WO2020188706A1 - 鞍乗型電動車両 - Google Patents

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WO2020188706A1
WO2020188706A1 PCT/JP2019/011235 JP2019011235W WO2020188706A1 WO 2020188706 A1 WO2020188706 A1 WO 2020188706A1 JP 2019011235 W JP2019011235 W JP 2019011235W WO 2020188706 A1 WO2020188706 A1 WO 2020188706A1
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WO
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vehicle
saddle
frame
electric vehicle
battery
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/011235
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English (en)
French (fr)
Inventor
寛 竹中
井上　岳志
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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Publication date
Application filed by 本田技研工業株式会社 filed Critical 本田技研工業株式会社
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Priority to PCT/JP2019/011235 priority patent/WO2020188706A1/ja
Priority to CN201980091753.9A priority patent/CN113423638B/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/02—Frames
    • B62K11/10—Frames characterised by the engine being over or beside driven rear wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/10—Arrangements of batteries for propulsion
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present invention relates to a saddle-mounted electric vehicle.
  • Patent Document 1 discloses a saddle-type electric vehicle having a battery that supplies electric power to a motor.
  • This saddle-mounted vehicle has a structure in which the power supply unit including the battery can be taken out to the side of the vehicle by removing the frame.
  • the saddle-mounted electric vehicle of Patent Document 1 basically assumes a structure using a stationary battery in which a battery is fixed to the vehicle.
  • the power supply unit is a large unit that is supposed to be removed for maintenance or repair, and the removal work is also large-scale.
  • a saddle-mounted electric vehicle using a portable battery it is assumed that the user of the vehicle replaces the portable battery, and a structure in which the portable battery can be removed independently is required.
  • An object of the present invention is to provide a saddle-type electric vehicle having a structure advantageous for removing a portable battery independently.
  • Body frame (2) and An electric motor (5) that generates driving force and A portable battery (11) that supplies electric power to the electric motor, A control device (12) that controls the electric motor and It is a saddle-type electric vehicle (1) equipped with The body frame (2)
  • the control device (12) is arranged between the extension portion (21a) and the middle frame (28L, 28R) in the vertical direction of the vehicle.
  • the portable battery (11) is arranged between the middle frame (28L, 28R) and the lower frame (27L, 27R) in the vertical direction of the vehicle.
  • a saddle-mounted electric vehicle characterized by this is provided.
  • FIG. 3 is a perspective view of a portable battery mounted on the saddle-mounted electric vehicle of FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view of a subframe included in the saddle-mounted electric vehicle of FIG. Top view of the subframe of FIG.
  • arrows D1, D2, and D3 indicate the front-rear direction, the vehicle width direction (horizontal direction), and the vertical direction of the saddle-type vehicle with reference to the forward direction of the saddle-type electric vehicle.
  • FR, RR, U, D, L, and R indicate the front side, the rear side, the upper side, the lower side, the left side, and the right side.
  • FIG. 1 is a left side view of a saddle-mounted electric vehicle 1 (hereinafter, may be simply referred to as a vehicle 1) according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a right side view of the vehicle 1.
  • 3 and 4 are perspective views showing an in-vehicle mode of the portable battery 11 (hereinafter, may be simply referred to as the battery 11) mounted on the vehicle 1
  • FIG. 3 is a front peripheral portion of the battery 11 in the D1 direction.
  • FIG. 4 shows the rear side periphery of the battery 11 in the D1 direction.
  • Vehicle 1 is an off-road type motorcycle, but the present invention can be applied to various saddle-type vehicles including other types of motorcycles.
  • the vehicle 1 includes a front wheel FW, a rear wheel RW, and a body frame 2.
  • the front wheel FW is a steering wheel
  • the rear wheel RW is a driving wheel.
  • the rear wheel RW includes an in-wheel motor 5 including an electric motor.
  • the rear wheel RW is rotated by the drive of the in-wheel motor 5, and the traveling driving force is exhibited.
  • the drive type is such that the drive wheels are driven by an in-wheel motor, but the present invention is not limited to this.
  • a drive type in which the electric motor is separated from the wheel and the driving force of the electric motor is transmitted to the wheel by a gear mechanism, a belt transmission mechanism, and a chain transmission mechanism can be adopted.
  • the body frame 2 includes a head pipe 20, a main frame 21, and a subframe 25.
  • the left and right front forks 3L and 3R and the handlebar 8 are rotatably supported on the head pipe 20.
  • the stem 20b is rotatably supported by the head pipe 20, and the top bridge 20a is fixed to the stem 20b.
  • the left and right front forks 3L and 3R and the handlebar 8 are supported on the top bridge 20a and the stem 20b.
  • the front wheel FW is rotatably supported by the left and right front forks 3L and 3R.
  • Left and right grips 9L and 9R are provided at the left and right ends of the handlebar 8, respectively. The rider steers the front wheel FW by grasping the left and right grips 9L and 9R and rotating the stem 20b.
  • the main frame 21 includes a front extending portion 21a extending rearward from the head pipe 20 and a rear extending portion 21b extending downward from the front extending portion 21a.
  • the front extending portion 21a is slightly curved rearward and downward.
  • the front extending portion 21a is a single frame that is not divided into left and right, but may be a pair of left and right frames.
  • a pivot frame 24 is provided at the end of the posterior extension 21b.
  • the pivot frame 24 swingably supports the swing arm 6.
  • a rear wheel RW in-wheel motor 5 is supported on the swing arm 6.
  • the swing arm 6 has a cushion frame 6a, and a rear cushion 7 is provided between the cushion frame 6a and the main frame 21.
  • a side stand 17 is provided on the left side near the pivot frame 24 so that it can be freely deployed and stored.
  • FIG. 1 shows a side stand 17 at the time of deployment. By deploying the side stand 17 and touching the ground, the vehicle 1 can maintain an independent state in a state of being tilted to the left by the front wheel FW, the rear wheel RW, and the side stand 17.
  • the brake pedal 18 is rotatably supported on the right side near the pivot frame 24.
  • the vehicle 1 can be braked by reducing the output of the in-wheel motor 5.
  • the front ends of a pair of left and right seat frames 22L and 22R are connected to the main frame 21.
  • a seat 4 on which the rider is seated is supported on the seat frames 22L and 22R.
  • a pair of left and right reinforcing frames 23L and 23R are connected between the pair of left and right seat frames 22L and 22R and the rear extension portion 21b.
  • the charging port 19 is supported on the main frame 21.
  • a charging cable for charging the battery 11 is connected to the charging port 19 to supply electric power.
  • the supplied electric power is supplied to the battery 11 via a charger (not shown) mounted on the vehicle 1, and the battery 11 can be charged.
  • the charging port 19 is arranged between the seat 4 and the handlebar 8 in the D1 direction.
  • the charging port 19 is covered with a lid 10 so as to be openable and closable.
  • FIG. 1 shows a state in which the lid 10 is closed and a state in which the lid 10 is opened.
  • the lid 10 is provided with a rotation shaft 10a on the rear side in the D1 direction, and rotates in the D1 direction with the rotation shaft 10a as the rotation center.
  • opening the lid 10 it is necessary to pull the lid 10 to the rear side in the D1 direction, and it is possible to prevent the rider seated on the seat 4 from unexpectedly opening the lid 10 during traveling.
  • the subframe 25 supports the battery 11, the control device 12, the battery 13 and the regulator 16 between the front wheel FW and the rear wheel RW.
  • the battery 13 is a battery having a lower output voltage and a smaller capacity than the battery 11, and is, for example, a 12 V lead battery.
  • the battery 13 can be used as a battery for supplying electric power to the electric circuit of the control device 12 and the electrical components of the vehicle 1.
  • the regulator 16 is an electric circuit unit that maintains the output voltage of the battery 11 at a predetermined voltage suitable for driving the in-wheel motor 5, and is, for example, a down regulator that steps down the output voltage of the battery 11 to a predetermined voltage. .. It is also possible to incorporate the regulator 16 in the battery 11. However, by separating the regulator 16 and the battery 11 as in the present embodiment, the regulator 16 can be designed according to the voltage required for the vehicle 1 while using the highly versatile battery 11.
  • the control device 12 is a power control unit that includes a drive circuit of the in-wheel motor 5 and controls to supply the electric power output from the battery 11 to the in-wheel motor 5 via the regulator 16.
  • the control device 12 controls the electric power supplied to the in-wheel motor 5 in response to the accelerator operation of the rider with respect to the grip 9R, for example.
  • the drive circuit includes an inverter.
  • the battery 11 is, for example, a lithium ion battery, which is a power storage device for supplying electric power to the in-wheel motor 5.
  • FIG. 5 is a perspective view of the battery 11.
  • the arrows D1 to D3 in FIG. 5 indicate the vehicle-mounted directions.
  • the battery 11 has a rectangular parallelepiped shape as a whole, and a plurality of battery cells are housed therein.
  • a handle 11a is provided at one end of the battery 11 in the longitudinal direction.
  • An operator who replaces the battery 11 can, for example, hold the handle 11a and carry the battery 11 with the handle 11a side up and the opposite side down.
  • the handle 11a is located at the front end of the battery 11 in the D1 direction as shown in FIG. Since the steering wheel 11a is exposed behind the front wheel FW, the operator can easily access the steering wheel 11.
  • an electrical connection portion 11b is provided at the end of the battery 11 on the side opposite to the handle 11a.
  • the electrical connection portion 11b is provided with an electrical connection terminal that outputs electric power.
  • the electrical connection portion 11b is located at the rear end of the battery 11 in the D1 direction.
  • a vehicle-side connector 15 is detachably connected to the electrical connection portion 11b.
  • the regulator 16 is connected to the battery 11 via the connector 15.
  • the connector 15 and the regulator 16 are located behind the battery 11 in the D1 direction, and in particular, are arranged in the space between the battery 11 and the pivot frame 24.
  • the electrical connection portion 11b is located at the rear end of the battery 11 at a position biased to the right in the D2 direction. Therefore, the regulator 16 and the connector 15 are arranged side by side in the D2 direction, the connector 15 is located on the right side, and the regulator 16 is located on the left side.
  • the electrical wiring between the connector 15 and the regulator 16 can be shortened. Further, a narrow space can be effectively utilized for arranging the regulator 16 and the connector 15.
  • FIG. 6 is a perspective view of the subframe 25
  • FIG. 7 is a plan view of the subframe 25.
  • the subframe 25 includes a pair of left and right down frames 26L and 26R, a pair of left and right lower frames 27L and 27R, a pair of left and right middle frames 28L and 28R, and a pair of left and right cross frames 29L and 29R.
  • the upper ends of the pair of left and right down frames 26L and 26R are connected to the front end of the main frame 21 and extend downward from the main frame 21.
  • Cross frames 32a and 32b extending in the D2 direction are erected between the pair of left and right down frames 26L and 26R.
  • the cross frames 32a and 32b are separated in the D3 direction.
  • the pair of left and right lower frames 27L and 27R are frames that form the lowermost part of the vehicle body frame 2.
  • the pair of left and right lower frames 27L and 27R extend rearward in the D1 direction from the lower ends of the pair of left and right down frames 26L and 26R, and extend below the front extending portion 21a of the main frame 21 in the D3 direction. positioned.
  • the pair of left and right lower frames 27L and 27R each include a front extending portion 27a extending horizontally and a rear extending portion 27b extending upward from the front extending portion 27a and extending inward in the D2 direction.
  • the ends of each posterior extension 27b are connected to the pivot frame 24.
  • the pair of left and right middle frames 28L and 28R extend rearward in the D1 direction from the middle of the pair of left and right down frames 26L and 26R, and extend below the front extension portion 21a of the main frame 21 in the D3 direction. It is located above the pair of left and right lower frames 27L and 27R.
  • the pair of left and right middle frames 28L and 28R extend horizontally as a whole, and their rear ends are connected to the main frame 21 via a pair of left and right connecting members BL and BR.
  • the pair of left and right middle frames 28L and 28R are inclined inward toward the rear side in the D1 direction in a plan view, and the distance between the pair of left and right middle frames 28L and 28R in the D2 direction is different between the front and rear. That is, the distance Wr on the rear side is shorter than the distance Wf on the front side.
  • the rear end side of the pair of left and right middle frames 28L and 28R which are close to the legs of the rider, has a narrow separation distance Wr, which makes it easier for the rider to straddle the seat 4.
  • the subframe 25 forms a two-stage component placement space in the D3 direction.
  • the upper component placement space is a space between the pair of left and right middle frames 28L and 28R and the front extending portion 21a of the main frame 21 in the D3 direction.
  • the control device 12 and the battery 13 are arranged side by side in the D1 direction.
  • a support member 34 extending in the D2 direction is erected between the pair of left and right middle frames 28L and 28R.
  • a plurality of (two in this case) support members 34 are provided and are separated in the D1 direction.
  • the control device 12 is fixed to the support member 34 by, for example, a bolt (not shown).
  • the length Hc in the D3 direction of the control device 12 is shorter than both the length Wc in the D2 direction and the length Lc in the D1 direction, and the control device 12 has a flat shape as a whole.
  • the control device 12 can be arranged in a relatively narrow space between the pair of left and right middle frames 28L and 28R and the front extending portion 21a of the main frame 21, and the arrangement space of the battery 11 described later is set in the D3 direction. It can be widely secured and a larger battery 11 can be mounted.
  • the accommodating member 14 is mounted on the pair of left and right middle frames 28L and 28R.
  • a box-shaped main body with an open upper portion is arranged in a space between a pair of left and right middle frames 28L and 28R, and a pair of left and right hook-shaped locking portions 13 provided on the left and right side portions of the main body are provided. It is locked to the middle frames 28L and 28R.
  • the battery 13 is inserted into and supported by the main body of the accommodating member 14.
  • the height at which the battery 13 projects upward from the pair of left and right middle frames 28L and 28R can be lowered, and the battery As 13, a battery having a relatively high height can be used.
  • the wiring between the battery 13 and the control device 12 can be shortened. Since the battery 13 is located at the front portion of the vehicle body frame 2, the battery 13 can be accessed from the outside (particularly above the vehicle body), and the maintainability of the battery 13 can be improved. Further, the front of the control device 12 can be protected by the battery 13.
  • the lower component placement space is the space between the pair of left and right lower frames 27L and 27R and the pair of left and right middle frames 28L and 28R in the D3 direction.
  • a relatively heavy battery 11 is arranged here. By arranging the battery 11 at a lower position of the vehicle 1, the center of gravity of the vehicle 1 can be lowered.
  • the pair of left and right lower frames 27L and 27R are provided with a tray-shaped support member 31 and a rod-shaped support member 33.
  • the support member 31 is formed so as to surround the lower, front, and left and right of the pair of left and right lower frames 27L and 27R.
  • the support member 31 has a front wall portion 31F, left and right side wall portions 31L and 31R, and a bottom wall portion 31B.
  • the support member 33 extends in the D2 direction, is erected on a pair of left and right lower frames 27L and 27R, and is provided on the bottom wall portion 31B.
  • a plurality of (two in this case) support members 33 are provided and are separated in the D1 direction.
  • the battery 11 is placed on the support member 33 and is releaseably fixed by a lock mechanism (not shown). By arranging the battery 11, the connector 15, and the regulator 16 in the lower stage and the control device 12 in the upper stage, these can be arranged in close proximity and the wiring can be shortened.
  • the battery 11 is mounted on the vehicle 1 so as to be surrounded by the subframe 25, and the distance between the pair of left and right lower frames 27L and 27R and the pair of left and right middle frames 28L and 28R in the D3 direction (gap in the height direction). ) Is longer than the height of the battery 11 when mounted on a vehicle. Therefore, the pair of left and right lower frames 27L and 27R and the pair of left and right middle frames 28L and 28R do not directly interfere with the replacement work of the battery 11.
  • the lower frames 27L and 27R are provided with brackets 30L and 30R for supporting the left and right footrests (footsteps) FL and FR, and the battery 11 is arranged between the left and right footrests FL and FR.
  • brackets 30L and 30R for supporting the left and right footrests (footsteps) FL and FR
  • the battery 11 is arranged between the left and right footrests FL and FR.
  • the cross frame 29L connects the lower frame 27L and the middle frame 28L and is located on the left side of the battery 11. It is possible to protect the left side portion of the battery 11 and prevent the battery 11 from falling off to the left side of the vehicle 1 when the lock is released for some reason.
  • the cross frame 29R connects the lower frame 27R and the middle frame 28R and is located on the right side of the battery 11. It is possible to protect the right side portion of the battery 11 and prevent the battery 11 from falling off to the right side of the vehicle 1 when the lock is released for some reason.
  • the battery 11 is surrounded by the subframe 25 and is protected, but cannot be taken out of the subframe 25 as it is. Therefore, in the present embodiment, the cross frame 29R is removable, and by removing the cross frame 29R, the battery 11 can be taken out to the right side of the vehicle 1. Both the cross frame 29L and 29R may be removable, or only the cross frame 29L may be removable, but in the present embodiment, the cross frame 29L is not removable.
  • the cross frame 29L is fixed to, for example, the lower frame 27L and the middle frame 28L by welding or the like.
  • the vehicle 1 of the present embodiment can be maintained in an independent state in a state of being tilted to the left by the side stand 17, and the battery 11 may be removed in this state. At that time, since the cross frame 29L is non-removable, it is possible to prevent the battery 11 from unexpectedly falling off to the left side of the vehicle 1.
  • FIG. 8 is a diagram showing an attachment / detachment mode of the cross frame 29R.
  • the state ST1 indicates a state in which the cross frame 29R is fixed to the lower frame 27R and the middle frame 28R, and the state ST2 indicates a state in which the cross frame 29R is removed from the lower frame 27R and the middle frame 28R.
  • the middle part of the pipe-shaped middle frame 28R has a flat shape, and a tubular mounting member 35 is provided around it.
  • a flat mounting portion 29a is formed at the upper end of the pipe-shaped cross frame 29R, and both are fixed by fastening the mounting portion 29a, the mounting member 35, and the middle frame 28R with bolts 36. .. The fixing is released by removing the bolt 36.
  • the intermediate portion of the front extending portion 27a of the pipe-shaped lower frame 27R has a mounting portion 27c having a flat shape.
  • An inverted U-shaped mounting portion 29a that is bifurcated is formed at the lower end of the cross frame 29R. Both are fixed by fitting the mounting portion 27c between the mounting portions 29a and fastening them with bolts 36. The fixing is released by removing the bolt 36.
  • the battery 11 can be taken out from the gap between the lower frame 27R and the middle frame 28R, and the battery 11 can be subframed from the outside. It can be mounted in 25.
  • the fixing structure of the cross frame 29R is not limited to the above structure using the bolt 36, and can be appropriately designed.
  • the battery 11 and the control device 12 are separately configured, and the battery 11 is located between the pair of left and right middle frames 28L and 28R and the pair of left and right lower frames 27L and 27R. Placed in. Since the battery 11 can be taken out independently from the upper and lower gaps of these frames in the vehicle width direction, the structure of the present embodiment is a structure advantageous for removing the battery 11 alone, and is a relatively heavy battery. The structure is also advantageous for removing the battery 11 by itself in that the battery 11 can be attached and detached at a low position.
  • the structure of the present embodiment is an advantageous structure in terms of wiring the electrical wiring with the battery 11, while the control device 12 is used for attaching and detaching the battery 11. It does not need to be attached / detached, and does not interfere with the attachment / detachment of the battery 11.
  • FIG. 8 shows an example thereof.
  • the cross frame 29R is integrally formed with the front end portion 27d of the lower frame 27R and a part 26a of the down frame 26R, and these are integrally removable.
  • the state ST11 indicates a state in which the cross frame 29R or the like is fixed to the lower frame 27R and the middle frame 28R
  • the state ST12 indicates a state in which the cross frame 29R or the like is removed from the lower frame 27R and the middle frame 28R.
  • the fixed structure between the upper end of the cross frame 29R and the middle frame 28R is the same as in the example of FIG.
  • the lower end of the cross frame 29R is fixed to the front end 27d.
  • the front end portion 27d and the remaining portion of the lower frame 27R are connected by a tubular connecting pipe 37, and are fixed to each other by fastening them with bolts 36.
  • the fixing is released by removing the bolt 36.
  • a part 26a of the down frame 26R and the remaining part are connected by a tubular connecting pipe 38, and are fixed to each other by fastening them with bolts 36.
  • the fixing is released by removing the bolt 36.
  • the battery 11 can be taken out to the right front by utilizing the space of, and the battery 11 can be easily taken out. Further, the battery 11 can be easily mounted in the subframe 25 from the outside.
  • the battery 11 in the vehicle is larger than the distance (gap in the height direction) between the pair of left and right lower frames 27L and 27R and the pair of left and right middle frames 28L and 28R in the D3 direction, the battery 11 Can be mounted on and taken out of the vehicle, and the charging capacity can be increased by increasing the size of the battery 11 without increasing the size of the vehicle 1.
  • one down frame, one lower frame, and one middle frame are provided on the left and right sides, but one may be provided at the center in the vehicle width direction.
  • the battery 11, the battery 13, the control device 12, and the like can be supported more stably.
  • the vehicle of the above embodiment Body frame (2) and An electric motor (5) that generates driving force and A portable battery (11) that supplies electric power to the electric motor, A control device (12) that controls the electric motor and It is a saddle-type electric vehicle (1) equipped with The body frame (2)
  • a main frame (21) including an extension (21a) extending rearward from the head pipe (20) and the vehicle.
  • Lower frames (27L, 27R) located below the extension (21a) in the vertical direction of the vehicle and extending in the front-rear direction of the vehicle.
  • Includes a middle frame (28L, 28R) that is located below the extension (21a) in the vertical direction of the vehicle and above the lower frame (27L, 27R) and extends in the front-rear direction of the vehicle.
  • the control device (12) is arranged between the extension portion (21a) and the middle frame (28L, 28R) in the vertical direction of the vehicle.
  • the portable battery (11) is arranged between the middle frame (28L, 28R) and the lower frame (27L, 27R) in the vertical direction of the vehicle.
  • the portable battery can be removed independently from the gap between the middle frame and the lower frame, and the relatively heavy portable battery can be attached / detached at a low position.
  • a saddle-mounted electric vehicle having a structure advantageous for removing the portable battery alone can be provided. Since the control device is arranged directly above the portable battery, it has an advantageous structure in terms of wiring of electrical wiring with the portable battery, and the control device hinders attachment / detachment of the portable battery. It never becomes.
  • the control device (12) has a length (Lc) in the front-rear direction of the vehicle longer than the length (Hc) in the vertical direction of the vehicle when mounted on a vehicle. According to this embodiment, the control device can be compactly mounted in the vertical direction of the vehicle.
  • the vehicle is It comprises a connector (15) connected to the electrical connection (11b) of the portable battery (11).
  • the electrical connection (11b is located at the rear end of the portable battery (11) in the front-rear direction of the vehicle when mounted on a vehicle.
  • the connector (15) is located behind the portable battery (11) in the front-rear direction of the vehicle. According to this embodiment, the connector and the portable battery can be connected at the mounting location of the portable battery, and the convenience of routing the electrical wiring can be enhanced.
  • the vehicle is A regulator (16) for adjusting the output voltage of the portable battery (11) is provided.
  • the body frame (2) includes a pivot frame (24) that supports a swing arm (6) that supports the rear wheels (RW).
  • the regulator (16) is arranged between the portable battery (11) and the pivot frame (24) in the front-rear direction of the vehicle. According to this embodiment, the electrical wiring between the portable battery and the regulator can be made shorter.
  • the vehicle is A small capacity battery (13) having a smaller capacity than the portable battery (11) is provided.
  • the small capacity battery (13) is arranged between the extension portion (21a) and the middle frame (28L, 28R) in the vertical direction of the vehicle, and is controlled in the front-rear direction of the vehicle. It is located in front of the device (12). According to this embodiment, the maintainability of the small capacity battery can be improved, and the front of the control device can be protected by the small capacity battery.
  • the lower frame includes a pair of left and right lower frames (27L, 27R).
  • the middle frame includes a pair of left and right middle frames (28L, 28R). According to this embodiment, the control device and the portable battery can be supported more stably.
  • the vehicle is The left cross frame (29L) located on the left side of the portable battery (11), which connects the lower frame (27L) and the middle frame (28L) on the left side,
  • the lower frame (27R) and the middle frame (28R) on the right side are connected to each other, and a right cross frame (29R) located on the right side of the portable battery (11) is provided.
  • the left and right sides of the battery can be protected, and the portable battery can be prevented from falling off to the left and right.
  • the left cross frame (29L) and / or the right cross frame (29R) are removable. According to this embodiment, the operation of attaching / detaching the battery can be facilitated.
  • the vehicle is It is equipped with a side stand (17) that enables the saddle-mounted electric vehicle (1) to stand on its own while tilted to the left.
  • the left cross frame (29L) is non-removable and
  • the right cross frame (29R) is removable. According to this embodiment, it is possible to facilitate the attachment / detachment work of the battery in a state where the saddle-type electric vehicle is self-supporting by using the side stand.
  • the vehicle is Equipped with a pair of left and right footrests (FL, FR)
  • the portable battery (11) is arranged between the pair of left and right footrests (FL, FR).
  • the footrest can prevent the portable battery from falling off to the left and right.
  • the vehicle is Sheet (4) and Handlebar (8) and A charging port (19) arranged between the seat and the handlebar, A lid (10) for opening and closing the charging port (19) is provided.
  • the lid (10) rotates in the front-rear direction of the vehicle, and a rotation shaft (10a) thereof is provided on the rear side of the lid (10). According to this embodiment, it is possible to charge the portable battery and prevent the lid from being suddenly opened.

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Abstract

鞍乗型電動車両は、車体フレームと、走行駆動力を発生する電動モータと、可搬型バッテリと、前記電動モータを制御する制御装置とを含む。前記車体フレームは、ヘッドパイプから前記車両の後方に延びる延設部を含むメインフレームと、前記車両の上下方向で前記延設部よりも下方に位置し、前記車両の前後方向に延びるロワフレームと、前記車両の上下方向で前記延設部よりも下方で前記ロワフレームよりも上方に位置し、前記車両の前後方向に延びるミドルフレームとを含む。前記制御装置は、前記車両の上下方向で、前記延設部と前記ミドルフレームとの間に配置される。前記可搬型バッテリは、前記車両の上下方向で、前記ミドルフレームと前記ロワフレームとの間に配置される。

Description

鞍乗型電動車両
　本発明は鞍乗型電動車両に関する。
　特許文献１には、モータに電力を供給するバッテリを有する鞍乗型電動車両が開示されている。この鞍乗型車両は、フレームを取り外すことで、バッテリを含む電源ユニットを、車両側方に取り出し可能な構造を有している。
国際公開第２０１４／０５４２０４号パンフレット
　特許文献１の鞍乗型電動車両は、基本的に車両にバッテリを固定した、据え置き式のバッテリを用いた構造を想定していると理解される。その電源ユニットは、メンテナンスや修理の場合に取り外されることが想定された大型のユニットであり、取り外し作業も大掛かりなものとなる。一方、可搬型バッテリを用いた鞍乗型電動車両においては、車両のユーザが可搬型バッテリを交換することも想定され、可搬型バッテリを単独で取り外せる構造が必要とされる。
　本発明の目的は、可搬型バッテリを単独で取り外すのに有利な構造を有する鞍乗型電動車両を提供することにある。
　本発明によれば、
　車体フレーム(2)と、
　走行駆動力を発生する電動モータ(5)と、
　前記電動モータに電力を供給する可搬型バッテリ(11)と、
　前記電動モータを制御する制御装置(12)と、
を備えた鞍乗型電動車両(1)であって、
　前記車体フレーム(2)は、
　ヘッドパイプ(20)から前記車両の後方に延びる延設部(21a)を含むメインフレーム(21)と、
　前記車両の上下方向で前記延設部(21a)よりも下方に位置し、前記車両の前後方向に延びるロワフレーム(27L,27R)と、
　前記車両の上下方向で前記延設部(21a)よりも下方で前記ロワフレーム(27L,27R)よりも上方に位置し、前記車両の前後方向に延びるミドルフレーム(28L,28R)と、を含み、
　前記制御装置(12)は、前記車両の上下方向で、前記延設部(21a)と前記ミドルフレーム(28L,28R)との間に配置され、
　前記可搬型バッテリ(11)は、前記車両の上下方向で、前記ミドルフレーム(28L,28R)と前記ロワフレーム(27L,27R)との間に配置される、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両が提供される。
　本発明によれば、可搬型バッテリを単独で取り外すのに有利な構造を有する鞍乗型電動車両を提供することができる。
本発明の一実施形態に係る鞍乗型電動車両の左側面図。 図１の鞍乗型電動車両の右側面図。 図１の鞍乗型電動車両に搭載される可搬型バッテリの車載態様を示す前側斜視図。 図１の鞍乗型電動車両に搭載される可搬型バッテリの車載態様を示す後側斜視図。 図１の鞍乗型電動車両に搭載される可搬型バッテリの斜視図。 図１の鞍乗型電動車両が備えるサブフレームの斜視図。 図６のサブフレームの平面図。 図６のサブフレームが備えるクロスフレームの着脱態様を示す図。 別例のクロスフレームの着脱態様を示す図。
　以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
　各図において、矢印Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は、鞍乗型電動車両の前進方向を基準として、鞍乗型車両の前後方向、車幅方向（左右方向）、上下方向を示す。また、ＦＲ、ＲＲ、Ｕ、Ｄ、Ｌ、Ｒは、前側、後側、上側、下側、左側、右側を示す。
　＜鞍乗型電動車両の概要＞
　図１は本発明の一実施形態に係る鞍乗型電動車両１（以下、単に車両１と呼ぶ場合がある。）の左側面図であり、図２は車両１の右側面図である。図３及び図４は車両１に搭載される可搬型バッテリ１１（以下、単にバッテリ１１と呼ぶ場合がある。）の車載態様を示す斜視図であり、図３はＤ１方向でバッテリ１１の前側周辺、図４はＤ１方向でバッテリ１１の後側周辺を示す。
　車両１は、オフロードタイプの自動二輪車であるが、本発明は他の形式の自動二輪車を含む各種の鞍乗型車両に適用可能である。
　車両１は、前輪ＦＷ、後輪ＲＷ及び車体フレーム２を備える。前輪ＦＷは操舵輪であり、後輪ＲＷは駆動輪である。後輪ＲＷは、電動モータを備えるインホイールモータ５を備える。インホイールモータ５の駆動により後輪ＲＷが回転し、走行駆動力が発揮される。なお、本実施形態では駆動輪をインホイールモータにより駆動する駆動形式としたがこれに限られない。例えば、電動モータをホイールから分離し、歯車機構、ベルト伝動機構、チェーン伝動機構により電動モータの駆動力をホイールに伝達する駆動形式も採用可能である。
　車体フレーム２は、ヘッドパイプ２０、メインフレーム２１及びサブフレーム２５を含む。ヘッドパイプ２０には、左右のフロントフォーク３Ｌ、３Ｒ及びハンドルバー８が操向自在に支持されている。具体的には、ヘッドパイプ２０にはステム２０ｂが回動自在に支持されており、ステム２０ｂにはトップブリッジ２０ａが固定されている。トップブリッジ２０ａ及びステム２０ｂには、左右のフロントフォーク３Ｌ、３Ｒ及びハンドルバー８が支持されている。前輪ＦＷは左右のフロントフォーク３Ｌ、３Ｒに回転自在に支持される。ハンドルバー８の左右端部には、それぞれ、左右のグリップ９Ｌ、９Ｒが設けられている。ライダは左右のグリップ９Ｌ、９Ｒを把持してステム２０ｂを回動させることにより、前輪ＦＷを操舵する。
　メインフレーム２１は、ヘッドパイプ２０から後方に延設された前側延設部２１ａと、前側延設部２１ａから下方へ延設された後側延設部２１ｂとを含む。前側延設部２１ａは、本実施形態の場合、後方下方へ僅かに湾曲している。本実施形態の場合、前側延設部２１ａは、左右に分かれていない単一のフレームであるが、左右一対のフレームであってもよい。後側延設部２１ｂの端部には、ピボットフレーム２４が設けられている。
　ピボットフレーム２４は、スイングアーム６を揺動自在に支持する。スイングアーム６には後輪ＲＷのインホイールモータ５が支持されている。スイングアーム６は、クッションフレーム６ａを有し、クッションフレーム６ａとメインフレーム２１との間には、リアクッション７が設けられている。
　ピボットフレーム２４の近傍左側にはサイドスタンド１７が展開・収納自在に設けられている。図１は展開時のサイドスタンド１７が図示されている。車両１はサイドスタンド１７を展開して接地することで、前輪ＦＷ、後輪ＲＷ及びサイドスタンド１７の三者によって左側に傾斜した状態で自立状態を維持可能である。
　ピボットフレーム２４の近傍右側にはブレーキペダル１８が回動自在に支持されている。ブレーキペダル１８に対するライダの制動操作があった場合、インホイールモータ５の出力を低下させることにより、車両１を制動することができる。
　メインフレーム２１には、左右一対のシートフレーム２２Ｌ、２２Ｒの前端部が接続されている。シートフレーム２２Ｌ、２２Ｒ上には、ライダが着座するシート４が支持されている。左右一対のシートフレーム２２Ｌ、２２Ｒと、後側延設部２１ｂとの間には、左右一対の補強フレーム２３Ｌ、２３Ｒが接続されている。
　メインフレーム２１上には、充電ポート１９が支持されている。充電ポート１９には、バッテリ１１を充電するための充電ケーブルが接続され、電力が供給される。供給された電力は、車両１に搭載されている不図示の充電器を介してバッテリ１１に供給され、バッテリ１１を充電することができる。
　充電ポート１９は、Ｄ１方向でシート４とハンドルバー８との間に配置されている。充電ポート１９はリッド１０で開閉可能に覆われる。図１はリッド１０を閉鎖した状態を示し、リッド１０を開放した状態を示す。充電ポート１９を使用しない場合には、リッド１０でこれを覆うことで、充電ポート１９の端子の劣化等を防止できる。また、リッド１０はＤ１方向でその後側に回動軸１０ａが設けられており、回動軸１０ａを回動中心としてＤ１方向に回動する。リッド１０を開放する場合には、リッド１０をＤ１方向で後側に引き上げる必要があり、シート４に着座するライダが、走行中に不意にリッド１０を開いてしまう事態を防ぐことができる。
　サブフレーム２５は、前輪ＦＷと後輪ＲＷとの間において、バッテリ１１、制御装置１２、バッテリ１３及びレギュレータ１６を支持する。バッテリ１３は、バッテリ１１よりも低出力電圧・小容量のバッテリであり、例えば、１２Ｖの鉛バッテリである。バッテリ１３は、制御装置１２の電気回路や車両１の電装品に電力を供給するバッテリとして利用することができる。
　レギュレータ１６は、バッテリ１１の出力電圧を、インホイールモータ５の駆動に適した所定の電圧に維持する電気回路ユニットであり、例えば、バッテリ１１の出力電圧を所定の電圧に降圧するダウンレギュレータである。レギュレータ１６を、バッテリ１１に内蔵することも可能である。しかし、本実施形態のようにレギュレータ１６とバッテリ１１とを別にすることで、汎用性の高いバッテリ１１を用いつつ、車両１に必要な電圧に合わせてレギュレータ１６を設計することができる。
　制御装置１２は、インホイールモータ５の駆動回路を含み、レギュレータ１６を介してバッテリ１１から出力される電力をインホイールモータ５に供給する制御を行うパワーコントロールユニットである。制御装置１２は、例えば、グリップ９Ｒに対するライダのアクセル操作に応じて、インホイールモータ５に供給する電力を制御する。インホイールモータ５が交流モータである場合、駆動回路はインバータを含む。
　バッテリ１１は例えばリチウムイオンバッテリであり、インホイールモータ５に電力を供給するための蓄電装置である。図５はバッテリ１１の斜視図である。図５における各矢印Ｄ１～Ｄ３は車載時の方向を示している。バッテリ１１は全体として直方体形状を有しており、その内部には複数のバッテリセルが収容される。
　バッテリ１１の長手方向一方端部には、ハンドル１１ａが設けられている。バッテリ１１の交換を行う作業者は、例えば、ハンドル１１ａを把持し、ハンドル１１ａの側を上、反対側を下にしてバッテリ１１を持ち運ぶことができる。バッテリ１１の車載時には、ハンドル１１ａは図３に示すようにＤ１方向でバッテリ１１の前端に位置する。前輪ＦＷの後方にハンドル１１ａが露出しているため、作業者がハンドル１１にアクセスし易い。
　バッテリ１１の、ハンドル１１ａと反対側の端部には、図４に示すように電気接続部１１ｂが設けられている。電気接続部１１ｂには、電力を出力する電気接続端子が設けられる。バッテリ１１の車載時には、電気接続部１１ｂは、Ｄ１方向でバッテリ１１の後端に位置する。電気接続部１１ｂには、車両側のコネクタ１５が脱着自在に接続される。走行中に障害物や飛び石等との接触が比較的少ないバッテリ１１の後端において電気接続を行うことで、走行中に電気接続が外れることを防止することができる。
　レギュレータ１６は、コネクタ１５を介してバッテリ１１に接続され。コネクタ１５及びレギュレータ１６は、本実施形態の場合、Ｄ１方向でバッテリ１１の後方に位置しており、特に、バッテリ１１とピボットフレーム２４との間のスペースに配置されている。また、電気接続部１１ｂはバッテリ１１の後端において、Ｄ２方向で右側に偏った位置に位置している。このため、レギュレータ１６とコネクタ１５は、Ｄ２方向に並べて配置されており、コネクタ１５は右側、レギュレータ１６は左側に位置している。コネクタ１５とレギュレータ１６との間の電気配線を短くすることができる。また、レギュレータ１６とコネクタ１５の配置のために狭いスペースを有効に活用できる。
　サブフレーム２５の構造について、図１～図４に加えて、図６及び図７を参照して説明する。図６はサブフレーム２５の斜視図であり、図７はサブフレーム２５の平面図である。
　サブフレーム２５は、左右一対のダウンフレーム２６Ｌ、２６Ｒ、左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒ、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒ、及び、左右一対のクロスフレーム２９Ｌ、２９Ｒを含む。
　左右一対のダウンフレーム２６Ｌ、２６Ｒは、その各上端部がメインフレーム２１の前端部に接続され、メインフレーム２１から下方へ延設されている。左右一対のダウンフレーム２６Ｌ、２６Ｒ間には、Ｄ２方向に延設されたクロスフレーム３２ａ、３２ｂが架設されている。クロスフレーム３２ａ、３２ｂはＤ３方向に離間している。
　左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒは、本実施形態の場合、車体フレーム２の最下部を構成するフレームである。左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒは、左右一対のダウンフレーム２６Ｌ、２６Ｒの下端部からＤ１方向で後方に延設されており、Ｄ３方向で、メインフレーム２１の前側延設部２１ａよりも下方に位置している。左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒは、それぞれ、水平に延びる前側延設部２７ａと、前側延設部２７ａから上方で、かつ、Ｄ２方向内側に延びる後側延設部２７ｂとを含む。各後側延設部２７ｂの端部は、ピボットフレーム２４に接続される。
　左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒは、左右一対のダウンフレーム２６Ｌ、２６Ｒの途中部からＤ１方向で後方に延設されており、Ｄ３方向で、メインフレーム２１の前側延設部２１ａよりも下方に位置し、左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒよりも上方に位置している。左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒは、全体として水平に延びており、各後端部が、左右一対の接続部材ＢＬ、ＢＲを介してメインフレーム２１に接続されている。
　左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒは、平面視で、Ｄ１方向後側に向かって内側に傾斜しており、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８ＲのＤ２方向の離間距離は前後で異なっている。すなわち、前側の距離Ｗｆよりも後側の距離Ｗｒの方が短い。ライダがシート４に着座した際、ライダの脚部に近い、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒの後端部側の離間距離Ｗｒが狭いことによって、ライダがシート４に跨り易くなる。
　次に、サブフレーム２５は、Ｄ３方向に二段の部品配置スペースを形成する。上側の部品配置スペースは、Ｄ３方向で、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒとメインフレーム２１の前側延設部２１ａとの間の空間である。ここには、制御装置１２とバッテリ１３とがＤ１方向に並べて配置される。
　制御装置１２を支持する構造として、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒ間には、Ｄ２方向に延設された支持部材３４が架設されている。本実施形態の場合、支持部材３４は複数（ここでは２つ）設けられており、Ｄ１方向に離間している。制御装置１２は、例えば、ボルト（不図示）により支持部材３４に固定される。
　制御装置１２は、そのＤ３方向の長さＨｃが、Ｄ２方向の長さＷｃ及びＤ１方向の長さＬｃのいずれよりも短く、全体として扁平形状を有している。これにより、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒとメインフレーム２１の前側延設部２１ａとの間の比較的狭い空間に制御装置１２を配置することができ、後述するバッテリ１１の配置スペースをＤ３方向に広く確保することができ、より大型のバッテリ１１を搭載できる。
　バッテリ１３を支持する構造として、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒ上には、収容部材１４が搭載されている。収容部材１４は、上方が開放した箱型の本体が、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒ間の空間に配置され、本体の左右側部に設けられたフック状の係止部１３が左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒに係止される。バッテリ１３は、収容部材１４の本体に挿入されて支持される。収容部材１４の底部が左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒよりも下方に位置することで、バッテリ１３が左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒよりも上方に突出する高さを低くすることができ、バッテリ１３として比較的高さのあるバッテリを使用することができる。
　バッテリ１３が制御装置１２の前側に配置されることで、バッテリ１３と制御装置１２との配線を短くすることができる。バッテリ１３が車体フレーム２の前部に位置することから、バッテリ１３に外部（特に車体上方）からのアクセスが可能となり、バッテリ１３のメンテナンス性を向上できる。また、制御装置１２の前方をバッテリ１３によって保護することもできる。
　下側の部品配置スペースは、Ｄ３方向で、左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒと左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒとの間の空間である。ここには、比較的高重量であるバッテリ１１が配置される。バッテリ１１が車両１の低い位置に配置されることで、車両１の低重心化を図ることができる。
　バッテリ１１を支持する構造として、左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒには、トレイ状の支持部材３１と、棒状の支持部材３３が設けられている。支持部材３１は、左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒの下、前、左右を囲むように形成されている。具体的には、支持部材３１は、前壁部３１Ｆ、左右の側壁部３１Ｌ、３１Ｒ及び底壁部３１Ｂを有する。支持部材３３はＤ２方向に延設され、左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒに架設され、かつ、底壁部３１Ｂ上に設けられている。本実施形態の場合、支持部材３３は複数（ここでは２つ）設けられており、Ｄ１方向に離間している。
　バッテリ１１は、支持部材３３上に載置され、不図示のロック機構により解除可能に固定される。バッテリ１１、コネクタ１５及びレギュレータ１６が下段に、制御装置１２が上段に配置されることで、これらを近接して配置でき、配線を短くすることができる。バッテリ１１は、サブフレーム２５に囲まれるようにして車両１に搭載されるが、Ｄ３方向における左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒと左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒとの距離（高さ方向の隙間）は、車載時におけるバッテリ１１の高さよりも長い。したがって、バッテリ１１の交換作業に際して、左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒと左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒは、その直接の妨げにはならない。
　ロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒには、左右のフットレスト（フットステップ）ＦＬ、ＦＲを支持するブラケット３０Ｌ、３０Ｒが設けられており、バッテリ１１は左右のフットレストＦＬ、ＦＲの間に配置される。何らかの事情によりロックが解除された場合に、フットレストＦＬ、ＦＲの存在によって、バッテリ１１が車両１の左側或いは右側に脱落することを防止することができる。
　クロスフレーム２９Ｌは、ロワフレーム２７Ｌとミドルフレーム２８Ｌとを連結し、バッテリ１１の左側に位置している。バッテリ１１の左側部を保護すると共に、何らかの事情によりロックが解除された場合に、バッテリ１１が車両１の左側に脱落することを防止することができる。
　クロスフレーム２９Ｒは、ロワフレーム２７Ｒとミドルフレーム２８Ｒとを連結し、バッテリ１１の右側に位置している。バッテリ１１の右側部を保護すると共に、何らかの事情によりロックが解除された場合に、バッテリ１１が車両１の右側に脱落することを防止することができる。
　バッテリ１１はサブフレーム２５によって囲まれており、保護される一方、そのままではサブフレーム２５の外部に取り出すことができない。そこで、本実施形態ではクロスフレーム２９Ｒが取り外し可能となっており、クロスフレーム２９Ｒを取り外すことで、バッテリ１１を車両１の右側に取り出すことが可能となっている。クロスフレーム２９Ｌ及び２９Ｒの双方を取り外し可能としてもよいし、クロスフレーム２９Ｌのみを取り外し可能としてもよいが、本実施形態ではクロスフレーム２９Ｌは取り外し不能とされている。クロスフレーム２９Ｌは、例えば、ロワフレーム２７Ｌ、ミドルフレーム２８Ｌに溶接等によって固着される。本実施形態の車両１はサイドスタンド１７によって左側に傾斜した状態で自立状態を維持可能であり、この状態でバッテリ１１の取り外し作業が行われる場合がある。その際、クロスフレーム２９Ｌが取り外し不能とされていることから、バッテリ１１が車両１の左側に不意に脱落してしまうことを防止することができる。
　図８は、クロスフレーム２９Ｒの着脱態様を示す図である。状態ＳＴ１は、クロスフレーム２９Ｒがロワフレーム２７Ｒとミドルフレーム２８Ｒに固定された状態を示し、状態ＳＴ２はクロスフレーム２９Ｒがロワフレーム２７Ｒとミドルフレーム２８Ｒから取り外された状態を示す。
　パイプ状のミドルフレーム２８Ｒの途中部位は、扁平な形状を有しており、その周辺に筒状の取付部材３５が設けられている。パイプ状のクロスフレーム２９Ｒの上端部には扁平な形状の取付部２９ａが形成されており、取付部２９ａと、取付部材３５及びミドルフレーム２８Ｒとをボルト３６で締結することで両者が固定される。ボルト３６を取り外すことで固定が解除される。
　パイプ状のロワフレーム２７Ｒの前側延設部２７ａの途中部位は、扁平な形状を有する取付部２７ｃを有している。クロスフレーム２９Ｒの下端部には二股に分岐した逆Ｕ字形状の取付部２９ａが形成されている。取付部２７ｃを取付部２９ａで挟むようにして両者を嵌め合わせ、これらをボルト３６で締結することで両者が固定される。ボルト３６を取り外すことで固定が解除される。
　状態ＳＴ２に示すように、クロスフレーム２９Ｒが取り外された状態においては、ロワフレーム２７Ｒとミドルフレーム２８Ｒとの間の隙間からバッテリ１１を外部に取り出すことができ、また、外部からバッテリ１１をサブフレーム２５内に搭載することができる。なお、クロスフレーム２９Ｒの固定構造は、ボルト３６を用いた上記の構造に限られず、適宜設計可能である。
　以上述べた通り、本実施形態によれば、バッテリ１１と制御装置１２とを別体で構成し、バッテリ１１は、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒと左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒとの間に配置した。バッテリ１１は、これらのフレームの上下の隙間から車幅方向に単独で取り出せるので、本実施形態の構造は、バッテリ１１の単独での取り外しに有利な構造であり、また、比較的高重量のバッテリ１１を低い位置で着脱できる点でもバッテリ１１の単独での取り外しに有利な構造である。
　制御装置１２はバッテリ１１の真上に配置されるので、本実施形態の構造は、バッテリ１１との電気配線の配線上、有利な構造である一方、バッテリ１１の着脱のために制御装置１２の着脱は不要であり、また、バッテリ１１の着脱の妨げにもならない。
　＜クロスフレームの着脱構造の別の例＞
　図８の例では、クロスフレーム２９Ｒのみを取り外し可能な構造としたが、周囲のフレームも一体に取り外し可能な構造でもよい。図９はその一例を示す。図示の例では、クロスフレーム２９Ｒが、ロワフレーム２７Ｒの前端部２７ｄ及びダウンフレーム２６Ｒの一部２６ａと一体的に形成され、これらが一体的に取り外し可能となっている。状態ＳＴ１１は、クロスフレーム２９Ｒ等がロワフレーム２７Ｒとミドルフレーム２８Ｒに固定された状態を示し、状態ＳＴ１２はクロスフレーム２９Ｒ等がロワフレーム２７Ｒとミドルフレーム２８Ｒから取り外された状態を示す。
　クロスフレーム２９Ｒの上端部とミドルフレーム２８Ｒとの固定構造は図８の例と同じである。クロスフレーム２９Ｒの下端部は、前端部２７ｄに固着されている。前端部２７ｄと、ロワフレーム２７Ｒの残りの部分とは、筒状の接続管３７で連結され、これらをボルト３６で締結することで互いに固定される。ボルト３６を取り外すことで固定が解除される。ダウンフレーム２６Ｒの一部２６ａと、残りの部分とは、筒状の接続管３８で連結され、これらをボルト３６で締結することで互いに固定される。ボルト３６を取り外すことで固定が解除される。
　状態ＳＴ１２に示すように、クロスフレーム２９Ｒ等が取り外された状態においては、ロワフレーム２７Ｒとミドルフレーム２８Ｒとの間の隙間だけでなく、ダウンフレーム２６Ｒの一部２６ａが存在していた部分の空きの空間を利用して、バッテリ１１を右前方に取り出すことができ、バッテリ１１を取り出しやすくなる。また、外部からバッテリ１１をサブフレーム２５内に搭載し易くある。更に、車載時のバッテリ１１の高さが、Ｄ３方向における左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒと左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒとの距離（高さ方向の隙間）よりも大きい場合でも、バッテリ１１の車載及び取り出しが可能となり、車両１の大型化を伴わずにバッテリ１１の大型化による充電容量の増加を図ることができる。
　＜他の実施形態＞
　上記実施形態では、ダウンフレーム、ロワフレーム、ミドルフレームをそれぞれ左右に一つずつ設けたが、車幅方向中央に一つ設けてもよい。しかし、上記実施形態のように、左右に一つずつ設けることで、バッテリ１１、バッテリ１３及び制御装置１２等をより安定して支持することができる。
　＜実施形態のまとめ＞
　上記実施形態は、少なくとも以下の車両を開示する。
　１．上記実施形態の車両は、
　車体フレーム(2)と、
　走行駆動力を発生する電動モータ(5)と、
　前記電動モータに電力を供給する可搬型バッテリ(11)と、
　前記電動モータを制御する制御装置(12)と、
を備えた鞍乗型電動車両(1)であって、
　前記車体フレーム(2)は、
　ヘッドパイプ(20)から前記車両の後方に延びる延設部(21a)を含むメインフレーム(21)と、
　前記車両の上下方向で前記延設部(21a)よりも下方に位置し、前記車両の前後方向に延びるロワフレーム(27L,27R)と、
　前記車両の上下方向で前記延設部(21a)よりも下方で前記ロワフレーム(27L,27R)よりも上方に位置し、前記車両の前後方向に延びるミドルフレーム(28L,28R)と、を含み、
　前記制御装置(12)は、前記車両の上下方向で、前記延設部(21a)と前記ミドルフレーム(28L,28R)との間に配置され、
　前記可搬型バッテリ(11)は、前記車両の上下方向で、前記ミドルフレーム(28L,28R)と前記ロワフレーム(27L,27R)との間に配置される。
  この実施形態によれば、前記ミドルフレームと前記ロワフレームとの間の隙間から前記可搬型バッテリを単独で取り外すことができ、また、比較的高重量の前記可搬型バッテリを低い位置で着脱できるので、可搬型バッテリを単独で取り外すのに有利な構造を有する鞍乗型電動車両を提供することができる。前記制御装置は、前記可搬型バッテリの真上に配置されるので、前記可搬型バッテリとの電気配線の配線上、有利な構造であり、また、前記制御装置が前記可搬型バッテリの着脱の妨げになることもない。
　２．上記実施形態では、
　前記制御装置(12)は、車載時において、前記車両の上下方向の長さ(Hc)よりも、前記車両の前後方向の長さ(Lc)が長い。
  この実施形態によれば、前記車両の上下方向で、前記制御装置をコンパクトに搭載することができる。
　３．上記実施形態では、前記車両は、
　前記可搬型バッテリ(11)の電気接続部(11b)に接続されるコネクタ(15)を備え、
　前記電気接続部(11bは、車載時において、前記車両の前後方向で前記可搬型バッテリ(11)の後端に位置し、
　前記コネクタ(15)は、前記車両の前後方向で、前記可搬型バッテリ(11)の後方に位置する。
  この実施形態によれば、前記可搬型バッテリの搭載場所において、前記コネクタと前記可搬型バッテリを接続することができ、電気配線の取り回しの利便性を高めることができる。
　４．上記実施形態では、前記車両は、
　前記可搬型バッテリ(11)の出力電圧を調整するレギュレータ(16)を備え、
　前記車体フレーム(2)は、後輪(RW)を支持するスイングアーム(6)を支持するピボットフレーム(24)を含み、
　前記レギュレータ(16)は、前記車両の前後方向で、前記可搬型バッテリ(11)と前記ピボットフレーム(24)との間に配置される。
  この実施形態によれば、前記可搬型バッテリと前記レギュレータとの間の電気配線をより短くすることができる。
　５．上記実施形態では、前記車両は、
　前記可搬型バッテリ(11)よりも容量が小さい小容量バッテリ(13)を備え、
　前記小容量バッテリ(13)は、前記車両の上下方向で、前記延設部(21a)と前記ミドルフレーム(28L,28R)との間に配置され、かつ、前記車両の前後方向で、前記制御装置(12)よりも前側に配置される。
  この実施形態によれば、前記小容量バッテリのメンテナンス性を向上でき、また、前記小容量バッテリにより前記制御装置の前方を保護することができる。
　６．上記実施形態では、
　前記ロワフレームは、左右一対のロワフレーム(27L,27R)を備え、
　前記ミドルフレームは、左右一対のミドルフレーム(28L,28R)を備える。
  この実施形態によれば、より安定して前記制御装置や前記可搬型バッテリを支持することができる。
　７．上記実施形態では、前記車両は、
　左側の、前記ロワフレーム(27L)と前記ミドルフレーム(28L)とを連結し、前記可搬型バッテリ(11)の左側に位置する左側クロスフレーム(29L)と、
　右側の、前記ロワフレーム(27R)と前記ミドルフレーム(28R)とを連結し、前記可搬型バッテリ(11)の右側に位置する右側クロスフレーム(29R)と、を備える。
  この実施形態によれば、前記バッテリの左右側方を保護でき、また、前記可搬型バッテリが左右に脱落することを防止できる。
　８．上記実施形態では、
　前記左側クロスフレーム(29L)、及び／又は、前記右側クロスフレーム(29R)が取り外し可能である。
  この実施形態によれば、前記バッテリの着脱作業を容易化することができる。
　９．上記実施形態では、前記車両は、
　前記鞍乗型電動車両(1)を左側に傾斜した状態で自立可能にするサイドスタンド(17)を備え、
　前記左側クロスフレーム(29L)は取り外し不能であり、
　前記右側クロスフレーム(29R)が取り外し可能である。
  この実施形態によれば、前記サイドスタンドを利用して前記鞍乗型電動車両を自立させた状態で、前記バッテリの着脱作業を容易化することができる。
　１０．上記実施形態では、前記車両は、
　左右一対のフットレスト(FL,FR)を備え、
　前記左右一対のフットレスト(FL,FR)の間に、前記可搬型バッテリ(11)が配置されている。
  この実施形態によれば、前記フットレストによって前記可搬型バッテリが左右に脱落することを防止できる。
　１１．上記実施形態では、前記車両は、
　シート(4)と、
　ハンドルバー(8)と、
　前記シートと前記ハンドルバーとの間に配置された充電ポート(19)と、
　前記充電ポート(19)を開閉するリッド(10)と、を備え、
　前記リッド(10)は、前記車両の前後方向に回動し、その回動軸(10a)は前記リッド(10)の後側に設けられている。
  この実施形態によれば、前記可搬型バッテリの充電を可能としつつ、不意に前記リッドが開放することを抑制できる。
　以上、発明の実施形態について説明したが、発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

Claims (11)

  1. 　車体フレーム(2)と、
    　走行駆動力を発生する電動モータ(5)と、
    　前記電動モータに電力を供給する可搬型バッテリ(11)と、
    　前記電動モータを制御する制御装置(12)と、
    を備えた鞍乗型電動車両(1)であって、
    　前記車体フレーム(2)は、
    　ヘッドパイプ(20)から前記車両の後方に延びる延設部(21a)を含むメインフレーム(21)と、
    　前記車両の上下方向で前記延設部(21a)よりも下方に位置し、前記車両の前後方向に延びるロワフレーム(27L,27R)と、
    　前記車両の上下方向で前記延設部(21a)よりも下方で前記ロワフレーム(27L,27R)よりも上方に位置し、前記車両の前後方向に延びるミドルフレーム(28L,28R)と、を含み、
    　前記制御装置(12)は、前記車両の上下方向で、前記延設部(21a)と前記ミドルフレーム(28L,28R)との間に配置され、
    　前記可搬型バッテリ(11)は、前記車両の上下方向で、前記ミドルフレーム(28L,28R)と前記ロワフレーム(27L,27R)との間に配置される、
    ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
  2. 　請求項１に記載の鞍乗型電動車両であって、
    　前記制御装置(12)は、車載時において、前記車両の上下方向の長さ(Hc)よりも、前記車両の前後方向の長さ(Lc)が長い、
    ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
  3. 　請求項１に記載の鞍乗型電動車両であって、
    　前記可搬型バッテリ(11)の電気接続部(11b)に接続されるコネクタ(15)を備え、
    　前記電気接続部(11bは、車載時において、前記車両の前後方向で前記可搬型バッテリ(11)の後端に位置し、
    　前記コネクタ(15)は、前記車両の前後方向で、前記可搬型バッテリ(11)の後方に位置する、
    ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
  4. 　請求項１に記載の鞍乗型電動車両であって、
    　前記可搬型バッテリ(11)の出力電圧を調整するレギュレータ(16)を備え、
    　前記車体フレーム(2)は、後輪(RW)を支持するスイングアーム(6)を支持するピボットフレーム(24)を含み、
    　前記レギュレータ(16)は、前記車両の前後方向で、前記可搬型バッテリ(11)と前記ピボットフレーム(24)との間に配置される、
    ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
  5. 　請求項１に記載の鞍乗型電動車両であって、
    　前記可搬型バッテリ(11)よりも容量が小さい小容量バッテリ(13)を備え、
    　前記小容量バッテリ(13)は、前記車両の上下方向で、前記延設部(21a)と前記ミドルフレーム(28L,28R)との間に配置され、かつ、前記車両の前後方向で、前記制御装置(12)よりも前側に配置される、
    ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
  6. 　請求項１に記載の鞍乗型電動車両であって、
    　前記ロワフレームは、左右一対のロワフレーム(27L,27R)を備え、
    　前記ミドルフレームは、左右一対のミドルフレーム(28L,28R)を備える、
    ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
  7. 　請求項６に記載の鞍乗型電動車両であって、
    　左側の、前記ロワフレーム(27L)と前記ミドルフレーム(28L)とを連結し、前記可搬型バッテリ(11)の左側に位置する左側クロスフレーム(29L)と、
    　右側の、前記ロワフレーム(27R)と前記ミドルフレーム(28R)とを連結し、前記可搬型バッテリ(11)の右側に位置する右側クロスフレーム(29R)と、を備える、
    ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
  8. 　請求項７に記載の鞍乗型電動車両であって、
    　前記左側クロスフレーム(29L)、及び／又は、前記右側クロスフレーム(29R)が取り外し可能である、
    ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
  9. 　請求項８に記載の鞍乗型電動車両であって、
    前記鞍乗型電動車両(1)を左側に傾斜した状態で自立可能にするサイドスタンド(17)を備え、
    　前記左側クロスフレーム(29L)は取り外し不能であり、
    　前記右側クロスフレーム(29R)が取り外し可能である、
    ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
  10. 　請求項１に記載の鞍乗型電動車両であって、
    　左右一対のフットレスト(FL,FR)を備え、
    　前記左右一対のフットレスト(FL,FR)の間に、前記可搬型バッテリ(11)が配置されている、
    ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
  11. 　請求項１に記載の鞍乗型電動車両であって、
    　シート(4)と、
    　ハンドルバー(8)と、
    　前記シートと前記ハンドルバーとの間に配置された充電ポート(19)と、
    　前記充電ポート(19)を開閉するリッド(10)と、を備え、
    　前記リッド(10)は、前記車両の前後方向に回動し、その回動軸(10a)は前記リッド(10)の後側に設けられている、
    ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
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