WO2020171137A1

WO2020171137A1 - ギアモータ、ギアモータの油タンク、減速機ユニット、減速機ユニットの油タンク

Info

Publication number: WO2020171137A1
Application number: PCT/JP2020/006613
Authority: WO
Inventors: 田村　光拡; 裕樹淡島; 英隆山下
Original assignee: 住友重機械工業株式会社
Priority date: 2019-02-19
Filing date: 2020-02-19
Publication date: 2020-08-27
Also published as: CN113424415A; JPWO2020171137A1

Abstract

ギアモータ１００は、潤滑油８ｆが封入された減速機８と、モータ３０と、減速機８の潤滑油封入空間８ｓと連通した油タンク４０と、を備える。油タンク４０は、減速機８またはモータ３０の少なくともいずれかの機器側側面１０ｆと対向する対向側面４２ｆと、対向側面４２ｆに対向し外側に位置する外側側面４２ｅと、を有する。対向側面４２ｆおよび外側側面４２ｅは、機器側側面１０ｆに対して離れる方向に凸曲面または平坦面とされる。

Description

ギアモータ、ギアモータの油タンク、減速機ユニット、減速機ユニットの油タンク

　本発明は、ギアモータ、ギアモータの油タンク、減速機ユニットおよび減速機ユニットの油タンクに関する。

　本出願人は、特許文献１において、モータと、減速機構とを有するモータ付き減速装置を開示した。この減速機構は、前段減速機構と後段減速機構の２段の減速機構を含んでいる。前段減速機構は揺動内接噛合型の減速機構であり、後段減速機構は互いに噛合うベベルピニオンとベベルギアを有するベベルギア機構である。

特開２０１２－１９３７９９号公報

　本発明者らは、減速装置について以下の認識を得た。
　減速機構を備える減速装置では、潤滑及び冷却のために減速機構にオイルが注入される。オイルが注入された減速装置では、潤滑特性を向上させることで、減速装置の能力を向上できる。このため、減速機構を油浴潤滑にすることが考えられる。油浴潤滑において、オイル量を増やすと、給油時間が長くなると共に、攪拌ロスが増える。攪拌ロスが増えると、運転中にオイルの温度が上昇し、オイルの許容温度によって減速装置の負荷容量や運転時間が制限される。
　これらから、本発明者らは、減速装置には、オイルを効率的に冷却する観点から改善すべき余地があることを認識した。

　本発明の目的は、このような課題に鑑みてなされたもので、潤滑油を効率よく冷却可能な減速機ユニットや減速機を含むギアモータを提供することにある。

　上記課題を解決するために、本発明のある態様のギアモータは、潤滑油が封入された減速機と、モータと、減速機の潤滑油封入空間と連通した油タンクと、を備えたギアモータであって、油タンクは、減速機またはモータの少なくともいずれかの機器側側面と対向する対向側面と、対向側面に対向し外側に位置する外側側面と、を有する。対向側面および外側側面は、機器側側面に対して離れる方向に凸曲面または平坦面とされる。

　なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

　本発明によれば、潤滑油を効率よく冷却可能な減速機ユニットや減速機を含むギアモータを提供することができる。

第１実施形態に係るギアモータを示す斜視図である。図１のギアモータを示す側面図である。図１の油タンクを示す斜視図である。図１の油タンクを示す別の斜視図である。図１の油タンクを示す正面図である。図１の油タンクを示す背面図である。図１の油タンクを示す右側面図である。図１の油タンクを示す左側面図である。図１の油タンクを示す平面図である。図１の油タンクを示す底面図である。図１の油タンクの蓋を外した状態を示す平面図である。第２実施形態に係る減速機ユニットを示す斜視図である。図１２の減速機ユニットを示す側面図である。

　以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態、比較例および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
　また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

［第１実施形態］
　図面を参照して、第１実施形態に係るギアモータ１００の構成について説明する。図１は、第１実施形態に係るギアモータ１００を示す斜視図である。図２は、ギアモータ１００を示す側面図である。この図は、一部を破断して示している。ギアモータ１００は、モータ３０と、減速機８と、油タンク４０とを備える。モータ３０は、減速機８に回転を入力する。減速機８は、モータ３０から入力された回転を減速して出力する。減速機８は、潤滑油８ｆが封入される封入空間８ｓを有する。油タンク４０は、潤滑油８ｆが封入された封入空間８ｓと連通する。このように構成されたギアモータ１００は、モータ３０の回転を減速して減速機８から出力する。モータ３０および減速機８の側面のうち油タンク４０の側面と対向する側面を機器側側面１０ｆと定義する。したがって、機器側側面１０ｆは、モータ３０または減速機８の少なくともいずれかの側面を含む。本実施形態のギアモータ１００では、鉛直方向において、モータ３０が上側で、減速機８を下側にして配置される。より具体的には、モータ３０は、その軸方向を鉛直方向に向けて設置される。潤滑油８ｆは、液体のオイルが好適であるが、半液体状態のグリスであってもよい。

　以下、モータ３０のモータ軸３０ｓの中心軸線Ｌａに沿った方向を「軸方向」といい、中心軸線Ｌａを中心とする円の円周方向、半径方向をそれぞれ「周方向」、「径方向」とする。また、以下、便宜的に、軸方向の一方側（図中上側）を入力側といい、他方側（図中下側）を反入力側という。また、水平方向を「横」、「横方向」と、鉛直方向を「上下」、「上下方向」ということがある。

（モータ）
　モータ３０は、公知の様々なタイプのモータであってもよい。本実施形態のモータ３０は、ブラシレスＤＣモータ（ＡＣサーボモータと称されることもある）である。モータ３０は、モータ軸３０ｓと、マグネット３０ｍと、ステータコア３０ｃと、電機子コイル３０ｄと、モータケーシング３０ｈと、を含む。マグネット３０ｍは、モータ軸３０ｓの外周に固定される環状の磁石である。マグネット３０ｍは、その外周面に磁極が設けられ、回転子を構成する。ステータコア３０ｃは、マグネット３０ｍの外周面と磁気的空隙を介して径方向に対向する複数のティース（不図示）を有する。電機子コイル３０ｄは、ステータコア３０ｃの複数のティースに巻装される。

　モータケーシング３０ｈは、マグネット３０ｍ、ステータコア３０ｃおよび電機子コイル３０ｄを収容する外殻として機能する。本実施形態のモータケーシング３０ｈは、入力側が塞がれた有底円筒形状を有し、ステータコア３０ｃを環囲する。モータケーシング３０ｈの外周には冷却用のフィン３０ｊが複数設けられる。ステータコア３０ｃは、モータケーシング３０ｈの内周に、例えば接着によって固定される。

　本実施形態のモータ３０では、モータケーシング３０ｈの側面に端子箱３０ｂが設けられる。端子箱３０ｂは、駆動装置（不図示）から供給される電力を受電するための受電端子３０ｔをカバーする。本実施形態の端子箱３０ｂは、モータケーシング３０ｈから外向きに突出する略直方体状の外形を有する。一例として、端子箱３０ｂの上面視の輪郭は略矩形状を呈する。モータ３０は、受電端子３０ｔに供給された電力に基づき、公知の原理に基づいてモータ軸３０ｓを回転駆動する。

　モータ軸３０ｓは、第１減速機１０の第１入力軸１２と一体的に形成されており、モータ３０は、モータ軸３０ｓを介して第１入力軸１２を回転駆動する。

（減速機）
　本実施形態の減速機８は、第１減速機１０と、第２減速機２０とを含む。第１減速機１０は、公知の様々なタイプの減速機であってもよい。本実施形態の第１減速機１０は偏心揺動型減速機である。第１減速機１０は、内歯歯車と噛み合う外歯歯車を揺動させることで、外歯歯車に自転を生じさせ、その自転成分をキャリヤから第２減速機２０に出力する。第２減速機２０は、公知の様々なタイプの減速機であってもよい。本実施形態の第２減速機２０はベベルギア機構である。第２減速機２０は、上下に延びる第２入力軸２２に入力された回転を、減速して水平に延びる出力軸２８に出力する。出力軸２８は、ギアモータ１００の出力軸でもある。

（第１減速機）
　本実施形態の第１減速機１０は、偏心体（不図示）が中心軸線Ｌａまわりに回転する、いわゆるセンタークランク式の偏心揺動型歯車装置である。第１減速機１０は、第１入力軸１２と、外歯歯車１４と、内歯歯車１５と、キャリヤ１６と、第１ケーシング１８とを主に含む。第１入力軸１２は、モータ軸３０ｓを介してモータ３０から入力される回転駆動力によって中心軸線Ｌａまわりに回転する。第１入力軸１２は、外歯歯車１４の入力側に配置される入力軸軸受１２ａと、外歯歯車１４の反入力側に配置される入力軸軸受１２ｂとにより第１ケーシング１８に支持される。

　外歯歯車１４は、第１入力軸１２の回転に伴い揺動回転するように構成される。外歯歯車１４は、それぞれ揺動しながら内歯歯車１５に内接噛合する。内歯歯車１５は、外歯歯車１４と噛み合う。内歯歯車１５は、回転可能に構成されてもよいが、この例の内歯歯車１５は、第１ケーシング１８の内側に固定されている。内歯歯車１５の内歯数は、外歯歯車１４の外歯数よりもわずかだけ（この例では１だけ）多い。

　本実施形態のキャリヤ１６は、外歯歯車１４の自転成分と同期して第１入力軸１２の軸心まわりを回転するように構成される。キャリヤ１６は、第２減速機２０の第２入力軸２２に回転駆動力を出力する出力部材として機能する。キャリヤ１６は、外歯歯車１４の反入力側の側部に配置され、キャリヤ軸受１６ｂを介して第１ケーシング１８に回転自在に支持される。キャリヤ１６は、入力軸軸受１２ｂを介して第１入力軸１２の反入力側を回転自在に支持する。

　第１ケーシング１８は、外歯歯車１４、内歯歯車１５、キャリヤ１６などを収容する外殻として機能する。第１ケーシング１８は、平面視で中空略円形状を呈し、１または複数の部材で構成される。第１ケーシング１８の入力側は、モータケーシング３０ｈの反入力側に連結される。第１ケーシング１８の反入力側は、後述する第２ケーシング２０ｈの入力側に連結される。第１ケーシング１８は、その内部に潤滑油８ｆの封入空間８ｓの上部を形成する。

　第１ケーシング１８には、第１貫通孔１８ｈと第２貫通孔１８ｊとが設けられる。第２貫通孔１８ｊは、第１貫通孔１８ｈより高位置に配置される。第１貫通孔１８ｈは封入空間８ｓに連通する。第２貫通孔１８ｊは、封入空間８ｓまたは封入空間８ｓの上方の空間に連通する。第１貫通孔１８ｈは、第１パイプ５２を通じてタンク本体４２に連通する。第１パイプ５２は、封入空間８ｓとタンク本体４２との間で潤滑油８ｆの移動を許容する。第２貫通孔１８ｊは、第２パイプ５４を通じてタンク本体４２に連通する。第２パイプ５４は、封入空間８ｓとタンク本体４２との間で空気の移動を許容する。このように接続された油タンク４０は、運転中に封入空間８ｓの圧力が上昇したときに、潤滑油８ｆおよび空気の逃げ場所としても機能する。

（第２減速機）
　本実施形態の第２減速機２０は、第２入力軸２２と、ベベルピニオン２４と、ベベルギア２６と、出力軸２８と、第２ケーシング２０ｈとを主に含む。ベベルピニオン２４は、第２入力軸２２と同軸に設けられた傘状の歯車であり、第２入力軸２２の外周に固定される。ベベルピニオン２４は第２入力軸２２と一体的に形成されてもよい。第２入力軸２２は、第２入力軸軸受２２ｂを介して第２ケーシング２０ｈに回転自在に支持される。第２入力軸２２は、キャリヤ１６を介して第１減速機１０から入力される回転駆動力によって中心軸線Ｌａまわりに回転する。第２入力軸２２はキャリヤ１６の反入力側に連結される。

　ベベルギア２６は、出力軸２８と同軸に設けられた傘状の歯車であり、出力軸２８の外周に固定される。ベベルギア２６は出力軸２８と一体的に形成されてもよい。ベベルギア２６はベベルピニオン２４と噛合う。出力軸２８は、出力軸軸受２８ｂを介して第２ケーシング２０ｈに支持され、中心軸線Ｌａに直交する中心軸線Ｌｂまわりに回転する。この例の出力軸２８は中空軸であり、中空部２８ｈには図示しない被駆動体が連結される。

　第２ケーシング２０ｈは、第２入力軸２２と、ベベルピニオン２４、ベベルギア２６、出力軸２８などを収容する外殻として機能する。第２ケーシング２０ｈは、略直方体状の輪郭を有し、１または複数の部材で構成される。第２ケーシング２０ｈの入力側は、第１ケーシング１８の反入力側に連結される。第２ケーシング２０ｈの反入力側には底部が設けられる。第２ケーシング２０ｈは、その内部に潤滑油８ｆの封入空間８ｓの下部を形成する。

　第１ケーシング１８の封入空間８ｓと第２ケーシング２０ｈの封入空間８ｓとは連通している。封入空間８ｓに注入された潤滑油８ｆは、第１ケーシング１８と第２ケーシング２０ｈとの間で移動することができる。したがって、第１ケーシング１８の封入空間８ｓに注入された潤滑油８ｆは、第１ケーシング１８だけでなく第２ケーシング２０ｈの封入空間８ｓにも充填される。封入空間８ｓにおける潤滑油８ｆの油面Ｓｃは、第１ケーシング１８の途中に形成される。封入空間８ｓの油面Ｓｃより上の空間は空気で満たされる。対流により、温度上昇した潤滑油８ｆは第１ケーシング１８側の空間に移動する。

（油タンク）
　油タンク４０を説明する。図３は油タンク４０を示す斜視図である。図４は油タンク４０を別の角度から視た斜視図である。図５は油タンク４０を示す正面図である。図６は油タンク４０を示す背面図である。図７は油タンク４０を示す右側面図である。図８は油タンク４０を示す左側面図である。図９は油タンク４０を示す平面図である。図１０は油タンク４０を示す底面図である。

　油タンク４０は、潤滑油８ｆを注入するための導入路であり、潤滑油８ｆの一部を貯留し、空冷する機能を有する。また、油タンク４０には、エアブリーザ４６とオイルゲージ４３とが装着される。本実施形態の油タンク４０は、タンク本体４２と、蓋４４とを主に含む。タンク本体４２は、潤滑油８ｆを収容する有底の容器であり、上面が開放される。蓋４４は、タンク本体４２の上面を覆うカバーとして機能する。本実施形態の蓋４４は、平面視で略矩形状を呈する。

（タンク本体）
　タンク本体４２は、対向側面４２ｆと、外側側面４２ｅと、接続側面４２ｋと、底面４２ｂとを有する。対向側面４２ｆは、減速機８またはモータ３０の少なくともいずれかの機器側側面１０ｆと対向する側面である。外側側面４２ｅは、対向側面４２ｆに対向し、外側に位置する側面である。接続側面４２ｋは、対向側面４２ｆと外側側面４２ｅとを接続する側面である。

　対向側面４２ｆおよび外側側面４２ｅの横幅は互いに略等しい。２つの接続側面４２ｋの横幅は互いに略等しい。接続側面４２ｋの横幅は、対向側面４２ｆおよび外側側面４２ｅの横幅より小さい。この場合、接続側面４２ｋの横幅が大きい場合よりも減速機８からのタンク本体４２の突出寸法を小さくできる。この場合、タンク本体４２の容量に対する各側面の合計表面積の比が大きくなるので、潤滑油８ｆの冷却性能が向上する。

　油タンク４０は、一定以上の容量を備えるとともに中心軸線Ｌａからの径方向の突出量は小さいことが望ましい。そこで、対向側面４２ｆおよび外側側面４２ｅは、機器側側面１０ｆに対して離れる方向に凸曲面または平坦面とされる。近づく方向に凸曲面の場合と比べて、容量を確保しつつ突出量を少なくできる。本実施形態では、対向側面４２ｆは平坦面であり、外側側面４２ｅはモータに対して離れる方向に凸曲面とされる。接続側面４２ｋは、外向きの凸曲面または平坦面とされてもよい。底面４２ｂは、タンク本体４２の下面を構成する。

　本実施形態では、対向側面４２ｆ、外側側面４２ｅ、接続側面４２ｋおよび底面４２ｂは一体的に形成される。タンク本体４２は、鉄系金属、非鉄軽金属あるいは非金属材料で形成されてもよい。本実施形態のタンク本体４２は、鉄系金属または非鉄軽金属を鋳型に鋳込んで形成され、所定の機械加工が施されている。

　潤滑油８ｆの冷却性能を高める観点から、タンク本体４２の空気と接する上部側の断面積は大きいことが望ましい。そこで、本実施形態のタンク本体４２は、蓋４４側から遠ざかるに従って平面視の断面積が小さくなるように構成されている。例えば、対向側面４２ｆ、外側側面４２ｅおよび接続側面４２ｋは、蓋４４側から遠ざかるに従って横幅が小さく形成されてもよい。対向側面４２ｆおよび外側側面４２ｅは、蓋４４側から遠ざかるに従って離隔距離が小さく配置されてもよい。２つの接続側面４２ｋは、蓋４４側から遠ざかるに従って離隔距離が小さく形成されてもよい。

　端子箱３０ｂと油タンク４０とが別方向に設けられる場合、平面視の輪郭が大きくなり、これに応じて設置スペースや輸送スペースに関して不利になる。そこで、本実施形態の油タンク４０は、モータ３０の軸方向（鉛直方向）から見たときに、モータ３０の端子箱３０ｂと重なるように配置される。例えば、油タンク４０の平面視の外形輪郭は、その全部が端子箱３０ｂの平面視の外形輪郭に含まれてもよいし、その一部が端子箱３０ｂの平面視の外形輪郭からはみ出してもよい。

　タンク本体４２は、第１パイプ５２を介して第１貫通孔１８ｈに連通される第１タンク孔４２ｈと、第２パイプ５４を介して第２貫通孔１８ｊに連通される第２タンク孔４２ｊとを有する。第１タンク孔４２ｈは、第２タンク孔４２ｊより低位置に配置されてもよい。本実施形態の第１タンク孔４２ｈは、対向側面４２ｆの横幅方向の略中央において、対向側面４２ｆの下端近傍に設けられた円形の開口である。本実施形態の第２タンク孔４２ｊは、対向側面４２ｆの接続側面４２ｋとの境界近傍において、対向側面４２ｆの上端よりもやや低い位置に設けられた円形の開口である。第１タンク孔４２ｈは、第２タンク孔４２ｊより大きくてもよい。

（取付突起）
　タンク本体４２は、対向側面４２ｆから減速機８に向かって突出する取付突起４２ｃを有する。取付突起４２ｃは、平面視で横幅方向に沿う長手方向を有する略矩形状を呈する。本実施形態の取付突起４２ｃは、所定量の潤滑油８ｆが貯留された状態の油タンク４０の重心Ｇと略同じ高さ位置に配置される。

　取付突起４２ｃは、減速機８の側面に固定される。本実施形態では、取付突起４２ｃは、第１減速機１０の第１ケーシング１８に設けられた被取付部１８ｐにボルト等の締結具により固定される。油タンク４０は、その中間部が取付突起４２ｃによって第１減速機１０の第１ケーシング１８に固定されるとともに、その上部が第２パイプ５４を介して第１ケーシング１８に支持され、その下部が第１パイプ５２を介して第１ケーシング１８に支持される。このように構成されることにより、油タンク４０は、一定の範囲で振動や衝撃に耐えられる。

（取付座）
　蓋４４は、スクリュウ４４ｓなどの締結具によって、タンク本体４２に設けられた取付座に取付けられる。図１１は、油タンク４０の蓋４４を外した状態を示す平面図である。タンク本体４２には、蓋４４を取付けるための取付座が設けられる。図１１の例では、対向側面４２ｆ、外側側面４２ｅおよび接続側面４２ｋの上面それぞれに複数の取付座が設けられている。対向側面４２ｆの上面には、機器側側面１０ｆに近づく方向に突出する２つの突出取付座４２ｑが互いに離隔して設けられる。外側側面４２ｅの上面には、機器側側面１０ｆに近づく方向に突出する２つの突出取付座４２ｐが互いに離隔して設けられる。

　接続側面４２ｋの上面には２つの取付座４２ｒが互いに離隔して設けられる。取付座４２ｐ、４２ｑ、４２ｒの高さは、それぞれ異なっていてもよいし、互いに同一であってもよい。取付座４２ｐ、４２ｑ、４２ｒは、周囲より高くてもよいし、周囲と面一であってもよいし、周囲より低くてもよい。取付座４２ｐ、４２ｑ、４２ｒには、スクリュウ４４ｓを螺合するためのねじ孔４２ｓが形成されてもよい。

（エアブリーザ）
　エアブリーザ４６は蓋４４の注油孔４４ｈに着脱容易に設けられる。図２～図４の例では、エアブリーザ４６に設けた雄ねじが注油孔４４ｈに設けた雌ねじに螺合される。エアブリーザ４６を取り外すと、蓋４４に設けられた注油孔４４ｈが露出し、この注油孔４４ｈから潤滑油８ｆをタンク本体４２に注入できる。つまり、エアブリーザ４６は、注油孔４４ｈの栓としても機能する。

（オイルゲージ）
　オイルゲージ４３は、貯留された潤滑油８ｆの量を確認するためにタンク本体４２に装着される。本実施形態のオイルゲージ４３は上下に細長い管状の部材であり、油面Ｓｔが目視できる。図１～図３の例では、オイルゲージ４３の上部と下部とは、タンク本体４２の接続側面４２ｋに設けられたゲージ装着部４２ｍとゲージ装着部４２ｎとに取付けられ、タンク本体４２の内部と連通する。オイルゲージ４３は、油面Ｓｔがオイルゲージ４３の上下中央近傍に位置するように配置される。

　以上のように構成されたギアモータ１００への給油方法を説明する。まず、油タンク４０からエアブリーザ４６を取り外し、注油孔４４ｈを露出させる。露出した注油孔４４ｈに給油ノズル（不図示）を挿入し、外部から潤滑油８ｆを注ぎ込む。油タンク４０に注入された潤滑油８ｆは、第１タンク孔４２ｈと、第１パイプ５２と、第１貫通孔１８ｈとを介して第１ケーシング１８の封入空間８ｓおよび第２ケーシング２０ｈの封入空間８ｓに供給される。油面Ｓｔ（封入空間８ｓの油面Ｓｃと略等しい）をオイルゲージ４３で確認しながら、所定の高さに達するまで潤滑油８ｆを注入する。注入が完了した後、エアブリーザ４６を油タンク４０に装着して注油孔４４ｈを閉じる。

　以上のように構成されたギアモータ１００の動作を説明する。モータ３０から第１入力軸１２に回転が伝達されると、第１入力軸１２の偏心部が第１入力軸１２を通る回転中心線まわりに回転し、その偏心部により外歯歯車１４が揺動する。このとき、外歯歯車１４は、自らの軸芯が第１入力軸１２の回転中心線まわりを回転するように揺動する。外歯歯車１４が揺動すると、外歯歯車１４と内歯歯車１５の噛合位置が順次ずれる。この結果、第１入力軸１２が一回転する毎に、外歯歯車１４と内歯歯車１５との歯数差に相当する分、外歯歯車１４に自転が発生する。

　外歯歯車１４が自転すると、その自転成分はキャリヤ１６を介して第２減速機２０の第２入力軸２２に伝達される。第１減速機１０から第２入力軸２２に回転が伝達されると、第２入力軸２２と一体的にベベルピニオン２４が回転し、ベベルピニオン２４に噛合うベベルギア２６に回転が伝達される。ベベルギア２６に回転が伝達されると、ベベルギア２６と一体的に出力軸２８が回転し、出力軸２８に連結された被駆動体が回転する。

　以上のように構成された本実施形態のギアモータ１００の作用、効果を説明する。

　本実施形態のギアモータ１００は、潤滑油８ｆが封入された減速機８と、モータ３０と、減速機８の潤滑油封入空間８ｓと連通した油タンク４０と、を備えたギアモータであって、油タンク４０は、減速機８またはモータ３０の少なくともいずれかの機器側側面１０ｆと対向する対向側面４２ｆと、対向側面４２ｆに対向し外側に位置する外側側面４２ｅと、を有し、対向側面４２ｆおよび外側側面４２ｅは、機器側側面１０ｆに対して離れる方向に凸曲面または平坦面とされる。

　この構成によれば、油タンク４０によって封入空間８ｓの潤滑油８ｆを効率よく冷却できる。また、これらの側面が接近方向に凸曲面である構成と比較して、油タンク４０の角部の突出量一定の条件で油タンク４０の容量を大きくできる。

　対向側面４２ｆは平坦面で、外側側面４２ｅは機器側側面１０ｆに対して離れる方向に凸曲面とされてもよい。この場合、対向側面４２ｆが平坦面であるので、油タンク４０の加工が容易になり、外側側面４２ｅが凸曲面であるので、角部の突出量が一定の条件で油タンク４０の容量を大きくできる。

　油タンク４０は、対向側面４２ｆおよび外側側面４２ｅを有するタンク本体４２と、蓋４４と、を有し、対向側面４２ｆおよび外側側面４２ｅには蓋４４を取り付ける取付座であって、機器側側面１０ｆに近づく方向に突出する突出取付座４２ｐ、４２ｑが設けられてもよい。この場合、外側側面４２ｅの突出取付座４２ｐが外部に突出しないので、輸送や製造の際に周辺設備を傷つける懸念を減らせる。また、対向側面４２ｆの突出取付座４２ｑが外部に突出するので、外部空気との接触面積が増え冷却効率が向上する。

　タンク本体４２は、蓋４４側から遠ざかるに従って断面積が小さくなる構成であってもよい。この場合、上部の断面積が大きいので、その分冷却に寄与する表面積を大きくすることが可能になり、潤滑油８ｆの冷却性能が向上する。

　油タンク４０は、鉛直方向から見たときに、モータ３０の端子箱３０ｂと重なる構成であってもよい。この場合、端子箱３０ｂと油タンク４０とが重ならない構成と比較して、平面視での輪郭が小さくなり、その分設置スペースや輸送スペースの点で有利である。

　以上のように構成された本実施形態の油タンク４０の作用、効果を説明する。

　油タンク４０は、減速機８およびモータ３０を有するギアモータ１００の減速機８の潤滑油封入空間８ｓと連通する油タンクであって、油タンク４０は、減速機８またはモータ３０の少なくともいずれかの機器側側面１０ｆと対向する対向側面４２ｆと、対向側面４２ｆに対向し外側に位置する外側側面４２ｅと、を有し、対向側面４２ｆおよび外側側面４２ｅは、機器側側面１０ｆに対して離れる方向に凸曲面または平坦面とされる。

　この構成によれば、これらの側面が接近方向に凸曲面である構成と比較して、油タンク４０の角部の突出量一定の条件で油タンク４０の容量を大きくできる。

　以上が第１実施形態の説明である。

［第２実施形態］
　図１２、図１３を参照して、第２実施形態に係る減速機ユニット２００の構成を説明する。図１２は、第２実施形態に係る減速機ユニット２００を示す斜視図である。図１３は、減速機ユニット２００を示す側面図である。この図は、一部を破断して示している。本実施形態の減速機ユニット２００は、モータを含まず、減速機８の入力側の形状が第１実施形態と異なり、他の構成は同様である。本実施形態の説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略し、第１実施形態と相違する構成を重点的に説明する。

　減速機ユニット２００は、減速機８と、油タンク４０とを備える。減速機８は、入力軸１２に入力された回転を減速して出力する。以下、本実施形態の説明では、減速機８の入力軸１２の中心軸線Ｌｓに沿った方向を「軸方向」といい、中心軸線Ｌｓを中心とする円の円周方向、半径方向をそれぞれ「周方向」、「径方向」とする。また、以下、便宜的に、軸方向の一方側（図中上側）を入力側といい、他方側（図中下側）を反入力側という。また、水平方向を「横」、「横方向」と、鉛直方向を「上下」、「上下方向」ということがある。

　第１ケーシング１８は、減速機８の入力側を覆う入力側部材１８ｍを含む。入力側部材１８ｍの中央部に設けられた貫通孔１８ｎには、入力軸１２を支持する入力軸軸受１２ａが設けられる。

　減速機ユニット２００の入力軸１２は、モータなどの原動機（不図示）の出力軸にスプラインなどによって連結され、入力軸１２には、当該原動機から回転が入力される。減速機８は、潤滑油８ｆが封入される封入空間８ｓを有する。油タンク４０は、潤滑油８ｆが封入された封入空間８ｓと連通する。

　減速機ユニット２００は、原動機から入力軸１２に入力された回転を減速して減速機８から出力する。本実施形態では減速機８の側面のうち油タンク４０の側面と対向する側面を所定側面１０ｆという。本実施形態の減速機ユニット２００では、鉛直方向において、減速機８は原動機の下側に配置される。より具体的には、減速機８は、その軸方向を鉛直方向に向けて設置される。

　油タンク４０を説明する。油タンク４０は、対向側面４２ｆおよび外側側面４２ｅを有するタンク本体４２と、蓋４４と、を有する。対向側面４２ｆは、減速機８の所定側面１０ｆと対向する。外側側面４２ｅは、対向側面４２ｆに対向し外側に位置する。対向側面４２ｆは平坦面で、外側側面４２ｅは所定側面１０ｆに対して離れる方向に凸曲面とされる。対向側面４２ｆおよび外側側面４２ｅには蓋４４を取り付ける取付座であって、所定側面１０ｆに近づく方向に突出する突出取付座４２ｐ、４２ｑが設けられる。タンク本体４２は、蓋４４側から遠ざかるに従って断面積が小さくなる。

　以上のように構成された減速機ユニット２００の動作を説明する。原動機から第１入力軸１２に回転が伝達されると、第１入力軸１２の偏心部が第１入力軸１２を通る回転中心線まわりに回転し、その偏心部により外歯歯車１４が揺動する。このとき、外歯歯車１４は、自らの軸芯が第１入力軸１２の回転中心線まわりを回転するように揺動する。外歯歯車１４が揺動すると、外歯歯車１４と内歯歯車１５の噛合位置が順次ずれる。この結果、第１入力軸１２が一回転する毎に、外歯歯車１４と内歯歯車１５との歯数差に相当する分、外歯歯車１４に自転が発生する。

　以上のように構成された本実施形態の減速機ユニット２００の作用、効果を説明する。

　本実施形態の減速機ユニット２００は、潤滑油８ｆが封入された減速機８と、減速機８の潤滑油封入空間８ｓと連通した油タンク４０と、を備えた減速機ユニットであって、油タンク４０は、減速機８の所定側面１０ｆと対向する対向側面４２ｆと、対向側面４２ｆに対向し外側に位置する外側側面４２ｅと、を有し、対向側面４２ｆおよび外側側面４２ｅは、所定側面１０ｆに対して離れる方向に凸曲面または平坦面とされる。

　対向側面４２ｆは平坦面で、外側側面４２ｅは所定側面１０ｆに対して離れる方向に凸曲面とされてもよい。この場合、対向側面４２ｆが平坦面であるので、油タンク４０の加工が容易になり、外側側面４２ｅが凸曲面であるので、角部の突出量が一定の条件で油タンク４０の容量を大きくできる。

　油タンク４０は、対向側面４２ｆおよび外側側面４２ｅを有するタンク本体４２と、蓋４４と、を有し、対向側面４２ｆおよび外側側面４２ｅには蓋４４を取り付ける取付座であって、所定側面１０ｆに近づく方向に突出する突出取付座４２ｐ、４２ｑが設けられてもよい。この場合、外側側面４２ｅの突出取付座４２ｐが外部に突出しないので、輸送や製造の際に周辺設備を傷つける懸念を減らせる。また、対向側面４２ｆの突出取付座４２ｑが外部に突出するので、外部空気との接触面積が増え冷却効率が向上する。

　本実施形態の油タンク４０の作用、効果を説明する。

　油タンク４０は、減速機８を有する減速機ユニット２００の減速機８の潤滑油封入空間８ｓと連通する油タンクであって、油タンク４０は、減速機８の所定側面１０ｆと対向する対向側面４２ｆと、対向側面４２ｆに対向し外側に位置する外側側面４２ｅと、を有し、対向側面４２ｆおよび外側側面４２ｅは、所定側面１０ｆに対して離れる方向に凸曲面または平坦面とされる。

　以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。前述した各実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。各実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の各実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。また、図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。

　以下、変形例を説明する。変形例の図面および説明では、各実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。各実施形態と重複する説明を適宜省略し、各実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

　実施形態の説明では、エアブリーザ４６と注油孔４４ｈとが蓋４４に設けられる例を示したが、本発明はこれに限定されない。エアブリーザまたは注油孔は、タンク本体部の上部に配置されてもよい。注油孔は、エアブリーザとは別に設けられてもよい。

　実施形態の説明では、受電端子３０ｔをカバーする端子箱３０ｂが設けられる例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、端子箱を設けずに受電端子を露出させてもよい。

　実施形態の説明では、鋳造によってタンク本体４２が形成される例を示したが、タンク本体は、ダイキャスト、プレス、モールディングなど他の公知の製造方法によって形成されてもよい。

　実施形態の説明では、第１減速機１０がセンタークランクタイプの偏心揺動型歯車装置である例を示したが、本発明はこれに限定されず、種々の減速機構を採用できる。例えば、第１減速機は、偏心体が中心軸線からオフセットした位置で回転する、いわゆる振り分けタイプの偏心揺動型歯車装置であってもよい。また、第１減速機は、筒型の外歯歯車を有する撓み噛み合い式減速機（波動減速機と称されることがある）であってもよいし、カップ型やシルクハット型の撓み噛み合い式減速機であってもよいし、単純遊星歯車式減速機であってもよい。

　実施形態の説明では、減速機８が第１減速機１０と第２減速機２０の２つの減速機で構成される例を示したが、本発明はこれに限定されない。減速機は、１または３以上の減速機で構成されてもよい。

　上述の各変形例は上述の実施形態と同様の作用・効果を奏する。

　上述した各実施形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる各実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

　８・・・減速機、８ｆ・・・潤滑油、８ｓ・・・潤滑油封入空間、１０・・・第１減速機、１０ｆ・・・機器側側面、２０・・・第２減速機、３０・・・モータ、３０ｂ・・・端子箱、４０・・・油タンク、４２・・・タンク本体、４２ｅ・・・外側側面、４２ｆ・・・対向側面、４２ｐ、４２ｑ・・・突出取付座、４４・・・蓋、１００・・・ギアモータ、２００・・・減速機ユニット。

Claims

　潤滑油が封入された減速機と、モータと、前記減速機の潤滑油封入空間と連通した油タンクと、を備えたギアモータであって、
　前記油タンクは、前記減速機または前記モータの少なくともいずれかの機器側側面と対向する対向側面と、前記対向側面に対向し外側に位置する外側側面と、を有し、
　前記対向側面および前記外側側面は、前記機器側側面に対して離れる方向に凸曲面または平坦面とされることを特徴とするギアモータ。
　前記対向側面は平坦面で、前記外側側面は前記機器側側面に対して離れる方向に凸曲面とされることを特徴とする請求項１に記載のギアモータ。
　前記油タンクは、前記対向側面および前記外側側面を有するタンク本体と、蓋と、を有し、
　前記対向側面および前記外側側面には前記蓋を取り付ける取付座であって、前記機器側側面に近づく方向に突出する突出取付座が設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のギアモータ。
　前記タンク本体は、前記蓋側から遠ざかるに従って断面積が小さくなることを特徴とする請求項３に記載のギアモータ。
　前記油タンクは、前記モータの軸方向から見たときに、前記モータの端子箱と重なることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のギアモータ。
　減速機およびモータを有するギアモータの前記減速機の潤滑油封入空間と連通する油タンクであって、
　本油タンクは、前記減速機または前記モータの少なくともいずれかの機器側側面と対向する対向側面と、前記対向側面に対向し外側に位置する外側側面と、を有し、
　前記対向側面および前記外側側面は、前記機器側側面に対して離れる方向に凸曲面または平坦面とされることを特徴とするギアモータの油タンク。
　潤滑油が封入された減速機と、当該減速機の潤滑油封入空間と連通した油タンクと、を備えた減速機ユニットであって、
　前記油タンクは、前記減速機の所定側面と対向する対向側面と、前記対向側面に対向し外側に位置する外側側面と、を有し、
　前記対向側面および前記外側側面は、前記所定側面に対して離れる方向に凸曲面または平坦面とされることを特徴とする減速機ユニット。
　前記対向側面は平坦面で、前記外側側面は前記所定側面に対して離れる方向に凸曲面とされることを特徴とする請求項７に記載の減速機ユニット。
　前記油タンクは、前記対向側面および前記外側側面を有するタンク本体と、蓋と、を有し、
　前記対向側面および前記外側側面には前記蓋を取り付ける取付座であって、前記所定側面に近づく方向に突出する突出取付座が設けられることを特徴とする請求項７または８に記載の減速機ユニット。
　前記タンク本体は、前記蓋側から遠ざかるに従って断面積が小さくなることを特徴とする請求項９に記載の減速機ユニット。
　減速機を有する減速機ユニットの前記減速機の潤滑油封入空間と連通する油タンクであって、
　本油タンクは、前記減速機の所定側面と対向する対向側面と、前記対向側面に対向し外側に位置する外側側面と、を有し、
　前記対向側面および前記外側側面は、前記所定側面に対して離れる方向に凸曲面または平坦面とされることを特徴とする減速機ユニットの油タンク。