WO2020173304A1 - 一种车辆的故障检测方法、装置及车辆 - Google Patents

一种车辆的故障检测方法、装置及车辆 Download PDF

Info

Publication number
WO2020173304A1
WO2020173304A1 PCT/CN2020/074882 CN2020074882W WO2020173304A1 WO 2020173304 A1 WO2020173304 A1 WO 2020173304A1 CN 2020074882 W CN2020074882 W CN 2020074882W WO 2020173304 A1 WO2020173304 A1 WO 2020173304A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
light switch
brake light
position information
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/CN2020/074882
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
李准
范志刚
谢长浩
徐荣昌
李超
乔珍
李文杰
樊阳
丁国峰
李振涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Great Wall Motor Co Ltd
Original Assignee
Great Wall Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Great Wall Motor Co Ltd filed Critical Great Wall Motor Co Ltd
Publication of WO2020173304A1 publication Critical patent/WO2020173304A1/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions

Definitions

  • Vehicle fault detection method device and vehicle
  • the present invention relates to the field of vehicle technology, and in particular, to a vehicle fault detection method, device and vehicle. Background technique
  • the brake light switch on the vehicle provides braking signals for each unit of the vehicle.
  • the vehicle's control system has abnormal matching, the vehicle will have problems such as weak acceleration, cruise failure, and abnormally lighted brake lights.
  • the vehicle inspectors when troubleshooting the above-mentioned vehicle faults, the vehicle inspectors cannot obtain accurate judgments based on the real-time vehicle condition data when the vehicle fails, and it is difficult to distinguish whether the fault of the vehicle is the brake light switch itself or the vehicle.
  • the problem of abnormal matching of the control system. Therefore, the method of directly replacing the brake light switch is usually used to solve the existing fault, which not only causes a waste of resources, but also cannot be eliminated based on the actual fault of the vehicle to ensure the normal use of the vehicle.
  • the present invention aims to provide a vehicle fault detection method, device, and vehicle to solve the problem in the prior art that it is difficult to determine the specific fault type when the vehicle is abnormal.
  • the present invention provides a vehicle fault detection method, the method includes: in a case where the vehicle is abnormal, obtaining an output signal of a brake light switch, where the output signal of the brake light switch includes a vehicle body Controller signal and vehicle controller signal;
  • the position information is acquired Information to determine whether the vehicle has an operating failure, where the position information includes position information of the brake pedal and position information of an accelerator pedal;
  • the failure of the vehicle is determined according to the master cylinder pressure information, the output signal of the brake light switch and the target position information.
  • the determining whether the output signal of the brake light switch meets a preset abnormal condition includes:
  • obtaining position information to determine whether the vehicle has an operation failure includes:
  • the method further includes:
  • determining the failure of the vehicle according to master cylinder pressure information, output signal of the brake light switch, and target position information includes:
  • the vehicle fault detection method of the present invention has the following advantages:
  • the vehicle fault detection method of the present invention can determine whether the brake light switch is abnormal according to the output signal of the brake light switch, and then According to the position information and the pressure information of the master cylinder, the faults existing in the vehicle are accurately checked, thereby ensuring the stable operation of the vehicle, simplifying the troubleshooting operation of the vehicle, and improving the efficiency of fault detection.
  • Another object of the present invention is to provide a vehicle fault detection device to solve the problem of difficulty in determining the specific fault type in the case of abnormalities in the vehicle in the prior art.
  • a fault detection device for a vehicle comprising:
  • the signal acquisition module is used to acquire the output signal of the brake light switch when the vehicle is abnormal, and the output signal of the brake light switch includes a vehicle controller signal and a vehicle controller signal;
  • the condition determination module is used for Determine whether the output signal of the brake light switch meets a preset abnormal condition;
  • the information acquisition module is configured to acquire position information when the output signal of the brake light switch meets the abnormal condition to determine whether the vehicle has an operation failure, and the position information includes the brake pedal Position information and position information of the accelerator pedal;
  • the fault determination module is configured to determine the fault of the vehicle based on the master cylinder pressure information, the output signal of the brake light switch, and target position information when the vehicle does not have the operation fault.
  • condition determination module includes:
  • the state comparison sub-module is used to compare the state of the brake light switch represented by the vehicle controller signal and the state of the brake light switch represented by the vehicle controller signal;
  • the condition determination sub-module is used for setting the brake light switch indicated by the body controller signal When the state of is inconsistent with the state of the brake light switch indicated by the vehicle controller signal, it is determined that the abnormal condition is satisfied.
  • the information acquisition module includes:
  • a position information acquisition submodule configured to use a position sensor to acquire position information of the brake pedal and position information of the accelerator pedal;
  • the state determination sub-module is configured to determine whether the brake pedal is in a braking state and the position information of the accelerator pedal according to the position information of the brake pedal to determine whether the accelerator pedal is in a refueling state;
  • the fault determination submodule is configured to determine that the vehicle has the operation fault when the brake pedal is in the braking state and the accelerator pedal is in the refueling state.
  • the device further includes:
  • An information output module configured to output prompt information when the vehicle has the operation failure, so as to prompt the user to perform the operation to remove the operation failure;
  • the protection operation execution module is configured to perform an abnormal protection operation on the vehicle by adopting a preset strategy when the operation failure is not resolved within a preset time;
  • the information sending module is used to send alarm information indicating that the vehicle has the operation failure to the car networking server.
  • the fault determination module includes:
  • the information acquisition sub-module is configured to acquire a master cylinder pressure value at a target time as the master cylinder pressure information and acquire a position value of the brake pedal at the target time as the target position information,
  • the target time is the turn-on time of the brake light switch;
  • the position judgment sub-module is used to judge whether the position value is within the preset position range; the fault determination sub-module is used to determine the master cylinder pressure value at the target time when the position value is not within the preset position range In the case that the pressure of the master cylinder is preset and the signal of the brake light switch meets the preset standard threshold, determining that the vehicle has a brake pedal failure;
  • a pressure judging submodule configured to judge whether the master cylinder pressure value at the target time is within the master cylinder pressure range when the position value is within the preset position range;
  • the fault determination sub-module is further configured to determine that the master cylinder pressure value at the target time is not within the master cylinder pressure range and the signal of the brake light switch meets the preset standard threshold.
  • the vehicle has a failure of the body stability control system.
  • the vehicle fault detection device has the same advantages as the aforementioned vehicle fault detection method over the prior art, and will not be repeated here.
  • Another object of the present invention is to provide a vehicle including the above-mentioned vehicle failure detection device.
  • the present invention provides a computing processing device, including:
  • a memory in which computer-readable codes are stored
  • One or more processors when the computer-readable code is executed by the one or more processors, the computing processing device executes the aforementioned vehicle fault detection method.
  • the present invention provides a computer program, including computer readable code, which when the computer readable code runs on a computing processing device, causes the computing processing device to execute the aforementioned vehicle fault detection method.
  • the present invention provides a computer-readable medium in which the aforementioned computer program is stored.
  • FIG. 1 is a flow chart of steps of an embodiment of a method for detecting a vehicle fault according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram of the connection structure for implementing the method for detecting a fault in a vehicle according to an embodiment of the present invention
  • Fig. 3 is a flowchart of specific steps of an embodiment of a method for detecting a vehicle fault according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a flowchart of specific steps of an embodiment of a method for detecting a vehicle fault according to an embodiment of the present invention
  • Fig. 5 is the specific steps of an embodiment of a vehicle fault detection method according to an embodiment of the present invention Step flow chart;
  • Fig. 6 is a flowchart of specific steps of an embodiment of a method for detecting a vehicle fault according to an embodiment of the present invention
  • Fig. 7 is a structural block diagram of an embodiment of a vehicle fault detection device according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 8 schematically shows a block diagram of a computing processing device for executing the method according to the present invention.
  • Fig. 9 schematically shows a storage unit for holding or carrying program codes for implementing the method according to the present invention.
  • Fig. 1 there is shown a step flow diagram of an embodiment of a vehicle fault detection method of the present invention.
  • the method may specifically include the following steps:
  • Step 101 Acquire an output signal of the brake light switch when the vehicle is abnormal.
  • the output signal of the brake light switch includes the vehicle body controller signal and the vehicle controller signal.
  • the brake light switch is connected to the body controller and the vehicle controller through two hard-wired signals, and the actual state of the brake light switch is sent to the body controller and the vehicle controller.
  • the body controller can control the interior and exterior lights, door locks, windows, wipers, anti-theft devices and other devices to automatically work; usually the actual state of the brake light switch can be represented by a voltage signal, for example, when the brake pedal is depressed At this time, you can set the body controller signal to high level and the vehicle controller signal to low level.
  • the abnormalities involved in the present invention are, for example, the vehicle is unable to accelerate, the brake lights are turned on abnormally, and the body electronic stability system reports an error, where the acceleration is weak means that the vehicle cannot accelerate when the driver steps on the accelerator pedal.
  • the acceleration is weak means that the vehicle cannot accelerate when the driver steps on the accelerator pedal.
  • the pressure is greater than the set value.
  • Step 102 Determine whether the output signal of the brake light switch meets a preset abnormal condition.
  • the state of the brake light switch indicated by the body controller signal output to the body controller should be the same as the output
  • the state of the brake light switch indicated by the vehicle controller signal to the vehicle controller is consistent, otherwise it means that there is a circuit abnormality (pin disorder, missing components, etc.) at the brake light switch, that is, the abnormal condition is met , You need to troubleshoot the following steps.
  • Step 103 In the case that the output signal of the brake light switch meets the abnormal condition, obtain position information to determine whether the vehicle has an operation failure.
  • the position information includes the position information of the brake pedal and the position information of the accelerator pedal.
  • Step 104 In the case that there is no operational failure of the vehicle, determine the failure of the vehicle according to the master cylinder pressure information, the output signal of the brake light switch, and the target position information.
  • ESP vehicle's body stability control system
  • ESP Electronic Stability Program
  • the vehicle's body stability control system acquired internally the main engine of the vehicle Cylinder pressure signal, combined with the target position information and the output signal of the brake light switch, and then determine whether the actual failure of the vehicle is a brake pedal failure or an internal ESP failure, so as to accurately determine the failure of the vehicle, so as to target the failure Exclude, to ensure the safety of the vehicle.
  • the technical solution of the present invention can be integrated into a controller, and the controller can be set on the entire vehicle as an independent module or integrated on other control modules as a virtual function module that implements the above method.
  • an independent module is used to implement the above-mentioned fault detection method, so that the stored data can be directly read from the controller when the vehicle is checked for abnormality, without relying on data from other units, which simplifies the operation.
  • the vehicle controller and the body stability control system communicate with each other, and the state of the brake pedal is sent to the brake light switch, so that the body controller can judge whether or not according to the actual state of the brake pedal (user demand) Turn on the brake lights, To remind the surrounding vehicles that the current vehicle is decelerating.
  • the brake light switch sends the output signal of the brake light switch to the vehicle controller and the vehicle body controller, and also obtains the vehicle controller signal and the actual voltage of the vehicle body controller signal through two voltage detectors to determine the vehicle Whether the output signals of the brake light switch received by the controller and the body controller are consistent, that is, whether there is an abnormal condition of the brake light switch.
  • the vehicle controller can receive the state of the accelerator pedal to perform an acceleration operation in coordination with other units of the vehicle through the control signal determined by the accelerator pedal controller. Among them, each unit on the vehicle (vehicle controller, body controller, controller, etc.) can communicate data through CAN (Chinese: Controller Area Network Bus; English: Controller Area Network), and send it in the form of CAN messages or Receive data.
  • CAN Controller Area Network Bus
  • English Controller Area Network
  • the technical solution provided by the present invention acquires the output signal of the brake light switch when the vehicle is abnormal, and the output signal of the brake light switch includes the vehicle controller signal and the vehicle controller signal; OK Whether the output signal of the brake light switch meets the preset abnormal condition; in the case that the output signal of the brake light switch meets the abnormal condition, obtain position information to determine whether the vehicle has an operating failure, the position information includes the position of the brake pedal Information and position information of the accelerator pedal; In the case of no operational failure of the vehicle, determine the failure of the vehicle based on the master cylinder pressure information, the output signal of the brake light switch and the target position information.
  • step 102 The determination of whether the output signal of the brake light switch meets a preset abnormal condition in step 102 may include the following steps :
  • Step 1021 Compare the state of the brake light switch indicated by the vehicle controller signal with the state of the brake light switch indicated by the vehicle controller signal.
  • Step 1022 When the state of the brake light switch indicated by the signal of the vehicle controller is inconsistent with the state of the brake light switch indicated by the signal of the vehicle controller, it is determined that the abnormal condition is satisfied.
  • the voltage value of the body controller signal and the voltage value of the vehicle controller signal are respectively obtained, and then according to the preset body control signal and vehicle control signal Voltage standard value.
  • the signal of the body controller should correspond to a high level
  • the signal of the whole vehicle controller should correspond to a low level.
  • the state of the brake light switch indicated is consistent with the state of the brake light switch indicated by the vehicle controller signal.
  • the voltage value of the vehicle controller signal and the voltage value of the vehicle controller signal are both high or low, it means that the states of the brake light switches indicated by them are inconsistent, that is, the abnormal conditions are met.
  • the judgment of the abnormal condition is based on the preset body controller signal should correspond to high level, and the vehicle controller signal should correspond to low level. If the preset body controller signal should correspond to low level If the vehicle controller signal is flat and the vehicle controller signal corresponds to a low level, only when the voltage value of the vehicle controller signal and the voltage value of the vehicle controller signal are high and low respectively, the brake light switch indicated by it will be explained The status of is inconsistent, which is not limited by the present invention.
  • the voltage detector may be a voltage detection function in a certain control unit on the entire vehicle, which can collect the voltage levels corresponding to the aforementioned vehicle controller signal and the vehicle controller signal. It may also be a voltage detector specially set on the entire vehicle, specifically used to measure the voltage value corresponding to the vehicle body controller signal and the vehicle controller signal, which is not specifically limited by the present invention.
  • step 103 when the output signal of the brake light switch meets the abnormal condition, position information is acquired to Determining whether the vehicle has an operational failure can include the following steps:
  • Step 1031 Use the position sensor to obtain the position information of the brake pedal and the position information of the accelerator pedal.
  • two position sensors are used to collect the position information of the brake pedal and the position information of the accelerator pedal, and send the above-mentioned position information to the controller to judge the fault of the vehicle.
  • the position sensor can be built into the vehicle and used to collect the position information of the accelerator pedal and the brake pedal.
  • an external location sensor can also be used to obtain the above-mentioned location information before the vehicle leaves the factory for troubleshooting.
  • Step 1032 Determine whether the brake pedal is in the braking state according to the position information of the brake pedal and the position information of the accelerator pedal to determine whether the accelerator pedal is in the refueling state.
  • the brake pedal or the accelerator pedal when the brake pedal or the accelerator pedal is stepped on, the distance between the brake pedal or the accelerator pedal relative to the bottom of the vehicle body will change, that is, according to the position information obtained in step 1031, it can be determined that the brake pedal or the accelerator pedal is Depressed or not.
  • the brake pedal When the brake pedal is depressed, it means that the brake pedal is in a braking state; when the accelerator pedal is depressed, it means that the accelerator pedal is in a refueling state; and Under normal circumstances, the brake pedal and the accelerator pedal will not be depressed at the same time, that is, when the brake pedal and the accelerator pedal are depressed at the same time, it belongs to the driver's artificial abnormal operation, that is, the following steps can be performed.
  • Step 1033 When the brake pedal is in the braking state and the accelerator pedal is in the refueling state, it is determined that the vehicle has an operation failure.
  • the failure of the vehicle is an operation failure, which is caused by the driver's bad operating habits.
  • the operation failure caused by the driver's bad operating habits may be prompted by the dashboard of the vehicle.
  • the method may further include the following steps:
  • step 105 when the vehicle has an operation failure, a prompt message is output to prompt the user to perform an operation to remove the operation failure.
  • the controller sends the fault information to the ESP and the vehicle controller, and then the vehicle controller
  • the signal is sent to the instrument panel of the vehicle.
  • symbols or texts can be displayed on the instrument panel to remind the driver that the driver performs abnormal operations, such as "operation failure” or "please release the accelerator pedal” to remind the driver to cancel the current operation malfunction.
  • Step 106 If the operation failure is not resolved within a preset time period, a preset strategy is used to perform an abnormal protection operation on the vehicle.
  • Step 107 Send the alarm information indicating that the vehicle has an operational failure to the car networking server.
  • the preset duration can be 1 minute.
  • the operation failure will trigger the brake priority strategy, the vehicle controller and the ESP Will report errors.
  • the controller will also send the fault information to the server corresponding to the Internet of Vehicles through the Internet of Vehicles, and save the fault information on the Internet of Vehicles server, so that when the fault is eliminated, the vehicle inspection personnel can know that the vehicle The failure is caused by the driver's abnormal operation.
  • the above steps can prompt the driver of the vehicle when the abnormality of the vehicle is a man-made operation failure, thereby avoiding the failure rate due to man-made operation, ensuring the safety of the vehicle, and improving the smoothness of the vehicle operation.
  • the fault information is uploaded to the Internet of Vehicles server to record the fault information, so that the vehicle inspector can accurately locate the fault based on the record and improve troubleshooting The efficiency of Low labor costs.
  • step 104 when the output signal of the brake light switch meets the abnormal condition, position information is acquired to Determining whether the vehicle has an operational failure can include the following steps:
  • Step 1041 Obtain the master cylinder pressure value at the target time as the master cylinder pressure information and acquire the brake pedal position value at the target time as the target position information.
  • the target time is the turn-on time of the brake light switch.
  • the controller will read from the ESP the value of the master cylinder pressure at the moment when the brake light switch is just turned on.
  • the position value of the brake pedal and the output signal of the brake light switch (in the above steps, the voltage value of the body controller signal and the voltage value of the vehicle controller signal obtained by the voltage detector) are used to further determine the actual Fault conditions.
  • the ESP buffers the master cylinder pressure value at the moment when the brake light switch is just turned on and the position data of the brake pedal at the moment when the brake light switch is just turned on, acquired by the position sensor, for use in Troubleshoot specific causes when the fault occurs.
  • Step 1042 Determine whether the position value is within a preset position range.
  • Step 1043 When the position value is not within the preset position range, the master cylinder pressure value at the target time is within the preset master cylinder pressure range, and the signal of the brake light switch meets the preset standard threshold, it is determined that the vehicle is braked Pedal failure.
  • the position value of the brake pedal at the moment when the brake light switch is just turned on is not within the preset position range (less than the preset range), and the master cylinder pressure value and the output signal of the brake light switch are within the corresponding threshold range If the brake pedal is sinking or the brake pedal has a large jitter, it can be determined that the abnormality is caused by the failure of the brake pedal.
  • Step 1044 When the position value is within the preset position range, it is judged whether the master cylinder pressure value at the target time is within the master cylinder pressure range.
  • Step 1045 When the master cylinder pressure value at the target time is not within the master cylinder pressure range and the signal of the brake light switch meets the preset standard threshold, it is determined that the vehicle has a body stability control system failure.
  • the device 700 includes:
  • the signal acquisition module 710 is configured to acquire the output signal of the brake light switch when the vehicle is abnormal.
  • the output signal of the brake light switch includes a vehicle controller signal and a vehicle controller signal.
  • the condition determining module 720 is used to determine whether the output signal of the brake light switch meets the preset abnormal condition.
  • the information acquisition module 730 is configured to acquire position information when the output signal of the brake light switch meets the abnormal condition to determine whether the vehicle has an operation failure.
  • the position information includes position information of the brake pedal and position information of the accelerator pedal.
  • the fault determination module 740 is used to determine the fault of the vehicle based on the master cylinder pressure information, the output signal of the brake light switch, and the target position information when the vehicle has no operational fault.
  • condition determination module includes:
  • the state comparison sub-module is used to compare the state of the brake light switch represented by the signal of the vehicle controller and the state of the brake light switch represented by the signal of the vehicle controller;
  • the condition determination sub-module is used to determine that the abnormal condition is met when the state of the brake light switch indicated by the vehicle controller signal is inconsistent with the state of the brake light switch indicated by the vehicle controller signal.
  • the information acquisition module includes:
  • the position information acquisition sub-module is used to acquire the position information of the brake pedal and the position information of the accelerator pedal by using the position sensor;
  • the state determination sub-module is used to determine whether the brake pedal is in the braking state and the position information of the accelerator pedal to determine whether the accelerator pedal is in the refueling state according to the position information of the brake pedal;
  • the fault determination sub-module is used to determine that the vehicle has an operational fault when the brake pedal is in the braking state and the accelerator pedal is in the refueling state.
  • the device further includes:
  • the information output module is used for outputting prompt information when the vehicle has an operation failure, so as to prompt the user to perform an operation to remove the operation failure;
  • the protection operation execution module is used to use the The preset strategy performs abnormal protection operations on the vehicle;
  • the information sending module is used to send alarm information indicating that the vehicle has an operation failure to the car networking server.
  • the fault determination module includes:
  • the information acquisition sub-module is used to acquire the master cylinder pressure value at the target time as the master cylinder pressure information and acquire the position value of the brake pedal at the target time as the target position information.
  • the target time is the turn-on of the brake light switch Moment
  • the position judgment submodule is used to judge whether the position value is within the preset position range; the fault determination submodule is used when the position value is not within the preset position range and the master cylinder pressure value at the target time is within the preset master cylinder pressure range If the brake light switch signal meets the preset standard threshold, it is determined that the vehicle has a brake pedal failure;
  • the pressure judging sub-module is used to judge whether the master cylinder pressure value at the target time is within the master cylinder pressure range when the position value is within the preset position range;
  • the fault determination sub-module is also used to determine that the vehicle has a body stability control system fault when the master cylinder pressure value at the target time is not within the master cylinder pressure range and the signal of the brake light switch meets the preset standard threshold.
  • the present invention also provides a vehicle, which includes the aforementioned control device for vehicle failure detection.
  • the various component embodiments of the present invention may be implemented by hardware, or by software modules running on one or more processors, or by a combination of them.
  • a microprocessor or a digital signal processor (DSP) may be used in practice to implement some or all of the functions of some or all components in the computing processing device according to the embodiments of the present invention.
  • DSP digital signal processor
  • the present invention can also be implemented as a device or device program (for example, a computer program and a computer program product) for executing part or all of the methods described herein.
  • Such a program for implementing the present invention may be stored on a computer-readable medium, or may have the form of one or more signals. Such signals can be downloaded from Internet websites, or provided on carrier signals, or provided in any other form.
  • FIG. 8 shows a computing processing device that can implement the method according to the present invention.
  • the computing processing device traditionally includes a processor 1010 and a computer program product in the form of a memory 1020 or a computer readable medium.
  • the memory 1020 may be an electronic memory such as flash memory, EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), EPROM, hard disk, or ROM.
  • the memory 1020 has storage space for the program code 1031 for executing any method steps in the above method 1030.
  • the storage space 1030 for program codes may include various program codes 1031 for implementing various steps in the above method. These program codes can be read out from or written into one or more computer program products.
  • These computer program products include program code carriers such as hard disks, compact disks (CDs), memory cards, or floppy disks.
  • Such a computer program product is usually a portable or fixed storage unit as described with reference to FIG. 9.
  • the storage unit may have storage segments, storage spaces, etc. arranged similarly to the memory 1020 in the computing processing device of FIG. 8.
  • the program code can be compressed in an appropriate form, for example.
  • the storage unit includes computer-readable codes 1031', that is, codes that can be read by, for example, a processor such as 1010. These codes, when run by a computing processing device, cause the computing processing device to execute the method described above. The various steps.
  • any reference signs placed between parentheses should not be constructed to limit the claims.
  • the word “comprising” does not exclude the presence of elements or steps not listed in the claims.
  • the word “a” or “an” before an element does not exclude the presence of multiple such elements.
  • the invention can be implemented by means of hardware comprising several different elements and by means of a suitably programmed computer. In the unit claims enumerating several devices, several of these devices may be embodied in the same hardware item.
  • the use of the words first, second, and third, etc. do not indicate any order. These words can be interpreted as names.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

一种车辆的故障检测方法、装置及车辆。所述方法包括：在车辆出现异常的情况下，获取制动灯开关的输出信号，制动灯开关的输出信号包括车身控制器信号和整车控制器信号；确定制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条件；在制动灯开关的输出信号满足异常条件的情况下，获取位置信息，以确定车辆是否存在操作故障，位置信息包括制动踏板的位置信息和油门踏板的位置信息；在车辆不存在操作故障的情况下，根据主缸压力信息、制动灯开关的输出信号以及目标位置信息，确定车辆的故障。简化车辆的故障排查操作，提高故障检测的效率。

Description

一种车辆的故障检测方法、 装置及车辆
本申请要求在 2019 年 02 月 27 日提交中 国专利局、 申请号为 201910147742.X、 发明名称为“一种车辆的故障检测方法、 装置及车辆” 的中国专利申请的优先权， 其全部内容通过引用结合在本申请中。 技术领域
本发明涉及车辆技术领域， 特别涉及一种车辆的故障检测方法、 装置及车辆。 背景技术
目前， 车辆上制动灯开关是为车辆的各个单元提供制动信号， 当车辆的 控制系统存在匹配异常时， 车辆会出现加速无力、 巡航失效、 制动灯异常点 亮等问题。
现有技术中， 在对车辆的上述故障排查时， 车辆的检测人员由于无法获 取根据车辆出现故障时的实时车况数据进行准确判断， 进而难以区分车辆的 故障是制动灯开关本身损坏还是车辆的控制系统匹配异常的问题。 因此， 通 常会采用直接替换制动灯开关的方式解决现有故障， 不仅造成资源的浪费， 且无法根据车辆实际存在的故障进行排除， 以确保车辆的正常使用。
此外， 由于不能分辨具体故障类型， 因此当车辆的故障是驾驶员的不良 操作所引起的故障时， 无法对驾驶员进行警示。 发明内容
有鉴于此， 本发明旨在提出一种车辆的故障检测方法、 装置及车辆， 以 解决现有技术中在车辆出现异常的情况下， 难以判断具体故障类型的问题。
为达到上述目的， 本发明的技术方案是这样实现的：
在一实施例中， 本发明提供一种车辆的故障检测方法， 所述方法包括： 在车辆出现异常的情况下， 获取制动灯开关的输出信号， 所述制动灯开 关的输出信号包括车身控制器信号和整车控制器信号；
确定所述制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条件；
在所述制动灯开关的输出信号满足所述异常条件的情况下，获取位置信 息， 以确定所述车辆是否存在操作故障， 所述位置信息包括所述制动踏板的 位置信息和油门踏板的位置信息；
在所述车辆不存在所述操作故障的情况下， 根据主缸压力信息、 所述制 动灯开关的输出信号以及目标位置信息， 确定所述车辆的故障。
进一步的，所述确定所述制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条 件， 包括：
比对所述车身控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态和所述整车 控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态；
在所述车身控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态与所述整车控 制器信号所表示的所述制动灯开关的状态不一致的情况下， 确定满足所述异 常条件。
进一步的，所述在所述制动灯开关的输出信号满足所述异常条件的情况 下， 获取位置信息， 以确定所述车辆是否存在操作故障， 包括：
利用位置传感器，获取所述制动踏板的位置信息和所述油门踏板的位置 信息；
根据所述制动踏板的位置信息确定所述制动踏板是否处于制动状态以 及所述油门踏板的位置信息确定所述油门踏板是否处于加油状态；
在所述制动踏板处于所述制动状态且所述油门踏板处于所述加油状态 的情况下， 确定所述车辆存在所述操作故障。
进一步的， 所述方法还包括：
在所述车辆存在所述操作故障的情况下， 输出提示信息， 以提示用户进 行所述操作故障的解除操作；
在预设时长内未解除所述操作故障的情况下，采用预设策略对所述车辆 执行异常保护操作；
将表明所述车辆存在所述操作故障的警报信息发送至车联网服务器。 进一步的， 所述在所述车辆不存在所述操作故障的情况下， 根据主缸压 力信息、 所述制动灯开关的输出信号以及目标位置信息， 确定所述车辆的故 障， 包括：
获取目标时刻的主缸压力数值， 以作为所述主缸压力信息以及获取所述 目标时刻的所述制动踏板的位置数值， 以作为所述目标位置信息， 所述目标 时刻是所述制动灯开关的导通时刻；
判断所述位置数值是否在预设位置范围内； 在所述位置数值不在所述预设位置范围内且所述目标时刻的主缸压力 数值在预设的主缸压力范围内且所述制动灯开关的信号符合预设标准阈值 的情况下， 确定所述车辆存在制动踏板故障；
在所述位置数值在所述预设位置范围内的情况下，判断所述目标时刻的 主缸压力数值是否在所述主缸压力范围内；
在所述目标时刻的主缸压力数值不在所述主缸压力范围内且所述制动 灯开关的信号符合所述预设标准阈值的情况下， 确定所述车辆存在车身稳定 控制系统故障。
相对于现有技术， 本发明所述的车辆的故障检测方法具有以下优势： 本发明所述的车辆的故障检测方法能够根据制动灯开关的输出信号确 定是否为制动灯开关出现异常， 再根据位置信息和主缸压力信息， 准确排查 车辆存在的故障， 进而保证车辆的稳定运行， 简化车辆的故障排查操作， 提 高故障检测的效率。 本发明的另一目的在于提出一种车辆的故障检测装置， 以解决现有技术 中在车辆出现异常的情况下， 难以判断具体故障类型的问题。
为达到上述目的， 本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆的故障检测装置， 所述装置包括：
信号获取模块， 用于在车辆出现异常的情况下， 获取制动灯开关的输出 信号， 所述制动灯开关的输出信号包括车身控制器信号和整车控制器信号； 条件确定模块， 用于确定所述制动灯开关的输出信号是否满足预设的异 常条件；
信息获取模块， 用于在所述制动灯开关的输出信号满足所述异常条件的 情况下， 获取位置信息， 以确定所述车辆是否存在操作故障， 所述位置信息 包括所述制动踏板的位置信息和油门踏板的位置信息；
故障确定模块， 用于在所述车辆不存在所述操作故障的情况下， 根据主 缸压力信息、 所述制动灯开关的输出信号以及目标位置信息， 确定所述车辆 的故障。
进一步的， 所述条件确定模块， 包括：
状态比对子模块， 用于比对所述车身控制器信号所表示的所述制动灯开 关的状态和所述整车控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态；
条件确定子模块， 用于在所述车身控制器信号所表示的所述制动灯开关 的状态与所述整车控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态不一致的情 况下， 确定满足所述异常条件。
进一步的， 所述信息获取模块， 包括：
位置信息获取子模块， 用于利用位置传感器， 获取所述制动踏板的位置 信息和所述油门踏板的位置信息；
状态确定子模块， 用于根据所述制动踏板的位置信息确定所述制动踏板 是否处于制动状态以及所述油门踏板的位置信息确定所述油门踏板是否处 于加油状态；
故障确定子模块， 用于在所述制动踏板处于所述制动状态且所述油门踏 板处于所述加油状态的情况下， 确定所述车辆存在所述操作故障。
进一步的， 所述装置还包括：
信息输出模块， 用于在所述车辆存在所述操作故障的情况下， 输出提示 信息， 以提示用户进行所述操作故障的解除操作；
保护操作执行模块， 用于在预设时长内未解除所述操作故障的情况下， 采用预设策略对所述车辆执行异常保护操作；
信息发送模块， 用于将表明所述车辆存在所述操作故障的警报信息发送 至车联网服务器。
进一步的， 所述故障确定模块， 包括：
信息获取子模块， 用于获取目标时刻的主缸压力数值， 以作为所述主缸 压力信息以及获取所述目标时刻的所述制动踏板的位置数值， 以作为所述目 标位置信息， 所述目标时刻是所述制动灯开关的导通时刻；
位置判断子模块， 用于判断所述位置数值是否在预设位置范围内； 故障确定子模块， 用于在所述位置数值不在所述预设位置范围内且所述 目标时刻的主缸压力数值在预设的主缸压力范围内且所述制动灯开关的信 号符合预设标准阈值的情况下， 确定所述车辆存在制动踏板故障；
压力判断子模块， 用于在所述位置数值在所述预设位置范围内的情况 下， 判断所述目标时刻的主缸压力数值是否在所述主缸压力范围内；
所述故障确定子模块，还用于在所述目标时刻的主缸压力数值不在所述 主缸压力范围内且所述制动灯开关的信号符合所述预设标准阈值的情况下， 确定所述车辆存在车身稳定控制系统故障。
所述车辆的故障检测装置与上述车辆的故障检测方法相对于现有技术 所具有的优势相同， 在此不再赘述。 本发明的又一目的是提出一种车辆，所述车辆包括上述的车辆的故障检 测装置。
在一实施例中， 本发明提供一种计算处理设备， 包括：
存储器， 其中存储有计算机可读代码；
一个或多个处理器， 当所述计算机可读代码被所述一个或多个处理器执 行时， 所述计算处理设备执行前述的车辆的故障检测方法。
在一实施例中， 本发明提供一种计算机程序， 包括计算机可读代码， 当 所述计算机可读代码在计算处理设备上运行时， 导致所述计算处理设备执行 前述的车辆的故障检测方法。
在一实施例中， 本发明提供一种计算机可读介质， 其中存储了前述的计 算机程序。 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技 术手段， 而可依照说明书的内容予以实施， 并且为了让本发明的上述和其它 目的、 特征和优点能够更明显易懂， 以下特举本发明的具体实施方式。 附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍， 显而易见地， 下 面描述中的附图是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在 不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 图 1为本发明实施例所述的一种车辆的故障检测方法实施例的步骤流 程图；
图 2为本发明实施例所述的用于实现车辆的故障检测方法的连接结构 框图；
图 3为本发明实施例所述的一种车辆的故障检测方法实施例的具体步 骤流程图；
图 4为本发明实施例所述的一种车辆的故障检测方法实施例的具体步 骤流程图；
图 5为本发明实施例所述的一种车辆的故障检测方法实施例的具体步 骤流程图；
图 6为本发明实施例所述的一种车辆的故障检测方法实施例的具体步 骤流程图；
图 7为本发明实施例所述的一种车辆的故障检测装置实施例的结构框 图；
图 8示意性地示出了用于执行根据本发明的方法的计算处理设备的框 图； 以及
图 9示意性地示出了用于保持或者携带实现根据本发明的方法的程序 代码的存储单元。 具体实施例
为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发 明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获 得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 参照图 1， 示出了本发明的一种车辆的故障检测方法实施例的步骤流程 图， 该方法具体可以包括如下步骤：
步骤 101， 在车辆出现异常的情况下， 获取制动灯开关的输出信号。 其中， 制动灯开关的输出信号包括车身控制器信号和整车控制器信号。 制动灯开关通过两路硬线信号分别连接到车身控制器和整车控制器， 将制动 灯开关的实际状态发送至车身控制器和整车控制器。 车身控制器能够控制汽 车内外灯、 门锁、 车窗、 雨刮、 防盗器等器件实现自动工作； 通常制动灯开 关的实际状态可以用电压信号表示， 示例地， 当制动踏板被踩下时， 可以设 置车身控制器信号为高电平， 整车控制器信号为低电平。 需要说明的是， 本 发明所涉及的异常例如是车辆加速无力、 制动灯异常点亮、 车身电子稳定系 统报错的情况， 其中， 加速无力指的是驾驶员踩加速踏板时， 车辆无法加速， 始终按照 20Km/h的速度行驶； 制动灯异常点亮可以是制动灯常亮的状态； 车身电子稳定系统报错是一种功能失效， 可以通过在仪表上亮故障灯， 提示 驾驶员主缸压力大于设定值。 步骤 102， 确定制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条件。
示例地， 由于车身控制器信号和整车控制器信号表明同一时刻下的制动 灯开关的状态， 因此， 输出到车身控制器的车身控制器信号所表明的制动灯 开关的状态应与输出到整车控制器的整车控制器信号所表明的制动灯开关 的状态一致， 否则即说明在制动灯开关处存在电路异常 （管脚错乱， 元件缺 失等） 的情况， 即满足异常条件， 需要进行下面步骤的故障排除。
步骤 103， 在制动灯开关的输出信号满足异常条件的情况下， 获取位置 信息， 以确定车辆是否存在操作故障。
其中， 位置信息包括制动踏板的位置信息和油门踏板的位置信息。
由于一些驾驶员的不良驾驶习惯， 例如将脚放置在制动踏板上， 既不踩 下也不松开制动踏板， 而在车辆正常行驶的情况下， 会同时踩下制动踏板和 油门踏板。 因此， 当车辆的驾驶员同时踩下制动踏板和油门踏板的情况下， 会造成控制系统的匹配异常， 该故障属于驾驶员的不良操作导致的故障， 可 以直接通过提示驾驶员， 进行故障的排除， 而无需对车辆的零部件进行更换 或者再进行其他故障排查操作。
步骤 104， 在车辆不存在操作故障的情况下， 根据主缸压力信息、 制动 灯开关的输出信号以及目标位置信息， 确定车辆的故障。
示例地， 当根据上述步骤排除了由于驾驶员人为操作导致的操作故障的 情况下， 再根据车辆的车身稳定控制系统 （缩写： ESP ; 英文： Electronic Stability Program） 内部获取到的车辆的发动机的主缸压力信号， 以及结合目 标位置信息和制动灯开关的输出信号， 进而判断车辆实际存在的故障是制动 踏板故障还是 ESP内部故障， 从而准确判断车辆的故障， 以便于对故障有针 对性的排除， 保证车辆的行驶安全。
需要说明的是， 可以将本发明所述的技术方案集成一个控制器， 该控制 器可以作为一个独立模块设置在整车上或者是作为一个实现上述方法的虚 拟功能模块集成在其他控制模块上。 优选的， 采用独立模块实现上述的故障 检测方法， 进而能够在进行车辆的异常排查时， 直接从该控制器中读取存储 数据， 无需依赖其他单元的数据， 简化操作。 如图 2所示， 整车控制器与车 身稳定控制系统互相进行数据通信， 制动踏板的状态发送至制动灯开关， 以 便于车身控制器根据制动踏板的实际状态（用户需求）判断是否点亮制动灯， 以提示周围车辆， 当前车辆在减速。 制动灯开关将制动灯开关输出信号， 即 发送至整车控制器和车身控制器， 还通过两个电压检测器获取整车控制器信 号和车身控制器信号的实际电压， 以确定整车控制器和车身控制器所收到的 制动灯开关的输出信号是否一致， 即是否存在制动灯开关的异常情况。 整车 控制器能够接收油门踏板的状态， 以通过油门踏板控制器确定的控制信号， 与车辆的其他单元协同进行执行加速操作。 其中整车上的各个单元 （整车控 制器、 车身控制器、 控制器等） 可以通过 CAN （中文 :制器局域网总线； 英 文： Controller Area Network） 进行数据通信， 以 CAN报文的形式发送或者 接收数据。
综上所述， 本发明所提供的技术方案， 在车辆出现异常的情况下， 获取 制动灯开关的输出信号， 制动灯开关的输出信号包括车身控制器信号和整车 控制器信号； 确定制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条件； 在制动 灯开关的输出信号满足异常条件的情况下， 获取位置信息， 以确定车辆是否 存在操作故障， 位置信息包括制动踏板的位置信息和油门踏板的位置信息； 在车辆不存在操作故障的情况下， 根据主缸压力信息、 制动灯开关的输出信 号以及目标位置信息， 确定车辆的故障。 因此， 能够根据制动灯开关的输出 信号确定是否为制动灯开关出现异常， 再根据位置信息和主缸压力信息， 准 确排查车辆存在的故障， 进而保证车辆的稳定运行， 简化车辆的故障排查操 作， 提高故障检测的效率。
参照图 3， 示出了本发明的一种车辆的故障检测方法实施例的具体步骤 流程图， 步骤 102所述的确定制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条 件， 可以包括如下步骤：
步骤 1021，比对车身控制器信号所表示的制动灯开关的状态和整车控制 器信号所表示的制动灯开关的状态。
步骤 1022,在车身控制器信号所表示的制动灯开关的状态与整车控制器 信号所表示的制动灯开关的状态不一致的情况下， 确定满足异常条件。
在具体应用中， 通过图 2所示的两个电压检测器， 分别获取车身控制器 信号的电压值和整车控制器信号的电压值， 再根据预先设置的车身控制信号 和整车控制信号的电压标准值， 例如在制动踏板被踩下时， 车身控制器信号 应对应高电平， 整车控制器信号对应低电平， 进而判断在车身控制器信号所 表示的制动灯开关的状态与整车控制器信号所表示的制动灯开关的状态是 否一致。 示例地， 当车身控制器信号的电压值和整车控制器信号的电压值均 为高电平或者均为低电平时， 则说明其表示的制动灯开关的状态不一致， 即 满足异常条件。
需要说明的是， 对于异常条件的判断是基于预先设置的车身控制器信号 应对应高电平， 整车控制器信号对应低电平的， 若在预设设置的车身控制器 信号应对应低电平且整车控制器信号也对应低电平， 则只有在当车身控制器 信号的电压值和整车控制器信号的电压值分别为高、 低电平时， 才说明其表 示的制动灯开关的状态不一致， 本发明对此不做限制。
此外， 电压检测器可以是整车上的某个控制单元中的电压检测功能， 其 能够采集上述的车身控制器信号和整车控制器信号对应的电压高低。还可以 是专门设置在整车上的电压检测器， 专门用于测量车身控制器信号和整车控 制器信号对应的电压值， 本发明具体不做限制。
参照图 4， 示出了本发明的一种车辆的故障检测方法实施例的具体步骤 流程图， 步骤 103所述的在制动灯开关的输出信号满足异常条件的情况下， 获取位置信息， 以确定车辆是否存在操作故障， 可以包括如下步骤：
步骤 1031， 利用位置传感器， 获取制动踏板的位置信息和油门踏板的位 置信息。
示例的， 如图 2所示， 分别利用两个位置传感器， 采集制动踏板的位置 信息和油门踏板的位置信息， 并将上述位置信息发送至控制器， 以进行车辆 的故障判断。
需要说明的是， 位置传感器可以是内置在整车上的， 用于进行油门踏板 和制动踏板的位置信息的采集。 出于成本考虑， 还可以在车辆出厂前采用外 置的位置传感器获取上述位置信息， 进行故障排除。
步骤 1032,根据制动踏板的位置信息确定制动踏板是否处于制动状态以 及油门踏板的位置信息确定油门踏板是否处于加油状态。
示例的， 当制动踏板或者油门踏板被踩下时， 制动踏板或者油门踏板相 对于车身的底部距离将会变化， 也就说根据步骤 1031获取到位置信息可以 判断制动踏板或者油门踏板被踩下与否。 当制动踏板被踩下时， 说明制动踏 板处于制动状态； 当油门踏板被踩下时， 则说明油门踏板处于加油状态； 而 在正常情况下， 制动踏板和油门踏板不会同时被踩下， 也就是说， 当制动踏 板和油门踏板同时被踩下时， 属于驾驶员的人为异常操作， 即可以进行下面 步骤。
步骤 1033， 在制动踏板处于制动状态且油门踏板处于加油状态的情况 下， 确定车辆存在操作故障。
示例地， 当制动踏板和油门踏板同时被踩下时， 可以确定车辆的故障为 操作故障， 是驾驶员的不良操作习惯造成的。
可选的， 由于驾驶员的不良操作习惯造成的操作故障， 可以利用车辆的 仪表盘进行提示， 如图 5所示， 该方法还可以包括如下步骤：
步骤 105， 在车辆存在操作故障的情况下， 输出提示信息， 以提示用户 进行操作故障的解除操作。
示例地， 在通过上述步骤确定是驾驶员同时踩下制动踏板和油门踏板造 成的操作故障的情况下， 控制器将故障信息发送给 ESP和整车控制器， 再由 整车控制器将此信号发送给车辆的仪表盘， 仪表盘上例如可以显示符号或者 文字提示驾驶员， 驾驶员异常操作， 例如： “操作故障”或者“请松开油门踏 板”等信息， 提示驾驶员解除当前的操作故障。
步骤 106， 在预设时长内未解除操作故障的情况下， 采用预设策略对车 辆执行异常保护操作。
步骤 107， 将表明车辆存在操作故障的警报信息发送至车联网服务器。 示例地， 预设时长可以为 1分钟， 在超过 1分钟时， 驾驶员还没有解除 （松开油门踏板或者松开刹车踏板） 操作故障， 将会触发制动优先策略， 整 车控制器和 ESP都会报错。如图 2所示， 同时控制器还会将故障信息通过车 联网发送给车联网对应的服务器， 将故障信息保存在车联网服务器上， 以在 故障排除时， 使得车辆的检测人员获知， 该车辆的故障为驾驶员的异常操作 所致。
因此， 利用上述的步骤能够在车辆出现的异常为人为的操作故障时， 对 车辆的驾驶员进行提示， 进而避免由于人为的操作导致的故障率， 保证车辆 的行驶安全， 提高车辆运行的平顺性。 且在预设时长内并未解除该操作故障 时， 则将故障信息上传到车联网服务器上， 用以对故障信息的记录， 便于车 辆的检测人员能够根据该记录准确定位故障所在， 提高故障排查的效率， 降 低人工成本。
参照图 6， 示出了本发明的一种车辆的故障检测方法实施例的具体步骤 流程图， 步骤 104所述的在制动灯开关的输出信号满足异常条件的情况下， 获取位置信息， 以确定车辆是否存在操作故障， 可以包括如下步骤：
步骤 1041， 获取目标时刻的主缸压力数值， 以作为主缸压力信息以及获 取目标时刻的制动踏板的位置数值， 以作为目标位置信息。
其中， 目标时刻是制动灯开关的导通时刻。
示例的， 如果判断不是驾驶员同时踩下油门踏板和制动踏板造成的故障 时， 控制器会从 ESP内部读取制动灯开关刚导通时刻的主缸压力数值、 制动 灯开关刚导通时的制动踏板的位置数值以及制动灯开关的输出信号（上述步 骤中， 利用电压检测器获取到的车身控制器信号的电压值和整车控制器信号 的电压值）， 进一步判断实际故障情况。 优选的， ESP将在其上缓存制动灯 开关刚导通时刻下的主缸压力数值以及利用位置传感器获取到的制动灯开 关刚导通时刻下的制动踏板的位置数据， 用以在故障出现时进行具体原因的 排查。
步骤 1042， 判断位置数值是否在预设位置范围内。
步骤 1043 ,在位置数值不在预设位置范围内且目标时刻的主缸压力数值 在预设的主缸压力范围内且制动灯开关的信号符合预设标准阈值的情况下， 确定车辆存在制动踏板故障。
示例地， 制动灯开关刚导通时刻的制动踏板的位置数值不在预设位置范 围内 （小于预设范围）， 且主缸压力数值及制动灯开关的输出信号在对应的 阈值范围内时， 则说明制动踏板下沉或者有制动踏板具有较大的抖动， 即可 以确定异常是由于制动踏板故障所造成的。
步骤 1044, 在位置数值在预设位置范围内的情况下， 判断目标时刻的主 缸压力数值是否在主缸压力范围内。
步骤 1045 ,在目标时刻的主缸压力数值不在主缸压力范围内且制动灯开 关的信号符合预设标准阈值的情况下， 确定车辆存在车身稳定控制系统故 障。
示例地， 制动灯开关刚导通时刻的制动踏板的位置数值及制动灯开关的 输出信号在对应的预设范围内， 但主缸压力数值不在主缸压力范围内， 则说 明 ESP出现异常， 即车身稳定控制系统故障而导致车辆出现异常。 参照图 7，示出了本发明的一种车辆的故障检测装置实施例的结构框图， 该装置 700包括：
信号获取模块 710， 用于在车辆出现异常的情况下， 获取制动灯开关的 输出信号， 制动灯开关的输出信号包括车身控制器信号和整车控制器信号。
条件确定模块 720， 用于确定制动灯开关的输出信号是否满足预设的异 常条件。
信息获取模块 730， 用于在制动灯开关的输出信号满足异常条件的情况 下， 获取位置信息， 以确定车辆是否存在操作故障， 位置信息包括制动踏板 的位置信息和油门踏板的位置信息。
故障确定模块 740， 用于在车辆不存在操作故障的情况下， 根据主缸压 力信息、 制动灯开关的输出信号以及目标位置信息， 确定车辆的故障。
可选的， 条件确定模块， 包括：
状态比对子模块， 用于比对车身控制器信号所表示的制动灯开关的状态 和整车控制器信号所表示的制动灯开关的状态；
条件确定子模块， 用于在车身控制器信号所表示的制动灯开关的状态与 整车控制器信号所表示的制动灯开关的状态不一致的情况下， 确定满足异常 条件。
可选的， 信息获取模块， 包括：
位置信息获取子模块， 用于利用位置传感器， 获取制动踏板的位置信息 和油门踏板的位置信息；
状态确定子模块， 用于根据制动踏板的位置信息确定制动踏板是否处于 制动状态以及油门踏板的位置信息确定油门踏板是否处于加油状态；
故障确定子模块， 用于在制动踏板处于制动状态且油门踏板处于加油状 态的情况下， 确定车辆存在操作故障。
可选的， 装置还包括：
信息输出模块， 用于在车辆存在操作故障的情况下， 输出提示信息， 以 提示用户进行操作故障的解除操作；
保护操作执行模块， 用于在预设时长内未解除操作故障的情况下， 采用 预设策略对车辆执行异常保护操作；
信息发送模块， 用于将表明车辆存在操作故障的警报信息发送至车联网 服务器。
可选的， 故障确定模块， 包括：
信息获取子模块， 用于获取目标时刻的主缸压力数值， 以作为主缸压力 信息以及获取目标时刻的制动踏板的位置数值， 以作为目标位置信息， 目标 时刻是制动灯开关的导通时刻；
位置判断子模块， 用于判断位置数值是否在预设位置范围内； 故障确定子模块， 用于在位置数值不在预设位置范围内且目标时刻的主 缸压力数值在预设的主缸压力范围内且制动灯开关的信号符合预设标准阈 值的情况下， 确定车辆存在制动踏板故障；
压力判断子模块， 用于在位置数值在预设位置范围内的情况下， 判断目 标时刻的主缸压力数值是否在主缸压力范围内；
故障确定子模块， 还用于在目标时刻的主缸压力数值不在主缸压力范围 内且制动灯开关的信号符合预设标准阈值的情况下， 确定车辆存在车身稳定 控制系统故障。
本发明还提供了一种车辆， 其包括上述的车辆的故障检测的控制装置。 本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理 器上运行的软件模块实现， 或者以它们的组合实现。 本领域的技术人员应当 理解， 可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器 （DSP） 来实现根据 本发明实施例的计算处理设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。 本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备 或者装置程序 （例如， 计算机程序和计算机程序产品） 。 这样的实现本发明 的程序可以存储在计算机可读介质上， 或者可以具有一个或者多个信号的形 式。 这样的信号可以从因特网网站上下载得到， 或者在载体信号上提供， 或 者以任何其他形式提供。
例如， 图 8示出了可以实现根据本发明的方法的计算处理设备。 该计算 处理设备传统上包括处理器 1010和以存储器 1020形式的计算机程序产品或 者计算机可读介质。 存储器 1020可以是诸如闪存、 EEPROM （电可擦除可 编程只读存储器） 、 EPROM, 硬盘或者 ROM之类的电子存储器。 存储器 1020具有用于执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码 1031的存储空间 1030。 例如， 用于程序代码的存储空间 1030可以包括分别用于实现上面的 方法中的各种步骤的各个程序代码 1031。这些程序代码可以从一个或者多个 计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些 计算机程序产品包括诸如硬盘， 紧致盘 （CD） 、 存储卡或者软盘之类的程 序代码载体。这样的计算机程序产品通常为如参考图 9所述的便携式或者固 定存储单元。 该存储单元可以具有与图 8的计算处理设备中的存储器 1020 类似布置的存储段、 存储空间等。 程序代码可以例如以适当形式进行压缩。 通常， 存储单元包括计算机可读代码 1031’， 即可以由例如诸如 1010之类的 处理器读取的代码， 这些代码当由计算处理设备运行时， 导致该计算处理设 备执行上面所描述的方法中的各个步骤。
本文中所称的“一个实施例”、“实施例”或者“一个或者多个实施例’’意味 着， 结合实施例描述的特定特征、 结构或者特性包括在本发明的至少一个实 施例中。 此外， 请注意， 这里“在一个实施例中”的词语例子不一定全指同一 个实施例。
在此处所提供的说明书中， 说明了大量具体细节。 然而， 能够理解， 本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。 在一些实例中， 并未详细示出公知的方法、 结构和技术， 以便不模糊对本说明书的理解。
在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求 的限制。 单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。 位于元件 之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。 本发明可以借助于包 括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若 干装置的单元权利要求中， 这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来 具体体现。 单词第一、 第二、 以及第三等的使用不表示任何顺序。 可将这些 单词解释为名称。
最后应说明的是： 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其 限制； 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术 人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或 者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技 术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

权 利 要 求
1、 一种车辆的故障检测方法， 其特征在于， 所述方法包括： 在车辆出现异常的情况下， 获取制动灯开关的输出信号， 所述制 动灯开关的输出信号包括车身控制器信号和整车控制器信号；
确定所述制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条件； 在所述制动灯开关的输出信号满足所述异常条件的情况下， 获取 位置信息， 以确定所述车辆是否存在操作故障， 所述位置信息包括所 述制动踏板的位置信息和油门踏板的位置信息；
在所述车辆不存在所述操作故障的情况下， 根据主缸压力信息、 所述制动灯开关的输出信号以及目标位置信息， 确定所述车辆的故障。
2、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述制动 灯开关的输出信号是否满足预设的异常条件， 包括：
比对所述车身控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态和所述 整车控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态；
在所述车身控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态与所述整 车控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态不一致的情况下， 确定 满足所述异常条件。
3、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述制动灯 开关的输出信号满足所述异常条件的情况下， 获取位置信息， 以确定 所述车辆是否存在操作故障， 包括：
利用位置传感器， 获取所述制动踏板的位置信息和所述油门踏板 的位置信息；
根据所述制动踏板的位置信息确定所述制动踏板是否处于制动状 态以及所述油门踏板的位置信息确定所述油门踏板是否处于加油状 态；
在所述制动踏板处于所述制动状态且所述油门踏板处于所述加油 状态的情况下， 确定所述车辆存在所述操作故障。
4、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 在所述车辆存在所述操作故障的情况下， 输出提示信息， 以提示 用户进行所述操作故障的解除操作；
在预设时长内未解除所述操作故障的情况下， 采用预设策略对所 述车辆执行异常保护操作；
将表明所述车辆存在所述操作故障的警报信息发送至车联网服务 器。
5、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述车辆不 存在所述操作故障的情况下， 根据主缸压力信息、 所述制动灯开关的 输出信号以及目标位置信息， 确定所述车辆的故障， 包括：
获取目标时刻的主缸压力数值， 以作为所述主缸压力信息以及获 取所述目标时刻的所述制动踏板的位置数值， 以作为所述目标位置信 息， 所述目标时刻是所述制动灯开关的导通时刻；
判断所述位置数值是否在预设位置范围内；
在所述位置数值不在所述预设位置范围内且所述目标时刻的主缸 压力数值在预设的主缸压力范围内且所述制动灯开关的信号符合预设 标准阈值的情况下， 确定所述车辆存在制动踏板故障；
在所述位置数值在所述预设位置范围内的情况下， 判断所述目标 时刻的主缸压力数值是否在所述主缸压力范围内；
在所述目标时刻的主缸压力数值不在所述主缸压力范围内且所述 制动灯开关的信号符合所述预设标准阈值的情况下， 确定所述车辆存 在车身稳定控制系统故障。
6、 一种车辆的故障检测装置， 其特征在于， 所述装置包括： 信号获取模块， 用于在车辆出现异常的情况下， 获取制动灯开关 的输出信号， 所述制动灯开关的输出信号包括车身控制器信号和整车 控制器信号；
条件确定模块， 用于确定所述制动灯开关的输出信号是否满足预 设的异常条件；
信息获取模块， 用于在所述制动灯开关的输出信号满足所述异常 条件的情况下， 获取位置信息， 以确定所述车辆是否存在操作故障， 所述位置信息包括所述制动踏板的位置信息和油门踏板的位置信息； 故障确定模块， 用于在所述车辆不存在所述操作故障的情况下， 根据主缸压力信息、 所述制动灯开关的输出信号以及目标位置信息， 确定所述车辆的故障。
7、 根据权利要求 6所述的装置， 其特征在于， 所述条件确定模块， 包括： 状态比对子模块， 用于比对所述车身控制器信号所表示的所述制 动灯开关的状态和所述整车控制器信号所表示的所述制动灯开关的状 态；
条件确定子模块， 用于在所述车身控制器信号所表示的所述制动 灯开关的状态与所述整车控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态 不一致的情况下， 确定满足所述异常条件。
8、 根据权利要求 6所述的装置， 其特征在于， 所述信息获取模块， 包括：
位置信息获取子模块， 用于利用位置传感器， 获取所述制动踏板 的位置信息和所述油门踏板的位置信息；
状态确定子模块， 用于根据所述制动踏板的位置信息确定所述制 动踏板是否处于制动状态以及所述油门踏板的位置信息确定所述油门 踏板是否处于加油状态；
故障确定子模块， 用于在所述制动踏板处于所述制动状态且所述 油门踏板处于所述加油状态的情况下， 确定所述车辆存在所述操作故 障。
9、 根据权利要求 6所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括： 信息输出模块， 用于在所述车辆存在所述操作故障的情况下， 输 出提示信息， 以提示用户进行所述操作故障的解除操作；
保护操作执行模块， 用于在预设时长内未解除所述操作故障的情 况下， 采用预设策略对所述车辆执行异常保护操作；
信息发送模块， 用于将表明所述车辆存在所述操作故障的警报信 息发送至车联网服务器。
10、 根据权利要求 6所述的装置， 其特征在于， 所述故障确定模 块， 包括：
信息获取子模块， 用于获取目标时刻的主缸压力数值， 以作为所 述主缸压力信息以及获取所述目标时刻的所述制动踏板的位置数值， 以作为所述目标位置信息， 所述目标时刻是所述制动灯开关的导通时 刻；
位置判断子模块， 用于判断所述位置数值是否在预设位置范围内； 故障确定子模块， 用于在所述位置数值不在所述预设位置范围内 且所述目标时刻的主缸压力数值在预设的主缸压力范围内且所述制动 灯开关的信号符合预设标准阈值的情况下， 确定所述车辆存在制动踏 板故障；
压力判断子模块， 用于在所述位置数值在所述预设位置范围内的 情况下， 判断所述目标时刻的主缸压力数值是否在所述主缸压力范围 内；
所述故障确定子模块， 还用于在所述目标时刻的主缸压力数值不 在所述主缸压力范围内且所述制动灯开关的信号符合所述预设标准阈 值的情况下， 确定所述车辆存在车身稳定控制系统故障。
1 1、 一种车辆， 其特征在于， 所述车辆包括上述权利要求 6- 10 中 任一项所述的车辆的故障检测装置。
12、 一种计算处理设备， 其特征在于， 包括：
存储器， 其中存储有计算机可读代码；
一个或多个处理器， 当所述计算机可读代码被所述一个或多个处 理器执行时，所述计算处理设备执行如权利要求 1-5 中任一项所述的车 辆的故障检测方法。
13、 一种计算机程序， 包括计算机可读代码， 当所述计算机可读代码在 计算处理设备上运行时， 导致所述计算处理设备执行根据权利要求 1-5中的 任一个所述的车辆的故障检测方法。
14、 一种计算机可读介质， 其中存储了如权利要求 13所述的计算机程 序。
PCT/CN2020/074882 2019-02-27 2020-02-12 一种车辆的故障检测方法、装置及车辆 Ceased WO2020173304A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910147742.XA CN110774993B (zh) 2019-02-27 2019-02-27 一种车辆的故障检测方法、装置及车辆
CN201910147742.X 2019-02-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020173304A1 true WO2020173304A1 (zh) 2020-09-03

Family

ID=69383241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2020/074882 Ceased WO2020173304A1 (zh) 2019-02-27 2020-02-12 一种车辆的故障检测方法、装置及车辆

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110774993B (zh)
WO (1) WO2020173304A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110774993B (zh) * 2019-02-27 2021-03-26 长城汽车股份有限公司 一种车辆的故障检测方法、装置及车辆
CN113283455B (zh) * 2020-02-20 2024-09-06 中国石油天然气股份有限公司 工况识别方法、装置、计算机设备以及存储介质
CN111923891A (zh) * 2020-07-09 2020-11-13 赛格威科技有限公司 一种制动系统故障检测系统及方法、车辆、存储介质
CN113263993B (zh) * 2021-05-17 2023-08-15 深圳市元征科技股份有限公司 故障预警方法、装置、通信设备及存储介质
CN116215486A (zh) * 2021-12-06 2023-06-06 北京汽车股份有限公司 一种制动开关状态判断方法及系统
CN114852032A (zh) * 2022-04-02 2022-08-05 合众新能源汽车有限公司 制动开关故障显示方法、装置、系统及终端设备
CN114987424B (zh) * 2022-04-29 2023-03-03 湖南道依茨动力有限公司 车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆
CN115871631B (zh) * 2022-09-06 2025-09-12 奇瑞捷豹路虎汽车有限公司 用于车辆制动系统的故障检测方法、装置、设备及车辆
CN116890768B (zh) * 2023-07-21 2026-01-09 沈阳东信创智科技有限公司 一种车载燃油质量监测和排放异常显示系统及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005026262A1 (de) * 2005-06-08 2007-01-11 Wabco Gmbh & Co.Ohg Verfahren zur Plausibilitätsüberwachung eines Schalter-Signals in einem Fahrzeug
EP1227019B1 (de) * 2001-01-30 2007-06-20 WABCO GmbH Verfahren zur Ansteuerung einer Warnlampe bei einem Antiblockiersystem für Strassenfahrzeuge
CN102490717A (zh) * 2011-12-20 2012-06-13 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车制动开关控制系统，其控制方法及故障诊断方法
JP2013086611A (ja) * 2011-10-17 2013-05-13 Nissan Motor Co Ltd 制動灯制御装置
CN104340200A (zh) * 2013-08-02 2015-02-11 上海汽车集团股份有限公司 一种制动踏板位置传感器故障的诊断方法
CN108791060A (zh) * 2018-06-14 2018-11-13 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种制动灯开关故障诊断方法及装置
CN110774993A (zh) * 2019-02-27 2020-02-11 长城汽车股份有限公司 一种车辆的故障检测方法、装置及车辆

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4887126B2 (ja) * 2006-11-30 2012-02-29 ボッシュ株式会社 ブレーキスイッチ故障診断方法及びブレーキスイッチ故障診断装置
CN101875348B (zh) * 2010-07-01 2011-12-28 浙江工业大学 基于计算机视觉的误将油门当刹车错误操作防止装置
KR101339228B1 (ko) * 2011-12-07 2014-01-02 현대자동차 주식회사 자동차의 브레이크 신호 제어장치 및 그 방법
CN103921783B (zh) * 2014-04-01 2016-06-29 中国第一汽车股份有限公司 利用制动开关和制动主缸压力识别真实制动的系统及方法
KR101484115B1 (ko) * 2014-10-23 2015-01-21 서규선 Ｌｅｄ를 이용한 감속감응형 차량용 보조 브레이크등
CN104842990B (zh) * 2014-10-24 2017-09-15 北汽福田汽车股份有限公司 车辆的制动检测系统及方法
CN104986156A (zh) * 2015-06-03 2015-10-21 安徽江淮汽车股份有限公司 一种制动开关故障诊断方法与系统
KR102440002B1 (ko) * 2015-11-23 2022-09-05 현대모비스 주식회사 제동등 진단 장치 및 방법
US10300901B2 (en) * 2016-05-26 2019-05-28 Fca Us Llc Validation of brake torque signal for use as a brake event
CN108068787B (zh) * 2016-11-16 2020-01-31 世倍特汽车电子(长春)有限公司 车辆制动信号诊断方法及装置
CN106476654B (zh) * 2016-12-17 2019-10-25 北京理工大学 一种失效自诊断及自保护踏板装置和控制方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1227019B1 (de) * 2001-01-30 2007-06-20 WABCO GmbH Verfahren zur Ansteuerung einer Warnlampe bei einem Antiblockiersystem für Strassenfahrzeuge
DE102005026262A1 (de) * 2005-06-08 2007-01-11 Wabco Gmbh & Co.Ohg Verfahren zur Plausibilitätsüberwachung eines Schalter-Signals in einem Fahrzeug
JP2013086611A (ja) * 2011-10-17 2013-05-13 Nissan Motor Co Ltd 制動灯制御装置
CN102490717A (zh) * 2011-12-20 2012-06-13 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车制动开关控制系统，其控制方法及故障诊断方法
CN104340200A (zh) * 2013-08-02 2015-02-11 上海汽车集团股份有限公司 一种制动踏板位置传感器故障的诊断方法
CN108791060A (zh) * 2018-06-14 2018-11-13 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种制动灯开关故障诊断方法及装置
CN110774993A (zh) * 2019-02-27 2020-02-11 长城汽车股份有限公司 一种车辆的故障检测方法、装置及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN110774993A (zh) 2020-02-11
CN110774993B (zh) 2021-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020173304A1 (zh) 一种车辆的故障检测方法、装置及车辆
CN110733489B (zh) 一种车辆制动故障诊断装置及其方法
CN111694687A (zh) 一种车辆软件故障检测方法、装置、设备及存储介质
CN108444727A (zh) 车辆远程监测方法、监测装置及监测系统
KR102440002B1 (ko) 제동등 진단 장치 및 방법
CN114407910A (zh) 智能驾驶车辆的故障处理方法、装置、存储介质
CN104991546B (zh) 一种车辆状态记录方法、电子设备和系统
CN114771249B (zh) 一种汽车仪表系统、工作方法及存储介质
CN111591217A (zh) 制动灯开关的检测方法、系统、控制器及该制动灯开关
CN115695149A (zh) 一种车辆控制器的故障管理方法、装置、设备及存储介质
CN115484282A (zh) 基于汽车主动提醒的消息推送方法、装置、设备及介质
CN114858480A (zh) 应用于车辆中的部件故障预警方法、装置、设备及介质
CN109591732B (zh) 汽车上电控制方法、装置、整车控制器及汽车
CN109720346B (zh) 一种巡航控制方法和装置
CN116609085A (zh) 一种自动紧急制动系统的功能安全测试方法和装置
CN115991180A (zh) 一种汽车制动系统故障诊断方法及系统
CN116198514A (zh) 一种车辆加速踏板的误踩防范方法及装置
CN111114545B (zh) 一种巡航扭矩监控方法及装置
CN104280246B (zh) 用于混合动力/纯电动车辆的制动灯开关信号一致性校验方法
CN112440869B (zh) 一种车辆提示方法和装置
CN115469117A (zh) 一种基于can总线的车辆轮速诊断方法
CN117519112A (zh) 一种obd故障提示方法、装置、设备和汽车
CN115534924A (zh) 车辆控制方法、装置和计算机可读存储介质以及车辆
US20210221346A1 (en) Systems and methods for controlling a vehicle including an electric servo brake system
CN223370837U (zh) 刹车预提醒响应装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20763364

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20763364

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1