CN117519112A - 一种obd故障提示方法、装置、设备和汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种OBD故障提示方法、装置、设备和汽车，方案包括：获取检测模块发送的OBD状态信息，基于所述OBD状态信息判断是否发生OBD故障，当发生OBD故障时，基于所述OBD状态信息确定故障位置，控制输出设备输出OBD故障信息，以及所述故障位置。此时，用户就可以通过所述故障位置确定是哪个模块检测到了OBD故障，相较于现有技术中当出现OBD故障时，仅点亮OBD故障灯的技术方案而言，本申请通过所述故障位置能够辅助用户确定是哪个模块检测到了OBD故障，从而使得用户对产生的OBD故障的原因有一定的初步判断。
Description
技术领域
本发明涉及汽车检测技术领域，具体涉及一种OBD故障提示方法、装置、设备和汽车。
背景技术
车载自动诊断系统(On-Board Diagnostics，以下简称OBD)是用于控制汽车排放的一种在线检测诊断系统，它能够检测到影响汽车排放的故障的发生并通过存储相关的故障代码指示故障可能发生的区域及原因。
OBD系统不是直接检测汽车排放，通常OBD功能最终传递到发动机电控系统中，而不需要单独的系统或装置，对于新能源混动汽车，当汽车发生OBD故障时，由发动机控制器(Engine Control Module，以下简称ECM)负责点亮仪表的发动机故障灯。
现有技术中由ECM点亮仪表的发动机故障灯的方式，用户无法确定具体是哪个模块点亮的发动机故障灯(以下简称OBD故障灯)。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种OBD故障提示方法、装置、设备和汽车，以实现当车辆出现OBD故障时，能够提示用户具体是哪个检测对象点亮的OBD故障灯。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种OBD故障提示方法，应用于整车控制器中，包括：
获取检测模块的OBD状态信息；
基于所述OBD状态信息判断是否发生OBD故障，当确定发生OBD故障时，基于所述OBD状态信息确定故障位置；
控制输出设备输出OBD故障信息，以及所述故障位置，所述故障位置用于表征检测到OBD故障的检测模块。
可选的，上述OBD故障提示方法中，所述OBD状态信息包括故障点亮灯状态指令和检测模块代码；
所述基于所述OBD状态信息判断是否发生OBD故障，包括：
当所述故障点亮灯状态指令为第一指令时，表明发生了OBD故障，所述第一指令用于表征需点亮OBD故障灯；
所述基于所述OBD状态信息确定故障位置，包括：
根据所述OBD状态信息中的所述检测模块代码确定故障位置。
可选的，上述OBD故障提示方法中，控制输出设备输出OBD故障信息，包括：
控制OBD故障灯点亮，以通过OBD故障灯输出OBD故障信号。
可选的，上述OBD故障提示方法中，控制输出设备输出故障位置，包括：
控制显示屏或者是语音播放设备输出故障位置。
可选的，上述OBD故障提示方法中，当基于N个检测模块的OBD状态信息均判定发生OBD故障时，所述N为大于1的正整数，所述控制输出设备输出OBD故障信息，以及所述故障位置，包括：
控制输出设备OBD故障灯点亮，且通过轮动方式输出N个故障位置。
可选的，上述OBD故障提示方法中，当确定发生OBD故障时，还包括：
基于OBD状态信息确定OBD故障代号；
基于所述OBD故障代号以及故障列表确定故障描述信息，所述故障列表中存储有所述OBD故障代号与故障描述信息之间的映射关系；
控制输出设备输出所述故障描述信息。
可选的，上述OBD故障提示方法中，控制输出设备输出所述故障描述信息，包括：
获取所述OBD故障代号对应的故障等级；
当所述OBD故障等级高于预设等级时，车辆行驶周期中每隔预设时长输出一次所述故障描述信息；
当所述OBD故障等级不高于所述预设等级时，每当车辆启动时，或者是确定所述故障描述信息时，输出一次所述故障描述信息。
一种OBD故障提示装置，应用于整车控制器中，包括：
采集模块，用于获取检测模块的OBD状态信息；
故障分析模块，用于基于所述OBD状态信息判断是否发生OBD故障，当确定发生OBD故障时，基于所述OBD故障信息确定故障位置；
输出控制模块，用于控制输出设备输出OBD故障信息，以及所述故障位置，所述故障位置用于表征检测到OBD故障的检测模块。
一种OBD故障提示设备，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现上述任一项所述的OBD故障提示方法的各个步骤。
一种汽车，包括上述OBD故障提示设备。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案，包括获取所述检测模块发送的OBD状态信息，基于所述OBD状态信息判断是否发生OBD故障，当发生OBD故障时，基于所述OBD状态信息确定故障位置，控制输出设备输出OBD故障信息，以及所述故障位置。此时，用户就可以通过所述故障位置确定是哪个模块检测到了OBD故障，相较于现有技术中当出现OBD故障时，仅点亮OBD故障灯的技术方案而言，本申请通过所述故障位置能够辅助用户确定是哪个模块检测到了OBD故障，从而使得用户对产生的OBD故障的原因有一定的初步判断。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的OBD故障提示方法的流程示意图；
图2为现有技术中OBD点灯故障示意图；
图3为本申请实施例公开的OBD故障提示装置的结构示意图；
图4为本申请实施例公开的OBD故障提示设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例公开的OBD故障提示方法可以应用于整车控制器(HybridControlUnit，以下简称HCU)中，通过HCU识别出现OBD故障的具体对象，参见图1，本申请实施例公开的OBD故障提示方法，可以包括：
步骤S101：获取检测模块的OBD状态信息。
在本方案中，所述检测模块的具体配置可以根据用户需求自行设定，参见图2，所述检测模块可以包括：电池包管理单元BMS、驱动电机控制器TMCU、后桥电机控制器P4M、车身电子稳定系统ESP、电动控制助力器IBooster、发动机控制器ECM和换挡控制器TCU中的一种或多种。这些检测模块具有检测和上报OBD故障的功能，当出现OBD故障时，记录故障信息同时上报给所述HCU，此时上报的信息即为OBD状态信息。
参见图2，所述电池包管理单元BMS、驱动电机控制器TMCU和后桥电机控制器P4M，通过总线HC-CAN与所述HCU相连，所述车身电子稳定系统ESP、电动控制助力器IBooster、发动机控制器ECM和换挡控制器TCU通过总线PT-CAN与所述HCU相连。总线HC-CAN用于向HCU上传HC-CAN总线信号：BMS_MILSts、TMCU_MILSts和P4M_MILSts，所述总线PT-CAN用于向HCU上传PT-CAN总线信号：ESP_MILSts、IBooster_MILSts、TCU_MILSts和ECM_MILSts。其中，所述BMS_MILSts为电池包管理单元BMS的输出信号，所述TMCU_MILSts为驱动电机控制器TMCU的输出信号，所述P4M_MILSts为后桥电机控制器P4M的输出信号，所述ESP_MILSts为车身电子稳定系统ESP的输出信号，所述IBooster_MILSts为电动控制助力器IBooster的输出信号，所述TCU_MILSts为换挡控制器TCU的输出信号，所述ECM_MILSts为发动机控制器ECM的输出信号。
在现有方案中，上述各个检测模块对应的检测模块的输出信号的coding值均是：0x0:the Warning(Mil)light is off(未出现OBD故障时)或0x1:the Warning(Mil)lightis on(出现OBD故障时)。当检测模块检测到OBD故障时，该检测模块的输出信号的coding值为0x1:the Warning(Mil)light is on，在本实施例中，可以将信号“0x1:the Warning(Mil)light is on”作为检测模块发送的OBD故障灯点亮指令，当检测模块未检测到OBD故障时，该检测模块的输出信号的coding值为0x0:the Warning(Mil)light is off。在本实施例公开的技术方案中，可以将各个检测模块输出的coding值作为检测模块上传的OBD状态信息。
步骤S102：基于所述OBD状态信息判断是否发生OBD故障。
本步骤可以通过对各个检测模块输出的OBD状态信息进行分析，判断是否发生OBD故障，例如，当检测到某个检测模块输出的OBD状态信息为0x1:the Warning(Mil)light ison时，表明发生了OBD故障，如果各个检测模块输出的OBD状态信息均为0x0:the Warning(Mil)light is off时，表明未发生OBD故障。
步骤S103：基于所述OBD故障信息确定故障位置。
在本步骤中，当判定发生了OBD故障时，为了便于用户知晓是哪个检测模块检测到的OBD故障，需要进行故障定位，在这里，所述故障定位指的是确定是哪个检测模块检测到的OBD故障。
现有方案中，HCU输出的HCU_MILSts信号的编码(coding)值为0x0:OFF；0x1:ON，其中，当出现OBD故障时，HCU输出的HCU_MILSts信号的coding值为0x1:ON，当未出现OBD故障时，HCU输出的HCU_MILSts信号的coding值为0x0:OFF。当电池包管理单元BMS、驱动电机控制器TMCU、后桥电机控制器P4M、车身电子稳定系统ESP、电动控制助力器IBooster、发动机控制器ECM和换挡控制器TCU发生OBD故障时，发生故障的检测模块对应的总线信号会上报0x1:the Warning(Mil)light is on，此时的故障状态要上报给HCU，HCU_MILSts的coding值会上报0x1:ON，同时将此状态传递给ECM，ECM最终会将此信号以发动机故障灯的形式在汽车仪表上显示出来。此时用户就可以基于该指示灯，判断汽车是否出现OBD故障了。ECM在获取到信号0x1:ON时，点亮OBD故障灯，可见，ECM在获取到的HCU发送的信号的类型为布尔量，通过该布尔量仅能发现是否出现了OBD故障，在实际排查OBD故障时，不能通过HCU发送的HCU_MILSts的信号来直接判断是哪个检测模块点亮的OBD故障灯。关于布尔量，只有两个截然相反答案的情况在数学及电子技术中称为布尔量，它的答案称为布尔值。布尔值只有两个：true和false，他们的运算为逻辑运算，HCU发送的HCU_MILSts只有两种状态，分别为0x1:ON和0x0:OFF，因此HCU发送的HCU_MILSts信号的类型为布尔量。
本方案中，为了识别是哪个检测模块检测到的OBD故障，在获取到所述OBD状态信息后，可以获取所述检测模块对应的检测模块代码，所述检测模块代码可以由所述OBD状态信息中获取，也可以由获取到所述OBD状态信息的接口确定，通过所述检测模块代码可以识别是哪个检测模块检测到的OBD故障，例如，所述检测模块代码配置方式如下：
0x1:BMS_MILSts_On，用于表征BMS检测到的OBD故障，字符串中的“BMS”即为所述检测模块代码；
0x2:TMCU_MILSts_On，用于表征TMCU检测到的OBD故障，字符串中的“TMCU”即为所述检测模块代码；
0x3:P4M_MILSts_On，用于表征P4M检测到的OBD故障，字符串中的“P4M”即为所述检测模块代码；
0x4:ESP_MILSts_On，用于表征ESP检测到的OBD故障，字符串中的“ESP”即为所述检测模块代码；
0x5:IBooster_MILSts_On，用于表征IBooster检测到的OBD故障，字符串中的“IBooster”即为所述检测模块代码；
0x6:TCU_MILSts_On，用于表征TCU检测到的OBD故障，字符串中的“TCU”即为所述检测模块代码；
0x7:ECM_MILSts_On，用于表征ECM检测到的OBD故障，字符串中的“ECM”即为所述检测模块代码。
在本方案中，由获取到所述OBD状态信息的接口确定检测模块代码时，实现逻辑如下：由于所述整车控制器是通过CAN总线与各个检测模块相连的，每个检测模块与所述整车控制器的一个接口相对应，因此，在基于OBD状态信息判定发生了OBD故障时，就可以通过获取到的OBD状态信息的接口，来确定具体是哪个检测模块检测到了OBD故障。为了便于整车控制器快速识别是哪个检测模块检测到了OBD故障，可以预先建立整车控制器的各个接口与所述检测模块的检测模块代码之间的对应关系，在基于所述OBD状态信息判断发生了OBD故障时，识别获取到所述OBD状态信息的接口标识，然后基于该接口标识查找上述对应关系，就可以确定该接口标识对应的检测模块的检测模块代码，继而就可以基于检测模块代码确定故障位置，在这里，所述故障位置指的是检测到OBD故障的检测模块。
步骤S104：控制输出设备输出OBD故障信息，以及所述故障位置。
在本步骤中，控制输出设备输出OBD故障信息可以包括点亮OBD故障灯。HCU通过CAN总线获取到检测模块发送的OBD状态信息“0x1:the Warning(Mil)light is on”以后，可以点亮所述OBD故障灯，通过点亮所述OBD故障灯的方式输出OBD故障信息。
在点亮OBD故障灯时，可以采用HCU直接点亮OBD故障灯，也可以通过ECM点亮所述OBD故障灯。采用HCU直接点亮OBD故障灯时，具体可以包括：控制整车控制器HCU生成用于点亮OBD故障灯的控制指令，以使得所述整车控制器直接点亮所述OBD故障灯。HCU点亮OBD故障灯以后，就无需向ECM上报“0x1:ON”信号了；通过ECM点亮所述OBD故障灯时，具体可以包括：向发动机控制器ECM输出用于点亮OBD故障灯的控制指令，以使得所述发动机控制器点亮所述OBD故障灯，当通过发动机控制器点亮所述OBD故障灯时，方案的实现过程可以参见现有技术中发动机控制器基于HCU发送的信号“0x1:ON”点亮OBD故障灯的技术方案。
本实施例中，为了便于用户判定是哪个检测模块检测到的OBD故障，可以控制输出设备输出所述故障位置。在该过程中，可以通过检测模块代码确定是哪个检测模块检测到的OBD故障，然后再生成与确定的检测模块相匹配的故障位置，然后通过输出设备输出所述故障位置，在这里，所述输出设备可以为音频输出设备或显示设备。
由上述方案可见，本申请上述实施例公开的OBD故障提示方法，会获取所述检测模块发送的OBD状态信息，基于所述OBD状态信息判断是否发生OBD故障，当发生OBD故障时，基于所述OBD状态信息确定故障位置，控制输出设备输出OBD故障信息，以及所述故障位置。此时，用户就可以通过所述故障位置确定是哪个模块检测到了OBD故障，相较于现有技术中当出现OBD故障时，仅点亮OBD故障灯的技术方案而言，本申请通过所述故障位置能够辅助用户确定是哪个模块检测到了OBD故障，从而使得用户对产生的OBD故障的原因有一定的初步判断。
在本实施例公开的技术方案中，所述OBD状态信息可以包括故障点亮灯状态指令和检测模块代码；所述故障点亮灯状态指令可以包括第一指令和第二指令，所述第一指令为用于表征需点亮OBD故障灯的指令：0x1:the Warning(Mil)light is on，所述第二指令为用于表征无需点亮OBD故障灯的指令0x0:the Warning(Mil)light is off，当检测到所述第一指令0x1:the Warning(Mil)light is on时，表明发生了OBD故障，所述第一指令用于表征需点亮OBD故障灯。当所述OBD状态信息包括检测模块代码时，可以直接根据所述OBD状态信息中的检测模块代码确定故障位置。
在控制输出设备输出所述故障位置时，可以通过显示屏或者是语音播放设备输出所述故障位置，即通过文字方式或者是语音方式输出所述故障位置。所述显示屏具体可以为汽车仪表，可以通过汽车仪表上预先标定的显示区域显示所述故障位置，在这里，所述故障位置可以包括检测到OBD故障的检测模块的名称，例如，所述故障位置可以为“ESP”。
由上述方案可见，检测模块在检测到OBD故障以后会生成第一指令，本申请上述实施例公开的OBD故障提示方法，会获取所述检测模块发送的第一指令，并生成包含有所述检测模块对应的故障位置，然后点亮所述OBD故障灯点，生成并控制输出设备输出OBD故障信息以及所述故障位置，此时，用户就可以通过所述OBD故障信息确定出现了OBD故障，同时也可以通过所述故障位置确定是哪个模块检测到了OBD故障。
在本实施例公开的技术方案中，多个检测模块可能同时检测OBD故障，由此，在某些特殊场景下，在同一时刻，可能会有N个检测模块检测到OBD故障，N为大于1的正整数，此时所述整车控制器会基于N个检测模块的OBD状态信息均判定发生OBD故障，因此会分析得到N个故障位置，在点亮OBD故障灯的技术上，可以采用顺序方式依次输出所述N个故障位置。进一步的，在输出所述N个故障位置时，由于输出的故障位置较多，用户可能会难以同时记住这些故障位置，因此，可以采用轮动方式依次输出所述N个故障位置，即反复多次输出多遍所述N个故障位置，以确保用户确定N个故障位置。
例如，如果多个检测模块同时检测到OBD故障，生成多个故障位置时，则采用循环播放的方式，输出所述故障位置，比如TMCU、BMS、TCU同时检测到OBD故障时，则0x2:TMCU_MILSts_On(TMCU对应的故障位置)对应的故障位置播报2s或其他时长，0x1:BMS_MILSts_On(BMS对应的故障位置)对应的故障位置播报2s或其他时长，0x6:TCU_MILSts_On(TCU对应的故障位置)对应的故障位置播报2s或其他时长，如此循环，直至检测到用户输入的停止播报指令为止；也可以以文字形式进行循环播报，如先“电机排放故障”播报2s或其他时长，再“电池包排放故障”播报2s或其他时长，再“换挡控制器排放故障”播报2s或其他时长，如此循环，直至检测到用户输入的停止播报指令为止。
在本实施例中，所述检测模块在检测到OBD故障时，除了需要上报OBD故障灯点亮指令给所述HCU以外，还可以生成与检测到的OBD故障相匹配的OBD故障代号，所述OBD故障代号用于表征测到的OBD故障的故障类型，不同的OBD故障对应的OBD故障代号不同，将所述OBD故障代号加载到所述OBD状态信息中发送给整车控制器，所述HCU可以通过解析所述OBD状态信息获取该OBD故障代号，然后再通过查询故障列表确定所述OBD故障代号对应的具体故障描述信息(故障列表中存储有所述OBD故障代号与故障描述信息之间的映射关系)，然后再控制输出设备输出所述故障描述信息，所述故障描述信息可以用于表征检测到的OBD故障的故障原因、解决方案或者是其他预先配置好的、用于帮助用户了解和解决OBD故障的相关信息。这些故障描述信息同样可以为语音信息或文字信息，当然，考虑到这些信息所包含的数据量可能较大，在本实施例中，可以将这些故障描述信息发送到车载终端预先绑定的手机终端中，用户可以通过手机终端获取这些故障描述信息，通过手机可以方便用户反复的收听或仔细的查看故障描述信息的内容，以便于用户更好地了解检测到的OBD故障以及OBD故障的解决方案。当然，也可以直接将这些故障描述信息发送到汽车中的显示屏上。例如，根据TMCU的OBD状态信息TMCU_ErrCode中加载的OBD故障代号，由故障列表中查询具体故障描述信息，比如上报OBD状态信息中的故障代号为20号时，该故障代号对应的故障为电机过温降额故障，触发条件是Motor Temprature>150℃，由此可知电机的冷却回路可能有问题，需要排查整车的冷却回路是否有问题，可排查电子水泵是否运转正常，溢水灌冷却液是否缺少冷却液等，可以将这些信息作为所述故障代号对应的故障描述信息发送给用户的手机终端，通过手机终端展示给用户，能够辅助用户快速定位故障原因。
在本实施例公开的技术方案中，所述OBD故障可能是在汽车行驶过程中检测到的，也有可能是在汽车启动，正式行驶之前检测到的。当车速大于0时，如果通过显示设备输出所述故障位置时，用户可能会分心观看所述故障位置，影响驾驶安全，因此，可以通过语音方式播报所述故障位置，此时，上述方案中，控制输出设备输出故障位置，具体可以包括：获取汽车的当前车速，判断所述当前车速是否大于0或者是其他标定车速，当所述当前车速大于0或标定车速时，生成并通过语音播放设备播报所述故障位置，当所述当前车速不大于0或所述标定车速时，生成并通过显示屏显示所述故障位置。
在本实施例公开的技术方案中，OBD故障的故障类型多种多样，有的故障并不影响汽车的继续行驶，有的故障会对汽车的行驶带来安全隐患，因此，在本方案中，可以基于OBD故障对汽车驾驶产生的影响，将OBD故障划分为多个故障等级，故障等级越高，对行驶中的汽车带来的安全隐患越大的OBD故障的故障等级越高，对于故障等级高的OBD故障，需要多次提醒用户汽车出现了该OBD故障，此时，上述方案中，控制输出设备输出所述故障描述信息，包括：获取所述OBD故障代号所对应的OBD故障的故障等级，判断所述故障等级是否高于预设等级，如果高于预设等级时，表明该故障对汽车行驶会带来较为严重的安全隐患，因此，当所述故障等级高于所述预设等级时，在车辆行驶周期中每隔预设时长输出一次与所述OBD故障代号相匹配的故障描述信息，或者是该OBD故障对应的故障位置，通过反复提醒用户的方式，使得用户重视该故障，并及时解决该故障，如果故障等级不高于所述预设等级时，表明该故障并不会影响汽车的安全行驶，或者是对行驶的汽车带来的安全隐患较低，当所述故障等级不高于所述预设等级时，每当车辆启动时，或者是确定所述故障描述信息后，输出一次故障描述信息和故障位置，提示用户汽车出现了该故障即可，不必反复提醒用户。
在本实施例公开的方案中，除了反复播报上述提示信息，以提示用户重视检测到的OBD故障之外，还可以通过对所述OBD故障灯的显示状态进行控制的方式，来使得用户能够更加直观的了解到OBD故障对汽车带来的安全隐患的程度。具体的，基于所述OBD故障代号以及故障列表，确定并输出故障描述信息之后，还包括：基于所述故障代号所对应的故障等级控制所述OBD故障灯的亮度值或闪烁频率，其中，所述故障等级越高所述OBD故障灯的亮度值越高，所述故障等级越高所述闪烁频率越高。通过对所述OBD故障灯的亮度和闪烁频率进行调节的方式，可以使得用户直接了解到OBD故障的严重程度。
本实施例中公开了一种OBD故障提示装置，装置中的各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容。
下面对本发明实施例提供的OBD故障提示装置进行描述，下文描述的OBD故障提示装置与上文描述的OBD故障提示方法可相互对应参照。
参见图3，该装置可以包括：
采集模块10，用于获取检测模块的OBD状态信息；
故障分析模块20，用于基于所述OBD状态信息判断是否发生OBD故障，当确定发生OBD故障时，基于所述OBD故障信息确定故障位置；
输出控制模块30，用于控制输出设备输出OBD故障信息，以及所述故障位置，所述故障位置用于表征检测到OBD故障的检测模块。
所述采集模块10获取到的OBD状态信息可以包括故障点亮灯状态指令和检测模块代码；此时，所述故障分析模块20在基于所述OBD状态信息判断是否发生OBD故障时，具体用于：当所述故障点亮灯状态指令为第一指令时，表明发生了OBD故障，所述第一指令用于表征需点亮OBD故障灯；所述故障分析模块20在基于所述OBD状态信息确定故障位置时，具体用于：根据所述OBD状态信息中的所述检测模块代码确定故障位置。
所述输出控制模块30在控制输出设备输出OBD故障信息时，具体用于：控制OBD故障灯点亮，以通过OBD故障灯输出OBD故障信号。所述输出控制模块30在控制输出设备输出故障位置时，具体用于：控制显示屏或者是语音播放设备输出故障位置。
当所述故障分析模块20，基于N个检测模块的OBD状态信息均判定发生OBD故障时(所述N为大于1的正整数)，所述输出控制模块30在控制输出设备输出OBD故障信息，以及所述故障位置时，具体用于：控制输出设备OBD故障灯点亮，且通过轮动方式输出N个故障位置。
上述装置还可以包括故障描述信息输出模块，所述故障描述信息输出模块用于，当故障分析模块20确定发生OBD故障时，基于OBD状态信息确定OBD故障代号；基于所述OBD故障代号以及故障列表确定故障描述信息，所述故障列表中存储有所述OBD故障代号与故障描述信息之间的映射关系；控制输出设备输出所述故障描述信息。
在本实施例中，所述故障描述信息输出模块控制输出设备输出所述故障描述信息时，具体用于：获取所述OBD故障代号对应的故障等级；当所述OBD故障等级高于所述预设等级时，车辆行驶周期中每隔预设时长输出一次所述故障描述信息；当所述OBD故障等级不高于所述预设等级时，每当车辆启动时，或者是确定所述故障描述信息时，输出一次所述故障描述信息。
对应的本实施例还公开了一种OBD故障提示设备，该设备可以应用于整车控制器中，参见图4，所述OBD故障提示设备可以包括：至少一个处理器100，至少一个通信接口200，至少一个存储器300和至少一个通信总线400；
在本发明实施例中，处理器100、通信接口200、存储器300、通信总线400的数量为至少一个，且处理器100、通信接口200、存储器300通过通信总线400完成相互间的通信；显然，图4所示的处理器100、通信接口200、存储器300和通信总线400所示的通信连接示意仅是可选的；
可选的，通信接口200可以为通信模块的接口，如GSM模块的接口；
处理器100可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器300可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器，所述存储器300内存储有程序，这些程序用于实现本申请上述任意一项方法实施例的各个步骤。
其中，处理器100具体用于执行存储器中的程序，以实现本申请上述任意一项实施例公开的OBD故障提示方法的各个步骤，例如，所述处理器100具体用于：
获取检测模块的OBD状态信息；
基于所述OBD状态信息判断是否发生OBD故障，当确定发生OBD故障时，基于所述OBD状态信息确定故障位置；
控制输出设备输出OBD故障信息，以及所述故障位置，所述故障位置用于表征检测到OBD故障的检测模块。
对应于上述OBD故障提示设备，本申请还公开了一种汽车，该汽车可以用有上述任意一项所述的OBD故障提示设备。
为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种OBD故障提示方法，其特征在于，应用于整车控制器中，包括：
获取检测模块的OBD状态信息；
基于所述OBD状态信息判断是否发生OBD故障，当确定发生OBD故障时，基于所述OBD状态信息确定故障位置；
控制输出设备输出OBD故障信息，以及所述故障位置，所述故障位置用于表征检测到OBD故障的检测模块。
2.根据权利要求1所述的OBD故障提示方法，其特征在于，所述OBD状态信息包括故障点亮灯状态指令和检测模块代码；
所述基于所述OBD状态信息判断是否发生OBD故障，包括：
当所述故障点亮灯状态指令为第一指令时，表明发生了OBD故障，所述第一指令用于表征需点亮OBD故障灯；
所述基于所述OBD状态信息确定故障位置，包括：
根据所述OBD状态信息中的所述检测模块代码确定故障位置。
3.根据权利要求1所述的OBD故障提示方法，其特征在于，控制输出设备输出OBD故障信息，包括：
控制OBD故障灯点亮，以通过OBD故障灯输出OBD故障信号。
4.根据权利要求3所述的OBD故障提示方法，其特征在于，控制输出设备输出故障位置，包括：
控制显示屏或者是语音播放设备输出故障位置。
5.根据权利要求4所述的OBD故障提示方法，其特征在于，当基于N个检测模块的OBD状态信息均判定发生OBD故障时，所述N为大于1的正整数，所述控制输出设备输出OBD故障信息，以及所述故障位置，包括：
控制输出设备OBD故障灯点亮，且通过轮动方式输出N个故障位置。
6.根据权利要求1所述的OBD故障提示方法，其特征在于，当确定发生OBD故障时，还包括：
基于OBD状态信息确定OBD故障代号；
基于所述OBD故障代号以及故障列表确定故障描述信息，所述故障列表中存储有所述OBD故障代号与故障描述信息之间的映射关系；
控制输出设备输出所述故障描述信息。
7.根据权利要求6所述的OBD故障提示方法，其特征在于，控制输出设备输出所述故障描述信息，包括：
获取所述OBD故障代号对应的故障等级；
当所述OBD故障等级高于预设等级时，车辆行驶周期中每隔预设时长输出一次所述故障描述信息；
当所述OBD故障等级不高于所述预设等级时，每当车辆启动时，或者是确定所述故障描述信息时，输出一次所述故障描述信息。
8.一种OBD故障提示装置，其特征在于，应用于整车控制器中，包括：
采集模块，用于获取检测模块的OBD状态信息；
故障分析模块，用于基于所述OBD状态信息判断是否发生OBD故障，当确定发生OBD故障时，基于所述OBD故障信息确定故障位置；
输出控制模块，用于控制输出设备输出OBD故障信息，以及所述故障位置，所述故障位置用于表征检测到OBD故障的检测模块。
9.一种OBD故障提示设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1-7中任一项所述的OBD故障提示方法的各个步骤。
10.一种汽车，其特征在于，应用有权利要求9所述的OBD故障提示设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311764517.3A CN117519112A (zh) | 2023-12-20 | 2023-12-20 | 一种obd故障提示方法、装置、设备和汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311764517.3A CN117519112A (zh) | 2023-12-20 | 2023-12-20 | 一种obd故障提示方法、装置、设备和汽车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117519112A true CN117519112A (zh) | 2024-02-06 |
Family
ID=89742205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311764517.3A Pending CN117519112A (zh) | 2023-12-20 | 2023-12-20 | 一种obd故障提示方法、装置、设备和汽车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117519112A (zh) |
-
2023
- 2023-12-20 CN CN202311764517.3A patent/CN117519112A/zh active Pending
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