JP7411604B2 - 加熱調理器及び加熱調理方法 - Google Patents

Description

本開示は加熱調理器及び加熱調理方法に関する。

加熱調理器は、加熱室の中に加熱する被加熱物（例えば食品）を入れ、マイクロ波の熱、過熱水蒸気を使用して被加熱物を加熱調理するものである。加熱調理器では、被加熱物の温度を検知する温度センサが使用される。温度センサを使用した加熱調理器として、特許文献１に記載の技術が知られている。特許文献１の要約書には、「被加熱物を加熱する加熱手段と、前記加熱室で前記被加熱物が載置されるテーブルプレートと、該テーブルプレートを支持し前記被加熱物の質量を測定する質量センサと、前記非加熱物に係る温度を検出する温度センサと、仕上がり温度となるように、前記質量センサと前記温度センサの検出値に基づいて前記加熱手段を制御する制御手段と、を備え、該制御手段は、前記被加熱物を加熱している時の温度上昇を前記温度センサにて検出し、検出した温度上昇に応じて前記被加熱物が冷凍状態であるか否かを保存状態として判定し、前記被加熱物の保存状態に合わせた加熱時間を算出し、被加熱物を加熱する。」ことが記載されている。

特開２０１９－２１１１７１号公報

特許文献１に記載の技術では、加熱室全域への温度センサの回動により、被加熱物の温度が検知される。このため、温度センサの駆動時間が長くなり、被加熱物の温度検知の時間が長くなる。特に、被加熱物が小さい場合、被加熱物以外の温度も検知されるため、長時間化する傾向にある。このため、被加熱物の温度検知が遅れることがあり、仕上り温度が高めになることがある。
本開示が解決しようとする課題は、適切な仕上がり温度で加熱可能な加熱調理器及び加熱調理方法の提供である。

本開示の加熱調理器は、加熱庫に載置された被加熱物を加熱する加熱機構と、前記加熱庫の正面側と背面側との方向である前後方向に回動可能に軸支され、前記加熱庫内部の表面温度を非接触で検知する温度センサと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記加熱機構を用いた運転中、前記前後方向全域への前記温度センサの駆動により、前記前後方向全域の前記表面温度である第１温度を検知する第１温度検知部と、前記第１温度検知部による検知結果に基づき前記前後方向における前記被加熱物の存在範囲を決定する存在範囲決定部と、前記加熱機構を用いた運転中、前記存在範囲決定部により決定された前記存在範囲での前記温度センサの駆動により、前記被加熱物の前記表面温度である第２温度を検知する第２温度検知部と、前記第２温度検知部により検知された前記第２温度に基づき、前記第１温度の予測値である予測第１温度を予測する第１温度予測部と、前記予測第１温度が所定条件を満たしたときに前記加熱機構による加熱を終了する加熱終了部と、を備える。その他の解決手段は発明を実施するための形態において後記する。

本開示によれば、適切な仕上がり温度で加熱可能な加熱調理器及び加熱調理方法を提供できる。

加熱調理器の外観斜視図である。 図１のＡ－Ａ線断面図である。 温度センサを備える温度検知ユニットの模式図である。 被加熱物を入れた容器を加熱室に載置して加熱するときの様子を示す模式図である。 図４とは異なる実施形態であり、被加熱物を入れた容器を加熱室に載置して加熱するときの様子を示す模式図である。 加熱調理器のブロック図である。 時間に対する、被加熱物の実温度、温度センサの検知温度、及び予測実温度を示すグラフである。 被加熱物の存在範囲での温度と庫内全域での温度との関係を示す第１相関を示すグラフである。 加熱調理方法を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら本開示を実施するための形態（実施形態と称する）を説明する。以下の一の実施形態の説明の中で、適宜、一の実施形態に適用可能な別の実施形態の説明も行う。本開示は以下の一の実施形態に限られず、異なる実施形態同士を組み合わせたり、本開示の効果を著しく損なわない範囲で任意に変形したりできる。また、同じ部材については同じ符号を付すものとし、重複する説明は省略する。更に、同じ機能を有するものは同じ名称を付すものとする。図示の内容は、あくまで模式的なものであり、図示の都合上、本開示の効果を著しく損なわない範囲で実際の構成から変更したり、図面間で一部の部材の図示を省略したり変形したりすることがある。

図１は、加熱調理器１の外観斜視図である。加熱調理器１は、加熱庫２８（図２。加熱室）に加熱する被加熱物６０ｃ（図４。食品等）を入れ、マイクロ波、ヒータ等の加熱機構１００（図２）による熱、過熱水蒸気等を使用して食品を加熱調理するものである。即ち、本開示の加熱調理器１は、複数の加熱方式によって被加熱物６０ｃを加熱調理可能である。加熱庫２８は、ドア２に接続された取っ手９を前側（正面側）に引っ張ることで正面側に露出する。ドア２には、ガラス窓３が備えられ、加熱庫２８の内部が外部から視認可能である。

ドア２の前面下側には、表示部５及び操作部６を備える操作パネル４が備えられる。使用者が表示部５を確認しながら操作部６を操作することで、調理メニュー、加熱温度、加熱時間等の運転条件を指定できる。加熱調理器１の上面と左右側面には、キャビネットとしての外枠７が備えられる。操作パネル４の前側下側には、過熱水蒸気を作るための水を貯留する水タンク４２が備えられる。加熱調理器１の後側（背面側）には、外枠７の後面を形成する後板１０（図２）が備えられる。後板１０の上部には、被加熱物６０ｃ（図４）から排出した蒸気等を排出する外部排気ダクト１８が備えられ、蒸気等は、外部排気ダクト１８の外部排気口８から排気される。

図２は、図１のＡ－Ａ線断面図である。加熱庫底面２８ａと底板２１との間の空間に機械室２０が備えられる。底板２１上には、食品を加熱するマグネトロン３３、マグネトロン３３に接続された導波管４７、加熱調理器１に備えられる制御装置６４等が備えられる。

加熱庫底面２８ａの略中央部は凹状に窪んでおり、その中に回転アンテナ２６が備えられる。マグネトロン３３から放射されるマイクロ波エネルギは、回転アンテナ２６の出力軸４６ａが通る開孔部４７ａを通じて回転アンテナ２６で拡散され、加熱庫２８内に放射される。出力軸４６ａは、回転装置４６に接続される。加熱庫２８の下方には、奥側質量センサ２５ｃ及び左側質量センサ２５ｂが備えられる。

加熱庫２８の奥側には、熱風モータ１３を冷却するためのダクト（不図示）と、温度検知ユニット５０を冷却するためのダクト１６ｂ（図３）とが備えられる。加熱庫２８の後部には、熱風ユニット１１が備えられる。熱風ユニット１１内には加熱庫２８内の空気を効率良く循環させる熱風ファン３２が収容される。加熱庫奥壁面２８ｂには、空気の通り道となる熱風吸気孔３１及び熱風吹出し孔３０が備えられる。熱風ユニット１１は、加熱庫奥壁面２８ｂの後部側に熱風ケース１１ａを備え、加熱庫奥壁面２８ｂと熱風ケース１１ａとの間に、熱風ファン３２及びその外周側に位置するように熱風ヒータ１４が備えられる。熱風ケース１１ａの後側に熱風モータ（不図示）が備えられ、熱風モータは、外部と連通する連通口（不図示）を有するモータカバー１７によって囲われる。

加熱庫天面２８ｃの裏側には、ヒータよりなるグリル加熱手段１２備えられる。加熱庫天面２８ｃの左奥側には、加熱庫２８の雰囲気の加熱庫温度を検知する加熱庫温度センサ８０が備えられる。加熱庫底面２８ａには、前側左右に左側質量センサ２５ｂ、右側質量センサ（不図示）、後側中央に奥側質量センサ２５ｃが備えられ、その上にテーブルプレート２４が載置される。

熱風ユニット１１の熱風ケース１１ａの外側面にはボイラ４３が備えられる。ポンプ８７は、水タンク４２の水をボイラ４３まで汲み上げるものである。加熱調理器１は加熱機構１００を備える。加熱機構１００は、加熱庫２８に載置された食材等の被加熱物６０ｃ（図４）を加熱するものであり、マグネトロン３３、熱風ヒータ１４、熱風モータ１３、グリル加熱手段１２、ボイラ４３等を含む。

図３は、温度センサ５２を備える温度検知ユニット５０の模式図である。温度検知ユニット５０は、加熱庫２８の奥側で左右方向中央の加熱庫天面２８ｃに備えられる。温度検知ユニット５０はモータ５１を備える。モータ５１は、例えばステッピングモータであり、モータ５１の回動軸５１ａと加熱庫奥壁面２８ｂとが並行になるように備えられる。回動軸５１ａは、筒状のユニットケース５４に収容した基板５３を支持し、モータ５１の回転駆動（回動）により、基板５３の表面が加熱庫２８の正面側（加熱庫開口部２８ｄ。図２）と背面側（加熱庫奥壁面２８ｂ側）との方向である前後方向に向くように、基板５３が向きを変える。基板５３には温度センサ５２が備えられるため、温度センサ５２は、前後方向に回動可能に軸支される。

温度センサ５２は、加熱調理器１に備えられ、加熱庫２８の内部の表面温度を非接触で検知するものであり、図示の例では赤外線センサである。モータ５１の駆動による基板５３の回動により、温度センサ５２は、レンズ５２ａを通じて、加熱庫２８での前後方向範囲の加熱庫２８内の表面温度を検知する。温度センサ５２は、本開示では、加熱庫２８の正面視で左右方向全域の表面温度を検知する。即ち、温度センサ５２は、モータ５１の駆動により前後方向の表面温度を測定する際、左右方向全域の温度を検知しながら、前後方向の表面温度を段階的に（例えば後記の検知点ａ～ｈ）検知する。

ユニットケース５４は、最大径部に基板５３を収容し、温度センサ５２のレンズ５２ａを臨ませる窓５４ａを備える。窓５４ａの外側には、開口範囲Ｒ１となるように、観測窓４４ａが備えられる。温度センサ５２は、窓５４ａ及び観測窓４４ａを通じて表面温度を検知する。観測窓４４ａは、加熱庫２８の内方向に突出した円弧状の観測部４４に備えられる。観測窓４４ａは、温度センサ５２の不使用時にシャッタ５５により閉じられる。シャッタ５５は、ユニットケース５４の外周に沿って備えられた隙間である風路５５ｃを形成するように配置される。ユニットケース５４は、ダクト１６ｂを通じた冷却風３９を風路５５ｃに流す出入口となる開口５５ａ及び開口５５ｂを備える。

位置決め凸部５６は、温度センサ５２の検知点を基準位置（後記の検知点ａ）に合わせるように温度センサ５２を回動させたとき、温度センサ５２の検知点の基準位置を正確な位置に補正するものである。具体的には、位置決め凸部５６を温度検知ケース４８に設けられたストッパ（図示無し）に当接させた状態で回動軸５１ａをスリップさせることで補正できる。観測窓４４ａは、回動軸５１ａの回転中心とユニットケース５４の中心と円弧状のシャッタ５５の中心とが一致するように配置される。観測窓４４ａの周囲外側には立上壁（バーリング）４４ｂが備えられる。凸部４９は、加熱庫天面２８ｃと温度検知ケース４８と温度検知ユニット５０とを離間させるように備えられる。

図４は、被加熱物６０ｃを入れた容器６０を加熱庫２８に載置して加熱するときの様子を示す模式図である。図４に示す例では、被加熱物６０ｃはご飯であり、容器６０はお茶碗である。

温度検知ユニット５０の温度センサ５２（図３）は、上記のように、左右方向全域の温度を前後方向への回動時に測定する。温度センサ５２は、例えば左右方向に複数個並べて配置された検知素子（不図示）を備える。これらのうち、左右両端に配置された検知素子は、テーブルプレート２４の左右両端部の表面温度を検知可能に配置される。そして、左右方向の複数の検知素子による検知値の平均が、各検知点ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈでの表面温度として決定される。例えば、検知素子が左右方向に例えば８個並んで配置された場合には、例えば検知点ａでは、８個の検知素子の平均値が検知点ａでの表面温度に相当する。検知点ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈは、ある程度面積を有した例えば矩形の領域である。更には、各検知点ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈでの平均が、庫内全域の表面温度として決定される。

前後方向への回動時、温度センサ５２は、初めに検知点ａの表面温度を検知可能な位置に回動する。検知点ａは初期位置であり、基準位置でもある。検知後、温度センサ５２は、所定角度ずつ回動を繰り返し、検知点ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈの表面温度を検知する。検知は、例えば、温度センサ５２の回動を停止した状態で、左右方向全域について行われる。検知点ｈは終点であり、検知点ｈの検知後、温度センサ５２は検知点ａを検知可能な位置に戻る。この例では、戻る途中、検知は行われない。これらを繰り返すことで、加熱機構１００（図３）による加熱中、表面温度が検知される。

温度センサ５２の回動により、温度検知が検知点ａからテーブルプレート２４の検知点ｂ、検知点ｃへと進む。更なる回動により、検知点ｄで、容器６０の外側の温度を高さ方向に検知する。同様にして、容器６０の内側端部である検知点ｅ、及び、容器６０の開口部頂点である検知点ｆでは被加熱物６０ｃの表面温度が検知される。そして、検知点ｇでは容器６０の内側温度が、最後に検知点ｈではテーブルプレート２４の温度が検知される。従って、図４の示す例では、検知点ｅ，ｆにおいて被加熱物６０ｃの表面温度を検知できる。

図５は、図４とは異なる実施形態であり、被加熱物６０ｃを入れた容器６０を加熱庫２８に載置して加熱するときの様子を示す模式図である。図５に示す例では、被加熱物６０ｃはご飯であり、容器６０は樹脂製の可撓性フィルムである。実線矢印及び破線矢印は図６以降を参照しながら後記する。

被加熱物６０ｃは、ブロック状の塊である。温度センサ５２（図３）は、検知点ｃ～ｇにおいて、ブロック状の被加熱物６０ｃの側面の高さ方向（検知点ｃ）及び上面（検知点ｄ～ｇの表面温度を検知する。これにより、被加熱物６０ｃの温度分布を詳細に検知できる。

図６は、加熱調理器１のブロック図である。加熱調理器１は、上記のように加熱機構１００と温度センサ５２と制御装置６４とを備える。制御装置６４は、第１温度検知部１０１と、存在範囲決定部１０２と、第２温度検知部１０３と、第１温度予測部１０４と、加熱終了部１０５とを備える。制御装置６４は、何れも図示はしないが、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えて構成される。制御装置６４は、ＲＯＭに格納されている所定の制御プログラムがＲＡＭに展開され、ＣＰＵによって実行されることにより具現化される。

第１温度検知部１０１は、加熱機構１００を用いた運転中、前後方向（加熱庫２８の正面側と背面側との方向）全域への温度センサ５２の駆動により、前後方向全域の表面温度である第１温度を検知するものである。ここでいう全域は、図５に示す検知点ａ～ｈで検知した場合の、破線矢印で示す測定範囲である。従って、第１温度検知部１０１は、検知点ａ～ｈのそれぞれにおいて第１温度を検知する。

第１温度は、例えば、温度センサ５２による測定値の平均値である。即ち、第１温度は、検知点ａ～ｈでの値の平均値である。平均値を使用することで、判断対象となる数値を減らし、加熱機構１００の制御を簡便にできる。

存在範囲決定部１０２は、第１温度検知部１０１による検知結果に基づき前後方向における被加熱物６０ｃ（図５）の存在範囲を決定するものである。存在範囲決定部１０２は、例えば、被加熱物６０ｃの高さ、幅又は奥行の少なくとも１つに基づき、被加熱物６０ｃの存在範囲に対応する温度センサ５２の回動角度を決定する。被加熱物６０ｃの高さ、幅又は奥行では加熱庫底面２８ａと表面温度が異なるため、表面温度の違いによって被加熱物６０ｃを認識できる。これにより、被加熱物６０ｃの存在範囲に対応する温度センサ５２の回動角度を決定できる。例えば図５に示す検知点ｃでは、被加熱物６０ｃの高さ方向の表面温度が検知され、これにより、被加熱物６０ｃの奥側存在領域が決定される。

存在範囲決定部１０２は、温度センサ５２により測定された前後方向への温度差が所定閾値以上の部分を被加熱物６０ｃの輪郭部分であると判断することで、被加熱物６０ｃの存在範囲を決定する。温度差に基づくことで、被加熱物６０ｃの存在範囲を決定できる。

図５に示す例では、存在範囲決定部１０２は、検知点ａ，ｂでは加熱庫底面２８ａの表面温度を検知する。しかし、検知点ｃでは、被加熱物６０ｃの側面である高さ方向の表面温度を検知する。さらに、検知点ｄ～ｇでは、被加熱物６０ｃの幅及び奥行方向の表面温度を検知する。そして、検知点ｈでは、加熱庫底面２８ａの表面温度を検知する。加熱機構１００による加熱が行われても、加熱庫底面２８ａの表面温度は昇温し難い。従って、表面温度は大きく変化しない。一方で、被加熱物６０ｃの表面温度は、加熱機構１００による加熱により大きく昇温する。このため、例えば検知点ａと検知点ｂとの間では、温度差は小さい。しかし、検知点ｂと、被加熱物６０ｃの表面温度を測定可能な検知点ｃとの間では、温度差は大きくなる。そこで、温度差と、例えば所定閾値とを比較することで、被加熱物６０ｃと加熱庫底面２８ａとを区別できる。これにより、被加熱物６０ｃの存在範囲を決定できる。図示の例では、存在範囲決定部１０２は、検知点ｃ～ｈを存在範囲と決定し、検知点ｃ～ｈに対応する温度センサ５２の回動角度を決定する。

なお、加熱開始直後等、被加熱物６０ｃの温度がテーブルプレート２４と同じ又は差が殆どない（例えば±７℃以内）の場合には、被加熱物６０ｃとテーブルプレート２４とを区別し難い。そこで、存在範囲決定部１０２は、被加熱物６０ｃと判断できるまで、加熱しながら検知点ａ～ｈまでの庫内全域の表面温度を検知する。そして、被加熱物６０ｃの表面温度が上昇し、被加熱物６０ｃを判断できたら、後記の第２温度検知部１０３は、検知点ｃ～ｇの範囲で温度センサ５２を回動させ続け、被加熱物６０ｃの温度を検知する。

第２温度検知部１０３は、加熱機構１００を用いた運転中、存在範囲決定部１０２により決定された被加熱物６０ｃの存在範囲での温度センサ５２の駆動により、被加熱物６０ｃの表面温度である第２温度を検知するものである。ここでいう存在範囲は、図５に示す検知点ｃ～ｇで検知した場合の、実線矢印で示す測定範囲である。従って、第２温度検知部１０３は、検知点ｃ～ｇのそれぞれにおいて、第２温度を検知する。そして、検知点ｇでの検知後、温度センサ５２は検知点ｃに戻るように回動する。このため、検知点ａ，ｂ，ｈでの検知点での検知が省略されるため、温度検知のための時間を削減できる。

第２温度は、例えば、温度センサ５２による測定値の平均値である。即ち、第２温度は、検知点ｃ～ｇでの値の平均値である。平均値を使用することで、判断対象となる数値を減らし、加熱機構１００の制御を簡便にできる。

第１温度予測部１０４は、第２温度検知部１０３により検知された第２温度に基づき、上記第１温度の予測値である予測第１温度を予測するものである。即ち、第１温度予測部１０４は、実際に検知された被加熱物６０ｃの存在範囲（図５の実線矢印の範囲）での表面温度（第２温度）に基づき、加熱庫２８の全域（図５の破線矢印の範囲。以下、「庫内全域」ということがある。）での表面温度（第１温度）を予測する。予測は、検知点ａ～ｈのそれぞれの値について行い、予測された予測値を平均してもよく、検知点ａからｈでの平均値に基づいて行ってもよい。予測の意義について、図７及び図８を参照して説明する。

図７は、時間に対する、被加熱物６０ｃの実温度、温度センサ５２の検知温度、及び予測実温度を示すグラフである。図７は、接触して検知する温度センサ（不図示）の被加熱物６０ｃへの接触により、実温度を測定しながら行った実験結果を示すグラフである。図７に示すように、被加熱物６０ｃの実温度と、温度センサ５２による検知温度（第１温度）とには、乖離が生じる。温度センサ５２による庫内全域での検知温度には、被加熱物６０ｃ（図５）を含まない部分の温度が含まれるためである。

そこで、乖離を低減させるため、第１温度予測部１０４（図６）は、第２温度と、第２温度と予測第１温度とを関連付けた第１相関１５０（図８）と、に基づき、予測第１温度を予測する。ここでいう予測第１温度は、庫内全域での表面温度の予測値である。この予測により、温度センサ５２により検知された第２温度から、庫内全域での予測第１温度を予測できる。

図８は、被加熱物６０ｃの存在範囲での温度と庫内全域での温度との関係を示す第１相関１５０を示すグラフである。図８は、発明者による実験により得られたグラフであり、様々な条件（例えば温度、質量、形状）の被加熱物６０ｃのそれぞれについてプロットしたグラフである。図８は、横軸を被加熱物６０ｃの存在範囲での平均温度、縦軸を庫内全域での平均温度としてプロットした。

図８に示すように、被加熱物６０ｃの存在範囲での温度と庫内全域での温度との間には、被加熱物６０ｃの条件に寄らず、概ね一次関数のような実験的に決定可能な関係が存在する。そこで、本開示では、第１温度予測部１０４で使用される第１相関１５０は、例えばｙ＝ａｘ＋ｂのような実験式である。従って、例えば、実験により決定された実験式が制御装置６４が予め記憶され、第１温度予測部１０４は当該実験式を用いて庫内全域での温度を予測する。これにより、庫内全域での温度の予測値である予測第１温度を精度良く予測できる。

図６に戻って、加熱終了部１０５は、予測第１温度が所定条件を満たしたときに加熱機構１００による加熱を終了するものである。具体的には、加熱終了部１０５は、第１温度予測部１０４による予測第１温度と、予測第１温度と被加熱物６０ｃの予測実温度との第２相関（不図示）と、に基づき、被加熱物６０ｃの予測実温度を予測する。従って、加熱終了部１０５は、庫内全域での予測温度（予測第１温度）から、第２相関を用いて、被加熱物６０ｃの実温度を予測する。これにより、図７に示したように、実温度との乖離が少ない予測実温度を決定できる。第２相関は、第１相関１５０と同様に例えば実験式である。

そして、加熱終了の指標である所定条件は、例えば、予測実温度が所定温度に到達したときに、加熱機構１００による加熱を終了する条件を含む。本開示での予測実温度は被加熱物６０ｃと乖離が少ないため、被加熱物６０ｃの加熱し過ぎ及び加熱不足を抑制できる。

図９は、加熱調理方法を示すフローチャートである。本開示の加熱調理方法は、第１温度検知ステップＳ１と、存在範囲決定ステップＳ２と、第２温度検知ステップＳ３と、第１温度予測ステップＳ４と、加熱終了ステップＳ５とを含む。本開示の加熱調理方法は、例えば、図６に示す制御装置６４によって実行できる。そこで、以下の説明は、適宜図６を参照しながら行う。

第１温度検知ステップＳ１は、加熱機構１００を用いた運転中、温度センサ５２を前後方向全域に駆動させることにより、前後方向全域の表面温度である第１温度を検知するステップである。第１温度検知ステップＳ１は、第１温度検知部１０１により実行できる。

存在範囲決定ステップＳ２は、第１温度検知ステップＳ１での検知結果に基づき前後方向における被加熱物６０ｃの存在範囲を決定するステップである。存在範囲決定ステップＳ２は、存在範囲決定部１０２により実行できる。

第２温度検知ステップＳ３は、加熱機構１００を用いた運転中、存在範囲決定ステップＳ２で決定された存在範囲への温度センサ５２の駆動により、被加熱物６０ｃの表面温度である第２温度を検知するステップである。第２温度検知ステップＳ３は、第２温度検知部１０３により実行できる。

第１温度予測ステップＳ４は、第２温度検知ステップＳ３により検知された第２温度に基づき、第１温度の予測値である予測第１温度を予測するステップである。第１温度予測ステップＳ４は、第１温度予測部１０４により実行できる。

加熱終了ステップＳ５は、予測第１温度が所定条件を満たしたときに加熱機構１００による加熱を終了するステップである。加熱終了ステップＳ５は、加熱終了部１０５により実行できる。所定条件は、加熱終了部１０５において説明した上記所定条件と同じである。

以上の加熱調理器１及び加熱調理方法によれば、温度センサ５２によって被加熱物６０ｃの存在範囲を決定し、被加熱物６０ｃの存在範囲について表面温度を検知できる。これにより、温度センサ５２の回動範囲が狭まるため検知時間を削減でき、被加熱物６０ｃの温度検知回数を増加できる。温度検知回数の増加により、被加熱物６０ｃが適切な温度になった時点を速やかに検知でき、加熱し過ぎを抑制できる。このため、適切な仕上がり温度で加熱できる。

１ 加熱調理器
１０ 後板
１００ 加熱機構
１０１ 第１温度検知部
１０２ 存在範囲決定部
１０３ 第２温度検知部
１０４ 第１温度予測部
１０５ 加熱終了部
１１ 熱風ユニット
１１ａ 熱風ケース
１２ グリル加熱手段
１３ 熱風モータ
１４ 熱風ヒータ
１５０ 第１相関
１６ｂ ダクト
１７ モータカバー
１８ 外部排気ダクト
２ ドア
２０ 機械室
２１ 底板
２４ テーブルプレート
２５ｂ 左側質量センサ
２５ｃ 奥側質量センサ
２６ 回転アンテナ
２８ 加熱庫
２８ａ 加熱庫底面
２８ｂ 加熱庫奥壁面
２８ｃ 加熱庫天面
２８ｄ 加熱庫開口部
３ ガラス窓
３０ 熱風吹出し孔
３１ 熱風吸気孔
３２ 熱風ファン
３３ マグネトロン
３９ 冷却風
４ 操作パネル
４２ 水タンク
４３ ボイラ
４４ 観測部
４４ａ 観測窓
４４ｂ 立上壁
４６ 回転装置
４６ａ 出力軸
４７ 導波管
４７ａ 開孔部
４８ 赤外線ケース
４９ 凸部
５ 表示部
５０ 温度検知ユニット
５１ モータ
５１ａ 回動軸
５２ 温度センサ
５２ａ レンズ
５３ 基板
５４ ユニットケース
５４ａ 窓
５５ シャッタ
５５ａ 開口
５５ｂ 開口
５５ｃ 風路
５６ 位置決め凸部
６ 操作部
６０ 容器
６０ｃ 被加熱物
６４ 制御装置
７ 外枠
８０ 加熱室温度センサ
８７ ポンプ
９ 手
ａ 検知点
ｂ 検知点
ｃ 検知点
ｄ 検知点
ｅ 検知点
ｆ 検知点
ｇ 検知点
ｈ 検知点
Ｒ１ 開口範囲
Ｓ１ 第１温度検知ステップ
Ｓ２ 存在範囲決定ステップ
Ｓ３ 第２温度検知ステップ
Ｓ４ 第１温度予測ステップ
Ｓ５ 加熱終了ステップ

Claims (8)

1. 加熱庫に載置された被加熱物を加熱する加熱機構と、
   前記加熱庫の正面側と背面側との方向である前後方向に回動可能に軸支され、前記加熱庫内部の表面温度を非接触で検知する温度センサと、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記加熱機構を用いた運転中、前記前後方向全域への前記温度センサの駆動により、前記前後方向全域の前記表面温度である第１温度を検知する第１温度検知部と、
   前記第１温度検知部による検知結果に基づき前記前後方向における前記被加熱物の存在範囲を決定する存在範囲決定部と、
   前記加熱機構を用いた運転中、前記存在範囲決定部により決定された前記存在範囲での前記温度センサの駆動により、前記被加熱物の前記表面温度である第２温度を検知する第２温度検知部と、
   前記第２温度検知部により検知された前記第２温度に基づき、前記第１温度の予測値である予測第１温度を予測する第１温度予測部と、
   前記予測第１温度が所定条件を満たしたときに前記加熱機構による加熱を終了する加熱終了部と、
   を備える
   ことを特徴とする加熱調理器。
2. 前記存在範囲決定部は、前記被加熱物の高さ、幅又は奥行の少なくとも１つに基づき、前記存在範囲に対応する前記温度センサの回動角度を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
3. 前記第１温度予測部は、前記第２温度と、前記第２温度と前記予測第１温度とを関連付けた第１相関と、に基づき、前記予測第１温度を予測する
   ことを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
4. 前記第１相関は実験式である
   ことを特徴とする請求項３に記載の加熱調理器。
5. 前記加熱終了部は、前記予測第１温度と、前記予測第１温度と前記被加熱物の予測実温度との第２相関と、に基づき、前記被加熱物の予測実温度を予測し、
   前記所定条件は、前記予測実温度が所定温度に到達したときに、前記加熱機構による加熱を終了する条件を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
6. 前記第１温度及び前記第２温度は、それぞれ、前記温度センサによる測定値の平均値である
   ことを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
7. 前記存在範囲決定部は、前記温度センサにより測定された前記前後方向への温度差が所定閾値以上の部分を前記被加熱物の輪郭部分であると判断することで、前記被加熱物の存在範囲を決定する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の加熱調理器。
8. 加熱庫に載置された被加熱物を加熱する加熱機構を用いた運転中、前記加熱庫の正面側と背面側との方向である前後方向に回動可能に軸支され、前記加熱庫内部の表面温度を非接触で検知する温度センサを、前記前後方向全域に駆動させることにより、前記前後方向全域の前記表面温度である第１温度を検知する第１温度検知ステップと、
   前記第１温度検知ステップでの検知結果に基づき前記前後方向における前記被加熱物の存在範囲を決定する存在範囲決定ステップと、
   前記加熱機構を用いた運転中、前記存在範囲決定ステップで決定された前記存在範囲への前記温度センサの駆動により、前記被加熱物の前記表面温度である第２温度を検知する第２温度検知ステップと、
   前記第２温度検知ステップにより検知された前記第２温度に基づき、前記第１温度の予測値である予測第１温度を予測する第１温度予測ステップと、
   前記予測第１温度が所定条件を満たしたときに前記加熱機構による加熱を終了する加熱終了ステップと、を含む
   ことを特徴とする加熱調理方法。

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