JP2023133009A - 電動工具 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータの樹脂部材が破損しにくい電動工具を提供する。【解決手段】電動工具は、ステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータに保持されるコイルと、を有するステータと、ステータに対して３００００ＲＰＭ以上の回転が可能であり、ロータコアと、ロータコアの孔に挿入される永久磁石と、ロータコアと永久磁石とを固定するための樹脂部材と、を有するロータと、ロータにより駆動される出力部と、を有し、樹脂部材は、ロータコアの端面から突出したリング状部を有し、リング状部の一部に切り欠き部が設けられる。【選択図】図２

Description

本明細書で開示する技術は、電動工具に関する。

電動工具に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、モータを有する電動工具が知られている。

米国特許出願公開第２０１４／０１２４２３１号明細書

モータは、コイルを含むステータと、永久磁石がロータコアの孔に挿入されたロータとを有する。ロータは、ロータコアと永久磁石とを固定するための樹脂部材を有する。ロータの回転バランスを修正するため、樹脂部材の一部を削ることが考えられる。この場合、樹脂部材は、ロータ回転時に破損にくくすることが求められる。

本明細書は、電動工具を開示する。電動工具は、ステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータに保持されるコイルと、を有するステータと、ステータに対して３００００ＲＰＭ以上の回転が可能であり、ロータコアと、ロータコアの孔に挿入される永久磁石と、ロータコアと永久磁石とを固定するための樹脂部材と、を有するロータと、ロータにより駆動される出力部と、を有し、樹脂部材は、ロータコアの端面よりリング状に突出したリング状部を有し、リング状部の一部に切り欠き部が設けられる。

本明細書で開示する技術によれば、ロータの樹脂部材が破損しにくい電動工具が提供される。

図１は、実施形態に係る電動工具を示す斜視図である。 図２は、実施形態に係るモータを示す分解斜視図である。 図３は、実施形態に係るロータの一例を示す斜視図である。 図４は、実施形態に係るロータの一例を示す斜視図である。 図５は、実施形態に係るロータの一例を後方から見た図である。 図６は、実施形態に係るロータの一例を上方から見た図である。 図７は、実施形態に係るロータの一例を示す断面図である。 図８は、実施形態に係るリング状部の外径、内径、高さ、削高さの例を示す図である。 図９は、変形例に係るロータを示す図である。 図１０は、変形例に係るロータを示す図である。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動工具は、ステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータに保持されるコイルと、を有するステータと、ステータに対して３００００ＲＰＭ以上の回転が可能であり、ロータコアと、ロータコアの孔に挿入される永久磁石と、ロータコアと永久磁石とを固定するための樹脂部材と、を有するロータと、ロータにより駆動される出力部と、を有し、樹脂部材は、ロータコアの端面よりリング状に突出したリング状部を有し、リング状部の一部に切り欠き部が設けられてもよい。

上記の構成では、樹脂部材が、ロータコアの端面よりリング状に突出したリング状部を有し、リング状部の一部に切り欠き部が設けられるため、ロータの回転バランスを適切に修正することができる。また、ロータがステータに対して３００００ＲＰＭ以上で回転する場合において、樹脂部材の破損を適切に防止できる。したがって、適切な形状に形成された樹脂部材を有する電動工具を提供できる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、切り欠き部は、ロータの回転軸の軸回り方向について１８０°以下の範囲に形成されてもよい。

上記の構成では、切り欠き部の形成される範囲が、ロータの回転軸の軸回り方向について１８０°以下であるため、リング状部の強度を確保できる。したがって、ロータがステータに対して３００００ＲＰＭ以上で回転する場合において、樹脂部材の破損を適切に防止できる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、リング状部は、切り欠き部が形成される範囲にロータコアの端面に接する削り残し部を有してもよい。

上記の構成では、リング状部が削り残し部を有するため、リング状部の強度を確保できる。したがって、ロータがステータに対して３００００ＲＰＭ以上で回転する場合において、樹脂部材の破損を適切に防止できる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、切り欠き部は、根本部分が湾曲していてもよい。

上記の構成では、切り欠き部の根元部分が湾曲しているため、リング状部の強度を確保できる。したがって、ロータがステータに対して３００００ＲＰＭ以上で回転する場合において、樹脂部材の破損を適切に防止できる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、削り残し部は、ロータコアの端面からの高さが１ｍｍ以上であってもよい。

上記の構成では、削り残し部のロータコアの端面からの高さが１ｍｍ以上であるため、リング状部の強度を確保できる。したがって、ロータがステータに対して３００００ＲＰＭ以上で回転する場合において、樹脂部材の破損を適切に防止できる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、切り欠き部は、リング状部の突出方向の先端からの深さが５ｍｍ以下であってもよい。

上記の構成では、切り欠き部のリング状部の突出方向の先端からの深さが５ｍｍ以下であるため、リング状部の強度を確保できる。したがって、ロータがステータに対して３００００ＲＰＭ以上で回転する場合において、樹脂部材の破損を適切に防止できる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ロータコアの外径は、３０ｍｍ以下であり、リング状部の外径と内径の差は、６ｍｍ以上であってもよい。

上記の構成では、ロータコアの外径が３０ｍｍ以下であり、リング状部の外径と内径の差が６ｍｍ以上であるため、ロータコアの外形に対してリング状部の径方向の厚さが十分に確保される。したがって、ロータがステータに対して３００００ＲＰＭ以上で回転する場合において、樹脂部材の破損を適切に防止できる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ロータは、ロータコアに対して回転軸の軸方向の一方側にロータコアと一体で回転するファンを有し、リング状部は、ロータコアのファンに対向する側の端面に配置されてもよい。

上記の構成では、リング状部がロータコアのうちファンが配置される一方側の端面に配置されるため、当該ロータコアの一方側において回転バランスを適切に修正することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、リング状部は、ロータコアの回転軸の軸方向の両側の端面に配置されてもよい。

上記の構成では、リング状部がロータコアの回転軸の軸方向の両側の端面に配置されるため、ロータコアの両側において回転バランスを適切に修正することができる。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、モータの中心を基準とした相対位置又は方向を示す。

電動工具は、モータを有する。実施形態においては、モータの回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称する。モータの回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。モータの回転軸ＡＸを周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称する。モータの回転軸ＡＸを中心とする仮想円の接線と平行な方向を適宜、接線方向、と称する。

径方向において、モータの回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、モータの回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。周方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、周方向一方側、と称し、周方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、周方向他方側、と称する。接線方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、接線方向一方側、と称し、接線方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、接線方向他方側、と称する。

図１は、本実施形態に係る電動工具１００を示す斜視図である。本実施形態において、電動工具１００は、マルノコである。電動工具１００は、ハウジング１０１と、バッテリ装着部１０２と、モータ１０３と、コントローラ１０４と、トリガスイッチ１０５とを備える。

ハウジング１０１は、モータ収容部１１１と、グリップ部１１２と、コントローラ収容部１１３とを有する。モータ収容部１１１は、モータ１０３を収容する。モータ収容部１１１の前面には、吸気口１１１Ａが配置される。グリップ部１１２は、モータ収容部１１１及びコントローラ収容部１１３よりも上方に配置される。コントローラ収容部１１３は、コントローラ１０４を収容する。コントローラ１０４は、モータ１０３を制御する。バッテリ装着部１０２は、グリップ部１１２の右部に配置される。トリガスイッチ１０５は、グリップ部１１２に配置される。

電動工具１００は、切断対象（例：木材）の上面に接触するベース１０６と、ハウジング１０１とベース１０６とを接続する左側支持部１１７及び右側支持部１１８と、ハウジング１０１に固定される固定カバー１１９と、固定カバー１１９の内側で回転する回転刃具１２０とを有する。モータ１０３が駆動することにより、回転刃具１２０が回転する。

モータ１０３は、電動工具１００の動力源である。モータ１０３は、回転刃具１２０を回転させるための回転力を発生する。モータ１０３は、ブラシレスモータである。

図２は、モータ１０３の一例を示す分解斜視図である。図２に示すように、モータ１０３は、ステータ２０と、ステータ２０に対して回転するロータ３０とを有する。ステータ２０は、ロータ３０の周囲に配置される。ロータ３０は、回転軸ＡＸを中心に回転する。

ステータ２０は、ステータコア２１と、前インシュレータ２２と、後インシュレータ２３と、コイル２４と、電源線２５と、ヒュージング端子２６とを有する。前インシュレータ２２及び後インシュレータ２３は、一体成型によりステータコア２１に固定されてもよい。

ステータコア２１は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア２１は、筒状である。ステータコア２１は、コイル２４を支持する複数のティース２１Ｔを有する。ティース２１Ｔは、ステータコア２１の内面から径方向内側に突出する。実施形態において、ティース２１Ｔは、６つ設けられる。

前インシュレータ２２は、合成樹脂製の電気絶縁部材である。前インシュレータ２２は、ステータコア２１の前部に配置される。前インシュレータ２２は、筒状である。前インシュレータ２２は、コイル２４を支持する複数の突出部２２Ｔを有する。突出部２２Ｔは、前インシュレータ２２の内面から径方向内側に突出する。実施形態において、突出部２２Ｔは、６つ設けられる。

後インシュレータ２３は、合成樹脂製の電気絶縁部材である。後インシュレータ２３は、ステータコア２１の後部に配置される。後インシュレータ２３は、筒状である。後インシュレータ２３は、コイル２４を支持する複数の突出部２３Ｔを有する。突出部２３Ｔは、後インシュレータ２３の内面から径方向内側に突出する。実施形態において、突出部２３Ｔは、６つ設けられる。

ティース２１Ｔの前端部と突出部２２Ｔの後端部とが接続される。ティース２１Ｔの後端部と突出部２３Ｔの前端部とが接続される。

コイル２４は、前インシュレータ２２及び後インシュレータ２３を介してステータコア２１のティース２１Ｔに巻かれる。コイル２４は、複数設けられる。実施形態において、コイル２４は、６つ設けられる。コイル２４は、突出部２２Ｔ及び突出部２３Ｔを介して複数のティース２１Ｔのそれぞれに巻かれる。コイル２４は、ティース２１Ｔと突出部２２Ｔと突出部２３Ｔとの周囲に配置される。コイル２４とステータコア２１とは、前インシュレータ２２及び後インシュレータ２３により絶縁される。

複数のコイル２４は、１本のワイヤを巻くことに形成される。周方向に隣り合うコイル２４は、ワイヤの一部である接続線２９により繋がれる。接続線２９は、一つのコイル２４と他の一つのコイル２４との間のワイヤである。接続線２９は、前インシュレータ２２に支持される。

バッテリパック１２１は、モータ１０３の電源部として機能する。バッテリパック１２１は、コントローラ１０４を介してモータ１０３に駆動電流を供給する。コントローラ１０４は、バッテリパック１２１からモータ１０３に供給される駆動電流を制御する。バッテリパック１２１からの駆動電流は、コントローラ１０４を介して電源線に供給される。

ロータ３０は、ロータコア３１と、ロータシャフト３２と、永久磁石３３とを有する。ロータ３０は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ３０は、ステータ２０に対して３００００ＲＰＭ以上の回転が可能である。

図３及び図４は、ロータ３０の一例を示す斜視図である。図３と図４とで、異なる角度から見た状態を示している。図５は、ロータ３０を後方から見た図である。図４及び図５では、ファン１７の図示を省略している。図６は、ロータ３０を上方から見た図である。図７は、ロータ３０の一例を示す断面図である。図７は、図６におけるＡ－Ａ断面矢視図である。図６及び図７では、ロータシャフト３１及びロータシャフト３１に設けられる構成を省略している。図３から図７に示すように、ロータコア３１は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ロータコア３１は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。

ロータコア３１は、実質的に円筒状である。本実施形態において、ロータコア３１の外径は、例えば３０ｍｍ以下である。ロータコア３１の外径Ｘは、回転軸ＡＸとロータコア３１の外周面３１Ｌとの距離である。ロータコア３１は、前側の端面３１Ｆと、後側の端面３１Ｒとを有する。ロータコア３１の中央部に開口３７が形成される。開口３７は、ロータコア３１の端面３１Ｆと端面３１Ｒとを貫くように形成される。

ロータシャフト３２は、軸方向に延伸する。ロータシャフト３２は、ロータコア３１の内側に配置される。ロータコア３１とロータシャフト３２とは固定される。ロータシャフト３２の前部は、ロータコア３１の端面３１Ｆから前方に突出する。ロータシャフト３２の後部は、ロータコア３１の端面３１Ｒから後方に突出する。ロータシャフト３２の前部は、不図示の前軸受に回転可能に支持される。ロータシャフト３２の後部は、不図示の後軸受に回転可能に支持される。

上述の回転刃具１２０は、出力ギア３２Ａにより直接的又は間接的にに駆動される電動工具１００の出力部である。回転刃具１２０は、ロータシャフト３２にダイレクトに固定されてもよい。すなわち、モータ１０３は、所謂、ダイレクトドライブ方式で、回転刃具１２０を駆動する構成であってもよい。この場合、モータ１０３と回転刃具１２０との間に減速機構は配置されない。なお、モータ１０３と回転刃具１２０との間に減速機構が配置されてもよい。すなわち、電動工具１００の出力部である回転刃具１２０は、ロータ３０により間接的に駆動されてもよい。減速機構が配置されることにより、回転刃具１２０は、より高トルクで駆動することができる。

永久磁石３３は、ロータコア３１に固定される。実施形態において、永久磁石３３は、ロータコア３１の内部に配置される。モータ６は、磁石埋込式（ＩＰＭ：Interior Permanent Magnet）モータである。実施形態において、永久磁石３３は、回転軸ＡＸの周囲に４つ配置される。

ロータシャフト３２の前部の周囲にスリーブ３５が配置される。スリーブ３５は、ロータシャフト３２に固定される。スリーブ３５は、真鍮等の金属製である。スリーブ３５は、ロータシャフト３２の前部においてロータ３０の回転バランスを修正するバランサーとして機能する。すなわち、ロータ３０の回転バランスが良好ではない場合、スリーブ３５の一部が削られる。

ロータシャフト３２の後部にファン１７が固定される。ファン１７は、ロータコア３１よりも後方に配置される。ファン１７の少なくとも一部は、ロータコア３１の端面３１Ｒと対向する位置に配置される。ロータシャフト３２が回転すると、ファン１７は、ロータシャフト３２と一緒に回転する。ファン１７が回転することで、吸気口１１１Ａからモータ収容部１１１内へ冷却風が導入される。

ロータコア３１は、周方向に間隔をあけて設けられた複数の磁石孔５０を有する。磁石孔５０の数は、４つである。複数の磁石孔５０は、周方向に等間隔で設けられる。回転軸ＡＸと直交する面内において、複数の磁石孔５０の形状は、等しい。回転軸ＡＸと直交する面内において、複数の磁石孔５０の寸法は、等しい。

永久磁石３３は、磁石孔５０に配置される。永久磁石３３は、回転軸ＡＸの周囲に複数配置される。実施形態において、永久磁石３３は、回転軸ＡＸの周囲に４つ設けられる。８つの磁石孔５０のそれぞれに、永久磁石３３が一つずつ配置される。永久磁石３３は、板状である。永久磁石３３は、直方体状である。永久磁石３３は、軸方向に長い。

磁石孔５０に配置された永久磁石３３の表面と磁石孔５０の内面の少なくとも一部との間には、空隙が形成される。空隙には、樹脂部材８０が配置される。樹脂部材８０は、充填部８１及びリング状部８２を有する。充填部８１は、空隙に充填される（図７参照）。充填部８１は、空隙に充填されることにより、永久磁石３３を磁石孔５０に固定する。

リング状部８２は、ロータコア３１のうち回転軸ＡＸの軸方向の一方側の端面３１Ｒから突出する。本実施形態において、一方側は、ファン１７が配置される側であり、ロータコア３１に対して後側である。リング状部８２は、回転軸ＡＸを中心としたリング状である。リング状部８２は、外周面８２Ｂ及び内周面８２Ｃ（図５参照）を有する。外周面８２Ｂ及び内周面８２Ｃは、それぞれ円筒状である。リング状部８２において、外径ＬＤと、内径ＳＤとの差である厚さＴＨは、例えば６ｍｍ以上とすることができる。外径ＬＤは、回転軸ＡＸと外周面８２Ｂとの距離である。内径ＳＤは、回転軸ＡＸと内周面８２Ｃとの距離である。なお、厚さＴＨは、５ｍｍ以上であってもよい。リング状部８２は、先端面８２Ａを有する。先端面８２Ａは、リング状部８２の突出方向（後方）の先端側の端面である。先端面８２Ａは、例えば平面状である。リング状部８２において、ロータコア３１の端面３１Ｒから先端面８２Ａまでの高さＬＨは、例えば６ｍｍとすることができる。

リング状部８２は、切り欠き部８３及び削り残し部８４を有する。切り欠き部８３は、リング状部８２の一部が切り欠かれた部分である。切り欠き部８３は、例えばリング状部８２を切削加工することで形成される。切り欠き部８３は、リング状部８２に例えば１箇所設けられる。

リング状部８２は、回転軸ＡＸの軸回り方向について、切り欠き部８３が設けられる部分の重量が他の部分の重量よりも軽くなる。このため、ロータ３０のうち回転軸ＡＸの軸回り方向についての重量が他の部分よりも重くなる部分に対応する位置に切り欠き部８３を設けることにより、ロータ３０の回転バランスを修正することができる。

切り欠き部８３の回転軸ＡＸの軸回り方向についての角度θは、ロータ３０の回転バランスに応じて形成することができる。例えば、切り欠き部８３が設けられない状態のリング状部８２を端面３１Ｒに配置し、この状態でロータ３０の回転バランスを計測し、重量が他よりも重くなる部分に対応する位置に重量に応じた角度θで切り欠き部８３を形成することで、回転バランスを適切に修正することができる。

切り欠き部８３の角度θは、例えば１８０°以下とすることができる。本実施形態では、切り欠き部８３の角度θが１８０°となるように形成された構成を例に挙げているが、この構成に限定されない。切り欠き部８３の角度θは、回転軸ＡＸの軸回り方向について３０°、４５°、６０°、９０°、１２０°、１３５°等の他の角度の範囲に形成されてもよい。なお、ロータ３０の回転バランスを修正する必要がない場合、切り欠き部８３を設けないようにしてもよい。

削り残し部８４は、リング状部８２に切り欠き部８３を形成する際に切り欠かれずに残った部分である。削り残し部８４は、リング状部８２のうち切り欠き部８３が形成される範囲に設けられる。削り残し部８４は、ロータコア３１の端面３１Ｒに接している。削り残し部８４は、切削面８４Ａが平面状である。リング状部８２において、ロータコア３１の端面３１Ｒから切削面８４Ａまでの高さである削高さＳＨは、例えば１ｍｍ以上とすることができる。また、リング状部８２の先端面８２Ａから切削面８４Ａまでの高さである切り欠き部８３の深さＤＰは、５ｍｍ以下とすることができる。

図８は、本実施形態に係るリング状部８２の外径ＬＤ、内径ＳＤ、高さＬＨ、削高さＳＨの例を示す図である。以下の実施例１～実施例３において、外径は３０ｍｍ以下のロータコア３１を用いた。また、回転軸ＡＸの軸回り方向についての切り欠き部８３の角度θについては、いずれも１８０°とした。

実施例１として、リング状部８２は、外径ＬＤを２１．０ｍｍ、内径ＳＤを１６．０ｍｍ、高さＬＨを６．０ｍｍ、削高さＳＨを１．５ｍｍとした場合、切り欠き部８３の深さＤＰが４．５ｍｍとなり、切り欠き部８３の体積（削体積）が３２７ｍｍ^３となった。実施例１に係るリング状部８２は、ロータ３０をステータ２０に対して３２０００ＲＰＭで繰り返し、所定回数の回転をさせた場合であっても、リング状部８２が充填部８１から破損することがなかった。

実施例２として、リング状部８２は、外径ＬＤを２２．０ｍｍ、内径ＳＤを１６．０ｍｍ、高さＬＨを６．０ｍｍ、削高さＳＨを１．５ｍｍとした場合、切り欠き部８３の深さＤＰが４．５ｍｍとなり、切り欠き部８３の体積（削体積）が４０３ｍｍ^３となった。実施例２に係るリング状部８２は、ロータ３０をステータ２０に対して３２０００ＲＰＭで繰り返し、所定回数の回転をさせた場合であっても、リング状部８２が充填部８１から破損することがなかった。

実施例３として、リング状部８２は、外径ＬＤを２３．０ｍｍ、内径ＳＤを１６．０ｍｍ、高さＬＨを６．０ｍｍ、削高さＳＨを１．５ｍｍとした場合、切り欠き部８３の深さＤＰが４．５ｍｍとなり、切り欠き部８３の体積（削体積）が４８２ｍｍ^３となった。実施例３に係るリング状部８２は、ロータ３０をステータ２０に対して３２０００ＲＰＭで繰り返し、所定回数の回転をさせた場合であっても、リング状部８２が充填部８１から破損することがなかった。

上記した電動工具１００を使用する場合、作業者は、グリップ部１１２を握ってトリガスイッチ１０５を操作する。トリガスイッチ１０５が操作されると、バッテリパック１２１からモータ１０３に電力が供給され、モータ１０３が起動する。モータ１０３の起動により、ロータ３０のロータシャフト３２が回転する。ロータシャフト３２が回転すると、ロータシャフト３２の回転力が回転刃具１２０に伝達され、回転刃具１２０が回転する。

電動工具１００において、ロータコア３１の端面３１Ｒにリング状部８２が配置され、リング状部８２に切り欠き部８３が設けられる。ロータ３０は、リング状部８２の切り欠き部８３により回転バランスが適切に修正された状態となっている。このため、真鍮で形成されたスリーブ等をロータシャフト３２の後側に配置することなく、ロータ３０の回転バランスを適切に修正できる。

また、電動工具１００では、ロータシャフト３２がステータ２０に対して３００００ＲＰＭ以上の高速回転で回転可能である。このような高速回転でロータシャフト３２が回転する場合、リング状部８２に応力が加わり、充填部８１に対して破損しやすい。本実施形態では、リング状部８２の外径ＬＤ、内径ＳＤ、高さＬＨ、削高さＳＨの各値を上記した値に設定することにより、ロータシャフト３２がステータ２０に対して３００００ＲＰＭ以上の高速回転で回転する場合であっても、リング状部８２が充填部８１から飛散することがない。

以上説明したように、本実施形態において、電動工具１００は、ステータコア２１と、ステータコア２１に固定される前インシュレータ２２及び後インシュレータ２３と、前インシュレータ２２及び後インシュレータ２３に保持されるコイル２４と、を有するステータ２０と、ステータ２０に対して３００００ＲＰＭ以上の回転が可能であり、ロータコア３１と、ロータコア３１の磁石孔５０に挿入される永久磁石３３と、ロータコア３１と永久磁石３３とを固定するための樹脂部材８０と、を有するロータ３０と、ロータ３０により駆動される出力部である回転刃具１２０と、を有し、樹脂部材８０は、ロータコア３１の端面３１Ｒよりリング状に突出したリング状部８２を有し、リング状部８２の一部に切り欠き部８３が設けられる。

上記の構成では、樹脂部材８０が、ロータコア３１の端面３１Ｒよりリング状に突出したリング状部８２を有し、リング状部８２の一部に切り欠き部８３が設けられるため、ロータ３０の回転バランスを適切に修正することができる。また、ロータ３０がステータ２０に対して３００００ＲＰＭ以上で回転する場合において、樹脂部材８０の破損を適切に防止できる。したがって、ロータ３０の樹脂部材８０が破損しにくい電動工具１００を提供できる。

本実施形態において、切り欠き部８３は、ロータ３０の回転軸ＡＸの軸回り方向について１８０°以下の範囲に形成される。

上記の構成では、切り欠き部８３の形成される範囲が、ロータ３０の回転軸ＡＸの軸回り方向について１８０°以下であるため、リング状部８２の強度を確保できる。したがって、ロータ３０がステータ２０に対して３００００ＲＰＭ以上で回転する場合において、樹脂部材８０の破損を適切に防止できる。

本実施形態において、リング状部８２は、切り欠き部８３が形成される範囲にロータコア３１の端面３１Ｒに接する削り残し部８４を有する。

上記の構成では、リング状部８２が削り残し部８４を有するため、リング状部８２の強度を確保できる。したがって、ロータ３０がステータ２０に対して３００００ＲＰＭ以上で回転する場合において、樹脂部材８０の破損を適切に防止できる。

本実施形態において、削り残し部８４は、ロータコア３１の端面３１Ｒからの高さが１ｍｍ以上である。

上記の構成では、削り残し部８４のロータコア３１の端面３１Ｒからの高さが１ｍｍ以上であるため、リング状部８２の強度を確保できる。したがって、ロータ３０がステータ２０に対して３００００ＲＰＭ以上で回転する場合において、樹脂部材８０の破損を適切に防止できる。

本実施形態において、切り欠き部８３は、リング状部８２の突出方向の先端面８２Ａからの深さＤＰが５ｍｍ以下である。

上記の構成では、切り欠き部８３のリング状部８２の突出方向の先端面８２Ａからの深さＤＰが５ｍｍ以下であるため、リング状部８２の強度を確保できる。したがって、ロータ３０がステータ２０に対して３００００ＲＰＭ以上で回転する場合において、樹脂部材８０の破損を適切に防止できる。

本実施形態において、ロータコア３１の外径は、３０ｍｍ以下であり、リング状部８２の外径ＬＤと内径ＳＤの差である厚さＴＨは、６ｍｍ以上である。

上記の構成では、ロータコア３１の外径が３０ｍｍ以下であり、リング状部８２の外径と内径の差である厚さＴＨが６ｍｍ以上であるため、ロータコア３１の外形に対してリング状部８２の径方向の厚さが十分に確保される。したがって、ロータ３０がステータ２０に対して３００００ＲＰＭ以上で回転する場合において、樹脂部材８０の破損を適切に防止できる。

本実施形態において、ロータ３０は、ロータコア３１に対して回転軸の軸方向の一方側にロータコア３１と一体で回転するファンを有し、リング状部８２は、ロータコア３１のファンに対向する側の端面３１Ｒに配置される。

上記の構成では、リング状部８２がロータコア３１のうちファンが配置される一方側の端面３１Ｒに配置されるため、当該ロータコア３１の一方側において回転バランスを適切に修正することができる。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、切り欠き部８３の根元部分が角状に形成された構成を例に挙げて説明したが、この構成に限定されない。図９は、変形例に係るロータ１３０を示す斜視図である。図９に示すように、ロータ１３０において、切り欠き部８３の根元部分８３Ｂが湾曲した形状であってもよい。切り欠き部８３の根元部分８３Ｂが湾曲しているため、リング状部８２の強度を確保できる。したがって、ロータ３０がステータ２０に対して３００００ＲＰＭ以上で回転する場合において、樹脂部材８０の破損を適切に防止できる。

また、上記実施形態では、リング状部８２がロータコア３１の後側の端面３１Ｒに設けられた構成を例に挙げて説明したが、この構成に限定されない。図１０は、変形例に係るロータ２３０を示す斜視図である。図１０に示すように、ロータ２３０において、リング状部８２は、ロータコア３１の回転軸ＡＸの軸方向の両側の端面３１Ｆ、３１Ｒに配置されてもよい。リング状部８２がロータコア３１の回転軸ＡＸの軸方向の両側の端面３１Ｆ、３１Ｒに配置されるため、ロータコア３１の回転軸ＡＸの軸方向の両側において回転バランスを適切に修正することができる。

上述の実施形態において、電動工具１００は、マルノコであることとした。電動工具は、マルノコに限定されない。電動工具として、ドライバドリル、震動ドライバドリル、アングルドリル、インパクトドライバ、グラインダ、ハンマ、ハンマドリル、及びレシプロソーが例示される。

上述の実施形態において、電動作業機の電源としてバッテリ装着部に装着されるバッテリパックが使用されることとした。電動作業機の電源として、商用電源（交流電源）が使用されてもよい。

１７…ファン、２０…ステータ、２１…ステータコア、２１Ｔ…ティース、２２…前インシュレータ、２２Ｔ，２３Ｔ…突出部、２３…後インシュレータ、２４…コイル、２６…ヒュージング端子、２８…絶縁部材、２９…接続線、３０，１３０，２３０…ロータ、３１…ロータコア、３１Ｆ，３１Ｒ…端面、３２…ロータシャフト、３３…永久磁石、３５…スリーブ、３７…開口、５０…磁石孔、８０…樹脂部材、８１…充填部、８２…リング状部、８２Ａ…先端面、８２Ｂ…外周面、８２Ｃ…内周面、８３…切り欠き部、８３Ｂ…根元部分、８４…削り残し部、８４Ａ…切削面、１００…電動工具、１０１…ハウジング、１０２…バッテリ装着部、１０３…モータ、１０４…コントローラ、１０５…トリガスイッチ、１０６…ベース、１１１…モータ収容部、１１２…グリップ部、１１３…コントローラ収容部、１１７…前側支持部、１１８…後側支持部、１１９…固定カバー、１２０…回転刃具、１２１…バッテリパック、ＡＸ…回転軸

Claims (9)

1. ステータコアと、前記ステータコアに固定されるインシュレータと、前記インシュレータに保持されるコイルと、を有するステータと、
   前記ステータに対して３００００ＲＰＭ以上の回転が可能であり、ロータコアと、前記ロータコアの孔に挿入される永久磁石と、前記ロータコアと前記永久磁石とを固定するための樹脂部材と、を有するロータと、
   前記ロータにより駆動される出力部と、を有し、
   前記樹脂部材は、前記ロータコアの端面から突出したリング状部を有し、前記リング状部の一部に切り欠き部が設けられる
   電動工具。
2. 前記切り欠き部は、前記ロータの回転軸の軸回り方向について１８０°以下の範囲に形成される
   請求項１に記載の電動工具。
3. 前記リング状部は、前記切り欠き部が形成される範囲に前記ロータコアの端面に接する削り残し部を有する
   請求項１に記載の電動工具。
4. 前記切り欠き部は、根本部分が湾曲している
   請求項１に記載の電動工具。
5. 前記削り残し部は、前記ロータコアの端面からの高さが１ｍｍ以上である
   請求項３に記載の電動工具。
6. 前記切り欠き部は、前記リング状部の突出方向の先端からの深さが５ｍｍ以下である
   請求項３に記載の電動工具。
7. 前記ロータコアの外径は、３０ｍｍ以下であり、
   前記リング状部の外径と内径の差は、６ｍｍ以上である
   請求項１に記載の電動工具。
8. 前記ロータは、前記ロータコアに対して回転軸の軸方向の一方側に前記ロータコアと一体で回転するファンを有し、
   前記リング状部は、前記ロータコアの前記一方側の端面に配置される
   請求項１に記載の電動工具。
9. 前記リング状部は、前記ロータコアの回転軸の軸方向の両側の端面に配置される
   請求項１に記載の電動工具。

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