WO2020159281A1 - 오븐 및 그의 조리 방법 - Google Patents

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WO2020159281A1
WO2020159281A1 PCT/KR2020/001483 KR2020001483W WO2020159281A1 WO 2020159281 A1 WO2020159281 A1 WO 2020159281A1 KR 2020001483 W KR2020001483 W KR 2020001483W WO 2020159281 A1 WO2020159281 A1 WO 2020159281A1
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light
cooking
determined
wavelength band
received
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PCT/KR2020/001483
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한정수
최준회
노태균
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삼성전자주식회사
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/082—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
    • F24C7/085—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination on baking ovens
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C3/00—Stoves or ranges for gaseous fuels
    • F24C3/12—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C3/126—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges
    • F24C3/128—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges in baking ovens
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/255—Details, e.g. use of specially adapted sources, lighting or optical systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06—Illumination; Optics
    • G01N2201/062—LED's
    • G01N2201/0627—Use of several LED's for spectral resolution

Definitions

  • the present disclosure relates to an oven and a cooking method thereof, and more particularly, to an oven and a cooking method to perform cooking on a cooking product.
  • the oven is a device that performs cooking such as cooking food by applying heat to the food.
  • the food when the user selects the type of food to be cooked by the user, the food is cooked for a cooking time determined according to the selected food type.
  • the present disclosure is in accordance with the above-described needs, and an object of the present disclosure is to provide an oven and a cooking method thereof to determine a size and a cooking state of a food using light, and to cook the food accordingly.
  • Oven for achieving the above object is to receive the light reflected from the light emitting unit and the cooking in the oven for outputting light in the first wavelength band and light in the second wavelength band
  • a sensor including a light-receiving unit and a user command for starting a cooking are input
  • the light of the first wavelength band is output through the light-emitting unit
  • the light output from the light-emitting unit is reflected from the cooking product and received by the light-receiving unit
  • the size of the cook is determined based on the received light in the first wavelength band
  • the cook is performed on the basis of the determined cooking time based on the determined size of the cook, and the light is generated through the light emitting unit.
  • the cooking state of the food is determined based on the received light of the second wavelength band, and the determined It includes a processor for performing the cooking on the basis of the cooking state.
  • light in the first wavelength band may be infrared light
  • light in the second wavelength band may be visible light
  • the light receiving unit may include a plurality of light receiving modules arranged in an array form.
  • the processor is based on a difference between the time at which the light emitting unit outputs the light in the first wavelength band and the time in which the light in the first wavelength band reflected from the cooking product is received at the plurality of light receiving modules.
  • the distance between the plurality of light receiving modules and the cooking object may be determined, and the size of the cooking object may be determined based on the determined distance.
  • the processor determines different cooking times according to the determined size of the cooked foods, based on the user command for starting the cooking, and the cooking time is the determined size of the cooked foods. Can be relatively long.
  • the processor sequentially outputs light of different wavelengths in the second wavelength band through the light emitting unit in each of a plurality of time periods, and the light of the different wavelengths is reflected from the cooking product, and the plurality of light receiving modules When received at, it is possible to determine the cooking state of the cooked food based on the received light intensity.
  • the processor may determine a cooking state of the cooking target based on a difference in light intensity received from the plurality of light receiving modules.
  • the processor may output light intensities of different wavelengths received from the plurality of light-receiving modules according to the light output from the light-emitting unit in a first time period among the plurality of times, and output from the light-emitting unit in a subsequent time period.
  • the difference between the light intensities of different wavelengths received from the plurality of light receiving modules is determined according to the light, and the difference in light intensity of the determined wavelength is greater than a predetermined threshold, the cooking target It can be determined that the cooking is completed.
  • the processor may stop cooking the cooked food.
  • the cooking method of the oven including the light emitting unit and the light receiving unit according to an embodiment of the present disclosure
  • the output when a user command for starting cooking is input, outputting light in a first wavelength band through the light emitting unit, the output When light is reflected from the cooked food in the oven and is received by the light receiving unit, determining the size of the cooked food based on the received light in the first wavelength band, based on the determined cooking time according to the determined size of the cooked food
  • the method may include determining a cooking state of the cooked food based on light and performing cooking on the cooked food based on the determined cooked cooking state.
  • light in the first wavelength band may be infrared light
  • light in the second wavelength band may be visible light
  • the light receiving unit may include a plurality of light receiving modules arranged in an array form.
  • the step of determining the size of the cook includes the time at which the light emitting unit outputs light in the first wavelength band and the light in the first wavelength band reflected from the cook is received by the plurality of light receiving modules.
  • the distance between the plurality of light-receiving modules and the cooking object may be determined based on a difference between times, and the size of the cooking object may be determined based on the determined distance.
  • the cooking method according to an embodiment of the present disclosure further includes determining a different cooking time according to the determined size of the cooked food, based on a user command for starting the cooking, according to the determined size of the cooked food.
  • the cooking time may be relatively long as the determined size of the cooking product is large.
  • the step of determining the cooking state sequentially outputs light of different wavelengths in the second wavelength band through the light emitting unit in each of a plurality of time periods, and the light of the different wavelengths is reflected from the cooking product When received from the plurality of light receiving modules, it is possible to determine the cooking state of the cooked food based on the received light intensity.
  • the determining of the cooking state may determine the cooking state of the cooking target based on the difference in the intensity of light received from the plurality of light receiving modules.
  • the determining of the cooking state may include the intensity of light of different wavelengths received from the plurality of light receiving modules according to the light output from the light emitting unit in the first time period among the plurality of times and the time period thereafter.
  • the wavelength having the largest difference between the light intensities of different wavelengths received from the plurality of light receiving modules is determined according to the light output from the light emitting unit, and the difference in the light intensity of the determined wavelength is greater than or equal to a preset threshold. In this case, it may be determined that cooking of the cooking target is completed.
  • the cooking method according to an embodiment of the present disclosure may further include stopping cooking of the cooked food when it is determined that cooking of the cooked food is completed according to the determined cooking state.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an oven according to an embodiment of the present disclosure
  • Figure 2 is a block diagram for explaining the configuration of the oven according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 3 is a view for explaining a method for determining the size of a cookware according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a view for explaining a method of sequentially outputting light of different wavelengths in each of a plurality of time intervals according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5 is a view for explaining a method of determining a cooking state of a cookware according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 6 is a block diagram for explaining in detail the configuration of the oven according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a cooking method of an oven according to an embodiment of the present disclosure.
  • expressions such as “have,” “can have,” “includes,” or “can include,” include the presence of a corresponding feature (eg, a component such as a numerical value, function, operation, or part). And does not exclude the presence of additional features.
  • expressions such as “A or B,” “at least one of A or/and B,” or “one or more of A or/and B”, etc. may include all possible combinations of the items listed together.
  • Some component eg, first component
  • another component eg, second component
  • a component eg, the first component
  • a component is said to be “directly connected” or “directly connected” to another component (eg, the second component)
  • a component is different from the other components. It can be understood that there are no other components (eg, third component) between the elements.
  • the expression “configured to” as used in the present disclosure may have, depending on the situation, for example, “having the capacity to” ,” “designed to,” “adapted to,” “made to,” or “capable of” can be used interchangeably.
  • the term “configured (or set) to” may not necessarily mean only “specifically designed to” in hardware. Instead, in some situations, the expression “device configured to” may mean that the device “can” with other devices or parts.
  • the phrase “subprocessor configured (or set) to perform A, B, and C” executes a dedicated processor (eg, an embedded processor) to perform the operation, or one or more software programs stored in the memory device. By doing so, it may mean a general-purpose processor (eg, a CPU or application processor) capable of performing the corresponding operations.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an oven according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the oven 100 illustrated in FIG. 1 is only an example, and according to various embodiments of the present disclosure, the oven may be implemented in various forms.
  • the oven 100 includes a body 10 that forms an exterior.
  • the oven 100 has a receiving space 20 open toward one side.
  • the accommodation space 20 of the main body 10 may be a cooking chamber 20 in which food (ie, food) is cooked, and the cooking chamber 20 may be opened toward the front of the oven 100.
  • the cooking chamber 20 is formed in a box shape, and the front surface is opened for putting in and out of the food. To this end, the front surface of the main body 10 is provided with an opening connected to the cooking chamber 20.
  • the front surface of the cooking chamber 20 may be opened and closed by a door 21 connected to the main body 10.
  • the door 21 may be hinged to the lower portion of the body 10 so as to be rotatable relative to the body 10.
  • a door handle 23 that can be gripped by a user is provided on the front upper portion of the door 21, and the user can open and close the cooking chamber 20 by gripping the door handle 23.
  • a heater for heating the cooked food may be provided in the cooking chamber 20.
  • the heater may be an electric heater including an electric resistor.
  • the heater is not limited to an electric heater and may be a gas heater that generates heat by burning gas.
  • control panel 30 is disposed on the upper portion of the main body 10.
  • the control panel 30 may include a display 31 that displays various operation information of the oven 100 and receives user commands for controlling the operation of the oven 100.
  • control panel 30 may include a button 32 that receives various user commands for controlling the operation of the oven 100.
  • the oven 100 may perform cooking on the cooked food in consideration of the size and the cooking state of the cooked food put into the cooking compartment.
  • the oven 100 may determine a cooking time for the cooked food according to the type of the cooked food selected by the user through the control panel 30. At this time, the oven 100 may determine the size of the cooking product and determine the cooking time according to the determined size. For example, even in the case of the same kind of food, the smaller the size of the food, the shorter the cooking time, and the larger the size of the food, the longer the cooking time can be determined.
  • the oven 100 may determine the cooking state of the cooking food while cooking is being performed, and control the cooking progress based on the cooking state.
  • the oven 100 may end cooking even before the set cooking time ends. For example, the oven 100 may determine the degree of ripeness of the cooked food, and when it is determined that cooking is completed for the cooked food according to the ripeness of the cooked food, the cooking may be terminated even before the cooking time ends.
  • the cooking time is not determined in consideration of only the type of the cooked food, but different cooking times may be determined according to the size of the cooked food even in the same type of cooked food.
  • the time at which cooking is finished may be determined according to the cooking state of the food. Accordingly, even if the user does not know the exact recipe due to the difference in the size of the cooked food, if the user selects only the type of cooked food to be cooked, the cooked food can be optimally cooked without monitoring the cooking process.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of an oven according to an embodiment of the present disclosure.
  • the oven 100 may include a sensor 110 and a processor 120.
  • the sensor 110 includes a light emitting unit 111 and a light receiving unit 112.
  • the light emitting unit 111 may output (or irradiate) light in the first wavelength band and light in the second wavelength band.
  • the light emitting unit 111 is provided on one surface of the cooking chamber, and can output light to the food contained in the cooking chamber.
  • the light in the first wavelength band may include infrared rays.
  • the light emitting unit 111 may include an infrared light emitting diode (LED) for outputting infrared rays.
  • the light emitting unit 111 may include, for example, an infrared LED for outputting infrared light having a wavelength of 840 nm or 950 nm.
  • the light in the second wavelength band may include visible light.
  • the light emitting unit 111 may include an LED for outputting visible light.
  • the light emitting unit 111 may include a plurality of LEDs. In this case, these LEDs can output visible light of different wavelengths in the visible light wavelength band.
  • the light emitting unit 111 is an LED for irradiating visible light having a wavelength of ⁇ 1
  • an LED for irradiating visible light having a wavelength of ⁇ 2 may include an LED for irradiating visible light having a wavelength of ⁇ 3 LED
  • ⁇ 1 to ⁇ 4 may have different wavelength values within approximately 380 to 780 nm.
  • the light emitting unit 111 includes four LEDs. However, this is an example, and the light emitting unit 111 may include 4 to 8 LEDs, and according to an embodiment, the light emitting unit 111 may include more than 8 LEDs.
  • the oven 100 may include a focusing lens.
  • the focusing lens may perform a function of aligning the direction of the light output from the light emitting unit 111 so that the light output from the light emitting unit 111 faces the food placed in the cooking compartment.
  • the light receiving unit 112 may receive light reflected from the food in the oven 100. That is, when the light output from the light emitting unit 111 is reflected or scattered from the food in the cooking chamber, the light receiving unit 112 may receive the reflected or scattered light from the food.
  • the light receiving unit 112 may include a plurality of light receiving modules arranged in an array form.
  • the light receiving module may be a photo diode. That is, the light receiving unit 112 may include N ⁇ M photodiodes arranged in a matrix form (where N and M are natural numbers of 2 or more).
  • the processor 120 may control overall operations and functions of the oven 100.
  • the processor 120 may perform cooking on the cooked food in consideration of the size and cooking state of the food accommodated in the cooking compartment.
  • the processor 120 may irradiate light in the first wavelength band through the light emitting unit 111.
  • the user command for starting cooking may include various commands.
  • a user inputs food into the cooking room and selects a type of food input by the user (eg, a command for selecting "chicken”, “beef”, “pork”, “pizza”, etc.) Can be input to the oven 100.
  • the user inputs the food into the cooking compartment, selects the type of food input by the user, and inputs a command to select a separately provided button (eg, a start button) to the oven 100.
  • a separately provided button eg, a start button
  • the processor 120 may determine that a user command for starting cooking is input. Meanwhile, the user command may be input through the display 31 or the button 32 provided in the oven 100.
  • the processor 120 outputs light in the first wavelength band through the light emitting unit 111, and when the light output from the light emitting unit 111 is reflected from the cooking product and is received by the light receiving unit 112, the received The size of the food can be determined based on the light in the first wavelength band.
  • the processor 120 is based on the difference between the time at which the light emitting unit 111 outputs the light in the first wavelength band and the time in which the light in the first wavelength band reflected from the food is received at the plurality of light receiving modules. Thus, it is possible to determine the distance between the plurality of light receiving modules and the cooking product.
  • the senor 110 may include a time to digital converter (not shown).
  • the time-to-digital converter starts counting when light in the first wavelength band is output from the light emitting unit 111 and ends counting when light in the first wavelength band is received from the light receiving unit 112, thereby ending the light After this is output, it is possible to measure the time that is reflected back from the cooked food.
  • the time-to-digital converter ends time counting for each light receiving module, so that light in the first wavelength band is output from the light emitting unit 111 It is possible to detect the difference between the time received and the light received in the first wavelength band output from the light emitting unit 111 from the cooked food and received by each of the plurality of light receiving modules.
  • the processor 120 may determine the distance between the plurality of light receiving modules and the cooked food based on the time difference information received from the sensor 110. That is, the processor 120 may determine the distance between each of the plurality of light receiving modules and the food based on the time difference measured for each light receiving module.
  • the processor 120 may calculate a distance between the light receiving module and the cooked food based on Equation 1 below.
  • ⁇ t represents the difference between the time the light was output and the time it was received
  • c is the speed of light
  • d is the distance between the light receiving module and the cooked food.
  • the processor 120 may determine the size of the cooked food based on the determined distance.
  • the processor 120 may determine the size of the cooked food based on the distance between each of the plurality of light receiving modules and the cooked food and the distance between the bottom surface of the cooked food in the cooking chamber and the plurality of light receiving modules.
  • the light output from the light receiving module 112-n and the light emitting unit 111 is reflected between the cooking area 30
  • the distance h n of the area 30 reflected with respect to the bottom surface may be hd n .
  • the processor 120 may determine the size of the cooked food by summing all the distances between the bottom surface and the area where the light is calculated for each of the plurality of light receiving modules.
  • the processor 120 may determine the size of the cooked food through various methods capable of calculating the size of the object using a distance from the object.
  • the processor 120 may determine a cooking time for the cooked food based on the type of the cooked food and the determined size of the cooked food.
  • the cooking time corresponding to the type and size of the food may be pre-set, and information on it may be pre-stored in a memory (not shown) of the oven 100.
  • the cooking time is set for each type of food, and at this time, different cooking times may be set according to the size of the food, even for the same type of food.
  • the larger the size of the cooking product the longer the cooking time is generally required.
  • the larger the size of the cooking product the longer the cooking time is set, and the smaller the size of the cooking product, the relatively shorter cooking time setting. It may be.
  • the processor 120 may determine a cooking time for the cooked food according to the size of the cooked food inputted into the cooking compartment.
  • processor 120 is of the food size v, and is less than 1, determining the cooking time by t 1, and that of the food size v 1 ⁇ v determining the cooking time if belonging to the second range to t 2 , If the size of the cooking product is greater than v 2 , the cooking time may be determined as t 3 .
  • v 1 ⁇ v 2 and t 1 ⁇ t 2 ⁇ t 3 are examples of processor 120 .
  • the processor 120 may determine different cooking times according to the determined size of the cooked food, based on the user command for starting cooking, according to the determined size of the cooked food.
  • the cooking time may be set relatively longer as the determined size of the cooked food is larger. In addition, the cooking time may be set relatively shorter as the determined size of the cooked product is smaller.
  • the processor 120 may perform cooking on the food based on the determined cooking time. Specifically, the processor 120 may drive a heater for heating the food, and heat the food for a determined cooking time.
  • the processor 120 may display the determined cooking time on the display 31 provided in the oven 100.
  • the processor 120 outputs light in the second wavelength band through the light emitting unit 111 while cooking the cooked food based on the cooking time determined according to the size of the cooked food, and the output light is cooked.
  • the processor 120 determines the cooking state of the cooked food based on the received light in the second wavelength band.
  • the processor 120 may sequentially output light of different wavelengths in the second wavelength band through the light emitting unit 111 in each of the plurality of time periods.
  • the light emitting unit 111 may include a plurality of LEDs that output visible light of different wavelengths in the visible light wavelength band.
  • the processor 120 may sequentially output light through a plurality of LEDs in each of the plurality of time periods. At this time, the time interval between time periods may be constant.
  • the processor 120 may sequentially output light through four LEDs in each of the plurality of time periods, as shown in FIG. 4.
  • the processor 120 outputs light having a wavelength of ⁇ 1 through the first LED (L 1 ) in the first time period T 1 and the wavelength of ⁇ 2 through the second LED (L 2 ).
  • a light having a wavelength of ⁇ 3 may be output through a third LED (L 3 ), and a light having a wavelength of ⁇ 4 may be output through a fourth LED (L 4 ).
  • the processor 120 outputs light having a wavelength of ⁇ 1 through the first LED (L 1 ) in the second time period T 2 after a certain time has elapsed (eg, after 3 minutes), and the second The light having the wavelength of ⁇ 2 is output through the LED(L 2 ), the light having the wavelength of ⁇ 3 is output through the third LED(L 3 ), and the light of ⁇ 4 is output through the fourth LED(L 4 ). Light having a wavelength can be output.
  • the processor 120 outputs light having a wavelength of ⁇ 1 through the first LED (L 1 ) in a third time period T 3 after a certain time has elapsed (eg, after 3 minutes), and the second The light having the wavelength of ⁇ 2 is output through the LED(L 2 ), the light having the wavelength of ⁇ 3 is output through the third LED(L 3 ), and the light of ⁇ 4 is output through the fourth LED(L 4 ). Light having a wavelength can be output.
  • the processor 120 may sequentially output visible light of different wavelengths in each of the plurality of time periods.
  • the processor 120 may determine the cooking state of the cooking product based on the received light intensity.
  • the processor 120 may determine the cooking state of the cooked food based on the difference in the intensity of light received from the plurality of light receiving modules.
  • the processor 120 may emit light of different wavelengths received from a plurality of light receiving modules according to light output from the light emitting unit 111 in a first time period among a plurality of time periods, and a light emitting unit in a subsequent time period.
  • the difference between the light intensities of different wavelengths received from the plurality of light receiving modules is determined according to the light output from (111), and the difference in the light intensity of the determined wavelength is greater than or equal to a predetermined threshold value , It may be determined that cooking of the cooked food is completed.
  • the plurality of light receiving modules may include a prism or a spectral filter for separating light according to wavelength.
  • the processor 120 outputs visible light having different wavelengths in the first time period, and when the outputted visible light is reflected by the cooking product and received by the plurality of light receiving modules, the received light for each wavelength You can detect the intensity of.
  • the processor 120 outputs visible light of different wavelengths in the next time interval, and when the outputted visible light is reflected by the cooking product and received by a plurality of light receiving modules, the received light for each wavelength Intensity can be detected.
  • the processor 120 may calculate a difference in intensity of light received for each wavelength for the first time interval and the next time interval.
  • the processor 120 may determine the wavelength having the largest difference, and compare the difference in light intensity of the determined wavelength with a predetermined threshold value.
  • the information about the preset threshold value may be pre-stored in the memory (not shown) of the oven 100, and the threshold value may be set to different values according to the type of the food. Accordingly, the processor 120 may obtain a threshold value that matches the type of the selected food according to a user command, from among preset threshold values.
  • the processor 120 may output visible light of different wavelengths in a next time interval in a next time interval when the difference in light intensity of the determined wavelength is smaller than a preset threshold. Then, when the visible light of different wavelengths output in the next time interval is reflected by the cooking product and received by the plurality of light receiving modules, the processor 120 may detect the intensity of the received light for each wavelength.
  • the processor 120 may calculate a difference between the received light intensity for each wavelength for the first time interval and the next time interval.
  • the processor 120 may determine the wavelength having the largest difference, and compare the difference in light intensity of the determined wavelength with a predetermined threshold value.
  • the processor 120 may determine that cooking of the object of the cooking is completed when the difference in the intensity of light of the determined wavelength is equal to or greater than a preset threshold.
  • the processor 120 may determine the wavelength having the largest difference for all the light receiving modules, and when the difference in the intensity of light of the determined wavelength is greater than or equal to a preset threshold, it may be determined that cooking of the cooked food is completed.
  • the intensity of visible light according to the wavelength received from the light receiving module 112-1 among the plurality of light receiving modules is equal to 510, and according to the wavelength received from the light receiving module 112-2 among the plurality of light receiving modules.
  • the intensity of visible light may be equal to 520.
  • the difference i 1 of the intensity of visible light having a wavelength of ⁇ 2 is the largest
  • ⁇ of visible light having a second wavelength of the intensity difference i 2 it can be seen that the largest.
  • the processor 120 may determine whether i 1 and i 2 are greater than or equal to a preset threshold.
  • the processor 120 may use ⁇ 1 to ⁇ 4 through the first to fourth LEDs in the next time interval, T 4 , It is possible to sequentially output visible light having a wavelength of.
  • the processor 120 receives the intensity of visible light having a wavelength of ⁇ 1 to ⁇ 4 received from the light receiving module 112-2 in the time section T 1 and the light receiving module 112-2 in the time section T 4 . It is possible to calculate a difference between the intensity of the received gasing pipeline having a wavelength of ⁇ 1 to ⁇ 4 received.
  • the processor 120 may determine whether i 3 is greater than or equal to a predetermined threshold when the difference i 3 of the intensity of visible light having a wavelength of ⁇ 2 is the largest.
  • the processor 120 may determine that the cooking of the cooked food is completed when the difference in light intensity of the determined wavelength is equal to or greater than a predetermined threshold value for all light receiving modules.
  • the reason for determining the cooking state of the cooking target through the above-described method is as follows.
  • the properties of the cooked food may change. According to this change in properties, the absorption rate of light for a specific wavelength is relatively high. Accordingly, according to an embodiment of the present disclosure, the cooking state of the cooking target, that is, whether the cooking target is cooked, is determined according to the degree of absorption of light of a specific wavelength.
  • the processor 120 may determine the cooking state of the cooking product through various methods.
  • the processor 120 outputs visible light of different wavelengths in a time period, and when the outputted visible light of different wavelengths is reflected by the cooking product and is received by a plurality of light receiving modules, the received light for each wavelength Intensity can be detected.
  • the processor 120 may sum the detected light intensities, and then normalize the summation value.
  • the processor 120 may calculate a difference between the normalized value and a value pre-stored in the memory (not shown) of the oven 100, and determine whether the absolute value of the calculated difference is equal to or less than a preset threshold value.
  • the information about the pre-stored value and the preset threshold value may be pre-stored in the memory (not shown) of the oven 100, and these values may be set to different values according to the type of food. . Accordingly, it is possible to obtain a threshold value that matches the type of the selected food item according to a user command, from among the pre-stored value and the preset threshold value.
  • the processor 120 may determine that cooking of the cooked food is completed.
  • the processor 120 may output visible light of different wavelengths in the next time interval.
  • the processor 120 may detect the intensity of the received light for each wavelength.
  • the processor 120 may calculate the absolute value of the difference by performing the above-described process with respect to the next time interval, and determine whether the calculated absolute value is equal to or less than a preset threshold.
  • the processor 10 may determine the cooking state of the cooking target through this method.
  • the processor 120 may stop cooking the cooked food. That is, the processor 120 may stop driving of the heater that was being driven for heating of the food.
  • the processor 120 displays information indicating that cooking is completed on the display 31 provided in the oven 100 or outputs a specific sound through a speaker (not shown) of the oven 100. Can be.
  • different cooking times may be determined according to the size of the cooked food even in the same kind of food, and the time at which cooking ends may be determined according to the cooking state of the cooked food while cooking is performed. It becomes possible.
  • the cooked food can be optimally cooked without monitoring the cooking process.
  • both a size and a cooking state of a food can be determined using a single sensor including a light emitting unit for outputting light and a light receiving unit for receiving light. Can.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating in detail the configuration of an oven according to an embodiment of the present disclosure.
  • the oven 100 may include a sensor 110, a processor 120, an input interface 130, a memory 140 and a speaker 150. Meanwhile, components illustrated in FIG. 6 may be controlled by the processor 120. Meanwhile, since the sensor 110 and the processor 120 illustrated in FIG. 6 have been described with reference to FIG. 2, redundant description will be omitted.
  • the input interface 130 may receive a user command for controlling the electronic device 100.
  • the input interface 130 may be implemented as a touch screen together with a touch panel and include a display 31 for receiving a user touch and a button 32 for receiving a user manipulation.
  • the display 31 may display various screens.
  • the display 31 may display information on cooking time, and the like.
  • the example of the input interface 130 illustrated in FIG. 6 is only an example, and the input interface 130 is a microphone (not shown) and other input devices (eg, keyboard, mouse, etc.) for receiving a user voice. Motion input, etc.).
  • the input interface 130 is a microphone (not shown) and other input devices (eg, keyboard, mouse, etc.) for receiving a user voice. Motion input, etc.).
  • the memory 140 may store various data for the operation of the oven 100. Also, the memory 140 may store data related to at least one other component of the oven 100.
  • the memory 140 may be implemented as a non-volatile memory, a volatile memory, a flash-memory, a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD).
  • the memory 140 is accessed by the processor 120, and data read/write/modify/delete/update by the processor 120 may be performed.
  • the term memory is a memory card (not shown) mounted on a memory 140, a ROM (not shown), a RAM (not shown), or an electronic device 100 in the processor 120 (eg, micro SD) Card, memory stick).
  • the speaker 150 is configured to output not only audio data, but also various notification sounds or voice messages.
  • the speaker 150 may output audio for notifying the user when cooking of the food in the oven 100 is completed.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a cooking method of an oven according to an embodiment of the present disclosure.
  • the light emitting portion and the light receiving portion of the oven may be included.
  • the light in the first wavelength band is output through the light emitting unit (S710 ).
  • the light in the first wavelength band may be infrared.
  • the size of the food is determined based on the received light in the first wavelength band (S720).
  • the light in the second wavelength band may be visible light.
  • the cooking state of the cooking product is determined based on the received light in the second wavelength band (S740).
  • the light receiving unit may include a plurality of light receiving modules arranged in an array form.
  • the step S720 is based on the difference between the time at which the light emitting unit outputs the light in the first wavelength band and the light in the first wavelength band reflected from the cooked food is received at the plurality of light receiving modules.
  • the distance between the light receiving module and the cooking object may be determined, and the size of the cooking object may be determined based on the determined distance.
  • different cooking times may be determined according to the determined size of the cooked food.
  • the cooking time may be determined to be relatively long as the determined size of the cooked food is larger.
  • step S740 light of different wavelengths in the second wavelength band is sequentially output through the light emitting unit in each of the plurality of time periods, and when light of different wavelengths is reflected from the cooking product and is received by the plurality of light receiving modules, reception is performed. It is possible to determine the cooking state of the cooked food based on the intensity of the light.
  • step S740 may determine the cooking state of the cooking target based on the difference in the intensity of light received from the plurality of light receiving modules.
  • the light intensity of different wavelengths received from the plurality of light receiving modules and a plurality of light reception according to the light output from the light emitting unit in the subsequent time period
  • the difference between the intensity of light of different wavelengths received from the module is determined and the difference between the intensity of light of the determined wavelength is greater than or equal to a predetermined threshold, it may be determined that cooking of the cooking object is completed.
  • cooking of the cooked food may be stopped.
  • the term “part” or “module” used in the present disclosure includes units composed of hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as, for example, logic, logic blocks, components, or circuits. Can.
  • the "unit” or “module” may be an integrally configured component or a minimum unit that performs one or more functions or a part thereof.
  • the module may be configured with an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present disclosure may be implemented in software including instructions stored in a machine (eg, computer) readable storage media.
  • a device that can be called and operated according to the called command, and may include an electronic device (eg, oven 100) according to the disclosed embodiments.
  • the processor When the command is executed by a processor, the processor may directly or Under the control of the processor, other components may be used to perform functions corresponding to the instruction, which may include code generated or executed by a compiler or interpreter. It may be provided in the form of a non-transitory storage medium, where'non-transitory' means that the storage medium does not contain a signal and is tangible, but the data is semi-permanent. Or, it does not distinguish between temporary storage.
  • a method according to various embodiments disclosed in the present document may be provided as being included in a computer program product.
  • Computer program products can be traded between sellers and buyers as products.
  • the computer program product may be distributed online in the form of a device-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)) or through an application store (eg Play StoreTM).
  • a storage medium such as a memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server, or may be temporarily generated.
  • Each component may be composed of a singular or a plurality of entities, and some of the aforementioned sub-components may be omitted, or other sub-components may be omitted. It may be further included in various embodiments. Alternatively or additionally, some components (eg, modules or programs) can be integrated into one entity, performing the same or similar functions performed by each corresponding component before being integrated. According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component may be sequentially, parallelly, repeatedly, or heuristically executed, at least some operations may be executed in a different order, omitted, or other operations may be added. Can be.

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Abstract

오븐이 개시된다. 본 오븐은 제1 파장 대역의 빛 및 제2 파장 대역의 빛을 출력하기 위한 발광부 및 오븐 내의 조리물로부터 반사되는 빛을 수신하기 위한 수광부를 포함하는 센서 및 조리 개시를 위한 사용자 명령이 입력되면, 발광부를 통해 제1 파장 대역의 빛을 출력하고, 발광부에서 출력된 빛이 조리물로부터 반사되어 수광부에서 수신되면 수신된 제1 파장 대역의 빛에 기초하여 조리물의 크기를 판단하고, 판단된 조리물의 크기에 따라 결정된 조리 시간에 기초하여 조리물에 대한 조리를 수행하는 동안 발광부를 통해 제2 파장 대역의 빛을 출력하고, 출력된 빛이 조리물로부터 반사되어 수광부에서 수신되면 수신된 제2 파장 대역의 빛에 기초하여 조리물의 조리 상태를 판단하고, 판단된 조리 상태에 기초하여 조리물에 대한 조리를 수행하는 프로세서를 포함한다.

Description

오븐 및 그의 조리 방법
본 개시는 오븐 및 그의 조리 방법에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 조리물에 대한 조리를 수행하는 오븐 및 그의 조리 방법에 관한 것이다.
오븐은 음식물에 열을 가하여 음식물을 익히는 등의 조리를 수행하는 장치이다.
이와 관련하여, 종래에는 사용자가 자신이 조리하고자 하는 음식물의 종류를 선택하면, 선택된 음식물의 종류에 따라 결정된 조리 시간 동안 음식물이 조리되었다.
다만, 이 경우, 음식물의 크기와 무관하게, 음식물의 종류에 따라 결정된 조리 시간 동안 음식물이 조리된다는 점에서, 음식물이 적절히 익지 않거나, 타는 문제가 발생하였다.
이에 따라, 보다 효율적으로 음식물을 조리하기 위한 방안의 모색이 요청된다.
본 개시는 상술한 필요성에 따른 것으로, 본 개시의 목적은 빛을 이용하여 조리물의 크기 및 조리 상태를 판단하고, 그에 따라 조리물을 조리할 수 있는 오븐 및 그의 조리 방법을 제공함에 있다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따른 오븐은 제1 파장 대역의 빛 및 제2 파장 대역의 빛을 출력하기 위한 발광부 및 상기 오븐 내의 조리물로부터 반사되는 빛을 수신하기 위한 수광부를 포함하는 센서 및 조리 개시를 위한 사용자 명령이 입력되면, 상기 발광부를 통해 상기 제1 파장 대역의 빛을 출력하고, 상기 발광부에서 출력된 빛이 상기 조리물로부터 반사되어 상기 수광부에서 수신되면 상기 수신된 제1 파장 대역의 빛에 기초하여 상기 조리물의 크기를 판단하고, 상기 판단된 조리물의 크기에 따라 결정된 조리 시간에 기초하여 상기 조리물에 대한 조리를 수행하는 동안 상기 발광부를 통해 상기 제2 파장 대역의 빛을 출력하고, 상기 출력된 빛이 상기 조리물로부터 반사되어 상기 수광부에서 수신되면 상기 수신된 제2 파장 대역의 빛에 기초하여 상기 조리물의 조리 상태를 판단하고, 상기 판단된 조리 상태에 기초하여 상기 조리물에 대한 조리를 수행하는 프로세서를 포함한다.
이 경우, 상기 제1 파장 대역의 빛은 적외선이고, 상기 제2 파장 대역의 빛은, 가시광선일 수 있다.
또한, 상기 수광부는 어레이 형태로 배열된 복수의 수광 모듈을 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 프로세서는 상기 발광부에서 상기 제1 파장 대역의 빛을 출력한 시간과 상기 조리물로부터 반사된 상기 제1 파장 대역의 빛이 상기 복수의 수광 모듈에서 수신된 시간 사이의 차이에 기초하여, 상기 복수의 수광 모듈과 상기 조리물 사이의 거리를 판단하고, 상기 판단된 거리에 기초하여 상기 조리물의 크기를 판단할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 상기 조리 개시를 위한 사용자 명령에 기초하여 선택된 종류의 조리물에 대해, 상기 판단된 조리물의 크기에 따라 서로 다른 조리 시간을 결정하며, 상기 조리 시간은, 상기 판단된 조리물의 크기가 클수록 상대적으로 길 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는 복수의 시간 구간 각각에서 상기 발광부를 통해 상기 제2 파장 대역 내의 서로 다른 파장의 빛을 순차적으로 출력하고, 상기 서로 다른 파장의 빛이 상기 조리물로부터 반사되어 상기 복수의 수광 모듈에서 수신되면, 상기 수신된 빛의 세기에 기초하여 상기 조리물의 조리 상태를 판단할 수 있다.
이 경우, 상기 프로세서는 상기 복수의 수광 모듈에서 수신된 빛의 세기의 차이에 기초하여 상기 조리 대상의 조리 상태를 판단할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 상기 복수의 시간 중 첫 번째 시간 구간에서 상기 발광부에서 출력된 빛에 따라 상기 복수의 수광 모듈에서 수신된 서로 다른 파장의 빛의 세기와 이후 시간 구간에서 상기 발광부에서 출력된 빛에 따라 상기 복수의 수광 모듈에서 수신된 서로 다른 파장의 빛의 세기 사이의 차이가 가장 큰 파장을 판단하고, 상기 판단된 파장의 빛의 세기의 차이가 기설정된 임계 이상인 큰 경우, 상기 조리 대상의 조리가 완료된 것으로 판단할 수 있다.
한편, 상기 프로세서는 상기 판단된 조리 상태에 따라 상기 조리물의 조리가 완료된 것으로 판단되면, 상기 조리물에 대한 조리를 중단할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 발광부 및 수광부를 포함하는 오븐의 조리 방법은 조리 개시를 위한 사용자 명령이 입력되면, 상기 발광부를 통해 제1 파장 대역의 빛을 출력하는 단계, 상기 출력된 빛이 상기 오븐 내의 조리물로부터 반사되어 상기 수광부에서 수신되면 상기 수신된 제1 파장 대역의 빛에 기초하여 상기 조리물의 크기를 판단하는 단계, 상기 판단된 조리물의 크기에 따라 결정된 조리 시간에 기초하여 상기 조리물에 대한 조리를 수행하는 동안 상기 발광부를 통해 상기 제2 파장 대역의 빛을 출력하는 단계, 상기 출력된 빛이 상기 조리물로부터 반사되어 상기 수광부에서 수신되면 상기 수신된 제2 파장 대역의 빛에 기초하여 상기 조리물의 조리 상태를 판단하는 단계 및 상기 판단된 조리 상태에 기초하여 상기 조리물에 대한 조리를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
이 경우,상기 제1 파장 대역의 빛은 적외선이고, 상기 제2 파장 대역의 빛은 가시광선일 수 있다.
또한, 상기 수광부는 어레이 형태로 배열된 복수의 수광 모듈을 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 조리물의 크기를 판단하는 단계는 상기 발광부에서 상기 제1 파장 대역의 빛을 출력한 시간과 상기 조리물로부터 반사된 상기 제1 파장 대역의 빛이 상기 복수의 수광 모듈에서 수신된 시간 사이의 차이에 기초하여, 상기 복수의 수광 모듈과 상기 조리물 사이의 거리를 판단하고, 상기 판단된 거리에 기초하여 상기 조리물의 크기를 판단할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시 예에 따른 조리 방법은 상기 조리 개시를 위한 사용자 명령에 기초하여 선택된 종류의 조리물에 대해, 상기 판단된 조리물의 크기에 따라 서로 다른 조리 시간을 결정하는 단계를 더 포함하고, 상기 조리 시간은 상기 판단된 조리물의 크기가 클수록 상대적으로 길 수 있다.
그리고, 상기 조리 상태를 판단하는 단계는 복수의 시간 구간 각각에서 상기 발광부를 통해 상기 제2 파장 대역 내의 서로 다른 파장의 빛을 순차적으로 출력하고, 상기 서로 다른 파장의 빛이 상기 조리물로부터 반사되어 상기 복수의 수광 모듈에서 수신되면, 상기 수신된 빛의 세기에 기초하여 상기 조리물의 조리 상태를 판단할 수 있다.
이 경우, 상기 조리 상태를 판단하는 단계는 상기 복수의 수광 모듈에서 수신된 빛의 세기의 차이에 기초하여 상기 조리 대상의 조리 상태를 판단할 수 있다.
또한, 상기 조리 상태를 판단하는 단계는 상기 복수의 시간 중 첫 번째 시간 구간에서 상기 발광부에서 출력된 빛에 따라 상기 복수의 수광 모듈에서 수신된 서로 다른 파장의 빛의 세기와 이후 시간 구간에서 상기 발광부에서 출력된 빛에 따라 상기 복수의 수광 모듈에서 수신된 서로 다른 파장의 빛의 세기 사이의 차이가 가장 큰 파장을 판단하고, 상기 판단된 파장의 빛의 세기의 차이가 기설정된 임계 이상인 큰 경우, 상기 조리 대상의 조리가 완료된 것으로 판단할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 조리 방법은 상기 판단된 조리 상태에 따라 상기 조리물의 조리가 완료된 것으로 판단되면, 상기 조리물에 대한 조리를 중단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상과 같은 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 사용자는 조리물의 크기 등의 차이로 인한 정확한 조리법을 모르는 경우라도, 자신이 조리하고자 하는 조리물의 종류만을 선택하면, 조리 과정에 대한 모니터링 없이도 최적으로 조리물을 조리할 수 있게 된다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 오븐을 나타내는 사시도,
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 오븐의 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 조리물의 크기를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따라 복수의 시간 구간 각각에서 서로 다른 파장의 빛을 순차적으로 출력하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따라 조리물의 조리 상태를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 오븐의 구성을 상세히 설명하기 위한 블록도, 그리고
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 오븐의 조리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
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이하, 본 개시의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 개시에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 개시에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 개시에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 개시에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소와 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 개시에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 부프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 오븐을 나타내는 사시도이다.
한편, 도 1에 도시된 오븐(100)은 일 예일 뿐이고, 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면 오븐은 다양한 형태로 구현될 수 있음은 물론이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 오븐(100)은 외관을 형성하는 본체(10)를 포함한다.
또한, 오븐(100)은 일측을 향해 개방된 수용공간(20)을 구비한다. 본체(10)의 수용공간(20)은 조리물(즉, 음식물)이 조리되는 조리실(20)일 수 있으며, 조리실(20)은 오븐(100)의 전방을 향해 개방될 수 있다.
조리실(20)은 박스 형상으로 형성되며, 조리물의 출납을 위해 전면이 개방된다. 이를 위해, 본체(10)의 전면은 조리실(20)과 연결되는 개구를 구비한다.
이 경우, 조리실(20)의 전면은 본체(10)에 연결된 도어(21)에 의해 개폐될 수 있다. 이를 위해, 도어(21)는 본체(10)에 대해 회전 가능하도록 본체(10)의 하부에 힌지 결합될 수 있다. 또한, 도어(21)의 전면 상부에는 사용자가 파지할 수 있는 도어 핸들(23)이 마련되며, 사용자는 도어 핸들(23)을 파지하여 조리실(20)을 개폐할 수 있다.
또한, 조리실(20)에는 조리물을 가열시키기 위한 히터가 마련될 수 있다. 이 경우, 히터는 전기 저항체를 포함하는 전기 히터일 수 있다. 다만, 히터는 전기 히터로 한정되는 것은 아니고 가스를 연소시켜 열을 발생시키는 가스 히터일 수도 있다.
한편, 본체(10)의 상부에는 컨트롤 패널(30)이 배치된다. 컨트롤 패널(30)은 오븐(100)의 각종 동작 정보를 표시하고 오븐(100)의 동작을 제어하기 위한 사용자 명령을 입력받는 디스플레이(31)를 포함할 수 있다. 또한, 컨트롤 패널(30)은 오븐(100)의 동작을 제어하기 위한 다양한 사용자 명령을 입력받는 버튼(32)을 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 오븐(100)은 조리실에 투입된 조리물의 크기 및 조리 상태를 고려하여, 조리물에 대한 조리를 수행할 수 있다.
구체적으로, 오븐(100)은 사용자가 컨트롤 패널(30)을 통해 선택한 조리물의 종류에 따라 조리물에 대한 조리 시간을 결정할 수 있다. 이때, 오븐(100)은 조리물의 크기를 판단하고, 판단된 크기에 따라 조리 시간을 결정할 수 있다. 예를 들어, 동일한 종류의 조리물이라도, 조리물의 크기가 작을수록 상대적으로 짧게 조리 시간을 결정하고, 조리물의 크기가 클수록 상대적으로 길게 조리 시간을 결정할 수 있다.
그리고, 오븐(100)은 조리물에 대한 조리가 진행되는 동안에 조리물의 조리 상태를 판단하고, 조리 상태에 기초하여 조리의 진행을 제어할 수 있다.
구체적으로, 오븐(100)은 조리물이 익은 정도에 따라 조리물에 대한 조리가 완료된 것으로 판단되면, 설정된 조리 시간이 종료되기 전이라도 조리를 종료할 수 있다. 예를 들어, 오븐(100)은 조리물이 익은 정도를 판단하고, 조리물의 익은 정도에 따라 조리물에 대한 조리가 완료된 것으로 판단되면, 조리 시간이 종료되기 전이라도 조리를 종료할 수 있다.
이와 같이, 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 조리물의 종류만을 고려하여 조리 시간을 결정하는 것이 아니라, 동일한 종류의 조리물이라도 조리물의 크기에 따라 서로 다른 조리 시간이 결정될 수 있으며, 조리가 수행되는 동안에 조리물의 조리 상태에 따라 조리가 종료되는 시간이 결정될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 조리물의 크기 등의 차이로 인한 정확한 조리법을 모르는 경우라도, 자신이 조리하고자 하는 조리물의 종류만을 선택하면, 조리 과정에 대한 모니터링 없이도 최적으로 조리물을 조리할 수 있게 된다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 오븐의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 오븐(100)은 센서(110) 및 프로세서(120)를 포함할 수 있다.
센서(110)는 발광부(111) 및 수광부(112)를 포함한다.
이 경우, 발광부(111)는 제1 파장 대역의 빛 및 제2 파장 대역의 빛을 출력(또는, 조사)할 수 있다. 이 경우, 발광부(111)는 조리실의 일면에 구비되어, 조리실에 수용된 조리물로 빛을 출력할 수 있다.
여기에서, 제1 파장 대역의 빛은 적외선을 포함할 수 있다. 이를 위해, 발광부(111)는 적외선을 출력하기 위한 적외선 LED(Light Emitting Diode)를 포함할 수 있다. 이 경우, 발광부(111)는 일 예로, 840㎚ 또는 950㎚의 파장을 갖는 적외선을 출력하기 위한 적외선 LED를 포함할 수 있다.
한편, 제2 파장 대역의 빛은 가시광선을 포함할 수 있다. 이를 위해, 발광부(111)는 가시광선을 출력하기 위한 LED를 포함할 수 있다.
특히, 발광부(111)는 복수의 LED를 포함할 수 있다. 이 경우, 이들 LED는 가시광선 파장 대역에서, 서로 다른 파장의 가시광선을 출력할 수 있다.
예를 들어, 발광부(111)는 λ1의 파장을 갖는 가시광선을 조사하기 위한 LED, λ2의 파장을 갖는 가시광선을 조사하기 위한 LED, λ3의 파장을 갖는 가시광선을 조사하기 위한 LED, λ4의 파장을 갖는 가시광선을 조사하기 위한 LED를 포함할 수 있다. 여기에서, λ1 내지 λ4는 대략 380~780nm 내에서 서로 다른 파장 값을 가질 수 있다.
한편, 전술한 예에서, 발광부(111)가 4 개의 LED를 포함하는 것으로 설명하였다. 다만, 이는 일 예이고, 발광부(111)는 4 개 ~ 8 개의 LED를 포함할 수 있으며, 실시 예에 따라, 발광부(111)는 8 개 보다 많은 LED를 포함할 수도 있다.
한편, 실시 예에 따라, 오븐(100)은 포커싱 렌즈(focusing lens)를 포함할 수 있다. 여기에서, 포커싱 렌즈는 발광부(111)에서 출력되는 빛이 조리실에 놓인 조리물을 향하도록, 발광부(111)에서 출력되는 빛의 방향을 맞추는 기능을 수행할 수 있다.
수광부(112)는 오븐(100) 내의 조리물로부터 반사되는 빛을 수신할 수 있다. 즉, 수광부(112)는 발광부(111)에서 출력된 빛이 조리실 내의 조리물로부터 반사 또는 산란되면, 조리물로부터 반사 또는 산란된 빛을 수신할 수 있다.
이를 위해, 수광부(112)는 어레이 형태로 배열된 복수의 수광 모듈을 포함할 수 있다.
여기에서, 수광 모듈은 포토 다이오드(Photo Diode)일 수 있다. 즉, 수광부(112)는 매트릭스 형태로 배열된 N×M 개의 포토 다이오드를 포함할 수 있다(여기에서, N, M은 2 이상의 자연수).
한편, 프로세서(120)는 오븐(100)의 전반적인 동작 및 기능을 제어할 수 있다.
특히, 프로세서(120)는 조리실에 수용된 조리물의 크기 및 조리 상태를 고려하여, 조리물에 대한 조리를 수행할 수 있다.
먼저, 프로세서(120)는 조리 개시를 위한 사용자 명령이 입력되면, 발광부(111)를 통해 제1 파장 대역의 빛을 조사할 수 있다.
여기에서, 조리 개시를 위한 사용자 명령은 다양한 명령을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 조리실에 조리물을 투입하고, 자신이 투입한 조리물의 종류를 선택하는 명령(가령, "치킨", "소고기", "돼지고기", "피자" 등을 선택하는 명령)을 오븐(100)에 입력할 수 있다. 다른 예로, 사용자는 조리실에 조리물을 투입하고, 자신이 투입한 조리물의 종류를 선택한 후, 별도로 마련된 버튼(가령, 시작 버튼)을 선택하는 명령을 오븐(100)에 입력할 수 있다.
이와 같은 사용자 명령이 입력된 경우, 프로세서(120)는 조리 개시를 위한 사용자 명령이 입력된 것으로 판단할 수 있다. 한편, 이러한 사용자 명령은 오븐(100)에 구비된 디스플레이(31) 또는 버튼(32)을 통해 입력될 수 있다.
이 경우, 프로세서(120)는 발광부(111)를 통해 제1 파장 대역의 빛을 출력하고, 발광부(111)에서 출력된 빛이 조리물로부터 반사되어 수광부(112)에서 수신되면, 수신된 제1 파장 대역의 빛에 기초하여 조리물의 크기를 판단할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(120)는 발광부(111)에서 제1 파장 대역의 빛을 출력한 시간과 조리물로부터 반사된 제1 파장 대역의 빛이 복수의 수광 모듈에서 수신된 시간 사이의 차이에 기초하여, 복수의 수광 모듈과 조리물 사이의 거리를 판단할 수 있다.
이를 위해, 센서(110)는 시간-디지털 컨버터(Time to Digital Convertor)(미도시)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 시간-디지털 컨버터는 발광부(111)에서 제1 파장 대역의 빛이 출력되면 시간 카운팅을 시작하고, 수광부(112)에서 제1 파장 대역의 빛이 수신되면 시간 카운팅을 종료하여, 빛이 출력된 후 조리물로부터 반사되어 되돌아 오는 시간을 측정할 수 있다.
이때, 수광부(112)는 어레이 형태로 배열된 복수의 수광 모듈을 포함한다는 점에서, 시간-디지털 컨버터는 수광 모듈 별로 시간 카운팅을 종료하여, 발광부(111)에서 제1 파장 대역의 빛이 출력된 시간과 발광부(111)에서 출력된 제1 파장 대역의 빛이 조리물로부터 반사되어 복수의 수광 모듈 각각에서 수신되는 시간 사이의 차이를 검출할 수 있다.
이 경우, 프로세서(120)는 센서(110)로부터 입력받은 시간 차이에 대한 정보에 기초하여 복수의 수광 모듈과 조리물 사이의 거리를 판단할 수 있다. 즉, 프로세서(120)는 수광 모듈 별로 측정된 시간 차이에 기초하여 복수의 수광 모듈 각각과 조리물 사이의 거리를 판단할 수 있다.
이때, 프로세서(120)는 하기의 수학식 1에 기초하여, 수광 모듈과 조리물 사이의 거리를 산출할 수 있다.
[수학식 1]
d=Δt×c/2
여기에서, Δt는 빛이 출력된 시간과 수신된 시간 사이의 차이, c는 빛의 속도, d는 수광 모듈과 조리물 사이의 거리를 나타낸다.
그리고, 프로세서(120)는 판단된 거리에 기초하여 조리물의 크기를 판단할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(120)는 복수의 수광 모듈 각각과 조리물 사이의 거리 및 조리실에서 조리물이 놓은 바닥면과 복수의 수광 모듈 사이의 거리에 기초하여 조리물의 크기를 판단할 수 있다.
예를 들어, 도 3과 같이, 복수의 수광 모듈이 조리실의 상면에 배치되고, 조리실의 상면과 조리물이 놓인 바닥 면 사이의 거리가 h인 경우를 가정한다.
이 경우, 가령, 복수의 수광 모듈 중 하나의 수광 모듈(112-n)에 대해, 수광 모듈(112-n)과 발광부(111)에서 출력된 빛이 조리물에서 반사된 영역(30) 사이의 거리를 dn이라 할 때, 바닥면을 기준으로 반사된 영역(30)의 거리 hn는 h-dn이 될 수 있다.
이에 따라, 프로세서(120)는 복수의 수광 모듈 각각에 대해 산출된 빛이 반사된 영역과의 바닥면 사이의 거리를 모두 합산하여, 조리물의 크기를 판단할 수 있다.
다만, 이는 일 예일 뿐이고, 프로세서(120)는 물체와의 거리를 이용하여 물체의 크기를 산출할 수 있는 다양한 방법을 통해 조리물의 크기를 판단할 수 있음은 물론이다.
한편, 프로세서(120)는 조리물의 크기가 판단된 경우, 조리물의 종류 및 판단된 조리물의 크기에 기초하여, 조리물에 대한 조리 시간을 결정할 수 있다.
이때, 조리물의 종류 및 크기에 부합하는 조리 시간은 기설정되어 있을 수 있으며, 그에 대한 정보는 오븐(100)의 메모리(미도시)에 기저장되어 있을 수 있다.
구체적으로, 조리물의 종류 별로 조리 시간이 설정되며, 이때, 동일한 종류의 조리물이라도, 조리물의 크기에 따라 서로 다른 조리 시간이 설정되어 있을 수 있다. 구체적으로, 조리물의 크기가 클수록 일반적으로 더 긴 조리 시간이 요구된다는 점에서, 조리물의 크기가 클수록 상대적으로 더 긴 조리 시간이 설정되어 있고, 조리물의 크기가 작을수록 상대적으로 더 짧은 조리 시간이 설정되어 있을 수 있다.
예를 들어, 사용자 명령에 따라 선택된 조리물의 종류가 "치킨"인 경우를 가정한다.
이 경우, 프로세서(120)는 조리실에 투입된 조리물의 크기에 따라, 조리물에 대한 조리 시간을 결정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 조리물의 크기가 v1 보다 작은 경우, 조리 시간을 t1으로 결정하고, 조리물의 크기가 v1~v2 범위에 속하는 경우, 조리 시간을 t2로 결정하고, 조리물의 크기가 v2 보다 큰 경우, 조리 시간을 t3로 결정할 수 있다. 여기에서, v1＜v2 이고, t1＜t2＜t3이다.
이와 같이, 프로세서(120)는 조리 개시를 위한 사용자 명령에 기초하여 선택된 종류의 조리물에 대해, 판단된 조리물의 크기에 따라 서로 다른 조리 시간을 결정할 수 있다.
이때, 조리 시간은 판단된 조리물의 크기가 클수록 상대적으로 길게 설정될 수 있다. 또한, 조리 시간은 판단된 조리물의 크기가 작을수록 상대적으로 짧게 설정될 수 있다.
한편, 프로세서(120)는 결정된 조리 시간에 기초하여 조리물에 대한 조리를 수행할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 조리물을 가열시키기 위한 히터를 구동하여, 결정된 조리 시간 동안 조리물을 가열할 수 있다.
이때, 프로세서(120)는 결정된 조리 시간을 오븐(100)에 마련된 디스플레이(31)에 표시할 수 있다.
한편, 프로세서(120)는 조리물의 크기에 따라 결정된 조리 시간에 기초하여 조리물에 대한 조리를 수행하는 동안, 발광부(111)를 통해 제2 파장 대역의 빛을 출력하고, 출력된 빛이 조리물로부터 반사되어 수광부(112)에서 수신되면 수신된 제2 파장 대역의 빛에 기초하여 조리물의 조리 상태를 판단할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(120)는 복수의 시간 구간 각각에서 발광부(111)를 통해 제2 파장 대역 내의 서로 다른 파장의 빛을 순차적으로 출력할 수 있다.
구체적으로, 전술한 바와 같이, 발광부(111)는 가시광선 파장 대역에서, 서로 다른 파장의 가시광선을 출력하는 복수의 LED를 포함할 수 있다.
이 경우, 프로세서(120)는 복수의 시간 구간 각각에서 복수의 LED를 통해 순차적으로 빛을 출력할 수 있다. 이때, 시간 구간 사이의 시간 간격은 일정할 수 있다.
예를 들어, 발광부(111)에 4 개의 LED가 존재하는 경우를 가정한다. 이 경우, 프로세서(120)는 도 4와 같이, 복수의 시간 구간 각각에서 4 개의 LED를 통해 순차적으로 빛을 출력할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 제1 시간 구간 T1에서 제1 LED(L1)를 통해 λ1의 파장을 갖는 빛을 출력하고, 제2 LED(L2)를 통해 λ2의 파장을 갖는 빛을 출력하고, 제3 LED(L3)를 통해 λ3의 파장을 갖는 빛을 출력하고, 제4 LED(L4)를 통해 λ4의 파장을 갖는 빛을 출력할 수 있다.
그리고, 프로세서(120)는 일정 시간이 경과된 후인(가령, 3분 후), 제2 시간 구간 T2에서 제1 LED(L1)를 통해 λ1의 파장을 갖는 빛을 출력하고, 제2 LED(L2)를 통해 λ2의 파장을 갖는 빛을 출력하고, 제3 LED(L3)를 통해 λ3의 파장을 갖는 빛을 출력하고, 제4 LED(L4)를 통해 λ4의 파장을 갖는 빛을 출력할 수 있다.
또한, 프로세서(120)는 일정 시간이 경과된 후인(가령, 3분 후), 제3 시간 구간 T3에서 제1 LED(L1)를 통해 λ1의 파장을 갖는 빛을 출력하고, 제2 LED(L2)를 통해 λ2의 파장을 갖는 빛을 출력하고, 제3 LED(L3)를 통해 λ3의 파장을 갖는 빛을 출력하고, 제4 LED(L4)를 통해 λ4의 파장을 갖는 빛을 출력할 수 있다.
이러한 방식으로, 프로세서(120)는 복수의 시간 구간 각각에서 서로 다른 파장의 가시광선을 순차적으로 출력할 수 있다.
이 경우, 프로세서(120)는 서로 다른 파장의 빛이 조리물로부터 반사되어 복수의 수광 모듈에서 수신되면, 수신된 빛의 세기에 기초하여 조리물의 조리 상태를 판단할 수 있다.
이때, 프로세서(120)는 복수의 수광 모듈에서 수신된 빛의 세기의 차이에 기초하여 조리물의 조리 상태를 판단할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(120)는 복수의 시간 구간 중 첫 번째 시간 구간에서 발광부(111)에서 출력된 빛에 따라 복수의 수광 모듈에서 수신된 서로 다른 파장의 빛의 세기와 이후 시간 구간에서 발광부(111)에서 출력된 빛에 따라 복수의 수광 모듈에서 수신된 서로 다른 파장의 빛의 세기 사이의 차이가 가장 큰 파장을 판단하고, 판단된 파장의 빛의 세기의 차이가 기설정된 임계값 이상인 경우, 조리물의 조리가 완료된 것으로 판단할 수 있다.
이를 위해, 복수의 수광 모듈은 빛을 파장에 따라 분리하기 위한 프리즘 또는 분광필터를 포함할 수 있다.
즉, 프로세서(120)는 첫 번째 시간 구간에서 서로 다른 파장의 가시광선을 출력하고, 출력된 서로 다른 파장의 가시광선이 조리물에 의해 반사되어 복수의 수광 모듈에서 수신되면, 파장 별로 수신된 빛의 세기를 검출할 수 있다.
이후, 프로세서(120)는 다음 시간 구간에서 서로 다른 파장의 가시광선을 출력하고, 출력된 서로 다른 파장의 가시광선이 조리물에 의해 반사되어 복수의 수광 모듈에서 수신되면, 파장 별로 수신된 빛의 세기를 검출할 수 있다.
이 경우, 프로세서(120)는 첫 번째 시간 구간과 다음 구간에 대해, 파장 별로 수신된 빛의 세기의 차이를 산출할 수 있다.
그리고, 프로세서(120)는 차이가 가장 큰 파장을 판단하고, 판단된 파장의 빛의 세기의 차이를 기설정된 임계 값과 비교할 수 있다. 여기에서, 기설정된 임계 값에 대한 정보는 오븐(100)의 메모리(미도시)에 기저장되어 있을 수 있으며, 임계 값은 조리물의 종류에 따라 서로 다른 값으로 설정되어 있을 수 있다. 이에 따라, 프로세서(120)는 기설정된 임계 값 중에서, 사용자 명령에 따라 선택된 조리물의 종류에 매칭되는 임계 값을 획득할 수 있다.
이 경우, 프로세서(120)는 판단된 파장의 빛의 세기의 차이가 기설정된 임계 값 보다 작은 경우, 그 다음 시간 구간에서 그 다음 시간 구간에서 서로 다른 파장의 가시광선을 출력할 수 있다. 그리고, 프로세서(120)는 그 다음 시간 구간에서 출력된 서로 다른 파장의 가시광선이 조리물에 의해 반사되어 복수의 수광 모듈에서 수신되면, 파장 별로 수신된 빛의 세기를 검출할 수 있다.
이 경우, 프로세서(120)는 첫 번째 시간 구간과 그 다음 구간에 대해, 파장 별로 수신된 빛의 세기의 차이를 산출할 수 있다.
그리고, 프로세서(120)는 차이가 가장 큰 파장을 판단하고, 판단된 파장의 빛의 세기의 차이를 기설정된 임계 값과 비교할 수 있다.
이 경우, 프로세서(120)는 판단된 파장의 빛의 세기의 차이가 기설정된 임계 값 이상인 경우, 조리물의 대상의 조리가 완료된 것으로 판단할 수 있다.
이때, 프로세서(120)는 모든 수광 모듈에 대해서, 차이가 가장 큰 파장을 판단하고, 판단된 파장의 빛의 세기의 차이가 기설정된 임계 값 이상인 경우, 조리물의 조리가 완료된 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 시간 구간 T1 내지 T3 각각에서 제1 내지 제4 LED을 통해 λ1 내지 λ4의 파장을 갖는 가시광선을 순차적으로 출력한 경우를 가정한다.
이 경우, 도 5와 같이, 복수의 수광 모듈 중 수광 모듈(112-1)에서 수신된 파장 별 가시광선의 세기는 510과 같고, 복수의 수광 모듈 중 수광 모듈(112-2)에서 수신된 파장 별 가시광선의 세기는 520과 같을 수 있다.
이때, 510을 참조하면, λ1 내지 λ4의 파장 중에서, λ2의 파장을 갖는 가시광선의 세기의 차이 i1이 가장 크고, 또한, 520을 참조하면, λ1 내지 λ4의 파장 중에서, λ2의 파장을 갖는 가시광선의 세기의 차이 i2이 가장 큰 것을 알 수 있다.
이 경우, 프로세서(120)는 i1 및 i2가 기설정된 임계 값 이상인지 여부를 판단할 수 있다.
이때, i1는 기설정된 임계 값 이상이나, i2는 기설정된 임계 값보다 작은 경우, 프로세서(120)는 다음 시간 구간인 시간 구간 T4에서 제1 내지 제4 LED을 통해 λ1 내지 λ4의 파장을 갖는 가시광선을 순차적으로 출력할 수 있다.
그리고, 프로세서(120)는 시간 구간 T1에서 수광 모듈(112-2)에서 수신된 수신된 λ1 내지 λ4의 파장을 갖는 가시광선의 세기와 시간 구간 T4에서 수광 모듈(112-2)에서 수신된 수신된 λ1 내지 λ4의 파장을 갖는 가싱관선의 세기 사이의 차이를 산출할 수 있다.
이때, 프로세서(120)는 λ2의 파장을 갖는 가시광선의 세기의 차이 i3이 가장 큰 경우, i3가 기설정된 임계 값 이상인지 여부를 판단할 수 있다.
결국, 프로세서(120)는 이러한 방법을 통해, 모든 수광 모듈에 대해, 판단된 파장의 빛의 세기의 차이가 기설정된 임계 값 이상인 경우, 조리물의 조리가 완료된 것으로 판단할 수 있다.
한편, 전술한 방법을 통해, 조리 대상의 조리 상태를 판단하는 이유는 다음과 같다.
구체적으로, 조리물이 가열되어 익어감에 따라, 조리물의 성질은 변화하게 된다. 이러한 성질의 변화에 따라 조리물은 특정한 파장의 빛에 대한 흡수율이 상대적으로 높아지게 된다. 이에 따라, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 특정한 파장의 빛의 조리물에 흡수되는 정도에 따라, 조리 대상의 조리 상태 즉, 조리 대상이 익었는지를 판단하게 된다.
한편, 전술한 방법은 일 예이며, 프로세서(120)는 다양한 방법을 통해 조리물의 조리 상태를 판단할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(120)는 시간 구간에서 서로 다른 파장의 가시광선을 출력하고, 출력된 서로 다른 파장의 가시광선이 조리물에 의해 반사되어 복수의 수광 모듈에서 수신되면, 파장 별로 수신된 빛의 세기를 검출할 수 있다.
그리고, 프로세서(120)는 검출된 빛의 세기를 모두 합산 후, 합산 값을 정규화(normalization)할 수 있다.
이후, 프로세서(120)는 정규화된 값과 오븐(100)의 메모리(미도시)에 기저장된 값의 차이를 산출하고, 산출된 차이의 절대 값이 기설정된 임계 값 이하인지 여부를 판단할 수 있다. 여기에서, 기저장된 값 및 기설정된 임계 값에 대한 정보는 오븐(100)의 메모리(미도시)에 기저장되어 있을 수 있으며, 이들 값은 조리물의 종류에 따라 서로 다른 값으로 설정되어 있을 수 있다. 이에 따라, 기저장된 값 및 기설정된 임계 값 중에서, 사용자 명령에 따라 선택된 조리물의 종류에 매칭되는 임계 값을 획득할 수 있다.
이 경우, 프로세서(120)는 산출된 차이의 절대 값이 기설정된 임계 값 이하인 경우, 조리물의 조리가 완료된 것으로 판단할 수 있다.
다만, 프로세서(120)는 산출된 차이의 절대 값이 기설정된 임계 값 보다 큰 경우, 다음 시간 구간에서 서로 다른 파장의 가시광선을 출력할 수 있다. 그리고, 프로세서(120)는 다음 시간 구간에서 출력된 서로 다른 파장의 가시광선이 조리물에 의해 반사되어 복수의 수광 모듈에서 수신되면, 파장 별로 수신된 빛의 세기를 검출할 수 있다.
이후, 프로세서(120)는 다음 시간 구간에 대해, 전술한 과정을 수행하여 차이의 절대 값을 산출하고, 산출된 절대 값이 기설정된 임계 값 이하인지 여부를 판단할 수 있다.
결국, 프로세서(10)는 이러한 방법을 통해, 조리 대상의 조리 상태를 판단할 수 있다.
한편, 프로세서(120)는 판단된 조리 상태에 따라 조리물의 조리가 완료된 것으로 판단되면, 조리물에 대한 조리를 중단할 수 있다. 즉, 프로세서(120)는 조리물의 가열을 위해 구동 중이던 히터의 구동을 중단시킬 수 있다.
이와 같이 조리가 중단되면, 프로세서(120)는 조리가 완료되었음을 나타내는 정보를 오븐(100)에 마련된 디스플레이(31)에 표시하거나, 오븐(100)의 스피커(미도시)를 통해 특정한 음을 출력할 수 있다.
이와 같이, 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 동일한 종류의 조리물이라도 조리물의 크기에 따라 서로 다른 조리 시간이 결정될 수 있으며, 조리가 수행되는 동안에 조리물의 조리 상태에 따라 조리가 종료되는 시간이 결정될 수 있게 된다.
이에 따라, 사용자는 조리물의 크기 등의 차이로 인한 정확한 조리법을 모르는 경우라도, 자신이 조리하고자 하는 조리물의 종류만을 선택하면, 조리 과정에 대한 모니터링 없이도 최적으로 조리물을 조리할 수 있게 된다.
또한, 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 별도의 추가적인 센서 없이도, 빛을 출력하기 위한 발광부 및 빛을 수신하기 위한 수광부를 포함하는 하나의 센서를 이용하여 조리물의 크기 및 조리 상태 모두를 판단할 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 오븐의 구성을 상세히 설명하기 위한 블록도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 오븐(100)은 센서(110), 프로세서(120), 입력 인터페이스(130), 메모리(140) 및 스피커(150)를 포함할 수 있다. 한편, 도 6에 도시된 구성요소든은 프로세서(120)에 의해 제어될 수 있다. 한편, 도 6에 도시된 센서(110) 및 프로세서(120)는 도 2에서 설명하였으므로, 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
입력 인터페이스(130)는 전자 장치(100)를 제어하기 위한 사용자 명령을 수신할 수 있다.
이를 위해, 입력 인터페이스(130)는 터치 패널과 함께 터치 스크린으로 구현되어 사용자 터치를 입력받기 위한 디스플레이(31) 및 사용자 조작을 입력받기 위한 버튼(32)를 포함할 수 있다. 한편, 디스플레이(31)는 다양한 화면을 표시할 수있다. 예를 들어, 디스플레이(31)는 조리 시간에 대한 정보 등을 표시할 수 있다.
한편, 도 6에 도시된 입력 인터페이스(130)의 예는 일 실시예에 불과할 뿐이며, 입력 인터페이스(130)는 사용자 음성을 입력받기 위한 마이크(미도시) 및 다른 입력 장치(예로, 키보드, 마우스, 모션 입력부 등) 등을 포함할 수도 있다.
메모리(140)는 오븐(100)의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(140)는 오븐(100)의 적어도 하나의 다른 구성요소와 관련된 데이터 등을 저장할 수 있다.
이를 위해, 메모리(140)는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 플래시메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 등으로 구현될 수 있다. 메모리(140)는 프로세서(120)에 의해 액세스되며, 프로세서(120)에 의한 데이터의 독취/기록/수정/삭제/갱신 등이 수행될 수 있다. 본 개시에서 메모리라는 용어는 메모리(140), 프로세서(120) 내 롬(미도시), 램(미도시) 또는 전자 장치(100)에 장착되는 메모리 카드(미도시)(예를 들어, micro SD 카드, 메모리 스틱)를 포함할 수 있다.
스피커(150)는 오디오 데이터뿐만 아니라 각종 알림 음이나 음성 메시지를 출력하는 구성이다. 특히, 스피커(150)는 오븐(100) 내의 조리물에 대한 조리가 완료되면, 이를 사용자에게 알리기 위한 오디오를 출력할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 오븐의 조리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이 경우, 오븐의 발광부와 수광부를 포함할 수 있다.
먼저, 조리 개시를 위한 사용자 명령이 입력되면, 발광부를 통해 제1 파장 대역의 빛을 출력한다(S710). 여기에서, 제1 파장 대역의 빛은 적외선일 수 있다.
이후, 출력된 빛이 오븐 내의 조리물로부터 반사되어 수광부에서 수신되면 수신된 제1 파장 대역의 빛에 기초하여 조리물의 크기를 판단한다(S720).
그리고, 판단된 조리물의 크기에 따라 결정된 조리 시간에 기초하여 조리물에 대한 조리를 수행하는 동안 발광부를 통해 제2 파장 대역의 빛을 출력한다(S730). 여기에서, 제2 파장 대역의 빛은 가시광선일 수 있다.
그리고, 출력된 빛이 조리물로부터 반사되어 수광부에서 수신되면 수신된 제2 파장 대역의 빛에 기초하여 조리물의 조리 상태를 판단한다(S740).
그리고, 판단된 조리 상태에 기초하여 조리물에 대한 조리를 수행한다(S750).
한편, 수광부는 어레이 형태로 배열된 복수의 수광 모듈을 포함할 수 있다.
이 경우, S720 단계는 발광부에서 제1 파장 대역의 빛을 출력한 시간과 조리물로부터 반사된 제1 파장 대역의 빛이 상기 복수의 수광 모듈에서 수신된 시간 사이의 차이에 기초하여, 복수의 수광 모듈과 조리물 사이의 거리를 판단하고, 판단된 거리에 기초하여 조리물의 크기를 판단할 수 있다.
한편, 조리 개시를 위한 사용자 명령에 기초하여 선택된 종류의 조리물에 대해, 판단된 조리물의 크기에 따라 서로 다른 조리 시간을 결정할 수 있다. 이 경우, 조리 시간은 판단된 조리물의 크기가 클수록 상대적으로 길게 결정될 수 있다.
한편, S740 단계는 복수의 시간 구간 각각에서 발광부를 통해 제2 파장 대역 내의 서로 다른 파장의 빛을 순차적으로 출력하고, 서로 다른 파장의 빛이 조리물로부터 반사되어 복수의 수광 모듈에서 수신되면, 수신된 빛의 세기에 기초하여 조리물의 조리 상태를 판단할 수 있다.
이 경우, S740 단계는 복수의 수광 모듈에서 수신된 빛의 세기의 차이에 기초하여 조리 대상의 조리 상태를 판단할 수 있다.
구체적으로, 복수의 시간 중 첫 번째 시간 구간에서 발광부에서 출력된 빛에 따라 복수의 수광 모듈에서 수신된 서로 다른 파장의 빛의 세기와 이후 시간 구간에서 발광부에서 출력된 빛에 따라 복수의 수광 모듈에서 수신된 서로 다른 파장의 빛의 세기 사이의 차이가 가장 큰 파장을 판단하고, 판단된 파장의 빛의 세기의 차이가 기설정된 임계 이상인 큰 경우, 조리 대상의 조리가 완료된 것으로 판단할 수 있다.
이 경우, 판단된 조리 상태에 따라 조리물의 조리가 완료된 것으로 판단되면, 조리물에 대한 조리를 중단할 수 있다.
한편, 제1 파장 대역의 빛 및 제2 파장 대역의 빛을 이용하여 조리물의 크기 및 조리 상태를 판단하고, 이에 따라, 조리물에 대한 조리를 수행하는 구체적인 방법에 대해서는 전술한 바 있다.
한편, 본 개시에서 사용된 용어 "부" 또는 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "부" 또는 "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 오븐(100))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어 하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 오븐에 있어서,
    제1 파장 대역의 빛 및 제2 파장 대역의 빛을 출력하기 위한 발광부 및 상기 오븐 내의 조리물로부터 반사되는 빛을 수신하기 위한 수광부를 포함하는 센서; 및
    조리 개시를 위한 사용자 명령이 입력되면, 상기 발광부를 통해 상기 제1 파장 대역의 빛을 출력하고, 상기 발광부에서 출력된 빛이 상기 조리물로부터 반사되어 상기 수광부에서 수신되면 상기 수신된 제1 파장 대역의 빛에 기초하여 상기 조리물의 크기를 판단하고,
    상기 판단된 조리물의 크기에 따라 결정된 조리 시간에 기초하여 상기 조리물에 대한 조리를 수행하는 동안 상기 발광부를 통해 상기 제2 파장 대역의 빛을 출력하고, 상기 출력된 빛이 상기 조리물로부터 반사되어 상기 수광부에서 수신되면 상기 수신된 제2 파장 대역의 빛에 기초하여 상기 조리물의 조리 상태를 판단하고,
    상기 판단된 조리 상태에 기초하여 상기 조리물에 대한 조리를 수행하는 프로세서;를 포함하는, 오븐.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 파장 대역의 빛은, 적외선이고,
    상기 제2 파장 대역의 빛은, 가시광선인, 오븐.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수광부는, 어레이 형태로 배열된 복수의 수광 모듈을 포함하는, 전자 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 발광부에서 상기 제1 파장 대역의 빛을 출력한 시간과 상기 조리물로부터 반사된 상기 제1 파장 대역의 빛이 상기 복수의 수광 모듈에서 수신된 시간 사이의 차이에 기초하여, 상기 복수의 수광 모듈과 상기 조리물 사이의 거리를 판단하고, 상기 판단된 거리에 기초하여 상기 조리물의 크기를 판단하는, 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 조리 개시를 위한 사용자 명령에 기초하여 선택된 종류의 조리물에 대해, 상기 판단된 조리물의 크기에 따라 서로 다른 조리 시간을 결정하며,
    상기 조리 시간은, 상기 판단된 조리물의 크기가 클수록 상대적으로 긴, 전자 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    복수의 시간 구간 각각에서 상기 발광부를 통해 상기 제2 파장 대역 내의 서로 다른 파장의 빛을 순차적으로 출력하고, 상기 서로 다른 파장의 빛이 상기 조리물로부터 반사되어 상기 복수의 수광 모듈에서 수신되면, 상기 수신된 빛의 세기에 기초하여 상기 조리물의 조리 상태를 판단하는, 전자 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 수광 모듈에서 수신된 빛의 세기의 차이에 기초하여 상기 조리 대상의 조리 상태를 판단하는, 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 시간 중 첫 번째 시간 구간에서 상기 발광부에서 출력된 빛에 따라 상기 복수의 수광 모듈에서 수신된 서로 다른 파장의 빛의 세기와 이후 시간 구간에서 상기 발광부에서 출력된 빛에 따라 상기 복수의 수광 모듈에서 수신된 서로 다른 파장의 빛의 세기 사이의 차이가 가장 큰 파장을 판단하고, 상기 판단된 파장의 빛의 세기의 차이가 기설정된 임계 이상인 큰 경우, 상기 조리 대상의 조리가 완료된 것으로 판단하는, 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 판단된 조리 상태에 따라 상기 조리물의 조리가 완료된 것으로 판단되면, 상기 조리물에 대한 조리를 중단하는, 전자 장치.
  10. 발광부 및 수광부를 포함하는 오븐의 조리 방법에 있어서,
    조리 개시를 위한 사용자 명령이 입력되면, 상기 발광부를 통해 제1 파장 대역의 빛을 출력하는 단계;
    상기 출력된 빛이 상기 오븐 내의 조리물로부터 반사되어 상기 수광부에서 수신되면 상기 수신된 제1 파장 대역의 빛에 기초하여 상기 조리물의 크기를 판단하는 단계;
    상기 판단된 조리물의 크기에 따라 결정된 조리 시간에 기초하여 상기 조리물에 대한 조리를 수행하는 동안 상기 발광부를 통해 상기 제2 파장 대역의 빛을 출력하는 단계;
    상기 출력된 빛이 상기 조리물로부터 반사되어 상기 수광부에서 수신되면 상기 수신된 제2 파장 대역의 빛에 기초하여 상기 조리물의 조리 상태를 판단하는 단계; 및
    상기 판단된 조리 상태에 기초하여 상기 조리물에 대한 조리를 수행하는 단계;를 포함하는, 조리 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 파장 대역의 빛은, 적외선이고,
    상기 제2 파장 대역의 빛은, 가시광선인, 조리 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 수광부는, 어레이 형태로 배열된 복수의 수광 모듈을 포함하는, 조리 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 조리물의 크기를 판단하는 단계는,
    상기 발광부에서 상기 제1 파장 대역의 빛을 출력한 시간과 상기 조리물로부터 반사된 상기 제1 파장 대역의 빛이 상기 복수의 수광 모듈에서 수신된 시간 사이의 차이에 기초하여, 상기 복수의 수광 모듈과 상기 조리물 사이의 거리를 판단하고, 상기 판단된 거리에 기초하여 상기 조리물의 크기를 판단하는, 조리 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 조리 개시를 위한 사용자 명령에 기초하여 선택된 종류의 조리물에 대해, 상기 판단된 조리물의 크기에 따라 서로 다른 조리 시간을 결정하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 조리 시간은, 상기 판단된 조리물의 크기가 클수록 상대적으로 더 긴, 조리 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 조리 상태를 판단하는 단계는,
    복수의 시간 구간 각각에서 상기 발광부를 통해 상기 제2 파장 대역 내의 서로 다른 파장의 빛을 순차적으로 출력하고, 상기 서로 다른 파장의 빛이 상기 조리물로부터 반사되어 상기 복수의 수광 모듈에서 수신되면, 상기 수신된 빛의 세기에 기초하여 상기 조리물의 조리 상태를 판단하는, 조리 방법.
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