WO2020178883A1 - 広角光学系及びそれを備えた撮像装置 - Google Patents

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WO2020178883A1
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lens
optical system
wide
lens group
negative
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PCT/JP2019/008028
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藤倉崇
市川啓介
三原伸一
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オリンパス株式会社
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    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes

Definitions

  • the present invention relates to a wide-angle optical system and an imaging device including the wide-angle optical system.
  • the objective optical system for endoscopes is known as an optical system with a wide angle of view.
  • a wide-angle optical system having an angle of view of more than 100 degrees is used as an objective optical system for an endoscope.
  • the optical system has high resolution, the depth of field will be narrower than the required observation depth. Therefore, it becomes difficult to observe the necessary observation depth in a focused state. For this reason, it has become necessary to provide the optical system with a function of adjusting the focal position.
  • An objective optical system for endoscopes whose focal position can be adjusted is known.
  • an inner focus is used for adjusting the focus position.
  • Actuators are provided around the optical system to perform inner focus.
  • the optical unit includes, for example, an optical system and an actuator.
  • the optical unit needs to be sealed. Further, the angle of view is 140° or more, and the size and output of the actuator are limited. Therefore, it is difficult to move the optical system by adjusting the focus position. A lightweight and space-saving inner focus is required.
  • Patent Document 1 An objective optical system for an endoscope using an inner focus is disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2.
  • the present invention has been made in view of such problems, and various aberrations are well corrected, and the outer diameter of a moving lens and the outer diameter of a lens located near the moving lens group are sufficiently small. It is an object of the present invention to provide a small wide-angle optical system and an imaging device using the same.
  • a wide-angle optical system comprises: A wide-angle optical system with a lens component,
  • the lens component has multiple optical surfaces and In the lens component, two optical surfaces are in contact with air, and at least one optical surface is a curved surface,
  • a first lens group having a negative refractive power, a second lens group, and a third lens group having a positive refractive power are provided in this order from the object side.
  • the second lens group moves along the optical axis between the first position and the second position for adjusting the focus position, and the first position is the first lens group and the second lens group.
  • the second position is the position where the distance between the second lens group and the third lens group is the minimum.
  • the third lens group includes a positive cemented lens and a negative cemented lens, It is characterized in that the following conditional expression (1) is satisfied.
  • R31F is the radius of curvature of the object-side surface of the object-side lens component
  • fL is the focal length of the wide-angle optical system at the first position
  • the object-side lens component is a lens component located closest to the object side in the third lens group, Is.
  • the imaging device of the present invention An optical system and an image pickup device arranged on the image plane,
  • the imaging device has an imaging surface, and converts an image formed on the imaging surface by the optical system into an electric signal,
  • the optical system is the wide-angle optical system described above.
  • a wide-angle optical system in which various aberrations are satisfactorily corrected and the outer diameter of a moving lens and the outer diameter of a lens located near a moving lens group are sufficiently small, and an imaging device using the same are provided. Can be provided.
  • FIG. 3 is a lens cross-sectional view of the wide-angle optical system of Example 1.
  • FIG. 7 is a lens cross-sectional view of the wide-angle optical system of Example 2.
  • FIG. 9 is a lens cross-sectional view of the wide-angle optical system of Example 3.
  • 9 is a lens cross-sectional view of the wide-angle optical system of Example 4.
  • FIG. 16 is a lens cross-sectional view of the wide-angle optical system of Example 5.
  • FIG. 16 is a lens cross-sectional view of the wide-angle optical system of Example 6.
  • FIG. 16 is a lens cross-sectional view of the wide-angle optical system of Example 7.
  • 16 is a lens cross-sectional view of the wide-angle optical system of Example 8.
  • FIG. 16 is a lens cross-sectional view of the wide-angle optical system of Example 9.
  • FIG. 20 is a lens cross-sectional view of the wide-angle optical system of Example 10.
  • FIG. 16 is a lens cross-sectional view of the wide-angle optical system of Example 11.
  • FIG. 16 is a lens cross-sectional view of the wide-angle optical system of Example 12.
  • FIG. 16 is a lens cross-sectional view of the wide-angle optical system of Example 13.
  • FIG. 16 is a lens cross-sectional view of the wide-angle optical system of Example 14.
  • FIG. 16 is a lens cross-sectional view of the wide-angle optical system of Example 15.
  • FIG. 16 is a lens cross-sectional view of a wide-angle optical system of Example 16.
  • FIG. 19 is a lens cross-sectional view of a wide-angle optical system of Example 18.
  • FIG. 19 is a lens cross-sectional view of a wide-angle optical system of Example 19.
  • 21 is a lens cross-sectional view of the wide-angle optical system of Example 20.
  • FIG. 21 is a lens cross-sectional view of a wide-angle optical system of Example 21.
  • FIG. 7 is an aberration diagram of a wide-angle optical system of Example 1.
  • FIG. 9 is an aberration diagram of a wide-angle optical system of Example 2.
  • FIG. 9 is an aberration diagram of a wide-angle optical system of Example 3.
  • FIG. 10 is an aberration diagram of a wide-angle optical system of Example 4.
  • FIG. 9 is an aberration diagram of a wide-angle optical system of Example 2.
  • FIG. 16 is an aberration diagram of a wide-angle optical system of Example 5.
  • FIG. 13 is an aberration diagram of a wide-angle optical system of Example 6.
  • FIG. 19 is an aberration diagram of a wide-angle optical system of Example 7.
  • FIG. 19 is an aberration diagram of a wide-angle optical system of Example 8.
  • FIG. 16 is an aberration diagram of a wide-angle optical system of Example 9.
  • FIG. 19 is an aberration diagram of a wide-angle optical system of Example 10.
  • FIG. 19 is an aberration diagram of a wide-angle optical system of Example 11.
  • 19 is an aberration diagram of a wide-angle optical system of Example 12.
  • FIG. 16 is an aberration diagram of a wide-angle optical system of Example 13.
  • FIG. 19 is an aberration diagram of a wide-angle optical system of Example 14.
  • FIG. 16 is an aberration diagram of a wide-angle optical system of Example 15.
  • FIG. 19 is an aberration diagram of a wide-angle optical system of Example 16.
  • FIG. 19 is an aberration diagram of a wide-angle optical system of Example 17.
  • FIG. 19 is an aberration diagram of a wide-angle optical system of Example 18.
  • FIG. 19 is an aberration diagram of a wide-angle optical system of Example 19.
  • FIG. 21 is an aberration diagram of a wide-angle optical system of Example 20.
  • 21 is an aberration diagram of a wide-angle optical system of Example 21.
  • FIG. It is a figure which shows the schematic structure of an endoscope system. It is a figure which shows the structure of the optical system of an endoscope. It is a figure which shows the structure of the optical system of an image pickup apparatus. It is a figure which shows the schematic structure of the image pickup apparatus. It is a figure which shows the positional relationship of an object, an objective optical system, and an optical path dividing element.
  • the wide-angle optical system of this embodiment is a wide-angle optical system having a lens component, and the lens component has a plurality of optical surfaces, and in the lens component, two optical surfaces are in contact with air and at least 1
  • One optical surface is a curved surface, and includes, in order from the object side, a first lens group having a negative refractive power, a second lens group, and a third lens group having a positive refractive power, and a second lens group. Moves along the optical axis between the first position and the second position for adjusting the focus position, and the first position has a minimum distance between the first lens group and the second lens group.
  • the second position is a position where the distance between the second lens group and the third lens group is minimum, and the third lens group includes a positive cemented lens and a negative cemented lens. And satisfying the following conditional expression (1).
  • R31F is the radius of curvature of the object-side surface of the object-side lens component
  • fL is the focal length of the wide-angle optical system at the first position
  • the object-side lens component is a lens component located closest to the object side in the third lens group, Is.
  • the wide-angle optical system of the present embodiment relates to, for example, a wide-angle optical system having an angle of view of more than 100 degrees.
  • a wide-angle optical system having an angle of view of more than 100 degrees In recent years, with the advent of high-resolution monitors and the like, high image quality has been required for image quality during observation.
  • the wide-angle optical system of this embodiment is a wide-angle optical system that can meet such requirements.
  • the wide-angle optical system of this embodiment is an optical system that uses an inner focus. Therefore, the actuator is arranged around the inner focus lens.
  • the outer diameter of the entire optical system is small even if the actuator is arranged around the optical system.
  • the wide-angle optical system of the present embodiment is an optical system having a wide angle of view, but the light beam height is suppressed to a low value in a long range in the central portion of the optical system.
  • the wide-angle optical system of this embodiment is a wide-angle optical system having a lens component.
  • the lens component has a plurality of optical surfaces. In the lens component, two optical surfaces are in contact with air and at least one optical surface is a curved surface.
  • the lens component includes, for example, a single lens and a junction lens.
  • the lens and the parallel flat plate may be joined.
  • the optical surface in contact with one air is the lens surface
  • the optical surface in contact with the other air is a flat surface.
  • a lens component in which a single lens and a parallel flat plate are joined is regarded as a single lens.
  • the lens component in which the bonded lens and the parallel flat plate are bonded is regarded as a bonded lens.
  • plano-convex lens and the plano-concave lens may be joined.
  • the joint surface is a curved surface
  • the optical surface in contact with air is a flat surface.
  • the surface of the lens component on the object side is the optical surface located on the object side of the two optical surfaces that come into contact with air.
  • the image-side surface of the lens component is the optical surface located on the image-side of the two optical surfaces that come into contact with air.
  • the cemented surface is located between the object-side surface and the image-side surface.
  • the wide-angle optical system of the present embodiment includes, in order from the object side, a first lens group having a negative refractive power, a second lens group, and a third lens group having a positive refractive power.
  • the second lens group moves along the optical axis between the first position and the second position in order to adjust the focal position.
  • the movement of the second lens group changes the distance between the first lens group and the second lens group and the distance between the second lens group and the third lens group.
  • the first position is the position where the distance between the first lens group and the second lens group is minimized.
  • the second lens group is located closest to the object in the moving range. In the first position, it is possible to focus on an object located at a distant point.
  • the second position is the position where the distance between the second lens group and the third lens group is minimized. At the second position, the second lens group is located closest to the image side in the moving range. At the second position, the object located at the perigee can be focused.
  • the third lens group includes a positive cemented lens and a negative cemented lens.
  • the second lens group moves to adjust the focus position.
  • An actuator is used to move the second lens group.
  • the actuator is arranged near the second lens group or near the third lens group. Therefore, it is necessary to provide a space for arranging the actuator near the second lens group or near the third lens group.
  • the positive cemented lens and the negative cemented lens in the third lens group, a wide range from the object side of the second lens group to the vicinity of the center of the third lens group (hereinafter, referred to as “predetermined range”) Thus, the ray height can be lowered.
  • conditional expression (1) it is possible to reduce the ray height within a predetermined range. Therefore, the outer diameter of the second lens group and the outer diameter of a part of the third lens group can be reduced. As a result, even if the actuator is arranged, the increase in the outer diameter of the optical unit can be suppressed.
  • the ray height will be high. Therefore, the outer diameter of the second lens group and the outer diameter of a part of the third lens group become large. As a result, the outer diameter of the optical unit increases.
  • conditional expression (1) If the value is below the lower limit of conditional expression (1), spherical aberration and coma are likely to occur. Therefore, it becomes difficult to realize a wide-angle optical system having high resolution. Further, when an image sensor having a large number of pixels is used, it becomes difficult to acquire a clear image corresponding to the number of pixels.
  • conditional expression (1′) is satisfied instead of conditional expression (1). 0.08 ⁇ fL/R31F ⁇ 1.0 (1') Further, it is more preferable that the following conditional expression (1′′) is satisfied instead of conditional expression (1). 0.10 ⁇ fL/R31F ⁇ 1.0 (1”)
  • An optical system that satisfies the conditional expression (1) has a value larger than the lower limit value. The larger the value in the optical system, the easier it is for the optical system to keep the ray height low.
  • a preferable lower limit value can be set.
  • the lower limit is preferably 0.12633, 0.15, 0.25 or 0.35. Further, it can be said that 0.40 to 0.70 is the best range of the conditional expression (1).
  • the wide-angle optical system of the present embodiment preferably satisfies the following conditional expression (2). -1.0 ⁇ 10 2 ⁇ (R31F+R31R)/(R31F-R31R) ⁇ 0.5 (2) here, R31F is the radius of curvature of the object-side surface of the object-side lens component, R31R is the radius of curvature of the image-side surface of the object-side lens component, Is.
  • conditional expression (2) it is possible to satisfactorily correct spherical aberration and coma while reducing the ray height within a predetermined range. As a result, a wide-angle optical system having high resolution can be realized. Further, even if an image sensor having a large number of pixels is used, a clear image corresponding to the number of pixels can be acquired.
  • conditional expression (2) is the same as the technical significance of the conditional expression (1).
  • conditional expression (2) is satisfied instead of conditional expression (2).
  • conditional expression (2) -1.0 ⁇ 10 2 ⁇ (R31F+R31R)/(R31F-R31R) ⁇ 0.2 (2')
  • conditional expression (2′′) is satisfied instead of conditional expression (2). -1.0 ⁇ 10 2 ⁇ (R31F+R31R)/(R31F-R31R) ⁇ -0.1 (2”)
  • An optical system that satisfies the conditional expression (2) has a value smaller than the upper limit value.
  • the upper limit is preferably any of -0.13049, -0.6, -1.0, and -1.3. Further, it can be said that the range from -20.0 to -1.3 is the best range of the conditional expression (2).
  • the wide-angle optical system of the present embodiment has a first air lens, and the first air lens is an air lens that satisfies the following conditional expression (3), and the first air lens is provided in the third lens group. Is preferably provided. -0.7 ⁇ fL/R3AF ⁇ 1.0 (3) here, R3AF is the radius of curvature of the object side surface of the first air lens, fL is the focal length of the wide-angle optical system at the first position, Is.
  • An air layer is formed between two adjacent lenses.
  • the refractive index of the air layer is smaller than the refractive index of the two lenses. Therefore, the air layer functions as a lens.
  • This air layer is called an air lens.
  • the object side surface of the air lens is the lens surface of the lens located on the object side of the air layer.
  • the image side surface of the air lens is the lens surface of the lens located on the image side of the air layer.
  • the radius of curvature of the object side surface of the air lens or the image side of the air lens is the radius of curvature on the optical axis (paraxial radius of curvature).
  • the first air lens is an air lens that satisfies the conditional expression (3).
  • the first air lens in the third lens group it is possible to correct spherical aberration and coma favorably while reducing the ray height within a predetermined range. As a result, a wide-angle optical system having high resolution can be realized. Further, even if an image sensor having a large number of pixels is used, a clear image corresponding to the number of pixels can be acquired.
  • conditional expression (3) is the same as that of conditional expression (1).
  • a plurality of air layers are formed in the third lens group. At least one of the plurality of air layers may be the first air lens.
  • the first air lens is preferably a biconvex air layer or a meniscus air layer.
  • the first air lens may be the air layer located second from the object side or the air layer located third from the object side.
  • conditional expression (3) is satisfied instead of conditional expression (3).
  • conditional expression (3) is satisfied instead of conditional expression (3).
  • conditional expression (3) is satisfied instead of conditional expression (3).
  • conditional expression (3) is satisfied instead of conditional expression (3).
  • conditional expression (3) is better to satisfy the following conditional expression (3 ") instead of the conditional expression (3).
  • conditional expression (3) is -0.7 ⁇ fL/R3AF ⁇ 0.8 (3”)
  • An optical system that satisfies the conditional expression (3) has a value larger than the lower limit value. The larger the value in the optical system, the easier it is for the optical system to keep the ray height low.
  • a preferable lower limit value can be set.
  • the lower limit value is preferably set to any one of ⁇ 0.65943, 0.0, 0.1 and 0.2. Further, it can be said that 0.2 to 0.7 is the best range of the conditional expression (3).
  • a negative lens may be provided on the image side of the negative junction lens located on the image side of the third lens group. By doing so, the same effect can be obtained.
  • the wide-angle optical system of the present embodiment has a first air lens, and the first air lens is an air lens that satisfies the following conditional expression (4), and the first air lens is provided in the third lens group. Is preferably provided. -20.0 ⁇ (R3AF+R3AR)/(R3AF-R3AR) ⁇ 15.0 (4) here, R3AF is the radius of curvature of the object side surface of the first air lens, R3AR is the radius of curvature of the image side surface of the first air lens, Is.
  • the first air lens is an air lens that satisfies the conditional expression (4).
  • spherical aberration and coma can be satisfactorily corrected while lowering the light beam height within a predetermined range.
  • a wide-angle optical system having high resolution can be realized. Further, even if an image sensor having a large number of pixels is used, a clear image corresponding to the number of pixels can be acquired.
  • conditional expression (4) is the same as that of conditional expression (1).
  • conditional expression (4′) is satisfied instead of conditional expression (4).
  • conditional expression (4′′) is satisfied instead of conditional expression (4).
  • conditional expression (4) -14.0 ⁇ (R3AF+R3AR)/(R3AF-R3AR) ⁇ -0.2 (4")
  • An optical system that satisfies the conditional expression (4) has a value smaller than the upper limit value. The smaller the value in the optical system, the easier it is for the optical system to keep the ray height low.
  • a preferable upper limit value can be set.
  • the upper limit value is preferably 10.29218, -0.49068, -0.6, -0.8, or -1.0. Further, it can be said that the range of -4.0 to -1.0 is the best range of the conditional expression (4).
  • a negative lens is provided closer to the image side than the negative cemented lens located closest to the image side in the third lens group. Further, any one of the conditional expressions (4), (4'), and (4 ") may be satisfied. By doing so, the same effect can be obtained.
  • the wide-angle optical system of the present embodiment has a first air lens, and the first air lens is an air lens that satisfies the following conditional expression (5), and the first air lens is provided in the third lens group. Is preferably provided. 1.0 ⁇ D31/fL ⁇ 10.0 (5) here, D31 is the distance on the optical axis between the object-side surface of the object-side lens component and the object-side surface of the first air lens, fL is the focal length of the wide-angle optical system at the first position, Is.
  • the first air lens is an air lens that satisfies the conditional expression (5).
  • spherical aberration and coma can be satisfactorily corrected while lowering the light beam height within a predetermined range.
  • a wide-angle optical system having high resolution can be realized. Further, even if an image sensor having a large number of pixels is used, a clear image corresponding to the number of pixels can be acquired.
  • the value exceeds the upper limit of conditional expression (5), the total length of the optical system becomes long.
  • the value is less than the lower limit of the conditional expression (5), the ray height becomes high. Therefore, the outer diameter of the second lens group and the outer diameter of a part of the third lens group become large. As a result, the outer diameter of the optical unit increases.
  • conditional expression (5) is satisfied instead of conditional expression (5).
  • conditional expression (5) 1.4 ⁇ D31/fL ⁇ 8.0
  • conditional expression (5′′) is satisfied instead of conditional expression (5). 1.75 ⁇ D31/fL ⁇ 7.0 (5')
  • An optical system that satisfies the conditional expression (5) has a value larger than the lower limit value. The larger the value in the optical system, the easier it is for the optical system to keep the ray height low.
  • a preferable lower limit value can be set.
  • the lower limit is preferably 1.8380, 2.0, 2.5, or 3.0. Further, it can be said that 3.0 to 6.0 is the best range of the conditional expression (5).
  • a negative lens is provided closer to the image side than the negative cemented lens located closest to the image side in the third lens group. Then, the object side surface of the first air lens at D31 is replaced with the object side surface of the negative lens. The same effect can be obtained by satisfying any one of the conditional expressions (5), (5'), and (5") in which this replacement is performed.
  • the positive junction lens is arranged on the object side of the negative junction lens.
  • the third lens group has a positive bonded lens and a negative bonded lens in order from the object side.
  • the positive junction lens and the negative junction lens may be adjacent to each other.
  • conditional expression (1) As described above, by satisfying the conditional expression (1) or satisfying any one of (2) to (5) in addition to the conditional expression (1), a predetermined aberration is not deteriorated.
  • the ray height can be kept low within the range.
  • the lens component located closer to the object in the third lens group enhances the effect of converging the luminous flux. Therefore, it may become difficult to secure a desired back focus, or it may become difficult to correct spherical aberration.
  • the third lens group contains at least one negative lens component.
  • the third lens group has a plurality of negative lenses.
  • the third lens group has one negative lens, a desired back focus can be easily secured, or spherical aberration can be easily corrected.
  • the third lens group contains a plurality of positive lens components on the object side rather than the negative lens component on the object side.
  • the third lens group has the negative lens component closest to the object side. As described above, since the third lens group has one negative lens, a desired back focus can be easily ensured or spherical aberration can be easily corrected.
  • the positive cemented lens is arranged closer to the object side than the negative lens component closest to the object side, and the following conditional expression (6) is satisfied.
  • f3C is the focal length of a positive junction lens
  • fL is the focal length of the wide-angle optical system at the first position, Is.
  • the third lens group has the negative lens component closest to the object side. As described above, since the third lens group has one negative lens, a desired back focus can be easily ensured or spherical aberration can be easily corrected.
  • the effect of further lowering the ray height is weakened.
  • the value is less than the lower limit value of the conditional expression (6), the effect of suppressing the occurrence of spherical aberration and the effect of suppressing the occurrence of coma are weakened.
  • conditional expression (6) instead of conditional expression (6), the following conditional expression (6′) may be satisfied. 0.5 ⁇ f3C/fL ⁇ 12 (6') Further, it is more preferable that the following conditional expression (6′′) is satisfied instead of conditional expression (6). 0.5 ⁇ f3C/fL ⁇ 10.5 (6”)
  • An optical system satisfying conditional expression (6) has a value smaller than the upper limit value. The smaller the value in the optical system, the easier it is for the optical system to keep the ray height low.
  • a preferable upper limit value can be set.
  • the upper limit value is preferably set to any one of 10.3971, 9.0, 8.0, and 7.0. Further, it can be said that the range from 1.5 to 6.0 is the best range of the conditional expression (6).
  • the third lens group has a first lens component, a second lens component, and a third lens component, and the first lens component is a single lens and a second lens.
  • the lens component and the third lens component are preferably a bonded lens.
  • the wide-angle optical system of this embodiment satisfies the conditional expression (1). Therefore, in the wide-angle optical system of the present embodiment, it is possible to realize a state in which the light beam height is kept low within a predetermined range.
  • a single lens as the first lens component and a cemented lens as the second lens component and the third lens component it is possible to satisfactorily correct various aberrations, especially chromatic aberration and field curvature, while maintaining this state.
  • the third lens group has a plurality of positive lenses, the plurality of positive lenses has a first positive lens and a second positive lens, and the first positive lens is Of the plurality of positive lenses, the second positive lens is the second positive lens positioned from the object side among the plurality of positive lenses. It is preferable to satisfy the expression (7). -70 ⁇ 31P ⁇ 32P ⁇ 20 (7) here, ⁇ 31P is the Abbe number of the first positive lens ⁇ 32P is the Abbe number of the second positive lens, Is.
  • the action of converging the light flux is strengthened by the lens component of the third lens group located closer to the object. Therefore, it may become difficult to secure a desired back focus, or it may become difficult to correct spherical aberration. Further, in some cases, it becomes difficult to correct axial chromatic aberration and lateral chromatic aberration together.
  • conditional expression (7) By satisfying the conditional expression (7), a desired back focus can be secured even when the conditional expression (1) is satisfied, or not only the spherical aberration but also the axial chromatic aberration and the magnification Chromatic aberrations can be well corrected together.
  • conditional expression (7) If the value exceeds the upper limit of conditional expression (7), axial chromatic aberration tends to be overcorrected, or chromatic aberration of magnification tends to be undercorrected. If the value is less than the lower limit value of the conditional expression (7), the axial chromatic aberration tends to be undercorrected, or the chromatic aberration of magnification tends to be overcorrected. In either case, it is disadvantageous in terms of realizing a wide-angle optical system having high resolution. Further, even if an image pickup device having a large number of pixels is used, there is a disadvantage in obtaining a clear image according to the number of pixels.
  • conditional expression (7′) is satisfied instead of conditional expression (7).
  • conditional expression (7′′) is satisfied instead of conditional expression (7).
  • the optical system satisfying the conditional expression (7) has a value smaller than the upper limit value.
  • a preferable upper limit value can be set.
  • the upper limit is preferably set to any of 6.35, 0.0, -8.0 and -15.0. Further, it can be said that ⁇ 60.0 to ⁇ 20.0 is the best range of the conditional expression (7).
  • the third lens group has a plurality of positive lenses, and the plurality of positive lenses has a first positive lens, a second positive lens, and a third positive lens.
  • the first positive lens is the positive lens located closest to the object side among the plurality of positive lenses
  • the second positive lens is the second positive lens located from the object side among the plurality of positive lenses.
  • the third positive lens is the third positive lens positioned from the object side among the plurality of positive lenses, and preferably satisfies the following conditional expression (8).
  • ⁇ 31P is the Abbe number of the first positive lens
  • ⁇ 32P is the Abbe number of the second positive lens
  • ⁇ 33P is the Abbe number of the third positive lens, Is.
  • the action of converging the light flux is strengthened by the lens component of the third lens group located closer to the object. Therefore, it may become difficult to secure a desired back focus, or it may become difficult to correct spherical aberration. Further, in some cases, it becomes difficult to correct axial chromatic aberration and lateral chromatic aberration together.
  • conditional expression (8) it is possible to secure a desired back focus even when conditional expression (1) is satisfied, or, in addition to spherical aberration, axial chromatic aberration and lateral chromatic aberration Can be satisfactorily corrected together.
  • conditional expression (8) If the value exceeds the upper limit of conditional expression (8), axial chromatic aberration tends to be undercorrected, or chromatic aberration of magnification tends to be overcorrected. When the value is less than the lower limit value of the conditional expression (8), the axial chromatic aberration tends to be undercorrected, or the chromatic aberration of magnification tends to be overcorrected. In either case, it is disadvantageous in terms of realizing a wide-angle optical system having high resolution. Further, even if an image pickup device having a large number of pixels is used, there is a disadvantage in obtaining a clear image according to the number of pixels.
  • conditional expression (8′) is satisfied instead of conditional expression (8).
  • conditional expression (8′′) is satisfied instead of conditional expression (8).
  • An optical system that satisfies the conditional expression (8) has a value larger than the lower limit value.
  • the larger the value in the optical system the better the correction of the axial chromatic aberration and the lateral chromatic aberration together in the optical system.
  • a preferable lower limit value can be set.
  • the lower limit value is preferably set to any of ⁇ 31.01, ⁇ 5.0, 0.0 and 5.0. Further, it can be said that 10.0 to 60.0 is the best range of the conditional expression (8).
  • the third lens group has a plurality of negative lenses
  • the plurality of negative lenses has a first negative lens and a second negative lens
  • the first negative lens is Of the plurality of negative lenses
  • the second negative lens is the second negative lens located from the object side among the plurality of negative lenses. It is preferable to satisfy the expression (9). ⁇ 10 ⁇ 31N ⁇ 32N ⁇ 40 (9) here, ⁇ 31N is the Abbe number of the first negative lens, ⁇ 32N is the Abbe number of the second negative lens, Is.
  • the action of converging the light flux is strengthened by the lens component of the third lens group located closer to the object. Therefore, it may become difficult to secure a desired back focus, or it may become difficult to correct spherical aberration. Further, in some cases, it becomes difficult to correct axial chromatic aberration and lateral chromatic aberration together.
  • conditional expression (9) it is possible to secure a desired back focus even if conditional expression (1) is satisfied, or, in addition to spherical aberration, axial chromatic aberration and lateral chromatic aberration Can be satisfactorily corrected together.
  • conditional expression (9) If the value exceeds the upper limit of conditional expression (9), axial chromatic aberration tends to be undercorrected, or chromatic aberration of magnification tends to be overcorrected. When the value is less than the lower limit of conditional expression (9), the axial chromatic aberration tends to be undercorrected, or the chromatic aberration of magnification tends to be overcorrected. In either case, it is disadvantageous in terms of realizing a wide-angle optical system having high resolution. Further, even if an image pickup device having a large number of pixels is used, there is a disadvantage in obtaining a clear image according to the number of pixels.
  • conditional expression (9′) is satisfied instead of conditional expression (9).
  • conditional expression (9') is satisfied instead of conditional expression (9).
  • conditional expression (9′′) is satisfied instead of conditional expression (9).
  • An optical system that satisfies the conditional expression (9) has a value larger than the lower limit value.
  • the larger the value in the optical system the easier the optical system can satisfactorily correct axial chromatic aberration and lateral chromatic aberration.
  • a preferable lower limit value can be set.
  • the lower limit value is preferably set to any of ⁇ 9.46, ⁇ 5.0, 0.0 and 5.0. Further, it can be said that 10.0 to 40.0 is the best range of the conditional expression (9).
  • the third lens group includes three or more positive lenses on the image side of the most negative lens component on the image side.
  • the action of converging the light flux is strengthened by the lens component of the third lens group located closer to the object. Therefore, it may become difficult to secure a desired back focus, or it may become difficult to correct spherical aberration. In some cases, it becomes difficult to correct curvature of field and chromatic aberration. In the correction of chromatic aberration, it becomes particularly difficult to correct the chromatic aberration of magnification.
  • the chromatic aberration of magnification can be corrected particularly well.
  • an air layer is formed between two adjacent lenses.
  • the refractive index of the air layer is smaller than the refractive index of the two lenses. Therefore, the air layer functions as a lens.
  • This air layer is an air lens.
  • the object side surface of the air lens is the lens surface of the lens located on the object side of the air layer.
  • the image side surface of the air layer is the lens surface of the lens located on the image side of the air layer.
  • the lens located on the object side and the lens located on the image side are single lenses or cemented lenses.
  • An air layer is also formed between the lens and the parallel flat plate. Such an air layer is not included in the second air lens.
  • the action of converging the light flux is strengthened by the lens component of the third lens group located closer to the object. Therefore, it may become difficult to secure a desired back focus, or it may become difficult to correct spherical aberration. In some cases, it becomes difficult to correct astigmatism and coma.
  • conditional expression (10) it is possible to secure a desired back focus even when the conditional expression (1) is satisfied, or not only the spherical aberration but also the astigmatism and the coma. Aberration can be satisfactorily corrected.
  • a plurality of air layers are formed in the third lens group. At least one of the plurality of air layers may be a second air lens.
  • the second air lens is preferably a biconcave air layer or a meniscus air layer.
  • the second air lens may be an air layer located fourth from the object side or an air layer located fifth from the object side.
  • conditional expression (10′) is satisfied instead of conditional expression (10).
  • conditional expression (10′′) is satisfied instead of conditional expression (10).
  • An optical system that satisfies the conditional expression (10) has a value smaller than the upper limit value. The smaller the value in the optical system, the better the correction of astigmatism and coma in that optical system.
  • a preferable upper limit value can be set.
  • the upper limit is preferably 1.72684, 1.4, 1.2, or 1.0. Further, it can be said that ⁇ 0.7 to 1.0 is the best range of the conditional expression (10).
  • the third lens group is fixed when adjusting the focal position.
  • the third lens group has a large number of lens components. Further, in the third lens group, the manufacturing error sensitivity tends to be high. Therefore, it is preferable that the third lens group is fixed when adjusting the focal position.
  • the ray height can be kept low within the range.
  • the wide-angle optical system of the present embodiment preferably satisfies the following conditional expression (11). -50 ⁇ (R21F+R21R)/(R21F-R21R) ⁇ -1.0 (11) here, R21F is the radius of curvature of the object-side surface of the given lens component, R21R is the radius of curvature of the image-side surface of the given lens component,
  • the predetermined lens component is a lens component located closest to the object side in the second lens group, Is.
  • the value exceeds the upper limit value of the conditional expression (11)
  • the fluctuation of spherical aberration or the fluctuation of astigmatism during focus position adjustment tends to be large.
  • the value is less than the lower limit value of the conditional expression (11)
  • deterioration of coma aberration and deterioration of astigmatism due to decentering are likely to occur.
  • the eccentricity is generated by the movement of the second lens group.
  • conditional expression (11) the following conditional expression (11′) may be satisfied. -40 ⁇ (R21F+R21R)/(R21F-R21R) ⁇ -1.5 (11') Further, it is more preferable that the following conditional expression (11′′) is satisfied instead of conditional expression (11). -30 ⁇ (R21F+R21R)/(R21F-R21R) ⁇ -2.5 (11”)
  • An optical system that satisfies the conditional expression (11) has a value smaller than the upper limit value.
  • a preferable upper limit value can be set.
  • the upper limit value is preferably set to any of -4.89211, -5.0, -6.0, and -7.0. Further, the range from ⁇ 30.0 to ⁇ 8.0 can be said to be the best range of the conditional expression (11).
  • the wide-angle optical system of the present embodiment preferably satisfies the following conditional expression (12). 0.0 ⁇ D21/fL ⁇ 3.0 (12) here, D21 is the distance on the optical axis between the most object-side surface and the most image-side surface of the second lens group, fL is the focal length of the wide-angle optical system at the first position,
  • One of the controls is to suppress the fluctuation of spherical aberration or the fluctuation of astigmatism when adjusting the focus position.
  • the other control is suppression of deterioration of coma due to eccentricity or suppression of deterioration of astigmatism. Eccentricity is caused by the movement of the moving group when adjusting the focal position.
  • conditional expression (12) instead of conditional expression (12), the following conditional expression (12′) may be satisfied. 0.2 ⁇ D21/fL ⁇ 2.5 (12') Further, it is better to satisfy the following conditional expression (12 ") instead of the conditional expression (12). 0.4 ⁇ D21/fL ⁇ 2.0 (12”)
  • An optical system that satisfies the conditional expression (12) has a value larger than the lower limit value. The larger the value in the optical system, the easier it is for the optical system to achieve both of the above two suppressions.
  • a preferable lower limit value can be set.
  • the lower limit is preferably 0.416786, 0.42, 0.43, or 0.44. Further, it can be said that 0.45 to 2.0 is the best range of the conditional expression (12).
  • the wide-angle optical system of the present embodiment preferably satisfies the following conditional expression (13). 1.01 ⁇ 2F ⁇ 1.35 (13) here, ⁇ 2F is the magnification of the second lens group at the first position, Is.
  • focus sensitivity the focus movement amount with respect to the movement amount of the second lens group becomes too high.
  • stop accuracy the accuracy when stopping the second lens group
  • the focus sensitivity tends to be low. In this case, since the amount of movement of the second lens group increases, it is necessary to widen the space for movement. Therefore, the optical unit becomes large.
  • conditional expression (13′) is satisfied instead of conditional expression (13). 1.03 ⁇ 2F ⁇ 1.30 (13') Further, it is more preferable that the following conditional expression (13′′) is satisfied instead of conditional expression (13). 1.05 ⁇ 2F ⁇ 1.25 (13”)
  • the wide-angle optical system of the present embodiment preferably satisfies the following conditional expression (14). 1.01 ⁇ 2N/ ⁇ 2F ⁇ 1.15 (14) here, ⁇ 2F is the magnification of the second lens group at the first position, ⁇ 2N is the magnification of the second lens group at the second position, Is.
  • the focal length at the far point becomes short, so a wide angle of view can be secured at the far point. Also, since the focal length at the near point becomes long, a high magnification can be obtained at the near point.
  • An optical system that has a wide angle of view at the far point and high magnification at the near point is suitable for the optical system of an endoscope. Therefore, the wide-angle optical system of this embodiment can be used as an optical system of an endoscope.
  • the optical system of the endoscope has a wide angle of view in the far point observation and a high magnification in the near point observation.
  • the optical system of the endoscope can be focused with high accuracy.
  • conditional expression (14) If the value exceeds the upper limit of conditional expression (14), the focus sensitivity on the near point side becomes high. In this case, the stopping accuracy on the near point side is high. Therefore, it becomes difficult to focus with high accuracy.
  • the value is less than the lower limit value of the conditional expression (14), it becomes difficult to secure a wide angle of view in the far point observation and a high magnification in the near point observation. Therefore, it is not suitable for the optical system of an endoscope.
  • conditional expression (14) instead of the conditional expression (14), the following conditional expression (14') may be satisfied. 1.02 ⁇ 2N / ⁇ 2F ⁇ 1.12 (14') Further, it is better to satisfy the following conditional expression (14 ") instead of the conditional expression (14). 1.03 ⁇ 2N / ⁇ 2F ⁇ 1.09 (14 ")
  • the wide-angle optical system of the present embodiment preferably satisfies the following conditional expression (15). 0.10 ⁇ (1- ⁇ 2F 2 ) ⁇ 3F 2 ⁇ 0.35 (15) here, ⁇ 2F is the magnification of the second lens group at the first position, ⁇ 3F is the magnification of the third lens group at the first position, Is.
  • the optical unit becomes large.
  • conditional expression (15′) may be satisfied. 0.10 ⁇ (1- ⁇ 2F 2 ) ⁇ 3F 2 ⁇ 0.30 (15') Further, it is more preferable that the following conditional expression (15′′) is satisfied instead of conditional expression (15). 0.10 ⁇ (1- ⁇ 2F 2 ) ⁇ 3F 2 ⁇ 0.25 (15”)
  • the wide-angle optical system of the present embodiment preferably satisfies the following conditional expression (16). 0.20 ⁇ (1- ⁇ 2N 2 ) ⁇ ⁇ 3N 2 ⁇ 0.50 (16) here, ⁇ 2N is the magnification of the second lens group at the second position, ⁇ 3N is the magnification of the third lens group at the second position, Is.
  • the focus sensitivity on the near point side becomes too high. In this case, the stopping accuracy on the near point side is high. If the value is less than the lower limit value of the conditional expression (16), the focus sensitivity on the near point side tends to be low. In this case, the amount of movement of the second lens group increases, so the space for movement must be widened.
  • conditional expression (16) may be satisfied. 0.20 ⁇ (1- ⁇ 2N 2 ) ⁇ 3N 2 ⁇ 0.45 (16') Further, it is more preferable that the following conditional expression (16′′) is satisfied instead of conditional expression (16). 0.20 ⁇ (1- ⁇ 2N 2 ) ⁇ 3N 2 ⁇ 0.40 (16”)
  • the second lens group preferably has a positive refractive power.
  • the first lens group has a plurality of negative lenses.
  • the outer diameter of the first lens group tends to be large.
  • the negative refractive power of the first lens group should be increased. If the negative refracting power is increased, off-axis aberrations, particularly astigmatism, are likely to occur.
  • the negative refracting power of the first lens group can be shared by the plurality of negative lenses.
  • the negative refractive power of the first lens group is increased, it is possible to excellently correct off-axis aberrations, especially astigmatism.
  • the first lens group has a plurality of negative lens components, and the plurality of negative lens components have a first negative lens component and a second negative lens component,
  • the second negative lens component is preferably the second negative lens component positioned from the object side among the plurality of negative lens components.
  • the negative refractive power of the first lens group can be shared by the plurality of negative lens components. As a result, even if the negative refractive power of the first lens group is increased, it is possible to excellently correct off-axis aberrations, especially astigmatism.
  • the first lens group has a plurality of negative lens components and a positive lens component, or has a plurality of negative lens components, and the plurality of negative lens components are It is preferable that the second negative lens component has a first negative lens component and a second negative lens component, and the second negative lens component is a negative lens component located second from the object side among the plurality of negative lens components.
  • the first lens group In order to secure a wide angle of view and keep the height of light rays in the optical system low, it is necessary to give the first lens group a large negative refractive power.
  • the first lens group has a plurality of negative lens components and a positive lens component, the light beam height can be suppressed to be lower by arranging the plurality of negative lens components closer to the object than the positive lens component. As a result, the outer diameter of the first lens group can be reduced.
  • an optical element having no refractive power for example, an optical filter can be located on the object side of the optical system or in the optical system.
  • the outer diameter of the optical filter is substantially the same as the outer diameter of the first lens group.
  • the outer diameter of the first lens group can be reduced. Therefore, the outer diameter of the optical filter can also be reduced.
  • the first lens group has a plurality of negative lens components, and the plurality of negative lens components have a first negative lens component and a second negative lens component
  • the first negative lens component is the negative lens component that is located closest to the object side among the plurality of negative lens components
  • the second negative lens component is the second negative lens component that is located second from the object side among the plurality of negative lens components. It is preferably a negative lens component.
  • the first lens group In order to secure a wide angle of view and keep the height of light rays in the optical system low, it is necessary to give the first lens group a large negative refractive power.
  • the negative refractive power of the first lens group can be shared by the two negative lens components. As a result, even if the negative refractive power of the first lens group is increased, it is possible to excellently correct off-axis aberrations, especially astigmatism.
  • the second negative lens component is, for example, a negative single lens located second from the object side or a negative junction lens located second from the object side.
  • the cemented lens may be formed by a positive lens and a negative lens.
  • the positive lens may be located on the object side or the negative lens may be located on the object side.
  • the wide-angle optical system of the present embodiment preferably satisfies the following conditional expression (17). -2.0 ⁇ fL/R12F ⁇ 5.0 (17) here, R12F is the radius of curvature of the object-side surface of the second negative lens component, fL is the focal length of the wide-angle optical system at the first position, Is.
  • conditional expression (17) If the value exceeds the upper limit of conditional expression (17), the ray height in the first lens group tends to be high. If the value is less than the lower limit of conditional expression (17), astigmatism is likely to occur.
  • conditional expression (17) instead of the conditional expression (17), the following conditional expression (17') may be satisfied. -1.5 ⁇ fL / R12F ⁇ 4.6 (17') Further, it is better to satisfy the following conditional expression (17 ") instead of the conditional expression (17). -1.0 ⁇ fL / R12F ⁇ 4.2 (17 ")
  • An optical system satisfying conditional expression (17) has a value smaller than the upper limit value. The smaller the value in the optical system, the easier it is for the optical system to keep the ray height low.
  • a preferable upper limit can be set for conditional expression (17).
  • the upper limit value is preferably set to 4.158095, 3.0, 1.5 or 0.0. Further, it can be said that ⁇ 0.5 to ⁇ 0.1 is the best range of the conditional expression (17).
  • the lens surface located closest to the object side in the optical system is a flat surface or a surface convex toward the object side.
  • An optical system having such a lens surface is suitable as an optical system for an endoscope.
  • the object side surface of the second negative lens component is a strong divergent surface.
  • the object side surface of the second negative lens component can be made a strong divergent surface.
  • the wide-angle optical system of the present embodiment preferably satisfies the following conditional expression (18).
  • the ray height is kept low in a predetermined range, and the incident angle of the off-axis ray group to the image plane is kept small.
  • the arrangement of the refracting powers in the third lens group may be set to, for example, a positive refracting power, a negative refracting power, and a positive refracting power from the object side.
  • conditional expression (18) If the lower limit of conditional expression (18) is exceeded, the astigmatism will deteriorate. Therefore, when the third lens group has the above-described arrangement of refractive powers, it is particularly desirable to satisfy the conditional expression (18).
  • the wide-angle optical system of the present embodiment has an image-side lens component and an optical element having a refractive power of zero, and the image-side lens component is located at the most image-side position among a plurality of lens components.
  • the element is preferably located on the image side of the image-side lens component, and the image-side lens component and the optical element are preferably cemented together.
  • an optical element with zero refracting power is often placed between the image-side lens component and the image plane.
  • the optical element having zero refractive power is, for example, an optical filter or a prism.
  • the wide-angle optical system of the present embodiment preferably satisfies the following conditional expression (19). 2y max ⁇ fL ⁇ tan ⁇ max (19) here, y max is the maximum image height, ⁇ max is the angle of view corresponding to the maximum image height, fL is the focal length of the wide-angle optical system at the first position, Is.
  • the wide-angle optical system of this embodiment is an optical system having a high resolution and a small outer diameter by arranging an actuator required for focus position adjustment. Therefore, the wide-angle optical system of this embodiment can be used for an optical system of an endoscope.
  • the wide-angle optical system of this embodiment satisfies the conditional expression (19).
  • conditional expression (19) it is possible to reduce the outer diameter of the optical unit while ensuring a wide angle of view. Therefore, the wide-angle optical system of this embodiment can be used as an optical system of an endoscope.
  • the wide-angle optical system of the present embodiment preferably satisfies the following conditional expression (20). ER ⁇ 4 ⁇ fL/F EX (20) here, ER is the effective radius of the most image-side surface of the negative junction lens, F EX is the effective F value at the first position, fL is the focal length of the wide-angle optical system at the first position, Is.
  • Conditional expression (20) is a conditional expression regarding the ray height. If the conditional expression (20) is satisfied, the wide-angle optical system of this embodiment can be used as an optical system of an endoscope. The effective radius is determined by the height of the outermost ray on the surface.
  • the image pickup apparatus of the present embodiment has an optical system and an image pickup element arranged on an image plane, the image pickup element has an image pickup plane, and an image formed on the image pickup plane by the optical system is converted into an electrical signal.
  • the optical system is the wide-angle optical system described above.
  • the image pickup apparatus of the embodiment even if an image pickup device having a large number of pixels is used, a clear image corresponding to the number of pixels can be obtained.
  • (A) is a sectional view at a far point
  • (b) is a sectional view at a near point.
  • the first lens group is G1
  • the second lens group is G2
  • the third lens group is G3
  • the aperture stop is S
  • the filter is F
  • the cover glass is C
  • the prism is P
  • the image surface is indicated by I. There is.
  • the aberration diagram of each embodiment shows the aberration diagram at the far point and the aberration diagram at the near point in this order.
  • (a) shows spherical aberration (SA)
  • (b) shows astigmatism (AS)
  • (c) shows chromatic aberration of magnification (CC)
  • (d) shows distortion (DT).
  • SA spherical aberration
  • AS astigmatism
  • CC chromatic aberration of magnification
  • DT distortion
  • DT distortion aberration
  • the wide-angle optical system of Example 1 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power. G3 and.
  • the first lens group G1 includes a plano-concave negative lens L1, a biconcave negative lens L2, and a biconvex positive lens L3.
  • the second lens group G2 has a positive meniscus lens L4 with a convex surface facing the object side.
  • the third lens group G3 includes a biconvex positive lens L5, a negative meniscus lens L6 having a convex surface directed toward the image side, a biconvex positive lens L7, a biconcave negative lens L8, and a negative meniscus surface convex on the object side. It has a lens L9, a biconvex positive lens L10, a biconvex positive lens L11, and a negative meniscus lens L12 with a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L5 and the negative meniscus lens L6 are cemented together.
  • the biconvex positive lens L11 and the negative meniscus lens L12 are joined.
  • the filter F is arranged in the first lens group G1.
  • An aperture stop S is arranged between the second lens group G2 and the third lens group G3.
  • the cover glass C is arranged on the image side of the third lens group G3.
  • the second lens group G2 moves. During the adjustment from the far point to the near point, the second lens group G2 moves to the image side.
  • the wide-angle optical system of Example 2 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power. G3 and.
  • the first lens group G1 includes a plano-concave negative lens L1, a biconcave negative lens L2, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface directed toward the object side.
  • the second lens group G2 has a positive meniscus lens L4 having a convex surface directed toward the object side.
  • the third lens group G3 includes a positive meniscus lens L5 having a convex surface directed toward the object side, a negative meniscus lens L6 having a convex surface directed toward the object side, a biconvex positive lens L7, and a positive meniscus lens having a convex surface directed toward the image side. It has an L8, a biconcave negative lens L9, a biconvex positive lens L10, and a positive meniscus lens L11 with a convex surface facing the object side.
  • the negative meniscus lens L6 and the biconvex positive lens L7 are cemented together.
  • the positive meniscus lens L8 and the biconcave negative lens L9 are cemented together.
  • the filter F is arranged in the first lens group G1.
  • An aperture stop S is arranged between the second lens group G2 and the third lens group G3.
  • the cover glass C is arranged on the image side of the third lens group G3.
  • the second lens group G2 moves when adjusting the focus position. During the adjustment from the far point to the near point, the second lens group G2 moves to the image side.
  • the wide-angle optical system of Example 3 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power. G3 and.
  • the first lens group G1 has a plano-concave negative lens L1, a biconcave negative lens L2, and a positive meniscus lens L3 with a convex surface facing the object side.
  • the second lens group G2 has a positive meniscus lens L4 with a convex surface facing the object side.
  • the third lens group G3 includes a positive meniscus lens L5 having a convex surface directed toward the object side, a negative meniscus lens L6 having a convex surface directed toward the object side, a biconvex positive lens L7, and a positive meniscus lens having a convex surface directed toward the image side. It has an L8, a biconcave negative lens L9, a positive meniscus lens L10 with a convex surface facing the image side, and a biconvex positive lens L11.
  • the negative meniscus lens L6 and the biconvex positive lens L7 are cemented together.
  • the positive meniscus lens L8 and the biconcave negative lens L9 are cemented together.
  • the filter F is arranged in the first lens group G1.
  • An aperture stop S is arranged between the second lens group G2 and the third lens group G3.
  • the cover glass C is arranged on the image side of the third lens group G3.
  • the second lens group G2 moves when adjusting the focus position. During the adjustment from the far point to the near point, the second lens group G2 moves to the image side.
  • the wide-angle optical system of Example 4 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power. It has G3 and.
  • the first lens group G1 includes a negative meniscus lens L1 having a convex surface directed toward the object side, a biconcave negative lens L2, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface directed toward the object side.
  • the second lens group G2 has a positive meniscus lens L4 having a convex surface directed toward the object side.
  • the third lens group G3 includes a positive meniscus lens L5 having a convex surface directed toward the object side, a negative meniscus lens L6 having a convex surface directed toward the object side, a biconvex positive lens L7, a biconvex positive lens L8, and a biconcave negative lens. It has a lens L9, a positive meniscus lens L10 having a convex surface directed toward the image side, and a biconvex positive lens L11.
  • the negative meniscus lens L6 and the biconvex positive lens L7 are joined.
  • the biconvex positive lens L8 and the biconcave negative lens L9 are joined.
  • the filter F is arranged in the first lens group G1.
  • An aperture stop S is arranged between the second lens group G2 and the third lens group G3.
  • the cover glass C is arranged on the image side of the third lens group G3.
  • the second lens group G2 moves when adjusting the focus position. During the adjustment from the far point to the near point, the second lens group G2 moves to the image side.
  • the wide-angle optical system of Example 5 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power. G3 and.
  • the first lens group G1 includes a plano-concave negative lens L1, a biconcave negative lens L2, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface directed toward the object side.
  • the second lens group G2 has a positive meniscus lens L4 with a convex surface facing the object side.
  • the third lens group G3 includes a positive meniscus lens L5 having a convex surface directed toward the object side, a negative meniscus lens L6 having a convex surface directed toward the object side, a biconvex positive lens L7, and a positive meniscus lens having a convex surface directed toward the image side. It has an L8, a biconcave negative lens L9, a positive meniscus lens L10 with a convex surface facing the image side, and a biconvex positive lens L11.
  • the negative meniscus lens L6 and the biconvex positive lens L7 are cemented together.
  • the positive meniscus lens L8 and the biconcave negative lens L9 are cemented together.
  • the filter F is arranged in the first lens group G1.
  • An aperture stop S is arranged between the second lens group G2 and the third lens group G3.
  • the cover glass C is arranged on the image side of the third lens group G3.
  • the second lens group G2 moves when adjusting the focus position. During the adjustment from the far point to the near point, the second lens group G2 moves to the image side.
  • the wide-angle optical system of Example 6 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power. G3 and.
  • the first lens group G1 includes a negative meniscus lens L1 having a convex surface directed toward the object side, a biconcave negative lens L2, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface directed toward the object side.
  • the second lens group G2 has a positive meniscus lens L4 with a convex surface facing the object side.
  • the third lens group G3 includes a positive meniscus lens L5 having a convex surface directed toward the object side, a negative meniscus lens L6 having a convex surface directed toward the object side, a biconvex positive lens L7, and a positive meniscus lens having a convex surface directed toward the image side.
  • L8 a biconcave negative lens L9, a biconvex positive lens L10, and a biconvex positive lens L11.
  • the negative meniscus lens L6 and the biconvex positive lens L7 are joined.
  • the positive meniscus lens L8 and the biconcave negative lens L9 are joined.
  • the filter F is arranged in the first lens group G1.
  • An aperture stop S is arranged between the second lens group G2 and the third lens group G3.
  • the cover glass C is arranged on the image side of the third lens group G3.
  • the second lens group G2 moves when adjusting the focus position. During the adjustment from the far point to the near point, the second lens group G2 moves to the image side.
  • the wide-angle optical system of Example 7 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power. G3 and.
  • the first lens group G1 includes a negative meniscus lens L1 having a convex surface directed toward the object side, a biconcave negative lens L2, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface directed toward the object side.
  • the second lens group G2 has a positive meniscus lens L4 with a convex surface facing the object side.
  • the third lens group G3 includes a positive meniscus lens L5 having a convex surface directed toward the object side, a positive meniscus lens L6 having a convex surface directed toward the object side, a biconvex positive lens L7, and a positive meniscus lens having a convex surface directed toward the image side. It has an L8, a biconcave negative lens L9, a positive meniscus lens L10 with a convex surface facing the image side, and a biconvex positive lens L11.
  • the positive meniscus lens L6 and the biconvex positive lens L7 are cemented together.
  • the positive meniscus lens L8 and the biconcave negative lens L9 are cemented together.
  • the filter F is arranged in the first lens group G1.
  • a brightness diaphragm S is arranged between the second lens group G2 and the third lens group G3.
  • the cover glass C is arranged on the image side of the third lens group G3.
  • the second lens group G2 moves when adjusting the focus position. During the adjustment from the far point to the near point, the second lens group G2 moves to the image side.
  • the wide-angle optical system of Example 8 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power. G3 and.
  • the first lens group G1 includes a negative meniscus lens L1 having a convex surface directed toward the object side, a biconcave negative lens L2, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface directed toward the object side.
  • the second lens group G2 has a positive meniscus lens L4 having a convex surface directed toward the object side.
  • the third lens group G3 includes a positive meniscus lens L5 having a convex surface directed toward the object side, a biconcave negative lens L6, a biconvex positive lens L7, a positive meniscus lens L8 having a convex surface directed toward the image side, and a biconcave negative lens. It has a lens L9, a biconvex positive lens L10, and a positive meniscus lens L11 having a convex surface facing the object side.
  • the biconcave negative lens L6 and the biconvex positive lens L7 are cemented together.
  • the positive meniscus lens L8 and the biconcave negative lens L9 are cemented together.
  • the filter F is arranged in the first lens group G1.
  • An aperture stop S is arranged between the second lens group G2 and the third lens group G3.
  • the cover glass C is arranged on the image side of the third lens group G3.
  • the second lens group G2 moves when adjusting the focus position. During the adjustment from the far point to the near point, the second lens group G2 moves to the image side.
  • the wide-angle optical system of Example 9 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power. G3 and.
  • the first lens group G1 includes a negative meniscus lens L1 having a convex surface directed toward the object side, a biconcave negative lens L2, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface directed toward the object side.
  • the second lens group G2 has a positive meniscus lens L4 having a convex surface directed toward the object side.
  • the third lens group G3 includes a positive meniscus lens L5 having a convex surface directed toward the object side, a negative meniscus lens L6 having a convex surface directed toward the object side, a biconvex positive lens L7, a biconvex positive lens L8, and a biconcave negative lens. It has a lens L9, a biconvex positive lens L10, and a positive meniscus lens L11 with a convex surface facing the object side.
  • the negative meniscus lens L6 and the biconvex positive lens L7 are joined.
  • the biconvex positive lens L8 and the biconcave negative lens L9 are joined.
  • the filter F is arranged in the first lens group G1.
  • An aperture stop S is arranged between the second lens group G2 and the third lens group G3.
  • the cover glass C is arranged on the image side of the third lens group G3.
  • the second lens group G2 moves when adjusting the focus position. During the adjustment from the far point to the near point, the second lens group G2 moves to the image side.
  • the wide-angle optical system of Example 10 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power. G3 and.
  • the first lens group G1 includes a negative meniscus lens L1 having a convex surface directed toward the object side, a biconcave negative lens L2, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface directed toward the object side.
  • the second lens group G2 has a positive meniscus lens L4 having a convex surface directed toward the object side.
  • the third lens group G3 includes a positive meniscus lens L5 with a convex surface facing the object side, a negative meniscus lens L6 with a convex surface facing the object side, a biconvex positive lens L7, a biconvex positive lens L8, and a biconcave negative. It has a lens L9, a biconvex positive lens L10, and a positive meniscus lens L11 having a convex surface facing the object side.
  • the negative meniscus lens L6 and the biconvex positive lens L7 are joined.
  • the biconvex positive lens L8 and the biconcave negative lens L9 are joined.
  • the filter F is arranged in the first lens group G1.
  • An aperture stop S is arranged between the second lens group G2 and the third lens group G3.
  • the cover glass C is arranged on the image side of the third lens group G3.
  • the second lens group G2 moves when adjusting the focus position. During the adjustment from the far point to the near point, the second lens group G2 moves to the image side.
  • the wide-angle optical system of Example 11 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power. G3 and.
  • the first lens group G1 includes a negative meniscus lens L1 having a convex surface directed toward the object side, a biconcave negative lens L2, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface directed toward the object side.
  • the second lens group G2 has a positive meniscus lens L4 having a convex surface directed toward the object side.
  • the third lens group G3 includes a biconvex positive lens L5, a biconcave negative lens L6, a biconvex positive lens L7, a positive meniscus lens L8 with a convex surface facing the image side, a biconvex negative lens L9, and biconvex. It has a positive lens L10 and a positive meniscus lens L11 having a convex surface facing the object side.
  • the biconcave negative lens L6 and the biconvex positive lens L7 are cemented together.
  • the positive meniscus lens L8 and the biconcave negative lens L9 are joined.
  • the filter F is arranged in the first lens group G1.
  • a brightness diaphragm S is arranged in the third lens group G3.
  • the cover glass C is arranged on the image side of the third lens group G3.
  • the second lens group G2 moves when adjusting the focus position. During the adjustment from the far point to the near point, the second lens group G2 moves to the image side.
  • the wide-angle optical system of Example 12 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power. G3 and.
  • the first lens group G1 includes a negative meniscus lens L1 having a convex surface directed toward the object side, a biconcave negative lens L2, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface directed toward the object side.
  • the second lens group G2 has a positive meniscus lens L4 having a convex surface directed toward the object side.
  • the third lens group G3 includes a biconvex positive lens L5, a biconvex negative lens L6, a biconvex positive lens L7, a biconvex positive lens L8, a biconvex negative lens L9, and a biconvex positive lens L10. And a convex positive lens L11.
  • the biconcave negative lens L6 and the biconvex positive lens L7 are cemented together.
  • the biconvex positive lens L8 and the biconcave negative lens L9 are joined.
  • the filter F is arranged in the first lens group G1.
  • a brightness diaphragm S is arranged in the third lens group G3.
  • the cover glass C is arranged on the image side of the third lens group G3.
  • the second lens group G2 moves when adjusting the focus position. During the adjustment from the far point to the near point, the second lens group G2 moves to the image side.
  • the wide-angle optical system of Example 13 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power. G3 and.
  • the first lens group G1 includes a negative meniscus lens L1 having a convex surface directed toward the object side, a biconcave negative lens L2, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface directed toward the object side.
  • the second lens group G2 has a positive meniscus lens L4 having a convex surface directed toward the object side.
  • the third lens group G3 includes a positive meniscus lens L5 with a convex surface facing the object side, a negative meniscus lens L6 with a convex surface facing the object side, a biconvex positive lens L7, a biconvex positive lens L8, and a biconcave negative. It has a lens L9, a biconvex positive lens L10, a positive meniscus lens L11 having a convex surface facing the object side, and a plano-convex positive lens L12.
  • the negative meniscus lens L6 and the biconvex positive lens L7 are joined.
  • the biconvex positive lens L8 and the biconcave negative lens L9 are joined.
  • the filter F is arranged in the first lens group G1.
  • a brightness diaphragm S is arranged in the third lens group G3.
  • the cover glass C is arranged on the image side of the third lens group G3.
  • the plano-convex positive lens L12 and the cover glass C are cemented together.
  • the second lens group G2 moves when adjusting the focus position. During the adjustment from the far point to the near point, the second lens group G2 moves to the image side.
  • the wide-angle optical system of Example 14 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power. G3 and.
  • the first lens group G1 includes a negative meniscus lens L1 having a convex surface directed toward the object side, a biconcave negative lens L2, and a biconvex positive lens L3.
  • the second lens group G2 has a positive meniscus lens L4 having a convex surface directed toward the object side.
  • the third lens group G3 includes a positive meniscus lens L5 with a convex surface facing the object side, a biconvex positive lens L6, a negative meniscus lens L7 with a convex surface facing the image side, a biconvex positive lens L8, and both concave and negative. It has a lens L9, a positive meniscus lens L10 having a convex surface facing the image side, a biconvex positive lens L11, and a plano-convex positive lens L12.
  • the biconvex positive lens L6 and the negative meniscus lens L7 are joined.
  • the biconvex positive lens L8 and the biconcave negative lens L9 are joined.
  • the filter F is arranged in the first lens group G1.
  • a brightness diaphragm S is arranged in the third lens group G3.
  • the cover glass C is arranged on the image side of the third lens group G3.
  • the plano-convex positive lens L12 and the cover glass C are cemented together.
  • the second lens group G2 moves when adjusting the focus position. During the adjustment from the far point to the near point, the second lens group G2 moves to the image side.
  • the wide-angle optical system of Example 15 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power. G3 and.
  • the first lens group G1 includes a negative meniscus lens L1 having a convex surface directed toward the object side, a biconcave negative lens L2, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface directed toward the object side.
  • the second lens group G2 has a positive meniscus lens L4 having a convex surface directed toward the object side.
  • the third lens group G3 includes a positive meniscus lens L5 with a convex surface facing the object side, a biconvex positive lens L6, a negative meniscus lens L7 with a convex surface facing the image side, a biconvex positive lens L8, and both concave and negative. It has a lens L9, a positive meniscus lens L10 having a convex surface facing the image side, a biconvex positive lens L11, and a plano-convex positive lens L12.
  • the biconvex positive lens L6 and the negative meniscus lens L7 are cemented together.
  • the biconvex positive lens L8 and the biconcave negative lens L9 are joined.
  • the filter F is arranged in the first lens group G1.
  • a brightness diaphragm S is arranged in the third lens group G3.
  • the cover glass C is arranged on the image side of the third lens group G3.
  • the plano-convex positive lens L12 and the cover glass C are cemented together.
  • the second lens group G2 moves when adjusting the focus position. During the adjustment from the far point to the near point, the second lens group G2 moves to the image side.
  • the wide-angle optical system of Example 16 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power. G3 and.
  • the first lens group G1 includes a negative meniscus lens L1 having a convex surface directed toward the object side, a biconcave negative lens L2, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface directed toward the object side.
  • the second lens group G2 has a positive meniscus lens L4 having a convex surface directed toward the object side.
  • the third lens group G3 includes a positive meniscus lens L5 with a convex surface facing the object side, a biconvex positive lens L6, a negative meniscus lens L7 with a convex surface facing the image side, a biconvex positive lens L8, and both concave and negative. It has a lens L9, a positive meniscus lens L10 having a convex surface facing the image side, a biconvex positive lens L11, and a plano-convex positive lens L12.
  • the biconvex positive lens L6 and the negative meniscus lens L7 are cemented together.
  • the biconvex positive lens L8 and the biconcave negative lens L9 are joined.
  • a filter F is arranged between the first lens group G1 and the second lens group G2.
  • a brightness diaphragm S is arranged in the third lens group G3.
  • the cover glass C is arranged on the image side of the third lens group G3.
  • the plano-convex positive lens L12 and the cover glass C are cemented together.
  • the second lens group G2 moves when adjusting the focus position. During the adjustment from the far point to the near point, the second lens group G2 moves to the image side.
  • the wide-angle optical system of Example 17 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power. G3 and.
  • the first lens group G1 includes a negative meniscus lens L1 having a convex surface directed toward the object side, a biconcave negative lens L2, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface directed toward the object side.
  • the second lens group G2 has a positive meniscus lens L4 having a convex surface directed toward the object side.
  • the third lens group G3 includes a positive meniscus lens L5 with a convex surface facing the object side, a biconvex positive lens L6, a negative meniscus lens L7 with a convex surface facing the image side, a biconvex positive lens L8, and both concave and negative. It has a lens L9, a positive meniscus lens L10 having a convex surface facing the image side, a biconvex positive lens L11, and a plano-convex positive lens L12.
  • the biconvex positive lens L6 and the negative meniscus lens L7 are cemented together.
  • the biconvex positive lens L8 and the biconcave negative lens L9 are joined.
  • the filter F is arranged in the first lens group G1.
  • a brightness diaphragm S is arranged in the third lens group G3.
  • the cover glass C is arranged on the image side of the third lens group G3.
  • the plano-convex positive lens L12 and the cover glass C are cemented together.
  • the second lens group G2 moves when adjusting the focus position. During the adjustment from the far point to the near point, the second lens group G2 moves to the image side.
  • the wide-angle optical system of Example 18 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power. G3 and.
  • the first lens group G1 includes a negative meniscus lens L1 having a convex surface directed toward the object side, a biconcave negative lens L2, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface directed toward the object side.
  • the second lens group G2 has a positive meniscus lens L4 having a convex surface directed toward the object side.
  • the third lens group G3 includes a positive meniscus lens L5 with a convex surface facing the object side, a biconvex positive lens L6, a negative meniscus lens L7 with a convex surface facing the image side, a biconvex positive lens L8, and both concave and negative. It has a lens L9, a negative meniscus lens L10 having a convex surface directed toward the image side, a biconvex positive lens L11, and a plano-convex positive lens L12.
  • the biconvex positive lens L6 and the negative meniscus lens L7 are cemented together.
  • the biconvex positive lens L8 and the biconcave negative lens L9 are joined.
  • the filter F is arranged in the first lens group G1.
  • a brightness diaphragm S is arranged in the third lens group G3.
  • the cover glass C is arranged on the image side of the third lens group G3.
  • the plano-convex positive lens L12 and the cover glass C are cemented together.
  • the second lens group G2 moves when adjusting the focus position. During the adjustment from the far point to the near point, the second lens group G2 moves to the image side.
  • the wide-angle optical system of Example 19 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power. G3 and.
  • the first lens group G1 includes a negative meniscus lens L1 having a convex surface facing the object side, a negative meniscus lens L2 having a convex surface facing the image side, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface facing the image side.
  • the second lens group G2 has a positive meniscus lens L4 having a convex surface directed toward the object side.
  • the third lens group G3 includes a biconvex positive lens L5, a negative meniscus lens L6 with a convex surface facing the image side, a biconvex positive lens L7, a negative meniscus lens L8 with a convex surface facing the object side, and an object side.
  • the biconvex positive lens L5 and the negative meniscus lens L6 are cemented together.
  • the negative meniscus lens L8 and the positive meniscus lens L9 are cemented.
  • the biconvex positive lens L10 and the negative meniscus lens L11 are joined.
  • the filter F is arranged in the first lens group G1.
  • a brightness diaphragm S is arranged in the third lens group G3.
  • the cover glass C is arranged on the image side of the third lens group G3.
  • the plano-convex positive lens L14 and the cover glass C are cemented together.
  • the second lens group G2 moves when adjusting the focus position. During the adjustment from the far point to the near point, the second lens group G2 moves to the image side.
  • the wide-angle optical system of Example 20 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power. G3 and.
  • the first lens group G1 includes a plano-concave negative lens L1, a biconcave negative lens L2, and a negative meniscus lens L3 having a convex surface directed toward the image side.
  • the second lens group G2 has a positive meniscus lens L4 having a convex surface directed toward the object side.
  • the third lens group G3 includes a positive meniscus lens L5 with a convex surface facing the object side, a biconvex positive lens L6, a negative meniscus lens L7 with a convex surface facing the image side, a biconvex positive lens L8, and both concave and negative. It has a lens L9, a biconvex positive lens L10, a biconvex positive lens L11, and a plano-convex positive lens L12.
  • the biconvex positive lens L6 and the negative meniscus lens L7 are cemented together.
  • the biconvex positive lens L8 and the biconcave negative lens L9 are joined.
  • the filter F is arranged in the first lens group G1.
  • a brightness diaphragm S is arranged in the third lens group G3.
  • the cover glass C is arranged on the image side of the third lens group G3.
  • the plano-convex positive lens L12 and the cover glass C are cemented together.
  • the second lens group G2 moves when adjusting the focus position. During the adjustment from the far point to the near point, the second lens group G2 moves to the image side.
  • the wide-angle optical system of Example 21 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power. G3 and.
  • the first lens group G1 includes a plano-concave negative lens L1, a biconcave negative lens L2, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface directed toward the object side. Both concave negative lenses L2 and positive meniscus lens L3 are joined.
  • the second lens group G2 has a positive meniscus lens L4 having a convex surface directed toward the object side.
  • the third lens group G3 includes a negative meniscus lens L5 having a convex surface directed toward the object side, a biconvex positive lens L6, a negative meniscus lens L7 having a convex surface directed toward the object side, a biconvex positive lens L8, and a biconcave negative lens. It has a lens L9, a biconvex positive lens L10, a biconvex positive lens L11, and a negative meniscus lens L12 with a convex surface facing the object side.
  • the negative meniscus lens L5 and the biconvex positive lens L6 are joined.
  • the negative meniscus lens L7 and the biconvex positive lens L8 are joined.
  • the biconcave negative lens L9 and the biconvex positive lens L10 are cemented together.
  • the filter F is arranged in the first lens group G1.
  • the aperture stop S is arranged in the third lens group G3.
  • a cover glass C and a prism P are arranged on the image side of the third lens group G3.
  • the second lens group G2 moves when adjusting the focus position. During the adjustment from the far point to the near point, the second lens group G2 moves to the image side.
  • the numerical data of each of the above examples are shown below.
  • r is the radius of curvature of each lens surface
  • d is the distance between the lens surfaces
  • nd is the d-line refractive index of each lens
  • ⁇ d is the Abbe number of each lens
  • * mark is an aspherical surface.
  • the diaphragm is a brightness diaphragm.
  • OBJ is the object distance
  • FL is the focal length of the entire system
  • MG is the magnification of the entire system
  • NAI is the numerical aperture
  • FNO is the F number
  • FIY and FIM are the image height
  • LTL is the total length of the optical system
  • FB is the back focus.
  • the back focus is the distance from the most image-side lens surface to the paraxial image surface, which is expressed in air.
  • the total length is the distance from the lens surface on the most object side to the lens surface on the image side with back focus added.
  • ⁇ 1 is the magnification of the first lens group
  • ⁇ 2 is the magnification of the second lens group
  • ⁇ 3 is the magnification of the third lens group.
  • f1, f2 are focal lengths of each lens group.
  • the aspherical shape has the following equation when the optical axis direction is z, the direction orthogonal to the optical axis is y, the conical coefficient is k, and the aspherical coefficient is A4, A6, A8, A10, A12, and so on. expressed.
  • z (y 2 /r)/[1+ ⁇ 1-(1+k)(y/r) 2 ⁇ 1/2 ] +A4y 4 +A6y 6 +A8y 8 +A10y 10 +A12y 12 +...
  • E ⁇ n (n is an integer) indicates 10 to the n-th power.
  • Numerical Example 1 Unit mm Surface data Surface number r d nd ⁇ d ER Object ⁇ 21.0000 1. 1 ⁇ 0.3700 1.88300 40.76 1.598 2 1.3365 0.7000 1. 1.054 3 ⁇ 0.4000 1.51633 64.14 1.020 4 ⁇ 0.2000 1. 0.970 5 -2.4149 0.2932 1.88300 40.76 0.971 6 11.5245 0.0905 1.1.030 7 9.8202 0.6960 1.78472 25.68 1.061 8 -3.2386 d8 1.1.110 9 1.7471 0.5591 1.49700 81.54 1.033 10 1.8893 d10 1. 0.904 11 (Aperture) ⁇ 0.1000 1.
  • Numerical Example 2 Unit mm Surface data Surface number r d nd ⁇ d ER Object ⁇ 21.0000 1. 1 ⁇ 0.3700 1.88300 40.76 1.584 2 1.4231 0.6000 1. 1.063 3 ⁇ 0.4000 1.51633 64.14 1.028 4 ⁇ 0.2050 1. 0.956 5 -3.7179 0.2996 1.88300 40.76 0.932 6 4.2255 0.0981 1. 0.923 7 2.9010 0.5052 1.72825 28.46 0.950 8 20.4171 d8 1. 0.932 9 2.0936 1.1355 1.49700 81.54 0.908 10 2.7535 d10 1. 0.713 11 (Aperture) ⁇ 0.0886 1.
  • Numerical Example 3 Unit mm Surface data Surface number r d nd ⁇ d ER Object ⁇ 21.0000 1. 1 ⁇ 0.3700 1.88300 40.76 1.881 2 1.8089 0.6000 1. 1.306 3 ⁇ 0.4000 1.51633 64.14 1.293 4 ⁇ 0.1633 1. 1.209 5 -7.7140 0.2984 1.88300 40.76 1.185 6 3.9041 0.0965 1. 1.135 7 2.4546 0.8446 1.92286 18.90 1.157 8 3.1566 d8 1. 1.013 9 2.2403 1.5268 1.49700 81.54 0.981 10 3.3915 d10 1.0.697 11 (Aperture) ⁇ 0.0783 1.
  • Numerical Example 4 Unit mm Surface data Surface number r d nd ⁇ d ER Object ⁇ 17.0000 1. 1 15.3102 0.3700 1.88300 40.76 1.599 2 1.1966 0.6000 1. 0.984 3 ⁇ 0.4000 1.51633 64.14 0.954 4 ⁇ 0.1237 1. 0.861 5 -4.3493 0.2945 1.88300 40.76 0.847 6 3.9526 0.0997 1. 0.808 7 2.6757 0.3827 1.92286 18.90 0.812 8 4.8533 d8 1.0.769 9 1.5638 0.5492 1.49700 81.54 0.722 10 1.8857 d10 1.
  • Numerical Example 6 Unit mm Surface data Surface number r d nd ⁇ d ER Object ⁇ 17.0000 1. 1 20.0000 0.3700 1.88300 40.76 1.562 2 1.2067 0.6000 1. 0.977 3 ⁇ 0.4000 1.51633 64.14 0.943 4 ⁇ 0.1010 1. 0.858 5 -5.0015 0.2886 1.88300 40.76 0.848 6 2.9519 0.0923 1. 0.809 7 1.8550 0.3815 1.92286 18.90 0.826 8 2.6141 d8 1.
  • Numerical Example 7 Unit mm Surface data Surface number r d nd ⁇ d ER Object ⁇ 17.0000 1. 1 20.0000 0.3700 1.88300 40.76 1.565 2 1.1942 0.6000 1. 0.975 3 ⁇ 0.3600 1.51633 64.14 0.945 4 ⁇ 0.0180 1. 0.872 5 -39.2627 0.2712 1.88300 40.76 0.869 6 2.1856 0.0689 1. 0.804 7 1.5 180 0.3499 1.92286 18.90 0.813 8 1.8920 d8 1. 0.744 9 1.3113 0.3642 1.49700 81.54 0.700 10 1.5503 d10 1.0.619 11 (Aperture) ⁇ 0.0540 1.
  • Numerical Example 9 Unit mm Surface data Surface number r d nd ⁇ d ER Object ⁇ 17.0000 1. 1 18.6062 0.3700 1.88300 40.76 1.550 2 1.1634 0.6000 1. 0.954 3 ⁇ 0.4000 1.51633 64.14 0.921 4 ⁇ 0.2106 1.0.839 5 -2.9012 0.2987 1.88300 40.76 0.816 6 6.6566 0.0969 1. 0.825 7 2.2651 0.4862 1.67270 32.10 0.857 8 7.9 728 d8 1. 0.830 9 2.1192 0.9855 1.49700 81.54 0.806 10 2.7662 d10 1.0.651 11 (Aperture) ⁇ 0.0820 1.
  • Numerical Example 10 Unit mm Surface data Surface number r d nd ⁇ d ER Object ⁇ 17.0000 1. 1 19.8742 0.3700 1.88300 40.76 1.550 2 1.2066 0.6000 1. 0.974 3 ⁇ 0.4000 1.51633 64.14 0.939 4 ⁇ 0.1870 1. 0.853 5 -2.9762 0.2940 1.88300 40.76 0.830 6 6.6868 0.0846 1. 0.831 7 2.2551 0.4504 1.67270 32.10 0.858 8 5.6876 d8 1. 0.827 9 2.1401 0.9736 1.49700 81.54 0.808 10 2.8349 d10 1.0.659 11 (Aperture) ⁇ 0.0913 1.
  • Numerical Example 11 Unit mm Surface data Surface number r d nd ⁇ d ER Object ⁇ 17.0000 1. 1 20.9620 0.3700 1.88300 40.76 1.550 2 1.2338 0.6000 1. 0.999 3 ⁇ 0.4000 1.51633 64.14 0.976 4 ⁇ 0.1830 1. 0.911 5 -3.1562 0.2965 1.88300 40.76 0.898 6 10.4925 0.2368 1. 0.908 7 2.2707 0.5569 1.49700 81.54 0.978 8 11.8822 d8 1. 0.958 9 2.1589 0.8171 1.49700 81.54 0.943 10 2.5943 d10 1.0.810 11* 2.0204 0.4822 1.88300 40.76 0.638 12* -16.3846 0.1054 1.
  • Numerical Example 12 Unit mm Surface data Surface number r d nd ⁇ d ER Object ⁇ 17.0000 1. 1 21.9386 0.3700 1.88300 40.76 1.550 2 1.2258 0.8000 1. 0.992 3 -2.8566 0.3000 1.88300 40.76 0.960 4 174.3 190 0.0516 1. 0.982 5 ⁇ 0.4000 1.51633 64.14 0.987 6 ⁇ 0.0975 1. 1.012 7 2.4564 0.5721 1.49700 81.54 1.061 8 11.4461 d8 1. 1.037 9 2.3896 0.9090 1.49700 81.54 1.021 10 2.8557 d10 1.
  • Numerical Example 13 Unit mm Surface data Surface number r d nd ⁇ d ER Object ⁇ 17.0000 1. 1 4593.5725 0.3000 1.88300 40.76 1.590 2 1.8010 0.8127 1. 1.169 3 -3.7788 0.3000 1.88300 40.76 1.086 4 4.3823 0.2246 1. 1.066 5 ⁇ 0.4000 1.51633 64.14 1.081 6 ⁇ 0.0929 1. 1.123 7 3.2739 0.8162 1.69895 30.13 1.173 8 14.5436 d8 1. 1.130 9 2.5871 1.2160 1.49700 81.54 1.107 10 3.1622 d10 1. 0.897 11* 2.0474 0.4563 1.80625 40.91 0.650 12 * 74.2204 0.1053 1.
  • 0.570 13 (Aperture) ⁇ 0.1297 1. 0.530 14 12.3207 1.1009 1.88300 40.76 0.545 15 2.6317 0.6127 1.49700 81.54 0.590 16 -2.3609 0.0973 1. 0.640 17 7.4791 0.6955 1.49700 81.54 0.646 18 -1.2395 0.4408 1.84666 23.78 0.640 19 2.3864 0.2108 1. 0.715 20 38.1959 0.7959 1.69895 30.13 0.777 21 -3.1050 0.0956 1. 0.963 22 5.7534 0.6818 1.69895 30.13 1.056 23 18.7580 0.3966 1.
  • Numerical Example 14 Unit mm Surface data Surface number r d nd ⁇ d ER Object ⁇ 17.0000 1. 1 183.0435 0.3000 1.88300 40.76 1.567 2 1.6351 0.7418 1. 1.130 3 -5.3532 0.3000 1.88300 40.76 1.072 4 3.7334 0.2526 1. 1.037 5 ⁇ 0.4000 1.51633 64.14 1.052 6 ⁇ 0.0928 1. 1.089 7 5.8272 0.7897 1.84666 23.78 1.118 8 -16.3104 d8 1. 1.108 9 1.8976 0.6133 1.49700 81.54 1.061 10 2.1276 d10 1.0.926 11 * 2.3773 0.6982 1.88300 40.76 0.638 12* 5.3212 0.1365 1.
  • Numerical Example 15 Unit mm Surface data Surface number r d nd ⁇ d ER Object ⁇ 17.0000 1. 1 109.4062 0.3000 1.88300 40.76 1.551 2 1.6962 0.5868 1. 1.127 3 -8.1478 0.3000 1.72916 54.68 1.096 4 2.7443 0.2935 1. 1.015 5 ⁇ 0.4000 1.51633 64.14 1.018 6 ⁇ 0.0561 1. 1.029 7 2.3860 0.6327 1.84666 23.78 1.040 8 2.9940 d8 1.
  • Numerical Example 16 Unit mm Surface data Surface number r d nd ⁇ d ER Object ⁇ 17.0000 1. 1 167.9781 0.3000 1.88300 40.76 1.564 2 1.6545 0.7012 1. 1.131 3 -5.5183 0.3000 1.88300 40.76 1.082 4 3.1744 0.0871 1. 1.041 5 2.5804 0.7814 1.84666 23.78 1.066 6 6.9505 0.1577 1. 0.996 7 ⁇ 0.4000 1.51633 64.14 0.988 8 ⁇ d8 1. 0.965 9 1.8888 0.4616 1.49700 81.54 0.928 10 2.1977 d10 1.
  • Numerical Example 17 Unit mm Surface data Surface number r d nd ⁇ d ER Object ⁇ 17.0000 1. 1 570.2528 0.3000 1.88300 40.76 1.569 2 1.6989 0.6628 1. 1.141 3 -9.9142 0.3000 1.72916 54.68 1.086 4 2.4092 0.3475 1. 1.005 5 ⁇ 0.4000 1.51633 64.14 1.017 6 ⁇ 0.0697 1.1.040 7 2.5643 0.7035 1.84666 23.78 1.067 8 4.0799 d8 1. 0.974 9 2.2132 0.5217 1.49700 81.54 0.950 10 2.7183 d10 1.
  • Numerical Example 18 Unit mm Surface data Surface number r d nd ⁇ d ER Object ⁇ 17.0000 1. 1 566.9242 0.3000 1.88300 40.76 1.585 2 1.6884 0.5793 1. 1.151 3 -122.2277 0.3000 1.72916 54.68 1.111 4 2.0272 0.4102 1. 1.008 5 ⁇ 0.4000 1.51633 64.14 1.023 6 ⁇ 0.0621 1. 1.049 7 2.2941 0.6638 1.84666 23.78 1.083 8 3.1369 d8 1. 0.981 9 2.1697 0.7295 1.49700 81.54 0.964 10 2.7544 d10 1.
  • Numerical Example 19 Unit mm Surface data Surface number r d nd ⁇ d ER Object ⁇ 23.0000 1. 1 23.3351 0.3000 1.88300 40.76 1.615 2 1.3180 1.0918 1. 1.065 3 -2.3725 0.3000 1.72916 54.68 0.965 4 -14.0022 0.0758 1. 0.981 5 ⁇ 0.4000 1.51633 64.14 0.983 6 ⁇ 0.1000 1. 0.985 7 -7.2570 0.5313 1.84666 23.78 0.986 8 -4.6300 d8 1. 1.019 9 1.5542 0.4753 1.49700 81.61 0.973 10 1.7441 d10 1.
  • Numerical Example 20 Unit mm Surface data Surface number r d nd ⁇ d ER Object ⁇ 23.0000 1. 1 ⁇ 0.3000 1.88300 40.76 1.583 2 1.7269 0.6987 1. 1.137 3 -4.9307 0.3000 1.72916 54.68 1.072 4 4.3840 0.2021 1. 1.007 5 ⁇ 0.4000 1.51633 64.14 1.003 6 ⁇ 0.0980 1. 0.992 7 -26.4786 0.4796 1.92286 18.90 0.989 8 -45.6102 d8 1.
  • Numerical Example 21 Unit mm Surface data Surface number r d nd ⁇ d ER Object ⁇ 13.0000 1. 1 ⁇ 0.2500 1.88300 40.76 1.404 2 * 0.9721 0.5998 1. 0.965 3 ⁇ 0.4000 1.49400 75.01 0.945 4 ⁇ 0.1025 1. 0.891 5 -7.4090 0.3000 1.81600 46.62 0.881 6 1.0886 0.7980 1.80518 25.42 0.840 7 76.4205 d7 1. 0.820 8* 2.2208 0.4521 1.49700 81.54 0.786 9 * 2.9006 d9 1.
  • Example 1 Example 2
  • Example 3 (1) fL/R31F 0.653788289 0.547362379 0.236223962 (2) (R31F+R31R) /(R31F-R31R) -0.4611081 -4.7717526 -2.1443303 (3)fL/R3AF -0.659863946 0.522239608 0.505239876 (4) (R3AF+R3AR) /(R3AF-R3AR) 10.2921811 -1.1399259 -0.9252668 (5) D31/fL 1.836800442 3.086318649 3.289139045 (6)f3C/fL 2.610640648 2.296237853 2.127371274 (7) ⁇ 31P - ⁇ 32P 0 -23.38 -11.67 (8) ⁇ 33P -( ⁇ 31P + ⁇ 32
  • FIG. 43 shows an example of the image pickup device.
  • the imaging device is an endoscope system.
  • FIG. 43 is a diagram showing a schematic configuration of the endoscope system.
  • the endoscope system 300 is an observation system using an electronic endoscope.
  • the endoscope system 300 includes an electronic endoscope 310 and an image processing device 320.
  • the electronic endoscope 310 includes a scope unit 310a and a connection cord unit 310b.
  • a display unit 330 is connected to the image processing device 320.
  • the scope unit 310a is roughly divided into an operation unit 340 and an insertion unit 341.
  • the insertion portion 341 is elongated and can be inserted into the body cavity of the patient. Further, the insertion portion 341 is made of a flexible member. The observer can perform various operations using an angle knob or the like provided on the operation unit 340.
  • connection cord unit 310b extends from the operation unit 340.
  • the connection cord portion 310b includes a universal cord 350.
  • the universal cord 350 is connected to the image processing device 320 via the connector 360.
  • the universal code 350 is used to send and receive various signals.
  • Various signals include a power supply voltage signal and a CCD drive signal. These signals are transmitted from the power supply device or the video processor to the scope unit 310a. Further, there are video signals as various signals. This signal is transmitted from the scope unit 310a to the video processor.
  • Peripheral devices such as a VTR deck and a video printer (not shown) can be connected to the video processor in the image processing device 320.
  • the video processor performs signal processing on the video signal from the scope unit 310a.
  • An endoscopic image is displayed on the display screen of the display unit 330 based on the video signal.
  • FIG. 44 is a diagram showing the configuration of the optical system of the endoscope.
  • the optical system 400 has an illumination unit and an observation unit.
  • the illumination unit has a light guide 401 and an illumination lens 402.
  • the light guide 401 transmits the illumination light to the tip portion 342 of the insertion portion 341.
  • the transmitted illumination light is emitted from the tip surface of the light guide 401.
  • the illumination lens 402 is arranged at the tip portion 342.
  • the illumination lens 402 is arranged at a position facing the tip surface of the light guide 401.
  • the illumination light passes through the illumination lens 402 and exits from the illumination window 403.
  • observation region 404 the observation target region inside the subject
  • An observation window 405 is provided on the tip portion 342 next to the illumination window 403.
  • the light from the observation site 404 passes through the observation window 405 and enters the tip portion 342.
  • An observation unit is provided behind the observation window 405.
  • the observation unit has a wide-angle optical system 406 and an image sensor 407.
  • the wide-angle optical system 406 for example, the wide-angle optical system of Example 1 is used.
  • the reflected light from the observation region 404 passes through the wide-angle optical system 406 and enters the image sensor 407.
  • An image (optical image) of the observation site 404 is formed on the imaging surface of the imaging element 407.
  • the image of the observation region 404 is photoelectrically converted by the image sensor 407, and the image of the observation region 404 is obtained.
  • the image of the observed region 404 is displayed on the display unit 330. In this way, the observer can observe the image of the observation region 404.
  • the image plane has a curved shape.
  • the image sensor 407 has a curved light-receiving surface (imaging surface) that is the same as the shape of the image surface. By using the image pickup element 407, the image quality of a captured image can be improved.
  • FIG. 45 is a diagram showing the configuration of the optical system of the imaging device.
  • the optical system has an objective optical system OBJ, a cover glass C, and a prism P.
  • the cover glass C is arranged between the objective optical system OBJ and the prism P.
  • the wide-angle optical system of Example 21 is used for the objective optical system OBJ.
  • An optical filter may be arranged instead of the cover glass C. Alternatively, the cover glass C may not be arranged.
  • the prism P has a prism P1 and a prism P2.
  • the prisms P1 and P2 are both triangular prisms.
  • An optical path splitting element is formed by the prism P1 and the prism P2.
  • the prism P1 has an optical surface S1, an optical surface S2, and an optical surface S3.
  • the prism P2 has an optical surface S3, an optical surface S4, and an optical surface S5.
  • the prism P1 is joined to the prism P2.
  • a joint surface is formed by the prism P1 and the prism P2.
  • the optical surface S3 is a cemented surface.
  • imaging light The light emitted from the objective optical system OBJ (hereinafter referred to as "imaging light") passes through the cover glass C and is incident on the optical surface S1. Since the optical surface S1 is a transmitting surface, the imaging light is transmitted through the optical surface S1.
  • the imaging light is incident on the optical surface S3.
  • the optical surface S3 is arranged so that the normal to the surface is 45 degrees with respect to the optical axis.
  • the imaging light incident on the optical surface S3 is the light transmitted through the optical surface S3 (hereinafter referred to as "imaging light 1") and the light reflected by the optical surface S3 (hereinafter referred to as "imaging light 2").
  • imaging light 1 the light transmitted through the optical surface S3
  • imaging light 2 the light reflected by the optical surface S3
  • the image-forming light 1 and the image-forming light 2 travel in mutually different directions.
  • the optical surface S3 forms the first optical path and the second optical path. In this way, the optical surface S3 functions as an optical path dividing surface.
  • the first optical path is formed on the extension of the optical path of the objective optical system OBJ.
  • the second optical path is formed so as to intersect with the first optical path. In FIG. 45, the second optical path is orthogonal to the first optical path.
  • the optical surface S3, the optical surface S4, and the optical surface S5 are located in the first optical path.
  • the imaging light 1 that has passed through the optical surface S3 enters the optical surface S4.
  • the optical surface S4 is a reflecting surface.
  • the imaging light 1 is reflected by the optical surface S4 and enters the optical surface S5.
  • the optical surface S5 is a transmission surface.
  • the imaging light 1 passes through the optical surface S5 and is focused on the image plane I near the optical surface S5. An optical image is formed on the image plane I by the imaging light 1.
  • the optical surface S3, the optical surface S2, the optical surface S3, and the optical surface S5 are located in the second optical path.
  • the imaging light 2 reflected by the optical surface S3 is incident on the optical surface S2.
  • the optical surface S2 is a reflecting surface.
  • the imaging light 2 is reflected by the optical surface S2 and is incident on the optical surface S3.
  • On the optical surface S3, the imaging light 2 is divided into light that passes through the optical surface S3 and light that is reflected by the optical surface S3.
  • the imaging light 2 transmitted through the optical surface S3 is incident on the optical surface S5.
  • the imaging light 2 passes through the optical surface S5 and is focused on the image plane I near the optical surface S5.
  • An optical image formed by the imaging light 2 is formed on the image plane I.
  • This coplanar plane is the image plane I in the two optical paths.
  • optical path length in the first optical path and the optical path length in the second optical path are equal, two in-focus optical images are formed at different positions in the same plane.
  • the two optical images are optical images when the same object is in focus. Therefore, the position of the object plane in one optical image is the same as the position of the object plane in the other optical image.
  • the optical path length in the first optical path and the optical path length in the second optical path are different, two in-focus optical images are formed at different positions in the same plane.
  • the two optical images are optical images when different objects are in focus. Therefore, the position of the object plane in one optical image is different from the position of the object plane in the other optical image.
  • the optical path length in the first optical path is shorter than the optical path length in the second optical path.
  • the object surface of the optical image formed by the imaging light 1 is located farther than the object surface formed by the imaging light 2.
  • object distance two object surfaces having different distances from the objective optical system OBJ (hereinafter referred to as "object distance") are focused on each other. Even if the two object planes have different object distances, two optical images are formed at different positions in the same plane.
  • the objective optical system OBJ has a section in focus (hereinafter referred to as “focus section”).
  • the focus section is a section represented by the object distance, and corresponds to the depth of field of the objective optical system OBJ. In the focus section, a focused optical image is formed regardless of where the object plane is located.
  • optical surface S3 for example, a half mirror surface or a polarized beam splitter surface can be used.
  • the optical surface S3 is a half mirror surface
  • half of the amount of imaged light is reflected by the optical surface S3, and the other half is transmitted through the optical surface S3. Therefore, the amount of light of the imaging light 2 is half the amount of the imaging light.
  • the imaging light 2 is reflected by the optical surface S2.
  • the imaging light 2 reflected by the optical surface S2 passes through the optical surface S3. On the optical surface S3, only half of the light amount of the imaging light 2 can be transmitted.
  • the optical surface S3 is a polarized beam splitter surface
  • a depolarizing plate or a wave plate may be used instead of the cover glass C.
  • the optical surface S2 is not a reflecting surface but a transmitting surface. Then, the reflecting surface is arranged at a position away from the optical surface S2. Further, a ⁇ /4 wave plate is arranged between the optical surface S2 and the reflecting surface.
  • P-polarized light is polarized light with the amplitude of light in the plane of the paper
  • S-polarized light is polarized light with the amplitude in the plane orthogonal to the paper. If the P-polarized light passes through the optical surface S3 and the S-polarized light is reflected by the optical surface S3, the P-polarized light corresponds to the imaging light 1 and the S-polarized light corresponds to the imaging light 2.
  • the imaging light passes through the depolarizing plate. Therefore, in the image-forming light emitted from the depolarizer, the ratio of the P-polarized light and the S-polarized light contained in the image-forming light is approximately half.
  • the imaging light that has entered the optical surface S3 is split into P-polarized light and S-polarized light on the optical surface S3. Therefore, the amount of light of the imaging light 2 is half the amount of the imaging light.
  • the image-forming light 2 traveling from the optical surface S3 to the optical surface S2 is S-polarized light.
  • the optical surface S2 is a reflecting surface
  • the image-forming light 2 is reflected toward the optical surface S3 while being S-polarized. Since the image-forming light 2 traveling from the optical surface S2 to the optical surface S3 is S-polarized, the image-forming light 2 cannot pass through the optical surface S3.
  • the optical surface S2 is a transmission surface
  • the image formation light 2 is reflected by the reflection surface.
  • a ⁇ /4 wave plate is arranged between the optical surface S2 and the reflecting surface. Since the imaging light 2 reciprocates between the optical surface S2 and the reflecting surface, the polarization direction of the imaging light 2 is rotated by 90 degrees. Therefore, S polarized light can be converted into P polarized light. As a result, the imaged light traveling from the optical surface S2 to the optical surface S3 becomes P-polarized light.
  • the imaging light 2 converted into P-polarized light reaches the optical surface S3. Therefore, the imaging light 2 is not reflected by the optical surface S3. That is, almost all of the light amount of the imaging light 2 can be transmitted through the optical surface S3.
  • FIG. 46 is a diagram showing a schematic configuration of the imaging device.
  • (A) is a figure which shows the whole structure
  • (B) is a figure which shows the direction of an object.
  • the image sensor 500 includes an objective optical system 501, a depolarizing plate 502, a first prism 503, a second prism 504, a third prism 505, and a wave plate 506. It has a mirror 507, an image sensor 508, an image processing unit 511, and an image display device 512.
  • the first prism 503, the second prism 504, and the third prism 505 form an optical path splitting element.
  • the objective optical system 501 forms an image of an object.
  • a depolarizer 502 is arranged between the objective optical system 501 and the first prism 503.
  • the first prism 503 and the second prism 504 are joined.
  • a joint surface 509 is formed by the first prism 503 and the second prism 504. Light incident on the joint surface 509 is divided into light reflected by the joint surface 509 and light transmitted through the joint surface 509.
  • a polarization beam splitter surface can be used as the bonding surface 509.
  • P-polarized light is transmitted and S-polarized light is reflected at the joint surface 509.
  • the P-polarized light that has passed through the cemented surface 509 is emitted from the second prism 504.
  • the P-polarized light enters the third prism 505 and reaches the optical surface 510.
  • the optical surface 510 is, for example, a mirror surface. Therefore, the P-polarized light is reflected by the optical surface 510.
  • the P-polarized light reflected by the optical surface 510 is emitted from the third prism 505 and enters the image sensor 508.
  • the imaging element 508 has a first region 513 and a second region 514.
  • the P-polarized light reflected by the optical surface 510 enters the first region 513. Therefore, an optical image is formed in the first region 513.
  • the S-polarized light reflected by the cemented surface 509 is emitted from the first prism 503.
  • the S-polarized light enters the wave plate 506.
  • a ⁇ /4 wave plate is used as the wave plate 506. Therefore, the S-polarized light is converted into circularly polarized light by the wave plate 506. As a result, circularly polarized light is emitted from the wave plate 506.
  • Circularly polarized light is reflected by the mirror 507 and is incident on the wave plate 506 again.
  • the light emitted from the wave plate 506 enters the first prism 503 and reaches the bonding surface 509.
  • the circularly polarized light incident on the wave plate 506 is converted into P polarized light by the wave plate 506. Since the light reaching the joint surface 509 is P-polarized light, it passes through the joint surface 509.
  • the P-polarized light that has passed through the cemented surface 509 exits from the second prism 504 and enters the image sensor 508.
  • the image sensor 508 has the first region 513 and the second region 514.
  • the P-polarized light that has passed through the bonding surface 509 enters the second region 514. As a result, an optical image is formed in the second area 514.
  • a rolling shutter system is adopted for the image sensor 508, for example.
  • image information is read line by line.
  • the image sensor 508 is connected to the image processing unit 511.
  • the read image information is input to the image processing unit 511.
  • the image processing unit 511 has a second image processing unit 511b.
  • the second image processing unit 511b can select an in-focus image as a display image by using the image information read line by line.
  • the images of each line selected by the second image processing unit 511b are combined and displayed on the image display device 512.
  • the image processing unit 511 will be described.
  • the image processing unit 511 is provided in, for example, a central processing unit (not shown).
  • the image processing unit 511 includes a first image processing unit 511a, a second image processing unit 511b, a third image processing unit 511c, a fourth image processing unit 511d, and a fifth image processing unit 511e. There is.
  • first image the orientation of the image acquired from the first region 513
  • second image the orientation of the image acquired from the second region 514
  • the orientation of the first image and the orientation of the second image are the orientation of the optical image formed in the first region 513 (hereinafter referred to as “first optical image”) and the orientation of the optical image formed in the second region 514, respectively. It is determined by the orientation (hereinafter referred to as "second optical image”).
  • FIG. 47 is a diagram showing the positional relationship between the object, the objective optical system, and the optical path splitting element. For example, the case of observing the letter "F" as shown in FIG. 47 will be described. The orientation of the first optical image and the orientation of the second optical image are as shown in FIG. 46(B).
  • the first optical image and the second optical image have a mirror image relationship with each other. Further, assuming that the up-down direction of the paper surface is the upright direction, the first optical image and the second optical image are rotated by 90 degrees from the upright direction.
  • the first image processing unit 511a rotates the first image by 90 degrees around the center point of the first region 513.
  • the second image is also rotated 90 degrees around the center point of the region 514. Then, for the second image, the image is inverted to correct the mirror image.
  • the processing by the first image processing unit 511a ends, the processing by the second image processing unit 511b is executed. However, if necessary, at least one of the third image processing unit 511c, the fourth image processing unit 511d, and the fifth image processing unit 511e is processed before the processing by the second image processing unit 511b is executed. You can run it.
  • the third image processing unit 511c is configured so that the white balance of the first image and the white balance of the second image can be adjusted.
  • the fourth image processing unit 511d is configured such that the center position of the first image and the center position of the second image are movable or selectable.
  • the fifth image processing unit 511e is configured such that the display range of the first image and the display range of the second image can be adjusted. Further, in the fifth image processing unit 511e, the display magnification may be adjustable instead of the display range.
  • the second image processing unit 511b is configured to compare the first image and the second image and select the image in the focused area as the display image.
  • the second image processing unit 511b includes, for example, a high pass filter, a comparator, and a switch.
  • a high pass filter is connected to each of the first region 513 and the second region 514.
  • the high-pass filter extracts high-pass components from each of the first image and the second image.
  • the outputs of the two high pass filters are input to the comparator.
  • the high-pass components extracted by the two high-pass filters are compared by the comparator.
  • the comparison result is input to the switch.
  • a first area 513 and a second area 514 are further connected to the switch. Therefore, the comparison result, the signal of the first image, and the signal of the second image are input to the switch.
  • the switch selects a region in the first image with many high frequency components and a region in the second image with many high frequency components.
  • the image display device 512 has a display area.
  • the image selected by the second image processing unit 511b is displayed in the display area.
  • the image display device 512 may have a display area for displaying the first image and the second image.
  • the invention according to the present invention is a wide-angle optical system in which various aberrations are satisfactorily corrected and the outer diameter of the moving lens and the outer diameter of the lens located near the moving lens group are sufficiently small. It is suitable for the imaging device used.

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Abstract

諸収差が良好に補正され、移動するレンズの外径と、移動するレンズ群の近くに位置するレンズの外径が、十分に小さい広角光学系及びそれを用いた撮像装置を提供する。　広角光学系は、レンズ成分を有する広角光学系であって、レンズ成分は、複数の光学面を有し、レンズ成分では、２つの光学面が空気と接触し、且つ、少なくとも１つの光学面が曲面であり、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズＧ３群と、を備え、第２レンズ群Ｇ２は、焦点位置調節のために、第１の位置と第２の位置との間を光軸に沿って移動し、第３レンズ群Ｇ３は、正の接合レンズと、負の接合レンズと、を含み、以下の条件式（１）を満足する。　０．０５＜ｆL／R31F＜１．０　（１）

Description

広角光学系及びそれを備えた撮像装置
　本発明は、広角光学系及びそれを備えた撮像装置に関する。
　広い画角を有する光学系として、内視鏡用対物光学系が知られている。内視鏡用対物光学系には、画角が１００度を超えるような広角光学系が用いられている。
　従来の内視鏡では、画素数が少ない撮像素子が用いられていた。そのため、内視鏡用対物光学系には、固定焦点の光学系が用いられていた。固定焦点の光学系を用いても、観察する必要のある被写体距離の範囲（観察深度）を、被写界深度でカバーすることができていた。
　しかし、近年では、観察像質を向上するために、画素数が多い撮像素子が用いられるようになってきた、画素数が多い撮像素子が用いられる内視鏡では、光学系にも高い分解能が要求される。
　光学系に高い分解能を持たせると、被写界深度が、必要な観察深度よりも狭くなる。そのため、必要な観察深度を、ピントの合った状態で観察することが困難になる。このようなことから、光学系に焦点位置を調節する機能を持たせる必要が出てきた。
　焦点位置が調節できる内視鏡用対物光学系が、知られている。この内視鏡用対物光学系では、焦点位置の調整に、インナーフォーカスが用いられている。インナーフォーカスを行うために、光学系の周囲にアクチュエーターが設けられている。
　光学ユニットは、例えば、光学系とアクチュエーターとを含む。内視鏡では、光学ユニットを密封する必要がある。また、画角が１４０°以上であることや、アクチュエーターのサイズや出力に制限がある。そのため、焦点位置調節では、光学系を移動させることが困難である。軽量で省スペースなインナーフォーカスが必要である。
　インナーフォーカスを用いた内視鏡用対物光学系が、特許文献１と特許文献２に開示されている。
国際公開第２０１４／１２９０８９号 国際公開第２０１６／０６７８３８号
　しかしながら、特許文献１の内視鏡用対物光学系と、特許文献２の内視鏡用対物光学系では、移動するレンズの外径と、移動するレンズ群の近くに位置するレンズの外径が、十分に小さいとは言えない。そのため、光学ユニットの更なる小型化が難しい。
　また、レンズの移動では、レンズの偏心やレンズ面の倒れを少なくすることが望ましい。そのためには、アクチュエーターの光軸方向へのサイズを小さくする必要がある。しかしながら、特許文献１の内視鏡用対物光学系と、特許文献２の内視鏡用対物光学系では、アクチュエーターの小型化が難しい。
　本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、諸収差が良好に補正され、移動するレンズの外径と、移動するレンズ群の近くに位置するレンズの外径が、十分に小さい広角光学系及びそれ用いた撮像装置を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る広角光学系は、
　レンズ成分を有する広角光学系であって、
　レンズ成分は、複数の光学面を有し、
　レンズ成分では、２つの光学面が空気と接触し、且つ、少なくとも１つの光学面が曲面であり、
　物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群と、第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、を備え、
　第２レンズ群は、焦点位置調節のために、第１の位置と第２の位置との間を光軸に沿って移動し、第１の位置は、第１レンズ群と第２レンズ群との間隔が最小となる位置であり、第２の位置は、第２レンズ群と第３レンズ群との間隔が最小となる位置であり、
　第３レンズ群は、正の接合レンズと、負の接合レンズと、を含み、
　以下の条件式（１）を満足することを特徴とする。
　０．０５＜ｆL／R31F＜１．０　　　（１）
　ここで、
　R31Fは、物体側レンズ成分の物体側の面の曲率半径、
　ｆLは、第１の位置における広角光学系の焦点距離、
　物体側レンズ成分は、第３レンズ群で最も物体側に位置するレンズ成分、
である。
　また、本発明の撮像装置は、
　光学系と、像面に配置された撮像素子と、を有し、
　撮像素子は撮像面を有し、且つ光学系によって撮像面上に形成された像を電気信号に変換し、
　光学系が上述の広角光学系であることを特徴とする。
　本発明によれば、諸収差が良好に補正され、移動するレンズの外径と、移動するレンズ群の近くに位置するレンズの外径が、十分に小さい広角光学系及びそれ用いた撮像装置を提供することができる。
実施例１の広角光学系のレンズ断面図である。 実施例２の広角光学系のレンズ断面図である。 実施例３の広角光学系のレンズ断面図である。 実施例４の広角光学系のレンズ断面図である。 実施例５の広角光学系のレンズ断面図である。 実施例６の広角光学系のレンズ断面図である。 実施例７の広角光学系のレンズ断面図である。 実施例８の広角光学系のレンズ断面図である。 実施例９の広角光学系のレンズ断面図である。 実施例１０の広角光学系のレンズ断面図である。 実施例１１の広角光学系のレンズ断面図である。 実施例１２の広角光学系のレンズ断面図である。 実施例１３の広角光学系のレンズ断面図である。 実施例１４の広角光学系のレンズ断面図である。 実施例１５の広角光学系のレンズ断面図である。 実施例１６の広角光学系のレンズ断面図である。 実施例１７の広角光学系のレンズ断面図である。 実施例１８の広角光学系のレンズ断面図である。 実施例１９の広角光学系のレンズ断面図である。 実施例２０の広角光学系のレンズ断面図である。 実施例２１の広角光学系のレンズ断面図である。 実施例１の広角光学系の収差図である。 実施例２の広角光学系の収差図である。 実施例３の広角光学系の収差図である。 実施例４の広角光学系の収差図である。 実施例５の広角光学系の収差図である。 実施例６の広角光学系の収差図である。 実施例７の広角光学系の収差図である。 実施例８の広角光学系の収差図である。 実施例９の広角光学系の収差図である。 実施例１０の広角光学系の収差図である。 実施例１１の広角光学系の収差図である。 実施例１２の広角光学系の収差図である。 実施例１３の広角光学系の収差図である。 実施例１４の広角光学系の収差図である。 実施例１５の広角光学系の収差図である。 実施例１６の広角光学系の収差図である。 実施例１７の広角光学系の収差図である。 実施例１８の広角光学系の収差図である。 実施例１９の広角光学系の収差図である。 実施例２０の広角光学系の収差図である。 実施例２１の広角光学系の収差図である。 内視鏡システムの概略構成を示す図である。 内視鏡の光学系の構成を示す図である。 撮像装置の光学系の構成を示す図である。 撮像装置の概略構成を示す図である。 物体、対物光学系、及び光路分割素子の位置関係を示す図である。
　実施例の説明に先立ち、本発明のある態様にかかる実施形態の作用効果を説明する。なお、本実施形態の作用効果を具体的に説明するに際しては、具体的な例を示して説明することになる。しかし、後述する実施例の場合と同様に、それらの例示される態様はあくまでも本発明に含まれる態様のうちの一部に過ぎず、その態様には数多くのバリエーションが存在する。したがって、本発明は例示される態様に限定されるものではない。
　本実施形態の広角光学系は、レンズ成分を有する広角光学系であって、レンズ成分は、複数の光学面を有し、レンズ成分では、２つの光学面が空気と接触し、且つ、少なくとも１つの光学面が曲面であり、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群と、第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、を備え、第２レンズ群は、焦点位置調節のために、第１の位置と第２の位置との間を光軸に沿って移動し、第１の位置は、第１レンズ群と第２レンズ群との間隔が最小となる位置であり、第２の位置は、第２レンズ群と第３レンズ群との間隔が最小となる位置であり、第３レンズ群は、正の接合レンズと、負の接合レンズと、を含み、以下の条件式（１）を満足することを特徴とする。
　０．０５＜ｆL／R31F＜１．０　　　（１）
　ここで、
　R31Fは、物体側レンズ成分の物体側の面の曲率半径、
　ｆLは、第１の位置における広角光学系の焦点距離、
　物体側レンズ成分は、第３レンズ群で最も物体側に位置するレンズ成分、
である。
　本実施形態の広角光学系は、例えば、画角が１００度を超える広角光学系に関するものである。近年、高解像度モニターなどの登場により、観察時の画質に、高い画質が求められるようになってきた。本実施形態の広角光学系は、このような要求に対応できる広角光学系である。
　また、本実施形態の広角光学系は、インナーフォーカスを用いた光学系である。そのため、インナーフォーカスレンズの周囲に、アクチュエーターが配置される。本実施形態の広角光学系では、光学系の周囲にアクチュエーターが配置されても、光学系全体の外径が小さい。本実施形態の広角光学系は、広い画角を有する光学系でありながらも、光学系の中央部の長い範囲で光線高が低く抑えられた光学系である。
　本実施形態の広角光学系は、レンズ成分を有する広角光学系である。レンズ成分は、複数の光学面を有する。レンズ成分では、２つの光学面が空気と接触し、少なくとも１つの光学面が曲面である。レンズ成分には、例えば、単レンズと、接合レンズと、が含まれる。
　また、レンズ成分では、レンズと平行平板とが接合されていても良い。この場合、一方の空気と接触する光学面はレンズ面で、他方の空気と接触する光学面は平面である。単レンズと平行平板とが接合されているレンズ成分は、単レンズと見なす。接合レンズと平行平板とが接合されているレンズ成分は、接合レンズと見なす。
　また、平凸レンズと平凹レンズとが接合されていても良い。この場合、接合面が曲面で、空気と接触する光学面は平面である。
　レンズ成分の物体側の面は、空気と接触する２つの光学面のうち、物体側に位置する光学面である。レンズ成分の像側の面は、空気と接触する２つの光学面のうち、像側に位置する光学面である。レンズ成分が接合レンズの場合、物体側の面と像側の面の間に接合面が位置している。
　本実施形態の広角光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群と、第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、を備える。第２レンズ群は、焦点位置調節のために、第１の位置と第２の位置との間を光軸に沿って移動する。第２レンズ群の移動によって、第１レンズ群と第２レンズ群との間隔、及び第２レンズ群と第３レンズ群との間隔が変化する。
　第１の位置は、第１レンズ群と第２レンズ群との間隔が最小となる位置である。第１の位置では、第２レンズ群は、移動範囲のなかで最も物体側に位置している。第１の位置では、遠点に位置する物体に合焦することができる。
　第２の位置は、第２レンズ群と第３レンズ群との間隔が最小となる位置である。第２の位置では、第２レンズ群は、移動範囲のなかで最も像側に位置している。第２の位置では、近点に位置する物体に合焦することができる。
　第３レンズ群は、正の接合レンズと、負の接合レンズと、を含む。これにより、視野角が大きく、焦点位置の調整範囲内での収差が良好に補正され、高い分解能を有する広角光学系を実現することができる。また、光学系が高い分解能を有することで、画素数が多い撮像素子を使用しても、その画素数に応じた鮮明な画像を取得することができる。
　第２レンズ群は、焦点位置調節のために移動する。第２レンズ群の移動には、アクチュエーターが用いられる。アクチュエーターは、第２レンズ群の近傍、または第３レンズ群の近傍に配置される。よって、第２レンズ群の近傍、または第３レンズ群の近傍に、アクチュエーターを配置するための空間を設ける必要がある。
　第３レンズ群に、正の接合レンズと負の接合レンズを配置することで、第２レンズ群の物体側から第３レンズ群の中央付近までの広い範囲（以下、「所定の範囲」という）で、光線高を低くすることができる。
　条件式（１）を満足することにより、所定の範囲で、光線高を低くすることができる。そのため、第２レンズ群の外径と、第３レンズ群の一部の外径とを、小さくすることができる。その結果、アクチュエーターを配置しても、光学ユニットの外径の増大を抑えることができる。
　値が条件式（１）の上限値を上回る場合、光線高が高くなる。そのため、第２レンズ群の外径と、第３レンズ群の一部の外径とが、大きくなる。その結果、光学ユニットの外径が増大する。
　値が条件式（１）の下限値を下回る場合、球面収差とコマ収差が発生し易くなる。そのため、高い分解能を有する広角光学系を実現することが困難になる。また、画素数が多い撮像素子を使用した場合、その画素数に応じた鮮明な画像を取得することが困難となる。
　条件式（１）に代えて、以下の条件式（１’）を満足すると良い。
　０．０８＜ｆL／R31F＜１．０　　　（１’）
　また、条件式（１）に代えて、以下の条件式（１”）を満足するとなお良い。
　０．１０＜ｆL／R31F＜１．０　　　（１”）
　条件式（１）を満足する光学系は、下限値よりも大きい値を有する。光学系における値が大きくなるほど、その光学系では、光線高をより低く抑え易くなる。
　条件式（１）については、好ましい下限値を設定することができる。下限値は、０．１２６３３、０．１５、０．２５、０．３５のいずれかにすることが好ましい。また、０．４０ から０．７０までが、条件式（１）の最良の範囲と言える。
　本実施形態の広角光学系は、以下の条件式（２）を満足することが好ましい。
　－１．０×１０２＜（R31F＋R31R）／（R31F－R31R）＜０．５　　　（２）
　ここで、
　R31Fは、物体側レンズ成分の物体側の面の曲率半径、
　R31Rは、物体側レンズ成分の像側の面の曲率半径、
である。
　条件式（２）を満足することにより、所定の範囲で光線高を低くしつつ、球面収差とコマ収差を良好に補正することができる。その結果、高い分解能を有する広角光学系を実現することができる。また、高画素数が多い撮像素子を使用しても、その画素数に応じた鮮明な画像を取得することができる。
　条件式（２）の技術的意義は、条件式（１）の技術的意義を同じである。
　条件式（２）に代えて、以下の条件式（２’）を満足すると良い。
　－１．０×１０２＜（R31F＋R31R）／（R31F－R31R）＜０．２　　　（２’）
　また、条件式（２）に代えて、以下の条件式（２”）を満足するとなお良い。
　－１．０×１０２＜（R31F＋R31R）／（R31F－R31R）＜－０．１　　　（２”）
　条件式（２）を満足する光学系は、上限値よりも小さい値を有する。光学系における値が小さくなるほど、その光学系では、光線高をより低く抑え易くなる。このようなことから、条件式（２）については、好ましい上限値を設定することができる。
　上限値は、－０．１３０４９、－０．６、－１．０、－１．３のいずれかにすることが好ましい。また、－２０．０から－１．３までが、条件式（２）の最良の範囲と言える。
　本実施形態の広角光学系は、第１空気レンズを有し、第１空気レンズは、以下の条件式（３）を満足する空気レンズであり、第３レンズ群に、第１空気レンズが設けられていることが好ましい。
　－０．７＜ｆL／R3AF＜１．０　　　（３）
　ここで、
　R3AFは、第１空気レンズの物体側の面の曲率半径、
　ｆLは、第１の位置における広角光学系の焦点距離、
である。
　隣り合う２つのレンズの間には、空気層が形成されている。空気層の屈折率は、２つのレンズの屈折率よりも小さい。よって、空気層はレンズとして機能する。この空気層を、空気レンズという。空気レンズの物体側の面は、空気層の物体側に位置するレンズのレンズ面である。空気レンズの像側の面は、空気層の像側に位置するレンズのレンズ面である。
　空気層の物体側に位置するレンズ面や、空気層の像側に位置するレンズ面が、回転対称非球面である場合、空気レンズの物体側の面の曲率半径や、空気レンズの像側の面の曲率半径は、光軸上での曲率半径（近軸曲率半径）になる。
　第１空気レンズは、条件式（３）を満足する空気レンズである。第３レンズ群に第１空気レンズを設けることでも、所定の範囲で光線高を低くしつつ、球面収差とコマ収差を良好に補正することができる。その結果、高い分解能を有する広角光学系を実現することができる。また、画素数が多い撮像素子を使用しても、その画素数に応じた鮮明な画像を取得することができる。
　条件式（３）の技術的意義は、条件式（１）の技術的意義を同じである。
　第３レンズ群には、複数の空気層が形成されている。複数の空気層のうちの少なくとも１つが第１空気レンズであれば良い。
　第１空気レンズは、両凸形状の空気層、又は、メニスカス形状の空気層であると良い。又は、第１空気レンズは、物体側から２番目に位置する空気層、又は、物体側から３番目に位置する空気層であれば良い。
　条件式（３）に代えて、以下の条件式（３’）を満足すると良い。
　－０．７＜ｆL／R3AF＜０．９　　　（３’）
　また、条件式（３）に代えて、以下の条件式（３”）を満足するとなお良い。
　－０．７＜ｆL／R3AF＜０．８　　　（３”）
　条件式（３）を満足する光学系は、下限値よりも大きい値を有する。光学系における値が大きくなるほど、その光学系では、光線高をより低く抑え易くなる。
　条件式（３）については、好ましい下限値を設定することができる。下限値は、－０．６５９４３、０．０、０．１、０．２のいずれかにすることが好ましい。また、０．２から０．７までが、条件式（３）の最良の範囲と言える。
　第１空気レンズを設ける代わりに、第３レンズ群の最も像側に位置する負の接合レンズよりも像側に、負レンズを設けても良い。このようにすることでも、同様の効果を得ることができる。
　本実施形態の広角光学系は、第１空気レンズを有し、第１空気レンズは、以下の条件式（４）を満足する空気レンズであり、第３レンズ群に、第１空気レンズが設けられていることが好ましい。
　－２０．０＜（R3AF＋R3AR）／（R3AF－R3AR）＜１５．０　　　（４）
　ここで、
　R3AFは、第１空気レンズの物体側の面の曲率半径、
　R3ARは、第１空気レンズの像側の面の曲率半径、
である。
　第１空気レンズは、条件式（４）を満足する空気レンズである。第３レンズ群に第１空気レンズを設けることでも、所定の範囲で光線高を低くしつつも、球面収差とコマ収差を良好に補正することができる。その結果、高い分解能を有する広角光学系を実現することができる。また、画素数が多い撮像素子を使用しても、その画素数に応じた鮮明な画像を取得することができる。
　条件式（４）の技術的意義は、条件式（１）の技術的意義を同じである。
　条件式（４）に代えて、以下の条件式（４’）を満足すると良い。
　－１７．０＜（R3AF＋R3AR）／（R3AF－R3AR）＜０．０　　　（４’）
　また、条件式（４）に代えて、以下の条件式（４”）を満足するとなお良い。
　－１４．０＜（R3AF＋R3AR）／（R3AF－R3AR）＜－０．２　　　（４”）
　条件式（４）を満足する光学系は、上限値よりも小さい値を有する。光学系における値が小さくなるほど、その光学系では、光線高をより低く抑え易くなる。
　条件式（４）については、好ましい上限値を設定することができる。上限値は、１０．２９２１８、－０．４９０６８、－０．６、－０．８、－１．０のいずれかにすることが好ましい。また、－４．０から－１．０までが、条件式（４）の最良の範囲と言える。
　第１空気レンズを設ける代わりに、第３レンズ群の最も像側に位置する負の接合レンズよりも像側に、負レンズを設ける。そして、更に、条件式（４）、（４’）、及び（４”）のいずれかを満足しても良い。このようにすることでも、同様の効果を得ることができる。
　本実施形態の広角光学系は、第１空気レンズを有し、第１空気レンズは、以下の条件式（５）を満足する空気レンズであり、第３レンズ群に、第１空気レンズが設けられていることが好ましい。
　１．０＜D31／ｆL＜１０．０　　　（５）
　ここで、
　D31は、物体側レンズ成分の物体側の面と第１空気レンズの物体側の面との光軸上の距離、
　ｆLは、第１の位置における広角光学系の焦点距離、
である。
　第１空気レンズは、条件式（５）を満足する空気レンズである。第３レンズ群に第１空気レンズを設けることでも、所定の範囲で光線高を低くしつつも、球面収差とコマ収差を良好に補正することができる。その結果、高い分解能を有する広角光学系を実現することができる。また、画素数が多い撮像素子を使用しても、その画素数に応じた鮮明な画像を取得することができる。
　一方、値が条件式（５）の上限値を上回る場合、光学系の全長が長くなる。値が条件式（５）の下限値を下回る場合、光線高が高くなる。そのため、第２レンズ群の外径と、第３レンズ群の一部の外径とが、大きくなる。その結果、光学ユニットの外径が増大する。
　条件式（５）に代えて、以下の条件式（５’）を満足すると良い。
　１．４＜D31／ｆL＜８．０　　　（５’）
　また、条件式（５）に代えて、以下の条件式（５”）を満足するとなお良い。
　１．７５＜D31／ｆL＜７．０　　　（５’）
　条件式（５）を満足する光学系は、下限値よりも大きい値を有する。光学系における値が大きくなるほど、その光学系では、光線高をより低く抑え易くなる。
　条件式（５）については、好ましい下限値を設定することができる。下限値は、１．８３８００、２．０、２．５、３．０のいずれかにすることが好ましい。また、３．０から６．０までが、条件式（５）の最良の範囲と言える。
　第１空気レンズを設ける代わりに、第３レンズ群の最も像側に位置する負の接合レンズよりも像側に、負レンズを設ける。そして、D31における第１空気レンズの物体側の面を、当該負レンズの物体側の面に置き換える。この置き換えを行った条件式（５）、（５’）、及び（５”）のいずれかを満たすことでも、同様の効果を得ることができる。
　本実施形態の広角光学系では、正の接合レンズは、負の接合レンズの物体側に配置されていることが好ましい。
　この場合、第３レンズ群は、物体側から順に、正の接合レンズと、負の接合レンズと、を有する。このようにすることで、視野角が大きく、焦点位置の調整範囲内での収差が良好に補正され、高い分解能を有する広角光学系を実現することができる。また、所定の範囲で、光線高を低くすることができる。
　正の接合レンズと負の接合レンズは、隣接していても良い。
　上述のように、条件式（１）を満足するか、あるいは条件式（１）に加えて（２）乃至（５）の何れかを満足することにより、諸収差を悪化せずに、所定の範囲で光線高を低く抑えることができる。以下では、諸収差を更に良く補正するために好ましい構成や条件式について説明する。
　条件式（１）を満足する場合、第３レンズ群の物体寄りに位置するレンズ成分で、光束が収斂される作用が強まる。そのため、所望のバックフォーカスの確保が難しくなる可能性が出てくるか、又は、球面収差の補正が難しくなる可能性が出てくる。
　そこで、第３レンズ群が、少なくとも１つの負レンズ成分を含むと良い。このようにすることで、所望のバックフォーカスを容易に確保することができるか、又は、球面収差を容易に補正することができる。
　本実施形態の広角光学系では、第３レンズ群は、複数の負レンズを有することが好ましい。
　上述のように、第３レンズ群が１枚の負レンズを有することで、所望のバックフォーカスを容易に確保することができるか、又は、球面収差を容易に補正することができる。
　第３レンズ群が２枚以上の負レンズを有することで、条件式（１）を満足する場合であっても、所望のバックフォーカスを確保することができるか、又は、球面収差だけでなく、像面湾曲と色収差を良好に補正することができる。
　本実施形態の広角光学系では、第３レンズ群は、最も物体側の負レンズ成分よりも物体側に、複数の正レンズ成分を含むことが好ましい。
　第３レンズ群は、最も物体側の負レンズ成分を有する。上述のように、第３レンズ群が１枚の負レンズを有することで、所望のバックフォーカスを容易に確保することができるか、又は、球面収差を容易に補正することができる。
　更に、最も物体側の負レンズ成分よりも物体側に複数の正レンズ成分を含むことで、光線高を高くすることなく、所望のバックフォーカスをより容易に確保することができる。又は、光線高を高くすることなく、球面収差をより良好に補正することができる。
　また、所望のバックフォーカスの確保に余裕がある場合や、球面収差の補正に余裕がある場合、更に光線高を低く抑えることが可能となる。
　本実施形態の広角光学系では、最も物体側の負レンズ成分よりも物体側に、正の接合レンズが配置され、以下の条件式（６）を満足することが好ましい。
　０．５＜ｆ3C／ｆL＜１５　　　（６）
　ここで、
　ｆ3Cは、正の接合レンズの焦点距離、
　ｆLは、第１の位置における広角光学系の焦点距離、
である。
　第３レンズ群は、最も物体側の負レンズ成分を有する。上述のように、第３レンズ群が１枚の負レンズを有することで、所望のバックフォーカスを容易に確保することができるか、又は、球面収差を容易に補正することができる。
　更に、最も物体側の負レンズ成分よりも物体側に正の接合レンズを配置し、条件式（６）を満足することで、コマ収差の悪化を防ぐことができる。
　値が条件式（６）の上限値を上回る場合、光線高をさらに低く抑える効果が弱まる。値が条件式（６）の下限値を下回る場合、球面収差の発生を抑える効果と、コマ収差の発生を抑える効果が弱まる。
　条件式（６）に代えて、以下の条件式（６’）を満足すると良い。
　０．５＜ｆ3C／ｆL＜１２　　　（６’）
　また、条件式（６）に代えて、以下の条件式（６”）を満足するとなお良い。
　０．５＜ｆ3C／ｆL＜１０．５　　　（６”）
　条件式（６）を満足する光学系は、上限値よりも小さい値を有する。光学系における値が小さくなるほど、その光学系では、光線高をより低く抑え易くなる。
　条件式（６）については、好ましい上限値を設定することができる。上限値は、１０．１３９７１、９．０、８．０、７．０のいずれかにすることが好ましい。また、１．５から６．０までが、条件式（６）の最良の範囲と言える。
　本実施形態の広角光学系では、第３レンズ群は、第１レンズ成分と、第２レンズ成分と、第３レンズ成分と、を有し、第１レンズ成分は、単レンズであり、第２レンズ成分と第３レンズ成分は、接合レンズであることが好ましい。
　本実施形態の広角光学系は、条件式（１）を満足している。よって、本実施形態の広角光学系では、所定の範囲で光線高が低く保たれた状態を実現することができる。第１レンズ成分を単レンズとし、第２レンズ成分と第３レンズ成分を接合レンズにすることで、この状態を維持しつつも、諸収差、特に、色収差や像面湾曲を良好に補正することができる
　本実施形態の広角光学系では、第３レンズ群は、複数の正レンズを有し、複数の正レンズは、第１正レンズと、第２正レンズと、を有し、第１正レンズは、複数の正レンズのなかで、最も物体側に位置する正レンズであり、第２正レンズは、複数の正レンズのなかで、物体側から２番目に位置する正レンズであり、以下の条件式（７）を満足することが好ましい。
　－７０＜ν31P－ν32P＜２０　　　（７）
　ここで、
　ν31Pは、第１正レンズのアッベ数
　ν32Pは、第２正レンズのアッベ数、
である。
　上述のように、条件式（１）を満足する場合、第３レンズ群の物体寄りに位置するレンズ成分で、光束が収斂される作用が強まる。そのため、所望のバックフォーカスの確保が難しくなる可能性が出てくるか、又は、球面収差の補正が難しくなる可能性が出てくる。また、場合によっては、軸上色収差と倍率色収差を、一緒に補正することが困難になる。
　条件式（７）を満足することで、条件式（１）を満足する場合であっても、所望のバックフォーカスを確保することができるか、又は、球面収差だけでなく、軸上色収差と倍率色収差を、一緒に良好に補正することができる。
　値が条件式（７）の上限値を上回る場合、軸上色収差が補正過剰気味、あるいは倍率色収差が補正不足気味になり易い。値が条件式（７）の下限値を下回る場合、軸上色収差が補正不足気味、あるいは倍率色収差が補正過剰気味になり易い。いずれの場合も、高い分解能を有する広角光学系の実現という面で不利になる。また、画素数が多い撮像素子を使用しても、その画素数に応じた鮮明な画像の取得の面で不利になる。
　条件式（７）に代えて、以下の条件式（７’）を満足すると良い。
　－６５＜ν31P－ν32P＜１５　　　（７’）
　また、条件式（７）に代えて、以下の条件式（７”）を満足するとなお良い。
　－６０＜ν31P－ν32P＜１０　　　（７”）
　条件式（７）を満足する光学系は、上限値よりも小さい値を有する。光学系における値が小さくなるほど、その光学系では、軸上色収差と倍率色収差を、一緒により良好に補正し易くなる。
　条件式（７）については、好ましい上限値を設定することができる。上限値は、６．３５、０．０、－８．０、－１５．０のいずれかにすることが好ましい。また、－６０．０から－２０．０までが、条件式（７）の最良の範囲と言える。
　本実施形態の広角光学系では、第３レンズ群は、複数の正レンズを有し、複数の正レンズは、第１正レンズと、第２正レンズと、第３正レンズと、を有し、第１正レンズは、複数の正レンズのなかで、最も物体側に位置する正レンズであり、第２正レンズは、複数の正レンズのなかで、物体側から２番目に位置する正レンズであり、第３正レンズは、複数の正レンズのなかで、物体側から３番目に位置する正レンズであり、以下の条件式（８）を満足することが好ましい。
　－４０＜ν33P－（ν31P＋ν32P）／２＜６０　　　（８）
　ここで、
　ν31Pは、第１正レンズのアッベ数
　ν32Pは、第２正レンズのアッベ数、
　ν33Pは、第３正レンズのアッベ数、
である。
　上述のように、条件式（１）を満足する場合、第３レンズ群の物体寄りに位置するレンズ成分で、光束が収斂される作用が強まる。そのため、所望のバックフォーカスの確保が難しくなる可能性が出てくるか、又は、球面収差の補正が難しくなる可能性が出てくる。また、場合によっては、軸上色収差と倍率色収差を、一緒に補正することが困難になる。
　条件式（８）を満足することで、条件式（１）を満足する場合であっても、所望のバックフォーカスを確保することができるか、又は、球面収差だけなく、軸上色収差と倍率色収差を、一緒に良好に補正することができる。
　値が条件式（８）の上限値を上回る場合、軸上色収差が補正不足気味、あるいは倍率色収差が補正過剰気味になり易い。値が条件式（８）の下限値を下回る場合、軸上色収差が補正不足気味、あるいは倍率色収差が補正過剰気味になり易い。いずれの場合も、高い分解能を有する広角光学系の実現という面で不利になる。また、画素数が多い撮像素子を使用しても、その画素数に応じた鮮明な画像の取得の面で不利になる。
　条件式（８）に代えて、以下の条件式（８’）を満足すると良い。
　－３５＜ν33P－（ν31P＋ν32P）／２＜６０　　　（８’）
　また、条件式（８）に代えて、以下の条件式（８”）を満足するとなお良い。
　－３２＜ν33P－（ν31P＋ν32P）／２＜６０　　　（８”）
　条件式（８）を満足する光学系は、下限値よりも大きい値を有する。光学系における値が大きくなるほど、その光学系では、軸上色収差と倍率色収差を一緒に、より良好に補正し易くなる。
　条件式（８）については、好ましい下限値を設定することができる。下限値は、－３１．０１、－５．０、０．０、５．０のいずれかにすることが好ましい。また、１０．０から６０．０までが、条件式（８）の最良の範囲と言える。
　本実施形態の広角光学系では、第３レンズ群は、複数の負レンズを有し、複数の負レンズは、第１負レンズと、第２負レンズと、を有し、第１負レンズは、複数の負レンズのなかで、最も物体側に位置する負レンズであり、第２負レンズは、複数の負レンズのなかで、物体側から２番目に位置する負レンズであり、以下の条件式（９）を満足することが好ましい。
　－１０＜ν31N－ν32N＜４０　　　（９）
　ここで、
　ν31Nは、第１負レンズのアッベ数、
　ν32Nは、第２負レンズのアッベ数、
である。
　上述のように、条件式（１）を満足する場合、第３レンズ群の物体寄りに位置するレンズ成分で、光束が収斂される作用が強まる。そのため、所望のバックフォーカスの確保が難しくなる可能性が出てくるか、又は、球面収差の補正が難しくなる可能性が出てくる。また、場合によっては、軸上色収差と倍率色収差を、一緒に補正することが困難になる。
　条件式（９）を満足することで、条件式（１）を満足する場合であっても、所望のバックフォーカスを確保することができるか、又は、球面収差だけなく、軸上色収差と倍率色収差を、一緒に良好に補正することができる。
　値が条件式（９）の上限値を上回る場合、軸上色収差が補正不足気味、あるいは倍率色収差が補正過剰気味になり易い。値が条件式（９）の下限値を下回る場合、軸上色収差が補正不足気味、あるいは倍率色収差が補正過剰気味になり易い。いずれの場合も、高い分解能を有する広角光学系の実現という面で不利になる。また、画素数が多い撮像素子を使用しても、その画素数に応じた鮮明な画像の取得の面で不利になる。
　条件式（９）に代えて、以下の条件式（９’）を満足すると良い。
　－７＜ν31N－ν32N＜４０　　　（９’）
　また、条件式（９）に代えて、以下の条件式（９”）を満足するとなお良い。
　－４＜ν31N－ν32N＜４０　　　（９”）
　条件式（９）を満足する光学系は、下限値よりも大きい値を有する。光学系における値が大きくなるほど、その光学系では、軸上色収差と倍率色収差を、より良好に補正し易くなる。
　条件式（９）については、好ましい下限値を設定することができる。下限値は、－９．４６、－５．０、０．０、５．０のいずれかにすることが好ましい。また、１０．０から４０．０までが、条件式（９）の最良の範囲と言える。
　本実施形態の広角光学系では、第３レンズ群は、最も像側の負レンズ成分よりも像側に、３つ以上の正レンズを含むことが好ましい。
　上述のように、条件式（１）を満足する場合、第３レンズ群の物体寄りに位置するレンズ成分で、光束が収斂される作用が強まる。そのため、所望のバックフォーカスの確保が難しくなる可能性が出てくるか、又は、球面収差の補正が難しくなる可能性が出てくる。また、場合によっては、像面湾曲と色収差を補正することが困難になる。色収差の補正では、特に、倍率色収差の補正が困難になる。
　最も像側の負レンズ成分よりも像側に３つ以上の正レンズを含むことで、光線高を高くすることなく、所望のバックフォーカスをより容易に確保することができる。又は、光線高を高くすることなく、球面収差だけでなく、像面湾曲と色収差を、より良好に補正することができる。色収差の補正では、特に、倍率色収差を、より良好に補正することができる。
　本実施形態の広角光学系は、第２空気レンズを有し、第２空気レンズは、以下の条件式（１０）を満足する空気レンズであり、第３レンズ群に、第２空気レンズが設けられていることが好ましい。
　－３．０＜SFRA＜５．０　　　（１０）
　ここで、
　SFRA＝（RRAF＋RRAR）／（RRAF－RRAR）であり、
　RRAFは、第２空気レンズの物体側の面の曲率半径、
　RRARは、第２空気レンズの像側の面の曲率半径、
である。
　上述のように、隣り合う２つのレンズの間には、空気層が形成されている。空気層の屈折率は、２つのレンズの屈折率よりも小さい。よって、空気層はレンズとして機能する。この空気層は、空気レンズである。空気レンズの物体側の面は、空気層の物体側に位置するレンズのレンズ面である。空気層の像側の面は、空気層の像側に位置するレンズのレンズ面である。
　ただし、第２空気レンズでは、物体側に位置するレンズと像側に位置するレンズは、単レンズか、又は、接合レンズである。レンズと平行平板との間にも、空気層が形成される。このような空気層は、第２空気レンズには含まれない。
　上述のように、条件式（１）を満足する場合、第３レンズ群の物体寄りに位置するレンズ成分で、光束が収斂される作用が強まる。そのため、所望のバックフォーカスの確保が難しくなる可能性が出てくるか、又は、球面収差の補正が難しくなる可能性が出てくる。また、場合によっては、非点収差とコマ収差を補正することが困難になる。
　条件式（１０）を満足することで、条件式（１）を満足する場合であっても、所望のバックフォーカスを確保することができるか、又は、球面収差だけでなく、非点収差とコマ収差を、良好に補正することができる。
　値が条件式（１０）の上限値を上回る場合、非点収差とコマ収差の補正の面で不利になりやすく、値が条件式（１０）の下限値を下回る場合、光線高を低く抑える面で不利になりやすい。
　第３レンズ群には、複数の空気層が形成されている。複数の空気層のうちの少なくとも１つが第２空気レンズであれば良い。
　第２空気レンズは、両凹形状の空気層、又は、メニスカス形状の空気層であると良い。又は、第２空気レンズは、物体側から４番目に位置する空気層、又は、物体側から５番目に位置する空気層であれば良い。
　条件式（１０）に代えて、以下の条件式（１０’）を満足すると良い。
　－２．０＜SFRA＜４．０　　　（１０’）
　また、条件式（１０）に代えて、以下の条件式（１０”）を満足するとなお良い。
　－１．５＜SFRA＜３．０　　　（１０”）
　条件式（１０）を満足する光学系は、上限値よりも小さい値を有する。光学系における値が小さくなるほど、その光学系では、非点収差とコマ収差を、より良好に補正し易くなる。
　条件式（１０）については、好ましい上限値を設定することができる。上限値は、１．７２６８４、１．４、１．２、１．０のいずれかにすることが好ましい。また、－０．７から１．０までが、条件式（１０）の最良の範囲と言える。
　本実施形態の広角光学系では、第３レンズ群は焦点位置調節時には固定であることが好ましい。
　第３レンズ群は、レンズ成分の枚数が多い。また、第３レンズ群では、製造誤差感度が高くなる傾向強い。そのため、第３レンズ群は、焦点位置調節時には固定とするのが好ましい。
　上述のように、条件式（１）を満足するか、あるいは条件式（１）に加えて（２）乃至（５）の何れかを満足することにより、諸収差を悪化せずに、所定の範囲で光線高を低く抑えることができる。
　以下では、第１レンズ群における好ましい構成や条件式と、第２レンズ群における好ましい構成や条件式を説明する。
　本実施形態の広角光学系は、以下の条件式（１１）を満足することが好ましい。
　－５０＜（R21F＋R21R）／（R21F－R21R）＜－１．０　　　（１１）
　ここで、
　R21Fは、所定のレンズ成分の物体側の面の曲率半径、
　R21Rは、所定のレンズ成分の像側の面の曲率半径、
　所定のレンズ成分は、第２レンズ群で最も物体側に位置するレンズ成分、
である。
　値が条件式（１１）の上限値を上回る場合、焦点位置調節時の球面収差の変動、あるいは非点収差の変動が大きくなり易い。値が条件式（１１）の下限値を下回る場合、偏心によるコマ収差の劣化と非点収差の劣化が起こり易い。上述のように、偏心は、第２レンズ群の移動によって発生する。
　条件式（１１）に代えて、以下の条件式（１１’）を満足すると良い。
　－４０＜（R21F＋R21R）／（R21F－R21R）＜－１．５　　　（１１’）
　また、条件式（１１）に代えて、以下の条件式（１１”）を満足するとなお良い。
　－３０＜（R21F＋R21R）／（R21F－R21R）＜－２．５　　　（１１”）
　条件式（１１）を満足する光学系は、上限値よりも小さい値を有する。光学系における値が小さくなるほど、その光学系では、焦点位置調節時の球面収差あるいは非点収差をより良好に補正し易くなる。
　条件式（１１）については、好ましい上限値を設定することができる。上限値は、－４．８９２１１、－５．０、－６．０、－７．０のいずれかにすることが好ましい。また、－３０．０から－８．０までが、条件式（１１）の最良の範囲と言える。
　本実施形態の広角光学系は、以下の条件式（１２）を満足することが好ましい。
　０．０＜D21／ｆL＜３．０　　　（１２）
　ここで、
　D21は、第２レンズ群の最も物体側の面と最も像側の面との光軸上の距離、
　ｆLは、第１の位置における広角光学系の焦点距離、
　値が条件式（１２）の上限値を上回る場合、第２レンズ群の重量が増加するか、又は、光線高が高くなる。このように、第２レンズ群における重量の増加の抑制という点、又は、光線高の増加の抑制という点で不利になり易い。
　値が条件式（１２）の下限値を下回る場合、２つの制御の両立が困難になる。一方の制御は、焦点位置調節時の球面収差の変動の抑制、あるいは非点収差の変動の抑制である。他方の制御は、偏心によるコマ収差の劣化の抑制、あるいは非点収差の劣化の抑制である。偏心は、焦点位置調節時の移動群の移動によって発生する。
　条件式（１２）に代えて、以下の条件式（１２’）を満足すると良い。
　０．２＜D21／ｆL＜２．５　　　（１２’）
　また、条件式（１２）に代えて、以下の条件式（１２”）を満足するとなお良い。
　０．４＜D21／ｆL＜２．０　　　（１２”）
　条件式（１２）を満足する光学系は、下限値よりも大きい値を有する。光学系における値が大きくなるほど、その光学系では、上述の２つの抑制の両立が行い易くなる。
　条件式（１２）については、好ましい下限値を設定することができる。下限値は、０．４１６７８６、０．４２、０．４３、０．４４のいずれかにすることが好ましい。また、０．４５から２．０までが、条件式（１２）の最良の範囲と言える。
　本実施形態の広角光学系は、以下の条件式（１３）を満足することが好ましい。
　１．０１＜β2F＜１．３５　　　（１３）
　ここで、
　β2Fは、第１の位置における第２レンズ群の倍率、
である。
　値が条件式（１３）の上限値を上回る場合、第２レンズ群の移動量に対するピント移動量（以下、「フォーカス感度」という）が高くなりすぎる。この場合、第２レンズ群を停止させるときの精度（以下、「停止精度」という）が高くなりすぎる。そのため、移動機構が複雑になる。
　値が条件式（１３）の下限値を下回る場合、フォーカス感度が低くなり易い。この場合、第２レンズ群の移動量が増えるので、移動のための空間を広くしなくてはならない。そのため、光学ユニットが大きくなる。
　条件式（１３）に代えて、以下の条件式（１３’）を満足すると良い。
　１．０３＜β2F＜１．３０　　　（１３’）
　また、条件式（１３）に代えて、以下の条件式（１３”）を満足するとなお良い。
　１．０５＜β2F＜１．２５　　　（１３”）
　本実施形態の広角光学系は、以下の条件式（１４）を満足することが好ましい。
　１．０１＜β2N／β2F＜１．１５　　　（１４）
　ここで、
　β2Fは、第１の位置における第２レンズ群の倍率、
　β2Nは、第２の位置における第２レンズ群の倍率、
である。
　条件式（１４）を満足する場合、遠点における焦点距離が短くなるので、遠点において広い画角を確保することができる。また、近点における焦点距離が長くなるので、近点において高い倍率が得られる。
　遠点で広い画角を有し、近点で高い倍率を有する光学系は、内視鏡の光学系に適している。よって、本実施形態の広角光学系は、内視鏡の光学系として用いることができる。
　内視鏡では、例えば、広い範囲を観察して病変部の有無を確認する。そして、病変部が確認された場合、病変部を拡大して詳しく観察する。そのため、内視鏡の光学系は、遠点観察では広い画角を有し、近点観察では高い倍率を有していることが好ましい。
　また、近点観察では、病変部を詳細に観察する必要がある。よって、内視鏡の光学系では、高い精度で合焦できることが好ましい。
　値が条件式（１４）の上限値を上回る場合、近点側でのフォーカス感度が高くなる。この場合、近点側での停止精度が高くなる。そのため、高い精度で合焦することが困難になる。値が条件式（１４）の下限値を下回る場合、遠点観察における広い画角の確保と、近点観察における高い倍率の確保が困難になる。そのため、内視鏡の光学系には適さなくなる。
　条件式（１４）に代えて、以下の条件式（１４’）を満足すると良い。
　１．０２＜β2N／β2F＜１．１２　　　（１４’）
　また、条件式（１４）に代えて、以下の条件式（１４”）を満足するとなお良い。
　１．０３＜β2N／β2F＜１．０９　　　（１４”） 
　本実施形態の広角光学系は、以下の条件式（１５）を満足することが好ましい。
　０．１０＜（１－β2F2）×β3F2＜０．３５　　　（１５）
　ここで、
　β2Fは、第１の位置における第２レンズ群の倍率、
　β3Fは、第１の位置における第３レンズ群の倍率、
である。
　値が条件式（１５）の上限値を上回る場合、遠点側でのフォーカス感度が高くなりすぎる。この場合、遠点側での停止精度が高くなる。値が条件式（１５）の下限値を下回る場合、遠点側でのフォーカス感度が低くなり易い。この場合、第２レンズ群の移動量が増えるので、移動のための空間を広くしなくてはならない。そのため、光学ユニットが大きくなる。
　条件式（１５）に代えて、以下の条件式（１５’）を満足すると良い。
　０．１０＜（１－β2F2）×β3F2＜０．３０　　　（１５’）
　また、条件式（１５）に代えて、以下の条件式（１５”）を満足するとなお良い。
　０．１０＜（１－β2F2）×β3F2＜０．２５　　　（１５”）
　本実施形態の広角光学系は、以下の条件式（１６）を満足することが好ましい。
　０．２０＜（１－β2N2）×β3N2＜０．５０　　　（１６）
　ここで、
　β2Nは、第２の位置における第２レンズ群の倍率、
　β3Nは、第２の位置における第３レンズ群の倍率、
である。
　値が条件式（１６）の上限値を上回る場合、近点側でのフォーカス感度が高くなりすぎる。この場合、近点側での停止精度が高くなる。値が条件式（１６）の下限値を下回る場合、近点側でのフォーカス感度が低くなり易い。この場合、第２レンズ群の移動量が増えるので、移動のための空間を広くしなくてはならない。
　条件式（１６）に代えて、以下の条件式（１６’）を満足すると良い。
　０．２０＜（１－β2N2）×β3N2＜０．４５　　　（１６’）
　また、条件式（１６）に代えて、以下の条件式（１６”）を満足するとなお良い。
　０．２０＜（１－β2N2）×β3N2＜０．４０　　　（１６”） 
　本実施形態の広角光学系では、第２レンズ群は、正の屈折力を有することが好ましい。
　このようにすることで、焦点位置調節時の非点収差の変動を小さくすることができる。
　本実施形態の広角光学系では、第１レンズ群は、複数の負レンズを有することが好ましい。
　第１レンズ群には、アクチュエーターを配置する必要はない。しかしながら、広い画角を確保するために、第１レンズ群の外径が大きくなり易い。第１レンズ群の外径を小さくするには、第１レンズ群の負の屈折力を大きくすれば良い。負の屈折力を大きくすると、軸外収差、特に、非点収差が発生し易い。
　第１レンズ群に複数の負レンズを配置することで、第１レンズ群の負の屈折力を、複数の負レンズに分担させることができる。その結果、第１レンズ群の負の屈折力を大きくしても、軸外収差、特に非点収差を良好に補正することができる。
　本実施形態の広角光学系では、第１レンズ群は、複数の負レンズ成分を有し、複数の負レンズ成分は、第１負レンズ成分と、第２負レンズ成分と、を有し、第２負レンズ成分は、複数の負レンズ成分のなかで、物体側から２番目に位置する負レンズ成分であることが好ましい。
　第１レンズ群に複数の負レンズ成分を配置することで、第１レンズ群の負の屈折力を、複数の負レンズ成分に分担させることができる。その結果、第１レンズ群の負の屈折力を大きくしても、軸外収差、特に非点収差を良好に補正することができる。
　本実施形態の広角光学系では、第１レンズ群は、複数の負レンズ成分と、正レンズ成分と、を有するか、又は、複数の負レンズ成分を有し、複数の負レンズ成分は、第１負レンズ成分と、第２負レンズ成分と、を有し、第２負レンズ成分は、複数の負レンズ成分のなかで、物体側から２番目に位置する負レンズ成分であることが好ましい。
　このようにすることで、第１レンズ群の外径を小さくしつつ、軸外収差、特に、非点収差と倍率色収差を良好に補正することができる。
　広い画角を確保すると共に、光学系に中の光線高を低く抑えるためには、第１レンズ群に大きな負の屈折力を持たせることが必要である。第１レンズ群が複数の負レンズ成分と正レンズ成分を有する場合、複数の負レンズ成分を正レンズ成分よりも物体側に配置することで、より光線高を低く抑えられる。その結果、第１レンズ群の外径を小さくすることができる。
　本実施形態の広角光学系では、屈折力を持たない光学素子、例えば、光学フィルタを光学系の物体側、又は光学系の中に位置することができる。光学フィルタを光学系の物体側に配置する場合、光学フィルタの外径は、第１レンズ群の外径とほぼ同じになる。上述のように、本実施形態の広角光学系では、第１レンズ群の外径を小さくすることができる。よって、光学フィルタの外径も小さくすることができる。
　本実施形態の広角光学系では、第１レンズ群は、複数の負レンズ成分を有し、複数の負レンズ成分は、第１負レンズ成分と、第２負レンズ成分と、を有し、第１負レンズ成分は、複数の負レンズ成分のなかで、最も物体側に位置する負レンズ成分であり、第２負レンズ成分は、複数の負レンズ成分のなかで、物体側から２番目に位置する負レンズ成分であることが好ましい。
　広い画角を確保すると共に、光学系に中の光線高を低く抑えるためには、第１レンズ群に大きな負の屈折力を持たせることが必要である。第１レンズ群に第１負レンズ成分と第２負レンズ成分を配置することで、第１レンズ群の負の屈折力を、２つの負レンズ成分に分担させることができる。その結果、第１レンズ群の負の屈折力を大きくしても、軸外収差、特に非点収差を良好に補正することができる。
　第２負レンズ成分は、例えば、物体側から２番目に位置する負の単レンズ、又は、物体側から２番目に位置する負の接合レンズである。第２負レンズ成分が接合レンズの場合、接合レンズは、正レンズと負レンズとで形成すれば良い。正レンズが物体側に位置していても、負レンズが物体側に位置していても良い。
　本実施形態の広角光学系は、以下の条件式（１７）を満足することが好ましい。
　－２．０＜ｆL／R12F＜５．０　　　　（１７）
　ここで、    
　R12Fは、第２負レンズ成分の物体側の面の曲率半径、
　ｆLは、第１の位置における広角光学系の焦点距離、
である。
　値が条件式（１７）の上限値を上回る場合、第１レンズ群での光線高が高くなり易い。値が条件式（１７）の下限値を下回る場合、非点収差が発生し易い。
　条件式（１７）に代えて、以下の条件式（１７’）を満足すると良い。
　－１．５＜ｆL／R12F＜４．６　　　（１７’）
　また、条件式（１７）に代えて、以下の条件式（１７”）を満足するとなお良い。
　－１．０＜ｆL／R12F＜４．２　　　（１７”）
　条件式（１７）を満足する光学系は、上限値よりも小さい値を有する。光学系における値が小さくなるほど、その光学系では、光線高をより低く抑え易くなる。
　条件式（１７）については、好ましい上限値を設定することができる。上限値は、４．１５８０９５、３．０、１．５、０．０のいずれかにすることが好ましい。また、－０．５から－０．１までが、条件式（１７）の最良の範囲と言える。
　広い画角を確保し、収差を良好に補正するためには、光学系において最も物体側に位置するレンズ面は、平面、又は、物体側に凸の面にすることが好ましい。また、このようなレンズ面を持つ光学系は、内視鏡の光学系として適している。
　最も物体側に位置するレンズ面を平面、又は、物体側に凸の面をにする場合、第２負レンズ成分の物体側面を強い発散面にすることが好ましい。条件式（１７）を満足することで、第２負レンズ成分の物体側面を強い発散面にすることができる。
　本実施形態の広角光学系は、以下の条件式（１８）を満足することが好ましい。
　１００×｜ｆfin｜＜｜Ｒfin｜　　　（１８）
　ここで、
　ｆfinは、像側レンズ成分の焦点距離、
　Ｒfinは、像側レンズ成分の像側の面の曲率半径、
　像側レンズ成分は、複数のレンズ成分のなかで、最も像側に位置するレンズ成分、
である。
　本実施形態の広角光学系では、所定の範囲で光線高を低く抑え、更に、軸外光線群の像面に対する入射角度を小さく抑えている。そのためには、第３レンズ群における屈折力の並びを、例えば、物体側から、正屈折力、負屈折力、正屈折力にすると良い。
　条件式（１８）の下限値を下回る場合、非点収差が悪化してしまう。そのため、第３レンズ群が上述の屈折力の並びを有する場合は、特に、条件式（１８）を満足することが望ましい。
　本実施形態の広角光学系は、像側レンズ成分と、屈折力がゼロの光学素子と、を有し、像側レンズ成分は、複数のレンズ成分のなかで、最も像側に位置し、光学素子は、像側レンズ成分の像側に位置し、像側レンズ成分と光学素子は接合されていることが好ましい。
　光学系では、像側レンズ成分と像面との間に、屈折力がゼロの光学素子が配置されることが多い。屈折力がゼロの光学素子は、例えば、光学フィルタ、又は、プリズムである。像側レンズ成分と光学素子を接合することで、偏心による結像性能の劣化を防止することができる。
　本実施形態の広角光学系は、以下の条件式（１９）を満足することが好ましい。
　２ｙmax＜ｆL×ｔａｎωmax　　　（１９）
　ここで、
　ｙmaxは、最大像高、
　ωmaxは、最大像高に対応した画角、
　ｆLは、第１の位置における広角光学系の焦点距離、
である。
　本実施形態の広角光学系は、高い分解能を有すると共に、焦点位置調節に必要なアクチュエーターを配置して外径が小さな光学系である。よって、本実施形態の広角光学系は、内視鏡の光学系に用いることができる。
　本実施形態の広角光学系を内視鏡の光学系に用いるためには、例えば、１００度以上の画角が確保されることが好ましい。１００度以上の画角を有する光学系では、歪曲収差の発生が許容されている。よって、このような光学系は、以下の式（Ａ）を満足していない。式（Ａ）歪曲収差のない条件である。
　ｙmax＝ｆL×ｔａｎωmax　　　（Ａ）
　その代わりに、本実施形態の広角光学系は、条件式（１９）を満足している。条件式（１９）を満足することで、広い画角を確保しつつ、光学ユニットの外径を小さくすることができる。よって、本実施形態の広角光学系を、内視鏡の光学系に用いることができる。
　本実施形態の広角光学系は、以下の条件式（２０）を満足することが好ましい。
　ＥＲ＜４×ｆL／ＦEX　　　（２０）
　ここで、
　ＥＲは、負の接合レンズの最も像側の面の有効半径、
　ＦEXは、第１の位置における有効Ｆ値、
　ｆLは、第１の位置における広角光学系の焦点距離、
である。
　条件式（２０）は、光線高に関する条件式である。条件式（２０）を満足することで、本実施形態の広角光学系を内視鏡の光学系に用いることができる。有効半径は、面における最外光線高で決まる。
　本実施形態の撮像装置は、光学系と、像面に配置された撮像素子と、を有し、撮像素子は撮像面を有し、且つ光学系によって撮像面上に形成された像を電気信号に変換し、光学系が上述の広角光学系であることを特徴する。
　実施形態の撮像装置によれば、画素数が多い撮像素子を使用しても、その画素数に応じた鮮明な画像を取得することができる。
　以下に、広角光学系の実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
　各実施例のレンズ断面図について説明する。（ａ）は遠点における断面図、（ｂ）は近点における断面図である。
　第１レンズ群はＧ１、第２レンズ群はＧ２、第３レンズ群はＧ３、明るさ絞りはＳ、フィルタはＦ、カバーガラスはＣ、プリズムはＰ、像面（撮像面）はＩで示してある。
　各実施例の収差図について説明する。収差図は、遠点における収差図、近点における収差図の順に示している。遠点における収差図では、（ａ）は球面収差（ＳＡ）、（ｂ）は非点収差（ＡＳ）、（ｃ）は倍率色収差（ＣＣ）、（ｄ）は歪曲収差（ＤＴ）を示している。近点における収差図では、（ｅ）は球面収差（ＳＡ）、（ｆ）は非点収差（ＡＳ）、（ｇ）は倍率色収差（ＣＣ）、（ｈ）は歪曲収差（ＤＴ）を示している。
　実施例１の広角光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、を有する。
　第１レンズ群Ｇ１は、平凹負レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、を有する。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４を有する。
　第３レンズ群Ｇ３は、両凸正レンズＬ５と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ６と、両凸正レンズＬ７と、両凹負レンズＬ８と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ９と、両凸正レンズＬ１０と、両凸正レンズＬ１１と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１２と、を有する。
　両凸正レンズＬ５と負メニスカスレンズＬ６とが接合されている。両凸正レンズＬ１１と負メニスカスレンズＬ１２とが接合されている。
　第１レンズ群Ｇ１中に、フィルタＦが配置されている。第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間に、明るさ絞りＳが配置されている。第３レンズ群Ｇ３の像側に、カバーガラスＣが配置されている。
　焦点位置の調節では、第２レンズ群Ｇ２が移動する。遠点から近点への調節時、第２レンズ群Ｇ２は像側に移動する。
　実施例２の広角光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、を有する。
　第１レンズ群Ｇ１は、平凹負レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３と、を有する。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４を有する。
　第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ６と、両凸正レンズＬ７と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、両凸正レンズＬ１０と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１１と、を有する。
　負メニスカスレンズＬ６と両凸正レンズＬ７とが接合されている。正メニスカスレンズＬ８と両凹負レンズＬ９とが接合されている。
　第１レンズ群Ｇ１中に、フィルタＦが配置されている。第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間に、明るさ絞りＳが配置されている。第３レンズ群Ｇ３の像側に、カバーガラスＣが配置されている。
　焦点位置の調節では、第２レンズ群Ｇ２が移動する。遠点から近点への調節時、第２レンズ群Ｇ２は像側に移動する。
　実施例３の広角光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、を有する。
　第１レンズ群Ｇ１は、平凹負レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３と、を有する。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４を有する。
　第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ６と、両凸正レンズＬ７と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１０と、両凸正レンズＬ１１と、を有する。
　負メニスカスレンズＬ６と両凸正レンズＬ７とが接合されている。正メニスカスレンズＬ８と両凹負レンズＬ９とが接合されている。
　第１レンズ群Ｇ１中に、フィルタＦが配置されている。第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間に、明るさ絞りＳが配置されている。第３レンズ群Ｇ３の像側に、カバーガラスＣが配置されている。
　焦点位置の調節では、第２レンズ群Ｇ２が移動する。遠点から近点への調節時、第２レンズ群Ｇ２は像側に移動する。
　実施例４の広角光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、を有する。
　第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３と、を有する。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４を有する。
　第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ６と、両凸正レンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１０と、両凸正レンズＬ１１と、を有する。
　負メニスカスレンズＬ６と両凸正レンズＬ７とが接合されている。両凸正レンズＬ８と両凹負レンズＬ９とが接合されている。
　第１レンズ群Ｇ１中に、フィルタＦが配置されている。第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間に、明るさ絞りＳが配置されている。第３レンズ群Ｇ３の像側に、カバーガラスＣが配置されている。
　焦点位置の調節では、第２レンズ群Ｇ２が移動する。遠点から近点への調節時、第２レンズ群Ｇ２は像側に移動する。
　実施例５の広角光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、を有する。
　第１レンズ群Ｇ１は、平凹負レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３と、を有する。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４を有する。
　第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ６と、両凸正レンズＬ７と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１０と、両凸正レンズＬ１１と、を有する。
　負メニスカスレンズＬ６と両凸正レンズＬ７とが接合されている。正メニスカスレンズＬ８と両凹負レンズＬ９とが接合されている。
　第１レンズ群Ｇ１中に、フィルタＦが配置されている。第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間に、明るさ絞りＳが配置されている。第３レンズ群Ｇ３の像側に、カバーガラスＣが配置されている。
　焦点位置の調節では、第２レンズ群Ｇ２が移動する。遠点から近点への調節時、第２レンズ群Ｇ２は像側に移動する。
　実施例６の広角光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、を有する。
　第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３と、を有する。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４を有する。
　第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ６と、両凸正レンズＬ７と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、両凸正レンズＬ１０と、両凸正レンズＬ１１と、を有する。
　負メニスカスレンズＬ６と両凸正レンズＬ７とが接合されている。正メニスカスレンズＬ８と両凹負レンズＬ９とが接合されている。
　第１レンズ群Ｇ１中に、フィルタＦが配置されている。第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間に、明るさ絞りＳが配置されている。第３レンズ群Ｇ３の像側に、カバーガラスＣが配置されている。
　焦点位置の調節では、第２レンズ群Ｇ２が移動する。遠点から近点への調節時、第２レンズ群Ｇ２は像側に移動する。
　実施例７の広角光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、を有する。
　第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３と、を有する。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４を有する。
　第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ６と、両凸正レンズＬ７と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１０と、両凸正レンズＬ１１と、を有する。
　正メニスカスレンズＬ６と両凸正レンズＬ７とが接合されている。正メニスカスレンズＬ８と両凹負レンズＬ９とが接合されている。
　第１レンズ群Ｇ１中に、フィルタＦが配置されている。第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間に、明るさ絞りＳが配置されている。第３レンズ群Ｇ３の像側に、カバーガラスＣが配置されている。
　焦点位置の調節では、第２レンズ群Ｇ２が移動する。遠点から近点への調節時、第２レンズ群Ｇ２は像側に移動する。
　実施例８の広角光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、を有する。
　第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３と、を有する。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４を有する。
　第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、両凹負レンズＬ６と、両凸正レンズＬ７と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、両凸正レンズＬ１０と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１１と、を有する。
　両凹負レンズＬ６と両凸正レンズＬ７とが接合されている。正メニスカスレンズＬ８と両凹負レンズＬ９とが接合されている。
　第１レンズ群Ｇ１中に、フィルタＦが配置されている。第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間に、明るさ絞りＳが配置されている。第３レンズ群Ｇ３の像側に、カバーガラスＣが配置されている。
　焦点位置の調節では、第２レンズ群Ｇ２が移動する。遠点から近点への調節時、第２レンズ群Ｇ２は像側に移動する。
　実施例９の広角光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、を有する。
　第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３と、を有する。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４を有する。
　第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ６と、両凸正レンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、両凸正レンズＬ１０と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１１と、を有する。
　負メニスカスレンズＬ６と両凸正レンズＬ７とが接合されている。両凸正レンズＬ８と両凹負レンズＬ９とが接合されている。
　第１レンズ群Ｇ１中に、フィルタＦが配置されている。第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間に、明るさ絞りＳが配置されている。第３レンズ群Ｇ３の像側に、カバーガラスＣが配置されている。
　焦点位置の調節では、第２レンズ群Ｇ２が移動する。遠点から近点への調節時、第２レンズ群Ｇ２は像側に移動する。
　実施例１０の広角光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、を有する。
　第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３と、を有する。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４を有する。
　第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ６と、両凸正レンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、両凸正レンズＬ１０と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１１と、を有する。
　負メニスカスレンズＬ６と両凸正レンズＬ７とが接合されている。両凸正レンズＬ８と両凹負レンズＬ９とが接合されている。
　第１レンズ群Ｇ１中に、フィルタＦが配置されている。第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間に、明るさ絞りＳが配置されている。第３レンズ群Ｇ３の像側に、カバーガラスＣが配置されている。
　焦点位置の調節では、第２レンズ群Ｇ２が移動する。遠点から近点への調節時、第２レンズ群Ｇ２は像側に移動する。
　実施例１１の広角光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、を有する。
　第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３と、を有する。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４を有する。
　第３レンズ群Ｇ３は、両凸正レンズＬ５と、両凹負レンズＬ６と、両凸正レンズＬ７と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、両凸正レンズＬ１０と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１１と、を有する。
　両凹負レンズＬ６と両凸正レンズＬ７とが接合されている。正メニスカスレンズＬ８と両凹負レンズＬ９とが接合されている。
　第１レンズ群Ｇ１中に、フィルタＦが配置されている。第３レンズ群Ｇ３中に、明るさ絞りＳが配置されている。第３レンズ群Ｇ３の像側に、カバーガラスＣが配置されている。
　焦点位置の調節では、第２レンズ群Ｇ２が移動する。遠点から近点への調節時、第２レンズ群Ｇ２は像側に移動する。
　実施例１２の広角光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、を有する。
　第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３と、を有する。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４を有する。
　第３レンズ群Ｇ３は、両凸正レンズＬ５と、両凹負レンズＬ６と、両凸正レンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、両凸正レンズＬ１０と、両凸正レンズＬ１１と、を有する。
　両凹負レンズＬ６と両凸正レンズＬ７とが接合されている。両凸正レンズＬ８と両凹負レンズＬ９とが接合されている。
　第１レンズ群Ｇ１中に、フィルタＦが配置されている。第３レンズ群Ｇ３中に、明るさ絞りＳが配置されている。第３レンズ群Ｇ３の像側に、カバーガラスＣが配置されている。
　焦点位置の調節では、第２レンズ群Ｇ２が移動する。遠点から近点への調節時、第２レンズ群Ｇ２は像側に移動する。
　実施例１３の広角光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、を有する。
　第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３と、を有する。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４を有する。
　第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ６と、両凸正レンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、両凸正レンズＬ１０と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１１と、平凸正レンズＬ１２と、を有する。
　負メニスカスレンズＬ６と両凸正レンズＬ７とが接合されている。両凸正レンズＬ８と両凹負レンズＬ９とが接合されている。
　第１レンズ群Ｇ１中に、フィルタＦが配置されている。第３レンズ群Ｇ３中に、明るさ絞りＳが配置されている。第３レンズ群Ｇ３の像側に、カバーガラスＣが配置されている。平凸正レンズＬ１２とカバーガラスＣとが接合されている。
　焦点位置の調節では、第２レンズ群Ｇ２が移動する。遠点から近点への調節時、第２レンズ群Ｇ２は像側に移動する。
　実施例１４の広角光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、を有する。
　第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、を有する。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４を有する。
　第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１０と、両凸正レンズＬ１１と、平凸正レンズＬ１２と、を有する。
　両凸正レンズＬ６と負メニスカスレンズＬ７とが接合されている。両凸正レンズＬ８と両凹負レンズＬ９とが接合されている。
　第１レンズ群Ｇ１中に、フィルタＦが配置されている。第３レンズ群Ｇ３中に、明るさ絞りＳが配置されている。第３レンズ群Ｇ３の像側に、カバーガラスＣが配置されている。平凸正レンズＬ１２とカバーガラスＣとが接合されている。
　焦点位置の調節では、第２レンズ群Ｇ２が移動する。遠点から近点への調節時、第２レンズ群Ｇ２は像側に移動する。
　実施例１５の広角光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、を有する。
　第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３と、を有する。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４を有する。
　第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１０と、両凸正レンズＬ１１と、平凸正レンズＬ１２と、を有する。
　両凸正レンズＬ６と負メニスカスレンズＬ７とが接合されている。両凸正レンズＬ８と両凹負レンズＬ９とが接合されている。
　第１レンズ群Ｇ１中に、フィルタＦが配置されている。第３レンズ群Ｇ３中に、明るさ絞りＳが配置されている。第３レンズ群Ｇ３の像側に、カバーガラスＣが配置されている。平凸正レンズＬ１２とカバーガラスＣとが接合されている。
　焦点位置の調節では、第２レンズ群Ｇ２が移動する。遠点から近点への調節時、第２レンズ群Ｇ２は像側に移動する。
　実施例１６の広角光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、を有する。
　第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３と、を有する。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４を有する。
　第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１０と、両凸正レンズＬ１１と、平凸正レンズＬ１２と、を有する。
　両凸正レンズＬ６と負メニスカスレンズＬ７とが接合されている。両凸正レンズＬ８と両凹負レンズＬ９とが接合されている。
　第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２の間に、フィルタＦが配置されている。第３レンズ群Ｇ３中に、明るさ絞りＳが配置されている。第３レンズ群Ｇ３の像側に、カバーガラスＣが配置されている。平凸正レンズＬ１２とカバーガラスＣとが接合されている。
　焦点位置の調節では、第２レンズ群Ｇ２が移動する。遠点から近点への調節時、第２レンズ群Ｇ２は像側に移動する。
　実施例１７の広角光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、を有する。
　第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３と、を有する。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４を有する。
　第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１０と、両凸正レンズＬ１１と、平凸正レンズＬ１２と、を有する。
　両凸正レンズＬ６と負メニスカスレンズＬ７とが接合されている。両凸正レンズＬ８と両凹負レンズＬ９とが接合されている。
　第１レンズ群Ｇ１中に、フィルタＦが配置されている。第３レンズ群Ｇ３中に、明るさ絞りＳが配置されている。第３レンズ群Ｇ３の像側に、カバーガラスＣが配置されている。平凸正レンズＬ１２とカバーガラスＣとが接合されている。
　焦点位置の調節では、第２レンズ群Ｇ２が移動する。遠点から近点への調節時、第２レンズ群Ｇ２は像側に移動する。
　実施例１８の広角光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、を有する。
　第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３と、を有する。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４を有する。
　第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１０と、両凸正レンズＬ１１と、平凸正レンズＬ１２と、を有する。
　両凸正レンズＬ６と負メニスカスレンズＬ７とが接合されている。両凸正レンズＬ８と両凹負レンズＬ９とが接合されている。
　第１レンズ群Ｇ１中に、フィルタＦが配置されている。第３レンズ群Ｇ３中に、明るさ絞りＳが配置されている。第３レンズ群Ｇ３の像側に、カバーガラスＣが配置されている。平凸正レンズＬ１２とカバーガラスＣとが接合されている。
　焦点位置の調節では、第２レンズ群Ｇ２が移動する。遠点から近点への調節時、第２レンズ群Ｇ２は像側に移動する。
　実施例１９の広角光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、を有する。
　第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３と、を有する。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４を有する。
　第３レンズ群Ｇ３は、両凸正レンズＬ５と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ６と、両凸正レンズＬ７と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ８と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ９と、両凸正レンズＬ１０と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１１と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１２と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１３と、平凸正レンズＬ１４と、を有する。
　両凸正レンズＬ５と負メニスカスレンズＬ６とが接合されている。負メニスカスレンズＬ８と正メニスカスレンズＬ９とが接合されている。両凸正レンズＬ１０と負メニスカスレンズＬ１１とが接合されている。
　第１レンズ群Ｇ１中に、フィルタＦが配置されている。第３レンズ群Ｇ３中に、明るさ絞りＳが配置されている。第３レンズ群Ｇ３の像側に、カバーガラスＣが配置されている。平凸正レンズＬ１４とカバーガラスＣとが接合されている。
　焦点位置の調節では、第２レンズ群Ｇ２が移動する。遠点から近点への調節時、第２レンズ群Ｇ２は像側に移動する。
　実施例２０の広角光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、を有する。
　第１レンズ群Ｇ１は、平凹負レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３と、を有する。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４を有する。
　第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、両凸正レンズＬ１０と、両凸正レンズＬ１１と、平凸正レンズＬ１２と、を有する。
　両凸正レンズＬ６と負メニスカスレンズＬ７とが接合されている。両凸正レンズＬ８と両凹負レンズＬ９とが接合されている。
　第１レンズ群Ｇ１中に、フィルタＦが配置されている。第３レンズ群Ｇ３中に、明るさ絞りＳが配置されている。第３レンズ群Ｇ３の像側に、カバーガラスＣが配置されている。平凸正レンズＬ１２とカバーガラスＣとが接合されている。
　焦点位置の調節では、第２レンズ群Ｇ２が移動する。遠点から近点への調節時、第２レンズ群Ｇ２は像側に移動する。
　実施例２１の広角光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、を有する。
　第１レンズ群Ｇ１は、平凹負レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３と、を有する。両凹負レンズＬ２と正メニスカスレンズＬ３とが接合されている。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４を有する。
　第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、両凸正レンズＬ１０と、両凸正レンズＬ１１と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１２と、を有する。
　負メニスカスレンズＬ５と両凸正レンズＬ６とが接合されている。負メニスカスレンズＬ７と両凸正レンズＬ８とが接合されている。両凹負レンズＬ９と両凸正レンズＬ１０とが接合されている。
　第１レンズ群Ｇ１中に、フィルタＦが配置されている。第３レンズ群Ｇ３中に、明るさ絞りＳが配置されている。第３レンズ群Ｇ３の像側に、カバーガラスＣとプリズムＰとが配置されている。
　焦点位置の調節では、第２レンズ群Ｇ２が移動する。遠点から近点への調節時、第２レンズ群Ｇ２は像側に移動する。
　以下に、上記各実施例の数値データを示す。面データにおいて、ｒは各レンズ面の曲率半径、ｄは各レンズ面間の間隔、ｎｄは各レンズのｄ線の屈折率、νｄは各レンズのアッベ数、＊印は非球面である。絞りは明るさ絞りである。
　また、各種データにおいて、ＯＢＪは物体距離、ＦＬは全系の焦点距離、ＭＧは全系の倍率、ＮＡＩは開口数、ＦＮＯはＦナンバー、ＦＩＹとＦＩＭは像高、ＬＴＬは光学系の全長、ＦＢはバックフォーカスである。バックフォーカスは、最も像側のレンズ面から近軸像面までの距離を空気換算して表したものである。全長は、最も物体側のレンズ面から最も像側のレンズ面までの距離にバックフォーカスを加えたものである。また、β１は第１レンズ群の倍率、β２は第２レンズ群の倍率、β３は第３レンズ群の倍率である。
　また、各焦点距離において、ｆ１、ｆ２…は各レンズ群の焦点距離である。
　また、非球面形状は、光軸方向をｚ、光軸に直交する方向をｙにとり、円錐係数をｋ、非球面係数をＡ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０、Ａ１２…としたとき、次の式で表される。
　ｚ＝（ｙ2／ｒ）／［１＋｛１－（１＋ｋ）（ｙ／ｒ）2｝1/2］
　　　　＋Ａ４ｙ4＋Ａ６ｙ6＋Ａ８ｙ8＋Ａ１０ｙ10＋Ａ１２ｙ12＋…
　また、非球面係数において、「Ｅ－ｎ」（ｎは整数）は、１０のｎ乗を示している。なお、これら諸元値の記号は後述の実施例の数値データにおいても共通である。
数値実施例１
単位    ｍｍ
 
面データ
面番号       r            d            nd        νd       ER
物面         ∞        21.0000        1.
   1         ∞         0.3700        1.88300    40.76    1.598
   2        1.3365      0.7000        1.                  1.054
   3         ∞         0.4000        1.51633    64.14    1.020
   4         ∞         0.2000        1.                  0.970
   5       -2.4149      0.2932        1.88300    40.76    0.971
   6       11.5245      0.0905        1.                  1.030
   7        9.8202      0.6960        1.78472    25.68    1.061
   8       -3.2386      d8            1.                  1.110
   9        1.7471      0.5591        1.49700    81.54    1.033
  10        1.8893      d10           1.                  0.904
  11(絞り)   ∞         0.1000        1.                  0.570
  12        1.6617      0.8323        1.58913    61.14    0.648
  13       -1.3612      0.2948        1.83400    37.16    0.665
  14       -4.5054      0.0944        1.                  0.706
  15        2.3887      0.7740        1.58913    61.14    0.720
  16       -1.6464      0.0861        1.                  0.676
  17       -1.3548      0.2847        1.88300    40.76    0.642
  18        1.6199      0.0148        1.                  0.669
  19        1.5740      0.2830        1.69895    30.13    0.689
  20        1.8348      0.0446        1.                  0.712
  21        1.9198      0.8306        1.51742    52.43    0.739
  22       -3.6617      0.0887        1.                  0.828
  23        9.6091      0.8470        1.51633    64.14    0.852
  24       -1.4071      0.2937        1.88300    40.76    0.873
  25       -4.5032      0.0856        1.                  0.961
  26         ∞         1.5000        1.51633    64.14    0.988
  27         ∞         0.0700        1.                  1.129
像面         ∞         0.
 
各種データ
          遠点          近点
OBJ     21.0000        2.9000 
FL       1.08640       1.03636 
MG      -0.049360     -0.266448 
NAI      0.1264        0.1262 
FIY      1.140         1.140 
LTL     12.4438       12.4438 
FB       0.01637      -0.20614
d8       0.36201       1.95324
d10      2.24872       0.65748
β1      0.06727       0.33940
β2      1.12363       1.20217
β3     -0.65304      -0.65304
 
各群焦点距離
f1=-1.51854,    f2=20.26060,    f3=2.68873
数値実施例２
単位    ｍｍ
 
面データ
面番号       r            d            nd        νd       ER
物面         ∞        21.0000        1.
   1         ∞         0.3700        1.88300    40.76    1.584
   2        1.4231      0.6000        1.                  1.063
   3         ∞         0.4000        1.51633    64.14    1.028
   4         ∞         0.2050        1.                  0.956
   5       -3.7179      0.2996        1.88300    40.76    0.932
   6        4.2255      0.0981        1.                  0.923
   7        2.9010      0.5052        1.72825    28.46    0.950
   8        20.4171     d8            1.                  0.932
   9        2.0936      1.1355        1.49700    81.54    0.908
  10        2.7535      d10           1.                  0.713
  11(絞り)   ∞         0.0886        1.                  0.515
  12*       1.8293      0.6269        1.88300    40.76    0.585
  13*       2.7993      0.0918        1.                  0.591
  14        1.3249      0.3000        1.88300    40.76    0.647
  15        0.8904      1.0892        1.51633    64.14    0.603
  16       -2.5698      0.0930        1.                  0.656
  17      -38.7851      0.5991        1.51633    64.14    0.650
  18       -1.3191      0.2903        1.84666    23.78    0.643
  19        1.9173      0.2418        1.                  0.694
  20       29.3218      0.5187        1.74400    44.78    0.774
  21       -2.9683      0.0875        1.                  0.891
  22        4.2647      0.4510        1.88300    40.76    1.000
  23       45.6521      0.3000        1.                  1.014
  24         ∞         1.5000        1.51633    64.14    1.042
  25         ∞         0.0244        1.                  1.139
像面         ∞         0.
 
非球面データ
第１２面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=3.1271E-02,A6=-3.7563E-02,A8=1.1200E-01,
A10=-1.3167E-01
第１３面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=8.5718E-02,A6=-2.3429E-02,A8=1.3415E-01,
A10=-1.8436E-01
 
各種データ
          遠点          近点
OBJ     21.0000        2.9000 
FL       1.00129       0.99830 
MG      -0.045292     -0.251004 
FNO      3.9133        3.7830 
FIY      1.140         1.140 
LTL     11.5624       11.5624 
FB      -0.02093      -0.22616
d8       0.25232       1.13571
d10      1.39431       0.51092
β1      0.04530       0.23409
β2      1.09150       1.17047
β3     -0.91608      -0.91608
 
各群焦点距離
f1=-1.01657,    f2=11.18632,    f3=2.55795
数値実施例３
単位    ｍｍ
 
面データ
面番号       r            d            nd        νd       ER
物面         ∞        21.0000        1.
   1         ∞         0.3700        1.88300    40.76    1.881
   2        1.8089      0.6000        1.                  1.306
   3         ∞         0.4000        1.51633    64.14    1.293
   4         ∞         0.1633        1.                  1.209
   5       -7.7140      0.2984        1.88300    40.76    1.185
   6        3.9041      0.0965        1.                  1.135
   7        2.4546      0.8446        1.92286    18.90    1.157
   8        3.1566      d8            1.                  1.013
   9        2.2403      1.5268        1.49700    81.54    0.981
  10        3.3915      d10           1.                  0.697
  11(絞り)   ∞         0.0783        1.                  0.460
  12*       4.0614      0.3192        1.88300    40.76    0.485
  13*      11.1597      0.0830        1.                  0.526
  14        2.0140      0.3000        1.88300    40.76    0.578
  15        1.5060      0.8356        1.51742    52.43    0.586
  16       -1.5170      0.0934        1.                  0.663
  17      -10.3264      1.2276        1.51633    64.14    0.654
  18       -1.3625      0.2968        1.84666    23.78    0.649
  19        1.8989      0.2849        1.                  0.704
  20      -48.9192      0.5397        1.72916    54.68    0.805
  21       -2.6727      0.0956        1.                  0.941
  22        3.6698      0.5463        1.88300    40.76    1.093
  23      -86.8018      0.3500        1.                  1.101
  24         ∞         1.4000        1.51633    64.14    1.111
  25         ∞         0.0757        1.                  1.137
像面         ∞         0.
 
非球面データ
第１２面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=2.2626E-02,A6=-1.5521E-01,A8=7.9970E-01,
A10=-1.6090E+00,A12=-1.8424E-01,A14=1.3225E+00,
A16=0.0000E+00,A18=0.0000E+00,A20=0.0000E+00
第１３面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=5.9775E-02,A6=-3.6261E-02,A8=2.2828E-01,
A10=-3.7908E-01,A12=7.3652E-02,A14=-4.9792E-01,
A16=0.0000E+00,A18=0.0000E+00,A20=0.0000E+00
 
各種データ
          遠点          近点
OBJ     21.0000        2.9000 
FL       0.95940       0.97543 
MG      -0.042789     -0.227651 
FNO      3.9659        3.8809 
FIY      1.140         1.140 
LTL     12.4974       12.4974 
FB       0.03465      -0.14635
d8       0.37036       1.16143
d10      1.30128       0.51021
β1      0.04739       0.23415
β2      1.11562       1.20142
β3     -0.80926      -0.80926
 
各群焦点距離
f1=-1.07556,    f2=9.21973,    f3=2.80485
数値実施例４
単位    ｍｍ
 
面データ
面番号       r            d            nd        νd       ER
物面         ∞        17.0000        1.
   1       15.3102      0.3700        1.88300    40.76    1.599
   2        1.1966      0.6000        1.                  0.984
   3         ∞         0.4000        1.51633    64.14    0.954
   4         ∞         0.1237        1.                  0.861
   5       -4.3493      0.2945        1.88300    40.76    0.847
   6        3.9526      0.0997        1.                  0.808
   7        2.6757      0.3827        1.92286    18.90    0.812
   8        4.8533      d8            1.                  0.769
   9        1.5638      0.5492        1.49700    81.54    0.722
  10        1.8857      d10           1.                  0.608
  11(絞り)   ∞         0.1894        1.                  0.440
  12*       1.7762      0.6337        1.88300    40.76    0.531
  13*       2.5057      0.1195        1.                  0.545
  14        1.2102      0.3000        1.88300    40.76    0.624
  15        0.8291      1.1497        1.51633    64.14    0.581
  16       -3.2685      0.0842        1.                  0.655
  17       27.1281      0.5645        1.51633    64.14    0.661
  18       -1.5659      0.2994        1.84666    23.78    0.673
  19        2.1539      0.2692        1.                  0.736
  20      -44.8577      0.5767        1.72916    54.68    0.827
  21       -2.4177      0.0958        1.                  0.965
  22        3.9931      0.5206        1.88300    40.76    1.102
  23     -539.6992      0.3500        1.                  1.106
  24         ∞         1.4000        1.51633    64.14    1.115
  25         ∞         0.0637        1.                  1.136
像面         ∞         0.
 
非球面データ
第１２面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=5.3854E-02,A6=-4.3114E-02,A8=1.4366E-01,
A10=-1.9032E-01
第１３面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=1.3081E-01 ,A6=-1.9736E-02,A8=1.8859E-01,
A10=-2.5241E-01
 
各種データ
          遠点          近点
OBJ     17.0000        3.0000 
FL       0.90903       0.91374 
MG      -0.050175     -0.222882 
FNO      3.9445        3.8983 
FIY      1.140         1.140 
LTL     10.9752       10.9752 
FB       0.01805      -0.14000
d8       0.29022       0.97306
d10      1.24881       0.56597
β1      0.04790       0.20199
β2      1.08825       1.14628
β3     -0.96262      -0.96262
 
各群焦点距離
f1=-0.87897,    f2=11.76596,    f3=2.85173
数値実施例５
単位    ｍｍ
 
面データ
面番号       r            d            nd        νd       ER
物面         ∞        17.0000        1.
   1         ∞         0.3700        1.88300    40.76    1.552
   2        1.4427      0.6000        1.                  1.048
   3         ∞         0.4000        1.51633    64.14    1.002
   4         ∞         0.1419        1.                  0.922
   5       -5.0092      0.2947        1.88300    40.76    0.903
   6        4.0068      0.0930        1.                  0.871
   7        2.6817      0.3753        1.92286    18.90    0.881
   8        4.0950      d8            1.                  0.840
   9        1.8092      0.8256        1.49700    81.54    0.818
  10        2.3066      d10           1.                  0.671
  11(絞り)   ∞         0.0969        1.                  0.488
  12*       1.9634      0.6546        1.88300    40.76    0.561
  13*       3.5168      0.0901        1.                  0.584
  14        1.2927      0.3000        1.88300    40.76    0.648
  15        0.8839      1.0754        1.51633    64.14    0.603
  16       -2.7768      0.0915        1.                  0.656
  17      -21.0091      0.6278        1.51633    64.14    0.652
  18       -1.3658      0.2927        1.84666    23.78    0.651
  19        1.8952      0.2823        1.                  0.706
  20      -41.9161      0.5461        1.72916    54.68    0.805
  21       -2.5714      0.0899        1.                  0.943
  22        3.7819      0.5408        1.88300    40.76    1.094
  23      -51.6584      0.3500        1.                  1.103
  24         ∞         1.4000        1.51633    64.14    1.113
  25         ∞         0.0498        1.                  1.139
像面         ∞         0.
 
非球面データ
第１２面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=4.3391E-02,A6=-2.6969E-02,A8=9.7138E-02,
A10=-1.2694E-01
第１３面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=9.8705E-02,A6=-4.0824E-03,A8=1.1194E-01,
A10=-1.5093E-01
 
各種データ
          遠点          近点
OBJ     17.0000        3.0000 
FL       0.98300       0.99238 
MG      -0.054168     -0.240762 
FNO      3.9032        3.8269 
FIY      1.140         1.140 
LTL     11.1729       11.1729 
FB      -0.00342      -0.18910 
d8       0.27395       1.03962
d10      1.31040       0.54473
β1      0.04986       0.20803
β2      1.07626       1.14662
β3     -1.00936      -1.00936
 
各群焦点距離
f1=-0.91815,    f2=10.88320,    f3=2.78827
数値実施例６
単位    ｍｍ
 
面データ
面番号       r            d            nd        νd       ER
物面         ∞        17.0000        1.
   1       20.0000      0.3700        1.88300    40.76    1.562
   2        1.2067      0.6000        1.                  0.977
   3         ∞         0.4000        1.51633    64.14    0.943
   4         ∞         0.1010        1.                  0.858
   5       -5.0015      0.2886        1.88300    40.76    0.848
   6        2.9519      0.0923        1.                  0.809
   7        1.8550      0.3815        1.92286    18.90    0.826
   8        2.6141      d8            1.                  0.770
   9        1.6760      0.5923        1.49700    81.54    0.741
  10        2.0720      d10           1.                  0.633
  11(絞り)   ∞         0.0830        1.                  0.467
  12*       2.2198      0.3481        1.88300    40.76    0.540
  13*       5.1027      0.0877        1.                  0.557
  14        1.2752      0.3000        1.88300    40.76    0.619
  15        0.8381      1.2698        1.51633    64.14    0.576
  16       -2.6992      0.0857        1.                  0.654
  17      -12.8077      0.7528        1.51633    64.14    0.653
  18       -1.3481      0.2875        1.84666    23.78    0.661
  19        1.9079      0.2786        1.                  0.727
  20     1813.5266      0.5922        1.72916    54.68    0.840
  21       -2.5422      0.0839        1.                  0.995
  22        3.2963      0.6109        1.88300    40.76    1.188
  23      -74.5199      0.3000        1.                  1.186
  24         ∞         1.4000        1.51633    64.14    1.178
  25         ∞         0.0758        1.                  1.155
像面         ∞         0.
 
非球面データ
第１２面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=9.4238E-02,A6=-1.3465E-01,A8=6.9001E-01,
A10=-1.1061E+00
第１３面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=1.2940E-01,A6=-2.9245E-02,A8=3.1386E-01,
A10=-5.4631E-01
 
各種データ
          遠点          近点
OBJ     17.0000        3.0000 
FL       0.90631       0.91421 
MG      -0.050070     -0.223755 
FNO      3.9341        3.8945 
FIY      1.140         1.140 
LTL     10.8752       10.8752 
FB       0.03039      -0.12879
d8       0.34193       0.98043
d10      1.15150       0.51300
β1      0.04307       0.18324
β2      1.07292       1.12708
β3     -1.08345      -1.08345
 
各群焦点距離
f1=-0.78833,    f2=11.79037,    f3=2.97621
数値実施例７
単位    ｍｍ
 
面データ
面番号       r            d            nd        νd       ER
物面         ∞        17.0000        1.
   1       20.0000      0.3700        1.88300    40.76    1.565
   2        1.1942      0.6000        1.                  0.975
   3         ∞         0.3600        1.51633    64.14    0.945
   4         ∞         0.0180        1.                  0.872
   5      -39.2627      0.2712        1.88300    40.76    0.869
   6        2.1856      0.0689        1.                  0.804
   7        1.5180      0.3499        1.92286    18.90    0.813
   8        1.8920      d8            1.                  0.744
   9        1.3113      0.3642        1.49700    81.54    0.700
  10        1.5503      d10           1.                  0.619
  11(絞り)   ∞         0.0540        1.                  0.428
  12*       2.4371      0.2640        1.88300    40.76    0.451
  13*       2.7511      0.0751        1.                  0.472
  14        1.6332      0.3000        1.88300    40.76    0.530
  15        1.8390      0.8427        1.51633    64.14    0.553
  16       -1.2298      0.0861        1.                  0.653
  17       -4.6698      1.3113        1.51633    64.14    0.643
  18       -1.3468      0.2905        1.84666    23.78    0.663
  19        1.9205      0.2998        1.                  0.732
  20      -19.8757      0.6269        1.72916    54.68    0.848
  21       -2.1528      0.0818        1.                  1.016
  22        3.4557      0.6199        1.88300    40.76    1.217
  23      -28.5947      0.2000        1.                  1.213
  24         ∞         1.5000        1.51633    64.14    1.201
  25         ∞         0.0640        1.                  1.148
像面         ∞         0.
 
非球面データ
第１２面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=2.3881E-01,A6=7.1261E-02,A8=-4.0179E-01,
A10=0.0000E+00
第１３面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=3.5728E-01,A6=1.7739E-01,A8=-2.8920E-01,
A10=0.0000E+00
 
各種データ
          遠点          近点
OBJ     17.0000        3.0000 
FL       0.87488       0.88419 
MG      -0.048244     -0.214621 
FNO      3.9284        3.8945 
FIY      1.140         1.140 
LTL     10.5175       10.5175 
FB       0.02181      -0.12575
d8       0.32999       0.94108
d10      1.16920       0.55811
β1      0.04475       0.18971
β2      1.08766       1.14143
β3     -0.99113      -0.99113
 
各群焦点距離
f1=-0.81998,    f2=11.36494,    f3=3.10154
数値実施例８
単位    ｍｍ
 
面データ
面番号       r            d            nd        νd       ER
物面         ∞        17.0000        1.
   1       20.0000      0.3700        1.88300    40.76    2.170
   2        1.8355      0.6000        1.                  1.438
   3         ∞         0.4000        1.51633    64.14    1.482
   4         ∞         0.3651        1.                  1.367
   5       -6.0073      0.7484        1.88300    40.76    1.260
   6        3.8110      0.5388        1.                  1.141
   7        2.9102      0.4410        1.92286    18.90    1.179
   8        4.0476      d8            1.                  1.118
   9        2.4287      1.7001        1.49700    81.54    1.088
  10        3.4681      d10           1.                  0.763
  11(絞り)   ∞         0.0944        1.                  0.501
  12*       1.7041      0.3825        1.88300    40.76    0.600
  13*       5.1778      0.2781        1.                  0.590
  14      -29.8880      0.3000        1.88300    40.76    0.629
  15        2.9929      0.6826        1.51633    64.14    0.668
  16       -1.6314      0.1268        1.                  0.749
  17       -8.7698      1.5571        1.51633    64.14    0.757
  18       -1.4188      0.3403        1.84666    23.78    0.820
  19        4.3711      0.6288        1.                  0.933
  20      264.1515      0.7659        1.72916    54.68    1.240
  21       -2.7702      0.1844        1.                  1.362
  22        2.3631      0.6206        1.88300    40.76    1.495
  23        3.9331      0.4000        1.                  1.392
  24         ∞         1.4000        1.51633    64.14    1.358
  25         ∞         0.0411        1.                  1.147
像面         ∞         0.
 
非球面データ
第１２面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=5.2580E-02,A6=5.3691E-02,A8=-3.8939E-03,
A10=0.0000E+00
第１３面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=1.2458E-01,A6=7.6091E-02,A8=4.8603E-02,
A10=0.0000E+00
 
各種データ
          遠点          近点
OBJ     17.0000        3.0000 
FL       0.96374       0.99290 
MG      -0.051712     -0.215244 
FNO      3.8797        3.8945 
FIY      1.140         1.140 
LTL     14.5440       14.5440 
FB      -0.00878      -0.17266
d8       0.28712       1.03089
d10      1.29110       0.54733
β1      0.06071       0.23796
β2      1.13728       1.20767
β3     -0.74900      -0.74900
 
各群焦点距離
f1=-1.14099,    f2=10.56718,    f3=4.20765
数値実施例９
単位    ｍｍ
 
面データ
面番号       r            d            nd        νd       ER
物面         ∞        17.0000        1.
   1       18.6062      0.3700        1.88300    40.76    1.550
   2        1.1634      0.6000        1.                  0.954
   3         ∞         0.4000        1.51633    64.14    0.921
   4         ∞         0.2106        1.                  0.839
   5       -2.9012      0.2987        1.88300    40.76    0.816
   6        6.6566      0.0969        1.                  0.825
   7        2.2651      0.4862        1.67270    32.10    0.857
   8        7.9728      d8            1.                  0.830
   9        2.1192      0.9855        1.49700    81.54    0.806
  10        2.7662      d10           1.                  0.651
  11(絞り)   ∞         0.0820        1.                  0.510
  12*       1.5966      0.3119        1.88300    40.76    0.557
  13*       1.8942      0.0923        1.                  0.547
  14        1.2718      0.3000        1.88300    40.76    0.588
  15        0.8534      1.2563        1.51742    52.43    0.549
  16       -2.5219      0.2499        1.                  0.650
  17      263.2306      0.8622        1.49700    81.54    0.650
  18       -1.3145      0.3172        1.92286    18.90    0.650
  19        2.8013      0.1794        1.                  0.733
  20       17.9648      0.6025        1.78472    25.68    0.806
  21       -2.5539      0.0985        1.                  0.937
  22        4.4647      0.4767        1.78472    25.68    1.044
  23      837.6148      0.3500        1.                  1.056
  24         ∞         1.5000        1.51633    64.14    1.078
  25         ∞         0.0239        1.                  1.140
像面         ∞         0.
 
非球面データ
第１２面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=5.4679E-02,A6=-7.3153E-02,A8=1.8821E-01,
A10=-2.6187E-01
第１３面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=1.1151E-01,A6=-2.3505E-02,A8=4.5913E-02,
A10=-1.4874E-01
 
各種データ
          遠点          近点
OBJ     17.0000        3.0000 
FL       0.95516       0.95802 
MG      -0.052812     -0.235620 
FNO      3.9309        3.8269 
FIY      1.140         1.140 
LTL     11.7045       11.7045 
FB      -0.02656      -0.20184
d8       0.28665       1.04021
d10      1.26710       0.51353
β1      0.05086       0.21466
β2      1.08934       1.15157
β3     -0.95317      -0.95317
 
各群焦点距離
f1=-0.93319,    f2=12.10818,    f3=2.86916
数値実施例１０
単位    ｍｍ
 
面データ
面番号       r            d            nd        νd       ER
物面         ∞        17.0000        1.
   1       19.8742      0.3700        1.88300    40.76    1.550
   2        1.2066      0.6000        1.                  0.974
   3         ∞         0.4000        1.51633    64.14    0.939
   4         ∞         0.1870        1.                  0.853
   5       -2.9762      0.2940        1.88300    40.76    0.830
   6        6.6868      0.0846        1.                  0.831
   7        2.2551      0.4504        1.67270    32.10    0.858
   8        5.6876      d8            1.                  0.827
   9        2.1401      0.9736        1.49700    81.54    0.808
  10        2.8349      d10           1.                  0.659
  11(絞り)   ∞         0.0913        1.                  0.510
  12*       1.7102      0.3314        1.88300    40.76    0.573
  13*       2.9335      0.0899        1.                  0.569
  14        1.3932      0.3000        1.88300    40.76    0.607
  15        0.8725      1.4839        1.51742    52.43    0.566
  16       -8.1462      0.0937        1.                  0.650
  17        5.6790      0.6732        1.49700    81.54    0.650
  18       -1.3074      0.2989        1.92286    18.90    0.650
  19        2.5588      0.1958        1.                  0.743
  20       26.2276      0.5615        1.78472    25.68    0.819
  21       -2.8090      0.0958        1.                  0.952
  22        3.1496      0.5535        1.78472    25.68    1.107
  23       40.7148      0.3500        1.                  1.108
  24         ∞         1.4000        1.51633    64.14    1.117
  25         ∞         0.0707        1.                  1.141
像面         ∞         0.
 
非球面データ
第１２面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=4.1428E-02,A6=0.0000E+00,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
第１３面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=8.6016E-02,A6=0.0000E+00,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
 
各種データ
          遠点          近点
OBJ     17.0000        3.0000 
FL       0.96353       0.96607 
MG      -0.053262     -0.237339 
FNO      3.9044        3.8269 
FIY      1.140         1.140 
LTL     11.4798       11.4798 
FB       0.01936      -0.15861
d8       0.30098       1.04502
d10      1.22970       0.48566
β1      0.04947       0.20848
β2      1.08330       1.14536
β3     -0.99393      -0.99393
 
各群焦点距離
f1=-0.90795,    f2=11.99039,    f3=2.80477
数値実施例１１
単位    ｍｍ
 
面データ
面番号       r            d            nd        νd       ER
物面         ∞        17.0000        1.
   1       20.9620      0.3700        1.88300    40.76    1.550
   2        1.2338      0.6000        1.                  0.999
   3         ∞         0.4000        1.51633    64.14    0.976
   4         ∞         0.1830        1.                  0.911
   5       -3.1562      0.2965        1.88300    40.76    0.898
   6       10.4925      0.2368        1.                  0.908
   7        2.2707      0.5569        1.49700    81.54    0.978
   8       11.8822      d8            1.                  0.958
   9        2.1589      0.8171        1.49700    81.54    0.943
  10        2.5943      d10           1.                  0.810
  11*       2.0204      0.4822        1.88300    40.76    0.638
  12*     -16.3846      0.1054        1.                  0.558
  13(絞り)   ∞         0.1017        1.                  0.509
  14       -7.2907      1.2809        1.88300    40.76    0.514
  15       11.3314      0.4763        1.59270    35.31    0.607
  16       -2.5210      0.0896        1.                  0.650
  17      -31.0499      0.9626        1.49700    81.54    0.650
  18       -1.1421      0.6997        1.92286    18.90    0.653
  19        3.5946      0.1370        1.                  0.824
  20        7.8641      0.8422        1.59270    35.31    0.889
  21       -2.4643      0.0946        1.                  1.069
  22        4.0200      0.6714        1.59270    35.31    1.196
  23       -8.1303      0.4000        1.                  1.207
  24         ∞         1.4000        1.51633    64.14    1.185
  25         ∞         0.0455        1.                  1.143
像面         ∞         0.
 
非球面データ
第１１面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=5.2048E-03,A6=0.0000E+00,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
第１２面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=3.4430E-02,A6=0.0000E+00,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
 
各種データ
          遠点          近点
OBJ     17.0000        3.0000 
FL       1.03814       1.05251 
MG      -0.057025     -0.251642 
FNO      3.9308        3.8892 
FIY      1.140         1.140 
LTL     13.0128       13.0128 
FB      -0.01369      -0.21935
d8       0.19947       1.25695
d10      1.56410       0.50662
β1      0.05863       0.24372
β2      1.07788       1.14419
β3     -0.90240      -0.90240
 
各群焦点距離
f1=-1.08076,    f2=15.94753,    f3=3.93285
数値実施例１２
単位    ｍｍ
 
面データ
面番号       r            d            nd        νd       ER
物面         ∞        17.0000        1.
   1       21.9386      0.3700        1.88300    40.76    1.550
   2        1.2258      0.8000        1.                  0.992
   3       -2.8566      0.3000        1.88300    40.76    0.960
   4      174.3190      0.0516        1.                  0.982
   5         ∞         0.4000        1.51633    64.14    0.987
   6         ∞         0.0975        1.                  1.012
   7        2.4564      0.5721        1.49700    81.54    1.061
   8       11.4461      d8            1.                  1.037
   9        2.3896      0.9090        1.49700    81.54    1.021
  10        2.8557      d10           1.                  0.868
  11*       2.0968      0.4728        1.88300    40.76    0.635
  12*     -34.9927      0.1181        1.                  0.555
  13(絞り)   ∞         0.1124        1.                  0.509
  14      -16.2807      1.2187        1.88300    40.76    0.516
  15        3.0415      0.5676        1.59270    35.31    0.590
  16       -2.5084      0.0933        1.                  0.650
  17      238.5588      0.8354        1.49700    81.54    0.650
  18       -1.2016      0.6861        1.92286    18.90    0.653
  19        3.2106      0.1311        1.                  0.814
  20        6.0640      0.9639        1.59270    35.31    0.881
  21       -2.3130      0.0947        1.                  1.086
  22        3.5666      0.6298        1.59270    35.31    1.208
  23      -21.6855      0.4000        1.                  1.205
  24         ∞         1.4000        1.51633    64.14    1.185
  25         ∞         0.0454        1.                  1.142
像面         ∞         0.
 
非球面データ
第１１面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=3.4520E-03,A6=0.0000E+00,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
第１２面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=2.7958E-02,A6=0.0000E+00,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
 
各種データ
          遠点          近点
OBJ     17.0000        3.0000 
FL       1.03354       1.05290 
MG      -0.056751     -0.251722 
FNO      3.9308        3.8892 
FIY      1.140         1.140 
LTL     13.3185       13.3185 
FB      -0.01328      -0.21967
d8       0.12592       1.49850
d10      1.92320       0.55062
β1      0.06606       0.27339
β2      1.06944       1.14620
β3     -0.80330      -0.80330
 
各群焦点距離
f1=-1.21950,    f2=17.88097,    f3=4.00725
数値実施例１３
単位    ｍｍ
 
面データ
面番号       r            d            nd        νd       ER
物面         ∞        17.0000        1.
   1     4593.5725      0.3000        1.88300    40.76    1.590
   2        1.8010      0.8127        1.                  1.169
   3       -3.7788      0.3000        1.88300    40.76    1.086
   4        4.3823      0.2246        1.                  1.066
   5         ∞         0.4000        1.51633    64.14    1.081
   6         ∞         0.0929        1.                  1.123
   7        3.2739      0.8162        1.69895    30.13    1.173
   8       14.5436      d8            1.                  1.130
   9        2.5871      1.2160        1.49700    81.54    1.107
  10        3.1622      d10           1.                  0.897
  11*       2.0474      0.4563        1.80625    40.91    0.650
  12*      74.2204      0.1053        1.                  0.570
  13(絞り)   ∞         0.1297        1.                  0.530
  14       12.3207      1.1009        1.88300    40.76    0.545
  15        2.6317      0.6127        1.49700    81.54    0.590
  16       -2.3609      0.0973        1.                  0.640
  17        7.4791      0.6955        1.49700    81.54    0.646
  18       -1.2395      0.4408        1.84666    23.78    0.640
  19        2.3864      0.2108        1.                  0.715
  20       38.1959      0.7959        1.69895    30.13    0.777
  21       -3.1050      0.0956        1.                  0.963
  22        5.7534      0.6818        1.69895    30.13    1.056
  23       18.7580      0.3966        1.                  1.101
  24        5.0000      1.0000        1.88300    40.76    1.186
  25         ∞         0.6000        1.51633    64.14    1.162
  26         ∞         0.0446        1.                  1.140
像面         ∞         0.
 
非球面データ
第１１面
K=-1.0011
A2=0.0000E+00,A4=1.4360E-02,A6=0.0000E+00,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
第１２面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=2.4606E-02,A6=0.0000E+00,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
 
各種データ
          遠点          近点
OBJ     17.0000        3.0000 
FL       1.06491       1.08873 
MG      -0.058085     -0.253210 
FNO      3.9121        3.8728 
FIY      1.140         1.140 
LTL     13.5917       13.5917 
FB      -0.01730      -0.23112
d8       0.19271       1.57621
d10      1.77286       0.38935
β1      0.06905       0.27961
β2      1.07444       1.15671
β3     -0.78290      -0.78290
 
各群焦点距離
f1=-1.28375,    f2=16.81637,    f3=4.06497
数値実施例１４
単位    ｍｍ
 
面データ
面番号       r            d            nd        νd       ER
物面         ∞        17.0000        1.
   1      183.0435      0.3000        1.88300    40.76    1.567
   2        1.6351      0.7418        1.                  1.130
   3       -5.3532      0.3000        1.88300    40.76    1.072
   4        3.7334      0.2526        1.                  1.037
   5         ∞         0.4000        1.51633    64.14    1.052
   6         ∞         0.0928        1.                  1.089
   7        5.8272      0.7897        1.84666    23.78    1.118
   8      -16.3104      d8            1.                  1.108
   9        1.8976      0.6133        1.49700    81.54    1.061
  10        2.1276      d10           1.                  0.926
  11*       2.3773      0.6982        1.88300    40.76    0.638
  12*       5.3212      0.1365        1.                  0.492
  13(絞り)   ∞         0.0718        1.                  0.456
  14        3.6709      0.6305        1.49700    81.54    0.482
  15       -1.1294      0.3600        1.83400    37.16    0.539
  16       -1.8384      0.0709        1.                  0.617
  17        6.9948      1.1545        1.49700    81.54    0.631
  18       -8.6783      0.2803        1.84666    23.78    0.649
  19        1.7726      0.3091        1.                  0.660
  20       -8.4255      0.6106        1.53172    48.84    0.731
  21       -3.3806      0.0794        1.                  0.901
  22        9.4522      0.6243        1.53172    48.84    0.992
  23       -5.5446      0.3682        1.                  1.077
  24        5.0000      1.0000        1.88300    40.76    1.184
  25         ∞         0.6000        1.51633    64.14    1.163
  26         ∞         0.0447        1.                  1.144
像面         ∞         0.
 
非球面データ
第１１面
K=0.0300
A2=0.0000E+00,A4=2.1472E-02,A6=0.0000E+00,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
第１２面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=5.2265E-02,A6=0.0000E+00,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
 
各種データ
          遠点          近点
OBJ     17.0000        3.0000 
FL       1.04844       1.04957 
MG      -0.057353     -0.246984 
FNO      3.9434        3.9046 
FIY      1.140         1.140 
LTL     12.5475       12.5475 
FB      -0.01543      -0.21453
d8       0.18482       1.58836
d10      1.83356       0.43002
β1      0.07999       0.32292
β2      1.12377       1.19870
β3     -0.63806      -0.63806
 
各群焦点距離
f1=-1.48851,    f2=18.73235,    f3=3.81683
数値実施例１５
単位    ｍｍ
 
面データ
面番号       r            d            nd        νd       ER
物面         ∞        17.0000        1.
   1      109.4062      0.3000        1.88300    40.76    1.551
   2        1.6962      0.5868        1.                  1.127
   3       -8.1478      0.3000        1.72916    54.68    1.096
   4        2.7443      0.2935        1.                  1.015
   5         ∞         0.4000        1.51633    64.14    1.018
   6         ∞         0.0561        1.                  1.029
   7        2.3860      0.6327        1.84666    23.78    1.040
   8        2.9940      d8            1.                  0.934
   9        1.9938      0.4728        1.49700    81.54    0.911
  10        2.3810      d10           1.                  0.822
  11*       1.6998      0.5078        1.78472    25.68    0.600
  12*       2.5418      0.2147        1.                  0.484
  13(絞り)   ∞         0.0551        1.                  0.438
  14        2.5945      0.7314        1.49700    81.54    0.469
  15       -1.0062      0.2745        1.88300    40.76    0.545
  16       -1.6216      0.0551        1.                  0.619
  17        3.5079      1.3333        1.49700    81.54    0.641
  18       -2.3662      0.2906        1.84666    23.78    0.640
  19        1.7389      0.3044        1.                  0.666
  20      -13.4498      0.6304        1.88300    40.76    0.754
  21       -3.6032      0.0823        1.                  0.918
  22       10.1934      0.5970        1.84666    23.78    1.006
  23      -15.3963      0.3722        1.                  1.073
  24        5.0000      1.0000        1.88300    40.76    1.175
  25         ∞         0.6000        1.51633    64.14    1.159
  26         ∞         0.0443        1.                  1.145
像面         ∞         0.
 
非球面データ
第１１面
K=-0.1219
A2=0.0000E+00,A4=3.5195E-02,A6=0.0000E+00,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
第１２面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=8.3719E-02,A6=0.0000E+00,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
 
各種データ
          遠点          近点
OBJ     17.0000        3.0000 
FL       1.01620       1.02009 
MG      -0.055639     -0.240427 
FNO      3.9395        3.9038 
FIY      1.140         1.140 
LTL     11.7970       11.7970 
FB      -0.01219      -0.20091
d8       0.18893       1.28033
d10      1.47307       0.38167
β1      0.06103       0.24942
β2      1.08409       1.14627
β3     -0.84092      -0.84092
 
各群焦点距離
f1=-1.13126,    f2=17.55152,    f3=3.56675
数値実施例１６
単位    ｍｍ
 
面データ
面番号       r            d            nd        νd       ER
物面         ∞        17.0000        1.
   1      167.9781      0.3000        1.88300    40.76    1.564
   2        1.6545      0.7012        1.                  1.131
   3       -5.5183      0.3000        1.88300    40.76    1.082
   4        3.1744      0.0871        1.                  1.041
   5        2.5804      0.7814        1.84666    23.78    1.066
   6        6.9505      0.1577        1.                  0.996
   7         ∞         0.4000        1.51633    64.14    0.988
   8         ∞         d8            1.                  0.965
   9        1.8888      0.4616        1.49700    81.54    0.928
  10        2.1977     d10            1.                  0.836
  11*       1.8361      0.5888        1.80625    40.91    0.610
  12*       6.3888      0.1529        1.                  0.483
  13(絞り)   ∞         0.1033        1.                  0.434
  14        7.9548      0.7137        1.49700    81.54    0.462
  15       -0.9463      0.2804        1.88300    50.15    0.534
  16       -1.4714      0.0811        1.                  0.610
  17        7.9058      1.2449        1.49700    81.54    0.624
  18       -1.8551      0.2802        1.84666    23.78    0.640
  19        1.8960      0.2604        1.                  0.682
  20      -28.2916      0.5750        1.69895    40.19    0.759
  21       -3.3461      0.0701        1.                  0.916
  22        6.3282      0.5457        1.69895    30.13    1.024
  23      -12.4763      0.3661        1.                  1.083
  24        5.0000      1.0000        1.88300    40.76    1.182
  25         ∞         0.6000        1.51633    64.14    1.162
  26         ∞         0.0441        1.                  1.145
像面         ∞         0.
 
非球面データ
第１１面
K=0.4228
A2=0.0000E+00,A4=1.9118E-02,A6=0.0000E+00,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
第１２面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=8.0725E-02,A6=0.0000E+00,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
 
各種データ
          遠点          近点
OBJ     17.0000        3.0000 
FL       1.01557       1.01923 
MG      -0.055562     -0.239423 
FNO      3.9399        3.9046 
FIY      1.140         1.140 
LTL     11.7980       11.7980 
FB      -0.01230      -0.19990
d8       0.18900       1.30877
d10      1.51315       0.39339
β1      0.06224       0.25370
β2      1.08568       1.14764
β3     -0.82231      -0.82231
 
各群焦点距離
f1=-1.15452,    f2=18.07196,    f3=3.62238
数値実施例１７
単位    ｍｍ
 
面データ
面番号       r            d            nd        νd       ER
物面         ∞        17.0000        1.
   1      570.2528      0.3000        1.88300    40.76    1.569
   2        1.6989      0.6628        1.                  1.141
   3       -9.9142      0.3000        1.72916    54.68    1.086
   4        2.4092      0.3475        1.                  1.005
   5         ∞         0.4000        1.51633    64.14    1.017
   6         ∞         0.0697        1.                  1.040
   7        2.5643      0.7035        1.84666    23.78    1.067
   8        4.0799      d8            1.                  0.974
   9        2.2132      0.5217        1.49700    81.54    0.950
  10        2.7183      d10           1.                  0.856
  11*       1.9603      0.7195        1.78472    25.68    0.640
  12*       3.5896      0.1644        1.                  0.483
  13(絞り)   ∞         0.0964        1.                  0.443
  14        3.5686      0.7078        1.49700    81.54    0.483
  15       -1.0867      0.2930        1.80518    25.42    0.561
  16       -1.7528      0.0831        1.                  0.635
  17        3.9399      1.1370        1.49700    81.54    0.660
  18       -9.6703      0.2896        1.84666    23.78    0.667
  19        1.7800      0.3318        1.                  0.676
  20       -8.6141      0.6415        1.75500    52.32    0.752
  21       -4.2554      0.0926        1.                  0.918
  22       13.4999      0.6906        1.84666    23.78    0.997
  23      -10.4259      0.4223        1.                  1.082
  24        5.0000      1.0000        1.88300    40.76    1.190
  25         ∞         0.6000        1.51633    64.14    1.167
  26         ∞         0.0444        1.                  1.148
像面         ∞         0.
 
非球面データ
第１１面
K=-1.0059
A2=0.0000E+00,A4=3.7793E-02,A6=0.0000E+00,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
第１２面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=6.9483E-02,A6=0.0000E+00,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
 
各種データ
          遠点          近点
OBJ     17.0000        3.0000 
FL       1.05130       1.04935 
MG      -0.057518     -0.246458 
FNO      3.9388        3.9038 
FIY      1.140         1.140 
LTL     12.2474       12.2474 
FB      -0.01608      -0.21424
d8       0.18025       1.25248
d10      1.44799       0.37575
β1      0.06596       0.26811
β2      1.11062       1.17070
β3     -0.78521      -0.78521
 
各群焦点距離
f1=-1.22465,    f2=17.84495,    f3=3.74506
数値実施例１８
単位    ｍｍ
 
面データ
面番号       r            d            nd        νd       ER
物面         ∞        17.0000        1.
   1      566.9242      0.3000        1.88300    40.76    1.585
   2        1.6884      0.5793        1.                  1.151
   3     -122.2277      0.3000        1.72916    54.68    1.111
   4        2.0272      0.4102        1.                  1.008
   5         ∞         0.4000        1.51633    64.14    1.023
   6         ∞         0.0621        1.                  1.049
   7        2.2941      0.6638        1.84666    23.78    1.083
   8        3.1369      d8            1.                  0.981
   9        2.1697      0.7295        1.49700    81.54    0.964
  10        2.7544      d10           1.                  0.834
  11*       1.8025      0.6122        1.78472    25.68    0.631
  12*       3.5193      0.1730        1.                  0.493
  13(絞り)   ∞         0.0990        1.                  0.451
  14        4.3233      0.7478        1.49700    81.54    0.489
  15       -1.0008      0.2944        1.80518    25.42    0.573
  16       -1.5911      0.0685        1.                  0.653
  17        4.4399      1.1951        1.49700    81.54    0.674
  18       -2.9231      0.2706        1.84666    23.78    0.678
  19        2.0846      0.3197        1.                  0.700
  20       -6.1013      0.5623        1.75500    52.32    0.770
  21       -6.7472      0.0911        1.                  0.939
  22        5.3016      0.7688        1.84666    23.78    1.058
  23      -11.2680      0.4184        1.                  1.132
  24        5.0000      1.0000        1.88300    40.76    1.220
  25         ∞         0.6000        1.51633    64.14    1.181
  26         ∞         0.0440        1.                  1.148
像面         ∞         0.
 
非球面データ
第１１面
K=-0.9999
A2=0.0000E+00,A4=5.3400E-02,A6=0.0000E+00,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
第１２面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=9.1183E-02,A6=0.0000E+00,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
 
各種データ
          遠点          近点
OBJ     17.0000        3.0000 
FL       1.08605       1.09139 
MG      -0.059432     -0.256855 
FNO      3.9384        3.8969 
FIY      1.140         1.140 
LTL     12.2313       12.2313 
FB      -0.02052      -0.23630
d8       0.17563       1.15608
d10      1.34570       0.36525
β1      0.06418       0.26155
β2      1.11364       1.18106
β3     -0.83148      -0.83148
 
各群焦点距離
f1=-1.19076,    f2=14.54187,    f3=3.73379
数値実施例１９
単位    ｍｍ
 
面データ
面番号       r            d            nd        νd       ER
物面         ∞        23.0000        1.
   1       23.3351      0.3000        1.88300    40.76    1.615
   2        1.3180      1.0918        1.                  1.065
   3       -2.3725      0.3000        1.72916    54.68    0.965
   4      -14.0022      0.0758        1.                  0.981
   5         ∞         0.4000        1.51633    64.14    0.983
   6         ∞         0.1000        1.                  0.985
   7       -7.2570      0.5313        1.84666    23.78    0.986
   8       -4.6300      d8            1.                  1.019
   9        1.5542      0.4753        1.49700    81.61    0.973
  10        1.7441      d10           1.                  0.867
  11        6.3417      0.8343        1.69895    30.13    0.700
  12       -1.2695      0.2967        1.84666    23.78    0.632
  13       -8.2452      0.0892        1.                  0.610
  14(絞り)   ∞         0.0900        1.                  0.544
  15        3.3742      1.3677        1.84666    23.78    0.628
  16      -37.5413      0.0916        1.                  0.687
  17        3.4999      0.8220        1.92286    18.90    0.698
  18        1.4223      0.3889        1.49700    81.61    0.663
  19        1.9638      0.0578        1.                  0.700
  20        2.2850      1.0027        1.49700    81.61    0.718
  21       -1.2509      0.2904        1.84666    23.78    0.794
  22       -2.1469      0.0769        1.                  0.887
  23       -2.2922      0.5036        1.80610    40.92    0.894
  24       -2.7798      0.0825        1.                  1.007
  25        2.0361      0.2532        1.72825    28.46    1.067
  26        1.6933      0.7456        1.                  1.011
  27        5.5337      1.0000        1.88300    40.76    1.122
  28         ∞         0.6000        1.51633    64.14    1.131
  29         ∞         0.0451        1.                  1.138
像面         ∞         0.
 
各種データ
          遠点          近点
OBJ     23.0000        3.5000 
FL       1.01803       1.00996 
MG      -0.042133     -0.217390 
FNO      3.8210        3.7550 
FIY      1.140         1.140 
LTL     13.4982       13.4982 
FB       0.00220      -0.17446
d8       0.26049       1.10362
d10      1.32512       0.48199
β1      0.04971       0.24508
β2      1.15340       1.20715
β3     -0.73482      -0.73482
 
各群焦点距離
f1=-1.21606,    f2=15.68585,    f3=3.50719
数値実施例２０
単位    ｍｍ
 
面データ
面番号       r            d            nd        νd       ER
物面         ∞        23.0000        1.
   1         ∞         0.3000        1.88300    40.76    1.583
   2        1.7269      0.6987        1.                  1.137
   3       -4.9307       0.3000       1.72916    54.68    1.072
   4        4.3840      0.2021        1.                  1.007
   5         ∞         0.4000        1.51633    64.14    1.003
   6         ∞         0.0980        1.                  0.992
   7      -26.4786      0.4796        1.92286    18.90    0.989
   8      -45.6102      d8            1.                  0.987
   9*       2.0140      1.1515        1.49700    81.54    0.973
  10        2.4988      d10           1.                  0.781
  11*       2.6171      0.5364        1.78472    25.68    0.636
  12*      14.2466      0.1441        1.                  0.549
  13(絞り)   ∞         0.1102        1.                  0.514
  14        2.9538      0.8289        1.49700    81.54    0.553
  15       -1.3287      0.2711        1.88300    40.76    0.612
  16       -2.0378      0.0825        1.                  0.667
  17        9.5107      1.2111        1.49700    81.54    0.674
  18       -1.7947      0.7085        1.84666    23.78    0.673
  19        2.1692      0.1784        1.                  0.746
  20       10.4491      0.5389        1.75500    52.32    0.790
  21       -5.2124      0.2562        1.                  0.899
  22        7.9773      0.7946        1.80610    40.92    1.025
  23      -26.2995      0.4284        1.                  1.100
  24        5.0000      1.0000        1.88300    40.76    1.195
  25         ∞         0.6000        1.51633    64.14    1.167
  26         ∞         0.0440        1.                  1.142
像面         ∞         0.
 
非球面データ
第９面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=-7.9705E-03,A6=0.0000E+00,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
第１１面
K=-0.8102
A2=0.0000E+00,A4=2.7721E-02,A6=0.0000E+00,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
第１２面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=4.0853E-02,A6=0.0000E+00,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
 
各種データ
          遠点          近点
OBJ     23.0000        3.5000 
FL       1.02204       1.05587 
MG      -0.042130     -0.223151 
FNO      3.9177        3.8814 
FIY      1.140         1.140 
LTL     12.9220       12.9220 
FB       9.38560E-04  -0.19162
d8       0.27054       1.17354
d10      1.28822       0.38522
β1      0.04162       0.20559
β2      1.06956       1.14689
β3     -0.94641      -0.94641
 
各群焦点距離
f1=-1.01762,    f2=11.67815,    f3=3.90807
数値実施例２１
単位    ｍｍ
 
面データ
面番号       r            d            nd        νd       ER
物面         ∞        13.0000        1.
   1         ∞         0.2500        1.88300    40.76    1.404
   2*       0.9721      0.5998        1.                  0.965
   3         ∞         0.4000        1.49400    75.01    0.945
   4         ∞         0.1025        1.                  0.891
   5       -7.4090      0.3000        1.81600    46.62    0.881
   6        1.0886      0.7980        1.80518    25.42    0.840
   7       76.4205      d7            1.                  0.820
   8*       2.2208      0.4521        1.49700    81.54    0.786
   9*       2.9006      d9            1.                  0.722
  10        6.3327      0.3000        1.83400    37.16    0.650
  11        1.1384      1.1031        1.64769    33.79    0.614
  12       -9.1597      0.1000        1.                  0.598
  13(絞り)   ∞         0.1000        1.                  0.590
  14        2.4331      0.4109        1.81600    46.62    0.624
  15        1.4835      0.6873        1.49700    81.54    0.615
  16       -1.5523      0.1000        1.                  0.650
  17       -1.7693      0.3000        1.81600    46.62    0.643
  18        4.9222      0.5112        1.49700    81.54    0.711
  19       -5.5507      0.1000        1.                  0.795
  20*       5.0297      0.6920        1.49700    81.54    0.850
  21*      -1.8981      0.1000        1.                  0.907
  22       16.7852      0.5780        1.83400    37.16    0.902
  23        9.3753      0.4930        1.                  0.882
  24         ∞         0.2000        1.51633    64.14    0.890
  25         ∞         0.1000        1.                  0.892
  26         ∞         5.3000        1.63854    55.38    0.894
  27         ∞         0.0856        1.                  0.950
像面         ∞         0.
 
非球面データ
第２面
K=-1.0000
A2=0.0000E+00,A4=-1.6360E-02,A6=4.6266E-02,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
第８面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=-5.2700E-02,A6=5.4101E-02,A8=4.5765E-03,
A10=0.0000E+00
第９面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=-4.9134E-02,A6=6.3791E-02,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
第２０面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=-5.9779E-03,A6=1.4095E-03,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
第２１面
K=0.
A2=0.0000E+00,A4=2.2880E-02,A6=3.2241E-03,A8=0.0000E+00,
A10=0.0000E+00
 
各種データ
          遠点          近点
OBJ     13.0000        2.4000 
FL       0.80002       0.79259 
MG      -0.057538     -0.240455 
FNO      3.6407        3.5879 
FIM      0.948         0.948 
LTL     15.7036       15.7037 
FB       0.03958      -0.10492
d7       0.30000       0.98746
d9       1.24011       0.55265
β1      0.06093       0.24500
β2      1.11789       1.16191
β3     -0.84467      -0.84469
 
各群焦点距離
f1=-0.85974,    f2=15.61736,    f3=2.99266
　次に、各実施例における条件式の値を以下に掲げる。-（ハイフン）は該当する構成がないことを示す。
                     実施例１       実施例２       実施例３
(1)fL/R31F          0.653788289    0.547362379    0.236223962
(2)(R31F+R31R)
   /(R31F-R31R)    -0.4611081     -4.7717526     -2.1443303
(3)fL/R3AF         -0.659863946    0.522239608    0.505239876
(4)(R3AF+R3AR)
   /(R3AF-R3AR)    10.2921811     -1.1399259     -0.9252668
(5)D31/fL           1.836800442    3.086318649    3.289139045
(6)f3C/fL           2.610640648    2.296237853    2.127371274
(7)ν31P-ν32P        0            -23.38         -11.67
(8)ν33P
  -(ν31P+ν32P)/2  -31.01          11.69          17.545
(9)ν31N-ν32N       -3.6           16.98          16.98
(10)SFRA            -0.4481569     -0.1792341     -0.1572093
(11)(R21F+R21R)
   /(R21F-R21R)   -25.572433      -7.3452038     -4.8921126
(12)D21/fL          0.514635493    1.134037092    1.591411299
(13)β2F            1.12363        1.0915         1.11562
(14)β2N/β2F       1.069898454    1.07234998     1.076907908
(15)(1-β2F2)
      ×β3F2       0.17145198     0.175312291    0.197951457
(16)(1-β2N2)
      ×β3N2       0.290741707    0.338949619    0.35883399
(17)fL/R12F        -0.449873701   -0.269316012   -0.124371273
(18)100×|ffin|  36473.8          530.03         399.88
|Rfin|               4.5032        45.6521        86.8018
(19)fL×tanωmax     6.284667144    6.52431036     7.382815092
2ymax                2.28           2.28           2.28
(20)ER              0.961          0.694          0.704
4×fL/FEX            1.098483316    1.016022324    0.963736816
 
                     実施例４       実施例５       実施例６
(1)fL/R31F          0.511783583    0.500662117    0.40828453
(2)(R31F+R31R)
   /(R31F-R31R)    -5.8696367     -3.5278743     -2.5399771
(3)fL/R3AF          0.422039092    0.518678767    0.475030138
(4)(R3AF+R3AR)
   /(R3AF-R3AR)    -0.9083673     -0.9134835     -1.0021063
(5)D31/fL           3.466332244    3.186266531    3.455329854
(6)f3C/fL           2.512568342    2.324008138    2.597345279
(7)ν31P-ν32P      -23.38         -23.38         -23.38
(8)ν33P
  -(ν31P+ν32P)/2   11.69          11.69          11.69
(9)ν31N-ν32N       16.98          16.98          16.98
(10)SFRA            -0.2457416     -0.1905309     -0.1291599
(11)(R21F+R21R)
   /(R21F-R21R)   -10.716061      -8.2746281     -9.4646465
(12)D21/fL          0.604160479    0.839877925    0.653529146
(13)β2F            1.08825        1.07626        1.07292
(14)β2N/β2F       1.053324144    1.065374538    1.050479066
(15)(1-β2F2)
      ×β3F2       0.177399375    0.159817609    0.163771405
(16)(1-β2N2)
      ×β3N2       0.302222094    0.317683367    0.29286664
(17)fL/R12F        -0.209006047   -0.19623892    -0.181207638
(18)100×|ffin|    449.11         400.92         358.82
|Rfin|             539.6992        51.6584        74.5199
(19)fL×tanωmax     5.155121854    5.693983853    5.28502533
2ymax                2.28           2.28           2.28
(20)ER              0.736          0.706          0.727
4×fL/FEX            0.918908264    1.002294163    0.918945501
 
                     実施例７       実施例８       実施例９
(1)fL/R31F          0.358984038    0.565541928    0.598246273
(2)(R31F+R31R)
   /(R31F-R31R)   -16.52293       -1.981144     -11.729839
(3)fL/R3AF          0.455548034    0.220479971    0.340970264
(4)(R3AF+R3AR)
   /(R3AF-R3AR)    -0.8237766     -1.0336523     -1.3694793
(5)D31/fL           3.623011156    3.805383195    3.54893421
(6)f3C/fL           1.735780907    5.545894121    2.36557226
(7)ν31P-ν32P      -23.38         -23.38         -11.67
(8)ν33P
  -(ν31P+ν32P)/2   11.69          11.69          34.945
(9)ν31N-ν32N       16.98          16.98          21.86
(10)SFRA            -0.2323081      0.07930571    -0.272248
(11)(R21F+R21R)
   /(R21F-R21R)   -11.973222      -5.673273      -7.5508501
(12)D21/fL          0.416285662    1.764064997    1.031764312
(13)β2F            1.08766        1.13728        1.08934
(14)β2N/β2F       1.0494364      1.061893289    1.057126333
(15)(1-β2F2)
      ×β3F2       0.181381028    0.219760943    0.177920271
(16)(1-β2N2)
      ×β3N2       0.300176055    0.343391655    0.310841571
(17)fL/R12F        -0.022282726   -0.160428146   -0.329229284
(18)100×|ffin|    352.36         565.57         571.86
|Rfin|              28.5947         3.9331       837.6148
(19)fL×tanωmax     5.093957295    5.571857207    5.542921362
2ymax                2.28           2.28           2.28
(20)ER              0.732          0.933          0.733
4×fL/FEX            0.890463104    0.994828387    0.966761134
 
                     実施例１０     実施例１１     実施例１２
(1)fL/R31F          0.563401941    0.513828945    0.49291301
(2)(R31F+R31R)
   /(R31F-R31R)    -3.7960435     -0.780451      -0.886933
(3)fL/R3AF          0.376555417    0.28880543     0.321914907
(4)(R3AF+R3AR)
   /(R3AF-R3AR)    -1.2162171     -2.6838506     -3.250368
(5)D31/fL           3.394808672    4.044155894    3.971205759
(6)f3C/fL           3.480119976    8.296954168    9.264663196
(7)ν31P-ν32P      -11.67           5.45           5.45
(8)ν33P
  -(ν31P+ν32P)/2   34.945         43.505         43.505
(9)ν31N-ν32N       21.86          21.86          21.86
(10)SFRA            -0.0571611     -0.239918      -0.2132118
(11)(R21F+R21R)
   /(R21F-R21R)    -7.1603339    -10.916858     -11.253594
(12)D21/fL          1.010451154    0.787080741    0.879501519
(13)β2F            1.0833         1.07788        1.06944
(14)β2N/β2F       1.057287917    1.061518907    1.071775883
(15)(1-β2F2)
      ×β3F2       0.172485509    0.146031146    0.115435747
(16)(1-β2N2)
      ×β3N2       0.309956603    0.27899569     0.252055008
(17)fL/R12F        -0.323745044   -0.328920854   -0.361807743
(18)100×|ffin|    432.22         463.38         521.6
|Rfin|              40.7148         8.1303        21.6855
(19)fL×tanωmax     5.59638182     2.883851502    2.870964109
2ymax                2.28           2.28           2.28
(20)ER              0.743          0.824          0.814
4×fL/FEX            0.981691289    1.05341451     1.048746829
 
                     実施例１３     実施例１４     実施例１５
(1)fL/R31F          0.520127967    0.441021327    0.597835039
(2)(R31F+R31R)
   /(R31F-R31R)    -1.0567359     -2.6150684     -5.0375297
(3)fL/R3AF          0.4462412      0.591470157    0.584392432
(4)(R3AF+R3AR)
   /(R3AF-R3AR)    -1.1332831     -0.6523666     -0.7710271
(5)D31/fL           3.416720662    3.245488535    3.407301712
(6)f3C/fL           6.767144641    3.235378276    2.813028931
(7)ν31P-ν32P      -40.63         -40.78         -55.86
(8)ν33P
  -(ν31P+ν32P)/2   20.315         20.39          27.93
(9)ν31N-ν32N       16.98          13.38          16.98
(10)SFRA             1.72684983     0.05164729     0.509715
(11)(R21F+R21R)
   /(R21F-R21R)    -9.997044     -17.50087      -11.298554
(12)D21/fL          1.141880535    0.584964328    0.465262744
(13)β2F            1.07444        1.12377        1.08409
(14)β2N/β2F       1.07657012     1.066677345    1.057356862
(15)(1-β2F2)
      ×β3F2       0.120896446    0.167719822    0.147372179
(16)(1-β2N2)
      ×β3N2       0.264602995    0.278756731    0.263994147
(17)fL/R12F        -0.281811686   -0.195852948   -0.124720784
(18)100×|ffin|    566.25         566.25         566.25
|Rfin|        99999999       99999999       99999999
(19)fL×tanωmax     2.954570275    2.84233488     2.712439845
2ymax                2.28           2.28           2.28
(20)ER              0.715          0.660          0.666
4×fL/FEX            1.085811879    1.060369153    1.029063291
 
                     実施例１６     実施例１７     実施例１８
(1)fL/R31F          0.553112576    0.536295465    0.602524272
(2)(R31F+R31R)
   /(R31F-R31R)    -1.8065983     -3.4063095     -3.0998369
(3)fL/R3AF          0.535638186    0.590617978    0.52098724
(4)(R3AF+R3AR)
   /(R3AF-R3AR)    -0.8743855     -0.657498      -0.4906852
(5)D31/fL           3.3924791      3.320460382    3.186409465
(6)f3C/fL           3.532498991    3.040521259    2.912112702
(7)ν31P-ν32P      -40.63         -55.86         -55.86
(8)ν33P
  -(ν31P+ν32P)/2   20.315         27.93          27.93
(9)ν31N-ν32N       26.37           1.64           1.64
(10)SFRA             0.4277965      0.35173961     0.38529629
(11)(R21F+R21R)
   /(R21F-R21R)   -13.2292        -9.7634132     -8.4215837
(12)D21/fL          0.454523076    0.496242747    0.671700198
(13)β2F            1.08568        1.11062        1.11364
(14)β2N/β2F       1.057070223    1.05409591     1.06054021
(15)(1-β2F2)
      ×β3F2       0.146947671    0.183328306    0.199716548
(16)(1-β2N2)
      ×β3N2       0.260736056    0.290950528    0.328353717
(17)fL/R12F        -0.18403675    -0.106039822   -0.008885465
(18)100×|ffin|    566.25         566.25         566.25
|Rfin|        99999999       99999999       99999999
(19)fL×tanωmax     2.747638048    2.89635339     2.990640205
2ymax                2.28           2.28           2.28
(20)ER              0.682          0.676          0.700
4×fL/FEX            1.028425316    1.064607595    1.099797468
 
                     実施例１９     実施例２０     実施例２１
(1)fL/R31F          0.160529511    0.390523862    0.12633158
(2)(R31F+R31R)
   /(R31F-R31R)    -0.1304938     -1.4500795     -0.1824766
(3)fL/R3AF          0.518398004    0.471159875        -
(4)(R3AF+R3AR)
   /(R3AF-R3AR)   -13.227895      -1.5239677          -
(5)D31/fL           3.909904423    3.808852882        -
(6)f3C/fL          10.09754133     3.221889554    3.030674233
(7)ν31P-ν32P        6.35         -55.86         -47.75
(8)ν33P
  -(ν31P+ν32P)/2   54.655         27.93          23.875
(9)ν31N-ν32N        4.88          16.98          -9.46
(10)SFRA             0.15442596     0.68050608    -0.7968132
(11)(R21F+R21R)
   /(R21F-R21R)   -17.368615      -9.3085809     -7.5336864
(12)D21/fL          0.466882115    1.126668232    0.565110872
(13)β2F            1.1534         1.06956        1.11789
(14)β2N/β2F       1.046601353    1.072300759    1.03937776
(15)(1-β2F2)
      ×β3F2       0.242734237    0.136243853    0.21089556
(16)(1-β2N2)
      ×β3N2       0.335967877    0.298456708    0.29567094
(17)fL/R12F        -0.42909589    -0.207280913   -0.1079795
(18)100×|ffin|    626.69         566.25        2640.1
|Rfin|        99999999       99999999              9.3753
(19)fL×tanωmax     4.270169933    5.897511831    2.46301838
2ymax                2.28           2.28           1.896
(20)ER              0.887          0.746          0.795
4×fL/FEX            1.061830508    1.041834862    0.87409997
　図４３は、撮像装置の例である。この例では、撮像装置は内視鏡システムである。図４３は、内視鏡システムの概略構成を示す図である。
　内視鏡システム３００は、電子内視鏡を用いた観察システムである。内視鏡システム３００は、電子内視鏡３１０と画像処理装置３２０とから構成されている。電子内視鏡３１０は、スコープ部３１０ａと接続コード部３１０ｂとを備えている。また、画像処理装置３２０には、表示ユニット３３０が接続されている。
　スコープ部３１０ａは、操作部３４０と挿入部３４１に大別される。挿入部３４１は、細長で患者の体腔内へ挿入可能になっている。また、挿入部３４１は、可撓性を有する部材で構成されている。観察者は、操作部３４０に設けられているアングルノブ等により、諸操作を行うことができる。
　また、操作部３４０からは、接続コード部３１０ｂが延設されている。接続コード部３１０ｂは、ユニバーサルコード３５０を備えている。ユニバーサルコード３５０は、コネクタ３６０を介して画像処理装置３２０に接続されている。
　ユニバーサルコード３５０は、各種の信号等の送受信に用いられる。各種の信号としては、電源電圧信号及びＣＣＤ駆動信号等がある。これらの信号は、電源装置やビデオプロセッサからスコープ部３１０ａに送信される。また、各種の信号として映像信号がある。この信号は、スコープ部３１０ａからビデオプロセッサに送信される。
　なお、画像処理装置３２０内のビデオプロセッサには、図示しないＶＴＲデッキ、ビデオプリンタ等の周辺機器が接続可能である。ビデオプロセッサは、スコープ部３１０ａからの映像信号に対して信号処理を施す。映像信号に基づいて、表示ユニット３３０の表示画面上に内視鏡画像が表示される。
　挿入部３４１の先端部３４２には、光学系が配置されている。図４４は、内視鏡の光学系の構成を示す図である。光学系４００は、照明部と観察部とを有する。
　照明部は、ライトガイド４０１と照明レンズ４０２とを有する。ライトガイド４０１は、照明光を挿入部３４１の先端部３４２に伝送する。伝送された照明光は、ライトガイド４０１の先端面から出射する。
　先端部３４２には、照明レンズ４０２が配置されている。照明レンズ４０２は、ライトガイド４０１の先端面と対向する位置に配置されている。照明光は照明レンズ４０２を通過し、照明窓４０３から出射する。これにより、被検体内部の観察対象部位（以下、「観察部位４０４」という）が照明される。
　先端部３４２には、観察窓４０５が、照明窓４０３の隣に設けられている。観察部位４０４からの光は、観察窓４０５を通過して、先端部３４２内に入射する。観察窓４０５の後方には、観察部が設けられている。
　観察部は、広角光学系４０６と撮像素子４０７とを有する。広角光学系４０６に、例えば、実施例１の広角光学系が用いられている。
　観察部位４０４からの反射光は、広角光学系４０６を通過して撮像素子４０７に入射する。撮像素子４０７の撮像面には、観察部位４０４の像（光学像）が形成される。観察部位４０４の像は撮像素子４０７によって光電変換され、これにより観察部位４０４の画像が得られる。観察部位４０４の画像は表示ユニット３３０に表示される。このようにして、観察者は、観察部位４０４の画像を観察できる。
　広角光学系４０６では、像面は湾曲形状になっている。撮像素子４０７は、像面の形状と同じ湾曲形状の受光面（撮像面）を有している。撮像素子４０７を用いることで、撮影画像の画質を向上することができる。
　図４５は、撮像装置の光学系の構成を示す図である。光学系は、対物光学系ＯＢＪと、カバーガラスＣと、プリズムＰと、を有する。カバーガラスＣは、対物光学系ＯＢＪとプリズムＰとの間に配置されている。対物光学系ＯＢＪに、実施例２１の広角光学系が用いられている。カバーガラスＣの代わりに、光学フィルタを配置しても良い。あるいは、カバーガラスＣは配置しなくても良い。
　プリズムＰは、プリズムＰ１と、プリズムＰ２と、を有する。プリズムＰ１とプリズムＰ２は、共に三角プリズムである。プリズムＰ１とプリズムＰ２とで、光路分割素子が形成されている。
　プリズムＰ１は、光学面Ｓ１と、光学面Ｓ２と、光学面Ｓ３と、を有する。プリズムＰ２は、光学面Ｓ３と、光学面Ｓ４と、光学面Ｓ５と、を有する。プリズムＰ１は、プリズムＰ２に接合されている。プリズムＰ１とプリズムＰ２とで、接合面が形成される。光学面Ｓ３は、接合面である。
　対物光学系ＯＢＪから射出された光（以下、「結像光」という）は、カバーガラスＣを通過して、光学面Ｓ１に入射する。光学面Ｓ１は透過面なので、結像光は光学面Ｓ１を透過する。
　続いて、結像光は光学面Ｓ３に入射する。光学面Ｓ３は、面の法線が光軸に対して４５度となるように配置されている。光学面Ｓ３に入射した結像光は、光学面Ｓ３を透過する光（以下、「結像光１」という）と、光学面Ｓ３で反射される光（以下、「結像光２」という）と、に分かれる。
　結像光１と結像光２は、互いに異なる方向に進行する。結像光１が進行する光路を第１の光路とし、結像光２が進行する光路を第２の光路とすると、光学面Ｓ３によって、第１の光路と第２の光路が形成される。このように、光学面Ｓ３は、光路分割面として機能する。
　第１の光路は、対物光学系ＯＢＪの光路の延長線上に形成されている。第２の光路は、第１の光路と交差するように形成されている。図４５では、第２の光路は第１の光路と直交している。
　第１の光路には、光学面Ｓ３、光学面Ｓ４、及び光学面Ｓ５が位置している。光学面Ｓ３を透過した結像光１は、光学面Ｓ４に入射する。光学面Ｓ４は反射面である。結像光１は光学面Ｓ４で反射され、光学面Ｓ５に入射する。光学面Ｓ５は透過面である。結像光１は光学面Ｓ５を透過し、光学面Ｓ５の近傍の像面Ｉに集光する。像面Ｉに、結像光１による光学像が形成される。
　第２の光路には、光学面Ｓ３、光学面Ｓ２、光学面Ｓ３、及び光学面Ｓ５が位置している。光学面Ｓ３で反射された結像光２は、光学面Ｓ２に入射する。光学面Ｓ２は反射面である。結像光２は光学面Ｓ２で反射され、光学面Ｓ３に入射する。光学面Ｓ３では、結像光２は、光学面Ｓ３を透過する光と、光学面Ｓ３で反射される光と、に分かれる。
　光学面Ｓ３を透過した結像光２は、光学面Ｓ５に入射する。結像光２は光学面Ｓ５を透過し、光学面Ｓ５の近傍の像面Ｉに集光する。像面Ｉに、結像光２による光学像が形成される。
　図４５に示す光学系では２つの光路が形成されているので、同一平面に光学像が２つ形成される。この同一平面は、２つの光路における像面Ｉである。
　第１の光路における光路長と第２の光路における光路長が等しい場合、同一平面内の異なる位置に、ピントの合った光学像が２つ形成される。２つの光学像は、同一物体にピントが合ったときの光学像である。よって、一方の光学像における物体面の位置と他方の光学像における物体面の位置は等しい。
　一方、第１の光路における光路長と第２の光路における光路長が異なる場合も、同一平面内の異なる位置に、ピントの合った光学像が２つ形成される。ただし、２つの光学像は、異なる物体にピントが合ったときの光学像である。よって、一方の光学像における物体面の位置と他方の光学像における物体面の位置は異なる。
　例えば、第１の光路における光路長が第２の光路における光路長よりも短いとする。この場合、結像光１によって形成される光学像の物体面は、結像光２によって形成される物体面よりも遠くに位置している。このように、対物光学系ＯＢＪからの距離（以下、「物体距離」という）が異なる２つの物体面に対して、それぞれピントを合わせることになる。２つの物体面で物体距離が異なっていても、同一平面内の異なる位置に、２つの光学像が形成される。
　対物光学系ＯＢＪは、ピントの合っている区間（以下、「合焦区間」という）を有する。合焦区間は物体距離で表される区間であって、対物光学系ＯＢＪの被写界深度に相当する。合焦区間では、物体面がどこに位置していても、ピントの合った光学像が形成される。
　２つの物体面で物体距離が異なる場合、一方の物体面における合焦区間の位置と、他方の物体面における合焦区間の位置との間で、ずれが生じる。２つの物体面の間隔を適切に設定することで、一方の物体面における合焦区間の一部と、他方の物体面における合焦区間の一部を、重複させることができる。
　こうして、合焦区間がずれた２つの光学像を撮像し、これにより２つの画像を取得する。そして、撮像した２つの画像からピントが合っている領域（被写界深度に相当する範囲の画像領域）だけを抽出し、抽出した領域を合成する。このようにすることで、被写界深度の大きな画像を取得することができる。
　光学面Ｓ３には、例えば、ハーフミラー面、又は偏光ビームスプッリタ面を用いることができる。
　光学面Ｓ３がハーフミラー面の場合、結像光の光量の半分が光学面Ｓ３で反射され、残りの半分が光学面Ｓ３を透過する。よって、結像光２の光量は、結像光の光量の半分の光量になる。結像光２は、光学面Ｓ２で反射される。光学面Ｓ２で反射された結像光２は、光学面Ｓ３を透過する。光学面Ｓ３では、結像光２の光量の半分しか透過させることができない。
　光学面Ｓ３が偏光ビームスプッリタ面の場合、カバーガラスＣの代わりに、偏光解消板、又は波長板を用いてもよい。また、光学面Ｓ２は反射面ではなく、透過面である。そして、光学面Ｓ２から離れた位置に、反射面を配置する。更に、光学面Ｓ２と反射面との間に、λ／４波長板を配置する。
　Ｐ偏光は紙面内に光の振幅を持つ偏光で、Ｓ偏光は紙面と直交する面内に振幅を持つ偏光である。Ｐ偏光は光学面Ｓ３を透過し、Ｓ偏光は光学面Ｓ３で反射されるとすると、Ｐ偏光が結像光１に対応し、Ｓ偏光が結像光２に対応する。
　例えば、カバーガラスＣの代わりに偏光解消板が用いられると、結像光は偏光解消板を通過する。そのため、偏光解消板から射出された結像光では、結像光に含まれるＰ偏光とＳ偏光の割合は、略半分になる。光学面Ｓ３に入射した結像光は、光学面Ｓ３でＰ偏光とＳ偏光に分かれる。よって、結像光２の光量は、結像光の光量の半分の光量になる。
　光学面Ｓ３から光学面Ｓ２に向かうときの結像光２は、Ｓ偏光である。光学面Ｓ２が反射面の場合、結像光２はＳ偏光のままで光学面Ｓ３に向かって反射される。光学面Ｓ２から光学面Ｓ３に向かうときの結像光２はＳ偏光なので、結像光２は光学面Ｓ３を透過できない。
　一方、光学面Ｓ２が透過面の場合、結像光２は反射面で反射される。光学面Ｓ２と反射面との間には、λ／４波長板が配置されている。光学面Ｓ２と反射面との間を結像光２が往復することで、結像光２における偏光方向が９０度回転する。よって、Ｓ偏光をＰ偏光に変換することができる。その結果、光学面Ｓ２から光学面Ｓ３に向かうときの結像光は、Ｐ偏光になる。
　光学面Ｓ３には、Ｐ偏光に変換された結像光２が到達する。よって、結像光２は光学面Ｓ３で反射されない。すなわち、光学面Ｓ３では、結像光２の光量のほぼ全てを透過させることができる。
　図４６は、撮像装置の概略構成を示す図である。（Ａ）は全体構成を示す図、（Ｂ）は物体の向きを示す図である。
　図４６（Ａ）に示すように、撮像装置５００は、対物光学系５０１と、偏光解消板５０２と、第１プリズム５０３と、第２プリズム５０４と、第３プリズム５０５と、波長板５０６と、ミラー５０７と、撮像素子５０８と、画像処理部５１１と、画像表示装置５１２と、を有する。
　撮像装置５００では、第１プリズム５０３、第２プリズム５０４、及び第３プリズム５０５で、光路分割素子が形成されている。
　対物光学系５０１は、物体の像を形成する。対物光学系５０１と第１プリズム５０３との間に、偏光解消板５０２が配置されている。
　第１プリズム５０３と第２プリズム５０４は接合されている。第１プリズム５０３と第２プリズム５０４によって、接合面５０９が形成されている。接合面５０９に入射した光は、接合面５０９で反射された光と、接合面５０９を透過する光に分かれる。
　接合面５０９には、偏光ビームスプリッタ面を用いることができる。この場合、接合面５０９では、例えば、Ｐ偏光は透過され、Ｓ偏光は反射される。
　接合面５０９を透過したＰ偏光は、第２プリズム５０４から射出される。Ｐ偏光は、第３プリズム５０５に入射し、光学面５１０に到達する。光学面５１０は、例えば、ミラー面である。よって、Ｐ偏光は、光学面５１０で反射される。
　光学面５１０で反射されたＰ偏光は、第３プリズム５０５から射出され、撮像素子５０８に入射する。図４６（Ｂ）に示すように、撮像素子５０８は、第１領域５１３と、第２領域５１４と、を有する。光学面５１０で反射されたＰ偏光は、第１領域５１３に入射する。よって、第１領域５１３に、光学像が形成される。
　一方、接合面５０９で反射されたＳ偏光は、第１プリズム５０３から射出される。Ｓ偏光は、波長板５０６に入射する。波長板５０６には、λ／４波長板が用いられている。そのため、Ｓ偏光は、波長板５０６で円偏光に変換される。その結果、波長板５０６から、円偏光が射出される。
　円偏光は、ミラー５０７で反射され、再び波長板５０６に入射する。波長板５０６から射出された光は、第１プリズム５０３に入射し、接合面５０９に到達する。波長板５０６に入射した円偏光は、波長板５０６でＰ偏光に変換される。接合面５０９に到達した光はＰ偏光なので、接合面５０９を透過する。
　接合面５０９を透過したＰ偏光は、第２プリズム５０４から射出され、撮像素子５０８に入射する。上述のように、撮像素子５０８は、第１領域５１３と、第２領域５１４と、を有する。接合面５０９を透過したＰ偏光は、第２領域５１４に入射する。その結果、第２領域５１４に、光学像が形成される。
　撮像素子５０８には、例えば、ローリングシャッタ方式が採用されている。ローリングシャッタ方式では、１ラインずつ画像情報が読み出される。撮像素子５０８は、画像処理部５１１に接続されている。読み出された画像情報は、画像処理部５１１に入力される。
　画像処理部５１１は、第２画像処理部５１１ｂを有する。第２画像処理部５１１ｂでは、１ラインずつ読み出された画像情報を用いて、焦点が合った画像を表示用画像として選択することができる。第２画像処理部５１１ｂが選択した１ラインずつの画像は、合成されて画像表示装置５１２に表示される。
　画像処理部５１１について説明する。画像処理部５１１は、例えば、中央処理演算装置（不図示）に設けられている。画像処理部５１１は、第１画像処理部５１１ａと、第２画像処理部５１１ｂと、第３画像処理部５１１ｃと、第４画像処理部５１１ｄと、第５画像処理部５１１ｅと、を有している。
　第１画像処理部５１１ａでは、第１領域５１３から取得された画像（以下「第１画像」という）の向きと、第２領域５１４から取得された画像（以下「第２画像」という）の向きが補正される。画像の向きの補正では、例えば、画像が回転される。
　第１画像の向きと、第２画像の向きは、各々、第１領域５１３に形成される光学像（以下「第１光学像」という）の向きと、第２領域５１４に形成される光学像（以下「第２光学像」という）の向きによって決まる。
　図４７は、物体、対物光学系、及び光路分割素子の位置関係を示す図である。例えば、図４７に示すような”Ｆ”の文字を観察する場合について説明する。第１光学像の向きと、第２光学像の向きは、各々、図４６（Ｂ）に示すような向きになる。
　図４６（Ｂ）に示すように、第１光学像と第２光学像は、互いに鏡像の関係になっている。更に、紙面の上下方向を正立方向とすると、第１光学像と第２光学像は、正立方向から９０度回転している。
　そこで、物体の画像を画像表示装置５１２に表示させる場合には、第１画像処理部５１１ａで、第１画像を、第１領域５１３の中心点を中心として９０度回転させる。第２画像についても、領域５１４の中心点を中心として９０度回転させる。そして、第２画像については、画像を反転させて鏡像を補正する。
　第１画像処理部５１１ａによる処理が終ると、第２画像処理部５１１ｂによる処理が実行される。ただし、必要に応じて、第２画像処理部５１１ｂによる処理を実行する前に、第３画像処理部５１１ｃ、第４画像処理部５１１ｄ、及び第５画像処理部５１１ｅのうちの少なくとも１つの処理を実行しても良い。
　第３画像処理部５１１ｃは、第１画像のホワイトバランスと第２画像のホワイトバランスが、調整可能に構成されている。第４画像処理部５１１ｄは、第１画像の中心位置と第２画像の中心位置が、移動可能又は選択可能に構成されている。第５画像処理部５１１ｅは、第１画像の表示範囲と第２画像の表示範囲が、調整可能に構成されている。また、第５画像処理部５１１ｅでは、表示範囲に代えて、表示倍率が調整可能に構成されていても良い。
　第２画像処理部５１１ｂは、第１画像と第２画像とを比較し、焦点が合った領域の画像を表示用画像として選択するように構成されている。
　第２画像処理部５１１ｂは、例えば、高域通過フィルタと、比較器と、切替器と、を有する。第１領域５１３と第２領域５１４の各々に、高域通過フィルタが接続されている。高域通過フィルタでは、第１画像と第２画像の各々から、高域成分が抽出される。
　２つの高域通過フィルタの出力は、比較器に入力される。２つの高域通過フィルタで抽出された高域成分は、比較器で比較される。比較結果は、切替器に入力される。切替器には、更に、第１領域５１３と第２領域５１４が接続されている。よって、切替器には、比較結果、第１画像の信号、及び第２画像の信号が入力されている。
　切替器では、比較結果に基づいて、第１画像において高域成分の多い領域と、第２画像において高域成分の多い領域とが、選択される。
　画像表示装置５１２は、表示領域を有している。表示領域には、第２画像処理部５１１ｂが選択した画像が表示される。画像表示装置５１２は、第１の画像と第２の画像を表示する表示領域を有していてもよい。
　以上のように、本発明に係る発明は、諸収差が良好に補正され、移動するレンズの外径と、移動するレンズ群の近くに位置するレンズの外径が、十分に小さい広角光学系及びそれ用いた撮像装置に適している。
　Ｇ１　第１レンズ群
　Ｇ２　第２レンズ群
　Ｇ３　第３レンズ群
　Ｓ　明るさ絞り
　Ｆ　フィルタ
　Ｃ　カバーガラス
　Ｐ、Ｐ１、Ｐ２　プリズム
　Ｉ　像面
　ＯＢＪ　対物光学系
　３００　内視鏡システム
　３１０　電子内視鏡
　３１０ａ　スコープ部
　３１０ｂ　接続コード部
　３２０　画像処理装置
　３３０　表示ユニット
　３４０　操作部
　３４１　挿入部
　３４２　先端部
　３５０　ユニバーサルコード
　３６０　コネクタ
　４００　光学系
　４０１　ライトガイド
　４０２　照明レンズ
　４０３　照明窓
　４０４　観察部位
　４０５　観察窓
　４０６　広角光学系
　４０７　撮像素子
　５００　撮像装置
　５０１　対物光学系
　５０２　偏光解消板
　５０３　第１プリズム
　５０４　第２プリズム
　５０５　第３プリズム
　５０６　波長板
　５０７　ミラー
　５０８　撮像素子
　５０９　接合面
　５１０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５　光学面
　５１１　画像処理部
　５１１ａ　第１画像処理部
　５１１ｂ　第２画像処理部
　５１１ｃ　第３画像処理部
　５１１ｄ　第４画像処理部
　５１１ｅ　第５画像処理部
　５１２　画像表示装置
　５１３　第１領域
　５１４　第２領域

Claims (32)

  1. 　レンズ成分を有する広角光学系であって、
    　前記レンズ成分は、複数の光学面を有し、
    　前記レンズ成分では、２つの前記光学面が空気と接触し、且つ、少なくとも１つの前記光学面が曲面であり、
    　物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群と、第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、を備え、
    　前記第２レンズ群は、焦点位置調節のために、第１の位置と第２の位置との間を光軸に沿って移動し、前記第１の位置は、前記第１レンズ群と前記第２レンズ群との間隔が最小となる位置であり、前記第２の位置は、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間隔が最小となる位置であり、
    　前記第３レンズ群は、正の接合レンズと、負の接合レンズと、を含み、
    　以下の条件式（１）を満足することを特徴とする広角光学系。
    　０．０５＜ｆL／R31F＜１．０　　　（１）
    　ここで、
    　R31Fは、物体側レンズ成分の物体側の面の曲率半径、
    　ｆLは、前記第１の位置における前記広角光学系の焦点距離、
    　前記物体側レンズ成分は、前記第３レンズ群で最も物体側に位置するレンズ成分、
    である。
  2. 　以下の条件式（２）を満足することを特徴とする請求項１に記載の広角光学系。
    　－１．０×１０２＜（R31F＋R31R）／（R31F－R31R）＜０．５　　　（２）
    　ここで、
    　R31Fは、前記物体側レンズ成分の物体側の面の曲率半径、
    　R31Rは、前記物体側レンズ成分の像側の面の曲率半径、
    である。
  3. 　第１空気レンズを有し、
    　前記第１空気レンズは、以下の条件式（３）を満足する空気レンズであり、
    　前記第３レンズ群に、前記第１空気レンズが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の広角光学系。
    　－０．７＜ｆL／R3AF＜１．０　　　（３）
    　ここで、
    　R3AFは、前記第１空気レンズの物体側の面の曲率半径、
    　ｆLは、前記第１の位置における前記広角光学系の焦点距離、
    である。
  4. 　第１空気レンズを有し、
    　前記第１空気レンズは、以下の条件式（４）を満足する空気レンズであり、
    　前記第３レンズ群に、前記第１空気レンズが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の広角光学系。
    　－２０．０＜（R3AF＋R3AR）／（R3AF－R3AR）＜１５．０　　　（４）
    　ここで、
    　R3AFは、前記第１空気レンズの物体側の面の曲率半径、
    　R3ARは、前記第１空気レンズの像側の面の曲率半径、
    である。
  5. 　第１空気レンズを有し、
    　前記第１空気レンズは、以下の条件式（５）を満足する空気レンズであり、
    　前記第３レンズ群に、前記第１空気レンズが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の広角光学系。
    　１．０＜D31／ｆL＜１０．０　　　（５）
    　ここで、
    　D31は、前記物体側レンズ成分の物体側の面と前記第１空気レンズの物体側の面との光軸上の距離、
    　ｆLは、前記第１の位置における前記広角光学系の焦点距離、
    である。
  6. 　前記正の接合レンズは、前記負の接合レンズの物体側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
  7. 　前記第３レンズ群は、複数の負レンズを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
  8. 　前記第３レンズ群は、最も物体側の負レンズ成分よりも物体側に、複数の正レンズ成分を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
  9. 　最も物体側の負レンズ成分よりも物体側に、前記正の接合レンズが配置され、
    　以下の条件式（６）を満足することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
    　０．５＜ｆ3C／ｆL＜１５　　　（６）
    　ここで、
    　ｆ3Cは、前記正の接合レンズの焦点距離、
    　ｆLは、前記第１の位置における前記広角光学系の焦点距離、
    である。
  10. 　前記第３レンズ群は、第１レンズ成分と、第２レンズ成分と、第３レンズ成分と、を有し、
    　前記第１レンズ成分は、単レンズであり、
    　前記第２レンズ成分と前記第３レンズ成分は、接合レンズであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
  11. 　前記第３レンズ群は、複数の正レンズを有し、
    　前記複数の正レンズは、第１正レンズと、第２正レンズと、を有し、前記第１正レンズは、前記複数の正レンズのなかで、最も物体側に位置する正レンズであり、前記第２正レンズは、前記複数の正レンズのなかで、物体側から２番目に位置する正レンズであり、
    　以下の条件式（７）を満足することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
    　－７０＜ν31P－ν32P＜２０　　　（７）
    　ここで、
    　ν31Pは、前記第１正レンズのアッベ数、
    　ν32Pは、前記第２正レンズのアッベ数、
    である。
  12. 　前記第３レンズ群は、複数の正レンズを有し、
    　前記複数の正レンズは、第１正レンズと、第２正レンズと、第３正レンズと、を有し、前記第１正レンズは、前記複数の正レンズのなかで、最も物体側に位置する正レンズであり、前記第２正レンズは、前記複数の正レンズのなかで、物体側から２番目に位置する正レンズであり、前記第３正レンズは、前記複数の正レンズのなかで、物体側から３番目に位置する正レンズであり、
    　以下の条件式（８）を満足することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
    　－４０＜ν33P－（ν31P＋ν32P）／２＜６０　　　（８）
    　ここで、
    　ν31Pは、前記第１正レンズのアッベ数、
    　ν32Pは、前記第２正レンズのアッベ数、
    　ν33Pは、前記第３正レンズのアッベ数、
    である。
  13. 　前記第３レンズ群は、複数の負レンズを有し、
    　前記複数の負レンズは、第１負レンズと、第２負レンズと、を有し、前記第１負レンズは、前記複数の負レンズのなかで、最も物体側に位置する負レンズであり、前記第２負レンズは、前記複数の負レンズのなかで、物体側から２番目に位置する負レンズであり、
    　以下の条件式（９）を満足することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
    　－１０＜ν31N－ν32N＜４０　　　（９）
    　ここで、
    　ν31Nは、前記第１負レンズのアッベ数、
    　ν32Nは、前記第２負レンズのアッベ数、
    である。
  14. 　前記第３レンズ群は、最も像側の負レンズ成分よりも像側に、３つ以上の正レンズを含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
  15. 　第２空気レンズを有し、
    　前記第２空気レンズは、以下の条件式（１０）を満足する空気レンズであり、
    　前記第３レンズ群に、前記第２空気レンズが設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
    　－３．０＜SFRA＜５．０　　　（１０）
    　ここで、
    　SFRA＝（RRAF＋RRAR）／（RRAF－RRAR）であり、
    　RRAFは、前記第２空気レンズの物体側の面の曲率半径、
    　RRARは、前記第２空気レンズの像側の面の曲率半径、
    である。
  16. 　前記第３レンズ群は焦点位置調節時には固定であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
  17. 　以下の条件式（１１）を満足することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
    　－５０＜（R21F＋R21R）／（R21F－R21R）＜－１．０　　　（１１）
    　ここで、
    　R21Fは、所定のレンズ成分の物体側の面の曲率半径、
    　R21Rは、前記所定のレンズ成分の像側の面の曲率半径、
    　前記所定のレンズ成分は、前記第２レンズ群で最も物体側に位置するレンズ成分、
    である。
  18. 　以下の条件式（１２）を満足することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
    　０．０＜D21／ｆL＜３．０　　　（１２）
    　ここで、
    　D21は、前記第２レンズ群の最も物体側の面と最も像側の面との光軸上の距離、
    　ｆLは、前記第１の位置における前記広角光学系の焦点距離、
    である。
  19. 　以下の条件式（１３）を満足することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
    　１．０１＜β2F＜１．３５　　　（１３）
    　ここで、
    　β2Fは、前記第１の位置における前記第２レンズ群の倍率、
    である。
  20. 　以下の条件式（１４）を満足することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
    　１．０１＜β2N／β2F＜１．１５　　　（１４）
    　ここで、
    　β2Fは、前記第１の位置における前記第２レンズ群の倍率、
    　β2Nは、前記第２の位置における前記第２レンズ群の倍率、
    である。
  21. 　以下の条件式（１５）を満足することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
    　０．１０＜（１－β2F2）×β3F2＜０．３５　　　（１５）
    　ここで、
    　β2Fは、前記第１の位置における前記第２レンズ群の倍率、
    　β3Fは、前記第１の位置における前記第３レンズ群の倍率、
    である。
  22. 　以下の条件式（１６）を満足することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
    　０．２０＜（１－β2N2）×β3N2＜０．５０　　　（１６）
    　ここで、
    　β2Nは、前記第２の位置における前記第２レンズ群の倍率、
    　β3Nは、前記第２の位置における前記第３レンズ群の倍率、
    である。
  23. 　前記第２レンズ群は、正の屈折力を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
  24. 　前記第１レンズ群は、複数の負レンズを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
  25. 　前記第１レンズ群は、複数の負レンズ成分を有し、
    　前記複数の負レンズ成分は、第１負レンズ成分と、第２負レンズ成分と、を有し、前記第２負レンズ成分は、前記複数の負レンズ成分のなかで、物体側から２番目に位置する負レンズ成分であり、
    　以下の条件式（１７）を満足することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
    　－２．０＜ｆL／R12F＜５．０　　　（１７）
    　ここで、
    　R12Fは、前記第２負レンズ成分の物体側の面の曲率半径、
    　ｆLは、前記第１の位置における前記広角光学系の焦点距離、
    である。
  26. 　前記第１レンズ群は、複数の負レンズ成分と、正レンズ成分と、を有するか、又は、複数の負レンズ成分を有し、
    　前記複数の負レンズ成分は、第１負レンズ成分と、第２負レンズ成分と、を有し、前記第２負レンズ成分は、前記複数の負レンズ成分のなかで、物体側から２番目に位置する負レンズ成分であり、
    　以下の条件式（１７）を満足することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
    　－２．０＜ｆL／R12F＜５．０　　　（１７）
    　ここで、
    　R12Fは、前記第２負レンズ成分の物体側の面の曲率半径、
    　ｆLは、前記第１の位置における前記広角光学系の焦点距離、
    である。
  27. 　前記第１レンズ群は、複数の負レンズ成分を有し、
    　前記複数の負レンズ成分は、第１負レンズ成分と、第２負レンズ成分と、を有し、前記第１負レンズ成分は、前記複数の負レンズ成分のなかで、最も物体側に位置する負レンズ成分であり、前記第２負レンズ成分は、前記複数の負レンズ成分のなかで、物体側から２番目に位置する負レンズ成分であり、
    　以下の条件式（１７）を満足することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
    　－２．０＜ｆL／R12F＜５．０　　　　（１７）
    　ここで、    
    　R12Fは、前記第２負レンズ成分の物体側の面の曲率半径、
    　ｆLは、前記第１の位置における前記広角光学系の焦点距離、
    である。
  28. 　以下の条件式（１８）を満足することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
    　１００×｜ｆfin｜＜｜Ｒfin｜　　　（１８）
    　ここで、
    　ｆfinは、像側レンズ成分の焦点距離、
    　Ｒfinは、前記像側レンズ成分の像側の面の曲率半径、
    　前記像側レンズ成分は、前記複数のレンズ成分のなかで、最も像側に位置するレンズ成分、
    である。
  29. 　像側レンズ成分と、光学素子と、を有し、
    　前記像側レンズ成分は、前記複数のレンズ成分のなかで、最も像側に位置し、
    　前記光学素子は、前記像側レンズ成分の像側に位置し、
    　前記像側レンズ成分と前記光学素子は接合されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の広角光学系。
  30. 　以下の条件式（１９）を満足することを特徴とする請求項１に記載の広角光学系。
    　２ｙmax＜ｆL×ｔａｎωmax　　　（１９）
    　ここで、
    　ｙmaxは、最大像高、
    　ωmaxは、前記最大像高に対応した画角、
    　ｆLは、前記第１の位置における前記広角光学系の焦点距離、
    である。
  31. 　以下の条件式（２０）を満足することを特徴とする請求項１に記載の広角光学系。
    　ＥＲ＜４×ｆL／ＦEX　　　（２０）
    　ここで、
    　ＥＲは、前記負の接合レンズの最も像側の面の有効半径、
    　ＦEXは、前記第１の位置における有効Ｆ値、
    　ｆLは、前記第１の位置における前記広角光学系の焦点距離、
    である。
  32. 　光学系と、像面に配置された撮像素子と、を有し、
    　前記撮像素子は撮像面を有し、且つ前記光学系によって前記撮像面上に形成された像を電気信号に変換し、
    　前記光学系が請求項１から３１のいずれか一項に記載の広角光学系であることを特徴とする撮像装置。
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