WO2020217555A1 - 調理装置及び調理システム - Google Patents

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WO2020217555A1
WO2020217555A1 PCT/JP2019/029902 JP2019029902W WO2020217555A1 WO 2020217555 A1 WO2020217555 A1 WO 2020217555A1 JP 2019029902 W JP2019029902 W JP 2019029902W WO 2020217555 A1 WO2020217555 A1 WO 2020217555A1
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cooking
temperature
unit
control unit
utensil
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PCT/JP2019/029902
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頼 菊地
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株式会社プロデュース・オン・デマンド
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Priority to US17/606,007 priority patent/US20220210874A1/en
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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02Induction heating
    • H05B6/06Control, e.g. of temperature, of power
    • H05B6/062Control, e.g. of temperature, of power for cooking plates or the like
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24CDOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/082Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
    • F24C7/083Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination on tops, hot plates
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24CDOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/087Arrangement or mounting of control or safety devices of electric circuits regulating heat
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B1/00Details of electric heating devices
    • H05B1/02Automatic switching arrangements specially adapted to apparatus ; Control of heating devices
    • H05B1/0227Applications
    • H05B1/0252Domestic applications
    • H05B1/0258For cooking
    • H05B1/0261For cooking of food
    • H05B1/0266Cooktops
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B3/00Ohmic-resistance heating
    • H05B3/68Heating arrangements specially adapted for cooking plates or analogous hot-plates
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B2213/00Aspects relating both to resistive heating and to induction heating, covered by H05B3/00 and H05B6/00
    • H05B2213/07Heating plates with temperature control means

Definitions

  • the present invention relates to a cooking apparatus and a cooking system.
  • Patent Document 1 discloses an induction heating type cooker that heats a cooking utensil such as a pan or a frying pan arranged above the induction heating coil by a magnetic field line generated by a current flowing through the induction heating coil.
  • the heating power level is set stepwise, for example, “low heat, medium heat, high heat” or “level 1 to level 5", and the user can use it. , Cooking is done while adjusting the heating power each time during cooking.
  • temperature control of the object to be heated in the cooking utensil is very important for cooking. And, in order to reproduce the technique that the chef has cultivated for many years, it is necessary to control the temperature of the object to be heated in units of 1 ° C. In addition, the development of cooking science over the past few decades has been remarkable, and many studies on cooking have revealed that minute differences in heating temperature with respect to the object to be heated have a great effect on taste, texture, nutritional value, etc. Has been made.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and is a cooking apparatus capable of easily cooking a desired dish by controlling the object to be heated in the cooking utensil to an appropriate temperature according to the cooking content.
  • the purpose is to provide a cooking system.
  • the heating unit for heating the cooking utensil in which the object to be heated is housed, the temperature of the object to be heated, and the temperature of the outer surface of the bottom of the cooking utensil.
  • the temperature detection unit for detecting one of the cooking utensils and the surface temperature of the object to be heated in the cooking utensil or the inner surface of the bottom of the cooking utensil are set to the cooking temperature set in the cooking step included in the cooking execution information. It includes a control unit that controls the heating unit based on the temperature detected by the temperature detection unit.
  • the temperature detection unit is housed in a main body temperature detection unit that detects the temperature on the outer surface of the bottom of the cooking utensil to be temperature-detected, and the cooking utensil to be the temperature detection target. It includes at least one of an external temperature detection unit that directly detects the temperature of the object to be heated.
  • the control unit sets the cooking temperature at the temperature of the object to be heated in the cooking utensil set as a temperature control target or the surface temperature of the bottom inner surface of the cooking utensil.
  • a cooking execution unit that executes a cooking process according to a preset cooking procedure while controlling the heating unit, and a cooking utensil when the cooking utensil is heated with the object to be heated housed in the cooking utensil.
  • the cooking execution unit includes a profile creating unit that is created according to the specifications of the cooking utensil, and the cooking execution unit is the bottom portion detected by the main body temperature detecting unit using the cooking utensil profile of the cooking utensil in use.
  • the temperature of the outer surface is corrected to predict the temperature of the temperature control target, and the heating unit is controlled so that the predicted temperature matches the cooking temperature.
  • the cooking apparatus includes an outside temperature detecting unit for detecting the outside air temperature of the kitchen and a pressure detecting unit for detecting the pressure in the kitchen, and the outside air temperature and the pressure are measured in the environment of the kitchen.
  • the control unit includes an environment information acquisition unit to be acquired as information, and when the cooking execution information is executed, the control unit controls the output of the heating unit in the cooking process in consideration of the acquired environment information.
  • the cooking system according to the present invention is a cooking system configured by connecting one of the cooking devices and a mobile terminal registered as an owner of the cooking device so as to be able to communicate in both directions.
  • the mobile terminal includes a terminal control unit that outputs an initialization execution instruction for executing the initialization process of the cooking device, and the cooking device receives the initialization execution instruction from the mobile terminal only. Execute the initialization process with.
  • the present invention it is possible to easily cook a desired dish by controlling the object to be heated in the cooking utensil to an appropriate temperature according to the cooking content.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view schematically showing a cooking device 10 used in the cooking system 1 according to the present embodiment
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram schematically showing a state in which the cooking device 10 is viewed in a plan view. Is.
  • the cooking apparatus 10 used in the present embodiment is an induction heating type cooker (IH) that heats the cooking utensil C by performing induction heating generated by energizing an induction heating coil arranged under the top plate 10b by applying an alternating current. Cooking heater).
  • the cooking device 10 may be a gas cooker such as a gas stove that can electrically control the heating power of gas.
  • the cooking utensil C is an utensil such as a pan (including a pressure cooker), a frying pan, a kettle, and a cooking plate such as an iron plate that can be cooked by the cooking apparatus 10.
  • the cooking utensil C is a metal utensil capable of supporting induction heating.
  • the main body 10a of the cooking apparatus 10 has a thin flat plate shape having a substantially rectangular shape in a plan view, and a heating portion 11 is provided on the lower surface side of a heat-resistant glass top plate 10b that serves as a mounting surface for the cooking utensil C.
  • the main body 10a is made of heat-resistant resin or metal.
  • a mark line is provided as a mark for mounting the cooking utensil C in the correct position when the cooking utensil C is mounted.
  • the heating unit 11 is composed of an induction heating coil that is spirally wound, and is provided on the lower surface of the top plate 10b.
  • a high-frequency current of a predetermined amount of current is supplied from the heating control unit 22, which will be described later, in the heating unit 11, magnetic field lines are generated so as to surround the induction heating coil, and the magnetic field lines are innumerable inside the metal cooking utensil C.
  • Joule heat is generated due to the electrical resistance of the metal when an eddy current flows.
  • the object to be heated contained in the cooking utensil C is heated by this Joule heat.
  • a magnetic material made of a magnetic material such as ferrite for suppressing leakage of magnetic flux generated from the induction heating coil and a magnetic field line generated from the induction heating coil are prevented from flowing to the lower side of the base portion.
  • a magnetic shielding plate or the like may be provided for this purpose.
  • the cooking apparatus 10 directly detects the temperature of the main body temperature detecting unit 12a for detecting the temperature of the outer surface of the bottom of the cooking utensil C and the temperature of the liquid (water or oil) to be heated contained in the cooking utensil C.
  • a temperature detection unit 12 including a unit 12b is provided.
  • the temperature detection unit 12 detects the temperature of the temperature detection target.
  • the temperature detection target of the temperature detection unit 12 is the liquid (water or oil) in the cooking utensil C to be heated or the outer surface of the bottom of the cooking utensil C.
  • the main body temperature detection unit 12a is composed of a temperature sensor such as a thermistor, and is provided at a substantially central portion of the top plate 10b.
  • the main body temperature detecting unit 12a detects the temperature of the outer surface of the bottom of the cooking utensil C and outputs it to the control unit 18 described later.
  • the external temperature detection unit 12b comprises, for example, a temperature sensor such as a thermistor or a thermocouple, and is installed at an opening end of a cooking utensil C or the like.
  • the external temperature detection unit 12b includes various communication modules necessary for performing data communication (whether wired or wireless) with the cooking device 10.
  • the external temperature detection unit 12b directly detects the temperature of the liquid (water or oil) to be heated contained in the cooking utensil C and outputs it to the control unit 18.
  • the cooking device 10 includes an environmental information acquisition unit 13 that acquires physical quantities based on the environmental conditions of a kitchen (kitchen of a general household, a kitchen of a restaurant, an outdoor campsite, etc.) where a user cooks as environmental information, and an environmental information acquisition unit 13 during cooking. It is provided with a weight detecting unit 14 for detecting the weight of the cooking utensil C.
  • the environmental information acquisition unit 13 acquires the physical quantity based on the environmental state of the kitchen as environmental information and outputs it to the control unit 18.
  • the environmental information acquisition unit 13 may include an outside air temperature detection unit 13a that detects the temperature of the kitchen (outside air temperature) and an atmospheric pressure detection unit 13b that detects the air pressure of the kitchen. Both the outside air temperature detection unit 13a and the atmospheric pressure detection unit 13b can appropriately select and use a well-known sensor device.
  • the environmental information acquisition unit 13 may include a humidity detection unit including a humidity sensor capable of detecting the humidity of the kitchen.
  • the weight detection unit 14 is composed of a weight sensor such as a load cell, and detects the weight value of the cooking utensil C mounted on the top plate 10b during cooking below the top plate 10b and outputs the weight value to the control unit 18.
  • the weight detection unit 14 detects the total weight value of the weight of the cooking utensil C and the weight of the foodstuff (water, cooking utensils, seasonings, etc.) contained in the cooking utensil C.
  • the weight value detected by the weight detecting unit 14 is, for example, a cooking process in which heating is stopped when the amount of water in the cooking utensil C is reduced to a predetermined amount, and the heating power is gradually reduced as the amount of water in the cooking utensil C is reduced. It is used when executing a cooking process such as a cooking process in which the end timing of the process cannot be specified by the cooking time.
  • various display contents before and during cooking are displayed, and various kinds of cooking execution instructions / stops, cooking execution information, cooking utensil profiles, equipment information, and the like are displayed.
  • the operation display unit 15 includes a display area 15a for displaying various display contents and an operation area 15b for displaying various operation buttons.
  • the display area 15a is composed of display devices such as a liquid crystal display (LCD) and an organic EL (OLED: organic light-emitting diode) display, and displays the display contents based on a display control instruction from the control unit 18. It is an interface to display.
  • the operation area 15b is composed of, for example, a touch panel.
  • the operating principle of the touch panel is not particularly limited, but since the cooking apparatus 10 of the present embodiment is often used in a kitchen that handles water, a resistive film method that does not easily hinder its use even when it gets wet is adopted. Is preferable.
  • the display area 15a "display contents before cooking”, “display contents during cooking”, “display contents of selection system”, “display contents of setting system” and the like are displayed.
  • the temperature of the temperature target set in the cooking execution information the temperature of the temperature target set in the cooking execution information, the cooking mode / cooking execution information candidate selected when cooking, and the cooking time set in the cooking execution information.
  • Display related to operation assist for selecting and determining cooking mode / cooking execution information.
  • the “temperature target” refers to a temperature control target when executing cooking execution information.
  • the temperature target is "water temperature” or “oil temperature” which is the temperature of the object to be heated, and "the surface temperature of the inner surface of the cooking utensil C”.
  • the heating unit 11 is controlled so that the "water temperature” becomes the cooking temperature set in the cooking process during cooking.
  • display contents during cooking the temperature of the temperature target during cooking, the selected cooking execution information, the contents of the cooking process being executed in the cooking execution information (operation pattern, cooking temperature, cooking time, etc.), An operation assist display indicating an operation method of pausing during cooking can be mentioned.
  • Examples of "display contents of the selection system” include real-time temperature of the set temperature target, thermal power indicator, operation assist display such as selection / determination of the set temperature, and display of candidate parameters.
  • display contents of the setting system it is related to the display related to the preset management of the cooking execution information, the display related to the setting of the cooking utensil profile, and the communication setting for establishing (session) communication between the cooking device 10 and the mobile terminal 100.
  • Display display related to device information (device name, connectable user name, etc.), display related to time setting, and the like.
  • Operation buttons 15c used in various operations are displayed in the operation area 15b.
  • the operation area 15b of the present embodiment is an area of the alternate long and short dash line in the figure, and a plurality of operation buttons 15c composed of soft keys are displayed.
  • a "timer button” operated when setting a cooking time or the like a "back button” for returning an operation being executed, selected or set.
  • the operation button 15c is not limited to the soft switch on the touch panel, and may be a mechanical switch such as a push button.
  • FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the cooking system 1.
  • the cooking device 10 described above and the mobile terminal 100 owned by the user are bidirectionally connected to each other so as to be able to communicate with each other.
  • the desired cooking can be achieved by operating the operation display unit 15 of the cooking device 10.
  • the mobile terminal 100 operates various setting functions before and during cooking provided in the cooking device 10, a function for selecting / executing cooking execution information, a function for creating / managing a cooking utensil profile described later, and the like. It has a function that can be operated and set on the display unit 15. Therefore, in the cooking system 1, communication has been established between the communication unit 16 of the cooking device 10 described later and the terminal communication unit 101 of the registered mobile terminal 100 owned by the owner or guest user of the cooking device 10. If so, these mobile terminals 100 can be made to function as a controller for operating the cooking device 10. The point that the mobile terminal 100 functions as a controller will be described in detail later.
  • FIG. 4 is a functional block diagram of the cooking system 1.
  • the cooking apparatus 10 includes a communication unit 16, a storage unit 17, and a control unit 18.
  • the description of the configuration requirements described in the previous section will be omitted.
  • the communication unit 16 is composed of various communication modules necessary for performing data communication with the cooking device 10.
  • the communication unit 16 establishes a communication state between the cooking device 10 and the registered mobile terminal 100 so that bidirectional communication is possible.
  • As the communication method with the mobile terminal 100 Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi (registered trademark), infrared communication, NFC and the like can be used as long as it is wireless communication regardless of wired communication or wireless communication.
  • the storage unit 17 is composed of a general-purpose storage device such as a non-volatile memory such as a flash memory.
  • the storage unit 17 has a cooking execution information database in which preset (preset) cooking execution information is organized, a profile database in which cooking utensil profiles for each cooking utensil C are organized, and cooking set after the start of use of the cooking device 10.
  • a control program for performing drive control of each part constituting the cooking device 10 is stored.
  • the cooking execution information database stores recipe execution information, multi-step execution information, and single-step execution information, which are cooking execution information, in a state of being organized by type.
  • the profile database contains, for example, cooking utensil C utensil information (for example, information indicating individual specifications of cooking utensil C, such as the name of cooking utensil C, the size (capacity, diameter) of cooking utensil C, and the material of cooking utensil C). And the cooking utensil profile of each cooking utensil C are stored in association with each other.
  • the control unit 18 includes processors such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory), and executes a predetermined control program stored in the storage unit 17 to execute the cooking apparatus 10. It controls various controls related to the drive of the CPU.
  • the control unit 18 communicates with the input reception unit 19, the cooking execution unit 20, the timekeeping unit 21, the heating control unit 22, the cooking execution information creation unit 23, the profile creation unit 24, the preset management unit 25, and communication settings.
  • a unit 26, a device information setting unit 27, and a display control unit 28 are provided.
  • the input receiving unit 19 receives a control instruction based on the operation content operated by the operation display unit 15 or a control instruction from the mobile terminal 100. When the input receiving unit 19 receives the control instruction, the input receiving unit 19 outputs the control instruction to the output destination.
  • the control instructions received by the input receiving unit 19 include, for example, a cooking mode before cooking and a selection instruction of various parameters, an instruction before / during cooking (instruction such as start, pause, skip, stop, etc.), when creating a cooking mode, or Instructions when creating a profile (selection instructions when selecting a cooking mode, instructions for setting various parameters when setting a cooking mode, instructions for setting conditions when creating a profile, etc.), instructions when managing presets (deletion and update of items to be preset) , Initialization decision instruction), Communication setting instruction between the cooking device 10 and the mobile terminal 100 (decision instruction when entering a password, decision instruction when connecting method, etc.), instruction when setting device information (device name, User name, decision instruction after setting the time, etc.).
  • the temperature detection unit 12 (at least of the main body temperature detection unit 12a and the external temperature detection unit 12b) On the other hand, the temperature value detected in (1), the time counting time for each cooking process measured by the measuring unit 21, the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit 13, and the cooking utensil profile stored in the storage unit 17 are obtained. As appropriate, the heating control unit 22 is driven to control the heating unit 11 so that the temperature target set in the cooking execution information becomes an appropriate temperature in each cooking process.
  • the cooking execution unit 20 determines the set cooking temperature while sequentially monitoring the temperature values of at least one of the main body temperature detection unit 12a and the external temperature detection unit 12b. Temperature Controls the temperature of the target. Further, when the cooking execution unit 20 executes cooking execution information using only the temperature detected by the main body temperature detection unit 12a, the cooking execution unit 20 uses the measured temperature value detected by the main body temperature detection unit 12a for cooking.
  • the temperature of the temperature target is predicted by correcting using the cooking utensil profile of the utensil C, and the heating unit 11 is controlled so that the predicted temperature, which is the prediction result, matches the cooking temperature set in each cooking step. That is, the cooking execution unit 20 adjusts and controls the electric power supplied from the heating control unit 22 to the heating unit 11 by using the cooking utensil profile so that the predicted temperature matches the cooking temperature.
  • the cooking execution unit 20 When executing the cooking execution information, the cooking execution unit 20 reflects the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit 13 and adjusts the heating output of the cooking process as necessary. For example, when making a clear consomme soup with French cuisine, a fine amount of heat called “Mijote (the amount of heat that the water surface sways and sometimes foams)" is required. However, when the environment of the kitchen changes, such as when a low pressure approaches and the pressure drops, or when cooking at a relatively high altitude, the boiling point drops, so the desired degree of heating can be obtained. It may not be possible to make a clear soup due to excessive steam bubbles.
  • Mijote the amount of heat that the water surface sways and sometimes foams
  • the cooking apparatus 10 of the present embodiment by acquiring the environmental information of the kitchen and reflecting it in the cooking execution information, it depends on the environmental state of the kitchen, especially when the boiling process is included in the cooking process.
  • the output of the heating unit 11 can be finely controlled. Therefore, in the cooking apparatus 10, the output of the heating unit 11 can be controlled so as to generate the amount of steam bubbles like "Mijote" when making the above-mentioned clear consomme soup.
  • the cooking execution unit 20 performs the heating power adjustment process based on the weight value detected by the weight detection unit 14. For example, suppose that the recipe information for making a bouillon in the recipe mode includes a cooking step of turning off the fire when the amount of water contained in the cooking utensil C changes from 4 L to 2 L. In this case, even if the cooking time is simply set, the amount of water may not be the specified amount. However, since the cooking execution unit 20 can determine the timing to stop the fire based on the weight value detected by the weight detection unit 14, heating is continued until the specified amount of water is reached, and when the amount of water reaches a predetermined amount. The heating can be stopped with.
  • the cooking execution unit 20 can control the heating unit 11 so as to gradually reduce the heating power in proportion to the decrease in the amount of water based on the weight value detected by the weight detection unit 14. A constant amount of foaming can be maintained until the end of cooking.
  • the cooking execution unit 20 is detected by the main body temperature detection unit 12a in this cooking process.
  • An upper limit is set for the temperature value, and the heating control unit 22 can be controlled so as not to exceed the upper limit.
  • cooking "custard" as recipe information a cooking process in which semi-solid ingredients are kneaded at a constant temperature for a predetermined time is included, but if the temperature at the bottom of the cooking utensil C is too high, the cooking utensil There is a risk that some of the ingredients touching the bottom of C will be burnt.
  • the cooking execution unit 20 sets an upper limit on the temperature value detected by the main body temperature detection unit 12a, and controls the heating control unit 22 so that the temperature of the outer surface of the bottom portion of the cooking utensil C does not exceed the upper limit.
  • the cooking apparatus 10 can suppress the burning of the ingredients as compared with cooking with a general cooking utensil, and thus has the effect of remarkably improving the convenience.
  • the cooking execution unit 20 controls the heating control unit 22 so as to obtain an appropriate heating power based on the cooking utensil profile of the cooking utensil C used. .. Further, the cooking execution unit 20 can adjust the heating power of the heating unit 11 with higher accuracy by controlling the heating control unit 22 by using the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit 13 in addition to the cooking utensil profile. It becomes.
  • the cooking mode executed by the cooking execution unit 20 includes "recipe mode”, “multi-step mode”, and “single step mode” as preset modes.
  • the cooking mode includes a "legacy mode” in which cooking is performed by adjusting the heating power, which is a general method of using a cooking device.
  • the recipe mode is a cooking device based on recipe information in which the cooking process is set in advance according to the cooking procedure, such as cooking recipes published by professional cooks and cooking researchers, cooking recipes published by research and educational institutions, etc. This is a mode in which the temperature of 10 and the cooking time are controlled.
  • the user selects the recipe mode as the cooking mode and selects the desired recipe information.
  • the parameters included in the recipe information include “cooking name”, “cooking procedure and cooking process”, “cooking temperature and cooking time for each cooking process”, “presence or absence of standby processing before and after the cooking process”, and " These parameters are appropriately set for each cooking process of cooking, including “waiting time”, and are combined according to the cooking procedure.
  • the cooking execution unit 20 controls the time measuring unit 21 and the heating control unit 22 so that the cooking process is sequentially executed according to the recipe information selected together with the recipe mode.
  • the multi-step mode is a mode in which the temperature of the cooking apparatus 10 and the cooking time are controlled according to the multi-step execution information in which a plurality of cooking processes are combined.
  • the user selects the multi-step mode as the cooking mode, selects desired multi-step execution information, and sets predetermined parameters.
  • the cooking execution unit 20 sets the timing unit 21 and the heating control unit 22 so that the cooking process is sequentially executed according to the multi-step execution information set together with the multi-step mode. Control.
  • the single step mode is a mode in which the cooking process controls the temperature of the cooking apparatus 10 and the cooking time according to the single step execution information of one pattern.
  • the user selects the single step mode as the cooking mode, selects the desired single step execution information, and sets predetermined parameters.
  • the cooking execution unit 20 controls the time measuring unit 21 and the heating control unit 22 so that the cooking process is executed according to the single step execution information selected together with the single step mode. To do.
  • the legacy mode is a cooking method similar to that of a general cooking device, that is, a mode in which the operation button 15c of the operation display unit 15 is operated to adjust the heating power of the heating unit 11 to perform cooking.
  • the cooking execution unit 20 controls the heating control unit 22 according to the operation instruction from the operation display unit 15.
  • the timekeeping unit 21 is, for example, a circuit such as an RTC (Real time Clock), and has a function as an internal clock for measuring the time, as well as a timekeeping required for various controls such as when cooking is executed and when a cookware profile is set. It has a function as a timer to perform. Further, the timekeeping unit 21 outputs a timekeeping end signal after measuring the set time. This timekeeping end signal functions as, for example, a trigger for notifying the end of a predetermined cooking process.
  • RTC Real time Clock
  • the heating control unit 22 is composed of an inverter circuit, receives power from an external power source (commercial power source), rectifies it once to obtain DC pulse power, and converts this DC pulse power into high-frequency AC current of, for example, about 20 to 50 KHz. It is supplied to the heating unit 11.
  • the amount of high-frequency alternating current supplied from the heating control unit 22 to the heating unit 11 is appropriately controlled according to the cooking process being executed by the cooking execution unit 20 or the profile creation process being executed by the profile creation unit 24.
  • the cooking execution information creation unit 23 creates cooking execution information corresponding to the cooking mode set when the user cooks, based on various parameters set by the user.
  • "multi-step execution information” and “single-step execution information” can be created from the preset cooking execution information.
  • the cooking execution information creation unit 23 outputs the created cooking execution information to the preset management unit 25.
  • Multi-step execution information When creating the multi-step execution information, the user sets the parameters such as "operation pattern”, "type of temperature detection unit 12 to be used”, “type of temperature target”, and cooking so as to obtain the desired multi-step execution information. “Cooking temperature” and “cooking time”, “trigger setting”, “standby process and standby process time”, “presence / absence of lid”, “loop step”, etc. for each process are appropriately set.
  • the "operation pattern” is, for example, “heating (low temperature)” for cooking in the range of 30 ° C. to 99 ° C., “heating (high temperature)” for cooking in the range of 100 ° C. to 200 ° C., and “heating (high temperature)” for boiling water.
  • the user desires to include “boiling”, “standby” which is a standby state when performing other processing before and after the cooking process, “loop” which repeats a predetermined cooking process, and "end” which ends cooking. It is appropriately set so that the cooking procedure is used.
  • the “type of the temperature detection unit 12 to be used" the “main body temperature detection unit 12a” or the “external temperature detection unit 12b” is set as the temperature detection unit 12 used during cooking.
  • any one of “water temperature”, “oil temperature”, and “surface temperature of the bottom inner surface of the cooking utensil C” is set as the temperature target.
  • the “cooking temperature” means that the control temperature of the temperature target for each cooking process is set in the set operation pattern.
  • the “cooking time” is set to the duration when the temperature target for each cooking process reaches a predetermined cooking temperature in the set operation pattern.
  • the "trigger setting” for example, “time” or “predetermined button operation” is set as a trigger for shifting (skipping) to the next cooking process.
  • the “standby process and standby process time” are a process of temporarily suspending the cooking process in order to perform a predetermined process (addition of ingredients, straining of ingredients, etc.) during the cooking process to be executed, and the process thereof.
  • the standby processing time is set.
  • predetermined process addition of ingredients, straining of ingredients, etc.
  • the "operation pattern” includes the above-mentioned “heating (low temperature)”, “heating (high temperature)", and “boiling”, and one of these parameters is set.
  • “type of temperature detection unit 12 to be used” "type of temperature target”, “cooking temperature”, “cooking time”, “trigger setting” and “presence / absence of lid” are set in the multi-step execution information.
  • the parameters are the same as the above parameters, and the parameters corresponding to the selected operation pattern can be set.
  • the profile creation unit 24 creates the cooking utensil profile of the cooking utensil C used by the user.
  • the “cooking utensil profile” is the “cooking utensil information” of the cooking utensil C, and the temperature and external temperature of the bottom outer surface of the cooking utensil C detected by the main body temperature detection unit 12a when the preset calibration process is executed.
  • “Temperature temperature difference information” showing the dynamic relationship of the temperature difference for each elapsed time obtained by observing the temperature difference with the temperature of the object to be heated in the cooking utensil C detected by the detection unit 12b over time.
  • a cookware profile is created for each cookware C used.
  • the calibration process executed by the profile creating unit 24 is a “heating step (heating of the object to be heated)” for the cooking instrument C containing a predetermined amount of liquid (water or oil) to be the object to be heated to be stored in the cooking utensil C.
  • the operations of "process (step)”, “heat retention step (step of keeping the object to be heated at a predetermined temperature)” and “heat dissipation step (step of stopping the heat treatment to dissipate heat of the object to be heated)” are executed.
  • the calibration process is executed in a state where about half to two-thirds of the total capacity of the cooking utensil C is accommodated in the cooking utensil C to be used. To do.
  • the profile creation unit 24 starts the calibration process, the temperature value detected by the main body temperature detection unit 12a (that is, the measured temperature value of the bottom outer surface of the cooking utensil C) and the temperature detected by the external temperature detection unit 12b.
  • the value (that is, the measured temperature value of the object to be heated in the cooking utensil C) is acquired at predetermined time intervals (for example, every 1 second).
  • the profile creation unit 24 determines the temperature difference between the measured temperature value of the main body temperature detecting unit 12a and the measured temperature value detected by the external temperature detecting unit 12b in each process executed in the calibration process as the elapsed time of the calibration process. Observe sequentially along.
  • the profile creation unit 24 has a temperature value (actual measurement) detected by the main body temperature detection unit 12a based on the temperature difference information over time obtained from the dynamic relationship of the temperature difference for each elapsed time obtained by the calibration process. To correct the temperature value) and predict the temperature value of the object to be heated in the cooking utensil C and the surface temperature (that is, the temperature target) of the bottom inner surface of the cooking utensil C based on the corrected measured temperature value. Create a cookware profile for.
  • the profile creating unit 24 executes the calibration process, if the temperature of the object to be heated housed in the cooking utensil C is room temperature (for example, 28 ° C.) or higher, the correct calibration process cannot be performed. Notify the user of a warning. In addition to displaying a warning display on the operation display unit 15 of the cooking device 10 or the terminal display unit 104 of the mobile terminal 100, this warning may be sounded to the mobile terminal 100.
  • the cooking utensil C includes, for example, the temperature of the outer surface of the bottom of the cooking utensil C and the surface temperature of the inner surface of the bottom of the cooking utensil C or an object to be accommodated, depending on the type of metal material constituting the cooking utensil C, the thickness of the cooking utensil C, and the like. There is a temperature difference with the temperature of the heated product (water temperature or oil temperature).
  • the cooking execution unit 20 controls the temperature based on the temperature of the outer surface of the bottom of the cooking utensil C, that is, the actual temperature value of the main body temperature detection unit 12a.
  • an error may occur between the temperature detected by the main body temperature detecting unit 12a and the surface temperature of the bottom inner surface of the cooking utensil C or the actual temperature of the housed object to be heated.
  • the measured temperature value detected by the main body temperature detection unit 12a is corrected according to each cooking utensil C to be used.
  • the surface temperature of the inner surface of the bottom of the cooking utensil C or the temperature value of the object to be heated can be accurately predicted, so that the temperature of the temperature target can be controlled with high accuracy.
  • it is effective for dishes that are cooked with a lid and stir-fried dishes that use a frying pan because the external temperature detection unit 12b cannot be used.
  • FIG. 5 shows an example of a temperature locus between the temperature value detected by the main body temperature detection unit 12a and the temperature value detected by the external temperature detection unit 12b when the cooking utensil C to be profiled is calibrated. It is a graph which shows. The solid line in the figure shows the temperature value detected by the main body temperature detection unit 12a for each elapsed time of the calibration process, and the dotted line shows the temperature value detected by the external temperature detection unit 12b. Further, in the graph shown in FIG. 5, the vertical axis represents temperature (° C.) and the horizontal axis represents time (min), and as an example of the calibration process, “heating step” ⁇ “heat retention step (60 ° C.)” ⁇ “heating step”. “ ⁇ " Insulation step (95 ° C.) " ⁇ ” Heat dissipation step "is executed in this order.
  • a temperature difference occurs between the measured temperature value detected by the main body temperature detecting unit 12a and the measured temperature value detected by the external temperature detecting unit 12b. You can see that. Further, as shown in FIG. 5, the temperature difference of the actually measured temperature values detected by each temperature detection unit changes with time and is not a constant temperature difference.
  • the profile creating unit 24 compares the measured temperature value of the main body temperature detecting unit 12a with the measured temperature value of the external temperature detecting unit 12b, corrects the measured temperature value of the main body temperature detecting unit 12a, and corrects the measured temperature value of the cooking utensil C.
  • a cookware profile for predicting the temperature of the object to be heated, which is the temperature target, and the surface temperature of the bottom inner surface of the cookware C is created from the measured temperature value of the bottom outer surface.
  • the profile creation unit 24 can execute profile prediction processing for predicting the temperature locus by searching the profile database for a cookware profile that is close to the temperature locus of the newly created cookware profile and superimposing the profiles. ..
  • the profile creation unit 24 executes the calibration process in 10 minutes, which is half of the processing time of the calibration process, which is usually set to 20 minutes.
  • the profile creation unit 24 collates the calibration processing result with the past cooking utensil profile that is close to the processing result after the calibration processing to be newly created is completed.
  • the profile creation unit 24 can predict the temperature locus of the other half of the normal calibration processing time, and can shorten the profile creation time.
  • the preset management unit 25 When the "setting mode" is selected as the operation mode and the "preset management process” is selected as the processing content, the preset management unit 25 performs new registration processing, overwriting processing, and deletion processing of the preset cooking execution information. The preset management unit 25 performs the above processing according to a control instruction regarding preset management from the operation display unit 15 or the mobile terminal 100.
  • the preset management unit 25 makes structural changes in the recipe information such as "type of operation pattern”, "addition / deletion of cooking process", and "setting of loop step” in the preset recipe information, It is possible to temporarily register the target recipe information as the multi-step execution information and execute the recipe information change process for changing a predetermined parameter of the multi-step execution information. As a result, the user can change the content of the cooking process of the recipe information by registering the recipe information as the multi-step execution information.
  • the preset management unit 25 uses the cooking device 10 such as the cooking execution information database, the profile database, and the device information stored in the storage unit 17. Performs initialization processing that initializes various information set after the start and restores the factory default settings.
  • the initialization process is executed when an initialization execution instruction that can be output only from the mobile terminal 100 registered as the owner is received. That is, in the cooking system 1 according to the present embodiment, the initialization process can be performed only from the mobile terminal 100 registered as the owner, and the initialization process cannot be performed from the mobile terminal 100 and the cooking device 10 registered as guests.
  • the communication setting unit 26 communicates between the cooking device 10 and the mobile terminal 100 or the external temperature detection unit 12b. Communication establishment processing is performed according to the communication method so that the state is established. The communication setting unit 26 performs the above processing according to a control instruction regarding communication settings from the operation display unit 15 or the mobile terminal 100.
  • the communication state is established by the communication setting unit 26, the cooking device 10 is in a state of being able to communicate bidirectionally with the mobile terminal 100.
  • the mobile terminal 100 is subjected to a predetermined registration process for the cooking device 10 in order to establish communication with the cooking device 10.
  • the mobile terminal 100 owned by the user who is the owner of the cooking device 10 becomes an "owner-registered mobile terminal" for the cooking device 10 by performing the registration process. Further, it is also possible to register a mobile terminal 100 other than the mobile terminal 100 registered as an owner (for example, a mobile terminal owned by a guest user authorized as a user who becomes the owner).
  • the mobile terminal 100 registered as a guest user can control the cooking device 10 in various ways as a remote controller for the cooking device 10.
  • the guest-registered mobile terminal 100 is in a state in which certain restrictions are applied to the functions that can be executed by the owner-registered mobile terminal 100.
  • the communication setting unit 26 When communication with the mobile terminal 100 or the external temperature detection unit 12b to be connected is established, the communication setting unit 26 outputs a connection completion notification indicating that the communication has been established. Further, when communication cannot be established with the connection destination, the communication setting unit 26 outputs a notification (reconfirmation notification) prompting reconfirmation of the connection setting contents. This reconfirmation notification re-sets the settings to the user when communication is not established between the cooking device 10 and the connection destination, such as when the password content is entered incorrectly, the device malfunctions, or the radio wave condition is unstable. Output for confirmation.
  • the reconfirmation notification of the connection setting contents may be displayed on the operation display unit 15 of the cooking device 10 or the terminal display unit 104 of the mobile terminal 100, or may be notified to the mobile terminal 100 by ringing.
  • the device information setting unit 27 When “setting mode” is selected as the operation mode and “device information setting processing” is selected as the processing content, the device information setting unit 27 performs processing related to setting / updating device information.
  • the device information setting unit 27 performs device information setting processing such as registration / change processing of the device name of the cooking device 10, update processing of the control program of the cooking device 10, user registration processing, time setting / correction processing, and power supply when no operation is performed. Time setting process for turning off, temperature display mode (° C / ° F) setting process, and the like are performed.
  • the device information setting unit 27 performs the above processing according to a control instruction regarding device setting from the operation display unit 15 or the mobile terminal 100.
  • the display control unit 28 displays the display content displayed when the cooking device 10 is operated in the display area 15a of the operation display unit 15.
  • the display control unit 28 controls to switch the screen or change the display content according to the control instruction received by the input reception unit 19, and changes the display content according to the progress of the cooking execution information executed by the cooking execution unit 20. Control to make it.
  • the mobile terminal 100 is various portable communication terminals owned by the user, such as a mobile phone, a smartphone, and a tablet terminal.
  • the mobile terminal 100 includes a terminal communication unit 101, a terminal storage unit 102, a terminal control unit 103, a terminal display unit 104, and a terminal operation unit 105.
  • the terminal communication unit 101 is composed of various communication modules necessary for data communication with the cooking device 10.
  • Bluetooth registered trademark
  • Wi-Fi registered trademark
  • infrared communication NFC and the like
  • the terminal storage unit 102 includes, for example, a non-volatile memory such as a flash memory and a general-purpose storage device such as an SD card.
  • the terminal storage unit 102 stores various control programs necessary for the mobile terminal 100 to function as a normal portable communication terminal.
  • the terminal storage unit 102 stores (installs) a cooking system application for executing various control processing sequences of the cooking device 10 to make the mobile terminal 100 function as a remote controller for the cooking device 10.
  • This cooking system application is downloaded / installed from the outside via the terminal communication unit 101.
  • the terminal storage unit 102 also stores information necessary for driving the cooking device 10 by remote operation, such as a cooking execution information database and a profile database stored in the storage unit 17 of the cooking device 10.
  • the terminal storage unit 102 is not limited to the storage device mounted on the mobile terminal 100, and may utilize cloud storage such as an external server.
  • the terminal control unit 103 includes processors such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory), for example. Based on the operation instruction from the terminal operation unit 105, the terminal control unit 103 executes various control programs stored in the terminal storage unit 102 so as to function as a normal portable communication terminal. The terminal control unit 103 controls to switch the image to be displayed on the terminal display unit 104 or change the display content based on the operation information operated by the terminal operation unit 105, and progresses the cooking execution information executed by the cooking execution unit 20. Performs processing related to display control, such as control to change the display content according to the situation.
  • processors such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory), for example.
  • the terminal control unit 103 executes various control programs stored in the terminal storage unit 102 so as to function as a normal portable communication terminal.
  • the terminal control unit 103 controls to switch the image to be displayed on the terminal display
  • the terminal control unit 103 By activating the cooking system application stored in the terminal storage unit 102, the terminal control unit 103 realizes the functions of each unit constituting the control unit 18 of the cooking device 10.
  • the mobile terminal 100 can drive and control the cooking device 10 to be controlled according to the processing sequence of the cooking system application. Therefore, the mobile terminal 100 can function as a remote controller capable of remotely controlling the cooking device 10.
  • the terminal control unit 103 has each configuration shown in FIG. 4 when the cooking system application is started.
  • the terminal control unit 103 includes a terminal-side cooking execution unit 103a that realizes the function of the cooking execution unit 20 of the control unit 18, a terminal-side time measurement unit 103b that realizes the function of the time measurement unit 21 of the control unit 18.
  • the terminal-side cooking execution information creation unit 103c that realizes the function of the cooking execution information creation unit 23 of the control unit 18, the terminal-side profile creation unit 103d that realizes the function of the profile creation unit 24 of the control unit 18, and the control unit 18.
  • It includes a terminal-side preset management unit 103e that realizes the function of the preset management unit 25, and a terminal-side device information setting unit 103f that realizes the function of the device information setting unit 27 of the control unit 18.
  • the terminal control unit 103 When the terminal control unit 103 functions as a remote controller for the cooking device 10, it transmits a control instruction according to the operation information operated by the terminal operation unit 105 to the cooking device 10 via the terminal communication unit 101. Further, when the cooking temperature of 100 ° C. or higher is set in the cooking process, the terminal control unit 103 controls so that the operation from the portable terminal 100 related to cooking becomes invalid from the viewpoint of safety.
  • the terminal-side preset management unit 103e initializes various information set after the start of use of the cooking device 10, such as the cooking execution information database, profile database, and device information stored in the storage unit 17, and is shipped from the factory. Outputs an initialization execution instruction for causing the cooking apparatus 10 to execute the "initialization process" for returning to the state of.
  • This initialization process can be instructed only from the mobile terminal 100 registered as the owner. As a result, the cooking apparatus 10 is prevented from being subjected to an unintended initialization process by another person. Further, when the user transfers the cooking device 10 to another person, the user himself / herself performs the initialization process using the mobile terminal 100 registered as the owner, so that the user's personal information stored in the storage unit 17 is stored. There is no need to worry about unauthorized leakage.
  • the terminal display unit 104 is composed of display devices such as a liquid crystal display and an organic EL display.
  • the terminal control unit 103 displays various display contents necessary for driving the mobile terminal 100 on the display area, in addition to the display contents linked and displayed when the cooking system application is started under the control of the terminal control unit 103.
  • the terminal operation unit 105 is composed of various input devices such as a mechanical operation key such as a selection button and a UI (User Interface) such as a touch panel provided with a touch sensor on the display screen of the terminal display unit 104.
  • a mechanical operation key such as a selection button
  • a UI User Interface
  • touch panel provided with a touch sensor on the display screen of the terminal display unit 104.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an outline of the basic operation of the cooking system 1 according to the present embodiment.
  • the control unit 18 executes the legacy mode (S200).
  • the legacy mode the user operates the operation display unit 15 to perform a thermal power adjustment process for setting a desired thermal power.
  • the cooking apparatus 10 controls the heating unit 11 so that the heating power is set by the control unit 18. Then, when the control unit 18 determines that the cooking by the user is completed, the control unit 18 returns to S100 again.
  • the control unit 18 executes the single step mode (S300).
  • the control unit 18 performs pre-cooking processing in the single step mode (S310).
  • pre-cooking processing in the single step mode (S310)
  • various parameters necessary for executing the single-step execution information are selected and set.
  • control unit 18 when the control unit 18 receives the input of the cooking execution when the pre-cooking process is completed and is in the state of waiting for the cooking execution, the control unit 18 starts the cooking execution process of cooking according to the set single-step execution information. (S320). In S320, the control unit 18 controls the timing unit 21 and the heating control unit 22 so that the cooking process is executed according to the selected single step execution information. Then, when the control unit 18 determines that the cooking is completed, the control unit 18 returns to S100 again.
  • the control unit 18 executes the recipe mode (S400).
  • the control unit 18 performs pre-cooking processing in the recipe mode (S410).
  • the control unit 18 executes the multi-step mode (S500).
  • the control unit 18 performs pre-cooking processing in the multi-step mode (S510).
  • FIG. 7 is a flowchart of the cooking execution process.
  • the control unit 18 performs a cooking process confirmation process for confirming the cooking process of the cooking execution information to be executed (S601).
  • the control unit 18 confirms the number of cooking process steps, the order of cooking processes, etc. set in the cooking execution information to be executed.
  • the control unit 18 performs a parameter confirmation process for confirming the parameters of the cooking process to be executed (S602).
  • the parameters set in the cooking process to be executed "operation pattern”, "temperature target”, “cooking temperature”, “cooking time”, “trigger”, "presence / absence of standby process and standby time” , “With or without lid”, etc.
  • the control unit 18 detects the temperature detected by the temperature detection unit 12, that is, the temperature of the outer surface of the bottom of the cooking utensil C detected by the main body temperature detection unit 12a, and the temperature detected by the external temperature detection unit 12b.
  • the temperature (water temperature or oil temperature) of the object to be heated stored in the cooking utensil C is acquired (S604).
  • the temperature detected by the external temperature detection unit 12b of S604 is not acquired in S602 when the setting parameter of "with lid" exists in the cooking process of the cooking execution information to be executed.
  • control unit 18 acquires the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit 13, that is, the outside air temperature detected by the outside air temperature detection unit 13a and the atmospheric pressure of the kitchen detected by the atmospheric pressure detection unit 13b ( S605).
  • control unit 18 starts a heat treatment that controls the heating unit 11 while taking environmental information into consideration so that the temperature target set in the cooking process becomes the set cooking temperature (S606).
  • the control unit 18 starts timing of the cooking time by the timing unit 21 (S607).
  • the control unit 18 determines whether or not the temperature of the temperature target has reached the set cooking temperature (S608).
  • S608 when the control unit 18 determines that the temperature of the temperature target has reached the cooking temperature (S608-Yes), the control unit 18 performs a heat retention process for controlling the heating unit 11 so that the current temperature is maintained (S608-Yes). S609).
  • the control unit 18 determines that the temperature of the temperature target has not reached the cooking temperature (S608-No)
  • the control unit 18 continues the heat treatment during execution.
  • the control unit 18 controls the temperature of the temperature target while sequentially monitoring the temperature value of at least one of the main body temperature detection unit 12a and the external temperature detection unit 12b.
  • the control unit 18 determines whether or not the cooking time of the cooking process being executed has been reached (S610). In S610, when the control unit 18 determines that the cooking process being executed has reached the set cooking time (S610-Yes), the control unit 18 returns to S602 in order to move to the next cooking process. On the other hand, when the control unit 18 determines that the cooking process being executed has not reached the set cooking time (S610-No), the control unit 18 continues the heat retention process.
  • the control unit 18 detects the temperature detected by the temperature detection unit 12, that is, the temperature of the bottom outer surface of the cooking utensil C detected by the main body temperature detection unit 12a, and the temperature detected by the external temperature detection unit 12b.
  • the temperature (water temperature or oil temperature) of the object to be heated stored in the cooking utensil C is acquired (S621).
  • the temperature detected by the external temperature detection unit 12b of S621 is not acquired in S602 when the setting parameter of "with lid" exists in the cooking process of the cooking execution information to be executed.
  • control unit 18 acquires the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit 13, that is, the outside air temperature detected by the outside air temperature detection unit 13a and the atmospheric pressure of the kitchen detected by the atmospheric pressure detection unit 13b ( S622).
  • the control unit 18 reads out the cooking utensil profile of the cooking utensil C to be used from the storage unit 17 (S623), and uses the cooking utensil profile to obtain an appropriate heating power while taking environmental information into consideration.
  • the heat treatment for controlling the above is started (S624).
  • the control unit 18 determines whether or not the water in the cooking utensil C has boiled (S625).
  • control unit 18 determines that the water in the cooking utensil C has boiled (S625-Yes)
  • the control unit 18 returns to S602 in order to move to the next cooking step.
  • the control unit 18 determines that the water in the cooking utensil C is not boiling (S625-No)
  • the control unit 18 continues the heat treatment during execution.
  • the control unit 18 sequentially monitors at least one of the temperature values of the main body temperature detection unit 12a and the external temperature detection unit 12b to determine whether or not boiling has occurred.
  • the control unit 18 When executing the standby process, the control unit 18 starts the standby process (S631), and then causes the timekeeping unit 21 to start the clocking of the standby time (S632). Next, the control unit 18 determines whether or not additional heating is set in the cooking process (S633).
  • control unit 18 determines that the additional heating is set (S633-Yes)
  • the control unit 18 controls the heating unit 11 so as to reach the set target temperature to perform the additional heating treatment (S634). .. Then, the control unit 18 determines whether or not the temperature target has reached the target temperature by the additional heat treatment (S635). On the other hand, when it is determined that the additional heating is not set (S633-No), it is determined whether or not there is a trigger input for releasing the standby state (S636).
  • control unit 18 determines in S636 that there is a set trigger input (S635-Yes), the control unit 18 returns to S602 in order to move to the next cooking process. On the other hand, when the control unit 18 determines that there is no set trigger input (S636-No), the control unit 18 returns to S633 again. In S636, the control unit 18 determines whether or not a timekeeping end signal indicating that the set waiting time has elapsed or an operation signal of a predetermined operation button (for example, a skip button) is input as a trigger input.
  • a predetermined operation button for example, a skip button
  • the control unit 18 ends the processing of the executed cooking execution information (S640).
  • the completion of the processing of the cooking execution information means that the series of cooking steps set in the cooking execution information is completed and the cooking is completed.
  • the temperature detection unit 12 when the temperature detection unit 12 is only the main body temperature detection unit 12a, the measured temperature value of the main body temperature detection unit 12a is corrected by using the cooking utensil profile to be used, and the temperature of the temperature target is adjusted.
  • the heating unit 11 is controlled so that the predicted temperature matches the set cooking temperature. This control is performed by the above-mentioned heat treatment (treatment of S606 to S610), boiling treatment (treatment of S624 and S625), and standby treatment (treatment of S633 to S635).
  • FIG. 8 is a flowchart of the setting mode execution process.
  • “profile creation processing” and “communication setting processing” are described as setting mode execution processing, but in addition to this, “profile management processing” and “device information setting processing” are also included. May be included.
  • the control unit 18 performs a process of determining the content of the selected setting process (S701). In S701, the control unit 18 determines whether the content of the setting process is "profile creation process” or "communication setting process”.
  • the control unit 18 acquires the utensil information of the cooking utensil C to be used (S703).
  • the utensil information includes the name of the cooking utensil C and the specification information of the cooking utensil C.
  • the control unit 18 causes the control unit 18 to set the object to be heated in the set cooking utensil C. It is determined whether or not the temperature is normal temperature (S705).
  • control unit 18 sequentially monitors the temperature values of the main body temperature detection unit 12a and the external temperature detection unit 12b, and executes the calibration process while acquiring the temperature difference of the temperature values for each elapsed time.
  • control unit 18 determines that the set calibration process is completed (S710-Yes)
  • it creates a cooking utensil profile of the target cooking utensil C (S711), and registers the cooking utensil profile.
  • the process is performed (S712), and the process is terminated.
  • the control unit 18 determines that the set calibration process has not been completed (S711-No)
  • the control unit 18 continues the calibration process being executed.
  • the control unit 18 shifts to the communication setting process (S720).
  • the mobile terminal 100 to be connected is the mobile terminal 100 for which the user registration process has been performed in advance.
  • the control unit 18 In executing the communication setting process, the control unit 18 performs a process of confirming the connection destination (mobile terminal 100 or the external temperature detection unit 12b) of the cooking device 10 (S721). Next, the control unit 18 performs a communication establishment process for establishing communication between the cooking device 10 and the connection destination (S722). In S722, as a communication establishment process, the control unit 18 performs a process of establishing communication between the cooking device 10 and the external temperature detection unit 12b to be connected or the mobile terminal 100 according to the communication method. ..
  • the control unit 18 determines whether or not communication between the cooking device 10 and the connection destination has been established by the communication establishment process (S723).
  • the control unit 18 determines that the communication between the cooking device 10 and the connection destination has been established (S723-Yes)
  • the control unit 18 outputs a connection completion notification (S724) and ends the process.
  • the control unit 18 determines that the communication between the cooking device 10 and the connection destination has not been established (S723-No)
  • the control unit 18 outputs a notification prompting the reconfirmation of the connection setting (S725). Return to S722 again.
  • the cooking apparatus 10 has the heating unit 11 for heating the cooking utensil C in which the heated object such as water, oil, and foodstuff is stored, and the temperature of the heated object.
  • the cooking execution information includes the temperature detection unit 12 that detects at least one of the temperatures of the bottom outer surface of the cooking utensil C, the temperature of the object to be heated in the cooking utensil C, or the surface temperature of the bottom inner surface of the cooking utensil C. It is configured to include a control unit 18 that controls the heating unit 11 based on the temperature detected by the temperature detection unit 12 so that the cooking temperature is set in the cooking process.
  • the cooking apparatus 10 of the present embodiment controls the temperature of the object to be heated in the cooking utensil C with high accuracy, instead of cooking by thermal power as in the conventional apparatus, when the cooking execution information is executed and cooking is performed. It is possible to cook. Therefore, the user can easily cook dishes according to the cooking execution information, for example, cooking recipes provided by professional cooks, without the user having to adjust and control the heating power for the fine temperature control that is important in cooking. Can be reproduced in.
  • the temperature detecting unit 12 is heated by the main body temperature detecting unit 12a that detects the temperature of the bottom outer surface of the cooking utensil C that is the temperature detection target and the cooking utensil C that is the temperature detection target. It is configured to include at least one of the external temperature detection units 12b that directly detects the temperature of an object.
  • the temperature of the object to be heated in the cooking utensil C is detected by using the external temperature detecting unit 12b, and in the cooking process requiring a lid, it is based on the temperature detected by the main body temperature detecting unit 12a. It is possible to acquire the temperature of the object to be heated in the cooking utensil C and control the temperature of the object to be heated in the cooking utensil C with high accuracy.
  • the control unit 18 sets the temperature of the object to be heated in the cooking utensil C set as the temperature control target or the surface temperature of the bottom inner surface of the cooking utensil C to be the set cooking temperature.
  • the cooking execution unit 20 that executes the cooking process according to the preset cooking procedure while controlling the heating unit 11 and the cooking utensil C with the object to be heated housed in the cooking utensil C are heated.
  • Temporal temperature showing the dynamic relationship of the temperature difference for each elapsed time between the temperature of the bottom outer surface of the cooking utensil C detected by the main body temperature detection unit 12a and the temperature of the object to be heated detected by the external temperature detection unit 12b.
  • a cooking utensil profile for predicting the temperature of the object to be heated by correcting the temperature of the bottom outer surface of the cooking utensil C detected by the main body temperature detecting unit 12a including the difference information is created according to the specifications of the cooking utensil C.
  • the cooking execution unit 20 corrects the temperature of the bottom outer surface of the cooking utensil C detected by the main body temperature detecting unit 12a by using the cooking utensil profile of the cooking utensil C in use.
  • the temperature of the temperature control target is predicted, and the heating unit 11 is controlled so that the predicted temperature (predicted temperature of the temperature control target) matches the cooking temperature.
  • the control unit 18 can change the temperature of the temperature control target (temperature target) from the temperature of the bottom outer surface of the cookware C detected by the main body temperature detection unit 12a (the temperature of the object to be heated or the surface of the bottom inner surface of the cookware C).
  • the temperature inside the cooking utensil C can be predicted by correcting the temperature detected by the main body temperature detecting unit 12a by using the cooking utensil profile corresponding to the cooking utensil C used.
  • the temperature of the temperature target can be controlled with high accuracy.
  • the cooking apparatus 10 includes an outside temperature detecting unit 13a for detecting the outside air temperature of the kitchen and a pressure detecting unit 13b for detecting the pressure in the kitchen, and acquires the outside air temperature and the pressure as environmental information of the kitchen.
  • An environmental information acquisition unit 13 is provided, and the control unit 18 is configured to control the output of the heating unit 11 in the cooking process in consideration of the acquired environmental information when executing the cooking execution information.
  • the output of the heating unit 11 can be finely adjusted according to the environment of the kitchen, so that the cooking utensil C is heated.
  • the heating output of the object and the heating unit 11 can be controlled with high accuracy.
  • the cooking system 1 is a system in which the cooking device 10 and the mobile terminal 100 registered as an owner of the cooking device 10 are connected so as to be able to communicate in both directions, and the mobile terminal 100 is configured.
  • the cooking device 10 includes a terminal control unit 103 that outputs an initialization execution instruction for executing the initialization process of the cooking device 10, and the cooking device 10 is initially set by the control unit 18 only when the initialization execution instruction from the mobile terminal 100 is received. It is configured to perform the conversion process.
  • the cooking device 10 receives only the initialization execution instruction from the mobile terminal 100 registered as the owner and executes the initialization process, so that it is possible to prevent an unintended initialization process from being performed by another person.
  • the cooking system 1 corresponds to an example of the "cooking system” described in the claims.
  • the cooking device 10 corresponds to an example of the “cooking device” described in the claims.
  • the heating unit 11 corresponds to an example of the “heating unit” described in the claims.
  • the temperature detection unit 12 corresponds to an example of the “temperature detection unit” described in the claims.
  • the main body temperature detection unit 12a corresponds to an example of the “main body temperature detection unit” described in the claims.
  • the external temperature detection unit 12b corresponds to an example of the "external temperature detection unit” described in the claims.
  • the environmental information acquisition unit 13 corresponds to an example of the "environmental information acquisition unit” described in the claims.
  • the outside air temperature detection unit 13a corresponds to an example of the “outside air temperature detection unit” described in the claims.
  • the atmospheric pressure detection unit 13b corresponds to an example of the "atmospheric pressure detection unit” described in the claims.
  • the control unit 18 corresponds to an example of the “control unit” described in the claims.
  • the cooking execution unit 20 corresponds to an example of the “cooking execution unit” described in the claims.
  • the profile creation unit 24 corresponds to an example of the “profile creation unit” described in the claims.
  • the mobile terminal 100 corresponds to an example of the "mobile terminal” described in the claims.
  • the terminal control unit 103 corresponds to an example of the "terminal control unit” described in the claims.
  • Cooking utensil C corresponds to an example of the "cooking utensil” described in the claims.
  • Cooking system 10 Cooking equipment (10a main body, 10b top plate) 11 Heating unit 12 Temperature detection unit (12a main body temperature detection unit, 12b external temperature detection unit) 13 Environmental information acquisition unit (13a outside air temperature detection unit, 13b atmospheric pressure detection unit) 14 Weight detection unit 15 Operation display unit (15a display area, 15b operation area, 15c operation button) 16 Communication unit 17 Storage unit 18 Control unit 19 Input reception unit 20 Cooking execution unit 21 Timing unit 22 Heating control unit 23 Cooking execution information creation unit 24 Profile creation unit 25 Preset management unit 26 Communication setting unit 27 Device information setting unit 28 Display control Unit 100 Mobile terminal 101 Terminal communication unit 102 Terminal storage unit 103 Terminal control unit (103a terminal side cooking execution unit, 103b terminal side total time unit, 103c terminal side cooking execution information creation unit, 103d terminal side profile creation unit, 103e terminal side preset Management unit, 103f terminal side device information setting unit) 104 Terminal display unit 105 Terminal operation unit C Cooking utensils

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Abstract

調理内容に応じて調理器具内の被加熱物を適切な温度に制御して所望する料理を容易に調理すること。 調理装置10は、水、油、食材などの被加熱物が収容される調理器具Cを加熱する加熱部11と、被加熱物の温度と、調理器具Cの底部外面の温度の少なくとも一方を検出する温度検出部12と、調理器具C内の被加熱物の温度又は調理器具Cの底部内面の表面温度が、調理実行情報に含まれる調理工程で設定された調理温度となるように、温度検出部12で検出された温度に基づいて加熱部11を制御する制御部18と、を備える。

Description

調理装置及び調理システム
 本発明は、調理装置及び調理システムに関するものである。
 例えば、下記特許文献1には、誘導加熱コイルに流れる電流によって発生する磁力線により、誘導加熱コイル上方に配置される鍋やフライパンなどの調理器具を発熱させる誘導加熱式調理器について開示されている。
 特許文献1の機器を含む一般的な誘導加熱式調理器は、例えば「弱火、中火、強火」又は「レベル1~レベル5」のように火力レベルが段階的に設定されており、ユーザは、調理中に火力を都度調節しながら調理を行っている。
特開2005-11670号公報
 ところで、料理を作る上で、調理器具内の被加熱物(水又は油のような液体、食材など)の温度管理は非常に重要である。そして、料理人が長年培ってきた技術を再現するには、1℃単位で被加熱物の温度を制御する必要がある。また、過去数十年に渡る調理科学の発展はめざましく、加熱調理に関する多くの研究により、被加熱物に対する微細な加熱温度の違いが、味、食感、栄養価などに大きく影響することが明らかにされている。
 しかし、特許文献1の機器をはじめとする一般的な誘導加熱式調理器は、火力を調整して調理を行わなければならず、1℃単位の微細な温度管理は非常に難しい。これは、誘導加熱式調理器に限らず、ガス調理器を使用した場合でも同様である。
 そのため、調理器具内の被加熱物の厳密な温度管理が誰でも容易に行える調理装置の開発が望まれている。
 本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、調理内容に応じて調理器具内の被加熱物を適切な温度に制御して所望する料理を容易に調理することができる調理装置及び調理システムを提供することを目的とする。
 上述した課題を解決するため、本発明に係る調理装置は、被加熱物が収容される調理器具を加熱する加熱部と、前記被加熱物の温度と、前記調理器具の底部外面の温度の少なくとも一方を検出する温度検出部と、前記調理器具内の前記被加熱物又は前記調理器具の底部内面の表面温度が、調理実行情報に含まれる調理工程で設定された調理温度となるように、前記温度検出部で検出された前記温度に基づいて前記加熱部を制御する制御部と、を備える。
 好適には、前記調理装置において、前記温度検出部は、温度検出対象となる前記調理器具の前記底部外面の前記温度を検出する本体温度検出部と、温度検出対象となる前記調理器具に収容される前記被加熱物の前記温度を直接検出する外部温度検出部の少なくとも一方を含む。
 好適には、前記調理装置において、前記制御部は、温度制御対象として設定された前記調理器具内の前記被加熱物の前記温度又は前記調理器具の底部内面の表面温度が前記調理温度となるように、前記加熱部を制御しながら予め設定された調理手順に沿って調理工程を実行する調理実行部と、前記調理器具内に前記被加熱物を収容した状態で前記調理器具を加熱したときの、前記本体温度検出部で検出された前記調理器具の前記底部外面の前記温度と前記外部温度検出部で検出された前記被加熱物の前記温度との経過時間毎の温度差の動的な関係を示す経時的温度差情報を含み、前記本体温度検出部で検出された前記調理器具の前記底部外面の前記温度を補正して前記被加熱物の前記温度を予測するための調理器具プロファイルを、前記調理器具の仕様に応じて作成するプロファイル作成部と、を備え、前記調理実行部は、使用中の前記調理器具の前記調理器具プロファイルを用いて、前記本体温度検出部で検出された前記底部外面の前記温度を補正して前記温度制御対象の前記温度を予測し、この予測した温度が、前記調理温度と一致するように、前記加熱部を制御する。
 好適には、前記調理装置において、調理場の外気温度を検出する外気温検出部と、前記調理場の気圧を検出する気圧検出部とを含み、前記外気温度と前記気圧を前記調理場の環境情報として取得する環境情報取得部を備え、前記制御部は、前記調理実行情報を実行する際に、取得された前記環境情報を加味して前記調理工程での前記加熱部の出力を制御する。
 本発明に係る調理システムは、前記何れかの調理装置と、当該調理装置に所有者登録された携帯端末との間が、双方向に通信可能に接続されて構成される調理システムであって、前記携帯端末は、前記調理装置の初期化処理を実行させる初期化実行指示を出力する端末制御部を備え、前記調理装置は、前記携帯端末からの初期化実行指示を受け付けたときのみ前記制御部で初期化処理を実行する。
 本発明によれば、調理内容に応じて調理器具内の被加熱物を適切な温度に制御して所望する料理を容易に調理することができる。
本実施形態に係る調理装置を模式的に示す概略斜視図ある。 同装置を平面視した状態を模式的に示す概略構成図である。 本実施形態に係る調理システムの概略構成図である。 本実施形態に係る調理システムの機能ブロック図である。 プロファイル作成対象となる調理器具をキャリブレーション処理したときの本体温度検出部で検出された温度値と外部温度検出部で検出された温度値の温度軌跡の一例を示すグラフである。 本実施形態に係る調理システムの基本動作の概要を示すフローチャートである。 調理実行処理のフローチャートである。 セッティングモード実行処理のフローチャートである。
 以下、本発明を実行するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。この実行の形態によって本発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者などにより考え得る実行可能な他の形態、実施例及び運用技術などは全て本発明の範疇に含まれるものとする。
 なお、以下の説明において、理解を容易にするために方向を表す用語(例えば「上」、「下」、「右」、「左」、「前」、「後」など)を適宜用いるが、これは説明のためのものであって、これらの用語は本発明を限定するものではない。これらの方向を示す用語は、特に明示しない限り、ユーザと対向して配置した調理装置10を前面側(正面側)から見た場合の方向を意味している。
[システム構成]
 まず、本実施形態に係る調理システム1の構成について説明する。図1は、本実施形態に係る調理システム1で使用される調理装置10を模式的に示す概略斜視図であり、図2は、調理装置10を平面視した状態を模式的に示す概略構成図である。
 本実施形態で使用される調理装置10は、天板10bの下に配置した誘導加熱コイルに交流電流を通電して発生する誘導加熱を行って調理器具Cを加熱させる誘導加熱式調理器(IHクッキングヒータ)である。なお、調理装置10は、誘導加熱式調理器の他、ガスの火力調整制御が電気的に可能なガスコンロなどのガス調理器としてもよい。
 また、調理器具Cは、調理装置10で調理可能な鍋(圧力鍋も含む)、フライパン、やかん、鉄板のような調理プレートなどの器具である。本実施形態では、調理装置10はIHクッキングヒータの例で説明するため、調理器具Cは、誘導加熱に対応可能な金属製の器具とする。
 調理装置10は、本体10aが平面視略方形の薄型平板状をなしており、調理器具Cの載置面となる耐熱ガラス製の天板10bの下面側に加熱部11が設けられている。本体10aは、耐熱性樹脂又は金属で構成される。天板10bの載置面上には、調理器具Cが載置される際に、正しい位置に載置させるための目印となる目印線が設けられている。
 加熱部11は、渦巻状に巻回される誘導加熱コイルからなり、天板10bの下面に設けられる。加熱部11は、後述する加熱制御部22から所定電流量の高周波電流が供給されると、誘導加熱コイルを取り巻くように磁力線が発生し、この磁力線が金属製の調理器具Cの内部に無数の渦電流を発生させる。調理器具Cの底部では、渦電流が流れた際、金属の電気抵抗によりジュール熱が発生する。調理器具Cに収容される被加熱物は、このジュール熱によって加熱される。
 また、加熱部11には、誘導加熱コイルから発生した磁束の漏洩を抑制するためのフェライトなどの磁性材料からなる磁性体、誘導加熱コイルから発生した磁力線がベース部の下側に流れるのを防止するための磁気遮蔽板などを具備させてよい。
 調理装置10は、調理器具Cにおける底部外面の温度を検出する本体温度検出部12aと、調理器具Cに収容された被加熱物である液体(水又は油)の温度を直接検出する外部温度検出部12bを含む温度検出部12を備える。
 温度検出部12は、温度検出対象の温度を検出する。温度検出部12の温度検出対象は、被加熱物となる調理器具C内の液体(水若しくは油)又は調理器具Cにおける底部外面となる。
 本体温度検出部12aは、例えばサーミスタなどの温度センサからなり、天板10bの略中央部に設けられる。本体温度検出部12aは、調理器具Cにおける底部外面の温度を検出して、後述する制御部18に出力する。
 外部温度検出部12bは、例えばサーミスタ、熱電対などの温度センサからなり、調理器具Cの開口端部などに設置される。外部温度検出部12bは、調理装置10との間でデータ通信(有線、無線を問わない)を行うために必要な各種通信モジュールを備える。外部温度検出部12bは、調理器具Cに収容される被加熱物となる液体(水又は油)の温度を直接検出して制御部18に出力する。
 調理装置10は、ユーザが調理を行う調理場(一般家庭の台所、飲食店の厨房、屋外のキャンプ場など)の環境状態に基づく物理量を環境情報として取得する環境情報取得部13と、調理中の調理器具Cの重量を検出する重量検出部14とを備えている。
 環境情報取得部13は、調理場の環境状態に基づく物理量を環境情報として取得し、制御部18に出力する。環境情報取得部13は、調理場の温度(外気温度)を検出する外気温検出部13aと、調理場の気圧を検出する気圧検出部13bを備えてよい。外気温検出部13aと気圧検出部13bは、共に周知のセンサ装置を適宜選択して用いることができる。また、環境情報取得部13は、上記構成の他、調理場の湿度が検出可能な湿度センサからなる湿度検出部を備えてよい。
 重量検出部14は、例えばロードセルなどの重量センサからなり、天板10bに載置された調理器具Cの調理中の重量値を天板10bの下方で検出して制御部18に出力する。重量検出部14は、調理器具Cの重量と、調理器具C内に収容される食材(水、調理具材、調味料など)の重量とを合計した重量値を検出する。重量検出部14で検出される重量値は、例えば調理器具C内の水分量が所定量まで減った時点で加熱を中止させる調理工程、調理器具C内の水分量の減少に伴い火力を漸減させる調理工程のような、調理時間で工程の終了タイミングが規定できない調理工程を実行する際に用いられる。
 調理装置10の天板10bにおける前側縁部近傍には、例えば調理前、調理中における種々の表示内容を表示すると共に、調理実行指示・停止、調理実行情報、調理器具プロファイル、機器情報などの各種情報の設定・管理を行う際に操作される操作表示部15を備える。
 操作表示部15は、各種表示内容を表示する表示領域15aと、各種操作ボタンが表示される操作領域15bとを備える。表示領域15aは、例えば液晶ディスプレイ(Liquid Crystal Display:LCD)、有機EL(OLED:organic light-emitting diode)ディスプレイなどの表示デバイスで構成され、制御部18からの表示制御指示に基づいて表示内容を表示するインターフェースである。操作領域15bは、例えばタッチパネルで構成される。タッチパネルの動作原理は特に限定されないが、本実施形態の調理装置10は、水を扱う調理場で使用されることが多いため、水に濡れても使用に支障をきたし難い抵抗膜方式を採用するのが好ましい。
 表示領域15aには、「調理前の表示内容」、「調理中の表示内容」、「選択系の表示内容」、「設定系の表示内容」などが表示される。
 「調理前の表示内容」の一例としては、調理実行情報で設定された温度ターゲットの温度、調理を行う際に選択される調理モード・調理実行情報の候補、調理実行情報で設定された調理時間、調理モード・調理実行情報の選択及び決定を行う操作アシストに関する表示などが挙げられる。ここで、「温度ターゲット」とは、調理実行情報を実行する際の温度制御対象を指す。本実施形態において、温度ターゲットは、被加熱物の温度となる「水温」又は「油温」、「調理器具Cの内面の表面温度」である。つまり、調理実行情報の温度ターゲットが「水温」に設定された場合、調理中は、「水温」が調理工程で設定された調理温度となるように加熱部11が制御される。
 「調理中の表示内容」の一例としては、調理中の温度ターゲットの温度、選択された調理実行情報、調理実行情報において実行中の調理工程の内容(動作パターン、調理温度、調理時間など)、調理中の一時停止の操作方法を示す操作アシスト表示などが挙げられる。
 「選択系の表示内容」の一例としては、設定された温度ターゲットのリアルタイム温度、火力のインジケータ、設定温度の選択・決定などの操作アシスト表示、候補となるパラメータの表示などが挙げられる。
 「設定系の表示内容」の一例としては、調理実行情報のプリセット管理に関する表示、調理器具プロファイルの設定に関する表示、調理装置10と携帯端末100との通信を確立(セッション)させるための通信設定に関する表示、機器情報(機器名、接続可能なユーザ名など)に関する表示、時刻設定に関する表示などが挙げられる。
 操作領域15bには、各種操作で使用される操作ボタン15cが表示される。図2に示すように、本実施形態の操作領域15bは、図中の一点鎖線の領域であり、ソフトキーからなる複数の操作ボタン15cが表示されている。図2に示す操作ボタン15cの一例としては、図中左側から順に、調理時間などを設定する際に操作される「タイマーボタン」、実行中の操作を戻る「戻るボタン」、選択又は設定された内容を決定する「決定ボタン」、設定する項目を次項目若しくは前項目に送る又は時刻・温度などの連続する数値の増減を行う「アップ/ダウンボタン」、調理開始時と一時停止時に操作される「スタート/一時停止ボタン」、調理を停止する「ストップボタン」、調理モード中のステップを次のステップに先送りする「スキップボタン」、本体温度検出部12a又は外部温度検出部12bの切り替えを行う「センサ切替ボタン」などが挙げられる。なお、操作ボタン15cは、タッチパネル上のソフトスイッチに限らず、押しボタンなどの機械式スイッチとしてよい。
 図3は、調理システム1の概略構成を示す図である。図3に示すように、調理システム1は、上述した調理装置10と、ユーザが所持する携帯端末100とが双方向に通信可能に接続される。調理システム1において、ユーザが調理をする場合、調理装置10の操作表示部15を操作することで所望の調理が可能となる。
 また、調理システム1において、携帯端末100は、調理装置10が備える調理前・調理中における各種設定機能、調理実行情報の選択・実行指示機能、後述する調理器具プロファイルの作成・管理機能など、操作表示部15で操作・設定可能な機能を備えている。そのため、調理システム1では、後述する調理装置10の通信部16と、調理装置10の所有者又はゲストユーザが所持する登録済みの携帯端末100の端末通信部101との間で通信が確立した状態であれば、これら携帯端末100を、調理装置10を操作するコントローラとして機能させることができる。なお、携帯端末100がコントローラとして機能する点については、後段で詳述する。
 次に、調理システム1の制御構成について説明する。図4は、調理システム1の機能ブロック図である。図4に示すように、調理装置10は、通信部16と、記憶部17と、制御部18とを備える。なお、図4に示される調理装置10の構成において、前段で説明した構成要件については説明を省略する。
 通信部16は、調理装置10との間でデータ通信を行うために必要な各種通信モジュールからなる。通信部16は、調理装置10と、登録された携帯端末100との間の通信状態を確立して双方向に通信可能な状態とする。携帯端末100との通信方式としては、有線通信又は無線通信を問わず、無線通信であれば、Bluetooth(登録商標)、Wi-Fi(登録商標)、赤外線通信、NFCなどが使用できる。
 記憶部17は、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリのような汎用の記憶装置からなる。記憶部17は、プリセット(事前設定)された調理実行情報が整理された調理実行情報データベース、調理器具C毎の調理器具プロフィルが整理されたプロファイルデータベース、調理装置10の使用開始後に設定された調理装置10の機器情報の他、調理装置10を構成する各部の駆動制御を行うための制御プログラムが記憶される。
 調理実行情報データベースは、調理実行情報であるレシピ実行情報、マルチステップ実行情報及びシングルステップ実行情報がそれぞれ種類別に整理された状態で格納される。プロファイルデータベースは、例えば調理器具Cの器具情報(例えば、調理器具Cの名称、調理器具Cのサイズ(容量、直径)、調理器具Cの材質のような、調理器具C個々の仕様を示す情報)と、各調理器具Cの調理器具プロファイルとを対応付けた状態で格納される。
 制御部18は、例えばCPU(Central Processing Unit )、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などのプロセッサからなり、記憶部17に記憶される所定の制御プログラムを実行して調理装置10の駆動に関する各種制御を統括的に行う。制御部18は、入力受付部19と、調理実行部20と、計時部21と、加熱制御部22と、調理実行情報作成部23と、プロファイル作成部24と、プリセット管理部25と、通信設定部26と、機器情報設定部27と、表示制御部28とを備える。
 入力受付部19は、操作表示部15で操作された操作内容に基づく制御指示又は携帯端末100からの制御指示を受け付ける。入力受付部19は、制御指示を受け付けると、その制御指示を出力先に出力する。
 入力受付部19が受け付ける制御指示としては、例えば調理前における調理モードと各種パラメータの選択指示、調理前・調理中における指示(スタート、一時停止、スキップ、停止などの指示)、調理モード作成時又はプロファイル作成時の指示(調理モード選択時の選択指示、調理モード設定時の各種パラメータ設定の指示、プロファイル作成時の条件設定指示など)、プリセット管理時の指示(プリセット対象となる項目の削除、更新、初期化の決定指示)、調理装置10と携帯端末100との間の通信設定時の指示(パスワード入力時の決定指示、接続方法の決定指示など)、機器情報設定時の指示(機器名、ユーザ名、時刻の設定後の決定指示など)が挙げられる。
 調理実行部20は、動作モードとして「調理モード」が選択され、その調理モードに対応する調理実行情報が選択されると、温度検出部12(本体温度検出部12aと外部温度検出部12bの少なくとも一方)で検出された温度値と、計時部21で計時される調理工程毎の計時時間と、環境情報取得部13で取得された環境情報と、記憶部17に記憶される調理器具プロファイルとを適宜用いて、調理実行情報で設定された温度ターゲットが各調理工程で適切な温度となるように加熱制御部22を駆動させて加熱部11を制御する。
 調理実行部20は、調理実行情報を実行している間は、本体温度検出部12aと外部温度検出部12bの少なくとも一方の温度値を逐次監視しながら、設定された調理温度となるように所定の温度ターゲットの温度制御を行う。また、調理実行部20は、本体温度検出部12aで検出された温度のみを使用して調理実行情報を実行する際に、本体温度検出部12aで検出された実測温度値を、使用される調理器具Cの調理器具プロファイルを用いて補正して温度ターゲットの温度を予測し、その予測結果である予測温度が各調理工程で設定された調理温度と一致するように加熱部11を制御する。つまり、調理実行部20は、前記予測温度が調理温度と一致するように、調理器具プロファイルを用いて加熱制御部22から加熱部11に供給される電力を調整制御する。
 調理実行部20は、調理実行情報を実行する際に、環境情報取得部13で取得された環境情報を反映させ、必要に応じて調理工程の加熱出力を調整する。例えば、フランス料理で澄んだコンソメスープを作る場合、「ミジョテ(水面がゆらゆらと揺れ、たまに泡立つ程度の火加減)」と呼ばれる微細な火加減が必要となる。しかしながら、低気圧が近付き気圧が低下しているとき、又は標高が比較的高い場所で調理するときなど、調理場の環境が変化すると、沸点が低下することなどから、所望する火加減を得ることができず、過剰に発生した水蒸気泡により澄んだスープとならないことがある。そのため、本実施形態の調理装置10では、調理場の環境情報を取得して調理実行情報に反映させることで、特に沸騰処理が調理工程に含まれている場合に、調理場の環境状態に応じて加熱部11の微細な出力制御ができる。よって、調理装置10では、上述した澄んだコンソメスープを作る場合の「ミジョテ」のような水蒸気泡の発生量となるように加熱部11の出力制御も可能となる。
 調理実行部20は、重量検出部14で検出された重量値に基づいて火力調整処理を行う。例えば、レシピモードでブイヨンを作るレシピ情報において、調理器具C内に収容した水が4Lから2Lになった時点で火を止める調理工程が含まれていたとする。この場合、単に調理時間を設定したとしても水量が指定した量とならないこともあり得る。しかしながら、調理実行部20では、重量検出部14で検出された重量値に基づいて火を止めるタイミングを見極めることができるため、指定した水量となるまで加熱を続け、水量が所定量に達した時点で加熱を中止させることができる。また、ブイヨンを作る場合には、常に一定の沸騰加減(水蒸気泡の泡立ち加減)を維持することが重要となる。しかし、従来の調理装置で一定の火力を与え続けると、被加熱物の水量が蒸発により減少するにつれて、相対的に火力が当初想定よりも過剰となり、次第に泡立ち加減が激しくなってしまう。これに対し、調理実行部20では、重量検出部14で検出された重量値に基づいて、水量の減少に比例して火力を漸減させるように加熱部11を制御することが可能であるため、調理終了時まで一定の泡立ち加減を維持することができる。
 調理実行部20は、調理実行情報の調理工程に、例えば所定温度を維持した状態で連続して捏ねるような工程が含まれている場合、この調理工程において、本体温度検出部12aで検出される温度値に上限を設け、その上限を超えないように加熱制御部22を制御することができる。例えば、レシピ情報として「カスタード」を調理する場合、半固形の状態の具材を一定の温度で所定時間捏ね続ける調理工程が含まれるが、調理器具Cの底部の温度が高すぎると、調理器具Cの底に触れている具材の一部が焦げる虞がある。そこで、調理実行部20では、本体温度検出部12aで検出される温度値に上限を設け、調理器具Cにおける底部外面の温度が上限を超えないように加熱制御部22を制御する。これにより、調理装置10は、一般的な調理器具による調理と比べて、具材の焦げ付きを抑制することができるため、利便性を格段に向上させる効果を奏する。
 調理実行部20は、動作パターンとして「沸騰」が選択された調理工程を実行する場合、使用される調理器具Cの調理器具プロファイルに基づいて適切な火力となるように加熱制御部22を制御する。また、調理実行部20は、調理器具プロファイルに加えて環境情報取得部13で取得された環境情報を用いて加熱制御部22を制御することで、より高精度に加熱部11の火力調整が可能となる。
 次に、調理実行部20で実行される調理実行情報による調理を、調理モード別に説明する。調理実行部20で実行される調理モードは、プリセットモードとして「レシピモード」、「マルチステップモード」及び「シングルステップモード」を含む。また、調理モードは、一般的な調理装置の使用方法である火力調整による調理を行う「レガシーモード」を含む。
―レシピモード―
 レシピモードは、プロの料理人、料理研究家などが公開する調理レシピ、研究・教育機関が公開する調理レシピなど、予め調理手順に沿って調理工程が設定されたレシピ情報に基づいて、調理装置10の温度制御及びを調理時間の制御を行うモードである。レシピモードで調理を行う場合、ユーザは、調理モードとしてレシピモードを選択すると共に、所望のレシピ情報を選択する。
 レシピ情報に含まれるパラメータとしては、「料理名」、「料理の調理手順及び調理工程」、「調理工程毎の調理温度及び調理時間」、「調理工程前後の間の待機処理の有無」、「待機処理の時間」などを含み、これらパラメータが料理の調理工程毎に適宜設定され、調理手順に沿って組み合わされている。調理実行部20は、調理モードとしてレシピモードが選択されると、そのレシピモードと共に選択されたレシピ情報に従って調理工程が順次実行されるように、計時部21と加熱制御部22を制御する。
―マルチステップモード―
 マルチステップモードは、複数の調理工程を組み合わせたマルチステップ実行情報に沿って調理装置10の温度制御及びを調理時間の制御を行うモードである。マルチステップモードで調理を行う場合、ユーザは、調理モードとしてマルチステップモードを選択すると共に、所望のマルチステップ実行情報を選択し所定のパラメータを設定する。調理実行部20は、調理モードとしてマルチステップモードが選択されると、そのマルチステップモードと共に設定されたマルチステップ実行情報に従って調理工程が順次実行されるように、計時部21と加熱制御部22を制御する。
―シングルステップモード―
 シングルステップモードは、調理工程が1パターンのシングルステップ実行情報に沿って調理装置10の温度制御及びを調理時間の制御を行うモードである。シングルステップモードで調理を行う場合、ユーザは、調理モードとしてシングルステップモードを選択すると共に、所望のシングルステップ実行情報を選択し所定のパラメータを設定する。調理実行部20は、調理モードとしてシングルステップモードが選択されると、そのシングルステップモードと共に選択されたシングルステップ実行情報に従って調理工程が実行されるように、計時部21と加熱制御部22を制御する。
―レガシーモード―
 レガシーモードは、一般的な調理装置と同様の調理方法、すなわち操作表示部15の操作ボタン15cを操作して加熱部11の火力を調整して調理を行うモードである。調理実行部20は、調理モードとしてレガシーモードが選択されると、操作表示部15からの操作指示に従って加熱制御部22を制御する。
 計時部21は、例えばRTC(Real time Clock)などの回路であり、時刻の計時を行う内部時計としての機能の他、調理実行時、調理器具プロファイル設定時などの各種制御に必要な時間の計時を行うタイマーとしての機能を備える。また、計時部21は、設定された時間を計時した後に、計時終了信号を出力する。この計時終了信号は、例えば所定の調理工程の終了を告げるトリガーとして機能する。
 加熱制御部22は、インバータ回路からなり、外部電源(商用電源)から電源供給を受け、一旦整流化して直流パルス電力とし、この直流パルス電力を例えば約20~50KHzの高周波交流電流に変換して加熱部11に供給する。加熱制御部22から加熱部11に供給される高周波交流電流の電流量は、調理実行部20で実行中の調理工程又はプロファイル作成部24で実行中のプロファイル作成工程に応じて適宜制御される。
 調理実行情報作成部23は、ユーザが調理を行う際に設定される調理モードに対応した調理実行情報を、ユーザによって設定された各種パラメータに基づいて作成する。本実施形態に係る調理システム1では、プリセットされた調理実行情報のうち、「マルチステップ実行情報」と「シングルステップ実行情報」が作成可能となっている。調理実行情報作成部23は、作成した調理実行情報をプリセット管理部25に出力する。
―マルチステップ実行情報―
 マルチステップ実行情報を作成する場合、ユーザは、所望するマルチステップ実行情報となるように、パラメータとして、「動作パターン」、「使用する温度検出部12の種別」、「温度ターゲットの種別」、調理工程毎の「調理温度」及び「調理時間」、「トリガー設定」、「待機処理及び待機処理の時間」、「蓋の有無」並びに「ループステップ」などを適宜設定する。
 「動作パターン」とは、例えば30℃~99℃の範囲で調理を行う「加熱(低温)」、例えば100℃~200℃の範囲で調理を行う「加熱(高温)」、水を沸騰させる「沸騰」、調理工程前後の間で他の処理を行う際の待機状態となる「待機」、所定の調理工程を繰り返して行う「ループ」、調理を終了させる「終了」を含み、ユーザが所望する調理手順となるように適宜設定される。
 「使用する温度検出部12の種別」とは、調理中に使用する温度検出部12として「本体温度検出部12a」又は「外部温度検出部12b」が設定される。
 「温度ターゲットの種別」とは、温度ターゲットとして「水温」、「油温」、「調理器具Cにおける底部内面の表面温度」の何れかが設定される。
 「調理温度」とは、設定された動作パターンにおいて調理工程毎の温度ターゲットの制御温度が設定される。
 「調理時間」とは、設定された動作パターンにおいて調理工程毎の温度ターゲットが所定の調理温度に達したときの継続時間が設定される。
 「トリガー設定」とは、例えば次の調理工程に移行(スキップ)するためのトリガーとして「時間」又は「所定のボタン操作」が設定される。
 「待機処理及び待機処理の時間」とは、実行される調理工程の間に所定の処理(食材の追加、食材の濾し作業など)を行うために調理工程を一時的に待機させる処理と、その待機処理の時間が設定される。
 「蓋の有無」とは、動作パターンとして「加熱(低温)」が選択され、使用する温度検出部として「本体温度検出部12a」が選択され、温度ターゲットとして「水温」又は「油温」が選択されたときに設定される。つまり、蓋の有無は、調理工程として蓋が必要な調理を行う場合に設定される。
 「ループステップ」とは、動作パターンとして「ループ」が選択されたときに繰り返して行われる調理工程に対して設定される。
 なお、マルチステップ実行情報を設定する際に、動作パターンとして「加熱(高温)」が選択され、使用する温度検出部12として「外部温度検出部12b」が選択された場合、温度ターゲットは、「油温」が自動設定される。また、動作パターンとして「沸騰」が選択された場合は、温度ターゲットとして「水温」が自動設定される。
 さらに、動作パターンとして、「加熱」又は「沸騰」後の調理工程で「待機」が選択された場合、待機後に追加して加熱を行う「追加加熱」を調理工程内に追加させることができる。「追加加熱」を設定する場合、温度ターゲットを目標とする温度まで加熱させるための「目標温度」と、次工程へ移行する「トリガー」と、「蓋の有無」が設定される。また、待機を解除する「トリガー」としては、設定された待機時間が経過したときに計時部21から出力される計時終了信号又は所定の操作ボタン(例えば、スキップボタン)が操作されたときの操作信号が設定される。
―シングルステップ実行情報―
 シングルステップ実行情報を作成する場合、ユーザは、所望するシングルステップ実行情報となるように、パラメータとして、「動作パターン」、「使用する温度検出部12の種別」、「温度ターゲットの種別」、「調理温度」、「調理時間」、「トリガー設定」及び「蓋の有無」を適宜設定する。
 「動作パターン」は、上述した「加熱(低温)」、「加熱(高温)」、「沸騰」を含み、これらの内1つのパラメータが設定される。また、「使用する温度検出部12の種別」、「温度ターゲットの種別」、「調理温度」、「調理時間」、「トリガー設定」及び「蓋の有無」については、マルチステップ実行情報で設定されるパラメータと同様であり、選択された動作パターンに対応するパラメータが設定可能となる。
 なお、シングルステップ実行情報を設定する際に、動作パターンとして「加熱(高温)」が選択され、使用する温度検出部12として「外部温度検出部12b」が選択された場合、温度ターゲットは、「油温」が自動設定される。また、動作パターンとして「沸騰」が選択された場合は、温度ターゲットとして「水温」が自動設定される。
 プロファイル作成部24は、動作モードとして「セッティングモード」が選択され、処理内容として「プロファイル作成処理」が選択されると、ユーザが使用する調理器具Cの調理器具プロファイルを作成する。「調理器具プロファイル」とは、調理器具Cの「器具情報」と、予め設定されたキャリブレーション処理を実行したときに本体温度検出部12aで検出される調理器具Cの底部外面の温度と外部温度検出部12bで検出される調理器具C内の被加熱物の温度との温度差を経時的に観測して得られた経過時間毎の温度差の動的な関係を示す「経時的温度差情報」とが、関連付けられた情報である。調理器具プロファイルは、使用する調理器具C毎に作成される。プロファイル作成部24で実行されるキャリブレーション処理は、調理器具Cに収容させる被加熱物となる液体(水又は油)を所定量収容した調理器具Cに対し、「加熱工程(被加熱物の加熱処理を行う工程)」、「保温工程(所定温度で被加熱物を保温させる工程)」及び「放熱工程(加熱処理を停止して被加熱物を放熱させる工程)」の動作が実行される。
 プロファイル作成部24によるプロファイル作成処理としては、例えば使用する調理器具C内に、調理器具Cの総容量に対して半分~2/3程度の被加熱物を収容させた状態でキャリブレーション処理を実行する。プロファイル作成部24は、キャリブレーション処理を開始すると、本体温度検出部12aで検出された温度値(すなわち、調理器具Cの底部外面の実測温度値)と、外部温度検出部12bで検出された温度値(すなわち、調理器具C内の被加熱物の実測温度値)を所定時間毎(例えば1秒毎)に取得する。プロファイル作成部24は、キャリブレーション処理で実行される各工程における本体温度検出部12aの実測温度値と、外部温度検出部12bで検出された実測温度値との温度差をキャリブレーション処理の経過時間に沿って逐次観測する。プロファイル作成部24は、キャリブレーション処理によって知得された経過時間毎の温度差の動的な関係から得られる経時的温度差情報に基づいて、本体温度検出部12aで検出された温度値(実測温度値)を補正し、この補正された実測温度値に基づいて調理器具C内の被加熱物の温度及び調理器具Cの底部内面の表面温度(すなわち、温度ターゲット)の温度値を予測するための調理器具プロファイルを作成する。
 また、プロファイル作成部24は、キャリブレーション処理を実行する際に、調理器具C内に収容された被加熱物の温度が常温(例えば28℃)以上の場合は、正しいキャリブレーション処理ができないため、ユーザに警告を通知する。この警告は、調理装置10の操作表示部15又は携帯端末100の端末表示部104に対して警告表示を表示させる他、携帯端末100に対して鳴動通知させてもよい。
 調理器具Cは、例えば調理器具Cを構成する金属材料の種類、調理器具Cの厚さなどによって、調理器具Cの底部外面の温度と、調理器具Cの底部内面の表面温度又は収容される被加熱物の温度(水温又は油温)とに温度差が生じる。また、温度検出部12として本体温度検出部12aを使用する場合、調理実行部20は、調理器具Cにおける底部外面の温度、すなわち本体温度検出部12aでの実測温度値を基準に温度制御を行うため、本体温度検出部12aで検出された温度と、調理器具Cの底部内面の表面温度又は収容した被加熱物の実際の温度との間に誤差が生じることがある。しかしながら、本実施形態の調理装置10では、調理器具C毎に調理器具プロファイルを作成しているため、本体温度検出部12aで検出した実測温度値に対し、使用する調理器具C毎に応じた補正を加え、調理器具Cの底部内面の表面温度又は被加熱物の温度値を正確に予測することが可能となるため、高精度に温度ターゲットの温度を制御することができる。特に、蓋をして調理を行う料理、フライパンを使用する炒め物では、外部温度検出部12bが使用できないため、有効である。
 図5は、プロファイル作成対象となる調理器具Cをキャリブレーション処理したときの、本体温度検出部12aで検出された温度値と、外部温度検出部12bで検出された温度値との温度軌跡の一例を示すグラフである。図中の実線は、キャリブレーション処理経過時間毎の本体温度検出部12aで検出された温度値を示し、点線は、外部温度検出部12bで検出された温度値を示している。また、図5に示すグラフは、縦軸を温度(℃)、横軸を時間(min)とし、キャリブレーション処理の一例として、「加熱工程」→「保温工程(60℃)」→「加熱工程」→「保温工程(95℃)」→「放熱工程」の順で実行される。
 図5に示すように、キャリブレーション処理を実行すると、本体温度検出部12aで検出された実測温度値と、外部温度検出部12bで検出された実測温度値との間に温度差が生じていることがわかる。また、図5に示すように、各温度検出部で検出された実測温度値の温度差は、経時的に変化しており、一定の温度差ではない。このため、温度補正をする場合は、「○○℃下げる(又は上げる)補正する」というように画一的に本体温度検出部12aの実測温度値を補正することはできない。そのため、プロファイル作成部24では、本体温度検出部12aの実測温度値と、外部温度検出部12bの実測温度値とを比較して本体温度検出部12aの実測温度値を補正し、調理器具Cの底部外面の実測温度値から温度ターゲットとなる被加熱物の温度、調理器具Cの底部内面の表面温度を予測するための調理器具プロファイルを作成している。
 また、プロファイル作成部24は、新規作成する調理器具プロファイルの温度軌跡と近似する調理器具プロファイルをプロファイルデータベースから検索して、重畳させて対比させて温度軌跡を予測するプロファイル予測処理が実行可能である。プロファイル作成部24は、例えば、キャリブレーション処理の処理時間が通常20分に設定されているときに、その半分の10分でキャリブレーション処理を実行したとする。このとき、プロファイル作成部24は、新規作成するキャリブレーション処理終了後に、このキャリブレーション処理結果と、この処理結果と近似する過去の調理器具プロファイルを照合する。これにより、プロファイル作成部24は、通常のキャリブレーション処理時間の残り半分の時間の温度軌跡が予測可能となり、プロファイル作成時間を短縮させることができる。
 プリセット管理部25は、動作モードとして「セッティングモード」が選択され、処理内容として「プリセット管理処理」が選択されると、プリセットされた調理実行情報の新規登録処理、上書き処理及び削除処理を行う。プリセット管理部25は、操作表示部15又は携帯端末100からのプリセット管理に関する制御指示に従って上記処理を行う。
 また、プリセット管理部25は、プリセットされたレシピ情報における「動作パターンの種別」、「調理工程の追加・削除」、「ループステップの設定」などの、レシピ情報における構造的な変更を加える場合、対象となるレシピ情報をマルチステップ実行情報として一旦登録し、このマルチステップ実行情報の所定のパラメータを変更するレシピ情報変更処理を実行することができる。これにより、ユーザは、レシピ情報をマルチステップ実行情報として登録すれば、レシピ情報の調理工程の内容を変更することができる。
 また、プリセット管理部25は、所有者登録された携帯端末100からの初期化指示を受け付けると、記憶部17に記憶される調理実行情報データベース、プロファイルデータベース、機器情報などの、調理装置10の使用開始後に設定された各種情報を初期化して工場出荷時の状態とする初期化処理を行う。なお、初期化処理は、所有者登録された携帯端末100からのみ出力可能な初期化実行指示を受け付けたときに実行される。つまり、本実施形態に係る調理システム1では、所有者登録された携帯端末100からのみ初期化処理が行え、ゲスト登録された携帯端末100及び調理装置10からは初期化処理が行えない。
 通信設定部26は、動作モードとして「セッティングモード」が選択され、処理内容として「通信設定処理」が選択されると、調理装置10と、携帯端末100又は外部温度検出部12bとの間の通信状態が確立されるように、通信方式に応じた通信確立処理を行う。通信設定部26は、操作表示部15又は携帯端末100からの通信設定に関する制御指示に従って上記処理を行う。調理装置10は、通信設定部26によって通信状態が確立すると、携帯端末100との間で双方向に通信可能な状態となる。携帯端末100は、調理装置10と通信を確立させるために、調理装置10に対する所定の登録処理が行われる。調理装置10の所有者となるユーザが所持する携帯端末100は、登録処理を行うことで、調理装置10に対して「所有者登録された携帯端末」となる。また、所有者登録された携帯端末100以外の携帯端末100(例えば所有者となるユーザに認定されたゲストユーザが所持する携帯端末)についても、登録が可能である。ゲストユーザとして登録された携帯端末100は、調理装置10のリモコンとして調理装置10の各種制御が可能となる。なお、ゲスト登録された携帯端末100は、所有者登録された携帯端末100が実行可能な機能に一定の制限がかかった状態となる。
 通信設定部26は、接続先となる携帯端末100又は外部温度検出部12bとの間の通信が確立されたときは、通信が確立したことを示す接続完了通知を出力する。また、通信設定部26は、接続先と通信が確立できないときは、接続設定内容の再確認を促す通知(再確認通知)を出力する。この再確認通知は、例えばパスワード内容の誤入力、機器の不具合、電波状態が不安定な場合など、調理装置10と接続先との間で通信が確立されないときにユーザに対して設定内容を再確認させるために出力される。接続設定内容の再確認通知は、調理装置10の操作表示部15又は携帯端末100の端末表示部104に対して表示させる他、携帯端末100に対して鳴動通知させてもよい。
 機器情報設定部27は、動作モードとして「セッティングモード」が選択され、処理内容として「機器情報設定処理」が選択されると、機器情報の設定・更新に関する処理を行う。機器情報設定部27は、機器情報設定処理として、調理装置10の機器名の登録・変更処理、調理装置10の制御プログラムのアップデート処理、ユーザの登録処理、時刻設定・修正処理、無操作時に電源をOFFにする時間設定処理、温度表示形態(℃/°F)の設定処理などを行う。機器情報設定部27は、操作表示部15又は携帯端末100からの機器設定に関する制御指示に従って上記処理を行う。
 表示制御部28は、調理装置10を操作した際に表示される表示内容を操作表示部15の表示領域15aに表示させる。表示制御部28は、入力受付部19で受け付けた制御指示に応じた画面の切り替え又は表示内容を変更させる制御、調理実行部20で実行される調理実行情報の進捗状況に合わせた表示内容に変更させる制御などを行う。
 次に、携帯端末100の構成について説明する。携帯端末100は、例えば携帯電話、スマートフォン、タブレット端末のような、ユーザが所持する各種携帯型通信端末である。携帯端末100は、端末通信部101と、端末記憶部102と、端末制御部103と、端末表示部104と、端末操作部105とを備えている。
 端末通信部101は、調理装置10との間でデータ通信を行うために必要な各種通信モジュールで構成されている。調理装置10との間の通信方式としては、有線通信又は無線通信を問わず、無線通信であれば、Bluetooth(登録商標)、Wi-Fi(登録商標)、赤外線通信、NFCなどが使用できる。
 端末記憶部102は、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリ、SDカードのような汎用の記憶装置からなる。端末記憶部102は、携帯端末100を通常の携帯型通信端末としての機能させるために必要な各種制御プログラムを記憶している。
 また、端末記憶部102には、調理装置10の各種制御処理シーケンスを実行して携帯端末100を調理装置10のリモコンとして機能させるための調理システム用アプリが記憶(インストール)されている。この調理システム用アプリは、端末通信部101を介して外部からダウンロード/インストールされる。更に、端末記憶部102には、調理装置10の記憶部17に記憶される調理実行情報データベース、プロファイルデータベースなど、遠隔操作で調理装置10を駆動するために必要な情報も記憶される。なお、端末記憶部102は、携帯端末100に搭載される記憶装置に限らず、外部サーバなどのクラウドストレージを活用してもよい。
 端末制御部103は、例えばCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などのプロセッサからなる。端末制御部103は、端末操作部105からの操作指示に基づき、通常の携帯型通信端末として機能するように端末記憶部102に記憶される各種制御プログラムを実行する。端末制御部103は、端末操作部105で操作された操作情報に基づいて端末表示部104に表示させる画像の切り替え又は表示内容を変更させる制御、調理実行部20で実行される調理実行情報の進捗状況に合わせた表示内容に変更させる制御など、表示制御に関する処理を行う。
 端末制御部103は、端末記憶部102に記憶される調理システム用アプリを起動させることで、調理装置10の制御部18を構成する各部の機能が実現される。携帯端末100は、調理システム用アプリの処理シーケンスに従って制御対象となる調理装置10を駆動制御することができる。そのため、携帯端末100は、調理装置10が遠隔操作可能なリモコンとして機能し得る。
 端末制御部103は、調理システム用アプリを起動すると、図4に示す各構成を備える。具体的に、端末制御部103は、制御部18の調理実行部20の機能を実現する端末側調理実行部103aと、制御部18の計時部21の機能を実現する端末側計時部103bと、制御部18の調理実行情報作成部23の機能を実現する端末側調理実行情報作成部103cと、制御部18のプロファイル作成部24の機能を実現する端末側プロファイル作成部103dと、制御部18のプリセット管理部25の機能を実現する端末側プリセット管理部103eと、制御部18の機器情報設定部27の機能を実現する端末側機器情報設定部103fとを備える。
 端末制御部103は、調理装置10のリモコンとして機能する場合、端末操作部105で操作された操作情報に応じた制御指示を、端末通信部101を介して調理装置10に送信する。また、端末制御部103は、調理工程内に100℃以上の調理温度が設定されているときは、安全上の観点から調理に関する携帯端末100からの操作が無効となるように制御する。
 なお、端末側プリセット管理部103eは、例えば記憶部17に記憶される調理実行情報データベース、プロファイルデータベース、機器情報などの、調理装置10を使用開始後に設定された各種情報を初期化して工場出荷時の状態に戻す「初期化処理」を、調理装置10に実行させる初期化実行指示を出力する。この初期化処理については、所有者登録された携帯端末100からのみ指示可能となる。これにより、調理装置10は、他人によって意図しない初期化処理が行われることが防止される。また、ユーザは、調理装置10を他者に譲渡するような場合、所有者登録された携帯端末100を用いてユーザ自身が初期化処理を行うため、記憶部17に記憶されたユーザの個人情報が不正流出する心配がない。
 端末表示部104は、例えば液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイなどの表示デバイスで構成される。端末制御部103は、端末制御部103の制御により調理システム用アプリの起動に伴って連動表示される表示内容の他、携帯端末100の駆動に必要な各種表示内容を表示領域上に表示する。
 端末操作部105は、例えば選択ボタンなどの機械式の操作キー、端末表示部104の表示画面上にタッチセンサを設けたタッチパネルなどのUI(User Interface)のような各種入力機器で構成される。端末操作部105は、携帯端末100を調理装置10のリモコンとして使用した際に所定操作されると、この操作内容に応じた操作情報が端末通信部101を介して端末制御部103に出力される。
[処理動作]
 次に、図6~図8を参照しながら上述した調理システム1の処理動作について説明する。なお、以下に説明する各動作については、例示的な順序でステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。よって、図6~図8に示す各フローチャートについて、処理結果に矛盾が生じない限り、順序を入れ替えることが可能である。また、以下の各処理は、主に調理装置10を操作したときの動作例である。
<システム概要フロー>
 図6は、本実施形態に係る調理システム1の基本動作の概要を示すフローチャートである。
 図6に示すように、調理装置10の電源が投入されると、動作モードとしてユーザが実行する「調理モード」又は「セッティングモード」を選択するモード選択処理が行われる(S100)。
 S100において、動作モードとして、調理モードにおける「レガシーモード」が選択決定されると、制御部18は、レガシーモードを実行する(S200)。レガシーモードでは、ユーザは、操作表示部15を操作して所望の火力に設定する火力調整処理を行う。火力調整処理が行われると、調理装置10は、制御部18によって設定された火力となるように加熱部11が制御される。そして、制御部18は、ユーザによる調理が終了したと判断すると、再度S100に戻る。
 S100において、動作モードとして調理モードにおける「シングルステップモード」が選択されると、制御部18は、シングルステップモードを実行する(S300)。シングルステップモードが実行されると、制御部18は、シングルステップモードにおける調理前処理を行う(S310)。S310の調理前処理では、シングルステップ実行情報を実行するために必要な各種パラメータが選択設定される。
 次に、制御部18は、調理前処理が完了し、調理実行待ちの状態となったときに調理実行の入力を受け付けると、設定されたシングルステップ実行情報に従って調理を行う調理実行処理を開始する(S320)。S320において、制御部18は、選択されたシングルステップ実行情報に従って調理工程が実行されるように、計時部21と加熱制御部22を制御する。そして、制御部18は、調理が終了したと判断すると、再度S100に戻る。
 S100において、動作モードとして調理モードにおける「レシピモード」が選択されると、制御部18は、レシピモードを実行する(S400)。レシピモードが実行されると、制御部18は、レシピモードにおける調理前処理を行う(S410)。
 S410の調理前処理では、実行するレシピ情報の選択設定、温度検出部12の選択など、レシピ実行情報を実行するために必要な各種パラメータが選択設定される。次に、制御部18は、調理前処理が完了し、調理実行待ちの状態となったときに調理実行の入力を受け付けると、設定されたレシピ実行情報に従って調理を行う調理実行処理を開始する(S600)。なお、S600の調理実行処理の詳細については、図7を用いて後述する。
 S100において、動作モードとして調理モードにおける「マルチステップモード」が選択されると、制御部18は、マルチステップモードを実行する(S500)。マルチステップモードが実行されると、制御部18は、マルチステップモードにおける調理前処理を行う(S510)。
 S510の調理前処理では、マルチステップ実行情報を実行するために必要な各種パラメータが選択設定される。次に、制御部18は、調理前処理が完了し、調理実行待ちの状態となったときに調理実行の入力を受け付けると、設定されたマルチステップ実行情報に従って調理を行う「調理実行処理」を開始する(S600)。なお、S600の調理実行処理の詳細については、図7を用いて後述する。
 S100において、動作モードとして「セッティングモード」が選択されると、選択されたセッティングモードに従って各種設定処理を行う「セッティングモード実行処理」が開始される(S700)。なお、S700のセッティングモード実行処理の詳細については、図8を用いて後述する。
<調理実行処理>
 図7は、調理実行処理のフローチャートである。図7に示すように、調理実行処理が開始されると、制御部18は、実行される調理実行情報の調理工程を確認する調理工程確認処理を行う(S601)。調理工程確認処理において、制御部18は、実行される調理実行情報で設定された調理工程の工程数、調理工程の順序などを確認する。次に、制御部18は、実行される調理工程のパラメータを確認するパラメータ確認処理を行う(S602)。パラメータ確認処理では、実行される調理工程で設定されたパラメータである、「動作パターン」、「温度ターゲット」、「調理温度」、「調理時間」、「トリガー」、「待機処理の有無及び待機時間」、「蓋の有無」などを確認する。
 S602において、実行する調理工程の動作パターンとして「加熱」が設定されている場合、制御部18は、加熱処理に移行する(S603)。加熱処理では、動作パターンとして「加熱(低温)」又は「加熱(高温)」が設定されているが、何れの場合も以下の動作となる。
 加熱処理を実行するにあたり、制御部18は、温度検出部12で検出された温度、すなわち本体温度検出部12aで検出された調理器具Cにおける底部外面の温度と、外部温度検出部12bで検出された調理器具Cに収容される被加熱物の温度(水温又は油温)を取得する(S604)。なお、S604の外部温度検出部12bで検出される温度は、S602において、実行される調理実行情報の調理工程に「蓋あり」の設定パラメータが存在するときは、取得されない。
 次に、制御部18は、環境情報取得部13で取得された環境情報、すなわち外気温検出部13aで検出された外気温度と、気圧検出部13bで検出された調理場の気圧を取得する(S605)。
 次に、制御部18は、調理工程で設定された温度ターゲットが、設定された調理温度となるように、環境情報を加味しつつ加熱部11を制御する加熱処理を開始する(S606)。S606において、加熱処理が開始されると、制御部18は、計時部21による調理時間の計時を開始させる(S607)。
 次に、制御部18は、温度ターゲットの温度が、設定された調理温度に達したか否かの判断を行う(S608)。S608において、制御部18は、温度ターゲットの温度が調理温度に達したと判断したときは(S608-Yes)、現在の温度が維持されるように、加熱部11を制御する保温処理を行う(S609)。
 一方、制御部18は、温度ターゲットの温度が調理温度に達していないと判断したときは(S608-No)、実行中の加熱処理を継続させる。S608及びS609において、制御部18は、本体温度検出部12aと外部温度検出部12bの少なくとも一方の温度値を逐次監視しながら温度ターゲットの温度制御を行う。
 次に、制御部18は、実行中の調理工程の調理時間に達したか否かの判断を行う(S610)。S610において、制御部18は、実行中の調理工程が、設定された調理時間に達したと判断したときは(S610-Yes)、次の調理工程に移行するべく、S602に戻る。
 一方、制御部18は、実行中の調理工程が、設定された調理時間に達していないと判断したときは(S610-No)、保温処理を継続させる。
 S602において、実行する調理工程の動作パターンとして「沸騰」が設定されている場合、制御部18は、沸騰処理に移行する(S620)。
 沸騰処理を実行するにあたり、制御部18は、温度検出部12で検出された温度、すなわち本体温度検出部12aで検出された調理器具Cにおける底部外面の温度と、外部温度検出部12bで検出された調理器具Cに収容される被加熱物の温度(水温又は油温)を取得する(S621)。なお、S621の外部温度検出部12bで検出される温度は、S602において、実行される調理実行情報の調理工程に「蓋あり」の設定パラメータが存在するときは、取得されない。
 次に、制御部18は、環境情報取得部13で取得された環境情報、すなわち外気温検出部13aで検出された外気温度と、気圧検出部13bで検出された調理場の気圧を取得する(S622)。
 次に、制御部18は、使用される調理器具Cの調理器具プロファイルを記憶部17から読み出し(S623)、環境情報を加味しつつ調理器具プロファイルを用いて適切な火力となるように加熱部11を制御する加熱処理を開始する(S624)。そして、加熱実行処理が開始されると、制御部18は、調理器具C内の水が沸騰したか否かの判断を行う(S625)。
 S625において、制御部18は、調理器具C内の水が沸騰したと判断したときは(S625-Yes)、次の調理工程に移行するべく、S602に戻る。
 一方、制御部18は、調理器具C内の水が沸騰していないと判断したときは(S625-No)、実行中の加熱処理を継続させる。S625において、制御部18は、沸騰したか否かの判断を、本体温度検出部12aと外部温度検出部12bの少なくとも一方の温度値を逐次監視して行う。
 S602において、実行する調理工程の動作パターンとして「待機」が設定されている場合、制御部18は、待機処理に移行する(S630)。
 待機処理を実行するにあたり、制御部18は、待機処理を開始させると(S631)、計時部21に待機時間の計時を開始させる(S632)。次に、制御部18は、調理工程に追加加熱が設定されているか否かの判断を行う(S633)。
 S633において、制御部18は、追加加熱が設定されていると判断したときは(S633-Yes)、設定された目標温度となるように加熱部11を制御して追加加熱処理を行う(S634)。そして、制御部18は、追加加熱処理によって温度ターゲットが目標温度に達したか否かの判断を行う(S635)。
 一方、追加加熱が設定されていないと判断したときは(S633-No)、待機状態を解除するためのトリガー入力の有無を判断する(S636)。
 S635において、制御部18は、温度ターゲットが目標温度に達したと判断したときは(S635-Yes)、S636へと進む。
 一方、制御部18は、温度ターゲットが目標温度に達していないと判断したときは(S635-No)、実行中の加熱処理を継続させる。
 S636において、制御部18は、設定されたトリガー入力ありと判断したときは(S635-Yes)、次の調理工程に移行するべく、S602に戻る。
 一方、制御部18は、設定されたトリガー入力が無いと判断したときは(S636-No)、再度S633に戻る。S636において、制御部18は、トリガー入力として、設定された待機時間が経過したことを示す計時終了信号の入力又は所定の操作ボタン(例えば、スキップボタン)の操作信号の入力の有無を判断する。
 なお、S632の処理は、トリガーとして、待機時間経過後の計時終了信号の入力が設定された場合に行えばよいため、待機処理中の待機解除のトリガーとして「操作ボタンの操作」が設定されている場合は、この処理を通過してよい。
 S602において、実行する調理工程の動作パターンとして「終了」が設定されている場合、制御部18は、実行された調理実行情報の処理を終了する(S640)。S640において、調理実行情報の処理が終了することは、調理実行情報で設定された一連の調理工程が終了して調理が完了したことを意味する。
 なお、上述した調理実行処理において、温度検出部12が本体温度検出部12aのみの場合は、使用する調理器具プロファイルを用いて本体温度検出部12aの実測温度値を補正して温度ターゲットの温度を予測し、この予測した温度が設定された調理温度と一致するように加熱部11を制御する。この制御は、上述した加熱処理(S606~S610の処理)、沸騰処理(S624及びS625の処理)及び待機処理(S633~S635の処理)で行われる。
 <セッティングモード実行処理>
 図8は、セッティングモード実行処理のフローチャートである。なお、図8に示す処理フローでは、セッティングモード実行処理として、「プロファイル作成処理」と「通信設定処理」について記載しているが、この他、「プロファイル管理処理」、「機器情報設定処理」が含まれてよい。
 図8に示すように、セッティングモード実行処理が開始されると、制御部18は、選択されたセッティング処理の内容の判別処理を行う(S701)。S701において、制御部18は、セッティング処理の内容が「プロファイル作成処理」と「通信設定処理」の何れであるかを判別する。
 S701において、実行するセッティング処理が「プロファイル作成処理」の場合、制御部18は、プロファイル作成処理に移行する(S702)。
 プロファイル作成処理を実行するにあたり、制御部18は、使用する調理器具Cの器具情報を取得する(S703)。器具情報は、調理器具Cの名称、調理器具Cの仕様情報が含まれる。
 次に、制御部18は、所定量の被加熱物を収容した調理器具Cが調理装置10にセットされると(S704)、制御部18は、セットされた調理器具C内の被加熱物の温度が常温であるか否かを判断する(S705)。
 S705において、制御部18は、調理器具C内の被加熱物の温度が常温であると判断したときは(S705-Yes)、キャリブレーション処理を実行する(S706)。
 一方、制御部18は、調理器具C内の被加熱物の温度が常温ではないと判断したときは(S705-No)、ユーザに警告通知を出力し(S707)、再度S705に戻る。
 S706において、制御部18は、本体温度検出部12a及び外部温度検出部12bの温度値を逐次監視して経過時間毎の温度値の温度差を取得しながらキャリブレーション処理を実行する。
 次に、キャリブレーション処理が実行中に停止の指示を入力したか否かの判断を行う(S708)。S708において、制御部18は、停止の指示が入力されたと判断したときは(S708-Yes)、キャリブレーション処理を停止して(S709)、処理を終了する。
 一方、制御部18は、停止の指示が入力されていないと判断したときは(S708-No)、設定された一連のキャリブレーション処理が終了したか否かの判断を行う(S710)。
 S710において、制御部18は、設定されたキャリブレーション処理が終了したと判断したときは(S710-Yes)、対象となる調理器具Cの調理器具プロファイルを作成し(S711)、調理器具プロファイルの登録処理を行って(S712)、処理を終了する。
 一方、制御部18は、設定されたキャリブレーション処理が終了していないと判断したときは(S711-No)、実行中のキャリブレーション処理を継続させる。
 S701において、実行するセッティング処理が「通信設定処理」の場合、制御部18は、通信設定処理に移行する(S720)。通信設定処理において、接続先となる携帯端末100は、事前にユーザ登録処理が行われた携帯端末100が対象となる。
 通信設定処理を実行するにあたり、制御部18は、調理装置10の接続先(携帯端末100又は外部温度検出部12b)を確認する処理を行う(S721)。次に、制御部18は、調理装置10と接続先との間の通信を確立させる通信確立処理を行う(S722)。S722において、制御部18は、通信確立処理として、調理装置10と接続先となる外部温度検出部12b又は携帯端末100との間の通信方式に応じて、両者間の通信を確立させる処理を行う。
 次に、制御部18は、通信確立処理によって調理装置10と接続先との間の通信が確立したか否かの判断を行う(S723)。S723において、制御部18は、調理装置10と接続先との間の通信が確立したと判断したときは(S723-Yes)、接続完了通知を出力して(S724)、処理を終了する。
 一方、制御部18は、調理装置10と接続先との間の通信が確立していないと判断したときは(S723-No)、接続設定の再確認を促す通知を出力して(S725)、再度S722に戻る。
[作用効果]
 以上のように、本実施形態に係る調理システム1において、調理装置10は、水、油、食材などの被加熱物が収容される調理器具Cを加熱する加熱部11と、被加熱物の温度と、調理器具Cの底部外面の温度の少なくとも一方を検出する温度検出部12と、調理器具C内の被加熱物の温度又は調理器具Cの底部内面の表面温度が、調理実行情報に含まれる調理工程で設定された調理温度となるように、温度検出部12で検出された温度に基づいて加熱部11を制御する制御部18と、を備える構成となっている。
 本実施形態の調理装置10は、調理実行情報を実行して調理を行う際に、従来装置のように火力による調理ではなく、調理器具C内の被加熱物の温度を高精度に制御して調理することが可能である。よって、ユーザは、調理で大切な微細な温度制御について、ユーザ自身が火力を調整して制御せずとも、調理実行情報に沿った料理、例えばプロの料理人が提供する調理レシピの料理を容易に再現することができる。
 また、調理装置10において、温度検出部12は、温度検出対象となる調理器具Cの底部外面の温度を検出する本体温度検出部12aと、温度検出対象となる調理器具Cに収容される被加熱物の温度を直接検出する外部温度検出部12bの少なくとも一方を含むように構成されている。
 そのため、通常の調理工程では外部温度検出部12bを用いて調理器具C内の被加熱物の温度を検出し、蓋が必要な調理工程に関しては本体温度検出部12aで検出される温度に基づいて調理器具C内の被加熱物の温度を取得して、高精度に調理器具C内の被加熱物の温度を制御することができる。
 また、調理装置10において、制御部18は、温度制御対象として設定された調理器具C内の被加熱物の温度又は調理器具Cの底部内面の表面温度が、設定された調理温度となるように、加熱部11を制御しながら予め設定された調理手順に沿って調理工程を実行する調理実行部20と、調理器具C内に被加熱物を収容した状態で調理器具Cを加熱したときの、本体温度検出部12aで検出された調理器具Cの底部外面の温度と外部温度検出部12bで検出された被加熱物の温度との経過時間毎の温度差の動的な関係を示す経時的温度差情報を含み、本体温度検出部12aで検出された調理器具Cの底部外面の温度を補正して被加熱物の温度を予測するための調理器具プロファイルを、調理器具Cの仕様に応じて作成するプロファイル作成部24と、を備え、調理実行部20は、使用中の調理器具Cの調理器具プロファイルを用いて、本体温度検出部12aで検出された調理器具Cの底部外面の温度を補正して温度制御対象の温度を予測し、この予測した温度(温度制御対象の予測温度)が、調理温度と一致するように、加熱部11を制御するように構成されている。
 これにより、制御部18は、本体温度検出部12aで検出された調理器具Cの底部外面の温度から温度制御対象(温度ターゲット)の温度(被加熱物の温度又は調理器具Cの底部内面の表面温度)を予測する際に、使用される調理器具Cに応じた調理器具プロフィルを用いて本体温度検出部12aで検出される温度を補正して調理器具C内の温度を予測することができるため、温度ターゲットの温度制御が高精度に行えるようになる。
 また、調理装置10は、調理場の外気温度を検出する外気温検出部13aと、調理場の気圧を検出する気圧検出部13bとを含み、外気温度と気圧を調理場の環境情報として取得する環境情報取得部13を備え、制御部18は、調理実行情報を実行する際に、取得された環境情報を加味して調理工程での加熱部11の出力を制御するように構成されている。
これにより、調理装置10は、調理実行情報に沿って調理工程を実行する際に、調理場の環境に応じて加熱部11の出力の微調整が可能となるため、調理器具C内の被加熱物、加熱部11の加熱出力を高精度に制御することができる。
 また、調理システム1は、調理装置10と、この調理装置10に所有者登録された携帯端末100との間が、双方向に通信可能に接続されて構成されるシステムであって、携帯端末100は、調理装置10の初期化処理を実行させる初期化実行指示を出力する端末制御部103を備え、調理装置10は、携帯端末100からの初期化実行指示を受け付けたときのみ制御部18で初期化処理を実行するように構成されている。
 これにより、調理装置10は、所有者登録された携帯端末100からの初期化実行指示のみを受け付けて初期化処理を実行するため、他人によって意図しない初期化処理が行われることが防止される。
[その他]
 上述の実施形態において、調理システム1は、特許請求の範囲に記載された「調理システム」の一例に該当する。調理装置10は、特許請求の範囲に記載された「調理装置」の一例に該当する。加熱部11は、特許請求の範囲に記載された「加熱部」の一例に該当する。温度検出部12は、特許請求の範囲に記載された「温度検出部」の一例に該当する。本体温度検出部12aは、特許請求の範囲に記載された「本体温度検出部」の一例に該当する。外部温度検出部12bは、特許請求の範囲に記載された「外部温度検出部」の一例に該当する。環境情報取得部13は、特許請求の範囲に記載された「環境情報取得部」の一例に該当する。外気温検出部13aは、特許請求の範囲に記載された「外気温検出部」の一例に該当する。気圧検出部13bは、特許請求の範囲に記載された「気圧検出部」の一例に該当する。制御部18は、特許請求の範囲に記載された「制御部」の一例に該当する。調理実行部20は、特許請求の範囲に記載された「調理実行部」の一例に該当する。プロファイル作成部24は、特許請求の範囲に記載された「プロファイル作成部」の一例に該当する。携帯端末100は、特許請求の範囲に記載された「携帯端末」の一例に該当する。端末制御部103は、特許請求の範囲に記載された「端末制御部」の一例に該当する。調理器具Cは、特許請求の範囲に記載された「調理器具」の一例に該当する。
 上述の実施形態及び特許請求の範囲で使用される用語は、限定的でない用語として解釈されるべきである。例えば、「含む」という用語は、「含むものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「備える」という用語は、「備えるものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「有する」という用語は、「有するものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。
   1 調理システム
  10 調理装置(10a 本体、10b 天板)
  11 加熱部
  12 温度検出部(12a 本体温度検出部、12b 外部温度検出部)
  13 環境情報取得部(13a 外気温検出部、13b 気圧検出部)
  14 重量検出部
  15 操作表示部(15a 表示領域、15b 操作領域、 15c 操作ボタン)
  16 通信部
  17 記憶部
  18 制御部
  19 入力受付部
  20 調理実行部
  21 計時部
  22 加熱制御部
  23 調理実行情報作成部
  24 プロファイル作成部
  25 プリセット管理部
  26 通信設定部
  27 機器情報設定部
  28 表示制御部
 100 携帯端末
 101 端末通信部
 102 端末記憶部
 103 端末制御部(103a 端末側調理実行部、103b 端末側計時部、103c 端末側調理実行情報作成部、103d 端末側プロファイル作成部、103e 端末側プリセット管理部、103f 端末側機器情報設定部)
 104 端末表示部
 105 端末操作部
   C 調理器具

Claims (5)

  1.  被加熱物が収容される調理器具を加熱する加熱部と、
     前記被加熱物の温度と、前記調理器具の底部外面の温度の少なくとも一方を検出する温度検出部と、
     前記調理器具内の前記被加熱物又は前記調理器具の底部内面の表面温度が、調理実行情報に含まれる調理工程で設定された調理温度となるように、前記温度検出部で検出された前記温度に基づいて前記加熱部を制御する制御部と、
     を備える、
     調理装置。
  2.  前記温度検出部は、温度検出対象となる前記調理器具の前記底部外面の前記温度を検出する本体温度検出部と、温度検出対象となる前記調理器具に収容される前記被加熱物の前記温度を直接検出する外部温度検出部の少なくとも一方を含む、
     請求項1に記載の調理装置。
  3.  前記制御部は、
     温度制御対象として設定された前記調理器具内の前記被加熱物の前記温度又は前記調理器具の底部内面の表面温度が前記調理温度となるように、前記加熱部を制御しながら予め設定された調理手順に沿って調理工程を実行する調理実行部と、
     前記調理器具内に前記被加熱物を収容した状態で前記調理器具を加熱したときの、前記本体温度検出部で検出された前記調理器具の前記底部外面の前記温度と前記外部温度検出部で検出された前記被加熱物の前記温度との経過時間毎の温度差の動的な関係を示す経時的温度差情報を含み、前記本体温度検出部で検出された前記調理器具の前記底部外面の前記温度を補正して前記被加熱物の前記温度を予測するための調理器具プロファイルを、前記調理器具の仕様に応じて作成するプロファイル作成部と、を備え、
     前記調理実行部は、使用中の前記調理器具の前記調理器具プロファイルを用いて、前記本体温度検出部で検出された前記底部外面の前記温度を補正して前記温度制御対象の前記温度を予測し、この予測した温度が、前記調理温度と一致するように、前記加熱部を制御する、
     請求項2に記載の調理装置。
  4.  調理場の外気温度を検出する外気温検出部と、前記調理場の気圧を検出する気圧検出部とを含み、前記外気温度と前記気圧を前記調理場の環境情報として取得する環境情報取得部を備え、
     前記制御部は、前記調理実行情報を実行する際に、取得された前記環境情報を加味して前記調理工程での前記加熱部の出力を制御する、
     請求項1~3の何れか1項に記載の調理装置。
  5.  請求項1~4の何れか1項に記載の調理装置と、当該調理装置に所有者登録された携帯端末との間が、双方向に通信可能に接続されて構成される調理システムであって、
     前記携帯端末は、前記調理装置の初期化処理を実行させる初期化実行指示を出力する端末制御部を備え、
     前記調理装置は、前記携帯端末からの初期化実行指示を受け付けたときのみ前記制御部で初期化処理を実行する、
     調理システム。
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