WO2021019954A1 - シャッター装置 - Google Patents

Abstract

シャッター装置（１０）は、内側を空気が通過するフレーム（１００）と、開閉動作を行うことで、前記フレームの内側を通過する空気の流れを調整する開閉部（２００）と、前記フレームに保持された状態で、前記開閉部を開閉動作させるための駆動力を発生させるアクチュエータ（３００）と、を備える。前記フレームには、一部が前記アクチュエータに当接することにより前記アクチュエータを保持している保持面（１２１，１５１）、が形成されている。このシャッター装置は、前記アクチュエータが駆動力を発生させると、前記保持面のうち、前記アクチュエータに当接している部分の面積が増加するように構成されている。

Description

シャッター装置 関連出願の相互参照

　本出願は、2019年7月31日に出願された日本国特許出願2019-141270号に基づくものであって、その優先権の利益を主張するものであり、その特許出願の全ての内容が、参照により本明細書に組み込まれる。

　本開示は、空気の流れを調整するシャッター装置に関する。

　車両の前方側部分にあるエンジンルームには、フロントグリルから空気が導入される。当該空気は、ラジエータにおける放熱や、空調装置の凝縮器における放熱等のために用いられる。

　しかしながら、例えば高速走行時や冬期においては、導入される空気によってエンジンルームが冷却され過ぎてしまい、車両の燃費効率を低下させてしまうことがある。特に、例えばプラグインハイブリッド車両のように、内燃機関からの発熱量が小さい車両においては、エンジンルームを保温しておく必要性が大きい。また、車両の空気抵抗を抑制するために、エンジンルームへの空気の導入を一時的に抑制した方が好ましい場合もある。

　そこで、車両の前方側部分には、エンジンルームに導入される空気の流れを調整するためのシャッター装置が設けられる。シャッター装置は、例えば複数のブレードのような、空気の流れを調整する開閉部を備えており、開閉部が開閉動作することで、シャッター装置を通過する空気の流れが調整される。開閉部は、フレームによって保持されている。シャッター装置は更に、開閉部を開閉動作させるための駆動力を発生させるアクチュエータを備えている。下記特許文献１に記載されているように、アクチュエータは、フレームの外側部分において保持されていることが多い。

仏国特許出願公開第３０５６４６４号明細書

　上記特許文献１に記載されているシャッター装置では、アクチュエータは、樹脂製のフレームの一部に対して嵌め込まれており、ボルトなどの締結部材を用いることなく保持されている。このような構成においては、アクチュエータによる開閉部の開閉動作が行われると、アクチュエータは、フレームに保持された状態のまま、フレームに対する相対的な位置や向きを僅かに変化させる。このため、フレームのうちアクチュエータを保持している部分においては、アクチュエータに当接している部分の面積が、駆動時においては当初の面積よりも小さくなってしまうことがある。

　アクチュエータの位置や向きが上記のように変化した状態においては、フレームのうちアクチュエータを保持している部分には応力が生じている。このとき、アクチュエータに当接している部分の面積が上記のように小さくなると、当該部分において単位面積あたりに生じる応力は比較的大きくなってしまう。このため、アクチュエータが繰り返し動作すると、応力によってフレームの一部が破損してしまう可能性もある。

　本開示は、フレームの破損を防止することのできるシャッター装置を提供することを目的とする。

　本開示に係るシャッター装置は、空気の流れを調整するシャッター装置であって、内側を空気が通過するフレームと、開閉動作を行うことで、フレームの内側を通過する空気の流れを調整する開閉部と、フレームに保持された状態で、開閉部を開閉動作させるための駆動力を発生させるアクチュエータと、を備える。フレームには、一部がアクチュエータに当接することによりアクチュエータを保持している保持面、が形成されている。このシャッター装置は、アクチュエータが駆動力を発生させると、保持面のうち、アクチュエータに当接している部分の面積が増加するように構成されている。

　このような構成のシャッター装置では、フレームに形成された保持面の一部が、アクチュエータに当接することによりアクチュエータを保持している。このシャッター装置は、アクチュエータが駆動力を発生させると、保持面のうち、アクチュエータに当接している部分の面積がそれまでよりも増加するように構成されている。このため、保持面のうちアクチュエータに当接している部分において生じる、単位面積当たりの応力を、従来に比べて低減することができる。その結果、ボルトなどの締結部材を用いることなくアクチュエータをフレームで保持している構成としながらも、フレームの破損を防止することが可能となる。

　本開示によれば、フレームの破損を防止することのできるシャッター装置が提供される。

図１は、本実施形態に係るシャッター装置が車両に搭載されている状態を模式的に示す図である。 図２は、本実施形態に係るシャッター装置の構成を模式的に示す図である。 図３は、本実施形態に係るシャッター装置のうち、アクチュエータ及びその近傍の構成を示す図である。 図４は、本実施形態に係るシャッター装置が備えるフレームのうち、アクチュエータを保持する部分の構成を示す図である。 図５は、本実施形態に係るシャッター装置が備えるフレームのうち、突出部の構成を模式的に示す図である。 図６は、本実施形態に係るシャッター装置が備えるフレームのうち、突出部の構成を模式的に示す図である。 図７は、本実施形態の変形例に係るシャッター装置が備えるフレームのうち、ガイド部の構成を模式的に示す図である。

　以下、添付図面を参照しながら本実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

　本実施形態に係るシャッター装置１０は、車両ＭＶに搭載される装置であって、車両ＭＶのエンジンルームに流入する空気の流れを調整するための装置として構成されている。図１に示されるように、車両ＭＶの前方側部分にあるエンジンルームには、シャッター装置１０と、ラジエータ２０と、凝縮器３０とが配置されている。シャッター装置１０、ラジエータ２０、及び凝縮器３０は、モジュール化されており、これらの全体が１つの「熱交換ユニット」として構成されている。この熱交換ユニットは、車両ＭＶのうち前方側部分、具体的には、車両ＭＶのフロントグリルに設けられた開口ＯＰの後方側となる位置に搭載されている。

　尚、シャッター装置１０が搭載される車両ＭＶは、本実施形態では不図示の内燃機関の駆動力によって走行する車両なのであるが、車両ＭＶの種類は特に限定されない。例えば、車両ＭＶは、内燃機関及び回転電機の両方の駆動力によって走行するハイブリッド車両であってもよく、回転電機のみの駆動力によって走行する電動車両でもよい。

　ラジエータ２０は、空気と冷却水との間で熱交換を行うための熱交換器である。ラジエータ２０と不図示の内燃機関との間では冷却水が循環している。内燃機関を通り高温となった冷却水は、ラジエータ２０を通る際に空気との熱交換によって冷却され、その温度を低下させる。低温となった冷却水は、再び内燃機関に供給され、内燃機関の冷却に供される。尚、ラジエータ２０を通る冷却水によって冷却されるのは、本実施形態のように内燃機関であってもよいが、例えばインバータのような、内燃機関以外の装置であってもよい。

　凝縮器３０は、空気と空調用冷媒との間で熱交換を行うための熱交換器である。凝縮器３０は、不図示の空調装置を構成する冷凍サイクルの一部として構成されている。凝縮器３０では空調用冷媒から空気への放熱が行われる。凝縮器３０は、空気の流れる方向、すなわち開口ＯＰから後方側へと向かう方向に沿って、ラジエータ２０よりも上流側となる位置に配置されている。開口ＯＰから車両ＭＶのエンジンルームに流入した空気は、凝縮器３０及びラジエータ２０を順に通って、それぞれの熱交換器において熱交換に供される。

　シャッター装置１０は、凝縮器３０及びラジエータ２０を通過する空気の流量を調整するための装置である。シャッター装置１０は、上記のように空気の流れる方向に沿って、ラジエータ２０と凝縮器３０との間となる位置において保持されている。尚、シャッター装置１０は、本実施形態とは異なる場所に設置されていてもよい。例えば、凝縮器３０よりもさらに前方側となる位置や、ラジエータ２０よりも更に後方側となる位置に、シャッター装置１０が配置されている態様であってもよい。また、熱交換ユニットが備える熱交換器の数は、１であってもよく、３以上であってもよい。

　シャッター装置１０の構成について、図２を参照しながら説明する。図２に示されるように、シャッター装置１０は、フレーム１００と、ブレード２００と、アクチュエータ３００と、を備えている。

　フレーム１００は、全体が樹脂により形成された矩形の枠体である。車両ＭＶの前方側から見た場合におけるフレーム１００の外形は、ラジエータ２０や凝縮器３０のうち、空気が通過する部分の外形と概ね等しい。

　ブレード２００は、上下方向に沿って伸びる細長い板状の部材であって、シャッター装置１０において複数設けられている。ブレード２００は、車両ＭＶの左右方向に沿って並ぶように配置されており、フレーム１００によってその内側部分で支持されている。それぞれのブレード２００は、上下方向に沿った回転軸の周りにおいて回転自在な状態で支持されている。ブレード２００は上記のように回転することにより、それぞれのブレード２００の間に隙間が形成されている開状態と、それぞれのブレード２００の端部同士が当接し、間に隙間が形成されていない閉状態と、を切り替えることができる。つまり、ブレード２００の回転動作は、フレーム１００の内側の流路を開閉するための開閉動作に該当する。このように、複数のブレード２００は、開閉動作を行うことで、フレーム１００の内側を通過する空気の流れを調整するためのものであり、本実施形態における「開閉部」に該当するものである。

　このようなブレード２００の開閉動作は、次に説明するアクチュエータ３００と、不図示の動力伝達機構によって実現される。上記の開状態においては、熱交換ユニットを空気が通過して流れる。これにより、ラジエータ２０及び凝縮器３０のそれぞれにおいて熱交換が行われる。一方、上記の閉状態においては、熱交換ユニットを通過する空気の流れがシャッター装置１０のブレード２００によって遮断される。このため、ラジエータ２０及び凝縮器３０のそれぞれにおいて熱交換は殆ど行われなくなる。

　アクチュエータ３００は、それぞれのブレード２００を上記のように回転させるための駆動力を発生させる回転電機である。つまり、アクチュエータ３００は、開閉部を開閉動作させるための駆動力を発生させる。図２に示されるように、アクチュエータ３００は、フレーム１００のうち上方側の部分によって保持されている。アクチュエータ３００には、不図示の制御装置から制御信号が送信される。アクチュエータ３００は、当該制御信号に応じて駆動力を発生させ、上記のような開状態と閉状態とを切り替える。

　図３には、シャッター装置１０のうちアクチュエータ３００及びその近傍部分の構成が斜視図として示されている。図４には、図３に示される部分からアクチュエータ３００を取り外した状態の構成が斜視図として示されている。

　図３及び図４に示されるように、フレーム１００のうちアクチュエータ３００が取り付けられる部分には、突出部１１０と、第１ガイド部１３０と、第２ガイド部１４０と、第３ガイド部１５０と、がそれぞれ形成されている。

　突出部１１０は、フレーム１００のうちアクチュエータ３００が設置される設置面から、更に上方側に向かって突出するように形成された部分である。本実施形態では、フレーム１００には、車両ＭＶの前後方向に沿って並ぶように２つの突出部１１０が形成されている。突出部１１０は、後に説明する第２ガイド部１４０や第３ガイド部１５０と共に、アクチュエータ３００の周囲を囲むように突出している。

　突出部１１０には爪１２０が形成されている。爪１２０は、突出部１１０の上端部から、内側、すなわち上面視においてアクチュエータ３００側に向かって突出している。突出部１１０において爪１２０が形成されている位置は、アクチュエータ３００よりも僅かに上方側の高さとなる位置である。上面視においては、爪１２０の一部がアクチュエータ３００と重なっている。図３のようにアクチュエータ３００が取り付けられているときにおいては、それぞれの爪１２０の一部が、アクチュエータ３００の上面３０１に対して上方側から当接している。

　このため、突出部１１０の突出方向、すなわち上下方向に沿ってアクチュエータ３００が移動し、アクチュエータ３００がフレーム１００から外れてしまうことは、爪１２０によって防止されている。このような爪１２０は、全ての突出部１１０に形成されていてもよいのであるが、一部の突出部１１０にのみ形成されていてもよい。

　第１ガイド部１３０は、上記の突出部１１０と同様に、フレーム１００のうちアクチュエータ３００が設置される設置面から、更に上方側に向かって突出するように形成された部分である。図４に示されるように、本実施形態では３つの第１ガイド部１３０が形成されている。それぞれの第１ガイド部１３０は円柱形状となっており、その中心軸は上下方向に沿っている。

　図３に示されるように、それぞれの第１ガイド部１３０は、アクチュエータ３００に形成された挿通穴３１０に対し下方側から挿通されている。これにより、アクチュエータ３００が、水平方向に沿って移動しフレーム１００から外れてしまうことが防止されている。このように、第１ガイド部１３０は、アクチュエータ３００に挿通される棒状の部分として形成されている。

　第２ガイド部１４０は、上記の突出部１１０と同様に、フレーム１００のうちアクチュエータ３００が設置される設置面から、更に上方側に向かって突出するように形成された部分である。図４に示されるように、本実施形態では第２ガイド部１４０は１つだけ形成されており、車両ＭＶの右側でアクチュエータ３００と隣り合う位置に形成されている。第２ガイド部１４０の形状は概ね平板状となっている。第２ガイド部１４０のうちアクチュエータ３００と対向する部分は、平坦面１４１となっている。図３のようにアクチュエータ３００が取り付けられているときにおいては、平坦面１４１はアクチュエータ３００の側面に当接している。

　第３ガイド部１５０は、上記の突出部１１０と同様に、フレーム１００のうちアクチュエータ３００が設置される設置面から、更に上方側に向かって突出するように形成された部分である。第３ガイド部１５０は、突出部１１０と同様に、車両ＭＶの前後方向に沿って並ぶように２つ形成されている。それぞれの第３ガイド部１５０の形状は概ね平板状となっている。第３ガイド部１５０のうちアクチュエータ３００と対向する部分は、平坦面１５１となっている。図３のようにアクチュエータ３００が取り付けられている際においては、平坦面１５１はアクチュエータ３００の側面３０２に当接している。

　第１ガイド部１３０、第２ガイド部１４０、及び第３ガイド部１５０は、突出部１１０と共に、アクチュエータ３００の周囲を囲むように形成されている。このため、第１ガイド部１３０等は、本実施形態における「突出部」の一つということもできる。

　図４に示されるように、突出部１１０、第１ガイド部１３０、第２ガイド部１４０、及び第３ガイド部１５０に囲まれた内側の部分では、被駆動軸３５０が下方側から突出している。被駆動軸３５０は、アクチュエータ３００の駆動力を、それぞれのフレーム１００に伝達するための動力伝達機構の一部である。被駆動軸３５０には、アクチュエータ３００が備える不図示の出力軸が上方側から接続される。

　シャッター装置１０の製造時において、フレーム１００にアクチュエータ３００を組み付ける際には、アクチュエータ３００の挿通穴３１０に、それぞれの第１ガイド部１３０を下方側から挿通させながら、アクチュエータ３００を下方側へと移動させる。その際、アクチュエータ３００の側面を、平坦面１４１や平坦面１５１に当接させた状態を維持しながら、アクチュエータ３００を下方側へと移動させて行く。これにより、アクチュエータ３００の組付け時における下方側への移動が、第１ガイド部１３０、第２ガイド部１４０、及び第３ガイド部１５０のそれぞれによって案内されることとなる。第１ガイド部１３０、第２ガイド部１４０、及び第３ガイド部１５０は、本実施形態における「ガイド部」に該当する。

　尚、突出部１１０にもこのような機能を持たせることとしてもよい。この場合、突出部１１０も、第２ガイド部１４０等と同様の「ガイド部」として機能することとなる。

　突出部１１０に形成された爪１２０の具体的な構成について説明する。図５には、アクチュエータ３００の上面３０１を爪１２０が押さえている状態が、模式的に示されている。尚、図５に示されるのは、アクチュエータ３００による駆動力が生じていないときの、爪１２０の状態となっている。

　同図に示されるように、爪１２０はその下方側において面１２１を有している。面１２１は、突出部１１０が突出する突出方向に沿って、アクチュエータ３００と対向する部分に形成された面、ということができる。面１２１は、フレーム１００の一部であって、アクチュエータ３００に当接することによりアクチュエータ３００を保持している面となっている。このような面１２１は、本実施形態における「保持面」に該当する。

　面１２１は、水平面に対して傾斜した面となっている。具体的には、面１２１は、爪１２０の先端側に行くほど下方側に向かうように傾斜している。このため、面１２１のうちアクチュエータ３００の上面３０１に当接しているのは、爪１２０の先端部のみとなっている。つまり、面１２１は、アクチュエータ３００の上面３０１に対して概ね線接触している。

　ところで、アクチュエータ３００による駆動力が生じ、フレーム１００を回転させる際には、樹脂製のフレーム１００では弾性変形が生じる。また、アクチュエータ３００は、駆動力の反力を受けてその位置や向きを僅かに変化させる。ここでいうアクチュエータ３００の「位置」や「向き」とは、フレーム１００に対する相対的な位置や向きのことである。図３には、このようにフレーム１００の動きく方向が矢印ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３で示されている。

　矢印ＡＲ１は、アクチュエータ３００の出力軸（不図示）が回転したことで生じる反力により、アクチュエータ３００が回転動作する場合の動作方向の例を示している。矢印ＡＲ２は、アクチュエータ３００の出力軸が一方側に回転し、フレーム１００が弾性変形したことにより、アクチュエータ３００の後方側部分が上方側に向けて移動する場合の動作方向の例を示している。矢印ＡＲ３は、アクチュエータ３００の出力軸が上記と反対の他方側に回転し、フレーム１００が弾性変形したことにより、アクチュエータ３００の前方側部分が上方側に向けて移動する場合の動作方向の例を示している。

　本実施形態では、フレーム１００に対するアクチュエータ３００の固定は、ボルトなどの締結部材を用いることなく、爪１２０によって行われている。アクチュエータ３００の固定が強固には行われていないので、上記のようなアクチュエータ３００の移動が比較的生じやすくなっている。ブレード２００が回転して可動範囲の限界まで到達した直後においては、アクチュエータ３００の移動が特に生じやすい。

　アクチュエータ３００の駆動力が生じていない状態において、爪１２０の面１２１が上面３０１と平行となるように構成し、面１２１の略全体をアクチュエータ３００に当接させておくことも考えられる。しかしながら、このような構成においては、アクチュエータ３００の駆動力が生じると、面１２１のうちアクチュエータ３００に当接している部分の面積が、アクチュエータ３００の移動に伴って変化し、当初の面積よりも小さくなってしまうことがある。

　アクチュエータ３００の駆動力が生じ、アクチュエータ３００の位置や向きが変化した状態においては、爪１２０やその近傍には応力が生じる。このとき、アクチュエータ３００に当接している部分の面積が上記のように小さくなると、当該部分において単位面積あたりに生じる応力は比較的大きくなってしまう。このため、アクチュエータ３００が繰り返し動作すると、応力によって爪１２０の一部が破損してしまう可能性もある。

　そこで、本実施形態においては、爪１２０の面１２１を当初から傾斜させておき、アクチュエータ３００の上面３０１に対して概ね線接触させておくこととしている。これについて、図６を参照しながら説明する。

　図６（Ａ）に示されるのは、アクチュエータ３００の駆動力が生じていない状態、すなわち図５に示されるのと同じ状態における爪１２０等の様子である。先に述べたように、アクチュエータ３００の駆動力が生じていないときにおいては、面１２１のうちアクチュエータ３００の上面３０１に当接しているのは、爪１２０の先端部のみとなっている。

　図６（Ｂ）に示されるのは、アクチュエータ３００の駆動力が生じ、アクチュエータ３００の相対的な移動量が最大となった状態における爪１２０等の様子である。この状態においては、アクチュエータ３００が、図６（Ａ）の状態から矢印ＡＲ４に示される方向に移動している。その結果、爪１２０の面１２１と、アクチュエータ３００の上面３０１とが概ね平行となっており、両者は面接触している。このため、保持面である面１２１のうち、アクチュエータ３００に当接している部分の面積は、図６（Ａ）に示される当初の面積よりも増加している。このため、図６（Ｂ）の状態においては、爪１２０やその近傍には応力が生じているのであるが、当接部分における単位面積当たりの応力は比較的小さくなっている。

　その結果、シャッター装置１０は、ボルトなどの締結部材を用いることなくアクチュエータ３００をフレーム１００で保持している構成としながらも、当接部分で生じる単位面積当たりの応力を低減することで、フレーム１００の破損を防止することが可能となっている。

　以上のように、本実施形態に係るシャッター装置１０では、アクチュエータ３００が駆動力を発生させると、保持面である面１２１のうち、アクチュエータ３００に当接している部分の面積が増加するように構成されている。具体的には、アクチュエータ３００の駆動力が生じ、アクチュエータ３００の相対的な移動量が最大となったときにおいて、爪１２０の面１２１がアクチュエータ３００の上面３０１と並行となるように、面１２１が当初から傾斜した状態とされている。これにより、当接部分で生じる単位面積当たりの応力を低減している。

　このような「保持面」として機能させるのは、面１２１とは別の面であってもよい。本実施形態の変形例について、図７を参照しながら説明する。この変形例では、第３ガイド部１５０の平坦面１５１が「保持面」となるように構成されている。

　図７（Ａ）に示されるのは、アクチュエータ３００の駆動力が生じていない状態における第３ガイド部１５０等の様子である。同図に示されるように、アクチュエータ３００による駆動力が生じていないときには、平坦面１５１は、その法線方向が、車両ＭＶの左右方向に対して傾斜した面となっている。具体的には、平坦面１５１は、車両ＭＶの左側に行くほど前方側に向かうように傾斜している。一方、アクチュエータ３００の側面３０２は、その法線方向が、車両ＭＶの左右方向に沿った面となっている。このため、平坦面１５１のうちアクチュエータ３００の側面３０２に当接しているのは、平坦面１５１のうち右側端部のみとなっている。つまり、平坦面１５１は、アクチュエータ３００の側面３０２に対して概ね線接触している。

　図７（Ｂ）に示されるのは、アクチュエータ３００の駆動力が生じ、アクチュエータ３００の相対的な移動量が最大となった状態における第３ガイド部１５０等の様子である。この状態においては、アクチュエータ３００が、図７（Ａ）の状態から矢印ＡＲ５に示される方向に移動している。その結果、第３ガイド部１５０の平坦面１５１と、アクチュエータ３００の側面３０２とが概ね平行となっており、両者は面接触している。このため、保持面である平坦面１５１のうち、アクチュエータ３００に当接している部分の面積は、図７（Ａ）に示される当初の面積よりも増加している。このため、図７（Ｂ）の状態においては、第３ガイド部１５０やその近傍には応力が生じているのであるが、当接部分における単位面積当たりの応力は比較的小さくなっている。

　その結果、シャッター装置１０は、ボルトなどの締結部材を用いることなくアクチュエータ３００をフレーム１００で保持している構成としながらも、当接部分で生じる単位面積当たりの応力を低減することで、フレーム１００の破損を防止することが可能となっている。

　このように、ガイド部である第３ガイド部１５０のうち、アクチュエータ３００と対向する部分に形成された面が、当初から傾斜した保持面となっている構成としてもよい。また、他のガイド部のうちアクチュエータ３００と対向する部分に形成された面が、当初から傾斜した保持面となっている構成としてもよい。

　以上においては、シャッター装置１０が、開閉部として複数のブレード２００を備えている例について説明した。しかしながら、開閉部として別の構成を有している態様であってもよい。例えば、開閉部としてスクリーン等を備えていることとしてもよい。

　以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

Claims (6)

1. 　空気の流れを調整するシャッター装置（１０）であって、
   　内側を空気が通過するフレーム（１００）と、
   　開閉動作を行うことで、前記フレームの内側を通過する空気の流れを調整する開閉部（２００）と、
   　前記フレームに保持された状態で、前記開閉部を開閉動作させるための駆動力を発生させるアクチュエータ（３００）と、を備え、
   　前記フレームには、
   　一部が前記アクチュエータに当接することにより前記アクチュエータを保持している保持面（１２１，１５１）、が形成されており、
   　前記アクチュエータが駆動力を発生させると、前記保持面のうち、前記アクチュエータに当接している部分の面積が増加するように構成されているシャッター装置。
2. 　前記フレームには、前記アクチュエータの周囲を囲むように突出する複数の突出部（１１０）が形成されており、
   　少なくとも一部の前記突出部には、前記突出部の突出方向に沿って前記アクチュエータが外れてしまうことを防止するための爪（１２０）が形成されており、
   　前記爪のうち、前記突出方向に沿って前記アクチュエータと対向する部分に形成された面（１２１）が、前記保持面となっている、請求項１に記載のシャッター装置。
3. 　前記フレームには、
   　前記アクチュエータの組付け時における移動を案内するためのガイド部（１３０，１４０，１５０）が形成されている、請求項１又は２に記載のシャッター装置。
4. 　前記ガイド部（１４０，１５０）は平坦面を有する板状の部分として形成されている、請求項３に記載のシャッター装置。
5. 　前記ガイド部のうち前記アクチュエータと対向する部分に形成された面（１５１）が、前記保持面となっている、請求項４に記載のシャッター装置。
6. 　前記ガイド部（１３０）は、前記アクチュエータに挿通される棒状の部分として形成されている、請求項３に記載のシャッター装置。

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