WO2020192309A1 - 车辆的电池功率控制方法、装置和车辆 - Google Patents

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沃聪善
刘秀
李岩
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Definitions

  • the controlling the output power of the battery according to the relationship between the duration of the actual required power in the first power interval and the first preset time includes: the actual required power in the first power interval When the duration of is greater than the first preset time, the output power of the battery is controlled to be less than the charge and discharge power of the first battery; the duration of the actual required power in the first power interval is less than or equal to the first For a preset time, and the actual required power is not in the first power interval again within the second preset time after the duration, the output power of the battery is controlled to be the actual required power; The duration of the actual required power in the first power interval is less than or equal to the first preset time, and the actual required power is at the first power at least once in a second preset time after the duration In the interval, the output power of the battery is controlled according to the relationship between the total time of the actual demand power in the first power interval and the first preset time.
  • Another object of the present invention is to provide a battery power control device for a vehicle, which can use a higher charge and discharge power for power distribution, increase the usable power of the entire vehicle, and improve the power performance without causing overcharge or overcharge of power. put.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a curve of actual required power provided by another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a curve of actual demand power provided by an embodiment of the present invention.
  • the actual power demand of the current vehicle is less than the 30s charge and discharge power of the battery. At this time, it meets the needs of the entire vehicle without causing the battery to be overcharged or overdischarged. No special treatment is required for allocation.
  • controlling the output power of the battery according to the actual required power, the first battery charge and discharge power, and the second battery charge and discharge power includes: when the actual required power is less than or equal to the first battery charge and discharge power , Controlling the output power of the battery to be the actual required power; when the actual required power is greater than or equal to the charging and discharging power of the second battery, controlling the output power of the battery to be less than the charging and discharging power of the second battery.
  • the controlling the output power of the battery according to the relationship between the duration of the actual required power in the first power interval and the first preset time includes: the actual required power in the first power interval When the duration of is greater than the first preset time, the output power of the battery is controlled to be less than the charge and discharge power of the first battery; the duration of the actual required power in the first power interval is less than or equal to the first For a preset time, and the actual required power is not in the first power interval again within the second preset time after the duration, the output power of the battery is controlled to be the actual required power; The duration of the actual required power in the first power interval is less than or equal to the first preset time, and the actual required power is at the first power at least once in a second preset time after the duration In the interval, the output power of the battery is controlled according to the relationship between the total time of the actual demand power in the first power interval and the first preset time.

Abstract

一种车辆的电池功率控制方法和装置，该车辆的电池功率控制方法包括：检测所述车辆的实际需求功率和所述实际需求功率的持续时间（S11）；根据所述实际需求功率、第一电池充放电功率、第二电池充放电功率和/或所述实际需求功率的持续时间，控制所述电池的输出功率，其中所述第一电池充放电功率小于所述第二电池充放电功率（S12）。该车辆的电池功率控制方法和装置可以使用较高的充放电功率进行功率分配，提高整车可使用功率，提高动力性能，同时不造成功率的过充、过放。

Description

车辆的电池功率控制方法、装置和车辆 技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的电池功率控制方法、装置和车辆。
背景技术
对于新能源车辆，动力电池系统作为整车动力源，具有为动力系统提供动力源的作用。由于蓄电池特性，蓄电池在动力系统中属于被动式充放电，目前蓄电池将其自身的充放电功率能力通过CAN发出，以供整车控制系统做功率分配使用。电池管理系统在电池功率计算时，是将蓄电池一段时间的持续放电功率作为当前蓄电池充放电功率发到总线上的，其中有10s充放电功率和30s充放电功率两种。而现有厂家在做整车功率分配时，出于简单和保守考虑，并不考虑电池的10s充放电功率，只考虑30s充放电功率。这样做就会导致可利用功率减少，造成整车动力性能降低。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的电池功率控制方法，以可以使用较高的充放电功率进行功率分配，提高整车可使用功率，提高动力性能，同时不造成功率的过充、过放。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆的电池功率控制方法，所述车辆的电池功率控制方法包括：检测所述车辆的实际需求功率和所述实际需求功率的持续时间；根据所述实际需求功率、第一电池充放电功率、第二电池充放电功率和/或所述实际需求功率的持续时间，控制所述电池的输出功率，其中所述第一电池充放电功率小于所述第二电池充放电功率。
进一步的，根据所述实际需求功率、第一电池充放电功率和第二电池充放电功率，控制所述电池的输出功率包括：在所述实际需求功率小于等于所述第一电池充放电功率时，控制所述电池的输出功率为所述实际需求功率；在所述实际需求功率大于等于所述第二电池充放电功率时，控制所述电池的输出功率小于所述第二电池充放电功率。
进一步的，根据所述实际需求功率、第一电池充放电功率、第二电池充放电功率和所述实际需求功率的持续时间，所述电池的输出功率包括：使大于所述第一电池充放 电功率并且小于所述第二电池充放电功率的区间为第一功率区间，在所述实际需求功率处于所述第一功率区间时，判断处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间与预设时间的关系；根据处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间与第一预设时间的关系，控制所述电池的输出功率。
进一步的，所述根据处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间与第一预设时间的关系，控制所述电池的输出功率包括：在处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间大于所述第一预设时间时，控制所述电池的输出功率小于所述第一电池充放电功率；在处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间小于等于所述第一预设时间，且所述持续时间之后的第二预设时间内所述实际需求功率未再次处于所述第一功率区间时，控制所述电池的输出功率为所述实际需求功率；在处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间小于等于所述第一预设时间，且所述持续时间之后的第二预设时间内所述实际需求功率至少一次再处于所述第一功率区间时，根据所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和与所述第一预设时间的关系，控制所述电池的输出功率。
进一步的，所述根据所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和与所述第一预设时间的关系，控制所述电池的输出功率包括：在所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和大于所述第一预设时间时，控制所述电池的输出功率小于所述第一电池充放电功率；在所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和小于等于所述第一预设时间时，控制所述电池的输出功率为所述实际需求功率。
相对于现有技术，本发明所述的车辆的电池功率控制方法具有以下优势：
本发明所述的车辆的电池功率控制方法通过检测车辆的实际需求功率和实际需求功率的持续时间，根据实际需求功率、第一电池充放电功率(例如30s充放电功率)、第二电池充放电功率(例如10s充放电功率)和/或实际需求功率的持续时间，控制电池的输出功率。本发明可以使用较高的充放电功率进行功率分配，可以尽可能地提高整车可使用功率，提高动力性能，同时不造成功率的过充、过放。
本发明的另一目的在于提出一种车辆的电池功率控制装置，以可以使用较高的充放电功率进行功率分配，提高整车可使用功率，提高动力性能，同时不造成功率的过充、过放。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆的电池功率控制装置，所述车辆的电池功率控制装置包括：检测单元以 及控制单元，其中，所述检测单元用于检测所述车辆的实际需求功率和所述实际需求功率的持续时间；所述控制单元用于根据所述实际需求功率、第一电池充放电功率、第二电池充放电功率和/或所述实际需求功率的持续时间，控制所述电池的输出功率，其中所述第一电池充放电功率小于所述第二电池充放电功率。
进一步的，根据所述实际需求功率、第一电池充放电功率和第二电池充放电功率，控制所述电池的输出功率包括：在所述实际需求功率小于等于所述第一电池充放电功率时，控制所述电池的输出功率为所述实际需求功率；在所述实际需求功率大于等于所述第二电池充放电功率时，控制所述电池的输出功率小于所述第二电池充放电功率。
进一步的，根据所述实际需求功率、第一电池充放电功率、第二电池充放电功率和所述实际需求功率的持续时间，所述电池的输出功率包括：使大于所述第一电池充放电功率并且小于所述第二电池充放电功率的区间为第一功率区间，在所述实际需求功率处于所述第一功率区间时，判断处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间与预设时间的关系；根据处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间与第一预设时间的关系，控制所述电池的输出功率。
进一步的，所述根据处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间与第一预设时间的关系，控制所述电池的输出功率包括：在处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间大于所述第一预设时间时，控制所述电池的输出功率小于所述第一电池充放电功率；在处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间小于等于所述第一预设时间，且所述持续时间之后的第二预设时间内所述实际需求功率未再次处于所述第一功率区间时，控制所述电池的输出功率为所述实际需求功率；在处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间小于等于所述第一预设时间，且所述持续时间之后的第二预设时间内所述实际需求功率至少一次再处于所述第一功率区间时，根据所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和与所述第一预设时间的关系，控制所述电池的输出功率。
进一步的，所述根据所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和与所述第一预设时间的关系，控制所述电池的输出功率包括：在所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和大于所述第一预设时间时，控制所述电池的输出功率小于所述第一电池充放电功率；在所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和小于等于所述第一预设时间时，控制所述电池的输出功率为所述实际需求功率。
所述车辆的电池功率控制装置与上述车辆的电池功率控制方法相对于现有技术所 具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的另一目的在于提出一种车辆，以可以使用较高的充放电功率进行功率分配，提高整车可使用功率，提高动力性能，同时不造成功率的过充、过放。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆，该车辆包括上文所述的车辆的电池功率控制装置。
所述车辆与上述车辆的电池功率控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明一实施例提供的车辆的电池功率控制方法的流程图；
图2是本发明一实施例提供的车辆的电池功率控制方法的流程图；
图3是本发明另一实施例提供的车辆的电池功率控制方法的流程图；
图4是本发明另一实施例提供的车辆的电池功率控制方法的流程图；
图5是本发明一实施例提供的实际需求功率的曲线示意图；
图6是本发明另一实施例提供的实际需求功率的曲线示意图；
图7是本发明另一实施例提供的实际需求功率的曲线示意图；
图8是本发明另一实施例提供的实际需求功率的曲线示意图；
图9是本发明另一实施例提供的实际需求功率的曲线示意图；
图10是本发明一实施例提供的车辆的电池功率控制装置的结构示意图。
附图标记说明：
1检测单元   2控制单元
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
图1是本发明一实施例提供的车辆的电池功率控制方法的流程图。如图1所示，所述车辆的电池功率控制方法包括：
步骤S11，检测所述车辆的实际需求功率和所述实际需求功率的持续时间；
步骤S12，根据所述实际需求功率、第一电池充放电功率、第二电池充放电功率和/或所述实际需求功率的持续时间，控制所述电池的输出功率，其中所述第一电池充放电功率小于所述第二电池充放电功率。
在本发明实施例中，第一电池充放电功率可以是30s充放电功率，可以理解为较长时间，即30s内持续进行充放电的功率，第二电池充放电功率可以是10s充放电功率，可以理解为较短时间，即10s内进行充放电的功率，基本达到充放电峰值。本发明实施例的车辆的电池功率控制方法可以允许使用10s充放电功率进行功率分配。
具体地，本发明实施例先检测车辆的实际需求功率，并检测该实际需求功率的持续时间，随后，根据检测出的车辆的实际需求功率以及车辆的实际需求功率的持续时间，结合第一电池充放电功率和第二电池充放电功率进行电池的输出功率的控制。具体想在下文详述。
图2是本发明另一实施例提供的车辆的电池功率控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括：
步骤S21，判断所述实际需求功率与所述第一电池充放电功率和所述第二电池充放电功率的关系；
步骤S22，在所述实际需求功率小于等于所述第一电池充放电功率时，控制所述电池的输出功率为所述实际需求功率；
步骤S23，在所述实际需求功率大于等于所述第二电池充放电功率时，控制所述电池的输出功率小于所述第二电池充放电功率；
步骤S24，在所述实际需求功率处于所述第一功率区间时，判断处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间与预设时间的关系；
步骤S25，根据处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间与第一预设时间的关系，控制所述电池的输出功率。
在本实施例中，根据实际需求功率与第一电池充放电功率和第二电池充放电功率的关系，分为了三种情况，即1、实际需求功率小于等于第一电池充放电功率；2、实际需求功率大于等于第一电池充放电功率；3、实际需求功率处于第一功率区间(本发明实施例将大于等于第一电池充放电功率，小于等于第二电池充放电功率的区间定义为第 一功率区间，仅为了便于描述，并非做出限定)。对于第1种情况，满足整车需求，又不会造成电池过充、过放，因此控制电池的输出功率为实际需求功率即可，也可以理解为不做控制(下同)；对于第2种情况，控制电池的输出功率小于第二电池充放电功率；对于第3种情况，可以根据处于第一功率区间的实际需求功率的持续时间与预设时间的关系进行控制，这种情况的具体控制方式在下文详述。
图3是本发明另一实施例提供的车辆的电池功率控制方法的流程图。如图3所示，该方法包括：
步骤S31，判断第一功率区间的实际需求功率的持续时间与第一预设时间的关系；
步骤S32，在处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间大于所述第一预设时间时，控制所述电池的输出功率小于所述第一电池充放电功率；
步骤S33，在处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间小于等于所述第一预设时间，且所述持续时间之后的第二预设时间内所述实际需求功率未再次处于所述第一功率区间时，控制所述电池的输出功率为所述实际需求功率；
步骤S34，在处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间小于等于所述第一预设时间，且所述持续时间之后的第二预设时间内所述实际需求功率至少一次再处于所述第一功率区间时，根据所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和与所述第一预设时间的关系，控制所述电池的输出功率。
在本发明实施例中，根据第一功率区间的实际需求功率的持续时间与第一预设时间的关系，同样分为了三种情况，即1、处于第一功率区间的实际需求功率的持续时间大于第一预设时间；2、处于第一功率区间的实际需求功率的持续时间小于等于第一预设时间，且持续时间之后的第二预设时间内实际需求功率未再次处于第一功率区间；3、处于第一功率区间的实际需求功率的持续时间小于等于第一预设时间，且持续时间之后的第二预设时间内实际需求功率至少一次再处于第一功率区间。对于第1种情况，控制电池的输出功率小于第一电池充放电功率；对于第2中情况，满足整车需求，又不会造成电池过充、过放，可以控制电池的输出功率为实际需求功率即可；对于第3中情况，可以根据实际需求功率处于第一功率区间的时间总和与第一预设时间的关系进行控制，这种情况的具体控制方式在下文详述。
图4是本发明另一实施例提供的车辆的电池功率控制方法的流程图。如图4所示，该方法包括：
步骤S41，判断所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和与所述第一预 设时间的关系；
步骤S42，在所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和大于所述第一预设时间时，控制所述电池的输出功率小于所述第一电池充放电功率；
步骤S43，在所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和小于等于所述第一预设时间时，控制所述电池的输出功率为所述实际需求功率。
在本发明实施例中，根据实际需求功率处于第一功率区间的时间总和与第一预设时间的关系，分为了两种情况，即1、实际需求功率处于第一功率区间的时间总和大于第一预设时间；2、实际需求功率处于第一功率区间的时间总和小于等于第一预设时间。对于第1种情况，控制电池的输出功率小于第一电池充放电功率；对于第2种情况，满足整车需求，又不会造成电池过充、过放，可以控制电池的输出功率为实际需求功率即可。
下文将结合功率曲线图来说明本发明的几种情况的控制方式。
图5是本发明一实施例提供的实际需求功率的曲线示意图。如图5所示，在本实施例中，当前车辆的实际需求功率小于电池的30s充放电功率，此时满足整车需求，又不会造成电池过充、过放，整车控制器在功率分配时无需做特殊的处理。
图6是本发明另一实施例提供的实际需求功率的曲线示意图。如图6所示，在本实施例中，当前车辆的实际需求功率大于电池的30s充放电功率小于10s充放电功率，但需求功率的时间T1小于30s，此时满足整车需求，又不会造成电池过充、过放，整车控制器在功率分配时无需做特殊的处理。
图7是本发明另一实施例提供的实际需求功率的曲线示意图。如图7所示，在本实施例中，当前车辆的实际需求功率大于电池的30s充放电功率小于10s充放电功率，但需求功率的时间T大于第一预设时间(例如优选30s)，此时应对功率输出进行限制，使车辆实际上功率不会达到30s充放电功率，以防止电池过充、过放。
图8是本发明另一实施例提供的实际需求功率的曲线示意图。如图8所示，在本实施例中，当前车辆的实际需求功率大于电池的30s充放电功率小于10s充放电功率，但需求功率的时间在第一预设时间(例如优选30s)内降低到30s充放电功率以下，但间隔小于第二预设时间(如图所示TBD)的时间T后，需求功率再一次超过30s充放电功率并持续时间T2，以此类推接下来超过30s充放电功率并持续时间T3、T4……整车控制器在匹配整车充放电功率时，应该将以上时间做累计，并判断总的时间是否超过第一预设时间(例如优选30s)，如果是，此时应对功率输出进行限制，使车辆实际上功率 不会达到30s充放电功率，以防止电池过充、过放。
图9是本发明另一实施例提供的实际需求功率的曲线示意图。如图9所示，在本实施例中，当前车辆的实际需求功率大于电池的30s充放电功率小于10s充放电功率，但需求功率的时间在第一预设时间(例如优选30s)内降低到30s充放电功率以下，且间隔大于第二预设时间(如图所示TBD)的时间T后，需求功率再一次超过30s充放电功率并持续时间T2，此时应从第二次实际需求功率大于电池的30s充放电功率的持续时间进行重新计算，不再考虑第一次的时间。随后的处理方式与上述实施例类似。
本发明在控制算法上进行对蓄电池的10s充放电功率进行利用，并对其功率以及功率持续时间进行控制，以达到增加动力性的目的，并保证蓄电池不出现过充、过放的现象，有利于起步加速性能和能量回收性能的提高，增加整车的动力性能和续航里程。
图10是本发明一实施例提供的车辆的电池功率控制装置的结构示意图。如图10所示，所述车辆的电池功率控制装置包括：检测单元1以及控制单元2，其中，所述检测单元1用于检测所述车辆的实际需求功率和所述实际需求功率的持续时间；所述控制单元2用于根据所述实际需求功率、第一电池充放电功率、第二电池充放电功率和/或所述实际需求功率的持续时间，控制所述电池的输出功率，其中所述第一电池充放电功率小于所述第二电池充放电功率。
进一步的，根据所述实际需求功率、第一电池充放电功率和第二电池充放电功率，控制所述电池的输出功率包括：在所述实际需求功率小于等于所述第一电池充放电功率时，控制所述电池的输出功率为所述实际需求功率；在所述实际需求功率大于等于所述第二电池充放电功率时，控制所述电池的输出功率小于所述第二电池充放电功率。
进一步的，根据所述实际需求功率、第一电池充放电功率、第二电池充放电功率和所述实际需求功率的持续时间，所述电池的输出功率包括：使大于所述第一电池充放电功率并且小于所述第二电池充放电功率的区间为第一功率区间，在所述实际需求功率处于所述第一功率区间时，判断处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间与预设时间的关系；根据处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间与第一预设时间的关系，控制所述电池的输出功率。
进一步的，所述根据处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间与第一预设时间的关系，控制所述电池的输出功率包括：在处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间大于所述第一预设时间时，控制所述电池的输出功率小于所述第一电池充放电功率；在处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间小于等于所述第一预设 时间，且所述持续时间之后的第二预设时间内所述实际需求功率未再次处于所述第一功率区间时，控制所述电池的输出功率为所述实际需求功率；在处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间小于等于所述第一预设时间，且所述持续时间之后的第二预设时间内所述实际需求功率至少一次再处于所述第一功率区间时，根据所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和与所述第一预设时间的关系，控制所述电池的输出功率。
进一步的，所述根据所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和与所述第一预设时间的关系，控制所述电池的输出功率包括：在所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和大于所述第一预设时间时，控制所述电池的输出功率小于所述第一电池充放电功率；在所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和小于等于所述第一预设时间时，控制所述电池的输出功率为所述实际需求功率。
上述车辆的电池功率控制装置与上文所述的车辆的电池功率控制方法的实施例类似，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种车辆，该车辆包括上文所述的车辆的电池功率控制装置。
上述车辆与上文所述的车辆的电池功率控制方法的实施例类似，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

  1. 一种车辆的电池功率控制方法，其特征在于，所述车辆的电池功率控制方法包括：
    检测所述车辆的实际需求功率和所述实际需求功率的持续时间；
    根据所述实际需求功率、第一电池充放电功率、第二电池充放电功率和/或所述实际需求功率的持续时间，控制所述电池的输出功率，其中所述第一电池充放电功率小于所述第二电池充放电功率。
  2. 根据权利要求1所述的车辆的电池功率控制方法，其特征在于，根据所述实际需求功率、第一电池充放电功率和第二电池充放电功率，控制所述电池的输出功率包括：
    在所述实际需求功率小于等于所述第一电池充放电功率时，控制所述电池的输出功率为所述实际需求功率；
    在所述实际需求功率大于等于所述第二电池充放电功率时，控制所述电池的输出功率小于所述第二电池充放电功率。
  3. 根据权利要求1所述的车辆的电池功率控制方法，其特征在于，根据所述实际需求功率、第一电池充放电功率、第二电池充放电功率和所述实际需求功率的持续时间，所述电池的输出功率包括：
    使大于所述第一电池充放电功率并且小于所述第二电池充放电功率的区间为第一功率区间，在所述实际需求功率处于所述第一功率区间时，判断处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间与预设时间的关系；
    根据处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间与第一预设时间的关系，控制所述电池的输出功率。
  4. 根据权利要求3所述的车辆的电池功率控制方法，其特征在于，所述根据处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间与第一预设时间的关系，控制所述电池的输出功率包括：
    在处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间大于所述第一预设时间时，控制所述电池的输出功率小于所述第一电池充放电功率；
    在处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间小于等于所述第一预设时间， 且所述持续时间之后的第二预设时间内所述实际需求功率未再次处于所述第一功率区间时，控制所述电池的输出功率为所述实际需求功率；
    在处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间小于等于所述第一预设时间，且所述持续时间之后的第二预设时间内所述实际需求功率至少一次再处于所述第一功率区间时，根据所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和与所述第一预设时间的关系，控制所述电池的输出功率。
  5. 根据权利要求4所述的车辆的电池功率控制方法，其特征在于，所述根据所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和与所述第一预设时间的关系，控制所述电池的输出功率包括：
    在所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和大于所述第一预设时间时，控制所述电池的输出功率小于所述第一电池充放电功率；
    在所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和小于等于所述第一预设时间时，控制所述电池的输出功率为所述实际需求功率。
  6. 一种车辆的电池功率控制装置，其特征在于，所述车辆的电池功率控制装置包括：
    检测单元以及控制单元，其中，
    所述检测单元用于检测所述车辆的实际需求功率和所述实际需求功率的持续时间；
    所述控制单元用于根据所述实际需求功率、第一电池充放电功率、第二电池充放电功率和/或所述实际需求功率的持续时间，控制所述电池的输出功率，其中所述第一电池充放电功率小于所述第二电池充放电功率。
  7. 根据权利要求6所述的车辆的电池功率控制装置，其特征在于，根据所述实际需求功率、第一电池充放电功率和第二电池充放电功率，控制所述电池的输出功率包括：
    在所述实际需求功率小于等于所述第一电池充放电功率时，控制所述电池的输出功率为所述实际需求功率；
    在所述实际需求功率大于等于所述第二电池充放电功率时，控制所述电池的输出功率小于所述第二电池充放电功率。
  8. 根据权利要求6所述的车辆的电池功率控制装置，其特征在于，根据所述实际需求功率、第一电池充放电功率、第二电池充放电功率和所述实际需求功率的持续时间，所述电池的输出功率包括：
    使大于所述第一电池充放电功率并且小于所述第二电池充放电功率的区间为第一功率区间，在所述实际需求功率处于所述第一功率区间时，判断处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间与预设时间的关系；
    根据处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间与第一预设时间的关系，控制所述电池的输出功率。
  9. 根据权利要求8所述的车辆的电池功率控制装置，其特征在于，所述根据处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间与第一预设时间的关系，控制所述电池的输出功率包括：
    在处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间大于所述第一预设时间时，控制所述电池的输出功率小于所述第一电池充放电功率；
    在处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间小于等于所述第一预设时间，且所述持续时间之后的第二预设时间内所述实际需求功率未再次处于所述第一功率区间时，控制所述电池的输出功率为所述实际需求功率；
    在处于所述第一功率区间的实际需求功率的持续时间小于等于所述第一预设时间，且所述持续时间之后的第二预设时间内所述实际需求功率至少一次再处于所述第一功率区间时，根据所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和与所述第一预设时间的关系，控制所述电池的输出功率。
  10. 根据权利要求9所述的车辆的电池功率控制装置，其特征在于，所述根据所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和与所述第一预设时间的关系，控制所述电池的输出功率包括：
    在所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和大于所述第一预设时间时，控制所述电池的输出功率小于所述第一电池充放电功率；
    在所述实际需求功率处于所述第一功率区间的时间总和小于等于所述第一预设时间时，控制所述电池的输出功率为所述实际需求功率。
  11. 一种车辆，其特征在于，该车辆包括权利要求6-10中任意一项权利要求所述的车辆的电池功率控制装置。
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