WO2020188942A1 - 車両用コミュニケーション装置及びプログラム - Google Patents

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WO2020188942A1
WO2020188942A1 PCT/JP2019/050754 JP2019050754W WO2020188942A1 WO 2020188942 A1 WO2020188942 A1 WO 2020188942A1 JP 2019050754 W JP2019050754 W JP 2019050754W WO 2020188942 A1 WO2020188942 A1 WO 2020188942A1
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村松大輔
橋本剛児
稲野貴文
宮▲崎▼卓人
鹿島直道
塩見達郎
行田尚史
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本田技研工業株式会社
株式会社ドワンゴ
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Definitions

  • the present invention relates to a vehicle communication device that outputs a voice based on vehicle information to a vehicle occupant, and a program for making the vehicle communication device function.
  • the agent is uttered once, or the image of the agent is displayed once on the screen. It is only displayed. That is, when the driver operates the steering wheel or winker of the vehicle according to the traffic condition, or when there is a change in the vehicle information during one operation of the vehicle, the utterance is only the first time. Therefore, even if the vehicle information such as the steering angle of the steering wheel, the winker, and the vehicle speed changes from moment to moment, the voice of the agent does not change. As a result, the occupants such as the driver are in a state where it is more difficult to have an attachment to the agent and the vehicle.
  • the present invention has been made in consideration of such a problem, and provides a vehicle communication device and a program capable of improving the occupant's attachment to the vehicle and raising the occupant's awareness of safe driving.
  • the purpose is to do.
  • An aspect of the present invention is a vehicle communication device that outputs a voice based on vehicle information to a vehicle occupant, and the vehicle communication device is an on signal or an off signal of a winker switch provided in the vehicle, the vehicle.
  • a vehicle information acquisition unit that acquires at least one vehicle information of the steering angle of the steering wheel provided in the vehicle and the current vehicle speed of the vehicle from the ECU of the vehicle, a dialogue storage unit that stores a plurality of dialogues, and the above. It includes a dialogue selection unit that selects a dialogue according to the vehicle information from a plurality of dialogues stored in the dialogue storage unit, and an output unit that outputs the selected dialogue as voice in the vehicle.
  • the rudder angle is equal to or greater than a predetermined angle or within a predetermined angle range, and the vehicle speed is equal to or greater than a threshold value.
  • the on signal, the steering angle, and the first dialogue according to the vehicle speed are selected from the plurality of dialogues, on the other hand, when the steering angle or the vehicle speed changes, the plurality of dialogues are performed. From the lines, a second line that is different from the first line and that corresponds to a change in the steering angle or the vehicle speed is selected.
  • another aspect of the present invention is a program for causing a vehicle communication device to function so as to output a voice based on vehicle information to a vehicle occupant, and the vehicle communication device is a winker provided in the vehicle.
  • a vehicle information acquisition unit that acquires at least one vehicle information from the on or off signal of the switch, the steering angle of the handle provided on the vehicle, and the current vehicle speed of the vehicle from the ECU of the vehicle, and a plurality of vehicles.
  • a dialogue storage unit that stores dialogue, a dialogue selection unit that selects dialogue according to the vehicle information from a plurality of dialogues stored in the dialogue storage unit, and the vehicle using the selected dialogue as voice. It is equipped with an output unit that outputs to the inside.
  • the rudder angle is equal to or greater than a predetermined angle or within a predetermined angle range, and the vehicle speed is equal to or greater than a threshold value.
  • the on signal, the steering angle, and the first dialogue according to the vehicle speed are selected from the plurality of dialogues, and when the steering angle or the vehicle speed changes, the dialogues are selected from among the plurality of dialogues.
  • the dialogue selection unit is made to function so as to select a second dialogue that is different from the first dialogue and that corresponds to a change in the steering angle or the vehicle speed.
  • the vehicle while the vehicle is running, after the audio output of the first dialogue, if there is a pedestrian in front, if there is an obstacle in front, an irregular intersection (for example, an intersection with an irregular curve). ), Or when there is a change in the situation, such as when there is a change in the operation of turning left or right or changing lanes, the second line is output as audio. As a result, the driver becomes more attached to the vehicle by noticing the second line. In addition, the vehicle can be valued and awareness of safe driving can be raised.
  • the driver when there is a change in the steering angle or vehicle speed of the steering wheel due to the driver's habit of operation, the driver is made aware of the change in the steering angle or vehicle speed by outputting the second line by voice. be able to. As a result, it is possible to alert the driver to correct his / her habit, and thus it is possible to improve his / her safe driving skill.
  • the communication device 10 is applied to the portable device 14 in the vehicle 12.
  • FIG. 5 shows a case where the vehicle 12 is a four-wheeled vehicle, it may be another type of vehicle such as a two-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle.
  • FIG. 5 shows a case where the mobile device 14 is a smartphone, other types of mobile devices may be used.
  • the vehicle 12 includes a winker 16, a winker lever 18, a winker switch 20, a speedometer 22, a steering wheel 24, a steering angle sensor 26, an ECU (electronic control unit) 28, and the like as direction indicators.
  • a winker 16 As shown in FIG. 1, the vehicle 12 includes a winker 16, a winker lever 18, a winker switch 20, a speedometer 22, a steering wheel 24, a steering angle sensor 26, an ECU (electronic control unit) 28, and the like as direction indicators.
  • the winker switch 20 When the driver 30 (see FIG. 5), who is a occupant, operates the winker lever 18 when the vehicle 12 turns left or right or changes lanes, the winker switch 20 outputs a blinking on-signal Son (vehicle information) to the winker 16. , The winker 16 blinks (on). On the other hand, when the driver 30 operates the winker lever 18 again after turning left or right or changing lanes, the winker switch 20 outputs a stop instruction Off signal Soff (vehicle information) to the winker 16, and the blinker 16 stops blinking. (Off).
  • Soff stop instruction Off signal
  • the speedometer 22 sequentially detects the vehicle speed V (vehicle information) of the vehicle 12.
  • the steering angle sensor 26 sequentially detects the steering angle ⁇ (vehicle information) of the steering wheel 24 steered by the driver 30.
  • the winker switch 20, the speedometer 22, and the steering angle sensor 26 are electrically connected to the ECU 28 via a communication line 32 such as CAN (Control Area Network).
  • the ECU 28 controls various electrical components in the vehicle 12, while acquiring various information (vehicle information) from the various electrical components via the communication line 32.
  • the winker switch 20 sequentially outputs the on signal Son or the off signal Soff to the ECU 28 via the communication line 32.
  • the speedometer 22 sequentially outputs the detection result of the vehicle speed V to the ECU 28 via the communication line 32.
  • the steering angle sensor 26 sequentially outputs the detection result of the steering angle ⁇ of the steering wheel 24 to the ECU 28 via the communication line 32.
  • the mobile device 14 can send and receive various types of information to and from the ECU 28 via the communication line 34.
  • the communication line 34 may be a CAN or another type of communication line 32.
  • the portable device 14 includes a processor 36 such as a CPU (Central Processing Unit), a dialogue storage unit 38 and an image storage unit 40 which are memories, and an output unit 42 which is a speaker 42a and a screen 42b of the portable device 14.
  • the processor 36 realizes the functions of the vehicle information acquisition unit 36a, the dialogue confirmation unit 36b (serif selection unit), and the control unit 36c by executing the program according to the present embodiment stored in a memory (not shown).
  • the vehicle information acquisition unit 36a acquires at least one vehicle information from the ECU 28 via the communication line 34 among the on signal Son or the off signal Soff, the vehicle speed V, and the steering angle ⁇ .
  • the serif storage unit 38 stores a plurality of serifs that can be output as voice from the speaker 42a, which is the output unit 42.
  • the plurality of lines are, for example, lines uttered by an arbitrary character 44 (see FIG. 5). Since the dialogue storage unit 38 stores a plurality of dialogues, the group A storage area 38a (first storage area), the group B storage area 38b (second storage area), and the group C storage area 38c (third). Has a storage area).
  • the group A storage area 38a includes a plurality of lines (first) according to the on-signal Son, the steering angle ⁇ , and the vehicle speed V as vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 36a when the vehicle 12 turns left or right or changes lanes.
  • the dialogue) is memorized as the dialogue of the A group (the first dialogue group). That is, the lines of group A are lines according to the above vehicle information, and the vehicle 12 turns left or right or changes lanes based on the operation of the steering wheel 24 and the winker lever 18 (winker switch 20) by the driver 30. It is a line for notifying the driver 30 of the fact. Therefore, it is possible to prompt the driver 30 to confirm the operation of turning left or right or changing lanes of the vehicle 12.
  • FIG. 2 illustrates the lines of group A stored in the group A storage area 38a.
  • FIG. 2 illustrates the lines of group A stored in the group A storage area 38a.
  • the occurrence rate Rga indicating the frequency with which the on-signal Son, the steering angle ⁇ , and the vehicle speed V acquired by the vehicle information acquisition unit 36a are output as voice from the speaker 42a, which is the output unit 42.
  • the occurrence rate Rga in the dialogue of the A group means the frequency at which any dialogue of the A group is output as a voice among all the voices that can be output from the speaker 42a according to the vehicle information.
  • the group B storage area 38b responds to the changing steering angle ⁇ or vehicle speed V when the steering angle ⁇ or vehicle speed V as vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 36a changes while the vehicle 12 is turning left or right or changing lanes.
  • the plurality of lines (second line) are stored as the lines of group B (second line group). That is, the lines of group B are lines according to the above vehicle information, and are lines for making the driver 30 notice that the steering angle ⁇ or the vehicle speed V is changing while turning left or right or changing lanes. Is.
  • FIG. 3 illustrates an example of the lines of group B stored in the group B storage area 38b.
  • the occurrence rate Rgb is also given to these lines with respect to the change in the steering angle ⁇ or the vehicle speed V (vehicle information) acquired by the vehicle information acquisition unit 36a (see FIG. 1).
  • the occurrence rate Rgb in the dialogue of the B group refers to the frequency with which any dialogue of the B group is output as a voice among all the voices that can be output from the speaker 42a in response to the change of the vehicle information.
  • the group C storage area 38c when the vehicle 12 turns left or right or changes lanes, a plurality of lines (third lines) corresponding to the on-signal Son, which is vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 36a, are stored in the group C. It is memorized as a line (third line group). That is, the dialogue of group C is a dialogue corresponding to the above vehicle information, and notifies the driver 30 that the winker 16 has blinked based on the operation of the winker lever 18 (winker switch 20) by the driver 30. It is a line to do.
  • FIG. 4 illustrates an example of the lines of group C stored in the group C storage area 38c.
  • the driver 30 when the vehicle 12 (see FIG. 1) turns right or changes lanes, the driver 30 (see FIG. 5) operates the winker switch 20 to blink the winker 16 on the right side.
  • a plurality of lines for notifying the person 30 are illustrated.
  • the occurrence rate Rgc is also given to these lines with respect to the on-signal Son (vehicle information) acquired by the vehicle information acquisition unit 36a (see FIG. 1).
  • the occurrence rate Rgt in the dialogue of group C refers to the frequency with which any dialogue of group C is output as voice among all the voices that can be output from the speaker 42a according to the vehicle information.
  • the image storage unit 40 stores an image 46 corresponding to a plurality of lines stored in the line storage unit 38, for example, an image 46 corresponding to a line uttered by a virtual agent character 44 (see FIG. 5). ing.
  • the plurality of lines correspond to the vehicle information. Therefore, the plurality of images 46 stored in the image storage unit 40 are also images corresponding to the vehicle information.
  • the dialogue confirmation unit 36b selects a dialogue according to the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 36a from a plurality of dialogues stored in the dialogue storage unit 38, and outputs the selected dialogue as a voice from the output unit 42. Confirm as a line to do. That is, the dialogue confirmation unit 36b selects the dialogue according to the acquired vehicle information from the group A storage area 38a, the group B storage area 38b, or the group C storage area 38c. Further, the dialogue confirmation unit 36b selects an image 46 corresponding to the acquired vehicle information from the plurality of images 46 stored in the image storage unit 40, and displays the selected image 46 on the screen 42b of the output unit 42. It is confirmed as the image 46 to be displayed. The specific selection method of the dialogue and the image 46 according to the vehicle information will be described later.
  • the control unit 36c controls the output unit 42 so that the confirmed dialogue is output as voice in the vehicle 12 and the confirmed image 46 is displayed on the screen 42b based on the confirmation result in the dialogue confirmation unit 36b.
  • FIG. 5 illustrates an example of the screen display of the mobile device 14 arranged in the vehicle 12.
  • the portable device 14 is fixed to the holder 50 arranged on the upper surface of the dashboard 48 with the screen 42b facing rearward (driver 30 side).
  • the image 46 of the character 44 is displayed on the screen 42b which is the output unit 42 (see FIG. 1). Therefore, the driver 30 can easily visually recognize the image 46 of the character 44 and hear the voice (voice of the character 44) output from the speaker 42a of the portable device 14.
  • FIG. 6 illustrates an intersection 52 where the vehicle 12 turns left and right.
  • the first embodiment is the operation of the communication device 10 when the vehicle 12 traveling on the first road 54 enters the intersection 52, turns left and right, and travels on the second road 56.
  • the vehicle 12 blinks (on) the winker 16 at the first point P1 before the intersection 52 on the first road 54, and then keeps the winker 16 on while maintaining the winker 16 on at the second point P2 in the intersection 52.
  • the turn is started at, and the blinking of the winker 16 is stopped (off) at the third point P3 of the second road 56 that has passed the intersection 52. Therefore, the vehicle 12 starts the operation at the first point P1 and ends the operation at the third point P3 with respect to one operation of turning left or right.
  • FIG. 7 is a flowchart of the operation of the first embodiment.
  • step S1 when the vehicle 12 (see FIG. 6) is traveling on the first road 54 toward the intersection 52, in step S1, did the dialogue confirmation portion 36b (see FIG. 1) turn on (blink) the winker 16? Judge whether or not.
  • the winker switch 20 outputs an on signal Son to the winker 16 and the winker 16 blinks.
  • the ECU 28 acquires the on-signal Son from the winker switch 20 via the communication line 32.
  • the vehicle information acquisition unit 36a acquires the on-signal Son from the ECU 28 via the communication line 34, and outputs the acquired on-signal Son to the dialogue confirmation unit 36b. Therefore, the dialogue confirmation unit 36b recognizes that the winker 16 is turned on when the on signal Son is input from the vehicle information acquisition unit 36a (step S1: YES).
  • the dialogue confirmation unit 36b is arbitrarily selected from the C group storage area 38c of the dialogue storage unit 38 according to the on-signal Son.
  • the line is selected, and the selected line is determined as the line to be output from the speaker 42a of the output unit 42.
  • the dialogue confirmation unit 36b should select an arbitrary image 46 corresponding to the on signal Son acquired by the vehicle information acquisition unit 36a from the image storage unit 40, and display the selected image 46 on the screen 42b of the output unit 42. Confirm as a line.
  • control unit 36c controls the output unit 42 and outputs the confirmed dialogue as voice from the speaker 42a of the output unit 42 into the vehicle 12, while the confirmed image 46 is output to the screen 42b of the output unit 42 ( (See FIGS. 1 and 5).
  • the dialogue confirmation unit 36b determines whether or not the ON state of the winker 16 is maintained, that is, whether or not the vehicle information acquisition unit 36a continuously acquires the ON signal Son.
  • the vehicle 12 has passed the first point P1, but has not reached the third point P3. Therefore, the winker 16 maintains the on state, while the vehicle information acquisition unit 36a continuously acquires the on signal Son from the ECU 28 via the communication line 34 (step S3: YES). Therefore, the dialogue confirmation unit 36b proceeds to the next step S4.
  • the ECU 28 sequentially acquires the on-signal Son from the winker switch 20 via the communication line 32, sequentially acquires the vehicle speed V of the vehicle 12 from the speedometer 22, and obtains the steering angle ⁇ of the steering wheel 24 from the steering angle sensor 26. It is being acquired sequentially. Therefore, in step S4, the vehicle information acquisition unit 36a acquires the current steering angle ⁇ and the vehicle speed V. It goes without saying that in step S4, the vehicle information acquisition unit 36a acquires the on-signal Son together with the current steering angle ⁇ and the vehicle speed V.
  • step S5 the dialogue confirmation unit 36b determines whether or not the absolute value
  • of the steering angle ⁇ acquired by the vehicle information acquisition unit 36a is 90 ° or more. That is, as shown in FIG. 8, the steering angle ⁇ of the steering wheel 24 is the positive direction when the steering wheel 24 is rotated clockwise on the paper surface of FIG. 8 with respect to the neutral position ( ⁇ 0 °). This is because there is a steering angle ⁇ and a steering angle ⁇ in the negative direction when the steering wheel 24 is rotated in the counterclockwise direction. The driver 30 can turn the vehicle 12 to the right by rotating the steering wheel 24 in the positive direction, while the driver 30 can turn the vehicle 12 to the left by rotating the steering wheel 24 in the negative direction. Can be done.
  • step S6 the dialogue confirmation unit 36b determines not to execute the output of the voice and the image 46 from the output unit 42, and returns to step S3. Therefore, the communication device 10 repeatedly executes the processes of steps S3 to S6 until the vehicle 12 turns left or right in the intersection 52.
  • step S5 the vehicle 12 enters the intersection 52, and at the second point P2, the driver 30 turns the steering wheel 24 clockwise or counterclockwise in order to turn the vehicle 12 left or right.
  • step S5 YES
  • the vehicle 12 starts turning left or right at the intersection 52 in the dialogue confirmation portion 36b (see FIG. 1). It is determined that this has been done, and the process proceeds to step S7 in FIG.
  • step S7 the dialogue confirmation unit 36b determines whether or not the vehicle speed V is equal to or greater than the threshold value Vtht.
  • V ⁇ Vtht step S7: YES
  • the dialogue confirmation unit 36b determines that the vehicle 12 is turning right or left in the intersection 52, and proceeds to step S8.
  • step S8 since the on-signal Son is continuously acquired (step S3: YES),
  • the dialogue confirmation unit 36b selects dialogue according to the on signal Son, the steering angle ⁇ , and the vehicle speed V from the group A storage area 38a of the dialogue storage unit 38, and outputs the selected dialogue as voice from the output unit 42. Confirm the lines to be done. Further, the dialogue confirmation unit 36b selects an image 46 according to the on signal Son, the steering angle ⁇ , and the vehicle speed V from the image storage unit 40, and displays the selected image 46 on the screen 42b of the output unit 42. Determine.
  • control unit 36c outputs the lines confirmed by the dialogue confirmation unit 36b as voice from the speaker 42a of the output unit 42 into the vehicle 12, while the control unit 36c outputs the image 46 in which the dialogue confirmation unit 36b is confirmed to the output unit 42. It is displayed on the screen 42b (see FIGS. 1 and 5). As a result, the driver 30 can recognize that the vehicle 12 is turning left or right by listening to the output voice and visually recognizing the displayed image 46.
  • the dialogue confirmation unit 36b determines whether or not the vehicle speed V or the steering angle ⁇ has changed during the right or left turn of the vehicle 12.
  • FIG. 9 is a timing chart showing a change in the steering angle ⁇
  • FIG. 10 is a timing chart showing a change in the vehicle speed V.
  • the dialogue determination unit 36b uses the absolute value
  • step S9 when the absolute value
  • the time point t1 which is the starting point of the determination process for the steering angle ⁇ , is, for example, the time when the vehicle 12 is temporarily stopped. Further, as a case where the steering angle ⁇ is changed, for example, the driver 30 may turn the steering wheel 24 more than necessary in the clockwise direction or the counterclockwise direction in FIG. 8 while turning left or right of the vehicle 12. is there.
  • step S9 when the vehicle speed V goes out of the range of ⁇ ⁇ Vt with the passage of time, for example, when the vehicle speed V is lower than the reference value at time t4, the vehicle speed V changes. It is determined that there is (step S9: YES).
  • the time point t3 which is the starting point of the determination process for the vehicle speed V, is, for example, the time when the vehicle 12 reaches a predetermined vehicle speed. Further, when the vehicle speed V changes, for example, the vehicle 12 may decelerate or stop at the intersection 52 due to the presence of an oncoming vehicle while the vehicle 12 is turning left or right.
  • step S9 when it is determined in step S9 that there is no change in the vehicle speed V or the steering angle ⁇ (step S9: NO), the process proceeds to step S6, and the dialogue confirmation unit 36b is the voice from the output unit 42 and the image 46. Stop the output temporarily. After that, the communication device 10 returns to step S3 and repeats the processes of steps S3 to S9.
  • step S9 determines whether there is a change in the vehicle speed V or the steering angle ⁇ (step S9: YES). If it is determined in step S9 that there is a change in the vehicle speed V or the steering angle ⁇ (step S9: YES), the process proceeds to step S10, and the dialogue confirmation unit 36b indicates that the vehicle speed V or the steering angle ⁇ has changed. It is decided to output the sound and the image 46 from the output unit 42.
  • the dialogue confirmation unit 36b selects a dialogue according to a change in the vehicle speed V or the steering angle ⁇ from the B group storage area 38b of the dialogue storage unit 38, and outputs the selected dialogue as a voice from the output unit 42. Confirm to. Further, the dialogue confirmation unit 36b selects an image 46 according to a change in the vehicle speed V or the steering angle ⁇ from the image storage unit 40, and confirms the selected image 46 on the image 46 displayed on the screen 42b of the output unit 42. ..
  • control unit 36c outputs the lines confirmed by the dialogue confirmation unit 36b as voice from the speaker 42a of the output unit 42 into the vehicle 12, while the control unit 36c outputs the image 46 in which the dialogue confirmation unit 36b is confirmed to the output unit 42. It is displayed on the screen 42b (see FIGS. 1 and 5). As a result, the driver 30 hears the output voice and visually recognizes the displayed image 46 to recognize that the vehicle speed V or the steering angle ⁇ is changing while the vehicle 12 is turning left or right. be able to. After that, the communication device 10 returns to step S3 and repeats the processes of steps S3 to S10.
  • step S3 to S10 are repeatedly executed, so that the image 46 and the sound according to the situation that changes from moment to moment during one operation of the right / left turn can be obtained. It is sequentially output from the output unit 42. In practice, if the sound is output from the output unit 42 many times, the driver 30 may feel annoyed. Therefore, after the image 46 and the sound are output once, as shown by the broken line in FIG. 7, after the positive determination process in step S7 (step S7: YES), the process proceeds to step S6. It is also possible to output the audio only once.
  • the driver 30 operates the winker lever 18 and an off signal Soff is output from the winker switch 20 to the winker 16.
  • the winker 16 is turned off.
  • the ECU 28 acquires the off signal Soff from the winker switch 20 via the communication line 32.
  • the vehicle information acquisition unit 36a acquires the off signal Soff from the ECU 28 via the communication line 34.
  • step S3 the dialogue confirmation unit 36b determines that the winker 16 has transitioned from the on state to the off state based on the vehicle information acquisition unit 36a acquiring the off signal Soff (step S3: NO). As a result, the communication device 10 ends the operation related to the right / left turn of the vehicle 12.
  • step S5 of FIG. 7 it may be determined whether or not the absolute value
  • step S5: YES the process of step S7 is executed.
  • step S5: NO the process of step S6 is executed.
  • step S6 the dialogue confirmation unit 36b (see FIG. 1) outputs a dialogue different from the dialogue of the groups A to C as voice. You may decide that. In this case, the vehicle 12 may be making a sharp turn. Therefore, the driver 30 can be alerted by the output unit 42 outputting different lines as voice in the vehicle 12.
  • the second embodiment is, for example, the operation of the communication device 10 when the vehicle 12 changes lanes from one lane 58a to the other lane 58b on the third road 58 of two lanes, as shown in FIG.
  • the winker 16 blinks (on) at the fourth point P4 of one lane 58a, and then, while keeping the winker 16 in the ON state, the lane change is started at the fifth point P5, and the lane change is started. After stopping (off) the blinking of the winker 16 at the 6th point P6, the lane change to the other lane 58b is completed. Therefore, the vehicle 12 starts the operation at the fourth point P4 and ends the operation at the sixth point P6 with respect to one operation of changing lanes.
  • FIG. 12 is a flowchart of the operation of the second embodiment.
  • step S11 the dialogue confirmation unit 36b determines whether or not the winker 16 is turned on (blinking) as in step S1 of FIG. In this case, the vehicle 12 reaches the fourth point P4 (see FIG. 11), and the winker 16 blinks due to the driver 30 operating the winker lever 18 (see FIG. 1), while the vehicle information.
  • the acquisition unit 36a acquires the on signal Son
  • the dialogue confirmation unit 36b recognizes that the winker 16 has been turned on (step S11: YES), and proceeds to the next step S12.
  • step S12 the dialogue confirmation unit 36b changes from the C group storage area 38c of the dialogue storage unit 38 to the on-signal Son based on the on-signal Son acquired by the vehicle information acquisition unit 36a, as in step S2 of FIG.
  • Arbitrary lines corresponding to the lines are selected, and the selected lines are determined as lines to be output from the speaker 42a of the output unit 42.
  • the dialogue confirmation unit 36b should select an arbitrary image 46 corresponding to the on signal Son acquired by the vehicle information acquisition unit 36a from the image storage unit 40, and display the selected image 46 on the screen 42b of the output unit 42. Confirm as a line.
  • the control unit 36c controls the output unit 42 and outputs the confirmed dialogue as voice from the speaker 42a of the output unit 42 into the vehicle 12, while displaying the confirmed image 46 on the screen 42b of the output unit 42.
  • step S13 the dialogue confirmation unit 36b determines whether or not the ON state of the winker 16 is maintained, as in step S3 of FIG. In this case, the vehicle 12 has passed the fourth point P4, but has not reached the sixth point P6. Further, the winker 16 is maintained in the ON state, and the vehicle information acquisition unit 36a continuously acquires the ON signal Son (step S13: YES). Therefore, in step S14, the vehicle information acquisition unit 36a acquires the steering angle ⁇ and the vehicle speed V from the ECU 28 via the communication line 34, as in step S4 of FIG.
  • step S15 the dialogue determination unit 36b determines whether or not the absolute value
  • step S16 the dialogue confirmation unit 36b determines not to execute the output of the voice and the image 46 from the output unit 42, as in step S6 of FIG. 7, and returns to step S13.
  • the communication device 10 repeatedly executes the processes of steps S13 to S16 until the vehicle 12 starts changing lanes.
  • step S15 when the vehicle 12 reaches the fifth point P5, the driver 30 turns the steering wheel 24 in the clockwise direction of FIG. 8 in order to change lanes to the other lane 58b.
  • step S15 when ⁇ 1 ⁇
  • step S17 the dialogue confirmation unit 36b determines whether or not V ⁇ Vthc, as in step S7 of FIG.
  • V ⁇ Vthc step S17: YES
  • the dialogue confirmation unit 36b determines that the vehicle 12 is changing lanes, and proceeds to the next step S18.
  • step S18 the dialogue confirmation unit 36b is because the on-signal Son is continuously acquired (step S13: YES), ⁇ 1 ⁇
  • the dialogue confirmation unit 36b selects and selects the dialogue according to the on-signal Son, the steering angle ⁇ , and the vehicle speed V from the group A storage area 38a of the dialogue storage unit 38, as in step S8 of FIG.
  • the dialogue is confirmed as the dialogue to be output as audio from the output unit 42.
  • the dialogue confirmation unit 36b selects an image 46 according to the on signal Son, the steering angle ⁇ , and the vehicle speed V from the image storage unit 40, and displays the selected image 46 on the screen 42b of the output unit 42. Determine.
  • control unit 36c outputs the lines confirmed by the dialogue confirmation unit 36b as voice from the speaker 42a of the output unit 42 into the vehicle 12, while the control unit 36c outputs the image 46 in which the dialogue confirmation unit 36b is confirmed to the output unit 42. It is displayed on the screen 42b.
  • the driver 30 can recognize that the vehicle 12 is changing lanes by listening to the output voice and visually recognizing the displayed image 46.
  • the dialogue confirmation unit 36b determines whether or not the vehicle speed V or the steering angle ⁇ has changed during the lane change of the vehicle 12, as in step S9 of FIG.
  • FIG. 13 is a timing chart showing a change in the steering angle ⁇
  • FIG. 14 is a timing chart showing a change in the vehicle speed V.
  • the dialogue determination unit 36b uses the absolute value
  • of the rudder angle ⁇ is within the range of ⁇ ⁇ c (for example, ⁇ ⁇ c ⁇ 0.5 °) with respect to the value, it is determined that the rudder angle ⁇ has not changed (for example). Step S19: NO) in FIG.
  • step S19 when the absolute value
  • the driver 30 may turn the steering wheel 24 more than necessary in the clockwise direction or the counterclockwise direction in FIG. 8 while changing the lane of the vehicle 12. is there.
  • step S19 when the vehicle speed V is out of the range of ⁇ ⁇ Vc with the passage of time, for example, when the vehicle speed V is lower than the reference value at time t8, the vehicle speed V changes. It is determined that there is (step S19: YES).
  • the vehicle 12 may be adjusting the speed due to the presence of another vehicle traveling in the other lane 58b while the vehicle 12 is changing lanes. is there.
  • step S19 when it is determined in step S19 that there is no change in the vehicle speed V or the steering angle ⁇ (step S19: NO), the process proceeds to step S16, and the dialogue confirmation unit 36b is the voice from the output unit 42 and the image 46. Stop the output temporarily. After that, the communication device 10 returns to step S13 and repeats the processes of steps S13 to S19.
  • step S19 if it is determined in step S19 that there is a change in the vehicle speed V or the steering angle ⁇ (step S19: YES), the process proceeds to step S20, and the dialogue confirmation unit 36b is set to the vehicle speed V or the vehicle speed V or It is determined that the sound and the image 46 indicating that the steering angle ⁇ is changed are output from the output unit 42.
  • the dialogue confirmation unit 36b selects a dialogue according to a change in the vehicle speed V or the steering angle ⁇ from the B group storage area 38b of the dialogue storage unit 38, and outputs the selected dialogue as a voice from the output unit 42. Confirm to. Further, the dialogue confirmation unit 36b selects an image 46 according to a change in the vehicle speed V or the steering angle ⁇ from the image storage unit 40, and confirms the selected image 46 on the image 46 displayed on the screen 42b of the output unit 42. ..
  • control unit 36c outputs the lines confirmed by the dialogue confirmation unit 36b as voice from the speaker 42a of the output unit 42 into the vehicle 12, while the control unit 36c outputs the image 46 in which the dialogue confirmation unit 36b is confirmed to the output unit 42. It is displayed on the screen 42b.
  • the driver 30 hears the output voice and visually recognizes the displayed image 46 to recognize that the vehicle speed V or the steering angle ⁇ is changing while the vehicle 12 is changing lanes. be able to.
  • the communication device 10 returns to step S13 and repeats the processes of steps S13 to S20.
  • step S13 to S20 are repeatedly executed.
  • the image 46 and the sound corresponding to the situation that changes from moment to moment are output from the output unit 42.
  • the driver 30 may feel annoyed. Therefore, after the image 46 and the sound are output once, as shown by the broken line in FIG. 12, after the positive determination process in step S17 (step S17: YES), the process proceeds to step S16. It is also possible to output the audio only once.
  • the driver 30 operates the winker lever 18 to change from the winker switch 20 to the winker 16.
  • the winker 16 is turned off.
  • the ECU 28 acquires the off signal Soff from the winker switch 20 via the communication line 32, and the vehicle information acquisition unit 36a acquires the off signal Soff from the ECU 28 via the communication line 34.
  • step S13 the dialogue confirmation unit 36b determines that the winker 16 has transitioned from the on state to the off state based on the vehicle information acquisition unit 36a acquiring the off signal Soff (step S13: NO). As a result, the communication device 10 ends the operation related to the lane change of the vehicle 12.
  • the lane is changed from one lane 58a to the other lane 58b, but even when the lane is changed from the other lane 58b to one lane 58a, the lane is changed according to the flowchart of FIG. Is possible.
  • the communication device 10 (vehicle communication device) according to the present embodiment is a device that outputs voice based on vehicle information to the driver 30 (occupant) of the vehicle 12.
  • the communication device 10 provides vehicle information of at least one of the on signal Son or off signal Soff of the winker switch 20 provided in the vehicle 12, the steering angle ⁇ of the handle 24 provided in the vehicle 12, and the current vehicle speed V of the vehicle 12.
  • a vehicle information acquisition unit 36a acquired from the ECU 28 of the vehicle 12, a dialogue storage unit 38 that stores a plurality of dialogues, and a plurality of dialogues stored in the dialogue storage unit 38, the dialogues corresponding to the vehicle information are selected. It includes a dialogue determination unit 36b (line selection unit) and an output unit 42 that outputs the selected dialogue as voice in the vehicle 12.
  • of the rudder angle ⁇ is 90 ° or more (a predetermined angle or more), or
  • of the steering angle ⁇ is within the range of 90 ° to 210 ° or ⁇ 1 to ⁇ 2 (within a predetermined angle range) and the vehicle speed V is equal to or greater than the threshold values Vtht and Vthc, a plurality of rudder angles ⁇ . From the lines, the lines of group A (first lines) according to the on-signal Son, the steering angle ⁇ , and the vehicle speed V are selected.
  • the dialogue determination unit 36b is different from the dialogue of the group A from among the plurality of dialogues, and the dialogue of the group B corresponding to the change of the steering angle ⁇ or the vehicle speed V.
  • the program according to the present embodiment is a program that causes the communication device 10 to function so that the driver 30 of the vehicle 12 outputs a voice based on the vehicle information.
  • the communication device 10 includes the vehicle information acquisition unit 36a, the dialogue storage unit 38, the dialogue confirmation unit 36b, and the output unit 42 described above.
  • the vehicle information acquisition unit 36a continuously acquires the on-signal Son
  • of the steering angle ⁇ is 90 ° or more, or the absolute value
  • the vehicle speed is within the range of 90 ° to 210 ° or ⁇ 1 to ⁇ 2 and the vehicle speed V is equal to or higher than the threshold values Vtht and Vthc
  • the on signal Son, the steering angle ⁇ , and the vehicle speed V are selected from a plurality of lines.
  • the dialogue determination unit 36b is made to function so as to select the dialogue of the B group.
  • the lines of group B are output as audio.
  • the driver 30 notices the lines of the B group, and the attachment to the vehicle 12 is improved.
  • the vehicle 12 can be valued and awareness of safe driving can be improved.
  • the change in the steering angle ⁇ or the vehicle speed V of the steering wheel 24 due to the habit of the driver 30 is driven by outputting the lines of the B group by voice.
  • the person 30 can be made aware of it. As a result, it is possible to alert the driver 30 to correct his / her habit, and thus it is possible to improve his / her safe driving skill.
  • the dialogue confirmation unit 36b selects the dialogue of group B from a plurality of dialogues, and the output unit 42 Outputs the selected lines of the B group as audio in preference to the lines of the A group.
  • the plurality of lines are given occurrence rates Rga to Rgc indicating the frequency with which the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 36a is output as voice from the output unit 42.
  • occurrence rates Rga to Rgc indicating the frequency with which the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 36a is output as voice from the output unit 42.
  • the communication device 10 further includes an image storage unit 40 that stores a plurality of images 46 corresponding to a plurality of lines.
  • the dialogue confirmation unit 36b selects the dialogue according to the vehicle information from the plurality of dialogues stored in the dialogue storage unit 38, and also selects the dialogue from the plurality of images 46 stored in the image storage unit 40. , Select the image 46 according to the vehicle information.
  • the output unit 42 outputs the selected dialogue as voice in the vehicle 12, and displays the selected image 46 on the screen 42b.
  • the driver 30 can recognize that the character 44 of the image 46 displayed on the screen 42b has uttered.
  • the driver 30's attachment to the image 46 and the vehicle 12 can be further enhanced.
  • the dialogue storage unit 38 includes a group A storage area 38a (first storage area) for storing a plurality of A group dialogues (first dialogue group) and a plurality of B group dialogues (second second).
  • Group B storage area 38b (second storage area) that stores lines) and group C memory that stores multiple lines of group C (third lines, third group of lines) in response to the on-signal Son. It has a region 38c (third storage region).
  • the dialogue confirmation unit 36b selects the dialogue corresponding to the on-signal Son from the dialogues of the C group in the C group storage area 38c, and the output unit 42. Outputs the selected dialogue as voice.
  • the dialogue determination unit 36b selects the dialogue according to the on-signal Son, the steering angle ⁇ , and the vehicle speed V from the dialogue of the A group in the group A storage area 38a.
  • the selection unit 42 outputs the selected dialogue as voice.
  • the line confirmation unit 36b is set to turn on the signal Son from the lines of group B in the group B storage area 38b.
  • the dialogue according to the steering angle ⁇ or the vehicle speed V is selected, and the output unit 42 outputs the selected dialogue of the B group as a voice instead of the dialogue of the A group.
  • an appropriate voice can be output from the output unit 42 according to the situation of the vehicle 12 that changes from moment to moment.
  • the driver 30's attachment to the vehicle 12 and awareness of safe driving can be further enhanced.
  • of the rudder angle ⁇ is 90 ° or less than ⁇ 1 (predetermined angle), or the absolute value
  • of the rudder angle ⁇ is 90 ° to 210 ° or ⁇ 1 to ⁇ 2 (predetermined). If it exceeds the angle range), the voice output from the output unit 42 is stopped, or the dialogue confirmation unit 36b selects a dialogue different from the dialogue of the group A and the dialogue of the group B from a plurality of dialogues. The output unit 42 may output the selected dialogue as voice. As a result, it is possible to output the voice and stop the output of the voice at an appropriate timing.
  • the lines of group A are lines for notifying the driver 30 of a right / left turn or lane change of the vehicle 12 based on the operation of the steering wheel 24 and the winker lever 18 (winker switch 20) by the driver 30.
  • the lines of group B are lines for making the driver 30 notice that the steering angle ⁇ or the vehicle speed V is changing.
  • the communication device 10 is a portable device 14 in the vehicle 12, and the output unit 42 is a speaker 42a and a screen 42b provided in the portable device 14. As a result, it is possible to easily output the sound and display the image 46 in the vehicle 12.

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Abstract

車両用コミュニケーション装置（１０）のセリフ確定部（３６ｂ）は、車両情報取得部（３６ａ）がウィンカスイッチ（２０）のオン信号（Ｓｏｎ）を継続して取得している場合に、ハンドル（２４）の舵角（θ）の絶対値（｜θ｜）が９０°以上であり、且つ、車速（Ｖ）が閾値（Ｖｔｈｔ）以上であるときに、セリフ記憶部（３８）に記憶されたＡ群のセリフから、オン信号（Ｓｏｎ）、舵角（θ）及び車速（Ｖ）に応じたセリフを選択する。その後、舵角（θ）又は車速（Ｖ）が変化した場合、セリフ確定部（３６ｂ）は、Ｂ群のセリフの中から、舵角（θ）又は車速（Ｖ）の変化に応じたセリフを選択する。

Description

車両用コミュニケーション装置及びプログラム
　本発明は、車両の乗員に対して車両情報に基づく音声を出力する車両用コミュニケーション装置、及び、車両用コミュニケーション装置を機能させるためのプログラムに関する。
　従来、車両の運転者とのコミュニケーションを図り、該車両に愛着を持たせて安全運転を実現するため、該車両の車両情報を取得し、取得した車両情報に応じて、キャラクタ等の疑似化されたエージェントの画像を画面に表示し、又は、該エージェントの音声をスピーカから出力する技術が開発されている。例えば、特許第３８７３３８６号公報には、車両の現在位置、車両の各部の状況、及び、車両の各部の環境のうち、少なくとも１つの車両情報を取得し、取得した車両情報に基づいて、エージェントの行為（画像及び音声）を決定することが開示されている。
　しかしながら、特許第３８７３３８６号公報の技術では、例えば、車両の右左折や車線変更のような車両の一動作の開始時に、エージェントの発声を１回行うか、又は、エージェントの画像が画面に１回表示されるのみである。すなわち、交通状況に応じて、運転者が車両のハンドルやウィンカを操作する場合、車両の一動作中、車両情報に変化があった場合、発声は最初の１回のみである。従って、ハンドルの舵角、ウィンカ、車速等の車両情報が時々刻々と変化する場合でも、エージェントの音声が変化することはない。これにより、運転者等の乗員は、エージェント及び車両に対して、一層の愛着心を持ち難い状態にある。
　本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、乗員の車両に対する愛着心を向上させると共に、該乗員の安全運転に対する意識を向上させることができる車両用コミュニケーション装置及びプログラムを提供することを目的とする。
　本発明の態様は、車両の乗員に対して車両情報に基づく音声を出力する車両用コミュニケーション装置であって、該車両用コミュニケーション装置は、前記車両に備わるウィンカスイッチのオン信号又はオフ信号、前記車両に備わるハンドルの舵角、及び、前記車両の現在の車速のうち、少なくとも１つの車両情報を、前記車両のＥＣＵから取得する車両情報取得部と、複数のセリフを記憶するセリフ記憶部と、前記セリフ記憶部に記憶された複数の前記セリフの中から、前記車両情報に応じたセリフを選択するセリフ選択部と、選択された前記セリフを音声として前記車両内に出力する出力部とを備える。
　そして、前記セリフ選択部は、前記車両情報取得部が前記オン信号を継続して取得している場合に、前記舵角が所定角度以上又は所定角度範囲内であり、且つ、前記車速が閾値以上であるときに、複数の前記セリフの中から、前記オン信号、前記舵角及び前記車速に応じた第１のセリフを選択し、一方で、前記舵角又は前記車速が変化した場合、複数の前記セリフの中から、前記第１のセリフとは異なり、且つ、前記舵角又は前記車速の変化に応じた第２のセリフを選択する。
　また、本発明の他の態様は、車両の乗員に対して車両情報に基づく音声を出力するように車両用コミュニケーション装置を機能させるプログラムであって、前記車両用コミュニケーション装置は、前記車両に備わるウィンカスイッチのオン信号又はオフ信号、前記車両に備わるハンドルの舵角、及び、前記車両の現在の車速のうち、少なくとも１つの車両情報を、前記車両のＥＣＵから取得する車両情報取得部と、複数のセリフを記憶するセリフ記憶部と、前記セリフ記憶部に記憶された複数の前記セリフの中から、前記車両情報に応じたセリフを選択するセリフ選択部と、選択された前記セリフを音声として前記車両内に出力する出力部とを備える。
　そして、前記プログラムは、前記車両情報取得部が前記オン信号を継続して取得している場合に、前記舵角が所定角度以上又は所定角度範囲内であり、且つ、前記車速が閾値以上であるときに、複数の前記セリフの中から、前記オン信号、前記舵角及び前記車速に応じた第１のセリフを選択し、前記舵角又は前記車速が変化した場合、複数の前記セリフの中から、前記第１のセリフとは異なり、且つ、前記舵角又は前記車速の変化に応じた第２のセリフを選択するように前記セリフ選択部を機能させる。
　本発明によれば、車両の走行中、第１のセリフの音声出力後、前方に歩行者がいる場合、前方に障害物がある場合、不規則な交差点（例えば、不規則なカーブのある交差点）を走行する場合、あるいは、右左折又は車線変更の操作に変化がある場合のように、状況の変化があったときに、第２のセリフが音声出力される。これにより、運転者は、第２のセリフに気付くことで、車両への愛着心が向上する。また、該車両を大切にし、安全運転に対する意識を向上させることができる。
　さらに、運転者の操作の癖に起因してハンドルの舵角又は車速の変化があった場合には、第２のセリフを音声出力することで、舵角又は車速の変化を運転者に気付かせることができる。これにより、癖を直すように運転者に注意喚起をすることができるので、安全運転の技能を向上させることも可能となる。
本実施形態に係るコミュニケーション装置の構成図である。 図１のセリフ記憶部のＡ群記憶領域に記憶されているＡ群のセリフの説明図である。 図１のセリフ記憶部のＢ群記憶領域に記憶されているＢ群のセリフの説明図である。 図１のセリフ記憶部のＣ群記憶領域に記憶されているＣ群のセリフの説明図である。 図１の出力部の画面表示の一例を示す説明図である。 交差点での車両の右左折（第１実施例）を示す説明図である。 第１実施例の動作を示すフローチャートである。 ハンドルの舵角の説明図である。 第１実施例でのハンドルの舵角の変化を示すタイミングチャートである。 第１実施例での車速の変化を示すタイミングチャートである。 車両の車線変更（第２実施例）を示す説明図である。 第２実施例の動作を示すフローチャートである。 第２実施例でのハンドルの舵角の変化を示すタイミングチャートである。 第２実施例での車速の変化を示すタイミングチャートである。
　以下、本発明に係る車両用コミュニケーション装置及びプログラムについて好適な実施形態を例示し、添付の図面を参照しながら説明する。
［１．本実施形態の構成］
　本実施形態に係る車両用コミュニケーション装置１０（以下、本実施形態に係るコミュニケーション装置１０ともいう。）の構成について、図１～図５を参照しながら説明する。
　コミュニケーション装置１０は、車両１２内にある携帯機器１４に適用される。図５では、車両１２が四輪車である場合を図示しているが、二輪車、三輪車等の他種類の車両でもよい。また、図５では、携帯機器１４がスマートフォンである場合を図示しているが、他の種類の携帯機器でもよい。
　車両１２は、図１に示すように、方向指示器としてのウィンカ１６、ウィンカレバー１８、ウィンカスイッチ２０、速度計２２、ハンドル２４、舵角センサ２６及びＥＣＵ（電子制御装置）２８等を備える。
　車両１２が右左折又は車線変更する際、乗員である運転者３０（図５参照）がウィンカレバー１８を操作すると、ウィンカスイッチ２０からウィンカ１６に点滅指示のオン信号Ｓｏｎ（車両情報）が出力され、該ウィンカ１６が点滅（オン）する。一方、右左折又は車線変更の後、運転者３０がウィンカレバー１８を再度操作すると、ウィンカスイッチ２０からウィンカ１６に停止指示のオフ信号Ｓｏｆｆ（車両情報）が出力され、該ウィンカ１６の点滅が停止（オフ）する。
　速度計２２は、車両１２の車速Ｖ（車両情報）を逐次検出する。舵角センサ２６は、運転者３０が操舵するハンドル２４の舵角θ（車両情報）を逐次検出する。
　ウィンカスイッチ２０、速度計２２及び舵角センサ２６は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信線３２を介してＥＣＵ２８と電気的に接続されている。ＥＣＵ２８は、車両１２内の各種の電装品を制御し、一方で、各種の電装品から通信線３２を介して各種の情報（車両情報）を取得する。この場合、ウィンカスイッチ２０は、通信線３２を介して、ＥＣＵ２８にオン信号Ｓｏｎ又はオフ信号Ｓｏｆｆを逐次出力する。速度計２２は、通信線３２を介して、ＥＣＵ２８に車速Ｖの検出結果を逐次出力する。舵角センサ２６は、通信線３２を介して、ＥＣＵ２８にハンドル２４の舵角θの検出結果を逐次出力する。
　携帯機器１４は、ＥＣＵ２８との間で、通信線３４を介して、各種の情報の送受信が可能である。通信線３４は、ＣＡＮであってもよいし、他の種類の通信線３２であってもよい。
　携帯機器１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ３６と、メモリであるセリフ記憶部３８及び画像記憶部４０と、携帯機器１４のスピーカ４２ａ及び画面４２ｂである出力部４２とを備える。プロセッサ３６は、不図示のメモリに記憶された本実施形態に係るプログラムを実行することで、車両情報取得部３６ａ、セリフ確定部３６ｂ（セリフ選択部）及び制御部３６ｃの機能を実現する。
　車両情報取得部３６ａは、ＥＣＵ２８から通信線３４を介して、オン信号Ｓｏｎ又はオフ信号Ｓｏｆｆ、車速Ｖ、及び、舵角θのうち、少なくとも１つの車両情報を取得する。
　セリフ記憶部３８は、出力部４２であるスピーカ４２ａから音声として出力可能な複数のセリフを記憶している。複数のセリフは、例えば、任意のキャラクタ４４（図５参照）が発声するセリフである。セリフ記憶部３８は、複数のセリフを記憶するため、Ａ群記憶領域３８ａ（第１の記憶領域）、Ｂ群記憶領域３８ｂ（第２の記憶領域）、及び、Ｃ群記憶領域３８ｃ（第３の記憶領域）を有する。
　Ａ群記憶領域３８ａは、車両１２が右左折又は車線変更する際、車両情報取得部３６ａが取得する車両情報としてのオン信号Ｓｏｎ、舵角θ及び車速Ｖに応じた複数のセリフ（第１のセリフ）を、Ａ群のセリフ（第１のセリフ群）として記憶している。すなわち、Ａ群のセリフは、上記の車両情報に応じたセリフであって、運転者３０によるハンドル２４及びウィンカレバー１８（ウィンカスイッチ２０）の操作に基づき、車両１２が右左折又は車線変更を行っている事実を該運転者３０に通知するためのセリフである。そのため、運転者３０に対して車両１２の右左折又は車線変更の操作の確認を促すことが可能である。
　図２は、Ａ群記憶領域３８ａに記憶されるＡ群のセリフを図示している。図２では、一例として、車両１２（図１参照）が右折又は右車線変更する際の運転者３０（図５参照）によるハンドル２４及びウィンカスイッチ２０の操作について、該運転者３０に通知するための複数のセリフを図示している。これらのセリフには、車両情報取得部３６ａが取得したオン信号Ｓｏｎ、舵角θ及び車速Ｖの車両情報に対して、出力部４２であるスピーカ４２ａから音声として出力される頻度を示す発生率Ｒｇａが付与されている。つまり、Ａ群のセリフでの発生率Ｒｇａとは、これらの車両情報に応じてスピーカ４２ａから出力可能な全ての音声のうち、Ａ群の任意のセリフが音声として出力される頻度をいう。
　Ｂ群記憶領域３８ｂは、車両１２の右左折又は車線変更中、車両情報取得部３６ａが取得する車両情報としての舵角θ又は車速Ｖが変化する場合、変化する舵角θ又は車速Ｖに応じた複数のセリフ（第２のセリフ）を、Ｂ群のセリフ（第２のセリフ群）として記憶している。すなわち、Ｂ群のセリフは、上記の車両情報に応じたセリフであって、右左折中又は車線変更中、舵角θ又は車速Ｖが変化していることを運転者３０に気付かせるためのセリフである。
　なお、舵角θ又は車速Ｖが変化する場合とは、例えば、前方に歩行者がいる場合、前方に障害物がある場合、不規則なカーブ等のある交差点５２を走行する場合、右左折又は車線変更の操作に変化がある場合、あるいは、運転者３０の操作の癖に起因して舵角θ又は車速Ｖが変化する場合をいう。
　図３は、Ｂ群記憶領域３８ｂに記憶されるＢ群のセリフの一例を図示している。これらのセリフにも、車両情報取得部３６ａ（図１参照）が取得した舵角θ又は車速Ｖ（車両情報）の変化に対して、発生率Ｒｇｂが付与されている。Ｂ群のセリフでの発生率Ｒｇｂは、これらの車両情報の変化に応じてスピーカ４２ａから出力可能な全ての音声のうち、Ｂ群の任意のセリフが音声として出力される頻度をいう。
　Ｃ群記憶領域３８ｃは、車両１２が右左折又は車線変更する際、車両情報取得部３６ａが取得する車両情報であるオン信号Ｓｏｎに応じた複数のセリフ（第３のセリフ）を、Ｃ群のセリフ（第３のセリフ群）として記憶している。すなわち、Ｃ群のセリフは、上記の車両情報に応じたセリフであって、運転者３０によるウィンカレバー１８（ウィンカスイッチ２０）の操作に基づき、ウィンカ１６が点滅したことを該運転者３０に通知するためのセリフである。
　図４は、Ｃ群記憶領域３８ｃに記憶されるＣ群のセリフの一例を図示している。図４では、一例として、車両１２（図１参照）が右折又は右車線変更する際、運転者３０（図５参照）によるウィンカスイッチ２０の操作によって、右側のウィンカ１６が点滅したことを該運転者３０に通知するための複数のセリフを図示している。これらのセリフにも、車両情報取得部３６ａ（図１参照）が取得したオン信号Ｓｏｎ（車両情報）に対して、発生率Ｒｇｃが付与されている。Ｃ群のセリフでの発生率Ｒｇｃは、この車両情報に応じてスピーカ４２ａから出力可能な全ての音声のうち、Ｃ群の任意のセリフが音声として出力される頻度をいう。
　画像記憶部４０には、セリフ記憶部３８に記憶された複数のセリフに対応する画像４６、例えば、仮想のエージェントであるキャラクタ４４（図５参照）が発声するセリフに対応する画像４６が記憶されている。前述のように、複数のセリフは、車両情報に対応している。従って、画像記憶部４０に記憶されている複数の画像４６も、該車両情報に対応する画像である。
　セリフ確定部３６ｂは、セリフ記憶部３８に記憶された複数のセリフの中から、車両情報取得部３６ａが取得した車両情報に応じたセリフを選択し、選択したセリフを出力部４２から音声として出力するセリフとして確定する。すなわち、セリフ確定部３６ｂは、取得される車両情報に応じたセリフを、Ａ群記憶領域３８ａ、Ｂ群記憶領域３８ｂ又はＣ群記憶領域３８ｃの中から選択する。また、セリフ確定部３６ｂは、画像記憶部４０に記憶された複数の画像４６の中から、取得される車両情報に応じた画像４６を選択し、選択した画像４６を出力部４２の画面４２ｂに表示する画像４６として確定する。なお、車両情報に応じたセリフ及び画像４６の具体的な選択手法については、後述する。
　制御部３６ｃは、セリフ確定部３６ｂでの確定結果に基づき、確定したセリフを音声として車両１２内に出力すると共に、確定した画像４６を画面４２ｂに表示するように、出力部４２を制御する。
　図５は、車両１２内に配置された携帯機器１４の画面表示の一例を図示している。携帯機器１４は、ダッシュボード４８の上面に配設されたホルダ５０に対して、画面４２ｂが後方（運転者３０側）に向けられた状態で固定されている。この場合、出力部４２（図１参照）である画面４２ｂにキャラクタ４４の画像４６が表示されている。従って、運転者３０は、キャラクタ４４の画像４６を容易に視認すると共に、携帯機器１４のスピーカ４２ａから出力される音声（キャラクタ４４の発声）を聞くことができる。
［２．本実施形態の動作］
　次に、本実施形態に係るコミュニケーション装置１０及びプログラムの動作について、図６～図１４を参照しながら説明する。この動作説明では、必要に応じて、図１～図５も参照しながら説明する。ここでは、コミュニケーション装置１０の動作として、車両１２が交差点５２内を右左折する場合の第１実施例（図６～図１０参照）と、車両１２が車線変更する場合の第２実施例（図１１～図１４参照）とについて説明する。
＜２．１　第１実施例＞
　第１実施例について、図６～図１０を参照しながら説明する。
　図６は、車両１２が右左折する交差点５２を図示している。交差点５２では、車両１２が走行する第１道路５４と、第２道路５６とが交差している。第１実施例は、第１道路５４を走行する車両１２が交差点５２内に進入し、右左折して第２道路５６を走行する際のコミュニケーション装置１０の動作である。
　この場合、車両１２は、第１道路５４における交差点５２手前の第１地点Ｐ１でウィンカ１６を点滅（オン）し、その後、ウィンカ１６のオン状態を継続しつつ、交差点５２内の第２地点Ｐ２で右左折を開始し、交差点５２を通過した第２道路５６の第３地点Ｐ３でウィンカ１６の点滅を停止（オフ）する。従って、車両１２は、右左折の一動作に関して、第１地点Ｐ１で動作を開始し、第３地点Ｐ３で動作を終了する。
　図７は、このような第１実施例の動作のフローチャートである。
　先ず、車両１２（図６参照）が交差点５２に向かって第１道路５４を走行している場合、ステップＳ１において、セリフ確定部３６ｂ（図１参照）は、ウィンカ１６がオン（点滅）したか否かを判定する。
　ここで、車両１２が第１地点Ｐ１に到達し、運転者３０がウィンカレバー１８を操作した場合、ウィンカスイッチ２０からウィンカ１６にオン信号Ｓｏｎが出力され、ウィンカ１６が点滅する。この場合、ＥＣＵ２８は、ウィンカスイッチ２０から通信線３２を介して、オン信号Ｓｏｎを取得する。車両情報取得部３６ａは、ＥＣＵ２８から通信線３４を介してオン信号Ｓｏｎを取得し、取得したオン信号Ｓｏｎをセリフ確定部３６ｂに出力する。従って、セリフ確定部３６ｂは、車両情報取得部３６ａからオン信号Ｓｏｎが入力された場合、ウィンカ１６がオンになったことを認識する（ステップＳ１：ＹＥＳ）。
　次のステップＳ２において、セリフ確定部３６ｂは、車両情報取得部３６ａが取得した車両情報がオン信号Ｓｏｎであるため、セリフ記憶部３８のＣ群記憶領域３８ｃから、該オン信号Ｓｏｎに応じた任意のセリフを選択し、選択したセリフを出力部４２のスピーカ４２ａから出力すべきセリフとして確定する。また、セリフ確定部３６ｂは、車両情報取得部３６ａが取得したオン信号Ｓｏｎに応じた任意の画像４６を画像記憶部４０から選択し、選択した画像４６を出力部４２の画面４２ｂに表示すべきセリフとして確定する。これにより、制御部３６ｃは、出力部４２を制御し、確定したセリフを音声として出力部４２のスピーカ４２ａから車両１２内に出力し、一方で、確定した画像４６を出力部４２の画面４２ｂ（図１及び図５参照）に表示させる。
　次のステップＳ３において、セリフ確定部３６ｂは、ウィンカ１６のオン状態が維持されているか否か、すなわち、車両情報取得部３６ａがオン信号Ｓｏｎを継続して取得しているか否かを判定する。この場合、車両１２は、第１地点Ｐ１を通過しているが、第３地点Ｐ３に到達していない。従って、ウィンカ１６は、オン状態を維持し、一方で、車両情報取得部３６ａは、ＥＣＵ２８から通信線３４を介してオン信号Ｓｏｎを継続して取得している（ステップＳ３：ＹＥＳ）。そのため、セリフ確定部３６ｂは、次のステップＳ４に進む。
　ところで、ＥＣＵ２８は、通信線３２を介して、ウィンカスイッチ２０からオン信号Ｓｏｎを逐次取得し、速度計２２から車両１２の車速Ｖを逐次取得し、舵角センサ２６からハンドル２４の舵角θを逐次取得している。従って、ステップＳ４において、車両情報取得部３６ａは、現在の舵角θ及び車速Ｖを取得する。なお、ステップＳ４において、車両情報取得部３６ａは、現在の舵角θ及び車速Ｖと共に、オン信号Ｓｏｎを取得していることは勿論である。
　ステップＳ５において、セリフ確定部３６ｂは、車両情報取得部３６ａで取得された舵角θの絶対値｜θ｜が９０°以上であるか否かを判定する。すなわち、図８に示すように、ハンドル２４の舵角θとしては、中立位置（θ＝０°）に対して、図８の紙面上、時計方向にハンドル２４を回転させたときの正方向の舵角θと、反時計方向にハンドル２４を回転させたときの負方向の舵角θとがあるからである。なお、運転者３０が正方向にハンドル２４を回転させることで、車両１２を右折することができ、一方で、運転者３０が負方向にハンドル２４を回転させることで、車両１２を左折することができる。
　ここで、車両１２（図１及び図６参照）が第１地点Ｐ１を通過して第１道路５４を走行しているか、又は、車両１２が交差点５２内に進入した直後の場合、舵角θの絶対値｜θ｜は９０°未満であるため（ステップＳ５：ＮＯ）、セリフ確定部３６ｂは、交差点５２内での右左折に必要な舵角θに到達していないと判断し、図７のステップＳ６に進む。ステップＳ６において、セリフ確定部３６ｂは、出力部４２からの音声及び画像４６の出力を実行しないことを決定し、ステップＳ３に戻る。従って、コミュニケーション装置１０は、交差点５２内で車両１２が右左折するまでは、ステップＳ３～Ｓ６の処理を繰り返し実行する。
　次に、車両１２が交差点５２内に進入し、第２地点Ｐ２において、運転者３０は、車両１２を右左折すべく、ハンドル２４を図８の時計方向又は反時計方向に回す。これにより、｜θ｜≧９０°となった場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、セリフ確定部３６ｂ（図１参照）は、車両１２（図１及び図６参照）が交差点５２内で右左折を開始したと判断し、図７のステップＳ７に進む。
　ステップＳ７において、セリフ確定部３６ｂは、車速Ｖが閾値Ｖｔｈｔ以上であるか否かを判定する。閾値Ｖｔｈｔは、車両１２が交差点５２内を右左折するために必要な最低車速をいう。例えば、Ｖｔｈｔ＝１０ｋｍ／ｈに設定されている。Ｖ≧Ｖｔｈｔである場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、セリフ確定部３６ｂは、車両１２が交差点５２内を右左折中であると判断し、ステップＳ８に進む。
　ステップＳ８において、セリフ確定部３６ｂは、オン信号Ｓｏｎが継続して取得され（ステップＳ３：ＹＥＳ）、｜θ｜≧９０°であり（ステップＳ５：ＹＥＳ）、且つ、Ｖ≧Ｖｔｈｔであるので（ステップＳ７：ＹＥＳ）、出力部４２からの音声及び画像４６の出力を実行することを決定する。
　次に、セリフ確定部３６ｂは、セリフ記憶部３８のＡ群記憶領域３８ａから、オン信号Ｓｏｎ、舵角θ及び車速Ｖに応じたセリフを選択し、選択したセリフを出力部４２から音声として出力するセリフに確定する。また、セリフ確定部３６ｂは、画像記憶部４０から、オン信号Ｓｏｎ、舵角θ及び車速Ｖに応じた画像４６を選択し、選択した画像４６を出力部４２の画面４２ｂに表示する画像４６に確定する。
　これにより、制御部３６ｃは、セリフ確定部３６ｂが確定したセリフを音声として出力部４２のスピーカ４２ａから車両１２内に出力させ、一方で、セリフ確定部３６ｂが確定した画像４６を出力部４２の画面４２ｂに表示させる（図１及び図５参照）。この結果、運転者３０は、出力された音声を聞き、表示された画像４６を視認することにより、車両１２が右左折中であることを認識することができる。
　次のステップＳ９において、セリフ確定部３６ｂは、車両１２の右左折中、車速Ｖ又は舵角θの変化があったか否かを判定する。図９は、舵角θの変化を図示したタイミングチャートであり、図１０は、車速Ｖの変化を図示したタイミングチャートである。
　図９において、｜θ｜≧９０°である場合、セリフ確定部３６ｂ（図１参照）は、時点ｔ１での舵角θの絶対値｜θ｜を基準値とし、時間経過に伴い、基準値に対して舵角θの絶対値｜θ｜が±Δθｔ（例えば、±Δθｔ＝±２°）の範囲に収まっていれば、舵角θの変化が発生していないと判定する（図７のステップＳ９：ＮＯ）。
　一方、セリフ確定部３６ｂは、時間経過に伴い、舵角θの絶対値｜θ｜が±Δθｔの範囲を外れる場合、例えば、時点ｔ２で舵角θの絶対値｜θ｜が、基準値よりも－Δθｔを下回る場合、舵角θの変化が発生していると判定する（ステップＳ９：ＹＥＳ）。
　なお、舵角θに対する判定処理の起点となる時点ｔ１は、例えば、車両１２が一旦停止した時点である。また、舵角θの変化が発生している場合としては、例えば、車両１２の右左折中、運転者３０がハンドル２４を必要以上に図８の時計方向又は反時計方向に回している場合がある。
　また、図１０において、Ｖ≧Ｖｔｈｔ以上である場合、セリフ確定部３６ｂ（図１参照）は、時点ｔ３での車速Ｖを基準値とし、時間経過に伴い、基準値に対して車速Ｖが±ΔＶｔ（例えば、±ΔＶｔ＝±２ｋｍ／ｈ）の範囲に収まっていれば、車速Ｖの変化が発生していないと判定する（図７のステップＳ９：ＮＯ）。
　一方、セリフ確定部３６ｂは、時間経過に伴い、車速Ｖが±ΔＶｔの範囲を外れる場合、例えば、時点ｔ４で車速Ｖが基準値よりも－ΔＶｔを下回る場合、車速Ｖの変化が発生していると判定する（ステップＳ９：ＹＥＳ）。
　なお、車速Ｖに対する判定処理の起点となる時点ｔ３は、例えば、車両１２が所定の車速に到達した時点である。また、車速Ｖの変化が発生する場合としては、例えば、車両１２の右左折中、対向車の存在によって該車両１２が交差点５２内で減速又は停車する場合がある。
　このように、ステップＳ９において、車速Ｖ又は舵角θに変化がないと判定した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ６に進み、セリフ確定部３６ｂは、出力部４２からの音声及び画像４６の出力を一旦停止する。その後、コミュニケーション装置１０は、ステップＳ３に戻り、ステップＳ３～Ｓ９の処理を繰り返し行う。
　一方、ステップＳ９において、車速Ｖ又は舵角θに変化があると判定した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０に進み、セリフ確定部３６ｂは、車速Ｖ又は舵角θの変化がある旨の音声及び画像４６を出力部４２から出力させることを決定する。
　次に、セリフ確定部３６ｂは、セリフ記憶部３８のＢ群記憶領域３８ｂから、車速Ｖ又は舵角θの変化に応じたセリフを選択し、選択したセリフを出力部４２から音声として出力するセリフに確定する。また、セリフ確定部３６ｂは、画像記憶部４０から、車速Ｖ又は舵角θの変化に応じた画像４６を選択し、選択した画像４６を出力部４２の画面４２ｂに表示する画像４６に確定する。
　これにより、制御部３６ｃは、セリフ確定部３６ｂが確定したセリフを音声として出力部４２のスピーカ４２ａから車両１２内に出力させ、一方で、セリフ確定部３６ｂが確定した画像４６を出力部４２の画面４２ｂに表示させる（図１及び図５参照）。この結果、運転者３０は、出力された音声を聞き、表示された画像４６を視認することにより、車両１２の右左折中、車速Ｖ又は舵角θの変化が発生していることを認識することができる。その後、コミュニケーション装置１０は、ステップＳ３に戻り、ステップＳ３～Ｓ１０の処理を繰り返し行う。
　従って、第２地点Ｐ２からの車両１２の右左折中、ステップＳ３～Ｓ１０の処理が繰り返し実行されることで、右左折の一動作中、時々刻々と変化する状況に合わせた画像４６及び音声が出力部４２から逐次出力される。なお、実際上、出力部４２から音声が何度も出力されると、運転者３０が煩わしさを感じる可能性がある。そこで、画像４６及び音声の出力を１回行った後は、図７に破線で示すように、ステップＳ７での肯定的な判定処理（ステップＳ７：ＹＥＳ）後、ステップＳ６に移行させることで、１回のみの音声出力にすることも可能である。
　そして、車両１２が右左折して第３地点Ｐ３に到達し、第２道路５６を走行する際、運転者３０がウィンカレバー１８を操作して、ウィンカスイッチ２０からウィンカ１６にオフ信号Ｓｏｆｆが出力されると、ウィンカ１６が消灯（オフ）する。この場合、ＥＣＵ２８は、ウィンカスイッチ２０から通信線３２を介してオフ信号Ｓｏｆｆを取得する。車両情報取得部３６ａは、ＥＣＵ２８から通信線３４を介してオフ信号Ｓｏｆｆを取得する。
　これにより、ステップＳ３において、セリフ確定部３６ｂは、車両情報取得部３６ａがオフ信号Ｓｏｆｆを取得したことに基づき、ウィンカ１６がオン状態からオフ状態に遷移したと判断する（ステップＳ３：ＮＯ）。この結果、コミュニケーション装置１０は、車両１２の右左折に関わる動作を終了する。
　なお、第１実施例では、図７のステップＳ５において、舵角θの絶対値｜θ｜が９０°～２１０°の範囲内であるか否かを判定してもよい。この場合、図９に示すように、９０°≦｜θ｜≦２１０°であれば（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ７の処理が実行される。一方、舵角θの絶対値｜θ｜が９０°～２１０°の範囲を外れていれば（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ６の処理が実行される。
　この場合、｜θ｜＞２１０°であれば（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ６において、セリフ確定部３６ｂ（図１参照）は、Ａ群～Ｃ群のセリフとは異なるセリフを音声として出力することを決定してもよい。この場合、車両１２は、急旋回している可能性がある。そのため、出力部４２が異なるセリフを音声として車両１２内に出力することで、運転者３０に注意喚起することができる。
＜２．２　第２実施例＞
　第２実施例について、図１１～図１４を参照しながら説明する。なお、第２実施例の動作説明において、第１実施例と同様の動作については、説明を省略するか、又は、簡略化する。
　第２実施例は、図１１に示すように、例えば、２車線の第３道路５８において、車両１２が一方の車線５８ａから他方の車線５８ｂに車線変更する際のコミュニケーション装置１０の動作である。
　この場合、車両１２では、一方の車線５８ａの第４地点Ｐ４でウィンカ１６を点滅（オン）し、その後、ウィンカ１６をオン状態に維持しつつ、第５地点Ｐ５で車線変更を開始し、第６地点Ｐ６でウィンカ１６の点滅を停止（オフ）した後、他方の車線５８ｂへの車線変更を完了する。従って、車両１２では、車線変更の一動作に関して、第４地点Ｐ４で動作を開始し、第６地点Ｐ６で動作を終了する。
　図１２は、このような第２実施例の動作のフローチャートである。
　先ず、車両１２が一方の車線５８ａを走行している場合、ステップＳ１１において、セリフ確定部３６ｂは、図７のステップＳ１と同様に、ウィンカ１６がオン（点滅）したか否かを判定する。この場合、車両１２が第４地点Ｐ４（図１１参照）に到達し、運転者３０がウィンカレバー１８（図１参照）を操作することに起因してウィンカ１６が点滅し、一方で、車両情報取得部３６ａがオン信号Ｓｏｎを取得した場合、セリフ確定部３６ｂは、ウィンカ１６がオンになったと認識し（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、次のステップＳ１２に進む。
　ステップＳ１２において、セリフ確定部３６ｂは、図７のステップＳ２と同様に、車両情報取得部３６ａが取得したオン信号Ｓｏｎに基づき、セリフ記憶部３８のＣ群記憶領域３８ｃから、該オン信号Ｓｏｎに応じた任意のセリフを選択し、選択したセリフを出力部４２のスピーカ４２ａから出力すべきセリフとして確定する。また、セリフ確定部３６ｂは、車両情報取得部３６ａが取得したオン信号Ｓｏｎに応じた任意の画像４６を画像記憶部４０から選択し、選択した画像４６を出力部４２の画面４２ｂに表示すべきセリフとして確定する。制御部３６ｃは、出力部４２を制御し、確定したセリフを音声として出力部４２のスピーカ４２ａから車両１２内に出力し、一方で、確定した画像４６を出力部４２の画面４２ｂに表示させる。
　ステップＳ１３において、セリフ確定部３６ｂは、図７のステップＳ３と同様に、ウィンカ１６のオン状態が維持されているか否かを判定する。この場合、車両１２は、第４地点Ｐ４を通過しているが、第６地点Ｐ６に到達していない。また、ウィンカ１６はオン状態を維持し、車両情報取得部３６ａは、オン信号Ｓｏｎを継続して取得している（ステップＳ１３：ＹＥＳ）。従って、ステップＳ１４において、車両情報取得部３６ａは、図７のステップＳ４と同様に、ＥＣＵ２８から通信線３４を介して舵角θ及び車速Ｖを取得する。
　ステップＳ１５において、セリフ確定部３６ｂは、車両情報取得部３６ａで取得された舵角θの絶対値｜θ｜が所定の角度範囲（図１３に示すθ１～θ２の範囲）内であるか否かを判定する。第４地点Ｐ４から第５地点Ｐ５までは、車両１２は、一方の車線５８ａを直進しているため（ステップＳ１５：ＮＯ）、セリフ確定部３６ｂは、車線変更に必要な舵角θに到達していないと判断し、ステップＳ１６に進む。なお、θ１及びθ２は、例えば、θ１＝６°、θ２＝１５°に設定されている。
　ステップＳ１６において、セリフ確定部３６ｂは、図７のステップＳ６と同様に、出力部４２からの音声及び画像４６の出力を実行しないことを決定し、ステップＳ１３に戻る。これにより、コミュニケーション装置１０は、車両１２が車線変更を開始するまでは、ステップＳ１３～Ｓ１６の処理を繰り返し実行する。
　次に、車両１２が第５地点Ｐ５に到達すると、運転者３０は、他方の車線５８ｂへ車線変更するため、ハンドル２４を図８の時計方向に回す。これにより、θ１≦｜θ｜≦θ２となった場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、セリフ確定部３６ｂは、車両１２が車線変更を開始したと判断し、ステップＳ１７に進む。
　ステップＳ１７において、セリフ確定部３６ｂは、図７のステップＳ７と同様に、Ｖ≧Ｖｔｈｃであるか否かを判定する。閾値Ｖｔｈｃは、車両１２が車線変更するために必要な最低車速をいう。例えば、Ｖｔｈｃ＝３０ｋｍ／ｈに設定されている。Ｖ≧Ｖｔｈｃである場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、セリフ確定部３６ｂは、車両１２が車線変更中であると判断し、次のステップＳ１８に進む。
　ステップＳ１８において、セリフ確定部３６ｂは、オン信号Ｓｏｎが継続して取得され（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、θ１≦｜θ｜≦θ２であり（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、且つ、Ｖ≧Ｖｔｈｃであるため（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、出力部４２からの音声及び画像４６の出力を実行することを決定する。
　次に、セリフ確定部３６ｂは、図７のステップＳ８と同様に、セリフ記憶部３８のＡ群記憶領域３８ａから、オン信号Ｓｏｎ、舵角θ及び車速Ｖに応じたセリフを選択し、選択したセリフを出力部４２から音声として出力するセリフに確定する。また、セリフ確定部３６ｂは、画像記憶部４０から、オン信号Ｓｏｎ、舵角θ及び車速Ｖに応じた画像４６を選択し、選択した画像４６を出力部４２の画面４２ｂに表示する画像４６に確定する。
　これにより、制御部３６ｃは、セリフ確定部３６ｂが確定したセリフを音声として出力部４２のスピーカ４２ａから車両１２内に出力させ、一方で、セリフ確定部３６ｂが確定した画像４６を出力部４２の画面４２ｂに表示させる。この結果、運転者３０は、出力された音声を聞き、表示された画像４６を視認することにより、車両１２が車線変更中であることを認識することができる。
　次のステップＳ１９において、セリフ確定部３６ｂは、図７のステップＳ９と同様に、車両１２の車線変更中、車速Ｖ又は舵角θの変化があったか否かを判定する。図１３は、舵角θの変化を図示したタイミングチャートであり、図１４は、車速Ｖの変化を図示したタイミングチャートである。
　図１３において、θ１≦｜θ｜≦θ２である場合、セリフ確定部３６ｂ（図１参照）は、時点ｔ５での舵角θの絶対値｜θ｜を基準値とし、時間経過に伴い、基準値に対して舵角θの絶対値｜θ｜が±Δθｃ（例えば、±Δθｃ＝±０．５°）の範囲に収まっていれば、舵角θの変化が発生していないと判定する（図１２のステップＳ１９：ＮＯ）。
　一方、セリフ確定部３６ｂは、時間経過に伴い、舵角θの絶対値｜θ｜が±Δθｃの範囲を外れる場合、例えば、時点ｔ６で舵角θの絶対値｜θ｜が、基準値よりも－Δθｃを下回る場合、舵角θの変化が発生していると判定する（ステップＳ１９：ＹＥＳ）。
　なお、舵角θの変化が発生している場合としては、例えば、車両１２の車線変更中、運転者３０がハンドル２４を必要以上に図８の時計方向又は反時計方向に回している場合がある。
　また、図１４において、Ｖ≧Ｖｔｈｃである場合、セリフ確定部３６ｂ（図１参照）は、時点ｔ７での車速Ｖを基準値とし、時間経過に伴い、基準値に対して車速Ｖが±ΔＶｃ（例えば、±ΔＶｃ＝±５ｋｍ／ｈ）の範囲に収まっていれば、車速Ｖの変化が発生していないと判定する（図１２のステップＳ１９：ＮＯ）。
　また、セリフ確定部３６ｂは、時間経過に伴い、車速Ｖが±ΔＶｃの範囲を外れる場合、例えば、時点ｔ８で車速Ｖが基準値よりも－ΔＶｃを下回る場合、車速Ｖの変化が発生していると判定する（ステップＳ１９：ＹＥＳ）。
　なお、車速Ｖの変化が発生している場合としては、例えば、車両１２の車線変更中、他方の車線５８ｂを走行している他車の存在によって該車両１２が速度調整を行っている場合がある。
　このように、ステップＳ１９において、車速Ｖ又は舵角θに変化がないと判定した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、ステップＳ１６に進み、セリフ確定部３６ｂは、出力部４２からの音声及び画像４６の出力を一旦停止する。その後、コミュニケーション装置１０は、ステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３～Ｓ１９の処理を繰り返し行う。
　一方、ステップＳ１９において、車速Ｖ又は舵角θに変化があると判定した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、ステップＳ２０に進み、セリフ確定部３６ｂは、図７のステップＳ１０と同様に、車速Ｖ又は舵角θの変化がある旨の音声及び画像４６を出力部４２から出力させることを決定する。
　次に、セリフ確定部３６ｂは、セリフ記憶部３８のＢ群記憶領域３８ｂから、車速Ｖ又は舵角θの変化に応じたセリフを選択し、選択したセリフを出力部４２から音声として出力するセリフに確定する。また、セリフ確定部３６ｂは、画像記憶部４０から、車速Ｖ又は舵角θの変化に応じた画像４６を選択し、選択した画像４６を出力部４２の画面４２ｂに表示する画像４６に確定する。
　これにより、制御部３６ｃは、セリフ確定部３６ｂが確定したセリフを音声として出力部４２のスピーカ４２ａから車両１２内に出力させ、一方で、セリフ確定部３６ｂが確定した画像４６を出力部４２の画面４２ｂに表示させる。この結果、運転者３０は、出力された音声を聞き、表示された画像４６を視認することにより、車両１２の車線変更中、車速Ｖ又は舵角θの変化が発生していることを認識することができる。その後、コミュニケーション装置１０は、ステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３～Ｓ２０の処理を繰り返し行う。
　従って、第５地点Ｐ５からの車両１２の車線変更中、ステップＳ１３～Ｓ２０の処理が繰り返し実行される。これにより、車線変更の一動作中、時々刻々と変化する状況に合わせた画像４６及び音声が出力部４２から出力される。なお、車線変更の場合でも、出力部４２から音声が何度も出力されると、運転者３０が煩わしさを感じる可能性がある。そこで、画像４６及び音声の出力を１回行った後は、図１２に破線で示すように、ステップＳ１７での肯定的な判定処理（ステップＳ１７：ＹＥＳ）後、ステップＳ１６に移行させることで、１回のみの音声出力にすることも可能である。
　そして、車両１２が車線変更を行った結果、第６地点Ｐ６に到達し、他方の車線５８ｂに遷移して走行する際、運転者３０がウィンカレバー１８を操作し、ウィンカスイッチ２０からウィンカ１６にオフ信号Ｓｏｆｆが出力されると、ウィンカ１６が消灯する。ＥＣＵ２８は、ウィンカスイッチ２０から通信線３２を介してオフ信号Ｓｏｆｆを取得し、車両情報取得部３６ａは、ＥＣＵ２８から通信線３４を介してオフ信号Ｓｏｆｆを取得する。
　これにより、ステップＳ１３において、セリフ確定部３６ｂは、車両情報取得部３６ａがオフ信号Ｓｏｆｆを取得したことに基づき、ウィンカ１６がオン状態からオフ状態に遷移したと判断する（ステップＳ１３：ＮＯ）。この結果、コミュニケーション装置１０は、車両１２の車線変更に関わる動作を終了する。
　なお、上記の説明では、一方の車線５８ａから他方の車線５８ｂに車線変更する場合であるが、他方の車線５８ｂから一方の車線５８ａに車線変更する場合でも、図１２のフローチャートに従って車線変更することが可能である。
［３．本実施形態の効果］
　以上説明したように、本実施形態に係るコミュニケーション装置１０（車両用コミュニケーション装置）は、車両１２の運転者３０（乗員）に対して車両情報に基づく音声を出力する装置である。コミュニケーション装置１０は、車両１２に備わるウィンカスイッチ２０のオン信号Ｓｏｎ又はオフ信号Ｓｏｆｆ、車両１２に備わるハンドル２４の舵角θ、及び、車両１２の現在の車速Ｖのうち、少なくとも１つの車両情報を、車両１２のＥＣＵ２８から取得する車両情報取得部３６ａと、複数のセリフを記憶するセリフ記憶部３８と、セリフ記憶部３８に記憶された複数のセリフの中から、車両情報に応じたセリフを選択するセリフ確定部３６ｂ（セリフ選択部）と、選択されたセリフを音声として車両１２内に出力する出力部４２とを備える。
　そして、セリフ確定部３６ｂは、車両情報取得部３６ａがオン信号Ｓｏｎを継続して取得している場合に、舵角θの絶対値｜θ｜が９０°以上（所定の角度以上）、あるいは、舵角θの絶対値｜θ｜が、９０°～２１０°又はθ１～θ２の範囲内（所定の角度範囲内）であり、且つ、車速Ｖが閾値Ｖｔｈｔ、Ｖｔｈｃ以上であるときに、複数のセリフの中から、オン信号Ｓｏｎ、舵角θ及び車速Ｖに応じたＡ群のセリフ（第１のセリフ）を選択する。一方、セリフ確定部３６ｂは、舵角θ又は車速Ｖが変化した場合、複数のセリフの中から、Ａ群のセリフとは異なり、且つ、舵角θ又は車速Ｖの変化に応じたＢ群のセリフ（第２のセリフ）を選択する。
　また、本実施形態に係るプログラムは、車両１２の運転者３０に対して車両情報に基づく音声を出力するようにコミュニケーション装置１０を機能させるプログラムである。コミュニケーション装置１０は、上述の車両情報取得部３６ａ、セリフ記憶部３８、セリフ確定部３６ｂ及び出力部４２を備える。
　プログラムは、車両情報取得部３６ａがオン信号Ｓｏｎを継続して取得している場合に、舵角θの絶対値｜θ｜が９０°以上、あるいは、舵角θの絶対値｜θ｜が、９０°～２１０°又はθ１～θ２の範囲内であり、且つ、車速Ｖが閾値Ｖｔｈｔ、Ｖｔｈｃ以上であるときに、複数のセリフの中から、オン信号Ｓｏｎ、舵角θ及び車速Ｖに応じたＡ群のセリフを選択し、一方で、舵角θ又は車速Ｖが変化した場合、複数のセリフの中から、Ａ群のセリフとは異なり、且つ、舵角θ又は車速Ｖの変化に応じたＢ群のセリフを選択するようにセリフ確定部３６ｂを機能させる。
　これにより、車両１２の走行中、Ａ群のセリフの音声出力後、前方に歩行者がいる場合、前方に障害物がある場合、不規則な交差点５２（例えば、不規則なカーブのある交差点５２）を走行する場合、あるいは、右左折又は車線変更の操作に変化がある場合のように、状況の変化があったときに、Ｂ群のセリフが音声出力される。これにより、運転者３０は、Ｂ群のセリフに気付くことで、車両１２への愛着心が向上する。また、該車両１２を大切にし、安全運転に対する意識を向上させることができる。
　さらに、運転者３０の癖に起因してハンドル２４の舵角θ又は車速Ｖの変化があった場合には、Ｂ群のセリフを音声出力することで、舵角θ又は車速Ｖの変化を運転者３０に気付かせることができる。これにより、癖を直すように運転者３０に注意喚起をすることができるので、安全運転の技能も向上させることも可能となる。
　この場合、セリフ確定部３６ｂは、出力部４２によるＡ群のセリフの音声出力中、舵角θ又は車速Ｖが変化した場合、複数のセリフの中からＢ群のセリフを選択し、出力部４２は、Ａ群のセリフよりも優先して、選択されたＢ群のセリフを音声として出力する。これにより、運転者３０の操作に起因して、舵角θ又は車速Ｖが変化したことを、より速く運転者３０に伝えることができる。
　また、複数のセリフには、車両情報取得部３６ａが取得した車両情報に対して出力部４２から音声として出力される頻度を示す発生率Ｒｇａ～Ｒｇｃが付与されている。これにより、発生率Ｒｇａ～Ｒｇｃの低いセリフがレアボイスの音声として出力されることも可能となるため、運転者３０を飽きさせないようにすることができる。
　また、コミュニケーション装置１０は、複数のセリフに対応する複数の画像４６を記憶する画像記憶部４０をさらに備える。この場合、セリフ確定部３６ｂは、セリフ記憶部３８に記憶された複数のセリフの中から、車両情報に応じたセリフを選択すると共に、画像記憶部４０に記憶された複数の画像４６の中から、車両情報に応じた画像４６を選択する。出力部４２は、選択されたセリフを音声として車両１２内に出力すると共に、選択された画像４６を画面４２ｂに表示する。これにより、運転者３０は、画面４２ｂに表示された画像４６のキャラクタ４４が発声したものと認識することができる。この結果、運転者３０の画像４６及び車両１２に対する愛着を一層高めることができる。
　具体的に、セリフ記憶部３８は、複数のＡ群のセリフ（第１のセリフ群）を記憶するＡ群記憶領域３８ａ（第１の記憶領域）と、複数のＢ群のセリフ（第２のセリフ群）を記憶するＢ群記憶領域３８ｂ（第２の記憶領域）と、オン信号Ｓｏｎに応じた複数のＣ群のセリフ（第３のセリフ、第３のセリフ群）を記憶するＣ群記憶領域３８ｃ（第３の記憶領域）とを有する。車両情報取得部３６ａがオン信号Ｓｏｎを最初に取得した場合、セリフ確定部３６ｂは、Ｃ群記憶領域３８ｃのＣ群のセリフの中から、オン信号Ｓｏｎに応じたセリフを選択し、出力部４２は、選択されたセリフを音声として出力する。
　ここで、車両情報取得部３６ａがオン信号Ｓｏｎを継続して取得している場合、舵角θの絶対値｜θ｜が所定の角度範囲（９０°～２１０°又はθ１～θ２）内であり、且つ、車速Ｖが閾値Ｖｔｈｔ、Ｖｔｈｃ以上であれば、セリフ確定部３６ｂは、Ａ群記憶領域３８ａのＡ群のセリフの中から、オン信号Ｓｏｎ、舵角θ及び車速Ｖに応じたセリフを選択し、出力部４２は、選択されたセリフを音声として出力する。
　また、出力部４２からのＡ群のセリフの音声出力中、舵角θ又は車速Ｖが変化した場合、セリフ確定部３６ｂは、Ｂ群記憶領域３８ｂのＢ群のセリフの中から、オン信号Ｓｏｎ、及び、舵角θ又は車速Ｖに応じたセリフを選択し、出力部４２は、Ａ群のセリフに代えて、選択されたＢ群のセリフを音声として出力する。
　これにより、時々刻々と変化する車両１２の状況に応じて、適切な音声を出力部４２から出力することができる。この結果、運転者３０の車両１２に対する愛着や安全運転に対する意識を一層高めることができる。
　また、舵角θの絶対値｜θ｜が９０°又はθ１（所定の角度）未満となるか、又は、舵角θの絶対値｜θ｜が９０°～２１０°又はθ１～θ２（所定の角度範囲）を超える場合、出力部４２からの音声の出力が停止するか、又は、複数のセリフの中からＡ群のセリフ及びＢ群のセリフとは異なるセリフをセリフ確定部３６ｂが選択し、選択したセリフを出力部４２が音声として出力してもよい。これにより、適切なタイミングで音声の出力や音声の出力停止を行うことができる。
　また、Ａ群のセリフは、運転者３０によるハンドル２４及びウィンカレバー１８（ウィンカスイッチ２０）の操作に基づく車両１２の右左折又は車線変更を運転者３０に通知するためのセリフである。一方、Ｂ群のセリフは、舵角θ又は車速Ｖが変化していることを運転者３０に気付かせるためのセリフである。これにより、車両１２の状況に応じた適切なセリフを音声として出力し、セリフの示す車両１２の状況を運転者３０に認識させることができる。
　コミュニケーション装置１０は、車両１２内にある携帯機器１４であり、出力部４２は、携帯機器１４に備わるスピーカ４２ａ及び画面４２ｂである。これにより、車両１２内への音声の出力や画像４６の表示を容易に行うことができる。
　なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることは勿論である。

Claims (9)

  1. 　車両（１２）の乗員（３０）に対して車両情報に基づく音声を出力する車両用コミュニケーション装置（１０）において、
    　前記車両に備わるウィンカスイッチ（２０）のオン信号（Ｓｏｎ）又はオフ信号（Ｓｏｆｆ）、前記車両に備わるハンドル（２４）の舵角（θ）、及び、前記車両の現在の車速（Ｖ）のうち、少なくとも１つの車両情報を、前記車両のＥＣＵ（２８）から取得する車両情報取得部（３６ａ）と、
    　複数のセリフを記憶するセリフ記憶部（３８）と、
    　前記セリフ記憶部に記憶された複数の前記セリフの中から、前記車両情報に応じたセリフを選択するセリフ選択部（３６ｂ）と、
    　選択された前記セリフを音声として前記車両内に出力する出力部（４２）と、
    　を備え、
    　前記セリフ選択部は、
    　前記車両情報取得部が前記オン信号を継続して取得している場合に、前記舵角が所定角度以上又は所定角度範囲内であり、且つ、前記車速が閾値（Ｖｔｈｔ、Ｖｔｈｃ）以上であるときに、複数の前記セリフの中から、前記オン信号、前記舵角及び前記車速に応じた第１のセリフを選択し、
    　前記舵角又は前記車速が変化した場合、複数の前記セリフの中から、前記第１のセリフとは異なり、且つ、前記舵角又は前記車速の変化に応じた第２のセリフを選択する、車両用コミュニケーション装置。
  2. 　請求項１記載の車両用コミュニケーション装置において、
    　前記セリフ選択部は、前記出力部による前記第１のセリフの音声出力中、前記舵角又は前記車速が変化した場合、複数の前記セリフの中から前記第２のセリフを選択し、
    　前記出力部は、前記第１のセリフよりも優先して、選択された前記第２のセリフを音声として出力する、車両用コミュニケーション装置。
  3. 　請求項１又は２記載の車両用コミュニケーション装置において、
    　複数の前記セリフには、前記車両情報取得部が取得した前記車両情報に対して前記出力部から音声として出力される頻度を示す発生率（Ｒｇａ～Ｒｇｃ）が付与されている、車両用コミュニケーション装置。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載の車両用コミュニケーション装置において、
    　複数の前記セリフに対応する複数の画像（４６）を記憶する画像記憶部（４０）をさらに備え、
    　前記セリフ選択部は、前記セリフ記憶部に記憶された複数の前記セリフの中から、前記車両情報に応じたセリフを選択すると共に、前記画像記憶部に記憶された複数の前記画像の中から、前記車両情報に応じた画像を選択し、
    　前記出力部は、選択された前記セリフを音声として前記車両内に出力すると共に、選択された前記画像を画面（４２ｂ）に表示する、車両用コミュニケーション装置。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載の車両用コミュニケーション装置において、
    　前記セリフ記憶部は、複数の前記第１のセリフを第１のセリフ群として記憶する第１の記憶領域（３８ａ）と、複数の前記第２のセリフを第２のセリフ群として記憶する第２の記憶領域（３８ｂ）と、前記オン信号に応じた複数の第３のセリフを第３のセリフ群として記憶する第３の記憶領域（３８ｃ）とを有し、
    　前記車両情報取得部が前記オン信号を最初に取得した場合、前記セリフ選択部は、前記第３の記憶領域の前記第３のセリフ群の中から、前記オン信号に応じた第３のセリフを選択し、前記出力部は、選択された前記第３のセリフを音声として出力し、
    　前記車両情報取得部が前記オン信号を継続して取得している場合、前記舵角が前記所定角度以上又は前記所定角度範囲内であり、且つ、前記車速が前記閾値以上であれば、前記セリフ選択部は、前記第１の記憶領域の前記第１のセリフ群の中から、前記オン信号、前記舵角及び前記車速に応じた第１のセリフを選択し、前記出力部は、選択された前記第１のセリフを音声として出力し、
    　前記出力部からの前記第１のセリフの音声出力中、前記舵角又は前記車速が変化した場合、前記セリフ選択部は、前記第２の記憶領域の前記第２のセリフ群の中から、前記オン信号、及び、前記舵角又は前記車速に応じた第２のセリフを選択し、前記出力部は、前記第１のセリフに代えて、選択された前記第２のセリフを音声として出力する、車両用コミュニケーション装置。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項に記載の車両用コミュニケーション装置において、
    　前記舵角が前記所定角度未満となるか、又は、前記舵角が前記所定角度範囲を超える場合、前記出力部からの音声の出力が停止するか、又は、複数の前記セリフの中から前記第１のセリフ及び前記第２のセリフとは異なるセリフを前記セリフ選択部が選択し、選択した前記セリフを前記出力部が音声として出力する、車両用コミュニケーション装置。
  7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載の車両用コミュニケーション装置において、
    　前記第１のセリフは、前記乗員による前記ハンドル及び前記ウィンカスイッチの操作に基づく前記車両の右左折又は車線変更を前記乗員に通知するためのセリフであり、
    　前記第２のセリフは、前記舵角又は前記車速が変化していることを前記乗員に気付かせるためのセリフである、車両用コミュニケーション装置。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載の車両用コミュニケーション装置において、
    　前記車両用コミュニケーション装置は、前記車両内にある携帯機器（１４）であり、
    　前記出力部は、前記携帯機器に備わるスピーカ（４２ａ）及び画面である、車両用コミュニケーション装置。
  9. 　車両の乗員に対して車両情報に基づく音声を出力するように車両用コミュニケーション装置を機能させるプログラムにおいて、
    　前記車両用コミュニケーション装置は、
    　前記車両に備わるウィンカスイッチのオン信号又はオフ信号、前記車両に備わるハンドルの舵角、及び、前記車両の現在の車速のうち、少なくとも１つの車両情報を、前記車両のＥＣＵから取得する車両情報取得部と、
    　複数のセリフを記憶するセリフ記憶部と、
    　前記セリフ記憶部に記憶された複数の前記セリフの中から、前記車両情報に応じたセリフを選択するセリフ選択部と、
    　選択された前記セリフを音声として前記車両内に出力する出力部と、
    　を備え、
    　前記プログラムは、
    　前記車両情報取得部が前記オン信号を継続して取得している場合に、前記舵角が所定角度以上又は所定角度範囲内であり、且つ、前記車速が閾値以上であるときに、複数の前記セリフの中から、前記オン信号、前記舵角及び前記車速に応じた第１のセリフを選択し、
    　前記舵角又は前記車速が変化した場合、複数の前記セリフの中から、前記第１のセリフとは異なり、且つ、前記舵角又は前記車速の変化に応じた第２のセリフを選択する、
    　ように前記セリフ選択部を機能させる、プログラム。
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