CN107054140A - 基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统及能量分配方法 - Google Patents
基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统及能量分配方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107054140A CN107054140A CN201710274197.1A CN201710274197A CN107054140A CN 107054140 A CN107054140 A CN 107054140A CN 201710274197 A CN201710274197 A CN 201710274197A CN 107054140 A CN107054140 A CN 107054140A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fuel cell
- energy
- energy storage
- super capacitor
- electric automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/30—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power stored mechanically, e.g. in fly-wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/40—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells
Abstract
基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统及能量分配方法,涉及燃料电池混合动力汽车储能结构及能量分配方法。解决了现有混合动力汽车使用的电池存在充电慢寿命短同时污染环境的问题。本发明采用燃料电池、超级电容以及弹性储能装置进行能量补充,燃料电池采用补充相应燃料的方式充电,具有充电快,无污染的特点;超级电容具有功率密度高和循环寿命好的特点,弥补了燃料电池功率密度低的不足;弹性储能装置已经应用于电网储能,有储能量大、无污染、寿命长的特点。本发明适用于具有弹性储能装置、燃料电池和超级电容的复合储能系统的动力汽车。
Description
技术领域
本发明涉及燃料电池混合动力汽车储能结构及能量分配方法。
背景技术
延长电池循环寿命和增加电动汽车续驶里程是电动汽车研究中其中两个重要的方向,由此复合能源系统被提出,各种不同的电力储能元件被应用在电动汽车上,包括铅酸电池、镍氢电池、锂离子电池、燃料电池和超级电容等。目前,包含铅酸电池、镍氢电池、锂离子电池储能元件的电动汽车分别存在污染问题、寿命问题和充电慢的问题。
发明内容
本发明是为了解决现有混合动力汽车使用的电池存在充电慢寿命短同时污染环境的问题,提出了一种基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统及能量分配方法。
本发明所述的基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统,它包括电池管理系统1、弹性储能装置2、超级电容3、燃料电池4、双向DC/DC交换器5、电动机6、机械传动装置7、驱动控制器8、整车控制器9、制动踏板传感器10、油门踏板传感器11和车速传感器12;
制动踏板传感器10用于采集电动汽车的制动踏板开度信号,制动踏板传感器10的信号输出端连接整车控制器9制动踏板开度信号输入端;
油门踏板传感器11用于采集电动汽车的油门踏板开度信号,油门踏板传感器11的信号输出端连接整车控制器9油门踏板开度信号输入端;
车速传感器12用于采集电动汽车的车速信号;车速传感器12的信号输出端连接整车控制器9车速信号输入端;
整车控制器9的驱动控制信号输出端连接驱动控制器8的驱动控制信号输入端;整车控制器9的功率分配控制信号输出端连接电池管理系统1的控制信号输入状态信号输入端;
电池管理系统1的能量充放控制信号输出端连接弹性储能装置2充能或释放能量控制信号输入端;
电池管理系统1的电容充放电控制信号输出端连接超级电容3充放电控制信号输入端;
电池管理系统1的燃料电池充放电控制信号输出端连接燃料电池4的充放电控制信号输入端;
弹性储能装置2的电流信号输入输出端连接驱动控制器8驱动信号输入电流信号输出端,双向DC/DC交换器5的另一个电流信号输入输出端连接驱动控制器8的驱动信号输入电流信号输出端;
超级电容3的充放电信号端和燃料电池4的充放电信号端均连接双向DC/DC交换器5的一个电流信号输入输出端;
驱动控制器8的驱动信号输出电流信号输入端连接电动机6的驱动信号输入电流信号输入端;电动机6的轴承与机械传动装置7同轴连接;机械传动装置7带动车轮转动。
基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统的能量分配方法,该方法的具体步骤为:
步骤一、采用制动踏板传感器10采集电动汽车的制动踏板开度信号,采用油门踏板传感器11采集电动汽车的油门踏板开度信号,采用车速传感器12采集电动汽车的车速信号,同时,通过电池管理系统1获得弹性储能装置2的储能状态、超级电容3的荷电状态和燃料电池4的剩余电量;
步骤二、整车控制器9判断燃料电池4的剩余电量否大于电池荷电状态阈值α,若是,则执行步骤三,否则,整车控制器9发出电池电量低的警告信号;
步骤三、整车控制器9判断油门踏板开度是否大于0,若是,整车控制器9根据车速和油门踏板开度计算电动汽车需求的驱动总功率Pe,执行步骤四,否则,执行步骤七;
步骤四、整车控制器9判断电动汽车需求的驱动总功率Pe是否大于燃料电池第一额定输出功率阈值P2,若是,整车控制器9通过电池管理系统1控制弹性储能装置2释放能量、超级电容3和燃料电池4均放电,直至放电功率达到电动汽车需求的驱动总功率Pe,返回执行步骤一,否则执行步骤五;
步骤五、整车控制器9判断电动汽车需求的驱动总功率Pe是否大于燃料电池第二额定输出功率阈值P1,若是,整车控制器9通过电池管理系统1控制超级电容3和燃料电池4均放电;直至放电功率达到电动汽车需求的驱动总功率Pe,返回执行步骤一,否则,执行步骤六;其中,池第一额定输出功率阈值P2大于燃料电池第二额定输出功率阈值P1;
步骤六、整车控制器9判断超级电容3的荷电状态是否大于超级电容荷电状态阈值β0,若是,电池管理系统1控制超级电容3单独为电动汽车提供需求的驱动总功率Pe,否则,电池管理系统1控制燃料电池4为电动汽车提供需求的驱动总功率Pe,同时为超级电容3充电;直至燃料电池4放电功率达到电动汽车需求的驱动总功率Pe,返回执行步骤一;
步骤七、整车控制器9判断制动踏板开度是否大于0,若是,计算电动汽车的制动需求功率Pb,执行步骤九,否则,执行步骤八;
步骤八、整车控制器9判断超级电容3的荷电状态是否大于超级电容荷电状态阈值γ,若是,则返回执行步骤一,否则,电池管理系统1控制燃料电池4为超级电容3充电;充电结束返回执行步骤一;
步骤九、整车控制器9判断超级电容3荷电状态是否大于超级电容荷电状态阈值γ,若是,执行步骤十,否则,超级电容回收制动功率Pb,返回步骤一;
步骤十、整车控制器9判断弹性储能装置2剩余能量是否大于弹性储能剩余能量阈值δ,若是,则返回步骤一,否则,弹性储能装置2回收制动功率Pb,返回步骤一。
本发明采用燃料电池、超级电容以及弹性储能装置进行能量补充,燃料电池采用补充相应燃料的方式充电,具有充电快,无污染的特点;超级电容具有功率密度高和循环寿命好的特点,弥补了燃料电池功率密度低的不足;弹性储能装置已经应用于电网储能,有储能量大、无污染、寿命长的特点,本系统中用于回收大量“间歇性”和“波动性”制动能量,在可用功率不满足需求功率时放出电能,增加可用功率。同时,本发明还提出了针对这种储能结构的能量分配方法,通过能量的合理分配可以为电动汽车输出大功率能量、延长燃料电池寿命、增加电动汽车续航里程。
附图说明
图1为本发明所述基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统的原理框图;图2为基于图1所述的基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统的能量分配方法。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
具体实施方式一、结合图1说明本实施方式,本实施方式所述的基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统,它包括电池管理系统1、弹性储能装置2、超级电容3、燃料电池4、双向DC/DC交换器5、电动机6、机械传动装置7、驱动控制器8、整车控制器9、制动踏板传感器10、油门踏板传感器11和车速传感器12;
制动踏板传感器10用于采集电动汽车的制动踏板开度信号,制动踏板传感器10的信号输出端连接整车控制器9制动踏板开度信号输入端;
油门踏板传感器11用于采集电动汽车的油门踏板开度信号,油门踏板传感器11的信号输出端连接整车控制器9油门踏板开度信号输入端;
车速传感器12用于采集电动汽车的车速信号;车速传感器12的信号输出端连接整车控制器9车速信号输入端;
整车控制器9的驱动控制信号输出端连接驱动控制器8的驱动控制信号输入端;整车控制器9的功率分配控制信号输出端连接电池管理系统1的控制信号输入状态信号输入端;
电池管理系统1的能量充放控制信号输出端连接弹性储能装置2充能或释放能量控制信号输入端;
电池管理系统1的电容充放电控制信号输出端连接超级电容3充放电控制信号输入端;
电池管理系统1的燃料电池充放电控制信号输出端连接燃料电池4的充放电控制信号输入端;
弹性储能装置2的电流信号输入输出端连接驱动控制器8驱动信号输入电流信号输出端,双向DC/DC交换器5的另一个电流信号输入输出端连接驱动控制器8的驱动信号输入电流信号输出端;
超级电容3的充放电信号端和燃料电池4的充放电信号端均连接双向DC/DC交换器5的一个电流信号输入输出端;
驱动控制器8的驱动信号输出电流信号输入端连接电动机6的驱动信号输入电流信号输入端;电动机6的轴承与机械传动装置7同轴连接;机械传动装置7带动车轮转动。
具体实施方式二、本实施方式所述基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统的能量分配方法,该方法的具体步骤为:
步骤一、采用制动踏板传感器10采集电动汽车的制动踏板开度信号,采用油门踏板传感器11采集电动汽车的油门踏板开度信号,采用车速传感器12采集电动汽车的车速信号,同时,通过电池管理系统1获得弹性储能装置2的储能状态、超级电容3的荷电状态和燃料电池4的剩余电量;
步骤二、整车控制器9判断燃料电池4的剩余电量否大于电池荷电状态阈值α,若是,则执行步骤三,否则,整车控制器9发出电池电量低的警告信号;
步骤三、整车控制器9判断油门踏板开度是否大于0,若是,整车控制器9根据车速和油门踏板开度计算电动汽车需求的驱动总功率Pe,执行步骤四,否则,执行步骤七;
步骤四、整车控制器9判断电动汽车需求的驱动总功率Pe是否大于燃料电池第一额定输出功率阈值P2,若是,整车控制器9通过电池管理系统1控制弹性储能装置2释放能量、超级电容3和燃料电池4均放电,直至放电功率达到电动汽车需求的驱动总功率Pe,返回执行步骤一,否则执行步骤五;
步骤五、整车控制器9判断电动汽车需求的驱动总功率Pe是否大于燃料电池第二额定输出功率阈值P1,若是,整车控制器9通过电池管理系统1控制超级电容3和燃料电池4均放电;直至放电功率达到电动汽车需求的驱动总功率Pe,返回执行步骤一,否则,执行步骤六;其中,池第一额定输出功率阈值P2大于燃料电池第二额定输出功率阈值P1;
步骤六、整车控制器9判断超级电容3的荷电状态是否大于超级电容荷电状态阈值β0,若是,电池管理系统1控制超级电容3单独为电动汽车提供需求的驱动总功率Pe,否则,电池管理系统1控制燃料电池4为电动汽车提供需求的驱动总功率Pe,同时为超级电容3充电;直至燃料电池4放电功率达到电动汽车需求的驱动总功率Pe,返回执行步骤一;
步骤七、整车控制器9判断制动踏板开度是否大于0,若是,计算电动汽车的制动需求功率Pb,执行步骤九,否则,执行步骤八;
步骤八、整车控制器9判断超级电容3的荷电状态是否大于超级电容荷电状态阈值γ,若是,则返回执行步骤一,否则,电池管理系统1控制燃料电池4为超级电容3充电;充电结束返回执行步骤一;
步骤九、整车控制器9判断超级电容3荷电状态是否大于超级电容荷电状态阈值γ,若是,执行步骤十,否则,超级电容回收制动功率Pb,返回步骤一;
步骤十、整车控制器9判断弹性储能装置2剩余能量是否大于弹性储能剩余能量阈值δ,若是,则返回步骤一,否则,弹性储能装置2回收制动功率Pb,返回步骤一。
具体实施方式三、本实施方式是对具体实施方式二所述的基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统的能量分配方法的进一步说明,步骤三中,整车控制器9根据车速和油门踏板开度计算电动汽车需求的驱动总功率Pe通过:
Tqd=Tqdmaxα
Pe=Tqdω
实现,式中,Tqd为电机目标驱动转矩,Tqdmax为电机最大驱动转矩,α为油门踏板开度,ω为电机转速。
具体实施方式四、本实施方式是对具体实施方式二所述的基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统的能量分配方法的进一步说明,步骤七中计算电动汽车的制动需求功率Pb通过:
Tqd=Tqdmaxfbrk(β)
Pb=Tqdω
实现,式中,Tqd为电机目标制动转矩,Tqdmax为电机最大制动转矩,β为制动踏板开度ω为电机转速。
具体实施方式五、本实施方式是对具体实施方式二所述的基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统的能量分配方法的进一步说明,燃料电池第一额定输出功率阈值P2为燃料电池第二额定输出功率阈值P1的5倍。
具体实施方式六、本实施方式是对具体实施方式二所述的基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统的能量分配方法的进一步说明,步骤二中所述的α为燃料电池4最大电量的15%。
具体实施方式七、本实施方式是对具体实施方式二所述的基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统的能量分配方法的进一步说明,步骤六中所述的β0为超级电容最大荷电状态时电量的55%。
具体实施方式八、本实施方式是对具体实施方式二所述的基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统的能量分配方法的进一步说明,步骤八中所述的γ为超级电容最大荷电状态时电量的95%。
具体实施方式九、本实施方式是对具体实施方式二所述的基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统的能量分配方法的进一步说明,步骤十中所述的δ的范围为0到1。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统,其特征在于,它包括电池管理系统(1)、弹性储能装置(2)、超级电容(3)、燃料电池(4)、双向DC/DC交换器(5)、电动机(6)、机械传动装置(7)、驱动控制器(8)、整车控制器(9)、制动踏板传感器(10)、油门踏板传感器(11)和车速传感器(12);
制动踏板传感器(10)用于采集电动汽车的制动踏板开度信号,制动踏板传感器(10)的信号输出端连接整车控制器(9)制动踏板开度信号输入端;
油门踏板传感器(11)用于采集电动汽车的油门踏板开度信号,油门踏板传感器(11)的信号输出端连接整车控制器(9)油门踏板开度信号输入端;
车速传感器(12)用于采集电动汽车的车速信号;车速传感器(12)的信号输出端连接整车控制器(9)车速信号输入端;
整车控制器(9)的驱动控制信号输出端连接驱动控制器(8)的驱动控制信号输入端;整车控制器(9)的功率分配控制信号输出端连接电池管理系统(1)的控制信号输入状态信号输入端;
电池管理系统(1)的能量充放控制信号输出端连接弹性储能装置(2)充能或释放能量控制信号输入端;
电池管理系统(1)的电容充放电控制信号输出端连接超级电容(3)充放电控制信号输入端;
电池管理系统(1)的燃料电池充放电控制信号输出端连接燃料电池(4)的充放电控制信号输入端;
弹性储能装置(2)的电流信号输入输出端连接驱动控制器(8)驱动信号输入电流信号输出端,双向DC/DC交换器(5)的另一个电流信号输入输出端连接驱动控制器(8)的驱动信号输入电流信号输出端;
超级电容(3)的充放电信号端和燃料电池(4)的充放电信号端均连接双向DC/DC交换器(5)的一个电流信号输入输出端;
驱动控制器(8)的驱动信号输出电流信号输入端连接电动机(6)的驱动信号输入电流信号输入端;电动机(6)的轴承与机械传动装置(7)同轴连接;机械传动装置(7)带动车轮转动。
2.根据权利要求1所述的基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统的能量分配方法,其特征在于,该方法的具体步骤为:
步骤一、采用制动踏板传感器(10)采集电动汽车的制动踏板开度信号,采用油门踏板传感器(11)采集电动汽车的油门踏板开度信号,采用车速传感器(12)采集电动汽车的车速信号,同时,通过电池管理系统(1)获得弹性储能装置(2)的储能状态、超级电容(3)的荷电状态和燃料电池(4)的剩余电量;
步骤二、整车控制器(9)判断燃料电池(4)的剩余电量否大于电池荷电状态阈值α,若是,则执行步骤三,否则,整车控制器(9)发出电池电量低的警告信号;
步骤三、整车控制器(9)判断油门踏板开度是否大于0,若是,整车控制器(9)根据车速和油门踏板开度计算电动汽车需求的驱动总功率Pe,执行步骤四,否则,执行步骤七;
步骤四、整车控制器(9)判断电动汽车需求的驱动总功率Pe是否大于燃料电池第一额定输出功率阈值P2,若是,整车控制器(9)通过电池管理系统(1)控制弹性储能装置(2)释放能量、超级电容(3)和燃料电池(4)均放电,直至放电功率达到电动汽车需求的驱动总功率Pe,返回执行步骤一,否则执行步骤五;
步骤五、整车控制器(9)判断电动汽车需求的驱动总功率Pe是否大于燃料电池第二额定输出功率阈值P1,若是,整车控制器(9)通过电池管理系统(1)控制超级电容(3)和燃料电池(4)均放电;直至放电功率达到电动汽车需求的驱动总功率Pe,返回执行步骤一,否则,执行步骤六;其中,池第一额定输出功率阈值P2大于燃料电池第二额定输出功率阈值P1;
步骤六、整车控制器(9)判断超级电容(3)的荷电状态是否大于超级电容荷电状态阈值β0,若是,电池管理系统(1)控制超级电容(3)单独为电动汽车提供需求的驱动总功率Pe,否则,电池管理系统(1)控制燃料电池(4)为电动汽车提供需求的驱动总功率Pe,同时为超级电容(3)充电;直至燃料电池(4)放电功率达到电动汽车需求的驱动总功率Pe,返回执行步骤一;
步骤七、整车控制器(9)判断制动踏板开度是否大于0,若是,计算电动汽车的制动需求功率Pb,执行步骤九,否则,执行步骤八;
步骤八、整车控制器(9)判断超级电容(3)的荷电状态是否大于超级电容荷电状态阈值γ,若是,则返回执行步骤一,否则,电池管理系统(1)控制燃料电池(4)为超级电容(3)充电;充电结束返回执行步骤一;
步骤九、整车控制器(9)判断超级电容(3)荷电状态是否大于超级电容荷电状态阈值γ,若是,执行步骤十,否则,超级电容回收制动功率Pb,返回步骤一;
步骤十、整车控制器(9)判断弹性储能装置(2)剩余能量是否大于弹性储能剩余能量阈值δ,若是,则返回步骤一,否则,弹性储能装置(2)回收制动功率Pb,返回步骤一。
3.根据权利要求2所述的基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统的能量分配方法,其特征在于,步骤三中,整车控制器(9)根据车速和油门踏板开度计算电动汽车需求的驱动总功率Pe通过:
Tqd=Tqdmaxα
Pe=Tqdω
实现,式中,Tqd为电机目标驱动转矩,Tqdmax为电机最大驱动转矩,α为油门踏板开度,ω为电机转速。
4.根据权利要求2所述的基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统的能量分配方法,其特征在于,步骤七中计算电动汽车的制动需求功率Pb通过:
Tqd=Tqdmaxfbrk(β)
Pb=Tqdω
实现,式中,Tqd为电机目标制动转矩,Tqdmax为电机最大制动转矩,β为制动踏板开度,ω为电机转速。
5.根据权利要求2所述的基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统的能量分配方法,其特征在于,燃料电池第一额定输出功率阈值P2为燃料电池第二额定输出功率阈值P1的5倍。
6.根据权利要求2所述的基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统的能量分配方法,其特征在于,步骤二中所述的α为燃料电池(4)最大电量的15%。
7.根据权利要求2所述的基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统的能量分配方法,其特征在于,步骤六中所述的β0为超级电容最大荷电状态时电量的55%。
8.根据权利要求2所述的基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统的能量分配方法,其特征在于,步骤八中所述的γ为超级电容最大荷电状态时电量的95%。
9.根据权利要求2所述的基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统的能量分配方法,其特征在于,步骤十中所述的δ的范围为0到1。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710274197.1A CN107054140B (zh) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统及能量分配方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710274197.1A CN107054140B (zh) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统及能量分配方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107054140A true CN107054140A (zh) | 2017-08-18 |
CN107054140B CN107054140B (zh) | 2019-03-22 |
Family
ID=59603471
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710274197.1A Expired - Fee Related CN107054140B (zh) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统及能量分配方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107054140B (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108051663A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-05-18 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于LabVIEW的电动汽车动力系统测试平台及方法 |
CN108177539A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-19 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种燃料电池电动汽车的空气压缩系统及控制方法 |
CN109383328A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-02-26 | 格罗夫汽车科技有限公司 | 一种通过dcdc实现高压上电进行预充电的控制系统及方法 |
CN109606137A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-04-12 | 吉林大学 | 融合成本寿命因素的多源电驱动系统经济性优化方法 |
CN110605977A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-12-24 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢能汽车的燃料电池能量管理系统 |
CN111497640A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-07 | 风氢扬科技(杭州)有限公司 | 一种燃料电池车多能源混合动力控制方法、装置及系统 |
WO2020192309A1 (zh) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆的电池功率控制方法、装置和车辆 |
CN111845462A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-30 | 无锡沃尔福汽车技术有限公司 | 一种燃料电池功率分配控制方法 |
CN112172545A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-05 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 带超级电容的燃料电池汽车的超级电容控制系统及方法 |
CN112297882A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-02 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种燃料电池汽车超级电容soc控制方法及系统 |
CN112582645A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-30 | 北京理工大学 | 一种用于混合储能系统的能量管理系统 |
CN112721742A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-04-30 | 潍柴动力股份有限公司 | 燃料电池的功率控制系统及方法 |
CN114572015A (zh) * | 2021-08-26 | 2022-06-03 | 北京工业大学 | 一种基于复合电源的大型无人送餐车 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104960429A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-10-07 | 清华大学 | 一种城市电动公交车复合能源的能量分配装置及能量分配方法 |
CN106335479A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-01-18 | 山东文捷智能动力有限公司 | 车用弹性储能释能装置及方法 |
WO2017022154A1 (ja) * | 2015-08-06 | 2017-02-09 | ソニー株式会社 | 移動体装置、非接触給電システムおよび移動体装置の駆動方法 |
JP2017050126A (ja) * | 2015-09-01 | 2017-03-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電池管理装置、電池システムおよびハイブリッド車両制御システム |
-
2017
- 2017-04-24 CN CN201710274197.1A patent/CN107054140B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104960429A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-10-07 | 清华大学 | 一种城市电动公交车复合能源的能量分配装置及能量分配方法 |
WO2017022154A1 (ja) * | 2015-08-06 | 2017-02-09 | ソニー株式会社 | 移動体装置、非接触給電システムおよび移動体装置の駆動方法 |
JP2017050126A (ja) * | 2015-09-01 | 2017-03-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電池管理装置、電池システムおよびハイブリッド車両制御システム |
CN106335479A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-01-18 | 山东文捷智能动力有限公司 | 车用弹性储能释能装置及方法 |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108051663A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-05-18 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于LabVIEW的电动汽车动力系统测试平台及方法 |
CN108177539A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-19 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种燃料电池电动汽车的空气压缩系统及控制方法 |
CN109383328A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-02-26 | 格罗夫汽车科技有限公司 | 一种通过dcdc实现高压上电进行预充电的控制系统及方法 |
CN109383328B (zh) * | 2018-10-23 | 2023-09-05 | 格罗夫汽车科技有限公司 | 一种通过dcdc实现高压上电进行预充电的控制方法 |
CN109606137A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-04-12 | 吉林大学 | 融合成本寿命因素的多源电驱动系统经济性优化方法 |
WO2020192309A1 (zh) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆的电池功率控制方法、装置和车辆 |
CN110605977B (zh) * | 2019-09-04 | 2021-04-23 | 中极氢能汽车(长治)有限公司 | 一种氢能汽车的燃料电池能量管理系统 |
CN110605977A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-12-24 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢能汽车的燃料电池能量管理系统 |
CN111497640A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-07 | 风氢扬科技(杭州)有限公司 | 一种燃料电池车多能源混合动力控制方法、装置及系统 |
CN111845462A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-30 | 无锡沃尔福汽车技术有限公司 | 一种燃料电池功率分配控制方法 |
CN111845462B (zh) * | 2020-07-06 | 2022-02-22 | 无锡沃尔福汽车技术有限公司 | 一种燃料电池功率分配控制方法 |
CN112172545A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-05 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 带超级电容的燃料电池汽车的超级电容控制系统及方法 |
CN112172545B (zh) * | 2020-09-29 | 2022-06-07 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 带超级电容的燃料电池汽车的超级电容控制系统及方法 |
CN112297882A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-02 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种燃料电池汽车超级电容soc控制方法及系统 |
CN112582645A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-30 | 北京理工大学 | 一种用于混合储能系统的能量管理系统 |
CN112721742A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-04-30 | 潍柴动力股份有限公司 | 燃料电池的功率控制系统及方法 |
CN112721742B (zh) * | 2021-01-27 | 2023-04-18 | 潍柴动力股份有限公司 | 燃料电池的功率控制系统及方法 |
CN114572015A (zh) * | 2021-08-26 | 2022-06-03 | 北京工业大学 | 一种基于复合电源的大型无人送餐车 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107054140B (zh) | 2019-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107054140A (zh) | 基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统及能量分配方法 | |
RU2524530C1 (ru) | Система управления зарядной емкостью | |
US8307930B2 (en) | Scalable, hybrid energy storage for plug-in vehicles | |
CN100581867C (zh) | 混合动力汽车的燃料电池动力系统 | |
CN103072492B (zh) | 一种纯电动客车用主动控制式复合电源及其控制方法 | |
JP6169564B2 (ja) | 異なる公称電圧の車両用バッテリーの対を再充電するための方法および関連システム | |
CN106004446A (zh) | 电动汽车低压蓄电池的充电控制方法、系统及整车控制器 | |
US20120025753A1 (en) | Multiple Stage Heterogeneous High Power Battery System for Hybrid and Electric Vehicle | |
CN103863317A (zh) | 用于设置混合动力车辆的电动机扭矩的方法和系统 | |
CN104960429A (zh) | 一种城市电动公交车复合能源的能量分配装置及能量分配方法 | |
CN106696720A (zh) | 一种电动汽车及其动力系统、控制方法和控制系统 | |
CN111409471A (zh) | 一种四驱电动汽车的扭矩控制方法 | |
CN114132302B (zh) | 一种车辆控制方法、装置、系统及存储介质 | |
WO2000037278A1 (fr) | Systeme d'entrainement hybride | |
CN101982340B (zh) | 一种电动汽车能量回收系统及其控制方法 | |
CN106965683A (zh) | 带有涡簧发电机构的电动汽车复合储能系统及其能量分配方法 | |
CN202685986U (zh) | 增程式纯电动汽车 | |
CN104960431A (zh) | 一种基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置及能量分配方法 | |
CN115092012B (zh) | 考虑复合电源系统多工作模式的等效荷电状态估计方法 | |
CN203142425U (zh) | 一种纯电动客车用主动控制式复合电源 | |
CN114103669A (zh) | 一种汽车增程器的功率控制方法 | |
CN204567338U (zh) | 一种采用铅酸蓄电池加速器的电动汽车 | |
Alnamasi et al. | Brake power availability LED optimisation of P0 versus P2 48V hybrid powertrain architectures | |
CN107719146A (zh) | 车辆驱动部 | |
Abdelfatah et al. | A Novel Lithium Ion Battery Autonomous Strategy Improvement Based on SVM-DTC for Urban Electric Vehicle under Several Speeds Tests |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190322 Termination date: 20210424 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |