CN113424415A - 齿轮马达、齿轮马达的油罐、减速机单元及减速机单元的油罐 - Google Patents

Abstract

本发明的齿轮马达(100)具备封入有润滑油(8f)的减速机(8)、马达(30)及与减速机(8)的润滑油封入空间(8s)连通的油罐(40)。油罐(40)具有与减速机(8)或马达(30)中的至少一个的设备侧侧面(10f)对置的对置侧面(42f)及与对置侧面(42f)对置且位于外侧的外侧侧面(42e)。对置侧面(42f)及外侧侧面(42e)形成为朝向远离设备侧侧面(10f)的方向突出的凸曲面或平坦面。

Description

齿轮马达、齿轮马达的油罐、减速机单元及减速机单元的油罐

技术领域

本发明涉及一种齿轮马达、齿轮马达的油罐、减速机单元及减速机单元的油罐。

背景技术

本申请人通过专利文献1公开了一种具有马达及减速机构的带有马达的减速装置。该减速机构包括前级减速机构和后级减速机构这两级减速机构。前级减速机构是摆动内啮合型的减速机构，后级减速机构是具有彼此啮合的小锥齿轮和锥齿轮的锥齿轮机构。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-193799号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

本发明者等对减速装置进行了深入研究，并获得了以下见解。

在具备减速机构的减速装置中，为了润滑及冷却而向减速机构注入油。在注入有油的减速装置中，可以通过提高润滑特性来提高减速装置的能力。因此，可以考虑对减速机构进行油浴润滑。在油浴润滑中，若增加油量，则供油时间会变长，并且搅拌损失会增大。若搅拌损失增大，则在运行中油的温度会上升，基于油的允许温度，减速装置的负载能力和运行时间受限。

由此，本发明者等认识到从有效地对油进行冷却的观点来看减速装置尚有改进的余地。

本发明是鉴于这些课题而完成的，其目的在于提供一种能够有效地冷却润滑油的减速机单元和包括减速机的齿轮马达。

用于解决技术课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式的齿轮马达是一种具备封入有润滑油的减速机、马达及与减速机的润滑油封入空间连通的油罐的齿轮马达，其中，油罐具有与减速机或马达中的至少一个的设备侧侧面对置的对置侧面及与对置侧面对置且位于外侧的外侧侧面。对置侧面及外侧侧面形成为朝向远离设备侧侧面的方向突出的凸曲面或平坦面。

另外，以上构成要件的任意组合或将本发明的构成要件或表述在方法、系统等之间相互置换的方式也作为本发明的实施方式而有效。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够有效地冷却润滑油的减速机单元和包括减速机的齿轮马达。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的齿轮马达的立体图。

图2是表示图1的齿轮马达的侧视图。

图3是表示图1的油罐的立体图。

图4是表示图1的油罐的另一立体图。

图5是表示图1的油罐的主视图。

图6是表示图1的油罐的后视图。

图7是表示图1的油罐的右视图。

图8是表示图1的油罐的左视图。

图9是表示图1的油罐的俯视图。

图10是表示图1的油罐的仰视图。

图11是表示图1的油罐的卸下盖子的状态的俯视图。

图12是表示第2实施方式所涉及的减速机单元的立体图。

图13是表示图12的减速机单元的侧视图。

具体实施方式

以下，参考各附图，对本发明的优选实施方式进行说明。在实施方式、比较例及变形例中，对相同或等同的构成要件及部件标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，为了便于理解，在各附图中，适当地放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略了对实施方式的说明中并不重要的部件的一部分。

并且，包含第1、第2等编号的术语用于说明各种构成要件，但该术语仅用于区分一个构成要件和其他构成要件的目的，构成要件并不被该术语限定。

[第1实施方式]

以下，参考附图，对第1实施方式所涉及的齿轮马达100的结构进行说明。图1是表示第1实施方式所涉及的齿轮马达100的立体图。图2是表示齿轮马达100的侧视图。在该图2中示出了将齿轮马达100的一部分剖切的图。齿轮马达100具备马达30、减速机8及油罐40。马达30向减速机8输入旋转。减速机8将从马达30输入过来的旋转减速后进行输出。减速机8具有封入润滑油8f的封入空间8s。油罐40与封入有润滑油8f的封入空间8s连通。如此构成的齿轮马达100对马达30的旋转进行减速并从减速机8输出减速后的旋转。将马达30及减速机8的侧面中的与油罐40的侧面对置的侧面定义为设备侧侧面10f。因此，设备侧侧面10f包括马达30或减速机8中的至少一个侧面。在本实施方式的齿轮马达100中，马达30配置在铅垂方向上侧，减速机8配置在铅垂方向下侧。更具体而言，马达30设置成其轴向朝向铅垂方向。润滑油8f优选使用液态油，但也可以使用半液态的润滑脂。

以下，将沿着马达30的马达轴30s的中心轴线La的方向称为“轴向”，将以该中心轴线La为中心的圆的圆周方向设为“周向”，将以中心轴线La为中心的圆的半径方向设为“径向”。并且，以下，为了便于说明，将轴向上的一侧(图中上侧)称为输入侧，将轴向上的另一侧(图中下侧)称为输入相反侧。并且，有时将水平方向称为“横”或“横向”，将铅垂方向称为“上下”或“上下方向”。

[马达]

马达30可以使用公知的各种类型的马达。本实施方式的马达30是无刷DC马达(有时还称作AC伺服马达)。马达30包括马达轴30s、磁体30m、定子铁心30c、电枢绕组30d及马达外壳30h。磁体30m是固定于马达轴30s的外周的环状的磁铁。在磁体30m的外周面设置有磁极以构成转子。定子铁心30c具有在径向上经由磁隙与磁体30m的外周面对置的多个齿(未图示)。电枢绕组30d卷绕于定子铁心30c的多个齿。

马达外壳30h作为容纳磁体30m、定子铁心30c及电枢绕组30d的外壳而发挥作用。本实施方式的马达外壳30h具有输入侧封闭的有底圆筒形形状，其环绕于定子铁心30c。在马达外壳30h的外周设置有多个冷却用散热片30j。定子铁心30c例如通过粘接固定于马达外壳30h的内周。

在本实施方式的马达30中，在马达外壳30h的侧面设置有接线盒30b。接线盒30b保护用于接收从驱动装置(未图示)供给过来的电力的受电端子30t。本实施方式的接线盒30b具有从马达外壳30h朝向外侧突出的大致长方体形状的外形。作为一例，俯视观察时，接线盒30b的轮廓呈大致矩形形状。马达30根据供给至受电端子30t的电力并基于公知的原理来使马达轴30s旋转驱动。

马达轴30s与第1减速机10的第1输入轴12形成为一体，马达30经由马达轴30s驱动第1输入轴12旋转。

(减速机)

本实施方式的减速机8包括第1减速机10及第2减速机20。第1减速机10可以是公知的各种类型的减速机。本实施方式的第1减速机10是偏心摆动型减速机。第1减速机10使与内齿轮啮合的外齿轮摆动从而使外齿轮自转，并从轮架向第2减速机20输出该自转成分。第2减速机20可以是公知的各种类型的减速机。本实施方式的第2减速机20是锥齿轮机构。第2减速机20将输入至沿上下方向延伸的第2输入轴22的旋转减速后输出至沿水平方向延伸的输出轴28。输出轴28又是齿轮马达100的输出轴。

(第1减速机)

本实施方式的第1减速机10是偏心体(未图示)以中心轴线La为中心进行旋转的所谓的中心曲柄式的偏心摆动型齿轮装置。第1减速机10主要包括第1输入轴12、外齿轮14、内齿轮15、轮架16及第1外壳18。第1输入轴12基于从马达30经由马达轴30s输入过来的旋转驱动力以中心轴线La为中心进行旋转。第1输入轴12经由配置于外齿轮14的输入侧的输入轴轴承12a及配置于外齿轮14的输入相反侧的输入轴轴承12b支承于第1外壳18。

外齿轮14构成为随着第1输入轴12的旋转而摆动旋转。各外齿轮14一边摆动一边与内齿轮15内啮合。内齿轮15与外齿轮14啮合。内齿轮15也可以构成为能够进行旋转，但在该例子中，内齿轮15固定于第1外壳18的内侧。内齿轮15的内齿数比外齿轮14的外齿数稍多(在该例子中仅多出1个)。

本实施方式的轮架16构成为与外齿轮14的自转成分同步地以第1输入轴12的轴心为中心进行旋转。轮架16作为向第2减速机20的第2输入轴22输出旋转驱动力的输出部件而发挥作用。轮架16配置于外齿轮14的输入相反侧的侧部，其经由轮架轴承16b旋转自如地支承于第1外壳18。轮架16经由输入轴轴承12b将第1输入轴12的输入相反侧支承为旋转自如。

第1外壳18作为容纳外齿轮14、内齿轮15及轮架16等的外壳而发挥作用。第1外壳18在俯视观察时呈中空的大致圆形形状，且其由一个或多个部件构成。第1外壳18的输入侧连结于马达外壳30h的输入相反侧。第1外壳18的输入相反侧连结于后述的第2外壳20h的输入侧。在第1外壳18的内部形成润滑油8f的封入空间8s的上部。

第1外壳18设置有第1贯穿孔18h及第2贯穿孔18j。第2贯穿孔18j配置于比第1贯穿孔18h更高的位置处。第1贯穿孔18h与封入空间8s连通。第2贯穿孔18j与封入空间8s或封入空间8s的上方的空间连通。第1贯穿孔18h经由第1管道52与罐主体42连通。第1管道52允许润滑油8f在封入空间8s与罐主体42之间移动。第2贯穿孔18j经由第2管道54与罐主体42连通。第2管道54允许空气在封入空间8s与罐主体42之间移动。如此连接的油罐40作为运行中封入空间8s的压力上升时的润滑油8f及空气的放出位置而发挥作用。

(第2减速机)

本实施方式的第2减速机20主要包括第2输入轴22、小锥齿轮24、锥齿轮26、输出轴28及第2外壳20h。小锥齿轮24是与第2输入轴22同轴设置的伞状的齿轮，其固定于第2输入轴22的外周。小锥齿轮24也可以与第2输入轴22形成为一体。第2输入轴22经由第2输入轴轴承22b旋转自如地支承于第2外壳20h。第2输入轴22基于从第1减速机10经由轮架16输入过来的旋转驱动力以中心轴线La为中心进行旋转。第2输入轴22连结于轮架16的输入相反侧。

锥齿轮26是与输出轴28同轴设置的伞状的齿轮，其固定于输出轴28的外周。锥齿轮26也可以与输出轴28形成为一体。锥齿轮26与小锥齿轮24啮合。输出轴28经由输出轴轴承28b支承于第2外壳20h，并且以与中心轴线La正交的中心轴线Lb为中心进行旋转。在该例子中，输出轴28是中空轴，并且未图示的被驱动体连结于中空部28h。

第2外壳20h作为容纳第2输入轴22、小锥齿轮24、锥齿轮26及输出轴28等的外壳而发挥作用。第2外壳20h具有大致长方体形状的轮廓，并且由一个或多个部件构成。第2外壳20h的输入侧连结于第1外壳18的输入相反侧。在第2外壳20h的输入相反侧设置有底部。第2外壳20h的内部形成润滑油8f的封入空间8s的下部。

第1外壳18的封入空间8s与第2外壳20h的封入空间8s彼此连通。注入到封入空间8s的润滑油8f能够在第1外壳18与第2外壳20h之间移动。因此，注入到第1外壳18的封入空间8s的润滑油8f不仅填充于第1外壳18的封入空间8s，还填充于第2外壳20h的封入空间8s。封入空间8s中的润滑油8f的油面Sc形成于第1外壳18的中途。封入空间8s的比油面Sc靠上侧的空间中充满有空气。基于对流，温度上升的润滑油8f向第1外壳18侧的空间移动。

(油罐)

接着，对油罐40进行说明。图3是表示油罐40的立体图。图4是从另一角度观察油罐40时的立体图。图5是表示油罐40的主视图。图6是表示油罐40的后视图。图7是表示油罐40的右视图。图8是表示油罐40的左视图。图9是表示油罐40的俯视图。图10是表示油罐40的仰视图。

油罐40是用于注入润滑油8f的导入通道，其具有储存一部分润滑油8f并对其进行空冷的功能。并且，在油罐40安装有通气装置46及油量计43。本实施方式的油罐40主要包括罐主体42及盖子44。罐主体42是容纳润滑油8f的有底容器，其上表面开放。盖子44作为覆盖罐主体42的上表面的罩体而发挥作用。本实施方式的盖子44在俯视观察时呈大致矩形形状。

(罐主体)

罐主体42具有对置侧面42f、外侧侧面42e、连接侧面42k及底面42b。对置侧面42f是与减速机8或马达30中的至少一个的设备侧侧面10f对置的侧面。外侧侧面42e是与对置侧面42f对置且位于外侧的侧面。连接侧面42k是连接对置侧面42f和外侧侧面42e的侧面。

对置侧面42f及外侧侧面42e的横向宽度大致相等。两个连接侧面42k的横向宽度大致相等。连接侧面42k的横向宽度小于对置侧面42f及外侧侧面42e的横向宽度。此时，与连接侧面42k的横向宽度更大的情况相比，能够减小罐主体42的从减速机8突出的尺寸。此时，各侧面的总表面积与罐主体42的容量之比变大，因此润滑油8f的冷却性能得到提高。

油罐40优选具备一定容量以上的容量并且自中心轴线La的径向突出量小。因此，对置侧面42f及外侧侧面42e形成为朝向远离设备侧侧面10f的方向突出的凸曲面或平坦面。与朝向靠近设备侧侧面10f的方向突出的凸曲面的情况相比，能够保证容量并且能够减少突出量。在本实施方式中，对置侧面42f形成为平坦面，外侧侧面42e形成为朝向远离马达的方向突出的凸曲面。连接侧面42k也可以形成为朝向外侧突出的凸曲面或平坦面。底面42b构成罐主体42的下表面。

在本实施方式中，对置侧面42f、外侧侧面42e、连接侧面42k及底面42b形成为一体。罐主体42可以由铁系金属、有色轻金属或者非金属材料制成。本实施方式的罐主体42通过将铁系金属或有色轻金属浇铸于铸型来形成，并实施有规定的机械加工。

从提高润滑油8f的冷却性能的观点出发，罐主体42的与空气接触的上部侧的截面积越大越好。因此，本实施方式的罐主体42构成为俯视观察时的截面积随着从盖子44侧远离而变小。例如，对置侧面42f、外侧侧面42e及连接侧面42k可以形成为其横向宽度随着从盖子44侧远离而变小。对置侧面42f及外侧侧面42e可以配置成彼此之间的间距随着从盖子44侧远离而变小。两个连接侧面42k可以形成为彼此之间的间距随着从盖子44侧远离而变小。

在接线盒30b和油罐40分别设置于互不相同的方向上时，俯视观察时的轮廓会变大，随之，设置空间和搬运空间上变得不利。因此，本实施方式的油罐40配置成从马达30的轴向(铅垂方向)观察时与马达30的接线盒30b重叠。例如，关于油罐40的俯视观察时的外形轮廓，其可以全部包含在接线盒30b的俯视观察时的外形轮廓中，或者油罐40的俯视观察时的外形轮廓的一部分也可以从接线盒30b的俯视观察时的外形轮廓溢出。

罐主体42具有经由第1管道52与第1贯穿孔18h连通的第1罐孔42h及经由第2管道54与第2贯穿孔18j连通的第2罐孔42j。第1罐孔42h可以配置于比第2罐孔42j更低的位置处。本实施方式的第1罐孔42h是设置在对置侧面42f的横向宽度方向上的大致中央且对置侧面42f的下端附近的圆形开口。本实施方式的第2罐孔42j是设置在对置侧面42f的与连接侧面42k的边界附近且稍低于对置侧面42f的上端的位置处的圆形开口。第1罐孔42h可以比第2罐孔42j更大。

(安装突起)

罐主体42具有从对置侧面42f朝向减速机8侧突出的安装突起42c。安装突起42c在俯视观察时呈长度方向沿着其横向宽度方向的大致矩形形状。本实施方式的安装突起42c配置于与储存有规定量的润滑油8f的状态下的油罐40的重心G大致相同的高度位置。

安装突起42c固定于减速机8的侧面。在本实施方式中，安装突起42c通过螺栓等紧固件固定于设置在第1减速机10的第1外壳18的被安装部18p。油罐40的中间部通过安装突起42c固定于第1减速机10的第1外壳18，并且油罐40的上部经由第2管道54支承于第1外壳18，油罐40的下部经由第1管道52支承于第1外壳18。通过采用上述结构，油罐40能够承受一定范围内的振动和冲击。

(安装座)

盖子44通过螺钉44s等紧固件安装于设置在罐主体42的安装座。图11是表示油罐40的卸下盖子44的状态的俯视图。罐主体42设置有用于安装盖子44的安装座。在图11的例子中，在对置侧面42f、外侧侧面42e及连接侧面42k的上表面分别设置有多个安装座。在对置侧面42f的上表面设置有朝向靠近设备侧侧面10f的方向突出的两个突出安装座42q，该两个突出安装座42q彼此分开设置。在外侧侧面42e的上表面设置有朝向靠近设备侧侧面10f的方向突出的两个突出安装座42p，该两个突出安装座42p彼此分开设置。

在连接侧面42k的上表面设置两个安装座42r，该两个安装座42r彼此分开设置。安装座42p、42q、42r的高度可以彼此不同，也可以彼此相同。安装座42p、42q、42r可以比周围高，也可以与周围齐平，还可以比周围低。在安装座42p、42q、42r可以形成有用于螺合螺钉44s的螺孔42s。

(通气装置)

通气装置46以容易拆卸的方式设置于盖子44的注油孔44h。在图2～图4的例子中，设置于通气装置46的外螺纹与设置于注油孔44h的内螺纹螺合。若卸下通气装置46，则设置于盖子44的注油孔44h暴露在外，从而能够从该注油孔44h向罐主体42注入润滑油8f。即，通气装置46还作为注油孔44h的栓而发挥作用。

(油量计)

油量计43安装于罐主体42且用于确认所储存的润滑油8f的量。本实施方式的油量计43是沿上下方向细长的管状部件，可以用肉眼观察油面St。在图1～图3的例子中，油量计43的上部和下部分别安装于设置在罐主体42的连接侧面42k的油量计安装部42m和油量计安装部42n，从而与罐主体42的内部连通。油量计43配置成油面St位于油量计43的上下方向上的中央附近。

接着，对上述结构的齿轮马达100的供油方法进行说明。首先，从油罐40卸下通气装置46以使注油孔44h暴露在外。将供油喷嘴(未图示)插入到暴露在外的注油孔44h中，并从外部注入润滑油8f。注入到油罐40的润滑油8f经由第1罐孔42h、第1管道52及第1贯穿孔18h供给至第1外壳18的封入空间8s及第2外壳20h的封入空间8s。通过油量计43确认油面St(与封入空间8s的油面Sc大致相等)的同时注入润滑油8f直至达到规定高度。注入完成之后，将通气装置46安装于油罐40来堵住注油孔44h。

接着，对上述结构的齿轮马达100的动作进行说明。若旋转从马达30传递至第1输入轴12，则第1输入轴12的偏心部以通过第1输入轴12的旋转中心线为中心进行旋转，该偏心部使外齿轮14进行摆动。此时，外齿轮14以自身的轴心围绕第1输入轴12的旋转中心线进行旋转的方式摆动。若外齿轮14摆动，则外齿轮14与内齿轮15的啮合位置依次偏移。其结果，第1输入轴12每旋转一次，外齿轮14自转相当于外齿轮14与内齿轮15的齿数差的量。

若外齿轮14进行自转，则其自转成分经由轮架16传递至第2减速机20的第2输入轴22。若旋转从第1减速机10传递至第2输入轴22，则小锥齿轮24与第2输入轴22一体地进行旋转，旋转传递至与小锥齿轮24啮合的锥齿轮26。若旋转传递至锥齿轮26，则输出轴28与锥齿轮26一体地进行旋转，从而使连结于输出轴28的被驱动体进行旋转。

接着，对上述结构的本实施方式的齿轮马达100的作用效果进行说明。

本实施方式的齿轮马达100是一种具备封入有润滑油8f的减速机8、马达30及与减速机8的润滑油封入空间8s连通的油罐40的齿轮马达，其中，油罐40具有与减速机8或马达30中的至少一个的设备侧侧面10f对置的对置侧面42f及与对置侧面42f对置且位于外侧的外侧侧面42e，对置侧面42f及外侧侧面42e形成为朝向远离设备侧侧面10f的方向突出的凸曲面或平坦面。

根据该结构，能够通过油罐40有效地冷却封入空间8s的润滑油8f。并且，与这些侧面形成为朝向靠近设备侧侧面10f的方向突出的凸曲面的结构相比，在油罐40的角部的突出量恒定的条件下能够加大油罐40的容量。

也可以将对置侧面42f形成为平坦面，将外侧侧面42e形成为朝向远离设备侧侧面10f的方向突出的凸曲面。此时，由于对置侧面42f为平坦面，因此油罐40的加工变得容易，并且由于外侧侧面42e为凸曲面，因此在角部的突出量恒定的条件下能够加大油罐40的容量。

油罐40可以具备具有对置侧面42f及外侧侧面42e的罐主体42及盖子44，在对置侧面42f及外侧侧面42e上可以设置有供盖子44安装的安装座，该安装座为朝向靠近设备侧侧面10f的方向突出的突出安装座42p、42q。此时，由于外侧侧面42e的突出安装座42p并未朝向外部突出，因此能够减少搬运或制造时损坏周边设备的风险。并且，由于对置侧面42f的突出安装座42q朝向外部突出，因此与外部空气的接触面积增加从而导致冷却效率得到提高。

罐主体42可以构成为截面积随着从盖子44侧远离而变小。此时，由于上部的截面积更大，因此能够相应地加大有助于冷却的表面积，润滑油8f的冷却性能得到提高。

油罐40可以构成为从铅垂方向观察时与马达30的接线盒30b重叠。此时，与接线盒30b和油罐40并未重叠的结构相比，俯视观察时的轮廓变小，随之，设置空间和搬运空间方面上变得有利。

接着，对上述结构的本实施方式的油罐40的作用效果进行说明。

油罐40是一种与具有减速机8及马达30的齿轮马达100的减速机8的润滑油封入空间8s连通的油罐，其中，油罐40具有与减速机8或马达30中的至少一个的设备侧侧面10f对置的对置侧面42f及与对置侧面42f对置且位于外侧的外侧侧面42e，对置侧面42f及外侧侧面42e形成为朝向远离设备侧侧面10f的方向突出的凸曲面或平坦面。

根据该结构，与这些侧面形成为朝向靠近设备侧侧面10f的方向突出的凸曲面的结构相比，在油罐40的角部的突出量恒定的条件下能够加大油罐40的容量。

以上是对第1实施方式的说明。

[第2实施方式]

以下，参考图12及图13，对第2实施方式所涉及的减速机单元200的结构进行说明。图12是表示第2实施方式所涉及的减速机单元200的立体图。图13是表示减速机单元200的侧视图。在该图13中指出了将减速机单元200的一部分剖切的图。本实施方式的减速机单元200不包括马达，而且减速机8的输入侧的形状与第1实施方式不同，而其他结构则与第1实施方式相同。在本实施方式的说明中，对与第1实施方式相同或等同的构成要件及部件标注相同的符号，并适当省略重复说明，重点对与第1实施方式不同的结构进行说明。

减速机单元200具备减速机8及油罐40。减速机8将输入至输入轴12的旋转减速后进行输出。以下，在本实施方式的说明中，将沿着减速机8的输入轴12的中心轴线Ls的方向称为“轴向”，将以该中心轴线Ls为中心的圆的圆周方向设为“周向”，将以该中心轴线Ls为中心的圆的半径方向设为“径向”。并且，以下，为了便于说明，将轴向上的一侧(图中上侧)称为输入侧，将轴向上的另一侧(图中下侧)称为输入相反侧。并且，有时将水平方向称为“横”或“横向”，将铅垂方向称为“上下”或“上下方向”。

第1外壳18包括覆盖减速机8的输入侧的输入侧部件18m。在设置于输入侧部件18m的中央部的贯穿孔18n中设置有支承输入轴12的输入轴轴承12a。

减速机单元200的输入轴12通过花键等连结于马达等原动机(未图示)的输出轴，该原动机向输入轴12输入旋转。减速机8具有封入润滑油8f的封入空间8s。油罐40与封入有润滑油8f的封入空间8s连通。

减速机单元200对从原动机输入至输入轴12的旋转进行减速并从减速机8输出减速后的旋转。在本实施方式中，将减速机8的侧面中的与油罐40的侧面对置的侧面称为规定侧面10f。在本实施方式的减速机单元200中，减速机8配置于原动机的铅垂方向下侧。更具体而言，减速机8设置成其轴向朝向铅垂方向。

接着，对油罐40进行说明。油罐40具备具有对置侧面42f及外侧侧面42e的罐主体42及盖子44。对置侧面42f与减速机8的规定侧面10f对置。外侧侧面42e与对置侧面42f对置且位于外侧。对置侧面42f形成为平坦面，外侧侧面42e形成为朝向远离规定侧面10f的方向突出的凸曲面。在对置侧面42f及外侧侧面42e上设置有供盖子44安装的安装座，该安装座为朝向靠近规定侧面10f的方向突出的突出安装座42p、42q。罐主体42的截面积随着从盖子44侧远离而变小。

接着，对上述结构的减速机单元200的动作进行说明。若旋转从原动机传递至第1输入轴12，则第1输入轴12的偏心部以通过第1输入轴12的旋转中心线为中心进行旋转，该偏心部使外齿轮14进行摆动。此时，外齿轮14以自身的轴心围绕第1输入轴12的旋转中心线进行旋转的方式摆动。若外齿轮14摆动，则外齿轮14与内齿轮15的啮合位置依次偏移。其结果，第1输入轴12每旋转一次，外齿轮14自转相当于外齿轮14与内齿轮15的齿数差的量。

若外齿轮14进行自转，则其自转成分经由轮架16传递至第2减速机20的第2输入轴22。若旋转从第1减速机10传递至第2输入轴22，则小锥齿轮24与第2输入轴22一体地进行旋转，旋转传递至与小锥齿轮24啮合的锥齿轮26。若旋转传递至锥齿轮26，则输出轴28与锥齿轮26一体地进行旋转，从而使连结于输出轴28的被驱动体进行旋转。

接着，对上述结构的本实施方式的减速机单元200的作用效果进行说明。

本实施方式的减速机单元200是一种具备封入有润滑油8f的减速机8及与减速机8的润滑油封入空间8s连通的油罐40的减速机单元，其中，油罐40具有与减速机8的规定侧面10f对置的对置侧面42f及与对置侧面42f对置且位于外侧的外侧侧面42e，对置侧面42f及外侧侧面42e形成为朝向远离规定侧面10f的方向突出的凸曲面或平坦面。

根据该结构，能够通过油罐40有效地冷却封入空间8s的润滑油8f。并且，与这些侧面形成为朝向靠近规定侧面10f的方向突出的凸曲面的结构相比，在油罐40的角部的突出量恒定的条件下能够加大油罐40的容量。

也可以将对置侧面42f形成为平坦面，将外侧侧面42e形成为朝向远离规定侧面10f的方向突出的凸曲面。此时，由于对置侧面42f为平坦面，因此油罐40的加工变得容易，并且由于外侧侧面42e为凸曲面，因此在角部的突出量恒定的条件下能够加大油罐40的容量。

油罐40可以具备具有对置侧面42f及外侧侧面42e的罐主体42及盖子44，在对置侧面42f及外侧侧面42e上可以设置有供盖子44安装的安装座，该安装座为朝向靠近规定侧面10f的方向突出的突出安装座42p、42q。此时，由于外侧侧面42e的突出安装座42p并未朝向外部突出，因此能够减少搬运或制造时损坏周边设备的风险。并且，由于对置侧面42f的突出安装座42q朝向外部突出，因此与外部空气的接触面积增加从而导致冷却效率得到提高。

罐主体42可以构成为截面积随着从盖子44侧远离而变小。此时，由于上部的截面积更大，因此能够相应地加大有助于冷却的表面积，润滑油8f的冷却性能得到提高。

接着，对本实施方式的油罐40的作用效果进行说明。

油罐40是一种与具有减速机8的减速机单元200的减速机8的润滑油封入空间8s连通的油罐，其中，油罐40具有与减速机8的规定侧面10f对置的对置侧面42f及与对置侧面42f对置且位于外侧的外侧侧面42e，对置侧面42f及外侧侧面42e形成为朝向远离规定侧面10f的方向突出的凸曲面或平坦面。

根据该结构，与这些侧面形成为朝向靠近规定侧面10f的方向突出的凸曲面的结构相比，在油罐40的角部的突出量恒定的条件下能够加大油罐40的容量。

以上，对本发明的实施方式的例子进行了详细说明。上述各个实施方式都只是实施本发明时的具体例。各个实施方式的内容并不用于限定本发明的技术范围，在不脱离技术方案的范围中规定的发明思想的范围内，能够进行构成要件的变更、追加、删除等多种设计变更。在上述各个实施方式中，关于这样的能够进行设计变更的内容，附加了“实施方式的”、“在实施方式中”等表述来进行了说明，但并不意味着没有这种表述的内容就不允许进行设计变更。并且，对附图的截面标注的阴影线并不限定标注了阴影线的对象的材质。

以下，对变形例进行说明。在变形例的附图及说明中，对与各个实施方式相同或等同的构成要件及部件标注相同的符号。适当省略与各个实施方式重复的说明，重点对与各个实施方式不同的结构进行说明。

在实施方式的说明中，示出了通气装置46及注油孔44h设置于盖子44上的例子，但本发明并不只限于此。通气装置或注油孔也可以配置于罐主体部的上部。注油孔还可以与通气装置分开设置。

在实施方式的说明中，示出了设置有覆盖受电端子30t的接线盒30b的例子，但本发明并不只限于此。例如，也可以不设置接线盒而使受电端子暴露在外。

在实施方式的说明中，示出了通过铸造形成罐主体42的例子，但是罐主体也可以通过压铸、冲压、模压等其他公知的制造方法形成。

在实施方式的说明中，示出了第1减速机10为中心曲柄式的偏心摆动型齿轮装置的例子，但本发明并不只限于此，可以采用各种减速机构。例如，第1减速机可以是偏心体在从中心轴线偏离的位置进行旋转的所谓的分配式的偏心摆动型齿轮装置。并且，第1减速机可以是具有筒型的外齿轮的挠曲啮合式减速机(有时称作波动减速机)，也可以是杯型或礼帽型的挠曲啮合式减速机，还可以是简单行星齿轮式减速机。

在实施方式的说明中，示出了减速机8由第1减速机10和第2减速机20这两个减速机构成的例子，但本发明并不只限于此。减速机也可以由一个或三个以上的减速机构成。

上述各个变形例也发挥与上述实施方式同样的作用效果。

上述的各个实施方式和变形例的任意组合也作为本发明的实施方式而有用。通过组合而产生的新的实施方式兼具所组合的各个实施方式及变形例各自的效果。

产业上的可利用性

本发明涉及一种齿轮马达、齿轮马达的油罐、减速机单元及减速机单元的油罐。

符号说明

8-减速机，8f-润滑油，8s-润滑油封入空间，10-第1减速机，10f-设备侧侧面，20-第2减速机，30-马达，30b-接线盒，40-油罐，42-罐主体，42e-外侧侧面，42f-对置侧面，42p、42q-突出安装座，44-盖子，100-齿轮马达，200-减速机单元。

Claims (11)

1.一种齿轮马达，其具备封入有润滑油的减速机、马达及与所述减速机的润滑油封入空间连通的油罐，所述齿轮马达的特征在于，

所述油罐具有与所述减速机或所述马达中的至少一个的设备侧侧面对置的对置侧面及与所述对置侧面对置且位于外侧的外侧侧面，

所述对置侧面及所述外侧侧面形成为朝向远离所述设备侧侧面的方向突出的凸曲面或平坦面。

2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，

所述对置侧面形成为平坦面，所述外侧侧面形成为朝向远离所述设备侧侧面的方向突出的凸曲面。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，

所述油罐具备具有所述对置侧面及所述外侧侧面的罐主体及盖子，

在所述对置侧面及所述外侧侧面上设置有供所述盖子安装的安装座，所述安装座为朝向靠近所述设备侧侧面的方向突出的突出安装座。

4.根据权利要求3所述的齿轮马达，其特征在于，

所述罐主体的截面积随着从所述盖子侧远离而变小。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的齿轮马达，其特征在于，

从所述马达的轴向观察时，所述油罐与所述马达的接线盒重叠。

6.一种齿轮马达的油罐，其与具有减速机及马达的齿轮马达的所述减速机的润滑油封入空间连通，所述油罐的特征在于，

所述油罐具有与所述减速机或所述马达中的至少一个的设备侧侧面对置的对置侧面及与所述对置侧面对置且位于外侧的外侧侧面，

所述对置侧面及所述外侧侧面形成为朝向远离所述设备侧侧面的方向突出的凸曲面或平坦面。

7.一种减速机单元，其具备封入有润滑油的减速机及与该减速机的润滑油封入空间连通的油罐，所述减速机单元的特征在于，

所述油罐具有与所述减速机的规定侧面对置的对置侧面及与所述对置侧面对置且位于外侧的外侧侧面，

所述对置侧面及所述外侧侧面形成为朝向远离所述规定侧面的方向突出的凸曲面或平坦面。

8.根据权利要求7所述的减速机单元，其特征在于，

所述对置侧面形成为平坦面，所述外侧侧面形成为朝向远离所述规定侧面的方向突出的凸曲面。

9.根据权利要求7或8所述的减速机单元，其特征在于，

所述油罐具备具有所述对置侧面及所述外侧侧面的罐主体及盖子，

在所述对置侧面及所述外侧侧面上设置有供所述盖子安装的安装座，所述安装座为朝向靠近所述规定侧面的方向突出的突出安装座。

10.根据权利要求9所述的减速机单元，其特征在于，

所述罐主体的截面积随着从所述盖子侧远离而变小。

11.一种减速机单元的油罐，其与具有减速机的减速机单元的所述减速机的润滑油封入空间连通，所述油罐的特征在于，

所述油罐具有与所述减速机的规定侧面对置的对置侧面及与所述对置侧面对置且位于外侧的外侧侧面，

所述对置侧面及所述外侧侧面形成为朝向远离所述规定侧面的方向突出的凸曲面或平坦面。

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