WO2020241394A1 - サトウキビ収穫機 - Google Patents

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WO2020241394A1
WO2020241394A1 PCT/JP2020/019858 JP2020019858W WO2020241394A1 WO 2020241394 A1 WO2020241394 A1 WO 2020241394A1 JP 2020019858 W JP2020019858 W JP 2020019858W WO 2020241394 A1 WO2020241394 A1 WO 2020241394A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sugar cane
cutting
unit
stem
annular protrusion
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/019858
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
修一 三谷
功治 松岡
Original Assignee
ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 filed Critical ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
Publication of WO2020241394A1 publication Critical patent/WO2020241394A1/ja

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D45/00—Harvesting of standing crops
    • A01D45/10—Harvesting of standing crops of sugar cane

Definitions

  • the present invention relates to a sugar cane harvester.
  • a sugar cane harvester is provided with a processing unit that cuts sugar cane and blows it backward, and a sorting unit that receives the sugar cane blown from the processing unit and raises the leaf portion to drop the stem portion.
  • the sorting unit includes a tubular portion extending in the vertical direction and a fan that generates an upward air flow inside the tubular portion.
  • the problem is to provide a sugarcane harvester that makes it easy for sugarcane to separate into stems and leaves in the sorting section.
  • the sugar cane harvester includes a processing unit that cuts sugar cane and blows it backward, and a sorting unit that receives the sugar cane blown from the processing unit and raises the leaf portion to drop the stem portion. Includes a cutting portion that cuts sugar cane and blows it backward and upward, and a collision portion that is arranged behind and above the cutting portion and that the blown sugar cane collides with, and the collision portion projects downward. It has a protrusion.
  • the protruding portion includes a first guide surface that goes to the right as it goes backward and a second guide surface that goes to the left as it goes backward in order to guide the sugar cane. , May be the configuration.
  • the processing portion includes the cutting portion and the case portion for accommodating the collision portion, and the case portion has an opening extending to the outside in the lower surface portion behind the cutting portion. It may be configured to be provided.
  • FIG. 1 is an overall front view of the sugar cane harvester according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a front view of the processing unit and the sorting unit according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a front view of the inside view of FIG.
  • FIG. 4 is a view of the inside of the rear side of the processing unit viewed upward.
  • FIG. 5 is a downward view of the inside of the rear side of the processing unit.
  • FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of the sorting portion, which is viewed diagonally downward.
  • FIG. 7 is a view of the inside of the sorting unit viewed upward.
  • FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of a main part of the sorting unit.
  • FIG. 1 is an overall front view of the sugar cane harvester according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a front view of the processing unit and the sorting unit according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a front view of the inside view of FIG.
  • FIG. 4 is a view of
  • FIG. 9 is a front view of a main part of the processing unit and the sorting unit according to the embodiment, and is a diagram for explaining the selection of sugar cane.
  • FIG. 10 is a vertical cross-sectional view of a main part of the sorting unit according to another embodiment.
  • FIG. 11 is a vertical cross-sectional view of a main part of the sorting unit according to another embodiment.
  • the sugar cane harvester 1 includes a traveling unit 11 for traveling and an airframe frame portion 12 arranged on the traveling unit 11.
  • the sugar cane harvester 1 includes an upper leaf cutting portion 13 that cuts an unnecessary leaf portion on the upper part of the sugar cane, a raising portion 14 that pulls in while causing the sugar cane, and a cutting portion 15 that cuts the sugar cane.
  • the sugar cane harvester 1 includes a transport unit 16 for transporting the cut sugar cane to the cutting unit 15 and a processing unit 2 for processing the sugar cane transported to the transport unit 16. Then, the sugarcane harvester 1 has a sorting unit 3 for selecting the leaves (including dust and the like) and stems of sugarcane against the sugarcane processed by the processing unit 2, and a stem selected by the sorting unit 3. It is provided with a stem transport unit 17 that transports the unit.
  • the sugar cane harvester 1 travels forward when harvesting sugar cane.
  • the sugar cane harvester 1 is provided with a control unit 18 for the operator to operate, and the operator usually operates facing forward.
  • Each of the parts 2, 3, 13 to 18 is attached to the body frame part 12.
  • the first direction D1 is the front-rear direction D1
  • the second direction D2 is the left-right direction D2
  • the third direction D3 is the vertical direction D3.
  • the arrow direction is the front direction and the opposite direction is the rear direction
  • the arrow direction is the right direction and the opposite direction is the left direction.
  • It is a direction
  • the third direction D3 the arrow direction is an upward direction
  • the opposite direction is a downward direction.
  • the lateral direction includes not only the front-rear direction D1 and the left-right direction D2, but also a direction orthogonal to the vertical direction D3.
  • the upper lobe cutting portion 13 includes a cutting blade (not shown) for cutting the upper part of the sugar cane, and upper lobe guide portions 13a and 13b for guiding the upper part of the sugar cane.
  • the cutting blade is arranged at the center of the left-right direction D2.
  • the upper lobe guide portions 13a and 13b are provided with a guide rod 13a and a guide plate 13b that bring the upper portion of sugar cane toward the center of the left-right direction D2 from both sides of the cutting blade in the left-right direction D2.
  • the upper leaf cutting portion 13 brings the unnecessary leaf portion on the upper part of the sugar cane to the center of the left-right direction D2 by the upper leaf guide portions 13a and 13b, and cuts it by the cutting blade. Since the upper lobe cutting portion 13 can be raised and lowered by the link mechanism 12a, the position in the vertical direction D3 can be changed.
  • the raising portion 14 includes a pair of crop dividers 14a separated in the left-right direction D2 (only one is shown in FIG. 1).
  • the crop divider 14a is a rotatable auger 14c, 14c that is arranged in front of the weeding frame 14b and that is arranged in front of the weeding frame 14b and is arranged substantially parallel to the weeding frame 14b. And have. Further, the crop divider 14a includes a weeding tool 14d that projects forward from the lower portion of the weeding frame 14b.
  • the raising portion 14 is pulled into the inside of the sugar cane harvester 1 while causing sugar cane by a pair of crop dividers 14a separated in the left-right direction D2. Since the crop divider 14a can be raised and lowered by the link mechanism 12b, the position of the crop divider 14a can be changed in the vertical direction D3.
  • the cutting section 15 includes a scraping rotor 15a for scraping sugar cane caused by the pulling section 14 and a cutting cutter 15b for cutting sugar cane.
  • the scraping rotor 15a and the cutting cutter 15b are arranged rearward between the pair of crop dividers 14a and 14a. Since the scraping rotor 15a and the cutting cutter 15b can be raised and lowered by a hydraulic cylinder or the like, the position of the vertical direction D3 can be changed.
  • the scraping rotor 15a includes, for example, a shaft body that rotates around D2 in the left-right direction, a blade body that is fixed to the shaft body, and a drive source that rotates the shaft body.
  • the cutting cutter 15b includes, for example, a support cylinder extending along the vertical direction D3, a support disc fixed to the lower end of the support cylinder, and a plurality of cutting blades fixed to the outer periphery of the support disc. It is equipped with a rod-shaped spiral fixed on a support disk, a cutting blade, and a drive source for rotating the spiral.
  • the sugar cane is scraped by the rotation of the scraping rotor 15a, and the root of the sugar cane is cut by the rotation of the cutting blade of the cutting cutter 15b. Further, the rotation of the spiral of the cutting cutter 15b causes the root of sugarcane to be flipped up.
  • the transport unit 16 includes a first transport unit 16a arranged behind the cutting unit 15 and a second transport unit 16b arranged behind the first transport unit 16a. Each of the first transport section 16a and the second transport section 16b extends upward as it goes backward.
  • the first transport unit 16a includes, for example, a pair of upper and lower feed rollers that rotate around D2 in the left-right direction and are arranged in parallel in the front-rear direction D1.
  • the upper feed rollers are power-transmitted to each other by, for example, a chain
  • the lower feed rollers are power-transmitted to each other by, for example, gears.
  • the second transport unit 16b is provided with a roller type conveyor that feeds the conveyors upward and downward at appropriate intervals.
  • the sugar cane that is bounced up by the rotation of the spiral of the cutting cutter 15b is drawn into the first transport portion 16a from the root, and the feed roller of the first transport portion 16a transports the sugar cane rearward and upward. Further, the sugar cane transported by the first transport unit 16a is inherited by the second transport unit 16b and is transported rearward and upward.
  • the processing unit 2 is arranged behind the second transport unit 16b. Then, as shown in FIGS. 2 and 3, the processing unit 2 accommodates a cutting unit 21 that cuts sugarcane transported from the second transporting unit 16b (see FIG. 1) and blows it backward, and a cutting unit 21. It is provided with a case portion 22.
  • the cutting portion 21 includes a pair of cutting cutters 21a.
  • the cutting cutter 21a includes a cutting shaft portion 21b that rotates around D2 in the left-right direction, and a cutting blade 21c that is fixed to the cutting shaft portion 21b. In the pair of cutting cutters 21a, the cutting shaft portion 21b rotates in the opposite direction.
  • the mechanism for cutting sugar cane and the mechanism for skipping sugar cane are common mechanisms, but the mechanism is not limited to such a configuration.
  • the mechanism for cutting sugar cane and the mechanism for skipping sugar cane are It may be a separate mechanism.
  • the case portion 22 includes a case front side portion 22a arranged on the front side and a case rear side portion 22b arranged on the rear side.
  • the cutting portion 21 is arranged on the front side of the case portion 22. That is, the cutting portion 21 is housed in the case front side portion 22a.
  • the case front side portion 22a extends so as to incline upward toward the rear, and the case rear side portion 22b extends along the front-rear direction D1.
  • the rear side portion 22b of the case constitutes a passage for sugar cane blown by the cutting portion 21.
  • the sorting unit 3 includes a tubular portion 31 that is connected to the rear of the processing unit 2 and extends in the vertical direction D3, and a fan 32 that generates an upward air flow inside the tubular portion 31. Further, the sorting unit 3 includes a hood portion 33 that covers the upper part of the tubular portion 31.
  • the tubular portion 31 is connected to the rear end of the case portion 22 of the processing portion 2, that is, the rear side portion 22b of the case. Further, in the present embodiment, the tubular portion 31 is formed in a cylindrical shape, but the present invention is not limited to such a configuration. For example, the tubular portion 31 is formed in a polygonal tubular shape. It may be configured to be.
  • the tubular portion 31 is provided with a stem discharge portion 31a at the lower end, which is an opening for discharging the sugarcane stalk, and the hood portion 33 is a leaf discharge portion, which is an opening for discharging the sugarcane leaf, on the side. It is equipped with 33a.
  • the direction of the air flow is upward inside the tubular portion 31 and laterally (direction toward the leaf discharge portion 33a) inside the hood portion 33.
  • the inner space of the hood portion 33 is larger than the inner space of the tubular portion 31 in the vertical D3 view.
  • the hood portion 33 is arranged so as to cover the entire tubular portion 31 in the vertical direction D3. Further, since at least the hood portion 33 can rotate in the vertical direction D3 with respect to the machine frame portion 12 (see FIG. 1), the discharge direction of the leaf portion can be changed.
  • the fan 32 includes a fan shaft portion 32a that rotates in the vertical direction D3, a blade 32b that is fixed to the fan shaft portion 32a, and a drive source 32c that rotates the fan shaft portion 32a. Then, as the fan shaft portion 32a rotates, an upward air flow is generated inside the tubular portion 31. Specifically, an air flow is generated from the stem discharge portion 31a to the leaf discharge portion 33a.
  • the sorting unit 3 receives the sugar cane blown from the processing unit 2 by the tubular portion 31, raises the sugar cane leaf portion by the air flow generated by the fan 32, and drops the sugar cane stem portion. Thereby, the leaf part and the stem part can be sorted. Further, the sugarcane leaf portion is discharged from the leaf discharge portion 33a of the food portion 33 to the outside of the sugarcane harvester 1, and the sugarcane stalk portion is directed toward the stem transport portion 17 (see FIG. 1). Is discharged from.
  • the entire blade 32b of the fan 32 is arranged inside the tubular portion 31.
  • the wind speed inside the tubular portion 31 can be made uniform.
  • wear of the blade 32b can be suppressed.
  • the upper end portion 31b of the tubular portion 31 projects inside the hood portion 33.
  • the stem transporting unit 17 includes a stem receiving portion 17a that receives the stem portion that has fallen from the stem discharging portion 31a of the sorting unit 3, and a transport conveyor 17b that transports the received stem portion upward. .. Since the transport conveyor 17b can rotate about the vertical direction D3 with respect to the machine frame portion 12, the transport direction of the stem portion can be changed.
  • the processing unit 2 is arranged behind and above the cutting portion 21 with the backflow prevention portions 23 and 23 arranged behind the cutting portion 21 in order to prevent the backflow of sugar cane. It is provided with a collision portion 4 on which sugar cane blown by the cutting portion 21 collides. Further, the processing unit 2 includes a millet guide unit 24 arranged between the upper backflow prevention unit 23 and the collision unit 4. The backflow prevention portions 23 and 23, the millet guide portion 24, and the collision portion 4 are housed inside the case portion 22, respectively.
  • the backflow prevention portion 23 is housed inside the case front side portion 22a and is fixed to the case portion 22.
  • the shape of the backflow prevention portion 23 is not particularly limited, but in the present embodiment, the backflow prevention portion 23 is formed in a plate shape. Further, a pair of backflow prevention portions 23 are provided, and are arranged in the vicinity of the rear side of the pair of cutting cutters 21a.
  • the millet guide portion 24 is arranged over the case front side portion 22a and the case rear side portion 22b, and is fixed to the case portion 22. Then, the millet guide unit 24 guides the sugar cane blown by the cutting unit 21 toward the collision unit 4 and the sorting unit 3.
  • the shape of the millet guide portion 24 is not particularly limited, but in the present embodiment, the millet guide portion 24 is formed in a curved plate shape.
  • the collision portion 4 has a plate-shaped base portion 41 fixed to the case portion 22 and a protrusion attached to the base portion 41 and projecting downward from the base portion 41. It has a body 42.
  • the projecting body 42 includes a projecting portion 43 that projects downward from the base portion 41, and a mounting portion 44 that is attached to the base portion 41. Then, the sugar cane blown by the cutting portion 21 collides with the protruding portion 43, so that the sugar cane can be impacted. This facilitates the separation of sugarcane into stems and leaves.
  • the projecting body 42 (protruding portion 43) is attached to the rear side of the base portion 41.
  • the projecting body 42 (protruding portion 43) is configured to be removable from the base portion 41.
  • the attachment portion 44 of the projecting body 42 is attached to the base portion 41 by fastening means such as bolts and nuts.
  • the projecting body 42 (protruding portion 43) may be attached to the base portion 41 so as not to be detachable, for example, by welding or the like.
  • the protruding portion 43 is provided with a ridge line 43a in the center of the left-right direction D2.
  • the amount of the ridge line 43a protruding from the base portion 41 increases toward the rear.
  • the projecting portion 43 includes a first guide surface 43b that goes to the right as it goes backward, and a second guide surface 43c that goes to the left as it goes backward.
  • the first guide surface 43b guides the sugar cane backward and to the right
  • the second guide surface 43c guides the sugar cane backward and to the left. Therefore, when the sugar cane collides with the protrusion 43, the sugar cane is dispersed in the left-right direction D2.
  • the connecting portion between the first guide surface 43b and the second guide surface 43c is the ridge line 43a.
  • the case portion 22 is provided with an opening 22c leading to the outside.
  • the case rear side portion 22b includes a lower surface portion 22d
  • the lower surface portion 22d includes an opening 22c that leads to the outside. That is, the opening 22c is arranged behind the cutting portion 21.
  • the dust generated in the cutting portion 21 tends to collect behind the cutting portion 21, whereas the dust can be discharged to the outside from the opening 22c, for example.
  • the opening 22c is arranged so as to overlap the protruding portion 43 in the vertical direction D3.
  • the sorting unit 3 includes a stem guide portion 34 that guides the stem portion that has fallen from the stem discharge portion 31a at the lower end of the tubular portion 31.
  • the stem guide portion 34 is arranged on the rear side of the tubular portion 31, and extends downward from the tubular portion 31.
  • the stem guide portion 34 is arranged only in a part of the tubular portion 31 in the circumferential direction, gas (atmosphere) can be smoothly taken in from the lower end (stem discharge portion 31a) of the tubular portion 31. it can.
  • the configuration of the stem guide portion 34 is not particularly limited, but in the present embodiment, the stem guide portion 34 includes a rubber plate 34a and a plurality of chains 34b.
  • the sorting portion 3 includes an annular protrusion 5 that projects inward from the inner peripheral portion of the tubular portion 31.
  • the annular protrusion 5 extends along the circumferential direction.
  • annular protrusion 5 is arranged below the blade 32b of the fan 32. As a result, it is possible to prevent the stem portion from hitting the blade 32b of the fan 32, and thus it is possible to prevent the blade 32b of the fan 32 from being worn.
  • the annular protrusion 5 is arranged so as to overlap the tip of the blade 32b in the vertical direction D3.
  • the annular protrusion 5 is arranged over the entire rear side of the tubular portion 31 and a part of the front side of the tubular portion 31. That is, the annular protrusion 5 is not provided on a part of the tubular portion 31 on the front side (specifically, the front end).
  • the sum of the circumferential lengths of the annular protrusions 5 arranged on the rear side of the tubular portion 31 is the circumferential length of the annular protrusions 5 arranged on the front side of the tubular portion 31. It is larger than the sum of the dimensions. Therefore, it is possible to prevent the annular protrusion 5 from inhibiting the ascent of the leaf portion.
  • the range in which the annular protrusion 5 is arranged is wider than the range in which the stem guide portion 34 is arranged.
  • the lower surface portion 51 of the annular protrusion portion 5 is formed so as to go inward as it goes upward.
  • the gas flowing near the inner peripheral portion of the tubular portion 31 is guided by the lower surface portion 51 of the annular projection portion 5 and smoothly flows upward (see the solid line arrow in FIG. 8). Therefore, it is possible to prevent the annular protrusion 5 from becoming a resistance to the air flow.
  • the upper surface portion 52 of the annular projection portion 5 is formed so as to go inward as it goes downward.
  • the gas flowing near the inner peripheral portion of the tubular portion 31 flows along the upper surface portion 52 of the annular protrusion portion 5 (see the solid line arrow in FIG. 8), so that the leaves are formed on the upper surface portion 52 of the annular protrusion portion 5. It is possible to prevent the portion and the like from staying.
  • the configuration of the sugar cane harvester 1 according to the present embodiment is as described above. Next, the operation of the sugar cane harvester 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
  • the solid line A1 indicates the route of sugarcane (the one with the leaf portion attached to the stem portion)
  • the alternate long and short dash lines B1 and B2 indicate the route of the stem portion
  • the broken lines indicate the leaf portions C1 to C1 to. It shows the route of C3.
  • the sugar cane that collided with the first guide surface 43b (not shown in FIG. 9) of the protruding portion 43 is guided to the right by the first guide surface 43b and proceeds to the right, and then reaches the second guide surface 43c.
  • the sugar cane that collided is guided to the left by the second guide surface 43c and proceeds to the left.
  • the skipped sugar cane is dispersed in the left-right direction D2. Therefore, in the tubular portion 31, it becomes easier to separate the sugarcane stem portion and leaf portion.
  • the annular protrusion 5 protrudes from the inner peripheral portion of the tubular portion 31, the raised stem portion hits the annular protrusion 5. Moreover, for example, even if the stem portion rotates with respect to the portion where the annular projection portion 5 hits as a base point, the annular projection portion 5 extends in the circumferential direction of the tubular portion 31, so that the stem portion becomes the annular projection portion 5. You will hit again. As a result, since the stalk is stopped by the annular protrusion 5 and falls (see B2 in FIG. 9), it is possible to prevent the stalk from rising inside the tubular portion 31.
  • the heavy stem portion easily advances to the rear side of the tubular portion 31. Therefore, the annular protrusion 5 extends in the circumferential direction of the tubular portion 31 over the entire rear side of the tubular portion 31. As a result, it is possible to effectively prevent the stem portion from rising inside the tubular portion 31.
  • the leaf portion that has advanced to the tubular portion 31 in a state of being separated from the stem portion also rises on the front side of the tubular portion 31 (see C2 in FIG. 9). Therefore, the annular protrusion 5 is not provided on a part (front end) on the front side of the tubular portion 31. Thereby, when the leaf portion rises from the tubular portion 31, it is possible to prevent the annular projection portion 5 from inhibiting the rise of the leaf portion.
  • the sugar cane harvester 1 receives the sugar cane cutting unit 2 that cuts the sugar cane and blows it backward, and the sugar cane that is blown from the processing unit 2 to raise the leaf portion and drop the stem portion.
  • the processing unit 2 includes a sorting unit 3 for cutting the sugar cane, and the cutting unit 21 for cutting the sugar cane and flying it backward and upward collides with the cutting unit 21 which is arranged behind and above the cutting unit 21 and collides with the blown sugar cane.
  • the collision portion 4 includes a portion 4, and the collision portion 4 includes a projecting portion 43 that projects downward.
  • the skipped sugar cane collides with the collision portion 4 arranged behind and above the cutting portion 21. Since the collision portion 4 includes a protrusion 43 that projects downward, it is possible to give an impact to the sugar cane that has collided with the protrusion 43. This makes it easier for sugarcane to separate into stems and leaves in the sorting unit 3.
  • the protruding portion 43 has a first guide surface 43b that goes to the right as it goes backward and a first guide surface 43b that goes to the left as it goes backward in order to guide the sugar cane. It is configured to include a second guide surface 43c.
  • the sugar cane that collides with the first guide surface 43b is guided to the right by the first guide surface 43b, and the sugar cane that collides with the second guide surface 43c is guided to the left by the second guide surface 43c. You will be guided.
  • the sugar cane blown off by the cutting portion 21 is dispersed in the left-right direction D2. Therefore, in the tubular portion 31, sugarcane can be more easily separated into a stem portion and a leaf portion.
  • the processing unit 2 includes the cutting unit 21 and the case unit 22 accommodating the collision unit 4, and the case unit 22 is more than the cutting unit 21.
  • the lower surface portion 22d at the rear is provided with an opening 22c that leads to the outside.
  • the opening 22c is arranged on the lower surface portion 22d behind the cutting portion 21, for example, dust and the like generated from the cutting portion 21 can be discharged to the outside from the opening 22c. it can. As a result, it is possible to suppress the accumulation of dust on the lower surface portion 22d, and thus it is possible to prevent the passage of sugar cane from becoming narrow.
  • the sorting unit 3 includes a tubular portion 31 extending in the vertical direction D3, a fan 32 for generating an upward air flow inside the tubular portion 31, and a fan 32. It is configured to include an annular protrusion 5 that projects inward from the inner peripheral portion of the tubular portion 31 and extends along the circumferential direction.
  • the annular protrusion 5 protrudes from the inner peripheral portion of the tubular portion 31, when the stem portion rises inside the tubular portion 31 due to the air flow, the stem portion becomes the annular protrusion portion. It hits 5. Moreover, since the annular protrusion 5 extends in the circumferential direction of the tubular portion 31, it is possible to prevent the stem portion from rising inside the tubular portion 31.
  • the lower surface portion 51 of the annular protrusion 5 is formed so as to go inward as it goes upward.
  • the upper surface portion 52 of the annular protrusion 5 is formed so as to go inward as it goes downward.
  • the total length of the annular protrusions 5 arranged on the rear side of the tubular portion 31 in the circumferential direction is arranged on the front side of the tubular portion 31.
  • the structure is such that the annular protrusion 5 is larger than the total length in the circumferential direction.
  • the sugarcane harvester 1 is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and is not limited to the above-mentioned action and effect.
  • the sugar cane harvester 1 can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention.
  • one or a plurality of configurations and methods according to the following various modification examples may be arbitrarily selected and adopted for the configurations and methods according to the above-described embodiment.
  • the lower surface portion 51 of the annular protrusion portion 5 is formed so as to go inward as it goes upward.
  • the sugar cane harvester 1 is not limited to such a configuration.
  • the lower surface portion 51 of the annular protrusion portion 5 may be formed so as to go outward as it goes upward, or, for example, as shown in FIG. 10, the lower surface portion of the annular protrusion portion 5 may be formed.
  • the portion 51 may be formed along the lateral direction (so as to be substantially parallel to the lateral direction).
  • the upper surface portion 52 of the annular protrusion portion 5 is formed so as to go inward as it goes downward.
  • the sugar cane harvester 1 is not limited to such a configuration.
  • the upper surface portion 52 of the annular protrusion portion 5 may be formed so as to go outward as it goes downward, or, for example, as shown in FIG. 11, the upper surface portion of the annular protrusion portion 5 may be formed.
  • the portion 52 may be formed along the lateral direction (so as to be substantially parallel to the lateral direction).
  • the total length of the annular protrusion 5 on the rear side of the tubular portion 31 is the annular protrusion on the front side of the tubular portion 31.
  • the configuration is such that it is larger than the total length in the circumferential direction in the part 5.
  • the sugar cane harvester 1 is not limited to such a configuration.
  • the sum of the circumferential lengths of the annular protrusion 5 on the rear side of the tubular portion 31 is less than or equal to the sum of the circumferential lengths of the annular protrusion 5 on the front side of the tubular portion 31. It may be configured as.
  • the annular protrusion 5 is configured to extend continuously in the circumferential direction of the tubular portion 31.
  • the sugar cane harvester 1 is not limited to such a configuration.
  • a plurality of annular protrusions 5 may be provided and arranged in parallel in the circumferential direction of the tubular portion 31.
  • the length of the annular protrusion 5 in the circumferential direction is not particularly limited, but is preferably larger than the height of the annular protrusion 5 in the vertical direction D3, for example.
  • annular protrusion 5 may be arranged in parallel in the vertical direction D3. Further, for example, the annular protrusion 5 may be arranged above and below the blade 32b of the fan 32, respectively.
  • the protruding portion 43 has a triangular pyramid shape having a first guide surface 43b and a second guide surface 43c.
  • the sugar cane harvester 1 is not limited to such a configuration.
  • the protruding portion 43 may have a semicircular spherical shape, or may have, for example, a plate shape extending in the front-rear direction D1.
  • the case portion 22 is provided with an opening 22c on the lower surface portion 22d behind the cutting portion 21.
  • the sugar cane harvester 1 is not limited to such a configuration.
  • the case portion 22 may have a configuration in which the lower surface portion 22d behind the cutting portion 21 is not provided with the opening 22c.
  • the entire blade 32b of the fan 32 is arranged inside the tubular portion 31 and is arranged above the annular protrusion 5. It is a composition.
  • the sugar cane harvester 1 is not limited to such a configuration.
  • a part of the blade 32b of the fan 32 may be arranged outside the tubular portion 31, and for example, the blade 32b of the fan 32 may be arranged below the annular protrusion 5. It may be configured to be.
  • the sorting unit 3 is provided with an annular protrusion 5 protruding inward from the inner peripheral portion of the tubular portion 31.
  • the sugar cane harvester 1 is not limited to such a configuration.
  • the sorting unit 3 may be configured not to include the annular protrusion 5 protruding inward from the inner peripheral portion of the tubular portion 31.
  • stem transport section 17a ... stem receiving section, 17b ... Conveyor conveyor, 18 ... Control part, 21 ... Cutting part, 21a ... Cutting cutter, 21b ... Cutting shaft part, 21c ... Cutting blade, 22 ... Case part, 22a ... Case front side part, 22b ... Case rear side part, 22c ... opening, 22d ... lower surface, 23 ... backflow prevention, 24 ... crack guide, 31 ... tubular, 31a ... stem discharge, 31b ... upper end, 32 ... fan, 32a ... fan shaft, 32b ... Blade, 32c ... Drive source, 33 ... Hood part, 33a ... Leaf discharge part, 34 ... Stem guide part, 34a ... Rubber plate, 34b ... Chain, 41 ...
  • Base part, 42 ... Projection body, 43 ... Projection part, 43a ... Ridge line, 43b ... 1st guide surface, 43c ... 2nd guide surface, 44 ... mounting part, 51 ... lower surface part, 52 ... upper surface part, D1 ... front-back direction, D2 ... left-right direction, D3 ... up-down direction

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Abstract

サトウキビ収穫機は、サトウキビを切断して後方へ飛ばす処理部と、処理部から飛ばされたサトウキビを受けて、葉部を上昇させて茎部を落下させる選別部と、を備え、処理部は、サトウキビを切断し後方且つ上方へ飛ばす切断部と、切断部よりも後方且つ上方に配置され、飛ばされたサトウキビが衝突する衝突部を備え、衝突部は、下方に向けて突出する突出部を備える。

Description

サトウキビ収穫機
　本発明は、サトウキビ収穫機に関する。
　従来、例えば、サトウキビ収穫機は、サトウキビを切断して後方へ飛ばす処理部と、処理部から飛ばされたサトウキビを受けて、葉部を上昇させて茎部を落下させる選別部とを備えている（例えば、特許文献１）。そして、選別部は、上下方向に延びる筒状部と、筒状部の内部に上方向の気流を発生させるファンとを備えている。
　ところで、選別部において、サトウキビが茎部と葉部とに分離されない場合には、葉部が付いたままの状態で、茎部が落下することになる。斯かる場合には、葉部が残った状態の茎部が収穫されることになる。
特開２０１５－２０２０８５号公報
　そこで、課題は、選別部において、サトウキビが茎部と葉部とに分離し易くなるサトウキビ収穫機を提供することである。
　サトウキビ収穫機は、サトウキビを切断して後方へ飛ばす処理部と、前記処理部から飛ばされたサトウキビを受けて、葉部を上昇させて茎部を落下させる選別部と、を備え、前記処理部は、サトウキビを切断し後方且つ上方へ飛ばす切断部と、前記切断部よりも後方且つ上方に配置され、飛ばされたサトウキビが衝突する衝突部を備え、前記衝突部は、下方に向けて突出する突出部を備える。
　また、サトウキビ収穫機においては、前記突出部は、サトウキビを案内するために、後方へ行くにつれて右方へ向かう第１案内面と、後方へ行くにつれて左方へ向かう第２案内面と、を備える、という構成でもよい。
　また、サトウキビ収穫機においては、前記処理部は、前記切断部及び前記衝突部を収容するケース部を備え、前記ケース部は、前記切断部よりも後方の下面部に、外部へ通ずる開口部を備える、という構成でもよい。
図１は、一実施形態に係るサトウキビ収穫機の全体正面図である。 図２は、同実施形態に係る処理部及び選別部の正面図である。 図３は、図２の内視正面図である。 図４は、処理部の後方側の内部を上方に見た図である。 図５は、処理部の後方側の内部を下方に見た図である。 図６は、選別部の縦断面図であって、斜め下方に見た図である。 図７は、選別部の内部を上方に見た図である。 図８は、選別部の要部縦断面図である。 図９は、同実施形態に係る処理部及び選別部の要部正面図であって、サトウキビの選別を説明する図である。 図１０は、他の実施形態に係る選別部の要部縦断面図である。 図１１は、さらに、他の実施形態に係る選別部の要部縦断面図である。
　以下、サトウキビ収穫機における一実施形態について、図１～図９を参照しながら説明する。なお、各図（図１０及び図１１も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。
　本実施形態に係るサトウキビ収穫機１は、走行するための走行部１１と、走行部１１の上に配置される機体枠部１２とを備えている。そして、サトウキビ収穫機１は、サトウキビの上部の不要な葉部を切断する上葉切断部１３と、サトウキビを引き起こしながら引き込む引起部１４と、サトウキビを刈り取る刈取部１５とを備えている。
　また、サトウキビ収穫機１は、刈取部１５に刈り取られたサトウキビを搬送する搬送部１６と、搬送部１６に搬送されたサトウキビを処理する処理部２とを備えている。そして、サトウキビ収穫機１は、処理部２で処理されたサトウキビに対して、サトウキビの葉部（塵芥等も含む）と茎部とを選別する選別部３と、選別部３で選別された茎部を搬送する茎搬送部１７とを備えている。
　なお、サトウキビ収穫機１は、サトウキビを収穫する際に、前方に向けて走行する。例えば、サトウキビ収穫機１は、操縦者が操縦するための操縦部１８を備えており、操縦者は、通常、前方を向いて操縦する。そして、各部２，３，１３～１８は、機体枠部１２に取り付けられている。
　各図において、第１方向Ｄ１は、前後方向Ｄ１であって、第２方向Ｄ２は、左右方向Ｄ２であって、第３方向Ｄ３は、上下方向Ｄ３である。第１方向Ｄ１のうち、矢印方向は、前方向であって、その反対方向は、後方向であり、第２方向Ｄ２のうち、矢印方向は、右方向であって、その反対方向は、左方向であり、第３方向Ｄ３のうち、矢印方向は、上方向であって、その反対方向は、下方向である。なお、横方向とは、前後方向Ｄ１及び左右方向Ｄ２だけでなく、上下方向Ｄ３に対して直交する方向を含む。
　上葉切断部１３は、サトウキビの上部を切断する切断刃（図示していない）と、サトウキビの上部を案内する上葉案内部１３ａ，１３ｂとを備えている。切断刃は、左右方向Ｄ２の中央に配置されている。上葉案内部１３ａ，１３ｂは、切断刃の左右方向Ｄ２の両側からサトウキビの上部を左右方向Ｄ２の中央へ寄せる案内棒１３ａ及び案内板１３ｂ等を備えている。
　そして、上葉切断部１３は、サトウキビの上部の不要な葉部を上葉案内部１３ａ，１３ｂによって左右方向Ｄ２の中央に寄せて、切断刃によって切断する。なお、上葉切断部１３は、リンク機構１２ａによって昇降可能であるため、上下方向Ｄ３の位置を変更することができる。
　引起部１４は、左右方向Ｄ２に離れる一対（図１においては、一つのみ図示している）のクロップデバイダ１４ａを備えている。クロップデバイダ１４ａは、上方へ行くにつれて後方へ向かうように傾斜する分草フレーム１４ｂと、分草フレーム１４ｂの前方に配置され、分草フレーム１４ｂと略平行に配置される回転可能なオーガ１４ｃ，１４ｃとを備えている。また、クロップデバイダ１４ａは、分草フレーム１４ｂの下方部から前方に突出する分草具１４ｄを備えている。
　そして、引起部１４は、左右方向Ｄ２に離れる一対のクロップデバイダ１４ａによって、サトウキビを引き起こしながらサトウキビ収穫機１の内部へ引き込む。なお、クロップデバイダ１４ａは、リンク機構１２ｂによって昇降可能であるため、上下方向Ｄ３の位置を変更することができる。
　刈取部１５は、引起部１４によって引き起こされて引き込まれたサトウキビを掻き込む掻込ロータ１５ａと、サトウキビを刈り取る刈取カッター１５ｂとを備えている。掻込ロータ１５ａ及び刈取カッター１５ｂは、一対のクロップデバイダ１４ａ，１４ａの間の後方に配置されている。なお、掻込ロータ１５ａ及び刈取カッター１５ｂは、油圧シリンダ等によって昇降可能であるため、上下方向Ｄ３の位置を変更することができる。
　なお、掻込ロータ１５ａは、例えば、左右方向Ｄ２回りに回転する軸体と、軸体に固定される羽根体と、軸体を回転させる駆動源とを備えている。また、刈取カッター１５ｂは、例えば、上下方向Ｄ３に沿って延びる支持筒と、該支持筒の下端に固定される支持円板と、該支持円板の外周に固定される複数の刈刃と、支持円板上に固定され棒状の螺旋と、刈刃及び螺旋を回転させる駆動源とを備えている。
　そして、掻込ロータ１５ａの回転によって、サトウキビが掻き込まれ、刈取カッター１５ｂの刈刃の回転によって、サトウキビの株元が切断される。さらに、刈取カッター１５ｂの螺旋の回転によって、サトウキビの根元が跳ね上げられる。
　搬送部１６は、刈取部１５の後方に配置される第１搬送部１６ａと、第１搬送部１６ａの後方に配置される第２搬送部１６ｂとを備えている。第１搬送部１６ａ及び第２搬送部１６ｂのそれぞれは、後方へ行くにつれて上方へ向かうように、延びている。
　第１搬送部１６ａは、例えば、左右方向Ｄ２回りに回転し且つ前後方向Ｄ１に複数並列される上下一対の送りローラを備えている。そして、上方の複数の送りローラは、例えば、チェーンによって、互いに動力伝達され、下方の複数の送りローラは、例えば、ギヤによって、互いに動力伝達されている。また、第２搬送部１６ｂは、上方と下方とにそれぞれ適宜間隔をあけて後方へ送るローラ式コンベアを備えている。
　そして、刈取カッター１５ｂの螺旋の回転によって跳ね上げられたサトウキビは、第１搬送部１６ａに根元から引き込まれ、第１搬送部１６ａの送りローラは、サトウキビを後方且つ上方へ搬送する。さらに、第１搬送部１６ａで搬送されたサトウキビは、第２搬送部１６ｂに受け継がれて、後方且上方へ搬送される。
　処理部２は、第２搬送部１６ｂの後方に配置されている。そして、図２及び図３に示すように、処理部２は、第２搬送部１６ｂ（図１参照）から搬送されたサトウキビを切断して後方へ飛ばす切断部２１と、切断部２１を収容するケース部２２とを備えている。
　切断部２１は、一対の切断カッター２１ａを備えている。切断カッター２１ａは、左右方向Ｄ２回りに回転する切断軸部２１ｂと、切断軸部２１ｂに固定される切断刃２１ｃとを備えている。なお、一対の切断カッター２１ａにおいては、切断軸部２１ｂは、反対方向に回転している。
　そして、サトウキビが、回転する一対の切断カッター２１ａ，２１ａの間を通過する際に、サトウキビは、所定寸法（例えば、２００ｍｍ～２５０ｍｍ）に切断されると共に、後方へ飛ばされる。なお、切断部２１は、サトウキビを後方且つ上方へ飛ばしている。また、本実施形態においては、サトウキビを切断する機構とサトウキビを飛ばす機構とは、共通の機構であるが、斯かる構成に限られず、例えば、サトウキビを切断する機構とサトウキビを飛ばす機構とは、別体の機構でもよい。
　ケース部２２は、前方側に配置されるケース前側部２２ａと、後方側に配置されるケース後側部２２ｂとを備えている。なお、切断部２１は、ケース部２２のうち前方側に配置されている。即ち、切断部２１は、ケース前側部２２ａに収容されている。ケース前側部２２ａは、後方へ行くにつれて上方へ向かうように傾斜して延びており、ケース後側部２２ｂは、前後方向Ｄ１に沿って延びている。そして、ケース後側部２２ｂは、切断部２１で飛ばされたサトウキビの通路を構成している。
　選別部３は、処理部２の後方に連接されて且つ上下方向Ｄ３に延びる筒状部３１と、筒状部３１の内部に上方向の気流を発生させるファン３２とを備えている。また、選別部３は、筒状部３１の上方を覆うフード部３３を備えている。
　筒状部３１は、処理部２のケース部２２の後方端、即ち、ケース後側部２２ｂに連接されている。また、本実施形態においては、筒状部３１は、円筒状に形成されている、という構成であるが、斯かる構成に限られず、例えば、筒状部３１は、多角筒状に形成されている、という構成でもよい。
　筒状部３１は、下端に、サトウキビの茎部を排出する開口である茎排出部３１ａを備えており、フード部３３は、側方に、サトウキビの葉部を排出する開口である葉排出部３３ａを備えている。そして、気流の方向は、筒状部３１の内部では、上方向であり、フード部３３の内部では、横方向（葉排出部３３ａへ向かう方向）である。
　なお、上下方向Ｄ３視において、フード部３３の内空間は、筒状部３１の内空間よりも、大きい。そして、フード部３３は、上下方向Ｄ３において、筒状部３１の全体を覆うように配置されている。また、少なくともフード部３３は、機体枠部１２（図１参照）に対して、上下方向Ｄ３回りに回動可能であるため、葉部の排出方向を変更することができる。
　ファン３２は、上下方向Ｄ３回りに回転するファン軸部３２ａと、ファン軸部３２ａに固定されるブレード３２ｂと、ファン軸部３２ａを回転させる駆動源３２ｃとを備えている。そして、ファン軸部３２ａが回転することによって、筒状部３１の内部で、上方向への気流が発生する。具体的には、茎排出部３１ａから葉排出部３３ａに向かう気流が発生する。
　そして、選別部３は、処理部２から飛ばされたサトウキビを筒状部３１で受けて、ファン３２により発生する気流によって、サトウキビの葉部を上昇させ、サトウキビの茎部を落下させる。これにより、葉部と茎部とを選別することができる。さらに、サトウキビの葉部は、フード部３３の葉排出部３３ａからサトウキビ収穫機１の外部へ排出され、サトウキビの茎部は、茎搬送部１７（図１参照）に向けて、茎排出部３１ａから排出される。
　なお、ファン３２のブレード３２ｂの全体は、筒状部３１の内部に配置されている。これにより、筒状部３１の内部の風速を均一化することができる。しかも、ブレード３２ｂの摩耗も抑制することができる。なお、筒状部３１の上端部３１ｂは、フード部３３の内部に突出している。
　図１に戻り、茎搬送部１７は、選別部３の茎排出部３１ａから落下した茎部を受ける茎受部１７ａと、受けた茎部を上方向へ搬送する搬送コンベヤ１７ｂとを備えている。なお、搬送コンベヤ１７ｂは、機体枠部１２に対して、上下方向Ｄ３回りに回動可能であるため、茎部の搬送方向を変更することができる。
　ここで、処理部２の詳細の構成について、図３～図５を参照しながら説明する。
　図３に示すように、処理部２は、サトウキビの逆流を防止するために、切断部２１の後方に配置される逆流防止部２３，２３と、切断部２１よりも後方且つ上方に配置され、切断部２１によって飛ばされたサトウキビが衝突する衝突部４とを備えている。また、処理部２は、上方の逆流防止部２３と衝突部４との間に配置されるキビ案内部２４を備えている。なお、逆流防止部２３，２３、キビ案内部２４及び衝突部４は、それぞれケース部２２の内部に収容されている。
　逆流防止部２３は、ケース前側部２２ａの内部に収容されていると共に、ケース部２２に対して固定されている。なお、逆流防止部２３の形状は、特に限定されないが、本実施形態においては、逆流防止部２３は、板状に形成されている。また、逆流防止部２３は、一対備えられ、一対の切断カッター２１ａの後方の近傍にそれぞれ配置されている。
　これにより、サトウキビが切断カッター２１ａに刺さった状態で回転する際に、当該サトウキビは、逆流防止部２３に当たることになる。したがって、当該サトウキビが逆流する、即ち、当該サトウキビが切断部２１から搬送部１６（図１参照）へ進むことを防止することができる。
　キビ案内部２４は、ケース前側部２２ａとケース後側部２２ｂとに亘って配置されていると共に、ケース部２２に対して固定されている。そして、キビ案内部２４は、切断部２１によって飛ばされたサトウキビを衝突部４や選別部３に向けて案内する。キビ案内部２４の形状は、特に限定されないが、本実施形態においては、キビ案内部２４は、湾曲した板状に形成されている。
　図３及び図４に示すように、衝突部４は、ケース部２２に対して固定される板状のベース部４１と、ベース部４１に取り付けられ、ベース部４１から下方に向けて突出する突出体４２とを備えている。突出体４２は、ベース部４１から下方に向けて突出する突出部４３と、ベース部４１に取り付けられる取付部４４とを備えている。そして、切断部２１によって飛ばされたサトウキビが、突出部４３に衝突することによって、サトウキビに衝撃を与えることができる。これにより、サトウキビが茎部と葉部とに分離し易くなる。
　突出体４２（突出部４３）は、ベース部４１の後方側に取り付けられている。本実施形態においては、突出体４２（突出部４３）は、ベース部４１に対して着脱可能に構成されている。例えば、突出体４２の取付部４４は、ボルト及びナット等の締結手段によって、ベース部４１に取り付けられている。なお、突出体４２（突出部４３）は、例えば溶接等によって、ベース部４１に対して着脱不能に取り付けられてもよい。
　突出部４３は、左右方向Ｄ２の中央に、稜線４３ａを備えている。稜線４３ａがベース部４１から突出する量は、後方へ行くにつれて、大きくなっている。また、突出部４３は、後方へ行くにつれて右方へ向かう第１案内面４３ｂと、後方へ行くにつれて左方へ向かう第２案内面４３ｃとを備えている。
　これにより、第１案内面４３ｂは、サトウキビを後方且つ右方へ向けて案内し、第２案内面４３ｃは、サトウキビを後方且つ左方へ向けて案内する。したがって、サトウキビが突出部４３に衝突することによって、サトウキビは、左右方向Ｄ２に分散される。なお、第１案内面４３ｂと第２案内面４３ｃとの連結部が、稜線４３ａである。
　ところで、図３及び図５に示すように、ケース部２２は、外部へ通ずる開口部２２ｃを備えている。具体的には、ケース後側部２２ｂは、下面部２２ｄを備えており、下面部２２ｄは、外部へ通ずる開口部２２ｃを備えている。即ち、開口部２２ｃは、切断部２１よりも後方に配置されている。
　これにより、切断部２１で発生する塵芥が、切断部２１の後方に溜まり易いことに対して、例えば、当該塵芥を開口部２２ｃから外部に排出することができる。なお、開口部２２ｃは、突出部４３と上下方向Ｄ３視で重なるように配置されている。
　次に、選別部３の詳細の構成について、図６～図８を（必要に応じて図３も）参照しながら説明する。
　図６に示すように、選別部３は、筒状部３１の下端の茎排出部３１ａから落下した茎部を案内する茎案内部３４を備えている。茎案内部３４は、筒状部３１の後方側に配置されており、筒状部３１から下方に延びている。
　このように、茎案内部３４が筒状部３１の周方向の一部のみに配置されているため、筒状部３１の下端（茎排出部３１ａ）から気体（大気）を円滑に取り込むことができる。茎案内部３４の構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、茎案内部３４は、ゴム板３４ａと、複数のチェーン３４ｂとを備えている。
　ところで、葉部だけでなく、比較的軽い茎部は、筒状部３１の内部の気流によって、筒状部３１を上昇する場合がある。そこで、図６及び図７に示すように、選別部３は、筒状部３１の内周部から内方へ突出する環状突起部５を備えている。環状突起部５は、周方向に沿って延びている。これにより、茎部の上昇が環状突起部５に止められるため、茎部が筒状部３１の内部で上昇することを抑制することができる。
　また、環状突起部５は、ファン３２のブレード３２ｂよりも下方に配置されている。これにより、ファン３２のブレード３２ｂに、茎部が当たることを抑制することができるため、ファン３２のブレード３２ｂが摩耗することを抑制することができる。なお、環状突起部５は、上下方向Ｄ３視において、ブレード３２ｂの先端と重なるように、配置されている。
　また、葉部が軽いため、筒状部３１の前方側から上昇する葉部もかなり存在する。そこで、環状突起部５は、筒状部３１の後方側の全体と、筒状部３１の前方側の一部とに亘って配置されている。即ち、筒状部３１の前方側の一部（具体的には、前方端）には、環状突起部５が設けられていない。
　これにより、筒状部３１の後方側に配置される環状突起部５における、周方向の長さの総和は、筒状部３１の前方側に配置される環状突起部５における、周方向の長さの総和よりも、大きくなっている。したがって、環状突起部５が葉部の上昇を阻害することを抑制することができる。なお、筒状部３１の周方向において、環状突起部５が配置されている範囲は、茎案内部３４が配置されている範囲よりも、広くなっている。
　また、図８に示すように、環状突起部５の下面部５１は、上方へ行くにつれて内方へ向かうように、形成されている。これにより、筒状部３１の内周部付近を流れる気体は、環状突起部５の下面部５１に案内されて、上方へ円滑に流れる（図８の実線矢印参照）。したがって、環状突起部５が気流の抵抗になることを抑制することができる。
　さらに、環状突起部５の上面部５２は、下方へ行くにつれて内方へ向かうように、形成されている。これにより、筒状部３１の内周部付近を流れる気体が、環状突起部５の上面部５２に沿って流れる（図８の実線矢印参照）ため、環状突起部５の上面部５２に、葉部等が滞留することを抑制することができる。
　本実施形態に係るサトウキビ収穫機１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るサトウキビ収穫機１の作用について図９を参照しながら説明する。なお、図９において、実線Ａ１は、サトウキビ（茎部に葉部が付いた状態のもの）の経路を示し、一点鎖線Ｂ１，Ｂ２は、茎部の経路を示し、破線は、葉部Ｃ１～Ｃ３の経路を示している。
　切断部２１によって後方且つ上方へ飛ばされたサトウキビの一部は、図９に示すように、ベース部４１から下方に向けて突出する突出部４３に、衝突する。これにより、サトウキビに、衝撃が与えられるため、サトウキビが筒状部３１に到達する（例えば、筒状部３１の内周部に衝突する）ことによって、サトウキビの茎部と葉部とが分離し易くなる。
　このとき、突出部４３の第１案内面４３ｂ（図９において図示していない）に衝突したサトウキビは、第１案内面４３ｂに右方へ案内されて右方へ進み、第２案内面４３ｃに衝突したサトウキビは、第２案内面４３ｃに左方へ案内されて左方へ進む。これにより、飛ばされたサトウキビは、左右方向Ｄ２に分散される。したがって、筒状部３１において、サトウキビの茎部と葉部とにさらに分離し易くなる。
　ところで、サトウキビが筒状部３１に到達する（図９のＡ１参照）ことによって、茎部と葉部とが分離すると、重い茎部は、重力によって落下し（図９のＢ１参照）、軽い葉部は、ファン３２の気流によって上昇する（図９のＣ１参照）。一方で、比較的軽い茎部は、ファン３２の気流によって上昇する場合がある。
　それに対して、筒状部３１の内周部から環状突起部５が突出しているため、上昇した茎部が環状突起部５に当たる。しかも、例えば、茎部が環状突起部５に当たった部分を基点に回転しても、環状突起部５が筒状部３１の周方向に延びているため、茎部は、環状突起部５に再び当たることになる。これにより、茎部が環状突起部５に止められて落下するため（図９のＢ２参照）、茎部が筒状部３１の内部で上昇することを抑制することができる。
　なお、重い茎部は、筒状部３１の後方側まで進み易い。そこで、環状突起部５は、筒状部３１の後方側の全体に亘って、筒状部３１の周方向に延びている。これにより、茎部が筒状部３１の内部で上昇することを効果的に抑制することができる。
　また、茎部と分離された状態で筒状部３１に進んだ葉部は、筒状部３１の前方側でも上昇する（図９のＣ２参照）。そこで、環状突起部５は、筒状部３１の前方側の一部（前端部）に設けられていない。これにより、葉部が筒状部３１から上昇する際に、環状突起部５が葉部の上昇を阻害することを抑制することができる。
　以上より、本実施形態に係るサトウキビ収穫機１は、サトウキビを切断して後方へ飛ばす処理部２と、前記処理部２から飛ばされたサトウキビを受けて、葉部を上昇させて茎部を落下させる選別部３と、を備え、前記処理部２は、サトウキビを切断し後方且つ上方へ飛ばす切断部２１と、前記切断部２１よりも後方且つ上方に配置され、飛ばされたサトウキビが衝突する衝突部４を備え、前記衝突部４は、下方に向けて突出する突出部４３を備える。
　斯かる構成によれば、飛ばされたサトウキビは、切断部２１よりも後方且つ上方に配置される衝突部４に衝突する。そして、衝突部４が、下方に向けて突出する突出部４３を備えているため、突出部４３に衝突したサトウキビに、衝撃を与えることができる。これにより、選別部３において、サトウキビが茎部と葉部とに分離し易くなる。
　また、本実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、前記突出部４３は、サトウキビを案内するために、後方へ行くにつれて右方へ向かう第１案内面４３ｂと、後方へ行くにつれて左方へ向かう第２案内面４３ｃと、を備える、という構成である。
　斯かる構成によれば、第１案内面４３ｂに衝突したサトウキビは、第１案内面４３ｂに右方へ案内され、第２案内面４３ｃに衝突したサトウキビは、第２案内面４３ｃに左方へ案内される。これにより、切断部２１によって飛ばされたサトウキビは、左右方向Ｄ２に分散される。したがって、筒状部３１において、サトウキビが茎部と葉部とにさらに分離し易くなる。
　また、本実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、前記処理部２は、前記切断部２１及び前記衝突部４を収容するケース部２２を備え、前記ケース部２２は、前記切断部２１よりも後方の下面部２２ｄに、外部へ通ずる開口部２２ｃを備える、という構成である。
　斯かる構成によれば、開口部２２ｃが、切断部２１よりも後方の下面部２２ｄに配置されているため、例えば、切断部２１から発生する塵芥等を開口部２２ｃから外部に排出することができる。これにより、塵芥が下面部２２ｄに堆積することを抑制することができるため、サトウキビの通路が狭くなることを抑制することができる。
　また、本実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、前記選別部３は、上下方向Ｄ３に延びる筒状部３１と、前記筒状部３１の内部に上方向の気流を発生させるファン３２と、前記筒状部３１の内周部から内方へ突出し、周方向に沿って延びる環状突起部５と、を備える、という構成である。
　斯かる構成によれば、環状突起部５が筒状部３１の内周部から突出しているため、茎部が気流によって筒状部３１の内部で上昇した場合に、茎部は、環状突起部５に当たる。しかも、環状突起部５が筒状部３１の周方向に延びているため、茎部が筒状部３１の内部で上昇することを抑制することができる。
　また、本実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、前記環状突起部５の下面部５１は、上方へ行くにつれて内方へ向かうように、形成される、という構成である。
　斯かる構成によれば、環状突起部５の下面部５１が、上方へ行くにつれて内方へ向かっているため、筒状部３１の内周部付近を流れる気体は、環状突起部５の下面部５１に案内されて、上方へ円滑に流れる。したがって、環状突起部５が筒状部３１内部の気流の抵抗になることを抑制することができる。
　また、本実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、前記環状突起部５の上面部５２は、下方へ行くにつれて内方へ向かうように、形成される、という構成である。
　斯かる構成によれば、環状突起部５の上面部５２が、下方へ行くにつれて内方へ向かっているため、筒状部３１の内周部付近を流れる気体が、環状突起部５の上面部５２に沿って流れる。これにより、環状突起部５の上面部５２に、葉部等が滞留することを抑制することができる。
　また、サトウキビ収穫機１においては、前記筒状部３１の後方側に配置される前記環状突起部５における、周方向の長さの総和は、前記筒状部３１の前方側に配置される前記環状突起部５における、周方向の長さの総和よりも、大きい、という構成である。
　斯かる構成によれば、茎部が筒状部３１から上昇する場合に、筒状部３１の後方側から上昇し易いことに対して、筒状部３１の後方側に配置される環状突起部５における、周方向の長さの総和は、大きくなっている。これにより、茎部が筒状部３１から上昇することを効果的に抑制することができる。
　一方、筒状部３１の前方側から上昇する葉部も存在することに対して、筒状部３１の前方側に配置される環状突起部５における、周方向の長さの総和は、小さくなっている。これにより、葉部が筒状部３１から上昇する際に、環状突起部５が葉部の上昇を阻害することを抑制することができる。
　なお、サトウキビ収穫機１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、サトウキビ収穫機１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
（１）上記実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、環状突起部５の下面部５１は、上方へ行くにつれて内方へ向かうように、形成されている、という構成である。しかしながら、サトウキビ収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、環状突起部５の下面部５１は、上方へ行くにつれて外方へ向かうように、形成されている、という構成でもよく、また、例えば、図１０に示すように、環状突起部５の下面部５１は、横方向に沿って（横方向と略平行となるように）、形成されている、という構成でもよい。
（２）また、上記実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、環状突起部５の上面部５２は、下方へ行くにつれて内方へ向かうように、形成されている、という構成である。しかしながら、サトウキビ収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、環状突起部５の上面部５２は、下方へ行くにつれて外方へ向かうように、形成されている、という構成でもよく、また、例えば、図１１に示すように、環状突起部５の上面部５２は、横方向に沿って（横方向と略平行となるように）、形成されている、という構成でもよい。
（３）また、上記実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、筒状部３１の後方側の環状突起部５における、周方向の長さの総和は、筒状部３１の前方側の環状突起部５における、周方向の長さの総和よりも、大きい、という構成である。しかしながら、サトウキビ収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、筒状部３１の後方側の環状突起部５における、周方向の長さの総和は、筒状部３１の前方側の環状突起部５における、周方向の長さの総和以下である、という構成でもよい。
（４）また、上記実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、環状突起部５は、筒状部３１の周方向に連続して延びている、という構成である。しかしながら、サトウキビ収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、環状突起部５は、複数備えられ、筒状部３１の周方向に並列されている、という構成でもよい。なお、環状突起部５の周方向の長さは、特に限定されないが、例えば、環状突起部５の上下方向Ｄ３の高さよりも、大きいことが好ましい。
（５）また、上記実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、環状突起部５は、一つのみ備えられている、という構成である。しかしながら、サトウキビ収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、環状突起部５は、上下方向Ｄ３に並列されている、という構成でもよい。また、例えば、環状突起部５は、ファン３２のブレード３２ｂよりも上方と下方とにそれぞれ配置されている、という構成でもよい。
（６）また、上記実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、突出部４３は、第１案内面４３ｂ及び第２案内面４３ｃを有する三角錐形状である、という構成である。しかしながら、サトウキビ収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、突出部４３は、半円球状である、という構成でもよく、また、例えば、前後方向Ｄ１に延びる板状である、という構成でもよい。
（７）また、上記実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、ケース部２２は、切断部２１よりも後方の下面部２２ｄに、開口部２２ｃを備えている、という構成である。しかしながら、サトウキビ収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、ケース部２２は、切断部２１よりも後方の下面部２２ｄに、開口部２２ｃを備えていない、という構成でもよい。
（８）また、上記実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、ファン３２のブレード３２ｂの全体は、筒状部３１の内部に配置され、環状突起部５よりも上方に配置されている、という構成である。しかしながら、サトウキビ収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、ファン３２のブレード３２ｂの一部は、筒状部３１の外部に配置されている、という構成でもよく、また、例えば、ファン３２のブレード３２ｂは、環状突起部５よりも下方に配置されている、という構成でもよい。
（９）また、上記実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、選別部３は、筒状部３１の内周部から内方へ突出する環状突起部５を備えている、という構成である。しかしながら、サトウキビ収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、選別部３は、筒状部３１の内周部から内方へ突出する環状突起部５を備えていない、という構成でもよい。
　１…サトウキビ収穫機、２…処理部、３…選別部、４…衝突部、５…環状突起部、１１…走行部、１２…機体枠部、１２ａ…リンク機構、１２ｂ…リンク機構、１３…上葉切断部、１３ａ…上葉案内部（案内棒）、１３ｂ…上葉案内部（案内板）、１４…引起部、１４ａ…クロップデバイダ、１４ｂ…分草フレーム、１４ｃ…オーガ、１４ｄ…分草具、１５…刈取部、１５ａ…掻込ロータ、１５ｂ…刈取カッター、１６…搬送部、１６ａ…第１搬送部、１６ｂ…第２搬送部、１７…茎搬送部、１７ａ…茎受部、１７ｂ…搬送コンベヤ、１８…操縦部、２１…切断部、２１ａ…切断カッター、２１ｂ…切断軸部、２１ｃ…切断刃、２２…ケース部、２２ａ…ケース前側部、２２ｂ…ケース後側部、２２ｃ…開口部、２２ｄ…下面部、２３…逆流防止部、２４…キビ案内部、３１…筒状部、３１ａ…茎排出部、３１ｂ…上端部、３２…ファン、３２ａ…ファン軸部、３２ｂ…ブレード、３２ｃ…駆動源、３３…フード部、３３ａ…葉排出部、３４…茎案内部、３４ａ…ゴム板、３４ｂ…チェーン、４１…ベース部、４２…突出体、４３…突出部、４３ａ…稜線、４３ｂ…第１案内面、４３ｃ…第２案内面、４４…取付部、５１…下面部、５２…上面部、Ｄ１…前後方向、Ｄ２…左右方向、Ｄ３…上下方向 

Claims (3)

  1. 　サトウキビを切断して後方へ飛ばす処理部と、
    　前記処理部から飛ばされたサトウキビを受けて、葉部を上昇させて茎部を落下させる選別部と、を備え、
    　前記処理部は、サトウキビを切断し後方且つ上方へ飛ばす切断部と、前記切断部よりも後方且つ上方に配置され、飛ばされたサトウキビが衝突する衝突部を備え、
    　前記衝突部は、下方に向けて突出する突出部を備える、サトウキビ収穫機。
  2. 　前記突出部は、サトウキビを案内するために、後方へ行くにつれて右方へ向かう第１案内面と、後方へ行くにつれて左方へ向かう第２案内面と、を備える、請求項１に記載のサトウキビ収穫機。
  3. 　前記処理部は、前記切断部及び前記衝突部を収容するケース部を備え、
    　前記ケース部は、前記切断部よりも後方の下面部に、外部へ通ずる開口部を備える、請求項１又は２に記載のサトウキビ収穫機。
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