WO2020213237A1 - 気相成長方法及び気相成長装置 - Google Patents

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直之 和田
由生 南出
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Definitions

  • the present invention relates to a vapor phase growth method and a vapor phase growth apparatus used for manufacturing epitaxial wafers and the like.
  • Patent Document 1 In a vapor phase growth apparatus used for manufacturing epitaxial wafers, the process from the load lock chamber to the reaction chamber with the silicon wafer mounted on a ring-shaped carrier in order to minimize damage to the back surface of the silicon wafer. It has been proposed to transport the silicon (Patent Document 1).
  • An object to be solved by the present invention is to provide a vapor phase growth method and a vapor phase growth apparatus capable of suppressing contamination by particles, deposition on the back surface of a wafer, and adhesion scratches with a wafer.
  • the present invention comprises a ring-shaped carrier that supports the outer edge of the wafer (including the range of the edge or the outer periphery, hereinafter the same in the present specification), and a plurality of the carriers are used before a plurality of processes.
  • a vapor deposition method in which wafers are sequentially conveyed to at least a susceptor in a reaction chamber that forms a CVD film on the wafer.
  • This is a vapor deposition method in which a polysilicon film is formed on the surface of the susceptor after removing the carriers and the deposits adhering to the susceptor at a predetermined frequency.
  • a plurality of unprocessed wafers are sequentially conveyed to the reaction chamber via a factory interface, a load lock chamber, and a wafer transfer chamber, and at the same time.
  • a plurality of processed wafers are sequentially conveyed from the reaction chamber to the factory interface via the wafer transfer chamber and the load lock chamber.
  • the load lock chamber communicates with the factory interface via the first door and also communicates with the wafer transfer chamber via the second door.
  • the wafer transfer chamber communicates with the reaction chamber via a gate valve.
  • the wafer before processing that has been conveyed to the load lock chamber is put into the reaction chamber in a state of being mounted on a carrier, and the processed wafer that has been processed in the reaction chamber is placed in the reaction chamber.
  • a first robot is provided which is mounted on a carrier and is taken out from the reaction chamber and transported to the load lock chamber. In the factory interface, the wafer before processing is taken out from the wafer storage container, mounted on a carrier waiting in the load lock chamber, and the processed wafer mounted on the carrier, which has been conveyed to the load lock chamber.
  • a second robot is provided to store the wafer in the wafer storage container. It is more preferable that the load lock chamber is provided with a holder that supports the carrier.
  • the carrier waiting in the load lock chamber is put into the reaction chamber without mounting the wafer before processing and mounted on the susceptor.
  • the cleaning gas was supplied while the reaction chamber was maintained at a predetermined cleaning temperature, and the cleaning gas was supplied.
  • a reaction gas is supplied to the reaction chamber to form a polysilicon film on the surface of the susceptor.
  • the present invention includes a ring-shaped carrier that supports the outer edge of the wafer, and a plurality of the carriers are used to sequentially transport a plurality of unprocessed wafers to at least a susceptor in a reaction chamber that forms a CVD film on the wafer.
  • a vapor deposition treatment apparatus in which a polysilicon film is formed on the surface of the susceptor and no polysilicon film is formed on the surface of the carrier.
  • a plurality of unprocessed wafers are sequentially conveyed to the reaction chamber via a factory interface, a load lock chamber, and a wafer transfer chamber, and at the same time.
  • a plurality of processed wafers are sequentially conveyed from the reaction chamber to the factory interface via the wafer transfer chamber and the load lock chamber.
  • the load lock chamber communicates with the factory interface via the first door and also communicates with the wafer transfer chamber via the second door.
  • the wafer transfer chamber communicates with the reaction chamber via a gate valve.
  • the wafer before processing that has been conveyed to the load lock chamber is put into the reaction chamber in a state of being mounted on a carrier, and the processed wafer that has been processed in the reaction chamber is placed in the reaction chamber.
  • a first robot is provided which is mounted on a carrier and is taken out from the reaction chamber and transported to the load lock chamber. In the factory interface, the wafer before processing is taken out from the wafer storage container, mounted on a carrier waiting in the load lock chamber, and the processed wafer mounted on the carrier, which has been conveyed to the load lock chamber.
  • a second robot is provided to store the wafer in the wafer storage container. It is more preferable that the load lock chamber is provided with a holder that supports the carrier.
  • a carrier waiting in the load lock chamber is put into the reaction chamber without mounting the wafer before processing and mounted on the susceptor.
  • the cleaning gas was supplied while the reaction chamber was maintained at a predetermined cleaning temperature, and the cleaning gas was supplied. After transporting the carrier that has been washed in the reaction chamber to the load lock chamber using the first robot, It is more preferable to supply a reaction gas to the reaction chamber to form a polysilicon film on the surface of the susceptor.
  • the polysilicon film is formed on the susceptor, wafer contamination by particles is suppressed. Further, since the polysilicon film is not formed on the carrier, it is possible to suppress the deposition on the back surface of the wafer and the adhesion scratches with the wafer.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the gas phase growth apparatus which concerns on embodiment of this invention. It is a top view which shows the carrier which concerns on embodiment of this invention. It is sectional drawing of the carrier including the susceptor of a wafer and a reactor. It is an enlarged sectional view of a carrier including a wafer and a susceptor of a reactor. It is a top view which shows the holder provided in the load lock chamber. It is sectional drawing of the holder including a wafer and a carrier. It is a top view and sectional view which shows the transfer procedure of a wafer and a carrier in a load lock chamber. It is a top view and sectional view which shows the transfer procedure of a wafer and a carrier in a reaction chamber. FIG.
  • FIG. 6A is a plan view showing an example of a first blade mounted on the tip of the hand of the first robot
  • FIG. 6B is a cross-sectional view of the first blade including a carrier and a wafer.
  • the 1 which shows the handling procedure of a wafer and a carrier in the vapor phase growth apparatus of this embodiment.
  • the 2 which shows the handling procedure of the wafer and the carrier in the vapor phase growth apparatus of this embodiment.
  • It is a figure (the 3) which shows the handling procedure of a wafer and a carrier in the vapor phase growth apparatus of this embodiment.
  • It is a figure (the 4) which shows the handling procedure of the wafer and the carrier in the vapor phase growth apparatus of this embodiment.
  • the 1 which shows the cleaning / coating procedure of a carrier in the vapor phase growth apparatus of this embodiment.
  • the 2 which shows the cleaning / coating procedure of a carrier in the vapor phase growth apparatus of this embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a vapor phase growth apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and the main body of the vapor phase growth apparatus 1 shown in the center is shown in a plan view.
  • the vapor phase growth apparatus 1 of the present embodiment is a so-called CVD apparatus, and is a wafer transfer chamber 12 in which a pair of reactors 11 and 11 and a first robot 121 for handling a wafer WF such as a single crystal silicon wafer are installed.
  • the factory interface 14 is an area having the same air atmosphere as the clean room in which the wafer storage container 15 is placed.
  • the unprocessed wafer WF stored in the wafer storage container 15 is taken out and put into the load lock chamber 13, while the processed wafer WF conveyed to the load lock chamber 13 is put into the wafer storage container.
  • a second robot 141 to be stored in the 15 is provided.
  • the second robot 141 is controlled by the second robot controller 142, and the second blade 143 attached to the tip of the robot hand moves along a predetermined trajectory taught in advance.
  • An airtight first door 131 that can be opened and closed is provided between the load lock chamber 13 and the factory interface 14, and the load lock chamber 13 and the wafer transfer chamber 12 are also airtight.
  • a second door 132 that can be opened and closed is provided.
  • the load lock chamber 13 functions as a space for replacing the atmospheric gas between the wafer transfer chamber 12 having an inert gas atmosphere and the factory interface 14 having an atmospheric atmosphere. Therefore, an exhaust device for evacuating the inside of the load lock chamber 13 and a supply device for supplying the inert gas to the load lock chamber 13 are provided.
  • the first door 131 on the factory interface 14 side is closed and the second door 132 on the wafer transfer chamber 12 side is closed.
  • the wafer WF of the wafer storage container 15 is taken out by using the second robot 141, the first door 131 on the factory interface 14 side is opened, and the wafer WF is load-locked. Transport to chamber 13.
  • the second door 132 on the wafer transfer chamber 12 side is opened, and the first robot 121 is used. , The wafer WF is transferred to the wafer transfer chamber 12.
  • the first door 131 on the factory interface 14 side is closed and the second door 132 on the wafer transfer chamber 12 side is closed.
  • the second door 132 on the wafer transfer chamber 12 side is opened, and the wafer WF of the wafer transfer chamber 12 is loaded into the load lock chamber by using the first robot 121.
  • Transport to 13 After closing the second door 132 on the wafer transfer chamber 12 side and making the load lock chamber 13 into an inert gas atmosphere again, the first door 131 on the factory interface 14 side is opened, and the second robot 141 is used. , The wafer WF is conveyed to the wafer storage container 15.
  • the wafer transfer chamber 12 is composed of a closed chamber, one of which is connected to the load lock chamber 13 via an openable and closable second door 132, and the other of which is an openable and closable gate valve 114. It is connected via.
  • a first robot 121 that transfers the wafer WF before processing from the load lock chamber 13 to the reaction chamber 111 and the wafer WF after processing from the reaction chamber 111 to the load lock chamber 13 is installed.
  • the first robot 121 is controlled by the first robot controller 122, and the first blade 123 attached to the tip of the robot hand moves along an operation locus taught in advance.
  • the control controller 16, the first robot controller 122, and the second robot controller 142 which control the overall control of the vapor phase growth device 1, transmit and receive control signals to and from each other. Then, when the operation command signal from the control controller 16 is transmitted to the first robot controller 122, the first robot controller 122 controls the operation of the first robot 121, and the operation result of the first robot 121 is the first. It is transmitted from the robot controller 122 to the control controller 16. As a result, the control controller 16 recognizes the operating state of the first robot 121. Similarly, when the operation command signal from the control controller 16 is transmitted to the second robot controller 142, the second robot controller 142 controls the operation of the second robot 141, and the operation result of the second robot 141 is the second. It is transmitted from the robot controller 142 to the control controller 16. As a result, the control controller 16 recognizes the operating state of the second robot 141.
  • Inert gas is supplied to the wafer transfer chamber 12 from an inert gas supply device (not shown), and the gas in the wafer transfer chamber 12 is purified by a scrubber (cleaning dust collector) connected to the exhaust port. It is released to the outside of the system.
  • a scrubber cleaning dust collector
  • a conventionally known pressurized water type scrubber can be used, although detailed illustration is omitted.
  • the reaction furnace 11 is an apparatus for forming an epitaxial film on the surface of the wafer WF by the CVD method, and includes a reaction chamber 111, and a susceptor 112 on which the wafer WF is placed and rotated is provided in the reaction chamber 111.
  • a gas for supplying hydrogen gas and a raw material gas for forming a CVD film for example, silicon tetrachloride SiCl 4 or trichlorosilane SiHCl 3 when the CVD film is a silicon epitaxial film
  • a dopant gas in the reaction chamber 111 for example, silicon tetrachloride SiCl 4 or trichlorosilane SiHCl 3 when the CVD film is a silicon epitaxial film
  • a supply device 113 is provided.
  • a heating lamp for raising the temperature of the wafer WF to a predetermined temperature is provided around the reaction chamber 111.
  • a gate valve 114 is provided between the reaction chamber 111 and the wafer transfer chamber 12, and the gate valve 114 is closed to ensure the airtightness of the reaction chamber 111 with the wafer transfer chamber 12.
  • Each control of driving the susceptor 112 of the reactor 11, gas supply / stop by the gas supply device 113, ON / OFF of the heating lamp, and opening / closing operation of the gate valve 114 is controlled by a command signal from the control controller 16. ..
  • the vapor phase growth apparatus 1 shown in FIG. 1 shows an example in which a pair of reactors 11 and 11 is provided, it may be one reactor 11 or three or more reactors.
  • the reaction furnace 11 is also provided with a scrubber (cleaning dust collector) having the same configuration as the wafer transfer chamber 12. That is, the hydrogen gas, the raw material gas, or the dopant gas supplied from the gas supply device 113 is purified by the scrubber connected to the exhaust port provided in the reaction chamber 111, and then discharged to the outside of the system.
  • a scrubber cleaning dust collector
  • this scrubber for example, a conventionally known pressurized water type scrubber can be used.
  • the wafer WF is conveyed between the load lock chamber 13 and the reaction chamber 111 by using a ring-shaped carrier C that supports the outer edge of the entire circumference of the wafer WF.
  • 2A is a plan view showing the carrier C
  • FIG. 2B is a sectional view of the carrier C including the wafer WF and the susceptor 112 of the reactor 11
  • FIG. 2C is an enlarged sectional view of FIG. 2B
  • FIG. 5 is a reaction chamber.
  • FIG. 3 is a plan view and a cross-sectional view showing a transfer procedure of the wafer WF and the carrier C in 111.
  • the carrier C of the present embodiment is made of a material such as SiC, is formed in a ring shape, and is in contact with the bottom surface C11 placed on the upper surface of the susceptor 112 shown in FIG. 2B and the entire outer edge of the back surface of the wafer WF. It has an upper surface C12, an outer peripheral side wall surface C13, and an inner peripheral side wall surface C14.
  • the carrier C of the present embodiment does not have a polysilicon film formed on its surface. Even if the polysilicon film is formed on the surface of the carrier C by repeating the production of the epitaxial wafer using the silicon raw material gas, it is removed by the cleaning treatment performed between the production process and the next production process. To.
  • the carrier C When the wafer WF supported by the carrier C is carried into the reaction chamber 111, the carrier C is attached to the first blade 123 of the first robot 121 as shown in the plan view of FIG. 5 (A). In the mounted state, it is conveyed to the upper part of the susceptor 112 as shown in FIG. (B), and three or more carrier lift pins provided so as to be vertically movable with respect to the susceptor 112 as shown in FIG. By 115, the carrier C is once lifted, the first blade 123 is retracted as shown in FIG. (D), and then the susceptor 112 is raised as shown in FIG. (E) to reach the upper surface of the susceptor 112. Place the carrier C. As shown in FIG. 2C, a polysilicon film 112P is formed on the surface of the susceptor 112 of the present embodiment. The polysilicon film 112P is formed in-line after the cleaning treatment. Details will be described later.
  • the susceptor 112 is lowered from the state shown in FIG. 5 (E) as shown in FIG. 5 (D).
  • the carrier C is supported only by the carrier lift pin 115, and as shown in FIG. 3C, the first blade 123 is advanced between the carrier C and the susceptor 112, and then 3 as shown in FIG. 3B.
  • One carrier lift pin 115 is lowered to mount the carrier C on the first blade 123, and the hand of the first robot 121 is operated.
  • the processed wafer WF can be taken out in a state of being mounted on the carrier C.
  • the load lock chamber 13 is provided with a holder 17 that supports the carrier C in two upper and lower stages.
  • FIG. 3A is a plan view showing the holder 17 provided in the load lock chamber 13
  • FIG. 3B is a cross-sectional view of the holder 17 including the wafer WF.
  • the holder 17 of the present embodiment includes a fixed holder base 171 and a first holder 172 and a second holder 172 that are provided so as to be able to move up and down with respect to the holder base 171 and support two carriers C in two upper and lower stages.
  • a holder 173 and three wafer lift pins 174 provided so as to be able to move up and down with respect to the holder base 171 are provided.
  • the first holder 172 and the second holder 173 (in the plan view of FIG. 3A, only the first holder 172 is shown because the second holder 173 is hidden by the first holder 172) have the carrier C at four points. It has a protrusion for supporting, and one carrier C is mounted on the first holder 172, and one carrier C is also mounted on the second holder 173. The carrier C placed on the second holder 173 is inserted into the gap between the first holder 172 and the second holder 173.
  • the three wafer lift pins 174 are raised with respect to the holder base 171 to temporarily lift the wafer WF and retract the second blade 143 as shown in FIG.
  • the three wafer lift pins 174 are provided at positions that do not interfere with the second blade 143, as shown in the plan view of FIG.
  • the wafer WF is mounted on the carrier C by lowering the three wafer lift pins 174 and raising the first holder 172 and the second holder 173.
  • the processed wafer WF can be taken out from the carrier C to the wafer storage container 15.
  • the processed wafer WF is conveyed to the first holder 172 with the carrier C mounted, but the same applies when the wafer WF is conveyed to the second holder 173.
  • the wafer WF can be taken out from the carrier C to the wafer storage container 15.
  • FIG. 6A is a plan view showing an example of the first blade 123 mounted on the tip of the hand of the first robot 121
  • FIG. 6B is a plan view of the first blade 123 including the carrier C and the wafer WF. It is a sectional view.
  • a first recess 124 having a diameter corresponding to the outer peripheral side wall surface C13 of the carrier C is formed on one surface of a strip plate-shaped main body.
  • the diameter of the first recess 124 is formed to be slightly larger than the diameter of the outer peripheral side wall surface C13 of the carrier C.
  • the wafer WF before the formation of the epitaxial film (hereinafter, also simply referred to as “before treatment”) and after the formation of the epitaxial film (hereinafter, also simply after treatment), and the carrier C.
  • 7 to 10 are schematic views showing a procedure for handling wafers and carriers in the vapor phase growth apparatus of the present embodiment, and are in the wafer storage container 15, load lock chamber 13, and reactor 11 on one side of FIG.
  • a plurality of wafers W1, W2, W3 ... (For example, 25 wafers in total) are stored in the wafer storage container 15, and the processing is started in this order.
  • Step S0 of FIG. 7 shows a standby state in which processing is to be started using the gas phase growth apparatus 1, and a plurality of wafers W1, W2, W3 ... (For example, a total of 25 wafers) are stored in the wafer storage container 15.
  • An empty carrier C1 is supported by the first holder 172 of the load lock chamber 13
  • an empty carrier C2 is supported by the second holder 173
  • the load lock chamber 13 has an inert gas atmosphere. To do.
  • the second robot 141 puts the wafer W1 stored in the wafer storage container 15 on the second blade 143, opens the first door 131 of the load lock chamber 13, and is supported by the first holder 172. Transferred to carrier C1.
  • the procedure for this transfer is as described with reference to FIG.
  • step S2 the inside of the load lock chamber 13 is replaced with the inert gas atmosphere again with the first door 131 of the load lock chamber 13 closed and the second door 132 also closed. Then, the second door 132 is opened, the carrier C1 is mounted on the first blade 123 of the first robot 121, the gate valve 114 of the reactor 11 is opened, and the carrier C1 on which the wafer W1 is mounted is mounted via the gate valve 114. Transferred to Suceptor 112. The procedure for this transfer is as described with reference to FIG. In steps S2 to S4, the reaction furnace 11 performs a CVD film forming process on the wafer W1.
  • the carrier C1 on which the wafer W1 before processing is mounted is transferred to the susceptor 112 of the reaction chamber 111, the gate valve 114 is closed, and after waiting for a predetermined time, hydrogen gas is supplied to the reaction chamber 111 by the gas supply device 113. It is supplied to make the reaction chamber 111 a hydrogen gas atmosphere.
  • the wafer W1 in the reaction chamber 111 is heated to a predetermined temperature by a heating lamp, pretreated by etching or heat treatment as necessary, and then the flow rate of the raw material gas or the dopant gas and / or by the gas supply device 113. Supply while controlling the supply time. As a result, a CVD film is formed on the surface of the wafer W1.
  • the gas supply device 113 supplies hydrogen gas to the reaction chamber 111 again to replace the reaction chamber 111 with a hydrogen gas atmosphere, and then waits for a predetermined time.
  • step S3 the inside of the load lock chamber 13 is replaced with an inert gas atmosphere in a state where the second door 132 of the load lock chamber 13 is closed and the first door 131 is also closed. Then, the second door 132 is opened, the carrier C2 supported by the second holder 173 is transferred to the first holder 172 by the first robot 121, and the second door 132 is closed.
  • step S4 the second robot 141 mounts the wafer W2 stored in the wafer storage container 15 on the second blade 143, opens the first door 131, and opens the first door 131 to 172 the first holder of the load lock chamber 13. Transferred to carrier C2 supported by.
  • step S3 is added so that the wafer WF before processing is mounted on the uppermost holder (first holder 172) of the holder 17 of the load lock chamber 13, and the empty carrier C2 is transferred to the first holder 172. Reprint.
  • step S5 the inside of the load lock chamber 13 is replaced with an inert gas atmosphere in a state where the first door 131 of the load lock chamber 13 is closed and the second door 132 is also closed. Then, the gate valve 114 of the reaction furnace 11 is opened, the first blade 123 of the first robot 121 is inserted into the reaction chamber 111, the carrier C1 on which the processed wafer W1 is mounted is placed, and the carrier C1 is taken out from the reaction chamber 111 and gated. After closing the valve 114, the second door 132 is opened and transferred to the second holder 173 of the load lock chamber 13.
  • the carrier C2 supported by the first holder 172 is mounted on the first blade 123 of the first robot 121, and the carrier C2 on which the wafer W2 before the processing is mounted is mounted on the wafer as shown in step S6.
  • the gate valve 114 is opened and transferred to the susceptor 112 of the reactor 11 via the transfer chamber 12.
  • the reactor 11 performs a CVD film formation process on the wafer W2. That is, the carrier C2 on which the wafer W2 before processing is mounted is transferred to the susceptor 112 of the reaction chamber 111, the gate valve 114 is closed, and after waiting for a predetermined time, hydrogen gas is supplied to the reaction chamber 111 by the gas supply device 113. It is supplied to make the reaction chamber 111 a hydrogen gas atmosphere. Next, the wafer W2 in the reaction chamber 111 is heated to a predetermined temperature by a heating lamp, pretreated by etching or heat treatment as necessary, and then the flow rate of the raw material gas or the dopant gas and / or by the gas supply device 113. Supply while controlling the supply time.
  • the gas supply device 113 supplies hydrogen gas to the reaction chamber 111 again to replace the reaction chamber 111 with a hydrogen gas atmosphere, and then waits for a predetermined time.
  • step S7 the inside of the load lock chamber 13 is replaced with an inert gas atmosphere with the second door 132 of the load lock chamber 13 closed and the first door 131 also closed. Then, the first door 131 is opened, the processed wafer W1 from the carrier C1 supported by the second holder 173 is placed on the second blade 143 by the second robot 141, and the processed wafer W1 is placed on the second blade 143 as shown in step S8.
  • step S8 the inside of the load lock chamber 13 has an inert gas atmosphere with the first door 131 of the load lock chamber 13 closed and the second door 132 also closed. Replace with. Then, the second door 132 is opened, and the carrier C1 supported by the second holder 173 is transferred to the first holder 172 by the first robot 121.
  • step S9 the inside of the load lock chamber 13 is replaced with an inert gas atmosphere with the second door 132 of the load lock chamber 13 closed and the first door 131 also closed. Then, the wafer W3 stored in the wafer storage container 15 is placed on the second blade 143 by the second robot 141, the first door 131 is opened, and the first holder 172 of the load lock chamber 13 is used as shown in step S9. Transferred to the supported carrier C1.
  • step S10 similarly to step S5 described above, the inside of the load lock chamber 13 is replaced with an inert gas atmosphere with the first door 131 of the load lock chamber 13 closed and the second door 132 also closed. Then, the gate valve 114 of the reactor 11 is opened, the first blade 123 of the first robot 121 is inserted into the reaction chamber 111, the carrier C2 on which the processed wafer W2 is mounted is placed, and the gate valve 114 is closed. , The second door 132 is opened and transferred from the reaction chamber 111 to the second holder 173 of the load lock chamber 13.
  • the carrier C1 supported by the first holder 172 is mounted on the first blade 123 of the first robot 121, and the carrier C1 on which the wafer W3 before this processing is mounted is mounted on the wafer as shown in step S11. It is transferred to the susceptor 112 of the reactor 11 via the transfer chamber 12.
  • step S10 similarly to step S7 described above, the inside of the load lock chamber 13 is replaced with an inert gas atmosphere with the second door 132 of the load lock chamber 13 closed and the first door 131 also closed. Then, the first door 131 is opened, the processed wafer W2 from the carrier C2 supported by the second holder 173 is placed on the second blade 143 by the second robot 141, and the processed wafer W2 is placed on the second blade 143 as shown in step S11. The wafer W2 is stored in the wafer storage container 15.
  • the above steps are repeated until the processing of all the unprocessed wafers WF stored in the wafer storage container 15 is completed.
  • the wafer WF before the next processing is taken out from the wafer storage container 15 and prepared, or after the processing.
  • the time spent only for transportation is minimized.
  • the number of standbys of the carriers C in the load lock chamber 13 is set to two or more as in the holder 17 of the present embodiment, the degree of freedom in shortening the time spent only for transportation is further increased.
  • the total exclusive space of the vapor phase growth apparatus 1 becomes smaller when the plurality of carriers C are arranged in multiple stages vertically than when they are arranged horizontally.
  • steps S3 and S8 are added so that the wafer WF before processing is mounted on the uppermost holder (first holder 172) of the holder 17 of the load lock chamber 13. Then, since the empty carrier C2 is transferred to the first holder 172, the wafer WF before processing is mounted on the uppermost carrier C. As a result, it is possible to suppress the particles caused by the carrier C from adhering to the wafer WF, and the LPD quality can be improved.
  • FIG. 2C are views showing a cleaning / coating procedure of the carrier C in the vapor deposition apparatus 1 of the present embodiment.
  • Step S20 of FIG. 11 shows a standby state in which the vapor phase growth process such as the formation of the epitaxial layer is completed and the cleaning process is started, and the empty carrier C1 is supported in the first holder 172 of the load lock chamber 13. It is assumed that an empty carrier C2 is supported by the second holder 173, and the load lock chamber 13 has an inert gas atmosphere.
  • the second door 132 of the load lock chamber 13 is opened, the carrier C1 left empty is placed on the first blade 123 of the first robot 121, the gate valve 114 of the reactor 11 is opened, and the gate is opened.
  • the carrier C1 is transferred to the susceptor 112 via the valve 114.
  • the procedure for this transfer is as described with reference to FIG.
  • cleaning treatment is performed on the inner wall of the chamber of the carrier C1 and the reaction chamber 111, the susceptor 112, and the like.
  • the cleaning process of this example is performed by an etching process.
  • the empty carrier C1 is transferred to the susceptor 112 of the reaction chamber 111, the gate valve 114 is closed, the reaction chamber 111 is heated to a predetermined cleaning temperature (for example, 1190 ° C.) by a heating lamp, and the gas supply device.
  • Etching gas such as hydrogen chloride HCl is supplied by 113 at a predetermined flow rate for a predetermined time.
  • the gate valve 114 of the reaction furnace 11 is opened, the first blade 123 of the first robot 121 is inserted into the reaction chamber 111, the carrier C1 after the cleaning process is placed on the reaction chamber 111, and the carrier C1 is taken out from the reaction chamber 111.
  • the second door 132 is opened and transferred to the first holder 172 of the load lock chamber 13 (step S22).
  • an empty carrier C2 supported by the second holder 173 is placed on the first blade 123 of the first robot 121, and the carrier C2 is transferred to the wafer transfer chamber as shown in step S23 of FIG.
  • the gate valve 114 is opened via 12 and transferred to the susceptor 112 of the reactor 11.
  • the carrier C2, the inner wall of the chamber of the reaction chamber 111, the susceptor 112, and the like are cleaned. That is, the empty carrier C2 is transferred to the susceptor 112 of the reaction chamber 111, the gate valve 114 is closed, the reaction chamber 111 is heated to a predetermined cleaning temperature (for example, 1190 ° C.) by a heating lamp, and the gas supply device. Etching gas such as hydrogen chloride HCl is supplied by 113 at a predetermined flow rate for a predetermined time. As a result, polysilicon and its decomposition products deposited on the surface of the carrier C2, the inner wall of the chamber of the reaction chamber 111, and the surface of the susceptor 112 are etched (melted).
  • a predetermined cleaning temperature for example, 1190 ° C.
  • the gate valve 114 of the reaction furnace 11 is opened, the first blade 123 of the first robot 121 is inserted into the reaction chamber 111, the carrier C2 after the cleaning process is placed on the reaction chamber 111, and the carrier C2 is taken out from the reaction chamber 111.
  • the second door 132 is opened and transferred to the second holder 173 of the load lock chamber 13 (step S24).
  • step S25 hydrogen gas is supplied to the reaction chamber 111 in which the gate valve 114 is closed by the gas supply device 113 to make the reaction chamber 111 a hydrogen gas atmosphere.
  • the reaction chamber 111 is heated to a predetermined temperature by a heating lamp (for example, 1130 ° C.), and the raw material gas is supplied by the gas supply device 113 while controlling the flow rate and / or the supply time.
  • the polysilicon film 112P is formed on the surface of the susceptor 112.
  • a polysilicon film is also formed on the inner wall of the reaction chamber 111.
  • the gas supply device 113 supplies hydrogen gas to the reaction chamber 111 again to replace the reaction chamber 111 with a hydrogen gas atmosphere.
  • the susceptor 112 having the polysilicon film 112P formed on the surface is obtained.

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Abstract

第１ロボット（１２１）を用いて、ロードロック室（１３）にて待機するキャリア（Ｃ）を、処理前のウェーハ（ＷＦ）を搭載しない状態で反応室（１１１）に投入し、反応室（１１１）を所定の洗浄温度に維持した状態で洗浄用ガスを供給し、第１ロボット（１２１）を用いて、反応室（１１１）で洗浄を終了したキャリア（Ｃ）をロードロック室（１３）に搬送することで、所定頻度でキャリア（Ｃ）及びサセプタ（１１２）を洗浄する。その後、キャリア（Ｃ）を反応室（１１１）から搬出し、反応室に反応ガスを供給してサセプタ（１１２）の表面にポリシリコン膜（１１２Ｐ）を形成する。

Description

気相成長方法及び気相成長装置
　本発明は、エピタキシャルウェーハの製造などに用いられる気相成長方法及び気相成長装置に関するものである。
　エピタキシャルウェーハの製造などに用いられる気相成長装置において、シリコンウェーハ裏面への損傷を最小限にするために、シリコンウェーハをリング状のキャリアに搭載した状態で、ロードロック室から反応室までの工程を搬送することが提案されている（特許文献１）。
米国特許出願公開２０１７／０１１０３５２号公報
　この種の気相成長装置を用いてシリコンエピタキシャルウェーハなどの製造を繰り返すと、反応室の内壁だけでなくキャリアの表面にも、ポリシリコンやその分解生成物が徐々に堆積する。その後、この堆積物は、反応室の内壁やキャリアの表面から剥がれてパーティクルとなり、反応室内の熱気で反応室内や移載室内を浮遊し、その一部がウェーハ表面に付着して製品ウェーハの電気的特性などの品質が低下するという問題がある。一方において、サセプタは、金属不純物を多く含んでいる傾向があり、汚染源になりやすいため、サセプタの表面をポリシリコン膜で被覆することで、サセプタを起因とする金属の汚染を抑制する必要もあるが、ウェーハの裏面デポジションの原因が、サセプタのポリシリコン膜からの転写（マストランスファ）であるとの指摘もある。したがって、パーティクルによる汚染、ウェーハ裏面デポジション、ウェーハとの癒着キズ（スティッキング）といった不具合を抑制できる気相成長装置及び方法の開発が望まれていた。
　本発明が解決しようとする課題は、パーティクルによる汚染、ウェーハ裏面デポジション、ウェーハとの癒着キズが抑制できる気相成長方法及び気相成長装置を提供することである。
　本発明は、ウェーハの外縁（端部または外周部の範囲を含む、以下、本明細書において同じ。）を支持するリング状のキャリアを備え、複数の当該キャリアを用いて、複数の処理前のウェーハを、少なくとも前記ウェーハにＣＶＤ膜を形成する反応室のサセプタへ順次搬送する気相成長方法において、
　所定の頻度で、前記キャリア及び前記サセプタに付着した堆積物を除去したのち、前記サセプタの表面にポリシリコン膜を形成する気相成長方法である。
　本発明において、前記複数のキャリアを用いて、複数の処理前のウェーハを、ファクトリインターフェース、ロードロック室及びウェーハ移載室を介して前記反応室へ順次搬送するとともに、
　複数の処理後のウェーハを、前記反応室から、前記ウェーハ移載室、前記ロードロック室を介して前記ファクトリインターフェースへ順次搬送し、
　前記ロードロック室は、第１ドアを介して前記ファクトリインターフェースと連通するとともに、第２ドアを介して前記ウェーハ移載室と連通し、
　前記ウェーハ移載室は、ゲートバルブを介して前記反応室と連通し、
　前記ウェーハ移載室には、前記ロードロック室に搬送されてきた処理前のウェーハをキャリアに搭載された状態で前記反応室に投入するとともに、前記反応室において処理を終えた処理後のウェーハをキャリアに搭載された状態で前記反応室から取り出して前記ロードロック室に搬送する第１ロボットが設けられ、
　前記ファクトリインターフェースには、処理前のウェーハをウェーハ収納容器から取り出し、前記ロードロック室にて待機するキャリアに搭載するとともに、前記ロードロック室に搬送されてきた、キャリアに搭載された処理後のウェーハを、前記ウェーハ収納容器に収納する第２ロボットが設けられ、
　前記ロードロック室には、キャリアを支持するホルダが設けられていることがより好ましい。
　本発明において、前記反応室において、前記キャリア及び前記サセプタに付着した堆積物を除去したのち、前記サセプタの表面にポリシリコン膜を形成することがより好ましい。
　本発明において、前記キャリア及び前記サセプタに付着した堆積物を除去したのち、前記サセプタの表面にポリシリコン膜を形成するには、
　前記第１ロボットを用いて、前記ロードロック室にて待機するキャリアを、処理前のウェーハを搭載しない状態で前記反応室に投入して前記サセプタに搭載し、
　前記反応室を所定の洗浄温度に維持した状態で洗浄用ガスを供給し、
　前記第１ロボットを用いて、前記反応室で洗浄を終了したキャリアを前記ロードロック室に搬送したのち、
　前記反応室に反応ガスを供給して前記サセプタの表面にポリシリコン膜を形成する。
　また本発明は、ウェーハの外縁を支持するリング状のキャリアを備え、複数の当該キャリアを用いて、複数の処理前のウェーハを、少なくとも前記ウェーハにＣＶＤ膜を形成する反応室のサセプタへ順次搬送する気相成長処理装置において、
　前記サセプタの表面にはポリシリコン膜が形成され、前記キャリアの表面にはポリシリコン膜は形成されていない気相成長処理装置である。
　本発明において、前記複数のキャリアを用いて、複数の処理前のウェーハを、ファクトリインターフェース、ロードロック室及びウェーハ移載室を介して前記反応室へ順次搬送するとともに、
　複数の処理後のウェーハを、前記反応室から、前記ウェーハ移載室、前記ロードロック室を介して前記ファクトリインターフェースへ順次搬送し、
　前記ロードロック室は、第１ドアを介して前記ファクトリインターフェースと連通するとともに、第２ドアを介して前記ウェーハ移載室と連通し、
　前記ウェーハ移載室は、ゲートバルブを介して前記反応室と連通し、
　前記ウェーハ移載室には、前記ロードロック室に搬送されてきた処理前のウェーハをキャリアに搭載された状態で前記反応室に投入するとともに、前記反応室において処理を終えた処理後のウェーハをキャリアに搭載された状態で前記反応室から取り出して前記ロードロック室に搬送する第１ロボットが設けられ、
　前記ファクトリインターフェースには、処理前のウェーハをウェーハ収納容器から取り出し、前記ロードロック室にて待機するキャリアに搭載するとともに、前記ロードロック室に搬送されてきた、キャリアに搭載された処理後のウェーハを、前記ウェーハ収納容器に収納する第２ロボットが設けられ、
　前記ロードロック室には、キャリアを支持するホルダが設けられていることがより好ましい。
　本発明において、前記第１ロボットを用いて、前記ロードロック室にて待機するキャリアを、処理前のウェーハを搭載しない状態で前記反応室に投入して前記サセプタに搭載し、
　前記反応室を所定の洗浄温度に維持した状態で洗浄用ガスを供給し、
　前記第１ロボットを用いて、前記反応室で洗浄を終了したキャリアを前記ロードロック室に搬送したのち、
　前記反応室に反応ガスを供給して前記サセプタの表面にポリシリコン膜を形成することがより好ましい。
　本発明によれば、サセプタにポリシリコン膜が形成されているので、パーティクルによるウェーハ汚染が抑制される。また、キャリアにはポリシリコン膜が形成されていないので、ウェーハ裏面デポジション及びウェーハとの癒着キズを抑制することができる。
本発明の実施形態に係る気相成長装置を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るキャリアを示す平面図である。 ウェーハ及び反応炉のサセプタを含めたキャリアの断面図である。 ウェーハ及び反応炉のサセプタを含めたキャリアの拡大断面図である。 ロードロック室に設けられたホルダを示す平面図である。 ウェーハおよびキャリアを含めたホルダの断面図である。 ロードロック室におけるウェーハ及びキャリアの移載手順を示す平面図及び断面図である。 反応室内におけるウェーハ及びキャリアの移載手順を示す平面図及び断面図である。 図６（Ａ）は、第１ロボットのハンドの先端に装着された第１ブレードの一例を示す平面図、図６（Ｂ）は、キャリア及びウェーハを含めた第１ブレードの断面図である。 本実施形態の気相成長装置におけるウェーハ及びキャリアの取り廻し手順を示す図（その１）である。 本実施形態の気相成長装置におけるウェーハ及びキャリアの取り廻し手順を示す図（その２）である。 本実施形態の気相成長装置におけるウェーハ及びキャリアの取り廻し手順を示す図（その３）である。 本実施形態の気相成長装置におけるウェーハ及びキャリアの取り廻し手順を示す図（その４）である。 本実施形態の気相成長装置におけるキャリアの洗浄・コーティング手順を示す図（その１）である。 本実施形態の気相成長装置におけるキャリアの洗浄・コーティング手順を示す図（その２）である。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る気相成長装置１を示すブロック図であり、中央に示す気相成長装置１の本体は、平面図により示したものである。本実施形態の気相成長装置１は、いわゆるＣＶＤ装置であり、一対の反応炉１１，１１と、単結晶シリコンウェーハなどのウェーハＷＦをハンドリングする第１ロボット１２１が設置されたウェーハ移載室１２と、一対のロードロック室１３と、ウェーハＷＦをハンドリングする第２ロボット１４１が設置されたファクトリインターフェース１４と、複数枚のウェーハＷＦを収納したウェーハ収納容器１５（カセットケース）を設置するロードポートと、を備える。
　ファクトリインターフェース１４は、ウェーハ収納容器１５が載置されるクリーンルームと同じ大気雰囲気とされた領域である。このファクトリインターフェース１４には、ウェーハ収納容器１５に収納された処理前のウェーハＷＦを取り出してロードロック室１３へ投入する一方、ロードロック室１３へ搬送されてきた処理後のウェーハＷＦをウェーハ収納容器１５へ収納する第２ロボット１４１が設けられている。第２ロボット１４１は、第２ロボットコントローラ１４２により制御され、ロボットハンドの先端に装着された第２ブレード１４３が、予めティーチングされた所定の軌跡に沿って移動する。
　ロードロック室１３とファクトリインターフェース１４との間には、気密性を有する開閉可能な第１ドア１３１が設けられ、ロードロック室１３とウェーハ移載室１２との間には、同じく気密性を有する開閉可能な第２ドア１３２が設けられている。そして、ロードロック室１３は、不活性ガス雰囲気とされたウェーハ移載室１２と、大気雰囲気とされたファクトリインターフェース１４との間で、雰囲気ガスを置換するスペースとして機能する。そのため、ロードロック室１３の内部を真空排気する排気装置と、ロードロック室１３に不活性ガスを供給する供給装置とが設けられている。
　たとえば、ウェーハ収納容器１５から処理前のウェーハＷＦをウェーハ移載室１２に搬送する場合には、ファクトリインターフェース１４側の第１ドア１３１を閉じ、ウェーハ移載室１２側の第２ドア１３２を閉じ、ロードロック室１３を不活性ガス雰囲気とした状態で、第２ロボット１４１を用いて、ウェーハ収納容器１５のウェーハＷＦを取り出し、ファクトリインターフェース１４側の第１ドア１３１を開け、ウェーハＷＦをロードロック室１３に搬送する。次いで、ファクトリインターフェース１４側の第１ドア１３１を閉じて当該ロードロック室１３を再び不活性ガス雰囲気にしたのち、ウェーハ移載室１２側の第２ドア１３２を開き、第１ロボット１２１を用いて、当該ウェーハＷＦをウェーハ移載室１２に搬送する。
　逆に、ウェーハ移載室１２から処理後のウェーハＷＦをウェーハ収納容器１５へ搬送する場合には、ファクトリインターフェース１４側の第１ドア１３１を閉じ、ウェーハ移載室１２側の第２ドア１３２を閉じ、ロードロック室１３を不活性ガス雰囲気とした状態で、ウェーハ移載室１２側の第２ドア１３２を開き、第１ロボット１２１を用いて、ウェーハ移載室１２のウェーハＷＦをロードロック室１３に搬送する。次いで、ウェーハ移載室１２側の第２ドア１３２を閉じて当該ロードロック室１３を再び不活性ガス雰囲気にしたのち、ファクトリインターフェース１４側の第１ドア１３１を開き、第２ロボット１４１を用いて、当該ウェーハＷＦをウェーハ収納容器１５に搬送する。
　ウェーハ移載室１２は、密閉されたチャンバからなり、一方がロードロック室１３と開閉可能な気密性を有する第２ドア１３２を介して接続され、他方が気密性を有する開閉可能なゲートバルブ１１４を介して接続されている。ウェーハ移載室１２には、処理前のウェーハＷＦをロードロック室１３から反応室１１１へ搬送するとともに、処理後のウェーハＷＦを反応室１１１からロードロック室１３へ搬送する第１ロボット１２１が設置されている。第１ロボット１２１は、第１ロボットコントローラ１２２により制御され、ロボットハンドの先端に装着された第１ブレード１２３が、予めティーチングされた動作軌跡に沿って移動する。
　気相成長装置１の全体の制御を統括する統括コントローラ１６と、第１ロボットコントローラ１２２と、第２ロボットコントローラ１４２とは、相互に制御信号を送受信する。そして、統括コントローラ１６からの動作指令信号が第１ロボットコントローラ１２２に送信されると、第１ロボットコントローラ１２２は、第１ロボット１２１の動作を制御し、当該第１ロボット１２１の動作結果が第１ロボットコントローラ１２２から統括コントローラ１６へ送信される。これにより、統括コントローラ１６は、第１ロボット１２１の動作状態を認識する。同様に、統括コントローラ１６からの動作指令信号が第２ロボットコントローラ１４２に送信されると、第２ロボットコントローラ１４２は第２ロボット１４１の動作を制御し、当該第２ロボット１４１の動作結果が第２ロボットコントローラ１４２から統括コントローラ１６へ送信される。これにより、統括コントローラ１６は、第２ロボット１４１の動作状態を認識する。
　ウェーハ移載室１２には、図示しない不活性ガス供給装置から不活性ガスが供給され、排気口に接続されたスクラバ（洗浄集塵装置）によってウェーハ移載室１２のガスが浄化されたのち、系外へ放出される。この種のスクラバは、詳細な図示は省略するが、たとえば従来公知の加圧水式スクラバを用いることができる。
　反応炉１１は、ＣＶＤ法によりウェーハＷＦの表面にエピタキシャル膜を生成するための装置であって、反応室１１１を備え、当該反応室１１１内にウェーハＷＦを載置して回転するサセプタ１１２が設けられ、また反応室１１１に水素ガス及びＣＶＤ膜を生成するための原料ガス（ＣＶＤ膜がシリコンエピタキシャル膜の場合は、たとえば四塩化ケイ素ＳｉＣｌ４やトリクロロシランＳｉＨＣｌ３など）やドーパントガスを供給するガス供給装置１１３が設けられている。また図示は省略するが、反応室１１１の周囲には、ウェーハＷＦを所定温度に昇温するための加熱ランプが設けられている。さらに、反応室１１１とウェーハ移載室１２との間には、ゲートバルブ１１４が設けられ、ゲートバルブ１１４を閉塞することで反応室１１１のウェーハ移載室１２との気密性が確保される。これら反応炉１１のサセプタ１１２の駆動、ガス供給装置１１３によるガスの供給・停止、加熱ランプのＯＮ／ＯＦＦ、ゲートバルブ１１４の開閉動作の各制御は、統括コントローラ１６からの指令信号により制御される。なお、図１に示す気相成長装置１は、一対の反応炉１１，１１を設けた例を示したが、一つの反応炉１１でもよく、３つ以上の反応炉でもよい。
　反応炉１１にも、ウェーハ移載室１２と同様の構成を有するスクラバ（洗浄集塵装置）が設けられている。すなわち、ガス供給装置１１３から供給された水素ガス又は原料ガスやドーパントガスは、反応室１１１に設けられた排気口に接続されたスクラバによって浄化されたのち、系外へ放出される。このスクラバについても、たとえば従来公知の加圧水式スクラバを用いることができる。
　本実施形態の気相成長装置１では、ウェーハＷＦを、当該ウェーハＷＦの全周外縁を支持するリング状のキャリアＣを用いて、ロードロック室１３と反応室１１１との間を搬送する。図２Ａは、キャリアＣを示す平面図、図２Ｂは、ウェーハＷＦ及び反応炉１１のサセプタ１１２を含めたキャリアＣの断面図、図２Ｃは、図２Ｂの拡大断面図、図５は、反応室１１１内におけるウェーハＷＦ及びキャリアＣの移載手順を示す平面図及び断面図である。
　本実施形態のキャリアＣは、たとえばＳｉＣなどの材料からなり、リング状に形成され、図２Ｂに示すサセプタ１１２の上面に載置される底面Ｃ１１と、ウェーハＷＦの裏面の外縁全周に接触して支持する上面Ｃ１２と、外周側壁面Ｃ１３と、内周側壁面Ｃ１４とを有する。本実施形態のキャリアＣは、その表面にポリシリコン膜は形成されていない。仮に、シリコン原料ガスを用いてエピタキシャルウェーハの製造を繰り返すことで、ポリシリコン膜がキャリアＣの表面に形成されても、製造工程と次の製造工程との間で実施される洗浄処理により除去される。そして、キャリアＣに支持されたウェーハＷＦが、反応室１１１内に搬入される場合には、図５（Ａ）の平面図に示すように、第１ロボット１２１の第１ブレード１２３にキャリアＣを載置した状態で、同図（Ｂ）に示すようにサセプタ１１２の上部まで搬送し、同図（Ｃ）に示すようにサセプタ１１２に対して上下移動可能に設けられた３つ以上のキャリアリフトピン１１５により、一旦キャリアＣを持ち上げ、同図（Ｄ）に示すように第１ブレード１２３を後退させたのち、同図（Ｅ）に示すようにサセプタ１１２を上昇させることで、サセプタ１１２の上面にキャリアＣを載置する。なお、本実施形態のサセプタ１１２の表面には、図２Ｃに示すように、ポリシリコン膜１１２Ｐが形成されている。このポリシリコン膜１１２Ｐは、洗浄処理の後のインラインにて形成される。詳細は後述する。
　逆に、反応室１１１において処理を終了したウェーハＷＦをキャリアＣに搭載した状態で取り出す場合は、図５（Ｅ）に示す状態から、同図（Ｄ）に示すようにサセプタ１１２を下降させてキャリアリフトピン１１５のみによってキャリアＣを支持し、同図（Ｃ）に示すように、キャリアＣとサセプタ１１２との間に第１ブレード１２３を前進させたのち、同図（Ｂ）に示すように３つのキャリアリフトピン１１５を下降させて第１ブレード１２３にキャリアＣを載置し、第１ロボット１２１のハンドを動作させる。これにより、処理を終了したウェーハＷＦをキャリアＣに搭載した状態で取り出すことができる。
　また本実施形態の気相成長装置１では、キャリアＣを、ロードロック室１３から反応室１１１までの工程間を搬送するため、ロードロック室１３において、処理前のウェーハＷＦをキャリアＣに載置し、処理後のウェーハＷＦをキャリアＣから取り出す。そのため、ロードロック室１３には、キャリアＣを上下２段に支持するホルダ１７が設けられている。図３Ａは、ロードロック室１３に設けられたホルダ１７を示す平面図、図３Ｂは、ウェーハＷＦを含めたホルダ１７の断面図である。本実施形態のホルダ１７は、固定されたホルダベース１７１と、当該ホルダベース１７１に対して上下に昇降可能に設けられた、２つのキャリアＣを上下２段に支持する第１ホルダ１７２及び第２ホルダ１７３と、ホルダベース１７１に対して上下に昇降可能に設けられた３つのウェーハリフトピン１７４と、が設けられている。
　第１ホルダ１７２及び第２ホルダ１７３（図３Ａの平面図では、第２ホルダ１７３が第１ホルダ１７２により隠れているため、第１ホルダ１７２のみを図示する。）は、キャリアＣを４点で支持するための突起を有し、第１ホルダ１７２には１つのキャリアＣが載置され、第２ホルダ１７３にも１つのキャリアＣが載置される。なお、第２ホルダ１７３に載置されるキャリアＣは、第１ホルダ１７２と第２ホルダ１７３との間の隙間に挿入される。
　図４は、ロードロック室１３におけるウェーハＷＦ及びキャリアＣの移載手順を示す平面図及び断面図であり、同図（Ｂ）に示すように第１ホルダ１７２にキャリアＣが支持されている状態で、当該キャリアＣに処理前のウェーハＷＦを搭載する手順を示す。すなわち、ファクトリインターフェース１４に設けられた第２ロボット１４１は、ウェーハ収納容器１５に収納された１枚のウェーハＷＦを第２ブレード１４３に載せ、ロードロック室１３の第１ドア１３１を介して、同図（Ｂ）に示すようにホルダ１７の上部まで搬送する。次いで、同図（Ｃ）に示すように、ホルダベース１７１に対して３つのウェーハリフトピン１７４を上昇させ、ウェーハＷＦを一旦持ち上げ、同図（Ｄ）に示すように第２ブレード１４３を後退させる。なお、３つのウェーハリフトピン１７４は、同図（Ａ）の平面図に示すように、第２ブレード１４３と干渉しない位置に設けられている。次いで、同図（Ｄ）及び（Ｅ）に示すように、３つのウェーハリフトピン１７４を下降させるとともに第１ホルダ１７２及び第２ホルダ１７３を上昇させることで、キャリアＣにウェーハＷＦを搭載する。
　逆に、キャリアＣに載置された状態でロードロック室１３に搬送されてきた処理後のウェーハＷＦを、ウェーハ収納容器１５へ搬送する場合には、図４（Ｅ）に示す状態から、同図（Ｄ）に示すように３つのウェーハリフトピン１７４を上昇させるとともに第１ホルダ１７２及び第２ホルダ１７３を下降させ、ウェーハリフトピン１７４のみによってウェーハＷＦを支持し、同図（Ｃ）に示すようにキャリアＣとウェーハＷＦとの間に第２ブレード１４３を前進させたのち、同図（Ｂ）に示すように３つのウェーハリフトピン１７４を下降させて第２ブレード１４３にウェーハＷＦを載せ、第２ロボット１４１のハンドを動作させる。これにより、処理を終了したウェーハＷＦをキャリアＣからウェーハ収納容器１５へ取り出すことができる。なお、図４（Ｅ）に示す状態は、処理を終了したウェーハＷＦがキャリアＣの搭載された状態で第１ホルダ１７２に搬送されているが、第２ホルダ１７３に搬送された場合も同様の手順で、ウェーハＷＦをキャリアＣからウェーハ収納容器１５へ取り出すことができる。
　図６（Ａ）は、第１ロボット１２１のハンドの先端に装着された第１ブレード１２３の一例を示す平面図、図６（Ｂ）は、キャリアＣ及びウェーハＷＦを含めた第１ブレード１２３の断面図である。本実施形態の第１ブレード１２３は、短冊板状の本体の一面に、キャリアＣの外周側壁面Ｃ１３に対応した径の第１凹部１２４が形成されている。第１凹部１２４の径は、キャリアＣの外周側壁面Ｃ１３の径よりわずかに大きく形成されている。そして、第１ロボット１２１は、ウェーハＷＦを載せた又は空のキャリアＣを搬送する場合には、キャリアＣを第１凹部１２４に載せる。
　次に、本実施形態の気相成長装置１における、エピタキシャル膜の生成前（以下、単に処理前ともいう）及びエピタキシャル膜の生成後（以下、単に処理後ともいう）のウェーハＷＦと、キャリアＣとを、取り廻す手順を説明する。図７～図１０は、本実施形態の気相成長装置におけるウェーハ及びキャリアの取り廻し手順を示す模式図であり、図１の一方側のウェーハ収納容器１５、ロードロック室１３及び反応炉１１に対応し、ウェーハ収納容器１５には、複数枚のウェーハＷ１，Ｗ２，Ｗ３…（たとえば合計２５枚）が収納され、この順で処理を開始するものとする。
　図７の工程Ｓ０は、これから気相成長装置１を用いて処理を開始するスタンバイ状態を示し、ウェーハ収納容器１５には、複数枚のウェーハＷ１，Ｗ２，Ｗ３…（たとえば合計２５枚）が収納され、ロードロック室１３の第１ホルダ１７２には空のキャリアＣ１が支持され、第２ホルダ１７３には空のキャリアＣ２が支持され、ロードロック室１３は不活性ガス雰囲気になっているものとする。
　次の工程Ｓ１において、第２ロボット１４１は、ウェーハ収納容器１５に収納されたウェーハＷ１を第２ブレード１４３に載せ、ロードロック室１３の第１ドア１３１を開け、第１ホルダ１７２に支持されたキャリアＣ１に移載する。この移載の手順は、図４を参照して説明したとおりである。
　次の工程Ｓ２において、ロードロック室１３の第１ドア１３１を閉め、第２ドア１３２も閉めた状態で、ロードロック室１３の内部を再び不活性ガス雰囲気に置換する。そして、第２ドア１３２を開け、第１ロボット１２１の第１ブレード１２３にキャリアＣ１を載せ、反応炉１１のゲートバルブ１１４を開き、当該ゲートバルブ１１４を介してウェーハＷ１が搭載されたキャリアＣ１をサセプタ１１２に移載する。この移載の手順は、図４を参照して説明したとおりである。工程Ｓ２～Ｓ４において、反応炉１１では、ウェーハＷ１に対するＣＶＤ膜の生成処理が行われる。
　すなわち、処理前のウェーハＷ１が搭載されたキャリアＣ１を反応室１１１のサセプタ１１２に移載してゲートバルブ１１４を閉じ、所定時間だけ待機したのち、ガス供給装置１１３により反応室１１１に水素ガスを供給して反応室１１１を水素ガス雰囲気とする。次いで加熱ランプにて反応室１１１のウェーハＷ１を所定温度に昇温し、必要に応じてエッチングや熱処理などの前処理を施したのち、ガス供給装置１１３により原料ガスやドーパントガスの流量および／又は供給時間を制御しながら供給する。これにより、ウェーハＷ１の表面にＣＶＤ膜が生成される。ＣＶＤ膜が形成されたら、ガス供給装置１１３により反応室１１１に再び水素ガスを供給して反応室１１１を水素ガス雰囲気に置換したのち、所定時間だけ待機する。
　このように工程Ｓ２～Ｓ４において、反応炉１１によりウェーハＷ１に処理を行っている間、第２ロボット１４１は、ウェーハ収納容器１５から次のウェーハＷ２を取り出し、次の処理の準備をする。その前に、本実施形態では、工程Ｓ３において、ロードロック室１３の第２ドア１３２を閉め、第１ドア１３１も閉めた状態で、ロードロック室１３の内部を不活性ガス雰囲気に置換する。そして、第２ドア１３２を開け、第１ロボット１２１により、第２ホルダ１７３に支持されているキャリアＣ２を第１ホルダ１７２に移載し、第２ドア１３２を閉じる。これに続いて、工程Ｓ４において、第２ロボット１４１は、ウェーハ収納容器１５に収納されたウェーハＷ２を第２ブレード１４３に載せ、第１ドア１３１を開けて、ロードロック室１３の第１ホルダ１７２に支持されたキャリアＣ２に移載する。
　このように本実施形態では、工程Ｓ３を追加し、ウェーハ収納容器１５に収納された処理前のウェーハＷＦは、ロードロック室１３のホルダ１７の最上段のホルダである第１ホルダ１７２に搭載する。これは以下の理由による。すなわち、工程Ｓ２に示すように、次のウェーハＷ２を搭載する空のキャリアＣ２が第２ホルダ１７３に支持されている場合、これにウェーハＷ２を搭載すると、処理後のウェーハＷ１を搭載したキャリアＣ１が第１ホルダ１７２に移載される可能性がある。本実施形態の気相成長装置１のキャリアＣは、反応室１１１にまで搬送されるため、キャリアＣがパーティクルの発生要因となり、処理前のウェーハＷ２の上部にキャリアＣ１が支持されると、処理前のウェーハＷ２に塵埃が落下するおそれがある。そのため、処理前のウェーハＷＦは、ロードロック室１３のホルダ１７の最上段のホルダ（第１ホルダ１７２）に搭載するように、工程Ｓ３を追加して、空のキャリアＣ２を第１ホルダ１７２に移載する。
　工程Ｓ５において、ロードロック室１３の第１ドア１３１を閉め、第２ドア１３２も閉めた状態で、ロードロック室１３の内部を不活性ガス雰囲気に置換する。そして、反応炉１１のゲートバルブ１１４を開き、第１ロボット１２１の第１ブレード１２３を反応室１１１に挿入して、処理後のウェーハＷ１を搭載したキャリアＣ１を載せ、反応室１１１から取り出し、ゲートバルブ１１４を閉じた後、第２ドア１３２を開いて、ロードロック室１３の第２ホルダ１７３に移載する。これに続いて、第１ロボット１２１の第１ブレード１２３に、第１ホルダ１７２に支持されたキャリアＣ２を載せ、この処理前のウェーハＷ２を搭載したキャリアＣ２を、工程Ｓ６に示すように、ウェーハ移載室１２を介して、ゲートバルブ１１４を開けて反応炉１１のサセプタ１１２に移載する。
　工程Ｓ６～Ｓ９において、反応炉１１では、ウェーハＷ２に対するＣＶＤ膜の生成処理が行われる。すなわち、処理前のウェーハＷ２が搭載されたキャリアＣ２を反応室１１１のサセプタ１１２に移載してゲートバルブ１１４を閉じ、所定時間だけ待機したのち、ガス供給装置１１３により反応室１１１に水素ガスを供給して反応室１１１を水素ガス雰囲気とする。次いで加熱ランプにて反応室１１１のウェーハＷ２を所定温度に昇温し、必要に応じてエッチングや熱処理などの前処理を施したのち、ガス供給装置１１３により原料ガスやドーパントガスの流量および／又は供給時間を制御しながら供給する。これにより、ウェーハＷ２の表面にＣＶＤ膜が生成される。ＣＶＤ膜が形成されたら、ガス供給装置１１３により反応室１１１に再び水素ガスを供給して反応室１１１を水素ガス雰囲気に置換したのち、所定時間だけ待機する。
　このように工程Ｓ６～Ｓ９において、反応炉１１によりウェーハＷ２に処理を行っている間、第２ロボット１４１は、処理後のウェーハＷ１をウェーハ収納容器１５に収納するとともに、ウェーハ収納容器１５から次のウェーハＷ３を取り出し、次の処理の準備をする。すなわち、工程Ｓ７において、ロードロック室１３の第２ドア１３２を閉め、第１ドア１３１も閉めた状態で、ロードロック室１３の内部を不活性ガス雰囲気に置換する。そして、第１ドア１３１を開け、第２ロボット１４１により、第２ホルダ１７３に支持されているキャリアＣ１から処理後のウェーハＷ１を第２ブレード１４３に載せ、工程Ｓ８に示すように当該処理後のウェーハＷ１をウェーハ収納容器１５に収納する。これに続いて、上述した工程Ｓ３と同様に、工程Ｓ８において、ロードロック室１３の第１ドア１３１を閉め、第２ドア１３２も閉めた状態で、ロードロック室１３の内部を不活性ガス雰囲気に置換する。そして、第２ドア１３２を開け、第１ロボット１２１により、第２ホルダ１７３に支持されているキャリアＣ１を第１ホルダ１７２に移載する。
　これに続いて、工程Ｓ９において、ロードロック室１３の第２ドア１３２を閉め、第１ドア１３１も閉めた状態で、ロードロック室１３の内部を不活性ガス雰囲気に置換する。そして、第２ロボット１４１により、ウェーハ収納容器１５に収納されたウェーハＷ３を第２ブレード１４３に載せ、工程Ｓ９に示すように、第１ドア１３１を開け、ロードロック室１３の第１ホルダ１７２に支持されたキャリアＣ１に移載する。
　工程Ｓ１０においては、上述した工程Ｓ５と同様に、ロードロック室１３の第１ドア１３１を閉め、第２ドア１３２も閉めた状態で、ロードロック室１３の内部を不活性ガス雰囲気に置換する。そして、反応炉１１のゲートバルブ１１４を開き、第１ロボット１２１の第１ブレード１２３を反応室１１１に挿入して、処理後のウェーハＷ２を搭載したキャリアＣ２を載せ、ゲートバルブ１１４を閉じた後、第２ドア１３２を開いて、反応室１１１からロードロック室１３の第２ホルダ１７３に移載する。これに続いて、第１ロボット１２１の第１ブレード１２３に、第１ホルダ１７２に支持されたキャリアＣ１を載せ、この処理前のウェーハＷ３を搭載したキャリアＣ１を、工程Ｓ１１に示すように、ウェーハ移載室１２を介して、反応炉１１のサセプタ１１２に移載する。
　工程Ｓ１０において、上述した工程Ｓ７と同様に、ロードロック室１３の第２ドア１３２を閉め、第１ドア１３１も閉めた状態で、ロードロック室１３の内部を不活性ガス雰囲気に置換する。そして、第１ドア１３１を開け、第２ロボット１４１により、第２ホルダ１７３に支持されているキャリアＣ２から処理後のウェーハＷ２を第２ブレード１４３に載せ、工程Ｓ１１に示すように当該処理後のウェーハＷ２をウェーハ収納容器１５に収納する。以下、ウェーハ収納容器１５に収納された全ての処理前のウェーハＷＦの処理が終了するまで、以上の工程を繰り返す。
　以上のとおり、本実施形態の気相成長装置１においては、反応炉１１にて処理を行っている間に、次の処理前のウェーハＷＦをウェーハ収納容器１５から取り出して準備したり、処理後のウェーハＷＦをウェーハ収納容器１５に収納したりすることで、搬送のみに費やされる時間を極力少なくする。この場合、本実施形態のホルダ１７のように、ロードロック室１３におけるキャリアＣの待機数を２個以上に設定すると、搬送のみに費やされる時間の短縮自由度がより一層高くなる。そして、ロードロック室１３の専有スペースを考慮すると、複数のキャリアＣを左右に並べるより上下に多段に並べる方が、気相成長装置１の全体の専有スペースが小さくなる。ただし、複数のキャリアＣを上下に多段に並べると、処理前のウェーハＷＦの上部にキャリアＣが支持されることがあり、処理前のウェーハＷＦに塵埃が落下するおそれがある。しかしながら、本実施形態の気相成長装置１では、処理前のウェーハＷＦは、ロードロック室１３のホルダ１７の最上段のホルダ（第１ホルダ１７２）に搭載するように、工程Ｓ３，Ｓ８を追加し、空のキャリアＣ２を第１ホルダ１７２に移載するので、処理前のウェーハＷＦは最上段のキャリアＣに搭載される。この結果、キャリアＣに起因するパーティクルがウェーハＷＦに付着するのを抑制することができ、ＬＰＤ品質を高めることができる。
　さて、上述した手順で複数のシリコンエピタキシャルウェーハの製造を繰り返すと、反応室１１１を構成するチャンバの内壁やサセプタ１１２だけでなく、ウェーハＷＦを搭載して反応室１１１に投入されるキャリアＣの表面にも、反応ガスによるポリシリコンやその分解生成物が徐々に堆積する。この堆積物を定期的に除去するために、所定の頻度で反応室１１１及びキャリアＣの洗浄処理を実行する。マストランスファが原因とされるウェーハ裏面デポジションの抑制、ウェーハとの癒着キズの抑制の観点から、キャリアＣの表面には、ポリシリコン膜を形成しない方が望ましい。一方において、サセプタ１１２の表面には、パーティクルによるウェーハの汚染を抑制するためにポリシリコン膜１１２Ｐ（図２Ｃ参照）を形成することが望ましい。図１１及び図１２は、本実施形態の気相成長装置１におけるキャリアＣの洗浄・コーティング手順を示す図である。
　図１１の工程Ｓ２０は、エピタキシャル層の生成などの気相成長処理を終了し、洗浄処理を開始するスタンバイ状態を示し、ロードロック室１３の第１ホルダ１７２には空のキャリアＣ１が支持され、第２ホルダ１７３には空のキャリアＣ２が支持され、ロードロック室１３は不活性ガス雰囲気になっているものとする。
　次の工程Ｓ２１において、ロードロック室１３の第２ドア１３２を開け、第１ロボット１２１の第１ブレード１２３に、空のままのキャリアＣ１を載せ、反応炉１１のゲートバルブ１１４を開き、当該ゲートバルブ１１４を介してキャリアＣ１をサセプタ１１２に移載する。この移載の手順は、図４を参照して説明したとおりである。この工程Ｓ２１において、反応炉１１では、キャリアＣ１及び反応室１１１のチャンバ内壁やサセプタ１１２などに対する洗浄処理が行われる。本例の洗浄処理はエッチング処理により行われる。
　すなわち、空のキャリアＣ１を反応室１１１のサセプタ１１２に移載してゲートバルブ１１４を閉じ、加熱ランプにて反応室１１１を所定の洗浄温度（たとえば、１１９０℃）に昇温し、ガス供給装置１１３により塩化水素ＨＣｌなどのエッチングガスを所定流量で所定時間だけ供給する。これにより、キャリアＣ１の表面、反応室１１１のチャンバ内壁、サセプタ１１２の表面に堆積したポリシリコンやその分解生成物がエッチング（溶失）される。
　エッチングによる洗浄処理が終了したら、反応炉１１のゲートバルブ１１４を開き、第１ロボット１２１の第１ブレード１２３を反応室１１１に挿入して、洗浄処理後のキャリアＣ１を載せ、反応室１１１から取り出し、ゲートバルブ１１４を閉じた後、第２ドア１３２を開いて、ロードロック室１３の第１ホルダ１７２に移載する（工程Ｓ２２）。これに続いて、第１ロボット１２１の第１ブレード１２３に、第２ホルダ１７３に支持された空のキャリアＣ２を載せ、このキャリアＣ２を、図１２の工程Ｓ２３に示すように、ウェーハ移載室１２を介して、ゲートバルブ１１４を開けて反応炉１１のサセプタ１１２に移載する。
　この工程Ｓ２３において、反応炉１１では、キャリアＣ２及び反応室１１１のチャンバ内壁やサセプタ１１２などに対する洗浄処理が行われる。すなわち、空のキャリアＣ２を反応室１１１のサセプタ１１２に移載してゲートバルブ１１４を閉じ、加熱ランプにて反応室１１１を所定の洗浄温度（たとえば、１１９０℃）に昇温し、ガス供給装置１１３により塩化水素ＨＣｌなどのエッチングガスを所定流量で所定時間だけ供給する。これにより、キャリアＣ２の表面、反応室１１１のチャンバ内壁、サセプタ１１２の表面に堆積したポリシリコンやその分解生成物がエッチング（溶失）される。
　洗浄処理が終了したら、反応炉１１のゲートバルブ１１４を開き、第１ロボット１２１の第１ブレード１２３を反応室１１１に挿入して、洗浄処理後のキャリアＣ２を載せ、反応室１１１から取り出し、ゲートバルブ１１４を閉じた後、第２ドア１３２を開いて、ロードロック室１３の第２ホルダ１７３に移載する（工程Ｓ２４）。以上の工程Ｓ２０～Ｓ２４により、一対のキャリアＣ１，Ｃ２を含めた反応炉１１の洗浄処理が完了する。これにより、表面にポリシリコン膜が形成されていないキャリアＣが得られる。
　次の工程Ｓ２５において、ゲートバルブ１１４が閉じられた反応室１１１に、ガス供給装置１１３により水素ガスを供給して反応室１１１を水素ガス雰囲気とする。次いで加熱ランプにて反応室１１１を所定温度に昇温し（たとえば、１１３０℃）、ガス供給装置１１３により原料ガスを流量および／又は供給時間を制御しながら供給する。これにより、サセプタ１１２の表面にポリシリコン膜１１２Ｐが生成される。同時に、反応室１１１の内壁にもポリシリコン膜が形成される。サセプタ１１２の表面にポリシリコン膜が形成されたら、ガス供給装置１１３により反応室１１１に再び水素ガスを供給して反応室１１１を水素ガス雰囲気に置換する。これにより、表面にポリシリコン膜１１２Ｐが形成されたサセプタ１１２が得られる。
１…気相成長装置
　１１…反応炉
　　１１１…反応室
　　１１２…サセプタ
　　１１２Ｐ…ポリシリコン膜
　　１１３…ガス供給装置
　　１１４…ゲートバルブ
　　１１５…キャリアリフトピン
　１２…ウェーハ移載室
　　１２１…第１ロボット
　　１２２…第１ロボットコントローラ
　　１２３…第１ブレード
　　１２４…第１凹部
　１３…ロードロック室
　　１３１…第１ドア
　　１３２…第２ドア
　１４…ファクトリインターフェース
　　１４１…第２ロボット
　　１４２…第２ロボットコントローラ
　　１４３…第２ブレード
　１５…ウェーハ収納容器
　１６…統括コントローラ
　１７…ホルダ
　　１７１…ホルダベース
　　１７２…第１ホルダ
　　１７３…第２ホルダ
　　１７４…ウェーハリフトピン
Ｃ…キャリア
　Ｃ１１…底面
　Ｃ１２…上面
　Ｃ１３…外周側壁面
　Ｃ１４…内周側壁面
ＷＦ…ウェーハ

Claims (7)

  1. 　ウェーハの外縁を支持するリング状のキャリアを備え、複数の当該キャリアを用いて、複数の処理前のウェーハを、少なくとも前記ウェーハにＣＶＤ膜を形成する反応室のサセプタへ順次搬送する気相成長方法において、
    　所定の頻度で、前記キャリア及び前記サセプタに付着した堆積物を除去したのち、前記サセプタの表面にポリシリコン膜を形成する気相成長方法。
  2. 　前記複数のキャリアを用いて、複数の処理前のウェーハを、ファクトリインターフェース、ロードロック室及びウェーハ移載室を介して前記反応室へ順次搬送するとともに、
    　複数の処理後のウェーハを、前記反応室から、前記ウェーハ移載室、前記ロードロック室を介して前記ファクトリインターフェースへ順次搬送し、
    　前記ロードロック室は、第１ドアを介して前記ファクトリインターフェースと連通するとともに、第２ドアを介して前記ウェーハ移載室と連通し、
    　前記ウェーハ移載室は、ゲートバルブを介して前記反応室と連通し、
    　前記ウェーハ移載室には、前記ロードロック室に搬送されてきた処理前のウェーハをキャリアに搭載された状態で前記反応室に投入するとともに、前記反応室において処理を終えた処理後のウェーハをキャリアに搭載された状態で前記反応室から取り出して前記ロードロック室に搬送する第１ロボットが設けられ、
    　前記ファクトリインターフェースには、処理前のウェーハをウェーハ収納容器から取り出し、前記ロードロック室にて待機するキャリアに搭載するとともに、前記ロードロック室に搬送されてきた、キャリアに搭載された処理後のウェーハを、前記ウェーハ収納容器に収納する第２ロボットが設けられ、
    　前記ロードロック室には、キャリアを支持するホルダが設けられている請求項１に記載の気相成長方法。
  3. 　前記反応室において、前記キャリア及び前記サセプタに付着した堆積物を除去したのち、前記サセプタの表面にポリシリコン膜を形成する請求項２に記載の気相成長方法。
  4. 　前記キャリア及び前記サセプタに付着した堆積物を除去したのち、前記サセプタの表面にポリシリコン膜を形成するには、
    　前記第１ロボットを用いて、前記ロードロック室にて待機するキャリアを、処理前のウェーハを搭載しない状態で前記反応室に投入して前記サセプタに搭載し、
    　前記反応室を所定の洗浄温度に維持した状態で洗浄用ガスを供給し、
    　前記第１ロボットを用いて、前記反応室で洗浄を終了したキャリアを前記ロードロック室に搬送したのち、
    　前記反応室に反応ガスを供給して前記サセプタの表面にポリシリコン膜を形成する請求項２又は３に記載の気相成長方法。
  5. 　ウェーハの外縁を支持するリング状のキャリアを備え、複数の当該キャリアを用いて、複数の処理前のウェーハを、少なくとも前記ウェーハにＣＶＤ膜を形成する反応室のサセプタへ順次搬送する気相成長処理装置において、
    　前記サセプタの表面にはポリシリコン膜が形成され、前記キャリアの表面にはポリシリコン膜は形成されていない気相成長装置。
  6. 　前記複数のキャリアを用いて、複数の処理前のウェーハを、ファクトリインターフェース、ロードロック室及びウェーハ移載室を介して前記反応室へ順次搬送するとともに、
    　複数の処理後のウェーハを、前記反応室から、前記ウェーハ移載室、前記ロードロック室を介して前記ファクトリインターフェースへ順次搬送し、
    　前記ロードロック室は、第１ドアを介して前記ファクトリインターフェースと連通するとともに、第２ドアを介して前記ウェーハ移載室と連通し、
    　前記ウェーハ移載室は、ゲートバルブを介して前記反応室と連通し、
    　前記ウェーハ移載室には、前記ロードロック室に搬送されてきた処理前のウェーハをキャリアに搭載された状態で前記反応室に投入するとともに、前記反応室において処理を終えた処理後のウェーハをキャリアに搭載された状態で前記反応室から取り出して前記ロードロック室に搬送する第１ロボットが設けられ、
    　前記ファクトリインターフェースには、処理前のウェーハをウェーハ収納容器から取り出し、前記ロードロック室にて待機するキャリアに搭載するとともに、前記ロードロック室に搬送されてきた、キャリアに搭載された処理後のウェーハを、前記ウェーハ収納容器に収納する第２ロボットが設けられ、
    　前記ロードロック室には、キャリアを支持するホルダが設けられている請求項５に記載の気相成長装置。
  7. 　前記第１ロボットを用いて、前記ロードロック室にて待機するキャリアを、処理前のウェーハを搭載しない状態で前記反応室に投入して前記サセプタに搭載し、
    　前記反応室を所定の洗浄温度に維持した状態で洗浄用ガスを供給し、
    　前記第１ロボットを用いて、前記反応室で洗浄を終了したキャリアを前記ロードロック室に搬送したのち、
    　前記反応室に反応ガスを供給して前記サセプタの表面にポリシリコン膜を形成する請求項６に記載の気相成長装置。
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