CN113632181B - 配线部件 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种即使在配线部件的形状偏离了预定的形状的情况下，也能够识别出配线部件中的预定的位置的技术。配线部件具备：扁平配线体，包含多个线状传输部件和扁平地保持上述多个线状传输部件的基体部件；及设置于上述扁平配线体而能够识别上述扁平配线体的三维姿势的图案。

Description

配线部件

技术领域

本公开涉及配线部件。

背景技术

专利文献1公开了一种线束，具备：功能性外装部件，形成为片状；及电线，以在沿着长度方向的至少一部分区域中与上述功能性外装部件重叠的方式配置，上述电线的绝缘包覆层与上述功能性外装部件重叠的部分的至少一部分被熔接。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2018－137208号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，期望将专利文献1所记载的线束等配线部件向车辆等进行组装的作业的自动化。在将配线部件自动地向车辆等进行组装时，有时需要识别配线部件中的预定的位置。但是，配线部件由于在输送时在包装箱内移动或因自重而挠曲，有时会偏离预定的形状。

因此，本发明的目的在于提供一种即使在配线部件的形状偏离了预定的形状的情况下，也能够识别出配线部件中的预定的位置的技术。

用于解决课题的技术方案

本公开的配线部件具备：扁平配线体，包含多个线状传输部件和扁平地保持上述多个线状传输部件的基体部件；及设置于上述扁平配线体而能够识别上述扁平配线体的三维姿势的图案。

发明效果

根据本公开，即使在配线部件的形状偏离了预定的形状的情况下，也能够识别出配线部件中的预定的位置。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的配线部件的俯视图。

图2是沿着图1中的线II-II线切断的剖视图。

图3是说明配线部件的中间部被抬起后的状况的图。

图4是说明使用图案来识别配线部件的姿势的状况的图。

图5是表示实施方式2所涉及的配线部件的俯视图。

图6是表示实施方式3所涉及的配线部件的俯视图。

图7是表示实施方式4所涉及的配线部件的俯视图。

图8是表示图案的变形例的图。

具体实施方式

[本公开的实施方式的说明]

首先列出本公开的实施方式来进行说明。

本公开的配线部件如下所述。

(1)一种配线部件，具备：扁平配线体，包含多个线状传输部件和扁平地保持上述多个线状传输部件的基体部件；及设置于上述扁平配线体而能够识别上述扁平配线体的三维姿势的图案。

通过识别设置于扁平配线体的图案，产生能够识别扁平配线体的三维姿势的作用，即使在配线部件的形状偏离了预定的形状的情况下，也能够识别出配线部件中的预定的位置。

在此，扁平配线体是厚度方向上的尺寸形成得比与厚度方向正交的面方向上的尺寸小的配线体。

(2)优选为，上述图案是网格线。这是因为能够简单地设置图案。

(3)优选为，上述网格线包含上述线性传输部件。这是因为，对于线状传输部件被用作网格线的部分，可以不另外设置网格线。

(4)优选为，上述网格线包含上述线状传输部件交叉的部分。这是因为，在线状传输部件交叉的部分，能够仅由线状传输部件构成网格线。

(5)优选为，上述网格线包含颜色不同的线。这是因为能够识别出旋转方向。

(6)优选为，上述图案是点的集合。这是因为能够简单地设置图案。

(7)可以考虑上述图案仅设置于上述基体部件的一部分区域。在该情况下，能够省略一部分图案。

(8)可以考虑上述图案设置于上述基体部件的整个区域。在该情况下，能够识别扁平配线体的整体。

(9)优选为，作为上述图案而设置有第一图案部和比上述第一图案部细的第二图案部。这是因为能够详细地识别第二图案部。

(10)优选为，上述图案被赋予到上述基体部件。这是因为能够容易地形成图案。

(11)优选为，上述扁平配线体形成为具有能够在中间部被抬起时抑制端部垂直地下垂的刚性。这是因为配线部件的形状不易偏离预定的形状。

[本公开的实施方式的详细内容]

以下参照附图对本公开的配线部件的具体例进行说明。另外，本发明并不限于这些例示，而是由权利要求书示出，并旨在包含与权利要求书均等的含义和范围内的全部变更。

[实施方式1]

以下，对实施方式1所涉及的配线部件进行说明。图1是表示实施方式1所涉及的配线部件10的俯视图。图2是沿着图1中的线II-II线切断的剖视图。另外，在图1中，为了区分基体部件26的轮廓和图案30，用实线表示基体部件26的轮廓，用双点划线表示图案30。

配线部件10具备扁平配线体20和设置于扁平配线体20的图案30。

扁平配线体20是搭载于车辆而向车辆的各设备供给电力、进行信号的收发的部件。扁平配线体20是厚度方向上的尺寸形成得比与厚度方向正交的面方向上的尺寸小的配线体。扁平配线体20包含多个线状传输部件22和扁平地保持多个线状传输部件22的基体部件26。

线状传输部件22只要是传输电或光等的线状的部件即可。例如，线状传输部件22可以是具有芯线和芯线周围的包覆层24的普通电线，也可以是裸导线、屏蔽线、漆包线、镍铬合金线、光纤等。

作为传输电的线状传输部件22，可以是各种信号线、各种电力线。传输电的线状传输部件22可以用作向空间传输信号或电力、或者从空间接收信号或电力的天线、线圈等。

在图2所示的例子中，线状传输部件22包含传输电或光等的传输线主体23及覆盖传输线主体23的包覆层24。在线状传输部件22是普通电线的情况下，传输线主体23是芯线，包覆层24是绝缘包覆层。另外，在图2所示的例子中，在一个基体部件26上配置有多个相同直径、构造的线状传输部件22，但多个线状传输部件22的直径、构造等只要适当设定即可，也可以将直径、构造等不同的线状传输部件22配置于同一基体部件26。

另外，线状传输部件22可以是单个线状物，也可以是多个线状物的复合物(绞合线、使多个线状物集合并用护套将其覆盖的电缆等)。在线状传输部件22的端部，根据线状传输部件22与对象部件的连接方式，适当地设置端子、连接器C等。

基体部件26扁平地保持多个线状传输部件22。基体部件26是将线状传输部件22以二维定位的状态进行保持的部件。基体部件26包含片部件27和罩28。

在片部件27的一个主面上配置有线状传输部件22。片部件27将多个线状传输部件22保持为并排的状态。片部件27可以是具有能够弯曲并且将多个线状传输部件22以平面定位的状态进行保持这一程度的刚性的部件，也可以是具有能够在保持平坦状态的状态下将多个线状传输部件22以二维定位的状态进行保持这一程度的刚性的部件。片部件27也可以具有局部地立设壁等立体的形状部分。在此，对片部件27是能够弯曲的部件的情况进行说明。

构成片部件27的材料不作特别限定，片部件27例如由包含PVC(聚氯乙烯)、PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)、PP(聚丙烯)等树脂的材料形成。片部件27可以是无纺布、织物、针织物等具有纤维的纤维材料等，也可以是非纤维材料。作为非纤维材料，可以是内部被均匀地填埋了的实心状的部件、或树脂发泡成形而成的发泡体等。片部件27也可以包含金属等材料。

片部件27可以是单层，也可以层叠有多层。在层叠有多层的情况下，例如，可想到层叠有树脂层和树脂层。另外，例如，也可想到层叠有树脂层和金属层。另外，片部件27可以是非纤维材料层与非纤维材料层重叠而成的部件，也可以是非纤维材料层与纤维材料层重叠而成的部件，还可以是纤维材料层与纤维材料层重叠而成的部件。

线状传输部件22在片部件27的主面上以沿着预定的路径配置的状态固定于片部件27。片部件27形成为沿着线状传输部件22的路径延伸的带状。片部件27上的线状传输部件22的路径只要适当地设定即可，线状传输部件22在片部件27上可以呈直线状地配置，也可以弯曲地配置。在线状传输部件22弯曲地配置在片部件27上的情况下，片部件27也可以弯曲地形成。多个线状传输部件22也可以以在片部件27上分支或交叉的方式以不同的路径配置。在该情况下，片部件27也可以形成为分支或交叉。通过将片部件27形成为沿着多个线状传输部件22的路径的形状，能够抑制片部件27与其他部件的干涉，实现轻量化等。在此，片部件27形成为F字状，即形成为带状部27b、27c分别从带状部27a的端部及中间部延伸的形状。

线状传输部件22与片部件27被固定。作为该固定方式，可以是接触部位固定，也可以是非接触部位固定，还可以两者并用。在此，接触部位固定是指线状传输部件22与片部件27接触的部分粘接而被固定。另外，非接触部位固定是指不为接触部位固定的固定方式。例如，缝线、其他片部件27、胶带等将线状传输部件22向片部件27按压，或者缝线、其他片部件27、胶带等成为包围线状传输部件22和片部件27的状态等而将线状传输部件22和片部件27夹入，从而维持为线状传输部件22与片部件27被固定的状态。以下，对线状传输部件22与片部件27处于接触部位固定的状态的情况进行说明。关于接触部位固定的各说明，只要不是不能应用的结构，也能够应用于非接触部位固定。

作为该接触部位固定的方式，可以是间接固定，也可以是直接固定，还可以在不同的区域并用两者。在此，间接固定是指线状传输部件22与片部件27通过设置在其间的粘接剂、粘合剂、双面胶带、粘扣等夹入部件而间接地粘接固定。另外，直接固定是指线状传输部件22与片部件27不通过另外设置的粘接剂等而直接粘接固定。在直接固定中，可想到例如通过线状传输部件22和片部件27中的至少一方所包含的树脂熔化而粘接固定。以下，对线状传输部件22与片部件27处于直接固定的状态的情况进行说明。关于直接固定的各说明，只要不是不能应用的结构，也能够应用于间接固定。

在形成该直接固定的状态时，既可想到树脂例如通过热量而熔化，也可想到树脂通过溶剂而溶解。即，作为直接固定的状态，可以是基于热量的直接固定的状态，也可以是基于溶剂的直接固定的状态。优选地，基于热量的直接固定的状态较好。

此时，形成直接固定的状态的手段不作特别限定，可以使用包括熔接、融合、焊接等公知方法在内的各种手段。例如，在通过熔接形成基于热量的直接固定的状态的情况下，可以采用超声波熔接、加热加压熔接、热风熔接、高频熔接等各种熔接手段。另外，当通过这些手段形成了直接固定的状态时，线状传输部件22与片部件27成为基于该手段的直接固定的状态。具体而言，例如，当通过超声波熔接形成了直接固定的状态时，线状传输部件22与片部件27成为基于超声波熔接的直接固定的状态。也可以将通过熔接而形成了基于热量的直接固定的状态的部分(线状传输部件22与片部件27的固定部分)称为熔接部，将其中的基于超声波熔接的固定部分称为超声波熔接部，将基于加热加压熔接的固定部分称为加热加压熔接部等。

在直接固定的情况下，可以仅使线状传输部件22的包覆层24所包含的树脂熔化，也可以仅使片部件27所包含的树脂熔化。在这些情况下，存在熔化的一方的树脂成为粘接到另一方的外表面的状态，形成比较明显的界面的情况。另外，在直接固定的情况下，也可以使线状传输部件22的包覆层24所包含的树脂和片部件27所包含的树脂这两方熔化。在该情况下，两方的树脂有时会混合在一起而不形成明显的界面。特别是，在线状传输部件22的包覆层24和片部件27包含相同的树脂材料等容易相融的树脂的情况下等，两方的树脂有时会混合在一起而不形成明显的界面。

罩28固定于片部件27。罩28从与片部件27相反的一侧覆盖线状传输部件22。罩28不与线状传输部件22固定，但也可以固定。

片部件27及罩28在向线状传输部件22的侧方延伸出的部分处被固定。作为片部件27与罩28的固定方式，在图2所示的例子中示出了不使用粘接剂等夹入物的直接固定。当然，片部件27与罩28的固定方式不限定于直接固定，能够使用在片部件27与线状传输部件22的固定方式中所说明的各种固定方式。

片部件27和罩28可以使用相同的片状部件，也可以使用不同的片状部件。在此，片部件27和罩28使用不同的片状部件。在此，用于片部件27的片状部件比用于罩28的片状部件更适合于与线状传输部件22的固定。用于罩28的片状部件与用于片部件27的片状部件相比，刚性高且形状维持性优异。例如，片部件27是具有第一层和第二层的部件，该第一层由与线状传输部件22的包覆层24相同的材料形成为实心片状并供线状传输部件22固定，该第二层由无纺布形成并与第一层重叠，罩28是由尼龙等形成为实心片状的部件。

罩28形成为与片部件27相同的形状，并覆盖片部件27整体。当然，罩28也可以形成为与片部件27不同的形状，还可以覆盖片部件27的一部分。

扁平配线体20形成为具有能够在中间部被抬起时抑制端部垂直地下垂的刚性为宜。扁平配线体20在此通过罩28而被赋予刚性，形成为尽量维持预定的形状。例如，扁平配线体20的形状被维持为向车辆配置的形态或与之接近的形态为宜。由此，在向车辆组装配线部件10时，能够省去布置扁平配线体20的劳力和时间。

如图3所示，扁平配线体20具有如下的刚性为宜：在中间部被机器人R等抬起时，换言之，在端部以呈悬臂梁状地延伸的方式被抬起时，该悬臂梁状的部分不下垂，或者即使下垂也呈弓形地下垂。如图3所示，该弓形的下垂方式是如下的下垂方式：在将预定部分被抬起而处于下垂状态的扁平配线体20放置在比该扁平配线体20宽的台S上时，不会出现下垂的部分在台S上向内弯曲而在其上重叠他部分，即，下垂部分在台S上向外扩展。由此，在扁平配线体20由机器人R搬运后，不需要修复端部的重叠，因此能够提高组装作业性。

另外，扁平配线体20也有为了运输时等而形成为能够折叠的情况。在扁平配线体20被折叠的状态下，弯折部位成为扁平配线体20的端部。即，形成为具有能够在折叠状态下中间部被抬起时抑制端部(弯折部位)垂直地下垂的刚性为宜。另外，形成为具有如下刚性为宜：在形成为能够折叠的扁平配线体20展开的状态下，能够在比能够弯折的部位靠端部侧的部分中的靠近能够弯折的部位的部分被抬起时抑制端部垂直地下垂。

图案30设置成能够识别扁平配线体20的三维姿势。作为图案30，设置有在扁平配线体20弯曲时外观发生变化那样的图案30。特别是，作为图案30，设置有在扁平配线体20向表背方向弯曲时外观发生变化那样的图案30。图案30设置于基体部件26的整个区域。

在本例中，对图案30是网格线30的情况进行说明。网格线30包含相互交叉的第一线31和第二线32。第一线31以平行延伸的方式设置有多个。第二线32也以平行延伸的方式设置有多个。在此，第一线31与第二线32正交，但也可以以除此以外的角度交叉。另外，在此，第一线31在与带状部27a的延伸方向相同的方向上延伸，第二线32在与带状部27b、27c的延伸方向相同的方向上延伸，但第一线31、第二线32的延伸方向不限于此。第一线31和第二线32也可以在与带状部27a、27b、27c的延伸方向交叉的方向上延伸。

所有网格线30的颜色可以是相同的颜色。网格线30也可以包含不同颜色的线。例如，第一线31的颜色和第二线32的颜色能够设为相互不同的颜色。在该情况下，第一线31和第二线32的识别变得容易，在配线部件10位于预定的位置的状态下容易识别面方向上的旋转(绕沿着厚度方向延伸的轴的旋转)的方向。另外，例如，可以在多个第一线31之中包含不同颜色的线，也可以在多个第二线32之中包含不同颜色的线。

网格线30的线宽、线间隔不作特别限定。例如，网格线30的线宽、线间隔只要能够在拍摄图像中识别出即可，可以根据拍摄图像的分辨率、比例尺等而适当设定。另外，在所有的网格线30中，线宽、线间隔可以相同，也可以有一部分不同的部分。

在此，图案30被赋予到基体部件26。图案30例如可以通过将呈现与基体部件26不同的颜色的部件附于基体部件26而形成。在该情况下，可以将单面胶带粘贴于基体部件26，也可以将不具有粘合层的带片熔接于基体部件26，或者通过粘接剂、双面胶带等粘贴于基体部件26，还可以通过印刷等将涂料涂敷于基体部件26。另外，图案30也可以是通过激光标记而形成的图案。在该情况下，通过向基体部件26照射激光，基体部件26的表面熔化或烧焦而变色，由此形成图案30。

如本例那样，在基体部件26包含片部件27和罩28的情况下，图案30可以赋予到片部件27，也可以赋予到罩28。例如，在片部件27的刚性与罩28的刚性互不相同的情况下，优选将图案30赋予到片部件27和罩28中的高刚性的部件。这是因为图案30不易变形。

图案30在扁平配线体20中至少设置在连接器C与连接器C之间的中间配线部。在本例中，图案30被设置到连接器C的位置附近。具体而言，在线状传输部件22刚从基体部件26延伸出的位置设置有连接器C，到基体部件26的边缘为止设置有网格线30。但是，也可以设置成连接器C的缘部与基体部件26重叠，图案30设置到连接器C的位置。这样，当图案30设置到连接器C的位置或其附近时，通过识别图案30，能够高精度地识别出连接器C的位置。如果能够高精度地识别出连接器C的位置，则在组装作业时也能够检测出连接器C的半嵌合。

<识别配线部件的方法>

接着，对使用上述图案30来识别配线部件10的方法进行说明。在此，对在将配线部件10向车辆进行组装时，使用图案30来识别配线部件10的情况进行说明。特别是在此，对在将配线部件10自动地向车辆进行组装时，使用图案30来自动地识别配线部件10的情况进行说明。配线部件10由于在输送时在包装箱内移动、或因自重而挠曲，有时会偏离预定的形状。通过使用图案30来识别该偏移，能够消除对配线部件10中的预定的位置的作业错误。

首先，对被输送到预定的作业站的配线部件10进行拍摄。例如，如图2所示，拍摄装置80相对于扁平配线体20从法线方向(厚度方向)进行拍摄。拍摄装置80可以是包含单眼照相机的拍摄装置，也可以包含立体照相机的拍摄装置。图案30优选能够通过由来自法线方向的单眼照相机进行的图像识别来识别。由此，能够简化拍摄装置80的结构。另外，拍摄装置80可以拍摄彩色图像，也可以拍摄单色图像。在图案30中包含颜色不同的网格线30的情况下，拍摄装置80优选拍摄彩色图像。由拍摄装置80拍摄到的图像被发送到处理装置82。

在处理装置82中，根据拍摄图像取得扁平配线体20中的形变。处理装置82例如具备包含微处理器、ROM、RAM等而构成的计算机。微处理器等运算处理部进行根据拍摄图像中的图案30的状态取得扁平配线体20中的形变的处理。例如，求出拍摄图像中的图案30的状态与预先得到的正常状态的配线部件10中的图案30的状态之间的差异，取得扁平配线体20中的形变。在此所说的正常状态的配线部件10是指扁平配线体20的形状没有发生偏移的状态下的配线部件10。

例如，考虑获得如图4所示的拍摄图像作为拍摄图像的情况。在图4中，实线是通过拍摄图像得到的网格线30，双点划线是正常状态下的配线部件10中的网格线30。在图4所示的例子中，正常状态下的配线部件10中的网格线30呈直线状地延伸。与此相对，通过拍摄图像得到的网格线30在角部具有弯曲地延伸的部分。另外，具有网格线30间的间隔也发生变化的部分。根据这些网格线30的变化，能够取得扁平配线体20的形变(在此是扁平配线体20的表背方向上的弯曲情况)，因此，能够取得扁平配线体20的三维姿势。

另外，扁平配线体20的弯曲是向表面侧的弯曲还是向背面侧的弯曲例如能够通过由立体照相机进行拍摄来识别。此外，通过使用测距传感器，即使是单眼照相机也能够进行识别。

如果能够取得扁平配线体20的三维姿势，则能够通过机器人R等将扁平配线体20中的预定的位置以预定的姿势高精度地进行保持。另外，如果在嵌合连接器C的作业之后识别图案30而能够取得扁平配线体20的三维姿势，则也能够判定连接器C的嵌合状态。具体而言，当图案30形成到连接器C的位置或其附近时，通过识别图案30能够高精度地推测连接器C的位置、姿势等，从而能够判定连接器C的嵌合状态。

另外，微处理器等运算处理部从ROM、RAM等存储部分别读出并执行包含从拍摄图像取得扁平配线体20中的形变的处理的一部分或全部的计算机程序。该多个装置的计算机程序可以分别从外部的服务器装置等安装。另外，该多个装置的计算机程序分别以存储在CD-ROM、DVD-ROM、半导体存储器等记录介质中的状态流通。

根据如上所述的配线部件10，通过识别设置于扁平配线体20的图案30，产生能够识别扁平配线体20的三维姿势的作用，即使在配线部件10的形状偏离了预定的形状的情况下，也能够识别出配线部件10中的预定的位置。由于图案30设置于基体部件26的整个区域，所以能够识别扁平配线体20整体。由于图案30被赋予到基体部件26，因此能够容易地形成图案30。

由于图案30是网格线30，因此能够简单地设置图案30。由于网格线30包含颜色不同的线，因此能够识别扁平配线体20的旋转方向。

由于扁平配线体20形成为具有能够在中间部被抬起时抑制端部垂直地下垂的刚性，因此配线部件10的形状不易偏离预定的形状。

[实施方式2]

对实施方式2所涉及的配线部件进行说明。图5是表示实施方式2所涉及的配线部件110的俯视图。另外，图5描绘了将配线部件110的一部分放大的图。另外，在本实施方式的说明中，对与到此为止所说明的构成要素相同的构成要素标注相同的附图标记并省略其说明。在以下的各实施方式中也相同。

在本例的配线部件110中，作为图案30，设置有第一图案部34和比第一图案部34细的第二图案部36。由此，能够详细地识别第二图案部36。在此，第二图案部36中的网格线30的间隔形成得比第一图案部34中的网格线30的间隔小。

例如，第一图案部分34形成于配线部件110中不需要详细地识别的部分。作为配线部件110中不需要详细地识别的部分，例如可以举出以直线状延伸的部分的中间部、刚性高的部分等不易形变的部分等。与此相对，第二图案部36形成于配线部件110中想要详细地识别的部分。作为配线部件110中想要详细地识别的部分，例如可举出支线部、分支部、端部等。另外，作为想要详细地识别的部分，可举出在组装作业时所要求的精度高的部分等。

[实施方式3]

对实施方式3所涉及的配线部件进行说明。图6是表示实施方式3所涉及的配线部件210的俯视图。

在本例的配线部件210中，图案30仅设置于基体部件26的一部分区域。在该情况下，能够省略一部分图案30。作为能够省略图案30的部分，可举出在组装作业时不需要识别的部分或者通过识别形成有图案30的部分能够高精度地推测其形状的部分等。此外，例如，在实施方式2所涉及的配线部件110中，也可想到将第一图案部34设为本例中的被省略的部分，将第二图案部36设为本例中的设置有图案30的部分等。

[实施方式4]

对实施方式4所涉及的配线部件进行说明。图7是表示实施方式4所涉及的配线部件310的俯视图。

在本例的配线部件310中，网格线30包含线状传输部件22。即，线状传输部件22被用作网格线30。对于线状传输部件22被用作网格线30的部分，可以不另外设置网格线30。在线状传输部件22被用作网格线30的部分中，例如不设置罩28而使线状传输部件22露出，或者设置透明的罩28作为罩28，能够识别出线状传输部件22即可。例如，线状传输部件22优选设定为与片部件27不同的颜色。具体而言，线状传输部件22和片部件27优选设定为黑色和白色等对比度大的颜色的组合。

在本例的配线部件310中，网格线30包含线状传输部件22交叉的部分。由此，在线状传输部件22交叉的部分中，能够仅由线状传输部件22构成网格线30。即，能够将交叉的线状传输部件22作为网格线30中的第一线31和第二线32。当然，也有如下情况：网格线30中的第一线31和第二线32中的一方是线状传输部件22，网格线30中的第一线31和第二线32中的另一方是与线状传输部件22分开地赋予到基体部件26的线33。在该情况下，与线状传输部件22分开地赋予到基体部件26的线33可以以横穿线状传输部件22的方式设置在线状传输部件22上。

[附记]

虽然到目前为止对图案30是网格线30的情况进行了说明，但是这不是必须的结构。图案30也可以是除了网格线30以外的图案。例如，如图8所示，图案38也可以是点39(点状部)的集合。这样，在图案38是点的集合38的情况下，也能够简单地设置图案30。

另外，到目前为止对扁平配线体20在片部件27上固定有线状传输部件22的情况进行了说明，但这不是必须的结构。例如，扁平配线体也可以是用两张薄膜材料夹持并保持多个线状导体的所谓的柔性扁平电缆等。

另外，上述各实施方式及各变形例中所说明的各结构只要不相互矛盾就可以适当组合。

附图标记说明

10、110、210、310 配线部件

20 扁平配线体

22 线状传输部件

23 传输线主体

24 包覆层

26 基体部件

27 片部件

27a、27b、27c 带状部

28 罩

30 网格线(图案)

31 第一线

32 第二线

33 线

34 第一图案部

36 第二图案部

38 点的集合(图案)

39 点

80 拍摄装置

82 处理装置

C 连接器

R 机器人

S 台。

Claims (11)

1.一种配线部件，具备：

扁平配线体，包含多个线状传输部件和扁平地保持多个所述线状传输部件的基体部件；及

设置于所述扁平配线体而能够识别所述扁平配线体的三维姿势的图案，

根据相对于所述扁平配线体从厚度方向拍摄到的所述图案的状态与预先得到的正常状态的配线部件中的所述图案的状态之间的差异，取得所述扁平配线体的形变，根据所述形变来识别所述扁平配线体的三维姿势。

2.根据权利要求1所述的配线部件，其中，

所述图案是网格线。

3.根据权利要求2所述的配线部件，其中，

所述网格线包含所述线状传输部件，在所述线状传输部件被用作所述网格线的部分，不设置覆盖所述线状传输部件的罩而使所述线状传输部件露出。

4.根据权利要求3所述的配线部件，其中，

所述网格线包含所述线状传输部件交叉的部分。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的配线部件，其中，

所述网格线包含颜色不同的线。

6.根据权利要求1所述的配线部件，其中，

所述图案是点的集合。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的配线部件，其中，

所述图案仅设置于所述基体部件的一部分区域。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的配线部件，其中，

所述图案设置于所述基体部件的整个区域。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的配线部件，其中，

作为所述图案而设置有第一图案部和比所述第一图案部细的第二图案部。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的配线部件，其中，

所述图案被赋予到所述基体部件。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的配线部件，其中，

所述扁平配线体形成为具有能够在中间部被抬起时抑制端部垂直地下垂的刚性。