JP2021049627A - グラインダ - Google Patents

Abstract

【課題】インナハウジングとアウタハウジングとの間に弾性部材を介在させても両ハウジングを正しく位置決めでき、効果的な防振効果が得られるようにする。【解決手段】グラインダは、ブラシレスモータ４を収容するインナハウジング３と、ブラシレスモータ４の前方に配置されるスピンドルと、インナハウジング３を内側に配置して後筒部８が一体に設けられるアウタハウジング２と、を含み、インナハウジング３とアウタハウジング２とは、所定方向に延びる連結ロッド７０を介して相対回転可能に連結される一方、インナハウジング３は、連結ロッド７０の前方に配置した筒状ラバー７４を介してアウタハウジング２に保持され、筒状ラバー７４に、インナハウジング３を位置決めする内位置決め突起７７及び内位置決め溝７９と、アウタハウジング２を位置決めする外位置決め突起８０とがそれぞれ設けられている。【選択図】図７

Description

本発明は、前後方向に延びる工具本体の前部に、先端工具を下端に装着可能な最終出力軸を下向きに設けたグラインダに関する。

グラインダは、特許文献１にも開示されているように、前後方向に延びる工具本体の前部に、最終出力軸となるスピンドルを下向きに設け、スピンドルの下端に円盤状砥石等の先端工具を装着して、先端工具の回転によって研磨作業等が行えるようになっている。
このようなグラインダにおいては、高速回転するモータのアンバランスとスピンドルに取り付けられた先端工具のアンバランスとに起因して振動が発生する場合がある。この振動がモータを収容するハウジングやハウジングに取り付けられたサイドハンドルを介して作業者の手に伝わることで、不快感を与えたり操作性に影響を与えたりするおそれがあった。
そこで、特許文献１では、振動源となるモータ及び工具回転軸等を収容するインナハウジングと、作業者が把持するグリップを有する本体ハウジング（アウタハウジング）との間に弾性部材を介在させて、本体ハウジングへの振動の絶縁を図る構成を開示している。

特開２０１３−１１９１２９号公報

しかし、インナハウジングとアウタハウジングとの間に弾性部材を介在させると、インナハウジングとアウタハウジングとが互いに正しい組み付け位置で位置決めされない場合がある。この場合、弾性部材を設けても十分な防振効果が得られないおそれがあった。

そこで、本発明は、インナハウジングとアウタハウジングとの間に弾性部材を介在させても両ハウジングを正しく位置決めでき、効果的な防振効果が得られるグラインダを提供することを目的としたものである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータを収容するインナハウジングと、
モータの前方で下向きに配置される最終出力軸と、
インナハウジングを内側に配置してハンドルが一体に設けられるアウタハウジングと、を含み、
インナハウジングと前記アウタハウジングとは、所定方向に延びる連結軸を介して相対回転可能に連結される一方、
インナハウジングは、連結軸の前方に配置した弾性体を介してアウタハウジングに保持され、
弾性体に、インナハウジングを位置決めするインナ用位置決め部と、アウタハウジングを位置決めするアウタ用位置決め部とがそれぞれ設けられていることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、上記構成において、インナハウジングは、前後方向に延びる筒状で、弾性体は、インナハウジングに外装されるリング状であることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、上記構成において、アウタ用位置決め部は、弾性体から径方向外側へ突出し、アウタハウジングの内面に形成した受け凹部に係合する外位置決め突起であることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、上記構成において、インナ用位置決め部は、弾性体の内面に凹設され、インナハウジングの外面に形成した嵌合凸部が嵌合する内位置決め凹部であることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、上記構成において、インナ用位置決め部は、インナハウジングから外側へ突出するインナ側突起が係止するインナ側被係止部であり、アウタ用位置決め部は、アウタハウジングの内面から内側へ突出するアウタ側突起が係止するアウタ側被係止部であり、インナ側突起とアウタ側突起とが、弾性体の周方向で弾性体を挟んでいることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、上記構成において、連結軸は、インナハウジングの後端で上下方向に配置されていることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、上記構成において、アウタハウジングは、左右の半割ハウジングに分割され、外位置決め突起は、左右一対で設けられて各半割ハウジングにそれぞれ係合することを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、上記構成において、弾性体の前端で左右両側には、アウタハウジングに対する接触面積を上下両側よりも少なくする逃がし部が形成されていることを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、上記構成において、インナ用位置決め部は、径方向内側へ突出し、インナハウジングに形成したスリットに嵌合する内位置決め突起であることを特徴とする。
請求項１０に記載の発明は、上記構成において、連結軸は、インナハウジングを貫通し、両端が第２の弾性体を介してアウタハウジングに保持されていることを特徴とする。
請求項１１に記載の発明は、上記構成において、モータ以外の電材部品は、アウタハウジング内に収容されていることを特徴とする。
請求項１２に記載の発明は、上記構成において、アウタハウジングに電源となるバッテリーが設けられていることを特徴とする。
請求項１３に記載の発明は、上記構成において、アウタハウジングに、サイドハンドルを取り付けるためのハンドル取付部が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、弾性体に、インナハウジングを位置決めするインナ用位置決め部と、アウタハウジングを位置決めするアウタ用位置決め部とをそれぞれ設けたことで、インナハウジングとアウタハウジングとの間に弾性体を介在させても両ハウジングを正しく位置決めでき、効果的な防振効果が得られる。
特に、インナハウジングを、前後方向に延びる筒状とし、弾性体を、インナハウジングに外装されるリング状とすれば、全周に亘って均等な防振効果が得られる。
また、アウタ用位置決め部を、弾性体から径方向外側へ突出し、アウタハウジングの内面に形成した受け凹部に係合する外位置決め突起とすれば、アウタハウジングの位置決めが簡単に行える。
また、インナ用位置決め部を、弾性体の内面に凹設され、インナハウジングの外面に形成した嵌合凸部が嵌合する内位置決め凹部とすれば、インナハウジングの位置決めが簡単に行える。
また、インナ用位置決め部を、インナハウジングから外側へ突出するインナ側突起が係止するインナ側被係止部とし、アウタ用位置決め部を、アウタハウジングの内面から内側へ突出するアウタ側突起が係止するアウタ側被係止部として、インナ側突起とアウタ側突起とが、弾性体の周方向で弾性体を挟む構成とすれば、弾性体の周方向でアウタハウジングとインナハウジングとの相対的ながたつきが規制されて信頼性の高い位置決めが可能となる。また、弾性体に突起部を設けないので、突起部の損傷等による弾性体の耐久性及び位置決め機能の低下も防止できる。
また、連結軸を、インナハウジングの後端で上下方向に配置すれば、インナハウジングを左右方向へ揺動可能に支持でき、キックバックの際の緩衝に効果的となる。
また、アウタハウジングを、左右の半割ハウジングに分割し、外位置決め突起を、左右一対で設けて各半割ハウジングにそれぞれ係合させれば、半割構造のアウタハウジングをバランスよく位置決め可能となる。
また、弾性体の前端で左右両側に、アウタハウジングに対する接触面積を上下両側よりも少なくする逃がし部を形成すれば、インナハウジングの左右（先端工具の回転面上での左右）への揺動をある程度許容しつつ弾性体による緩衝作用が得られる。
また、連結軸を、インナハウジングを貫通し、両端が第２の弾性体を介してアウタハウジングに保持される構成とすれば、連結軸も弾性支持されて防振効果の向上に繋がる。

グラインダの斜視図である。 グラインダの平面図である。 グラインダの左側面図である。 グラインダの中央縦断面図である。 図４におけるグラインダの前側部分の拡大図である。 図５のＡ−Ａ線断面図である。 インナハウジングの弾性保持構造を示す分解斜視図である。 ステータ及びバッフルプレートを組み付けたインナハウジングの説明図で、（Ａ）は正面、（Ｂ）は中央縦断面をそれぞれ示す。 （Ａ）は図５のＢ−Ｂ線断面図、（Ｂ）はＣ−Ｃ線断面図である。 （Ａ）は図５のＤ−Ｄ線断面図、（Ｂ）はＥ−Ｅ線断面図である。 図５のＦ−Ｆ線断面図である。 アウタハウジングとインナハウジングとの位置決め構造の変更例を示すグラインダの前側部分（アウタハウジングは省略）の斜視図である。 アウタハウジングとインナハウジングとの位置決め構造の変更例を示すＤ−Ｄ線に相当する断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、グラインダの一例を示す斜視図である。図２は、グラインダの平面図である。図３は、グラインダの左側面図である。図４は、グラインダの中央縦断面図である。
グラインダ１は、前後方向に延びる工具本体１ａを有している。工具本体１ａの前部には、スピンドル６が下向きに設けられている。スピンドル６の下端には、円盤状砥石等の先端工具９７が装着可能となっている。
工具本体１ａは、筒状のアウタハウジング２と、アウタハウジング２の前側に保持される筒状のインナハウジング３とを有している。インナハウジング３は、図５にも示すように、ブラシレスモータ４を保持してアウタハウジング２から前方に突出している。また、工具本体１ａは、インナハウジング３の前側に連結されるギヤハウジング５をさらに有している。ギヤハウジング５は、スピンドル６を下向きに突出させている。

アウタハウジング２は、大径の前筒部７と、小径の後筒部８と、バッテリー装着部９とを一体形成した樹脂製である。前筒部７がインナハウジング３を保持している。後筒部８は、前筒部７の後方で上方へ偏心した位置に形成されている。後筒部８は、メインハンドルとして使用される。バッテリー装着部９は、後筒部８の後端に形成されている。アウタハウジング２は、左右一対の半割ハウジング２ａ，２ｂをネジによって組み付けて形成されている。前筒部７の前端は、前方へ向けてさらに拡開した大径部１０となっている。バッテリー装着部９には、電源となるバッテリーパック１１が上方からスライド装着可能となっている。

アウタハウジング２の後筒部８には、下向きにプランジャ１３を突出させたメインスイッチ１２が配置されている。メインスイッチ１２は、ＯＮ動作によって後述する端子台２５から制御回路基板２１まで導通させる機械的接点である。また、メインスイッチ１２の前側で後筒部８には、下向きにボタン部１５を突出させたマイクロスイッチ１４が配置されている。マイクロスイッチ１４は、ＯＮ動作によって制御回路基板２１からブラシレスモータ４まで導通させる電気的接点である。アウタハウジング２の下側には、スイッチレバー１６が、上下方向へ揺動可能に設けられている。スイッチレバー１６は、前端が支点となって前筒部７から後筒部８の下面形状に合わせて折曲しながら後方に延びる。スイッチレバー１６は、その後部と後筒部８の下面との間に設けられたコイルバネ１７により、常態では下方への突出位置に付勢されている。

スイッチレバー１６には、押圧板１８が設けられている。押圧板１８は、スイッチレバー１６の上方への押し込み操作によってメインスイッチ１２のプランジャ１３を押し込む。押圧板１８の前方でスイッチレバー１６には、ロックオフレバー１９が設けられている。ロックオフレバー１９は、常態では図４の縦向き姿勢に回転付勢されてスイッチレバー１６の押し込みを規制する。そして、ロックオフレバー１９は、図４で左回転させることでスイッチレバー１６の押し込みを許容する。よって、後筒部８を把持した手指でロックオフレバー１９を左回転させてからスイッチレバー１６を握り込むと、スイッチレバー１６の押圧板１８がメインスイッチ１２のプランジャ１３を押し込む。その後、ロックオフレバー１９がマイクロスイッチ１４のボタン部１５を押し込むことになる。

メインスイッチ１２の後方には、コントローラ２０が収容されている。コントローラ２０は、アウタハウジング２の後筒部８の軸線に対して、下端が上端よりも前方に位置する傾斜姿勢で支持されている。コントローラ２０は、アルミ製で皿状のケース２２に制御回路基板２１を収容してなる。制御回路基板２１は、ブラシレスモータ４の各コイル４５に対応する６つのＦＥＴ（図示略）や、コンデンサ、マイコン（図示略）等を搭載している。
また、制御回路基板２１は、加速度センサ２３を搭載している。加速度センサ２３は、３軸加速度センサ素子を含む。この３軸加速度センサ素子は、例えば、可動電極部と検出電極部とを備えるＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）型である。ここでは、外部から加えられた加速度に応じて可動電極部が揺動して検出電極部との間隙が変化する。すると、その間隙の変化に応じて両電極部間に生じる静電容量の変化に基づいて加速度の検出が行われる。

コントローラ２０の後方でバッテリー装着部９の左右には、スリット状の複数の吸気口２４，２４・・が形成されている。吸気口２４の後方には、端子台２５が縦向き姿勢で保持されている。端子台２５は、上方からスライド装着されたバッテリーパック１１と電気的に接続される。
このように、ブラシレスモータ４を除く電材部品は、インナハウジング３の後方でアウタハウジング２内に収容されている。

インナハウジング３は、アウタハウジング２の前筒部７よりも小径となって前筒部７内に収まる樹脂製である。インナハウジング３の前端は、アウタハウジング２から前方へ突出している。インナハウジング３の前端には、図６にも示すように、前方へ行くに従って大径となるテーパ部３０と、テーパ部３０の前端から前方へ延びる拡開部３１とが形成されている。拡開部３１は、正面視が略正方形状を有している。
インナハウジング３の内面には、図７及び図９（Ｂ）、図１０に示すように、軸心側へ突出する４つの受け部３２，３２・・が形成されている。各受け部３２は、周方向に等間隔をおいて前後方向に形成されている。各受け部３２の後部には、図１０（Ｂ）に示すように、前部よりも軸心側への突出量が大きくなる横断面三角形状の係止部３３がそれぞれ形成されている。

インナハウジング３において、軸線を中心とする上下の点対称位置には、一対のスリット３４，３４が形成されている。各スリット３４は、テーパ部３０から前端が切り込まれて後方へ延びている。各スリット３４の後方でスリット３４の前端の延長上には、インナハウジング３の外面へ突出するネジボス部３５がそれぞれ形成されている。
また、インナハウジング３の右側面には、嵌合凸部３６が形成されている。嵌合凸部３６は、上下に所定幅を有する帯状で、テーパ部３０からインナハウジング３の後端まで前後方向に形成されている。
さらに、インナハウジング３の後部内には、後部を閉塞した軸受保持部３７が設けられている。軸受保持部３７は、インナハウジング３の内面と連結する放射状の４つの連結板３８，３８・・によってインナハウジング３の軸心に保持されている。軸受保持部３７は、後部をインナハウジング３から後方へ突出させている。軸受保持部３７の後部には、上下に貫通する貫通孔３９が形成されている。

ブラシレスモータ４は、円筒状のステータ４０とその内側を貫通するロータ４１とからなるインナロータ型である。ステータ４０は、複数の積層鋼板から形成される筒状のステータコア４２を有する。また、ステータ４０は、ステータコア４２の軸方向前後の端面に前インシュレータ４３及び後インシュレータ４４を有する。また、ステータ４０は、前後インシュレータ４３，４４を介してステータコア４２に巻回される複数のコイル４５，４５・・を有する。前インシュレータ４３の上下面には、図７及び図９（Ｂ）に示すように、横断面が円弧状に凹む一対の前切欠部４６，４６が形成されている。
後インシュレータ４４には、ロータコア６１に挿入された永久磁石６２の位置を検出するセンサ回路基板４７が設けられている。センサ回路基板４７の後側で後インシュレータ４４には、結線部材４８が取り付けられている。結線部材４８は、各コイル４５をヒュージング端子５０を介して結線する端子金具４９を備えている。また、後インシュレータ４４には、図７及び図１０（Ｂ）に示すように、インナハウジング３の４つの係止部３３の位相に合わせて、４つの後切欠部５１，５１・・が形成されている。

ここではステータ４０を、４つの後切欠部５１をそれぞれ４つの係止部３３に位相を合わせてインナハウジング３の前方から挿入する。すると、図１０（Ｂ）に示すように、各後切欠部５１へ各係止部３３が係止してステータ４０が回り止めされると共に、後退が規制される。この状態で係止部３３を除く各受け部３２の内面は、ステータコア４２の外面に当接してステータ４０を保持する。
ステータ４０の前側でインナハウジング３内には、バッフルプレート５５が前方から組み付けられている。バッフルプレート５５は、前面がテーパ部３０の前面と連続状に繋がるテーパ面となるリング状である。バッフルプレート５５の上下には、一対の小筒部５６，５６が、径方向外側へ向けて突設されている。小筒部５６，５６は、インナハウジング３のスリット３４，３４に嵌合してネジボス部３５，３５に前方から当接する。各小筒部５６の径方向内側には、図５及び図９（Ｂ）に示すように、インナハウジング３の内周面よりも径方向内側へ突出する横断面円弧状の前押さえ部５７，５７が一体に形成されている。

このバッフルプレート５５は、ステータ４０を挿入したインナハウジング３に、前方から組み付けられる。このとき、上下の小筒部５６，５６をスリット３４，３４を介してネジボス部３５，３５の前側に位置させて後方へ押し込む。すると、図５及び図８に示すように、前押さえ部５７，５７が前インシュレータ４３の前切欠部４６，４６に嵌合してステータコア４２の前面に当接し、ステータ４０を前方から位置決めする。
この位置決め状態でテーパ部３０とバッフルプレート５５とは、後述する遠心ファン６６の後側で、インナハウジング３の径方向外側に位置するテーパ部３０と、径方向内側に位置するバッフルプレート５５とからなるすり鉢状の整流部６７を形成する。

整流部６７において、テーパ部３０とバッフルプレート５５とに跨がる位置で、ネジボス部３５，３５及び前押さえ部５７，５７の前方には、正面視が円形の貫通孔６８，６８が形成されている。貫通孔６８，６８は、テーパ部３０に切欠き形成されるスリット３４，３４の正面視半円状の前端と、バッフルプレート５５の外周面に設けた正面視半円状の凹部５５ａ，５５ａとにより形成される。バッフルプレート５５の前端右側には、図６，７にも示すように、嵌合凸部３６によってテーパ部３０の前面に形成される切欠きを塞ぐ突起５５ｂが形成されている。
この状態で貫通孔６８，６８を介して前方から小筒部５６，５６を貫通させたネジ５８，５８をネジボス部３５，３５にねじ込む。すると、バッフルプレート５５は、前面がテーパ部３０の前面と連続状に繋がって整流部６７を形成する位置で固定される。同時にバッフルプレート５５は、係止部３３との間でステータ４０を挟持固定する。

ロータ４１は、軸心に位置する回転軸６０と、回転軸６０の周囲に配置されるロータコア６１とを有する。ロータコア６１は、複数の鋼板を積層してなり、略円筒状を有している。また、ロータ４１は、ロータコア６１の内部に固定される４つの板状の永久磁石６２，６２・・を有する。
回転軸６０の後端は、軸受保持部３７に保持された軸受６３によって軸支される。回転軸６０の前端は、ギヤハウジング５とインナハウジング３の拡開部３１との間に組み付けられる仕切板６４に、軸受６５を介して軸支される。この状態で回転軸６０の先端はギヤハウジング５内に突出する。仕切板６４の後方で回転軸６０には、遠心ファン６６が取り付けられている。遠心ファン６６は、バッフルプレート５５の前側でインナハウジング３のテーパ部３０から拡開部３１に跨がって収容されている。整流部６７は、遠心ファン６６の後面外周に対向している。

（インナハウジングの弾性保持構造の説明）
ブラシレスモータ４を保持するインナハウジング３は、アウタハウジング２によって弾性的に保持されている。以下、この弾性保持構造について詳述する。
インナハウジング３の軸受保持部３７の貫通孔３９には、上下方向に金属製の連結ロッド７０が貫通している。この連結ロッド７０は、図７及び図１１に示すように、アウタハウジング２の半割ハウジング２ａ，２ｂにそれぞれ形成された上下一対のロッド受け部７１，７１によって上下両端が支持される。各ロッド受け部７１は角筒状である。左右で対向するロッド受け部７１，７１の合わせ面には、連結ロッド７０の挿入孔７２，７２が形成されている。各挿入孔７２の内部には、連結ロッド７０の端部を受けるラバーキャップ７３がそれぞれ保持されている。
よって、インナハウジング３は、軸受保持部３７の後部を貫通する連結ロッド７０がロッド受け部７１に支持されることで、連結ロッド７０を中心に左右へ揺動可能に保持される。支点となる連結ロッド７０は、上下両端がラバーキャップ７３，７３を介してロッド受け部７１，７１へ弾性的に保持されることになる。

インナハウジング３の外周には、テーパ部３０から後方部分に掛けて筒状ラバー７４が着脱可能に外装されている。筒状ラバー７４は、アウタハウジング２の大径部１０とインナハウジング３との間に介在される。筒状ラバー７４の前端の上下には、図５及び図７に示すように、テーパ部３０の後面に沿った円弧状のフランジ部７５，７５が形成されている。筒状ラバー７４の前端の左右には、フランジ部７５，７５よりもテーパ部３０との接触面積が少なくなる逃がし部７６，７６が形成されている。
よって、連結ロッド７０を中心に左右へ揺動可能なインナハウジング３は、前部全周が筒状ラバー７４を介してアウタハウジング２に弾性保持されることになる。ここではラバーキャップ７３の方が筒状ラバー７４よりも硬度が低くなっている。

筒状ラバー７４において、内周面の上下で前端寄りの位置には、一対の内位置決め突起７７，７７が形成されている。内位置決め突起７７，７７は、整流部６７に設けた貫通孔６８，６８に嵌合する。この状態で内位置決め突起７７，７７は、バッフルプレート５５を固定するネジ５８，５８の前方を塞ぐスペーサとなる。同時に内位置決め突起７７，７７の前面７７ａ，７７ａは、図５に示すように、テーパ部３０及びバッフルプレート５５の前面と連続する。各内位置決め突起７７の後方で筒状ラバー７４の内周面には、溝部７８が前後方向にそれぞれ形成されている。各溝部７８は、インナハウジング３のネジボス部３５と嵌合している。
筒状ラバー７４の右側の内周面には、位置決め溝７９が全長に亘って形成されている。位置決め溝７９は、インナハウジング３の嵌合凸部３６と嵌合している。
筒状ラバー７４の後端で左右の側面には、径方向外側へ突出する一対の外位置決め突起８０，８０が形成されている。アウタハウジング２の左右の内面には、外位置決め突起８０，８０が嵌合する一対の受け凹部８１，８１が形成されている。

テーパ部３０の後方で筒状ラバー７４には、固定リング８２が外装されている。固定リング８２は、大径部１０と同じ外径を有する金属製である。固定リング８２の左右両側面には、上下方向に一対の平面部８３，８３が形成されている。
アウタハウジング２の前端で左右の側面には、図２及び図６等に示すように、一対のハンドル取付部８４，８４が一体に形成されている。ハンドル取付部８４，８４は、アウタハウジング２から左右外側へ張り出してギヤハウジング５の外側まで前方へ延びる。各ハンドル取付部８４は、サイドハンドル２６（図１，２等）の取付用である。各ハンドル取付部８４は、上下及び前後方向で規定される平面に沿った板状に形成されて、インナハウジング３及び仕切板６４の外面と非接触となっている。このハンドル取付部８４は、図９（Ａ）に示すように、ハンドル取付部８４，８４の各内面が固定リング８２の平面部８３，８３に当接した状態で、左右外側から上下一対のネジ８５，８５によって固定リング８２にネジ止めされている。こうしてアウタハウジング２の左右の半割ハウジング２ａ，２ｂは、互いのネジ止め連結の他、ハンドル取付部８４，８４を介して固定リング８２にもネジ止め連結されることになる。
各ハンドル取付部８４において、上下のネジ８５，８５の間には、枠部８６が突設されている。枠部８６の内側には、図６に示すように、サイドハンドル２６の先端に設けたネジ部２７をねじ込んで固定するためのネジ孔８７が左右方向に貫通形成されている。

一方、ギヤハウジング５は、図１及び図２に示すように、正面視の四隅において前方から貫通させた４本のネジ９０，９０・・を、仕切板６４を介してインナハウジング３にねじ込むことで固定される。ギヤハウジング５内へ突出する回転軸６０の前端には、ベベルギヤ９１が固着されている。ベベルギヤ９１は、図４に示すようにスピンドル６の上端に固着したベベルギヤ９２と噛合している。ギヤハウジング５の前面には、複数の排気口９３，９３・・が形成され、仕切板６４に設けた図示しない透孔を介してインナハウジング３内と連通している。排気口９３の前方には、押し込み操作によってベベルギヤ９２を介してスピンドル６の回転をロック可能なシャフトロック９４が設けられている。
スピンドル６は、ギヤハウジング５と、ギヤハウジング５の下部に組み付けられたベアリングボックス９５とに保持される上下の軸受９６，９６に軸支される。スピンドル６は、ベアリングボックス９５から下方へ突出し、その下端に先端工具９７が装着可能となっている。ベアリングボックス９５の外周には、先端工具９７の後半部を覆うホイールカバー（図示略）が装着可能となっている。

（グラインダの動作の説明）
以上の如く構成されたグラインダ１においては、後筒部８を把持した指でロックオフレバー１９を回転させてロックを解除する。この状態でスイッチレバー１６を握り込む。すると、前述のように押圧板１８がプランジャ１３を押し込んでメインスイッチ１２を先にＯＮ動作させる。これによりバッテリーパック１１からの電源がコントローラ２０の制御回路基板２１に供給される。
さらにスイッチレバー１６が握り込まれると、今度はロックオフレバー１９がマイクロスイッチ１４のボタン部１５を押圧し、マイクロスイッチ１４をＯＮ動作させる。すると、マイクロスイッチ１４のＯＮ信号を得た制御回路基板２１がバッテリーパック１１から得られる電源をブラシレスモータ４に供給してブラシレスモータ４を起動させる。よって、ロータ４１と共に回転軸６０が回転してベベルギヤ９１，９２を介してスピンドル６を回転（上方から見て右回転）させる。こうして先端工具９７による研磨作業等が可能となる。

ここで、高速回転するブラシレスモータ４のロータ４１と、スピンドル６に取り付けられた先端工具９７とにはそれぞれアンバランスが存在するため、これが振動源となってインナハウジング３やギヤハウジング５に振動が伝わる。
しかし、インナハウジング３とアウタハウジング２との間には筒状ラバー７４が介在されている。このため、振動が効果的に絶縁され、アウタハウジング２への振動が低減される。よって、メインハンドルである後筒部８を把持する作業者の手に振動が伝わりにくくなる。また、サイドハンドル２６も、振動が絶縁されるアウタハウジング２のハンドル取付部８４に装着されているため、サイドハンドル２６を把持する作業者の手に振動が伝わりにくくなり、低振動化が達成できる。

さらに、ブラシレスモータ４の起動時や、回転中の先端工具９７に負荷が加わったりしたときには、連結ロッド７０を中心にインナハウジング３が平面視で左回転方向（反力方向）に回転しようとする。しかし、インナハウジング３とアウタハウジング２との間には筒状ラバー７４が介在されているため、インナハウジング３の回転が筒状ラバー７４で緩衝され、アウタハウジング２及びこれに装着されるサイドハンドル２６に反動が伝わりにくくなる。

一方、回転軸６０の回転に伴って遠心ファン６６が回転すると、後方の吸気口２４から外気が吸い込まれて、コントローラ２０を下方から回り込んでアウタハウジング２内を前進する。これにより、コントローラ２０及び端子台２５が冷却される。
アウタハウジング２内の空気流は、メインスイッチ１２及びマイクロスイッチ１４を通過してそれぞれ冷却する。その後、インナハウジング３内に進入し、ブラシレスモータ４のステータ４０とロータ４１との間を通ってブラシレスモータ４を冷却する。その後、整流部６７から拡開部３１を通って仕切板６４を介してギヤハウジング５に至り、排気口９３から外部へ排出される。

そして、制御回路基板２１は、ブラシレスモータ４の駆動中には、加速度センサ２３によって加速度を検出する。そして、検出した加速度を、ＲＯＭ等の記憶部に予め記録された閾値と比較する。この閾値は、作業中に、キックバック（先端工具９７が被加工材にはまり込んだり、固いものにぶつかったりした際に、工具本体１ａが作業者側に勢いよく跳ね返る現象）や、振り回され（先端工具９７が被加工材にロックされてスピンドル６を中心として工具本体１ａが回転してしまう現象）が生じた際に発生する加速度の値が基準となっている。よって、検出した加速度が閾値を越えていると、制御回路基板２１は、ブラシレスモータ４の駆動を停止させる。
ここでは振動源を有するインナハウジング３と、作業者が把持する後筒部８及びサイドハンドル２６を有するアウタハウジング２との間に筒状ラバー７４が介在されている。よって、通常の作業時に発生する振動が緩和されて加速度センサ２３に伝わらなくなる。従って、加速度センサ２３の耐久性が確保できる上、誤検知が生じにくくなり、キックバックや振り回されが生じた際の加速度を精度よく判別することができる。

（筒状ラバーによるインナハウジング及びアウタハウジングの位置決めに係る発明の効果）
上記形態のグラインダ１は、ブラシレスモータ４（モータ）を収容するインナハウジング３と、ブラシレスモータ４の前方で下向きに配置されるスピンドル６（最終出力軸）と、インナハウジング３を内側に配置して後筒部８（ハンドル）が一体に設けられるアウタハウジング２と、を含む。また、インナハウジング３とアウタハウジング２とは、所定方向に延びる連結ロッド７０（連結軸）を介して相対回転可能に連結される。一方、インナハウジング３は、連結ロッド７０の前方に配置した筒状ラバー７４（弾性体）を介してアウタハウジング２に保持される。そして、筒状ラバー７４に、インナハウジング３を位置決めする内位置決め突起７７及び内位置決め溝７９（インナ用位置決め部）と、アウタハウジング２を位置決めする外位置決め突起８０（アウタ用位置決め部）とをそれぞれ設けている。
この構成により、インナハウジング３とアウタハウジング２との間に筒状ラバー７４を介在させても両ハウジング２，３を正しく位置決めでき、効果的な防振効果が得られる。

特に、インナハウジング３は、前後方向に延びる筒状で、筒状ラバー７４は、インナハウジング３に外装されるリング状となっている。よって、全周に亘って均等な防振効果が得られる。
また、アウタ用位置決め部は、筒状ラバー７４から径方向外側へ突出し、アウタハウジング２の内面に形成した受け凹部８１に係合する外位置決め突起８０となっている。よって、アウタハウジング２の位置決めが簡単に行える。
また、インナ用位置決め部は、筒状ラバー７４の内面に凹設され、インナハウジング３の外面に形成した嵌合凸部３６が嵌合する内位置決め溝７９（内位置決め凹部）となっている。また、インナ用位置決め部として、筒状ラバー７４の内面に突設され、インナハウジング３に形成したスリット３４に係合する内位置決め突起７７，７７（内位置決め突起）も採用している。よって、インナハウジング３の位置決めが簡単に行える。

また、連結ロッド７０は、インナハウジング３の後端で上下方向に配置されている。よって、インナハウジング３を左右方向へ揺動可能に支持でき、キックバックの際の緩衝に効果的となる。
また、アウタハウジング２は、左右の半割ハウジング２ａ，２ｂに分割され、外位置決め突起８０，８０は、左右一対で設けられて各半割ハウジング２ａ，２ｂにそれぞれ係合する。よって、半割構造のアウタハウジング２をバランスよく位置決め可能となる。
また、筒状ラバー７４の前端で左右両側には、アウタハウジング２に対する接触面積を上下両側よりも少なくする逃がし部７６，７６が形成されている。よって、インナハウジング３の左右（先端工具９７の回転面上での左右）への揺動をある程度許容しつつ筒状ラバー７４による緩衝作用が得られる。
また、連結ロッド７０は、インナハウジング３を貫通し、両端がラバーキャップ７３（第２の弾性体）を介してアウタハウジング２に保持されている。よって、連結ロッド７０も弾性支持されて防振効果の向上に繋がる。

なお、ハウジングの位置決めに係る発明において、上記形態では、嵌合凸部と内位置決め溝とが右側に設けられているが、左側であってもよいし、左右両側にあってもよい。左右以外の箇所に設けてもよい。凸部と溝との具体的な形状も変更できる。凸部と溝との関係を逆にしてもよい。
また、インナ用位置決め部として、インナハウジングのスリットに係合する内位置決め突起も採用しているが、スリットでなく凹部とする等、この場合も具体的な形状は変更できる。但し、スリットと内位置決め突起とによるインナ用位置決め部は省略可能である。
また、アウタ用位置決め部も、外位置決め突起と受け凹部との数や配置は適宜変更できる。突起と凹部との関係を逆にしてもよい。
また、連結軸は、上記形態の連結ロッドのようにインナハウジングと別部品とせず、軸受保持部へ一体に形成してもよい。連結軸の向きも上下方向に限らない。
また、弾性体も、筒状ラバーの形状は適宜変更可能である。筒状ラバーを分割したり、別の弾性体を追加したりしてもよい。

図１２及び図１３は、アウタハウジング２とインナハウジング３との位置決め構造の他の変更例を示す。
筒状ラバー７４の左右の側面には、後端から前方へ向けて３つの切込み１００Ａ〜１００Ｃが、周方向へ所定間隔をおいて形成されている。インナハウジング３の左右の外面には、中央の切込み１００Ｂ，１００Ｂに係止するインナ側突起１０１，１０１が形成されている。アウタハウジング２の左右の内面には、上下の切込み１００Ａ，１００Ｃに係止する上下一対のアウタ側突起１０２，１０２がそれぞれ形成されている。なお、嵌合凸部３６及び内位置決め溝７９は左側に配置されて、左側のインナ側突起１０１は嵌合凸部３６の外面に形成されている。
よって、組み付け状態では、筒状ラバー７４の左右の切込み１００Ｂ，１００Ｂにインナ側突起１０１，１０１が係止してインナハウジング３が位置決めされる。また、筒状ラバー７４の左右の切込み１００Ａ，１００Ｃにアウタ側突起１０２，１０２がそれぞれ係止してアウタハウジング２が位置決めされる。この位置決め状態では、筒状ラバー７４の周方向でインナ側突起１０１とアウタ側突起１０２，１０２との間に筒状ラバー７４が挟まれる格好となる。

このように、この変更例では、インナ用位置決め部を、インナハウジング３から外側へ突出するインナ側突起１０１が係止する切込み１００Ｂ（インナ側被係止部）とし、アウタ用位置決め部を、アウタハウジング２の内面から内側へ突出するアウタ側突起１０２，１０２が係止する切込み１００Ａ，１００Ｃ（アウタ側被係止部）として、インナ側突起１０１とアウタ側突起１０２とが、筒状ラバー７４の周方向で筒状ラバー７４を挟む構造となっている。
よって、筒状ラバー７４の周方向でアウタハウジング２とインナハウジング３との相対的ながたつきが規制されて信頼性の高い位置決めが可能となる。また、先の形態のように筒状ラバー７４に外位置決め突起のような突起部を設けないので、突起部の損傷等による筒状ラバー７４の耐久性及び位置決め機能の低下も防止できる。
なお、インナ側被係止部及びアウタ側被係止部は、切込みに限らず、透孔や凹部としてもよい。インナ側突起とアウタ側突起との形状や数も変更可能である。

また、この発明では、ハンドル取付部をアウタハウジングに設ける構成は必須ではなく、従来のようにギヤハウジングにハンドル取付部を設けるものであっても、インナハウジングの弾性保持による一定の振動低減効果は得られる。
また、アウタハウジングは、上記形態のように半割構造でなく、インナハウジングと同様に一体の筒状であっても差し支えない。逆にインナハウジングを半割構造とする等、複数の部品から形成してもよい。

（加速度センサが工具本体内で弾性的に支持される発明に係る効果）
上記形態のグラインダ１は、ブラシレスモータ４を収容する工具本体１ａと、ブラシレスモータ４の駆動により回転し、先端工具９７が装着されるスピンドル６とを含む。また、グラインダ１は、工具本体１ａ内に設けられる加速度センサ２３と、加速度センサ２３により検出される加速度を監視してブラシレスモータ４の駆動を制御するコントローラ２０と、を含む。そして、加速度センサ２３は、工具本体１ａ内で弾性的に支持されている。
この構成により、通常の使用時に発生する振動に基づく加速度を誤検知したり、キックバックや振り回されによる加速度を精度よく判別できなかったりするおそれがなくなる。また、振動によって加速度センサ２３自体が故障したり破損したりするおそれも低減される。よって、加速度センサ２３によってキックバックや振り回され現象を精度よく検知できて信頼性に優れる。また、加速度センサ２３の耐久性も確保できる。

特に、工具本体１ａは、ブラシレスモータ４を収容するインナハウジング３（駆動側ハウジング）と、インナハウジング３を弾性的に保持するアウタハウジング２（防振側ハウジング）とを含み、加速度センサ２３は、アウタハウジング２に配置されている。よって、加速度センサ２３に対する振動低減効果が効果的に得られる。
また、アウタハウジング２は、インナハウジング３を前側で保持し、加速度センサ２３は、インナハウジング３よりも後方に配置されている。よって、加速度センサ２３を振動源から離れた位置に配置でき、振動低減に効果的となる。

また、アウタハウジング２は、ブラシレスモータ４を駆動させるためのスイッチレバー１６（操作部材）を備えた後筒部８（ハンドル）を有し、加速度センサ２３は、後筒部８よりも後方に配置されている。よって、振動源よりも遠い位置に加速度センサ２３を配置できる。特に、アウタハウジング２の後端に重量の大きいバッテリーパック１１が配置されているので、加速度センサ２３がバッテリーパック１１に近くなって振動低減により効果的となる。
また、コントローラ２０は、アウタハウジング２に設けられて、加速度センサ２３は、コントローラ２０に配置されている。よって、コントローラ２０と共に加速度センサ２３を防振側へ容易に配置できる。

なお、加速度センサの弾性支持に係る発明において、加速度センサの配置は上記形態に限らない。例えば制御回路基板に加速度センサを直接搭載せず、コントローラから離して配置した加速度センサと制御回路基板とをリード線で接続してもよい。
また、加速度センサは、バッテリー装着部に限らず、後筒部や前筒部内に配置してもよい。
また、加速度センサは、アウタハウジングにおけるインナハウジングとオーバーラップする領域に配置してもよい。この場合、筒状ラバーを利用して弾性支持させることもできる。
また、防振構造を有しないグラインダでも本発明は採用できる。この場合、工具本体内で加速度センサのみ、或いは加速度センサを含むコントローラをゴム等の弾性体で弾性支持すればよい。
また、駆動側ハウジングに第２の加速度センサを配置して、コントローラに、防振側ハウジングの加速度センサと第２の加速度センサとからそれぞれ検出される加速度の差分を監視させて、その差分を閾値と比較等することでモータの駆動を制御させることも可能である。

（径方向内外に分割される整流部に係る発明の効果）
上記形態のグラインダ１は、ブラシレスモータ４（モータ）を収容するインナハウジング３（ハウジング）と、ブラシレスモータ４の駆動に伴って回転し、インナハウジング３内にブラシレスモータ４の冷却風を生成する遠心ファン６６（ファン）とを含む。また、グラインダ１は、インナハウジング３に形成され、遠心ファン６６を収容するテーパ部３０及び拡開部３１（筒状部）と、遠心ファン６６に対向して冷却風の上流側に設けられる整流部６７とを含む。そして、整流部６７は、テーパ部３０及び拡開部３１の径方向で内外に分割されて、径方向の外側がテーパ部３０で形成され、径方向の内側が、インナハウジング３に組み付けられるバッフルプレート５５により形成される。
この構成により、インナハウジング３の一部とバッフルプレート５５とを利用して整流部６７が形成でき、インナハウジング３の軸長が長くなったり、無駄なスペースが生じたりすることがなくなる。よって、軸方向にコンパクト且つ省スペースとなる構造で整流部６７が形成可能となる。

特に、バッフルプレート５５は、ブラシレスモータ４のステータ４０にステータ４０の軸方向から当接する前押さえ部５７（当接部）を有する。よって、バッフルプレート５５を利用してステータ４０の位置決めが行える。
また、バッフルプレート５５は、インナハウジング３にネジ止めされることで前押さえ部５７によりステータ４０を固定する。よって、バッフルプレート５５の固定と同時にステータ４０も固定できる。
また、バッフルプレート５５をネジ止めするネジ５８を通過させる貫通孔６８（ネジ通過部）が、整流部６７に設けられている。よって、ネジ５８をインナハウジング３及びステータ４０に近い位置に配置でき、インナハウジング３のコンパクト化を維持できる。

また、ネジ通過部を、テーパ部３０とバッフルプレート５５とに跨がって形成される貫通孔６８としている。よって、整流部６７の形状を大きく変えることなくネジ通過部が形成可能となる。
また、バッフルプレート５５のネジ止め後に貫通孔６８を塞いでテーパ部３０とバッフルプレート５５との連続面を形成する内位置決め突起７７（スペーサ）が、インナハウジング３へ着脱可能に設けられている。よって、貫通孔６８を設けても整流部６７の機能を低下させることがない。
また、インナハウジング３の外側に、筒状ラバー７４（弾性体）を介して連結されるアウタハウジング２を有し、内位置決め突起７７は、筒状ラバー７４の一部として形成されている。よって、筒状ラバー７４と共に内位置決め突起７７を容易に組み付け可能となる。
また、内位置決め突起７７は、筒状ラバー７４に対してインナハウジング３を位置決めする。よって、筒状ラバー７４を利用したインナハウジング３の位置決めが容易に行える。

なお、整流部に係る発明において、バッフルプレートをネジ止めするネジの数や位置は上記形態に限らない。前方からでなく、後方からバッフルプレートをネジ止めすることもできる。径方向にバッフルプレートをネジ止めしてもよい。
また、ネジ通過部は、インナハウジングのテーパ部とバッフルプレートとに跨がって設けず、何れか一方側にのみ設けてもよい。スペーサも、インナハウジングの位置決めと兼用しなくてもよいし、筒状ラバー等の弾性体と別体にしてネジ通過部を塞ぐようにしてもよい。
また、バッフルプレートはネジ止めに限らず、一体に形成した係止片をインナハウジングに係止させて固定する等、ネジを用いない構造も採用できる。
また、この発明はグラインダに限らず、ハウジングの筒状部にファンと整流部とを備えた電動工具であれば、アングルドリルやレシプロソー、マルノコ等であっても適用可能である。よって、アウタハウジングとインナハウジングとを有するものに限らない。ファンも、モータの出力軸でなく、出力軸から回転伝達される別の軸に設けても差し支えない。

その他、各発明に共通して、グラインダの他の構成は上記形態に限らない。例えばモータはブラシレスに限らない。また、電源としてバッテリーパック（バッテリー）を複数用いてもよい。また、バッテリーを用いないＡＣ工具であってもよい。

１・・充電式グラインダ、１ａ・・工具本体、２・・アウタハウジング、３・・インナハウジング、４・・ブラシレスモータ、５・・ギヤハウジング、６・・スピンドル、７・・前筒部、８・・後筒部、９・・バッテリー装着部、１０・・大径部、１１・・バッテリーパック、２０・・コントローラ、２１・・制御回路基板、２３・・加速度センサ、２６・・サイドハンドル、３６・・嵌合凸部、３７・・軸受保持部、４０・・ステータ、４１・・ロータ、５５・・バッフルプレート、６０・・回転軸、６７・・整流部、６８・・貫通孔、７０・・連結ロッド、７１・・ロッド受け部、７３・・ラバーキャップ、７４・・筒状ラバー、７７・・内位置決め突起、７７ａ・・前面、７８・・溝部、７９・・内位置決め溝、８０・・外位置決め突起、８１・・受け凹部、８４・・ハンドル取付部、９７・・先端工具、１００Ａ〜１００Ｃ・・切込み、１０１・・インナ側突起、１０２・・アウタ側突起。

Claims (13)

1. モータを収容するインナハウジングと、
   前記モータの前方で下向きに配置される最終出力軸と、
   前記インナハウジングを内側に配置してハンドルが一体に設けられるアウタハウジングと、を含み、
   前記インナハウジングと前記アウタハウジングとは、所定方向に延びる連結軸を介して相対回転可能に連結される一方、
   前記インナハウジングは、前記連結軸の前方に配置した弾性体を介して前記アウタハウジングに保持され、
   前記弾性体に、前記インナハウジングを位置決めするインナ用位置決め部と、前記アウタハウジングを位置決めするアウタ用位置決め部とがそれぞれ設けられていることを特徴とするグラインダ。
2. 前記インナハウジングは、前後方向に延びる筒状で、前記弾性体は、前記インナハウジングに外装されるリング状であることを特徴とする請求項１に記載のグラインダ。
3. 前記アウタ用位置決め部は、前記弾性体から径方向外側へ突出し、前記アウタハウジングの内面に形成した受け凹部に係合する外位置決め突起であることを特徴とする請求項２に記載のグラインダ。
4. 前記インナ用位置決め部は、前記弾性体の内面に凹設され、前記インナハウジングの外面に形成した嵌合凸部が嵌合する内位置決め凹部であることを特徴とする請求項２又は３に記載のグラインダ。
5. 前記インナ用位置決め部は、前記インナハウジングから外側へ突出するインナ側突起が係止するインナ側被係止部であり、
   前記アウタ用位置決め部は、前記アウタハウジングの内面から内側へ突出するアウタ側突起が係止するアウタ側被係止部であり、
   前記インナ側突起と前記アウタ側突起とが、前記弾性体の周方向で前記弾性体を挟んでいることを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載のグラインダ。
6. 前記連結軸は、前記インナハウジングの後端で上下方向に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のグラインダ。
7. 前記アウタハウジングは、左右の半割ハウジングに分割され、前記外位置決め突起は、左右一対で設けられて各前記半割ハウジングにそれぞれ係合することを特徴とする請求項３に記載のグラインダ。
8. 前記弾性体の前端で左右両側には、前記アウタハウジングに対する接触面積を上下両側よりも少なくする逃がし部が形成されていることを特徴とする請求項６に記載のグラインダ。
9. 前記インナ用位置決め部は、径方向内側へ突出し、前記インナハウジングに形成したスリットに嵌合する内位置決め突起であることを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載のグラインダ。
10. 前記連結軸は、前記インナハウジングを貫通し、両端が第２の弾性体を介して前記アウタハウジングに保持されていることを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載のグラインダ。
11. 前記モータ以外の電材部品は、前記アウタハウジング内に収容されていることを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載のグラインダ。
12. 前記アウタハウジングに電源となるバッテリーが設けられていることを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載のグラインダ。
13. 前記アウタハウジングに、サイドハンドルを取り付けるためのハンドル取付部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至１２の何れかに記載のグラインダ。

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