像ユニット６の回転軸線Ａ１と現像ローラ１１の回転軸線Ａ２の間の距離をｄ１（第２の距離）とする。現像ユニット６の回転軸線Ａ１と力受け部３４ｅ（力付与部１０１と接触する部分）の間の距離をｄ２（第３の距離）とする。力受け部３４ｅと現像ローラ１１の回転軸線Ａ２の間の距離をｄ３（第１の距離）とする。なお、ｄ１、ｄ２、ｄ３は、それぞれの点（現像ユニット６の回転軸線Ａ１、現像ローラ１１の回転軸線Ａ２、力受け部３４ｅ）を結ぶ直線の長さと同じである。本実施形態においては、現像ユニット６の回転軸線Ａ１に直交する方向は、現像ローラ１１の回転軸線Ａ２に直交する方向と同じである。

　ここで、力付与部１０１や力受け部３４ｅ、もしくはその周辺部の変形を抑えるためには、力付与部１０１が力受け部３４ｅに付与する力は、小さいことが好ましい。現像ユニット６が画像形成位置に維持されるために必要な力を確保しつつ、付与部１０１が力受け部３４ｅを押す力を小さくするためには、ｄ２は長いことが好ましい。

　一方、現像ユニット６の回転量が小さいときでも、現像ローラ１１を感光ドラム７から確実に離間するためには、ｄ１は長いことが好ましい。特に、ｄ２を長くすると、現像ユニット６が回転した時に力受け部３４ｅが移動する距離が長くなる。したがって、力付与部１０１や力受け部３４ｅが移動する距離を短くするためには、現像ユニット６の回転量が小さいことが好ましい。

　つまり、ｄ１とｄ２は、力受け部３４ｅに与えられる力の大きさ、もしくは現像ユニット６の回転角度を考慮して定められる。一方で、現像ユニット６の回転軸線Ａ１に直交する方向について、画像形成装置１００におけるプロセスカートリッジ１の専有面積を小さくするために、現像ローラ１１、回転軸線Ａ１、力受け部３４ｅの配置スペースを小さくすることが好ましい。

　したがって、ｄ３（現像ローラ１１の回転軸線Ａ２と力受け部３４ｅの間の距離）は、ｄ１、ｄ２のうち、いずれか長いほうよりも短いことが好ましい。なお、ｄ３は、ｄ１とｄ２よりも短いことがさらに好ましい。

　本実施形態においては、ｄ１とｄ２のなす角をθとした時、θ＜６０度となるように配置される。この配置により、ｄ３は、ｄ１のｄ２のいずれか長いほうの距離よりも短くなる。

　本実施形態のプロセスカートリッジ１においては、ｄ３は、ｄ１より短い。また、ｄ３はｄ２より短い。つまり、現像ローラ１１、回転軸線Ａ１、力受け部３４ｅは、ｄ３＜ｄ１、ｄ３＜ｄ２となるように配置される。また、本実施形態においては、現像ローラ１１、回転軸線Ａ１、力受け部３４ｅは、ｄ１＜ｄ２となるように配置される。

　現像ローラ１１、回転軸線Ａ１、力受け部３４ｅの配置スペースを小さくするために、回転軸線Ａ１に沿って見た時、回転軸線Ａ１と現像ローラ１１の回転軸線Ａ２を結ぶ直線（第１の直線）と、回転軸線Ａ１と力受け部３４ｅを結ぶ直線（第２の直線）のなす角θは６０°よりも小さい。さらに、θは４５°よりも小さいことが好ましい。θは３０°よりも小さいことがさらに好ましい。本実施形態においては、θは３０°よりも小さい。

　さらに、本実施形態においては、力受け部３４ｅと現像ローラ１１の両方を、回転軸線Ａ１を通る水平線に対して上方に配置する。これにより、ｄ１とｄ２を長く確保することができる。したがって、力付与部１０１の付勢力を小さくすることができる。

　また、回転軸線Ａ１に沿って見たとき、力受け部３４ｅを、感光ドラム７の回転軸線Ａ３と現像ローラ１１の回転軸線Ａ２を通る線ｎに対して、ピン３０の反対側（回転軸線Ａ１の反対側）に設ける。言い換えれば、線ｎが、回転軸線Ａ１と力受け部３４ｅの間を通過するように配置する。これにより、力付与部１０１の押圧力を小さくしつつ、力受け部３４ｅ、現像ローラ１１、回転軸線Ａ１を配置するためのスペースを小さくすることができる。

　また、図６Ａ、図６Ｂに示すように、鉛直方向について、力受け部３４ｅは、力受け部３４ｅの位置が、感光ドラム７の位置と重なるように配置されている。

　以上のような構成によって、回転軸線Ａ１に直交する方向について、プロセスカートリッジ１のスペースを小さくすることができる。また、力付与部１０１の力（力受け部３４ｅが受ける力）を小さくすることができる。つまり、現像ユニット６を小さい力で画像形成位置に位置させることができる。また、現像ユニット６の回転角度が小さい場合であっても、現像ローラ１１を感光ドラム７から確実に離すことができる。

　また、力受け部３４ｅは、仕切り壁１６ｄの最下部１６ｄ１よりも上方に配置される。言い換えれば、鉛直方向について、現像室１６ａの位置と、力受け部３４ｅの位置が重なっている。

　装置本体１００ａには、プロセスカートリッジ１と、トナー収納室１６ｂの容積がプロセスカートリッジ１と異なる別のプロセスカートリッジが装着される場合がある。力受け部３４ｅを上記のような配置にすることで、トナー収納室１６ｂの大きさが異なるプロセスカートリッジが装着される場合であっても、同じ位置に力付与部１０１を配置することができる。また、例えば、現像室１６ａの下方に力受け部３４ｅが配置される構成と比較して、トナー収納室１６ｂの形状を変更する際の自由度が向上する。つまり、力受け部３４ｅよりも下方の部分では、トナー収納室１６ｄを形成する現像枠体１６の形状を、力受け部３４を配置する制約を受けずに、トナー収納室１６ｂの容積に応じて自由に変更することができる。

　＜現像ユニットの回転軸線と重心の位置関係＞
　次に、図７Ａ、図７Ｂを用いて、現像ユニット６の回転軸線Ａ１と、重心Ｇｄの位置関係について説明する。

　図７Ａ、図７Ｂは、現像ユニット６の回転軸線Ａ１と、現像ユニット６の重心Ｇｄの位置関係を模式的に表した概略図である。図７Ａは、現像ユニット６の重心が、現像ユニット６の回転軸線Ａ１を通る水平線の下方に位置した状態を示した図である。図７Ｂは、現像ユニット６の重心が、現像ユニット６の回転軸線Ａ１を通る水平線の上方に位置した状態を示した図である。

　図７Ａ、図７Ｂは、現像ユニット６の回転軸線Ａ１の方向に見た図である。図７Ａ、図７Ｂにおいて、Ｍ方向は現像ユニット６の回転方向を示し、現像ローラ１１が感光ドラム７に接近する回転方向である。

　図７Ａ、図７Ｂに示すように、現像ユニット６が離間位置にあるときには、重心Ｇｄは、回転軸線Ａ１から水平方向にＷだけ離れた位置に位置している。現像ユニット６がＭ方向に回転すると、重心ＧｄもＭ方向に回転する。ここで、図７Ａに示すように、重心Ｇｄが回転軸線Ａ１を通る水平線の下方にある場合、現像ユニット６がＭ方向に回転すると、重心Ｇｄは回転軸線Ａ１に対して水平方向で離れる方向に移動する。このため、水平方向について、回転軸線Ａ１と自重Ｇｄの距離Ｗが長くなり、現像ユニット６が自重によって離間方向（Ｍ方向と反対方向）に回転するモーメントが増加する。

　一方、図７Ｂに示すように、重心Ｇｄが回転軸線Ａ１を通る水平線の上方にある場合、現像ユニット６がＭ方向に回転すると、重心Ｇｄは回転軸線Ａ１に対して水平方向で近づく方向に移動する。このため、水平方向について、回転軸線Ａ１と自重Ｇｄの距離Ｗが短くなり、現像ユニット６が自重によって離間方向（Ｍ方向と反対方向）に回転するモーメントが減少する。

　つまり、重心Ｇｄを、回転軸線Ａ１を通る水平線よりも上方に配置することで、感光ドラム７に現像ローラ１１を接触させたとき、現像ユニット６の自重による損失を抑制することができる。したがって、力付与部１０１の付勢力を小さくすることができる。なお、重心Ｇｄが回転軸線Ａ１を通る水平線の下方にある場合であっても、重心Ｇｄの位置が高いほうが、距離Ｗの増加は緩やかになるため、現像ユニット６の自重による損失を小さくすることができる。

　したがって、現像ユニット６の回転軸線Ａ１に対して、重心Ｇｄを相対的に高く配置することが好ましい。そのため、プロセスカートリッジ１において、現像ユニット６の回転軸線Ａ１は、低い位置に配置されることが好ましい。また、プロセスカートリッジ１において、重心Ｇｄは、高い位置に配置されることが好ましい。

　＜現像室の配置＞
　本発明における現像室１６ａの配置について、図６Ａ、図６Ｂを用いて説明する。

　図６Ｂに示すように、現像ユニット６が画像形成位置にあるとき、ピン３０の中心（回転軸線Ａ１）を通る鉛直線ｉによって現像室１６ａを分ける。このとき、鉛直線ｉよりも感光ドラム７から遠い部分の容積が、鉛直線ｉよりも感光ドラム７に近い部分の容積よりも大きい。

　より具体的には、鉛直線ｉによって、現像室１６ａを第１の領域Ｓ１と、第２の領域Ｓ２とに分ける。第１の領域Ｓ１は、感光ドラム７とは反対側に位置する領域である。第２の領域Ｓ２は、感光ドラム７と同じ側に位置する領域である。つまり、第２の領域Ｓ２は、第１の領域Ｓ１よりも感光ドラム７に近い位置に配置される。現像室１６ａは、第１の領域Ｓ１＞第２の領域Ｓ２となるように配置される。つまり、現像室１６ａは、第１の領域Ｓ１の容積が、第２の領域Ｓ２の容積よりも大きくなるように配置される。

　現像室１６ａには、搬送部材２９によって、トナー収納室１６ｂから搬送されたトナーが溜まる。より具体的には、現像室１６ａに配置された供給ローラ１７と、仕切り壁１６ｄの最下面１６ｄ１の隙間ｍには、トナー収納室１６ｂから搬送されたトナーが溜まる。

　ここで、本実施形態の現像ユニット６においては、現像室１６ａは、第１の領域Ｓ１の容積が、第２の領域Ｓ２の容積よりも大きくなるように配置されている。したがって、第１の領域Ｓ１に溜まるトナーの量は、第２の領域Ｓ２に溜まるトナーの量よりも多くなる。これにより、力付与部１０１が矢印Ｖ方向に移動したときに、現像室１６ａの第１の領域Ｓ１に溜まったトナーの重さにより、現像ローラ１１が感光ドラム７から離間する方向のモーメントが働く。よって、現像ユニット６の自重による現像ローラ１１の離間を、より確実に行うことができる。つまり、現像ユニット６を、自重によって離間位置に位置しやすくすることができる。

　さらに、トナー収納室１６ｂの上方に設けられた現像室１６ａにトナーが溜められることで、現像ユニット６のトナーが減少した場合であっても、現像ユニット６の中で、トナーを高い位置に溜めることができる。したがって、現像ユニット６の中で、トナーの重量を高い位置に集中させることができる。

　また、現像ユニット６が画像形成位置にある時、トナー収納室１６ｂを回転軸線Ａ１を通る水平線ｈで分ける。このとき、水平線ｈの上方に位置する部分の容積は、水平線ｈの下方に位置する部分の容積よりも大きい。

　より具体的には、水平線よりも上方の領域を第３の領域Ｓ３、水平線よりも下方の領域を第４の領域Ｓ４とする。つまり、第４の領域は、第３の領域の下方に位置する。このとき、トナー収納室１６ｂは、第３の領域Ｓ３容積が、第４の領域Ｓ４の容積よりも大きくなるように構成されている。これにより、トナー収納室１６ｂに収納されたトナーの量が減ってきても、現像ユニット６の重心Ｇｄを、高い位置に保つことができる。なお、本実施形態においては、現像ユニット６の重心Ｇｄは、トナー収納室１６ｂに収納されたトナーの量が減ってきても、回転軸線Ａ１を通る水平線ｈよりも上方に位置することができる。

　また、図１、図６Ｂに示すように、画像形成位置にある現像ユニット６を、回転軸線Ａ１を通る水平線ｈによって第１の部分と、第１の部分の下方に位置する第２の部分とに分けたとする。なお、第１の部分とは水平線ｈよりも上の部分であり、第２の部分とは水平線ｈよりも下方の部分である。このとき、第１の部分は第２の部分よりも大きい。また、第１の部分は、第２の部分よりも重い。

　＜現像ローラと現像ユニットの回転軸線の関係＞
　現像ユニット６の回転軸線Ａ１と、現像ローラ１１の配置について、図６Ａ、図６Ｂを用いて説明する。

　図６Ａ及び図６Ｂに示すように、本実施形態では、ピン３０よりも上方に、現像ローラ１１や供給ローラ１７が配置されている。現像ローラ１１は、弾性層としてのゴム層１１ａと、ゴム層１１ａの内部に配置された金属製の第１シャフト１１ｂを有する。供給ローラ１７は、スポンジ層１７ａと、スポンジ層１７ａの内部に配置された金属製の第２シャフト１７ｂを有する。スポンジ層１７ａは現像ローラ１１から受ける反力によって変形する。本実施形態では、現像ユニット６が画像形成位置にあるとき、ゴム層１１ａは感光ドラム７から受ける反力によって変形している。また、第１シャフト１１ｂと、第２シャフト１７ｂは、現像軸受３４（３４Ｆ、３４Ｒ）に支持される金属軸である。そして、現像ローラ１１は、供給ローラ１７よりも重い。したがって、現像ユニット６の重量において、現像ローラ１１の占める割合は、供給ローラ１７の占める割合よりも大きい。また、第１シャフト１１ｂの最大径は、第２シャフト１７ｂの最大径よりも大きい。さらに、本実施形態においては、現像ユニット６に含まれる金属部品のうち、第１シャフト１１ｂが最も重い金属部品である。

　本実施形態において、感光体ユニット４が被支持姿勢にあり、現像ユニット６が画像形成位置にあるとき、現像ローラ１１は、鉛直線ｉと重なるように配置される。また、本実施形態において、感光体ユニット４が被支持姿勢にあり、現像ユニット６が離間位置にあるとき、現像ローラ１１は、鉛直線ｉと重なるように配置される。

　上述のように、現像ユニット６は、自重によって離間位置に位置される。一方で、現像ユニット６を画像形成位置に位置させるためには、力付与部１０１は、力受け部３４ｅを付勢する必要がある。つまり、現像ユニット６の自重の影響が大きすぎると、力付与部１０１の負荷が増える。一方で、現像ユニット６の自重の影響が小さすぎると、現像ユニット６を安定して離間させることができない。

　そこで、回転中心Ａ１を通る鉛直線ｉに現像ローラ１１が重なるように配置した。特に、本実施形態では、現像ローラ１１の第１シャフト１１ｂに鉛直線ｉが重なるように配置した。図６Ａに示すように、現像ユニット６が離間位置にあるとき、第１シャフト１１ｂに鉛直線ｉが重なる。これにより、現像ユニット６が離間位置にあるとき、現像ローラ１１の重量による影響を低減することができる。また、図６Ｂに示すように、現像ユニット６が画像形成位置にあるとき、第１シャフト１１ｂに鉛直線ｉが重なる。これにより、現像ユニット６が画像形成位置にあるとき、現像ローラ１１の重量による影響を低減することができる。つまり、現像ユニット６が少なくとも自重によって離間位置に位置される構成において、現像ユニット６を離間位置に向かう力が大きくなりすぎることを防止できる。したがって、装置本体１００ａの力付与部１０１は、小さい力で現像ユニット６を画像形成位置に位置させることができる。

　本実施形態においては、供給ローラ１７よりも重い現像ローラ１１を上記のように配置することで、現像ユニット６が離間する方向の力に対する寄与度の大きい部品の影響を低減させることができる。

　さらに、本実施形態においては、現像ユニット６が画像形成位置にあるときは、現像ローラ１１の回転軸線Ａ２が、鉛直線ｉよりも感光ドラム７に近い位置に位置される。現像ユニット６が離間位置にあるときは、現像ローラ１１の回転軸線Ａ２が、鉛直線ｉよりも感光ドラム７から離れた位置に位置される。これにより、現像ユニット６が画像形成位置にあるときは、現像ローラ１１の重量を、現像ローラ１１が感光ドラム７に近づく方向に作用させることができる。一方で、現像ユニット６が離間位置にあるときは、現像ローラ１１の重量を、現像ローラ１１が感光ドラム７から離れる方向に作用させることができる。

　＜離間動作の補助＞
　図８を用いて、現像ユニット６の離間動作の補助について説明する。図８は、本実施形態に係るプロセスカートリッジ１の側面図である。図８は現像ユニット６の回転軸線Ａ１の方向に見た、プロセスカートリッジ１の側面図である。

　上述のように、本実施形態においては、現像ローラ１１が感光ドラム７から離れるように、現像ユニット６は少なくともその自重によって画像形成位置から離間位置に位置される。しかし、現像ユニット６の画像形成位置から離間位置への移動は、自重によってのみ行われるものでなくてもよい。つまり、プロセスカートリッジ１が、現像ユニット６を画像形成位置から離間位置にむけて付勢する付勢部材５０を有していてもよい。つまり、付勢部材５０は、現像ユニット６が自重によって移動することを補助する。なお、本実施形態において、現像ユニット６は、離間位置において、第１の支持枠体５の一部である規制部５ｄに接触している。これにより、現像ローラ１１が感光ドラム７から離れる方向に、現像ユニット６が移動することが規制される。

　付勢部材５０は、現像ユニット６の移動を補助するためのものであるため、現像ユニット６や感光体ユニット４の一部が変形するような強い力を発生させる必要はない。本実施形態では、感光体ユニット４が、被支持姿勢と鉛直方向について逆の姿勢（図１の上下を反転させた姿勢）を取った場合、現像ユニット６は付勢部材５０の付勢力に抗して、自重によって画像形成位置に位置する。つまり、現像ローラ１１が感光ドラム７に接触することが許容される。

　なお、プロセスカートリッジ１は、付勢部材５０を備えている必要はない。つまり、感光体ユニット４が被支持姿勢にあるときに、現像ユニット６が、その自重によってのみ離間位置に位置されるように構成されていてもよい。

　上述のように、本実施形態における画像形成装置１００は、いわゆる接触現像方式によって画像形成動作を行う。しかし、本発明は接触現像方式に限定されない。本発明は、現像ユニット６が画像形成位置にあるときに、感光ドラム７と現像ローラ１１の間に隙間が形成された状態で画像形成動作を行う画像形成装置にも適用できる。この構成においては、現像ユニット６が画像形成位置にあるとき、現像ローラ１１は感光ドラム７に近接した位置にある。

　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。

　本願は、２０１９年９月１７日提出の日本国特許出願特願２０１９－１６８２１５と日本国特許出願特願２０１９－１６８２１６と日本国特許出願特願２０１９－１６８２１７と２０２０年７月３１日提出の日本国特許出願特願２０２０－１２９８３１と日本国特許出願特願２０２０－１２９８２９と日本国特許出願特願２０２０－１２９８３０を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てをここに援用する。

Claims

　画像形成動作を行う画像形成装置の装置本体に装着されるカートリッジであって、
　感光体を含む第１のユニットと、
　前記第１のユニットに結合され、現像剤担持体と力受け部とを含む第２のユニットであって、前記現像剤担持体が前記感光体に接触する第１の位置と前記現像剤担持体が前記感光体から離れる第２の位置との間で前記第１のユニットに対して移動するように、第１の軸線の周りに回転可能に構成され、かつ前記力受け部が前記装置本体から力を受けた場合に、前記第１の位置に位置されるように構成された第２のユニットと、
　を有し、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態で、前記第２のユニットは自重によって前記第２の位置に位置するように構成され、かつ前記現像剤担持体と前記力受け部は、前記第１の軸線を通る水平線の上方に位置し、
　前記現像剤担持体は第２の軸線の周りに回転可能に構成され、
　前記第１の軸線の方向に見たとき、前記力受け部と前記第２の軸線の間の第１の距離は、前記第１の軸線と前記第２の軸線の間の第２の距離と前記第１の軸線と前記力受け部の間の第３の距離よりも短いことを特徴とするカートリッジ。
　前記第２のユニットの重心は、前記水平線の上方に位置し、かつ前記第１の軸線を通る鉛直線よりも、前記感光体から離れた位置に位置することを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ。
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態で、前記重心は、前記現像剤担持体の下方に位置することを特徴とする請求項２に記載のカートリッジ。
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態、かつ前記第２のユニットが前記第１の位置に位置した状態で、前記水平線によって前記第２のユニットを第１の部分と、前記第１の部分の下方に位置する第２の部分とに分けたときに、前記第１の部分は、前記第２の部分よりも重いことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　画像形成装置の装置本体に装着されるカートリッジであって、
　感光体を含む第１のユニットであって、前記装置本体に支持されるように構成された第１のユニットと、
　前記第１のユニットに結合され、現像剤担持体と力受け部とを含む第２のユニットであって、前記現像剤担持体が前記感光体に接触する第１の位置と前記現像剤担持体が前記感光体から離れる第２の位置との間で前記第１のユニットに対して移動するように、第１の軸線の周りに回転可能に構成され、かつ前記力受け部が前記装置本体から力を受けた場合に、前記第１の位置に位置されるように構成された第２のユニットと、
　を有し、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態で、前記第２のユニットは自重によって前記第２の位置に位置するように構成され、かつ前記現像剤担持体と前記力受け部は、前記第１の軸線を通る水平線の上方に位置し、
　前記現像剤担持体は第２の軸線の周りに回転可能に構成され、前記第１の軸線に直交する方向について、前記力受け部と前記第２の軸線の間の第１の距離は、前記第１の軸線と前記第２の軸線の間の第２の距離と前記第１の軸線と前記力受け部の間の第３の距離よりも短いことを特徴とするカートリッジ。
　前記第２のユニットの重心は、前記水平線の上方に位置し、かつ前記第１の軸線を通る鉛直線よりも、前記感光体から離れた位置に位置することを特徴とする請求項５に記載のカートリッジ。
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態で、前記重心は、前記現像剤担持体の下方に位置することを特徴とする請求項６に記載のカートリッジ。
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態、かつ前記第２のユニットが前記第１の位置に位置した状態で、前記水平線によって前記第２のユニットを第１の部分と、前記第１の部分の下方に位置する第２の部分とに分けたときに、前記第１の部分は、前記第２の部分よりも重いことを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　前記第２のユニットは、前記現像剤担持体を支持する軸受部材を有し、前記力受け部は、前記軸受部材に備えられることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　前記軸受部材は、前記現像剤担持体を支持する支持部を有し、
　前記第１の軸線の方向について、前記力受け部の位置は、前記支持部の位置と重なることを特徴とする請求項９に記載のカートリッジ。
　前記第１の軸線の方向に見たとき、前記第１の軸線と前記第２の軸線を結ぶ第１の直線と、前記第１の軸線と前記力受け部を結ぶ第２の直線と、のなす角は、６０°よりも小さいことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　前記角は３０°よりも小さいことを特徴とする請求項１１に記載のカートリッジ。
　前記力受け部は、前記第１の軸線に直交する方向について前記第１の軸線から離れる方向に向けて突出する突出部であり、前記突出部の頂点において、前記装置本体と接触するように構成されることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　前記感光体は第３の軸線の周りに回転可能に構成されることを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　前記第１の軸線の方向にみたとき、前記力受け部は、前記第２の軸線と前記第３の軸線とを通る直線が、前記力受け部と前記第１の軸線の間を通るように、配置されていることを特徴とする請求項１４に記載のカートリッジ。
　前記現像剤担持体は、前記第３の軸線よりも下方に位置することを特徴とする請求項１４または１５に記載のカートリッジ。
　前記装置本体に対して前記第３の軸線の方向に沿って着脱可能であることを特徴とする請求項１４から１６のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　前記力受け部は、鉛直方向について、前記力受け部の位置が前記感光体の位置と重なるように配置されることを特徴とする請求項１から１７のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　前記第２のユニットは、現像枠体を有し、前記現像枠体は、前記現像枠体の内部を、現像剤を収納する現像剤収納室と、前記現像剤担持体が配置される現像室とに分け、前記現像剤収納室と前記現像室とを連通する開口を備える仕切り壁を有し、
　前記力受け部は、鉛直方向について、前記力受け部の位置が前記現像室の位置と重なるように配置されることを特徴とする請求項１から１８のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　前記現像室の少なくとも一部は、前記現像剤収納室の少なくとも一部の直上に位置することを特徴とする請求項１９に記載のカートリッジ。
　前記現像剤収納室に、前記現像剤収納室から前記現像室に現像剤を搬送するための搬送部材を有することを特徴とする請求項１９または２０に記載のカートリッジ。
　画像形成動作を行う画像形成装置の装置本体に装着されるカートリッジであって、
　感光体を含む第１のユニットと、
　前記第１のユニットに結合され、現像剤担持体と、力受け部と、前記現像剤担持体を支持する現像枠体と、を含む第２のユニットであって、前記現像剤担持体が前記感光体に接触する第１の位置と前記現像剤担持体が前記感光体から離れる第２の位置との間で前記第１のユニットに対して移動するように、第１の軸線の周りに回転可能に構成され、かつ前記力受け部が前記装置本体から力を受けた場合に、前記第１の位置に位置されるように構成された第２のユニットと、
　を有し、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態で、前記第２のユニットは自重によって前記第２の位置に位置するように構成され、かつ前記現像剤担持体は、前記第１の軸線を通る水平線の上方に位置し、
　前記現像枠体は、前記現像枠体の内部を、現像剤を収納する現像剤収納室と、前記現像剤担持体が配置される現像室とに分け、前記現像剤収納室と前記現像室とを連通する開口を備える仕切り壁を有し、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態、かつ前記第２のユニットが前記第１の位置に位置した状態で、前記第１の軸線の方向に見たとき、前記第１の軸線を通る鉛直線によって前記現像室を第１の領域と、前記第１の領域よりも前記感光体に近い第２の領域とに分けた場合に、前記第１の領域の容積は、前記第２の領域の容積よりも大きいことを特徴とするカートリッジ。
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態で、前記力受け部は前記水平線の上方に位置することを特徴とする請求項２２に記載のカートリッジ。
　前記第２のユニットの重心は、前記水平線の上方に位置し、かつ前記鉛直線よりも、前記感光体から離れた位置に位置することを特徴とする請求項２２または２３に記載のカートリッジ。
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態で、前記重心は、前記現像剤担持体の下方に位置することを特徴とする請求項２４に記載のカートリッジ。
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態、かつ前記第２のユニットが前記第１の位置に位置した状態で、前記水平線によって前記現像剤収納室を第３の領域と、前記第３の領域の下方に位置する第４の領域に分けたときに、前記第３の領域の容積は、前記第４の領域の容積よりも大きいことを特徴とする請求項２２から２５のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態、かつ前記第２のユニットが前記第１の位置に位置した状態で、前記水平線によって前記第２のユニットを第１の部分と、前記第１の部分の下方に位置する第２の部分とに分けたときに、前記第１の部分は、前記第２の部分よりも重いことを特徴とする請求項２２から２６のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　画像形成装置の装置本体に装着されるカートリッジであって、
　感光体を含む第１のユニットであって、前記装置本体に支持されるように構成された第１のユニットと、
　前記第１のユニットに結合され、現像剤担持体と、力受け部と、前記現像剤担持体を支持する現像枠体と、を含む第２のユニットであって、前記現像剤担持体が前記感光体に接触する第１の位置と前記現像剤担持体が前記感光体から離れる第２の位置との間で前記第１のユニットに対して移動するように、第１の軸線の周りに回転可能に構成され、かつ前記力受け部が前記装置本体から力を受けた場合に、前記第１の位置に位置されるように構成された第２のユニットと、
　を有し、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態で、前記第２のユニットは自重によって前記第２の位置に位置するように構成され、かつ前記現像剤担持体は、前記第１の軸線を通る水平線の上方に位置し、
　前記現像枠体は、前記現像枠体の内部を、現像剤を収納する現像剤収納室と、前記現像剤担持体が配置される現像室とに分け、前記現像剤収納室と前記現像室とを連通する開口を備える仕切り壁を有し、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態、かつ前記第２のユニットが前記第１の位置に位置した状態で、前記第１の軸線の方向に見たとき、前記第１の軸線を通る鉛直線によって前記現像室を第１の領域と、前記第１の領域よりも前記感光体に近い第２の領域とに分けた場合に、前記第１の領域の容積は、前記第２の領域の容積よりも大きいことを特徴とするカートリッジ。
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態で、前記力受け部は前記水平線の上方に位置することを特徴とする請求項２８に記載のカートリッジ。
　前記第２のユニットの重心は、前記水平線の上方に位置し、かつ前記鉛直線よりも、前記感光体から離れた位置に位置することを特徴とする請求項２８または２９に記載のカートリッジ。
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態で、前記重心は、前記現像剤担持体の下方に位置することを特徴とする請求項３０に記載のカートリッジ。
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態、かつ前記第２のユニットが前記第１の位置に位置した状態で、前記水平線によって前記現像剤収納室を第３の領域と、前記第３の領域の下方に位置する第４の領域に分けたときに、前記第３の領域の容積は、前記第４の領域の容積よりも大きいことを特徴とする請求項２８から３１のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態、かつ前記第２のユニットが前記第１の位置に位置した状態で、前記水平線によって前記第２のユニットを第１の部分と、前記第１の部分の下方に位置する第２の部分とに分けたときに、前記第１の部分は、前記第２の部分よりも重いことを特徴とする請求項２８から３２のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　前記現像剤収納室に、前記現像剤収納室から前記現像室に現像剤を搬送するための搬送部材を有することを特徴とする請求項２２から３３のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　前記感光体は第３の軸線の周りに回転可能に構成され、
　前記現像剤担持体は、前記第３の軸線よりも下方に位置することを特徴とする請求項２２から３４のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　前記装置本体に対して前記第３の軸線の方向に沿って着脱可能であることを特徴とする請求項３５に記載のカートリッジ。
　画像形成動作を行う画像形成装置の装置本体に装着されるカートリッジであって、
　感光体を含む第１のユニットと、
　前記第１のユニットに結合され、第２の軸線の周りに回転可能に構成された現像剤担持体と力受け部とを含む第２のユニットであって、前記現像剤担持体が前記感光体に接触する第１の位置と前記現像剤担持体が前記感光体から離れる第２の位置との間で前記第１のユニットに対して移動するように、第１の軸線の周りに回転可能に構成され、かつ前記力受け部が前記装置本体から力を受けた場合に、前記第１の位置に位置されるように構成された第２のユニットと、
　を有し、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態で、前記第２のユニットは自重によって前記第２の位置に位置するように構成され、かつ前記現像剤担持体は、前記第１の軸線を通る水平線の上方に位置し、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態、かつ第２のユニットが前記第１の位置にある状態で、前記第１の軸線の方向に見たとき、前記現像剤担持体は前記第１の軸線を通る鉛直線と重なるように配置され、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態、かつ前記第２のユニットが前記第２の位置にある状態で、前記第１の軸線の方向に見たとき、前記現像剤担持体は前記鉛直線と重なるように配置され、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態で、前記第２のユニットが前記第１の位置にあるとき、前記第２の軸線は前記鉛直線よりも前記感光体に近い位置に位置し、前記第２のユニットが前記第２の位置にあるとき、前記第２の軸線は前記鉛直線よりも前記感光体から離れた位置に位置することを特徴とするカートリッジ。
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態で、前記力受け部は前記水平線の上方に位置することを特徴とする請求項３７に記載のカートリッジ。
　画像形成動作を行う画像形成装置の装置本体に装着されるカートリッジであって、
　感光体を含む第１のユニットと、
　前記第１のユニットに結合され、現像剤担持体と力受け部とを含む第２のユニットであって、前記現像剤担持体が前記感光体に接触する第１の位置と前記現像剤担持体が前記感光体から離れる第２の位置との間で前記第１のユニットに対して移動するように、第１の軸線の周りに回転可能に構成され、かつ前記力受け部が前記装置本体から力を受けた場合に、前記第１の位置に位置されるように構成された第２のユニットと、
　を有し、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態で、前記第２のユニットは自重によって前記第２の位置に位置するように構成され、かつ前記現像剤担持体は、前記第１の軸線を通る水平線の上方に位置し、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態、かつ第２のユニットが前記第１の位置にある状態で、前記第１の軸線の方向に見たとき、前記現像剤担持体は前記第１の軸線を通る鉛直線と重なるように配置され、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態、かつ前記第２のユニットが前記第２の位置にある状態で、前記第１の軸線の方向に見たとき、前記現像剤担持体は前記鉛直線と重なるように配置され、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態で、前記力受け部は前記水平線の上方に位置することを特徴とするカートリッジ。
　前記第２のユニットの重心は、前記水平線の上方に位置し、かつ前記鉛直線よりも、前記感光体から離れた位置に位置することを特徴とする請求項３７から３９のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態で、前記重心は、前記現像剤担持体の下方に位置することを特徴とする請求項４０に記載のカートリッジ。
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態、かつ前記第２のユニットが前記第１の位置に位置した状態で、前記水平線によって前記第２のユニットを第１の部分と、前記第１の部分の下方に位置する第２の部分とに分けたときに、前記第１の部分は、前記第２の部分よりも重いことを特徴とする請求項３７から４１のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　前記現像剤担持体は、ゴム層と、金属製の第１のシャフトを含み、
　前記画像形成動作が行われるときと同じ姿勢を前記第１のユニットが取った状態、かつ前記第２のユニットが前記第２の位置にある状態で、前記第１の軸線の方向に見たとき、前記鉛直線は前記第１のシャフトと重なることを特徴とする請求項３７から４２のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　画像形成装置の装置本体に装着されるカートリッジであって、
　感光体を含む第１のユニットであって、前記装置本体に支持されるように構成された第１のユニットと、
　前記第１のユニットに結合され、第２の軸線の周りに回転可能に構成された現像剤担持体と力受け部とを含む第２のユニットであって、前記現像剤担持体が前記感光体に接触する第１の位置と前記現像剤担持体が前記感光体から離れる第２の位置との間で前記第１のユニットに対して移動するように、第１の軸線の周りに回転可能に構成され、かつ前記力受け部が前記装置本体から力を受けた場合に、前記第１の位置に位置されるように構成された第２のユニットと、
　を有し、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態で、前記第２のユニットは自重によって前記第２の位置に位置するように構成され、かつ前記現像剤担持体は、前記第１の軸線を通る水平線の上方に位置し、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態、かつ前記第２のユニットが前記第１の位置にある状態で、前記第１の軸線の方向に見たとき、前記現像剤担持体は前記第１の軸線を通る鉛直線と重なるように配置され、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態、かつ前記第２のユニットが前記第２の位置にある状態で、前記第１の軸線の方向に見たとき、前記現像剤担持体は前記鉛直線と重なるように配置され、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態で、前記第２のユニットが前記第１の位置にあるとき、前記第２の軸線は前記鉛直線よりも前記感光体に近い位置に位置し、前記第２のユニットが前記第２の位置にあるとき、前記第２の軸線は前記鉛直線よりも前記感光体から離れた位置に位置することを特徴とするカートリッジ。
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態で、前記力受け部は前記水平線の上方に位置することを特徴とする請求項４４に記載のカートリッジ。
　画像形成装置の装置本体に装着されるカートリッジであって、
　感光体を含む第１のユニットであって、前記装置本体に支持されるように構成された第１のユニットと、
　前記第１のユニットに結合され、現像剤担持体と力受け部とを含む第２のユニットであって、前記現像剤担持体が前記感光体に接触する第１の位置と前記現像剤担持体が前記感光体から離れる第２の位置との間で前記第１のユニットに対して移動するように、第１の軸線の周りに回転可能に構成され、かつ前記力受け部が前記装置本体から力を受けた場合に、前記第１の位置に位置されるように構成された第２のユニットと、
　を有し、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態で、前記第２のユニットは自重によって前記第２の位置に位置するように構成され、かつ前記現像剤担持体は、前記第１の軸線を通る水平線の上方に位置し、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態、かつ前記第２のユニットが前記第１の位置にある状態で、前記第１の軸線の方向に見たとき、前記現像剤担持体は前記第１の軸線を通る鉛直線と重なるように配置され、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態、かつ前記第２のユニットが前記第２の位置にある状態で、前記第１の軸線の方向に見たとき、前記現像剤担持体は前記鉛直線と重なるように配置され、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態で、前記力受け部は前記水平線の上方に位置することを特徴とするカートリッジ。
　前記第２のユニットの重心は、前記水平線の上方に位置し、かつ前記鉛直線よりも、前記感光体から離れた位置に位置することを特徴とする請求項４４から４６のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態で、前記重心は、前記現像剤担持体の下方に位置することを特徴とする請求項４７に記載のカートリッジ。
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態、かつ前記第２のユニットが前記第１の位置に位置した状態で、前記水平線によって前記第２のユニットを第１の部分と、前記第１の部分の下方に位置する第２の部分とに分けたときに、前記第１の部分は、前記第２の部分よりも重いことを特徴とする請求項４４から４８のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　前記現像剤担持体は、ゴム層と、金属製の第１のシャフトを含み、
　前記第１のユニットが前記装置本体に支持された状態、かつ前記第２のユニットが前記第２の位置にある状態で、前記第１の軸線の方向に見たとき、前記鉛直線は前記第１のシャフトと重なることを特徴とする請求項４４から４９のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　前記第２のユニットは、前記現像剤担持体に接触して現像剤を供給する供給部材を含み、
　前記現像剤担持体は、前記供給部材よりも重く、
　前記供給部材は、前記鉛直線よりも前記感光体から離れた位置に位置されることを特徴とする請求項３７から５０のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　前記感光体は第３の軸線の周りに回転可能に構成され、
　前記現像剤担持体は、前記第３の軸線よりも下方に位置することを特徴とする請求項３７から５１のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　前記装置本体に対して前記第３の軸線の方向に沿って着脱可能であることを特徴とする請求項５２に記載のカートリッジ。
　前記第２のユニットは、現像枠体を有し、前記現像枠体は、前記現像枠体の内部を、現像剤を収納する現像剤収納室と、前記現像剤担持体が配置される現像室とに分け、前記現像剤収納室と前記現像室とを連通する開口を備える仕切り壁を有することを特徴とする請求項３７から５３のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　前記現像室の少なくとも一部は、前記現像剤収納室の少なくとも一部の直上に位置することを特徴とする請求項５４に記載のカートリッジ。
　前記現像剤収納室に、前記現像剤収納室から前記現像室に現像剤を搬送するための搬送部材を有することを特徴とする請求項５４または５５に記載のカートリッジ。
　前記第２のユニットを、前記第２の位置に向けて付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項１から５６のいずれか一項に記載のカートリッジ。
　前記装置本体と、
　請求項１から５７のいずれか一項に記載のカートリッジと、
　前記感光体に静電潜像を形成するための露光装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
　前記力受け部に力を付与し、前記力受け部を移動させる力付与部と、前記力付与部を駆動するための駆動源と、
　前記駆動源による前記力付与部の動作を制御する制御部と、を有することを特徴とする請求項５８に記載の画像形成装置。