WO2020179684A1 - 緩衝器 - Google Patents

緩衝器 Download PDF

Info

Publication number
WO2020179684A1
WO2020179684A1 PCT/JP2020/008380 JP2020008380W WO2020179684A1 WO 2020179684 A1 WO2020179684 A1 WO 2020179684A1 JP 2020008380 W JP2020008380 W JP 2020008380W WO 2020179684 A1 WO2020179684 A1 WO 2020179684A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shock absorber
valve
damping element
orifice
chamber
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/008380
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
宏一郎 粟野
隆久 望月
壮大 島内
Original Assignee
Ｋｙｂ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ｋｙｂ株式会社 filed Critical Ｋｙｂ株式会社
Priority to CN202080009973.5A priority Critical patent/CN113474582B/zh
Priority to DE112020001059.7T priority patent/DE112020001059T5/de
Priority to US17/434,973 priority patent/US11988266B2/en
Publication of WO2020179684A1 publication Critical patent/WO2020179684A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • F16F9/466—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00—Axle suspensions
    • B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K2025/044—Suspensions with automatic adjustment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00—Axle suspensions
    • B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K25/06—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms
    • B62K25/08—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms for front wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2222/00—Special physical effects, e.g. nature of damping effects
    • F16F2222/12—Fluid damping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2228/00—Functional characteristics, e.g. variability, frequency-dependence
    • F16F2228/06—Stiffness
    • F16F2228/066—Variable stiffness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2232/00—Nature of movement
    • F16F2232/08—Linear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2234/00—Shape
    • F16F2234/02—Shape cylindrical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/18—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
    • F16F9/19—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein with a single cylinder and of single-tube type

Definitions

  • the present invention relates to an improvement of a shock absorber.
  • the damping element is composed of, for example, an orifice and a leaf valve provided in parallel with this orifice.
  • the piston speed is in the low speed range and the differential pressure between the upstream side and the downstream side of the damping element is less than the valve opening pressure of the leaf valve, the liquid passes only through the orifice.
  • the piston speed is in the medium to high speed range and the differential pressure is equal to or higher than the valve opening pressure of the leaf valve, the liquid passes through the leaf valve.
  • the characteristic of the damping force with respect to the piston speed of the shock absorber (hereinafter referred to as "damping force characteristic") is based on the orifice characteristic proportional to the square of the piston speed peculiar to the orifice when the leaf valve is opened. , The valve characteristics change to be proportional to the piston speed peculiar to leaf valves.
  • a bypass path that bypasses the damping element and a needle valve that adjusts the opening area of the bypass path are provided, or a damping element is provided.
  • a pilot valve for controlling the back pressure of the constituent leaf valves may be provided (for example, Patent Documents 1 and 2).
  • the adjustment of the damping force by such a needle valve is mainly used to adjust the damping force when the piston speed is in the low speed range.
  • the opening area of the bypass path is adjusted by the needle valve, the damping force when the piston speed is in the middle and high speed range is adjusted to some extent, but it is difficult to increase the adjustment range.
  • the adjustment range of the damping force can be increased when the piston speed is in the middle and high speed range.
  • the characteristic line showing the damping force characteristic in the medium and high speed range shifts up and down without changing its inclination. Therefore, especially in the hard mode, the characteristic line when shifting from the low speed range to the medium and high speed range. The slope of is changed rapidly. For this reason, when the shock absorber is mounted on the vehicle, the occupant may feel uncomfortable and the ride quality may be deteriorated.
  • an object of the present invention is to provide a shock absorber that can solve these problems, increase the adjustment range of the damping force when the piston speed is in the medium to high speed range, and improve the riding comfort when mounted on a vehicle. And.
  • a shock absorber that solves the above-mentioned problems bypasses a hard-side damping element and a hard-side damping element that provide resistance to a liquid flow from an expansion-side chamber to a compression-side chamber that is partitioned by a piston that is movably inserted into a cylinder.
  • a solenoid valve that can change the opening area of a bypass passage that connects the extension side chamber and the pressure side chamber, and a soft side damping element that is provided in series with the solenoid valve in the bypass passage.
  • the hard side damping element is an orifice and an orifice. And a leaf valve provided in parallel therewith, and the soft side damping element has an orifice.
  • the damping force generated by the shock absorber has an orifice characteristic peculiar to the orifice when the piston speed is in the low speed range, and is peculiar to the leaf valve when the piston speed is in the medium to high speed range. It becomes the valve characteristic of. Then, if the opening area of the bypass passage is changed by the solenoid valve, the distribution ratio of the flow rate of each of the liquids moving from the expansion side chamber to the compression side chamber that passes through each of the hard side damping element and the soft side damping element changes. Both the damping coefficient when the piston speed is in the low speed range and the damping coefficient when the piston speed is in the medium and high speed range can be freely set, and the adjustment range of the generated damping force can be increased.
  • both the damping coefficient when the piston speed is in the low speed range and the damping coefficient when the piston speed is in the middle and high speed ranges can be made small.
  • both the damping coefficient when the piston speed is in the low speed range and the damping coefficient when the piston speed is in the middle and high speed ranges can be increased.
  • the soft side damping element may be configured to have a leaf valve provided in parallel with the large diameter orifice.
  • a valve with high valve rigidity is adopted as the leaf valve of the damping element on the hard side, the damping force in the soft mode does not become excessive. Therefore, the adjustment range of the damping force can be further increased when the piston speed is in the middle-high speed range.
  • the solenoid valve may be set so that the opening degree changes in proportion to the amount of energization. As a result, the opening area of the bypass path can be adjusted steplessly.
  • a cylindrical holder in which a port where the solenoid valve is connected to the bypass path is formed, a spool which is reciprocally inserted in the holder and which can open and close the port, and a moving direction of the spool. It may have an urging spring that urges the spool to one side and a solenoid that applies a thrust in the direction opposite to the urging force of the urging spring to the spool.
  • the shock absorber is provided with a tank in which the piston is connected to the other end of the piston rod and is connected to the compression side chamber, and a check valve that allows only the flow of liquid from the compression side chamber to the extension side chamber. Good. By doing so, the shock absorber can be made into a one-sided shock absorber that generates a damping force only in the extension stroke.
  • the adjustment range of the damping force can be increased when the piston speed is in the middle and high speed range, and the riding comfort when mounted on the vehicle can be improved.
  • FIG. 1 is a front view showing a simplified mounting state of a shock absorber on the extension side, which is a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of an extension side shock absorber which is a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing a part of FIG. 2 in an enlarged manner.
  • FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of an extension side shock absorber that is a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of a pressure-side shock absorber paired with an expansion-side shock absorber that is a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a damping force characteristic diagram showing the characteristics of the extension side damping force with respect to the piston speed of the extension side shock absorber that is the shock absorber according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a damping force characteristic diagram showing the characteristics of the damping force with respect to the piston speed of the shock absorber provided with the conventional needle valve.
  • FIG. 8 is a damping force characteristic diagram showing the characteristics of the damping force with respect to the piston speed of a shock absorber provided with a conventional pilot valve.
  • shock absorber according to an embodiment of the present invention is used for a front fork that suspends the front wheels of a saddle type vehicle.
  • the top and bottom of the front fork including the shock absorber attached to the vehicle are simply referred to as “upper” and “lower” unless otherwise specified.
  • the front fork F includes a pair of shock absorbers AL and AR, and axle-side brackets BL and BR that connect the lower ends of these shock absorbers AL and AR to the axles of the front wheels W, respectively.
  • a pair of upper and lower vehicle body side brackets CU and CL connecting the upper end portions of AL and AR are provided, and the vehicle body side brackets CU and CL are connected by a steering shaft S.
  • the steering shaft S is rotatably inserted into the head pipe P of the vehicle body, and the handle H is connected to the upper bracket CU.
  • the handle H is rotated, the entire front fork F rotates about the steering shaft S.
  • the front wheel W rotates together with the front fork F to change its direction.
  • one of the pair of buffers AL and AR is the extension side buffer AL for generating and adjusting the extension side damping force
  • the shock absorber AL is one of the present invention. It is a shock absorber according to an embodiment.
  • the other shock absorber is a pressure-side shock absorber AR for generating and adjusting the compression-side damping force.
  • the left side is the extension side shock absorber AL and the right side is the pressure side shock absorber AR in the drawing, but it goes without saying that these arrangements may be reversed.
  • the expansion-side shock absorber AL which is a shock absorber according to an embodiment of the present invention, will be specifically described.
  • the expansion-side shock absorber AL includes a telescopic tube member TL including an outer tube 10L and an inner tube 11L slidably inserted into the outer tube 10L.
  • the tube member TL is an inverted type
  • the outer tube 10L is a vehicle body side tube
  • the vehicle body side brackets CU and CL are connected
  • the inner tube 11L is an axle side tube.
  • the bracket BL on the axle side is connected.
  • the tube member TL may be an upright type
  • the outer tube 10L may be the axle side tube
  • the inner tube 11L may be the vehicle body side tube.
  • the upper end of the outer tube 10L which is the upper end of the tube member TL
  • the lower end of the inner tube 11L which is the lower end of the tube member TL
  • the axle side bracket BL is closed by the tubular gap formed between the overlapping portion of the outer tube 10L and the inner tube 11L.
  • an annular sealing member 13L which is attached to the lower end of the outer tube 10L and slides on the outer periphery of the inner tube 11L. ..
  • the inside of the tube member TL is a closed space, and the shock absorber main body DL is housed in the tube member TL.
  • This shock absorber body DL has a cylinder 1L provided in an inner tube 11L, a piston 2L slidably inserted in the cylinder 1L, a lower end connected to the piston 2L, and an upper end outside the cylinder 1L. It has a piston rod 3L that protrudes and is connected to the cap 12L.
  • the cap 12L is connected to the outer tube 10L, it can be said that the piston rod 3L is connected to the outer tube 10L. Further, the cylinder 1L is connected to the inner tube 11L. In this way, the shock absorber body DL is interposed between the outer tube 10L and the inner tube 11L.
  • annular head member 14L is mounted on the upper end of the cylinder 1L, and the piston rod 3L movably penetrates the inside of the head member 14L in the axial direction.
  • the head member 14L slidably supports the piston rod 3L.
  • a suspension spring 15L made of a coil spring is interposed between the head member 14L and the cap 12L.
  • the expansion side shock absorber AL of the present embodiment is a single rod type, and the piston rod 3L extends from one side of the piston 2L to the outside of the cylinder 1L.
  • the shock absorber AL on the extension side may be a double rod type, and the piston rod may extend from both sides of the piston to the outside of the cylinder.
  • the piston rod 3L may protrude downward from the cylinder 1L and be connected to the axle side, and the cylinder 1L may be connected to the vehicle body side.
  • the suspension spring 15L may be a spring other than a coil spring such as an air spring.
  • a liquid chamber LL filled with a liquid such as hydraulic oil is formed in the cylinder 1L, and the liquid chamber LL is partitioned by the piston 2L into an extension side chamber La and a compression side chamber Lb.
  • the expansion side chamber here is the one of the two chambers partitioned by the piston that is compressed by the piston when the shock absorber extends.
  • the pressure side chamber is one of the two chambers partitioned by the piston, which is compressed by the piston when the shock absorber contracts.
  • the space outside the cylinder 1L more specifically, the space between the shock absorber main body DL and the tube member TL is a liquid storage chamber RL.
  • this liquid storage chamber RL the same liquid as the liquid in the cylinder 1L is stored, and a gas chamber GL in which a gas such as air is sealed is formed on the upper side of the liquid surface.
  • the tube member TL functions as an outer shell of the tank 16L for storing the liquid separately from the liquid in the cylinder 1L.
  • the liquid reservoir RL inside the tank 16L is communicated with the pressure side chamber Lb, and the pressure of the pressure side chamber Lb is always substantially the same pressure (tank pressure) as the pressure in the tank 16L (liquid reservoir RL).
  • the piston 2L is formed with an expansion side passage 2a and a compression side passage 2b that connect the expansion side chamber La and the compression side chamber Lb, and the expansion side passage 2a is connected to the flow of liquid from the expansion side chamber L1 to the compression side chamber Lb.
  • a hard-side damping element 20 that provides resistance and a compression-side check valve 21 that allows the flow of liquid from the compression-side chamber Lb to the extension-side chamber L1 through the compression-side passage 2b are mounted.
  • the hard side damping element 20 is configured to have a leaf valve 20a laminated on the lower side of the piston 2L and an orifice 20b (FIG. 4) provided in parallel with the leaf valve 20a.
  • the leaf valve 20a is a thin annular plate formed of metal or the like, or a laminated body in which the annular plates are stacked, has elasticity, and is attached to the piston 2L in a state in which the outer peripheral side is allowed to bend. Then, the pressure of the extension side chamber La acts in the direction of bending the outer peripheral portion of the leaf valve 20a downward.
  • the orifice 20b is formed by a notch provided on the outer peripheral portion of the leaf valve 20a that takes off and seats on the valve seat of the piston 2L, or a stamp provided on the valve seat.
  • the extension side chamber La is compressed by the piston 2L when the extension side shock absorber AL is extended, and its internal pressure rises, which is higher than the pressure of the compression side chamber Lb.
  • the piston speed is in the low speed range when the expansion side shock absorber AL is extended and the differential pressure between the expansion side chamber La and the pressure side chamber Lb is less than the valve opening pressure of the leaf valve 20a, the liquid is the orifice 20b. The liquid flows from the expansion side chamber La to the compression side chamber Lb, and resistance is imparted to the flow of the liquid.
  • the expansion side shock absorber Al extends, the piston speed increases and is in the middle and high speed range, and when the differential pressure increases and becomes equal to or higher than the valve opening pressure of the leaf valve 20a, the outer peripheral portion of the leaf valve 20a bends, The liquid flows from the extension side chamber La to the compression side chamber Lb through the gap formed between the outer peripheral portion thereof and the piston 2L, and resistance is imparted to the flow of the liquid.
  • the hard damping element 20 including the orifice 20b and the leaf valve 20a arranged in parallel with the orifice 20b changes from the expansion side chamber La to the compression side chamber Lb when the expansion side shock absorber AL extends. It is the first damping element on the extension side that resists the flow of liquid toward it.
  • the resistance due to the damping element 20 on the extension side is caused by the orifice 20b when the piston speed is in the low speed range, and is caused by the leaf valve 20a when the piston speed is in the medium and high speed range.
  • the compression-side check valve 21 opens the compression-side passage 2b when the expansion-side shock absorber AL contracts, and allows the flow of the liquid from the compression-side chamber Lb to the expansion-side chamber La through the compression-side passage 2b.
  • the compression side passage 2b is maintained in a closed state.
  • the pressure-side check valve 21 of the present embodiment is a leaf valve, but it may be a poppet valve or the like.
  • the piston rod 3L is provided with a damping force adjusting unit for changing the flow rate of the liquid passing through the hard side damping element 20.
  • the damping force adjusting unit includes a solenoid valve VL capable of changing the opening area of the extension side bypass passage 3a that bypasses the hard side damping element 20 and connects the extension side chamber La and the compression side chamber Lb, and the extension side bypass passage 3a.
  • the soft side damping element 50 provided in series with the solenoid valve VR is provided on the way.
  • the piston rod 3L is connected to the piston holding member 30L located at the tip thereof, the solenoid case member 31L connected to the terminal side thereof, and further connected to the terminal side thereof to the outside of the cylinder 1L. It has a tubular rod body 32L that extends.
  • the piston holding member 30L includes a bottomed cylindrical housing portion 30a and a shaft portion 30b protruding downward from a bottom portion of the housing portion 30a.
  • An annular piston 2L is fixed to the outer periphery of the shaft portion 30b by a nut NL. Has been done.
  • a valve case 5L is fixed to the inner circumference of the cylindrical portion of the housing portion 30a to partition the inside into an upper chamber 30c and a lower chamber 30d.
  • the valve case 5L is formed with a passage 5a that connects the upper chamber 30c and the lower chamber 30d, and the soft side damping element 50 is provided in the passage 5a.
  • the shaft portion 30b of the piston holding member 30L is formed with a vertical hole 30e which opens downward and communicates with the inside of the housing portion 30a. The vertical hole 30e connects the lower chamber 30d and the pressure side chamber Lb. ..
  • the solenoid case member 31L includes a cylindrical portion 31a screwed onto the outer periphery of the upper end of the housing portion 30a.
  • a lateral hole 31b that opens laterally is formed in the tubular portion 31a, and the extension side chamber La and the inside of the solenoid case member 31L are communicated with each other by the lateral hole 31b.
  • the solenoid valve VL is provided in the middle of the passage that connects the lateral hole 31b and the upper chamber 30c.
  • the solenoid case member 31L or the piston holding member 30L has a lateral hole 31b, an upper chamber 30c, a lower chamber 30d, and a vertical hole 30e, and is extended to bypass the hard side damping element 20.
  • a side bypass path 3a is formed.
  • the solenoid valve VL and the soft side damping element 50 are provided in series in the middle of the extension side bypass passage 3a.
  • the outer diameters of the solenoid case member 31L and the piston holding member 30L that accommodate the solenoid valve VL and the soft side damping element 50 are smaller than the inner diameter of the cylinder 1L, and care is taken not to partition the extension side chamber La with these.
  • the soft side damping element 50 is configured to have a leaf valve 50a stacked below the valve case 5L and an orifice 50b (FIG. 4) provided in parallel with the leaf valve 50a.
  • the leaf valve 50a is a thin annular plate formed of metal or the like, or a laminated body in which the annular plates are stacked, has elasticity, and is attached to the valve case 5L in a state where the outer peripheral side is allowed to bend. Then, the pressure of the upper chamber 30c acts in the direction of bending the outer peripheral portion of the leaf valve 50a downward. Further, the orifice 50b is formed by a notch provided on the outer peripheral portion of the leaf valve 50a which is detached and seated on the valve seat of the valve case 5L, or a stamp provided on the valve seat.
  • the pressure in the upper chamber 30c rises due to the pressure in the extension side chamber La when the solenoid valve VL is opening the extension side bypass path 3a when the extension side shock absorber AL is extended.
  • the piston speed is in the low speed region when the expansion side shock absorber AL is extended and the differential pressure between the upper chamber 30c and the lower chamber 30d is less than the valve opening pressure of the leaf valve 50a, the liquid is an orifice.
  • a resistance is imparted to the flow of the liquid while moving from the upper chamber 30c to the lower chamber 30d through 50b, that is, from the expansion side chamber La to the compression side chamber Lb.
  • the expansion side shock absorber AL extends, the piston speed increases and is in the middle and high speed range, and when the differential pressure increases and becomes equal to or higher than the valve opening pressure of the leaf valve 50a, the outer peripheral portion of the leaf valve 50a bends, The liquid flows from the upper chamber 30c to the lower chamber 30d, that is, from the extension side chamber La to the compression side chamber Lb through the gap formed between the outer peripheral portion thereof and the valve case 5L, and resistance is imparted to the flow of this liquid. To be done.
  • the soft side damping element 50 including the orifice 50b and the leaf valve 50a arranged in parallel with the orifice 50b allows the expansion side bypass passage 3a to extend in the expansion side chamber when the expansion side shock absorber AL extends.
  • the second damping element on the extension side provides resistance to the flow of liquid from La to the pressure side chamber Lb.
  • the resistance due to the soft damping element 50 on the extension side is caused by the orifice 50b when the piston speed is in the low speed range, and is caused by the leaf valve 50a when the piston speed is in the medium and high speed range.
  • the leaf valve 50a of the soft side damping element 50 is a valve having a lower valve rigidity (flexible) than the leaf valve 20a of the hard side damping element 20, and when the flow rate is the same, it gives to the flow of liquid.
  • the resistance (pressure loss) is small. In other words, the liquid is more likely to pass through the leaf valve 50a than the leaf valve 20a under the same conditions.
  • the orifice 50b of the soft side damping element 50 is a large diameter orifice having a larger opening area than the orifice 20b of the hard side damping element 20, and when the flow rates are the same, the resistance (pressure loss) given to the liquid flow is small.
  • the solenoid valve VL includes a cylindrical holder 6L fixed in the piston rod 3L, a spool 7L reciprocally inserted in the holder 6L, and the spool 7L in one direction of its moving direction. It is configured to have an urging spring 8L to be urged and a solenoid 9L to apply a thrust in a direction opposite to the urging force of the urging spring 8L to the spool 7L. Then, by changing the position of the spool 7L in the holder 6L, the opening degree of the solenoid valve VL is adjusted to a large or small value.
  • the holder 6L is located above the valve case 5L in the piston rod 3L, with one axial end to the upper side (solenoid case member 31L side) and the other end to the lower side (valve case 5L side). It is arranged along the central axis of the piston rod 3L in a facing state. Further, the holder 6L is formed with one or more ports 6a penetrating in the radial direction. The port 6a communicates with the extension side chamber La through the lateral hole 31b of the solenoid case member 31L and is opened and closed by the spool 7L.
  • the spool 7L is tubular and is slidably inserted in the holder 6L.
  • a plate 70L is laminated on the upper end of the spool 7L, and a plunger 9a described later of the solenoid 9L is in contact with the plate 70L.
  • an urging spring 8L contacts the lower end of the spool 7L and urges the spool 7L upward.
  • the central hole 7a formed in the central portion of the spool 7L opens downward and communicates with the upper chamber 30c.
  • the spool 7L is formed with an annular groove 7b along the circumferential direction of the outer periphery thereof, and one or more side holes 7c which communicate the inside of the annular groove 7b with the central hole 7a.
  • the inside of the annular groove 7b communicates with the upper chamber 30c via the side hole 7c and the center hole 7a.
  • the extension side chamber La and the upper chamber 30c are allowed to communicate with each other.
  • the state in which the annular groove 7b and the port 6a face each other here means a state in which the annular groove 7b and the port 6a overlap in a radial direction, and the opening area of the extension side bypass path 3a changes according to the amount of overlap.
  • the opening area of the extension side bypass path 3a increases.
  • the opening area of the extension side bypass passage 3a decreases.
  • the spool 7L moves to a position where the annular groove 7b and the port 6a do not completely overlap and the solenoid valve VL is closed, the communication of the extension side bypass path 3a is cut off.
  • the solenoid 9L of the solenoid valve VL is housed in the solenoid case member 31L, and has a tubular stator including a coil and a tubular shape movably inserted in the stator. It has a movable iron core of the above, and a plunger 9a which is attached to the inner circumference of the movable iron core and whose tip abuts on the plate 70L.
  • the harness 90L that supplies electric power to the solenoid 9L passes through the inside of the rod body 32L and projects outward to be connected to the power supply.
  • the solenoid valve VL is opened.
  • the relationship between the opening degree of the solenoid valve VL and the energization amount to the solenoid 9L is a proportional relationship having a positive proportional constant, and the opening degree increases as the energization amount increases. Further, when the energization of the solenoid 9L is cut off, the solenoid valve VL closes.
  • the solenoid valve VL of the present embodiment is a normally closed type, and the spool 7L serving as the valve body is urged in the closing direction by the urging spring 8L, and the thrust in the opening direction is applied by the solenoid 9L to the spool 7L.
  • the opening degree increases in proportion to the energization amount of the solenoid valve VL, and the opening area of the extension side bypass path 3a increases as the opening degree increases. Therefore, it can be said that the opening area of the extension side bypass passage 3a increases in proportion to the amount of electricity supplied to the solenoid valve VL.
  • the extension side shock absorber AL is slidably inserted into the cylinder 1L and the cylinder 1L to divide the inside of the cylinder 1L into an extension side chamber La and a compression side chamber Lb.
  • a piston 2L, a piston rod 3L having a tip connected to the piston 2L and a terminal end protruding outside the cylinder 1L, and a tank 16L connected to the pressure side chamber Lb in the cylinder 1L are provided. It is the tank pressure.
  • the extension side shock absorber AL is provided with an extension side passage 2a, a compression side passage 2b, and an extension side bypass path 3a as a passage for communicating the extension side chamber La and the compression side chamber Lb.
  • the pressure side passage 2b is provided with a pressure side check valve 21 that allows only one-way flow of the liquid from the pressure side chamber Lb to the expansion side chamber La, and the liquid from the expansion side chamber La to the compression side chamber Lb is provided in the expansion side passage 2a. Alternatively, it is designed to pass through the extension side bypass path 3a.
  • the extension side passage 2a is configured to have an orifice 20b and a leaf valve 20a parallel to the orifice 20b, and is provided with an extension side hard side damping element 20 that gives resistance to the flow of liquid. ..
  • the extension side bypass passage 3a is configured to have an orifice 50b having an opening area larger than that of the orifice 20b and a leaf valve 50a arranged in parallel with the leaf valve 20a having a lower valve rigidity.
  • a soft side damping element 50 on the extension side is provided, which reduces the resistance given to the flow of.
  • the expansion-side bypass passage 3a is provided with a solenoid valve VL in series with the expansion-side soft-side damping element 50, and the opening area of the extension-side bypass passage 3a is adjusted by adjusting the energization amount to the solenoid valve VL. Can be changed.
  • the solenoid valve VL is a normally closed type, and is set so that the opening area of the extension side bypass path 3a is increased in proportion to the amount of energization.
  • the compression-side shock absorber AR which is a pair with the expansion-side shock absorber AL, which is the shock absorber according to the embodiment of the present invention, will be described.
  • the basic configurations of the shock absorbers AL and AR are common, the description of the specific structure of the pressure-side shock absorber AR is omitted.
  • the pressure side shock absorber AR has a cylinder 1R, a piston 2R slidably inserted into the cylinder 1R to partition the inside of the cylinder 1R into an expansion side chamber Lc and a compression side chamber Ld, and a tip end thereof. It includes a piston rod 3R that is connected to the piston 2R and whose end protrudes out of the cylinder 1R, and a tank 16R that is connected to the extension chamber Lc in the cylinder 1R, and the pressure in the extension chamber Lc is the tank pressure. ..
  • the compression side shock absorber AR is provided with an extension side passage 2c, a compression side passage 2d, and a compression side bypass path 3b as passages communicating the extension side chamber Lc and the compression side chamber Ld.
  • the expansion side passage 2c is provided with an expansion side check valve 22 that allows only one-way flow of liquid from the expansion side chamber Lc to the compression side chamber Ld, and the liquid from the compression side chamber Ld to the expansion side chamber Lc is It is designed to pass through 2d or the compression side bypass path 3b.
  • the compression side passage 2d is provided with a compression side hard side damping element 23 having an orifice 23b and a leaf valve 23a parallel to the orifice 23a to give resistance to the flow of liquid.
  • a compression side hard side damping element 23 having an orifice 23b and a leaf valve 23a parallel to the orifice 23a to give resistance to the flow of liquid.
  • an orifice 51b having a larger diameter than the orifice 23b and a leaf valve 51a having a valve rigidity lower than that of the leaf valve 23a arranged in parallel with the orifice 51b are arranged.
  • a soft side damping element 51 on the compression side that reduces the resistance given to the flow is provided.
  • the compression side bypass path 3b is provided with a solenoid valve VR in series with the soft side damping element 51 so that the opening area of the compression side bypass path 3b can be changed by adjusting the amount of electricity supplied to the solenoid valve VR. Has become.
  • this solenoid valve VR is also a normally closed type, and is set so that the opening area of the compression side bypass path 3b is increased in proportion to the amount of energization.
  • the pressure-side shock absorber AR is provided with a suction passage 4a that connects the pressure-side chamber Ld and the tank 16R, and the suction passage 4a has only one-way flow of the liquid from the tank 16R to the pressure-side chamber Ld.
  • a suction valve 40 is provided to allow the above.
  • the front fork F including the extension side shock absorber AL which is the shock absorber according to the embodiment of the present invention, and the compression side shock absorber AR paired thereto will be described below.
  • the piston rods 3L and 3R exit from the cylinders 1L and 1R, and the pistons 2L and 2R compress the extension side chambers La and Lc.
  • the extension side shock absorber AL the liquid in the extension side chamber La moves to the compression side chamber Lb through the extension side passage 2a or the extension side bypass path 3a.
  • a resistance is applied to the flow of the liquid by the hard side damping element 20 or the soft side damping element 50 on the extension side, and an extension side damping force due to the resistance is generated.
  • the extension side check valve 22 opens, and the liquid in the extension side chamber Lc moves to the compression side chamber Ld through the extension side passage 2c. At this time, the liquid can pass through the extension check valve 22 without any resistance. Further, the extension chamber Lc is in communication with the tank 16R and is maintained at the tank pressure. Therefore, the extension side damping force of the entire front fork F is mainly due to the extension side damping force generated by the extension side shock absorber AL.
  • the expansion-side shock absorber AL extends, the distribution ratio of the liquid passing through the expansion-side hard-side damping element 20 and the expansion-side soft-side damping element 50 changes according to the opening area of the expansion-side bypass passage 3a. As a result, the extension side damping force generated by increasing or decreasing the damping coefficient is adjusted in magnitude.
  • the expansion-side hard-side damping element 20 and the soft-side damping element 50 are configured to have the orifices 20b and 50b and the leaf valves 20a and 50a that are arranged in parallel with the orifices 20b and 50b, respectively. ing. Therefore, the damping force characteristic on the extension side becomes an orifice characteristic proportional to the square of the piston speed peculiar to the orifice when the piston speed is in the low speed range, and is peculiar to the leaf valve when the piston speed is in the medium and high speed range.
  • the valve characteristics are proportional to the piston speed.
  • the orifice 50b of the soft-side damping element 50 is a large-diameter orifice having a larger opening area than the orifice 20b of the hard-side damping element 20. Therefore, if the proportion of liquid toward the soft-side damping element 50 increases, the damping coefficient becomes low. It becomes smaller in both the region and the medium and high speed region, and the extension side damping force generated with respect to the piston speed becomes smaller. When the amount of current supplied to the solenoid valve VL is maximized, the damping coefficient is minimized and the extension side damping force generated with respect to the piston speed is minimized.
  • the slope of the characteristic line showing the damping force characteristic becomes smaller in both the low speed region and in the middle/high speed region
  • the slope of the characteristic line showing the damping force property becomes smaller in the low speed region and the middle/high speed region. It gets bigger in both. Therefore, the change in the damping force characteristic from the orifice characteristic to the valve characteristic is gradual in any mode.
  • the soft side damping element 50 has a leaf valve 50a having low valve rigidity in parallel with the orifice 50b. Therefore, even if a valve having high valve rigidity and a high valve opening pressure is adopted as the leaf valve 20a of the hard side damping element 20 and the adjustment range in the direction of increasing the extension side damping force is increased, the damping in the soft mode is performed. The power does not become excessive.
  • the shock absorber AL on the extension side when the shock absorber AL on the extension side is extended, the liquid corresponding to the volume of the piston rod 3L ejected from the cylinder 1L is supplied from the tank 16L to the compression side chamber Lb.
  • the suction valve 40 opens, and the liquid corresponding to the volume of the piston rod 3R discharged from the cylinder 1R is supplied from the tank 16R to the compression side chamber Ld through the suction passage 4a.
  • the piston rods 3L and 3R invade the cylinders 1L and 1R, and the pistons 2L and 2R compress the compression side chambers Lb and Ld.
  • the compression side shock absorber AR the liquid in the compression side chamber Ld moves to the extension side chamber Lc through the compression side passage 2d or the compression side bypass path 3b.
  • a resistance is applied to the flow of the liquid by the hard side damping element 23 on the compression side or the soft side damping element 51 on the compression side, and a compression side damping force due to the resistance is generated.
  • the compression-side check valve 21 opens, and the liquid in the compression-side chamber Lb moves to the expansion-side chamber La through the compression-side passage 2b. At this time, the liquid can pass through the pressure side check valve 21 with relatively little resistance. Further, the pressure side chamber Lb is communicated with the tank 16L and is maintained at the tank pressure. Therefore, the compression side damping force of the front fork F as a whole is mainly due to the compression side damping force generated by the compression side shock absorber AR.
  • the shock absorber AR on the compression side contracts, the distribution ratio of the liquid passing through the hard side damping element 23 on the compression side and the soft damping element 51 on the compression side changes according to the opening area of the compression side bypass path 3b, thereby damping.
  • the magnitude of the compression side damping force generated by increasing or decreasing the coefficient is adjusted.
  • the compression side hard side damping element 23 and the soft side damping element 51 are the orifices 23b and 51b, respectively, and the leaf valve 23a parallel thereto, respectively, like the extension side hard side damping element 20 and the soft side damping element 50.
  • 51a, and the orifice 51b of the soft side damping element 51 is a large-diameter orifice having a larger opening area than the orifice 23b of the hard side damping element 23.
  • the slope of the characteristic line showing the damping force characteristic becomes small in both the low speed range and the medium and high speed range, and in the hard mode, the slope of the characteristic line showing the damping force characteristic is low. It increases in both the medium and high speed range. Therefore, even during contraction, the change in the damping force characteristic from the orifice characteristic to the valve characteristic can be moderated in any mode.
  • the shock absorber AR on the compression side contracts, the liquid corresponding to the volume of the piston rod 3R that has entered the cylinder 1R is discharged from the extension side chamber Lc to the tank 16R.
  • the shock absorber AL on the extension side contracts, the liquid corresponding to the volume of the piston rod 3L that has entered the cylinder 1L is discharged from the compression side chamber Lb to the tank 16L.
  • the action and effect of the front fork F including the extension side buffer AL, which is the shock absorber according to the embodiment of the present invention, the extension side buffer AL, and the compression side buffer AR will be described. ..
  • the expansion side shock absorber (shocker) AL is inserted into the cylinder 1L and the cylinder 1L so as to be movable in the axial direction, and divides the cylinder 1L into the expansion side chamber La and the compression side chamber Lb. It is provided with a piston 2L to be used, and a piston rod 3L which is connected to the piston 2L and one end of which protrudes to the outside of the cylinder 1L.
  • the expansion-side shock absorber AL includes a hard-side damping element 20 that provides resistance to the flow of liquid from the expansion-side chamber La to the compression-side chamber Lb, and a bypass for the hard-side damping element 20 and the expansion-side chamber La and the compression-side chamber. It is provided with a solenoid valve VL capable of changing the opening area of the extension side bypass path (bypass path) 3a communicating with Lb, and a soft side damping element 50 provided in series with the solenoid valve VL on the extension side bypass path 3a. ..
  • the hard side damping element 20 is configured to have an orifice 20b and a leaf valve 20a provided in parallel with the orifice 20b.
  • the soft side damping element 50 is configured to have an orifice (large diameter orifice) 50b having an opening area larger than that of the orifice 20b.
  • the characteristic of the damping force generated when the shock absorber AL on the extension side is extended becomes the orifice characteristic peculiar to the orifice when the piston speed is in the low speed range, and when the piston speed is in the medium and high speed range.
  • the valve characteristics are peculiar to leaf valves.
  • both the damping coefficient when the piston speed is in the low speed range and the damping coefficient when the piston speed is in the medium and high speed range can be freely set, and the piston speed can be set freely.
  • the adjustment range of the compression side damping force can be increased when is in the middle-high speed range.
  • both the damping coefficient when the piston speed is in the low speed range and the damping coefficient when the piston speed is in the medium and high speed range become small.
  • both the damping coefficient when the piston speed is in the low speed range and the damping coefficient when the piston speed is in the medium and high speed range are large. Therefore, when the characteristic of the extension side damping force changes from the orifice characteristic in the low speed region to the valve characteristic in the medium and high speed region, the change in the inclination of the characteristic line becomes gentle in any mode.
  • the soft-side damping element 50 includes the orifice (large-diameter orifice) 50b and a leaf valve 50a provided in parallel with the orifice 50b. ..
  • the soft-side damping element 50 is also provided with the leaf valve 50a, even if the leaf valve 20a of the hard-side damping element 20 has a high valve rigidity and a high valve opening pressure, the damping force in the soft mode is high. It doesn't become excessive. That is, according to the above configuration, a valve having high valve rigidity can be adopted as the leaf valve 20a of the hard damping element 20. Then, since the adjustment range of the damping force in the direction of increasing the extension side damping force becomes large, the adjustment range of the compression side damping force can be further increased when the piston speed is in the middle and high speed range.
  • the piston 2L is connected to the other end of the piston rod 3L to form a single rod type.
  • the expansion-side shock absorber AL includes a tank 16L connected to the compression-side chamber Lb, and a compression-side check valve (check valve) 21 that allows only the flow of the liquid from the compression-side chamber Lb to the expansion-side chamber La. According to this configuration, the volume of the piston rod 3L entering and exiting the cylinder 1L can be compensated by the tank 16L.
  • the extension side shock absorber AL can be used as a one-sided shock absorber that exerts a damping force only in the extension stroke.
  • the front fork F is provided with a pressure side shock absorber AR paired with the extension side shock absorber AL, and the pressure side shock absorber AR is a one-sided shock absorber that exerts a damping force only in the contraction stroke.
  • the distribution ratio of the flow rates that pass through the pressure side hard side damping element 23 and the pressure side soft side damping element 51 is determined according to the opening degree of the solenoid valve VR. It can be changed to adjust the magnitude of the compression side damping force generated.
  • the compression side hard side damping element 23 and the compression side soft side damping element 51 are configured to have orifices 23b and 51b, respectively, and leaf valves 23a and 51a arranged in parallel with the orifices 23b and 51b.
  • the front fork F when the piston speed is in the middle and high speed range, it is possible to increase the adjustment range of the damping force on both sides of the compression force. Further, when the damping force characteristic changes from the orifice characteristic in the low speed range to the valve characteristic in the medium and high speed range, the front fork F can make the change in the inclination of the characteristic line gentle on both sides of the expansion in any mode. .. Therefore, when the front fork F is mounted on the vehicle, the discomfort caused by the change in the inclination can be further reduced, and the riding comfort of the vehicle can be further improved.
  • the solenoid valves VL and VR of the shock absorbers AL and AR according to the present embodiment are set so that the opening degree changes in proportion to the energization amount. With this configuration, the opening areas of the extension side bypass passage 3a and the compression side bypass passage 3b can be changed steplessly.
  • the solenoid valve VL can reciprocate in the cylindrical holder 6L in which the port 6a connected to the extension-side bypass path 3a is formed and in the holder 6L.
  • a tubular spool 7L that can be inserted to open and close the port 6a, an urging spring 8L that urges the spool 7L in one direction of movement of the spool 7L, and an urging spring 8L in the direction opposite to the urging force of the urging spring 8L.
  • a solenoid 9L that gives thrust to the spool 7L.
  • a needle valve that can reciprocate as a valve body is provided, and the opening degree is increased or decreased by increasing or decreasing the gap formed between the tip of the needle valve and the valve seat.
  • the stroke amount of the valve element must be increased in order to increase the adjustment range of the opening, but this may not be possible.
  • the stroke amount of the needle valve is increased, the movable space of the needle valve increases and it becomes difficult to secure the accommodation space.
  • the stroke amount of the solenoid plunger is increased in order to increase the stroke amount of the needle valve, the solenoid design must be changed, which is complicated.
  • parts are needed to increase the travel of the needle valve relative to the travel of the plunger, increasing the number of parts and accommodating space. It becomes difficult to secure.
  • the spool 7L reciprocally inserted into the tubular holder 6L opens and closes the port 6a formed in the holder 6L, whereby the solenoid valve VL is opened and closed. Is designed to open and close. Therefore, if a plurality of ports 6a are formed in the circumferential direction of the holder 6L or have a long shape in the circumferential direction, the solenoid valve VL can be formed without increasing the stroke amount of the spool 7L, which is the valve body of the solenoid valve VL. The opening can be increased. Therefore, the adjustment range of the opening degree of the solenoid valve VL can be increased, and the adjustment range of the extension side damping force can be easily increased.
  • the relationship between the opening degree of the solenoid valve VL and the amount of energization can be easily changed. For example, if the relationship between the opening degree of the solenoid valve VL and the energized amount is set to a negative proportional relationship having a negative proportionality constant and the opening degree is to be reduced as the energized amount increases, the port 6a is maximized when the energized valve is not energized.
  • a port 6a or an annular groove 7b for opening the port 6a may be arranged at a position where the port 6a is opened.
  • the relationship between the opening of the solenoid valve VL and the energization amount can be freely changed.
  • the above configuration may be applied to the solenoid valve VR of the shock absorber AR on the compression side, and it goes without saying that the relationship between the opening degree of the solenoid valve VR and the amount of energization can be appropriately changed.
  • the method of adjusting the compression side damping force in the compression side shock absorber AR may have a structure completely different from that of the extension side shock absorber AL, and the configuration of the compression side shock absorber AR can be freely changed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

緩衝器（ＡＬ）が伸側室（Ｌａ）から圧側室（Ｌｂ）へ向かう液体の流れに抵抗を与えるハード側減衰要素（２０）と、ハード側減衰要素（２０）を迂回して伸側室（Ｌａ）と圧側室（Ｌｂ）とを連通する伸側バイパス路（３ａ）の開口面積を変更可能な電磁弁（ＶＬ）と、伸側バイパス路（３ａ）に電磁弁（ＶＬ）と直列に設けられるソフト側減衰要素（５０）とを備え、ハード側減衰要素（２０）がオリフィス（２０ｂ）と、オリフィス（２０ｂ）と並列に設けられるリーフバルブ（２０ａ）とを有して構成され、ソフト側減衰要素（５０）がオリフィス（２０ｂ）より開口面積の大きいオリフィス（５０ｂ）を有して構成される。

Description

緩衝器
　本発明は、緩衝器の改良に関する。
　従来、緩衝器の中には、シリンダ内に作動油等の液体を収容し、ピストンがシリンダ内を移動する際に生じる液体の流れに減衰要素で抵抗を与えて、その抵抗に起因する減衰力を発揮するものがある。
　その減衰要素は、例えば、オリフィスと、このオリフィスに並列に設けられるリーフバルブとを有して構成される。そして、ピストン速度が低速域にあり、減衰要素の上流側と下流側の差圧がリーフバルブの開弁圧に満たない場合には、液体がオリフィスのみを通過する。その一方、ピストン速度が中高速域にあり、上記差圧がリーフバルブの開弁圧以上になる場合には、液体がリーフバルブを通過するようになる。
　このため、上記緩衝器のピストン速度に対する減衰力の特性（以下、「減衰力特性」という）は、リーフバルブが開弁するのを境に、オリフィス特有のピストン速度の二乗に比例するオリフィス特性から、リーフバルブ特有のピストン速度に比例するバルブ特性へと変化する。
　また、緩衝器の中には、発生する減衰力を調節するのを目的として、減衰要素を迂回するバイパス路と、このバイパス路の開口面積を大小調節するニードルバルブとを設けたり、減衰要素を構成するリーフバルブの背圧を制御するパイロットバルブを設けたりするものがある（例えば、特許文献１，２）。
ＪＰ２０１０－７７５８Ａ ＪＰ２０１４－１５６８８５Ａ
　例えば、ＪＰ２０１０－７７５８Ａに記載のニードルバルブを備えた緩衝器では、ニードルバルブを駆動してバイパス路の開口面積を大きくすると、減衰要素を通過する液体の流量が少なくなって発生する減衰力が小さくなる（図７中ソフトモード）。反対に、バイパス路の開口面積を小さくすると、減衰要素を通過する液体の流量が増えて発生する減衰力が大きくなる（図７中ハードモード）。
　このようなニードルバルブによる減衰力の調整は、主に、ピストン速度が低速域にある場合の減衰力を大小調節するのに利用されている。そして、上記ニードルバルブでバイパス路の開口面積を調節すると、ピストン速度が中高速域にある場合の減衰力も多少は大小調節されるのではあるが、その調整幅を大きくするのが難しい。
　その一方、ＪＰ２０１４－１５６８８５Ａに記載のパイロットバルブを備えた緩衝器では、パイロットバルブの開弁圧を低くしてリーフバルブの背圧を小さくすると、リーフバルブの開弁圧が低くなって発生する減衰力が小さくなる（図８中ソフトモード）。反対に、パイロットバルブの開弁圧を高くしてリーフバルブの背圧を大きくすると、リーフバルブの開弁圧が大きくなって発生する減衰力が大きくなる（図８中ハードモード）。
　このように、リーフバルブの背圧を制御してその開弁圧を変更する場合、ピストン速度が中高速域にある場合の減衰力の調整幅を大きくできる。しかし、この場合、中高速域での減衰力特性を示す特性線は、その傾きを変えずに上下にシフトするので、特に、ハードモードでは、低速域から中高速域へ移行する際に特性線の傾きが急激に変化する。このため、緩衝器を車両に搭載した場合に乗員へ違和感を与えて乗り心地の悪化につながる可能性がある。
　そこで、本発明は、これらの問題を解決し、ピストン速度が中高速域にある場合の減衰力の調整幅を大きくできるとともに、車両に搭載した場合の乗り心地を向上できる緩衝器の提供を目的とする。
　上記課題を解決する緩衝器は、シリンダ内に移動可能に挿入されるピストンで区画された伸側室から圧側室へ向かう液体の流れに抵抗を与えるハード側減衰要素と、ハード側減衰要素を迂回して伸側室と圧側室とを連通するバイパス路の開口面積を変更可能な電磁弁と、バイパス路に電磁弁と直列に設けられるソフト側減衰要素とを備え、ハード側減衰要素がオリフィスと、オリフィスと並列に設けられるリーフバルブとを有して構成され、ソフト側減衰要素がオリフィスを有して構成されている。
　上記構成によれば、緩衝器の発生する減衰力の特性は、ピストン速度が低速域にある場合には、オリフィス特有のオリフィス特性となり、ピストン速度が中高速域にある場合には、リーフバルブ特有のバルブ特性となる。そして、電磁弁でバイパス路の開口面積を変更すれば、伸側室から圧側室へと移動する液体のうち、ハード側減衰要素とソフト側減衰要素のそれぞれを通過する流量の分配比が変わるので、ピストン速度が低速域にある場合の減衰係数と、中高速域にある場合の減衰係数の両方を自由に設定できて、発生する減衰力の調整幅を大きくできる。
　さらには、バイパス路の開口面積を大きくするソフトモードでは、ピストン速度が低速域にある場合の減衰係数と、中高速域にある場合の減衰係数の両方を小さくできる。反対に、バイパス路の開口面積を小さくするハードモードでは、ピストン速度が低速域にある場合の減衰係数と、中高速域にある場合の減衰係数の両方を大きくできる。これにより、減衰力特性が、低速域でのオリフィス特性から中高速域でのバルブ特性に変化する際に、その特性線の傾きの変化をどのモードにおいても緩やかにできるので、本発明に係る緩衝器を車両に搭載した場合には、車両の乗り心地を良好にできる。
　また、上記緩衝器では、ソフト側減衰要素が大径オリフィスと並列に設けられるリーフバルブを有して構成されていてもよい。これにより、ハード側減衰要素のリーフバルブとしてバルブ剛性の高いバルブを採用しても、ソフトモードでの減衰力が過大にならない。このため、ピストン速度が中高速域にある場合の減衰力の調整幅を一層大きくできる。
　また、上記緩衝器では、電磁弁が通電量に比例して開度が変化するように設定されていてもよい。これにより、バイパス路の開口面積を無段階に調整できる。
　また、上記緩衝器では、電磁弁がバイパス路に接続されるポートが形成される筒状のホルダと、ホルダ内に往復動可能に挿入されてポートを開閉可能なスプールと、スプールの移動方向の一方へスプールを付勢する付勢ばねと、付勢ばねの付勢力と反対方向の推力をスプールに与えるソレノイドとを有していてもよい。このようにすると、電磁弁の弁体となるスプールのストローク量を大きくせずに電磁弁の開度を容易に大きくできるので、バイパス路の開口面積の調整幅を容易に大きくできる。さらには、電磁弁の開度と通電量との関係を正の比例定数をもつ比例関係にしたり、負の比例定数をもつ負の比例関係にしたりするのを容易にできる。
　また、上記緩衝器では、ピストンがピストンロッドの他端に連結されるとともに、圧側室に接続されるタンクと、圧側室から伸側室へ向かう液体の流れのみを許容するチェックバルブとを備えていてもよい。このようにすると、緩衝器を伸長行程でのみ減衰力を発生する片効きの緩衝器にできる。
　本発明に係る緩衝器によれば、ピストン速度が中高速域にある場合の減衰力の調整幅を大きくできるとともに、車両に搭載した場合の乗り心地を向上できる。
図１は、本発明の一実施の形態に係る緩衝器である伸側の緩衝器の取付状態を簡略化して示した正面図である。 図２は、本発明の一実施の形態に係る緩衝器である伸側の緩衝器の縦断面図である。 図３は、図２の一部を拡大して示した縦断面図である。 図４は、本発明の一実施の形態に係る緩衝器である伸側の緩衝器の液圧回路図である。 図５は、本発明の一実施の形態に係る緩衝器である伸側の緩衝器と対となる圧側の緩衝器の液圧回路図である。 図６は、本発明の一実施の形態に係る緩衝器である伸側の緩衝器のピストン速度に対する伸側減衰力の特性を示した減衰力特性図である。 図７は、従来のニードルバルブを備えた緩衝器のピストン速度に対する減衰力の特性を示した減衰力特性図である。 図８は、従来のパイロットバルブを備えた緩衝器のピストン速度に対する減衰力の特性を示した減衰力特性図である。
　以下に本発明の実施の形態の緩衝器について、図面を参照しながら説明する。いくつかの図面を通して付された同じ符号は、同じ部品或いは対応する部品を示す。また、本発明の実施の形態に係る緩衝器は、鞍乗型車両の前輪を懸架するフロントフォークに利用されている。以下の説明では、その緩衝器を含むフロントフォークが車両に取り付けられた状態での上下を、特別な説明がない限り、単に「上」「下」という。
　図１に示すように、フロントフォークＦは、一対の緩衝器ＡＬ，ＡＲと、これら緩衝器ＡＬ，ＡＲの下端部を前輪Ｗの車軸にそれぞれ連結する車軸側のブラケットＢＬ，ＢＲと、緩衝器ＡＬ，ＡＲの上端部を連結する上下一対の車体側のブラケットＣＵ，ＣＬとを備え、これら車体側のブラケットＣＵ，ＣＬがステアリングシャフトＳで連結される。
　そのステアリングシャフトＳは、車体のヘッドパイプＰ内に回転自在に挿通されるとともに、上側のブラケットＣＵには、ハンドルＨが連結される。そして、ハンドルＨを回転操作するとフロントフォークＦ全体がステアリングシャフトＳを中心に回転するようになっている。このとき、フロントフォークＦとともに前輪Ｗが回転してその向きが変わる。
　本実施の形態では、一対の緩衝器ＡＬ，ＡＲのうちの一方の緩衝器が伸側減衰力を発生、調節するための伸側の緩衝器ＡＬであり、当該緩衝器ＡＬが本発明の一実施の形態に係る緩衝器である。また、他方の緩衝器は、圧側減衰力を発生、調節するための圧側の緩衝器ＡＲである。図１では、図中左側が伸側の緩衝器ＡＬ、右側が圧側の緩衝器ＡＲとなっているが、これらの配置は逆であってもよいのは勿論である。
　まず、本発明の一実施の形態に係る緩衝器である伸側の緩衝器ＡＬについて具体的に説明する。
　図２に示すように、伸側の緩衝器ＡＬは、アウターチューブ１０Ｌと、アウターチューブ１０Ｌ内に摺動自在に挿入されるインナーチューブ１１Ｌとを有して構成されるテレスコピック型のチューブ部材ＴＬを備える。本実施の形態では、チューブ部材ＴＬは倒立型であり、アウターチューブ１０Ｌが車体側チューブとなっていて車体側のブラケットＣＵ，ＣＬが連結されるとともに、インナーチューブ１１Ｌが車軸側チューブとなっていて車軸側のブラケットＢＬが連結されている。
　そして、鞍乗型車両が凹凸のある路面を走行するなどして前輪Ｗが上下に振動すると、インナーチューブ１１Ｌがアウターチューブ１０Ｌに出入りしてチューブ部材ＴＬが伸縮する。このように、チューブ部材ＴＬが伸縮することを、緩衝器ＡＬが伸縮するともいう。なお、チューブ部材ＴＬは、正立型になっていて、アウターチューブ１０Ｌが車軸側チューブ、インナーチューブ１１Ｌが車体側チューブとなっていてもよい。
　つづいて、チューブ部材ＴＬの上端となるアウターチューブ１０Ｌの上端は、キャップ１２Ｌで塞がれている。その一方、チューブ部材ＴＬの下端となるインナーチューブ１１Ｌの下端は、車軸側のブラケットＢＬで塞がれている。さらに、アウターチューブ１０Ｌとインナーチューブ１１Ｌの重複部の間にできる筒状の隙間は、アウターチューブ１０Ｌの下端に装着されてインナーチューブ１１Ｌの外周に摺接する環状のシール部材１３Ｌで塞がれている。
　このようにしてチューブ部材ＴＬ内は密閉空間とされており、そのチューブ部材ＴＬ内に緩衝器本体ＤＬが収容されている。この緩衝器本体ＤＬは、インナーチューブ１１Ｌ内に設けられるシリンダ１Ｌと、このシリンダ１Ｌ内に摺動自在に挿入されるピストン２Ｌと、下端がピストン２Ｌに連結されるとともに上端がシリンダ１Ｌ外へと突出してキャップ１２Ｌに連結されるピストンロッド３Ｌとを有している。
　キャップ１２Ｌは、アウターチューブ１０Ｌに連結されているので、ピストンロッド３Ｌはアウターチューブ１０Ｌに連結されているともいえる。さらに、シリンダ１Ｌは、インナーチューブ１１Ｌに連結されている。このように、緩衝器本体ＤＬは、アウターチューブ１０Ｌとインナーチューブ１１Ｌとの間に介装されている。
　また、シリンダ１Ｌの上端には、環状のヘッド部材１４Ｌが装着されており、このヘッド部材１４Ｌの内側をピストンロッド３Ｌが軸方向へ移動自在に貫通する。ヘッド部材１４Ｌは、ピストンロッド３Ｌを摺動自在に支えている。ヘッド部材１４Ｌとキャップ１２Ｌとの間に、コイルばねからなる懸架ばね１５Ｌが介装されている。
　そして、伸側の緩衝器ＡＬが伸縮してインナーチューブ１１Ｌがアウターチューブ１０Ｌに出入りすると、ピストンロッド３Ｌがシリンダ１Ｌに出入りしてピストン２Ｌがシリンダ１Ｌ内を上下（軸方向）に移動する。また、伸側の緩衝器ＡＬが収縮してピストンロッド３Ｌがシリンダ１Ｌ内へと侵入すると、懸架ばね１５Ｌが圧縮されて弾性力を発揮して伸側の緩衝器ＡＬを伸長方向へ付勢する。このように、懸架ばね１５Ｌは圧縮量に応じた弾性力を発揮して、車体を弾性支持する。
　なお、本実施の形態の伸側の緩衝器ＡＬは片ロッド型で、ピストンロッド３Ｌがピストン２Ｌの片側からシリンダ１Ｌ外へ延びている。しかし、伸側の緩衝器ＡＬが両ロッド型になっていて、ピストンロッドがピストンの両側からシリンダ外へ延びていてもよい。さらには、ピストンロッド３Ｌがシリンダ１Ｌから下方へ突出して車軸側に連結されるとともに、シリンダ１Ｌが車体側に連結されていてもよい。また、懸架ばね１５Ｌは、エアばね等のコイルばね以外のばねであってもよい。
　つづいて、シリンダ１Ｌ内には、作動油等の液体が充填された液室ＬＬが形成されており、この液室ＬＬがピストン２Ｌで伸側室Ｌａと圧側室Ｌｂとに区画されている。ここでいう伸側室とは、ピストンで区画された二室のうち、緩衝器の伸長時にピストンで圧縮される方の部屋のことである。その一方、圧側室とは、ピストンで区画された二室のうち、緩衝器の収縮時にピストンで圧縮される方の部屋のことである。
　また、シリンダ１Ｌ外、より詳しくは、緩衝器本体ＤＬとチューブ部材ＴＬとの間の空間は液溜室ＲＬとされている。この液溜室ＲＬには、シリンダ１Ｌ内の液体と同じ液体が貯留されるとともに、その液面上側にエア等の気体の封入されたガス室ＧＬが形成されている。このように、チューブ部材ＴＬは、シリンダ１Ｌ内の液体とは別に、液体を貯留するタンク１６Ｌの外殻として機能する。
　そのタンク１６Ｌ内となる液溜室ＲＬは、圧側室Ｌｂと連通されており、圧側室Ｌｂの圧力がタンク１６Ｌ内（液溜室ＲＬ）の圧力と常に略同圧（タンク圧）となる。また、ピストン２Ｌには、伸側室Ｌａと圧側室Ｌｂとを連通する伸側通路２ａと圧側通路２ｂが形成されるとともに、伸側通路２ａを伸側室Ｌ１から圧側室Ｌｂへ向かう液体の流れに抵抗を与えるハード側減衰要素２０と、圧側通路２ｂを圧側室Ｌｂから伸側室Ｌ１へ向かう液体の流れを許容する圧側チェックバルブ２１が装着されている。
　ハード側減衰要素２０は、ピストン２Ｌの下側に積層されるリーフバルブ２０ａと、このリーフバルブ２０ａと並列に設けられるオリフィス２０ｂ（図４）とを有して構成されている。リーフバルブ２０ａは、金属等で形成された薄い環状板、又はその環状板を積み重ねた積層体であって弾性を有し、外周側の撓みを許容された状態でピストン２Ｌに装着されている。そして、伸側室Ｌａの圧力が、リーフバルブ２０ａの外周部を下側へ撓ませる方向へ作用するようになっている。また、オリフィス２０ｂは、ピストン２Ｌの弁座に離着座するリーフバルブ２０ａの外周部に設けられた切欠き、又は上記弁座に設けられた打刻等によって形成されている。
　伸側室Ｌａは、伸側の緩衝器ＡＬの伸長時にピストン２Ｌで圧縮されてその内圧が上昇し、圧側室Ｌｂの圧力よりも高くなる。このような伸側の緩衝器ＡＬの伸長時にピストン速度が低速域にあり、伸側室Ｌａと圧側室Ｌｂとの差圧がリーフバルブ２０ａの開弁圧に満たない場合には、液体がオリフィス２０ｂを通って伸側室Ｌａから圧側室Ｌｂへと向かうとともに、この液体の流れに対して抵抗が付与される。また、伸側の緩衝器Ａｌの伸長時にピストン速度が高まって中高速域にあり、上記差圧が大きくなってリーフバルブ２０ａの開弁圧以上になると、リーフバルブ２０ａの外周部が撓んで、液体がその外周部とピストン２Ｌとの間にできる隙間を通って伸側室Ｌａから圧側室Ｌｂへと向かうとともに、この液体の流れに対して抵抗が付与される。
　このように、オリフィス２０ｂと、このオリフィス２０ｂと並列されるリーフバルブ２０ａとを有して構成されるハード側減衰要素２０は、伸側の緩衝器ＡＬの伸長時に伸側室Ｌａから圧側室Ｌｂへ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側の第一の減衰要素である。そして、この伸側のハード側減衰要素２０による抵抗は、ピストン速度が低速域にある場合にはオリフィス２０ｂに起因し、中高速域になる場合にはリーフバルブ２０ａに起因する。
　その一方、圧側チェックバルブ２１は、伸側の緩衝器ＡＬの収縮時に圧側通路２ｂを開いて、その圧側通路２ｂを圧側室Ｌｂから伸側室Ｌａへと向かう液体の流れを許容するが、伸側の緩衝器ＡＬの伸長時には圧側通路２ｂを閉塞した状態に維持する。なお、本実施の形態の圧側チェックバルブ２１は、リーフバルブであるが、ポペットバルブ等であってもよい。
　つづいて、ピストンロッド３Ｌには、ハード側減衰要素２０を通過する液体の流量を変更するための減衰力調整部が設けられている。この減衰力調整部は、ハード側減衰要素２０を迂回して伸側室Ｌａと圧側室Ｌｂとを連通する伸側バイパス路３ａの開口面積を変更可能な電磁弁ＶＬと、伸側バイパス路３ａの途中にその電磁弁ＶＲと直列に設けられるソフト側減衰要素５０とを有している。
　より詳しくは、図３に示すように、ピストンロッド３Ｌは、その先端に位置するピストン保持部材３０Ｌと、その末端側に連なるソレノイドケース部材３１Ｌと、さらにその末端側に連なり、シリンダ１Ｌ外へと延びる筒状のロッド本体３２Ｌとを有する。ピストン保持部材３０Ｌは、有底筒状のハウジング部３０ａと、このハウジング部３０ａの底部分から下方へ突出する軸部３０ｂとを含み、この軸部３０ｂの外周に環状のピストン２ＬがナットＮＬで固定されている。
　また、ハウジング部３０ａの筒部分の内周には、その内側を上室３０ｃと下室３０ｄとに仕切るバルブケース５Ｌが固定されている。そのバルブケース５Ｌには、上室３０ｃと下室３０ｄを連通する通路５ａが形成されており、その通路５ａにソフト側減衰要素５０が設けられている。さらに、ピストン保持部材３０Ｌの軸部３０ｂには、下方へ開口してハウジング部３０ａ内に通じる縦孔３０ｅが形成されており、この縦孔３０ｅによって下室３０ｄと圧側室Ｌｂとが連通される。
　つづいて、ソレノイドケース部材３１Ｌは、ハウジング部３０ａの上端外周に螺合する筒部３１ａを含む。その筒部３１ａには、側方へ開口する横孔３１ｂが形成されており、この横孔３１ｂによって伸側室Ｌａとソレノイドケース部材３１Ｌの内側が連通されている。そして、その横孔３１ｂと上室３０ｃとをつなぐ通路の途中に電磁弁ＶＬが設けられている。
　本実施の形態では、前述のソレノイドケース部材３１Ｌ又はピストン保持部材３０Ｌに形成された横孔３１ｂ、上室３０ｃ、下室３０ｄ、及び縦孔３０ｅを有してハード側減衰要素２０を迂回する伸側バイパス路３ａが形成されている。そして、この伸側バイパス路３ａの途中に電磁弁ＶＬとソフト側減衰要素５０が直列に設けられている。その電磁弁ＶＬとソフト側減衰要素５０を収容するソレノイドケース部材３１Ｌ及びピストン保持部材３０Ｌの外径は、シリンダ１Ｌの内径よりも小さく、これらで伸側室Ｌａを仕切らないように配慮されている。
　また、ソフト側減衰要素５０は、バルブケース５Ｌの下側に積層されるリーフバルブ５０ａと、このリーフバルブ５０ａと並列に設けられるオリフィス５０ｂ（図４）とを有して構成されている。
　リーフバルブ５０ａは、金属等で形成された薄い環状板、又はその環状板を積み重ねた積層体であって弾性を有し、外周側の撓みを許容された状態でバルブケース５Ｌに装着される。そして、上室３０ｃの圧力が、リーフバルブ５０ａの外周部を下側へ撓ませる方向へ作用するようになっている。また、オリフィス５０ｂは、バルブケース５Ｌの弁座に離着座するリーフバルブ５０ａの外周部に設けられた切欠き、又は上記弁座に設けられた打刻等によって形成されている。
　上室３０ｃの圧力は、伸側の緩衝器ＡＬの伸長時であって電磁弁ＶＬが伸側バイパス路３ａを開いているときに伸側室Ｌａの圧力を受けて上昇する。そして、このような伸側の緩衝器ＡＬの伸長時にピストン速度が低速域にあり、上室３０ｃと下室３０ｄの差圧がリーフバルブ５０ａの開弁圧に満たない場合には、液体がオリフィス５０ｂを通って上室３０ｃから下室３０ｄ、即ち、伸側室Ｌａから圧側室Ｌｂへ向かうとともに、この液体の流れに対して抵抗が付与される。また、伸側の緩衝器ＡＬの伸長時にピストン速度が高まって中高速域にあり、上記差圧が大きくなってリーフバルブ５０ａの開弁圧以上になると、リーフバルブ５０ａの外周部が撓んで、液体がその外周部とバルブケース５Ｌとの間にできる隙間を通って上室３０ｃから下室３０ｄ、即ち、伸側室Ｌａから圧側室Ｌｂへと向かうとともに、この液体の流れに対して抵抗が付与される。
　このように、オリフィス５０ｂと、このオリフィス５０ｂと並列されるリーフバルブ５０ａとを有して構成されるソフト側減衰要素５０は、伸側の緩衝器ＡＬの伸長時に伸側バイパス路３ａを伸側室Ｌａから圧側室Ｌｂへと向かう液体の流れに抵抗を与える伸側の第二の減衰要素である。そして、この伸側のソフト側減衰要素５０による抵抗は、ピストン速度が低速域にある場合にはオリフィス５０ｂに起因し、中高速域にある場合にはリーフバルブ５０ａに起因する。
　また、ソフト側減衰要素５０のリーフバルブ５０ａは、ハード側減衰要素２０のリーフバルブ２０ａと比較してバルブ剛性の低い（撓みやすい）バルブであり、流量が同じである場合、液体の流れに与える抵抗（圧力損失）が小さい。換言すると、液体は、同一条件下において、リーフバルブ２０ａよりもリーフバルブ５０ａの方を通過しやすい。また、ソフト側減衰要素５０のオリフィス５０ｂは、ハード側減衰要素２０のオリフィス２０ｂよりも開口面積が大きい大径オリフィスであり、流量が同じである場合、液体の流れに与える抵抗（圧力損失）が小さい。
　つづいて、電磁弁ＶＬは、ピストンロッド３Ｌ内に固定される筒状のホルダ６Ｌと、このホルダ６Ｌ内に往復動可能に挿入されるスプール７Ｌと、このスプール７Ｌをその移動方向の一方向へ附勢する付勢ばね８Ｌと、この付勢ばね８Ｌの付勢力と反対方向の推力をスプール７Ｌへ与えるソレノイド９Ｌとを有して構成されている。そして、ホルダ６Ｌ内におけるスプール７Ｌ位置の変更により、電磁弁ＶＬの開度が大小調節される。
　より具体的には、ホルダ６Ｌは、ピストンロッド３Ｌ内のバルブケース５Ｌよりも上側に、軸方向の一端を上側（ソレノイドケース部材３１Ｌ側）へ、他端を下側（バルブケース５Ｌ側）へ向けた状態で、ピストンロッド３Ｌの中心軸に沿って配置されている。さらに、ホルダ６Ｌには、径方向に貫通する一以上のポート６ａが形成されている。そのポート６ａは、ソレノイドケース部材３１Ｌの横孔３１ｂを介して伸側室Ｌａに連通されており、スプール７Ｌで開閉される。
　スプール７Ｌは、筒状で、ホルダ６Ｌ内に摺動自在に挿入されている。このスプール７Ｌの上端にはプレート７０Ｌが積層されており、そのプレート７０Ｌにソレノイド９Ｌの後述するプランジャ９ａが当接している。その一方、スプール７Ｌの下端には、付勢ばね８Ｌが当接し、スプール７Ｌを押し上げる方へ付勢している。
　また、スプール７Ｌの中心部に形成された中心孔７ａは、下方へ開口し、上室３０ｃと連通している。さらに、スプール７Ｌには、その外周の周方向に沿って環状溝７ｂが形成されるとともに、この環状溝７ｂの内側と中心孔７ａとを連通する一以上の側孔７ｃが形成されている。これにより、環状溝７ｂの内側が側孔７ｃと中心孔７ａを介して上室３０ｃと連通される。
　上記構成によれば、ホルダ６Ｌのポート６ａに環状溝７ｂが対向する位置にスプール７Ｌがある場合には、伸側室Ｌａと上室３０ｃとの連通が許容される。ここでいう環状溝７ｂとポート６ａが対向した状態とは、径方向視で環状溝７ｂとポート６ａとが重なり合う状態をいい、その重複量に応じて伸側バイパス路３ａの開口面積が変わる。
　例えば、環状溝７ｂとポート６ａの重複量が増えて電磁弁ＶＬの開度が大きくなると、伸側バイパス路３ａの開口面積が大きくなる。反対に、環状溝７ｂとポート６ａの重複量が減って電磁弁ＶＬの開度が小さくなると、伸側バイパス路３ａの開口面積が小さくなる。さらに、環状溝７ｂとポート６ａが完全に重ならない位置までスプール７Ｌが移動して電磁弁ＶＬが閉じると、伸側バイパス路３ａの連通が遮断される。
　また、電磁弁ＶＬのソレノイド９Ｌは、詳細な図示を省略するが、ソレノイドケース部材３１Ｌ内に収容されており、コイルを含む筒状のステータと、このステータ内に移動自在に挿入される筒状の可動鉄心と、可動鉄心の内周に装着されて先端がプレート７０Ｌに当接するプランジャ９ａとを有している。このソレノイド９Ｌに電力供給するハーネス９０Ｌは、ロッド本体３２Ｌの内側を通って外方へ突出し、電源に接続されている。
　そして、そのハーネス９０Ｌを通じてソレノイド９Ｌへ通電すると、可動鉄心が下側へ引き寄せられてプランジャ９ａが下向きに移動し、スプール７Ｌが付勢ばね８Ｌの付勢力に抗して押し下げられる。すると、環状溝７ｂとポート６ａが対向するようになって電磁弁ＶＬが開く。その電磁弁ＶＬの開度とソレノイド９Ｌへの通電量との関係は正の比例定数をもつ比例関係となり、通電量を増やすほど開度が大きくなる。さらに、ソレノイド９Ｌへの通電を断つと電磁弁ＶＬが閉じる。
　このように、本実施の形態の電磁弁ＶＬは、常閉型で、その弁体となるスプール７Ｌを付勢ばね８Ｌで閉方向へ付勢するとともに、ソレノイド９Ｌで開方向の推力をスプール７Ｌに与えるようになっている。また、電磁弁ＶＬの通電量に比例して開度が大きくなり、その開度の増加に伴い伸側バイパス路３ａの開口面積が大きくなる。よって、電磁弁ＶＬへの通電量に比例して伸側バイパス路３ａの開口面積が大きくなるともいえる。
　以上をまとめると、伸側の緩衝器ＡＬは、図４に示すように、シリンダ１Ｌと、シリンダ１Ｌ内に摺動自在に挿入されてシリンダ１Ｌ内を伸側室Ｌａと圧側室Ｌｂとに区画するピストン２Ｌと、先端がピストン２Ｌに連結されるとともに末端がシリンダ１Ｌ外へと突出するピストンロッド３Ｌと、シリンダ１Ｌ内の圧側室Ｌｂに接続されるタンク１６Ｌとを備え、圧側室Ｌｂの圧力がタンク圧となっている。
　さらに、伸側の緩衝器ＡＬには、伸側室Ｌａと圧側室Ｌｂとを連通する通路として、伸側通路２ａ、圧側通路２ｂ及び伸側バイパス路３ａが設けられている。圧側通路２ｂには、圧側室Ｌｂから伸側室Ｌａへ向かう液体の一方向流れのみを許容する圧側チェックバルブ２１が設けられており、伸側室Ｌａから圧側室Ｌｂへ向かう液体は、伸側通路２ａ又は伸側バイパス路３ａを通るようになっている。
　そして、伸側通路２ａには、オリフィス２０ｂと、これに並列されるリーフバルブ２０ａを有して構成されていて、液体の流れに抵抗を与える伸側のハード側減衰要素２０が設けられている。その一方、伸側バイパス路３ａには、オリフィス２０ｂより開口面積の大きいオリフィス５０ｂと、これに並列されるリーフバルブ２０ａよりもバルブ剛性の低いリーフバルブ５０ａとを有して構成されていて、液体の流れに与える抵抗を小さくした伸側のソフト側減衰要素５０が設けられている。
　さらに、その伸側バイパス路３ａには、伸側のソフト側減衰要素５０と直列に電磁弁ＶＬが設けられており、その電磁弁ＶＬへの通電量の調節により伸側バイパス路３ａの開口面積を変更できるようになっている。そして、電磁弁ＶＬは、常閉型で、通電量に比例して伸側バイパス路３ａの開口面積を大きくするように設定されている。
　つぎに、本発明の一実施の形態に係る緩衝器である伸側の緩衝器ＡＬと対となる圧側の緩衝器ＡＲについて説明する。本実施の形態において、各緩衝器ＡＬ，ＡＲの基本的な構成は共通であるので、圧側の緩衝器ＡＲの具体的な構造についての説明は省略する。
　圧側の緩衝器ＡＲは、図５に示すように、シリンダ１Ｒと、シリンダ１Ｒ内に摺動自在に挿入されてシリンダ１Ｒ内を伸側室Ｌｃと圧側室Ｌｄとに区画するピストン２Ｒと、先端がピストン２Ｒに連結されるとともに末端がシリンダ１Ｒ外へと突出するピストンロッド３Ｒと、シリンダ１Ｒ内の伸側室Ｌｃに接続されるタンク１６Ｒとを備え、伸側室Ｌｃの圧力がタンク圧となっている。
　さらに、圧側の緩衝器ＡＲには、伸側室Ｌｃと圧側室Ｌｄとを連通する通路として、伸側通路２ｃ、圧側通路２ｄ、及び圧側バイパス路３ｂが設けられている。伸側通路２ｃには、伸側室Ｌｃから圧側室Ｌｄへ向かう液体の一方向流れのみを許容する伸側チェックバルブ２２が設けられており、圧側室Ｌｄから伸側室Ｌｃへ向かう液体は、圧側通路２ｄ又は圧側バイパス路３ｂを通るようになっている。
　そして、圧側通路２ｄには、オリフィス２３ｂと、これに並列されるリーフバルブ２３ａを有して構成されて液体の流れに抵抗を与える圧側のハード側減衰要素２３が設けられている。その一方、圧側バイパス路３ｂには、オリフィス２３ｂよりも大径なオリフィス５１ｂと、これに並列されるリーフバルブ２３ａよりもバルブ剛性の低いリーフバルブ５１ａとを有して構成されていて、液体の流れに与える抵抗を小さくした圧側のソフト側減衰要素５１が設けられている。
　さらに、その圧側バイパス路３ｂには、ソフト側減衰要素５１と直列に電磁弁ＶＲが設けられており、その電磁弁ＶＲへの通電量の調節により圧側バイパス路３ｂの開口面積を変更できるようになっている。この電磁弁ＶＲも伸側の緩衝器ＡＬの電磁弁ＶＬと同様に、常閉型で、通電量に比例して圧側バイパス路３ｂの開口面積を大きくするように設定されている。
　また、圧側の緩衝器ＡＲには、圧側室Ｌｄとタンク１６Ｒとを連通する吸込通路４ａが設けられており、この吸込通路４ａには、タンク１６Ｒから圧側室Ｌｄへ向かう液体の一方向流れのみを許容する吸込バルブ４０が設けられている。
　以下に、本発明の一実施の形態に係る緩衝器である伸側の緩衝器ＡＬと、これと対をなす圧側の緩衝器ＡＲとを含むフロントフォークＦの作動について説明する。
　各緩衝器ＡＬ，ＡＲの伸長時には、ピストンロッド３Ｌ，３Ｒがシリンダ１Ｌ，１Ｒから退出してピストン２Ｌ，２Ｒが伸側室Ｌａ，Ｌｃを圧縮する。この際、伸側の緩衝器ＡＬでは、伸側室Ｌａの液体が伸側通路２ａ又は伸側バイパス路３ａを通って圧側室Ｌｂへと移動する。当該液体の流れに対しては、伸側のハード側減衰要素２０又はソフト側減衰要素５０によって抵抗が付与されて、その抵抗に起因する伸側減衰力が発生する。
　その一方、圧側の緩衝器ＡＲの伸長時には、伸側チェックバルブ２２が開き、伸側室Ｌｃの液体が伸側通路２ｃを通って圧側室Ｌｄへと移動する。このとき、液体は伸側チェックバルブ２２を比較的抵抗なく通過できる。さらに、伸側室Ｌｃは、タンク１６Ｒと連通されていてタンク圧に維持される。このため、フロントフォークＦ全体としての伸側減衰力は、主に、伸側の緩衝器ＡＬの発生する伸側減衰力に起因する。
　また、伸側の緩衝器ＡＬの伸長時に、伸側のハード側減衰要素２０と伸側のソフト側減衰要素５０を通過する液体の分配比は、伸側バイパス路３ａの開口面積に応じて変わり、これにより減衰係数が大小して発生する伸側減衰力が大小調節される。
　具体的には、前述のように、伸側のハード側減衰要素２０及びソフト側減衰要素５０は、それぞれオリフィス２０ｂ，５０ｂと、これに並列されるリーフバルブ２０ａ、５０ａとを有して構成されている。このため、伸側の減衰力特性は、ピストン速度が低速域にある場合、オリフィス特有のピストン速度の二乗に比例するオリフィス特性となり、ピストン速度が中高速域にある場合には、リーフバルブ特有のピストン速度に比例するバルブ特性となる。
　そして、電磁弁ＶＬへの通電量を増やして開度を大きくすると、伸側バイパス路３ａの流量が増えて伸側のハード側減衰要素２０を通過する液体の割合が減るとともに、伸側のソフト側減衰要素５０を通過する液体の割合が増える。ソフト側減衰要素５０のオリフィス５０ｂは、ハード側減衰要素２０のオリフィス２０ｂよりも開口面積の大きい大径オリフィスであるので、ソフト側減衰要素５０側へ向かう液体の割合が増えると、減衰係数が低速域と中高速域の両方で小さくなってピストン速度に対して発生する伸側減衰力が小さくなる。そして、電磁弁ＶＬへ供給する電流量を最大にしたときに、減衰係数が最小になってピストン速度に対して発生する伸側減衰力が最小となる。
　これとは逆に、電磁弁ＶＬへの通電量を減らして開度を小さくすると、伸側バイパス路３ａの流量が減って伸側のハード側減衰要素２０を通過する液体の割合が増えるとともに、伸側のソフト側減衰要素５０を通過する液体の割合が減る。すると、減衰係数が低速域と中高速域の両方で大きくなってピストン速度に対する伸側減衰力が大きくなる。そして、電磁弁ＶＬへの通電を断って電磁弁ＶＬを閉じると伸側バイパス路３ａの連通が遮断されるので、全流量が伸側のハード側減衰要素２０を通過するようになる。すると、減衰係数が最大になって、ピストン速度に対して発生する伸側減衰力が最大となる。
　このように、伸側の第一、第二の減衰要素であるハード側減衰要素２０とソフト側減衰要素５０を通過する液体の分配比を電磁弁ＶＬで変えると減衰係数が大小し、図６に示すように、伸側の減衰力特性を示す特性線の傾きが変わる。そして、その特性線の傾きを最大にして発生する減衰力を大きくするハードモードと、傾きを最小にして発生する減衰力を小さくするソフトモードとの間で伸側減衰力が調節される。
　そして、ソフトモードでは、減衰力特性を示す特性線の傾きが低速域と中高速域の両方で小さくなるとともに、ハードモードでは、減衰力特性を示す特性線の傾きが低速域と中高速域の両方で大きくなる。このため、減衰力特性がオリフィス特性からバルブ特性へと移行する際の変化がどのモードでも緩やかである。
　さらに、ソフト側減衰要素５０は、オリフィス５０ｂと並列に、バルブ剛性の低いリーフバルブ５０ａを有している。このため、ハード側減衰要素２０のリーフバルブ２０ａとしてバルブ剛性が高く、開弁圧の高いバルブを採用し、伸側減衰力を大きくする方向の調整幅を大きくしても、ソフトモードでの減衰力が過大にならない。
　また、伸側の緩衝器ＡＬの伸長時には、シリンダ１Ｌから退出したピストンロッド３Ｌ体積分の液体がタンク１６Ｌから圧側室Ｌｂへと供給される。その一方、圧側の緩衝器ＡＲの伸長時には、吸込バルブ４０が開き、シリンダ１Ｒから退出したピストンロッド３Ｒ体積分の液体が吸込通路４ａを通ってタンク１６Ｒから圧側室Ｌｄへと供給される。
　反対に、各緩衝器ＡＬ，ＡＲの収縮時には、ピストンロッド３Ｌ，３Ｒがシリンダ１Ｌ，１Ｒ内へ侵入してピストン２Ｌ，２Ｒが圧側室Ｌｂ，Ｌｄを圧縮する。この際、圧側の緩衝器ＡＲでは、圧側室Ｌｄの液体が圧側通路２ｄ又は圧側バイパス路３ｂを通って伸側室Ｌｃへと移動する。当該液体の流れに対しては、圧側のハード側減衰要素２３又は圧側のソフト側減衰要素５１によって抵抗が付与されて、その抵抗に起因する圧側減衰力が発生する。
　その一方、伸側の緩衝器ＡＬの収縮時には、圧側チェックバルブ２１が開き、圧側室Ｌｂの液体が圧側通路２ｂを通って伸側室Ｌａへと移動する。このとき、液体は圧側チェックバルブ２１を比較的抵抗なく通過できる。さらに、圧側室Ｌｂはタンク１６Ｌと連通されていてタンク圧に維持される。このため、フロントフォークＦ全体としての圧側減衰力は、主に、圧側の緩衝器ＡＲの発生する圧側減衰力に起因する。
　また、圧側の緩衝器ＡＲの収縮時に、圧側のハード側減衰要素２３と圧側のソフト側減衰要素５１を通過する液体の分配比は、圧側バイパス路３ｂの開口面積に応じて変わり、これにより減衰係数が大小して発生する圧側減衰力が大小調節される。
　そして、圧側のハード側減衰要素２３及びソフト側減衰要素５１は、伸側のハード側減衰要素２０及びソフト側減衰要素５０と同様に、それぞれオリフィス２３ｂ，５１ｂと、これに並列されるリーフバルブ２３ａ，５１ａとを有して構成され、ソフト側減衰要素５１のオリフィス５１ｂがハード側減衰要素２３のオリフィス２３ｂよりも開口面積の大きい大径オリフィスとなっている。
　このため、収縮時においても、ソフトモードでは、減衰力特性を示す特性線の傾きが低速域と中高速域の両方で小さくなるとともに、ハードモードでは、減衰力特性を示す特性線の傾きが低速域と中高速域の両方で大きくなる。よって、収縮時においても減衰力特性がオリフィス特性からバルブ特性へと移行する際の変化がどのモードでも緩やかにできる。
　また、圧側の緩衝器ＡＲの収縮時には、シリンダ１Ｒ内に侵入したピストンロッド３Ｒ体積分の液体が伸側室Ｌｃからタンク１６Ｒへと排出される。その一方、伸側の緩衝器ＡＬの収縮時には、シリンダ１Ｌ内に侵入したピストンロッド３Ｌ体積分の液体が圧側室Ｌｂからタンク１６Ｌへと排出される。
　以下に、本発明の一実施の形態に係る緩衝器である伸側の緩衝器ＡＬと、当該伸側の緩衝器ＡＬと圧側の緩衝器ＡＲとを備えたフロントフォークＦの作用効果について説明する。
　本実施の形態に係る伸側の緩衝器（緩衝器）ＡＬは、シリンダ１Ｌと、このシリンダ１Ｌ内に軸方向へ移動可能に挿入されてシリンダ１Ｌ内を伸側室Ｌａと圧側室Ｌｂとに区画するピストン２Ｌと、このピストン２Ｌに連結されるとともに一端がシリンダ１Ｌ外へと突出するピストンロッド３Ｌとを備えている。
　さらに、上記伸側の緩衝器ＡＬは、伸側室Ｌａから圧側室Ｌｂへ向かう液体の流れに抵抗を与えるハード側減衰要素２０と、このハード側減衰要素２０を迂回して伸側室Ｌａと圧側室Ｌｂとを連通する伸側バイパス路（バイパス路）３ａの開口面積を変更可能な電磁弁ＶＬと、伸側バイパス路３ａに電磁弁ＶＬと直列に設けられるソフト側減衰要素５０とを備えている。そして、ハード側減衰要素２０がオリフィス２０ｂと、このオリフィス２０ｂと並列に設けられるリーフバルブ２０ａとを有して構成されている。その一方、ソフト側減衰要素５０は、オリフィス２０ｂよりも開口面積の大きいオリフィス（大径オリフィス）５０ｂを有して構成されている。
　上記構成によれば、伸側の緩衝器ＡＬの伸長時に発生する減衰力の特性は、ピストン速度が低速域にある場合には、オリフィス特有のオリフィス特性となり、ピストン速度が中高速域にある場合には、リーフバルブ特有のバルブ特性となる。そして、電磁弁ＶＬで伸側バイパス路３ａの開口面積を変更すれば、伸側の緩衝器ＡＬの伸長時に伸側室Ｌａから圧側室Ｌｂへと移動する液体のうち、ハード側減衰要素２０とソフト側減衰要素５０のそれぞれを通過する流量の分配比が変わるので、ピストン速度が低速域にある場合の減衰係数と、中高速域にある場合の減衰係数の両方を自由に設定できて、ピストン速度が中高速域にある場合の圧側減衰力の調整幅を大きくできる。
　さらに、伸側バイパス路３ａの開口面積を大きくするソフトモードでは、ピストン速度が低速域にある場合の減衰係数と、中高速域にある場合の減衰係数の両方が小さくなる。その一方、伸側バイパス路３ａの開口面積を小さくするハードモードでは、ピストン速度が低速域にある場合の減衰係数と、中高速域にある場合の減衰係数の両方が大きくなる。このため、伸側減衰力の特性が低速域でのオリフィス特性から中高速域でのバルブ特性に変化する際に、その特性線の傾きの変化は、どのモードにおいても緩やかになる。
　また、本実施の形態の伸側の緩衝器ＡＬでは、ソフト側減衰要素５０が上記オリフィス（大径オリフィス）５０ｂと、このオリフィス５０ｂと並列に設けられるリーフバルブ５０ａを有して構成されている。このように、ソフト側減衰要素５０にもリーフバルブ５０ａを設けると、ハード側減衰要素２０のリーフバルブ２０ａをバルブ剛性が高く、開弁圧の高いバルブにしても、ソフトモードでの減衰力が過大にならない。つまり、上記構成によれば、ハード側減衰要素２０のリーフバルブ２０ａとしてバルブ剛性の高いバルブを採用できる。そして、そのようにすると、伸側減衰力を大きくする方向への減衰力の調整幅が大きくなるので、ピストン速度が中高速域にある場合の圧側減衰力の調整幅を一層大きくできる。
　また、本実施の形態の伸側の緩衝器ＡＬでは、ピストン２Ｌがピストンロッド３Ｌの他端に連結されて片ロッド型になっている。さらに、伸側の緩衝器ＡＬは、圧側室Ｌｂに接続されるタンク１６Ｌと、圧側室Ｌｂから伸側室Ｌａへ向かう液体の流れのみを許容する圧側チェックバルブ（チェクバルブ）２１とを備えている。当該構成によれば、シリンダ１Ｌに出入りするピストンロッド３Ｌの体積分をタンク１６Ｌで補償できる。さらには、伸側の緩衝器ＡＬを伸長行程でのみ減衰力を発揮する片効きの緩衝器にできる。
　そして、フロントフォークＦは、上記伸側の緩衝器ＡＬと対となる圧側の緩衝器ＡＲを備え、この圧側の緩衝器ＡＲが収縮行程でのみ減衰力を発揮する片効きの緩衝器であって、圧側室Ｌｄから伸側室Ｌｃへと移動する液体のうち、圧側のハード側減衰要素２３と圧側のソフト側減衰要素５１のそれぞれを通過する流量の分配比を電磁弁ＶＲの開度に応じて変更し、発生する圧側減衰力を大小調節できるようになっている。さらに、圧側のハード側減衰要素２３と圧側のソフト側減衰要素５１がそれぞれオリフィス２３ｂ，５１ｂと、このオリフィス２３ｂ，５１ｂに並列されるリーフバルブ２３ａ，５１ａを有して構成されている。
　このため、上記フロントフォークＦでは、ピストン速度が中高速域にある場合の伸圧両側の減衰力の調整幅を大きくできる。さらに、フロントフォークＦは、減衰力特性が低速域でのオリフィス特性から中高速域でのバルブ特性に変化する際に、その特性線の傾きの変化をどのモードにおいても伸圧両側で緩やかにできる。このため、上記フロントフォークＦを車両に搭載した場合には、上記傾きの変化に起因する違和感を一層軽減し、車両の乗り心地をさらに良好にできる。
　また、本実施の形態の各緩衝器ＡＬ，ＡＲの電磁弁ＶＬ，ＶＲは、通電量に比例して開度が変化するように設定されている。当該構成によれば、伸側バイパス路３ａ及び圧側バイパス路３ｂの開口面積を無段階で変更できる。
　また、本実施の形態の伸側の緩衝器ＡＬでは、電磁弁ＶＬが伸側バイパス路３ａに接続されるポート６ａが形成される筒状のホルダ６Ｌと、このホルダ６Ｌ内に往復動可能に挿入されてポート６ａを開閉可能な筒状のスプール７Ｌと、このスプール７Ｌの移動方向の一方へスプール７Ｌを付勢する付勢ばね８Ｌと、この付勢ばね８Ｌの付勢力とは反対方向の推力をスプール７Ｌに与えるソレノイド９Ｌとを有する。
　ここで、例えば、ＪＰ２０１０－７７５８Ａに記載の電磁弁のように、弁体として往復動可能なニードルバルブを有し、そのニードルバルブの尖端と弁座との間にできる隙間を大小させて開度を変更する場合、開度の調整幅を大きくするには弁体のストローク量を大きくする必要があるが、そのようにはできない場合がある。
　具体的には、ニードルバルブのストローク量を大きくすると、そのニードルバルブの可動スペースが大きくなって収容スペースの確保が難しくなる。また、ニードルバルブのストローク量を大きくするため、ソレノイドのプランジャのストローク量を大きくしようとすると、ソレノイドの設計変更が必要になって煩雑である。さらには、ソレノイドの設計変更をせずにニードルバルブのストローク量を大きくしようとすると、プランジャの移動量に対するニードルバルブの移動量を大きくするための部品が必要になって部品数が増えるとともに収容スペースを確保するのが難しくなる。
　これに対して、本実施の形態の電磁弁ＶＬでは、筒状のホルダ６Ｌ内に往復動可能に挿入されるスプール７Ｌで、ホルダ６Ｌに形成されたポート６ａを開閉し、これにより電磁弁ＶＬが開閉するようになっている。このため、ポート６ａをホルダ６Ｌの周方向に複数形成したり、周方向に長い形状にしたりすれば、電磁弁ＶＬの弁体であるスプール７Ｌのストローク量を大きくしなくても電磁弁ＶＬの開度を大きくできる。よって、電磁弁ＶＬの開度の調整幅を大きくして、伸側減衰力の調整幅を容易に大きくできる。
　さらに、上記構成によれば、電磁弁ＶＬの開度と通電量との関係を容易に変更できる。例えば、電磁弁ＶＬの開度と通電量との関係を負の比例定数をもつ負の比例関係にして、通電量が大きくなるほど開度を小さくしたい場合には、非通電時にポート６ａが最大限に開く位置にポート６ａ、又はこのポート６ａを開くための環状溝７ｂを配置すればよい。
　このように、電磁弁ＶＬの開度と通電量との関係は、自由に変更できる。また、圧側の緩衝器ＡＲの電磁弁ＶＲに上記構成を適用してもよく、その電磁弁ＶＲの開度と通電量との関係も適宜変更できるのは勿論である。さらに、圧側の緩衝器ＡＲにおける圧側減衰力の調整方法は、伸側の緩衝器ＡＬと全く異なる構造であってもよく、圧側の緩衝器ＡＲの構成は自由に変更できる。
　以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、及び変更が可能である。　本願は、２０１９年３月４日に日本国特許庁に出願された特願２０１９－０３８１２９に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。
ＡＬ・・・緩衝器、Ｌａ・・・伸側室、Ｌｂ・・・圧側室、ＶＬ・・・電磁弁、１Ｌ・・・シリンダ、２Ｌ・・・ピストン、３Ｌ・・・ピストンロッド、３ａ・・・伸側バイパス路（バイパス路）、６Ｌ・・・ホルダ、６ａ・・・ポート、７Ｌ・・・スプール、８Ｌ・・・付勢ばね、９Ｌ・・・ソレノイド、１６Ｌ・・・タンク、２０・・・ハード側減衰要素、２０ａ・・・リーフバルブ、２０ｂ・・・オリフィス、２１・・・圧側チェックバルブ（チェックバルブ）、５０・・・ソフト側減衰要素、５０ａ・・・リーフバルブ、５０ｂ・・・オリフィス（大径オリフィス）
 

Claims (5)

  1. 　緩衝器であって、
    　シリンダと、
    　前記シリンダ内に軸方向へ移動可能に挿入されて前記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンと、
    　前記ピストンに連結されるとともに一端が前記シリンダ外へと突出するピストンロッドと、
    　前記伸側室から前記圧側室へ向かう液体の流れに抵抗を与えるハード側減衰要素と、
    　前記ハード側減衰要素を迂回して前記伸側室と前記圧側室とを連通するバイパス路の開口面積を変更可能な電磁弁と、
    　前記バイパス路に前記電磁弁と直列に設けられるソフト側減衰要素とを備え、
    　前記ハード側減衰要素は、オリフィスと、前記オリフィスと並列に設けられるリーフバルブとを有して構成されており、
    　前記ソフト側減衰要素は、前記オリフィスよりも開口面積の大きい大径オリフィスを有して構成されている
    　緩衝器。
  2. 　請求項１に記載の緩衝器であって、
    　前記ソフト側減衰要素は、前記大径オリフィスと並列に設けられるリーフバルブを有して構成されている
    　緩衝器。
  3. 　請求項１に記載の緩衝器であって、
    　前記電磁弁は、通電量に比例して開度が変化する
    　緩衝器。
  4. 　請求項１から３の何れか一項に記載の緩衝器であって、
    　前記電磁弁は、前記バイパス路に接続されるポートが形成される筒状のホルダと、前記ホルダ内に往復動可能に挿入されて前記ポートを開閉可能なスプールと、前記スプールの移動方向の一方へ前記スプールを付勢する付勢ばねと、前記付勢ばねの付勢力と反対方向の推力を前記スプールに与えるソレノイドとを有する
    　緩衝器。
  5. 　請求項１から３の何れか一項に記載の緩衝器であって、
    　前記圧側室に接続されるタンクと、
    　前記圧側室から前記伸側室へ向かう液体の流れのみを許容するチェックバルブとを備え、
    　前記ピストンは、前記ピストンロッドの他端に連結されている
    　緩衝器。
     
PCT/JP2020/008380 2019-03-04 2020-02-28 緩衝器 WO2020179684A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080009973.5A CN113474582B (zh) 2019-03-04 2020-02-28 缓冲器
DE112020001059.7T DE112020001059T5 (de) 2019-03-04 2020-02-28 STOßDÄMPFER
US17/434,973 US11988266B2 (en) 2019-03-04 2020-02-28 Shock absorber

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019038129A JP7125363B2 (ja) 2019-03-04 2019-03-04 緩衝器
JP2019-038129 2019-03-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020179684A1 true WO2020179684A1 (ja) 2020-09-10

Family

ID=72337751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/008380 WO2020179684A1 (ja) 2019-03-04 2020-02-28 緩衝器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11988266B2 (ja)
JP (1) JP7125363B2 (ja)
CN (1) CN113474582B (ja)
DE (1) DE112020001059T5 (ja)
WO (1) WO2020179684A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7212552B2 (ja) * 2019-03-04 2023-01-25 Ｋｙｂ株式会社 緩衝器
JP7084888B2 (ja) * 2019-03-04 2022-06-15 Ｋｙｂ株式会社 緩衝器

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017020591A (ja) * 2015-07-13 2017-01-26 Ｋｙｂ株式会社 減衰弁および緩衝器
JP2018004023A (ja) * 2016-07-07 2018-01-11 Ｋｙｂ株式会社 減衰弁および緩衝器

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4403475B2 (ja) * 1999-02-26 2010-01-27 日立オートモティブシステムズ株式会社 サスペンション装置
JP2001241484A (ja) 2000-02-29 2001-09-07 Tokico Ltd 減衰力調整式油圧緩衝器
JP3978707B2 (ja) * 2001-11-29 2007-09-19 株式会社日立製作所 減衰力調整式油圧緩衝器
JP2007303545A (ja) * 2006-05-11 2007-11-22 Kayaba Ind Co Ltd 緩衝器
JP2010007758A (ja) * 2008-06-26 2010-01-14 Kayaba Ind Co Ltd フロントフォーク
JP5142873B2 (ja) * 2008-07-29 2013-02-13 カヤバ工業株式会社 緩衝器
JP2013133896A (ja) 2011-12-27 2013-07-08 Hitachi Automotive Systems Ltd 減衰力調整式緩衝器
JP6018517B2 (ja) * 2013-02-15 2016-11-02 Ｋｙｂ株式会社 ソレノイドバルブ
KR101563963B1 (ko) * 2014-06-12 2015-10-28 주식회사 만도 감쇠력 가변식 쇽업소버
JP6378618B2 (ja) * 2014-11-25 2018-08-22 Ｋｙｂ株式会社 減衰バルブ及び緩衝器
JP2018004026A (ja) * 2016-07-07 2018-01-11 Ｋｙｂ株式会社 減衰弁および緩衝器
JP6853625B2 (ja) * 2016-07-07 2021-03-31 Ｋｙｂ株式会社 減衰弁および緩衝器
JP2019038129A (ja) 2017-08-23 2019-03-14 株式会社ブリヂストン 重荷重用タイヤ加硫用金型、重荷重用タイヤの製造方法及び重荷重用タイヤ

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017020591A (ja) * 2015-07-13 2017-01-26 Ｋｙｂ株式会社 減衰弁および緩衝器
JP2018004023A (ja) * 2016-07-07 2018-01-11 Ｋｙｂ株式会社 減衰弁および緩衝器

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020143683A (ja) 2020-09-10
CN113474582B (zh) 2023-11-07
US11988266B2 (en) 2024-05-21
US20220128117A1 (en) 2022-04-28
JP7125363B2 (ja) 2022-08-24
CN113474582A (zh) 2021-10-01
DE112020001059T5 (de) 2021-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020179676A1 (ja) 緩衝器
EP3115637B1 (en) Damping force variable shock absorber
WO2020179684A1 (ja) 緩衝器
WO2015046102A1 (ja) 緩衝器及び懸架装置
WO2020179682A1 (ja) 緩衝器
CN113474587B (zh) 缓冲器
WO2020179683A1 (ja) 緩衝器
JP2014208510A (ja) フロントフォーク
WO2020179680A1 (ja) 緩衝器
JP2020026831A (ja) フロントフォーク
WO2020179675A1 (ja) 電磁弁および緩衝器
WO2020179679A1 (ja) 緩衝器
WO2020179677A1 (ja) スプール弁および緩衝器
WO2020179681A1 (ja) 緩衝器
KR101682188B1 (ko) 감쇠력 가변밸브 조립체 및 감쇠력 가변밸브 조립체를 갖는 감쇠력 가변식 쇽업소버
JP2017223282A (ja) 小型車両用サスペンション
JP2004203082A (ja) 車用緩衝装置
JPH10184762A (ja) 車高調整装置
JP2001280398A (ja) 油圧緩衝器

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20766913

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20766913

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1