TWI821917B - 加熱調理器及加熱調理方法 - Google Patents
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Abstract
本發明之課題在於提供一種可以適切之完成溫度進行加熱之加熱調理器。
本發明之加熱調理器具備:加熱機構100,其加熱被載置於加熱箱之被加熱物;溫度感測器52,其朝加熱箱之前後方向可轉動地受軸支,且非接觸地檢測前述加熱箱內部之表面溫度;及控制裝置64;且控制裝置64具備:第1溫度檢測部101,其於利用加熱機構100之運轉中,藉由溫度感測器52向前後方向全域之驅動,而檢測前後方向全域之表面溫度即第1溫度;存在範圍決定部102,其基於第1溫度檢測部101之檢測結果,決定前後方向上之被加熱物之存在範圍;及第2溫度檢測部103,其於利用加熱機構100之運轉中,藉由溫度感測器52在由存在範圍決定部102決定之存在範圍內之驅動,而檢測被加熱物之表面溫度即第2溫度。
Description
本揭示係關於一種加熱調理器及加熱調理方法。
加熱調理器係朝加熱室之中置入待加熱之被加熱物(例如食品),使用微波之熱、過熱水蒸氣來對被加熱物進行加熱調理者。於加熱調理器中,使用檢測被加熱物之溫度之溫度感測器。作為使用溫度感測器之加熱調理器,業已知悉專利文獻1所記載之技術。於專利文獻1之說明書中,曾記載「具備:加熱機構,其加熱被加熱物;台板,其在前述加熱室供載置前述被加熱物;質量感測器,其支持該台板,且測定前述被加熱物之質量;溫度感測器,其檢測前述非加熱物之溫度;及控制機構,其以成為完成溫度之方式,基於前述質量感測器與前述溫度感測器之檢測值而控制前述加熱機構;且該控制機構利用前述溫度感測器檢測加熱前述被加熱物時之溫度上升,相應於檢測到之溫度上升來判定前述被加熱物是否為冷凍狀態作為保存狀態,算出與前述被加熱物之保存狀態相配對應之加熱時間,並加熱被加熱物。」。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2019-211171號公報
[發明所欲解決之問題]
於專利文獻1所記載之技術中,藉由溫度感測器向加熱室全域之轉動,檢測被加熱物之溫度。因此,溫度感測器之驅動時間變長,被加熱物之溫度檢測之時間變長。尤其是,於被加熱物較小之情形下,亦檢測被加熱物以外之溫度,故而有長時間化之傾向。因此,被加熱物之溫度檢測有時延遲,完成溫度有時提高。
本揭示所欲解決之問題在於提供一種可以適切之完成溫度進行加熱之加熱調理器及加熱調理方法。
[解決問題之技術手段]
本揭示之加熱調理器具備:加熱機構,其加熱被載置於加熱室之被加熱物;溫度感測器,其朝前述加熱室之正面側與背面側之方向即前後方向可轉動地受軸支,且非接觸地檢測前述加熱室內部之表面溫度;及控制裝置;且前述控制裝置具備:第1溫度檢測部,其於利用前述加熱機構之運轉中,藉由前述溫度感測器向前述前後方向全域之驅動,而檢測前述前後方向全域之前述表面溫度即第1溫度;存在範圍決定部,其基於前述第1溫度檢測部之檢測結果,決定前述前後方向上之前述被加熱物之存在範圍;及第2溫度檢測部,其於利用前述加熱機構之運轉中,藉由前述溫度感測器在由前述存在範圍決定部決定之前述存在範圍內之驅動,而檢測前述被加熱物之前述表面溫度即第2溫度。其他解決手段於用於實施發明之形態中於後文記述。
[發明之效果]
根據本揭示,可提供一種可以適切之完成溫度進行加熱之加熱調理器及加熱調理方法。
以下,一面參照圖式,一面說明用於實施本揭示之形態(稱為實施形態)。於以下之一實施形態之說明之中,亦適宜地說明可應用於一實施形態之另一實施形態之說明。本揭示不限定於以下之一實施形態,可將不同之實施形態彼此組合,可於不顯著有損本揭示之效果之範圍任意變化。又,針對相同之構件賦予相同之符號,且省略重複之說明。進而,具有相同之功能者賦予相同之名稱。圖示之內容終極而言係示意性內容,於方便圖示上,有於不顯著有損本揭示之效果之範圍內自實際之構成變更,或於圖式間將一部分構件圖示省略或變化之情形。
圖1係加熱調理器1之外觀立體圖。加熱調理器1係朝加熱箱28(圖2,加熱室)置入待加熱之被加熱物60c(圖4,食品等),使用微波、由加熱器等加熱機構100(圖2)產生之熱、過熱水蒸氣等來對食品進行加熱調理者。亦即,本揭示之加熱調理器1可藉由複數種加熱方式對被加熱物60c進行加熱調理。加熱箱28藉由朝前側(正面側)拉拽連接於門2之手柄9而露出於正面側。於門2具備玻璃窗3,加熱箱28之內部可自外部視認。
於門2之前面下側具備操作面板4,前述操作面板4具備顯示部5及操作部6。使用者藉由一面確認顯示部5,一面對操作部6進行操作,而可指定調理菜單、加熱溫度、加熱時間等運轉條件。於加熱調理器1之上表面與左右側面具備作為殼體之外框7。於操作面板4之前側下側具備儲存用於製作過熱水蒸氣之水之水槽42。於加熱調理器1之後側(背面側)具備形成外框7之背面之後板10(圖2)。於後板10之上部具備將自被加熱物60c(圖4)排出之蒸氣等排出之外部排氣管道18,蒸氣等自外部排氣管道18之外部排氣口8排氣。
圖2係圖1之A-A線剖視圖。於加熱箱底面28a與底板21之間之空間具有機械室20。於底板21上具備:加熱食品之磁控管33、連接於磁控管33之波導管47、及加熱調理器1所具備之控制裝置64等。
加熱箱底面28a之大致中央部凹狀凹陷,於其中具備旋轉天線26。自磁控管33放射之微波能量經由供旋轉天線26之輸出軸46a通過之開孔部47a由旋轉天線26擴散,且朝加熱箱28內放射。輸出軸46a連接於旋轉裝置46。於加熱箱28之下方具備深處側質量感測器25c及左側質量感測器25b。
於加熱箱28之深處側具備:用於冷卻熱風馬達13之管道(未圖示)、及用於冷卻溫度檢測單元50之管道16b(圖3)。於加熱箱28之後部具備熱風單元11。於熱風單元11內收容使加熱箱28內之空氣高效率地循環之熱風風扇32。於加熱箱後壁面28b具備成為空氣之通道之熱風吸氣孔31及熱風吹出孔30。熱風單元11於加熱箱後壁面28b之後部側具備熱風外殼11a,於加熱箱後壁面28b與熱風外殼11a之間,以位於熱風風扇32及其外周側之方式具備熱風加熱器14。於熱風外殼11a之後側具備熱風馬達(未圖示),熱風馬達係由具有與外部連通之連通口(未圖示)之馬達蓋17包圍。
於加熱箱頂面28c之後側具備包含加熱器之烤架加熱機構12。於加熱箱頂面28c之左深處側具備檢測加熱箱28之氣氛之加熱箱溫度之加熱箱溫度感測器80。於加熱箱底面28a中,在前側左右具備左側質量感測器25b、右側質量感測器(未圖示),於後側中央具備深處側質量感測器25c,於其上載置台板24。
於熱風單元11之熱風外殼11a之外側面具備鍋爐43。泵87係將水槽42之水汲取至鍋爐43者。加熱調理器1具備加熱機構100。加熱機構100係加熱被載置於加熱箱28之食材等被加熱物60c(圖4)者,包含磁控管33、熱風加熱器14、熱風馬達13、烤架加熱機構12、及鍋爐43等。
圖3係具備溫度感測器52之溫度檢測單元50之示意圖。溫度檢測單元50於加熱箱28之深處側備置於左右方向中央之加熱箱頂面28c。溫度檢測單元50具備馬達51。馬達51係例如步進馬達,以馬達51之轉動軸51a與加熱箱後壁面28b成為並行之方式備置。轉動軸51a支持收容於筒狀之單元外殼54之基板53,藉由馬達51之旋轉驅動(轉動),以基板53之表面朝向加熱箱28之正面側(加熱箱開口部28d,圖2)與背面側(加熱箱後壁面28b側)之方向即前後方向之方式,基板53改變朝向。由於在基板53具備溫度感測器52,故溫度感測器52朝前後方向可轉動地受軸支。
溫度感測器52係備置於加熱調理器1,非接觸地檢測加熱箱28之內部之表面溫度者,於圖示之例中係紅外線感測器。藉由以馬達51之驅動實現之基板53之轉動,而溫度感測器52經由透鏡52a,檢測在加熱箱28內之前後方向範圍之在加熱箱28內之表面溫度。溫度感測器52於本揭示中在加熱箱28之前視下檢測左右方向全域之表面溫度。亦即,溫度感測器52於藉由馬達51之驅動而測定前後方向之表面溫度時,一面檢測左右方向全域內之溫度,一面階段性(例如後述之檢測點a~h)檢測前後方向之表面溫度。
單元外殼54於最大徑部收容基板53,具備面對溫度感測器52之透鏡52a之窗54a。於窗54a之外側以成為開口範圍R1之方式具備觀測窗44a。溫度感測器52經由窗54a及觀測窗44a檢測表面溫度。觀測窗44a備置於朝加熱箱28之內方向突出之圓弧狀之觀測部44。觀測窗44a於溫度感測器52之不使用時由擋門55關閉。擋門55配置為形成沿單元外殼54之外周備置之間隙即風路55c。單元外殼54具備成為將經由管道16b之冷卻風39朝風路55c流動之出入口之開口55a及開口55b。
定位凸部56於以將溫度感測器52之檢測點對準基準位置(後述之檢測點a)之方式使溫度感測器52轉動時,將溫度感測器52之檢測點之基準位置修正為正確的位置。具體而言,可藉由在使定位凸部56抵接於設置於溫度檢測外殼48之擋止件(無圖示)之狀態下,使轉動軸51a滑動,而修正。觀測窗44a以轉動軸51a之旋轉中心與單元外殼54之中心及圓弧狀之擋門55之中心之方式配置。於觀測窗44a之周圍外側具備立起壁(翻邊)44b。凸部49以使加熱箱頂面28c與溫度檢測外殼48及溫度檢測單元50分開之方式備置。
圖4係顯示將已置入被加熱物60c之容器60載置於加熱箱28並加熱時之樣態之示意圖。於圖4所示之例中,被加熱物60c為米飯,容器60為碗。
溫度檢測單元50之溫度感測器52(圖3)如上述般於向前後方向之轉動時測定左右方向全域內之溫度。溫度感測器52具備例如於左右方向排列有複數個之檢測元件(未圖示)。其等之中,配置於左右兩端之檢測元件可檢測台板24之左右兩端部之表面溫度而配置。而且,由左右方向之複數個檢測元件檢測到之檢測值之平均被決定為在各檢測點a、b、c、d、e、f、g、h處之表面溫度。例如,於檢測元件在左右方向排列配置有例如8個之情形下,於例如檢測點a處,8個檢測元件之平均值相當於在檢測點a處之表面溫度。檢測點a、b、c、d、e、f、g、h係具有某一程度面積之例如矩形之區域。進而,於各檢測點a、b、c、d、e、f、g、h處之平均被決定為箱內全域之表面溫度。
於向前後方向之轉動時,溫度感測器52首先轉動至可對檢測點a之表面溫度進行檢測之位置。檢測點a為初始位置,亦為基準位置。於檢測後,溫度感測器52每隔特定角度地重複轉動,對檢測點b、c、d、e、f、g、h之表面溫度進行檢測。檢測係例如於停止溫度感測器52之轉動之狀態下,針對左右方向全域進行。檢測點h為終點,於檢測點h之檢測後,溫度感測器52返回可對檢測點a進行檢測之位置。於該例中,於返回途中,不進行檢測。藉由重複其等,而於由加熱機構100(圖3)進行之加熱中,檢測表面溫度。
藉由溫度感測器52之轉動,而溫度檢測自檢測點a向台板24之檢測點b、檢測點c前進。藉由進一步之轉動,而於檢測點d處,沿高度方向檢測容器60之外側之溫度。同樣,於容器60之內側端部即檢測點e、及容器60之開口部頂點即檢測點f處,檢測被加熱物60c之表面溫度。而後,於檢測點g處檢測容器60之內側溫度,最後,於檢測點h處檢測台板24之溫度。因此,於圖4所示之例中,於檢測點e、f處可檢測被加熱物60c之表面溫度。
圖5係與圖4不同之實施形態,係顯示將已置入被加熱物60c之容器60載置於加熱箱28並加熱時之樣態之示意圖。於圖5所示之例中,被加熱物60c為米飯,容器60為樹脂製之可撓曲性膜。實線箭頭及虛線箭頭參照圖6以後,且於後文記述。
被加熱物60c係塊狀之塊體。溫度感測器52(圖3)於檢測點c~g處,檢測塊狀之被加熱物60c之側面之高度方向(檢測點c)及上表面(檢測點d~g之表面溫度。藉此,可詳細地檢測被加熱物60c之溫度分佈。
圖6係加熱調理器1之方塊圖。加熱調理器1如上述般具備加熱機構100、溫度感測器52、及控制裝置64。控制裝置64具備:第1溫度檢測部101、存在範圍決定部102、第2溫度檢測部103、第1溫度預測部104、及加熱結束部105。控制裝置64具備均未圖示之例如CPU(Central Processing Unit,中央處理單元)、RAM(Random Access Memory,隨機存取記憶體)、及ROM(Read Only Memory,唯讀記憶體)等而構成。控制裝置64藉由將儲存於ROM之特定之控制程式於RAM展開,並由CPU執行,而具體化。
第1溫度檢測部101於利用加熱機構10之運轉中,藉由溫度感測器52向前後方向(加熱箱28之正面側與背面側之方向)全域之驅動,而檢測前後方向全域之表面溫度即第1溫度。此處言及之全域係於圖5所示之檢測點a~h處檢測之情形之以虛線箭頭表示之測定範圍。因此,第1溫度檢測部101於檢測點a~h各者處檢測第1溫度。
第1溫度例如係由溫度感測器52檢測到之測定值之平均值。亦即,第1溫度係於檢測點a~h處之值之平均值。藉由使用平均值,而減小成為判斷對象之數值,可簡便地進行加熱機構100之控制。
存在範圍決定部102基於第1溫度檢測部101之檢測結果,決定前後方向上之被加熱物60c(圖5)之存在範圍。存在範圍決定部102例如基於被加熱物60c之高度、寬度或深度之至少1者,決定與被加熱物60c之存在範圍對應之溫度感測器52之轉動角度。由於在被加熱物60c之高度、寬度或深度中,表面溫度與加熱箱底面28a不同,故可根據表面溫度之不同來辨識被加熱物60c。藉此,可決定與被加熱物60c之存在範圍對應之溫度感測器52之轉動角度。於例如圖5所示之檢測點c處,檢測被加熱物60c之高度方向之表面溫度,藉此,決定被加熱物60c之深處側存在區域。
存在範圍決定部102藉由將由溫度感測器52測定到之向前後方向之溫度差為特定臨限值以上之部分判斷為被加熱物60c之輪廓部分,而決定被加熱物60c之存在範圍。藉由基於溫度差,而可決定被加熱物60c之存在範圍。
於圖5所示之例中,存在範圍決定部102於檢測點a、b處檢測加熱箱底面28a之表面溫度。然而,於檢測點c處,檢測被加熱物60c之側面即高度方向之表面溫度。進而,於檢測點d~g處,檢測被加熱物60c之寬度及深度方向之表面溫度。而且,於檢測點h處,檢測加熱箱底面28a之表面溫度。即便進行由加熱機構100進行之加熱,加熱箱底面28a之表面溫度亦難以升溫。因此,表面溫度不會大幅度變化。另一方面,被加熱物60c之表面溫度不會因由加熱機構100進行之加熱而大幅度升溫。因此,於例如檢測點a與檢測點b之間,溫度差較小。然而,於檢測點b、與可測定被加熱物60c之表面溫度之檢測點c之間,溫度差變大。為此,藉由將溫度差、與例如特定臨限值進行比較,而可區別被加熱物60c與加熱箱底面28a。藉此,可決定被加熱物60c之存在範圍。於圖示之例中,存在範圍決定部102將檢測點c~h決定為存在範圍,並決定與檢測點c~h對應之溫度感測器52之轉動角度。
此外,於在加熱剛開始之後等,被加熱物60c之溫度與台板24相同或幾乎無差異(例如±7℃以內)之情形下,難以區別被加熱物60c與台板24。為此,存在範圍決定部102於加熱下檢測自檢測點a至h之箱內全域之表面溫度,直至可判斷為被加熱物60c為止。而後,於被加熱物60c之表面溫度上升,可判斷被加熱物60c後,後述之第2溫度檢測部103於檢測點c~g之範圍內將溫度感測器52持續轉動,檢測被加熱物60c之溫度。
第2溫度檢測部103於利用加熱機構100之運轉中,藉由溫度感測器52在由存在範圍決定部102決定之被加熱物60c之存在範圍內之驅動,而檢測被加熱物60c之表面溫度即第2溫度。此處言及之存在範圍係於圖5所示之檢測點c~g處檢測之情形之以實線箭頭表示之測定範圍。因此,第2溫度檢測部103於檢測點c~g各者處,檢測第2溫度。而後,於在檢測點g之檢測後,溫度感測器52以返回檢測點c之方式轉動。因此,省略檢測點a、b、h之檢測點之檢測,故而可削減用於溫度檢測之時間。
第2溫度例如係由溫度感測器52檢測到之測定值之平均值。亦即,第2溫度係於檢測點c~g處之值之平均值。藉由使用平均值,而減小成為判斷對象之數值,可簡便地進行加熱機構100之控制。
第1溫度預測部104基於由第2溫度檢測部103檢測到之第2溫度,預測上述第1溫度之預測值即預測第1溫度。亦即,第1溫度預測部104基於實際上檢測到之在被加熱物60c之存在範圍(圖5之實線箭頭之範圍)內之表面溫度(第2溫度),預測在加熱箱28之全域(圖5之虛線箭頭之範圍,以下有稱為「箱內全域」之情形)內之表面溫度(第1溫度)。預測可針對檢測點a~h各者之值進行,將預測到之預測值平均,亦可基於在檢測點a至h處之平均值進行。針對預測之意義,參照圖7及圖8進行說明。
圖7係顯示對於時間之被加熱物60c之實際溫度、溫度感測器52之檢測溫度、及預測實際溫度之圖。圖7係顯示於藉由接觸而進行檢測之溫度感測器(未圖示)向被加熱物60c之接觸而測定實際溫度下進行之實驗結果之圖。如圖7所示,被加熱物60c之實際溫度、與由溫度感測器52檢測到之檢測溫度(第1溫度)產生背離。此乃緣於在由溫度感測器52檢測到之在箱內全域內之檢測溫度中包含不包含被加熱物60c(圖5)之部分之溫度之故。
為此,為了減小背離,第1溫度預測部104(圖6)基於第2溫度、及將第2溫度與預測第1溫度建立關聯之第1相關性150(圖8),對預測第1溫度進行預測。此處言及之預測第1溫度係於箱內全域內之表面溫度之預測值。藉由該預測,而可根據由溫度感測器52檢測到之第2溫度,預測在箱內全域內之預測第1溫度。
圖8係顯示表示在被加熱物60c之存在範圍內之溫度與在箱內全域內之溫度之關係之第1相關性150之圖。圖8係由發明者所進行之實驗獲得之圖,且係針對各種條件(例如溫度、質量、形狀)之被加熱物60c各者進行標繪之圖。圖8將橫軸標繪為在被加熱物60c之存在範圍內之平均溫度,將縱軸標繪為在箱內全域內之平均溫度。
如圖8所示,於在被加熱物60c之存在範圍內之溫度與在箱內全域內之溫度之間,無關於被加熱物60c之條件,存在如大概一次函數般之可實驗上決定之關係。為此,於本揭示中,第1溫度預測部104所使用之第1相關性150係如例如y=ax+b之實驗公式。因此,例如,控制裝置64預先記憶由實驗決定之實驗公式,第1溫度預測部104利用該實驗公式來預測在箱內全域內之溫度。藉此,可高精度地預測在箱內全域內之溫度之預測值即預測第1溫度。
返回圖6,加熱結束部105於預測第1溫度滿足特定條件時結束由加熱機構100進行之加熱。具體而言,加熱結束部105基於由第1溫度預測部104進行之預測第1溫度、及預測第1溫度與被加熱物60c之預測實際溫度之第2相關性(未圖示),預測被加熱物60c之預測實際溫度。因此,加熱結束部105根據在箱內全域內之預測溫度(預測第1溫度),利用第2相關性,預測被加熱物60c之實際溫度。藉此,如圖7所示,可決定與實際溫度之背離較少之預測實際溫度。第2相關性與第1相關性150同樣地為例如實驗公式。
而且,作為加熱結束之指標之特定條件例如包含在預測實際溫度到達特定溫度時結束由加熱機構100進行之加熱之條件。由於在本揭示中之預測實際溫度與被加熱物60c之背離較少,故可抑制被加熱物60c之加熱過度及加熱不足。
圖9係顯示加熱調理方法之流程圖。本揭示之加熱調理方法包含:第1溫度檢測步驟S1、存在範圍決定步驟S2、第2溫度檢測步驟S3、第1溫度預測步驟S4、及加熱結束步驟S5。本揭示之加熱調理方法例如可由圖6所示之控制裝置64執行。為此,以下之說明一面適宜參照圖6,一面進行。
第1溫度檢測步驟S1係於利用加熱機構100之運轉中,藉由使溫度感測器52朝前後方向全域驅動,而檢測前後方向全域之表面溫度即第1溫度的步驟。第1溫度檢測步驟S1可由第1溫度檢測部101執行。
存在範圍決定步驟S2係基於第1溫度檢測步驟S1中之檢測結果,決定前後方向上之被加熱物60c之存在範圍之步驟。存在範圍決定步驟S2可由存在範圍決定部102執行。
第2溫度檢測步驟S3係於利用加熱機構100之運轉中,藉由溫度感測器52向由存在範圍決定步驟S2決定之存在範圍之驅動,而檢測被加熱物60c之表面溫度即第2溫度之步驟。第2溫度檢測步驟S3可由第2溫度檢測部103執行。
第1溫度預測步驟S4係基於由第2溫度檢測步驟S3檢測到之第2溫度,預測第1溫度之預測值即預測第1溫度之步驟。第1溫度預測步驟S4可由第1溫度預測部104執行。
加熱結束步驟S5係於預測第1溫度滿足特定條件時結束由加熱機構100進行之加熱之步驟。加熱結束步驟S5可由加熱結束部105執行。特定條件與在加熱結束部105中所說明之上述特定條件相同。
根據以上之加熱調理器1及加熱調理方法,可藉由溫度感測器52來決定被加熱物60c之存在範圍,並針對被加熱物60c之存在範圍檢測表面溫度。藉此,由於溫度感測器52之轉動範圍變窄,故可削減檢測時間,可增加被加熱物60c之溫度檢測次數。藉由溫度檢測次數之增加,而可迅速檢測被加熱物60c成為適切之溫度之時點,可抑制加熱過度。因此,可以適切之完成溫度進行加熱。
1:加熱調理器
2:門
3:玻璃窗
4:操作面板
5:顯示部
6:操作部
7:外框
8:外部排氣口
9:手柄
10:後板
11:熱風單元
11a:熱風外殼
12:烤架加熱機構
13:熱風馬達
14:熱風加熱器
16b:管道
17:馬達蓋
18:外部排氣管道
20:機械室
21:底板
24:台板
25b:左側質量感測器
25c:深處側質量感測器
26:旋轉天線
28:加熱箱
28a:加熱箱底面
28b:加熱箱後壁面
28c:加熱箱頂面
28d:加熱箱開口部
30:熱風吹出孔
31:熱風吸氣孔
32:熱風風扇
33:磁控管
39:冷卻風
42:水槽
43:鍋爐
44:觀測部
44a:觀測窗
44b:立起壁(翻邊)
46:旋轉裝置
46a:輸出軸
47:波導管
47a:開孔部
48:紅外線外殼
49:凸部
50:溫度檢測單元
51:馬達
51a:轉動軸
52:溫度感測器
52a:透鏡
53:基板
54:單元外殼
54a:窗
55:擋門
55a, 55b:開口
55c:風路
56:定位凸部
60:容器
60c:被加熱物
64:控制裝置
80:加熱室溫度感測器
87:泵
100:加熱機構
101:第1溫度檢測部
102:存在範圍決定部
103:第2溫度檢測部
104:第1溫度預測部
105:加熱結束部
150:第1相關性
A-A:線
a~h:檢測點
R1:開口範圍
S1:第1溫度檢測步驟
S2:存在範圍決定步驟
S3:第2溫度檢測步驟
S4:第1溫度預測步驟
S5:加熱結束步驟
圖1係加熱調理器之外觀立體圖。
圖2係圖1之A-A線剖視圖。
圖3係具備溫度感測器之溫度檢測單元之示意圖。
圖4係顯示將已置入被加熱物之容器載置於加熱室並加熱時之樣態之示意圖。
圖5係與圖4不同之實施形態,係顯示將已置入被加熱物之容器載置於加熱室並加熱時之樣態之示意圖。
圖6係加熱調理器之方塊圖。
圖7係顯示對於時間之被加熱物之實際溫度、溫度感測器之檢測溫度、及預測實際溫度之圖。
圖8係顯示在被加熱物之存在範圍內之溫度與在箱內全域內之溫度之關係之第1相關性之圖。
圖9係顯示加熱調理方法之流程圖。
1:加熱調理器
51:馬達
52:溫度感測器
64:控制裝置
100:加熱機構
101:第1溫度檢測部
102:存在範圍決定部
103:第2溫度檢測部
104:第1溫度預測部
105:加熱結束部
Claims (8)
- 一種加熱調理器,其具備:加熱機構,其加熱被載置於加熱箱之被加熱物;溫度感測器,其朝前述加熱箱之正面側與背面側之方向即前後方向可轉動地受軸支,且非接觸地檢測前述加熱箱內部之表面溫度;及控制裝置;且前述控制裝置具備:第1溫度檢測部,其於利用前述加熱機構之運轉中,藉由前述溫度感測器向前述前後方向全域之驅動,而檢測前述前後方向全域之前述表面溫度即第1溫度;存在範圍決定部,其基於前述第1溫度檢測部之檢測結果,決定前述前後方向上之前述被加熱物之存在範圍;第2溫度檢測部,其於利用前述加熱機構之運轉中,藉由前述溫度感測器在由前述存在範圍決定部決定之前述存在範圍內之驅動,而檢測前述被加熱物之前述表面溫度即第2溫度;第1溫度預測部,其基於由前述第2溫度檢測部檢測到之前述第2溫度,預測前述第1溫度之預測值即預測第1溫度;及加熱結束部,其於前述預測第1溫度滿足特定條件時結束由前述加熱機構進行之加熱。
- 如請求項1之加熱調理器,其中前述存在範圍決定部基於前述被加熱物之高度、寬度或深度之至少1者,決定與前述存在範圍對應之前述溫度 感測器之轉動角度。
- 如請求項1之加熱調理器,其中前述第1溫度預測部基於前述第2溫度、及將前述第2溫度與前述預測第1溫度建立關聯之第1相關性,預測前述預測第1溫度。
- 如請求項3之加熱調理器,其中前述第1相關性係實驗公式。
- 如請求項1之加熱調理器,其中前述加熱結束部基於前述預測第1溫度、及前述預測第1溫度與前述被加熱物之預測實際溫度之第2相關性,預測前述被加熱物之預測實際溫度;且前述特定條件包含在前述預測實際溫度到達特定溫度時結束由前述加熱機構進行之加熱之條件。
- 如請求項1之加熱調理器,其中前述第1溫度及前述第2溫度分別係由前述溫度感測器檢測到之測定值之平均值。
- 如請求項1或2之加熱調理器,其中前述存在範圍決定部藉由將由前述溫度感測器測定到之向前述前後方向之溫度差為特定臨限值以上之部分判斷為前述被加熱物之輪廓部分,而決定前述被加熱物之存在範圍。
- 一種加熱調理方法,其特徵在於包含:第1溫度檢測步驟,其於利用加熱被載置於加熱箱之被加熱物之加熱 機構之運轉中,藉由使朝前述加熱箱之正面側與背面側之方向即前後方向可轉動地受軸支且非接觸地檢測前述加熱箱內部之表面溫度的溫度感測器朝前述前後方向全域驅動,而檢測前述前後方向全域之前述表面溫度即第1溫度;存在範圍決定步驟,其基於前述第1溫度檢測步驟中之檢測結果,決定前述前後方向上之前述被加熱物之存在範圍;第2溫度檢測步驟,其於利用前述加熱機構之運轉中,藉由前述溫度感測器向由前述存在範圍決定步驟決定之前述存在範圍之驅動,而檢測前述被加熱物之前述表面溫度即第2溫度;第1溫度預測步驟,其基於由前述第2溫度檢測步驟檢測到之前述第2溫度,預測前述第1溫度之預測值即預測第1溫度;及加熱結束步驟,其於前述預測第1溫度滿足特定條件時結束由前述加熱機構進行之加熱。
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