WO2021033410A1 - 電動作業機 - Google Patents

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WO2021033410A1
WO2021033410A1 PCT/JP2020/024240 JP2020024240W WO2021033410A1 WO 2021033410 A1 WO2021033410 A1 WO 2021033410A1 JP 2020024240 W JP2020024240 W JP 2020024240W WO 2021033410 A1 WO2021033410 A1 WO 2021033410A1
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insulator
coil
protrusion
wall portion
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内藤　晃
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株式会社マキタ
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    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • This disclosure relates to electric work machines.
  • Patent Document 1 discloses a technique for forming a stator core of a brushless motor into a divided structure. By forming the stator core into a divided structure, it becomes easy to wind the coil around the stator core, so that the space factor of the coil is improved. By improving the space factor of the coil, it is possible to reduce the size and increase the output of the motor.
  • stator core In the divided structure in which the stator core is divided for each tooth, a plurality of divided structures having each tooth are generated.
  • a stator core is generated by connecting a plurality of divided structures having teeth, respectively. When a plurality of divided structures having teeth are connected, the relative positions of the teeth may shift.
  • the purpose of the present disclosure is to suppress the deviation of the relative position of the teeth while improving the space factor of the coil.
  • a motor having a stator, a rotor arranged inside the stator and rotatable about a rotation axis, a power transmission mechanism, and a tip tool are mounted via the power transmission mechanism.
  • the stator comprises an output shaft driven based on power transmitted from a motor, the stator has a stator core and a plurality of coils, and the stator core has an annular portion and a radial direction from the annular portion.
  • An outer member having a plurality of protrusions protruding inward and arranged at intervals in the circumferential direction to support the coil, and an inner member arranged inside the outer member and connected to an inner end portion of the protrusion.
  • an electric working machine is provided.
  • FIG. 1 is a side view showing a power tool according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a stator according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an outer member according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a perspective view of the first insulator according to the present embodiment as viewed from the inside in the radial direction.
  • FIG. 5 is a perspective view of the first insulator according to the present embodiment as viewed from the outside in the radial direction.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a first insulator around which the first coil according to the present embodiment is wound.
  • FIG. 7 is a perspective view of the second insulator according to the present embodiment as viewed from the inside in the radial direction.
  • FIG. 1 is a side view showing a power tool according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a stator according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an outer member according to the present embodiment.
  • FIG. 8 is a perspective view of the second insulator according to the present embodiment as viewed from the outside in the radial direction.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a second insulator around which the second coil according to the present embodiment is wound.
  • FIG. 10 is a plan view showing an outer member to which the first insulator around which the first coil is wound and the second insulator around which the second coil is wound according to the present embodiment are mounted.
  • FIG. 11 is a perspective view showing an outer member to which the first insulator around which the first coil is wound and the second insulator around which the second coil is wound according to the present embodiment are mounted.
  • FIG. 12 is a perspective view showing an inner member according to the present embodiment.
  • FIG. 13 is a perspective view showing an inner member provided with the resin layer according to the present embodiment.
  • FIG. 14 is a perspective view showing a locking member according to the present embodiment.
  • FIG. 15 is a perspective view showing a state in which the outer member and the inner member according to the present embodiment are connected.
  • FIG. 16 is a perspective view showing a state in which a locking member is provided on the outer member and the inner member according to the present embodiment.
  • FIG. 17 is an enlarged view of a main part showing a locking member according to the present embodiment.
  • FIG. 18 is a perspective view showing a short-circuit member, an inner member provided with a coil, and an outer member according to the present embodiment.
  • FIG. 19 is an exploded perspective view showing a short-circuit member according to the present embodiment.
  • the electric working machine includes an electric tool having a motor.
  • the direction parallel to the rotation axis AX of the motor is appropriately referred to as an axial direction
  • the radiation direction of the rotation axis AX of the motor is appropriately referred to as a radial direction
  • the direction around the rotation axis AX of the motor is appropriately referred to.
  • it is referred to as the circumferential direction.
  • a position close to or close to the rotation axis AX of the motor is appropriately referred to as a radial inside
  • a position far from or away from the rotation axis AX of the motor is appropriately referred to as a radial outside.
  • FIG. 1 is a side view showing the power tool 1 according to the present embodiment.
  • the power tool 1 is a vibration driver drill.
  • the electric tool 1 is arranged above the grip housing 2 and the grip housing 2, and houses the motor 8 and the power transmission mechanism 10.
  • the grip housing 2 is gripped by the operator.
  • the grip housing 2 projects downward from the lower part of the main body housing 3.
  • the grip housing 2 is made of synthetic resin.
  • the main body housing 3 includes a motor housing 4 and a gear housing 5 arranged in front of the motor housing 4.
  • the output shaft 6 projects forward from the gear housing 5.
  • the motor housing 4 accommodates the motor 8.
  • the motor housing 4 has a tubular shape.
  • the motor 8 is arranged in the internal space of the motor housing 4.
  • the motor housing 4 is integrated with the grip housing 2.
  • the motor housing 4 is made of synthetic resin.
  • a rear cover 9 is provided at the rear of the motor housing 4.
  • the rear cover 9 covers the rear opening of the motor housing 4.
  • the rear cover 9 is made of synthetic resin.
  • the motor housing 4 has an intake port 3a.
  • the rear cover 9 has an exhaust port 3b.
  • the exhaust port 3b is provided behind the intake port 3a.
  • the intake port 3a connects the internal space and the external space of the main body housing 3.
  • the exhaust port 3b connects the internal space and the external space of the main body housing 3.
  • the intake port 3a is provided on each of the left portion and the right portion of the motor housing 4.
  • Exhaust ports 3b are provided on the left side and the right side of the rear cover 9, respectively.
  • the air in the external space of the main body housing 3 flows into the internal space of the main body housing 3 through the intake port 3a.
  • the air in the internal space of the main body housing 3 flows out to the external space of the main body housing 3 through the exhaust port 3b.
  • the gear housing 5 accommodates a power transmission mechanism 10 including a plurality of gears.
  • the gear housing 5 has a tubular shape.
  • the power transmission mechanism 10 is arranged in the internal space of the gear housing 5.
  • the gear housing 5 is made of aluminum.
  • the output shaft 6 can be attached with a tip tool.
  • a tip tool such as a drill is attached to the output shaft 6.
  • the output shaft 6 includes a spindle that is rotated by the power generated by the motor 8 and a chuck that can grip the tip tool.
  • the battery mounting unit 7 is connected to the battery pack 11.
  • the battery mounting portion 7 is provided at the lower part of the grip housing 2.
  • the battery pack 11 is removable from the battery mounting portion 7.
  • the battery pack 11 includes a secondary battery.
  • the battery pack 11 includes a rechargeable lithium-ion battery. By being mounted on the battery mounting portion 7, the battery pack 11 can supply electric power to the power tool 1.
  • the motor 8 generates power for driving the output shaft 6.
  • the motor 8 is driven based on the electric power supplied from the battery pack 11.
  • the power transmission mechanism 10 transmits the power generated by the motor 8 to the output shaft 6.
  • the output shaft 6 is driven based on the power transmitted from the motor 8 via the power transmission mechanism 10.
  • the power tool 1 includes a trigger switch 12, a forward / reverse switching lever 13, a speed switching lever 14, a mode change ring 15, a change ring 16, a light 17, and a controller 18.
  • the trigger switch 12 is provided in the grip housing 2.
  • the trigger switch 12 projects forward from the upper part of the front portion of the grip housing 2.
  • the trigger switch 12 is operated by an operator. The operator can operate the trigger switch 12 with a finger while holding the grip housing 2 with one of the left and right hands. By operating the trigger switch 12, electric power is supplied from the battery pack 11 to the motor 8 to drive the motor 8. By operating the trigger switch 12, the drive and stop of the motor 8 are switched.
  • the forward / reverse switching lever 13 is provided on the upper part of the side portion of the grip housing 2.
  • the forward / reverse switching lever 13 is operated by an operator.
  • the rotation direction of the motor 8 is switched by operating the forward / reverse switching lever 13.
  • the operator can operate the forward / reverse switching lever 13 to switch the rotation direction of the motor 8 from one of the forward rotation direction and the reverse rotation direction to the other. By switching the rotation direction of the motor 8, the rotation direction of the output shaft 6 is switched.
  • the speed switching lever 14 is provided on the upper part of the main body housing 3.
  • the speed switching lever 14 is operated by an operator. By operating the speed switching lever 14, the rotation speed of the output shaft 6 is switched. The operator can operate the speed switching lever 14 to switch the rotation speed of the output shaft 6 from one of the first speed and the second speed higher than the first speed to the other.
  • the mode change ring 15 is arranged in front of the gear housing 5.
  • the mode change ring 15 is operated by an operator. By operating the mode change ring 15, the work mode of the power tool 1 is switched.
  • the work mode of the power tool 1 includes a vibration mode in which the output shaft 6 vibrates in the front-rear direction and a non-vibration mode in which the output shaft 6 does not vibrate in the front-rear direction.
  • the non-vibration mode is a drill mode in which power is transmitted to the output shaft 6 regardless of the rotational load acting on the output shaft 6, and a power transmitted to the output shaft 6 is cut off based on the rotational load acting on the output shaft 6.
  • the changeling 16 is arranged in front of the mode changeling 15.
  • the changeling 16 is operated by an operator.
  • the release value for shutting off the power transmitted to the output shaft 6 is set by operating the changeling 16.
  • the release value is a value related to the rotational load acting on the output shaft 6. When the rotational load acting on the output shaft 6 reaches the release value, the power transmitted to the output shaft 6 is cut off.
  • the light 17 is provided on the upper part of the front part of the grip housing 2.
  • the light 17 emits illumination light that illuminates the front of the power tool 1.
  • the light 17 includes, for example, a light emitting diode (LED: Light Emitting Diode).
  • the controller 18 outputs a control signal for controlling the power tool 1.
  • the controller 18 is housed in the grip housing 2.
  • the controller 18 is arranged in the lower part of the internal space of the grip housing 2.
  • the motor 8 is a brushless motor.
  • the motor 8 is an inner rotor type motor having a tubular stator 21 and a rotor 23 arranged inside the stator 21.
  • the rotor 23 has a rotating shaft 22 that extends in the axial direction.
  • the rotor 23 can rotate about the rotation axis AX.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the stator 21 according to the present embodiment.
  • the stator 21 includes a stator core 31, a first insulator 32, a second insulator 33, a coil 34, and a short-circuit member 35.
  • the stator 21 includes six coils 34.
  • the stator core 31 is made of a metal containing iron as a main component.
  • the stator core 31 has an outer member 40 and an inner member 43 arranged inside the outer member 40.
  • the outer member 40 has an annular portion 41 and a plurality of protrusions 42.
  • the annular portion 41 has a cylindrical shape.
  • Each of the plurality of protrusions 42 projects radially inward from the inner surface of the ring portion 41.
  • the plurality of protrusions 42 are arranged at intervals in the circumferential direction. In this embodiment, six protrusions 42 are provided.
  • Each of the plurality of protrusions 42 supports the coil 34.
  • the ring portion 41 and the protrusion 42 are integrated. That is, the annular portion 41 and the protruding portion 42 are single members.
  • the inner member 43 has a cylindrical shape.
  • the inner member 43 is arranged radially inside the outer member 40.
  • the inner member 43 is connected to the inner end portion of each of the plurality of pro
  • Each of the first insulator 32 and the second insulator 33 is an electrically insulating member made of synthetic resin.
  • three first insulators 32 are provided.
  • Three second insulators 33 are provided.
  • Each of the first insulator 32 and the second insulator 33 is arranged around the protrusion 42.
  • the first insulator 32 and the second insulator 33 are alternately arranged in the circumferential direction.
  • Each of the first insulator 32 and the second insulator 33 is separable from the outer member 40.
  • the coil 34 is wound around each of the first insulator 32 and the second insulator 33.
  • six coils 34 are provided.
  • the three protrusions 42 support the coil 34 via the first insulator 32.
  • the three protrusions 42 support the coil 34 via the second insulator 33.
  • the coil 34 supported by the first insulator 32 is appropriately referred to as the first coil 341
  • the coil 34 supported by the second insulator 33 is appropriately referred to as the second coil 342.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the outer member 40 according to the present embodiment.
  • the outer member 40 has an annular portion 41 and a protrusion 42.
  • the ring portion 41 is arranged around the rotation axis AX.
  • the annular portion 41 has a cylindrical shape.
  • the protrusion 42 protrudes inward in the radial direction from the inner surface of the ring portion 41.
  • the protrusions 42 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • Six protrusions 42 are provided.
  • the protrusions 42 are arranged at intervals of 60 [°] in the circumferential direction.
  • the protrusion 42 is integrated with the ring 41.
  • the outer member 40 includes a plurality of steel plates laminated in the axial direction.
  • the steel plate is a metal plate containing iron as a main component.
  • the outer member 40 is formed by laminating a plurality of steel plates.
  • the width of the protrusion 42 gradually decreases from the inner surface of the ring portion 41 toward the inside in the radial direction.
  • the width of the protrusion 42 means the dimension of the protrusion 42 in the circumferential direction.
  • An inclined portion 41a is provided on the inner surface of the annular portion 41.
  • the inclined portion 41a is adjacent to the side surface of the protruding portion 42.
  • the inclined portion 41a is inclined inward in the radial direction toward the side surface of the protruding portion 42.
  • the inclined portions 41a are provided on both sides of the protrusion 42 in the circumferential direction on the inner surface of the annular portion 41. The distance between the protrusions 42 adjacent to each other in the circumferential direction becomes shorter toward the inside in the radial direction.
  • the protrusion 42 has an engagement groove 42a.
  • the engaging groove portion 42a is provided at the inner end portion of the protrusion portion 42.
  • the engaging groove portion 42a extends in the axial direction. Openings are provided at both ends of the engaging groove portion 42a in the axial direction.
  • the opening of the engaging groove portion 42a is provided on the axial end surface of the protrusion portion 42. That is, both ends of the engaging groove portion 42a in the axial direction are open.
  • the dimensions of the outer member 40 are constant in the axial direction.
  • the axial end face of the outer member 40 is orthogonal to the rotation axis AX.
  • the axial end face of the annular portion 41 and the axial end face of the protrusion 42 are arranged in the same plane.
  • FIG. 4 is a perspective view of the first insulator 32 according to the present embodiment as viewed from the inside in the radial direction.
  • FIG. 5 is a perspective view of the first insulator 32 according to the present embodiment as viewed from the outside in the radial direction.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a first insulator 32 around which the first coil 341 according to the present embodiment is wound.
  • the first insulator 32 is arranged around the protrusion 42.
  • the first insulator 32 has a tubular portion 51, an outer wall portion 52, and an inner wall portion 53.
  • the outer wall portion 52 is provided at the radial outer end of the tubular portion 51.
  • the inner wall portion 53 is provided at the radial inner end of the tubular portion 51.
  • the tubular portion 51, the outer wall portion 52, and the inner wall portion 53 are integrated (single member).
  • the tubular portion 51 has a tubular shape.
  • the cross section of the tubular portion 51 is a quadrangle.
  • the tubular portion 51 has a through hole 54 into which the protrusion 42 is inserted.
  • the tubular portion 51 is arranged around the protrusion 42.
  • the through hole 54 extends in the radial direction. With the protrusion 42 inserted into the through hole 54, the tubular portion 51 is arranged around the protrusion 42.
  • the radial outer end of the first insulator 32 is connected to the annular portion 41 of the outer member 40.
  • the radial inner end of the first insulator 32 is connected to the inner member 43.
  • the outer wall portion 52 is connected to the annular portion 41 of the outer member 40, and the inner wall portion 53 is connected to the inner member 43.
  • the radial outer end of the tubular portion 51 is connected to the annular portion 41 of the outer member 40 via the outer wall portion 52.
  • the radial inner end of the tubular portion 51 is connected to the inner member 43 via the inner wall portion 53.
  • the circumferential dimension of the outer wall portion 52 is larger than the circumferential dimension of the inner wall portion 53.
  • the outer wall portion 52 has thin-walled portions 55 provided at both ends of the outer wall portion 52 in the circumferential direction.
  • the radial dimension of the thin-walled portion 55 is smaller than the radial dimension of the portion other than the thin-walled portion 55.
  • the thin portion 55 extends in the axial direction.
  • the outer wall portion 52 has an inclined portion 56 provided on the outer surface of the outer wall portion 52. The inclined portion 56 inclines inward in the radial direction toward the inner surface of the tubular portion 51 (inner surface of the through hole 54).
  • the inclined portions 56 are provided on both sides of the through hole 54 in the circumferential direction on the outer surface of the outer wall portion 52.
  • the outer wall portion 52 has a notch 57 and a notch 58 provided at the upper end of the outer wall 52.
  • One end of the first coil 341 is located in the notch 57 and the other end of the first coil 341 is located in the notch 58.
  • the outer wall portion 52 has a locking portion 59 arranged radially outside the notch portion 57 and a locking portion 60 arranged radially outside the notch portion 58.
  • the locking portion 59 holds one end of the first coil 341.
  • the locking portion 60 holds the other end of the first coil 341.
  • the end portion of the first coil 341 is hung on each of the locking portion 59 and the locking portion 60.
  • the inner wall portion 53 has thin-walled portions 61 provided at both ends of the inner wall portion 53 in the circumferential direction.
  • the radial dimension of the thin-walled portion 61 is smaller than the radial dimension of the portion other than the thin-walled portion 61.
  • the thin portion 61 extends in the axial direction.
  • the inner wall portion 53 has a communication groove portion 62 provided on the inner surface of the inner wall portion 53.
  • the communication groove portion 62 is formed on the other side of the through hole 54 in the axial direction.
  • the communication groove portion 62 extends in the axial direction. Openings are provided at both ends of the communication groove portion 62 in the axial direction.
  • the openings of the communication groove portion 62 are provided on the inner surface of the through hole 54 in the axial direction and the end surface of the inner wall portion 53 in the axial direction. That is, both ends of the communication groove portion 62 in the axial direction are open. In a state where the protrusion 42 is inserted into the through hole 54 of the first insulator 32, the communication groove 62 and the engagement groove 42a are connected. No step is provided between the communication groove portion 62 and the engagement groove portion 42a.
  • the inner wall portion 53 has a locking groove portion 63 provided on the inner surface of the inner wall portion 53.
  • the locking groove portion 63 is formed on the other side of the through hole 54 in the axial direction.
  • the locking groove portion 63 extends in the circumferential direction so as to intersect the communication groove portion 62.
  • the locking groove portions 63 are provided on both sides of the communication groove portion 62 in the circumferential direction.
  • the depth (diametrical dimension) of the locking groove portion 63 is shallower than the depth of the communication groove portion 62.
  • the first coil 341 is arranged around the tubular portion 51.
  • the protrusion 42 supports the first coil 341 via the first insulator 32.
  • the outer shape of the first coil 341 arranged around the tubular portion 51 in the plane orthogonal to the rotation axis AX is trapezoidal.
  • the circumferential dimension of the outer shape of the first coil 341 gradually increases inward in the radial direction.
  • the axial dimension of the outer shape of the first coil 341 gradually increases inward in the radial direction.
  • One end of the first coil 341 is hung on the locking portion 59 through the notch 57 of the outer wall portion 52.
  • the other end of the first coil 341 is hung on the locking portion 60 through the notch 58 of the outer wall portion 52.
  • the first coil 341 When the first coil 341 is wound around the tubular portion 51 by the nozzle method, one end of the wire sent from the nozzle is hung on the locking portion 59. With one end of the wire hooked on the locking portion 59, the nozzle orbits around the tubular portion 51 while delivering the wire.
  • the first coil 341 is provided around the tubular portion 51 by rotating the nozzle around the tubular portion 51 in a state where the wire is sent out from the nozzle. After the first coil 341 is provided around the tubular portion 51, the other end of the wire is hung on the locking portion 60.
  • the end of the first coil 341 hung on the locking portion 59 is the end of the winding start of the first coil 341.
  • the end of the first coil 341 hooked on the locking portion 60 is the end of the winding end of the first coil 341.
  • FIG. 7 is a perspective view of the second insulator 33 according to the present embodiment as viewed from the inside in the radial direction.
  • FIG. 8 is a perspective view of the second insulator 33 according to the present embodiment as viewed from the outside in the radial direction.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a second insulator 33 around which the second coil 342 according to the present embodiment is wound.
  • the second insulator 33 is arranged around the protrusion 42.
  • the second insulator 33 has a tubular portion 71, an outer wall portion 72, and an inner wall portion 73.
  • the outer wall portion 72 is provided at the radial outer end of the tubular portion 71.
  • the inner wall portion 73 is provided at the radial inner end of the tubular portion 71.
  • the tubular portion 71, the outer wall portion 72, and the inner wall portion 73 are integrated (single member).
  • the tubular portion 71 has a tubular shape.
  • the cross section of the tubular portion 71 is a quadrangle.
  • the tubular portion 71 has a through hole 74 into which the protrusion 42 is inserted.
  • the tubular portion 71 is arranged around the protrusion 42.
  • the through hole 74 extends in the radial direction. With the protrusion 42 inserted into the through hole 74, the tubular portion 71 is arranged around the protrusion 42.
  • the radial outer end of the second insulator 33 is connected to the annular portion 41 of the outer member 40.
  • the radial inner end of the second insulator 33 is connected to the inner member 43.
  • the outer wall portion 72 is connected to the annular portion 41 of the outer member 40
  • the inner wall portion 73 is connected to the inner member 43.
  • the radial outer end of the tubular portion 71 is connected to the annular portion 41 of the outer member 40 via the outer wall portion 72.
  • the radial inner end of the tubular portion 71 is connected to the inner member 43 via the inner wall portion 73.
  • the circumferential dimension of the outer wall portion 72 is smaller than the circumferential dimension of the inner wall portion 73.
  • the outer wall portion 72 has thin-walled portions 75 provided at both ends of the outer wall portion 72 in the circumferential direction.
  • the radial dimension of the thin-walled portion 75 is smaller than the radial dimension of the portion other than the thin-walled portion 75.
  • the thin portion 75 extends in the axial direction.
  • the outer wall portion 72 has an inclined portion 76 provided on the outer surface of the outer wall portion 72. The inclined portion 76 is inclined inward in the radial direction toward the inner surface of the tubular portion 71 (inner surface of the through hole 74).
  • the inclined portions 76 are provided on both sides of the through hole 74 in the circumferential direction on the outer surface of the outer wall portion 72.
  • the outer wall portion 72 has a notch 77 and a notch 78 provided at the upper end of the outer wall 72.
  • One end of the second coil 342 is arranged in the notch 77, and the other end of the second coil 342 is arranged in the notch 78.
  • the outer wall portion 72 has a locking portion 79 arranged radially outside the notch portion 77, and a locking portion 80 arranged radially outside the notch portion 78.
  • the locking portion 79 holds one end of the second coil 342.
  • the locking portion 80 holds the other end of the second coil 342.
  • the end portion of the second coil 342 is hung on each of the locking portion 79 and the locking portion 80.
  • the inner wall portion 73 has thin-walled portions 81 provided at both ends of the inner wall portion 73 in the circumferential direction.
  • the radial dimension of the thin-walled portion 81 is smaller than the radial dimension of the portion other than the thin-walled portion 81.
  • the thin portion 81 extends in the axial direction.
  • the inner wall portion 73 has a communication groove portion 82 provided on the inner surface of the inner wall portion 73.
  • the communication groove portion 82 is formed on the other side of the through hole 74 in the axial direction.
  • the communication groove portion 82 extends in the axial direction. Openings are provided at both ends of the communication groove portion 82 in the axial direction.
  • the openings of the communication groove portion 82 are provided on the inner surface of the through hole 74 in the axial direction and the end surface of the inner wall portion 73 in the axial direction. That is, both ends of the communication groove portion 82 in the axial direction are open. In a state where the protrusion 42 is inserted into the through hole 74 of the second insulator 33, the communication groove 82 and the engagement groove 42a are connected. No step is provided between the communication groove portion 82 and the engagement groove portion 42a.
  • the inner wall portion 73 has a locking groove portion 83 provided on the inner surface of the inner wall portion 73.
  • the locking groove 83 is formed on the other side of the through hole 74 in the axial direction.
  • the locking groove portion 83 extends in the circumferential direction so as to intersect the communication groove portion 82.
  • the locking groove portions 83 are provided on both sides of the communication groove portion 82 in the circumferential direction.
  • the depth (diametrical dimension) of the locking groove portion 83 is shallower than the depth of the communication groove portion 82.
  • the second coil 342 is arranged around the tubular portion 71.
  • the protrusion 42 supports the second coil 342 via the second insulator 33.
  • the outer shape of the second coil 342 arranged around the tubular portion 71 in the plane orthogonal to the rotation axis AX is rectangular.
  • the circumferential dimension of the outer shape of the second coil 342 is substantially constant in the radial direction.
  • the axial dimension of the outer shape of the second coil 342 is substantially constant in the radial direction.
  • One end of the second coil 342 is hung on the locking portion 79 through the notch 77 of the outer wall portion 72.
  • the other end of the second coil 342 is hung on the locking portion 80 through the notch 78 of the outer wall portion 72.
  • the second coil 342 When the second coil 342 is wound around the tubular portion 71 by the nozzle method, one end of the wire sent from the nozzle is hung on the locking portion 79. With one end of the wire hooked on the locking portion 79, the nozzle orbits around the tubular portion 71 while delivering the wire.
  • the second coil 342 is provided around the cylinder portion 71 by orbiting the cylinder portion 71 in a state where the wire is delivered from the nozzle. After the second coil 342 is provided around the tubular portion 71, the other end of the wire is hung on the locking portion 80.
  • the end of the second coil 342 hung on the locking portion 79 is the end of the winding start of the second coil 342.
  • the end of the second coil 342 hung on the locking portion 80 is the end of the winding end of the second coil 342.
  • the coil 34 is wound around the first insulator 32 and the second insulator 33 without being attached to the outer member 40.
  • the first coil 341 is wound around the cylinder portion 51 by the nozzle method
  • the first insulator 32 is held by a specified jig, and a nozzle capable of delivering a wire orbits around the cylinder portion 51 while delivering the wire.
  • the first coil 341 is provided around the cylinder portion 51 of the first insulator 32 by orbiting the cylinder portion 51 in a state where the wire is delivered from the nozzle.
  • the second coil 342 is wound around the tubular portion 71 of the second insulator 33 by the nozzle method.
  • the winding method is not limited to the nozzle method.
  • a fryer method is exemplified as a coil 34 winding method different from the nozzle method.
  • the first coil 341 can be wound around the first insulator 32 before the first insulator 32 is attached to the outer member 40, so that the nozzle or the operator can freely wind the first coil 341 around the first coil 341. You can approach. Therefore, the outer shape of the first coil 341 can be easily formed. Since the first coil 341 can be easily formed, the outer shape of the first coil 341 can be optimized so that the space factor is improved.
  • the coating agent can be easily applied to the first coil 341 together with the molding of the first coil 341. Examples of the coating agent include a protective agent that improves at least one of the durability, dustproofness, and waterproofness of the first coil 341. Further, by applying the coating agent to the first coil 341, the deformation of the first coil 341 is suppressed. The same applies to the second coil 342 wound around the second insulator 33.
  • FIG. 10 is a plan view showing an outer member 40 on which the first insulator 32 around which the first coil 341 is wound and the second insulator 33 around which the second coil 342 is wound according to the present embodiment are mounted.
  • a plurality of first insulators 32 and a plurality of second insulators 33 are provided on the outer member 40 of the stator core 31.
  • a plurality of first insulators 32 and a plurality of second insulators 33 are arranged in the circumferential direction on the outer member 40 of the stator core 31.
  • the three first insulators 32 are mounted on the protrusions 42 in a state where the first coil 341 is wound around the tubular portion 51.
  • the first insulator 32 is attached to the protrusion 42 by inserting the protrusion 42 into the through hole 54 of the cylinder 51.
  • the three second insulators 33 are attached to the protrusion 42 in a state where the second coil 342 is wound around the tubular portion 71.
  • the second insulator 33 is attached to the protrusion 42 by inserting the protrusion 42 into the through hole 74 of the cylinder 71.
  • the first coil 341 and the outer member 40 are electrically insulated by the first insulator 32.
  • the second coil 342 and the outer member 40 are electrically insulated by the second insulator 33.
  • each of the first insulator 32 and the second insulator 33 is attached to the protrusion 42 so that the first insulator 32 and the second insulator 33 are alternately arranged in the circumferential direction.
  • the plurality of outer wall portions 52 and the plurality of outer wall portions 72 are connected to form the outer tubular portion 110.
  • the plurality of inner wall portions 53 and the plurality of inner wall portions 73 are connected, and the inner tubular portion 120 is formed. It is formed.
  • the adjacent outer wall portion 52 and the outer wall portion 72 are connected by the thin wall portion 55 and the thin wall portion 75.
  • the adjacent inner wall portion 53 and the inner wall portion 73 are connected by the thin-walled portion 61 and the thin-walled portion 81.
  • the outer surface of the outer wall portion 52 of the first insulator 32 is in close contact with the inner surface of the annular portion 41.
  • the outer surface of the outer wall portion 72 of the second insulator 33 is in close contact with the inner surface of the annular portion 41.
  • the inclined portion 56 of the first insulator 32 is in close contact with the inclined portion 41a of the annular portion 41.
  • the inclined portion 76 of the second insulator 33 is in close contact with the inclined portion 41a of the annular portion 41.
  • FIG. 11 is a perspective view showing an outer member 40 to which the first insulator 32 around which the coil 34 is wound and the second insulator 33 around which the coil 34 is wound according to the present embodiment are mounted.
  • the protrusion 42 has an engaging groove 42a extending in the axial direction.
  • the engaging groove portion 42a is provided at the inner end portion of the protrusion portion 42.
  • Each of the three protrusions 42 is inserted into the through hole 54 of the first insulator 32.
  • Each of the three protrusions 42 is inserted into the through hole 74 of the second insulator 33.
  • the engagement groove 42a faces the space inside the outer member 40.
  • the engagement groove 42a faces the space inside the outer member 40.
  • the communication groove 62 is arranged at the other end of the axial engagement groove 42a.
  • the communication groove portion 62 communicates with the engagement groove portion 42a in the axial direction. No step is provided between the inner surface of the engaging groove portion 42a and the inner surface of the communicating groove portion 62.
  • the inner surface of the through hole 54 is arranged at one end of the engaging groove portion 42a in the axial direction. By arranging the inner surface of the through hole 54 at one end of the engaging groove 42a in the axial direction, one end of the engaging groove 42a is closed. The inner surface of the through hole 54 functions as a stopper for closing one end of the engaging groove portion 42a.
  • the communication groove 82 is arranged at the other end of the axial engagement groove 42a.
  • the communication groove portion 82 communicates with the engagement groove portion 42a in the axial direction. No step is provided between the inner surface of the engaging groove portion 42a and the inner surface of the communicating groove portion 82.
  • the inner surface of the through hole 74 is arranged at one end of the engaging groove portion 42a in the axial direction. By arranging the inner surface of the through hole 74 at one end of the engaging groove 42a in the axial direction, one end of the engaging groove 42a is closed. The inner surface of the through hole 74 functions as a stopper for closing one end of the engaging groove portion 42a.
  • the locking groove portion 63 of the first insulator 32 and the locking groove portion 83 of the second insulator 33 communicate with each other in the circumferential direction in a region other than the communication groove portion 62 and the communication groove portion 82.
  • FIG. 12 is a perspective view showing an inner member 43 according to the present embodiment.
  • FIG. 13 is a perspective view showing an inner member 43 provided with the resin layer 92 according to the present embodiment.
  • the inner member 43 includes a plurality of steel plates laminated in the axial direction.
  • the steel plate is a metal plate containing iron as a main component.
  • the inner member 43 is formed by laminating a plurality of steel plates.
  • the inner member 43 is arranged around the rotation shaft AX.
  • the inner member 43 has a tubular shape.
  • the dimensions of the inner member 43 are constant in the axial direction.
  • the axial end face of the inner member 43 is orthogonal to the rotation axis AX.
  • the axial dimension of the outer member 40 and the axial dimension of the inner member 43 are the same.
  • the inner member 43 has a plurality of narrow portions 91 provided at intervals in the circumferential direction.
  • the axial dimension of the narrow width portion 91 is smaller than the axial dimension of the portion other than the narrow width portion 91.
  • the radial dimension of the narrow width portion 91 is smaller than the radial dimension of the portion other than the narrow width portion 91.
  • the axial dimension of the narrow width portion 91 is smaller than the axial dimension of the portion other than the narrow width portion 91, and the radial dimension of the narrow width portion 91 is other than the narrow width portion 91. It may be the same as the radial dimension of the portion.
  • the radial dimension of the narrow width portion 91 is smaller than the radial dimension of the portion other than the narrow width portion 91, and the axial dimension of the narrow width portion 91 is other than the narrow width portion 91. It may be the same as the axial dimension of the portion.
  • the resin layer 92 is provided on the narrow width portion 91.
  • the resin layer 92 is arranged so as to cover the surface of the narrow portion 91.
  • the resin layer 92 is provided in the narrow portion 91 so that the surface of the resin layer 92 and the surface of the inner member 43 around the resin layer 92 are arranged in the same plane.
  • the inner member 43 has a plurality of engaging protrusions 93 provided at intervals in the circumferential direction.
  • the engaging convex portion 93 is provided on the outer surface of the inner member 43. In the present embodiment, six engaging convex portions 93 are provided in the circumferential direction.
  • the engaging convex portion 93 projects radially outward from the outer surface of the inner member 43.
  • the engaging convex portion 93 extends in the axial direction.
  • the engaging convex portion 93 engages with the engaging groove portion 42a of the protruding portion 42.
  • the engaging convex portion 93 engages with the communication groove portion 62 of the first insulator 32 and the communication groove portion 82 of the second insulator 33.
  • the circumferential position of the engaging convex portion 93 is determined based on the circumferential position of the engaging groove portion 42a, the communicating groove portion 62, and the communicating groove portion 82.
  • the narrow portion 91 and the resin layer 92 are provided between the engaging convex portions 93 adjacent to each other in the circumferential direction.
  • FIG. 14 is a perspective view showing the locking member 95 according to the present embodiment.
  • the locking member 95 has a ring shape in which a part is broken.
  • the locking member 95 has a ring portion 96 provided at one end in the circumferential direction and a tip 97 provided at the other end in the circumferential direction.
  • the locking member 95 is hung on the locking groove 63 of the first insulator 32 and the locking groove 83 of the second insulator 33.
  • the circumferential dimension of the locking member 95 is smaller than the circumferential dimension of the locking groove 63 and the locking groove 83.
  • the locking member 95 is an elastic member.
  • the outer diameter of the locking member 95 is larger than the inner diameter of the locking groove portion 63 and the locking groove portion 83 in a state where no external force is applied.
  • the locking member 95 is hung on the locking groove portion 63 and the locking groove portion 83 by elastic force.
  • FIG. 15 is a perspective view showing a state in which the outer member 40 and the inner member 43 according to the present embodiment are connected.
  • FIG. 16 is a perspective view showing a state in which the locking member 95 is provided on the outer member 40 and the inner member 43 according to the present embodiment.
  • FIG. 17 is an enlarged view of a main part showing the locking member 95 according to the present embodiment. In FIG. 17, the coil 34 is not shown.
  • the inner member 43 is inserted inside the outer member 40 from the other side in the axial direction.
  • the three engaging convex portions 93 of the inner member 43 are inserted into the engaging groove portion 42a via the communication groove portion 62. Since the other end of the axially engaging groove 42a is open, the engaging convex portion 93 can be inserted into the engaging groove 42a from the other side in the axial direction.
  • the engaging convex portion 93 fits into the engaging groove portion 42a.
  • the three engaging convex portions 93 of the inner member 43 are inserted into the engaging groove portion 42a via the communication groove portion 82.
  • one end of the axial engagement groove 42a is closed by the inner surface of the through hole 54.
  • the engaging convex portion 93 is positioned in the axial direction by contacting the inner surface of the through hole 54.
  • one end of the axial engagement groove 42a is closed by the inner surface of the through hole 74.
  • the engaging convex portion 93 is positioned in the axial direction by contacting the inner surface of the through hole 74.
  • the locking member 95 is arranged in the locking groove portion 63 and the locking groove portion 83. ..
  • the locking member 95 is arranged to prevent the engaging convex portion 93 from falling off from the other end of the engaging groove portion 42a.
  • the locking member 95 is hung on the locking groove 63 and the locking groove 83 so as to close the other end of the engaging groove 42a.
  • the locking member 95 suppresses the engaging convex portion 93 from falling off from the other end of the engaging groove portion 42a.
  • the outer surface of the inner member 43 is the inner surface of the first insulator 32 and the inner surface of the second insulator 33. Adhere to. As a result, the first insulator 32 and the second insulator 33 are prevented from falling off from the protrusion 42.
  • the end surface of the inner member 43 on one side in the axial direction comes into contact with the inner surface of the through hole 54 and the inner surface of the through hole 74 that function as a stopper.
  • the end surface of the inner member 43 on the other side in the axial direction comes into contact with the locking groove portion 63 and the locking member 95 arranged in the locking groove portion 83. As a result, the inner member 43 is fixed.
  • the short-circuit member 35 is assembled in a state where the stator core 31, the first insulator 32, the second insulator 33, and the coil 34 are assembled.
  • the six coils 34 are connected as a U (WU) phase, a V (UV) phase, and a W (VW) phase.
  • a pair of coils 34 are assigned to each of the U phase, the V phase, and the W phase.
  • FIG. 18 is a perspective view showing a short-circuit member 35, an inner member 43 provided with a coil 34, and an outer member 40 according to the present embodiment.
  • FIG. 19 is an exploded perspective view showing the short-circuit member 35 according to the present embodiment.
  • the coil 34 assigned to the U phase is appropriately referred to as the U phase coil 34U
  • the coil 34 assigned to the V phase is appropriately referred to as the V phase coil 34V
  • the coil 34 is appropriately referred to as a W-phase coil 34W.
  • the pair of U-phase coils 34U are arranged so as to face each other in the radial direction.
  • the pair of V-phase coils 34V are arranged so as to face each other in the radial direction.
  • the pair of W-phase coils 34W are arranged so as to face each other in the radial direction.
  • the pair of U-phase coils 34U includes a first coil 341 and a second coil 342.
  • the pair of V-phase coils 34V includes a first coil 341 and a second coil 342.
  • the pair of W-phase coils 34W includes a first coil 341 and a second coil 342.
  • the short-circuit member 35 has a plurality of sheet metal members 200 and a holding member 210 for holding the sheet metal member 200.
  • the holding member 210 is formed of an insulating material such as a synthetic resin.
  • the short-circuit member 35 is an annular shape smaller than the outer diameter of the annular portion 41.
  • the sheet metal member 200 is connected to the power supply line via the power supply member 100.
  • the power supply member 100 is arranged in a part around the short circuit member 35. Further, the sheet metal member 200 is connected to the coil 34. The electric power from the power supply line is supplied to the coil 34 via the power supply member 100 and the sheet metal member 200.
  • the sheet metal member 200 includes a U-phase sheet metal member 200U, a V-phase sheet metal member 200V, and a W-phase sheet metal member 200W.
  • a plurality of coils 34 are connected by the plurality of sheet metal members 200.
  • the power supply member 100 includes a U-phase power supply unit 100U, a V-phase power supply unit 100V, and a W-phase power supply unit 100W.
  • Each of the U-phase power supply unit 100U, the V-phase power supply unit 100V, and the W-phase power supply unit 100W is connected to the power supply line.
  • the U-phase sheet metal member 200U is fixed to the U-phase power supply unit 100U by bolts 99U.
  • the V-phase sheet metal member 200V is fixed to the V-phase power supply unit 100V by bolts 99V.
  • the W-phase sheet metal member 200W is fixed to the W-phase power supply unit 100W by bolts 99W.
  • the sheet metal member 200 has an arc shape.
  • the U-phase sheet metal member 200U, the V-phase sheet metal member 200V, and the W-phase sheet metal member 200W are arranged in the axial direction.
  • the U-phase sheet metal member 200U has a terminal portion 201U that connects the adjacent W-phase coil 34W and the U-phase coil 34U, a connection portion 202U that is connected to the U-phase power supply portion 100U, and a connection portion 202U and a terminal portion 201U. It has an arc portion 203U to be connected.
  • Two terminal portions 201U are provided. Each of the two terminal portions 201U connects the adjacent W-phase coil 34W and the U-phase coil 34U.
  • One terminal portion 201U connects the first coil 341, which is the W-phase coil 34W, and the second coil 342, which is the U-phase coil 34U.
  • One terminal portion 201U connects the end of the winding end of the first coil 341 and the end of the winding start of the second coil 342.
  • the other terminal portion 201U connects the second coil 342, which is the W-phase coil 34W, and the first coil 341, which is the U-phase coil 34U.
  • the other terminal portion 201U connects the end of the winding end of the second coil 342 and the end of the winding start of the first coil 341.
  • the V-phase sheet metal member 200V has a terminal portion 201V for connecting the adjacent U-phase coil 34U and the V-phase coil 34V, a connection portion 202V connected to the V-phase power supply portion 100V, and a connection portion 202V and a terminal portion 201V. It has an arc portion 203V to be connected.
  • Two terminal portions 201V are provided. Each of the two terminal portions 201V connects the adjacent U-phase coil 34U and the V-phase coil 34V.
  • One terminal portion 201V connects the second coil 342, which is the U-phase coil 34U, and the first coil 341, which is the V-phase coil 34V.
  • One terminal portion 201V connects the end of the winding end of the second coil 342 and the end of the winding start of the first coil 341.
  • the other terminal portion 201V connects the first coil 341, which is the U-phase coil 34U, and the second coil 342, which is the V-phase coil 34V.
  • the other terminal portion 201V connects the end of the winding end of the first coil 341 and the end of the winding start of the second coil 342.
  • the W-phase sheet metal member 200W comprises a terminal portion 201W that connects the adjacent V-phase coil 34V and the W-phase coil 34W, a connection portion 202W that is connected to the W-phase power supply portion 100W, and a connection portion 202W and a terminal portion 201W. It has an arc portion 203W to be connected.
  • Two terminal portions 201W are provided. Each of the two terminal portions 201W connects the adjacent V-phase coil 34V and the W-phase coil 34W.
  • One terminal portion 201W connects the first coil 341, which is the V-phase coil 34V, and the second coil 342, which is the W-phase coil 34W.
  • One terminal portion 201W connects the end of the winding end of the first coil 341 and the end of the winding start of the second coil 342.
  • the other terminal portion 201W connects the second coil 342, which is the V-phase coil 34V, and the first coil 341, which is the W-phase coil 34W.
  • the other terminal portion 201W connects the end of the winding end of the second coil 342 and the end of the winding start of the first coil 341.
  • the stator core 31 has a divided structure including an outer member 40 and an inner member 43 arranged inside the outer member 40.
  • the outer member 40 has an annular portion 41 and a plurality of protrusions 42 protruding inward in the radial direction from the annular portion 41 and arranged at intervals in the circumferential direction.
  • the protrusion 42 functions as a tooth around which the coil 34 is wound.
  • the first insulator 32 and the second insulator 33 can be smoothly inserted into the protrusions 42.
  • the coil 34 is wound around the first insulator 32 and the second insulator 33 without being attached to the outer member 40.
  • the first coil 341 when the first coil 341 is wound around the first insulator 32, the first coil 341 can be wound around the first insulator 32 without the first insulator 32 being attached to the outer member 40. Therefore, for example, when the first coil 341 is wound by the nozzle method, a sufficient space for the nozzle to move is secured. Therefore, the work of winding the first coil 341 around the protrusion 42 is efficiently performed.
  • the first coil 341 is properly wound around the first insulator 32 in an aligned state. Therefore, the space factor of the first coil 341 is improved. Further, since the first coil 341 can be wound around the first insulator 32 before the first insulator 32 is attached to the outer member 40, the nozzle can freely approach the first coil 341. Therefore, the outer shape of the first coil 341 can be easily optimized so that the space factor is improved. Since the coating agent can be easily applied to the first coil 341, the durability, dustproofness, and waterproofness of the first coil 341 can be improved. Also, protective agents are exemplified. Further, by applying the coating agent to the first coil 341, the deformation of the first coil 341 is suppressed. The same applies to the second coil 342 wound around the second insulator 33.
  • the ring portion 41 and the plurality of protrusions 42 are integrated. Therefore, for example, as compared with the divided structure in which the stator core is divided in the circumferential direction, the magnetic flux path is suppressed from being divided.
  • the inner member 43 is connected to the inner end portion of the protrusion 42. Therefore, the outer member 40 and the inner member 43 are properly connected. As a result, it is possible to prevent the magnetic flux path from being divided even at the boundary between the outer member 40 and the inner member 43. Therefore, the decrease in reliability of the motor 8 is suppressed.
  • the opening of the inner member 43 can be increased.
  • the rotor 23 arranged in the opening of the inner member 43 can be enlarged.
  • the bearing supporting the rotating shaft 22 of the rotor 23 can be increased in size, the performance of the motor 8 can be improved.
  • the opening of the inner member 43 is large, so that the air can flow smoothly. Therefore, the motor 8 is efficiently cooled by air.
  • the radial outer end of the first insulator 32 is connected to the annular portion 41 of the outer member 40, and the radial inner end of the first insulator 32 is connected to the inner member 43. Therefore, the first insulator 32 around which the first coil 341 is wound is properly arranged with respect to each of the outer member 40 and the inner member 43. The same applies to the second insulator 33.
  • the first insulator 32 has a tubular portion 51, an outer wall portion 52 provided at the radial outer end of the tubular portion 51, and an inner wall portion 53 provided at the radial inner end of the tubular portion 51.
  • the first coil 341 is properly wound around the tubular portion 51 while being supported by the outer wall portion 52 and the inner wall portion 53, respectively.
  • the outer tubular portion 110 is formed by the plurality of outer wall portions 52 and the plurality of outer wall portions 72, and the plurality of inner wall portions are formed.
  • the inner tubular portion 120 is formed by the 53 and the plurality of inner wall portions 73.
  • the circumferential dimension of the outer wall portion 52 is larger than the circumferential dimension of the inner wall portion 53.
  • the circumferential dimension of the outer wall portion 72 is smaller than the circumferential dimension of the inner wall portion 53.
  • the first insulator 32 and the second insulator 33 are alternately arranged in the circumferential direction. After the work of inserting the first insulator 32 into the protrusion 42 is performed, the work of inserting the second insulator 33 is carried out, so that each of the first insulator 32 and the second insulator 33 is inserted into the protrusion 42. It can be inserted smoothly.
  • the outer wall portion 52 of the first insulator 32 is provided with a locking portion 59 and a locking portion 60 on which the end portion of the first coil 341 is hung. Therefore, the first coil 341 is properly held by the first insulator 32. The same applies to the second insulator 33.
  • An inclined portion 56 inclined toward the inner surface of the tubular portion 51 is provided on the outer surface of the outer wall portion 52 of the first insulator 32.
  • the inclined portion 56 is in close contact with the inclined portion 41a of the annular portion 41. Therefore, the first insulator 32 is properly positioned on the outer member 40.
  • An engaging groove 42a is provided in the protrusion 42, an engaging convex portion 93 is provided in the inner member 43, and the engaging convex portion 93 is fitted in the engaging groove 42a, so that the outer member 40 and the inner member 43 are high. Positioned with precision.
  • One end of the engaging groove 42a in the axial direction is closed, and the other end of the engaging groove 42a is opened. Therefore, the engaging convex portion 93 is smoothly inserted into the engaging groove portion 42a from the other end of the engaging groove portion 42a. Further, since one end of the engaging groove portion 42a is closed, the engaging convex portion 93 is positioned in the axial direction.
  • One end of the engaging groove 42a is closed by the inner surface of the through hole 54 provided in the first insulator 32, and the other end of the engaging groove 42a communicates with the communication groove 62 provided in the first insulator 32. It will be released by. Therefore, the inner member 43 can be easily mounted and positioned on the protrusion 42. The same applies to the second insulator 33.
  • the narrow portion 91 is provided on the inner member 43, and the resin layer 92 is provided on the narrow portion 91. Since the flow of magnetic flux is suppressed in the narrow portion 91, an appropriate magnetic field is generated. Further, by providing the resin layer 92 on the narrow width portion 91, a decrease in the rigidity of the inner member 43 is suppressed.
  • the first insulator 32 and the second insulator 33 are inserted into the protrusion 42. And said.
  • the coil 34 may be wound around the protrusion 42 with the insulator provided on the surface of the protrusion 42.
  • the power tool 1 is a vibration driver drill.
  • the power tool 1 is not limited to the vibration driver drill.
  • Examples of the power tool 1 include a driver drill, an angle drill, an impact driver, a grinder, a hammer, a hammer drill, a circular saw, and a reciprocating saw.
  • the electric work machine is an electric tool.
  • the electric work machine is not limited to the electric tool.
  • a gardening tool is exemplified as an electric work machine. Examples of gardening tools include chainsaws, hedge trimmers, lawn mowers, mowers, and blowers.
  • the battery pack 11 mounted on the battery mounting unit 7 is used as the power source for the electric work machine.
  • a commercial power source (AC power source) may be used as a power source for the electric work machine.
  • 1 Electric tool (electric work machine), 2 ... Grip housing, 3 ... Main body housing, 3a ... Intake port, 3b ... Exhaust port, 4 ... Motor housing, 5 ... Gear housing, 6 ... Output shaft, 7 ... Battery mounting part , 8 ... Motor, 9 ... Rear cover, 10 ... Power transmission mechanism, 11 ... Battery pack, 12 ... Trigger switch, 13 ... Forward / reverse switching lever, 14 ... Speed switching lever, 15 ... Mode change ring, 16 ... Change ring, 17 ... light, 18 ... controller, 21 ... stator, 22 ... rotating shaft, 23 ... rotor, 31 ... stator core, 32 ... first insulator, 33 ... second insulator, 34 ...
  • V phase Power supply unit 100W ... W phase power supply unit, 110 ... outer tubular part, 120 ... inner tubular part, 200 ... sheet metal member, 200U ... U phase sheet metal member, 201U ... terminal part, 202U ... connection part, 203U ... arc part , 200V ... V phase sheet metal member, 201V ... terminal part, 202V ... connection part, 203V ... arc part, 200W ... W phase sheet metal member, 201W ... terminal part, 202W ... connection part, 203W ... arc part, 210 ... holding member, 341 ... 1st coil, 342 ... 2nd coil, AX ... Rotating shaft.

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Abstract

電動作業機は、ステータと、ステータの内側に配置され回転軸を中心に回転可能なロータと、を有するモータと、動力伝達機構と、先端工具が装着され動力伝達機構を介してモータから伝達された動力に基づいて駆動する出力軸と、を備える。ステータは、ステータコアと、複数のコイルと、を有する。ステータコアは、円環部と、円環部から径方向内側に突出し周方向に間隔をあけて配置されコイルを支持する複数の突起部と、を有する外側部材と、外側部材の内側に配置され突起部の内端部に連結される内側部材と、を有する。

Description

電動作業機
　本開示は、電動作業機に関する。
　電動工具のような電動作業機の動力源として、ブラシレスモータが使用される。特許文献１には、ブラシレスモータのステータコアを分割構造にする技術が開示されている。ステータコアを分割構造にすることにより、ステータコアにコイルを巻き易くなるので、コイルの占積率が向上する。コイルの占積率が向上することにより、モータの小型化及び高出力化を図ることができる。
特開２０１９－００４５９９号公報
　ティース毎にステータコアを分割する分割構造においては、ティースをそれぞれ有する複数の分割構造体が生成される。ティースをそれぞれ有する複数の分割構造体が接続されることにより、ステータコアが生成される。ティースをそれぞれ有する複数の分割構造体を接続した場合、ティースの相対位置がずれる可能性がある。
　本開示は、コイルの占積率を向上しつつティースの相対位置のずれを抑制することを目的とする。
　本開示に従えば、ステータと、前記ステータの内側に配置され回転軸を中心に回転可能なロータと、を有するモータと、動力伝達機構と、先端工具が装着され前記動力伝達機構を介して前記モータから伝達された動力に基づいて駆動する出力軸と、を備え、前記ステータは、ステータコアと、複数のコイルと、を有し、前記ステータコアは、円環部と、前記円環部から径方向内側に突出し周方向に間隔をあけて配置され前記コイルを支持する複数の突起部と、を有する外側部材と、前記外側部材の内側に配置され前記突起部の内端部に連結される内側部材と、を有する、電動作業機が提供される。
　本開示によれば、コイルの占積率を向上しつつティースの相対位置のずれを抑制することができる。
図１は、本実施形態に係る電動工具を表す側面図である。 図２は、本実施形態に係るステータを示す斜視図である。 図３は、本実施形態に係る外側部材を示す斜視図である。 図４は、本実施形態に係る第１インシュレータを径方向内側から見た斜視図である。 図５は、本実施形態に係る第１インシュレータを径方向外側から見た斜視図である。 図６は、本実施形態に係る第１コイルが巻き付けられた第１インシュレータを示す斜視図である。 図７は、本実施形態に係る第２インシュレータを径方向内側から見た斜視図である。 図８は、本実施形態に係る第２インシュレータを径方向外側から見た斜視図である。 図９は、本実施形態に係る第２コイルが巻き付けられた第２インシュレータを示す斜視図である。 図１０は、本実施形態に係る第１コイルが巻かれた第１インシュレータ及び第２コイルが巻かれた第２インシュレータが装着された外側部材を示す平面図である。 図１１は、本実施形態に係る第１コイルが巻かれた第１インシュレータ及び第２コイルが巻かれた第２インシュレータが装着された外側部材を示す斜視図である。 図１２は、本実施形態に係る内側部材を示す斜視図である。 図１３は、本実施形態に係る樹脂層が設けられた内側部材を示す斜視図である。 図１４は、本実施形態に係る係止部材を示す斜視図である。 図１５は、本実施形態に係る外側部材と内側部材とが連結された状態を示す斜視図である。 図１６は、本実施形態に係る外側部材及び内側部材に係止部材が設けられた状態を示す斜視図である。 図１７は、本実施形態に係る係止部材を示す要部拡大図である。 図１８は、本実施形態に係る短絡部材、コイルが設けられた内側部材、及び外側部材を示す斜視図である。 図１９は、本実施形態に係る短絡部材を示す分解斜視図である。
　以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
　実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動作業機の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。電動作業機は、モータを有する電動工具を含む。
　実施形態においては、モータの回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、モータの回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称し、モータの回転軸ＡＸを周回する方向を適宜、周方向、と称する。また、径方向において、モータの回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、モータの回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。
［電動工具］
　図１は、本実施形態に係る電動工具１を示す側面図である。本実施形態において、電動工具１は、震動ドライバドリルであることとする。図１に示すように、電動工具１は、グリップハウジング２と、グリップハウジング２の上方に配置され、モータ８及び動力伝達機構１０を収容する本体ハウジング３と、本体ハウジング３から前方に突出する出力軸６と、グリップハウジング２の下部に配置されるバッテリ装着部７とを備える。
　グリップハウジング２は、作業者に把持される。グリップハウジング２は、本体ハウジング３の下部から下方へ突出する。グリップハウジング２は、合成樹脂製である。
　本体ハウジング３は、モータハウジング４と、モータハウジング４の前方に配置されるギヤハウジング５とを含む。出力軸６は、ギヤハウジング５から前方に突出する。
　モータハウジング４は、モータ８を収容する。モータハウジング４は、筒状である。モータ８は、モータハウジング４の内部空間に配置される。モータハウジング４は、グリップハウジング２と一体である。モータハウジング４は、合成樹脂製である。モータハウジング４の後部にリヤカバー９が設けられる。リヤカバー９は、モータハウジング４の後部の開口を覆う。リヤカバー９は、合成樹脂製である。
　モータハウジング４は、吸気口３ａを有する。リヤカバー９は、排気口３ｂを有する。排気口３ｂは、吸気口３ａの後方に設けられる。吸気口３ａは、本体ハウジング３の内部空間と外部空間とを接続する。排気口３ｂは、本体ハウジング３の内部空間と外部空間とを接続する。吸気口３ａは、モータハウジング４の左部及び右部のそれぞれに設けられる。排気口３ｂは、リヤカバー９の左部及び右部のそれぞれに設けられる。本体ハウジング３の外部空間の空気は、吸気口３ａを介して本体ハウジング３の内部空間に流入する。本体ハウジング３の内部空間の空気は、排気口３ｂを介して本体ハウジング３の外部空間に流出する。
　ギヤハウジング５は、複数のギヤを含む動力伝達機構１０を収容する。ギヤハウジング５は、筒状である。動力伝達機構１０は、ギヤハウジング５の内部空間に配置される。ギヤハウジング５は、アルミニウム製である。
　出力軸６は、先端工具を取り付け可能である。ドリルのような先端工具が出力軸６に装着される。出力軸６は、モータ８が発生する動力により回転するスピンドルと、先端工具を把持可能なチャックとを含む。
　バッテリ装着部７は、バッテリパック１１と接続される。バッテリ装着部７は、グリップハウジング２の下部に設けられる。バッテリパック１１は、バッテリ装着部７に着脱可能である。バッテリパック１１は、二次電池を含む。本実施形態において、バッテリパック１１は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部７に装着されることにより、バッテリパック１１は、電動工具１に電力を供給することができる。
　モータ８は、出力軸６を駆動させるための動力を発生する。モータ８は、バッテリパック１１から供給される電力に基づいて駆動する。動力伝達機構１０は、モータ８で発生した動力を出力軸６に伝達する。出力軸６は、動力伝達機構１０を介してモータ８から伝達された動力に基づいて駆動する。
　電動工具１は、トリガスイッチ１２と、正逆切換レバー１３と、速度切換レバー１４と、モードチェンジリング１５と、チェンジリング１６と、ライト１７と、コントローラ１８とを備える。
　トリガスイッチ１２は、グリップハウジング２に設けられる。トリガスイッチ１２は、グリップハウジング２の前部の上部から前方に突出する。トリガスイッチ１２は、作業者に操作される。作業者は、グリップハウジング２を左右の一方の手で把持した状態で、指でトリガスイッチ１２を操作することができる。トリガスイッチ１２が操作されることにより、バッテリパック１１からモータ８に電力が供給され、モータ８が駆動する。トリガスイッチ１２が操作されることにより、モータ８の駆動と停止とが切り換えられる。
　正逆切換レバー１３は、グリップハウジング２の側部の上部に設けられる。正逆切換レバー１３は、作業者に操作される。正逆切換レバー１３が操作されることにより、モータ８の回転方向が切り換えられる。作業者は、正逆切換レバー１３を操作して、モータ８の回転方向を、正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えることができる。モータ８の回転方向が切り換えられることにより、出力軸６の回転方向が切り換えられる。
　速度切換レバー１４は、本体ハウジング３の上部に設けられる。速度切換レバー１４は、作業者に操作される。速度切換レバー１４が操作されることにより、出力軸６の回転速度が切り換えられる。作業者は、速度切換レバー１４を操作して、出力軸６の回転速度を、第１速度及び第１速度よりも高い第２速度の一方から他方に切り換えることができる。
　モードチェンジリング１５は、ギヤハウジング５の前方に配置される。モードチェンジリング１５は、作業者に操作される。モードチェンジリング１５が操作されることにより、電動工具１の作業モードが切り換えられる。
　電動工具１の作業モードは、出力軸６が前後方向に振動する震動モードと、出力軸６が前後方向に振動しない非震動モードとを含む。非震動モードは、出力軸６に作用する回転負荷に関わらず出力軸６に動力が伝達されるドリルモードと、出力軸６に作用する回転負荷に基づいて出力軸６に伝達される動力が遮断されるクラッチモードとを含む。
　チェンジリング１６は、モードチェンジリング１５の前方に配置される。チェンジリング１６は、作業者に操作される。クラッチモードにおいて、チェンジリング１６が操作されることにより、出力軸６に伝達される動力を遮断する解放値が設定される。解放値は、出力軸６に作用する回転負荷に係る値である。出力軸６に作用する回転負荷が解放値に到達したときに、出力軸６に伝達される動力が遮断される。
　ライト１７は、グリップハウジング２の前部の上部に設けられる。ライト１７は、電動工具１の前方を照明する照明光を射出する。ライト１７は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light　Emitting　Diode）を含む。
　コントローラ１８は、電動工具１を制御する制御信号を出力する。コントローラ１８は、グリップハウジング２に収容される。コントローラ１８は、グリップハウジング２の内部空間の下部に配置される。
［モータ］
　モータ８は、ブラシレスモータである。モータ８は、筒状のステータ２１と、ステータ２１の内側に配置されるロータ２３とを有するインナロータ型モータである。ロータ２３は、軸方向に延伸する回転シャフト２２を有する。ロータ２３は、回転軸ＡＸを中心に回転可能である。
［ステータ］
　図２は、本実施形態に係るステータ２１を示す斜視図である。図１及び図２に示すように、ステータ２１は、ステータコア３１と、第１インシュレータ３２と、第２インシュレータ３３と、コイル３４と、短絡部材３５とを備える。本実施形態において、ステータ２１は、６つのコイル３４を備える。
　ステータコア３１は、鉄を主成分とする金属製である。ステータコア３１は、外側部材４０と、外側部材４０の内側に配置される内側部材４３とを有する。外側部材４０は、円環部４１と、複数の突起部４２とを有する。円環部４１は、円筒状である。複数の突起部４２のそれぞれは、円環部４１の内面から径方向内側に突出する。複数の突起部４２は、周方向に間隔をあけて配置される。本実施形態において、突起部４２は、６つ設けられる。複数の突起部４２のそれぞれは、コイル３４を支持する。円環部４１と突起部４２とは、一体である。すなわち、円環部４１と突起部４２とは、単一部材である。内側部材４３は、円筒状である。内側部材４３は、外側部材４０の径方向内側に配置される。内側部材４３は、複数の突起部４２のそれぞれの内端部に連結される。
　第１インシュレータ３２及び第２インシュレータ３３のそれぞれは、合成樹脂製の電気絶縁部材である。本実施形態において、第１インシュレータ３２は、３つ設けられる。第２インシュレータ３３は、３つ設けられる。第１インシュレータ３２及び第２インシュレータ３３のそれぞれは、突起部４２の周囲に配置される。第１インシュレータ３２と第２インシュレータ３３とは、周方向に交互に配置される。第１インシュレータ３２及び第２インシュレータ３３のそれぞれは、外側部材４０から分離可能である。
　コイル３４は、第１インシュレータ３２及び第２インシュレータ３３のそれぞれに巻き付けられる。本実施形態において、コイル３４は、６つ設けられる。６つの突起部４２のうち、３つの突起部４２は、第１インシュレータ３２を介してコイル３４を支持する。６つの突起部４２のうち、３つの突起部４２は、第２インシュレータ３３を介してコイル３４を支持する。以下の説明において、第１インシュレータ３２に支持されるコイル３４を適宜、第１コイル３４１、と称し、第２インシュレータ３３に支持されるコイル３４を適宜、第２コイル３４２、と称する。
　図３は、本実施形態に係る外側部材４０を示す斜視図である。外側部材４０は、円環部４１と、突起部４２とを有する。円環部４１は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。円環部４１は、円筒状である。
　突起部４２は、円環部４１の内面から径方向内側に突出する。突起部４２は、周方向に等間隔に配置される。突起部４２は、６つ設けられる。突起部４２は、周方向に６０［°］の間隔で配置される。
　突起部４２は、円環部４１と一体である。外側部材４０は、軸方向に積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。複数の鋼板が積層されることにより、外側部材４０が形成される。
　突起部４２の幅は、円環部４１の内面から径方向内側に向かって徐々に小さくなる。突起部４２の幅とは、突起部４２の周方向の寸法をいう。円環部４１の内面に傾斜部４１ａが設けられる。傾斜部４１ａは、突起部４２の側面に隣接する。傾斜部４１ａは、突起部４２の側面に向かって径方向内側に傾斜する。傾斜部４１ａは、円環部４１の内面において突起部４２の周方向両側に設けられる。周方向に隣り合う突起部４２の距離は、径方向内側に向かって短くなる。突起部４２は、係合溝部４２ａを有する。係合溝部４２ａは、突起部４２の内端部に設けられる。係合溝部４２ａは、軸方向に延伸する。係合溝部４２ａの軸方向の両端部に開口が設けられる。係合溝部４２ａの開口は、突起部４２の軸方向の端面に設けられる。すなわち、係合溝部４２ａの軸方向の両端部は、開放されている。
　軸方向において、外側部材４０の寸法は、一定である。外側部材４０の軸方向の端面は、回転軸ＡＸに直交する。円環部４１の軸方向の端面と、突起部４２の軸方向の端面とは、同一面内に配置される。
　図４は、本実施形態に係る第１インシュレータ３２を径方向内側から見た斜視図である。図５は、本実施形態に係る第１インシュレータ３２を径方向外側から見た斜視図である。図６は、本実施形態に係る第１コイル３４１が巻き付けられた第１インシュレータ３２を示す斜視図である。
　第１インシュレータ３２は、突起部４２の周囲に配置される。第１インシュレータ３２は、筒部５１と、外壁部５２と、内壁部５３とを有する。外壁部５２は、筒部５１の径方向外側の端部に設けられる。内壁部５３は、筒部５１の径方向内側の端部に設けられる。筒部５１と、外壁部５２と、内壁部５３とは、一体（単一部材）である。
　筒部５１は、筒状である。筒部５１の断面は、四角形である。筒部５１は、突起部４２が挿入される貫通孔５４を有する。筒部５１は、突起部４２の周囲に配置される。貫通孔５４は、径方向に延伸する。貫通孔５４に突起部４２が挿入された状態で、筒部５１は、突起部４２の周囲に配置される。
　第１インシュレータ３２の径方向外側の端部が外側部材４０の円環部４１に連結される。第１インシュレータ３２の径方向内側の端部が内側部材４３に連結される。本実施形態においては、外壁部５２が外側部材４０の円環部４１に連結され、内壁部５３が内側部材４３に連結される。筒部５１の径方向外側の端部は、外壁部５２を介して外側部材４０の円環部４１に連結される。筒部５１の径方向内側の端部は、内壁部５３を介して内側部材４３に連結される。
　第１インシュレータ３２において、外壁部５２の周方向の寸法は、内壁部５３の周方向の寸法よりも大きい。外壁部５２は、外壁部５２の周方向の両端部に設けられた薄肉部５５を有する。外壁部５２において、薄肉部５５の径方向の寸法は、薄肉部５５以外の部分の径方向の寸法よりも小さい。薄肉部５５は、軸方向に延伸する。また、外壁部５２は、外壁部５２の外面に設けられた傾斜部５６を有する。傾斜部５６は、筒部５１の内面（貫通孔５４の内面）に向かって径方向内側に傾斜する。傾斜部５６は、外壁部５２の外面において貫通孔５４の周方向両側に設けられる。また、外壁部５２は、外壁部５２の上端部に設けられた切欠部５７及び切欠部５８を有する。第１コイル３４１の一方の端部は、切欠部５７に配置され、第１コイル３４１の他方の端部は、切欠部５８に配置される。また、外壁部５２は、切欠部５７の径方向外側に配置された係止部５９と、切欠部５８の径方向外側に配置された係止部６０とを有する。係止部５９は、第１コイル３４１の一方の端部を保持する。係止部６０は、第１コイル３４１の他方の端部を保持する。第１コイル３４１の端部は、係止部５９及び係止部６０のそれぞれに掛けられる。
　内壁部５３は、内壁部５３の周方向の両端部に設けられた薄肉部６１を有する。内壁部５３において、薄肉部６１の径方向の寸法は、薄肉部６１以外の部分の径方向の寸法よりも小さい。薄肉部６１は、軸方向に延伸する。また、内壁部５３は、内壁部５３の内面に設けられた連通溝部６２を有する。連通溝部６２は、貫通孔５４の軸方向他方側に形成される。連通溝部６２は、軸方向に延伸する。連通溝部６２の軸方向の両端部に開口が設けられる。連通溝部６２の開口は、貫通孔５４の軸方向の内面及び内壁部５３の軸方向の端面に設けられる。すなわち、連通溝部６２の軸方向の両端部は、開放されている。第１インシュレータ３２の貫通孔５４に突起部４２が挿入された状態において、連通溝部６２と係合溝部４２ａとは結ばれる。連通溝部６２と係合溝部４２ａとに段差は設けられない。
　内壁部５３は、内壁部５３の内面に設けられた係止溝部６３を有する。係止溝部６３は、貫通孔５４の軸方向他方側に形成される。係止溝部６３は、連通溝部６２に交差するように、周方向に延伸する。係止溝部６３は、周方向において連通溝部６２の両側に設けられる。係止溝部６３の深さ（径方向の寸法）は、連通溝部６２の深さよりも浅い。
　第１コイル３４１は、筒部５１の周囲に配置される。突起部４２は、第１インシュレータ３２を介して第１コイル３４１を支持する。回転軸ＡＸと直交する面内において、筒部５１の周囲に配置された第１コイル３４１の外形は、台形状である。第１コイル３４１の外形の周方向の寸法は、径方向内側に向かって徐々に大きくなる。また、第１コイル３４１の外形の軸方向の寸法は、径方向内側に向かって徐々に大きくなる。第１コイル３４１の一方の端部は、外壁部５２の切欠部５７を通って係止部５９に掛けられる。第１コイル３４１の他方の端部は、外壁部５２の切欠部５８を通って係止部６０に掛けられる。
　ノズル方式で第１コイル３４１を筒部５１に巻き付ける場合、ノズルから送出されたワイヤの一方の端部が係止部５９に掛けられる。ワイヤの一方の端部が係止部５９に掛けられた状態で、ノズルがワイヤを送出しながら筒部５１の周囲を周回する。ノズルからワイヤが送出された状態で、ノズルが筒部５１の周囲を周回することにより、第１コイル３４１が筒部５１の周囲に設けられる。第１コイル３４１が筒部５１の周囲に設けられた後、ワイヤの他方の端部が係止部６０に掛けられる。
　係止部５９に掛けられる第１コイル３４１の端部は、第１コイル３４１の巻き始めの端部である。係止部６０に掛けられる第１コイル３４１の端部は、第１コイル３４１の巻き終わりの端部である。
　図７は、本実施形態に係る第２インシュレータ３３を径方向内側から見た斜視図である。図８は、本実施形態に係る第２インシュレータ３３を径方向外側から見た斜視図である。図９は、本実施形態に係る第２コイル３４２が巻き付けられた第２インシュレータ３３を示す斜視図である。
　第２インシュレータ３３は、突起部４２の周囲に配置される。第２インシュレータ３３は、筒部７１と、外壁部７２と、内壁部７３とを有する。外壁部７２は、筒部７１の径方向外側の端部に設けられる。内壁部７３は、筒部７１の径方向内側の端部に設けられる。筒部７１と、外壁部７２と、内壁部７３とは、一体（単一部材）である。
　筒部７１は、筒状である。筒部７１の断面は、四角形である。筒部７１は、突起部４２が挿入される貫通孔７４を有する。筒部７１は、突起部４２の周囲に配置される。貫通孔７４は、径方向に延伸する。貫通孔７４に突起部４２が挿入された状態で、筒部７１は、突起部４２の周囲に配置される。
　第２インシュレータ３３の径方向外側の端部が外側部材４０の円環部４１に連結される。第２インシュレータ３３の径方向内側の端部が内側部材４３に連結される。本実施形態においては、外壁部７２が外側部材４０の円環部４１に連結され、内壁部７３が内側部材４３に連結される。筒部７１の径方向外側の端部は、外壁部７２を介して外側部材４０の円環部４１に連結される。筒部７１の径方向内側の端部は、内壁部７３を介して内側部材４３に連結される。
　第２インシュレータ３３において、外壁部７２の周方向の寸法は、内壁部７３の周方向の寸法よりも小さい。外壁部７２は、外壁部７２の周方向の両端部に設けられた薄肉部７５を有する。外壁部７２において、薄肉部７５の径方向の寸法は、薄肉部７５以外の部分の径方向の寸法よりも小さい。薄肉部７５は、軸方向に延伸する。また、外壁部７２は、外壁部７２の外面に設けられた傾斜部７６を有する。傾斜部７６は、筒部７１の内面（貫通孔７４の内面）に向かって径方向内側に傾斜する。傾斜部７６は、外壁部７２の外面において貫通孔７４の周方向両側に設けられる。また、外壁部７２は、外壁部７２の上端部に設けられた切欠部７７及び切欠部７８を有する。第２コイル３４２の一方の端部は、切欠部７７に配置され、第２コイル３４２の他方の端部は、切欠部７８に配置される。また、外壁部７２は、切欠部７７の径方向外側に配置された係止部７９と、切欠部７８の径方向外側に配置された係止部８０とを有する。係止部７９は、第２コイル３４２の一方の端部を保持する。係止部８０は、第２コイル３４２の他方の端部を保持する。第２コイル３４２の端部は、係止部７９及び係止部８０のそれぞれに掛けられる。
　内壁部７３は、内壁部７３の周方向の両端部に設けられた薄肉部８１を有する。内壁部７３において、薄肉部８１の径方向の寸法は、薄肉部８１以外の部分の径方向の寸法よりも小さい。薄肉部８１は、軸方向に延伸する。また、内壁部７３は、内壁部７３の内面に設けられた連通溝部８２を有する。連通溝部８２は、貫通孔７４の軸方向他方側に形成される。連通溝部８２は、軸方向に延伸する。連通溝部８２の軸方向の両端部に開口が設けられる。連通溝部８２の開口は、貫通孔７４の軸方向の内面及び内壁部７３の軸方向の端面に設けられる。すなわち、連通溝部８２の軸方向の両端部は、開放されている。第２インシュレータ３３の貫通孔７４に突起部４２が挿入された状態において、連通溝部８２と係合溝部４２ａとは結ばれる。連通溝部８２と係合溝部４２ａとに段差は設けられない。
　内壁部７３は、内壁部７３の内面に設けられた係止溝部８３を有する。係止溝部８３は、貫通孔７４の軸方向他方側に形成される。係止溝部８３は、連通溝部８２に交差するように、周方向に延伸する。係止溝部８３は、周方向において連通溝部８２の両側に設けられる。係止溝部８３の深さ（径方向の寸法）は、連通溝部８２の深さよりも浅い。
　第２コイル３４２は、筒部７１の周囲に配置される。突起部４２は、第２インシュレータ３３を介して第２コイル３４２を支持する。回転軸ＡＸと直交する面内において、筒部７１の周囲に配置された第２コイル３４２の外形は、矩形状である。第２コイル３４２の外形の周方向の寸法は、径方向において実質的に一定である。また、第２コイル３４２の外形の軸方向の寸法は、径方向において実質的に一定である。第２コイル３４２の一方の端部は、外壁部７２の切欠部７７を通って係止部７９に掛けられる。第２コイル３４２の他方の端部は、外壁部７２の切欠部７８を通って係止部８０に掛けられる。
　ノズル方式で第２コイル３４２を筒部７１に巻き付ける場合、ノズルから送出されたワイヤの一方の端部が係止部７９に掛けられる。ワイヤの一方の端部が係止部７９に掛けられた状態で、ノズルがワイヤを送出しながら筒部７１の周囲を周回する。ノズルからワイヤが送出された状態で、ノズルが筒部７１の周囲を周回することにより、第２コイル３４２が筒部７１の周囲に設けられる。第２コイル３４２が筒部７１の周囲に設けられた後、ワイヤの他方の端部が係止部８０に掛けられる。
　係止部７９に掛けられる第２コイル３４２の端部は、第２コイル３４２の巻き始めの端部である。係止部８０に掛けられる第２コイル３４２の端部は、第２コイル３４２の巻き終わりの端部である。
　図６及び図９に示すように、第１インシュレータ３２及び第２インシュレータ３３は、外側部材４０に装着されない状態で、コイル３４を巻かれる。ノズル方式で第１コイル３４１を筒部５１に巻き付ける場合、第１インシュレータ３２が規定の治具に保持され、ワイヤを送出可能なノズルが、ワイヤを送出しながら筒部５１の周囲を周回する。ノズルからワイヤが送出された状態で、ノズルが筒部５１の周囲を周回することにより、第１コイル３４１が第１インシュレータ３２の筒部５１の周囲に設けられる。ノズル方式で第２コイル３４２を第２インシュレータ３３の筒部７１に巻き付ける場合も、同様である。
　なお、巻き付け方式は、ノズル方式に限定されない。ノズル方式とは異なるコイル３４の巻き付け方式として、フライヤー方式が例示される。
　本実施形態においては、第１インシュレータ３２が外側部材４０に装着される前に、第１インシュレータ３２に第１コイル３４１を巻き付けることができるので、ノズル又は作業者は、第１コイル３４１に自由にアプローチすることができる。そのため、第１コイル３４１の外形を容易に成形することができる。第１コイル３４１を容易に成形できるので、占積率が向上するように、第１コイル３４１の外形を最適化することができる。また、第１コイル３４１の成形とともに、第１コイル３４１に塗布剤を容易に塗布することができる。塗布剤として、第１コイル３４１の耐久性、防塵性、及び防水性の少なくとも一つを向上させる保護剤が例示される。また、第１コイル３４１に塗布剤を塗布することにより、第１コイル３４１の変形が抑制される。第２インシュレータ３３に巻き付けられる第２コイル３４２についても同様である。
　図１０は、本実施形態に係る第１コイル３４１が巻かれた第１インシュレータ３２及び第２コイル３４２が巻かれた第２インシュレータ３３が装着された外側部材４０を示す平面図である。
　図１０に示すように、複数の第１インシュレータ３２及び複数の第２インシュレータ３３が、ステータコア３１の外側部材４０に設けられる。複数の第１インシュレータ３２及び複数の第２インシュレータ３３が、ステータコア３１の外側部材４０において周方向に配置される。
　本実施形態においては、３つの第１インシュレータ３２が、筒部５１に第１コイル３４１を巻かれた状態で、突起部４２に装着される。突起部４２が筒部５１の貫通孔５４に挿入されることにより、第１インシュレータ３２が突起部４２に装着される。また、３つの第２インシュレータ３３が、筒部７１に第２コイル３４２を巻かれた状態で、突起部４２に装着される。突起部４２が筒部７１の貫通孔７４に挿入されることにより、第２インシュレータ３３が突起部４２に装着される。第１コイル３４１と外側部材４０とは、第１インシュレータ３２により電気的に絶縁される。第２コイル３４２と外側部材４０とは、第２インシュレータ３３により電気的に絶縁される。
　外側部材４０において、第１インシュレータ３２と第２インシュレータ３３とが周方向に交互に配置されるように、第１インシュレータ３２及び第２インシュレータ３３のそれぞれが、突起部４２に装着される。
　複数の第１インシュレータ３２と複数の第２インシュレータ３３とが周方向に交互に配置された状態で、複数の外壁部５２と複数の外壁部７２とが接続され、外側筒状部１１０が形成される。また、複数の第１インシュレータ３２と複数の第２インシュレータ３３とが周方向に交互に配置された状態で、複数の内壁部５３と複数の内壁部７３とが接続され、内側筒状部１２０が形成される。
　隣り合う外壁部５２と外壁部７２とは、薄肉部５５と薄肉部７５とにおいて接続される。隣り合う内壁部５３と内壁部７３とは、薄肉部６１と薄肉部８１とにおいて接続される。
　第１インシュレータ３２の外壁部５２の外面は、円環部４１の内面に密着する。第２インシュレータ３３の外壁部７２の外面は、円環部４１の内面に密着する。第１インシュレータ３２の傾斜部５６は、円環部４１の傾斜部４１ａに密着する。第２インシュレータ３３の傾斜部７６は、円環部４１の傾斜部４１ａに密着する。これにより、外側部材４０に対して、第１インシュレータ３２及び第２インシュレータ３３のそれぞれは、軸方向及び周方向に位置決めされる。
　図１１は、本実施形態に係るコイル３４が巻かれた第１インシュレータ３２及びコイル３４が巻かれた第２インシュレータ３３が装着された外側部材４０を示す斜視図である。
　図１１に示すように、突起部４２は、軸方向に延伸する係合溝部４２ａを有する。係合溝部４２ａは、突起部４２の内端部に設けられる。３つの突起部４２のそれぞれが、第１インシュレータ３２の貫通孔５４に挿入される。３つの突起部４２のそれぞれが、第２インシュレータ３３の貫通孔７４に挿入される。突起部４２が第１インシュレータ３２の貫通孔５４に挿入された状態で、係合溝部４２ａは、外側部材４０の内側の空間に面する。同様に、突起部４２が第２インシュレータ３３の貫通孔７４に挿入された状態で、係合溝部４２ａは、外側部材４０の内側の空間に面する。
　第１インシュレータ３２の貫通孔５４に挿入された突起部４２において、軸方向の係合溝部４２ａの他端部に、連通溝部６２が配置される。連通溝部６２は、係合溝部４２ａと軸方向に連通する。係合溝部４２ａの内面と連通溝部６２の内面との間に段差が設けられない。軸方向の係合溝部４２ａの他端部に連通溝部６２が配置されることにより、係合溝部４２ａの他端部は、開放される。
　軸方向の係合溝部４２ａの一端部に、貫通孔５４の内面が配置される。軸方向の係合溝部４２ａの一端部に貫通孔５４の内面が配置されることにより、係合溝部４２ａの一端部は、閉鎖される。貫通孔５４の内面は、係合溝部４２ａの一端部を閉塞するストッパとして機能する。
　第２インシュレータ３３の貫通孔７４に挿入された突起部４２において、軸方向の係合溝部４２ａの他端部に、連通溝部８２が配置される。連通溝部８２は、係合溝部４２ａと軸方向に連通する。係合溝部４２ａの内面と連通溝部８２の内面との間に段差が設けられない。軸方向の係合溝部４２ａの他端部に連通溝部８２が配置されることにより、係合溝部４２ａの他端部は、開放される。
　軸方向の係合溝部４２ａの一端部に、貫通孔７４の内面が配置される。軸方向の係合溝部４２ａの一端部に貫通孔７４の内面が配置されることにより、係合溝部４２ａの一端部は、閉鎖される。貫通孔７４の内面は、係合溝部４２ａの一端部を閉塞するストッパとして機能する。
　また、第１インシュレータ３２の係止溝部６３と第２インシュレータ３３の係止溝部８３とは、連通溝部６２及び連通溝部８２以外の領域で周方向に連通する。
　図１２は、本実施形態に係る内側部材４３を示す斜視図である。図１３は、本実施形態に係る樹脂層９２が設けられた内側部材４３を示す斜視図である。
　内側部材４３は、軸方向に積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。複数の鋼板が積層されることにより、内側部材４３が形成される。内側部材４３は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。内側部材４３は、筒状である。
　軸方向において、内側部材４３の寸法は、一定である。内側部材４３の軸方向の端面は、回転軸ＡＸに直交する。本実施形態において、外側部材４０の軸方向の寸法と、内側部材４３の軸方向の寸法とは、同一である。
　図１２に示すように、内側部材４３は、周方向に間隔をあけて設けられた複数の細幅部９１を有する。内側部材４３において、細幅部９１の軸方向の寸法は、細幅部９１以外の部分の軸方向の寸法よりも小さい。また、内側部材４３において、細幅部９１の径方向の寸法は、細幅部９１以外の部分の径方向の寸法よりも小さい。
　なお、内側部材４３において、細幅部９１の軸方向の寸法は、細幅部９１以外の部分の軸方向の寸法よりも小さく、細幅部９１の径方向の寸法は、細幅部９１以外の部分の径方向の寸法と同一でもよい。なお、内側部材４３において、細幅部９１の径方向の寸法は、細幅部９１以外の部分の径方向の寸法よりも小さく、細幅部９１の軸方向の寸法は、細幅部９１以外の部分の軸方向の寸法と同一でもよい。
　図１３に示すように、細幅部９１に樹脂層９２が設けられる。樹脂層９２は、細幅部９１の表面を覆うように配置される。樹脂層９２は、樹脂層９２の表面と、樹脂層９２の周囲の内側部材４３の表面とが同一面内に配置されるように、細幅部９１に設けられる。
　内側部材４３は、周方向に間隔をあけて設けられた複数の係合凸部９３を有する。係合凸部９３は、内側部材４３の外面に設けられる。本実施形態において、係合凸部９３は、周方向に６つ設けられる。
　係合凸部９３は、内側部材４３の外面から径方向外側に突出する。係合凸部９３は、軸方向に延伸する。係合凸部９３は、突起部４２の係合溝部４２ａに係合する。また、係合凸部９３は、第１インシュレータ３２の連通溝部６２及び第２インシュレータ３３の連通溝部８２に係合する。係合凸部９３の周方向の位置は、係合溝部４２ａ、連通溝部６２、及び連通溝部８２の周方向の位置に基づいて定められる。細幅部９１及び樹脂層９２は、周方向において隣り合う係合凸部９３の間に設けられる。
　図１４は、本実施形態に係る係止部材９５を示す斜視図である。図１４に示すように、係止部材９５は、一部を破断されたたリング状である。係止部材９５は、周方向の一端部に設けられたリング部９６と、周方向の他端部に設けられた先細部９７とを有する。係止部材９５は、第１インシュレータ３２の係止溝部６３及び第２インシュレータ３３の係止溝部８３に掛けられる。係止部材９５の周方向の寸法は、係止溝部６３及び係止溝部８３の周方向の寸法よりも小さい。係止部材９５は、弾性部材である。外力が付与されない状態で、係止部材９５の外径は、係止溝部６３及び係止溝部８３の内径より大きい。係止部材９５は、弾性力により係止溝部６３及び係止溝部８３に掛けられる。
　図１５は、本実施形態に係る外側部材４０と内側部材４３とが連結された状態を示す斜視図である。図１６は、本実施形態に係る外側部材４０及び内側部材４３に係止部材９５が設けられた状態を示す斜視図である。図１７は、本実施形態に係る係止部材９５を示す要部拡大図である。なお、図１７においては、コイル３４の図示を省略している。
　図１５に示すように、内側部材４３は、軸方向他方側から外側部材４０の内側に挿入される。内側部材４３の３つの係合凸部９３は、連通溝部６２を介して、係合溝部４２ａに挿入される。軸方向の係合溝部４２ａの他端部は開放されているため、係合凸部９３は、軸方向他方側から係合溝部４２ａに挿入可能である。係合凸部９３は、係合溝部４２ａに嵌る。同様に、内側部材４３の３つの係合凸部９３は、連通溝部８２を介して、係合溝部４２ａに挿入される。
　第１インシュレータ３２の貫通孔５４に挿入された突起部４２において、軸方向の係合溝部４２ａの一端部は、貫通孔５４の内面により閉塞される。係合凸部９３は、貫通孔５４の内面に接触することにより、軸方向に位置決めされる。同様に、第２インシュレータ３３の貫通孔７４に挿入された突起部４２において、軸方向の係合溝部４２ａの一端部は、貫通孔７４の内面により閉塞される。係合凸部９３は、貫通孔７４の内面に接触することにより、軸方向に位置決めされる。
　係合凸部９３が係合溝部４２ａ（図１１等参照）に嵌り、内側部材４３が外側部材４０に連結された後、係止部材９５が係止溝部６３及び係止溝部８３に配置される。係止部材９５は、係合溝部４２ａの他端部からの係合凸部９３の脱落を抑制するために配置される。係止部材９５は、係合溝部４２ａの他端部を閉塞するように、係止溝部６３及び係止溝部８３に掛けられる。係止部材９５により、係合溝部４２ａの他端部からの係合凸部９３の脱落が抑制される。
　内側部材４３の係合凸部９３が突起部４２の係合溝部４２ａ（図１１等参照）に嵌合したとき、内側部材４３の外面は、第１インシュレータ３２の内面及び第２インシュレータ３３の内面に密着する。これにより、第１インシュレータ３２及び第２インシュレータ３３が突起部４２から脱落することが抑制される。
　内側部材４３の軸方向一方側の端面は、ストッパとして機能する貫通孔５４の内面及び貫通孔７４の内面に接触する。内側部材４３の軸方向他方側の端面は、係止溝部６３及び係止溝部８３に配置された係止部材９５に接触する。これにより、内側部材４３は、固定される。
　図２に示したように、ステータコア３１と第１インシュレータ３２と第２インシュレータ３３とコイル３４とが組み付けられた状態で、短絡部材３５が組み付けられる。６つのコイル３４は、Ｕ（Ｗ－Ｕ）相、Ｖ（Ｕ－Ｖ）相、Ｗ（Ｖ－Ｗ）相として結線される。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに対して一対のコイル３４が割り当てられる。
　図１８は、本実施形態に係る短絡部材３５、コイル３４が設けられた内側部材４３、及び外側部材４０を示す斜視図である。図１９は、本実施形態に係る短絡部材３５を示す分解斜視図である。以下の説明においては、Ｕ相に割り当てられたコイル３４を適宜、Ｕ相コイル３４Ｕ、と称し、Ｖ相に割り当てられたコイル３４を適宜、Ｖ相コイル３４Ｖ、と称し、Ｗ相に割り当てられたコイル３４を適宜、Ｗ相コイル３４Ｗ、と称する。
　図１８に示すように、一対のＵ相コイル３４Ｕは、径方向に対向して配置される。一対のＶ相コイル３４Ｖは、径方向に対向して配置される。一対のＷ相コイル３４Ｗは、径方向に対向して配置される。一対のＵ相コイル３４Ｕは、第１コイル３４１と第２コイル３４２とを含む。一対のＶ相コイル３４Ｖは、第１コイル３４１と第２コイル３４２とを含む。一対のＷ相コイル３４Ｗは、第１コイル３４１と第２コイル３４２とを含む。
　短絡部材３５は、複数の板金部材２００と、板金部材２００を保持する保持部材２１０とを有する。保持部材２１０は、合成樹脂のような絶縁性材料で形成される。短絡部材３５は、円環部４１の外径よりも小さい円環状である。
　板金部材２００は、電源部材１００を介して電源線と接続される。電源部材１００は、短絡部材３５の周囲の一部に配置される。また、板金部材２００は、コイル３４と接続される。電源線からの電力は、電源部材１００及び板金部材２００を介して、コイル３４に供給される。
　板金部材２００は、Ｕ相板金部材２００Ｕと、Ｖ相板金部材２００Ｖと、Ｗ相板金部材２００Ｗとを含む。複数の板金部材２００により、複数のコイル３４が結線される。
　電源部材１００は、Ｕ相電源部１００Ｕと、Ｖ相電源部１００Ｖと、Ｗ相電源部１００Ｗとを含む。Ｕ相電源部１００Ｕ、Ｖ相電源部１００Ｖ、及びＷ相電源部１００Ｗのそれぞれは、電源線に接続される。Ｕ相板金部材２００Ｕは、ボルト９９ＵによりＵ相電源部１００Ｕに固定される。Ｖ相板金部材２００Ｖは、ボルト９９ＶによりＶ相電源部１００Ｖに固定される。Ｗ相板金部材２００Ｗは、ボルト９９ＷによりＷ相電源部１００Ｗに固定される。
　図１８及び図１９に示すように、板金部材２００は、円弧状である。Ｕ相板金部材２００ＵとＶ相板金部材２００ＶとＷ相板金部材２００Ｗとは、軸方向に配置される。
　Ｕ相板金部材２００Ｕは、隣り合うＷ相コイル３４ＷとＵ相コイル３４Ｕとを接続する端子部２０１Ｕと、Ｕ相電源部１００Ｕに接続される接続部２０２Ｕと、接続部２０２Ｕと端子部２０１Ｕとを接続する円弧部２０３Ｕとを有する。端子部２０１Ｕは、２つ設けられる。２つの端子部２０１Ｕのそれぞれが、隣り合うＷ相コイル３４ＷとＵ相コイル３４Ｕとを接続する。一方の端子部２０１Ｕは、Ｗ相コイル３４Ｗである第１コイル３４１とＵ相コイル３４Ｕである第２コイル３４２とを接続する。一方の端子部２０１Ｕは、第１コイル３４１の巻き終わりの端部と第２コイル３４２の巻き始めの端部とを接続する。他方の端子部２０１Ｕは、Ｗ相コイル３４Ｗである第２コイル３４２とＵ相コイル３４Ｕである第１コイル３４１とを接続する。他方の端子部２０１Ｕは、第２コイル３４２の巻き終わりの端部と第１コイル３４１の巻き始めの端部とを接続する。
　Ｖ相板金部材２００Ｖは、隣り合うＵ相コイル３４ＵとＶ相コイル３４Ｖとを接続する端子部２０１Ｖと、Ｖ相電源部１００Ｖに接続される接続部２０２Ｖと、接続部２０２Ｖと端子部２０１Ｖとを接続する円弧部２０３Ｖとを有する。端子部２０１Ｖは、２つ設けられる。２つの端子部２０１Ｖのそれぞれが、隣り合うＵ相コイル３４ＵとＶ相コイル３４Ｖとを接続する。一方の端子部２０１Ｖは、Ｕ相コイル３４Ｕである第２コイル３４２とＶ相コイル３４Ｖである第１コイル３４１とを接続する。一方の端子部２０１Ｖは、第２コイル３４２の巻き終わりの端部と第１コイル３４１の巻き始めの端部とを接続する。他方の端子部２０１Ｖは、Ｕ相コイル３４Ｕである第１コイル３４１とＶ相コイル３４Ｖである第２コイル３４２とを接続する。他方の端子部２０１Ｖは、第１コイル３４１の巻き終わりの端部と第２コイル３４２の巻き始めの端部とを接続する。
　Ｗ相板金部材２００Ｗは、隣り合うＶ相コイル３４ＶとＷ相コイル３４Ｗとを接続する端子部２０１Ｗと、Ｗ相電源部１００Ｗに接続される接続部２０２Ｗと、接続部２０２Ｗと端子部２０１Ｗとを接続する円弧部２０３Ｗとを有する。端子部２０１Ｗは、２つ設けられる。２つの端子部２０１Ｗのそれぞれが、隣り合うＶ相コイル３４ＶとＷ相コイル３４Ｗとを接続する。一方の端子部２０１Ｗは、Ｖ相コイル３４Ｖである第１コイル３４１とＷ相コイル３４Ｗである第２コイル３４２とを接続する。一方の端子部２０１Ｗは、第１コイル３４１の巻き終わりの端部と第２コイル３４２の巻き始めの端部とを接続する。他方の端子部２０１Ｗは、Ｖ相コイル３４Ｖである第２コイル３４２とＷ相コイル３４Ｗである第１コイル３４１とを接続する。他方の端子部２０１Ｗは、第２コイル３４２の巻き終わりの端部と第１コイル３４１の巻き始めの端部とを接続する。
［効果］
　以上説明したように、本実施形態によれば、ステータコア３１は、外側部材４０と、外側部材４０の内側に配置される内側部材４３とを含む分割構造である。外側部材４０は、円環部４１と、円環部４１から径方向内側に突出し周方向に間隔をあけて配置される複数の突起部４２とを有する。突起部４２は、コイル３４が巻かれるティースとして機能する。本実施形態によれば、円環部４１と複数の突起部４２とが単一部材であるため、突起部４２（ティース）の相対位置のずれが抑制される。
　円環部４１の径方向内側に複数の突起部４２が設けられるので、第１インシュレータ３２及び第２インシュレータ３３を突起部４２に円滑に挿入することができる。第１インシュレータ３２及び第２インシュレータ３３は、外側部材４０に装着されない状態で、コイル３４を巻かれる。例えば第１インシュレータ３２に第１コイル３４１を巻く場合、第１インシュレータ３２が外側部材４０に装着されない状態で、第１インシュレータ３２に第１コイル３４１を巻き付けることができる。そのため、例えばノズル方式で第１コイル３４１を巻く場合、ノズルが移動する空間が十分に確保される。したがって、第１コイル３４１を突起部４２に巻き付ける作業が効率良く実施される。また、第１コイル３４１の巻き付け方式に拘わらず、第１コイル３４１は、整列した状態で第１インシュレータ３２に適正に巻き付けられる。そのため、第１コイル３４１の占積率は向上する。また、第１インシュレータ３２が外側部材４０に装着される前に、第１インシュレータ３２に第１コイル３４１を巻き付けることができるので、ノズルは、第１コイル３４１に自由にアプローチすることができる。そのため、占積率が向上するように、第１コイル３４１の外形を容易に最適化することができる。第１コイル３４１に塗布剤を容易に塗布することができるので、第１コイル３４１の耐久性、防塵性、及び防水性を向上させることができる。また、保護剤が例示される。また、第１コイル３４１に塗布剤を塗布することにより、第１コイル３４１の変形が抑制される。第２インシュレータ３３に巻き付けられる第２コイル３４２についても同様である。
　また、円環部４１と複数の突起部４２とは一体である。そのため、例えばステータコアを周方向に分割した分割構造に比べて、磁束の経路が分断されることが抑制される。また、内側部材４３は、突起部４２の内端部に連結される。そのため、外側部材４０と内側部材４３とは、適正に連結される。これにより、外側部材４０と内側部材４３との境界においても、磁束の経路が分断されることが抑制される。したがって、モータ８の信頼性の低下が抑制される。
　また、ステータコア３１を分割構造とすることで、内側部材４３の開口を大きくすることができる。これにより、内側部材４３の開口に配置されるロータ２３を大きくすることができる。また、ロータ２３の回転シャフト２２を支持する軸受の大型化が可能となるため、モータ８の性能の向上を図ることができる。また、吸気口３ａから流入した空気が円環部４１の開口を流通する場合、内側部材４３の開口が大きいので、空気は円滑に流通することができる。したがって、モータ８は、空気により効率良く冷却される。
　第１インシュレータ３２の径方向外側の端部が外側部材４０の円環部４１に連結され、第１インシュレータ３２の径方向内側の端部が内側部材４３に連結される。そのため、第１コイル３４１が巻き付けられた第１インシュレータ３２は、外側部材４０及び内側部材４３のそれぞれに対して適正に配置される。第２インシュレータ３３についても同様である。
　第１インシュレータ３２は、筒部５１と、筒部５１の径方向外側の端部に設けられる外壁部５２と、筒部５１の径方向内側の端部に設けられる内壁部５３とを有する。これにより、第１コイル３４１は、外壁部５２及び内壁部５３のそれぞれに支持されながら筒部５１に適正に巻かれる。第２インシュレータ３３についても同様である。
　また、第１インシュレータ３２と第２インシュレータ３３とが、ステータコア３１において周方向に配置された場合、複数の外壁部５２及び複数の外壁部７２により外側筒状部１１０が形成され、複数の内壁部５３及び複数の内壁部７３により内側筒状部１２０が形成される。複数の第１インシュレータ３２及び複数の第２インシュレータ３３が一体になることにより、ステータコア３１の強度が向上する。
　第１インシュレータ３２において、外壁部５２の周方向の寸法は、内壁部５３の周方向の寸法よりも大きい。第２インシュレータ３３において、外壁部７２の周方向の寸法は、内壁部５３の周方向の寸法よりも小さい。第１インシュレータ３２と第２インシュレータ３３とが周方向に交互に配置される。突起部４２に第１インシュレータ３２を挿入する作業が実施されてから、第２インシュレータ３３を挿入する作業が実施されることにより、第１インシュレータ３２及び第２インシュレータ３３のそれぞれを、突起部４２に円滑に挿入することができる。
　第１インシュレータ３２の外壁部５２に第１コイル３４１の端部が掛けられる係止部５９及び係止部６０が設けられる。そのため、第１コイル３４１は、第１インシュレータ３２に適正に保持される。第２インシュレータ３３についても同様である。
　第１インシュレータ３２の外壁部５２の外面に筒部５１の内面に向かって傾斜する傾斜部５６が設けられる。傾斜部５６は、円環部４１の傾斜部４１ａに密着する。そのため、第１インシュレータ３２は、外側部材４０に適正に位置決めされる。第２インシュレータ３３についても同様である。
　突起部４２に係合溝部４２ａが設けられ、内側部材４３に係合凸部９３が設けられ、係合溝部４２ａに係合凸部９３が嵌ることにより、外側部材４０と内側部材４３とは高精度に位置決めされる。
　軸方向の係合溝部４２ａの一端部は閉塞され、係合溝部４２ａの他端部は開放される。そのため、係合凸部９３は、係合溝部４２ａの他端部から係合溝部４２ａに円滑に挿入される。また、係合溝部４２ａの一端部が閉塞されていることにより、係合凸部９３は、軸方向に位置決めされる。
　係合溝部４２ａの一端部は、第１インシュレータ３２に設けられた貫通孔５４の内面によって閉鎖され、係合溝部４２ａの他端部は、第１インシュレータ３２に設けられた連通溝部６２と連通することによって開放される。そのため、突起部４２に対する内側部材４３の装着及び位置決めを容易に行うことができる。第２インシュレータ３３についても同様である。
　係合溝部４２ａの他端部を閉塞する係止部材９５が設けられることにより、係合溝部４２ａから係合凸部９３が脱落することが抑制される。
　内側部材４３に細幅部９１が設けられ、細幅部９１に樹脂層９２が設けられる。細幅部９１においては磁束の流通が抑制されるため、適正な磁界が生成される。また、細幅部９１に樹脂層９２が設けられることにより、内側部材４３の剛性の低下が抑制される。
［その他の実施形態］
　上述の実施形態においては、外側部材４０と分離可能な第１インシュレータ３２及び第２インシュレータ３３にコイル３４が巻かれた後、第１インシュレータ３２及び第２インシュレータ３３が突起部４２に挿入されることとした。突起部４２の表面にインシュレータが設けられた状態で、突起部４２の周囲にコイル３４が巻かれてもよい。
　なお、上述の実施形態においては、電動工具１が震動ドライバドリルであることとした。電動工具１は、震動ドライバドリルに限定されない。電動工具１として、ドライバドリル、アングルドリル、インパクトドライバ、グラインダ、ハンマ、ハンマドリル、マルノコ、及びレシプロソーが例示される。
　上述の実施形態においては、電動作業機が電動工具であることとした。電動作業機は、電動工具に限定されない。電動作業機として、園芸工具が例示される。園芸工具として、チェーンソー、ヘッジトリマ、芝刈り機、草刈機、及びブロワが例示される。
　上述の実施形態においては、電動作業機の電源としてバッテリ装着部７に装着されるバッテリパック１１が使用されることとした。電動作業機の電源として、商用電源（交流電源）が使用されてもよい。
　１…電動工具（電動作業機）、２…グリップハウジング、３…本体ハウジング、３ａ…吸気口、３ｂ…排気口、４…モータハウジング、５…ギヤハウジング、６…出力軸、７…バッテリ装着部、８…モータ、９…リヤカバー、１０…動力伝達機構、１１…バッテリパック、１２…トリガスイッチ、１３…正逆切換レバー、１４…速度切換レバー、１５…モードチェンジリング、１６…チェンジリング、１７…ライト、１８…コントローラ、２１…ステータ、２２…回転シャフト、２３…ロータ、３１…ステータコア、３２…第１インシュレータ、３３…第２インシュレータ、３４……コイル、３４Ｕ…Ｕ相コイル、３４Ｖ…Ｖ相コイル、３４Ｗ…Ｗ相コイル、３５…短絡部材、４０…外側部材、４１…円環部、４１ａ…傾斜部、４２…突起部、４２ａ…係合溝部、４３…内側部材、５１…筒部、５２…外壁部、５３…内壁部、５４…貫通孔（ストッパ）、５５…薄肉部、５６…傾斜部、５７…切欠部、５８…切欠部、５９…係止部、６０…係止部、６１…薄肉部、６２…連通溝部、６３…係止溝部、７１…筒部、７２…外壁部、７３…内壁部、７４…貫通孔（ストッパ）、７５…薄肉部、７６…傾斜部、７７…切欠部、７８…切欠部、７９…係止部、８０…係止部、８１…薄肉部、８２…連通溝部、８３…係止溝部、９１…細幅部、９２…樹脂層、９３…係合凸部、９５…係止部材、９６…リング部、９７…先細部、９９Ｕ…ボルト、９９Ｖ…ボルト、９９Ｗ…ボルト、１００…電源部材、１００Ｕ…Ｕ相電源部、１００Ｖ…Ｖ相電源部、１００Ｗ…Ｗ相電源部、１１０…外側筒状部、１２０…内側筒状部、２００…板金部材、２００Ｕ…Ｕ相板金部材、２０１Ｕ…端子部、２０２Ｕ…接続部、２０３Ｕ…円弧部、２００Ｖ…Ｖ相板金部材、２０１Ｖ…端子部、２０２Ｖ…接続部、２０３Ｖ…円弧部、２００Ｗ…Ｗ相板金部材、２０１Ｗ…端子部、２０２Ｗ…接続部、２０３Ｗ…円弧部、２１０…保持部材、３４１…第１コイル、３４２…第２コイル、ＡＸ…回転軸。

Claims (12)

  1. 　ステータと、前記ステータの内側に配置され回転軸を中心に回転可能なロータと、を有するモータと、
    　動力伝達機構と、
    　先端工具が装着され前記動力伝達機構を介して前記モータから伝達された動力に基づいて駆動する出力軸と、を備え、
    　前記ステータは、
    　ステータコアと、
    　複数のコイルと、を有し、
    　前記ステータコアは、
    　円環部と、前記円環部から径方向内側に突出し周方向に間隔をあけて配置され前記コイルを支持する複数の突起部と、を有する外側部材と、
    　前記外側部材の内側に配置され前記突起部の内端部に連結される内側部材と、を有する、
    　電動作業機。
  2. 　前記ステータは、前記突起部の周囲に配置されるインシュレータを有し、
    　前記コイルは、前記インシュレータの周囲に配置され、
    　前記突起部は、前記インシュレータを介して前記コイルを支持する、
    　請求項１に記載の電動作業機。
  3. 　前記インシュレータの径方向外側の端部が前記外側部材に連結され、
    　前記インシュレータの径方向内側の端部が前記内側部材に連結される、
    　請求項２に記載の電動作業機。
  4. 　前記インシュレータは、前記突起部の周囲に配置される筒部と、前記筒部の径方向外側の端部に設けられる外壁部と、前記筒部の径方向内側の端部に設けられる内壁部とを有し、
    　複数の前記インシュレータが、前記ステータコアにおいて周方向に配置され、
    　複数の前記インシュレータが周方向に配置された状態で、複数の前記外壁部により外側筒状部が形成され、複数の前記内壁部により内側筒状部が形成される、
    　請求項２又は請求項３に記載の電動作業機。
  5. 　前記インシュレータは、前記外壁部の周方向の寸法が前記内壁部の周方向の寸法よりも大きい第１インシュレータと、前記外壁部の周方向の寸法が前記内壁部の周方向の寸法よりも小さい第２インシュレータとを含み、
    　前記第１インシュレータと前記第２インシュレータとが周方向に交互に配置される、
    　請求項４に記載の電動作業機。
  6. 　前記インシュレータは、前記外壁部に設けられ前記コイルの端部が掛けられる係止部を有する、
    　請求項４又は請求項５に記載の電動作業機。
  7. 　前記インシュレータは、前記外壁部の外面に設けられ前記筒部の内面に向かって径方向内側に傾斜する傾斜部を有する、
    　請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の電動作業機。
  8. 　前記突起部は、前記突起部の内端部に設けられ軸方向に延伸する係合溝部を有し、
    　前記内側部材は、前記内側部材の外面に設けられ前記係合溝部に係合する係合凸部を有する、
    　請求項２から請求項７のいずれか一項に記載の電動作業機。
  9. 　軸方向の前記係合溝部の一端部は閉塞され、前記係合溝部の他端部は開放される、
    　請求項８に記載の電動作業機。
  10. 　前記係合溝部の一端部に前記インシュレータに設けられたストッパが配置され、
    　前記係合溝部の他端部に前記インシュレータに設けられた連通溝部が配置される、
    　請求項９に記載の電動作業機。
  11. 　前記インシュレータに設けられた係止溝部に配置され、前記係合溝部の他端部を閉塞する係止部材を有する、
    　請求項９又は請求項１０に記載の電動作業機。
  12. 　前記内側部材は、周方向において隣り合う前記係合凸部の間に設けられる細幅部を有し、
    　前記細幅部に樹脂層が設けられる、
    　請求項８から請求項１１のいずれか一項に記載の電動作業機。
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