WO2021024942A1 - 二次電池、電池パック、電子機器、電動工具、電動式航空機及び電動車両 - Google Patents

二次電池、電池パック、電子機器、電動工具、電動式航空機及び電動車両 Download PDF

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WO2021024942A1
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邦晶 濱口
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株式会社村田製作所
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Definitions

  • the present invention relates to a secondary battery, a battery pack, an electronic device, an electric tool, an electric aircraft, and an electric vehicle.
  • Lithium-ion batteries are being developed for applications that require high output, such as power tools and automobiles.
  • One method of achieving high output is high-rate discharge in which a relatively large current is passed from the battery. In high-rate discharge, a large current flows, so the internal resistance of the battery becomes a problem.
  • Patent Document 1 describes the structure and manufacturing method of a cylindrical lithium ion secondary battery, which has lower internal resistance than conventional batteries and is excellent in high-rate discharge characteristics.
  • the active material is coated on the end face of the spiral electrode body in which the positive electrode plate and the negative electrode plate, in which the active material is coated on the current collector of the strip-shaped electrode, are wound via a separator.
  • An exposed part of the current collector is provided, and by providing eight radial bending auxiliary grooves on the end face in advance, wrinkles are suppressed in the tapping process, and the exposed part of the current collector and the current collector plate are connected to each other. Welding can be performed reliably.
  • Patent Document 1 there is no description about the detailed shape of the auxiliary groove, and it is described that the groove is formed from the outside toward the center. Therefore, it is considered that the auxiliary groove having a certain depth is created. ..
  • the auxiliary groove having a certain depth there is a problem that wrinkles and irregularities are generated on the end face, the current collectors do not adhere to each other, a gap is generated, and welding failure occurs due to perforation.
  • one of the objects of the present invention is to provide a battery having a groove shape that does not cause welding defects.
  • the present invention presents an electrode winding body having a wound structure in which a band-shaped positive electrode and a band-shaped negative electrode are laminated via a separator, and a positive electrode current collector plate and a negative electrode current collector.
  • the positive electrode has a coated portion coated with a positive electrode active material layer and a non-coated portion of the positive electrode active material on a strip-shaped positive electrode foil.
  • the negative electrode has a coated portion coated with a negative electrode active material layer and a negative electrode active material uncoated portion on a strip-shaped negative electrode foil.
  • the positive electrode active material uncoated portion is joined to the positive electrode current collector plate on one of the end faces of the electrode winding body.
  • the negative electrode active material uncoated portion is joined to the negative electrode current collector plate on the other end face of the electrode winding body.
  • One or both of the positive electrode active material uncoated portion and the negative electrode active material uncoated portion have a surface formed by bending and overlapping toward the central axis of the wound structure.
  • the surface has a groove extending from the inner peripheral portion of the electrode winding body toward the outer peripheral portion. The depth of the groove in the inner peripheral portion is smaller than the depth of the groove in the outer peripheral portion of the secondary battery.
  • the present invention includes the above-mentioned secondary battery and A control unit that controls the secondary battery and It is a battery pack having an exterior body containing a secondary battery.
  • the present invention is an electronic device having the above-mentioned secondary battery or the above-mentioned battery pack.
  • the present invention is a power tool having the above-mentioned battery pack and using the battery pack as a power source.
  • the present invention includes the above-mentioned battery pack and With multiple rotors, A motor that rotates each rotor and Support shafts that support the rotor and motor, respectively, A motor control unit that controls the rotation of the motor, Equipped with a power supply line that supplies power to the motor An electric aircraft with a battery pack connected to a power supply line.
  • the present invention has the secondary battery described above.
  • a converter that receives power from a secondary battery and converts it into vehicle driving force, It is an electric vehicle having a control device that performs information processing on vehicle control based on information on a secondary battery.
  • the foil and the current collector plate can be reliably welded, the internal resistance of the battery can be reduced, or a high output battery can be realized. It should be noted that the contents of the present invention are not limitedly interpreted by the effects exemplified in the present specification.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a battery according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the arrangement relationship between the positive electrode, the negative electrode, and the separator in the electrode winding body.
  • FIG. 3A is a plan view of the positive electrode current collector plate
  • FIG. 3B is a plan view of the negative electrode current collector plate.
  • 4A to 4F are diagrams illustrating a battery assembly process according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing the first embodiment.
  • FIG. 6A is a drawing showing an end surface of the electrode winding body
  • FIGS. 6B and 6C are cross-sectional views of a positive electrode side and a negative electrode side along the line AA'of FIG. 6A, and concretely defines the depth of the groove.
  • FIG. 7 is a diagram showing the second embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing Comparative Example 1.
  • FIG. 9 is a diagram showing Comparative Example 2.
  • FIG. 10 is a diagram showing the results of laser welding in Comparative Example 1.
  • FIG. 11 is a diagram showing the results of laser welding in Comparative Example 2.
  • FIG. 12 is a connection diagram used for explaining a battery pack as an application example of the present invention.
  • FIG. 13 is a connection diagram used for explaining a power tool as an application example of the present invention.
  • FIG. 14 is a connection diagram used for explaining an unmanned aerial vehicle as an application example of the present invention.
  • FIG. 15 is a connection diagram used for explaining an electric vehicle as an application example of the present invention.
  • a cylindrical lithium ion battery will be described as an example of the secondary battery.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the lithium ion battery 1.
  • the lithium ion battery 1 is, for example, a cylindrical lithium ion battery 1 in which an electrode winding body 20 is housed inside an outer can 11.
  • the lithium ion battery 1 includes, for example, a pair of insulating plates 12 and 13 and an electrode winding body 20 inside a cylindrical outer can 11.
  • the lithium ion battery 1 may further include, for example, any one or more of the thermal resistance (PTC) element and the reinforcing member inside the outer can 11.
  • PTC thermal resistance
  • the outer can 11 is mainly a member for accommodating the electrode winding body 20.
  • the outer can 11 is, for example, a cylindrical container in which one end surface is open and the other end surface is closed. That is, the outer can 11 has an open one end surface (open end surface 11N).
  • the outer can 11 contains any one or more of metal materials such as iron, aluminum and alloys thereof. However, the surface of the outer can 11 may be plated with any one or more of metal materials such as nickel.
  • the insulating plates 12 and 13 are dish-shaped plates having a surface substantially perpendicular to the winding axis (Z axis in FIG. 1) of the electrode winding body 20. Further, the insulating plates 12 and 13 are arranged so as to sandwich the electrode winding body 20 with each other, for example.
  • a battery lid 14 and a safety valve mechanism 30 are crimped to the open end surface 11N of the outer can 11 via a gasket 15, and a crimping structure 11R (crimp structure) is formed.
  • a crimping structure 11R crimp structure
  • the battery lid 14 is a member that mainly closes the open end surface 11N of the outer can 11 when the electrode winding body 20 or the like is housed inside the outer can 11.
  • the battery lid 14 contains, for example, the same material as the material for forming the outer can 11.
  • the central region of the battery lid 14 projects, for example, in the + Z direction. As a result, the region (peripheral region) of the battery lid 14 other than the central region is in contact with, for example, the safety valve mechanism 30.
  • the gasket 15 is a member that is mainly interposed between the outer can 11 (bent portion 11P) and the battery lid 14 to seal the gap between the bent portion 11P and the battery lid 14.
  • the surface of the gasket 15 may be coated with, for example, asphalt.
  • the gasket 15 contains, for example, any one or more of the insulating materials.
  • the type of the insulating material is not particularly limited, and is, for example, a polymer material such as polybutylene terephthalate (PBT) and polyp-mouth pyrene (PP). Above all, the insulating material is preferably polybutylene terephthalate. This is because the gap between the bent portion 11P and the battery lid 14 is sufficiently sealed while the outer can 11 and the battery lid 14 are electrically separated from each other.
  • the safety valve mechanism 30 mainly releases the internal pressure of the outer can 11 by releasing the sealed state of the outer can 11 as necessary when the internal pressure (internal pressure) of the outer can 11 rises.
  • the cause of the increase in the internal pressure of the outer can 11 is, for example, a gas generated due to a decomposition reaction of the electrolytic solution during charging / discharging.
  • a band-shaped positive electrode 21 and a band-shaped negative electrode 22 are spirally wound with a separator 23 sandwiched between them, and are housed in an outer can 11 in a state of being impregnated with an electrolytic solution.
  • the positive electrode 21 has a positive electrode active material layer 21B formed on one side or both sides of the positive electrode foil 21A, and the material of the positive electrode foil 21A is, for example, a metal foil made of aluminum or an aluminum alloy.
  • the negative electrode 22 has a negative electrode active material layer 22B formed on one side or both sides of the negative electrode foil 22A, and the material of the negative electrode foil 22A is, for example, a metal foil made of nickel, a nickel alloy, copper, or a copper alloy.
  • the separator 23 is a porous and insulating film that electrically insulates the positive electrode 21 and the negative electrode 22 while allowing the movement of substances such as ions and electrolytes.
  • the positive electrode active material layer 21B and the negative electrode active material layer 22B each cover many parts of the positive electrode foil 21A and the negative electrode foil 22A, respectively, but both intentionally cover the periphery of one end in the minor axis direction of the band. Absent.
  • the portion where the active material layers 21B and 22B are not coated is hereinafter appropriately referred to as an active material uncoated portion.
  • the electrode winding body 20 is wound by stacking the positive electrode uncoated portion 21C and the negative electrode active material uncoated portion 22C via a separator 23 so as to face in opposite directions. ..
  • FIG. 2 shows an example of the structure before winding in which the positive electrode 21, the negative electrode 22, and the separator 23 are laminated.
  • the width of the active material uncoated portion 21C (upper shaded portion in FIG. 2) of the positive electrode is A
  • the length of the portion where the active material uncoated portion 21C of the positive electrode protrudes from one end in the width direction of the separator 23 is C
  • the length is D.
  • the positive electrode active material uncoated portion 21C is made of, for example, aluminum and the negative electrode active material uncoated portion 22C is made of, for example, copper
  • the positive electrode active material uncoated portion 21C is generally more negative electrode active material non-coated portion 21C. Softer than the covering portion 22C (low Young rate). Therefore, in one embodiment, A> B and C> D are more preferable.
  • the positive electrode active material uncoated portion 21C and the negative electrode active material uncoated portion 22C are bent at the same pressure from both electrode sides at the same time. At that time, the height measured from the tip of the separator 23 of the bent portion may be about the same for the positive electrode 21 and the negative electrode 22.
  • the active material uncoated portions 21C and 22C are bent and appropriately overlap each other, the active material uncoated portions 21C and 22C and the current collector plates 24 and 25 can be easily joined by laser welding.
  • Joining in one embodiment means that they are joined by laser welding, but the joining method is not limited to laser welding.
  • the positive electrode 21 has an insulating layer 101 (gray region portion in FIG. 2) covering a section having a width of 3 mm including the boundary between the active material uncoated portion 21C and the active material coated portion 21B. Then, the entire region of the active material non-coated portion 21C of the positive electrode facing the active material coated portion 22B of the negative electrode via the separator is covered with the insulating layer 101.
  • the insulating layer 101 has an effect of reliably preventing an internal short circuit of the battery 1 when a foreign substance enters between the active material coating portion 22B of the negative electrode and the active material non-coating portion 21C of the positive electrode. Further, the insulating layer 101 has an effect of absorbing the impact when an impact is applied to the battery 1 and surely preventing the positive electrode active material uncoated portion 21C from bending or short-circuiting with the negative electrode 22.
  • the through hole 26 is a hole for inserting the winding core for assembling the electrode winding body 20 and the electrode rod for welding. Since the electrode winding body 20 is wound so that the active material uncoated portion 21C of the positive electrode and the active material uncoated portion 22C of the negative electrode face each other in opposite directions, one of the end faces (end face 41) of the electrode winding body is wound. ), The active material uncoated portion 21C of the positive electrode is gathered, and the active material uncoated portion 22C of the negative electrode is gathered on the other end surface (end face 42) of the electrode winding body 20.
  • the active material uncoated portions 21C and 22C are bent so that the end faces 41 and 42 are flat surfaces.
  • the bending direction is the direction from the outer edge portions 27 and 28 of the end faces 41 and 42 toward the through hole 26, and the active material uncoated portions on the adjacent circumferences are overlapped and bent in a wound state.
  • the "flat surface” includes not only a completely flat surface but also a surface having some unevenness and surface roughness to the extent that the active material uncoated portion and the current collector plate can be joined. ..
  • the groove 43 extends from the outer edges 27 and 28 of the end faces 41 and 42 to the through hole 26.
  • the groove 43 remains in the flat surface even after the active material uncoated portions 21C and 22C are bent, and the portion without the groove 43 is joined (welded or the like) to the positive electrode current collector plate 24 or the negative electrode current collector plate 25.
  • the groove 43 may be joined to a part of the current collector plates 24 and 25.
  • the detailed configuration of the electrode winding body 20, that is, the detailed configurations of the positive electrode 21, the negative electrode 22, the separator 23, and the electrolytic solution will be described later.
  • the positive electrode current collector plate 24 and the negative electrode current collector plate 25 are arranged on the end faces 41 and 42, and the positive electrode and negative electrode active material uncoated portions 21C existing on the end faces 41 and 42 are provided. , 22C is welded at multiple points to keep the internal resistance of the battery low. The fact that the end faces 41 and 42 are bent to become a flat surface also contributes to lowering the resistance.
  • FIGS. 3A and 3B show an example of a current collector plate.
  • FIG. 3A is a positive electrode current collector plate 24, and FIG. 3B is a negative electrode current collector plate 25.
  • the material of the positive current collector plate 24 is, for example, a metal plate made of aluminum or an aluminum alloy alone or a composite material
  • the material of the negative electrode current collector plate 25 is, for example, a nickel, a nickel alloy, a copper or a copper alloy single unit or a composite material. It is a metal plate made of wood.
  • the shape of the positive electrode current collector plate 24 is a flat fan-shaped fan-shaped portion 31 with a rectangular strip-shaped portion 32 attached. There is a hole 35 near the center of the fan-shaped portion 31, and the position of the hole 35 is a position corresponding to the through hole 26.
  • the portion shown by the diagonal line in FIG. 3A is the insulating portion 32A to which the insulating tape is attached or the insulating material is applied to the strip-shaped portion 32, and the portion below the shaded portion in the drawing is to the sealing plate which also serves as an external terminal.
  • the connection portion 32B In the case of a battery structure in which the through hole 26 does not have a metal center pin (not shown), the band-shaped portion 32 is unlikely to come into contact with the negative electrode potential portion, so that even if the insulating portion 32A is not provided. good. In that case, the width between the positive electrode 21 and the negative electrode 22 can be increased by an amount corresponding to the thickness of the insulating portion 32A to increase the charge / discharge capacity.
  • the shape of the negative electrode current collector plate 25 is almost the same as that of the positive electrode current collector plate 24, but the strip-shaped portion is different.
  • the strip-shaped portion 34 of the negative electrode current collector plate of FIG. 3B is shorter than the strip-shaped portion 32 of the positive electrode current collector plate, and has no portion corresponding to the insulating portion 32A.
  • the band-shaped portion 34 has a round projection portion (projection) 37 indicated by a plurality of circles.
  • the negative electrode current collector plate 25 has a hole 36 near the center of the fan-shaped portion 33, and the position of the hole 36 is a position corresponding to the through hole 26. Since the fan-shaped portion 31 of the positive electrode current collector plate 24 and the fan-shaped portion 33 of the negative electrode current collector plate 25 have a fan shape, they cover a part of the end faces 41 and 42. The reason why it does not cover the whole is to allow the electrolytic solution to smoothly penetrate into the electrode winding body when assembling the battery, or to release the gas generated when the battery becomes abnormally high temperature or overcharged to the outside of the battery. This is to make it easier.
  • the positive electrode active material layer 21B contains, as the positive electrode active material, any one or more of the positive electrode materials capable of occluding and releasing lithium. However, the positive electrode active material layer 21B may further contain any one or more of other materials such as a positive electrode binder and a positive electrode conductive agent.
  • the positive electrode material is preferably a lithium-containing compound, and more specifically, a lithium-containing composite oxide, a lithium-containing phosphoric acid compound, or the like.
  • the lithium-containing composite oxide is an oxide containing lithium and one or more other elements (elements other than lithium) as constituent elements, and is, for example, any one of a layered rock salt type and a spinel type. It has a crystal structure.
  • the lithium-containing phosphoric acid compound is a phosphoric acid compound containing lithium and one or more other elements as constituent elements, and has a crystal structure such as an olivine type.
  • the positive electrode binder contains, for example, any one or more of synthetic rubber and polymer compounds.
  • the synthetic rubber is, for example, styrene-butadiene rubber, fluorine-based rubber, ethylene propylene diene and the like.
  • the polymer compounds are, for example, polyvinylidene fluoride and polyimide.
  • the positive electrode conductive agent contains, for example, any one or more of carbon materials and the like.
  • the carbon material is, for example, graphite, carbon black, acetylene black, ketjen black and the like.
  • the positive electrode conductive agent may be a metal material, a conductive polymer, or the like as long as it is a conductive material.
  • the surface of the negative electrode foil 22A is preferably roughened. This is because the so-called anchor effect improves the adhesion of the negative electrode active material layer 22B to the negative electrode foil 22A.
  • the surface of the negative electrode foil 22A may be roughened at least in the region facing the negative electrode active material layer 22B.
  • the roughening method is, for example, a method of forming fine particles by using an electrolytic treatment. In the electrolytic treatment, fine particles are formed on the surface of the negative electrode foil 22A by an electrolytic method in the electrolytic cell, so that the surface of the negative electrode foil 22A is provided with irregularities.
  • the copper foil produced by the electrolytic method is generally called an electrolytic copper foil.
  • the negative electrode active material layer 22B contains any one or more of the negative electrode materials capable of occluding and releasing lithium as the negative electrode active material. However, the negative electrode active material layer 22B may further contain any one or more of other materials such as a negative electrode binder and a negative electrode conductive agent.
  • the negative electrode material is, for example, a carbon material. This is because a high energy density can be stably obtained because the change in the crystal structure during the occlusion and release of lithium is very small. Further, since the carbon material also functions as a negative electrode conductive agent, the conductivity of the negative electrode active material layer 22B is improved.
  • the carbon material is, for example, graphitizable carbon, non-graphitizable carbon, graphite and the like.
  • the interplanar spacing of the (002) plane in graphitizable carbon is preferably 0.37 nm or more, and the interplanar spacing of the (002) plane in graphite is preferably 0.34 nm or less.
  • the carbon material is, for example, pyrolytic carbons, cokes, glassy carbon fibers, calcined organic polymer compound, activated carbon, carbon blacks and the like. These cokes include pitch coke, needle coke, petroleum coke and the like.
  • the organic polymer compound calcined product is obtained by calcining (carbonizing) a polymer compound such as a phenol resin and a furan resin at an appropriate temperature.
  • the carbon material may be low crystalline carbon heat-treated at a temperature of about 1000 ° C. or lower, or amorphous carbon.
  • the shape of the carbon material may be any of fibrous, spherical, granular and scaly.
  • the open circuit voltage that is, the battery voltage
  • the same positive electrode activity is compared with the case where the open circuit voltage at the time of full charge is 4.20 V. Even if a substance is used, the amount of lithium released per unit mass increases, so the amounts of the positive electrode active material and the negative electrode active material are adjusted accordingly. As a result, a high energy density can be obtained.
  • the separator 23 is interposed between the positive electrode 21 and the negative electrode 22, and allows lithium ions to pass through while preventing a short circuit of current due to contact between the positive electrode 21 and the negative electrode 22.
  • the separator 23 is, for example, any one type or two or more types of porous membranes such as synthetic resin and ceramic, and may be a laminated film of two or more types of porous membranes.
  • Synthetic resins include, for example, polytetrafluoroethylene, polypropylene and polyethylene.
  • the separator 23 may include, for example, the above-mentioned porous film (base material layer) and a polymer compound layer provided on one side or both sides of the base material layer. This is because the adhesion of the separator 23 to each of the positive electrode 21 and the negative electrode 22 is improved, so that the distortion of the electrode winding body 20 is suppressed. As a result, the decomposition reaction of the electrolytic solution is suppressed, and the leakage of the electrolytic solution impregnated in the base material layer is also suppressed. Therefore, the resistance is less likely to increase even if charging and discharging are repeated, and battery swelling is suppressed. Will be done.
  • the polymer compound layer contains a polymer compound such as polyvinylidene fluoride. This is because it has excellent physical strength and is electrochemically stable. However, the polymer compound may be other than polyvinylidene fluoride.
  • a solution in which the polymer compound is dissolved in an organic solvent or the like is applied to the base material layer, and then the base material layer is dried. After immersing the base material layer in the solution, the base material layer may be dried.
  • the polymer compound layer may contain any one or more of insulating particles such as inorganic particles.
  • the types of inorganic particles are, for example, aluminum oxide and aluminum nitride.
  • the electrolyte contains a solvent and an electrolyte salt. However, the electrolytic solution may further contain any one or more of other materials such as additives.
  • the solvent contains any one or more of non-aqueous solvents such as organic solvents.
  • the electrolytic solution containing a non-aqueous solvent is a so-called non-aqueous electrolytic solution.
  • Non-aqueous solvents include, for example, cyclic carbonates, chain carbonates, lactones, chain carboxylic acid esters and nitriles (mononitriles).
  • the electrolyte salt contains, for example, any one or more of salts such as lithium salt.
  • the electrolyte salt may contain, for example, a salt other than the lithium salt.
  • the salt other than lithium is, for example, a salt of a light metal other than lithium.
  • Lithium salts include, for example, lithium hexafluorophosphate (LiPF 6 ), lithium tetrafluoroborate (LiBF 4 ), lithium perchlorate (LiClO 4 ), lithium hexafluoride arsenide (LiAsF 6 ), and tetraphenyl.
  • Lithium borate LiB (C 6 H 5 ) 4
  • lithium methanesulfonate LiCH 3 SO 3
  • lithium trifluoromethanesulfonate LiCF 3 SO 3
  • lithium tetrachloroaluminate LiAlCl 4
  • hexafluoride include dilithium silicate (Li 2 SF 6 ), lithium chloride (LiCl) and lithium bromide (LiBr).
  • any one or more of lithium hexafluorophosphate, lithium tetrafluoroborate, lithium perchlorate and lithium hexafluoride is preferable, and lithium hexafluorophosphate is more preferable. ..
  • the content of the electrolyte salt is not particularly limited, but is preferably 0.3 mol / kg to 3 mol / kg with respect to the solvent.
  • the positive electrode active material is applied to the surface of the strip-shaped positive electrode foil 21A, which is used as the coating portion of the positive electrode 21, and the negative electrode active material is applied to the surface of the band-shaped negative electrode foil 22A, which is applied to the negative electrode 22. It was used as a covering part.
  • the active material uncoated portions 21C and 22C in which the positive electrode active material and the negative electrode active material were not coated were produced on one end in the lateral direction of the positive electrode 21 and one end in the lateral direction of the negative electrode 22.
  • a notch was made in a part of the active material uncoated portions 21C and 22C, which corresponds to the beginning of winding when winding.
  • the positive electrode 21 and the negative electrode 22 were subjected to steps such as drying. Then, the active material uncoated portion 21C of the positive electrode and the active material uncoated portion 22C of the negative electrode are overlapped with each other via the separator 23 so as to be in opposite directions, so that a through hole 26 is formed on the central axis, and a notch is prepared.
  • the electrode winding body 20 as shown in FIG. 4A was produced by winding in a spiral shape so that is arranged near the central axis.
  • FIG. 4B by pressing the end of a thin flat plate (for example, 0.5 mm in thickness) perpendicular to the end faces 41 and 42, the end faces 41 and 42 are locally bent to form the groove 43. did.
  • a groove 43 extending from the through hole 26 in the radial direction toward the central axis was produced.
  • the number and arrangement of the grooves 43 shown in FIG. 4B are merely examples.
  • FIG. 4C the same pressure is applied from both poles at the same time in a direction substantially perpendicular to the end faces 41 and 42, and the positive electrode active material uncoated portion 21C and the negative electrode active material uncoated portion 22C are bent to bend the end faces.
  • the strips 32 and 34 of the current collector plates 24 and 25 are bent, and the insulating plates 12 and 13 (or insulating tape) are attached to the positive electrode current collector plate 24 and the negative electrode current collector plate 25.
  • the electrode winding body 20 assembled as described above was inserted into the outer can 11 shown in 4E, and the bottom of the outer can 11 was welded. After the electrolytic solution was injected into the outer can 11, it was sealed with the gasket 15 and the battery lid 14 as shown in FIG. 4F.
  • the present invention will be specifically described based on an example in which the difference in welding defect rate is compared using the lithium ion battery 1 produced as described above.
  • the present invention is not limited to the examples described below.
  • the battery size is 21700
  • the width of the positive electrode active material layer 21B is 59 (mm)
  • the width of the negative electrode active material layer 22B is 62 (mm)
  • the width of the separator 23 is set. It was set to 64 (mm).
  • the separator 23 is overlapped so as to cover the entire range of the positive electrode active material layer 21B and the negative electrode active material layer 22B
  • the width of the positive electrode active material uncoated portion is 7 (mm)
  • the width of the negative electrode active material uncoated portion is 4 ().
  • the number of grooves 43 (or grooves 61, 62, 63) was set to 4, and the grooves were arranged so as to be approximately equiangular intervals.
  • the width of the groove 43 (or the grooves 61, 62, 63) was changed from 1 (mm) to 2 (mm).
  • the material of the positive electrode foil was Al
  • the material of the negative electrode foil was Cu.
  • slope-shaped grooves 61 are formed on the end faces 41 and 42. Eight grooves were formed on the end face as shown in FIG. 6A.
  • the depth of the groove 61 in the inner peripheral portion is made smaller than the depth of the groove 61 in the outer peripheral portion.
  • the end surface 41 positive electrode side
  • the depth (d1) is 0.25 (mm)
  • the depth (d2) from the surface at a position 0.7R away from the central axis of the electrode winding body is 0.50 (mm), as shown in FIG. 6C.
  • the depth (d3) from the surface of the end face 42 (negative electrode side) at a position 0.2R away from the central axis of the electrode winding body is set to 0.35 (mm), and the center of the electrode winding body.
  • the depth (d4) from the surface at a position 0.7R away from the axis was set to 0.90 (mm).
  • the depth of the groove in the inner peripheral portion the depth (d1) from the surface at a position 0.2R away from the central axis of the electrode winding body is defined. This is because it is easy to measure the depth dimension in the vicinity of the through hole 26 of the electrode winding body, slightly outside the portion where the active material uncoated portions overlap and are densely packed.
  • the depth (d1) from the surface at a position 0.7R away from the central axis of the electrode winding body was defined. This is because it is easier to measure the depth dimension on the central axis side than in the vicinity of the outer edges 27 and 28 of the electrode winding body.
  • Example 2 As shown in FIG. 7, stepped grooves 62 were formed on the end faces 41 and 42.
  • the depth of the groove 62 in the inner peripheral portion is made smaller than the depth of the groove 62 in the outer peripheral portion.
  • d1 0.25 (mm)
  • d2 0.50 (mm)
  • d3 0.35 (mm)
  • d4 0.90 (mm).
  • the positions d1 to d4 are the same as the positions shown in FIGS. 6B and 6C.
  • an electrode winding body was produced under the same conditions as in Example 1.
  • Example 3 As shown in FIG. 5, slope-shaped grooves 61 are formed on the end faces 41 and 42.
  • the depth of the groove 61 in the inner peripheral portion is made smaller than the depth of the groove 61 in the outer peripheral portion.
  • d1 0.10 (mm)
  • d2 0.35 (mm)
  • d3 0.15 (mm)
  • d4 0.70 (mm).
  • the positions d1 to d4 are the same as the positions shown in FIGS. 6B and 6C.
  • the electrode winding body 20 was produced under the same conditions as in Example 1 except for the above.
  • FIG. 8 an inverted slope-shaped groove 63 is formed on the end faces 41 and 42.
  • the depth of the groove 63 in the inner peripheral portion is made larger than the depth of the groove 63 in the outer peripheral portion.
  • d1 0.50 (mm)
  • d2 0.25 (mm)
  • d3 0.90 (mm)
  • d4 0.35 (mm).
  • the positions d1 to d4 are the same as the positions shown in FIGS. 6B and 6C.
  • the electrode winding body 20 was produced under the same conditions as in Example 1 except for the above.
  • Example 5 The electrode winding body 20 was produced under the same conditions as in Example 1 except that the grooves 61 were not formed on the end faces 41 and 42. The electrode winding body 20 was produced under the same conditions as in Example 1 except for the above.
  • Example 1 Example 2 and Example 3, the welding defect rate was 0% and laser welding was successful (not shown), whereas in Comparative Examples 1 to 3, the welding defect rate was 0%. Instead, there was a place where laser welding failed.
  • FIG. 10 shows the result of laser welding in Comparative Example 1
  • FIG. 11 shows the result of laser welding in Comparative Example 2.
  • the black circles in the figure are the places where the laser welding was successful
  • the white circles in the figure are the places where the laser welding failed.
  • the depth of the groove at the inner peripheral portion is small, so that the active material is not coated when the grooves 61 and 62 of the end faces 41 and 42 are formed.
  • the number of grooves 43 is set to 4, but the number may be other than this.
  • the battery size was set to 21700, but it may be 18650 or a size other than these.
  • the positive electrode current collector plate 24 and the negative electrode current collector plate 25 are provided with fan-shaped portions 31 and 33, but may have other shapes.
  • the present invention applies to batteries other than lithium-ion batteries and batteries other than cylindrical batteries (for example, laminated batteries, square batteries, coin batteries, button batteries). It is also possible.
  • the shape of the "end face of the electrode winding body" may be not only a cylindrical shape but also an elliptical shape or a flat shape.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a circuit configuration example when a battery according to an embodiment of the present invention (hereinafter, appropriately referred to as a secondary battery) is applied to the battery pack 330.
  • the battery pack 300 includes a switch unit 304 including an assembled battery 301, an exterior, a charge control switch 302a, and a discharge control switch 303a, a current detection resistor 307, a temperature detection element 308, and a control unit 310.
  • the battery pack 300 includes a positive electrode terminal 321 and a negative electrode terminal 322, and at the time of charging, the positive electrode terminal 321 and the negative electrode terminal 322 are connected to the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the charger, respectively, and charging is performed. Further, when using an electronic device, the positive electrode terminal 321 and the negative electrode terminal 322 are connected to the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the electronic device, respectively, and discharge is performed.
  • the assembled battery 301 is formed by connecting a plurality of secondary batteries 301a in series and / or in parallel.
  • the secondary battery 301a is the secondary battery of the present invention.
  • FIG. 12 the case where the six secondary batteries 301a are connected in two parallels and three series (2P3S) is shown as an example, but in addition, u parallel v series (u and v are integers). In addition, any connection method may be used.
  • the switch unit 304 includes a charge control switch 302a and a diode 302b, and a discharge control switch 303a and a diode 303b, and is controlled by the control unit 310.
  • the diode 302b has a polarity opposite to the charging current flowing from the positive electrode terminal 321 toward the assembled battery 301 and a forward polarity with respect to the discharging current flowing from the negative electrode terminal 322 toward the assembled battery 301.
  • the diode 303b has polarities in the forward direction with respect to the charge current and in the reverse direction with respect to the discharge current.
  • the switch portion 304 is provided on the + side, but it may be provided on the ⁇ side.
  • the charge control switch 302a is turned off when the battery voltage reaches the overcharge detection voltage, and is controlled by the charge / discharge control unit so that the charge current does not flow in the current path of the assembled battery 301. After the charge control switch 302a is turned off, only discharging is possible via the diode 302b. Further, it is controlled by the control unit 310 so as to be turned off when a large current flows during charging and cut off the charging current flowing in the current path of the assembled battery 301.
  • the discharge control switch 303a is turned off when the battery voltage becomes the over-discharge detection voltage, and is controlled by the control unit 310 so that the discharge current does not flow in the current path of the assembled battery 301. After the discharge control switch 303a is turned off, only charging is possible via the diode 303b. Further, it is controlled by the control unit 310 so as to be turned off when a large current flows during discharging and to cut off the discharging current flowing in the current path of the assembled battery 301.
  • the temperature detection element 308 is, for example, a thermistor, which is provided in the vicinity of the assembled battery 301, measures the temperature of the assembled battery 301, and supplies the measured temperature to the control unit 310.
  • the voltage detection unit 311 measures the voltage of the assembled battery 301 and each of the secondary batteries 301a constituting the assembled battery 301, A / D converts the measured voltage, and supplies the measured voltage to the control unit 310.
  • the current measuring unit 313 measures the current using the current detection resistor 307, and supplies the measured current to the control unit 310.
  • the switch control unit 314 controls the charge control switch 302a and the discharge control switch 303a of the switch unit 304 based on the voltage and current input from the voltage detection unit 311 and the current measurement unit 313.
  • the switch control unit 314 sends a control signal to the switch unit 304 when any voltage of the secondary battery 301a becomes equal to or lower than the overcharge detection voltage or the overdischarge detection voltage, or when a large current suddenly flows. By sending, overcharge, overdischarge, and overcurrent charge / discharge are prevented.
  • the overcharge detection voltage is defined as, for example, 4.20V ⁇ 0.05V
  • the overdischarge detection voltage is defined as, for example, 2.4V ⁇ 0.1V. ..
  • the charge / discharge switch a semiconductor switch such as a MOSFET can be used.
  • the parasitic diode of the MOSFET functions as the diodes 302b and 303b.
  • the switch control unit 314 supplies control signals DO and CO to the respective gates of the charge control switch 302a and the discharge control switch 303a, respectively.
  • the charge control switch 302a and the discharge control switch 303a are of the P channel type, they are turned on by a gate potential lower than a predetermined value by a predetermined value or more. That is, in the normal charging / discharging operation, the control signals CO and DO are set to the low level, and the charging control switch 302a and the discharging control switch 303a are turned on.
  • control signals CO and DO are set to a high level, and the charge control switch 302a and the discharge control switch 303a are turned off.
  • the memory 317 is composed of a RAM or a ROM, for example, an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) which is a non-volatile memory.
  • EPROM Erasable Programmable Read Only Memory
  • the numerical value calculated by the control unit 310, the internal resistance value of the battery in the initial state of each secondary battery 301a measured at the stage of the manufacturing process, and the like are stored in advance, and can be rewritten as appropriate. .. Further, by storing the fully charged capacity of the secondary battery 301a, for example, the remaining capacity can be calculated together with the control unit 310.
  • the temperature detection unit 318 measures the temperature using the temperature detection element 308, performs charge / discharge control when abnormal heat generation occurs, and corrects the calculation of the remaining capacity.
  • Examples of power storage systems etc.
  • the battery according to the embodiment of the present invention described above can be mounted on or used to supply electric power to a device such as an electronic device, an electric vehicle, an electric aircraft, or a power storage device.
  • Electronic devices include, for example, laptop computers, smartphones, tablet terminals, PDAs (Personal Digital Assistants), mobile phones, wearable terminals, cordless phone handsets, video movies, digital still cameras, electronic books, electronic dictionaries, music players, radios, etc. Headphones, game machines, navigation systems, memory cards, pacemakers, hearing aids, power tools, electric shavers, refrigerators, air conditioners, TVs, stereos, water heaters, microwave ovens, dishwashers, washing machines, dryers, lighting equipment, toys, medical care Equipment, robots, road conditioners, traffic lights, etc. can be mentioned.
  • Examples of electric vehicles include railroad vehicles, golf carts, electric carts, electric vehicles (including hybrid vehicles), etc., which are used as drive power sources or auxiliary power sources.
  • Examples of the power storage device include a power storage power source for buildings such as houses or power generation equipment.
  • the electric screwdriver 431 contains a motor 433 such as a DC motor in the main body. The rotation of the motor 433 is transmitted to the shaft 434, and the shaft 434 drives a screw into the object.
  • the electric screwdriver 431 is provided with a trigger switch 432 operated by the user.
  • the battery pack 430 and the motor control unit 435 are housed in the lower housing of the handle of the electric screwdriver 431.
  • the battery pack 300 can be used as the battery pack 430.
  • the motor control unit 435 controls the motor 433.
  • Each part of the electric screwdriver 431 other than the motor 433 may be controlled by the motor control unit 435.
  • the battery pack 430 and the electric screwdriver 431 are engaged with each other by engaging members provided therein.
  • each of the battery pack 430 and the motor control unit 435 is provided with a microcomputer. Battery power is supplied from the battery pack 430 to the motor control unit 435, and information on the battery pack 430 is communicated between both microcomputers.
  • the battery pack 430 is detachable from, for example, the electric screwdriver 431.
  • the battery pack 430 may be built in the electric screwdriver 431.
  • the battery pack 430 is attached to the charging device at the time of charging.
  • a part of the battery pack 430 may be exposed to the outside of the electric screwdriver 431 so that the exposed portion can be visually recognized by the user.
  • an LED may be provided on the exposed portion of the battery pack 430 so that the user can confirm whether the LED emits light or turns off.
  • the motor control unit 435 controls, for example, the rotation / stop of the motor 433 and the rotation direction. Further, the power supply to the load is cut off at the time of over-discharging.
  • the trigger switch 432 is inserted between the motor 433 and the motor control unit 435, for example, and when the user pushes the trigger switch 432, power is supplied to the motor 433 and the motor 433 rotates. When the user returns the trigger switch 432, the rotation of the motor 433 is stopped.
  • FIG. 14 is a plan view of an unmanned aerial vehicle.
  • the airframe is composed of a cylindrical or square tubular body portion as a central portion and support shafts 442a to 442f fixed to the upper part of the body portion.
  • the body portion has a hexagonal tubular shape, and six support shafts 442a to 442f extend radially from the center of the body portion at equiangular intervals.
  • the body portion and the support shafts 442a to 442f are made of a lightweight and high-strength material.
  • Motors 443a to 443f as drive sources for rotary blades are attached to the tips of the support shafts 442a to 442f, respectively.
  • Rotor blades 444a to 444f are attached to the rotating shafts of the motors 443a to 443f.
  • the circuit unit 445 including the motor control circuit for controlling each motor is attached to the central portion (upper part of the body portion) where the support shafts 442a to 442f intersect.
  • the battery section as a power source is located at the lower position of the fuselage section.
  • the battery section has three battery packs to supply power to a pair of motors and rotor blades having a 180 degree facing distance.
  • Each battery pack has, for example, a lithium ion secondary battery and a battery control circuit that controls charging and discharging.
  • the battery pack 300 can be used as the battery pack.
  • the motor 443a and the rotary blade 444a and the motor 443d and the rotary blade 444d form a pair.
  • FIG. 15 schematically shows an example of a configuration of a hybrid vehicle adopting a series hybrid system to which the present invention is applied.
  • the series hybrid system is a vehicle that runs on a power driving force converter using the electric power generated by a generator powered by an engine or the electric power temporarily stored in a battery.
  • the hybrid vehicle 600 includes an engine 601, a generator 602, a power driving force converter 603, a drive wheel 604a, a drive wheel 604b, a wheel 605a, a wheel 605b, a battery 608, a vehicle control device 609, various sensors 610, and a charging port 611. Is installed.
  • the battery pack 300 of the present invention described above is applied to the battery 608.
  • the hybrid vehicle 600 runs on the power driving force conversion device 603 as a power source.
  • An example of the power driving force conversion device 603 is a motor.
  • the electric power of the battery 608 operates the electric power driving force conversion device 603, and the rotational force of the electric power driving force conversion device 603 is transmitted to the drive wheels 604a and 604b.
  • DC-AC DC-AC
  • AC-DC conversion AC-DC conversion
  • the power driving force conversion device 603 can be applied to both an AC motor and a DC motor.
  • the various sensors 610 control the engine speed via the vehicle control device 609, and control the opening degree (throttle opening degree) of a throttle valve (not shown).
  • the various sensors 610 include a speed sensor, an acceleration sensor, an engine speed sensor, and the like.
  • the rotational force of the engine 601 is transmitted to the generator 602, and the electric power generated by the generator 602 by the rotational force can be stored in the battery 608.
  • the resistance force at the time of deceleration is applied to the power driving force conversion device 603 as a rotational force, and the regenerative power generated by the power driving force conversion device 603 by this rotational force is the battery 608. Accumulate in.
  • the battery 608 By connecting the battery 608 to an external power source of the hybrid vehicle 600, it is possible to receive electric power from the external power source using the charging port 611 as an input port and store the received electric power.
  • an information processing device that performs information processing related to vehicle control based on information related to the secondary battery may be provided.
  • an information processing device for example, there is an information processing device that displays the remaining battery level based on information on the remaining battery level.
  • the present invention is also effective for a parallel hybrid vehicle in which the outputs of the engine and the motor are used as drive sources, and the three methods of traveling only by the engine, traveling only by the motor, and traveling by the engine and the motor are appropriately switched and used. Applicable. Further, the present invention can be effectively applied to a so-called electric vehicle that travels by being driven only by a drive motor without using an engine.
  • Negative electrode current collector plate 26 ... through hole, 27, 28 ... outer edge, 41, 42 ... end face, 43 ... groove, 61 ... slope-shaped groove, 62 ... Step-shaped groove, 63 ... Reverse slope-shaped groove

Abstract

正極は、帯状の正極箔上に、正極活物質層によって被覆された被覆部と、正極活物質非被覆部を有し、負極は、帯状の負極箔上に、負極活物質層によって被覆された被覆部と、負極活物質非被覆部を有し、正極活物質非被覆部は、電極巻回体の端面の一方において、正極集電板と接合され、負極活物質非被覆部は、電極巻回体の端面の他方において、負極集電板と接合され、正極活物質非被覆部と負極活物質非被覆部の何れか一方又は両方が、巻回された構造の中心軸に向かって曲折し、重なり合うことによって形成された表面を有し、表面は電極巻回体の内周部から外周部に向かって延びる溝を有し、内周部における溝の深さは、外周部における溝の深さより小さい二次電池である。

Description

二次電池、電池パック、電子機器、電動工具、電動式航空機及び電動車両
　本発明は、二次電池、電池パック、電子機器、電動工具、電動式航空機及び電動車両に関する。
　リチウムイオン電池は電動工具や自動車といった高出力を要する用途に向けても開発されるようになってきている。高出力を行う一つの方法としては、電池から比較的大電流を流すハイレート放電が挙げられる。ハイレート放電では、大電流を流すことから、電池の内部抵抗が問題となってくる。
　例えば、特許文献１には、円筒形のリチウムイオン二次電池について、従来よりも内部抵抗を下げハイレート放電特性に優れた電池の構造と製法が記載されている。特許文献１に記載の技術では、帯状電極の集電体に活物質が塗着された正極板と負極板とをセパレータを介して巻回した渦巻電極体の端面には、活物質が塗着されていない集電体露出部が備えられていて、端面に８つの放射状の折り曲げ補助溝を予め設けることによって、タッピング工程でシワの発生が抑えられ、集電体露出部と集電板との溶接を確実に行うことができる。
特開２００８－１６６０３０号公報
　特許文献１では、補助溝の詳細な形状については何ら記載が無く、外側から中心に向かって溝を入れることが記載されていることから、一定の深さの補助溝が作成されると考えられる。しかしながら、一定の深さの補助溝では、端面にシワや凹凸が発生し、集電体同士が密着せず隙間が生じて、穴あきによる溶接不良が発生する問題があった。
　従って、本発明は、溶接不良を起こさないような溝の形状を備えた電池を提供することを目的の一つとする。
　上述した課題を解決するために、本発明は、セパレータを介して帯状の正極と帯状の負極とが積層され、巻回された構造を有する電極巻回体と、正極集電板及び負極集電板が、外装缶に収容された二次電池において、
　正極は、帯状の正極箔上に、正極活物質層によって被覆された被覆部と、正極活物質非被覆部を有し、
　負極は、帯状の負極箔上に、負極活物質層によって被覆された被覆部と、負極活物質非被覆部を有し、
　正極活物質非被覆部は、電極巻回体の端面の一方において、正極集電板と接合され、
　負極活物質非被覆部は、電極巻回体の端面の他方において、負極集電板と接合され、
　正極活物質非被覆部と負極活物質非被覆部の何れか一方又は両方が、巻回された構造の中心軸に向かって曲折し、重なり合うことによって形成された表面を有し、
　表面は電極巻回体の内周部から外周部に向かって延びる溝を有し、
　内周部における溝の深さは、外周部における溝の深さより小さい二次電池である。
　また、本発明は、上述した二次電池と、
　二次電池を制御する制御部と、
　二次電池を内包する外装体と
　を有する電池パックである。
　本発明は、上述した二次電池又は上述した電池パックを有する電子機器である。
　本発明は、上述した電池パックを有し、電池パックを電源として使用する電動工具である。
　本発明は、上述した電池パックと、
　複数の回転翼と、
　回転翼をそれぞれ回転させるモータと、
　回転翼及びモータをそれぞれ支持する支持軸と、
　モータの回転を制御するモータ制御部と、
　モータに電力を供給する電力供給ラインとを備え、
　電池パックが電力供給ラインに接続されている電動式航空機である。
　本発明は、上述した二次電池を有し、
　二次電池から電力の供給を受けて車両の駆動力に変換する変換装置と、
　二次電池に関する情報に基づいて車両制御に関する情報処理を行う制御装置とを有する電動車両である。
　本発明の少なくとも実施の形態によれば、箔と集電板の溶接を確実に行うことができ、電池の内部抵抗を低下させることができ、又は、高出力の電池を実現することができる。なお、本明細書で例示された効果により本発明の内容が限定して解釈されるものではない。
図１は、一実施の形態に係る電池の断面図である。 図２は、電極巻回体における正極、負極とセパレータの配置関係の一例を説明する図である。 図３Ａは、正極集電板の平面図であり、図３Ｂは負極集電板の平面図である。 図４Ａから図４Ｆは、一実施の形態に係る電池の組み立て工程を説明する図である。 図５は、実施例１を示す図である。 図６Ａは、電極巻回体の端面を示す図面であり、図６Ｂ及び図６Ｃは、図６Ａの線ＡＡ’に沿う正極側、負極側の断面図であり、溝の深さの定義を具体的に示す図である。 図７は、実施例２を示す図である。 図８は、比較例１を示す図である。 図９は、比較例２を示す図である。 図１０は、比較例１におけるレーザ溶接の結果を示す図である。 図１１は、比較例２におけるレーザ溶接の結果を示す図である。 図１２は、本発明の応用例としての電池パックの説明に使用する接続図である。 図１３は、本発明の応用例としての電動工具の説明に使用する接続図である。 図１４は、本発明の応用例としての無人航空機の説明に使用する接続図である。 図１５は、本発明の応用例としての電動車両の説明に使用する接続図である。
　以下、本発明の実施の形態等について図面を参照しながら説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
＜１．一実施の形態＞
＜２．変形例＞
＜３．応用例＞
　以下に説明する実施の形態等は本発明の好適な具体例であり、本発明の内容がこれらの実施の形態等に限定されるものではない。
　本発明の実施の形態では、二次電池として、円筒形状のリチウムイオン電池を例にして説明する。
＜１．一実施の形態＞
　まず、リチウムイオン電池の全体構成に関して説明する。図１は、リチウムイオン電池１の概略断面図である。リチウムイオン電池１は、例えば、図１に示すように、外装缶１１の内部に電極巻回体２０が収納されている円筒型のリチウムイオン電池１である。
　具体的には、リチウムイオン電池１は、例えば、円筒状の外装缶１１の内部に、一対の絶縁板１２，１３と、電極巻回体２０とを備えている。ただし、リチウムイオン電池１は、例えば、さらに、外装缶１１の内部に、熱感抵抗（ＰＴＣ）素子及び補強部材などのうちのいずれか１種類又は２種類以上を備えていてもよい。
［外装缶］
　外装缶１１は、主に、電極巻回体２０を収納する部材である。この外装缶１１は、例えば、一端面が開放されると共に他端面が閉塞された円筒状の容器である。すなわち、外装缶１１は、開放された一端面（開放端面１１Ｎ）を有している。この外装缶１１は、例えば、鉄、アルミニウム及びそれらの合金などの金属材料のうちのいずれか１種類又は２種類以上を含んでいる。ただし、外装缶１１の表面には、例えば、ニッケルなどの金属材料のうちのいずれか１種類又は２種類以上が鍍金されていてもよい。
［絶縁板］
　絶縁板１２，１３は、電極巻回体２０の巻回軸（図１のＺ軸）に対して略垂直な面を有する皿状の板である。また、絶縁板１２，１３は、例えば、互いに電極巻回体２０を挟むように配置されている。
［かしめ構造］
　外装缶１１の開放端面１１Ｎには、電池蓋１４及び安全弁機構３０がガスケット１５を介して、かしめられており、かしめ構造１１Ｒ（クリンプ構造）が形成されている。これにより、外装缶１１の内部に電極巻回体２０などが収納された状態において、その外装缶１１は密閉されている。
［電池蓋］
　電池蓋１４は、主に、外装缶１１の内部に電極巻回体２０などが収納された状態において、その外装缶１１の開放端面１１Ｎを閉塞する部材である。この電池蓋１４は、例えば、外装缶１１の形成材料と同様の材料を含んでいる。電池蓋１４のうちの中央領域は、例えば、＋Ｚ方向に突出している。これにより、電池蓋１４のうちの中央領域以外の領域（周辺領域）は、例えば、安全弁機構３０に接触している。
［ガスケット］
　ガスケット１５は、主に、外装缶１１（折り曲げ部１１Ｐ）と電池蓋１４との間に介在することにより、その折り曲げ部１１Ｐと電池蓋１４との間の隙間を封止する部材である。ただし、ガスケット１５の表面には、例えば、アスファルトなどが塗布されていてもよい。
　このガスケット１５は、例えば、絶縁性材料のうちのいずれか１種類又は２種類以上を含んでいる。絶縁性材料の種類は、特に限定されないが、例えば、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）及びポリプ口ピレン（ＰＰ）などの高分子材料である。中でも、絶縁性材料は、ポリブチレンテレフタレートであることが好ましい。外装缶１１と電池蓋１４とを互いに電気的に分離しながら、折り曲げ部１１Ｐと電池蓋１４との間の隙間が十分に封止されるからである。
［安全弁機構］
　安全弁機構３０は、主に、外装缶１１の内部の圧力（内圧）が上昇した際に、必要に応じて外装缶１１の密閉状態を解除することにより、その内圧を開放する。外装缶１１の内圧が上昇する原因は、例えば、充放電時において電解液の分解反応に起因して発生するガスなどである。
［電極巻回体］
　円筒形状のリチウムイオン電池では、帯状の正極２１と帯状の負極２２がセパレータ２３を挟んで渦巻き状に巻回されて、電解液に含浸された状態で、外装缶１１に収まっている。正極２１は正極箔２１Ａの片面又は両面に正極活物質層２１Ｂを形成したものであり、正極箔２１Ａの材料は例えば、アルミニウムやアルミニウム合金でできた金属箔である。負極２２は負極箔２２Ａの片面又は両面に負極活物質層２２Ｂを形成したものであり、負極箔２２Ａの材料は例えば、ニッケル、ニッケル合金、銅や銅合金でできた金属箔である。セパレータ２３は多孔質で絶縁性のあるフィルムであり、正極２１と負極２２とを電気的に絶縁しながら、イオンや電解液等の物質の移動を可能にしている。
　正極活物質層２１Ｂと負極活物質層２２Ｂはそれぞれ、正極箔２１Ａと負極箔２２Ａとの多くの部分を覆うが、どちらも帯の短軸方向にある片方の端周辺を意図的に被覆していない。この活物質層２１Ｂ，２２Ｂが被覆されていない部分を、以下、適宜、活物質非被覆部と称する。円筒形状の電池では、電極巻回体２０は正極の活物質非被覆部２１Ｃと負極の活物質非被覆部２２Ｃが逆方向を向くようにしてセパレータ２３を介して重ねられて巻回されている。
　図２に正極２１、負極２２とセパレータ２３を積層した巻回前の構造の一例を示す。正極の活物質非被覆部２１Ｃ（図２の上側の斜線部分）の幅はＡであり、負極の活物質非被覆部２２Ｃ（図２の下側の斜線部分）の幅はＢである。一実施の形態ではＡ＞Ｂであることが好ましく、例えばＡ＝７（ｍｍ）、Ｂ＝４（ｍｍ）である。正極の活物質非被覆部２１Ｃがセパレータ２３の幅方向の一端から突出した部分の長さはＣであり、負極の活物質非被覆部２２Ｃがセパレータ２３の幅方向の他端から突出した部分の長さはＤである。一実施の形態ではＣ＞Ｄであることが好ましく、例えば、Ｃ＝４．５（ｍｍ）、Ｄ＝３（ｍｍ）である。
　正極の活物質非被覆部２１Ｃは例えばアルミニウムなどからなり、負極の活物質非被覆部２２Ｃは例えば銅などからなるので、一般的に正極の活物質非被覆部２１Ｃの方が負極の活物質非被覆部２２Ｃよりも柔らかい（ヤング率が低い）。このため、一実施の形態では、Ａ＞ＢかつＣ＞Ｄがより好ましく、この場合、両極側から同時に同じ圧力で正極の活物質非被覆部２１Ｃと負極の活物質非被覆部２２Ｃとが折り曲げられるとき、折り曲げられた部分のセパレータ２３の先端から測った高さは正極２１と負極２２とで同じくらいになることがある。このとき、活物質非被覆部２１Ｃ，２２Ｃが折り曲げられて適度に重なり合うので、活物質非被覆部２１Ｃ，２２Ｃと集電板２４，２５とのレーザ溶接による接合を容易に行うことができる。一実施の形態における接合とは、レーザ溶接により繋ぎ合わされていることを意味するが、接合方法はレーザ溶接に限定されない。
　正極２１は、活物質非被覆部２１Ｃと活物質被覆部２１Ｂとの境界を含む幅３ｍｍの区間が絶縁層１０１（図２の灰色の領域部分）で被覆されている。そして、セパレータを介して負極の活物質被覆部２２Ｂに対向する正極の活物質非被覆部２１Ｃの全ての領域が絶縁層１０１で覆われている。絶縁層１０１は、負極の活物質被覆部２２Ｂと正極の活物質非被覆部２１Ｃとの間に異物が侵入したときに、電池１の内部短絡を確実に防ぐ効果がある。また、絶縁層１０１は、電池１に衝撃が加わったときに、その衝撃を吸収し、正極の活物質非被覆部２１Ｃが折れ曲がりや、負極２２との短絡を確実に防ぐ効果がある。
　電極巻回体２０の中心軸には、貫通孔２６が空いている。貫通孔２６は電極巻回体２０の組み立て用の巻き芯と溶接用の電極棒を差し込むための孔である。電極巻回体２０は、正極の活物質非被覆部２１Ｃと負極の活物質非被覆部２２Ｃが逆方向を向くように重ねて巻回してあるので、電極巻回体の端面の一方（端面４１）には、正極の活物質非被覆部２１Ｃが集まり、電極巻回体２０の端面の他方（端面４２）には、負極の活物質非被覆部２２Ｃが集まる。電流を取り出すための集電板２４，２５との接触を良くするために、活物質非被覆部２１Ｃ，２２Ｃは曲折されて、端面４１，４２が平坦面となっている。曲折する方向は端面４１，４２の外縁部２７，２８から貫通孔２６に向かう方向であり、巻回された状態で隣接する周の活物質非被覆部同士が重なって曲折している。なお、本明細書において「平坦面」とは、完全に平坦な面のみならず、活物質非被覆部と集電板が接合可能な程度において、多少の凹凸や表面粗さを有する表面も含む。
　活物質非被覆部２１Ｃ，２２Ｃがそれぞれ重なるようにして曲折することで、一見、端面４１，４２を平坦面にすることが可能に思われるが、曲折する前に何らの加工もないと、曲折するときに端面４１，４２にシワやボイド（空隙、空間）が発生して、端面４１，４２が平坦面とならない。ここで、「シワ」や「ボイド」とは曲折した活物質非被覆部２１Ｃ，２２Ｃに偏りが生じ、端面４１，４２が平坦面とはならない部分である。このシワやボイドの発生を防止するために、貫通孔２６から放射方向に予め溝４３（例えば図４Ｂを参照）が形成されている。溝４３は端面４１，４２の外縁部２７，２８から貫通孔２６まで延在している。電極巻回体２０の中心には貫通孔２６があり、貫通孔２６はリチウムイオン電池１の組み立て工程で、溶接器具を差し込む孔として使用される。貫通孔２６の付近にある、正極２１と負極２２との巻き始めの活物質非被覆部２１Ｃ，２２Ｃには切欠きがある。これは貫通孔２６に向かって曲折したとき貫通孔２６を塞がないようにするためである。溝４３は、活物質非被覆部２１Ｃ，２２Ｃを曲折した後も平坦面内に残っており、溝４３の無い部分が、正極集電板２４又は負極集電板２５と接合（溶接等）されている。なお、平坦面のみならず、溝４３が集電板２４，２５の一部と接合されていてもよい。
　電極巻回体２０の詳細な構成、すなわち正極２１、負極２２、セパレータ２３及び電解液のそれぞれの詳細な構成に関しては、後述する。
［集電板］
　通常のリチウムイオン電池では例えば、正極と負極の一か所ずつに電流取出し用のリードが溶接されているが、これでは電池の内部抵抗が大きく、放電時にリチウムイオン電池が発熱し高温になるため、ハイレート放電には適さない。そこで、一実施の形態のリチウムイオン電池では、端面４１，４２に正極集電板２４と負極集電板２５とを配置し、端面４１，４２に存在する正極や負極の活物質非被覆部２１Ｃ，２２Ｃと多点で溶接することで、電池の内部抵抗を低く抑えている。端面４１，４２が曲折して平坦面となっていることも低抵抗化に寄与している。
　図３Ａ及び図３Ｂに、集電板の一例を示す。図３Ａが正極集電板２４であり、図３Ｂは負極集電板２５である。正極集電板２４の材料は例えば、アルミニウムやアルミニウム合金の単体若しくは複合材でできた金属板であり、負極集電板２５の材料は例えば、ニッケル、ニッケル合金、銅や銅合金の単体若しくは複合材でできた金属板である。図３Ａに示すように、正極集電板２４の形状は平坦な扇形をした扇状部３１に、矩形の帯状部３２が付いた形状になっている。扇状部３１の中央付近に孔３５があいていて、孔３５の位置は貫通孔２６に対応する位置である。
　図３Ａの斜線で示す部分は帯状部３２に絶縁テープが貼付されているか絶縁材料が塗布された絶縁部３２Ａであり、図面の斜線部より下側の部分は外部端子を兼ねた封口板への接続部３２Ｂである。なお、貫通孔２６に金属製のセンターピン（図示せず）を備えていない電池構造の場合には帯状部３２が負極電位の部位と接触する可能性が低いため、絶縁部３２Ａが無くても良い。その場合には、正極２１と負極２２との幅を絶縁部３２Ａの厚さに相当する分だけ大きくして充放電容量を大きくすることができる。
　負極集電板２５の形状は正極集電板２４と殆ど同じ形状だが、帯状部が異なっている。図３Ｂの負極集電板の帯状部３４は、正極集電板の帯状部３２より短く、絶縁部３２Ａに相当する部分がない。帯状部３４には、複数の丸印で示される丸型の突起部（プロジェクション）３７がある。抵抗溶接時には、電流が突起部に集中し、突起部が溶けて帯状部３４が外装缶１１の底に溶接される。正極集電板２４と同様に、負極集電板２５には扇状部３３の中央付近に孔３６があいていて、孔３６の位置は貫通孔２６に対応する位置である。正極集電板２４の扇状部３１と負極集電板２５の扇状部３３は扇形の形状をしているため、端面４１，４２の一部を覆うようになっている。全部を覆わない理由は、電池を組み立てる際に電極巻回体へ電解液を円滑に浸透させる為、あるいは電池が異常な高温状態や過充電状態になったときに発生したガスを電池外へ放出しやすくする為である。
［正極］
　正極活物質層２１Ｂは、正極活物質として、リチウムを吸蔵及び放出することが可能である正極材料のうちのいずれか１種類又は２種類以上を含んでいる。ただし、正極活物質層２１Ｂは、さらに、正極結着剤及び正極導電剤などの他の材料のうちのいずれか１種類又は２種類以上を含んでいてもよい。正極材料は、リチウム含有化合物であることが好ましく、より具体的にはリチウム含有複合酸化物及びリチウム含有リン酸化合物などであることが好ましい。
　リチウム含有複合酸化物は、リチウムと１種類又は２種類以上の他元素（リチウム以外の元素）とを構成元素として含む酸化物であり、例えば、層状岩塩型及びスピネル型などのうちのいずれかの結晶構造を有している。リチウム含有リン酸化合物は、リチウムと１種類又は２種類以上の他元素とを構成元素として含むリン酸化合物であり、例えば、オリビン型などの結晶構造を有している。
　正極結着剤は、例えば、合成ゴム及び高分子化合物などのうちのいずれか１種類又は２種類以上を含んでいる。合成ゴムは、例えば、スチレンブタジエン系ゴム、フッ素系ゴム及びエチレンプロピレンジエンなどである。高分子化合物は、例えば、ポリフッ化ビニリデン及びポリイミドなどである。
　正極導電剤は、例えば、炭素材料などのうちのいずれか１種類又は２種類以上を含んでいる。この炭素材料は、例えば、黒鉛、カーボンブラック、アセチレンブラック及びケッチェンブラックなどである。ただし、正極導電剤は、導電性を有する材料であれば、金属材料及び導電性高分子などでもよい。
［負極］
　負極箔２２Ａの表面は、粗面化されていることが好ましい。いわゆるアンカー効果により、負極箔２２Ａに対する負極活物質層２２Ｂの密着性が向上するからである。この場合には、少なくとも負極活物質層２２Ｂと対向する領域において、負極箔２２Ａの表面が粗面化されていればよい。粗面化の方法は、例えば、電解処理を利用して微粒子を形成する方法などである。電解処理では、電解槽中において電解法により負極箔２２Ａの表面に微粒子が形成されるため、その負極箔２２Ａの表面に凹凸が設けられる。電解法により作製された銅箔は、一般的に、電解銅箔と呼ばれている。
　負極活物質層２２Ｂは、負極活物質として、リチウムを吸蔵及び放出することが可能である負極材料のうちのいずれか１種類又は２種類以上を含んでいる。ただし、負極活物質層２２Ｂは、さらに、負極結着剤及び負極導電剤などの他の材料のうちのいずれか１種類又は２種類以上を含んでいてもよい。
　負極材料は、例えば、炭素材料である。リチウムの吸蔵放出時における結晶構造の変化が非常に少ないため、高いエネルギー密度が安定して得られるからである。また、炭素材料は負極導電剤としても機能するため、負極活物質層２２Ｂの導電性が向上するからである。
　炭素材料は、例えば、易黒鉛化性炭素、難黒鉛化性炭素及び黒鉛などである。ただし、難黒鉛化性炭素における（００２）面の面間隔は、０．３７ｎｍ以上であることが好ましいと共に、黒鉛における（００２）面の面間隔は、０．３４ｎｍ以下であることが好ましい。より具体的には、炭素材料は、例えば、熱分解炭素類、コークス類、ガラス状炭素繊維、有機高分子化合物焼成体、活性炭及びカーボンブラック類などである。このコークス類には、ピッチコークス、ニードルコークス及び石油コークスなどが含まれる。有機高分子化合物焼成体は、フェノール樹脂及びフラン樹脂などの高分子化合物が適当な温度で焼成（炭素化）されたものである。この他、炭素材料は、約１０００℃以下の温度で熱処理された低結晶性炭素でもよいし、非晶質炭素でもよい。なお、炭素材料の形状は、繊維状、球状、粒状及び鱗片状のうちのいずれでもよい。
　リチウムイオン電池１では、完全充電時の開回路電圧(すなわち電池電圧)が４．２５Ｖ以上であると、その完全充電時の開回路電圧が４．２０Ｖである場合と比較して、同じ正極活物質を用いても単位質量当たりのリチウムの放出量が多くなるため、それに応じて正極活物質と負極活物質との量が調整されている。これにより、高いエネルギー密度が得られる。
［セパレータ］
　セパレータ２３は、正極２１と負極２２との間に介在しており、正極２１と負極２２との接触に起因する電流の短絡を防止しながらリチウムイオンを通過させる。セパレータ２３は、例えば、合成樹脂及びセラミックなどの多孔質膜のうちのいずれか１種類又は２種類以上であり、２種類以上の多孔質膜の積層膜でもよい。合成樹脂は、例えば、ポリテトラフルオロエチレン、ポリプロピレン及びポリエチレンなどである。
　特に、セパレータ２３は、例えば、上記した多孔質膜（基材層）と、その基材層の片面又は両面に設けられた高分子化合物層とを含んでいてもよい。正極２１及び負極２２のそれぞれに対するセパレータ２３の密着性が向上するため、電極巻回体２０の歪みが抑制されるからである。これにより、電解液の分解反応が抑制されると共に、基材層に含浸された電解液の漏液も抑制されるため、充放電を繰り返しても抵抗が上昇しにくくなると共に、電池膨れが抑制される。
　高分子化合物層は、例えば、ポリフッ化ビニリデンなどの高分子化合物を含んでいる。物理的強度に優れていると共に、電気化学的に安定だからである。ただし、高分子化合物は、ポリフッ化ビニリデン以外でもよい。この高分子化合物層を形成する場合には、例えば、有機溶剤などに高分子化合物が溶解された溶液を基材層に塗布したのち、その基材層を乾燥させる。なお、溶液中に基材層を浸漬させたのち、その基材層を乾燥させてもよい。この高分子化合物層は、例えば、無機粒子などの絶縁性粒子のうちのいずれか１種類又は２種類以上を含んでいてもよい。無機粒子の種類は、例えば、酸化アルミニウム及び窒化アルミニウムなどである。
［電解液］
　電解液は、溶媒及び電解質塩を含んでいる。ただし、電解液は、さらに、添加剤などの他の材料のうちのいずれか１種類又は２種類以上を含んでいてもよい。
　溶媒は、有機溶媒などの非水溶媒のうちのいずれか１種類又は２種類以上を含んでいる。非水溶媒を含む電解液は、いわゆる非水電解液である。
　非水溶媒は、例えば、環状炭酸エステル、鎖状炭酸エステル、ラクトン、鎖状カルボン酸エステル及びニトリル(モノニトリル)などである。
　電解質塩は、例えば、リチウム塩などの塩のうちのいずれか１種類又は２種類以上を含んでいる。ただし、電解質塩は、例えば、リチウム塩以外の塩を含んでいてもよい。このリチウム以外の塩は、例えば、リチウム以外の軽金属の塩などである。
　リチウム塩は、例えば、六フッ化リン酸リチウム（ＬｉＰＦ6）、四フッ化ホウ酸リチウム（ＬｉＢＦ4）、過塩素酸リチウム（ＬｉＣｌＯ4）、六フッ化ヒ酸リチウム（ＬｉＡｓＦ6）、テトラフェニルホウ酸リチウム（ＬｉＢ（Ｃ6Ｈ5）4）、メタンスルホン酸リチウム（ＬｉＣＨ3ＳＯ3）、トリフルオロメタンスルホン酸リチウム（ＬｉＣＦ3ＳＯ3）、テトラクロロアルミン酸リチウム（ＬｉＡｌＣｌ4）、六フッ化ケイ酸二リチウム（Ｌｉ2ＳＦ6）、塩化リチウム（ＬｉＣｌ）及び臭化リチウム（ＬｉＢｒ）などである。
　中でも、六フッ化リン酸リチウム、四フッ化ホウ酸リチウム、過塩素酸リチウム及び六フッ化ヒ酸リチウムのうちのいずれか１種類又は２種類以上が好ましく、六フッ化リン酸リチウムがより好ましい。
　電解質塩の含有量は、特に限定されないが、中でも、溶媒に対して０.３ｍｏｌ/ｋｇから３ｍｏｌ/ｋｇであることが好ましい。
［リチウムイオン電池の作製方法］
　図４Ａから図４Ｆを参照して、一実施の形態のリチウムイオン電池１の作製方法について述べる。まず、正極活物質を、帯状の正極箔２１Ａの表面に塗着させ、これを正極２１の被覆部とし、負極活物質を、帯状の負極箔２２Ａの表面に塗着させ、これを負極２２の被覆部とした。このとき、正極２１の短手方向の一端と負極２２の短手方向の一端に、正極活物質と負極活物質が塗着されていない活物質非被覆部２１Ｃ，２２Ｃを作製した。活物質非被覆部２１Ｃ，２２Ｃの一部であって、巻回するときの巻き始めに当たる部分に、切欠きを作製した。正極２１と負極２２とには乾燥等の工程を行った。そして、正極の活物質非被覆部２１Ｃと負極の活物質非被覆部２２Ｃが逆方向となるようにセパレータ２３を介して重ね、中心軸に貫通孔２６ができるように、且つ、作製した切欠きが中心軸付近に配置されるように、渦巻き状に巻回して、図４Ａのような電極巻回体２０を作製した。
　次に、図４Ｂのように、薄い平板（例えば厚さ０．５ｍｍ）などの端を端面４１，４２に対して垂直に押し付けることで、端面４１，４２を局所的に折り曲げて溝４３を作製した。この方法で貫通孔２６から放射方向に、中心軸に向かって延びる溝４３を作製した。図４Ｂに示される、溝４３の数や配置はあくまでも一例である。そして、図４Ｃのように、両極側から同時に同じ圧力を端面４１，４２に対して略垂直方向に加え、正極の活物質非被覆部２１Ｃと負極の活物質非被覆部２２Ｃを折り曲げて、端面４１，４２が平坦面となるように形成した。このとき、端面４１，４２にある活物質非被覆部が、貫通孔２６側に向かって重なって曲折するように、平板の板面などで荷重を加えた。その後、端面４１に正極集電板２４の扇状部３１をレーザ溶接し、端面４２に負極集電板２５の扇状部３３をレーザ溶接した。
　その後、図４Ｄのように、集電板２４，２５の帯状部３２，３４を折り曲げ、正極集電板２４と負極集電板２５に絶縁板１２，１３（又は絶縁テープ）を貼り付け、図４Ｅに示される外装缶１１内に上記のように組立てを行った電極巻回体２０を挿入し、外装缶１１の底の溶接を行った。電解液を外装缶１１内に注入後、図４Ｆのように、ガスケット１５及び電池蓋１４にて封止を行った。
　以下、上記のようにして作製したリチウムイオン電池１を用い、溶接不良率の違いを比較した実施例に基づいて本発明を具体的に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施例に限定されるものではない。
　以下の全ての実施例及び比較例において、電池サイズを２１７００とし、正極活物質層２１Ｂの幅を５９（ｍｍ）とし、負極活物質層２２Ｂの幅を６２（ｍｍ）とし、セパレータ２３の幅を６４（ｍｍ）とした。セパレータ２３を正極活物質層２１Ｂと負極活物質層２２Ｂの全範囲を覆うように重ね、正極の活物質非被覆部の幅を７（ｍｍ）、負極の活物質非被覆部の幅を４（ｍｍ）とした。溝４３（又は溝６１，６２，６３）の数を４とし、略等角間隔となるように配置した。溝４３（又は溝６１，６２，６３）の幅を１（ｍｍ）から２（ｍｍ）とした。正極箔の材質をＡｌとし、負極箔の材質をＣｕとした。
［実施例１］
　図５に示されるように、端面４１，４２にスロープ状の溝６１を形成した。図６Ａのように端面に溝を８本形成した。内周部における溝６１の深さを外周部における溝６１の深さよりも小さくした。具体的には、図６Ｂのように、電極巻回体の半径をＲとしたとき、端面４１（正極側）で、電極巻回体の中心軸から０．２Ｒ離れた位置での表面からの深さ（ｄ１）を０．２５（ｍｍ）とし、電極巻回体の中心軸から０．７Ｒ離れた位置での表面からの深さ（ｄ２）を０．５０（ｍｍ）とし、図６Ｃのように、端面４２（負極側）で、電極巻回体の中心軸から０．２Ｒ離れた位置での表面からの深さ（ｄ３）を０．３５（ｍｍ）とし、電極巻回体の中心軸から０．７Ｒ離れた位置での表面からの深さ（ｄ４）を０．９０（ｍｍ）とした。
　なお、ここでは内周部における溝の深さとして、電極巻回体の中心軸から０．２Ｒ離れた位置での表面からの深さ（ｄ１）を定義した。これは、電極巻回体の貫通孔２６の近傍の、活物質非被覆部が重なり密集している部位よりも少し外側では深さ寸法を測定しやすい為である。外周部における溝の深さとして、電極巻回体の中心軸から０．７Ｒ離れた位置での表面からの深さ（ｄ１）を定義した。これは、電極巻回体の外縁部２７，２８の近傍よりも少し中心軸側では深さ寸法を測定しやすい為である。
［実施例２］
　図７に示されるように、端面４１，４２に階段状の溝６２を形成した。内周部における溝６２の深さを外周部における溝６２の深さよりも小さくした。具体的には、ｄ１＝０．２５（ｍｍ）とし、ｄ２＝０．５０（ｍｍ）とし、ｄ３＝０．３５（ｍｍ）とし、ｄ４＝０．９０（ｍｍ）とした。ｄ１からｄ４の位置は図６Ｂと図６Ｃとに示される位置と同じ位置とした。それ以外は実施例１と同じ条件で電極巻回体を作製した。
［実施例３］
　図５に示されるように、端面４１，４２にスロープ状の溝６１を形成した。内周部における溝６１の深さを外周部における溝６１の深さよりも小さくした。具体的には、ｄ１＝０．１０（ｍｍ）とし、ｄ２＝０．３５（ｍｍ）とし、ｄ３＝０．１５（ｍｍ）とし、ｄ４＝０．７０（ｍｍ）とした。ｄ１からｄ４の位置は図６Ｂと図６Ｃとに示される位置と同じ位置とした。それ以外は実施例１と同じ条件で電極巻回体２０を作製した。
［比較例１］
　図８に示されるように、端面４１，４２に逆スロープ状の溝６３を形成した。内周部における溝６３の深さを外周部における溝６３の深さよりも大きくした。具体的には、ｄ１＝０．５０（ｍｍ）とし、ｄ２＝０．２５（ｍｍ）とし、ｄ３＝０．９０（ｍｍ）とし、ｄ４＝０．３５（ｍｍ）とした。ｄ１からｄ４の位置は図６Ｂと図６Ｃとに示される位置と同じ位置とした。それ以外は実施例１と同じ条件で電極巻回体２０を作製した。
［比較例２］
　図９に示されるように、端面４１，４２にストレート状の溝４３を形成した。内周部における溝４３の深さを外周部における溝４３の深さと同じにした。具体的には、ｄ１＝ｄ２＝０．５０（ｍｍ）とし、ｄ３＝ｄ４＝０．９０（ｍｍ）とした。ｄ１からｄ４の位置は図６Ｂと図６Ｃとに示される位置と同じ位置とした。それ以外は実施例１と同じ条件で電極巻回体を作製した。
［比較例３］
　図５のような、端面４１，４２にスロープ状の溝６１を形成した。実施例１よりも溝６１の深さを大きくした。具体的には、ｄ１＝０．４０（ｍｍ）とし、ｄ２＝０．６５（ｍｍ）とし、ｄ３＝０．５０（ｍｍ）とし、ｄ４＝１．１０（ｍｍ）とした。ｄ１からｄ４の位置は図６Ｂと図６Ｃとに示される位置と同じ位置とした。それ以外は実施例１と同じ条件で電極巻回体を作製した。
［比較例４］
　図５のような、端面４１，４２にスロープ状の溝６１を形成した。実施例３よりも溝の深さを小さくした。具体的には、ｄ１＝０．０８（ｍｍ）とし、ｄ２＝０．３２（ｍｍ）とし、ｄ３＝０．１２（ｍｍ）とし、ｄ４＝０．６０（ｍｍ）とした。ｄ１からｄ４の位置は図６Ｂと図６Ｃとに示される位置と同じ位置とした。それ以外は実施例１と同じ条件で電極巻回体を作製した。
［比較例５］
　端面４１，４２に溝６１を形成しなかったこと以外は実施例１と同じ条件で電極巻回体２０を作製した。それ以外は実施例１と同じ条件で電極巻回体２０を作製した。
［評価］
　上記の電池について、各１００本ずつ作製し評価を行った。端面（正極側）４１に正極集電板２４を重ねてレーザ溶接を行い、端面（負極側）４２に負極集電板２５を重ねてレーザ溶接を行い、溶接後に目視で集電板２４，２５に穴あきやスパッタ等の溶接不良の発生が認められた本数をカウントし、その割合を溶接不良率（％）とした。
［表１］
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　実施例１、実施例２と実施例３では、溶接不良率が０％であり、レーザ溶接に成功した（不図示）のに対し、比較例１から比較例３では、溶接不良率が０％でなく、レーザ溶接に失敗したところがあった。図１０に比較例１におけるレーザ溶接の結果を、図１１に比較例２におけるレーザ溶接の結果を示す。図１０と図１１では、図中の黒丸がレーザ溶接に成功した箇所であり、図中の白丸がレーザ溶接に失敗したところである。実施例１のスロープ状の溝６１と実施例２の階段状の溝６２では、内周部での溝の深さが小さいため、端面４１，４２の溝６１，６２形成時に、活物質非被覆部があまり溝の中に引きずられず、平坦面を形成しやすいと考えられるが、比較例１のストレート状の溝４３と比較例２の逆スロープ状の溝６３では、内周部での溝の深さが大きいため、端面４１，４２の溝４３，６３の形成時に、活物質非被覆部が溝の中に引きずられ、平坦面を形成できておらず、集電体露出部と集電板との間に隙間ができたためと考えられる。実施例１と実施例２と実施例３では内周部で溶接が成功しやすく、比較例１と比較例２では、内周部で溶接が失敗しやすいと考えられる。表１から、内周部における溝の深さが、外周部における溝の深さより小さいとき、溶接不良を起こさない、或いは起こしにくいと言える。
　スロープ形状の溝６１であっても、比較例３のように、内周側の溝の深さが比較的大きいと、溶接不良を起こしてしまった。これは、内周部での溝の深さが大きいため、端面４１，４２の溝６３の形成時に、活物質非被覆部が溝の中に引きずられ、平坦面を形成できておらず、集電体露出部と集電板との間に隙間ができたためと考えられる。比較例４のように、内周部での溝の深さが比較的小さいと、溶接不良を起こした。また、比較例５のように、溝を形成しなかった場合には比較的高い溶接不良率の値が得られた。これは、溝を形成しないことで端面にシワやボイド（空隙、空間）が発生して、端面４１，４２が平坦面とならなかった為と考えられる。したがって、表１に示すとおり、０．１０≦ｄ１≦０．２５（ｍｍ）、０．１５≦ｄ３≦０．３５（ｍｍ）のとき、溶接不良を起こさないと言える。
＜２．変形例＞
　以上、本発明の一実施の形態について具体的に説明したが、本発明の内容は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
　実施例及び比較例では、溝４３の数を４としていたが、これ以外の数であってもよい。電池サイズを２１７００としていたが、１８６５０やこれら以外のサイズであってもよい。
　正極集電板２４と負極集電板２５は、扇形の形状をした扇状部３１，３３を備えていたが、それ以外の形状であってもよい。
　本発明の趣旨を逸脱しない限り、本発明は、リチウムイオン電池以外の他の電池や、円筒形状以外の電池（例えば、ラミネート型電池、角型電池、コイン型電池、ボタン型電池）に適用することも可能である。この場合において、「電極巻回体の端面」の形状は、円筒形状のみならず、楕円形状や扁平形状なども採り得る。
＜３．応用例＞
「電池パックの例」
　図１２は、本発明の一実施の形態に係る電池（以下、二次電池と適宜称する）を電池パック３３０に適用した場合の回路構成例を示すブロック図である。電池パック３００は、組電池３０１、外装、充電制御スイッチ３０２ａと、放電制御スイッチ３０３ａ、を備えるスイッチ部３０４、電流検出抵抗３０７、温度検出素子３０８、制御部３１０を備えている。
　また、電池パック３００は、正極端子３２１及び負極端子３２２を備え、充電時には正極端子３２１及び負極端子３２２がそれぞれ充電器の正極端子、負極端子に接続され、充電が行われる。また、電子機器使用時には、正極端子３２１及び負極端子３２２がそれぞれ電子機器の正極端子、負極端子に接続され、放電が行われる。
　組電池３０１は、複数の二次電池３０１ａを直列及び／又は並列に接続してなる。この二次電池３０１ａは本発明の二次電池である。なお、図１２では、６つの二次電池３０１ａが、２並列３直列（２Ｐ３Ｓ）に接続された場合が例として示されているが、その他、ｕ並列ｖ直列（ｕ，ｖは整数）のように、どのような接続方法でもよい。
　スイッチ部３０４は、充電制御スイッチ３０２ａ及びダイオード３０２ｂ、ならびに放電制御スイッチ３０３ａ及びダイオード３０３ｂを備え、制御部３１０によって制御される。ダイオード３０２ｂは、正極端子３２１から組電池３０１の方向に流れる充電電流に対して逆方向で、負極端子３２２から組電池３０１の方向に流れる放電電流に対して順方向の極性を有する。ダイオード３０３ｂは、充電電流に対して順方向で、放電電流に対して逆方向の極性を有する。尚、例では＋側にスイッチ部３０４を設けているが、－側に設けても良い。
　充電制御スイッチ３０２ａは、電池電圧が過充電検出電圧となった場合にＯＦＦされて、組電池３０１の電流経路に充電電流が流れないように充放電制御部によって制御される。充電制御スイッチ３０２ａのＯＦＦ後は、ダイオード３０２ｂを介することによって放電のみが可能となる。また、充電時に大電流が流れた場合にＯＦＦされて、組電池３０１の電流経路に流れる充電電流を遮断するように、制御部３１０によって制御される。
　放電制御スイッチ３０３ａは、電池電圧が過放電検出電圧となった場合にＯＦＦされて、組電池３０１の電流経路に放電電流が流れないように制御部３１０によって制御される。放電制御スイッチ３０３ａのＯＦＦ後は、ダイオード３０３ｂを介することによって充電のみが可能となる。また、放電時に大電流が流れた場合にＯＦＦされて、組電池３０１の電流経路に流れる放電電流を遮断するように、制御部３１０によって制御される。
　温度検出素子３０８は例えばサーミスタであり、組電池３０１の近傍に設けられ、組電池３０１の温度を測定して測定温度を制御部３１０に供給する。電圧検出部３１１は、組電池３０１及びそれを構成する各二次電池３０１ａの電圧を測定し、この測定電圧をＡ／Ｄ変換して、制御部３１０に供給する。電流測定部３１３は、電流検出抵抗３０７を用いて電流を測定し、この測定電流を制御部３１０に供給する。
　スイッチ制御部３１４は、電圧検出部３１１及び電流測定部３１３から入力された電圧及び電流を基に、スイッチ部３０４の充電制御スイッチ３０２ａ及び放電制御スイッチ３０３ａを制御する。スイッチ制御部３１４は、二次電池３０１ａのいずれかの電圧が過充電検出電圧若しくは過放電検出電圧以下になったとき、また、大電流が急激に流れたときに、スイッチ部３０４に制御信号を送ることにより、過充電及び過放電、過電流充放電を防止する。
　ここで、例えば、二次電池がリチウムイオン二次電池の場合、過充電検出電圧が例えば４．２０Ｖ±０．０５Ｖと定められ、過放電検出電圧が例えば２．４Ｖ±０．１Ｖと定められる。
　充放電スイッチは、例えばＭＯＳＦＥＴなどの半導体スイッチを使用できる。この場合ＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードがダイオード３０２ｂ及び３０３ｂとして機能する。充放電スイッチとして、Ｐチャンネル型ＦＥＴを使用した場合は、スイッチ制御部３１４は、充電制御スイッチ３０２ａ及び放電制御スイッチ３０３ａのそれぞれのゲートに対して、制御信号ＤＯ及びＣＯをそれぞれ供給する。充電制御スイッチ３０２ａ及び放電制御スイッチ３０３ａはＰチャンネル型である場合、ソース電位より所定値以上低いゲート電位によってＯＮする。すなわち、通常の充電及び放電動作では、制御信号ＣＯ及びＤＯをローレベルとし、充電制御スイッチ３０２ａ及び放電制御スイッチ３０３ａをＯＮ状態とする。
　そして、例えば過充電若しくは過放電の際には、制御信号ＣＯ及びＤＯをハイレベルとし、充電制御スイッチ３０２ａ及び放電制御スイッチ３０３ａをＯＦＦ状態とする。
　メモリ３１７は、ＲＡＭやＲＯＭからなり例えば不揮発性メモリであるＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）などからなる。メモリ３１７では、制御部３１０で演算された数値や、製造工程の段階で測定された各二次電池３０１ａの初期状態における電池の内部抵抗値などが予め記憶され、また適宜、書き換えも可能である。また、二次電池３０１ａの満充電容量を記憶させておくことで、制御部３１０とともに例えば残容量を算出することができる。
　温度検出部３１８では、温度検出素子３０８を用いて温度を測定し、異常発熱時に充放電制御を行ったり、残容量の算出における補正を行ったりする。
「蓄電システムなどの例」
　上述した本発明の一実施の形態に係る電池は、例えば電子機器や電動車両、電動式航空機、蓄電装置などの機器に搭載又は電力を供給するために使用することができる。
　電子機器として、例えばノート型パソコン、スマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ（携帯情報端末）、携帯電話、ウェアラブル端末、コードレスフォン子機、ビデオムービー、デジタルスチルカメラ、電子書籍、電子辞書、音楽プレイヤー、ラジオ、ヘッドホン、ゲーム機、ナビゲーションシステム、メモリーカード、ペースメーカー、補聴器、電動工具、電気シェーバー、冷蔵庫、エアコン、テレビ、ステレオ、温水器、電子レンジ、食器洗い器、洗濯機、乾燥器、照明機器、玩具、医療機器、ロボット、ロードコンディショナー、信号機などが挙げられる。
　また、電動車両としては鉄道車両、ゴルフカート、電動カート、電気自動車（ハイブリッド自動車を含む）などが挙げられ、これらの駆動用電源又は補助用電源として用いられる。蓄電装置としては、住宅をはじめとする建築物用又は発電設備用の電力貯蔵用電源などが挙げられる。
　以下では、上述した適用例のうち、上述した本発明の電池を適用した蓄電装置を用いた蓄電システムの具体例を説明する。
「電動工具の一例」
　図１３を参照して、本発明が適用可能な電動工具例えば電動ドライバの一例について概略的に説明する。電動ドライバ４３１は、本体内にＤＣモータ等のモータ４３３が収納されている。モータ４３３の回転がシャフト４３４に伝達され、シャフト４３４によって被対象物にねじが打ち込まれる。電動ドライバ４３１には、ユーザが操作するトリガースイッチ４３２が設けられている。
　電動ドライバ４３１の把手の下部筐体内に、電池パック４３０及びモータ制御部４３５が収納されている。電池パック４３０として電池パック３００を使用することができる。モータ制御部４３５は、モータ４３３を制御する。モータ４３３以外の電動ドライバ４３１の各部が、モータ制御部４３５によって制御されてもよい。図示しないが電池パック４３０と電動ドライバ４３１はそれぞれに設けられた係合部材によって係合されている。後述するように、電池パック４３０及びモータ制御部４３５のそれぞれにマイクロコンピュータが備えられている。電池パック４３０からモータ制御部４３５に対して電池電源が供給されると共に、両者のマイクロコンピュータ間で電池パック４３０の情報が通信される。
　電池パック４３０は、例えば、電動ドライバ４３１に対して着脱自在とされる。電池パック４３０は、電動ドライバ４３１に内蔵されていてもよい。電池パック４３０は、充電時には充電装置に装着される。なお、電池パック４３０が電動ドライバ４３１に装着されているときに、電池パック４３０の一部が電動ドライバ４３１の外部に露出し、露出部分をユーザが視認できるようにしてもよい。例えば、電池パック４３０の露出部分にＬＥＤが設けられ、ＬＥＤの発光及び消灯をユーザが確認できるようにしてもよい。
　モータ制御部４３５は、例えば、モータ４３３の回転／停止、並びに回転方向を制御する。さらに、過放電時に負荷への電源供給を遮断する。トリガースイッチ４３２は、例えば、モータ４３３とモータ制御部４３５の間に挿入され、ユーザがトリガースイッチ４３２を押し込むと、モータ４３３に電源が供給され、モータ４３３が回転する。ユーザがトリガースイッチ４３２を戻すと、モータ４３３の回転が停止する。
「無人航空機」
　本発明を電動式航空機用の電源に適用した例について、図１４を参照して説明する。本発明は、無人航空機（所謂ドローン）の電源に対して適用できる。図１４は、無人航空機の平面図である。中心部としての円筒状又は角筒状の胴体部と、胴体部の上部に固定された支持軸４４２ａ～４４２ｆとから機体が構成される。一例として、胴体部が６角筒状とされ、胴体部の中心から６本の支持軸４４２ａ～４４２ｆが等角間隔で放射状に延びるようになされている。胴体部及び支持軸４４２ａ～４４２ｆは、軽量で強度の高い材料から構成されている。
　支持軸４４２ａ～４４２ｆの先端部には、回転翼の駆動源としてのモータ４４３ａ～４４３ｆがそれぞれ取り付けられている。モータ４４３ａ～４４３ｆの回転軸に回転翼４４４ａ～４４４ｆが取り付けられている。各モータを制御するためのモータ制御回路を含む回路ユニット４４５は支持軸４４２ａ～４４２ｆが交わる中心部（胴体部の上部）に取り付けられている。
　さらに、胴体部の下側の位置に動力源としてのバッテリ部が配置されている。バッテリ部は、１８０度の対向間隔を有するモータ及び回転翼の対に対して電力を供給するように３個の電池パックを有している。各電池パックは、例えばリチウムイオン二次電池と充放電を制御するバッテリ制御回路とを有する。電池パックとして電池パック３００を使用することができる。モータ４４３ａ及び回転翼４４４ａと、モータ４４３ｄ及び回転翼４４４ｄとが対を構成する。同様に、（モータ４４３ｂ，回転翼４４４ｂ）と（モータ４４３ｅ，回転翼４４４ｅ）とが対を構成し、（モータ４４３ｃ，回転翼４４４ｃ）と（モータ４４３ｆ，回転翼４４４ｆ）とが対を構成する。これらの対と電池パックとが等しい数とされている。
「車両用蓄電システム」
　本発明を電動車両用の蓄電システムに適用した例について、図１５を参照して説明する。図１５に、本発明が適用されるシリーズハイブリッドシステムを採用するハイブリッド車両の構成の一例を概略的に示す。シリーズハイブリッドシステムはエンジンで動かす発電機で発電された電力、あるいはそれをバッテリに一旦貯めておいた電力を用いて、電力駆動力変換装置で走行する車である。
　このハイブリッド車両６００には、エンジン６０１、発電機６０２、電力駆動力変換装置６０３、駆動輪６０４ａ、駆動輪６０４ｂ、車輪６０５ａ、車輪６０５ｂ、バッテリ６０８、車両制御装置６０９、各種センサ６１０、充電口６１１が搭載されている。バッテリ６０８に対して、上述した本発明の電池パック３００が適用される。
　ハイブリッド車両６００は、電力駆動力変換装置６０３を動力源として走行する。電力駆動力変換装置６０３の一例は、モータである。バッテリ６０８の電力によって電力駆動力変換装置６０３が作動し、この電力駆動力変換装置６０３の回転力が駆動輪６０４ａ、６０４ｂに伝達される。なお、必要な個所に直流－交流（ＤＣ－ＡＣ）あるいは逆変換（ＡＣ－ＤＣ変換）を用いることによって、電力駆動力変換装置６０３が交流モータでも直流モータでも適用可能である。各種センサ６１０は、車両制御装置６０９を介してエンジン回転数を制御したり、図示しないスロットルバルブの開度（スロットル開度）を制御したりする。各種センサ６１０には、速度センサ、加速度センサ、エンジン回転数センサなどが含まれる。
　エンジン６０１の回転力は発電機６０２に伝えられ、その回転力によって発電機６０２により生成された電力をバッテリ６０８に蓄積することが可能である。
　図示しない制動機構によりハイブリッド車両６００が減速すると、その減速時の抵抗力が電力駆動力変換装置６０３に回転力として加わり、この回転力によって電力駆動力変換装置６０３により生成された回生電力がバッテリ６０８に蓄積される。
　バッテリ６０８は、ハイブリッド車両６００の外部の電源に接続されることで、その外部電源から充電口６１１を入力口として電力供給を受け、受けた電力を蓄積することも可能である。
　図示しないが、二次電池に関する情報に基づいて車両制御に関する情報処理を行なう情報処理装置を備えていても良い。このような情報処理装置としては、例えば、電池の残量に関する情報に基づき、電池残量表示を行う情報処理装置などがある。
　なお、以上は、エンジンで動かす発電機で発電された電力、或いはそれをバッテリに一旦貯めておいた電力を用いて、モータで走行するシリーズハイブリッド車を例として説明した。しかしながら、エンジンとモータの出力がいずれも駆動源とし、エンジンのみで走行、モータのみで走行、エンジンとモータ走行という３つの方式を適宜切り替えて使用するパラレルハイブリッド車に対しても本発明は有効に適用可能である。さらに、エンジンを用いず駆動モータのみによる駆動で走行する所謂、電動車両に対しても本発明は有効に適用可能である。
１・・・リチウムイオン電池，１２・・・絶縁板，２１・・・正極，２１Ａ・・・正極箔，２１Ｂ・・・正極活物質層，２１Ｃ・・・正極の活物質非被覆部，２２・・・負極，２２Ａ・・・負極箔，２２Ｂ・・・負極活物質層，２２Ｃ・・・負極の活物質非被覆部，２３・・・セパレータ，２４・・・正極集電板，２５・・・負極集電板，２６・・・貫通孔，２７，２８・・・外縁部，４１，４２・・・端面，４３・・・溝，６１・・・スロープ状の溝，６２・・・階段状の溝，６３・・・逆スロープ状の溝

Claims (16)

  1. 　セパレータを介して帯状の正極と帯状の負極とが積層され、巻回された構造を有する電極巻回体と、正極集電板及び負極集電板が、外装缶に収容された二次電池において、
    　前記正極は、帯状の正極箔上に、正極活物質層によって被覆された被覆部と、正極活物質非被覆部を有し、
    　前記負極は、帯状の負極箔上に、負極活物質層によって被覆された被覆部と、負極活物質非被覆部を有し、
    　前記正極活物質非被覆部は、前記電極巻回体の端面の一方において、前記正極集電板と接合され、
    　前記負極活物質非被覆部は、前記電極巻回体の端面の他方において、前記負極集電板と接合され、
    　前記正極活物質非被覆部と前記負極活物質非被覆部の何れか一方又は両方が、前記巻回された構造の中心軸に向かって曲折し、重なり合うことによって形成された表面を有し、
    　前記表面は、前記電極巻回体の内周部から外周部に向かって延びる溝を有し、
    　前記内周部における前記溝の深さは、前記外周部における前記溝の深さより小さい二次電池。
  2. 　少なくとも前記正極活物質非被覆部が、前記巻回された構造の中心軸に向かって曲折し、重なり合うことによって形成された正極側の表面と、該正極側の表面に形成された溝を有し、
    　前記電極巻回体の半径をＲとし、前記正極側の表面において前記中心軸から０．２Ｒ離れた位置での前記溝の深さをｄ１（ｍｍ）としたとき、
    　０．１０≦ｄ１≦０．２５（ｍｍ）である請求項１に記載の二次電池。
  3. 　少なくとも前記負極活物質非被覆部が、前記巻回された構造の中心軸に向かって曲折し、重なり合うことによって形成された負極側の表面と、該負極側の表面に形成された溝を有し、
    　前記電極巻回体の半径をＲとし、前記負極側の表面において前記中心軸から０．２Ｒ離れた位置での前記溝の深さをｄ３（ｍｍ）としたとき、
    ０．１５≦ｄ３≦０．３５（ｍｍ）である請求項１又は２に記載の二次電池。
  4. 　前記溝の形状は、スロープ状、又は、階段状である請求項１から３の何れかに記載の二次電池。
  5. 　前記正極集電板の材質はアルミニウム又はアルミニウム合金である請求項１から４の何れかに記載の二次電池。
  6. 　前記負極集電板の材質はニッケル、ニッケル合金、銅又は銅合金の単体若しくは複合材である請求項１から５の何れかに記載の二次電池。
  7. 　前記正極活物質非被覆部の幅は、前記負極活物質非被覆部の幅よりも大きく、
    　前記正極活物質非被覆部の端面及び前記負極活物質非被覆部の端面はそれぞれ前記セパレータよりも外側に突出し、
    　前記正極活物質非被覆部が前記セパレータの幅方向の一端から突出した部分の長さは、前記負極活物質非被覆部が前記セパレータの幅方向の他端から突出した部分の長さよりも大きい請求項１から６の何れかに記載の二次電池。
  8. 　前記正極活物質非被覆部のうち、前記セパレータを挟んで前記負極に対向する部分に絶縁層を有する請求項１から７の何れかに記載の二次電池。
  9. 　前記外装缶は開放端面を有し、
    前記開放端面が、外部端子を兼ねた封口板によって密閉されている請求項１から８の何れかに記載の二次電池。
  10. 　前記表面のうち、前記溝の無い部分が、前記正極集電板又は前記負極集電板と溶接によって接合されている請求項１から９の何れかに記載の二次電池。
  11. 　請求項１に記載の二次電池と、
    　前記二次電池を制御する制御部と、
    　前記二次電池を内包する外装体と
    　を有する電池パック。
  12. 　請求項１から１０の何れかに記載の二次電池又は請求項１１に記載の電池パックを有する電子機器。
  13. 　請求項１１に記載の電池パックを有し、前記電池パックを電源として使用する電動工具。
  14. 　請求項１１に記載の電池パックと、
    　複数の回転翼と、
    　前記回転翼をそれぞれ回転させるモータと、
    　前記回転翼及びモータをそれぞれ支持する支持軸と、
    　前記モータの回転を制御するモータ制御部と、
    　前記モータに電力を供給する電力供給ラインとを備え、
    　前記電池パックが前記電力供給ラインに接続されている電動式航空機。
  15. 　対向する前記回転翼の対を複数有し、
    　前記電池パックを複数有し、
    　前記回転翼の複数の対と複数の前記電池パックとが等しい数とされた請求項１４に記載の電動式航空機。
  16. 　請求項１から１０の何れかに記載の二次電池を有し、
    　前記二次電池から電力の供給を受けて車両の駆動力に変換する変換装置と、
    　前記二次電池に関する情報に基づいて車両制御に関する情報処理を行う制御装置とを有する電動車両。
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