WO2020193096A1

WO2020193096A1 - Antriebseinrichtung für eine schlitzwandfräse

Info

Publication number: WO2020193096A1
Application number: PCT/EP2020/055789
Authority: WO
Inventors: Roland Widmann; Johannes HALDER; Stefan Duelli
Original assignee: Liebherr-Components Biberach Gmbh
Priority date: 2019-03-25
Filing date: 2020-03-05
Publication date: 2020-10-01
Also published as: JP2022526883A; US20220056661A1; JP7411675B2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für eine Schlitzwandfräse (1), mit einem Hydraulikmotor (8), einem Getriebe (9), an das ausgangsseitig zumindest ein Fräsrad (3) der Schlitzwandfräse anschließbar ist, sowie einer Antriebswelle (12), die den Hydraulikmotor mit dem Getriebe verbindet, wobei die Antriebswelle durch zumindest ein Antriebswellenlager (25) gelagert ist, das zwischen dem Hydraulikmotor und dem Getriebe angeordnet ist, wobei das Antriebswellenlager einen Schmiermittelzulauf (14) aufweist, der an einen Leckage-Ablauf des Hydraulikmotors und/oder den Hydraulikkreis zum Betreiben des Hydraulikmotors angeschlossen und zum Schmieren des Antriebswellenlagers mit Hydrauliköl ausgebildet ist.

Description

Antriebseinrichtung für eine Schlitzwandfräse

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für eine Schlitzwandfrä se, mit einem Hydraulikmotor, einem Getriebe, an das ausgangsseitig zumindest ein Fräsrad der Schlitzwandfräse anschließbar ist, sowie einer Antriebswelle, die den Hydraulikmotor mit dem Getriebe verbindet, wobei die Antriebswelle durch zu mindest ein Antriebswellenlager gelagert ist, das zwischen dem Hydraulikmotor und dem Getriebe angeordnet ist. Die Erfindung betrifft auch eine Schlitzwandfräse mit einer solchen Antriebseinrichtung.

Schlitzwandfräsen werden in der Regel im Spezialtiefbau eingesetzt, um im Boden, Gestein oder Untergrund Schlitze zu fräsen, die mit einer Suspension enthaltend beispielsweise Beton zum Bilden einer Schlitzwand verfüllt werden. Solche Schlitz wände sind dabei generell Wandkonstruktionen im Untergrund aus z.B. Beton, Stahlbeton und dergleichen, um den Untergrund abzudichten, abzustützen oder generell in bestimmter Weise zu beeinflussen. Um eine solche Schlitzwand herzu stellen, wird mit einer Schlitzwandfräse ein im Wesentlichen senkrechter, nach oben offener Schlitz gefräst, wobei das Fräswerkzeug von oben her in den Boden abgelassen und von einem auf dem Boden abgestützten, vorzugsweise verfahrba ren Trägergerät wie beispielsweise einem Raupenseilbagger geführt wird. Die Schlitzwandfräse umfasst dabei üblicherweise einen länglichen, aufrechten Fräs rahmen, der am Trägergerät vertikal verfahrbar aufgehängt ist und an seinem unte ren Ende zumeist mehrere Fräsräder trägt, die um jeweils liegende Achsen gegen läufig antreibbar sein können. Der Antrieb zum rotatorischen Antreiben der Fräsrä der kann ebenfalls an einem unteren Abschnitt des Fräsrahmens gelagert sein und beispielsweise einen oder mehrere Flydromotoren umfassen, die die Fräsräder über eine oder mehrere Getriebestufen antreiben können.

Das abgebaute Bodenmaterial kann mithilfe einer Abraumpumpe an die Erdober fläche gepumpt werden, während der Schlitz ständig mit einer Stützsuspension stabilisiert wird, damit der Schlitz bzw. die Schlitzwände nicht einstürzen. Nach Er reichen der geforderten Tiefe wird der Schlitz dann in der Regel betoniert.

Durch die Beabstandung des Hydraulikmotors vom Getriebe, die durch die genann te Antriebswelle erreicht wird, kann eine kompakte Bauweise erzielt werden. Insbe sondere können Platzprobleme am Lagerschild vermieden werden, wenn dieser in der gewünschten Weise schmal ausgebildet wird. Insbesondere kann der Hydrau likmotor oberhalb des Lagerschilds angeordnet werden, denen die Fräsräder dreh bar gelagert sind, sodass im Bereich der Fräsräder die Bautiefe kleingehalten wer den kann.

Bei einer solchen Beabstandung und Anordnung des Hydraulikmotors kommt es jedoch zu Schmierungsproblemen. Während die Hauptkomponenten des Getrie bes, insbesondere dessen Planetenräder, Sonnenrad und Planetenträger im Be reich des Getriebegehäuses mit einer Ölsumpfschmierung geschmiert werden kön nen, liegt insbesondere das Antriebswellenlager, das zwischen Hydraulikmotor und Getriebe die Antriebswelle abstützt, außerhalb des Getriebegehäuses bzw. nicht mehr im Bereich des Ölsumpfs und dessen Spritzweite, sodass die Schmierung des Antriebswellenlagers eine Herausforderung darstellt.

Ein Lösungsansatz besteht dabei darin, für das Antriebswellenlager ein dauerge schmiertes Lager zu verwenden. Ein anderer Ansatz sieht vor, eine separate Fett- oder Ölschmierung zu installieren, um dem Antriebswellenlager und der Anbindung der Antriebswelle an die Motorwelle kontinuierlich oder zyklisch Fett und/oder Öl zuzuführen. Beide Lösungsansätze bringen aber einen erhöhten Wartungsaufwand mit sich, da das dauergeschmierte Lager und auch die Dichtungen und Nippel einer Fettschmierung regelmäßig zu überprüfen und dann auch auszutauschen sind. Hierdurch erhöhen sich die Betriebskosten, während sich die effektive Einsatzzeit der Schlitzwandfräse entsprechend reduziert.

Ferner schlägt die Schrift EP 16 37 794 B1 vor, das in der Bodenwanne des Ge triebes befindliche Getriebeöl über die rotierende Antriebswelle nach oben zum An triebswellenlager zu fördern. Hierzu wird die Antriebswelle mit einer Art Förderge winde versehen, welches nach Art einer Schneckenwelle das Öl nach oben fördern und hierdurch das Antriebswellenlager und die Verzahnungen zwischen Antriebs welle und Motorwelle schmieren soll. Dieser Lösungsansatz ist jedoch nicht nur hinsichtlich der erhöhten Fertigungskosten für die Antriebswelle nachteilig, sondern beinhaltet vor allen Dingen das Problem, dass eine Schmierung des Antriebswel lenlagers nur dann erzielt wird, wenn die Antriebswelle in der„richtigen“ Drehrich tung arbeitet. Wird die Drehrichtung umgekehrt, wird genau das Gegenteil erreicht und das Öl nach unten befördert. Hiervon abgesehen fängt die Förderung des Ge triebeöls nach oben zu den Antriebswellen auch erst dann an, wenn das Getriebe bzw. die Antriebswelle zu laufen beginnt, was zumindest beim Anlaufen zu einem kurzfristigen Mangelschmierung der Antriebswellenlager führt. Längere Stillstands zeiten verschlechtern die Ölversorgung dabei noch, da sich das Öl nach unten ab setzt.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Antriebseinrichtung für eine Schlitzwandfräse sowie eine verbesserte Schlitzwandfräse zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeiden und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbilden. Insbesondere soll ohne erhöhten Wartungsaufwand eine dauerhafte Schmierung des Antriebswellenlagers zwischen Hydraulikmotor und Getriebe erreicht werden, die unabhängig von der Drehrichtung des Antriebs funktioniert und keine Anlaufprobleme zeigt. Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch eine Antriebseinrichtung ge mäß Anspruch 1 sowie einer Schlitzwandfräse gemäß Anspruch 17 gelöst. Bevor zugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.

Es wird also vorgeschlagen, das Antriebswellenlager nicht oder zumindest nicht vorrangig durch das Getriebeöl zu schmieren, sondern hierfür Hydrauliköl zu ver wenden, mit dem der Hydraulikmotor betrieben wird. Erfindungsgemäß besitzt das Antriebswellenlager einen Schmiermittelzulauf, der dem Antriebswellenlager Le ckageöl aus dem Hydraulikmotor und/oder Hydrauliköl aus dem Hydraulikkreis zum Betreiben des Hydraulikmotors zuführt. Es wird also zumindest ein Teil des Lecka geöls des Hydraulikmotors und/oder ein Teil des Hydrauliköls aus dem Hydraulik kreis durch das zu schmierende Antriebswellenlager und/oder zu anderen zu schmierenden Komponenten des Antriebsstrangs zwischen Hydraulikmotor und Getriebe geführt, um das Antriebslager bzw. die genannten weiteren Komponenten zu schmieren.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann zur Schmierung des Antriebswel lenlagers und/oder der Verbindung zwischen Antriebswelle und Hydraulikmotor ei ne Leckage des Hydraulikmotors bewusst herbeigeführt und/oder erhöht werden, beispielsweise indem eine Wellendichtung am Hydraulikmotor weggelassen wird und/oder eine eigens vorgesehene Leckagebohrung durch das Motorgehäuse und/oder durch die Motorwelle hindurchgeführt wird, um Leckageöl zur Antriebswel lenlagerung und/oder -anbindung zu führen.

Der genannte Schmiermittelzulauf des Antriebswellenlagers kann einen Leckage sammler bzw. einen Leckage-Sammelzulauf aufweisen, der die Motorwelle des Hydraulikmotors und/oder den Austrittsbereich, in dem die Motorwelle aus dem Mo torgehäuse des Hydraulikmotors heraustritt, umgreift und/oder untergreift, sodass Leckageöl in den genannten Leckage-Sammelzulauf tropft oder spritzt. Ein solcher Leckage-Sammelzulauf kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn der Hydraulikmotor oberhalb der Antriebswelle angeordnet ist und mit seiner Mo torwelle nach unten weisend der Antriebswelle zugewandt ist. Der genannte Hyd raulikmotor kann sozusagen über Kopf stehend angeordnet sein und aufrecht über der Antriebswelle positioniert sein, wobei die Motorwelle des Hydraulikmotors ins besondere koaxial zu der Antriebswelle angeordnet sein kann.

Alternativ oder zusätzlich zu einer Leckage-Zuführung kann der Schmiermittelzulauf des Antriebswellenlagers auch einen Frischöl-Zulauf aufweisen, der mit einem Ab schnitt des Hydraulikkreises stromauf des Hydraulikmotors verbunden sein kann, um frisches Hydrauliköl, das noch nicht durch die im Hydraulikmotor zu leistende Arbeit hydraulisch und/oder thermisch beansprucht bzw. verbraucht ist, zum Schmieren der Antriebswellenlagerung zu verwenden. Über einen solchen Frischöl- Zulauf kann sozusagen Hydrauliköl abgezapft werden, das an sich dazu bestimmt gewesen wäre, in den Hydraulikmotor zu strömen, um den genannten Hydraulikmo tor anzutreiben. Während das Leckageöl, das nach getaner Arbeit im Hydraulikmo tor aus diesem austritt, üblicherweise heiß bzw. thermisch beansprucht ist, hat Fri schöl, das stromauf des Hydraulikmotors aus dem Hydraulikkreis abgezweigt wur de, üblicherweise eine deutlich kühlere Temperatur. Das Hydrauliköl, das an sich nicht zum Schmieren des Antriebswellenlagers ausgelegt ist, kann bei kühleren Temperaturen einen besseren Schmierfilm erzeugen und dementsprechend eine bessere Schmierleistung erreichen. Zudem wird das Antriebswellenlager gekühlt.

In Weiterbildung der Erfindung kann das zumindest eine Antriebswellenlager eine Lagerhülse bzw. ein Gehäuse umfassen, innerhalb derer/dessen eine Kupplungs hülse drehbar gelagert sein kann, welche Kupplungshülse die Antriebswelle mit der Motorwelle des Hydraulikmotors drehfest verbindet. Die genannte Kupplungshülse und/oder die Antriebswelle kann an einer Innenmantelfläche der genannten Lager hülse durch Drehlager, beispielsweise Wälzlager und/oder Gleitlager radial und/oder axial abgestützt sein, sodass das Gehäuse bzw. die genannte Lagerhülse die im Inneren aufgenommene Kupplungshülse und/oder die sich in die Lagerhülse hinein erstreckende Antriebswelle drehbar lagert. Gleichzeitig kann die genannte Lagerhülse und/oder kann die genannte Kupp lungshülse eine Schmierfunktion übernehmen und/oder einen Teil des genannten Schmiermittelzulaufs bilden, über den Hydrauliköl zum Schmieren des Antriebswel lenlagers und/oder der Verbindung zwischen Antriebswelle und Motorwelle zuge führt wird.

Insbesondere kann die genannte Kupplungshülse zur Antriebswelle hin öldicht aus gebildet sein, sodass ein Innenraum der Kupplungshülse einen Ölsammelraum bil det und Öl im Inneren der Kupplungshülse nicht ohne weiteres zur Antriebswelle hin ablaufen kann. Eine solche dichte Ausbildung der Kupplungshülse zur An triebswelle hin kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Kupplungs hülse integral einstückig, materialhomogen an die Antriebswelle angeformt wird.

Um jedoch die Kupplungshülse von der Antriebswelle lösen zu können, was die Montage und Wartung beträchtlich vereinfacht, andererseits aber trotzdem eine dichtende Ausbildung zu erzielen, kann zwischen der Kupplungshülse und der An triebswelle eine Dichtung vorgesehen sein, um den Innenraum der Kupplungshülse gegenüber der Antriebswelle abzudichten.

Die genannte Kupplungshülse kann vorteilhafterweise die aus dem Motorgehäuse heraustretende Motorwelle des Hydraulikmotors bzw. den Motorwellenstummel napfartig umgreifen, sodass an dem Motorwellenstummel austretendes Leckageöl in die genannte Kupplungshülse läuft und dort gesammelt wird, wodurch die Ver bindung bzw. die Eingriffsflächen zwischen Kupplungshülse und Motorwelle bzw. zwischen Kupplungshülse und Antriebswelle geschmiert werden.

In Weiterbildung der Erfindung kann eine drehfeste Verbindung zwischen Kupp lungshülse und Motorwelle und/oder zwischen Kupplungshülse und Antriebswelle durch formschlüssige Verbindungsmittel erzielt werden, beispielsweise eine Keil- wellen-Profilierung und/oder eine Polygon-Profilierung oder eine in anderer Weise ausgebildete Welle-Nabe-verbindung. Der genannte Schmiermittelzulauf der An- triebswellenlagerung kann den Eingriffsflächen der genannten drehfesten Verbin dungsmittel Hydrauliköl als Schmiermittel zuführen, insbesondere Leckageöl aus dem Hydraulikmotor.

Alternativ oder zusätzlich zur Verwendung der Kupplungshülse als Schmiermittel verteiler kann auch die zuvor genannte Lagerhülse, in der die Kupplungshülse drehbar gelagert ist, als Teil des Schmiermittelzulaufs dienen, um Hydrauliköl den schmierenden Elementen zuzuführen. Insbesondere kann die genannte Lagerhülse mit einer Stirnseite an dem Motorgehäuse des Hydraulikmotors angeschlossen sein und/oder die daraus austretende Motorwelle umgreifen.

Vorteilhafterweise kann die genannte Lagerhülse zur Kupplungshülse hin und/oder zur Antriebswelle hin durch eine Rotationsdichtung abgedichtet sein, sodass ein Innenraum der genannten Lagerhülse einen Sammelraum für Hydrauliköl bildet und/oder in den Innenraum der Lagerhülse zugeführtes Hydrauliköl nicht ohne wei teres zur Antriebswelle hin ablaufen kann.

Unabhängig hiervon kann die genannte Lagerhülse ein stehend montiertes Bauteil bilden, welches nicht rotiert.

Die genannte Lagerhülse kann einerseits an der Motorwelle austretendes Leckage öl oder von der Motorwelle verspritztes Leckageöl sammeln. Unabhängig hiervon kann die genannte Lagerhülse aber auch dazu dienen, stromauf des Hydraulikmo tors abgezweigtes Hydrauliköl bzw. Frischöl dem Antriebswellenlager und/oder den Verbindungselementen zwischen Antriebswelle und Motorwelle zuzuführen.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann der Frischölzulauf, der mit einem Abschnitt des Hydraulikkreises stromauf des Hydraulikmotors verbunden werden kann, in den Innenraum der genannten Lagerhülse führen, insbesondere in den Raum zwischen Lagerhülse und Kupplungshülse. Vorteilhafterweise kann hierbei der genannte Frischölzulauf durch eine Wandung der genannten Lagerhülse hin- durchführen, sodass das Frischöl in den Innenraum der Lagerhülse durch die La gerhülsenwandung hindurch zugeführt werden kann.

Der genannte Frischölzulauf kann insbesondere durch einen Randabschnitt der Lagerhülse führen, welcher an den Hydraulikmotor angeschlossen wird, sodass das Frischöl sehr nahe beim Hydraulikmotor in den Innenraum der Lagerhülse geführt wird.

Vorteilhafterweise kann das Leckageöl und/oder das vor dem Hydraulikmotor ab gezweigte Frischöl im Wesentlichen durch die gesamte Länge der Lagerhülse hin durchgeführt werden und/oder nach dem Hindurchführen durch die Lagerhülse dem Hydraulikkreis zum Betreiben des Hydraulikmotors wieder rückgeführt werden.

Insbesondere kann die genannte Lagerhülse einen Hydraulikölablauf besitzen, der an einem gegenüberliegenden Endabschnitt zum Hydraulikölzulauf, insbesondere zum genannten Frischölzulauf angeordnet sein kann. Ist der genannte Frischölzu lauf in der zuvor genannten Weise an dem am Hydraulikmotor befestigten Randab schnitt der Lagerhülse vorgesehen, kann der Hydraulikölablauf an einem gegen überliegenden Randabschnitt der Lagerhülse, der dem Hydraulikmotor abgewandt ist, vorgesehen sein.

Insbesondere kann die genannte Lagerhülse einen Frischölzulauf an einem oberen Hülsenabschnitt und einen Hydraulikölablauf an einem unteren Lagerhülsenab schnitt besitzen.

Vorteilhafterweise kann durch die genannte Lagerhülse eine Schmierung der Wälz lager und/oder Gleitlager erreicht werden, während durch die genannte Kupplungs hülse vorteilhafterweise eine Schmierung der Verzahnung bzw. Eingriffsflächen zum Übertragen des Drehmoments des Hydraulikmotors auf die Antriebswelle vor gesehen wird. ln Weiterbildung der Erfindung kann unterhalb des Antriebswellenlagers und/oder unterhalb der drehfesten Verbindung zwischen Motorwelle und Antriebswelle eine Ölsammelkammer vorgesehen sein, um durch eventuelle Undichtigkeiten austre tendes Hydrauliköl, das zur Schmierung des Antriebswellenlagers und/oder der drehfesten Verbindung verwendet wurde, zu sammeln. Hierdurch wird eine Dichtig keitskontrolle beträchtlich erleichtert, da der Ölstand in der genannten Sammel kammer ein Indikator für die Dichtigkeit ist.

Vorteilhafterweise kann der genannten Kammer ein Ölstandssensor zugeordnet sein, welcher den Ölstand des in der Sammelkammer gesammelten Hydrauliköls erfasst und ein entsprechendes Ölstandssignal abgeben kann.

Der genannten Sammelkammer kann ein verschließbarer Ablauf zugeordnet sein, um in regelmäßigen Abständen gesammeltes Öl ablassen zu können bzw. auch um überprüfen zu können, ob überhaupt Öl austritt und in der genannten Sammel kammer eintrifft. Tritt beim Öffnen des Auslasses kein Öl aus der Sammelkammer aus, kann rückgeschlossen werden, dass keine Undichtigkeiten vorliegen.

Die genannte Sammelkammer kann vorteilhafterweise zum Getriebe hin abgedich tet oder auch offen gestaltet sein. Um auch bei offener Gestaltung ein Auslaufen von Hydrauliköl in das Getriebe und dementsprechend Vermischen von Hydrauliköl und Getriebeöl zu vermeiden, kann die genannte Sammelkammer ein Steigrohr aufweisen, durch das hindurch sich die Antriebswelle erstrecken kann. Alternativ oder zusätzlich kann die genannte Sammelkammer aber auch gegenüber der An triebswelle und/oder zum Getriebe hin durch eine Dichtung abgedichtet sein.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 : eine schematische, perspektivische Darstellung einer Schlitzwandfräse nach einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung, Fig. 2: eine perspektivische Ansicht der Antriebseinrichtung für die Fräsräder der Schlitzwandfräse aus Fig. 1 , wobei an einem oberen Abschnitt eines Lagerschilds der Antriebsmotor gelagert und in einem unteren Abschnitt des Lagerschilds das Getriebegehäuse angeordnet ist, an welchem die Fräsräder der Schlitzwandfräse aus Fig. 1 befestigt sind,

Fig. 3: einen Längsschnitt durch die Antriebseinrichtung zum Antreiben der

Fräsräder der Schlitzwandfräse aus den vorhergehenden Figuren, der die Antriebswelle zwischen Fräsradgetriebe und Hydraulikmotor sowie das Antriebswellenlager zwischen Hydraulikmotor und Getriebe sowie die drehfeste Verbindung zwischen Antriebswelle und Hydraulikmotor welle zeigt, und

Fig. 4: einen vergrößerten Längsschnitt durch das Antriebswellenlager und die drehfeste Verbindung zwischen Antriebswelle und Motorwelle.

Wie Figur 1 zeigt, kann eine Schlitzwandfräse 1 einen länglichen, aufrecht ange ordneten Fräsrahmen 2 aufweisen, der als Stabwerkträger ausgebildet sein und/oder zwei seitlich angeordnete Längsführungsprofile umfassen kann. An einem unteren Endabschnitt kann der Fräsrahmen 2 zumindest zwei Fräsräder 3 aufwei sen, die nebeneinander angeordnet und um jeweils liegende Drehachsen rotato risch antreibbar sein können, wobei sich die Drehachsen der Fräsräder 3 zueinan der parallel und/oder senkrecht zur Flachseite des Fräsrahmens 2 erstrecken kön nen.

Die Fräsräder 3 können dabei zueinander gegenläufig antreibbar sein. Ein Fräsan trieb 4 kann an einem unteren Endabschnitt des Fräsabschnitts 2 oberhalb der Fräsräder 3 angeordnet sein und einen oder mehrere Antriebsmotoren 8 beispiels weise in Form von Hydromotoren umfassen, die über ein Getriebe bzw. eine oder mehrere Getriebestufen 9 die genannten Fräsräder 3 antreiben können. Wie Figur 1 zeigt, kann der Fräsrahmen 2 mit den Fräsrädern 3 von einem Träger gerät 5 anhebbar und absenkbar gehalten bzw. daran aufgehängt sein. Das ge nannte Trägergerät 5 steht am Boden auf, in den der jeweilige Schlitz gefräst wer den soll, und kann vorteilhafterweise verfahrbar sein. Insbesondere kann als Trä gergerät 5 ein Seilbagger mit einem Fahrwerk, beispielsweise in Form eines Ket tenfahrwerks 6, vorgesehen sein, wobei der Fräsrahmen 2 von einem Ausleger 7 des Trägergeräts 5 angehoben und abgesenkt werden kann.

Wie die Figuren 2 bis 4 zeigen, kann der Fräsradantrieb 4 an einem Lagerschild 10 angeordnet sein bzw. einen solchen Lagerschild 10 umfassen, durch den die An triebseinrichtung an dem genannten Fräsrahmen 2 befestigbar sein kann. Bei spielsweise kann der genannte Lagerschild 10 ein T-förmiger Träger sein, der mit seinem oberen Abschnitt am Fräsrahmen 2 befestigt werden kann und an seinem unteren Abschnitt ein Antriebs- und/oder Getriebegehäuse 11 tragen kann, in wel chem die genannte Getriebestufe 9 zumindest teilweise aufgenommen ist.

Der Antriebsmotor 8 kann beispielsweise am oberen Ende des Lagerschilds 10 be festigt sein und über eine Antriebswelle 12, die sich im Inneren des Lagerschilds 10 erstrecken kann, mit der Getriebestufe 9 antreibend gekoppelt sein. Die genannte Getriebestufe 9 kann dabei eine oder mehrere Planetengetriebestufen umfassen, um eines der genannten Fräsräder 3 anzutreiben.

Wie Figur 3 zeigt, können die beiden Planetengetriebe 9, über die die Fräsräder 3 angetrieben werden, durch eine im Wesentlichen aufrecht angeordnete Antriebs welle 12 mit dem Hydraulikmotor 8 antriebsverbunden sein, der oberhalb der Ge triebe 9 an dem Lagerschild 10 angeordnet sein kann. Der genannte Hydraulikmo tor 8 kann mit seinem Motorwellenstummel 16, der aus dem Motorgehäuse 17 her ausragt, nach unten gestürzt angeordnet sein, vorzugsweise koaxial zu der ge nannten Antriebswelle 12. Der Hydraulikmotor 8 kann mit seiner Motorwelle 16 senkrecht angeordnet und nach unten weisend positioniert sein. Wie Figur 4 zeigt, kann die Motorwelle 16 des Hydraulikmotors 8 durch eine Kupp lungshülse 21 drehtest mit der Antriebswelle 12 verbunden sein, wobei die genann te Kupplungshülse 21 einerseits napfartig auf der Motorwelle 16 und andererseits napfartig auf der Antriebswelle 12 sitzen kann. Die drehfesten Verbindungsmittel zwischen Kupplungshülse 21 und Motorwelle 16 bzw. Kupplungshülse 21 und An triebswelle 12 können beispielsweise eine Keilwellen-Profilierung, eine Verzahnung oder eine Polygon-Profilierung umfassen.

Die genannte Kupplungshülse 21 kann dabei vorteilhafterweise durch Wälzlager 25, alternativ oder zusätzlich auch durch Gleitlager an einer Lagerhülse 20 drehbar gelagert sein, die die genannte Kupplungshülse 21 umgeben bzw. aufnehmen kann. Die genannte Lagerhülse 20 kann feststehend angeordnet sein, insbesonde re auf dem Lagerschild 10 montiert sein und den Hydraulikmotor 8 anschließen bzw. tragen. Insbesondere kann die Lagerhülse 20 die Motorwelle 16 umgreifen und stirnseitig an dem Motorgehäuse 17 des Hydraulikmotors 8 angeschlossen bzw. befestigt sein, um den Hydraulikmotor 8 zu lagern. Mit ihrer Stirnseite kann die Lagerhülse 20 an dem Lagerschild 10 befestigt sein.

Um die Eingriffsflächen zwischen Kupplungshülse und Antriebswelle 12 bzw. Kupp lungshülse 21 und Motorwelle 16 zu schmieren, kann der Innenraum der Kupp lungshülse 21 einen Teil eines Schmiermittelzulaufs 14 bilden, um aus dem Hyd raulikmotor 8 austretendes Leckageöl und/oder separat in den Innenraum der La gerhülse 20 zugeführtes Frischöl zu den genannten Eingriffsflächen zu führen. Ins besondere kann der Innenraum der Kupplungshülse 21 einen Leckage- Sammelzulauf 18 bilden, der an der Motorwelle 16 bzw. der Schnittstelle zwischen Motorwelle 16 und Motorgehäuse 17 austretendes Leckageöl sammeln und zu den genannten Eingriffsflächen leiten kann. Um ausreichend Leckageöl an den nach oben offenen Innenraum der Kupplungshülse 21 zu führen, kann am Hydraulikmo tor 8 auf eine Wellendichtung verzichtet werden, die normalerweise die Motorwelle 16 gegen das Motorgehäuse 17 abdichten würde, sodass durch das Weglassen der Wellendichtung am Austritt der Motorwelle 16 Leckageöl austritt, das in die Kupp- lungshülse 21 eintritt, insbesondere an deren nach oben offenen Ende, welches die Motorwelle 16 napfartig umgibt.

Um ein ungewolltes Austreten des Leckageöls am unteren Ende der Kupplungshül se 21 zu vermeiden, kann am unteren Ende bzw. Endabschnitt der Kupplungshülse 21 eine Dichtung 22 vorgesehen sein, die die Kupplungshülse 21 gegenüber der Antriebswelle 12 dichtet. Die genannte Dichtung 22 kann dabei den Spalt dichten, der umfangsseitig zwischen Antriebswelle 12 und Kupplungshülse 21 vorgesehen ist, insbesondere in einem Wellenabschnitt, der an die drehfeste Profilierung der Antriebswelle 12 angrenzt bzw. unterhalb dieses drehfesten Verbindungsabschnitts liegt.

Um nicht nur die im Inneren der Kupplungshülse 21 liegenden Schmierstellen mit Hydrauliköl zu versorgen, sondern auch die genannten Wälzlager 25, die zwischen Kupplungshülse 21 und Lagerhülse 20 vorgesehen sind, kann zum einen auch das genannte Leckageöl, das aus dem Hydraulikmotor 8 austritt, genutzt werden, wel ches durch die rotierende Motorwelle 16 verspritzt werden kann, insbesondere wenn die Kupplungshülse 21 nicht vollständig bis zum Motorgehäuse 17 die Mo torwelle 16 umschließt.

Alternativ oder zusätzlich zu dem genannten Leckageöl kann aber auch Frischöl in den Spalt zwischen Lagerhülse 20 und Kupplungshülse 21 zugeführt werden, wel ches stromauf des Hydraulikmotors 8 aus dem Hydraulikkreis 15 abgezweigt wird, mittels dessen der Hydraulikmotor 8 angetrieben wird.

Vorteilhafterweise kann die Lagerhülse 20 einen Frischöl-Zulauf 19 aufweisen, der sich am oberen Ende der Lagerhülse 20 unmittelbar benachbart zum Motorgehäu se 17 durch die Wandung der Lagerhülse 20 hindurch erstrecken kann, vgl. Figur 4. Durch Zufuhr von Frischöl am oberen Endabschnitt der Lagerhülse 20 in den Innen raum der Lagerhülse 20 kann dieses Frischöl schwerkraftgetrieben nach unten lau fen bzw. tropfen oder spritzen, um die Lager 25 zu schmieren. Vorteilhafterweise kann ein unterer Endabschnitt der Lagerhülse 20 durch eine Ro tationsdichtung 23 gegenüber der Antriebswelle 12 und/oder gegenüber der Kupp lungshülse 21 abgedichtet sein, sodass der ringförmige Innenraum zwischen La gerhülse 20 und Kupplungshülse 21 bzw. Antriebswelle 12 nach unten hin abge dichtet ist, um zu verhindern, dass Hydrauliköl in das Getriebe 9 läuft und sich dort mit dem Getriebeöl vermischt.

Die genannte Dichtung 22 insbesondere in Form einer Rotationsdichtung zum Ab dichten der Lagerhülse 20 kann vorteilhafterweise unterhalb aller Lager 25 ange ordnet sein.

Wie Figur 4 zeigt, kann vorteilhafterweise unterhalb der Lager- und Kupplungshül sen 20 bzw. 21 , insbesondere auch unterhalb der Dichtung 22 und/oder der Rotati onsdichtung 23, eine Sammelkammer 24 vorgesehen sein, die um die Antriebswel le 12 herum ausgebildet ist bzw. durch die die Antriebswelle 12 hindurchtritt. Die genannte Sammelkammer 24 kann beispielsweise im Lagerschild 10 ausgebildet sein. Vorteilhafterweise kann ein Steigrohr 26 die Sammelkammer 24 begrenzen und sich um die Antriebswelle 12 herum erstrecken bzw. dort eine Erhöhung bilden, um zu verhindern, dass in der Sammelkammer 24 gesammeltes Hydrauliköl an der Antriebswelle 12 entlang nach unten in das Getriebe 9 läuft.

Die genannte Sammelkammer 24 kann einen Ablauf 27 besitzen, der vorteilhafter weise mit einem lösbaren Verschluss 28 versehen sein kann, um den Ablauf 27 öffnen zu können. Der genannte Ablauf 27 ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass Hydrauliköl, welches sich eventuell in der Sammelkammer 24 befindet, schwerkraftgetrieben ablaufen kann. Der Ablauf 27 kann beispielsweise am Boden der Sammelkammer 24 ansetzen und gegebenenfalls ein gewissen Gefälle besit zen, um Öl ablaufen zu lassen.

Durch Öffnen des Verschlusses 28 kann überprüft werden, ob an den Dichtungen 22 bzw. 23 Undichtigkeiten auftreten und in der Sammelkammer 24 sich Öl befin det. Alternativ oder zusätzlich kann das Vorhandensein von Öl in der Sammelkammer 24 auch durch eine Ölstandssensorik 29 überprüft werden, mittels derer der Füll stand in der Sammelkammer 24 sensorisch erfasst werden kann, um ein entspre chendes Ölstandssignal abzugeben, beispielsweise einer Maschinensteuerung be reitzustellen. Anhand des Ölfüllstands in der Sammelkammer 24 kann ein War tungssignal abgegeben bzw. ein Wartungsprozess initiiert werden.

Claims

Patentansprüche

1. Antriebseinrichtung für eine Schlitzwandfräse, mit einem Hydraulikmotor (8), einem Getriebe (9), an das ausgangsseitig zumindest ein Fräsrad (3) der Schlitzwandfräse (1 ) anschließbar ist, sowie einer Antriebswelle (12), die den Hydraulikmotor (8) mit dem Getriebe (9) verbindet, wobei die Antriebswelle (12) durch zumindest ein Antriebswellenlager (13) gelagert ist, das zwischen dem Hydraulikmotor (8) und dem Getriebe (9) angeordnet ist, dadurch ge kennzeichnet, dass das Antriebswellenlager (13) einen Schmiermittelzulauf (14) aufweist, der an einen Leckage-Ablauf des Hydraulikmotors (8) und/oder den Hydraulikkreis (15) zum Betreiben des Hydraulikmotors (8) an geschlossen und zum Schmieren des Antriebswellenlagers (13) mit Schmiermittel ausgebildet ist.

2. Antriebseinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Hydrau likmotor (8) am Austritt der Motorwelle (16) aus dem Motorgehäuse (17) wel lendichtungsfrei ausgebildet ist und der Schmiermittelzulauf (14) einen Le- ckage-Sammelzulauf (18) aufweist, der die Motorwelle (16) und/oder deren Austritt aus dem Motorgehäuse (17) umgreift und/oder untergreift.

3. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Hydraulikmotor (8) oberhalb der Antriebswelle (12) angeordnet ist und mit seiner Motorwelle (16) nach unten weisend der Antriebswelle (12) zuge wandt ist, insbesondere aufrecht über Kopf stehend koaxial zur Antriebswel le (12) ausgerichtet ist.

4. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schmiermittelzulauf (14) einen Frischölzulauf (19) aufweist, der mit einem Abschnitt des Hydraulikkreises (15) stromauf des Hydraulikmotors (8) ver bunden und zum Schmieren des Antriebswellenlagers (13) mit frischem Hyd rauliköl ausgebildet ist.

5. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Antriebswellenlager (13) eine Lagerhülse (20) aufweist, innerhalb derer eine Kupplungshülse (21 ) drehbar gelagert ist, welche Kupplungshülse (21 ) die Antriebswelle (12) mit der Motorwelle (16) drehfest verbindet.

6. Antriebseinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei eine Dich tung (22) zum Abdichten der Kupplungshülse (21 ) zur Antriebswelle (12) vorgesehen ist und/oder die Kupplungshülse (21 ) öldicht mit der Antriebswel le (12) verbunden ist, sodass die Kupplungshülse (21 ) einen Sammelraum für Hydrauliköl bildet.

7. Antriebseinrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wo bei die Lagerhülse (20) mit einer Stirnseite an dem Motorgehäuse (17) des Hydraulikmotors (8) angeschlossen ist und/oder die daraus austretende Mo torwelle (16) des Hydraulikmotors (8) umgreift.

8. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Frischölzulauf (19) in den Innenraum der Lagerhülse (20) führt und durch ei ne Wandung der Lagerhülse (20) hindurchtritt.

9. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Lagerhülse (20) zur Kupplungshülse (21 ) und/oder zur Antriebswelle (12) durch eine Rotationsdichtung (23) abgedichtet ist, sodass ein Innenraum der Lagerhülse (20) einen Sammelraum für Hydrauliköl bildet.

10. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Lagerhülse (20) an gegenüberliegenden Endabschnitten einen Hydrauliköl zulauf und einen Hydraulikölablauf aufweist, durch die hindurch Hydrauliköl durch die Lagerhülse (20) spülbar ist.

11. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Rückführung des durch das Antriebswellenlager (13) hindurchgeführten Hyd rauliköls in den Hydraulikkreis zum Betreiben des Hydraulikmotors (8) vor gesehen ist.

12. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Lagerhülse (20) einen Hydraulikölsammelraum zum Schmieren von Wälzla gern und/oder Gleitlagern, durch die die Antriebswelle (12) und/oder die Kupplungshülse (21 ) drehbar abgestützt sind, bildet.

13. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kupplungshülse (21 ) einen Hydraulikölsammelraum zum Schmieren von drehfesten Verbindungsmitteln, durch die die Antriebswelle (12) drehfest mit der Motorwelle (16) des Hydraulikmotors (8) verbunden ist, bildet.

14. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei un terhalb der Lagerhülse (20) und/oder der Kupplungshülse (21 ) ein Sammel raum (24) zum Sammeln von Hydrauliköl ausgebildet ist.

15. Antriebseinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei dem Sam melraum (24) ein Ölstandssensor zum Erfassen des Ölstands in dem Sam melraum (24) zugeordnet ist.

16. Antriebseinrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wo bei dem Sammelraum (24) ein Abfluss zum Ablassen von im Sammelraum (24) gesammelten Öl zugeordnet ist, wobei der genannte Ablauf mit einem lösbaren Verschluss versehen ist.

17. Schlitzwandfräse mit einer Antriebseinrichtung, die gemäß einem der vor hergehenden Ansprüche ausgebildet ist.