WO2020202275A1

WO2020202275A1 - 配線部材

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Publication number: WO2020202275A1
Application number: PCT/JP2019/014080
Authority: WO
Inventors: 傑安田; 悠中野; 基宏横井; 健太伊藤; 平井　宏樹; 東小薗　誠; 幸一郎後藤; 純一白川; 佳孝上; 康野村; ソフィアバリラロ
Original assignee: 株式会社オートネットワーク技術研究所; 住友電装株式会社; 住友電気工業株式会社
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2020-10-08
Also published as: US20220199290A1; DE112019007114T5; US11942242B2; CN113632180A; JP6687180B1; JPWO2020202275A1

Abstract

配線部材における所定の位置を認識しやすくできる技術を提供することを目的とする。配線部材は、配線体とパターンとを備え、前記配線体は複数の線状伝送部材とベース材とを含み、前記複数の線状伝送部材は並んだ状態で前記ベース材に固定されており、前記パターンは前記配線体に設けられて、前記配線体において前記ベース材に係る部分の少なくとも一部の２次元的位置を認識可能にする。

Description

配線部材

　本開示は、配線部材に関する。

　特許文献１は、シート状に形成された機能性外装部材と、長手方向に沿った少なくとも一部の領域で前記機能性外装部材に重なるように配設された電線と、を備え、前記電線の絶縁被覆と前記機能性外装部材とが重なる部分の少なくとも一部が溶着されている、ワイヤーハーネスを開示している。

特開２０１８－１３７２０８号公報

　ところで特許文献１に記載のワイヤーハーネスなどの配線部材を車両等に組付ける作業の自動化が望まれている。配線部材を車両等に自動で組付けるにあたって、配線部材における所定の位置を認識することが必要となる場合がある。

　例えば、特許文献１に記載のワイヤーハーネスにおいて所定の位置を認識するにあたって、機能性外装部材の外縁部を認識することが考えられる。しかしながら、機能性外装部材の色が背景の色と同系の色である場合には、機能性外装部材の外縁部を認識することが困難となる。

　そこで、配線部材における所定の位置を認識しやすくできる技術を提供することを目的とする。

　本開示の配線部材は、配線体とパターンとを備え、前記配線体は複数の線状伝送部材とベース材とを含み、前記複数の線状伝送部材は並んだ状態で前記ベース材に固定されており、前記パターンは前記配線体に設けられて、前記配線体において前記ベース材に係る部分の少なくとも一部の２次元的位置を認識可能にする、配線部材である。

　本開示によれば、配線部材における所定の位置を認識しやすくできる。

図１は実施形態１に係る配線部材を示す平面図である。図２は図１のＩＩ－ＩＩ線に沿って切断した断面図である。図３は実施形態２に係る配線部材を示す平面図である。図４は実施形態３に係る配線部材を示す平面図である。図５は実施形態４に係る配線部材を示す平面図である。

　［本開示の実施形態の説明］
　最初に本開示の実施態様を列記して説明する。
　本開示の配線部材は、次の通りである。
　（１）配線体とパターンとを備え、前記配線体は複数の線状伝送部材とベース材とを含み、前記複数の線状伝送部材は並んだ状態で前記ベース材に固定されており、前記パターンは前記配線体に設けられて、前記配線体において前記ベース材に係る部分の少なくとも一部の２次元的位置を認識可能にする、配線部材である。
　配線体に設けられたパターンによって、配線部材における所定の位置を認識しやすくなる。
　ここで線状伝送部材とは、電気又は光等を伝送する線状の部材である。
　（２）前記パターンは外縁部認識用パターンを含み、前記外縁部認識用パターンは前記ベース材における外縁部の色が前記ベース材における中間部の色と異なるように形成されていることが考えられる。この場合、ベース材の外縁部と中間部との間でコントラストが生じやすくなり、ベース材の外縁部を認識しやすくなる。
　（３）前記パターンは特徴部を含み、前記特徴部は前記配線体において他の部分と一致しない外観を示すことが考えられる。この場合、特徴部を認識することによって、特徴部が設けられた部分を認識しやすくなる。
　（４）前記特徴部は形状特異部を含み、前記形状特異部は前記ベース材の形状において一部の形状が他の部分の形状と異なるように形成された部分であることが考えられる。この場合、ベース材の形状によって特徴部を形成することができる。
　（５）前記特徴部は経路特異部を含み、前記経路特異部は前記ベース材における前記線状伝送部材の経路において一部の経路の外観が他の部分の経路の外観と異なるように形成された部分であることが考えられる。この場合、線状伝送部材の経路の外観によって特徴部を形成することができる。
　（６）前記特徴部はマーキングを含み、前記マーキングは前記ベース材における表面の一部に施されていることが考えられる。この場合、ベース材へのマーキングによって特徴部を形成することができる。
　（７）前記ベース材はシート材とカバーとを含み、前記シート材には、前記線状伝送部材が固定され、前記カバーは前記シート材よりも高剛性に形成され、前記シート材に固定され、前記線状伝送部材を覆うことが考えられる。この場合、カバーによって配線部材の剛性が高められているため、配線部材は一定形状を保ちやすくなる。このため、パターンによってベース材における一部の位置を認識することによって、ベース材における任意の位置を把握しやすくなる。

　［本開示の実施形態の詳細］
　本開示の配線部材の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　［実施形態１］
　以下、実施形態１に係る配線部材について説明する。図１は、実施形態１に係る配線部材１０を示す平面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿って切断した断面図である。なお、図１、図２では、ベース材３０においてパターン４０による色の違いを理解容易にするため、一部に砂地のハッチングを施している。

　配線部材１０は、配線体１２と、配線体１２に設けられたパターン４０と、を備える。

　配線体１２は、車両に搭載されて、車両の各機器に電力を供給したり、信号の授受をしたりする部材である。配線体１２は、複数の線状伝送部材２０と、ベース材３０と、を含む。配線体１２は扁平に形成されている。

　線状伝送部材２０は、電気又は光等を伝送する線状の部材であればよい。例えば、線状伝送部材２０は、芯線と芯線の周囲の被覆とを有する一般電線であってもよいし、シールド線、ツイスト線、エナメル線、ニクロム線、裸電線、光ファイバ等であってもよい。

　電気を伝送する線状伝送部材２０としては、各種信号線、各種電力線であってもよい。電気を伝送する線状伝送部材２０は、信号又は電力を空間に対して送る又は空間から受けるアンテナ、コイル等として用いられてもよい。

　図２に示す例では、線状伝送部材２０は、電気又は光等を伝送する伝送線本体２２と、伝送線本体２２を覆う被覆２４とを含む。線状伝送部材２０が一般電線である場合、伝送線本体２２は芯線であり、被覆２４は絶縁被覆である。また図２に示す例では、一のベース材３０に同じ径、構造の線状伝送部材２０が複数本配設されているが、複数本の線状伝送部材２０の径、構造等は適宜設定されていればよく、径、構造等の異なる線状伝送部材２０が同じベース材３０に配設されていてもよい。

　また線状伝送部材２０は、単一の線状物であってもよいし、複数の線状物の複合物（ツイスト線、複数の線状物を集合させてこれをシースで覆ったケーブル等）であってもよい。線状伝送部材２０の端部には、線状伝送部材２０と相手部材との接続形態に応じて、適宜端子、コネクタＣ等が設けられる。

　複数の線状伝送部材２０は並んだ状態でベース材３０に固定されている。ベース材３０は、複数の線状伝送部材２０を扁平に保つ。ベース材３０は、線状伝送部材２０を２次元的に位置決めした状態で保持する部材である。ベース材３０は、シート材３２と、カバー３４とを含む。

　シート材３２の一方主面上に線状伝送部材２０が配設されている。シート材３２は、複数の線状伝送部材２０を並んだ状態に保持する。シート材３２は、湾曲しつつ複数の線状伝送部材２０を平面的に位置決めした状態で保持できる程度の剛性を有する部材であってもよいし、平らな状態を保った状態で複数の線状伝送部材２０を２次元的に位置決めした状態で保持できる程度の剛性を有する部材であってもよい。シート材３２は、部分的に壁が立設される等、立体的な形状部分を有していてもよい。ここではシート材３２は曲げ可能な部材であるものとして説明する。

　シート材３２を構成する材料は特に限定されるものではないが、シート材３２は、例えばＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＰ（ポリプロピレン）などの樹脂を含む材料によって形成される。シート材３２は、不織布、織地、編地など繊維を有する繊維材等であってもよいし、非繊維材であってもよい。非繊維材としては、内部が一様に埋った充実状のシート材、または樹脂が発泡成形された発泡体などであってもよい。シート材３２は、金属などの材料を含むこともあり得る。

　シート材３２は、単層であってもよいし、複数層積層されていてもよい。複数層積層されている場合、例えば、樹脂層と樹脂層とが積層されていることが考えられる。また例えば、樹脂層と金属層とが積層されていることが考えられる。また、シート材３２は、非繊維材層と非繊維材層とが重ねられたものであってもよいし、非繊維材層と繊維材層が重ねられたものであってもよいし、繊維材層と繊維材層とが重ねられたものであってもよい。

　線状伝送部材２０は、シート材３２の主面上において、所定の経路に沿って配設された状態で、シート材３２に固定されている。シート材３２は、線状伝送部材２０の経路に沿って延びる帯状に形成されている。シート材３２上における線状伝送部材２０の経路は適宜設定されていればよく、線状伝送部材２０は、シート材３２上で直線状に配設されていてもよいし、曲がって配設されていてもよい。線状伝送部材２０がシート材３２上で曲がって配設されている場合、シート材３２も曲がって形成されていてもよい。複数本の線状伝送部材２０は、シート材３２上で分岐したり、交差したりするように異なる経路で配設されていてもよい。この場合、シート材３２も分岐したり、交差したりするように形成されていてもよい。

　図１に示す例では、複数の線状伝送部材２０が途中で曲がりつつ、Ｌ字状に配設されている。シート材３２は、複数の線状伝送部材２０の経路に沿うＬ字状に形成されている。シート材３２が複数の線状伝送部材２０の経路に沿った形状に形成されることで、シート材３２と他部品との干渉抑制、軽量化等が可能となる。もちろんシート材３２が複数の線状伝送部材２０の経路に沿った形状に形成されていることは必須ではなく、方形状等、他の形状に形成されていてもよい。

　線状伝送部材２０とシート材３２とは固定されている。係る固定態様として、接触部位固定であってもよいし、非接触部位固定であってもよいし、両者が併用されていてもよい。ここで接触部位固定とは、線状伝送部材２０とシート材３２とが接触する部分がくっついて固定されているものである。また、非接触部位固定とは、接触部位固定でない固定態様である。例えば、縫糸、別のシート材、粘着テープなどが、線状伝送部材２０をシート材３２に向けて押え込んだり、縫糸、別のシート材、粘着テープなどが、線状伝送部材２０とシート材３２とを囲む状態などとなって、線状伝送部材２０とシート材３２とを挟み込んだりして、線状伝送部材２０とシート材３２とが固定された状態に維持するものである。以下では、線状伝送部材２０とシート材３２とが、接触部位固定の状態にあるものとして説明する。接触部位固定に関する各説明は、適用不可能な構成でない限り、非接触部位固定にも適用可能である。

　係る接触部位固定の態様として、間接固定であってもよいし、直接固定であってもよいし、異なる領域で両者が併用されていてもよい。ここで間接固定とは、線状伝送部材２０とシート材３２とが、その間に設けられた接着剤、粘着剤、両面粘着テープ、面ファスナなどの介在部材を介して間接的にくっついて固定されているものである。また直接固定とは、線状伝送部材２０とシート材３２とが別に設けられた接着剤等を介さずに直接くっついて固定されているものである。直接固定では、例えば線状伝送部材２０とシート材３２とのうち少なくとも一方に含まれる樹脂が溶かされることによってくっついて固定されることが考えられる。以下では、線状伝送部材２０とシート材３２とが、直接固定の状態にあるものとして説明する。直接固定に関する各説明は、適用不可能な構成でない限り、間接固定にも適用可能である。

　係る直接固定の状態が形成されるに当たり、樹脂は、例えば、熱によって溶かされることも考えられるし、溶剤によって溶かされることも考えられる。つまり、直接固定の状態としては、熱による直接固定の状態であってもよいし、溶剤による直接固定の状態であってもよい。好ましくは、熱による直接固定の状態であるとよい。

　このとき直接固定の状態を形成する手段は特に限定されるものではなく、溶着、融着、溶接等の公知の手段を含む各種手段を用いることができる。例えば、溶着によって熱による直接固定の状態を形成する場合、超音波溶着、加熱加圧溶着、熱風溶着、高周波溶着など種々の溶着手段を採用することができる。またこれらの手段によって直接固定の状態が形成されると、線状伝送部材２０とシート材３２とは、その手段による直接固定の状態とされる。具体的には、例えば、超音波溶着によって直接固定の状態が形成されると、線状伝送部材２０とシート材３２とは、超音波溶着による直接固定の状態とされる。溶着によって熱による直接固定の状態を形成した部分（線状伝送部材２０とシート材３２との固定部分）を溶着部、このうち、超音波溶着による固定部分を超音波溶着部、加熱加圧溶着による固定部分を加熱加圧溶着部等と称してもよい。

　直接固定の場合、線状伝送部材２０の被覆２４に含まれる樹脂のみが溶けていてもよいし、シート材３２に含まれる樹脂のみが溶けていてもよい。これらの場合において、溶けた方の樹脂が他方の外面にくっついた状態となり、比較的はっきりした界面が形成されることがある。また、直接固定の場合、線状伝送部材２０の被覆２４に含まれる樹脂とシート材３２に含まれる樹脂の両方が溶けていてもよい。この場合、両方の樹脂が混ざり合ってはっきりした界面が形成されないことがある。特に、線状伝送部材２０の被覆２４とシート材３２とが、同じ樹脂材料など相溶しやすい樹脂を含む場合などに、両方の樹脂が混ざり合ってはっきりした界面が形成されないことがある。

　カバー３４は、シート材３２に固定されている。カバー３４は、シート材３２とは反対側から線状伝送部材２０を覆う。カバー３４は、線状伝送部材２０と固定されていないが、固定されていてもよい。

　シート材３２及びカバー３４は、線状伝送部材２０の側方に延出する部分で固定されている。シート材３２とカバー３４との固定態様として、図２に示す例では、接着剤などの介在物を用いない直接固定が示されている。もちろんシート材３２とカバー３４との固定態様は、直接固定に限定されるものではなく、シート材３２と線状伝送部材２０との固定態様で説明した各種固定態様を用いることができる。

　シート材３２とカバー３４とに同じシート状部材が用いられていてもよいし、異なるシート状部材が用いられていてもよい。ここでは、シート材３２とカバー３４とに異なるシート状部材が用いられている。ここではシート材３２に用いられるシート状部材は、カバー３４に用いられるシート状部材よりも、線状伝送部材２０との固定に適している。カバー３４に用いられるシート状部材は、シート材３２に用いられるシート状部材よりも、高剛性であり、形状維持性に優れている。例えばシート材３２は、線状伝送部材２０の被覆２４と同材料によって充実シート状に形成されて線状伝送部材２０が固定される第１層と、不織布によって形成されて第１層に重なる第２層とを有する部材であり、カバー３４はナイロンなどによって充実シート状に形成された部材である。

　カバー３４はシート材３２と同様の形状に形成されて、シート材３２全体を覆っている。従って、ベース材３０は、２つの帯状部分３６ａ、３６ｂが直交するＬ字状に形成されている。もちろん、カバー３４は、シート材３２と異なる形状に形成されていてもよく、シート材３２の一部を覆うものであってもよい。

　パターン４０は、配線体１２においてベース材３０に係る部分の少なくとも一部の２次元的位置を認識可能にする。ここでいう２次元的位置とは、配線体１２（ベース材３０）の平面視における２次元的位置、つまり配線体１２（ベース材３０）を厚み方向に直交する方向から見たときの２次元的位置を言う。従って、パターン４０は、配線体１２において平面視でベース材３０に係る部分の少なくとも一部の２次元的位置を認識可能にする。またベース材３０に係る部分とは必ずしもベース材３０である必要はなく、例えば線状伝送部材２０のうちベース材３０に固定された部分などであってもよい。ここではパターン４０は、カバー３４側からの平面視において認識可能に設けられている。もちろん、パターン４０はシート材３２側からの平面視において認識可能とされていてもよい。パターン４０は、ベース材３０に係る部分に設けられている。本例では、パターン４０として、外縁部認識用パターン４０が形成されている。

　外縁部認識用パターン４０は、ベース材３０における外縁部の色がベース材３０における中間部の色と異なる部分である。図２に示す例では、外縁部認識用パターン４０は、ベース材３０の表面にベース材３０の色とは異なる色のマーキングが施されることによって設けられている。係るマーキングの材料は、特に限定されるものではない。例えば、マーキングとして、ベース材３０に対して、塗料が塗布されてもよいし、ベース材３０よりも細幅の細帯状部材が張り付けられていてもよい。

　もちろん、外縁部認識用パターン４０は、マーキングに限られるものではない。例えば、カバー３４の表面とシート材３２の表面とが異なる色である場合に、シート材３２とカバー３４とのうち一方の外縁部が他方の外縁部からはみ出したはみ出し部を、外縁部認識用パターン４０とすることもできる。

　外縁部認識用パターン４０の幅寸法は、認識可能な寸法であれば特に限定されるものではない。例えば、画像処理を用いて外縁部認識用パターン４０を認識する場合、撮像部の解像度などに鑑みて外縁部認識用パターン４０の幅寸法が設定されるとよい。具体的には、ベース材３０全体を撮像した撮像画像において、外縁部認識用パターン４０の幅方向のピクセル数が数ピクセルあるとよい。

　ベース材３０は、平面視において回転対称な形状でないことが好ましい。つまりベース材３０は、平面視において回転非対称な形状に形成されているとよい。ベース材３０が平面視において回転非対称な形状に形成されていると、ベース材３０において回転対称となる位置の組み合わせが存在しなくなる。つまり、ベース材３０において所定の位置に対応する回転対称な位置がなくなる。これにより、ベース材３０の外縁部を認識することによってベース材３０の所定の位置を認識しやすくなる。もちろん、ベース材３０は、平面視において回転対称な形状であってもよい。例えば、ベース材３０において回転対称となる複数の位置を区別せずに認識する場合などには、ベース材３０が平面視において回転対称な形状であってもよい。

　＜動作＞
　上記パターン４０を用いて、配線部材１０の所定の位置を認識する動作例について説明する。ここでは、一般的な画像認識技術を用いて配線部材１０の所定の位置を認識する動作例について説明する。

　まず、厚み方向からの配線部材１０を撮像する。このときの撮像範囲は、配線部材１０全体でもよいし、ベース材３０の全体でもよいし、ベース材３０に係る部分のうちパターン４０が含まれる一部でもよい。例えば、パターン４０が外縁部認識用パターン４０の場合は、少なくともベース材３０の全体が撮像範囲とされるとよい。

　次に撮像画像においてパターン４０を認識する。パターン４０は例えば、撮像画像においてエッジ抽出処理をすることなどで認識することができる。具体的には、例えば、パターン４０が外縁部認識用パターン４０の場合、撮像画像において外縁部認識用パターン４０とそれよりも中間部との間でコントラストが大きくなる。従って撮像画像において、このコントラストの差の大きい部分を抽出するなどすることによって外縁部認識用パターン４０を認識することができる。

　次に認識したパターン４０を用いて配線部材１０におけるベース材３０に係る所定の位置の２次元的位置を認識する。例えば、認識したパターンを用いて形状マッチングを行うことによって配線部材１０におけるベース材３０に係る所定の位置の２次元的位置を認識することができる。具体的には、パターン４０が外縁部認識用パターン４０の場合、得られた外縁部認識用パターン４０と予め記憶されたデータとを比較することによって、配線部材１０のうち外縁部認識用パターン４０の部分の２次元的位置、つまり、配線部材１０においてベース材３０の外縁部の２次元的位置を認識することができる。従って、パターン４０は、厚み方向からの配線部材１０の撮像画像に基づいて形状マッチングが行われたときに、配線部材１０のうちベース材３０に係る部分の少なくとも一部の位置の検出を容易にするためのものであるととらえることもできる。

　このように配線部材１０におけるベース材３０に係る所定の位置の２次元的位置を認識することによって、得られた２次元的位置情報から、組付作業時にロボットハンドなどが把持する部分の位置（例えば、コネクタの位置、クランプの位置）などを特定することができ、もって自動組付作業を円滑に進めることができる。

　以上のように構成された配線部材１０によると、配線体１２に形成されたパターン４０によって、配線部材１０における所定の位置を認識しやすくなる。またパターン４０として外縁部認識用パターン４０が形成されているため、ベース材３０の外縁部においてコントラストが生じやすくなり、ベース材３０の外縁部を認識しやすくなる。

　またカバー３４によって配線部材１０の剛性が高められているため、ベース材３０に係る部分の形状が維持されやすい。このため、パターン４０によってベース材３０における一部の位置を認識することによって、ベース材３０における任意の位置を把握しやすくなる。

　［実施形態２］
　実施形態２に係る配線部材について説明する。図３は、実施形態２に係る配線部材１１０を示す平面図である。なお、本実施形態の説明において、これまで説明したものと同様構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。以下の各実施形態の説明においても同様である。

　実施形態２に係る配線部材１１０においてパターン１４０が、実施形態１に係る配線部材１０におけるパターン４０とは異なる。具体的には、パターン１４０として特徴部１４０が設けられている。特徴部１４０は、配線体１２において他の部分と一致しない外観を示す部分である。外縁部認識用パターン４０が、ベース材３０に係る部分の全体を認識するのに対して、特徴部１４０は、ベース材１３０に係る部分の一部を認識する。

　本例では、特徴部１４０として形状特異部１４０が形成されている。形状特異部１４０は、ベース材１３０の形状において、一部の形状が他の部分の形状と異なるように形成された部分である。なお、図３に示す例では、シート材１３２の形状において、一部の形状が他の部分の形状と異なるように形成されて形状特異部１４０とされている。もちろん、カバー３４の形状において、一部の形状が他の部分の形状と異なるように形成されて形状特異部１４０とされていてもよい。

　形状特異部１４０が形成される位置は、特に限定されるものではなく、ベース材１３０の任意の位置に形成可能である。ここでは、形状特異部１４０は、ベース材１３０の外縁部に形成されている。従って、ベース材１３０の外縁部において、形状特異部１４０の形状が他の部分の形状と異なるように形成されている。特にここでは、形状特異部１４０は、ベース材１３０の角部に形成されている。

　形状特異部１４０は、ベース材１３０の角部を構成する２つの縁部からそれぞれ延出する部分が繋がるように形成されている。これにより、形状特異部１４０が折れ曲がって隠れてしまうことを抑制できる。より具体的には、図３に示す例では、形状特異部１４０は、ベース材１３０の外縁部において帯状部分３６ａと帯状部分３６ｂとが交わって曲がる角部の内周側部分に形成されている。形状特異部１４０は、帯状部分３６ａの縁から延出する部分と、帯状部分３６ｂの縁から延出する部分とが繋がるように形成されている。

　形状特異部１４０の形状は特に限定されるものではなく、他の部分と一致しない形状であれば任意の形状に形成可能である。形状特異部１４０の形状は、平面視において回転非対称な形状に形成されているとよい。図３に示す例では、形状特異部１４０は、平面視において方形の一の角部が欠けた形状に形成されている。形状特異部１４０は、同じ向きの角部が連続する段差形状に形成されているととらえることもできる。

　形状特異部１４０の大きさは、認識可能な寸法であれば特に限定されるものではない。例えば、画像処理を用いて形状特異部１４０を認識する場合、撮像部の解像度などに鑑みて形状特異部１４０が設定されるとよい。例えば形状特異部１４０は、ベース材１３０の幅寸法以下の大きさに形成されていてもよい。また形状特異部１４０は、複数の線状伝送部材２０の並列方向の寸法（最も外側の２つの線状伝送部材２０の間隔）以下の大きさに形成されていてもよい。

　パターン１４０が特徴部１４０の場合でも、実施形態１で説明した動作例と同様にして、一般的な画像認識技術によって特徴部１４０を認識し、配線部材１１０の所定の位置を認識することができる。このとき、パターン１４０が特徴部１４０の場合であって、撮像時に特徴部１４０の位置がある程度類推可能な場合は、ベース材１３０全体が撮像範囲とされる必要はなく、少なくとも特徴部１４０の全体を含む範囲が撮像範囲とされていればよい。

　配線部材１１０によっても配線体１１２に設けられたパターン１４０によって、配線部材１１０における所定の位置を認識しやすくなる。配線部材１１０によると、パターン１４０として特徴部１４０が設けられているため、特徴部１４０を認識することで、特徴部１４０が設けられた部分を認識しやすくなる。また特徴部１４０として形状特異部１４０が形成されているため、ベース材１３０の形状によって特徴部１４０を形成することができる。

　［実施形態３］
　実施形態３に係る配線部材について説明する。図４は、実施形態３に係る配線部材２１０を示す平面図である。

　実施形態３に係る配線部材２１０において特徴部２４０が、実施形態２に係る配線部材１１０における特徴部１４０とは異なる。本例では、特徴部２４０が経路特異部２４０である。経路特異部２４０は、ベース材２３０における線状伝送部材２０の経路において、一部の経路の外観が他の部分の経路の外観と異なる。

　線状伝送部材２０の経路において、経路特異部２４０とされる部分は特に限定されるものではなく、その経路の外観が他の部分の経路の外観と異なっている部分であれば、任意の部分を設定可能である。ここでは線状伝送部材２０のうち曲がった部分が経路特異部２４０とされている。このとき曲がり始めの部分から曲がり終わりの部分までが経路特異部２４０とされているとよい。

　また経路特異部２４０では、経路の外観が異なっていればよく、同じ経路の箇所が存在していてもよい。例えば、線状伝送部材２０のうち同様に曲がった部分が複数箇所ある場合でも、一つの箇所のみが見え、他の全部がカバー３４に隠れるなどして見えなくなっていれば、その見える箇所の部分を経路特異部２４０とすることができる。

　ここでは経路特異部２４０の経路を他の部分の経路よりも目立たせやすくする経路認識支援部が設けられている。経路特異部２４０においてカバー２３４が設けられておらず線状伝送部材２０が露出し、経路特異部２４０以外においてカバー２３４が設けられて、経路認識支援部とされている。経路特異部２４０に透明なカバーが設けられ、他の部分で不透明なカバーが設けられて経路認識支援部とされていてもよい。またカバーがない場合には、経路特異部２４０においてシート材３２が線状伝送部材２０と異なる色とされ、他の部分でシート材３２が線状伝送部材２０と同系色とされて経路認識支援部とされていてもよい。

　特徴部２４０が経路特異部２４０である場合、線状伝送部材２０の色（被覆２４の色）とベース材２３０の色（図４に示す例では、シート材３２の色）とが異なっているとよい。特に線状伝送部材２０の色とベース材２３０の色とが、例えば白と黒などコントラストが大きくなるように設定されているとよい。これにより、経路特異部２４０を認識しやすくなる。

　配線部材２１０によっても配線体２１２に形成されたパターン２４０としての特徴部２４０によって、配線部材２１０における所定の位置を認識しやすくなる。配線部材２１０によると、線状伝送部材２０の経路によって特徴部２４０を形成することができる。なお、実施形態１で説明した動作例と同様にして、一般的な画像認識技術を用いて経路特異部２４０を認識し、配線部材２１０の所定の位置を認識することができる。

　［実施形態４］
　実施形態４に係る配線部材について説明する。図５は、実施形態４に係る配線部材３１０を示す平面図である。なお、図５では、ベース材３０とマーキング３４０との色の違いを理解容易にするため、一部に砂地のハッチングを施している。

　実施形態４に係る配線部材３１０において特徴部３４０が、第２、実施形態３に係る配線部材１１０、２１０における特徴部１４０、２４０とは異なる。本例では、特徴部３４０がマーキング３４０である。マーキング３４０は、ベース材３０における表面の一部に施されている。

　マーキング３４０が施される位置は、特に限定されるものではなく、ベース材３０の任意の位置に施されることが可能である。ここでは、マーキング３４０は、ベース材３０の端部に施されている。より具体的には、図５に示す例では、マーキング３４０は、ベース材３０において帯状部分３６ａのうち帯状部分３６ｂと交わる側とは反対側の端部に施されている。例えばマーキング３４０は、ベース材３０において平面視に直交する方向に平面に保たれる部分に施されることが考えられる。これにより、マーキング３４０が傾きにくくなり、もってマーキング３４０の認識ミスが生じにくくなる。図５に示す例では、マーキング３４０は、カバー３４のうち線状伝送部材２０を覆う部分に施されている。

　マーキング３４０の形状は、特に限定されるものではなく、他の部分と一致しない形状であれば任意の形状に形成可能である。好ましくは、マーキング３４０は、平面視において回転非対称な形状に形成されているとよい。図３に示す例では、マーキング３４０は、平面視において方形の一の角部が欠けた形状に形成されている。

　マーキング３４０の大きさは、認識可能な寸法であれば特に限定されるものではない。例えば、画像処理を用いてマーキング３４０を認識する場合、撮像部の解像度などに鑑みてマーキング３４０の大きさが設定されるとよい。例えばマーキング３４０は、ベース材３０の幅寸法以下の大きさに形成されていてもよい。またマーキング３４０は、複数の線状伝送部材２０の並列方向の寸法（外側の２つの線状伝送部材２０の間隔）以下の大きさに形成されていてもよい。

　係るマーキング３４０の材料は、特に限定されるものではない。例えば、マーキング３４０として、ベース材３０に対して、塗料が塗布されてもよいし、ベース材３０よりも細幅の細帯状部材が張り付けられていてもよい。

　配線部材３１０によっても配線体１２に形成されたパターン３４０としての特徴部３４０によって、配線部材３１０における所定の位置を認識しやすくなる。配線部材３１０によると、ベース材３０へのマーキング３４０によって特徴部３４０を形成することができる。なお、実施形態１で説明した動作例と同様にして、一般的な画像認識技術によってマーキング３４０を認識し、配線部材３１０の所定の位置を認識することができる。

　［付記］
　これまで配線部材においてベース材がカバーを含むものとして説明してきたが、このことは必須の構成ではない。ベース材がカバーを含まない場合もあり得る。

　また配線体において、ベース材としてのシート材上に線状伝送部材２０が固定されるものとして説明してきたが、このことは必須の構成ではない。例えば配線体において、ベース材の内部に線状導体が固定されていてもよい。係る配線体として、２枚のフィルムによって複数の線状導体が挟まれたり、複数の線状導体の周囲に樹脂材料が押出成形されたりして形成された、いわゆるＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）などであってもよい。

　またこれまで一の配線部材において一のパターンのみが形成されているものとして説明してきたが、このことは必須の構成ではない。一の配線部材において複数のパターン４０、１４０、２４０、３４０が併用されていてもよい。この場合、複数のパターン４０、１４０、２４０、３４０は任意の組み合わせで併用可能である。

　なお上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。

　１０、１１０、２１０、３１０　配線部材
　１２、１１２、２１２　配線体
　２０　線状伝送部材
　２２　伝送線本体
　２４　被覆
　３０、１３０、２３０　ベース材
　３２、１３２　シート材
　３４、２３４　カバー
　３６ａ、３６ｂ　帯状部分
　４０　外縁部認識用パターン（パターン）
　１４０　形状特異部（パターン、特徴部）
　２４０　経路特異部（パターン、特徴部）
　３４０　マーキング（パターン、特徴部）
　Ｃ　コネクタ

Claims

　配線体とパターンとを備え、
　前記配線体は複数の線状伝送部材とベース材とを含み、
　前記複数の線状伝送部材は並んだ状態で前記ベース材に固定されており、
　前記パターンは前記配線体に設けられて、前記配線体において前記ベース材に係る部分の少なくとも一部の２次元的位置を認識可能にする、配線部材。
　請求項１に記載の配線部材であって、
　前記パターンは外縁部認識用パターンを含み、
　前記外縁部認識用パターンは前記ベース材における外縁部の色が前記ベース材における中間部の色と異なるように形成されている、配線部材。
　請求項１又は請求項２に記載の配線部材であって、
　前記パターンは特徴部を含み、
　前記特徴部は前記配線体において他の部分と一致しない外観を示す、配線部材。
　請求項３に記載の配線部材であって、
　前記特徴部は形状特異部を含み、
　前記形状特異部は前記ベース材の形状において一部の形状が他の部分の形状と異なるように形成された部分である、配線部材。
　請求項３又は請求項４に記載の配線部材であって、
　前記特徴部は経路特異部を含み、
　前記経路特異部は前記ベース材における前記線状伝送部材の経路において一部の経路の外観が他の部分の経路の外観と異なるように形成された部分である、配線部材。
　請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の配線部材であって、
　前記特徴部はマーキングを含み、
　前記マーキングは前記ベース材における表面の一部に施されている、配線部材。
　請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の配線部材であって、
　前記ベース材はシート材とカバーとを含み、
　前記シート材には、前記線状伝送部材が固定され、
　前記カバーは前記シート材よりも高剛性に形成され、前記シート材に固定され、前記線状伝送部材を覆う、配線部材。