JP2021044940A - 電動作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】電動作業機の小型化を目的とする。【解決手段】電動作業機は、ステータと、ステータの内側に配置され回転軸を中心に回転可能なロータと、を有するモータと、先端工具が装着されモータから伝達された動力に基づいて駆動する出力軸と、を備える。ステータは、ステータコアと、ステータコアの少なくとも一部に巻かれるコイルと、コイルよりも径方向内側に配置されコイルに接続されるヒュージング端子と、を有する。【選択図】図１

Description

本開示は、電動作業機に関する。

電動作業機に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、ブラシレスモータを有する電動工具が知られている。

特開２０１５−０５６９５３号公報

電動作業機の小型化が要望される。電動作業機を小型化するためには、モータを小型化する必要がある。

本開示は、電動作業機の小型化を目的とする。

本開示に従えば、ステータと、前記ステータの内側に配置され回転軸を中心に回転可能なロータと、を有するモータと、先端工具が装着され前記モータから伝達された動力に基づいて駆動する出力軸と、を備え、前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアの少なくとも一部に巻かれるコイルと、前記コイルよりも径方向内側に配置され前記コイルに接続されるヒュージング端子と、を有する、電動作業機が提供される。

本開示によれば、電動作業機の小型化を図ることができる。

図１は、実施形態に係る電動工具を示す側面図である。 図２は、実施形態に係るステータを示す軸方向一方側からの斜視図である。 図３は、実施形態に係るステータを示す軸方向他方側からの斜視図である。 図４は、実施形態に係るステータを示す側面図である。 図５は、実施形態に係るステータを示す分解斜視図である。 図６は、実施形態に係る内側部材を示す斜視図である。 図７は、実施形態に係る内側部材を示す分解斜視図である。 図８は、実施形態に係るコアセグメントを示す斜視図である。 図９は、実施形態に係る内側インシュレータの一部を示す斜視図である。 図１０は、実施形態に係る外側部材を示す斜視図である。 図１１は、実施形態に係る外側部材を示す分解斜視図である。 図１２は、実施形態に係るコイルユニットを示す上方からの斜視図である。 図１３は、実施形態に係るコイルユニットを示す下方からの斜視図である。 図１４は、実施形態に係る端子ユニットを示す斜視図である。 図１５は、実施形態に係る端子ユニットを示す側面図である。 図１６は、実施形態に係る端子ユニットの内部構造を示す斜視図である。 図１７は、実施形態に係る端子ユニットを示す分解斜視図である。 図１８は、実施形態に係るヒュージング端子を示す斜視図である。 図１９は、実施形態に係るコイルとヒュージング端子との関係を示す斜視図である。 図２０は、実施形態に係る駆動電流の流通状態の一例を模式的に示す図である。 図２１は、実施形態に係る駆動電流の流通状態の一例を模式的に示す図である。 図２２は、実施形態に係る駆動電流の流通状態の一例を模式的に示す図である。 図２３は、実施形態に係るステータの組立方法を説明するための図である。 図２４は、実施形態に係るステータの組立方法を説明するための図である。 図２５は、実施形態に係るステータの組立方法を説明するための図である。 図２６は、実施形態に係るステータの組立方法を説明するための図である。 図２７は、実施形態に係るステータの組立方法を説明するための図である。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動作業機の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。電動作業機は、モータを有する電動工具を含む。

実施形態においては、モータの回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、モータの回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称し、モータの回転軸ＡＸを周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称する。また、径方向において、モータの回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、モータの回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。

［電動工具］
図１は、実施形態に係る電動工具１を示す側面図である。実施形態において、電動工具１は、震動ドライバドリルである。図１に示すように、電動工具１は、グリップハウジング２と、グリップハウジング２の上方に配置され、モータ８及び動力伝達機構１０を収容する本体ハウジング３と、本体ハウジング３から前方に突出する出力軸６と、グリップハウジング２の下部に配置されるバッテリ装着部７とを備える。

グリップハウジング２は、作業者に握られる。グリップハウジング２は、本体ハウジング３の下部から下方に突出する。グリップハウジング２は、合成樹脂製である。

本体ハウジング３は、モータハウジング４と、モータハウジング４の前方に配置されるギヤハウジング５とを含む。出力軸６は、ギヤハウジング５から前方に突出する。

モータハウジング４は、モータ８を収容する。モータハウジング４は、筒状である。モータ８は、モータハウジング４の内部空間に配置される。モータハウジング４は、グリップハウジング２と一体である。モータハウジング４は、合成樹脂製である。モータハウジング４の後部にリヤカバー９が配置される。リヤカバー９は、モータハウジング４の後部の開口を覆う。リヤカバー９は、合成樹脂製である。

モータハウジング４は、吸気口３Ａを有する。リヤカバー９は、排気口３Ｂを有する。排気口３Ｂは、吸気口３Ａの後方に設けられる。吸気口３Ａは、本体ハウジング３の内部空間と外部空間とを接続する。排気口３Ｂは、本体ハウジング３の内部空間と外部空間とを接続する。吸気口３Ａは、モータハウジング４の左部及び右部のそれぞれに設けられる。排気口３Ｂは、リヤカバー９の左部及び右部のそれぞれに設けられる。本体ハウジング３の外部空間の空気は、吸気口３Ａを介して本体ハウジング３の内部空間に流入する。本体ハウジング３の内部空間の空気は、排気口３Ｂを介して本体ハウジング３の外部空間に流出する。

ギヤハウジング５は、複数のギヤを含む動力伝達機構１０を収容する。ギヤハウジング５は、筒状である。動力伝達機構１０は、ギヤハウジング５の内部空間に配置される。ギヤハウジング５は、アルミニウム製である。

出力軸６は、先端工具を取り付け可能である。ドリルのような先端工具が出力軸６に装着される。出力軸６は、モータ８が発生する動力により回転するスピンドルと、先端工具を把持可能なチャックとを含む。

バッテリ装着部７は、バッテリパック１１に接続される。バッテリ装着部７は、グリップハウジング２の下部に設けられる。バッテリパック１１は、バッテリ装着部７に着脱可能である。バッテリパック１１は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック１１は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部７に装着されることにより、バッテリパック１１は、電動工具１に電力を供給することができる。

モータ８は、出力軸６を駆動させるための動力を発生する。モータ８は、バッテリパック１１から供給される電力に基づいて駆動する。動力伝達機構１０は、モータ８で発生した動力を出力軸６に伝達する。出力軸６は、動力伝達機構１０を介してモータ８から伝達された動力に基づいて駆動する。

電動工具１は、トリガスイッチ１２と、正逆切換レバー１３と、速度切換レバー１４と、モードチェンジリング１５と、チェンジリング１６と、ライト１７と、コントローラ１８とを備える。

トリガスイッチ１２は、グリップハウジング２に配置される。トリガスイッチ１２は、グリップハウジング２の前部の上部から前方に突出する。トリガスイッチ１２は、作業者に操作される。作業者は、グリップハウジング２を左右の一方の手で握った状態で、指でトリガスイッチ１２を操作することができる。トリガスイッチ１２が操作されることにより、バッテリパック１１からモータ８に電力が供給され、モータ８が駆動する。トリガスイッチ１２が操作されることにより、モータ８の駆動と停止とが切り換えられる。

正逆切換レバー１３は、グリップハウジング２の上部に設けられる。正逆切換レバー１３は、作業者に操作される。正逆切換レバー１３が操作されることにより、モータ８の回転方向が切り換えられる。作業者は、正逆切換レバー１３を操作して、モータ８の回転方向を、正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えることができる。モータ８の回転方向が切り換えられることにより、出力軸６の回転方向が切り換えられる。

速度切換レバー１４は、本体ハウジング３の上部に設けられる。速度切換レバー１４は、作業者に操作される。速度切換レバー１４が操作されることにより、出力軸６の回転速度が切り換えられる。作業者は、速度切換レバー１４を操作して、出力軸６の回転速度を、第１速度及び第１速度よりも高い第２速度の一方から他方に切り換えることができる。

モードチェンジリング１５は、ギヤハウジング５の前方に配置される。モードチェンジリング１５は、作業者に操作される。モードチェンジリング１５が操作されることにより、電動工具１の作業モードが切り換えられる。

電動工具１の作業モードは、出力軸６が前後方向に振動する震動モードと、出力軸６が前後方向に振動しない非震動モードとを含む。非震動モードは、出力軸６に作用する回転負荷に関わらず出力軸６に動力が伝達されるドリルモードと、出力軸６に作用する回転負荷に基づいて出力軸６に伝達される動力が遮断されるクラッチモードとを含む。

チェンジリング１６は、モードチェンジリング１５の前方に配置される。チェンジリング１６は、作業者に操作される。クラッチモードにおいて、チェンジリング１６が操作されることにより、出力軸６に伝達される動力を遮断する解放値が設定される。解放値は、出力軸６に作用する回転負荷に係る値である。出力軸６に作用する回転負荷が解放値に到達したときに、出力軸６に伝達される動力が遮断される。

ライト１７は、グリップハウジング２の前部の上部に設けられる。ライト１７は、電動工具１の前方を照明する照明光を射出する。ライト１７は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。

コントローラ１８は、電動工具１を制御する制御信号を出力する。コントローラ１８は、モータ８に供給される駆動電流を制御する。コントローラ１８は、グリップハウジング２に収容される。コントローラ１８は、グリップハウジング２の内部空間の下部に配置される。

［モータ］
モータ８は、ブラシレスモータである。モータ８は、筒状のステータ２０と、ステータ２０の内側に配置されるロータ１９とを有するインナロータ型モータである。ロータ１９は、軸方向に延伸するロータシャフト１９Ｓを有する。ロータ１９は、回転軸ＡＸを中心に回転可能である。

［ステータの全体構造］
図２は、実施形態に係るステータ２０を示す軸方向一方側からの斜視図である。図３は、実施形態に係るステータ２０を示す軸方向他方側からの斜視図である。図４は、実施形態に係るステータ２０を示す側面図である。図５は、実施形態に係るステータ２０を示す分解斜視図である。

図２、図３、図４、及び図５に示すように、ステータ２０は、ステータコア３０と、インシュレータ４０と、コイルユニット５０と、端子ユニット６０とを備える。

ステータコア３０は、鉄を主成分とする金属製である。ステータコア３０は、内側コア３１と、内側コア３１の周囲に配置される外側コア３２とを有する。

インシュレータ４０は、ステータコア３０の表面の少なくとも一部を覆うように配置される。インシュレータ４０は、絶縁材料製である。インシュレータ４０は、合成樹脂製である。インシュレータ４０は、内側コア３１の表面の少なくとも一部を覆う内側インシュレータ４１と、外側コア３２の表面の少なくとも一部を覆う外側インシュレータ４２とを有する。

実施形態においては、内側コア３１及び内側インシュレータ４１を適宜、内側部材２１、と総称する。また、外側コア３２及び外側インシュレータ４２を適宜、外側部材２２、と総称する。

コイルユニット５０は、複数のコイル５１と、１つのコイル５１と他の１つのコイル５１とを繋ぐ渡り線５２とを有する。コイルユニット５０は、金属製のワイヤ５３により形成される。

コイル５１は、インシュレータ４０を介して、ステータコア３０の少なくとも一部に巻かれる。実施形態において、コイル５１は、内側部材２１の少なくとも一部に巻かれる。

コイル５１は、６つ設けられる。コイル５１は、ワイヤ５３を巻くことにより形成される。渡り線５２は、１つのコイル５１と他の１つのコイル５１との間のワイヤ５３をいう。軸方向において、渡り線５２は、コイル５１の中心とコイル５１の他方側の端部との間に配置される。すなわち、渡り線５２は、コイル５１の軸方向他方側の端部に近い位置に配置される。渡り線５２は、コイル５１から軸方向他方側に突出しない。

端子ユニット６０は、コイル５１と電源部とを接続する。電源部は、モータ８の外部に配置される。電源部は、モータ８に駆動電流を供給する。電源部は、バッテリパック１１を含む。コントローラ１８は、電源部からモータ８に供給される駆動電流を制御する。駆動電流は、Ｕ相駆動電流、Ｖ相駆動電流、及びＷ相駆動電流を含む。電源部からの駆動電流は、端子ユニット６０に供給される。

軸方向において、端子ユニット６０は、コイル５１の中心とコイル５１の一方側の端部との間に配置される。すなわち、端子ユニット６０は、コイル５１の軸方向一方側の端部に近い位置に配置される。端子ユニット６０は、コイル５１から軸方向一方側に突出しない。

端子ユニット６０は、絶縁材料製の支持部材６１と、ケーブル（不図示）を介して電源部に接続される外部端子６２と、コイル５１に接続されるヒュージング端子６３と、外部端子６２とヒュージング端子６３とを接続する短絡部材６４と、ロータ１９の回転を検出する複数の回転検出素子６５と、回転検出素子６５の検出信号が出力される信号端子６６と、回転検出素子６５と信号端子６６とを接続する信号線６７とを有する。

支持部材６１は、合成樹脂製である。支持部材６１は、外部端子６２、ヒュージング端子６３、短絡部材６４、回転検出素子６５、信号端子６６、及び信号線６７のそれぞれを支持する。

軸方向において、支持部材６１は、コイル５１の中心とコイル５１の一方側の端部との間に配置される。支持部材６１は、コイル５１から軸方向一方側に突出しない。

支持部材６１の少なくとも一部は、コイル５１よりも径方向内側に配置される。支持部材６１の少なくとも一部は、ステータコア３０の内面３９よりも径方向内側に配置される。ステータコア３０の内面３９は、ロータ１９に対向する。

支持部材６１の少なくとも一部は、コイル５１よりも径方向外側に配置される。

支持部材６１の少なくとも一部は、コイル５１の内側に配置される。コイル５１は、支持部材６１の少なくとも一部を巻くように配置される。支持部材６１は、ステータコア３０の軸方向一方側に配置される。支持部材６１は、インシュレータ４０を介して、ステータコア３０に支持される。コイル５１は、ステータコア３０及び支持部材６１を巻くように配置される。

外部端子６２は、コイル５１よりも径方向外側に配置される。外部端子６２は、Ｕ相駆動電流が供給されるＵ相外部端子６２Ｕと、Ｖ相駆動電流が供給されるＶ相外部端子６２Ｖと、Ｗ相駆動電流が供給されるＷ相外部端子６２Ｗとを含む。

ヒュージング端子６３は、回転軸ＡＸの周囲に複数配置される。ヒュージング端子６３は、コイル５１の数と同じ数だけ設けられる。実施形態において、ヒュージング端子６３は、６つ設けられる。軸方向において、複数のヒュージング端子６３の位置は等しい。

ヒュージング端子６３は、コイル５１よりも径方向内側に配置される。ヒュージング端子６３は、コイル５１から径方向内側に突出するワイヤ５３を介してコイル５１に接続される。

ヒュージング端子６３の少なくとも一部は、ステータコア３０の内面３９よりも径方向内側に配置される。

短絡部材６４は、外部端子６２とヒュージング端子６３とを接続する。短絡部材６４の少なくとも一部は、コイル５１よりも径方向内側に配置される。短絡部材６４の少なくとも一部は、コイル５１よりも径方向外側に配置される。短絡部材６４は、一対のヒュージング端子６３を接続する。

短絡部材６４の少なくとも一部は、支持部材６１の内部に配置される。信号線６７の少なくとも一部は、支持部材６１の内部に配置される。短絡部材６４及び信号線６７のそれぞれは、合成樹脂でモールドされる。実施形態において、端子ユニット６０は、成型回路部品（ＭＩＤ：Molded Interconnect Device）を含む。

＜内側部材＞
図６は、実施形態に係る内側部材２１を示す斜視図である。図７は、実施形態に係る内側部材２１を示す分解斜視図である。図６及び図７に示すように、内側部材２１は、内側コア３１と、内側コア３１の表面の少なくとも一部を覆う内側インシュレータ４１とを有する。

内側コア３１は、複数のコアセグメント３３を含む。複数のコアセグメント３３の形状及び寸法は、同一である。コアセグメント３３は、周方向に等間隔に配置される。実施形態において、内側コア３１は、６つのコアセグメント３３により構成される。コアセグメント３３は、周方向に６０［°］の間隔で配置される。

図８は、実施形態に係るコアセグメント３３を示す斜視図である。図６、図７、及び図８に示すように、コアセグメント３３は、内壁部３４と、内壁部３４よりも径方向外側に配置される外壁部３５と、内壁部３４と外壁部３５とを結ぶティース部３６とを有する。内壁部３４と外壁部３５とティース部３６とは、一体である。すなわち、内壁部３４と外壁部３５とティース部３６とは、単一部材である。

コアセグメント３３は、軸方向に積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。複数の鋼板が積層されることにより、コアセグメント３３が形成される。軸方向において、コアセグメント３３の寸法は、一定である。

内壁部３４は、回転軸ＡＸの周囲の一部に配置される。内壁部３４は、プレート状である。内壁部３４は、ティース部３６の径方向内側の内端部に結ばれる。回転軸ＡＸと直交する面内において、内壁部３４は、円弧状である。

ティース部３６は、内壁部３４から径方向外側に突出する。ティース部３６は、ブロック状である。ティース部３６にコイル５１が巻かれる。

外壁部３５は、回転軸ＡＸの周囲の一部に配置される。外壁部３５は、プレート状である。外壁部３５は、ティース部３６の径方向外側の外端部に結ばれる。回転軸ＡＸと直交する面内において、外壁部３５は、円弧状である。

周方向において、内壁部３４の寸法は、ティース部３６の寸法よりも大きい。周方向において、外壁部３５の寸法は、内壁部３４の寸法及びティース部３６の寸法よりも大きい。周方向において、内壁部３４の中心の位置と、ティース部３６の中心の位置と、外壁部３５の中心の位置とは、一致する。内壁部３４は、ティース部３６の内端部から周方向一方側及び周方向他方側のそれぞれに突出する突出部３４Ｔを含む。外壁部３５は、ティース部３６の外端部から周方向一方側及び周方向他方側のそれぞれに突出する突出部３５Ｔを含む。

コアセグメント３３の表面は、径方向内側を向く内面３３Ａと、径方向外側を向く外面３３Ｂと、軸方向一方側を向く端面３３Ｃと、軸方向他方側を向く端面３３Ｄとを含む。

内面３３Ａは、内壁部３４に配置される。内面３３Ａは、ロータ１９に対向する。回転軸ＡＸと直交する面内において、内面３３Ａは、円弧状である。ステータコア３０の内面３９は、コアセグメント３３の内面３３Ａを含む。

外面３３Ｂは、外壁部３５に配置される。外面３３Ｂは、外側部材２２に対向する。回転軸ＡＸと直交する面内において、外面３３Ｂは、円弧状である。

端面３３Ｃは、内壁部３４の軸方向一方側の端面と、外壁部３５の軸方向一方側の端面と、ティース部３６の軸方向一方側の端面とを含む。内壁部３４の軸方向一方側の端面と、外壁部３５の軸方向一方側の端面と、ティース部３６の軸方向一方側の端面とは、同一面内に配置される。端面３３Ｃは、回転軸ＡＸに直交する。

端面３３Ｄは、内壁部３４の軸方向他方側の端面と、外壁部３５の軸方向他方側の端面と、ティース部３６の軸方向他方側の端面とを含む。内壁部３４の軸方向他方側の端面と、外壁部３５の軸方向他方側の端面と、ティース部３６の軸方向他方側の端面とは、同一面内に配置される。端面３３Ｄは、回転軸ＡＸに直交する。

また、コアセグメント３３の表面は、内壁部３４に配置され径方向外側を向く対向面３３Ｅと、外壁部３５に配置され径方向内側を向く対向面３３Ｆと、ティース部３６に配置され周方向一方側を向く側面３３Ｇと、ティース部３６に配置され周方向他方側を向く側面３３Ｈと、外壁部３５に配置され周方向一方側を向く側面３３Ｉと、外壁部３５に配置され周方向他方側を向く側面３３Ｊとを含む。

図９は、実施形態に係る内側インシュレータ４１の一部を示す斜視図である。内側インシュレータ４１は、絶縁材料製である。内側インシュレータ４１は、合成樹脂製である。内側インシュレータ４１は、コアセグメント３３の表面の少なくとも一部を覆うように配置される。内側インシュレータ４１は、一体成形される。複数のコアセグメント３３は、内側インシュレータ４１により連結される。

図６、図７、及び図９に示すように、内側インシュレータ４１は、端面３３Ｃを覆う被覆部４１Ｃと、端面３３Ｄを覆う被覆部４１Ｄと、対向面３３Ｅを覆う被覆部４１Ｅと、対向面３３Ｆを覆う被覆部４１Ｆと、側面３３Ｇを覆う被覆部４１Ｇと、側面３３Ｈを覆う被覆部４１Ｈとを含む。被覆部４１Ｃと被覆部４１Ｄと被覆部４１Ｅと被覆部４１Ｆと被覆部４１Ｇと被覆部４１Ｈとは、一体である。

被覆部４１Ｃは、被覆部４１Ｄよりも軸方向一方側に配置される。被覆部４１Ｃと被覆部４１Ｄとは、間隙を介して対向する。被覆部４１Ｇは、被覆部４１Ｈよりも周方向一方側に配置される。被覆部４１Ｇと被覆部４１Ｈとは、間隙を介して対向する。ティース部３６は、被覆部４１Ｃと被覆部４１Ｄと被覆部４１Ｇと被覆部４１Ｈとにより規定される空間４１Ｓの内側に配置される。

被覆部４１Ｅは、ティース部３６の内端部から周方向一方側に突出する突出部３４Ｔの対向面３３Ｅ、及びティース部３６の内端部から周方向他方側に突出する突出部３４Ｔの対向面３３Ｅのそれぞれを覆うように配置される。

被覆部４１Ｆは、ティース部３６の外端部から周方向一方側に突出する突出部３５Ｔの対向面３３Ｆ、及びティース部３６の外端部から周方向他方側に突出する突出部３５Ｔの対向面３３Ｆのそれぞれを覆うように配置される。

また、内側インシュレータ４１は、連結部４１Ｊを有する。連結部４１Ｊは、軸方向に延伸する。連結部４１Ｊは、被覆部４１Ｃの径方向内側の端部と被覆部４１Ｄの径方向内側の端部とを連結するように配置される。連結部４１Ｊは、周方向に間隔をあけて６つ配置される。連結部４１Ｊは、周方向に隣り合うコアセグメント３３の間に配置される。連結部４１Ｊの内面は、ロータ１９に対向する。連結部４１Ｊの内面は、周方向に隣り合う内面３３Ａの間に配置される。ステータコア３０の内面３９は、コアセグメント３３の内面及び連結部４１Ｊの内面を含む。

図６に示すように、第１のコアセグメント３３の側面３３Ｉと、第１のコアセグメント３３の隣の第２のコアセグメント３３の側面３３Ｊとの間に間隙４３が設けられる。間隙４３は、第１のコアセグメント３３の対向面３３Ｆを覆う被覆部４１Ｆと、第２のコアセグメント３３の対向面３３Ｆを覆う被覆部４１Ｆとの間に設けられる。間隙４３は、第１のコアセグメント３３の端面３３Ｃを覆う被覆部４１Ｃの径方向外側の端部と、第２のコアセグメント３３の端面３３Ｃを覆う被覆部４１Ｃの径方向外側の端部との間に設けられる。間隙４３は、第１のコアセグメント３３の端面３３Ｄを覆う被覆部４１Ｄの径方向外側の端部と、第２のコアセグメント３３の端面３３Ｄを覆う被覆部４１Ｄの径方向外側の端部との間に設けられる。

コアセグメント３３の内面３３Ａ、外面３３Ｂ、側面３３Ｉ、及び側面３３Ｊのそれぞれには、内側インシュレータ４１が配置されない。内面３３Ａ、外面３３Ｂ、側面３３Ｉ、及び側面３３Ｊのそれぞれは、鋼板（鉄を主成分とする金属）の表面を含む。

内側インシュレータ４１は、被覆部４１Ｄから径方向他方側に突出する突出部４１Ｔを有する。周方向において、連結部４１Ｊの中心の位置と、突出部４１Ｔの中心の位置とは、一致する。突出部４１Ｔは、周方向において間隔をあけて６つ設けられる。突出部４１Ｔは、渡り線５２を支持する。

＜外側部材＞
図１０は、実施形態に係る外側部材２２を示す斜視図である。図１１は、実施形態に係る外側部材２２を示す分解斜視図である。図１０及び図１１に示すように、外側部材２２は、外側コア３２と、外側コア３２の表面の少なくとも一部を覆う外側インシュレータ４２とを有する。

外側コア３２は、軸方向に積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。複数の鋼板が積層されることにより、外側コア３２が形成される。外側コア３２は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。外側コア３２は、筒状である。

外側コア３２は、円筒部３７と、複数の突出部３８とを有する。円筒部３７は、円筒状である。円筒部３７は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。複数の突出部３８のそれぞれは、円筒部３７の内面から径方向内側に突出する。複数の突出部３８は、周方向に間隔をあけて配置される。実施形態において、突出部３８は、周方向に等間隔に配置される。突出部３８は、６つ設けられる。突出部３８は、周方向に６０［°］の間隔で配置される。円筒部３７と突出部３８とは、一体である。すなわち、円筒部３７と突出部３８とは、単一部材である。軸方向において、外側コア３２の寸法は、一定である。

外側コア３２の表面は、径方向内側を向く内面３２Ａと、径方向外側を向く外面３２Ｂと、軸方向一方側を向く端面３２Ｃと、軸方向他方側を向く端面３２Ｄとを含む。

内面３２Ａは、円筒部３７に配置される。内面３２Ａは、円筒部３７の内面を含む。内面３２Ａは、内側部材２１に対向する。回転軸ＡＸと直交する面内において、内面３２Ａは、円弧状である。

外面３２Ｂは、円筒部３７に配置される。外面３２Ｂは、円筒部３７の外面を含む。回転軸ＡＸと直交する面内において、外面３２Ｂは、円弧状である。

端面３２Ｃは、円筒部３７の軸方向一方側の端面と、突出部３８の軸方向一方側の端面とを含む。円筒部３７の軸方向一方側の端面と、突出部３８の軸方向一方側の端面とは、同一面内に配置される。端面３２Ｃは、回転軸ＡＸに直交する。

端面３２Ｄは、円筒部３７の軸方向他方側の端面と、突出部３８の軸方向他方側の端面とを含む。円筒部３７の軸方向他方側の端面と、突出部３８の軸方向他方側の端面とは、同一面内に配置される。端面３２Ｄは、回転軸ＡＸに直交する。

また、外側コア３２の表面は、突出部３８に配置され径方向内側を向く内面３２Ｅと、突出部３８に配され周方向一方側を向く側面３２Ｆと、突出部３８に配置され周方向他方側を向く側面３２Ｇとを含む。

外側インシュレータ４２は、絶縁材料製である。外側インシュレータ４２は、合成樹脂製である。外側インシュレータ４２は、外側コア３２の表面の少なくとも一部を覆うように配置される。

図１０及び図１１に示すように、外側インシュレータ４２は、端面３２Ｃを覆う被覆部４２Ｃと、端面３２Ｄを覆う被覆部４２Ｄと、対向面３３Ｅを覆う被覆部４２Ｅとを含む。

被覆部４２Ｃは、被覆部４２Ｄよりも軸方向一方側に配置される。被覆部４２Ｃと被覆部４２Ｄとは、間隙を介して対向する。被覆部４２Ｃと被覆部４２Ｄとは、被覆部４２Ｅを介して接続される。被覆部４２Ｃと被覆部４２Ｄと被覆部４２Ｅとは、一体である。

外側コア３２の内面３２Ａ、外面３２Ｂ、側面３２Ｆ、及び側面３２Ｇのそれぞれには、外側インシュレータ４２が配置されない。内面３２Ａ、外面３２Ｂ、側面３２Ｆ、及び側面３２Ｇは、鋼板（鉄を主成分とする金属）の表面を含む。

内側部材２１は、外側部材２２の内側に配置される。外側部材２２は、内側部材２１の周囲に配置される。外側部材２２の突出部３８が内側部材２１の間隙４３に挿入されることにより、内側部材２１と外側部材２２とが連結される。内側部材２１の側面３３Ｉと外側部材２２の側面３２Ｇとが接触する。内側部材２１の側面３３Ｊと外側部材２２の側面３２Ｆとが接触する。

［コイルユニット］
図１２は、実施形態に係るコイルユニット５０を示す上方からの斜視図である。図１３は、実施形態に係るコイルユニット５０を示す下方からの斜視図である。

コイルユニット５０は、６つのコイル５１と、１つのコイル５１と他の１つのコイル５１とを繋ぐ渡り線５２とを有する。

６つのコイル５１は、Ｕ（Ｗ−Ｕ）相、Ｖ（Ｕ−Ｖ）相、Ｗ（Ｖ−Ｗ）相として接続される。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに一対のコイル５１が割り当てられる。

６つのコイル５１は、Ｕ相に割り当てられた一対のＵ相コイル５１Ｕと、Ｖ相に割り当てられた一対のＶ相コイル５１Ｖと、Ｗ相に割り当てられた一対のＷ相コイル５１Ｗとを含む。

一対のＵ相コイル５１Ｕは、径方向に対向して配置される。一対のＶ相コイル５１Ｖは、径方向に対向して配置される。一対のＷ相コイル５１Ｗは、径方向に対向して配置される。

渡り線５２は、一対のＵ相コイル５１Ｕを繋ぐ渡り線５２Ｕと、一対のＶ相コイル５１Ｖを繋ぐ渡り線５２Ｖと、一対のＷ相コイル５１Ｗを繋ぐ渡り線５２Ｗとを含む。

コイル５１は、巻線機により形成される。巻線機は、ワイヤ５３を巻くことにより、コイル５１を形成する。ワイヤ５３は、Ｕ相コイル５１Ｕ及び渡り線５２Ｕを形成するワイヤ５３Ｕと、Ｖ相コイル５１Ｖ及び渡り線５２Ｖを形成するワイヤ５３Ｖと、Ｗ相コイル５１Ｗ及び渡り線５２Ｗを形成するワイヤ５３Ｗとを含む。

Ｕ相コイル５１Ｕ及び渡り線５２Ｕは、単一のワイヤ５３Ｕにより形成される。図１２に示すように、巻線機は、一方のＵ相コイル５１Ｕを形成するために、巻き始め部分５３ＵＳからワイヤ５３Ｕを巻き始める。ワイヤ５３Ｕが巻かれることにより、一方のＵ相コイル５１Ｕが形成される。巻線機は、一方のＵ相コイル５１Ｕを形成した後、他方のＵ相コイル５１Ｕを形成するために、一方のＵ相コイル５１Ｕに対向する位置において、ワイヤ５３Ｕを巻き始める。ワイヤ５３Ｕが巻かれることにより、他方のＵ相コイル５１Ｕが形成される。図１２に示すように、巻線機は、巻き終り部分５３ＵＥにおいてワイヤ５３Ｕを巻き終わる。渡り線５２Ｕは、一方のＵ相コイル５１Ｕと他方のＵ相コイル５１Ｕとを繋ぐワイヤ５３Ｕによって構成される。

Ｖ相コイル５１Ｖ及び渡り線５２Ｖは、単一のワイヤ５３Ｖにより形成される。図１２に示すように、巻線機は、巻き始め部分５３ＶＳからワイヤ５３Ｖを巻き始めて、一方のＶ相コイル５１Ｖを形成した後、一方のＶ相コイル５１Ｖに対向する位置において、ワイヤ５３Ｖを巻いて、他方のＶ相コイル５１Ｖを形成する。巻線機は、巻き終り部分５３ＶＥにおいてワイヤ５３Ｖを巻き終わる。渡り線５２Ｖは、一方のＶ相コイル５１Ｖと他方のＶ相コイル５１Ｖとを繋ぐワイヤ５３Ｖによって構成される。

Ｗ相コイル５１Ｗ及び渡り線５２Ｗは、単一のワイヤ５３Ｗにより形成される。図１２に示すように、巻線機は、巻き始め部分５３ＷＳからワイヤ５３Ｗを巻き始めて、一方のＷ相コイル５１Ｗを形成した後、一方のＷ相コイル５１Ｗに対向する位置において、ワイヤ５３Ｗを巻いて、他方のＷ相コイル５１Ｗを形成する。巻線機は、巻き終り部分５３ＷＥにおいてワイヤ５３Ｗを巻き終わる。渡り線５２Ｗは、一方のＷ相コイル５１Ｗと他方のＷ相コイル５１Ｗとを繋ぐワイヤ５３Ｗによって構成される。

なお、実施形態において、巻線機は、２本のワイヤ５３を同時に繰り出しながら、コイル５１及び渡り線５２を形成する。巻線機は、１本のワイヤ５３を繰り出しながらコイル５１及び渡り線５２を形成してもよい。

［端子ユニット］
図１４は、実施形態に係る端子ユニット６０を示す斜視図である。図１５は、実施形態に係る端子ユニット６０を示す側面図である。図１６は、実施形態に係る端子ユニット６０の内部構造を示す斜視図である。図１７は、実施形態に係る端子ユニット６０を示す分解斜視図である。

端子ユニット６０は、支持部材６１と、駆動電流が入力される外部端子６２と、コイル５１に接続されるヒュージング端子６３と、外部端子６２とヒュージング端子６３とを接続する短絡部材６４と、ロータ１９の回転を検出する複数の回転検出素子６５と、回転検出素子６５の検出信号が出力される信号端子６６と、回転検出素子６５と信号端子６６とを接続する信号線６７とを有する。

支持部材６１は、絶縁材料製である。支持部材６１は、合成樹脂製である。支持部材６１は、ヒュージング端子６３、短絡部材６４、回転検出素子６５、信号端子６６、及び信号線７７のそれぞれを支持する。支持部材６１の少なくとも一部は、コイル５１よりも径方向内側に配置される。支持部材６１の少なくとも一部は、コイル５１よりも径方向外側に配置される。

支持部材６１は、環状部６１１と、環状部６１１から径方向外側に突出する突出部６１２とを有する。環状部６１１は、開口６１３を有する。回転軸ＡＸと直交する面内において、開口６１３は、実質的に円形である。

環状部６１１は、プレート状である。環状部６１１は、軸方向一方側を向く端面６１１Ａと、軸方向他方側を向く端面６１１Ｂと、径方向内側を向く内面６１１Ｃと、径方向外側を向く外面６１１Ｄとを有する。内面６１１Ｃは、開口６１３を規定する。内面６１１Ｃは、ロータ１９に対向する。

図１５及び図１７に示すように、環状部６１１の厚さＨａは、開口６１３の直径Ｄよりも小さい。厚さＨａとは、軸方向における端面６１１Ａと端面６１１Ｂとの距離をいう。

環状部６１１は、内面６１１Ｃから径方向外側に凹む凹部６８を有する。凹部６８は、周方向に間隔をあけて６つ設けられる。複数の凹部６８の内側のそれぞれに、ヒュージング端子６３が配置される。

環状部６１１は、端面６１１Ａに設けられた凹部６９を有する。凹部６９は、周方向に間隔をあけて３つ設けられる。複数の凹部６９のそれぞれに、回転検出素子６５が配置される。

突出部６１２は、環状部６１１の外面６１１Ｄから径方向外側に突出する。突出部６１２は、周方向に間隔をあけて６つ設けられる。突出部６１２は、第１突出部６１２１と、第２突出部６１２２と、第３突出部６１２３と、第４突出部６１２４と、第５突出部６１２５と、第６突出部６１２６とを含む。

突出部６１２は、板状である。突出部６１２は、軸方向一方側を向く端面６１２Ａと、軸方向他方側を向く端面６１２Ｂとを有する。

図１５及び図１７に示すように、突出部６１２の厚さＨｂは、環状部６１１の厚さＨａよりも小さい。厚さＨｂとは、軸方向における端面６１２Ａと端面６１２Ｂとの距離をいう。

第１突出部６１２１、第２突出部６１２２、第３突出部６１２３のそれぞれは、外部端子６２を支持する支持部７０を有する。周方向において、第１突出部６１２１の隣に第２突出部６１２２が配置され、第２突出部６１２２の隣に第３突出部６１２３が配置される。支持部７０は、ブロック状である。図１７に示すように、支持部７０は、外部端子６２の少なくとも一部が配置される孔７１を有する。信号端子６６は、第６突出部６１２６に配置される。

外部端子６２は、電源部に接続される。外部端子６２は、コイル５１よりも径方向外側に配置される。外部端子６２は、短絡部材６４に接続される。

電源部からの駆動電流は、外部端子６２に入力される。外部端子６２は、Ｕ相駆動電流が入力されるＵ相外部端子６２Ｕと、Ｖ相駆動電流が入力されるＶ相外部端子６２Ｖと、Ｗ相駆動電流が入力されるＷ相外部端子６２Ｗとを含む。

外部端子６２は、支持部材６１に支持される。外部端子６２は、突出部６１２に配置される。Ｕ相外部端子６２Ｕは、第１突出部６１２１に配置される。Ｖ相外部端子６２Ｖは、第２突出部６１２２に配置される。Ｗ相外部端子６２Ｗは、第３突出部６１２３に配置される。

ヒュージング端子６３は、コイル５１に接続される。ヒュージング端子６３は、コイル５１よりも径方向内側に配置される。実施形態において、ヒュージング端子６３は、コイル５１から径方向内側に突出するワイヤ５３に接続される。ヒュージング端子６３は、コイル５１から径方向内側に突出するワイヤ５３を介してコイル５１に接続される。

ヒュージング端子６３は、支持部材６１に支持される。ヒュージング端子６３は、環状部６１１に配置される。ヒュージング端子６３は、回転軸ＡＸの周囲に複数配置される。軸方向において、複数のヒュージング端子６３の位置は、実質的に等しい。

ヒュージング端子６３は、コイル５１の数と同じ数だけ設けられる。実施形態において、ヒュージング端子６３は、６つ設けられる。ヒュージング端子６３は、一対のヒュージング端子６３Ｕと、一対のヒュージング端子６３Ｖと、一対のヒュージング端子６３Ｗとを含む。

短絡部材６４は、支持部材６１に支持される。短絡部材６４は、外部端子６２とヒュージング端子６３とを接続する。短絡部材６４の少なくとも一部は、コイル５１よりも径方向内側に配置される。短絡部材６４の少なくとも一部は、コイル５１よりも径方向外側に配置される。ヒュージング端子６３と短絡部材６４とは、一体である。すなわち、ヒュージング端子６３と短絡部材６４とは、単一部材である。

回転軸ＡＸに直交する面内において、短絡部材６４は、湾曲する。外部端子６２に入力された駆動電流は、短絡部材６４及びヒュージング端子６３を介してコイル５１に供給される。

短絡部材６４は、Ｕ相外部端子６２Ｕと一対のヒュージング端子６３Ｕのそれぞれとを接続する短絡部材６４Ｕと、Ｖ相外部端子６２Ｖと一対のヒュージング端子６３Ｖのそれぞれとを接続する短絡部材６４Ｖと、Ｗ相外部端子６２Ｗと一対のヒュージング端子６３Ｗのそれぞれとを接続する短絡部材６４Ｗとを含む。ヒュージング端子６３Ｕと短絡部材６４Ｕとは、単一部材である。ヒュージング端子６３Ｖと短絡部材６４Ｖとは、単一部材である。ヒュージング端子６３Ｗと短絡部材６４Ｗとは、単一部材である。

Ｕ相外部端子６２Ｕは、短絡部材６４Ｕの一端部に配置される。一方のヒュージング端子６３Ｕは、短絡部材６４Ｕの他端部に配置される。他方のヒュージング端子６３Ｕは、短絡部材６４Ｕの中間部に配置される。短絡部材６４Ｕの中間部とは、短絡部材６４Ｕの一端部と他端部との間の部位をいう。

Ｖ相外部端子６２Ｖは、短絡部材６４Ｖの一端部に配置される。一方のヒュージング端子６３Ｖは、短絡部材６４Ｖの他端部に配置される。他方のヒュージング端子６３Ｖは、短絡部材６４Ｖの中間部に配置される。短絡部材６４Ｖの中間部とは、短絡部材６４Ｖの一端部と他端部との間の部位をいう。

Ｗ相外部端子６２Ｗは、短絡部材６４Ｗの一端部に配置される。一方のヒュージング端子６３Ｗは、短絡部材６４Ｗの他端部に配置される。他方のヒュージング端子６３Ｗは、短絡部材６４Ｗの中間部に配置される。短絡部材６４Ｗの中間部とは、短絡部材６４Ｗの一端部と他端部との間の部位をいう。

回転検出素子６５は、支持部材６１に支持される。回転検出素子６５は、環状部６１１に配置される。回転検出素子６５は、ロータ１９に設けられている永久磁石の位置を検出することによって、回転方向におけるロータ１９の位置を検出する。回転検出素子６５は、ホール素子を含む。回転検出素子６５は、３つ設けられる。回転検出素子６５は、コイル５１よりも径方向内側に配置される。回転検出素子６５の検出信号は、信号線６７及び信号端子６６を介して、コントローラ１８に出力される。コントローラ１８は、回転検出素子６５の検出信号に基づいて、コイル５１に駆動電流を供給する。

信号端子６６は、支持部材６１に支持される。信号端子６６は、コイル５１よりも径方向外側に配置される。信号端子６６は、信号線６７を介して回転検出素子６５に接続される。信号線６７の少なくとも一部は、コイル５１よりも径方向内側に配置される。信号線６７の少なくとも一部は、コイル５１よりも径方向外側に配置される。

短絡部材６４の少なくとも一部は、支持部材６１の内部に配置される。信号線６７の少なくとも一部は、支持部材６１の内部に配置される。短絡部材６４及び信号線６７のそれぞれは、合成樹脂でモールドされる。端子ユニット６０は、成型回路部品（ＭＩＤ：Molded Interconnect Device）を含む。短絡部材６４及び信号線６７のそれぞれが合成樹脂でモールドされることにより、短絡部材６４の少なくとも一部及び信号線６７の少なくとも一部が支持部材６１の内部に配置される。

図１８は、実施形態に係るヒュージング端子６３を示す斜視図である。図１８に示すように、ヒュージング端子６３は、ベース部６３１と、接続部６３２と、第１プレート部
６３３と、湾曲部６３４と、第２プレート部６３５とを有する。

ベース部６３１は、短絡部材６４に接続される。なお、ベース部６３１は、短絡部材６４の少なくとも一部とみなされてもよい。

第１プレート部６３３は、ベース部６３１よりも軸方向一方側に配置される。第２プレート部６３５は、第１プレート部６３３よりも軸方向一方側に配置される。

接続部６３２は、ベース部６３１の径方向内側の端部と第１プレート部６３３の径方向内側の端部とを結ぶ。

湾曲部６３４は、第１プレート部６３３の径方向外側の端部と第２プレート部６３５の径方向外側の端部とを結ぶ。

ヒュージング端子６３において、第１プレート部６３３の径方向内側の端部と第２プレート部６３５の径方向内側の端部との間に開口６３６が規定される。ワイヤ５３は、開口６３６を通過可能である。ワイヤ５３は、第１プレート部６３３と第２プレート部６３５との間に配置された状態で、ヒュージング端子６３に接続される。

［コイルとヒュージング端子との関係］
図１９は、実施形態に係るコイル５１とヒュージング端子６３との関係を示す斜視図である。ヒュージング端子６３は、ヒュージング端子６３Ｕと、ヒュージング端子６３Ｖと、ヒュージング端子６３Ｗとを含む。ヒュージング端子６３Ｕは、２つ設けられる。ヒュージング端子６３Ｖは、２つ設けられる。ヒュージング端子６３Ｗは、２つ設けられる。

ヒュージング端子６３Ｕは、周方向において隣り合うＷ相コイル５１Ｗ及びＵ相コイル５１Ｕのそれぞれに接続される。ヒュージング端子６３Ｖは、周方向において隣り合うＵ相コイル５１Ｕ及びＶ相コイル５１Ｖのそれぞれに接続される。ヒュージング端子６３Ｗは、周方向において隣り合うＶ相コイル５１Ｖ及びＷ相コイル５１Ｗのそれぞれに接続される。

短絡部材６４Ｕは、２つのヒュージング端子６３Ｕを接続する。短絡部材６４Ｖは、２つのヒュージング端子６３Ｖを接続する。短絡部材６４Ｗは、２つのヒュージング端子６３Ｗを接続する。

Ｕ相コイル５１Ｕは、２つ設けられる。一方のＵ相コイル５１Ｕにヒュージング端子６３Ｕが接続される。他方のＵ相コイル５１Ｕにヒュージング端子６３Ｖが接続される。

Ｖ相コイル５１Ｖは、２つ設けられる。一方のＶ相コイル５１Ｖにヒュージング端子６３Ｖが接続される。他方のＶ相コイル５１Ｖにヒュージング端子６３Ｗが接続される。

Ｗ相コイル５１Ｗは、２つ設けられる。一方のＷ相コイル５１Ｗにヒュージング端子６３Ｗが接続される。他方のＷ相コイル５１Ｗにヒュージング端子６３Ｕが接続される。

一方のヒュージング端子６３Ｕは、Ｗ相コイル５１Ｗから径方向内側に突出するワイヤ５３Ｗに接続される。他方のヒュージング端子６３Ｕは、Ｕ相コイル５１Ｕから径方向内側に突出するワイヤ５３Ｕに接続される。

一方のヒュージング端子６３Ｖは、Ｕ相コイル５１Ｕから径方向内側に突出するワイヤ５３Ｕに接続される。他方のヒュージング端子６３Ｖは、Ｖ相コイル５１Ｖから径方向内側に突出するワイヤ５３Ｖに接続される。

一方のヒュージング端子６３Ｗは、Ｖ相コイル５１Ｖから径方向内側に突出するワイヤ５３Ｖに接続される。他方のヒュージング端子６３Ｗは、Ｗ相コイル５１Ｗから径方向内側に突出するワイヤ５３Ｗに接続される。

２つのＵ相コイル５１Ｕは、渡り線５２Ｕを介して接続される。

２つのＶ相コイル５１Ｖは、渡り線５２Ｖを介して接続される。

２つのＷ相コイル５１Ｗは、渡り線５２Ｗを介して接続される。

図２０、図２１、及び図２２のそれぞれは、実施形態に係る駆動電流の流通状態の一例を模式的に示す図である。

図２０に示すように、Ｕ相外部端子６２ＵにＵ相駆動電流が入力されると、Ｕ相駆動電流は、短絡部材６４Ｕ及びヒュージング端子６３Ｕを介して、一方のＷ相コイル５１Ｗ及び一方のＵ相コイル５１Ｕのそれぞれに供給される。一方のＷ相コイル５１Ｗ及び一方のＵ相コイル５１Ｕのそれぞれは、例えばＮ極に励磁される。一方のＷ相コイル５１Ｗを流通したＵ相駆動電流は、渡り線５２Ｗを介して、他方のＷ相コイル５１Ｗに供給される。一方のＵ相コイル５１Ｕを流通したＵ相駆動電流は、渡り線５２Ｕを介して、他方のＵ相コイル５１Ｕに供給される。他方のＷ相コイル５１Ｗ及び他方のＵ相コイル５１Ｕのそれぞれは、例えばＳ極に励磁される。他方のＷ相コイル５１Ｗを流通したＷ相駆動電流は、Ｗ相外部端子６２Ｗから出力される。他方のＵ相コイル５１Ｕを流通したＵ相駆動電流は、Ｖ相外部端子６２Ｖから出力される。

図２１に示すように、Ｖ相外部端子６２ＶにＶ相駆動電流が入力されると、Ｖ相駆動電流は、短絡部材６４Ｖ及びヒュージング端子６３Ｖを介して、一方のＵ相コイル５１Ｕ及び一方のＶ相コイル５１Ｖのそれぞれに供給される。一方のＵ相コイル５１Ｕ及び一方のＶ相コイル５１Ｖのそれぞれは、例えばＮ極に励磁される。一方のＵ相コイル５１Ｕを流通したＶ相駆動電流は、渡り線５２Ｕを介して、他方のＵ相コイル５１Ｕに供給される。一方のＶ相コイル５１Ｖを流通したＶ相駆動電流は、渡り線５２Ｖを介して、他方のＶ相コイル５１Ｖに供給される。他方のＵ相コイル５１Ｕ及び他方のＶ相コイル５１Ｖのそれぞれは、例えばＳ極に励磁される。他方のＵ相コイル５１Ｕを流通したＶ相駆動電流は、Ｕ相外部端子６２Ｕから出力される。他方のＶ相コイル５１Ｖを流通したＶ相駆動電流は、Ｗ相外部端子６２Ｗから出力される。

図２２に示すように、Ｗ相外部端子６２ＷにＷ相駆動電流が入力されると、Ｗ相駆動電流は、短絡部材６４Ｗ及びヒュージング端子６３Ｗを介して、一方のＶ相コイル５１Ｖ及び一方のＷ相コイル５１Ｗのそれぞれに供給される。一方のＶ相コイル５１Ｖ及び一方のＷ相コイル５１Ｗのそれぞれは、例えばＮ極に励磁される。一方のＶ相コイル５１Ｖを流通したＷ相駆動電流は、渡り線５２Ｖを介して、他方のＶ相コイル５１Ｖに供給される。一方のＷ相コイル５１Ｗを流通したＷ相駆動電流は、渡り線５２Ｗを介して、他方のＷ相コイル５１Ｗに供給される。他方のＶ相コイル５１Ｖ及び他方のＷ相コイル５１Ｗのそれぞれは、例えばＳ極に励磁される。他方のＶ相コイル５１Ｖを流通したＷ相駆動電流は、Ｖ相外部端子６２Ｖから出力される。他方のＷ相コイル５１Ｗを流通したＷ相駆動電流は、Ｕ相外部端子６２Ｕから出力される。

［ステータの組立方法］
次に、実施形態に係るステータ２０の組立方法について説明する。図２３から図２７のそれぞれは、実施形態に係るステータ２０の組立方法を説明するための図である。

図２３に示すように、内側コア３１及び内側インシュレータ４１を含む内側部材２１の軸方向一方側に端子ユニット６０が配置される。支持部材６１は、内側コア３１の軸方向一方側に配置される。支持部材６１は、内側インシュレータ４１を介して、内側コア３１に支持される。

軸方向において、支持部材６１の突出部６１２がティース部３６に隣り合うように配置される。すなわち、周方向において、突出部６１２の位置とティース部３６の位置とが一致するように、内側部材２１の軸方向一方側に端子ユニット６０が配置される。

図２３に示すように、支持部材６１の少なくとも一部は、ステータコア３０の内面３９よりも径方向内側に配置される。ステータコア３０の内面３９は、内側コア３１の内面を含む。内側コア３１の内面は、コアセグメント３３の内面３３Ａ及び連結部４１Ｊの内面を含む。

実施形態において、支持部材６１の環状部６１１の少なくとも一部が、ステータコア３０の内面３９よりも径方向内側に配置される。すなわち、径方向において、環状部６１１の内面６１１Ｃと回転軸ＡＸとの距離は、ステータコア３０の内面３９と回転軸ＡＸとの距離よりも短い。

また、ヒュージング端子６３の少なくとも一部は、ステータコア３０の内面３９よりも径方向内側に配置される。

図２４に示すように、内側部材２１の軸方向一方側に端子ユニット６０が配置された後、コイル５１が巻かれる。コイル５１は、支持部材６１の少なくとも一部を巻くように配置される。コイル５１は、ティース部３６及び突出部６１２を巻くように配置される。

コイル５１は、環状部６１１よりも径方向外側において、ティース部３６及び突出部６１２を巻くように配置される。環状部６１１は、コイル５１よりも径方向内側に配置される。

コイル５１は、巻線機により巻かれる。コイル５１は、規定の巻き付け方式でティース部３６及び突出部６１２の周囲に巻かれる。コイル５１の巻き付け方式として、ノズル方式又はフライヤー方式が例示される。巻線機は、ワイヤ５３を送出可能なノズルを有する。ノズル方式でコイル５１をティース部３６及び突出部６１２に巻き付ける場合、ノズルが、間隙４３を介して隣り合うティース部３６及び突出部６１２の間に入り込み、ワイヤ５３を送出しながらティース部３６及び突出部６１２の周囲を周回する。ノズルからワイヤ５３が送出された状態で、ノズルがティース部３６及び突出部６１２の周囲を周回することにより、コイル５１がティース部３６及び突出部６１２の周囲に設けられる。コイル５１とティース部３６を含む内側コア３１とは、内側インシュレータ４１により電気的に絶縁される。

なお、巻き付け方式は、ノズル方式及びフライヤー方式に限定されない。

図２５に示すように、複数のコイル５１を接続する渡り線５２が、内側インシュレータ４１の突出部４１Ｔの周囲に配置される。突出部４１Ｔは、被覆部４１Ｄから軸方向他方側に突出する。渡り線５２は、突出部４１Ｔを巻くように配置される。複数の渡り線５２は、例えば軸方向に積層される。

図２６に示すように、コイル５１が巻かれた後、ヒュージング装置１００により、ワイヤ５３とヒュージング端子６３とが接続される。ヒュージング端子６３の第１プレート部６３３と第２プレート部６３５との間にワイヤ５３が配置される。ワイヤ５３は、開口６３６を介して、第１プレート部６３３と第２プレート部６３５との間に挿入される。

ヒュージング装置１００は、第１電極１０１と第２電極１０２とを有する。第１電極１０１は、ヒュージング端子６３の上方に配置される。第２電極１０２は、ヒュージング端子６３の下方に配置される。ヒュージング端子６３は、ステータコア３０の内面３９よりも径方向内側に配置される。そのため、ヒュージング装置１００は、ステータコア３０の内側に配置された第２電極１０２を、ヒュージング端子６３の下方に配置することができる。

ヒュージング装置１００は、ワイヤ５３が第１プレート部６３３と第２プレート部６３５との間に配置された状態で、第１プレート部６３３と第２プレート部６３５とが接近するように、第１電極１０１及び第２電極１０２でヒュージング端子６３を押圧する。また、ヒュージング装置１００は、第１電極１０１及び第２電極１０２でヒュージング端子６３を押圧しながら、ヒュージング端子６３を加熱する。これにより、ワイヤ５３とヒュージング端子６３とは、ヒュージングにより接続される。

ヒュージング装置１００は、ヒュージング端子６３の数と同じ数の第１電極１０１を有する。ヒュージング装置１００は、ヒュージング端子６３の数と同じ数の第２電極１０２を有する。複数のヒュージング端子６３のそれぞれの上方に、第１電極１０１が配置される。複数のヒュージング端子６３のそれぞれの下方に、第２電極１０２が配置される。軸方向において、複数のヒュージング端子６３の位置は等しい。ヒュージング装置１００は、複数のヒュージング端子６３とワイヤ５３との接続を同時に実施することができる。

図２７に示すように、コイル５１及び端子ユニット６０が装着された内側部材２１が、外側部材２２に軸方向に圧入されることにより、内側部材２１と外側部材２２とが連結される。外側部材２２の突出部３８が内側部材２１の間隙４３に嵌るように、内側部材２１が外側部材２２に圧入される。これにより、ステータ２０が形成される。

なお、内側部材２１と外側部材２２とは、圧入により固定されてもよいし、溶接により固定されてもよいし、ボルトにより固定されてもよい。

［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、コイル５１に接続されるヒュージング端子６３が、コイル５１よりも径方向内側に配置される。そのため、ステータ２０の径方向の寸法は小さくなる。これにより、モータ８の小型化を図ることができる。したがって、電動工具１の小型化が図れる。

ヒュージング端子６３の少なくとも一部は、ステータコア３０の内面３９よりも径方向内側に配置される。従来において、ステータコアの内側の空間はデッドスペースである場合が多い。実施形態によれば、ヒュージング端子６３の少なくとも一部がステータコア３０の内面３９よりも径方向内側に配置される。実施形態によれば、デッドスペースが有効に活用され、モータ８の小型化が図れる。

ヒュージング端子６３は、コイル５１から径方向内側に突出するワイヤ５３を介してコイル５１に接続される。これにより、コイル５１よりも径方向内側に配置されたヒュージング端子６３とコイル５１とは円滑に接続される。

ヒュージング端子６３は、第１プレート部６３３と、第１プレート部６３３よりも軸方向一方側に配置される第２プレート部６３５と、第１プレート部６３３の径方向外側の端部と第２プレート部６３５の径方向外側の端部とを結ぶ湾曲部６３４と、第１プレート部６３３の径方向内側の端部と第２プレート部６３５の径方向内側の端部との間に規定される開口６３６とを含む。ワイヤ５３は、開口６３６を介して、第１プレート部６３３と第２プレート部６３５との間に挿入される。これにより、ヒュージング装置１００は、ワイヤ５３が第１プレート部６３３と第２プレート部６３５との間に配置された状態で、軸方向に配置された第１電極１０１及び第２電極１０２を用いて、ヒュージング端子６３を押圧しながら加熱することができる。

ヒュージング端子６３は、回転軸ＡＸの周囲に複数配置される。軸方向において、複数のヒュージング端子６３の位置は等しい。これにより、ヒュージング装置１００は、複数のヒュージング端子６３とワイヤ５３との接続を同時に実施することができる。

支持部材６１の少なくとも一部は、コイル５１よりも径方向内側に配置される。そのため、支持部材６１は、ヒュージング端子６３を適正に支持することができる。また、支持部材６１の少なくとも一部がコイル５１よりも径方向内側に配置されるため、ステータ２０の径方向の寸法は小さくなる。これにより、モータ８の小型化を図ることができる。

支持部材６１の少なくとも一部は、ステータコア３０の内面３９よりも径方向内側に配置される。これにより、デッドスペースが有効に活用され、モータ８の小型化が図れる。

支持部材６１は、ステータコア３０の軸方向一方側に配置され、ステータコア３０に支持される。これにより、ステータ２０の軸方向の寸法は小さくなる。そのため、モータ８の小型化を図ることができる。

コイル５１は、支持部材６１の少なくとも一部を巻くように配置される。実施形態において、コイル５１は、ティース部３６及び突出部６１２を巻くように配置される。端子ユニット６０とステータコア３０とは、コイル５１により固定される。また、ステータ２０の軸方向の寸法は小さくなる。

支持部材６１は、ヒュージング端子６３のみならず、短絡部材６４も支持する。そのため、ステータ２０の小型化を図ることができる。

ヒュージング端子６３と短絡部材６４とは、一体である。そのため、端子ユニット６０の製造工程は簡略化される。また、短絡部材６４の少なくとも一部及び信号線６７の少なくとも一部は、支持部材６１の内部に配置される。端子ユニット６０は、成型回路部品（ＭＩＤ：Molded Interconnect Device）を含む。そのため、端子ユニット６０の小型化を図ることができる。

短絡部材６４の少なくとも一部は、コイル５１よりも径方向内側に配置され、ヒュージング端子６３に結ばれる。短絡部材６４の少なくとも一部は、コイル５１よりも径方向外側に配置され、外部端子６２に結ばれる。ヒュージング端子６３と外部端子６２と短絡部材６４の少なくとも一部とは、回転軸ＡＸと直交する面内に配置される。そのため、端子ユニット６０の軸方向の寸法は小さくなる。

支持部材６１は、ヒュージング端子６３及び短絡部材６４のみならず、回転検出素子６５も支持する。そのため、ステータ２０の小型化を図ることができる。

軸方向において、支持部材６１を含む端子ユニット６０は、コイル５１の中心とコイル５１の一方側の端部との間に配置される。すなわち、端子ユニット６０は、コイル５１の軸方向一方側の端部に近い位置において、コイル５１から軸方向にはみ出さないように配置される。そのため、ステータ２０の軸方向の寸法は小さくなる。

軸方向において、渡り線５２は、コイル５１の中心とコイル５１の他方側の端部との間に配置される。すなわち、渡り線５２は、コイル５１の軸方向他方側の端部に近い位置において、コイル５１から軸方向にはみ出さないように配置される。そのため、ステータ２０の軸方向の寸法は小さくなる。

ステータ２０は、コイル５１が巻かれる内側部材２１と、内側部材２１の周囲に配置される外側部材２２とを有する。内側部材２１は、コイル５１が巻かれるティース部３６をそれぞれ有する複数のコアセグメント３３と、複数のコアセグメント３３を連結する内側インシュレータ４１と、を含む。複数のコアセグメント３３が内側インシュレータ４１により連結されるので、複数のティース部３６の相対位置のずれが抑制される。

ティース部３６及び突出部６１２にコイル５１を巻くとき、間隙４３を介して隣り合うティース部３６及び突出部６１２の間にノズルが入り込み、ティース部３６及び突出部６１２の周囲を周回する。隣り合うティース部３６及び突出部６１２の間隔が大きいので、ノズルが移動する空間が十分に確保される。そのため、コイル５１をティース部３６及び突出部６１２に巻く作業が効率良く実施される。また、コイル５１は、整列した状態でティース部３６及び突出部６１２に適正に巻かれる。そのため、コイル５１の占積率は向上する。

内側部材２１は、外側部材２２の突出部３８が嵌る間隙４３を有する。これにより、内側部材２１と外側部材２２とは高精度に位置決めされ、適正に連結される。

渡り線５２は、内側インシュレータ４１の突出部４１Ｔの周囲に配置される。これにより、渡り線５２は、効率良く配置される。

［その他の実施形態］
なお、上述の実施形態においては、電動工具１が震動ドライバドリルであることとした。電動工具１は、震動ドライバドリルに限定されない。電動工具１として、ドライバドリル、アングルドリル、インパクトドライバ、グラインダ、ハンマ、ハンマドリル、マルノコ、及びレシプロソーが例示される。

上述の実施形態においては、電動作業機が電動工具であることとした。電動作業機は、電動工具に限定されない。電動作業機として、園芸工具が例示される。園芸工具として、チェーンソー、ヘッジトリマ、芝刈り機、草刈機、及びブロワが例示される。

上述の実施形態においては、電動作業機の電源としてバッテリ装着部７に装着されるバッテリパック１１が使用されることとした。電動作業機の電源として、商用電源（交流電源）が使用されてもよい。

１…電動工具（電動作業機）、２…グリップハウジング、３…本体ハウジング、３Ａ…吸気口、３Ｂ…排気口、４…モータハウジング、５…ギヤハウジング、６…出力軸、７…バッテリ装着部、８…モータ、９…リヤカバー、１０…動力伝達機構、１１…バッテリパック、１２…トリガスイッチ、１３…正逆切換レバー、１４…速度切換レバー、１５…モードチェンジリング、１６…チェンジリング、１７…ライト、１８…コントローラ、１９…ロータ、１９Ｓ…ロータシャフト、２０…ステータ、２１…内側部材、２２…外側部材、３０…ステータコア、３１…内側コア、３２…外側コア、３２Ａ…内面、３２Ｂ…外面、３２Ｃ…端面、３２Ｄ…端面、３２Ｅ…内面、３２Ｆ…側面、３２Ｇ…側面、３３…コアセグメント、３３Ａ…内面、３３Ｂ…外面、３３Ｃ…端面、３３Ｄ…端面、３３Ｅ…対向面、３３Ｆ…対向面、３３Ｇ…側面、３３Ｈ…側面、３３Ｉ…側面、３３Ｊ…側面、３４…内壁部、３４Ｔ…突出部、３５…外壁部、３５Ｔ…突出部、３６…ティース部、３７…円筒部、３８…突出部、３９…内面、４０…インシュレータ、４１…内側インシュレータ、４１Ｃ…被覆部、４１Ｄ…被覆部、４１Ｅ…被覆部、４１Ｆ…被覆部、４１Ｇ…被覆部、４１Ｈ…被覆部、４１Ｊ…連結部、４１Ｓ…空間、４１Ｔ…突出部、４２…外側インシュレータ、４２Ｃ…被覆部、４２Ｄ…被覆部、４２Ｅ…被覆部、４３…間隙、５０…コイルユニット、５１…コイル、５１Ｕ…Ｕ相コイル、５１Ｖ…Ｖ相コイル、５１Ｗ…Ｗ相コイル、５２…渡り線、５２Ｕ…渡り線、５２Ｖ…渡り線、５２Ｗ…渡り線、５３…ワイヤ、５３Ｕ…ワイヤ、５３ＵＥ…巻き終り部分、５３ＵＳ…巻き始め部分、５３Ｖ…ワイヤ、５３ＶＥ…巻き終り部分、５３ＶＳ…巻き始め部分、５３Ｗ…ワイヤ、５３ＷＥ…巻き終り部分、５３ＷＳ…巻き始め部分、６０…端子ユニット、６１…支持部材、６２…外部端子、６２Ｕ…Ｕ相外部端子、６２Ｖ…Ｖ相外部端子、６２Ｗ…Ｗ相外部端子、６３…ヒュージング端子、６３Ｕ…ヒュージング端子、６３Ｖ…ヒュージング端子、６３Ｗ…ヒュージング端子、６４…短絡部材、６４Ｕ…短絡部材、６４Ｖ…短絡部材、６４Ｗ…短絡部材、６５…回転検出素子、６６…信号端子、６７…信号線、６８…凹部、６９…凹部、７０…支持部、７１…孔、１００…ヒュージング装置、１０１…第１電極、１０２…第２電極、６１１…環状部、６１１Ａ…端面、６１１Ｂ…端面、６１１Ｃ…内面、６１１Ｄ…外面、６１２…突出部、６１２Ａ…端面、６１２Ｂ…端面、６１３…開口、６３１…ベース部、６３２…接続部、６３３…第１プレート部、６３４…湾曲部、６３５…第２プレート部、６３６…開口、６１２１…第１突出部、６１２２…第２突出部、６１２３…第３突出部、６１２４…第４突出部、６１２５…第５突出部、６１２６…第６突出部。

Claims (20)

1. ステータと、前記ステータの内側に配置され回転軸を中心に回転可能なロータと、を有するモータと、
   先端工具が装着され前記モータから伝達された動力に基づいて駆動する出力軸と、を備え、
   前記ステータは、
   ステータコアと、
   前記ステータコアの少なくとも一部に巻かれるコイルと、
   前記コイルよりも径方向内側に配置され前記コイルに接続されるヒュージング端子と、を有する、
   電動作業機。
2. 前記ヒュージング端子の少なくとも一部は、前記ステータコアの内面よりも径方向内側に配置される、
   請求項１に記載の電動作業機。
3. 前記ヒュージング端子は、前記コイルから径方向内側に突出するワイヤを介して前記コイルに接続される、
   請求項１又は請求項２に記載の電動作業機。
4. 前記ヒュージング端子は、第１プレート部と、前記第１プレート部よりも軸方向一方側に配置される第２プレート部と、前記第１プレート部の径方向外側の端部と前記第２プレート部の径方向外側の端部とを結ぶ湾曲部と、前記第１プレート部の径方向内側の端部と前記第２プレート部の径方向内側の端部との間に規定され前記ワイヤが通過可能な開口と、を含み、
   前記ワイヤは、前記第１プレート部と前記第２プレート部との間に配置された状態で、前記ヒュージング端子に接続される、
   請求項３に記載の電動作業機。
5. 前記ヒュージング端子は、前記回転軸の周囲に複数配置され、
   軸方向において、複数の前記ヒュージング端子の位置は等しい、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電動作業機。
6. 前記ステータは、前記ヒュージング端子を支持する絶縁材料製の支持部材を有し、
   前記支持部材の少なくとも一部は、前記コイルよりも径方向内側に配置される、
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電動作業機。
7. 前記支持部材の少なくとも一部は、前記ステータコアの内面よりも径方向内側に配置される、
   請求項６に記載の電動作業機。
8. 前記支持部材は、前記ステータコアの軸方向一方側に配置され、前記ステータコアに支持される、
   請求項６又は請求項７に記載の電動作業機。
9. 前記コイルは、前記支持部材の少なくとも一部を巻くように配置される、
   請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の電動作業機。
10. ステータと、前記ステータの内側に配置され回転軸を中心に回転可能なロータと、を有するモータと、
    先端工具が装着され前記モータから伝達された動力に基づいて駆動する出力軸と、を備え、
    前記ステータは、
    ステータコアと、
    前記ステータコアの少なくとも一部に巻かれるコイルと、
    前記コイルに接続されるヒュージング端子と、
    前記ヒュージング端子を支持する絶縁材料製の支持部材と、を有し、
    前記コイルは、前記支持部材の少なくとも一部を巻くように配置される、
    電動作業機。
11. 前記ステータコアは、ティース部を有し、
    前記支持部材は、前記コイルよりも径方向内側に配置される環状部と、前記環状部から径方向外側に突出する突出部と、を有し、
    軸方向において、前記突出部は、前記ティース部に隣り合うように配置され、
    前記コイルは、前記ティース部及び前記突出部を巻くように配置される、
    請求項９又は請求項１０に記載の電動作業機。
12. 前記ヒュージング端子は、第１コイルに接続される第１ヒュージング端子と、第２コイルに接続される第２ヒュージング端子とを含み、
    前記ステータは、前記第１ヒュージング端子と前記第２ヒュージング端子とを接続する短絡部材を有し、
    前記短絡部材は、前記支持部材に支持される、
    請求項７から請求項１１のいずれか一項に記載の電動作業機。
13. 前記短絡部材の少なくとも一部は、前記支持部材の内部に配置される、
    請求項１２に記載の電動作業機。
14. 前記ヒュージング端子と前記短絡部材とは、一体である、
    請求項１２又は請求項１３に記載の電動作業機。
15. 前記短絡部材の少なくとも一部は、前記コイルよりも径方向内側に配置され、
    前記短絡部材の少なくとも一部は、前記コイルよりも径方向外側に配置され、
    前記ステータは、前記コイルよりも径方向外側に配置され前記短絡部材に接続される外部端子を有する、
    請求項１２から請求項１４のいずれか一項に記載の電動作業機。
16. 前記ロータの回転を検出する回転検出素子を備え、
    前記回転検出素子は、前記支持部材に支持される、
    請求項１１から請求項１５のいずれか一項に記載の電動作業機。
17. ステータと、前記ステータの内側に配置され回転軸を中心に回転可能なロータと、を有するモータと、
    先端工具が装着され前記モータから伝達された動力に基づいて駆動する出力軸と、を備え、
    前記ステータは、
    ステータコアと、
    前記ステータコアの少なくとも一部に巻かれる第１コイル及び第２コイルを含むコイルと、
    前記第１コイルに接続される第１ヒュージング端子及び前記第２コイルに接続される第２ヒュージング端子を含むヒュージング端子と、
    前記第１ヒュージング端子と前記第２ヒュージング端子とを接続する短絡部材と、
    前記ロータの回転を検出する回転検出素子と、
    前記ヒュージング端子、前記短絡部材、及び前記回転検出素子のそれぞれを支持する絶縁材料製の支持部材と、を有する、
    電動作業機。
18. 前記回転検出素子は、前記コイルよりも径方向内側に配置され、
    前記ステータは、前記コイルよりも径方向外側に配置され信号線を介して前記回転検出素子に接続される信号端子を有し、
    前記信号線の少なくとも一部は、前記支持部材の内部に配置される、
    請求項１６又は請求項１７に記載の電動作業機。
19. 軸方向において、前記支持部材は、前記コイルの中心と前記コイルの一方側の端部との間に配置される、
    請求項６から請求項１８のいずれか一項に記載の電動作業機。
20. １つの前記コイルと他の１つの前記コイルとを繋ぐ渡り線を備え、
    前記軸方向において、前記渡り線は、前記コイルの中心と前記コイルの他方側の端部との間に配置される、
    請求項１９に記載の電動作業機。

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