WO2020170734A1 - 回転電機用ロータの製造方法 - Google Patents

回転電機用ロータの製造方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2020170734A1
WO2020170734A1 PCT/JP2020/002989 JP2020002989W WO2020170734A1 WO 2020170734 A1 WO2020170734 A1 WO 2020170734A1 JP 2020002989 W JP2020002989 W JP 2020002989W WO 2020170734 A1 WO2020170734 A1 WO 2020170734A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor core
rotor
diameter
region
tubular portion
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/002989
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
森田武
井手上薫樹
渡邉裕太
堂薗健次
池邨将史
神谷敏彦
Original Assignee
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
トヨタ自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アイシン・エィ・ダブリュ株式会社, トヨタ自動車株式会社 filed Critical アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Priority to US17/417,681 priority Critical patent/US20220123630A1/en
Priority to JP2021501769A priority patent/JP7416754B2/ja
Priority to EP20759438.3A priority patent/EP3886296A4/en
Priority to CN202080015503.XA priority patent/CN113519106A/zh
Publication of WO2020170734A1 publication Critical patent/WO2020170734A1/ja

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/022Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with salient poles or claw-shaped poles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/24Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
    • H02K1/246Variable reluctance rotors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H02K1/30Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures using intermediate parts, e.g. spiders
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/024Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots
    • H02K15/028Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots for fastening to casing or support, respectively to shaft or hub
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49009Dynamoelectric machine
    • Y10T29/49012Rotor

Definitions

  • the present invention relates to a method for manufacturing a rotor for a rotary electric machine, which includes a rotor core and a core support member that supports the rotor core.
  • a supporting portion (radially extending portion 26) for In such a rotor for a rotary electric machine, the support portion is connected to the connection region, which is a partial region of the tubular portion in the axial direction, and is formed so as to extend radially inward from the connection region. ing. Then, the inner peripheral surface of the rotor core is fitted to the outer peripheral surface of the tubular portion to manufacture the rotor for a rotary electric machine.
  • the rotor core when the inner peripheral surface of the rotor core is fitted to the outer peripheral surface of the tubular portion, the rotor core may be fastened to the tubular portion by shrink fitting, for example.
  • shrink fitting When such shrink-fitting is performed, the tubular portion is inserted radially inside the rotor core in a state where the rotor core is heated and expanded, and then the rotor core is cooled and contracted to be fitted.
  • a radial load acts on the rotor core and the tubular portion.
  • the tubular portion is allowed to slightly deform inward in the radial direction in a region of the tubular portion away from the connection region with the support portion, the radial direction in which the rotor core and the tubular portion interact with each other.
  • the load tends to weaken.
  • the tubular portion close to the connection region with the support portion the tubular portion cannot be deformed radially inward due to the presence of the support portion, and thus the rotor core and the tubular portion interact with each other. Radial load does not weaken. Therefore, the radial load in the region near the connection region with the support portion is relatively larger than that in the other regions, and stress concentration easily occurs in the region. Since the rotor core is constructed by stacking thin plates, if a large radial load acts on a partial area in the axial direction and stress concentration occurs, problems such as deformation of some thin plates may occur. was there.
  • a rotor core and a core support member that supports the rotor core are provided, and the core support member is rotatably supported with respect to a tubular portion formed in a tubular shape and a non-rotating member.
  • a characteristic configuration of a method of manufacturing a rotor for a rotary electric machine comprising: a support portion that supports the tubular portion from an inner side in a radial direction, wherein the support portion is a partial axial region of the tubular portion. It is connected to the connection region and is formed so as to extend inward in the radial direction from the connection region, and overlaps with the rotor core in the radial direction along the radial direction on the outer peripheral surface of the tubular portion.
  • the diameter of a specific area including a portion as a fitting surface portion and an overlapping area that overlaps with the connection area in the fitting surface portion in the radial direction is a diameter of a general area that is an area other than the specific area in the fitting surface portion.
  • the diameter of the specific region including the overlapping region that overlaps with the connection region with the support portion in the radial direction is included in the fitting surface portion that overlaps the rotor core in the tubular portion in the radial direction. Since the diameter is smaller than the diameter of the general area, the radial load that interacts with the rotor core and the cylindrical portion in the specific area is generally determined in a state where the outer peripheral surface of the cylindrical portion and the inner peripheral surface of the rotor core are fitted. It can be weakened by making the diameter smaller than the area.
  • the difference between the radial load acting on the general region of the tubular portion and the radial load acting on the specific region can be reduced, and as a result, the radial load acting on the rotor core and the tubular portion can be reduced.
  • the deviation due to the axial position can be reduced.
  • Partial sectional view of rotor for rotating electrical machine The figure which shows the relationship between the diameter of the inner peripheral surface of a cylindrical part, the diameter of an overlap region, and the diameter of a specific region.
  • the figure which shows the manufacturing process of the rotor for rotary electric machines The figure which shows the manufacturing process of the rotor for rotary electric machines Sectional drawing of the rotor for rotary electric machines in another embodiment.
  • the rotary electric machine rotor 1 includes a rotor core 2 and a core support member 3 that supports the rotor core 2.
  • the "axial direction L”, the "radial direction R”, and the “circumferential direction” are defined with reference to the axial center of the rotor 1 for a rotary electric machine, unless otherwise specified.
  • the "axial first side L1” represents one side (left side in FIG. 1) of the axial direction L
  • the "axial second side L2” is the side opposite to the axial first side L1 (FIG. 1). (Right side in).
  • “radial direction inner side R1” represents a direction toward the inner side in the radial direction R
  • “radial direction outer side R2” represents a direction toward the outer side in the radial direction R.
  • the rotor core 2 is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates 6 formed in an annular plate shape in the axial direction L.
  • the end plates 7 are arranged at both ends of the rotor core 2 in the axial direction L.
  • the core support member 3 is rotatably supported by a tubular portion 11 formed in a tubular shape and a case 13 that houses the rotor 1 for a rotary electric machine, and supports the tubular portion 11 from the inside in the radial direction R. And a support portion 12.
  • the tubular portion 11 and the support portion 12 are integrally formed.
  • the outer peripheral surface F1 of the tubular portion 11 is fitted to the inner peripheral surface F2 of the rotor core 2.
  • the support portion 12 is connected to a connection area A1 which is a partial area of the tubular portion 11 in the axial direction L, and is formed so as to extend inward in the radial direction R from the connection area A1.
  • the tubular portion 11 includes a connecting portion 16 having a connecting area A1, a first extending portion 17 formed so as to extend from the connecting portion 16 to the axially first side L1, and an axial direction from the connecting portion 16.
  • the second extending portion 18 formed so as to extend to the second side L2.
  • the first extending portion 17 extends from the end of the rotor core 2 on the axial first side L1 to the axial first side L1, and the second extending portion 18 extends on the axial second side L2 of the rotor core 2. It extends from the end portion to the axial second side L2.
  • the core support member 3 also has a first protruding portion 21 formed so as to protrude radially outward R2 from the end of the first extending portion 17 on the first axial side L1. Further, the core support member 3 has a caulking portion 22 provided at the end of the second extending portion 18 on the second axial side L2. In the caulking portion 22, after the rotor core 2 is fitted to the tubular portion 11 from the axial second side L2, the end of the second extending portion 18 on the axial second side L2 is radially outward R2. It is bent and formed. The first protrusion 21 and the caulking portion 22 thus configured restrict the movement of the rotor core 2 with respect to the core support member 3 in the axial direction L.
  • the support portion 12 includes an annular plate-shaped annular portion 26 that extends in the radial direction R, and a first supported portion that projects from the end of the annular portion 26 on the radially inner side R1 toward the axial first side L1. 27 and a second supported portion 28 protruding from the end portion of the annular portion 26 on the radially inner side R1 to the second axial side L2.
  • the rotor 1 for a rotary electric machine is housed in the case 13, the first bearing 29 is arranged between the first supported portion 27 and the case 13, and the second supported portion 28 and the case 13 are arranged.
  • the second bearing 30 is disposed between and.
  • the support portion 12 is rotatably supported by the case 13 via a first bearing 29 and a second bearing 30.
  • the case 13 corresponds to a non-rotating member.
  • the annular portion 26 has a wide portion 26A at an end portion on the radially outer side R2 thereof, the width of which increases in the axial direction L toward the radially outer side R2.
  • the end portion is connected to the connecting portion 16 of the tubular portion 11.
  • the inner peripheral surface of the tubular portion 11 is formed so as to be parallel to the axial direction L, and the portion where the width in the axial direction L becomes wider toward the radially outer side R2 is parallel to the axial direction L.
  • the boundary with that portion is the boundary between the tubular portion 11 and the support portion 12.
  • the rotary electric machine rotor 1 is characterized by the shape of the outer peripheral surface F1 of the tubular portion 11 that fits with the inner peripheral surface F2 of the rotor core 2.
  • a portion of the outer peripheral surface F1 of the tubular portion 11 that overlaps the rotor core 2 in the radial direction along the radial direction R is referred to as a fitting surface portion A2.
  • a portion of the outer peripheral surface F1 of the tubular portion 11 that overlaps the plurality of electromagnetic steel plates 6 provided in the rotor core 2 in the radial direction is defined as a fitting surface portion A2, and the axial direction L of the rotor core 2
  • the fitting surface portion A2 does not include a portion that overlaps with the pair of end plates 7 arranged at both ends in the radial direction.
  • the overlapping portion may also be the fitting surface portion A2.
  • the diameter D1 of the specific area A4 including the overlapping area A3 that overlaps with the connection area A1 in the fitting surface portion A2 when viewed from the radial direction is other than the specific area A4 of the fitting surface portion A2. It is smaller than the diameter D2 of the general area A5 which is an area. More specifically, when the rotor core 2 and the core support member 3 are at the same temperature, the diameter D1 of the specific area A4 is equal to or larger than the diameter D3 of the inner peripheral surface F2 of the rotor core 2, and the diameter D2 of the general area A5 is the rotor core. 2 is larger than the diameter D3 of the inner peripheral surface F2.
  • the difference between the diameter D1 of the specific area A4 and the diameter D2 of the general area A5 is set to be very small.
  • the difference between the diameter D1 of the specific area A4 and the diameter D2 of the general area A5 is set to several tens of micrometers, specifically 20 to 30 micrometers.
  • the diameter D1 of the specific area A4 when compared with other diameters is the diameter D1 of the specific area A4 other than the end portion 31 (inclined surface F3) described later.
  • the diameter D1 of the specific area A4 is smaller than the diameter D2 of the general area A5 over the entire area in the circumferential direction of the specific area A4.
  • both the diameter D1 of the specific area A4 and the diameter D2 of the general area A5 in the fitting surface portion A2 are equal to each other. 2 is larger than the diameter D3 of the inner peripheral surface F2.
  • tolerances are set for the diameter D1 of the specific area A4, the diameter D2 of the general area A5, and the diameter D3 of the inner peripheral surface F2 in consideration of manufacturing error. ..
  • the first tolerance ⁇ is set for the diameter D1 of the specific area A4 and the diameter D2 of the general area A5.
  • a second tolerance ⁇ is set for the diameter D3 of the inner peripheral surface F2.
  • the tolerance of the diameter D1 of the specific area A4 and the tolerance of the diameter D2 of the general area A5 are the same here, the tolerance of the diameter D1 of the specific area A4 and the tolerance of the diameter D2 of the general area A5 are different. It may be a value.
  • the diameter D1 of the specific area A4 and the diameter D2 of the general area A5 on the outer peripheral surface F1 and the diameter D3 of the inner peripheral surface F2 are set as follows. That is, the design value of the diameter D1 of the specific area A4 is the first design value, the design value of the diameter D2 of the general area A5 is the second design value, and the design value of the diameter D3 of the inner peripheral surface F2 is the first design value. 3 Design value The value obtained by subtracting the first tolerance ⁇ from the first design value (diameter D1) and the value obtained by adding the second tolerance ⁇ to the third design value (diameter D3) are set to be equal. The value obtained by adding the second tolerance ⁇ to the third design value (diameter D3) is set to be smaller than the value obtained by subtracting the first tolerance ⁇ from the second design value (diameter D2).
  • the length of the specific area A4 in the axial direction L is set longer than the length of the overlapping area A3 in the axial direction L.
  • the specific area A4 is set to include the entire overlapping area A3.
  • the range of the specific area A4 in the axial direction L is set so as to include the entire range of the overlapping area A3 in the axial direction L.
  • the circumferential range of the specific area A4 is set to include the entire circumferential range of the overlapping area A3.
  • the area sandwiched by the two intersections of the virtual line and the outer peripheral surface F1 of the tubular portion 11 is set as the specific area A4.
  • the set angle ⁇ is set to 45 degrees. More specifically, the end of the specific area A4 on the first axial side L1 is the end of the wide portion 26A on the radially outer side R2 and extends from the end on the first axial side L1 to the radially outer side R2.
  • the end of the specific area A4 on the axial second side L2 is set to the end of the outer peripheral surface F1 of the tubular portion 11 on the axial second side L2.
  • the length D4 of the specific area A4 in the axial direction L is determined by the tubular portions on both sides in the axial direction L with respect to the overlapping area A3.
  • the length corresponding to the thickness D5 of the radial direction R of 11 is set.
  • the length of the axial second side L2 of the tubular portion 11 is shorter than the length D5 of the overlapping region A3, so that the specific regions A4 are located on both sides of the overlapping region A3 in the axial direction L.
  • the length is shorter than the length obtained by adding the length corresponding to the thickness D5 of the tubular portion 11 in the radial direction R.
  • the length range in which the length corresponding to the thickness D5 in the radial direction R of the tubular portion 11 is added to both sides in the axial direction L with respect to the overlapping region A3 is at least on one side in the axial direction L.
  • the area up to the end of the tubular portion 11 is defined as the specific area A4.
  • the thickness of the tubular portion 11 in the radial direction R the radial direction R of the tubular portion 11 in the portion in which the end of the wide portion 26A on the first axial direction side L1 is located is determined. The thickness is used.
  • the inclined surface F3 is formed at the end of the specific area A4 adjacent to the general area A5 so that the diameter D1 gradually increases toward the general area A5.
  • the inclined surface F3 is formed at the end 31 of the specific area A4 on the first axial side L1.
  • the cross-sectional shape of the inclined surface F3 along the axial direction L extends from the end portion of the general region A5 on the axial second side L2 toward the axial inner side R1 toward the axial second side L2. It is formed in a straight line inclined to.
  • the rotor core 2 is expanded by heating the rotor core 2 to a temperature higher than that of the core support member 3. That is, the outer peripheral surface F1 of the tubular portion 11 and the inner peripheral surface F2 of the rotor core 2 are fitted by so-called shrink fitting.
  • the rotor core 2 is expanded such that the diameter D3 of the inner peripheral surface F2 of the rotor core 2 is larger than the diameter D2 of the general region A5 of the tubular portion 11,
  • the rotor core 2 is heated to a temperature higher than that of the core support member 3, so that the diameter D3 of the inner peripheral surface F2 of the rotor core 2 is larger than the diameter D2 of the general region A5 in the tubular portion 11.
  • the tubular portion 11 of the core support member 3 is inserted radially inward of the inner peripheral surface F2 of the rotor core 2.
  • the tubular portion 11 is inserted into the rotor core 2 from the axial first side L1, and the end of the rotor core 2 on the axial first side L1 is brought into contact with the first projecting portion 21. Then, a 2nd process is performed.
  • connection area A1 overlaps with the overlap area A3 when viewed in the radial direction.
  • the rotor core 2 is contracted relative to the tubular portion 11 of the core support member 3, and the outer peripheral surface F1 of the tubular portion 11 and the inner peripheral surface F2 of the rotor core 2 are contracted.
  • This is a process of fitting and.
  • the rotor core 2 heated and expanded in the first step is contracted by being cooled.
  • the outer peripheral surface F1 of the tubular portion 11 and the inner peripheral surface F2 of the rotor core 2 face each other in the radial direction R, the outer peripheral surface F1 of the tubular portion 11 and the inner peripheral surface of the rotor core 2 are contracted.
  • the face F2 is fitted.
  • the outer peripheral surface F1 of the tubular portion 11 and the inner peripheral surface F2 of the rotor core 2 are fitted so as to be in an interference fit state. That is, assuming that the tubular portion 11 is not on the radial inner side R1 of the rotor core 2, the diameter D3 of the inner peripheral surface F2 of the rotor core 2 is the same as the diameter D1 of the specific area A4 or the diameter D1 of the specific area A4.
  • the rotor core 2 is contracted relative to the tubular portion 11 so as to be smaller. By doing so, the outer peripheral surface F1 of the tubular portion 11 is fitted into the inner peripheral surface F2 of the rotor core 2 in an interference fit state.
  • this second step as shown in FIG.
  • the end portion of the second extending portion 18 on the axial second side L2 is bent radially outwardly R2 to form the caulking portion 22. .. This restricts the movement of the rotor core 2 with respect to the core support member 3 in the axial direction L.
  • the diameter D3 of the inner peripheral surface F2 of the rotor core 2 is the same as the diameter D1 of the specific area A4 or smaller than the diameter D1 of the specific area A4, and the general area A5 is used. And contracts so as to be smaller than the diameter D2 of the.
  • a load in the radial direction R acts on the rotor core 2 and the tubular portion 11 mutually.
  • the tubular portion 11 is allowed to slightly deform radially inward R1, so that the rotor core 2 and the tubular portion 11 are allowed to deform.
  • the radial load that interacts with and tends to weaken On the other hand, in the region of the tubular portion 11 close to the connection region A1 with the support portion 12, the tubular portion 11 cannot be deformed radially inward R1 due to the presence of the support portion 12.
  • the diameter D1 of the specific area A4 is smaller than the diameter D2 of the general area A5
  • the radial load that interacts with the rotor core 2 and the tubular portion 11 in the specific area A4 is reduced.
  • the diameter can be weakened by the amount smaller than the general area A5. Therefore, the difference between the radial load acting on the general area A5 of the tubular portion 11 and the radial load acting on the specific area A4 can be reduced, and as a result, the interaction between the rotor core 2 and the tubular portion 11 can be reduced.
  • the deviation of the radial load due to the axial position can be reduced.
  • a gap is formed between the inner peripheral surface F2 of the rotor core 2 and the specific region A4 for the sake of clarity, but in reality, as shown in FIG.
  • the inner peripheral surface F2 of the rotor core 2 and the specific area A4 are in contact with each other, and no gap is formed.
  • connection area A1 between the support portion 12 and the tubular portion 11 is set at a position deviated to one side in the axial direction L with respect to the central portion of the tubular portion 11 in the axial direction L.
  • the described configuration has been described as an example.
  • the connection configuration between the support portion 12 and the tubular portion 11 is not limited to this.
  • the connection region A1 between the support portion 12 and the tubular portion 11 may be provided in the central portion of the tubular portion 11 in the axial direction L. In the example shown in FIG.
  • the specific region A4 corresponds to the thickness D5 of the tubular portion 11 in the radial direction R from the end of the overlapping region A3 in the axial direction L on both sides in the axial direction L with respect to the overlapping region A3.
  • the range up to the length is secured.
  • the length D4 of the specific area A4 in the axial direction L corresponds to the thickness D5 of the tubular portion 11 in the radial direction R on both sides of the overlapping area A3 in the axial direction L.
  • the setting of the length D4 in the axial direction L of the specific region A4 is not limited to this.
  • the length D4 of the specific area A4 in the axial direction L is shorter than the thickness of the tubular portion 11 in the radial direction R on both sides of the overlapping area A3 in the axial direction L, or the length of the tubular portion 11 is smaller.
  • the length may be set longer than the thickness in the radial direction R.
  • the length D4 of the specific area A4 in the axial direction L is set to be the same as the length D3 of the overlapping area A3 in the axial direction L or shorter than the length D3 of the overlapping area A3 in the axial direction L. You may. Further, the range of the specific area A4 in the axial direction L may be set to a range extending only to one side of the overlapping area A3 in the axial direction L. Further, the range of the specific area A4 in the axial direction L may be set to a range including only a part of the range of the overlapping area A3 in the axial direction L.
  • the configuration in which the inclined surface F3 having a linear sectional shape along the axial direction L is formed at the end portion 31 of the specific area A4 adjacent to the general area A5 has been described as an example.
  • the shape of the end portion 31 of the specific area A4 is not limited to this.
  • the end portion 31 of the specific area A4 is curved so that the inclination toward the radial outer side R2 gradually increases toward the side of the general area A5, and then the inclination gradually decreases.
  • the inclined surface F3 (S-shaped inclined surface) may be formed.
  • the end face 31 of the specific region A4 may not have the inclined surface F3 but may have the step portion F4.
  • the rotor core 2 has been described as an example in which a plurality of electromagnetic steel plates 6 formed in an annular plate shape are stacked in the axial direction L.
  • the configuration of the rotor core 2 is not limited to this.
  • the rotor core 2 may be composed of a sintered core or a dust core made of magnetic powder.
  • the diameter D1 of the specific area A4 is made smaller than the diameter D2 of the general area A5 over the entire area of the specific area A4 in the circumferential direction.
  • the diameter D1 of the specific area A4 is not limited to this.
  • the specific area A4 may include the same diameter area having the same diameter D1 as the diameter D2 of the general area A5 and the small diameter area having the diameter D1 smaller than the diameter of the general area A5.
  • the same diameter area and the small diameter area may be alternately arranged in the circumferential direction.
  • a rotor (1) for a rotary electric machine comprising: a support portion (12) rotatably supported by a member (13) and supporting the tubular portion (11) from the inside in the radial direction (R).
  • the support portion (12) is connected to a connection area (A1) which is a partial area of the tubular portion (11) in the axial direction (L), and the support area (12) is connected to the connection area (A1).
  • the rotor core (2) is formed so as to extend inward in the radial direction (R), and the outer peripheral surface (F1) of the tubular portion (11) is viewed in the radial direction along the radial direction (R).
  • the overlapping portion is defined as the fitting surface portion (A2), and the diameter (D1) of the specific area (A4) including the overlapping area (A3) overlapping the connection area (A1) in the radial direction of the fitting surface portion (A2).
  • the rotor core (2) Is smaller than the diameter (D2) of the general area (A5) which is an area other than the specific area (A4) in the fitting surface portion (A2), the rotor core is used,
  • the core support member ( 3) is inserted inside the rotor core (2) in the radial direction (R), and then the rotor core (2) is relatively contracted with respect to the tubular portion (11) to form the tube.
  • the outer peripheral surface (F1) of the shaped portion (11) and the inner peripheral surface (F2) of the rotor core (2) are fitted together.
  • the connection area (A1) with the support portion (12) in the radial direction is used. Since the diameter (D1) of the specific area (A4) including the overlapping area (A3) that overlaps is smaller than the diameter (D2) of the general area (A5), the outer peripheral surface (F1) of the tubular portion (11) and the rotor core With the inner peripheral surface (F2) of (2) fitted, the radial load that interacts with the rotor core (2) and the tubular portion (11) in the specific area (A4) is applied to the general area (A5). ) Can be weakened by reducing the diameter.
  • the diameter (D1) of the specific area (A4) is larger than that of the inner peripheral surface (F2) of the rotor core (2). It is preferable that the diameter is equal to or larger than the diameter (D3), and the diameter (D2) of the general area (A5) is larger than the diameter (D3) of the inner peripheral surface (F2) of the rotor core (2).
  • the outer peripheral surface (F1) of the tubular portion (11) and the inner peripheral surface (F2) of the rotor core (2) are fitted to each other, and the outer peripheral surface (F1) of the tubular portion (11) is ), the entire fitting surface portion (A2) including the specific area (A4) and the general area (A5) can be brought into contact with the inner peripheral surface (F2) of the rotor core (2). Therefore, as described above, the deviation of the radial load that interacts with the rotor core (2) and the tubular portion (11) due to the axial position is reduced while the tubular portion (11) of the core support member (3) is It is possible to properly secure the fastening force with the rotor core (2).
  • the length (D4) of the specific area (A4) in the axial direction (L) is set to be longer than the length (A3) of the overlapping area (A3) in the axial direction (L). Is.
  • the specific area (A4) is wider than the overlapping area (A3) in the axial direction (L). This makes it easy to include a region in which the radial load that interacts with the rotor core (2) and the tubular portion (11) due to the presence of the support portion (12) is likely to be large in the specific region (A4). Therefore, it is possible to further reduce the deviation due to the axial position of the radial load that interacts with the rotor core (2) and the tubular portion (11).
  • the specific area (A4) is set so as to include the entire overlapping area (A3).
  • the range of the specific area (A4) is set so as to include the entire overlapping area (A3) that overlaps the connection area (A1) in the radial direction.
  • the specific region (A4) can include the overlapping region (A3) in which the radial load that interacts with the rotor core (2) and the tubular portion (11) due to the presence of the support portion (12) is likely to increase. .. Therefore, it is possible to appropriately reduce the deviation due to the axial position of the radial load that interacts with the rotor core (2) and the tubular portion (11).
  • the length (D4) of the specific area (A4) in the axial direction (L) is larger than that of the tubular portion (11) on both sides of the overlapping area (A3) in the axial direction (L). It is preferable that the length is set to a length corresponding to the thickness (D5) in the radial direction (R).
  • the region in which the radial load that interacts with the rotor core (2) and the tubular portion (11) due to the presence of the support portion (12) is likely to be large can be appropriately included in the specific region (A4). Therefore, it is possible to more appropriately reduce the deviation due to the axial position of the radial load that interacts with the rotor core (2) and the tubular portion (11).
  • the length (D4) of the specific area (A4) in the axial direction (L) is the tubular portion (11) on one side of the axial direction (L) with respect to the overlapping area (A3). It is preferable that the length is set to a length corresponding to the thickness (D5) in the radial direction (R).
  • the overlapping area (A3) that overlaps the connection area (A1) in the radial direction it is affected by the presence of the support portion (12) on one side of the axial direction (L).
  • the area up to the area will be the specific area (A4).
  • the specific area (A4) can include an area that is likely to occur.
  • the area existing on the opposite side to the one side in the axial direction (L) with respect to the overlapping area (A3) corresponds to the width (D5) in the axial direction (L).
  • the inclined surface (F3) such that the diameter (D1) gradually increases toward the general area (A5) side. ) Is preferably formed.
  • expansion of the rotor core (2) is performed by heating the rotor core (2) to a temperature higher than that of the core supporting member (3).
  • the diameter (D3) of the inner peripheral surface (F2) of the rotor core (2) is made larger than the diameter (D2) of the general region (A5) by utilizing the thermal expansion. Can be inflated. Further, thereafter, the core support member (3) is inserted inside the rotor core (2) in the radial direction (R), and the rotor core (2) is cooled, so that the rotor core (2) is tubular (11).
  • the outer peripheral surface (F1) of the tubular portion (11) and the inner peripheral surface (F2) of the rotor core (2) can be fitted to each other by contracting relatively. That is, according to this configuration, the tubular portion (11) and the rotor core (2) can be properly fitted to each other by so-called shrink fitting.
  • the technology according to the present disclosure can be used for a method for manufacturing a rotor for a rotating electric machine, which includes a rotor core and a core support member that supports the rotor core.
  • Rotor for rotary electric machine 2 Rotor core 3: Core support member 11: Cylindrical part 12: Support part 13: Case (non-rotating member)
  • A1 Connection area A2: Fitting surface portion
  • A3 Overlap area
  • A4 Specific area
  • A5 General area
  • D1 Specific area diameter
  • D2 General area diameter
  • D3 Inner peripheral surface diameter
  • D4 Length
  • F1 Outer peripheral surface
  • F2 Inner peripheral surface F3: Inclined surface
  • L Axial direction
  • R Radial direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

【課題】ロータコアと筒状部とに相互作用する径方向荷重の軸方向位置による偏りを低減することができる回転電機用ロータの製造方法の実現。 【解決手段】回転電機用ロータ1に、ロータコア2と、ロータコア2を支持するコア支持部材3と、を備え、コア支持部材3に、筒状に形成された筒状部11と、非回転部材に対して回転可能に支持されて筒状部11を径方向Rの内側から支持する支持部12と、を備え、嵌合面部A2における径方向視で接続領域A1と重複する重複領域A3を含む特定領域A4の直径D1を、嵌合面部A2における特定領域A4以外の領域である一般領域A5の直径D2より小さく形成された、コア支持部材3を用い、ロータコア2を膨張させた状態で、コア支持部材3をロータコア2に対して径方向Rの内側に挿入し、その後、ロータコア2を筒状部11に対して相対的に収縮させて、筒状部11の外周面F1とロータコア2の内周面F2とを嵌合させる。

Description

回転電機用ロータの製造方法
 本発明は、ロータコアと、前記ロータコアを支持するコア支持部材と、を備えた回転電機用ロータの製造方法に関する。
 以下、背景技術について説明する。以下の説明において、かっこ書きの符号又は名称は、先行技術文献における符号又は名称とする。かかる回転電機用ロータの従来例が、特開2013-095390号公報(特許文献1)に記載されている。特許文献1の回転電機用ロータでは、コア支持部材(ロータ支持部材22)が、筒状に形成された筒状部(ロータ保持部25)と、筒状部を径方向内側(R1)から支持する支持部(径方向延在部26)とを備えている。このような回転電機用ロータでは、支持部は、筒状部における軸方向の一部の領域である接続領域に接続されていると共に、接続領域から径方向の内側に延在するように形成されている。そして、筒状部の外周面にロータコアの内周面を嵌合させて回転電機用ロータを製造している。
特開2013-095390号公報
 上述のように、筒状部の外周面にロータコアの内周面を嵌合させる場合に、例えば焼嵌め等によってロータコアを筒状部に締結させる場合がある。このような焼嵌めを行う場合、ロータコアを加熱して膨張させた状態でロータコアの径方向内側に筒状部を挿入した後、ロータコアを冷却させて収縮させることで嵌合させる。このようにロータコアを筒状部に嵌合させた場合、ロータコアと筒状部とに相互に径方向の荷重が作用することになる。この際、筒状部における支持部との接続領域から離れた領域では、筒状部が径方向内側にわずかに変形することが許容されるため、ロータコアと筒状部とに相互作用する径方向荷重が弱まる傾向にある。これに対して、筒状部における支持部との接続領域に近い領域では、支持部の存在によって筒状部が径方向内側に変形することができないため、ロータコアと筒状部とに相互作用する径方向荷重が弱まることがない。そのため、支持部との接続領域に近い領域での径方向荷重が、その他の領域に比べて相対的に大きくなり、当該領域に応力集中が生じ易い。ロータコアは、薄板を積層して構成されているため、軸方向の一部の領域に大きな径方向荷重が作用して応力集中が生じると、一部の薄板が変形する等の問題が生じる可能性があった。
 そこで、ロータコアと筒状部とに相互作用する径方向荷重の軸方向位置による偏りを低減することができる回転電機用ロータの製造方法の実現が望まれる。
 上記に鑑みた、ロータコアと、前記ロータコアを支持するコア支持部材と、を備え、前記コア支持部材が、筒状に形成された筒状部と、非回転部材に対して回転可能に支持されて前記筒状部を径方向の内側から支持する支持部と、を備えた回転電機用ロータの製造方法の特徴構成は、前記支持部が、前記筒状部における軸方向の一部の領域である接続領域に接続されていると共に、前記接続領域から前記径方向の内側に延在するように形成され、前記筒状部の外周面における、前記径方向に沿う径方向視で前記ロータコアと重複する部分を嵌合面部とし、前記嵌合面部における前記径方向視で前記接続領域と重複する重複領域を含む特定領域の直径が、前記嵌合面部における前記特定領域以外の領域である一般領域の直径より小さく形成された、前記コア支持部材を用い、前記ロータコアの内周面の直径が前記一般領域の直径よりも大きくなるように前記ロータコアを膨張させた状態で、前記コア支持部材を前記ロータコアに対して前記径方向の内側に挿入し、その後、前記ロータコアを前記筒状部に対して相対的に収縮させて、前記筒状部の前記外周面と前記ロータコアの前記内周面とを嵌合させる点にある。
 この製造方法の特徴構成によれば、筒状部におけるロータコアと径方向視で重複する嵌合面部のうち、径方向視で支持部との接続領域と重複する重複領域を含む特定領域の直径が、一般領域の直径よりも小さいため、筒状部の外周面とロータコアの内周面とを嵌合させた状態で、特定領域においてロータコアと筒状部とに相互作用する径方向荷重を、一般領域よりも直径を小さくした分だけ弱めることができる。そのため、筒状部の一般領域に作用する径方向荷重と特定領域に作用する径方向荷重との差を小さくすることができ、その結果、ロータコアと筒状部とに相互作用する径方向荷重の軸方向位置による偏りを低減することができる。
回転電機用ロータの部分断面図 筒状部の内周面の直径と重複領域の直径と特定領域の直径との関係を示す図 回転電機用ロータの製造工程を示す図 回転電機用ロータの製造工程を示す図 別実施形態における回転電機用ロータの部分断面図 別実施形態における特定領域の端部の形状を示す図 別実施形態における特定領域の端部の形状を示す図
1.実施形態
 回転電機用ロータの製造方法の実施形態について図面に基づいて説明する。図1に示すように、回転電機用ロータ1は、ロータコア2と、ロータコア2を支持するコア支持部材3とを備えている。なお、以下の説明では、特に区別して明記している場合を除き、「軸方向L」、「径方向R」、「周方向」は、回転電機用ロータ1の軸心を基準として定義している。そして、「軸方向第1側L1」は、軸方向Lの一方側(図1における左側)を表し、「軸方向第2側L2」は、軸方向第1側L1とは反対側(図1における右側)を表している。また、「径方向内側R1」は、径方向Rの内側へ向かう方向を表し、「径方向外側R2」は、径方向Rの外側へ向かう方向を表している。
 ロータコア2は、円環板状に形成されている複数枚の電磁鋼板6を軸方向Lに積層して構成されている。本実施形態では、ロータコア2の軸方向Lの両端部には、エンドプレート7が配置されている。
 コア支持部材3は、筒状に形成された筒状部11と、回転電機用ロータ1を収容するケース13に対して回転可能に支持されて筒状部11を径方向Rの内側から支持する支持部12とを備えている。本実施形態では、筒状部11と支持部12とは一体的に形成されている。筒状部11の外周面F1は、ロータコア2の内周面F2と嵌合している。支持部12は、筒状部11における軸方向Lの一部の領域である接続領域A1に接続されていると共に、接続領域A1から径方向Rの内側に延在するように形成されている。
 筒状部11は、接続領域A1を有する接続部16と、接続部16から軸方向第1側L1に延在するように形成されている第1延在部17と、接続部16から軸方向第2側L2に延在するように形成されている第2延在部18とを備えている。第1延在部17は、ロータコア2の軸方向第1側L1の端部より軸方向第1側L1まで延在し、第2延在部18は、ロータコア2の軸方向第2側L2の端部より軸方向第2側L2まで延在している。
 また、コア支持部材3は、第1延在部17の軸方向第1側L1の端部から径方向外側R2に突出するように形成された第1突出部21を有している。更に、コア支持部材3は、第2延在部18の軸方向第2側L2の端部に設けられたかしめ部22を有している。かしめ部22は、筒状部11に対して軸方向第2側L2からロータコア2が嵌合された後、第2延在部18の軸方向第2側L2の端部が径方向外側R2に屈曲されて形成される。このような第1突出部21とかしめ部22とによって、コア支持部材3に対するロータコア2の軸方向Lへの移動が規制されている。
 支持部12は、径方向Rに延在する円環板状の円環部26と、円環部26の径方向内側R1の端部から軸方向第1側L1に突出する第1被支持部27と、円環部26の径方向内側R1の端部から軸方向第2側L2に突出する第2被支持部28と、を備えている。本実施形態では、回転電機用ロータ1は、ケース13に収容されており、第1被支持部27とケース13との間に第1軸受29が配置され、第2被支持部28とケース13との間に第2軸受30が配置されている。支持部12は、第1軸受29及び第2軸受30を介して、ケース13に回転自在に支持されている。本実施形態では、ケース13が、非回転部材に相当する。
 円環部26は、その径方向外側R2の端部に、径方向外側R2に向かうに従って軸方向Lの幅が広くなる幅広部26Aを有しており、この幅広部26Aの径方向外側R2の端部が、筒状部11の接続部16に接続されている。本実施形態では、筒状部11の内周面は軸方向Lと平行となるように形成されており、径方向外側R2に向かうに従って軸方向Lの幅が広くなる部分と軸方向Lと平行となる部分との境界が、筒状部11と支持部12との境界となっている。
 そして、この回転電機用ロータ1は、ロータコア2の内周面F2と嵌合する、筒状部11の外周面F1の形状に特徴を有している。ここで、筒状部11の外周面F1における、径方向Rに沿う径方向視でロータコア2と重複する部分を嵌合面部A2とする。本実施形態では、筒状部11の外周面F1における、ロータコア2に備えられている複数枚の電磁鋼板6と径方向視で重複する部分を嵌合面部A2とし、ロータコア2の軸方向Lの両端部に配置されている一対のエンドプレート7と径方向視で重複する部分は嵌合面部A2に含めていない。しかし、筒状部11の外周面F1における、ロータコア2に備えられている複数枚の電磁鋼板6と径方向視で重複する部分に加えて、一対のエンドプレート7の少なくとも一方と径方向視で重複する部分も嵌合面部A2としてもよい。
 そして、筒状部11の外周面F1は、嵌合面部A2における径方向視で接続領域A1と重複する重複領域A3を含む特定領域A4の直径D1が、嵌合面部A2における特定領域A4以外の領域である一般領域A5の直径D2より小さい。より詳しくは、ロータコア2とコア支持部材3とが同じ温度の状態で、特定領域A4の直径D1は、ロータコア2の内周面F2の直径D3以上であり、一般領域A5の直径D2は、ロータコア2の内周面F2の直径D3より大きい。ここで、特定領域A4の直径D1と一般領域A5の直径D2との差は、ごくわずかに設定される。本実施形態では、特定領域A4の直径D1と一般領域A5の直径D2との差を、数十マイクロメートル、具体的には、20~30マイクロメートルとしている。尚、他の直径と比較する場合の特定領域A4の直径D1は、特定領域A4における後述する端部31(傾斜面F3)以外の部分の直径D1とする。また、本実施形態では、特定領域A4の周方向の全領域に亘って、特定領域A4の直径D1が一般領域A5の直径D2より小さい。
 本実施形態では、図2に示すように、ロータコア2とコア支持部材3とが同じ温度の状態で、嵌合面部A2における特定領域A4の直径D1及び一般領域A5の直径D2の双方が、ロータコア2の内周面F2の直径D3より大きい。またこのような寸法の設定に際しては、製造誤差を考慮して、特定領域A4の直径D1、一般領域A5の直径D2、及び内周面F2の直径D3のそれぞれに対して公差が設定されている。ここでは、特定領域A4の直径D1及び一般領域A5の直径D2に対して、第1公差±αが設定されている。また、内周面F2の直径D3に対して、第2公差±βが設定されている。なお、ここでは、特定領域A4の直径D1の公差と一般領域A5の直径D2の公差とを同じ値としているが、特定領域A4の直径D1の公差と一般領域A5の直径D2の公差とを異なる値としてもよい。
 そして、本実施形態では、好適な一例として、外周面F1における特定領域A4の直径D1及び一般領域A5の直径D2、及び、内周面F2の直径D3は、次のように設定されている。つまり、特定領域A4の直径D1の設計上の値を第1設計値、一般領域A5の直径D2の設計上の値を第2設計値、内周面F2の直径D3の設計上の値を第3設計値とする。そして、第1設計値(直径D1)から第1公差αを引いた値と、第3設計値(直径D3)に第2公差βを加えた値と、が等しくなるように設定されている。また、第2設計値(直径D2)から第1公差αを引いた値より、第3設計値(直径D3)に第2公差βを加えた値が、小さくなるように設定されている。
 また、特定領域A4の設定に関して、特定領域A4の軸方向Lの長さは、重複領域A3の軸方向Lの長さより長く設定されている。そして、特定領域A4は、重複領域A3の全体を含むように設定されている。詳しくは、特定領域A4の軸方向Lの範囲は、重複領域A3の軸方向Lの範囲の全体を含むように設定されている。更に、本例では、特定領域A4の周方向の範囲が、重複領域A3の周方向の範囲の全体を含むように設定されている。本実施形態では、幅広部26Aの径方向外側R2の端部における軸方向Lの両端部のそれぞれから径方向外側R2に向かうに従って軸方向Lの外側に向かうように設定角度θだけ傾いた2本の仮想線と、筒状部11の外周面F1との2つの交点によって挟まれた範囲を、特定領域A4に設定している。本実施形態では、設定角度θは45度に設定されている。より詳しくは、特定領域A4の軸方向第1側L1の端部は、幅広部26Aの径方向外側R2の端部であって軸方向第1側L1の端部から、径方向外側R2に向かうに従って軸方向第1側L1に向かうように設定角度θだけ傾いた仮想線と筒状部11の外周面F1との交点に設定されている。一方、特定領域A4の軸方向第2側L2の端部は、筒状部11の外周面F1の軸方向第2側L2の端部に設定されている。これは、幅広部26Aの径方向外側R2の端部であって軸方向第2側L2の端部から、径方向外側R2に向かうに従って軸方向第2側L2に向かうように設定角度θだけ傾いた仮想線と筒状部11の外周面F1との交点が存在しないためである。
 上記のとおり、本実施形態では設定角度θを45度に設定しているため、特定領域A4の軸方向Lの長さD4は、重複領域A3に対して軸方向Lの両側に、筒状部11の径方向Rの厚さD5に相当する長さを加えた長さに設定されている。本実施形態では、筒状部11における重複領域A3よりも軸方向第2側L2の長さが前記長さD5より短いため、特定領域A4は、重複領域A3に対して軸方向Lの両側に、筒状部11の径方向Rの厚さD5に相当する長さを加えた長さより短くなっている。このように、重複領域A3に対して軸方向Lの両側に筒状部11の径方向Rの厚さD5に相当する長さを加えた長さの範囲が、少なくとも軸方向Lの一方側において筒状部11の軸方向Lの端部に達する場合には、当該軸方向Lの端部までを特定領域A4とする。なお本実施形態では、筒状部11の径方向Rの厚さとして、軸方向Lにおいて幅広部26Aの軸方向第1側L1の端部が位置する部分における筒状部11の径方向Rの厚さを用いている。
 また本実施形態では、特定領域A4における一般領域A5と隣接する端部に、一般領域A5の側へ向かうに従って直径D1が次第に大きくなるように傾斜面F3が形成されている。本実施形態では、特定領域A4における軸方向第1側L1の端部31に、傾斜面F3が形成されている。図示の例では、この傾斜面F3の軸方向Lに沿う断面形状が、一般領域A5の軸方向第2側L2の端部から、径方向内側R1に向かうに従って軸方向第2側L2に向かうように傾斜した直線状に形成されている。
 次に、回転電機用ロータ1の製造方法について説明する。本実施形態では、回転電機用ロータ1を製造する場合に、ロータコア2を膨張させた状態で、コア支持部材3をロータコア2に対して径方向内側R1に挿入する第1工程と、当該第1工程の後に、ロータコア2を筒状部11に対して相対的に収縮させて、筒状部11の外周面F1とロータコア2の内周面F2とを嵌合させる第2工程と、を実行する。本実施形態では、ロータコア2の膨張を、ロータコア2をコア支持部材3よりも高温に加熱することで行う。すなわち、いわゆる焼嵌めによって筒状部11の外周面F1とロータコア2の内周面F2とを嵌合させる。
 第1工程は、図3に示すように、ロータコア2の内周面F2の直径D3が、筒状部11における一般領域A5の直径D2よりも大きくなるようにロータコア2を膨張させた状態で、コア支持部材3をロータコア2に対して径方向内側R1に挿入する工程である。本実施形態の第1工程では、ロータコア2をコア支持部材3よりも高温に加熱することで、ロータコア2の内周面F2の直径D3が筒状部11における一般領域A5の直径D2よりも大きくなるように膨張させる。そして、ロータコア2がこのように膨張した状態で、ロータコア2の内周面F2に対して径方向内側R1に、コア支持部材3の筒状部11を挿入する。本実施形態では、ロータコア2に対して軸方向第1側L1から筒状部11を挿入し、ロータコア2の軸方向第1側L1の端部を第1突出部21に当接させる。その後、第2工程を実行する。このようにロータコア2の内周面F2に対して径方向内側R1に筒状部11を挿入した状態では、筒状部11の外周面F1における嵌合面部A2が、径方向視でロータコア2と重複し、当該径方向視で接続領域A1が重複領域A3と重複している。
 第2工程は、図4に示すように、ロータコア2をコア支持部材3の筒状部11に対して相対的に収縮させて、筒状部11の外周面F1とロータコア2の内周面F2とを嵌合させる工程である。本実施形態の第2工程では、第1工程において加熱して膨張させたロータコア2を冷却させることで収縮させる。筒状部11の外周面F1とロータコア2の内周面F2とが径方向Rに対向している状態でロータコア2を収縮させることにより、筒状部11の外周面F1とロータコア2の内周面F2とが嵌合する。ここでは、筒状部11の外周面F1とロータコア2の内周面F2とが締まり嵌め状態となるように嵌合させる。すなわち、筒状部11がロータコア2に対して径方向内側R1にないと仮定した場合において、ロータコア2の内周面F2の直径D3が特定領域A4の直径D1と同じ又は特定領域A4の直径D1より小さくなるように、ロータコア2を筒状部11に対して相対的に収縮させる。このようにすることで、筒状部11の外周面F1をロータコア2の内周面F2に締まり嵌め状態で嵌合させる。本実施形態では、この第2工程の後、図4に示すように、第2延在部18の軸方向第2側L2の端部を径方向外側R2に屈曲させてかしめ部22を形成する。これにより、コア支持部材3に対するロータコア2の軸方向Lへの移動を規制する。
 このようにロータコア2を嵌合させることで、ロータコア2の内周面F2の直径D3が、特定領域A4の直径D1と同じ又は特定領域A4の直径D1より小さくなるように、且つ、一般領域A5の直径D2より小さくなるように、収縮しようとする。これにより、ロータコア2と筒状部11とに相互に径方向Rの荷重が作用することになる。この際、筒状部11における支持部12との接続領域A1から離れた領域では、筒状部11が径方向内側R1にわずかに変形することが許容されるため、ロータコア2と筒状部11とに相互作用する径方向荷重が弱まる傾向にある。これに対して、筒状部11における支持部12との接続領域A1に近い領域では、支持部12の存在によって筒状部11が径方向内側R1に変形することができない。
 しかしながら、本実施形態の構成によれば、特定領域A4の直径D1が、一般領域A5の直径D2よりも小さいため、特定領域A4においてロータコア2と筒状部11とに相互作用する径方向荷重を、一般領域A5よりも直径を小さくした分だけ弱めることができる。そのため、筒状部11の一般領域A5に作用する径方向荷重と特定領域A4に作用する径方向荷重との差を小さくすることができ、その結果、ロータコア2と筒状部11とに相互作用する径方向荷重の軸方向位置による偏りを低減することができている。なお、図1においては、分り易さのために、ロータコア2の内周面F2と特定領域A4との間に隙間が形成されているように図示しているが、実際は、図4に示すように、ロータコア2の内周面F2と特定領域A4とは接触しており、隙間は形成されない。
2.その他の実施形態
 次に、回転電機用ロータの製造方法のその他の実施形態について説明する。
(1)上記の実施形態では、支持部12と筒状部11との接続領域A1が、筒状部11の軸方向Lの中央部に対して軸方向Lの一方側に偏った位置に設定されている構成を例として説明した。しかし、支持部12と筒状部11との接続構成は、これには限定されない。例えば、図5に示すように、支持部12と筒状部11との接続領域A1が、筒状部11における軸方向Lの中央部に設けられた構成としてもよい。図5に示す例では、特定領域A4は、重複領域A3に対して軸方向Lの両側において、重複領域A3の軸方向Lの端部から筒状部11の径方向Rの厚さD5に相当する長さまでの範囲が確保されている。
(2)上記の実施形態では、特定領域A4の軸方向Lの長さD4が、重複領域A3に対して軸方向Lの両側に、筒状部11の径方向Rの厚さD5に相当する長さを加えた長さに設定された構成を例として説明したが、特定領域A4の軸方向Lの長さD4の設定は、これには限定されない。例えば、特定領域A4の軸方向Lの長さD4を、重複領域A3に対して軸方向Lの両側に、筒状部11の径方向Rの厚さより短い長さ、又は、筒状部11の径方向Rの厚さより長い長さを加えた設定としてもよい。また、特定領域A4の軸方向Lの長さD4を、重複領域A3の軸方向Lの長さD3と同じ長さ、又は、重複領域A3の軸方向Lの長さD3より短い長さに設定してもよい。また、特定領域A4の軸方向Lの範囲を、重複領域A3に対して軸方向Lの一方側にのみ延長した範囲に設定してもよい。また、特定領域A4の軸方向Lの範囲を、重複領域A3の軸方向Lの範囲の一部のみを含む範囲に設定してもよい。
(3)上記の実施形態では、特定領域A4における一般領域A5と隣接する端部31に、軸方向Lに沿う断面形状が直線状の傾斜面F3を形成した構成を例として説明した。しかし、この特定領域A4の端部31の形状はこれには限定されない。例えば、図6に示すように、特定領域A4の端部31に、一般領域A5の側へ向かうに従って次第に径方向外側R2へ向かう傾斜が大きくなった後、当該傾斜が次第に小さくなるような湾曲した傾斜面F3(S字状の傾斜面)が形成されていてもよい。或いは図7に示すように、特定領域A4の端部31に、傾斜面F3が形成されず、段差部F4が形成されていてもよい。
(4)上記の実施形態では、ロータコア2が、円環板状に形成されている複数枚の電磁鋼板6を軸方向Lに積層して構成されている例について説明した。しかし、ロータコア2の構成は、これには限定されない。例えば、磁性粉体を用いた焼結コアや圧粉コアによりロータコア2が構成されていてもよい。
(5)上記の実施形態では、特定領域A4の周方向の全領域に亘って、特定領域A4の直径D1を一般領域A5の直径D2より小さくした。しかし、特定領域A4の直径D1はこれに限定されない。例えば、特定領域A4に、直径D1が一般領域A5の直径D2と同じ同径領域と、直径D1が一般領域A5の直径より小さい小径領域とが含まれていてもよい。例えば、特定領域A4に同径領域と小径領域とが含まれる場合において、同径領域と小径領域とが周方向に交互に配置されていてもよい。
(6)なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
3.上記実施形態の概要
 以下、上記において説明した回転電機用ロータの製造方法の概要について説明する。
 ロータコア(2)と、前記ロータコア(2)を支持するコア支持部材(3)と、を備え、前記コア支持部材(3)が、筒状に形成された筒状部(11)と、非回転部材(13)に対して回転可能に支持されて前記筒状部(11)を径方向(R)の内側から支持する支持部(12)と、を備えた回転電機用ロータ(1)の製造方法は、前記支持部(12)が、前記筒状部(11)における軸方向(L)の一部の領域である接続領域(A1)に接続されていると共に、前記接続領域(A1)から前記径方向(R)の内側に延在するように形成され、前記筒状部(11)の外周面(F1)における、前記径方向(R)に沿う径方向視で前記ロータコア(2)と重複する部分を嵌合面部(A2)とし、前記嵌合面部(A2)における前記径方向視で前記接続領域(A1)と重複する重複領域(A3)を含む特定領域(A4)の直径(D1)が、前記嵌合面部(A2)における前記特定領域(A4)以外の領域である一般領域(A5)の直径(D2)より小さく形成された、前記コア支持部材(3)を用い、前記ロータコア(2)の内周面(F2)の直径(D3)が前記一般領域(A5)の直径(D2)よりも大きくなるように前記ロータコア(2)を膨張させた状態で、前記コア支持部材(3)を前記ロータコア(2)に対して前記径方向(R)の内側に挿入し、その後、前記ロータコア(2)を前記筒状部(11)に対して相対的に収縮させて、前記筒状部(11)の前記外周面(F1)と前記ロータコア(2)の前記内周面(F2)とを嵌合させる。
 本構成によれば、筒状部(11)におけるロータコア(2)と径方向視で重複する嵌合面部(A2)のうち、径方向視で支持部(12)との接続領域(A1)と重複する重複領域(A3)を含む特定領域(A4)の直径(D1)が、一般領域(A5)の直径(D2)よりも小さいため、筒状部(11)の外周面(F1)とロータコア(2)の内周面(F2)とを嵌合させた状態で、特定領域(A4)においてロータコア(2)と筒状部(11)とに相互作用する径方向荷重を、一般領域(A5)よりも直径を小さくした分だけ弱めることができる。そのため、筒状部(11)の一般領域(A5)に作用する径方向荷重と特定領域(A4)に作用する径方向荷重との差を小さくすることができ、その結果、ロータコア(2)と筒状部(11)とに相互作用する径方向荷重の軸方向位置による偏りを低減することができる。
 ここで、前記ロータコア(2)と前記コア支持部材(3)とが同じ温度の状態で、前記特定領域(A4)の直径(D1)は、前記ロータコア(2)の内周面(F2)の直径(D3)以上であり、前記一般領域(A5)の直径(D2)は、前記ロータコア(2)の内周面(F2)の直径(D3)より大きいと好適である。
 本構成によれば、筒状部(11)の外周面(F1)とロータコア(2)の内周面(F2)とを嵌合させた状態で、筒状部(11)の外周面(F1)における特定領域(A4)と一般領域(A5)とを含む嵌合面部(A2)の全体を、ロータコア(2)の内周面(F2)と接触させることができる。従って、上記のようにロータコア(2)と筒状部(11)とに相互作用する径方向荷重の軸方向位置による偏りを低減しつつ、コア支持部材(3)の筒状部(11)とロータコア(2)との締結力を適切に確保することができる。
 また、前記特定領域(A4)の前記軸方向(L)の長さ(D4)は、前記重複領域(A3)の前記軸方向(L)の長さ(A3)より長く設定されていると好適である。
 本構成によれば、軸方向(L)において重複領域(A3)より広い範囲を特定領域(A4)とすることになる。これにより、支持部(12)の存在によってロータコア(2)と筒状部(11)とに相互作用する径方向荷重が大きくなり易い領域を特定領域(A4)に含め易くなる。従って、ロータコア(2)と筒状部(11)とに相互作用する径方向荷重の軸方向位置による偏りをより低減することができる。
 また、前記特定領域(A4)は、前記重複領域(A3)の全体を含むように設定されていると好適である。
 本構成によれば、径方向視で接続領域(A1)と重複する重複領域(A3)の全体を含むように特定領域(A4)の範囲が設定されることになる。これにより、支持部(12)の存在によってロータコア(2)と筒状部(11)とに相互作用する径方向荷重が大きくなり易い重複領域(A3)を特定領域(A4)に含めることができる。従って、ロータコア(2)と筒状部(11)とに相互作用する径方向荷重の軸方向位置による偏りを適切に低減することができる。
 また、前記特定領域(A4)の前記軸方向(L)の長さ(D4)は、前記重複領域(A3)に対して前記軸方向(L)の両側に、前記筒状部(11)の前記径方向(R)の厚さ(D5)に相当する長さを加えた長さに設定されていると好適である。
 本構成によれば、径方向視で接続領域(A1)と重複する重複領域(A3)に加えて、その軸方向(L)の両側にあって支持部(12)の存在による影響を受ける領域までを特定領域(A4)とすることになる。これにより、支持部(12)の存在によってロータコア(2)と筒状部(11)とに相互作用する径方向荷重が大きくなり易い領域を適切に特定領域(A4)に含めることができる。従って、ロータコア(2)と筒状部(11)とに相互作用する径方向荷重の軸方向位置による偏りをより適切に低減することができる。
 また、前記特定領域(A4)の前記軸方向(L)の長さ(D4)は、前記重複領域(A3)に対して前記軸方向(L)の一方側に、前記筒状部(11)の前記径方向(R)の厚さ(D5)に相当する長さを加えた長さに設定されていると好適である。
 本構成によれば、径方向視で接続領域(A1)と重複する重複領域(A3)に加えて、その軸方向(L)の一方側にあって支持部(12)の存在による影響を受ける領域までを特定領域(A4)とすることになる。これにより、重複領域(A3)に対して軸方向(L)の一方側において、支持部(12)の存在によってロータコア(2)と筒状部(11)とに相互作用する径方向荷重が大きくなり易い領域を特定領域(A4)に含めることができる。また、特定領域(A4)における、重複領域(A3)に対して軸方向(L)の一方側とは反対側に存在する領域が、軸方向(L)の幅を厚さ(D5)に相当する長さより短くなるように、筒状部(11)に対して支持部(12)を接続する等、支持部(12)の筒状部(11)に対する接続位置の自由度を高めることができる。従って、ロータコア(2)と筒状部(11)とに相互作用する径方向荷重の軸方向位置による偏りを適切に低減することができながら、支持部(12)の筒状部(11)に対する接続位置の自由度を高めることができる。
 また、前記特定領域(A4)における前記一般領域(A5)と隣接する端部(31)に、前記一般領域(A5)の側へ向かうに従って直径(D1)が次第に大きくなるように傾斜面(F3)が形成されていると好適である。
 本構成によれば、特定領域(A4)と一般領域(A5)との境界部分に、ロータコア(2)と筒状部(11)とに相互作用する径方向荷重が大きい領域が生じる可能性を低減できる。従って、ロータコア(2)と筒状部(11)とに相互作用する径方向荷重の軸方向位置による偏りを更に適切に低減することができる。
 また、前記ロータコア(2)の膨張を、前記ロータコア(2)を前記コア支持部材(3)よりも高温に加熱することで行うと好適である。
 本構成によれば、熱膨張を利用して、ロータコア(2)の内周面(F2)の直径(D3)が一般領域(A5)の直径(D2)よりも大きくなるようにロータコア(2)を膨張させることができる。またその後、コア支持部材(3)をロータコア(2)に対して径方向(R)の内側に挿入し、前記ロータコア(2)を冷却させることで、ロータコア(2)を筒状部(11)に対して相対的に収縮させて、筒状部(11)の外周面(F1)とロータコア(2)の内周面(F2)とを嵌合させることができる。すなわち、本構成によれば、いわゆる焼嵌めによって、筒状部(11)とロータコア(2)とを適切に嵌合させることができる。
 本開示に係る技術は、ロータコアと、前記ロータコアを支持するコア支持部材と、を備えた回転電機用ロータの製造方法に利用することができる。
1:回転電機用ロータ
2:ロータコア
3:コア支持部材
11:筒状部
12:支持部
13:ケース(非回転部材)
A1:接続領域
A2:嵌合面部
A3:重複領域
A4:特定領域
A5:一般領域
D1:特定領域の直径
D2:一般領域の直径
D3:内周面の直径
D4:長さ
D5:厚さ
F1:外周面
F2:内周面
F3:傾斜面
L:軸方向
R:径方向

Claims (8)

  1.  ロータコアと、前記ロータコアを支持するコア支持部材と、を備え、前記コア支持部材が、筒状に形成された筒状部と、非回転部材に対して回転可能に支持されて前記筒状部を径方向の内側から支持する支持部と、を備えた回転電機用ロータの製造方法であって、
     前記支持部が、前記筒状部における軸方向の一部の領域である接続領域に接続されていると共に、前記接続領域から前記径方向の内側に延在するように形成され、前記筒状部の外周面における、前記径方向に沿う径方向視で前記ロータコアと重複する部分を嵌合面部とし、前記嵌合面部における前記径方向視で前記接続領域と重複する重複領域を含む特定領域の直径が、前記嵌合面部における前記特定領域以外の領域である一般領域の直径より小さく形成された、前記コア支持部材を用い、
     前記ロータコアの内周面の直径が前記一般領域の直径よりも大きくなるように前記ロータコアを膨張させた状態で、前記コア支持部材を前記ロータコアに対して前記径方向の内側に挿入し、
     その後、前記ロータコアを前記筒状部に対して相対的に収縮させて、前記筒状部の前記外周面と前記ロータコアの前記内周面とを嵌合させる、回転電機用ロータの製造方法。
  2.  前記ロータコアと前記コア支持部材とが同じ温度の状態で、前記特定領域の直径は、前記ロータコアの内周面の直径以上であり、前記一般領域の直径は、前記ロータコアの内周面の直径より大きい、請求項1に記載の回転電機用ロータの製造方法。
  3.  前記特定領域の前記軸方向の長さは、前記重複領域の前記軸方向の長さより長く設定されている、請求項1又は2に記載の回転電機用ロータの製造方法。
  4.  前記特定領域は、前記重複領域の全体を含むように設定されている、請求項3に記載の回転電機用ロータの製造方法。
  5.  前記特定領域の前記軸方向の長さは、前記重複領域に対して前記軸方向の両側に、前記筒状部の前記径方向の厚さに相当する長さを加えた長さに設定されている、請求項4に記載の回転電機用ロータの製造方法。
  6.  前記特定領域の前記軸方向の長さは、前記重複領域に対して前記軸方向の一方側に、前記筒状部の前記径方向の厚さに相当する長さを加えた長さに設定されている、請求項4に記載の回転電機用ロータの製造方法。
  7.  前記特定領域における前記一般領域と隣接する端部に、前記一般領域の側へ向かうに従って直径が次第に大きくなるように傾斜面が形成されている、請求項1から6のいずれか一項に記載の回転電機用ロータの製造方法。
  8.  前記ロータコアの膨張を、前記ロータコアを前記コア支持部材よりも高温に加熱することで行う、請求項1から7のいずれか一項に記載の回転電機用ロータの製造方法。
PCT/JP2020/002989 2019-02-22 2020-01-28 回転電機用ロータの製造方法 WO2020170734A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/417,681 US20220123630A1 (en) 2019-02-22 2020-01-28 Manufacturing method for rotary electric machine rotor
JP2021501769A JP7416754B2 (ja) 2019-02-22 2020-01-28 回転電機用ロータの製造方法
EP20759438.3A EP3886296A4 (en) 2019-02-22 2020-01-28 METHOD OF MANUFACTURING A ROTOR FOR A ROTATING ELECTRICAL MACHINE
CN202080015503.XA CN113519106A (zh) 2019-02-22 2020-01-28 旋转电机用转子的制造方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019030427 2019-02-22
JP2019-030427 2019-02-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020170734A1 true WO2020170734A1 (ja) 2020-08-27

Family

ID=72144207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/002989 WO2020170734A1 (ja) 2019-02-22 2020-01-28 回転電機用ロータの製造方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220123630A1 (ja)
EP (1) EP3886296A4 (ja)
JP (1) JP7416754B2 (ja)
CN (1) CN113519106A (ja)
WO (1) WO2020170734A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022120772A1 (de) 2022-08-17 2024-02-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Rotor für eine elektrische Traktionsmaschine eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013074736A (ja) * 2011-09-28 2013-04-22 Toyota Motor Corp 回転電機のロータ、および、これを用いた回転電機
JP2013095390A (ja) 2011-11-04 2013-05-20 Aisin Aw Co Ltd 車両用駆動装置
JP2015119556A (ja) * 2013-12-18 2015-06-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 回転電機用ロータ及びその製造方法
JP2017022849A (ja) * 2015-07-09 2017-01-26 株式会社日本自動車部品総合研究所 回転電機のロータ
JP2017221078A (ja) * 2016-06-10 2017-12-14 本田技研工業株式会社 ホルダ構造の製造方法及びホルダ構造

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03143250A (ja) * 1989-10-26 1991-06-18 Mitsubishi Electric Corp 回転電機の回転子
US20140197703A1 (en) * 2013-01-17 2014-07-17 Remy Technologies, Llc Electric motor rotor thermal interface for hub/shaft
JP2015119557A (ja) * 2013-12-18 2015-06-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 回転電機用ロータ及びその製造方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013074736A (ja) * 2011-09-28 2013-04-22 Toyota Motor Corp 回転電機のロータ、および、これを用いた回転電機
JP2013095390A (ja) 2011-11-04 2013-05-20 Aisin Aw Co Ltd 車両用駆動装置
JP2015119556A (ja) * 2013-12-18 2015-06-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 回転電機用ロータ及びその製造方法
JP2017022849A (ja) * 2015-07-09 2017-01-26 株式会社日本自動車部品総合研究所 回転電機のロータ
JP2017221078A (ja) * 2016-06-10 2017-12-14 本田技研工業株式会社 ホルダ構造の製造方法及びホルダ構造

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3886296A4

Also Published As

Publication number Publication date
EP3886296A1 (en) 2021-09-29
JPWO2020170734A1 (ja) 2021-10-21
US20220123630A1 (en) 2022-04-21
JP7416754B2 (ja) 2024-01-17
EP3886296A4 (en) 2022-01-19
CN113519106A (zh) 2021-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3672343B2 (ja) 永久磁石ロータ
JP5359062B2 (ja) 永久磁石式回転機の回転子構造
JP5324673B2 (ja) 分割式コアを有する電動機の回転子及びその製造方法
JP2007068310A (ja) 回転機の積層巻きコア
JP2012075213A (ja) ステータ
JP2001186697A (ja) 回転電機の固定子
WO2020170734A1 (ja) 回転電機用ロータの製造方法
JP4929714B2 (ja) 回転子鉄芯と軸との固定構造および固定方法
KR20220040265A (ko) 모터
JP2007166754A (ja) 分割コアを備えた回転電機およびその製造方法
JP2003158833A (ja) モータステータおよびその製造方法
JP2000050548A (ja) 同期電動機のロータ組立体
JP2020078099A (ja) 回転電機
JP5541080B2 (ja) レゾルバロータ固定構造
WO2018037486A1 (ja) 誘導電動機の回転子及び誘導電動機
JP2022106421A (ja) 回転電機のロータ
JP5293313B2 (ja) ステータ用鉄心
JP5292134B2 (ja) ステータおよびモータ
JPWO2021024318A1 (ja) 電動機の固定子コア
JP2020162392A (ja) 回転電機
WO2023042468A1 (ja) 固定リング、回転電機、およびレゾルバロータ
JP5130242B2 (ja) ステータ
JP7188588B2 (ja) ロータ、及び、ロータの製造方法
WO2022180784A1 (ja) 回転電機
JP2023114936A (ja) 回転電機のステータ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20759438

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021501769

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020759438

Country of ref document: EP

Effective date: 20210622

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE