JP7103525B2 - 二次電池、電池パック、電子機器、電動工具、電動式航空機及び電動車両 - Google Patents

二次電池、電池パック、電子機器、電動工具、電動式航空機及び電動車両 Download PDF

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Description

本発明は、二次電池、電池パック、電子機器、電動工具、電動式航空機及び電動車両に関する。
リチウムイオン電池は電動工具や自動車といった高出力を要する用途に向けても開発されるようになってきている。高出力を行う一つの方法としては、電池から比較的大電流を流すハイレート放電が挙げられる。ハイレート放電では、大電流を流すことから、電池の内部抵抗が問題となってくる。
例えば、特許文献1には、円筒形のリチウムイオン二次電池について、従来よりも内部抵抗を下げハイレート放電特性に優れた電池の構造と製法が記載されている。特許文献1に記載の技術では、帯状電極の集電体に活物質が塗着された正極板と負極板とをセパレータを介して巻回した渦巻電極体の端面には、活物質が塗着されていない集電体露出部が備えられていて、端面に8つの放射状の折り曲げ補助溝を予め設けることによって、タッピング工程でシワの発生が抑えられ、集電体露出部と集電板との溶接を確実に行うことができる。
特開2008-166030号公報
特許文献1では、補助溝の詳細な形状については何ら記載が無く、外側から中心に向かって溝を入れることが記載されていることから、一定の深さの補助溝が作成されると考えられる。しかしながら、一定の深さの補助溝では、端面にシワや凹凸が発生し、集電体同士が密着せず隙間が生じて、穴あきによる溶接不良が発生する問題があった。
従って、本発明は、溶接不良を起こさないような溝の形状を備えた電池を提供することを目的の一つとする。
上述した課題を解決するために、本発明は、セパレータを介して帯状の正極と帯状の負極とが積層され、巻回された構造を有する電極巻回体と、正極集電板及び負極集電板が、外装缶に収容された二次電池において、
正極は、帯状の正極箔上に、正極活物質層によって被覆された被覆部と、正極活物質非被覆部を有し、
負極は、帯状の負極箔上に、負極活物質層によって被覆された被覆部と、負極活物質非被覆部を有し、
正極活物質非被覆部は、電極巻回体の端面の一方において、正極集電板と接合され、
負極活物質非被覆部は、電極巻回体の端面の他方において、負極集電板と接合され、
正極活物質非被覆部と負極活物質非被覆部の何れか一方又は両方が、巻回された構造の中心軸に向かって曲折し、重なり合うことによって形成された表面を有し、
表面は、電極巻回体の内周部から外周部に向かって延びる溝を有し、
溝の形状は、内周部における溝の深さが外周部における溝の深さより小さくされたスロープ状又は階段状であり、
正極側の表面に形成された溝は、中心軸から0.2R(Rは、電極巻回体の半径である)離れた位置での溝の深さをd1(mm)としたとき、
0.10≦d1≦0.25(mm)であり、
負極側の表面に形成された溝は、中心軸から0.2R離れた位置での溝の深さをd3(mm)としたとき、
0.15≦d3≦0.35(mm)である二次電池である。
また、本発明は、上述した二次電池と、
二次電池を制御する制御部と、
二次電池を内包する外装体と
を有する電池パックである。
本発明は、上述した二次電池又は上述した電池パックを有する電子機器である。
本発明は、上述した電池パックを有し、電池パックを電源として使用する電動工具である。
本発明は、上述した電池パックと、
複数の回転翼と、
回転翼をそれぞれ回転させるモータと、
回転翼及びモータをそれぞれ支持する支持軸と、
モータの回転を制御するモータ制御部と、
モータに電力を供給する電力供給ラインとを備え、
電池パックが電力供給ラインに接続されている電動式航空機である。
本発明は、上述した二次電池を有し、
二次電池から電力の供給を受けて車両の駆動力に変換する変換装置と、
二次電池に関する情報に基づいて車両制御に関する情報処理を行う制御装置とを有する電動車両である。
本発明の少なくとも実施の形態によれば、箔と集電板の溶接を確実に行うことができ、電池の内部抵抗を低下させることができ、又は、高出力の電池を実現することができる。なお、本明細書で例示された効果により本発明の内容が限定して解釈されるものではない。
図1は、一実施の形態に係る電池の断面図である。 図2は、電極巻回体における正極、負極とセパレータの配置関係の一例を説明する図である。 図3Aは、正極集電板の平面図であり、図3Bは負極集電板の平面図である。 図4Aから図4Fは、一実施の形態に係る電池の組み立て工程を説明する図である。 図5は、実施例1を示す図である。 図6Aは、電極巻回体の端面を示す図面であり、図6B及び図6Cは、図6Aの線AA’に沿う正極側、負極側の断面図であり、溝の深さの定義を具体的に示す図である。 図7は、実施例2を示す図である。 図8は、比較例1を示す図である。 図9は、比較例2を示す図である。 図10は、比較例1におけるレーザ溶接の結果を示す図である。 図11は、比較例2におけるレーザ溶接の結果を示す図である。 図12は、本発明の応用例としての電池パックの説明に使用する接続図である。 図13は、本発明の応用例としての電動工具の説明に使用する接続図である。 図14は、本発明の応用例としての無人航空機の説明に使用する接続図である。 図15は、本発明の応用例としての電動車両の説明に使用する接続図である。
以下、本発明の実施の形態等について図面を参照しながら説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
<1.一実施の形態>
<2.変形例>
<3.応用例>
以下に説明する実施の形態等は本発明の好適な具体例であり、本発明の内容がこれらの実施の形態等に限定されるものではない。
本発明の実施の形態では、二次電池として、円筒形状のリチウムイオン電池を例にして説明する。
<1.一実施の形態>
まず、リチウムイオン電池の全体構成に関して説明する。図1は、リチウムイオン電池1の概略断面図である。リチウムイオン電池1は、例えば、図1に示すように、外装缶11の内部に電極巻回体20が収納されている円筒型のリチウムイオン電池1である。
具体的には、リチウムイオン電池1は、例えば、円筒状の外装缶11の内部に、一対の絶縁板12,13と、電極巻回体20とを備えている。ただし、リチウムイオン電池1は、例えば、さらに、外装缶11の内部に、熱感抵抗(PTC)素子及び補強部材などのうちのいずれか1種類又は2種類以上を備えていてもよい。
[外装缶]
外装缶11は、主に、電極巻回体20を収納する部材である。この外装缶11は、例えば、一端面が開放されると共に他端面が閉塞された円筒状の容器である。すなわち、外装缶11は、開放された一端面(開放端面11N)を有している。この外装缶11は、例えば、鉄、アルミニウム及びそれらの合金などの金属材料のうちのいずれか1種類又は2種類以上を含んでいる。ただし、外装缶11の表面には、例えば、ニッケルなどの金属材料のうちのいずれか1種類又は2種類以上が鍍金されていてもよい。
[絶縁板]
絶縁板12,13は、電極巻回体20の巻回軸(図1のZ軸)に対して略垂直な面を有する皿状の板である。また、絶縁板12,13は、例えば、互いに電極巻回体20を挟むように配置されている。
[かしめ構造]
外装缶11の開放端面11Nには、電池蓋14及び安全弁機構30がガスケット15を介して、かしめられており、かしめ構造11R(クリンプ構造)が形成されている。これにより、外装缶11の内部に電極巻回体20などが収納された状態において、その外装缶11は密閉されている。
[電池蓋]
電池蓋14は、主に、外装缶11の内部に電極巻回体20などが収納された状態において、その外装缶11の開放端面11Nを閉塞する部材である。この電池蓋14は、例えば、外装缶11の形成材料と同様の材料を含んでいる。電池蓋14のうちの中央領域は、例えば、+Z方向に突出している。これにより、電池蓋14のうちの中央領域以外の領域(周辺領域)は、例えば、安全弁機構30に接触している。
[ガスケット]
ガスケット15は、主に、外装缶11(折り曲げ部11P)と電池蓋14との間に介在することにより、その折り曲げ部11Pと電池蓋14との間の隙間を封止する部材である。ただし、ガスケット15の表面には、例えば、アスファルトなどが塗布されていてもよい。
このガスケット15は、例えば、絶縁性材料のうちのいずれか1種類又は2種類以上を含んでいる。絶縁性材料の種類は、特に限定されないが、例えば、ポリブチレンテレフタレート(PBT)及びポリプ口ピレン(PP)などの高分子材料である。中でも、絶縁性材料は、ポリブチレンテレフタレートであることが好ましい。外装缶11と電池蓋14とを互いに電気的に分離しながら、折り曲げ部11Pと電池蓋14との間の隙間が十分に封止されるからである。
[安全弁機構]
安全弁機構30は、主に、外装缶11の内部の圧力(内圧)が上昇した際に、必要に応じて外装缶11の密閉状態を解除することにより、その内圧を開放する。外装缶11の内圧が上昇する原因は、例えば、充放電時において電解液の分解反応に起因して発生するガスなどである。
[電極巻回体]
円筒形状のリチウムイオン電池では、帯状の正極21と帯状の負極22がセパレータ23を挟んで渦巻き状に巻回されて、電解液に含浸された状態で、外装缶11に収まっている。正極21は正極箔21Aの片面又は両面に正極活物質層21Bを形成したものであり、正極箔21Aの材料は例えば、アルミニウムやアルミニウム合金でできた金属箔である。負極22は負極箔22Aの片面又は両面に負極活物質層22Bを形成したものであり、負極箔22Aの材料は例えば、ニッケル、ニッケル合金、銅や銅合金でできた金属箔である。セパレータ23は多孔質で絶縁性のあるフィルムであり、正極21と負極22とを電気的に絶縁しながら、イオンや電解液等の物質の移動を可能にしている。
正極活物質層21Bと負極活物質層22Bはそれぞれ、正極箔21Aと負極箔22Aとの多くの部分を覆うが、どちらも帯の短軸方向にある片方の端周辺を意図的に被覆していない。この活物質層21B,22Bが被覆されていない部分を、以下、適宜、活物質非被覆部と称する。円筒形状の電池では、電極巻回体20は正極の活物質非被覆部21Cと負極の活物質非被覆部22Cが逆方向を向くようにしてセパレータ23を介して重ねられて巻回されている。
図2に正極21、負極22とセパレータ23を積層した巻回前の構造の一例を示す。正極の活物質非被覆部21C(図2の上側の斜線部分)の幅はAであり、負極の活物質非被覆部22C(図2の下側の斜線部分)の幅はBである。一実施の形態ではA>Bであることが好ましく、例えばA=7(mm)、B=4(mm)である。正極の活物質非被覆部21Cがセパレータ23の幅方向の一端から突出した部分の長さはCであり、負極の活物質非被覆部22Cがセパレータ23の幅方向の他端から突出した部分の長さはDである。一実施の形態ではC>Dであることが好ましく、例えば、C=4.5(mm)、D=3(mm)である。
正極の活物質非被覆部21Cは例えばアルミニウムなどからなり、負極の活物質非被覆部22Cは例えば銅などからなるので、一般的に正極の活物質非被覆部21Cの方が負極の活物質非被覆部22Cよりも柔らかい(ヤング率が低い)。このため、一実施の形態では、A>BかつC>Dがより好ましく、この場合、両極側から同時に同じ圧力で正極の活物質非被覆部21Cと負極の活物質非被覆部22Cとが折り曲げられるとき、折り曲げられた部分のセパレータ23の先端から測った高さは正極21と負極22とで同じくらいになることがある。このとき、活物質非被覆部21C,22Cが折り曲げられて適度に重なり合うので、活物質非被覆部21C,22Cと集電板24,25とのレーザ溶接による接合を容易に行うことができる。一実施の形態における接合とは、レーザ溶接により繋ぎ合わされていることを意味するが、接合方法はレーザ溶接に限定されない。
正極21は、活物質非被覆部21Cと活物質被覆部21Bとの境界を含む幅3mmの区間が絶縁層101(図2の灰色の領域部分)で被覆されている。そして、セパレータを介して負極の活物質被覆部22Bに対向する正極の活物質非被覆部21Cの全ての領域が絶縁層101で覆われている。絶縁層101は、負極の活物質被覆部22Bと正極の活物質非被覆部21Cとの間に異物が侵入したときに、電池1の内部短絡を確実に防ぐ効果がある。また、絶縁層101は、電池1に衝撃が加わったときに、その衝撃を吸収し、正極の活物質非被覆部21Cが折れ曲がりや、負極22との短絡を確実に防ぐ効果がある。
電極巻回体20の中心軸には、貫通孔26が空いている。貫通孔26は電極巻回体20の組み立て用の巻き芯と溶接用の電極棒を差し込むための孔である。電極巻回体20は、正極の活物質非被覆部21Cと負極の活物質非被覆部22Cが逆方向を向くように重ねて巻回してあるので、電極巻回体の端面の一方(端面41)には、正極の活物質非被覆部21Cが集まり、電極巻回体20の端面の他方(端面42)には、負極の活物質非被覆部22Cが集まる。電流を取り出すための集電板24,25との接触を良くするために、活物質非被覆部21C,22Cは曲折されて、端面41,42が平坦面となっている。曲折する方向は端面41,42の外縁部27,28から貫通孔26に向かう方向であり、巻回された状態で隣接する周の活物質非被覆部同士が重なって曲折している。なお、本明細書において「平坦面」とは、完全に平坦な面のみならず、活物質非被覆部と集電板が接合可能な程度において、多少の凹凸や表面粗さを有する表面も含む。
活物質非被覆部21C,22Cがそれぞれ重なるようにして曲折することで、一見、端面41,42を平坦面にすることが可能に思われるが、曲折する前に何らの加工もないと、曲折するときに端面41,42にシワやボイド(空隙、空間)が発生して、端面41,42が平坦面とならない。ここで、「シワ」や「ボイド」とは曲折した活物質非被覆部21C,22Cに偏りが生じ、端面41,42が平坦面とはならない部分である。このシワやボイドの発生を防止するために、貫通孔26から放射方向に予め溝43(例えば図4Bを参照)が形成されている。溝43は端面41,42の外縁部27,28から貫通孔26まで延在している。電極巻回体20の中心には貫通孔26があり、貫通孔26はリチウムイオン電池1の組み立て工程で、溶接器具を差し込む孔として使用される。貫通孔26の付近にある、正極21と負極22との巻き始めの活物質非被覆部21C,22Cには切欠きがある。これは貫通孔26に向かって曲折したとき貫通孔26を塞がないようにするためである。溝43は、活物質非被覆部21C,22Cを曲折した後も平坦面内に残っており、溝43の無い部分が、正極集電板24又は負極集電板25と接合(溶接等)されている。なお、平坦面のみならず、溝43が集電板24,25の一部と接合されていてもよい。
電極巻回体20の詳細な構成、すなわち正極21、負極22、セパレータ23及び電解液のそれぞれの詳細な構成に関しては、後述する。
[集電板]
通常のリチウムイオン電池では例えば、正極と負極の一か所ずつに電流取出し用のリードが溶接されているが、これでは電池の内部抵抗が大きく、放電時にリチウムイオン電池が発熱し高温になるため、ハイレート放電には適さない。そこで、一実施の形態のリチウムイオン電池では、端面41,42に正極集電板24と負極集電板25とを配置し、端面41,42に存在する正極や負極の活物質非被覆部21C,22Cと多点で溶接することで、電池の内部抵抗を低く抑えている。端面41,42が曲折して平坦面となっていることも低抵抗化に寄与している。
図3A及び図3Bに、集電板の一例を示す。図3Aが正極集電板24であり、図3Bは負極集電板25である。正極集電板24の材料は例えば、アルミニウムやアルミニウム合金の単体若しくは複合材でできた金属板であり、負極集電板25の材料は例えば、ニッケル、ニッケル合金、銅や銅合金の単体若しくは複合材でできた金属板である。図3Aに示すように、正極集電板24の形状は平坦な扇形をした扇状部31に、矩形の帯状部32が付いた形状になっている。扇状部31の中央付近に孔35があいていて、孔35の位置は貫通孔26に対応する位置である。
図3Aの斜線で示す部分は帯状部32に絶縁テープが貼付されているか絶縁材料が塗布された絶縁部32Aであり、図面の斜線部より下側の部分は外部端子を兼ねた封口板への接続部32Bである。なお、貫通孔26に金属製のセンターピン(図示せず)を備えていない電池構造の場合には帯状部32が負極電位の部位と接触する可能性が低いため、絶縁部32Aが無くても良い。その場合には、正極21と負極22との幅を絶縁部32Aの厚さに相当する分だけ大きくして充放電容量を大きくすることができる。
負極集電板25の形状は正極集電板24と殆ど同じ形状だが、帯状部が異なっている。図3Bの負極集電板の帯状部34は、正極集電板の帯状部32より短く、絶縁部32Aに相当する部分がない。帯状部34には、複数の丸印で示される丸型の突起部(プロジェクション)37がある。抵抗溶接時には、電流が突起部に集中し、突起部が溶けて帯状部34が外装缶11の底に溶接される。正極集電板24と同様に、負極集電板25には扇状部33の中央付近に孔36があいていて、孔36の位置は貫通孔26に対応する位置である。正極集電板24の扇状部31と負極集電板25の扇状部33は扇形の形状をしているため、端面41,42の一部を覆うようになっている。全部を覆わない理由は、電池を組み立てる際に電極巻回体へ電解液を円滑に浸透させる為、あるいは電池が異常な高温状態や過充電状態になったときに発生したガスを電池外へ放出しやすくする為である。
[正極]
正極活物質層21Bは、正極活物質として、リチウムを吸蔵及び放出することが可能である正極材料のうちのいずれか1種類又は2種類以上を含んでいる。ただし、正極活物質層21Bは、さらに、正極結着剤及び正極導電剤などの他の材料のうちのいずれか1種類又は2種類以上を含んでいてもよい。正極材料は、リチウム含有化合物であることが好ましく、より具体的にはリチウム含有複合酸化物及びリチウム含有リン酸化合物などであることが好ましい。
リチウム含有複合酸化物は、リチウムと1種類又は2種類以上の他元素(リチウム以外の元素)とを構成元素として含む酸化物であり、例えば、層状岩塩型及びスピネル型などのうちのいずれかの結晶構造を有している。リチウム含有リン酸化合物は、リチウムと1種類又は2種類以上の他元素とを構成元素として含むリン酸化合物であり、例えば、オリビン型などの結晶構造を有している。
正極結着剤は、例えば、合成ゴム及び高分子化合物などのうちのいずれか1種類又は2種類以上を含んでいる。合成ゴムは、例えば、スチレンブタジエン系ゴム、フッ素系ゴム及びエチレンプロピレンジエンなどである。高分子化合物は、例えば、ポリフッ化ビニリデン及びポリイミドなどである。
正極導電剤は、例えば、炭素材料などのうちのいずれか1種類又は2種類以上を含んでいる。この炭素材料は、例えば、黒鉛、カーボンブラック、アセチレンブラック及びケッチェンブラックなどである。ただし、正極導電剤は、導電性を有する材料であれば、金属材料及び導電性高分子などでもよい。
[負極]
負極箔22Aの表面は、粗面化されていることが好ましい。いわゆるアンカー効果により、負極箔22Aに対する負極活物質層22Bの密着性が向上するからである。この場合には、少なくとも負極活物質層22Bと対向する領域において、負極箔22Aの表面が粗面化されていればよい。粗面化の方法は、例えば、電解処理を利用して微粒子を形成する方法などである。電解処理では、電解槽中において電解法により負極箔22Aの表面に微粒子が形成されるため、その負極箔22Aの表面に凹凸が設けられる。電解法により作製された銅箔は、一般的に、電解銅箔と呼ばれている。
負極活物質層22Bは、負極活物質として、リチウムを吸蔵及び放出することが可能である負極材料のうちのいずれか1種類又は2種類以上を含んでいる。ただし、負極活物質層22Bは、さらに、負極結着剤及び負極導電剤などの他の材料のうちのいずれか1種類又は2種類以上を含んでいてもよい。
負極材料は、例えば、炭素材料である。リチウムの吸蔵放出時における結晶構造の変化が非常に少ないため、高いエネルギー密度が安定して得られるからである。また、炭素材料は負極導電剤としても機能するため、負極活物質層22Bの導電性が向上するからである。
炭素材料は、例えば、易黒鉛化性炭素、難黒鉛化性炭素及び黒鉛などである。ただし、難黒鉛化性炭素における(002)面の面間隔は、0.37nm以上であることが好ましいと共に、黒鉛における(002)面の面間隔は、0.34nm以下であることが好ましい。より具体的には、炭素材料は、例えば、熱分解炭素類、コークス類、ガラス状炭素繊維、有機高分子化合物焼成体、活性炭及びカーボンブラック類などである。このコークス類には、ピッチコークス、ニードルコークス及び石油コークスなどが含まれる。有機高分子化合物焼成体は、フェノール樹脂及びフラン樹脂などの高分子化合物が適当な温度で焼成(炭素化)されたものである。この他、炭素材料は、約1000℃以下の温度で熱処理された低結晶性炭素でもよいし、非晶質炭素でもよい。なお、炭素材料の形状は、繊維状、球状、粒状及び鱗片状のうちのいずれでもよい。
リチウムイオン電池1では、完全充電時の開回路電圧(すなわち電池電圧)が4.25V以上であると、その完全充電時の開回路電圧が4.20Vである場合と比較して、同じ正極活物質を用いても単位質量当たりのリチウムの放出量が多くなるため、それに応じて正極活物質と負極活物質との量が調整されている。これにより、高いエネルギー密度が得られる。
[セパレータ]
セパレータ23は、正極21と負極22との間に介在しており、正極21と負極22との接触に起因する電流の短絡を防止しながらリチウムイオンを通過させる。セパレータ23は、例えば、合成樹脂及びセラミックなどの多孔質膜のうちのいずれか1種類又は2種類以上であり、2種類以上の多孔質膜の積層膜でもよい。合成樹脂は、例えば、ポリテトラフルオロエチレン、ポリプロピレン及びポリエチレンなどである。
特に、セパレータ23は、例えば、上記した多孔質膜(基材層)と、その基材層の片面又は両面に設けられた高分子化合物層とを含んでいてもよい。正極21及び負極22のそれぞれに対するセパレータ23の密着性が向上するため、電極巻回体20の歪みが抑制されるからである。これにより、電解液の分解反応が抑制されると共に、基材層に含浸された電解液の漏液も抑制されるため、充放電を繰り返しても抵抗が上昇しにくくなると共に、電池膨れが抑制される。
高分子化合物層は、例えば、ポリフッ化ビニリデンなどの高分子化合物を含んでいる。物理的強度に優れていると共に、電気化学的に安定だからである。ただし、高分子化合物は、ポリフッ化ビニリデン以外でもよい。この高分子化合物層を形成する場合には、例えば、有機溶剤などに高分子化合物が溶解された溶液を基材層に塗布したのち、その基材層を乾燥させる。なお、溶液中に基材層を浸漬させたのち、その基材層を乾燥させてもよい。この高分子化合物層は、例えば、無機粒子などの絶縁性粒子のうちのいずれか1種類又は2種類以上を含んでいてもよい。無機粒子の種類は、例えば、酸化アルミニウム及び窒化アルミニウムなどである。
[電解液]
電解液は、溶媒及び電解質塩を含んでいる。ただし、電解液は、さらに、添加剤などの他の材料のうちのいずれか1種類又は2種類以上を含んでいてもよい。
溶媒は、有機溶媒などの非水溶媒のうちのいずれか1種類又は2種類以上を含んでいる。非水溶媒を含む電解液は、いわゆる非水電解液である。
非水溶媒は、例えば、環状炭酸エステル、鎖状炭酸エステル、ラクトン、鎖状カルボン酸エステル及びニトリル(モノニトリル)などである。
電解質塩は、例えば、リチウム塩などの塩のうちのいずれか1種類又は2種類以上を含んでいる。ただし、電解質塩は、例えば、リチウム塩以外の塩を含んでいてもよい。このリチウム以外の塩は、例えば、リチウム以外の軽金属の塩などである。
リチウム塩は、例えば、六フッ化リン酸リチウム(LiPF6)、四フッ化ホウ酸リチウム(LiBF4)、過塩素酸リチウム(LiClO4)、六フッ化ヒ酸リチウム(LiAsF6)、テトラフェニルホウ酸リチウム(LiB(C654)、メタンスルホン酸リチウム(LiCH3SO3)、トリフルオロメタンスルホン酸リチウム(LiCF3SO3)、テトラクロロアルミン酸リチウム(LiAlCl4)、六フッ化ケイ酸二リチウム(Li2SF6)、塩化リチウム(LiCl)及び臭化リチウム(LiBr)などである。
中でも、六フッ化リン酸リチウム、四フッ化ホウ酸リチウム、過塩素酸リチウム及び六フッ化ヒ酸リチウムのうちのいずれか1種類又は2種類以上が好ましく、六フッ化リン酸リチウムがより好ましい。
電解質塩の含有量は、特に限定されないが、中でも、溶媒に対して0.3mol/kgから3mol/kgであることが好ましい。
[リチウムイオン電池の作製方法]
図4Aから図4Fを参照して、一実施の形態のリチウムイオン電池1の作製方法について述べる。まず、正極活物質を、帯状の正極箔21Aの表面に塗着させ、これを正極21の被覆部とし、負極活物質を、帯状の負極箔22Aの表面に塗着させ、これを負極22の被覆部とした。このとき、正極21の短手方向の一端と負極22の短手方向の一端に、正極活物質と負極活物質が塗着されていない活物質非被覆部21C,22Cを作製した。活物質非被覆部21C,22Cの一部であって、巻回するときの巻き始めに当たる部分に、切欠きを作製した。正極21と負極22とには乾燥等の工程を行った。そして、正極の活物質非被覆部21Cと負極の活物質非被覆部22Cが逆方向となるようにセパレータ23を介して重ね、中心軸に貫通孔26ができるように、且つ、作製した切欠きが中心軸付近に配置されるように、渦巻き状に巻回して、図4Aのような電極巻回体20を作製した。
次に、図4Bのように、薄い平板(例えば厚さ0.5mm)などの端を端面41,42に対して垂直に押し付けることで、端面41,42を局所的に折り曲げて溝43を作製した。この方法で貫通孔26から放射方向に、中心軸に向かって延びる溝43を作製した。図4Bに示される、溝43の数や配置はあくまでも一例である。そして、図4Cのように、両極側から同時に同じ圧力を端面41,42に対して略垂直方向に加え、正極の活物質非被覆部21Cと負極の活物質非被覆部22Cを折り曲げて、端面41,42が平坦面となるように形成した。このとき、端面41,42にある活物質非被覆部が、貫通孔26側に向かって重なって曲折するように、平板の板面などで荷重を加えた。その後、端面41に正極集電板24の扇状部31をレーザ溶接し、端面42に負極集電板25の扇状部33をレーザ溶接した。
その後、図4Dのように、集電板24,25の帯状部32,34を折り曲げ、正極集電板24と負極集電板25に絶縁板12,13(又は絶縁テープ)を貼り付け、図4Eに示される外装缶11内に上記のように組立てを行った電極巻回体20を挿入し、外装缶11の底の溶接を行った。電解液を外装缶11内に注入後、図4Fのように、ガスケット15及び電池蓋14にて封止を行った。
以下、上記のようにして作製したリチウムイオン電池1を用い、溶接不良率の違いを比較した実施例に基づいて本発明を具体的に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施例に限定されるものではない。
以下の全ての実施例及び比較例において、電池サイズを21700とし、正極活物質層21Bの幅を59(mm)とし、負極活物質層22Bの幅を62(mm)とし、セパレータ23の幅を64(mm)とした。セパレータ23を正極活物質層21Bと負極活物質層22Bの全範囲を覆うように重ね、正極の活物質非被覆部の幅を7(mm)、負極の活物質非被覆部の幅を4(mm)とした。溝43(又は溝61,62,63)の数を4とし、略等角間隔となるように配置した。溝43(又は溝61,62,63)の幅を1(mm)から2(mm)とした。正極箔の材質をAlとし、負極箔の材質をCuとした。
[実施例1]
図5に示されるように、端面41,42にスロープ状の溝61を形成した。図6Aのように端面に溝を8本形成した。内周部における溝61の深さを外周部における溝61の深さよりも小さくした。具体的には、図6Bのように、電極巻回体の半径をRとしたとき、端面41(正極側)で、電極巻回体の中心軸から0.2R離れた位置での表面からの深さ(d1)を0.25(mm)とし、電極巻回体の中心軸から0.7R離れた位置での表面からの深さ(d2)を0.50(mm)とし、図6Cのように、端面42(負極側)で、電極巻回体の中心軸から0.2R離れた位置での表面からの深さ(d3)を0.35(mm)とし、電極巻回体の中心軸から0.7R離れた位置での表面からの深さ(d4)を0.90(mm)とした。
なお、ここでは内周部における溝の深さとして、電極巻回体の中心軸から0.2R離れた位置での表面からの深さ(d1)を定義した。これは、電極巻回体の貫通孔26の近傍の、活物質非被覆部が重なり密集している部位よりも少し外側では深さ寸法を測定しやすい為である。外周部における溝の深さとして、電極巻回体の中心軸から0.7R離れた位置での表面からの深さ(d2)を定義した。これは、電極巻回体の外縁部27,28の近傍よりも少し中心軸側では深さ寸法を測定しやすい為である。
[実施例2]
図7に示されるように、端面41,42に階段状の溝62を形成した。内周部における溝62の深さを外周部における溝62の深さよりも小さくした。具体的には、d1=0.25(mm)とし、d2=0.50(mm)とし、d3=0.35(mm)とし、d4=0.90(mm)とした。d1からd4の位置は図6Bと図6Cとに示される位置と同じ位置とした。それ以外は実施例1と同じ条件で電極巻回体を作製した。
[実施例3]
図5に示されるように、端面41,42にスロープ状の溝61を形成した。内周部における溝61の深さを外周部における溝61の深さよりも小さくした。具体的には、d1=0.10(mm)とし、d2=0.35(mm)とし、d3=0.15(mm)とし、d4=0.70(mm)とした。d1からd4の位置は図6Bと図6Cとに示される位置と同じ位置とした。それ以外は実施例1と同じ条件で電極巻回体20を作製した。
[比較例1]
図8に示されるように、端面41,42に逆スロープ状の溝63を形成した。内周部における溝63の深さを外周部における溝63の深さよりも大きくした。具体的には、d1=0.50(mm)とし、d2=0.25(mm)とし、d3=0.90(mm)とし、d4=0.35(mm)とした。d1からd4の位置は図6Bと図6Cとに示される位置と同じ位置とした。それ以外は実施例1と同じ条件で電極巻回体20を作製した。
[比較例2]
図9に示されるように、端面41,42にストレート状の溝43を形成した。内周部における溝43の深さを外周部における溝43の深さと同じにした。具体的には、d1=d2=0.50(mm)とし、d3=d4=0.90(mm)とした。d1からd4の位置は図6Bと図6Cとに示される位置と同じ位置とした。それ以外は実施例1と同じ条件で電極巻回体を作製した。
[比較例3]
図5のような、端面41,42にスロープ状の溝61を形成した。実施例1よりも溝61の深さを大きくした。具体的には、d1=0.40(mm)とし、d2=0.65(mm)とし、d3=0.50(mm)とし、d4=1.10(mm)とした。d1からd4の位置は図6Bと図6Cとに示される位置と同じ位置とした。それ以外は実施例1と同じ条件で電極巻回体を作製した。
[比較例4]
図5のような、端面41,42にスロープ状の溝61を形成した。実施例3よりも溝の深さを小さくした。具体的には、d1=0.08(mm)とし、d2=0.32(mm)とし、d3=0.12(mm)とし、d4=0.60(mm)とした。d1からd4の位置は図6Bと図6Cとに示される位置と同じ位置とした。それ以外は実施例1と同じ条件で電極巻回体を作製した。
[比較例5]
端面41,42に溝61を形成しなかったこと以外は実施例1と同じ条件で電極巻回体20を作製した。それ以外は実施例1と同じ条件で電極巻回体20を作製した。
[評価]
上記の電池について、各100本ずつ作製し評価を行った。端面(正極側)41に正極集電板24を重ねてレーザ溶接を行い、端面(負極側)42に負極集電板25を重ねてレーザ溶接を行い、溶接後に目視で集電板24,25に穴あきやスパッタ等の溶接不良の発生が認められた本数をカウントし、その割合を溶接不良率(%)とした。
[表1]
Figure 0007103525000001
実施例1、実施例2と実施例3では、溶接不良率が0%であり、レーザ溶接に成功した(不図示)のに対し、比較例1から比較例3では、溶接不良率が0%でなく、レーザ溶接に失敗したところがあった。図10に比較例1におけるレーザ溶接の結果を、図11に比較例2におけるレーザ溶接の結果を示す。図10と図11では、図中の黒丸がレーザ溶接に成功した箇所であり、図中の白丸がレーザ溶接に失敗したところである。実施例1のスロープ状の溝61と実施例2の階段状の溝62では、内周部での溝の深さが小さいため、端面41,42の溝61,62形成時に、活物質非被覆部があまり溝の中に引きずられず、平坦面を形成しやすいと考えられるが、比較例1のストレート状の溝43と比較例2の逆スロープ状の溝63では、内周部での溝の深さが大きいため、端面41,42の溝43,63の形成時に、活物質非被覆部が溝の中に引きずられ、平坦面を形成できておらず、集電体露出部と集電板との間に隙間ができたためと考えられる。実施例1と実施例2と実施例3では内周部で溶接が成功しやすく、比較例1と比較例2では、内周部で溶接が失敗しやすいと考えられる。表1から、内周部における溝の深さが、外周部における溝の深さより小さいとき、溶接不良を起こさない、或いは起こしにくいと言える。
スロープ形状の溝61であっても、比較例3のように、内周側の溝の深さが比較的大きいと、溶接不良を起こしてしまった。これは、内周部での溝の深さが大きいため、端面41,42の溝63の形成時に、活物質非被覆部が溝の中に引きずられ、平坦面を形成できておらず、集電体露出部と集電板との間に隙間ができたためと考えられる。比較例4のように、内周部での溝の深さが比較的小さいと、溶接不良を起こした。また、比較例5のように、溝を形成しなかった場合には比較的高い溶接不良率の値が得られた。これは、溝を形成しないことで端面にシワやボイド(空隙、空間)が発生して、端面41,42が平坦面とならなかった為と考えられる。したがって、表1に示すとおり、0.10≦d1≦0.25(mm)、0.15≦d3≦0.35(mm)のとき、溶接不良を起こさないと言える。
<2.変形例>
以上、本発明の一実施の形態について具体的に説明したが、本発明の内容は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
実施例及び比較例では、溝43の数を4としていたが、これ以外の数であってもよい。電池サイズを21700としていたが、18650やこれら以外のサイズであってもよい。
正極集電板24と負極集電板25は、扇形の形状をした扇状部31,33を備えていたが、それ以外の形状であってもよい。
本発明の趣旨を逸脱しない限り、本発明は、リチウムイオン電池以外の他の電池や、円筒形状以外の電池(例えば、ラミネート型電池、角型電池、コイン型電池、ボタン型電池)に適用することも可能である。この場合において、「電極巻回体」の形状は、円筒形状のみならず、楕円形状や扁平形状なども採り得る。
<3.応用例>
「電池パックの例」
図12は、本発明の一実施の形態に係る電池(以下、二次電池と適宜称する)を電池パック330に適用した場合の回路構成例を示すブロック図である。電池パック300は、組電池301、外装、充電制御スイッチ302aと、放電制御スイッチ303a、を備えるスイッチ部304、電流検出抵抗307、温度検出素子308、制御部310を備えている。
また、電池パック300は、正極端子321及び負極端子322を備え、充電時には正極端子321及び負極端子322がそれぞれ充電器の正極端子、負極端子に接続され、充電が行われる。また、電子機器使用時には、正極端子321及び負極端子322がそれぞれ電子機器の正極端子、負極端子に接続され、放電が行われる。
組電池301は、複数の二次電池301aを直列及び/又は並列に接続してなる。この二次電池301aは本発明の二次電池である。なお、図12では、6つの二次電池301aが、2並列3直列(2P3S)に接続された場合が例として示されているが、その他、u並列v直列(u,vは整数)のように、どのような接続方法でもよい。
スイッチ部304は、充電制御スイッチ302a及びダイオード302b、ならびに放電制御スイッチ303a及びダイオード303bを備え、制御部310によって制御される。ダイオード302bは、正極端子321から組電池301の方向に流れる充電電流に対して逆方向で、負極端子322から組電池301の方向に流れる放電電流に対して順方向の極性を有する。ダイオード303bは、充電電流に対して順方向で、放電電流に対して逆方向の極性を有する。尚、例では+側にスイッチ部304を設けているが、-側に設けても良い。
充電制御スイッチ302aは、電池電圧が過充電検出電圧となった場合にOFFされて、組電池301の電流経路に充電電流が流れないように充放電制御部によって制御される。充電制御スイッチ302aのOFF後は、ダイオード302bを介することによって放電のみが可能となる。また、充電時に大電流が流れた場合にOFFされて、組電池301の電流経路に流れる充電電流を遮断するように、制御部310によって制御される。
放電制御スイッチ303aは、電池電圧が過放電検出電圧となった場合にOFFされて、組電池301の電流経路に放電電流が流れないように制御部310によって制御される。放電制御スイッチ303aのOFF後は、ダイオード303bを介することによって充電のみが可能となる。また、放電時に大電流が流れた場合にOFFされて、組電池301の電流経路に流れる放電電流を遮断するように、制御部310によって制御される。
温度検出素子308は例えばサーミスタであり、組電池301の近傍に設けられ、組電池301の温度を測定して測定温度を制御部310に供給する。電圧検出部311は、組電池301及びそれを構成する各二次電池301aの電圧を測定し、この測定電圧をA/D変換して、制御部310に供給する。電流測定部313は、電流検出抵抗307を用いて電流を測定し、この測定電流を制御部310に供給する。
スイッチ制御部314は、電圧検出部311及び電流測定部313から入力された電圧及び電流を基に、スイッチ部304の充電制御スイッチ302a及び放電制御スイッチ303aを制御する。スイッチ制御部314は、二次電池301aのいずれかの電圧が過充電検出電圧若しくは過放電検出電圧以下になったとき、また、大電流が急激に流れたときに、スイッチ部304に制御信号を送ることにより、過充電及び過放電、過電流充放電を防止する。
ここで、例えば、二次電池がリチウムイオン二次電池の場合、過充電検出電圧が例えば4.20V±0.05Vと定められ、過放電検出電圧が例えば2.4V±0.1Vと定められる。
充放電スイッチは、例えばMOSFETなどの半導体スイッチを使用できる。この場合MOSFETの寄生ダイオードがダイオード302b及び303bとして機能する。充放電スイッチとして、Pチャンネル型FETを使用した場合は、スイッチ制御部314は、充電制御スイッチ302a及び放電制御スイッチ303aのそれぞれのゲートに対して、制御信号DO及びCOをそれぞれ供給する。充電制御スイッチ302a及び放電制御スイッチ303aはPチャンネル型である場合、ソース電位より所定値以上低いゲート電位によってONする。すなわち、通常の充電及び放電動作では、制御信号CO及びDOをローレベルとし、充電制御スイッチ302a及び放電制御スイッチ303aをON状態とする。
そして、例えば過充電若しくは過放電の際には、制御信号CO及びDOをハイレベルとし、充電制御スイッチ302a及び放電制御スイッチ303aをOFF状態とする。
メモリ317は、RAMやROMからなり例えば不揮発性メモリであるEPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)などからなる。メモリ317では、制御部310で演算された数値や、製造工程の段階で測定された各二次電池301aの初期状態における電池の内部抵抗値などが予め記憶され、また適宜、書き換えも可能である。また、二次電池301aの満充電容量を記憶させておくことで、制御部310とともに例えば残容量を算出することができる。
温度検出部318では、温度検出素子308を用いて温度を測定し、異常発熱時に充放電制御を行ったり、残容量の算出における補正を行ったりする。
「蓄電システムなどの例」
上述した本発明の一実施の形態に係る電池は、例えば電子機器や電動車両、電動式航空機、蓄電装置などの機器に搭載又は電力を供給するために使用することができる。
電子機器として、例えばノート型パソコン、スマートフォン、タブレット端末、PDA(携帯情報端末)、携帯電話、ウェアラブル端末、コードレスフォン子機、ビデオムービー、デジタルスチルカメラ、電子書籍、電子辞書、音楽プレイヤー、ラジオ、ヘッドホン、ゲーム機、ナビゲーションシステム、メモリーカード、ペースメーカー、補聴器、電動工具、電気シェーバー、冷蔵庫、エアコン、テレビ、ステレオ、温水器、電子レンジ、食器洗い器、洗濯機、乾燥器、照明機器、玩具、医療機器、ロボット、ロードコンディショナー、信号機などが挙げられる。
また、電動車両としては鉄道車両、ゴルフカート、電動カート、電気自動車(ハイブリッド自動車を含む)などが挙げられ、これらの駆動用電源又は補助用電源として用いられる。蓄電装置としては、住宅をはじめとする建築物用又は発電設備用の電力貯蔵用電源などが挙げられる。
以下では、上述した適用例のうち、上述した本発明の電池を適用した蓄電装置を用いた蓄電システムの具体例を説明する。
「電動工具の一例」
図13を参照して、本発明が適用可能な電動工具例えば電動ドライバの一例について概略的に説明する。電動ドライバ431は、本体内にDCモータ等のモータ433が収納されている。モータ433の回転がシャフト434に伝達され、シャフト434によって被対象物にねじが打ち込まれる。電動ドライバ431には、ユーザが操作するトリガースイッチ432が設けられている。
電動ドライバ431の把手の下部筐体内に、電池パック430及びモータ制御部435が収納されている。電池パック430として電池パック300を使用することができる。モータ制御部435は、モータ433を制御する。モータ433以外の電動ドライバ431の各部が、モータ制御部435によって制御されてもよい。図示しないが電池パック430と電動ドライバ431はそれぞれに設けられた係合部材によって係合されている。後述するように、電池パック430及びモータ制御部435のそれぞれにマイクロコンピュータが備えられている。電池パック430からモータ制御部435に対して電池電源が供給されると共に、両者のマイクロコンピュータ間で電池パック430の情報が通信される。
電池パック430は、例えば、電動ドライバ431に対して着脱自在とされる。電池パック430は、電動ドライバ431に内蔵されていてもよい。電池パック430は、充電時には充電装置に装着される。なお、電池パック430が電動ドライバ431に装着されているときに、電池パック430の一部が電動ドライバ431の外部に露出し、露出部分をユーザが視認できるようにしてもよい。例えば、電池パック430の露出部分にLEDが設けられ、LEDの発光及び消灯をユーザが確認できるようにしてもよい。
モータ制御部435は、例えば、モータ433の回転/停止、並びに回転方向を制御する。さらに、過放電時に負荷への電源供給を遮断する。トリガースイッチ432は、例えば、モータ433とモータ制御部435の間に挿入され、ユーザがトリガースイッチ432を押し込むと、モータ433に電源が供給され、モータ433が回転する。ユーザがトリガースイッチ432を戻すと、モータ433の回転が停止する。
「無人航空機」
本発明を電動式航空機用の電源に適用した例について、図14を参照して説明する。本発明は、無人航空機(所謂ドローン)の電源に対して適用できる。図14は、無人航空機の平面図である。中心部としての円筒状又は角筒状の胴体部と、胴体部の上部に固定された支持軸442a~442fとから機体が構成される。一例として、胴体部が6角筒状とされ、胴体部の中心から6本の支持軸442a~442fが等角間隔で放射状に延びるようになされている。胴体部及び支持軸442a~442fは、軽量で強度の高い材料から構成されている。
支持軸442a~442fの先端部には、回転翼の駆動源としてのモータ443a~443fがそれぞれ取り付けられている。モータ443a~443fの回転軸に回転翼444a~444fが取り付けられている。各モータを制御するためのモータ制御回路を含む回路ユニット445は支持軸442a~442fが交わる中心部(胴体部の上部)に取り付けられている。
さらに、胴体部の下側の位置に動力源としてのバッテリ部が配置されている。バッテリ部は、180度の対向間隔を有するモータ及び回転翼の対に対して電力を供給するように3個の電池パックを有している。各電池パックは、例えばリチウムイオン二次電池と充放電を制御するバッテリ制御回路とを有する。電池パックとして電池パック300を使用することができる。モータ443a及び回転翼444aと、モータ443d及び回転翼444dとが対を構成する。同様に、(モータ443b,回転翼444b)と(モータ443e,回転翼444e)とが対を構成し、(モータ443c,回転翼444c)と(モータ443f,回転翼444f)とが対を構成する。これらの対と電池パックとが等しい数とされている。
「車両用蓄電システム」
本発明を電動車両用の蓄電システムに適用した例について、図15を参照して説明する。図15に、本発明が適用されるシリーズハイブリッドシステムを採用するハイブリッド車両の構成の一例を概略的に示す。シリーズハイブリッドシステムはエンジンで動かす発電機で発電された電力、あるいはそれをバッテリに一旦貯めておいた電力を用いて、電力駆動力変換装置で走行する車である。
このハイブリッド車両600には、エンジン601、発電機602、電力駆動力変換装置603、駆動輪604a、駆動輪604b、車輪605a、車輪605b、バッテリ608、車両制御装置609、各種センサ610、充電口611が搭載されている。バッテリ608に対して、上述した本発明の電池パック300が適用される。
ハイブリッド車両600は、電力駆動力変換装置603を動力源として走行する。電力駆動力変換装置603の一例は、モータである。バッテリ608の電力によって電力駆動力変換装置603が作動し、この電力駆動力変換装置603の回転力が駆動輪604a、604bに伝達される。なお、必要な個所に直流-交流(DC-AC)あるいは逆変換(AC-DC変換)を用いることによって、電力駆動力変換装置603が交流モータでも直流モータでも適用可能である。各種センサ610は、車両制御装置609を介してエンジン回転数を制御したり、図示しないスロットルバルブの開度(スロットル開度)を制御したりする。各種センサ610には、速度センサ、加速度センサ、エンジン回転数センサなどが含まれる。
エンジン601の回転力は発電機602に伝えられ、その回転力によって発電機602により生成された電力をバッテリ608に蓄積することが可能である。
図示しない制動機構によりハイブリッド車両600が減速すると、その減速時の抵抗力が電力駆動力変換装置603に回転力として加わり、この回転力によって電力駆動力変換装置603により生成された回生電力がバッテリ608に蓄積される。
バッテリ608は、ハイブリッド車両600の外部の電源に接続されることで、その外部電源から充電口611を入力口として電力供給を受け、受けた電力を蓄積することも可能である。
図示しないが、二次電池に関する情報に基づいて車両制御に関する情報処理を行なう情報処理装置を備えていても良い。このような情報処理装置としては、例えば、電池の残量に関する情報に基づき、電池残量表示を行う情報処理装置などがある。
なお、以上は、エンジンで動かす発電機で発電された電力、或いはそれをバッテリに一旦貯めておいた電力を用いて、モータで走行するシリーズハイブリッド車を例として説明した。しかしながら、エンジンとモータの出力がいずれも駆動源とし、エンジンのみで走行、モータのみで走行、エンジンとモータ走行という3つの方式を適宜切り替えて使用するパラレルハイブリッド車に対しても本発明は有効に適用可能である。さらに、エンジンを用いず駆動モータのみによる駆動で走行する所謂、電動車両に対しても本発明は有効に適用可能である。
1・・・リチウムイオン電池,12・・・絶縁板,21・・・正極,21A・・・正極箔,21B・・・正極活物質層,21C・・・正極の活物質非被覆部,22・・・負極,22A・・・負極箔,22B・・・負極活物質層,22C・・・負極の活物質非被覆部,23・・・セパレータ,24・・・正極集電板,25・・・負極集電板,26・・・貫通孔,27,28・・・外縁部,41,42・・・端面,43・・・溝,61・・・スロープ状の溝,62・・・階段状の溝,63・・・逆スロープ状の溝

Claims (14)

  1. セパレータを介して帯状の正極と帯状の負極とが積層され、巻回された構造を有する電極巻回体と、正極集電板及び負極集電板が、外装缶に収容された二次電池において、
    前記正極は、帯状の正極箔上に、正極活物質層によって被覆された被覆部と、正極活物質非被覆部を有し、
    前記負極は、帯状の負極箔上に、負極活物質層によって被覆された被覆部と、負極活物質非被覆部を有し、
    前記正極活物質非被覆部は、前記電極巻回体の端面の一方において、前記正極集電板と接合され、
    前記負極活物質非被覆部は、前記電極巻回体の端面の他方において、前記負極集電板と接合され、
    前記正極活物質非被覆部と前記負極活物質非被覆部の何れか一方又は両方が、前記巻回された構造の中心軸に向かって曲折し、重なり合うことによって形成された表面を有し、
    前記表面は、前記電極巻回体の内周部から外周部に向かって延びる溝を有し、
    前記溝の形状は、前記内周部における前記溝の深さが前記外周部における前記溝の深さより小さくされたスロープ状であり、
    正極側の前記表面に形成された前記溝は、前記中心軸から0.2R(Rは、前記電極巻回体の半径である)離れた位置での前記溝の深さをd1(mm)としたとき、
    0.10≦d1≦0.25(mm)であり、
    負極側の前記表面に形成された前記溝は、前記中心軸から0.2R離れた位置での前記溝の深さをd3(mm)としたとき、
    0.15≦d3≦0.35(mm)である二次電池。
  2. セパレータを介して帯状の正極と帯状の負極とが積層され、巻回された構造を有する電極巻回体と、正極集電板及び負極集電板が、外装缶に収容された二次電池において、
    前記正極は、帯状の正極箔上に、正極活物質層によって被覆された被覆部と、正極活物質非被覆部を有し、
    前記負極は、帯状の負極箔上に、負極活物質層によって被覆された被覆部と、負極活物質非被覆部を有し、
    前記正極活物質非被覆部は、前記電極巻回体の端面の一方において、前記正極集電板と接合され、
    前記負極活物質非被覆部は、前記電極巻回体の端面の他方において、前記負極集電板と接合され、
    前記正極活物質非被覆部と前記負極活物質非被覆部の何れか一方又は両方が、前記巻回された構造の中心軸に向かって曲折し、重なり合うことによって形成された表面を有し、
    前記表面は、前記電極巻回体の内周部から外周部に向かって延びる溝を有し、
    前記溝の形状は、前記内周部における前記溝の深さが前記外周部における前記溝の深さより小さくされた階段状であり、
    正極側の前記表面に形成された前記溝は、前記中心軸から0.2R(Rは、前記電極巻回体の半径である)離れた位置での前記溝の深さをd1(mm)としたとき、
    0.10≦d1≦0.25(mm)であり、
    負極側の前記表面に形成された前記溝は、前記中心軸から0.2R離れた位置での前記溝の深さをd3(mm)としたとき、
    0.15≦d3≦0.35(mm)である二次電池。
  3. 前記正極集電板の材質はアルミニウム又はアルミニウム合金である請求項1又は2に記載の二次電池。
  4. 前記負極集電板の材質はニッケル、ニッケル合金、銅又は銅合金の単体若しくは複合材である請求項1からの何れかに記載の二次電池。
  5. 前記正極活物質非被覆部の幅は、前記負極活物質非被覆部の幅よりも大きく、
    前記正極活物質非被覆部の端面及び前記負極活物質非被覆部の端面はそれぞれ前記セパレータよりも外側に突出し、
    前記正極活物質非被覆部が前記セパレータの幅方向の一端から突出した部分の長さは、前記負極活物質非被覆部が前記セパレータの幅方向の他端から突出した部分の長さよりも大きい請求項1からの何れかに記載の二次電池。
  6. 前記正極活物質非被覆部のうち、前記セパレータを挟んで前記負極に対向する部分に絶縁層を有する請求項1からの何れかに記載の二次電池。
  7. 前記外装缶は開放端面を有し、
    前記開放端面が、外部端子を兼ねた封口板によって密閉されている請求項1からの何れかに記載の二次電池。
  8. 前記表面のうち、前記溝の無い部分が、前記正極集電板又は前記負極集電板と溶接によって接合されている請求項1からの何れかに記載の二次電池。
  9. 請求項1又は2に記載の二次電池と、
    前記二次電池を制御する制御部と、
    前記二次電池を内包する外装体と
    を有する電池パック。
  10. 請求項1からの何れかに記載の二次電池又は請求項に記載の電池パックを有する電子機器。
  11. 請求項に記載の電池パックを有し、前記電池パックを電源として使用する電動工具。
  12. 請求項に記載の電池パックと、
    複数の回転翼と、
    前記回転翼をそれぞれ回転させるモータと、
    前記回転翼及びモータをそれぞれ支持する支持軸と、
    前記モータの回転を制御するモータ制御部と、
    前記モータに電力を供給する電力供給ラインとを備え、
    前記電池パックが前記電力供給ラインに接続されている電動式航空機。
  13. 対向する前記回転翼の対を複数有し、
    前記電池パックを複数有し、
    前記回転翼の複数の対と複数の前記電池パックとが等しい数とされた請求項1に記載の電動式航空機。
  14. 請求項1からの何れかに記載の二次電池を有し、
    前記二次電池から電力の供給を受けて車両の駆動力に変換する変換装置と、
    前記二次電池に関する情報に基づいて車両制御に関する情報処理を行う制御装置とを有する電動車両。
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