WO2019226019A1 - 조리장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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WO2019226019A1
WO2019226019A1 PCT/KR2019/006273 KR2019006273W WO2019226019A1 WO 2019226019 A1 WO2019226019 A1 WO 2019226019A1 KR 2019006273 W KR2019006273 W KR 2019006273W WO 2019226019 A1 WO2019226019 A1 WO 2019226019A1
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WO
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container
cooking apparatus
type
power
coil
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/006273
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English (en)
French (fr)
Inventor
최지웅
박상민
이병국
장은수
주동명
강홍주
박남주
윤창선
이현관
Original Assignee
삼성전자주식회사
성균관대학교산학협력단
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Publication date
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    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/06—Control, e.g. of temperature, of power
    • H05B6/08—Control, e.g. of temperature, of power using compensating or balancing arrangements
    • H—ELECTRICITY
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    • H05B2213/00—Aspects relating both to resistive heating and to induction heating, covered by H05B3/00 and H05B6/00
    • H05B2213/05—Heating plates with pan detection means
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    • H05B2213/00—Aspects relating both to resistive heating and to induction heating, covered by H05B3/00 and H05B6/00
    • H05B2213/07—Heating plates with temperature control means

Definitions

  • the present invention relates to a cooking apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a technology for determining a type of a container mounted on a cooking device and controlling power in response to a state change of a mounted container or a temperature change of a coil.
  • an induction heating cooking apparatus is a cooking apparatus which heat-cooks a cooking vessel using the principle of induction heating.
  • the induction heating cooking apparatus may include a countertop on which a cooking vessel is placed, and an induction heating coil that generates a magnetic field when a current is applied.
  • Such an induction heating cooking apparatus is capable of rapid heating compared to a gas range or kerosene furnace, which burns fossil fuel such as gas or oil and heats the cooking vessel through the heat of combustion, and generates no harmful gas, and there is no risk of fire. There is no advantage.
  • the induction heating cooking device changes the heating mode according to the type of the container so that it can be heated by the induction heating cooking device regardless of the type of the container. Or research on the technology to control the power in response to the temperature change of the coil is actively progress.
  • An object of the present invention is to quickly determine a type of a container placed on a cooking apparatus, and to implement a power control algorithm having rapid response in response to a state change of a mounted container or a temperature change of a coil.
  • the coil is mounted, the magnetic field is formed according to the application of the current, the sensing sensor for detecting the magnitude of the input current and the input voltage of the cooking apparatus applied differently according to the type of the vessel and the detected input current and input And a controller configured to determine a type of the mounted container according to a power value calculated based on a voltage, and determine a heating mode of the cooking apparatus based on the determined type of the container.
  • the controller may determine the type of the mounted container by comparing the calculated power value with a predetermined power value within a predetermined frequency range of the cooking apparatus.
  • the sorted container includes a magnetic container, a nonmagnetic container or a container that cannot be heated, and wherein the controller is configured to set the calculated power value as a first reference in a first section of the predetermined frequency range. If the power value is equal to or greater than the type of the vessel is determined as the magnetic container, and in the second section of the predetermined frequency range, if the calculated power value is greater than the second reference power value and less than the first reference power value
  • the non-magnetic container may be determined as the type of the container, and if the calculated power value is a third reference power value within the predetermined frequency range, the type of the container may be determined as the non-heatable container. have.
  • the controller may determine a heating mode of the cooking apparatus as a first mode when the type of the mounted container is the nonmagnetic container, and heat the cooking device when the type of the mounted container is the magnetic container.
  • the mode may be determined as the second mode.
  • the cooking apparatus may further include a relay switch, and the controller may control the relay switch to be turned off when the heating mode of the cooking apparatus is the first mode, and the heating mode of the cooking apparatus. If is the second mode, the relay switch may be controlled to be turned on.
  • the vessel is mounted, and a coil in which a magnetic field is formed according to the application of a current, a temperature sensor for detecting the temperature of the coil, and a preset power limit value according to the output power for each frequency of the cooking apparatus when the vessel is heated. And a controller configured to reset the heating operation of the cooking apparatus when the output power of the cooking apparatus changed as the state of the container changes to the preset power limit value.
  • control unit the output power of the cooking apparatus which is changed from the position where the container is mounted, the type of the container is changed, or the foreign matter is inserted between the container and the coil to the preset power limit value.
  • the heating operation of the cooking apparatus can be reset.
  • the storage unit may store a preset power limit value corresponding to the output power curve for each frequency of the cooking apparatus, and store the power limit value that is increased based on the power curve as the frequency of the cooking apparatus decreases. Can be.
  • the temperature sensor may detect a temperature of the coil that changes as the mounted container is heated.
  • the storage unit may store a power limit value of the cooking apparatus that varies depending on the temperature of the coil.
  • the controller may control the cooking when the output power of the cooking apparatus that changes as the state of the container changes based on the power limit value of the cooking apparatus that varies according to the temperature of the coil reaches the stored power limit value.
  • the heating operation of the device can be reset.
  • the control unit may shut off the power of the cooking apparatus to reset the heating operation of the cooking apparatus when the output power of the cooking apparatus changed as the state of the container reaches the preset power limit value.
  • the type of the container can be determined.
  • a method of controlling a cooking apparatus in which a container is mounted comprising: detecting a magnitude of an input current and a magnitude of an input voltage of a cooking apparatus applied differently according to the type of the container, and calculating power based on the detected input current and the input voltage Determining the type of the mounted container according to a value, and determining a heating mode of the cooking apparatus based on the determined type of the container.
  • the determining of the type of the mounted container may include determining the type of the mounted container by comparing the calculated power value with a predetermined power value within a predetermined frequency range of the cooking apparatus. have.
  • the type of the container may include a magnetic container, a nonmagnetic container, or a container that cannot be heated, and the determining of the type of the container may be performed in the first section of the predetermined frequency range. If the determined power value is greater than or equal to the first reference power value, the type of the mounted container is determined as the magnetic container, and in the second section of the predetermined frequency range, the calculated power value is equal to or greater than the second reference power value and the If the first reference power value is less than the type of the mounted container is determined as the non-magnetic container, and within the predetermined frequency range, if the calculated power value is a third reference power value, the type of the mounted container is It may include determining that the container is not capable of heating.
  • the determining of the heating mode of the cooking apparatus may include determining that the heating mode of the cooking apparatus is the first mode when the type of the mounted container is the nonmagnetic container, and the type of the mounted container is the magnetic container.
  • the method may include determining a heating mode of the cooking apparatus as the second mode.
  • the relay switch When the heating mode of the cooking apparatus is the first mode, the relay switch is controlled to remain turned off. When the heating mode of the cooking apparatus is the second mode, the relay switch is controlled to be turned on. It may include.
  • the cooking apparatus control method comprising a coil is mounted, the magnetic field is formed in accordance with the application of a current, when heating the mounted vessel is stored a predetermined power limit value according to the output power for each frequency of the cooking apparatus And resetting the heating operation of the cooking apparatus when the output power of the cooking apparatus changed as the state of the container reaches the preset power limit value.
  • resetting the heating operation of the cooking apparatus includes output power of the cooking apparatus that is changed by moving away from the position where the container is placed, by changing the type of the container, or by inserting foreign matter between the container and the coil.
  • the method may include resetting a heating operation of the cooking apparatus when the preset power limit value is reached.
  • the storing of the preset power limit value may include storing a preset power limit value corresponding to an output power curve for each frequency of the cooking apparatus, and decreasing the frequency of the cooking apparatus to the power curve. Storing the power limit value that is increased based on the value.
  • the method may further include sensing a temperature of the coil, and sensing the temperature of the coil changed as the mounted container is heated.
  • the method may further include storing a power limit value of the cooking apparatus that varies depending on the temperature of the coil.
  • the resetting of the heating operation of the cooking apparatus may include output power of the cooking apparatus that is changed as the state of the container is changed based on a power limit value of the cooking apparatus that varies with the temperature of the coil. When the limit value is reached, it may include resetting the heating operation of the cooking apparatus.
  • the power of the cooking apparatus When the output power of the cooking apparatus changed as the state of the container changes to reach the preset power limit value, the power of the cooking apparatus may be cut off and the type of the container may be determined.
  • FIG. 1 is a view illustrating an appearance of a cooking apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 2 illustrates an inside of a cooking apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 3 is an exemplary view illustrating a principle of heating a container of a cooking apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 4 is a control block diagram of a cooking apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 5 is a detailed configuration diagram of a driving circuit unit provided in the cooking apparatus according to one embodiment.
  • FIG. 6 is a power curve for determining the type of the container mounted on the cooking apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 7 is a heating mode curve of a cooking apparatus selected according to a type of a container determined according to an embodiment.
  • FIG. 8 illustrates a power curve of a power limit value for shutting off the output power of the cooking apparatus according to one embodiment.
  • FIG 9 illustrates output power that varies according to a temperature change of a coil, according to an exemplary embodiment.
  • 12A and 12B are flowcharts illustrating a method of controlling a cooking apparatus according to an embodiment.
  • first, second, etc. are used to distinguish one component from another component, and the component is not limited by the terms described above.
  • the identification code is used for convenience of explanation, and the identification code does not describe the order of each step, and each step may be performed differently from the stated order unless the context clearly indicates a specific order. have.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of a cooking apparatus according to an embodiment
  • FIG. 2 is a view illustrating an interior of a cooking apparatus according to an embodiment
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a principle of heating a container of a cooking apparatus according to an embodiment.
  • the cooking apparatus 100 includes a main body 110 that forms an appearance of the cooking apparatus 100 and accommodates various components constituting the cooking apparatus 1.
  • the upper surface of the main body 110 is provided with a plate-shaped cooking plate 120 to put the container.
  • the cooking plate 120 may be made of tempered glass such as ceramic glass so as not to be easily broken.
  • the cooking plate 120 corresponds to a position of at least one coil and includes a first region 120a which is an area in which a container is to be mounted, and a second region 120b in which an operation command of a cooking apparatus is input and operation information is output. And a third region 120c which is an area excluding the first region 120a and the second region 120b of the entire region.
  • a coil position mark indicating a mounting position of the container may be formed in the first region 120a, and an input / output position mark indicating the input / output position may be formed in the second region 120b.
  • a user interface 130, a coil unit 140, and a driving circuit unit 150 may be provided in a space that is lower than the cooking plate 110 and inside the main body 100.
  • the user interface 130 includes an input unit for receiving an operation command from a user and an output unit for outputting operation information of the cooking apparatus.
  • the output unit may include at least one of a display unit for outputting motion information as a light or an image and a sound output unit for outputting motion information as a sound.
  • the input unit of the user interface unit may include a touch panel that recognizes a touch position
  • the display unit may include a display panel integrated with the touch panel
  • the user interface 130 may be provided as a touch screen in which the touch panel and the display panel are integrated, and the image of the touch screen may be projected to the outside through the second area 120b of the cooking plate.
  • the input unit of the user interface unit 130 may include a plurality of touch pads that recognize whether a touch is present, and the display unit may include at least one of a plurality of light emitting diodes and a plurality of seven segments.
  • the plurality of touch pads receive a touch signal of power on / off, a touch signal corresponding to position selection of a coil, and a touch signal corresponding to selection of an output level.
  • the input unit of the user interface unit 30 may be provided with at least one button, switch or at least one jog dial.
  • the plurality of light emitting diodes may be provided adjacent to the plurality of touch pads and may display power on / off information, coil selection information, and output level information of the coil.
  • the light emitted from the plurality of light emitting diodes may be transmitted to the outside through the second region 120b of the cooking plate.
  • a symbol of an operation command indicating an input position of an operation command may be formed in the second region 120b of the cooking plate, and a symbol of operation information indicating a magnitude of an output level may be formed.
  • a symbol of an operation command may include a power on / off symbol, a position symbol of a coil, and a symbol of operation information may include an increase or decrease symbol of an output level.
  • the user interface 130 may be provided at various locations such as the front or side of the main body 110.
  • the coil unit 140 may include a plurality of coils 141, 142, 143, and 144.
  • the plurality of coils 141, 142, 143, and 144 may be provided in an inner space of the main body 110, but may be provided at positions corresponding to the coil position marks of the first region 120a of the cooking plate.
  • the plurality of coils 141, 142, 143, and 144 of the coil unit may have the same size and the number of turns.
  • the plurality of coils 141, 142, 143, and 144 of the coil part may have different sizes and winding numbers from each other, and thus the maximum output level may be different from each other.
  • the coil of the coil unit 140 may be one.
  • Each coil of the coil unit 140 forms a magnetic field when a current is supplied, and the container is heated by the formed magnetic field.
  • the coil 141 when a current is supplied to the wound wire, the coil 141 generates a magnetic field B passing through the inside of the coil according to the Ampere law.
  • the magnetic field B generated in the coil 141 passes through the bottom surface of the container 200.
  • the current applied to the coil 141 is a current whose direction changes with time, that is, an alternating current.
  • the magnetic field generated in the coil 141 also changes with time.
  • the current rotating around the magnetic field is a current formed by a voltage generated in a direction for preventing the change of the magnetic field B of the coil 141 and is called an eddy current (EI).
  • EI eddy current
  • the bottom surface of the container 200 is heated by such eddy current EI.
  • an electromagnetic induction phenomenon a phenomenon in which a current is induced by a magnetic field B that changes in time.
  • the cooking apparatus 100 selectively supplies current to at least one of the plurality of coils 141, 142, 143, and 144, and uses the magnetic field B generated by the at least one coil to provide a container ( 200) can be heated.
  • the at least one coil supplying the current may be a coil selected by the user or a coil disposed at the detected position by detecting a position where the container is mounted.
  • 4 is a control block diagram of a cooking apparatus according to an embodiment.
  • 5 is a detailed configuration diagram of a driving circuit unit provided in the cooking apparatus according to one embodiment.
  • 6 is a power curve for determining the type of the container mounted on the cooking apparatus according to an embodiment.
  • 7 is a heating mode curve of a cooking apparatus selected according to a type of a container determined according to an embodiment.
  • 8 illustrates a power curve of a power limit value for shutting off the output power of the cooking apparatus according to one embodiment.
  • 9 illustrates output power that varies according to a temperature change of a coil, according to an exemplary embodiment.
  • 10 to 11 illustrate that the power limit value for cutting the output power of the cooking apparatus according to the embodiment varies according to the temperature change of the coil.
  • the cooking apparatus 100 includes a user interface unit 130, a coil unit 140, and a driving circuit unit 150.
  • the user interface 130 includes an input unit 131 for receiving an operation command of the cooking apparatus 100 and a display unit 132 for outputting operation information of the cooking apparatus 100.
  • the operation command may include a power on / off command, a coil selection command (ie, a cooking position selection command), an output level selection command of the coil, an operation start command, and an operation reservation command, and the operation information may include power on / off information and coil. Selection information, output level information of the coil, cooking progress information may be included.
  • the driving circuit 150 is powered on, and when the position selection signal of the at least one coil and the operation start signal are input, the vessel is supplied with current to the selected at least one coil to heat the container to the selected output level through the at least one selected coil. To be possible.
  • the driving circuit unit 150 adjusts the magnitude of the current applied to the coil based on the selection signal of the output level of the coil.
  • the output level is a discrete division of the strength of the magnetic field B generated by each of the coils 141, 142, 143, and 144.
  • the vessel 200 can be heated faster and to a higher temperature.
  • the driving circuit unit 150 may recognize the point of time when the position selection signal of the coil is received as an operation start time and supply the current to the coil. It is also possible to recognize a point in time at which a level selection signal is received as an operation start point and supply a current to the coil.
  • the cooking apparatus 100 may further include a temperature sensor 160 provided around each of the plurality of coils.
  • the temperature sensor 160 may detect temperatures of the plurality of coils and transmit the detected temperatures to the controller 156.
  • the driving circuit unit 150 may adjust the magnitude of the current applied to the coil based on the detected temperature.
  • This driving circuit unit 150 will be described with reference to FIG. 5.
  • the driving circuit unit 150 includes a power supply unit 151, a rectifying unit 152, a smoothing unit 153, a driving unit 154, a sensor 155, a control unit 156, and a storage unit 157. ) And a temperature sensor 159.
  • the power supply unit 151 is connected to an external commercial power source, and receives power from the commercial power source.
  • the power supply unit 151 includes a power switch, and when a power-on signal is received through the input unit 131, the power switch is turned on to be connected to an external commercial power source.
  • the power supply unit 151 may remove the noise of the external commercial power supply and transmit the noise to the rectifier 152.
  • the rectifier 152 receives power from the power supply unit 151, rectifies the power, and transfers the rectified power to the smoothing unit 153.
  • the rectifier 152 may include at least one diode and may include a bridge diode.
  • the smoother 153 removes the ripple of the rectified power from the rectifier 152 and transmits the ripple to the driver 154.
  • the smoothing unit 153 converts the direct current by removing the pulse current from the applied power, and transfers the converted direct current power to the driving power of the driving unit 154.
  • the driver 154 supplies the supplied power to at least one coil when power is supplied from the smoothing unit 153.
  • the number of the driving unit 154 may be equal to the number of coils.
  • the driving unit is one, and if there are four coils provided in the cooking apparatus, the driving unit is also four.
  • the plurality of driving units may be connected to the plurality of coils, respectively, and supply power to the coils connected to the plurality of driving units.
  • the plurality of driving units operate independently of each other based on the position selection signal of the coil.
  • the driving unit 164 is connected between both ends of the smoothing unit 153 and receives the first switch Q1 and the second switch Q2 and the first switch Q1 and the second switch Q2.
  • First and second capacitors C1 and C2 are connected between the end of the switch Q2 and the coil 141.
  • Each of the first switch Q1 and the second switch Q2 includes a gate terminal connected to the control unit 156, and the turn-on signal may be turned on or turned off by receiving a turn-on signal through the gate terminal. Can be.
  • first switch Q1 and the second switch Q2 may be alternately turned on. That is, when the first switch Q1 is turned on, the second switch Q2 may be turned off, and when the first switch Q1 is turned off, the second switch Q2 may be turned on.
  • the driving unit 154 may be provided in the form of a half bridge.
  • the coil 141 may form a resonant circuit, and the current of the coil 141 resonates at a predetermined cycle.
  • the coil 141 generates a high frequency magnetic field using operating frequencies of the first switch Q1 and the second switch Q2.
  • the driving unit 154 may supply a current whose direction changes to the coil 141 according to the turn on and turn off operations of the first switch Q1 and the second switch Q2.
  • the driving current in the first direction is supplied to the coil 141, and the first switch Q1 is turned off and the second switch Q2 is turned off.
  • the switch Q2 is turned on, the driving current in the second direction is supplied to the coil 141.
  • the sensing sensor 155 may be provided at an input terminal of the driving unit 154 and may include a current sensing sensor 155a and a voltage sensing sensor 155b.
  • the current sensor 155a may detect an input current input to the driver 154
  • the voltage sensor 155b may detect an input voltage applied to an input terminal of the driver 154.
  • the sensor 155 transmits information on the magnitude of the detected input current (DC-Link current) and the magnitude of the input voltage (DC-Link voltage) to the controller 156.
  • the driving circuit unit 150 may further include a gate driver (not shown) for generating a gate signal for turning on and off the first switch Q1 and the second switch Q2 according to a command of the controller 156.
  • a gate driver (not shown) for generating a gate signal for turning on and off the first switch Q1 and the second switch Q2 according to a command of the controller 156.
  • the gate driver may be provided integrally with the controller 156 or may be provided separately from the controller 156.
  • the controller 156 may include a communication interface for communicating with the gate driver.
  • the signal generator 158 may generate an operating frequency for operating the first switch Q1 and the second switch Q2. In addition, the signal generator 158 generates an operating frequency that is increased to a preset value under the control of the controller 156 to be applied to the gate terminal of the first switch Q1 and the gate terminal of the second switch Q2. Can be.
  • the controller 156 transmits a control signal to the driver 154 to supply a current corresponding to the selected output level to the selected coil.
  • the control unit 156 transmits a control signal for alternately controlling the turn-on operation of the first switch Q1 and the second switch Q2 when the control signal is transmitted to the driver 154.
  • the controller 156 changes the cycle of turning on and off the first switch Q1 and the second switch Q2 to apply a current corresponding to the selected output level to the coil 141. You can change the magnitude of the current supplied to the.
  • the periods of turning on and turning off the first switch Q1 and the second switch Q2 may be determined according to the frequency.
  • the controller 156 may control the pulse width modulation PWM for turning on and off the first and second switches Q1 and Q2 based on the coil temperature.
  • the coil 141 of the cooking apparatus 100 may be mounted with a container for heating.
  • a cooking container which can be used in the existing cooking apparatus 100 only a container formed of a magnetic material may be used, and a container formed of a non-ferromagnetic material may not be used. Therefore, in order to increase the usability of the cooking apparatus 100, research on the cooking apparatus 100 that can use not only magnetic materials but also non-magnetic containers has been actively conducted.
  • the type of the container mounted on the coil of the cooking apparatus 100 may be quickly determined, and the mounted container may be a container capable of heating or a container that cannot be heated. Judging skills are needed.
  • the cooking apparatus 100 may determine the type of the container mounted on the cooking apparatus 100 based on the frequency-specific power value applied by the signal generator 158.
  • the cooking apparatus 100 may determine the type of container within a predetermined frequency range, which may be, for example, 115 kHz to 140 kHz.
  • the cooking apparatus 100 has a characteristic in which the output power increases as the operating frequency gradually decreases and approaches the resonant frequency of the resonant network. Therefore, the cooking apparatus 100 does not have to worry about damage to the device depending on the power value in the predetermined high frequency range.
  • the type of vessel can be determined within the frequency range.
  • the detection sensor 155 may input the size of the input current (DC-Link current) applied differently according to the type of the mounted container and the input of the cooking apparatus 100.
  • the magnitude of the voltage (DC-Link voltage) can be detected.
  • the type of the container placed on the cooking apparatus 100 from a power value corresponding thereto within a predetermined frequency range. Can be determined.
  • the controller 156 includes the section A1, px in which the calculated power value is greater than or equal to the first reference power value P1.
  • the type of fermented container can be determined as the magnetic container.
  • the first section of the predetermined frequency range is 125 kHz to 135 kHz, and the first reference power value P1 for determining the magnetic container is 400 W
  • the first section is shown in FIG. 6.
  • the controller 156 may determine the type of the container that is placed as the magnetic container.
  • control unit 156 in the second section of the predetermined frequency range of the cooking apparatus 100, the section A2 whose calculated power value is greater than or equal to the second reference power value P2 and less than the first reference power value P1. , px) may determine the type of container placed on the cooking apparatus 100 as a nonmagnetic container.
  • the controller 156 may determine the type of the container that has been placed. Can be determined by courage.
  • control unit 156 is a container that can not heat the type of the vessel mounted on the cooking device 100 if the calculated power value within the predetermined frequency range of the cooking device 100 is the third reference power value P3. Can be determined.
  • the third reference power value P3 may be, for example, 0W, but may vary according to a setting.
  • the control unit 156 may determine that the type of the vessel is a non-heatable vessel.
  • the frequency range and the first section and the second section within the frequency range for the controller 156 to determine the type of the container mounted on the cooking apparatus 100 may vary depending on the setting.
  • the first reference power value P1, the second reference power value P2, and the third reference power value P3 may also vary.
  • the controller 156 may determine the type of the container mounted on the cooking apparatus 100 based on the power difference for each frequency.
  • the frequency range corresponding to the first section and the second section of the predetermined frequency range for the controller 156 to determine the type of the container mounted on the cooking apparatus 100 may vary depending on the setting. Can be.
  • the magnitudes of the first reference power value P1, the second reference power value P2, and the third reference power value P3, which serve as a reference for determining the output power for each frequency that varies according to the type of the container, are also set according to the setting. Can vary.
  • the controller 156 may determine the heating mode of the cooking apparatus 100 based on the type of the container determined as described above. That is, when the type of the container placed on the cooking apparatus 100 is a nonmagnetic container, the heating mode of the cooking apparatus 100 is determined as the first mode, and when the type of the container is a magnetic container, the cooking apparatus 100 is heated. The mode may be determined as the second mode.
  • the cooking apparatus 100 since the cooking apparatus 100 operates differently in the heating mode according to the type of the mounted container, the cooking apparatus 100 quickly determines the type of the container and implements the operation mode differently according to the determined type of the container.
  • the operating frequency at which the cooking apparatus 100 operates may vary according to the type of the container. That is, when the type of the container is a non-magnetic material, since the power is output to operate at a higher frequency than the case of the magnetic material, the cooking apparatus 100 should select the heating mode according to the type of the container.
  • the driving unit 154 may further include a relay switch S1, and a heating mode of the cooking apparatus 100 may be selected according to the on / off of the relay switch S1.
  • the controller 156 controls the relay switch S1 to be turned off when the heating mode of the cooking apparatus 100 is determined as the first mode, and the relay switch when the heating mode of the cooking apparatus 100 is determined as the second mode. It may be controlled to turn on (S1).
  • the relay switch S1 is kept turned off in the driving unit 154.
  • the control unit 156 determines that the type of the container mounted on the cooking apparatus 100 is non-magnetic, the relay switch S1 is turned off.
  • the heating mode of the cooking apparatus 100 is controlled as the first mode by controlling to maintain the turn-off state.
  • the controller 156 determines the type of the container mounted on the cooking apparatus 100 as the magnetic material, the controller 156 controls the relay switch S1 to be turned on to control the heating mode of the cooking apparatus 100 to the second mode.
  • the curve P curve for the output power for each frequency may be displayed as shown in FIG. 8.
  • the cooking apparatus 100 has a frequency such that the set power is maintained on the corresponding power curve P curve so that the heating operation is performed at a preset output power. Can be maintained.
  • the controller 156 May block the heating operation of the cooking apparatus 100.
  • the power limit value is set to a specific value regardless of the shape of the curve P curve for the output power for each frequency. Set to. Therefore, when a change occurs in a load such as a container mounted on the cooking apparatus 100, there is a problem that it takes a certain time until the power off time.
  • Curve- The output power of the cooking apparatus 100 may be controlled according to a power curve control algorithm using a fitting method (CFM).
  • CFM fitting method
  • the Curve-Fitting Method derives a third-order polynomial by curve-fitting a power curve (P curve ) during induction heating of the actual heated object container of the cooking apparatus 100, It is a control method capable of operating sensitively to load parameter variation mounted on the cooking apparatus 100 by monitoring power by frequency by applying an equation derived on a software code.
  • the power limit value based on the CFM power control algorithm may be stored in the storage unit 157 in advance.
  • the power limit value stored in the storage unit 157 is a set of preset power limit values corresponding to the frequency-specific output power curve P curve of the cooking apparatus 100.
  • P L curve
  • the storage unit 157 may store data about a power limit value that is increased based on the power curve as the frequency of the cooking apparatus 100 decreases.
  • the output power of the cooking device 100 is changed. That is, when the output power P L2, the control unit 156 when being heated is mounted a container on this cooking apparatus 100 in FIG. 8 is heated by the output power of P L2 when the frequency of the cooking apparatus 100 109kHz The operation may be controlled to be performed.
  • the controller 100 controls the output power of the cooking apparatus 100 to be maintained on the output power curve Pcurve for each frequency of the cooking apparatus 100, so that when the state of the container is changed, The frequency is varied to maintain output power.
  • the output power of the cooking apparatus 100 may exceed a preset power limit value, and the controller 156 prevents this. For example, when the output power of the cooking apparatus 100 reaches a preset power limit value, the heating operation of the cooking apparatus 100 may be reset.
  • the cooking apparatus when the output power of the current cooking apparatus 100 is PL2, the cooking apparatus may be removed from the position where the container is placed, the type of the container is changed, or a foreign material is inserted between the container and the coil.
  • the output power of 100 may be changed to a path of P C1 or P C2 .
  • the cooking apparatus 100 When the output power of the cooking apparatus 100 reaches the power limit values P L1 and P L2 set by the CFM, or the frequency of the cooking apparatus 100 reaches the limiting frequency, the cooking apparatus 100 In order to reset the heating operation, the electric power of the cooking apparatus 100 may be cut off, and the type of the container mounted on the cooking apparatus 100 may be determined.
  • the temperature of the coil 141 is changed. That is, the temperature of the coil 141 may increase due to radiant heat or the like returned from the container by heating the placed container.
  • the temperature sensor 160 may detect the changed temperature of the coil 141 and transmit the detected temperature to the controller 156, and the storage unit 157 may limit the power limit of the cooking apparatus 100 depending on the temperature of the coil 141. Can be saved.
  • the storage unit 157 may store a set of preset power limit values in a curve form P L and curve .
  • the preset power limit values correspond to the frequency-specific output power curve of the cooking apparatus 100.
  • the set can be stored in curve form (P L , curve (50 ° C.)). That is, when the temperature of the coil 141 is 50 ° C., the storage unit 157 may store data about a power limit value that is increased based on a power curve as the frequency of the cooking apparatus 100 decreases.
  • a set of preset power limit values corresponding to the frequency-specific output power curve of the cooking apparatus 100 is It may be stored in a curved form (P L , curve (100 ° C.)). That is, when the temperature of the coil 141 is 100 ° C, the storage unit 157 may store data about a power limit value that is increased based on a power curve as the frequency of the cooking apparatus 100 decreases.
  • the controller 156 stores the output power of the cooking apparatus 100 that changes as the state of the container changes based on the power limit value of the cooking apparatus 100 that changes as the temperature of the coil 141 changes. When the power limit value stored in) is reached, the heating operation of the cooking apparatus can be reset.
  • the cooking apparatus 100 when the output power of the cooking apparatus 100 is changed as the state of the container mounted on the cooking apparatus 100 is changed, the cooking apparatus 100 according to the power curve control algorithm using CFM. To control the output power of, at this time, the output power curve (P curve ) for each frequency of the cooking apparatus 100 also varies according to the temperature of the coil 141.
  • the storage unit 157 may also store data P L , curves of power limit values preset in response to the output power curve P curve that varies for each temperature of the coil 141.
  • the control unit 156 based on the power limit value of the cooking apparatus 100 for each temperature of the coil 141, stored in the storage unit 157, when the output power of the cooking apparatus 100 reaches the power limit value cooking apparatus In order to reset the heating operation of the apparatus 100, the power of the cooking apparatus 100 may be cut off, and the type of the container mounted on the cooking apparatus 100 may be determined.
  • the controller 156 may cut off the power of the cooking apparatus 100 and reset the heating operation of the cooking apparatus 100 based on the output power limit value changed according to the temperature of the coil 141.
  • 12A and 12B are flowcharts illustrating a method of controlling a cooking apparatus according to an embodiment.
  • the sensing sensor 155 may detect the magnitude of the lip force current and the magnitude of the input voltage of the cooking apparatus 100 (1000). Specifically, the current sensor 155a may detect the magnitude of the input current applied differently to the driver 154 according to the type of the container mounted on the cooking apparatus 100, and the voltage sensor 155b may be the driver 154. The input voltage applied to the input terminal of) can be sensed. The sensor 155 may transmit data on the magnitude of the detected input current (DC-Link current) and the magnitude of the input voltage (DC-Link voltage) to the controller 156.
  • the controller 156 may calculate power of the cooking apparatus 100 based on the input current and the input voltage detected by the sensor 155 (1010). As described above in FIG. 6, since the output power for each frequency of the cooking apparatus 100 is different according to the type of the container mounted on the cooking apparatus 100, the cooking apparatus (from the corresponding power value within a predetermined frequency range) It is possible to determine the type of container mounted on (100).
  • the controller 156 may determine whether the power value of the cooking apparatus 100 includes a section that is equal to or greater than the first reference power value in the first section of the predetermined frequency range of the cooking apparatus 100 (1020). If the determination result includes the corresponding section, the container mounted on the cooking apparatus 100 may be determined as a magnetic container (1030).
  • the controller 156 determines whether the power value of the cooking apparatus 100 includes a section that is greater than or equal to the second reference power value and less than the first reference power value in the second section of the predetermined frequency range of the cooking apparatus 100. In operation 1050, if the determination result includes the corresponding section, the container mounted on the cooking apparatus 100 may be determined as a nonmagnetic container (1060).
  • the controller 156 may determine whether the power value of the cooking apparatus 100 is a third reference power value within a predetermined frequency range of the cooking apparatus 100 (1080), and the determination result of the cooking apparatus 100 If the output power value is the third reference power value P3, the controller 156 may determine the mounted container as a non-heatable container (1090).
  • the controller 156 may determine the heating mode of the cooking apparatus 100 based on the determined type of container. That is, if the type of the container mounted on the cooking device 100 is a magnetic container, the heating mode of the cooking device 100 may be determined as the second mode (1040). If the type of the container is a non-magnetic container, the cooking device ( The heating mode of 100 may be determined as the first mode (1070).
  • the controller 156 determines the heating mode of the cooking apparatus 100 as the first mode
  • the controller 156 controls the relay switch S1 to be turned off, and determines the heating mode of the cooking apparatus 100 as the second mode. If it is possible to control the relay switch (S1) is turned on.
  • the controller 156 quickly determines the type of the container, and heats the cooking apparatus 100 in the heating mode determined according to the determined type of the container. It may be performed (1100).
  • the temperature sensor 159 may detect the temperature of the coil 141 (1110).
  • the temperature sensor 160 may detect the changed temperature of the coil 141 and transmit it to the controller 156.
  • the controller 156 may determine the power limit value of the cooking apparatus 100 that depends on the temperature of the coil 141 based on the power limit value of the cooking apparatus 100 stored in the storage 157 in advance (1120). ).
  • the controller 156 may determine a state change of the container mounted on the cooking apparatus 100 (1130), and the output power of the cooking apparatus 100 changed as the state of the container is changed is determined by the cooking apparatus 100. When the power limit value is reached 1140, the heating operation of the cooking apparatus may be reset.
  • control unit 156 may move out of the position where the container is placed, change the type of the mounted container, or insert a foreign material between the container and the coil 141 during heating of the container in which the cooking apparatus 100 is mounted.
  • a state change it is determined whether the output power of the cooking apparatus 100, which varies accordingly, reaches a predetermined power limit value, and the power of the cooking apparatus 100 is reset to reset the heating operation of the cooking apparatus 100. Blocking, and may determine the type of the container mounted on the cooking apparatus 100.
  • the controller 156 may include a memory (not shown) that stores data about an algorithm or a program that reproduces the algorithm, and a processor that performs the above-described operation using data stored in the memory. May be implemented. In this case, the memory and the processor may be implemented as separate chips. Alternatively, the memory and the processor may be implemented in a single chip.
  • the storage unit 157 may be a nonvolatile memory device such as a cache, a read only memory (ROM), a programmable ROM (PROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM), and a flash memory.
  • ROM read only memory
  • PROM programmable ROM
  • EPROM erasable programmable ROM
  • EEPROM electrically erasable programmable ROM
  • the present invention may be implemented as at least one of a volatile memory device such as a random access memory (RAM), or a storage medium such as a hard disk drive (HDD) or a CD-ROM.
  • the storage unit may be a memory implemented as a separate chip from the processor described above with respect to the controller, or may be implemented as a single chip with the processor.
  • the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium for storing instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may generate a program module to perform the operations of the disclosed embodiments.
  • the recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.
  • Computer-readable recording media include all kinds of recording media having stored thereon instructions which can be read by a computer.
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • magnetic tape a magnetic tape
  • magnetic disk a magnetic disk
  • flash memory an optical data storage device, and the like.

Landscapes

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  • Electromagnetism (AREA)
  • Induction Heating Cooking Devices (AREA)

Abstract

조리장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조리장치에 거치되는 용기의 종류를 판단하고, 거치된 용기의 상태 변화 또는 코일의 온도 변화에 대응하여 전력을 제어하는 기술에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 조리장치는, 용기가 거치되고, 전류의 인가에 따라 자기장이 형성되는 코일, 상기 용기의 종류에 따라 다르게 인가되는 입력 전류의 크기 및 조리장치의 입력 전압의 크기를 감지하는 감지센서 및 상기 감지된 입력 전류 및 입력 전압에 기초하여 산출된 전력 값에 따라 상기 거치된 용기의 종류를 결정하고, 상기 결정된 용기의 종류에 기초하여 상기 조리장치의 가열 모드를 결정하는 제어부를 포함한다.

Description

조리장치 및 그 제어방법
조리장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조리장치에 거치되는 용기의 종류를 판단하고, 거치된 용기의 상태 변화 또는 코일의 온도 변화에 대응하여 전력을 제어하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 유도 가열 조리 장치는 유도 가열의 원리를 이용하여 조리 용기를 가열 조리하는 조리 장치다. 유도 가열 조리 장치는 조리 용기가 올려 놓이는 조리대와, 전류가 인가되면 자기장을 발생시키는 유도 가열 코일을 구비할 수 있다.
유도 가열 코일에 전류가 인가되어 자기장이 발생되면 조리 용기에 2차 전류가 유도되고, 조리 용기 자체의 전기적 저항 성분에 의해 줄열(Joule Heat)이 발생하게 된다. 줄열에 의하여 조리 용기가 가열되고 조리 용기에 담긴 조리물이 가열되게 된다.
이러한 유도 가열 조리 장치는 가스나 기름 등의 화석 연료를 연소시켜 그 연소열을 통해 조리 용기를 가열하는 가스 레인지나 등유 풍로 등에 비하여 급속 가열이 가능하고, 유해 가스의 발생이 없으며, 화재 발생의 위험이 없다는 장점이 있다.
유도 가열 조리 장치는 용기의 종류를 불문하고 유도 가열 조리 장치에 의해 가열될 수 있도록 용기의 종류에 따라 가열 모드를 달리하는데, 최근에는 조리장치에 거치되는 용기의 종류를 판단하고 거치된 용기의 변화 또는 코일의 온도 변화에 대응하여 전력을 제어하는 기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
조리장치에 거치되는 용기의 종류를 빠르게 판단하고, 거치된 용기의 상태 변화 또는 코일의 온도 변화에 대응하여 빠른 속응성을 가지는 전력 제어 알고리즘을 구현하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 조리장치는,
용기가 거치되고, 전류의 인가에 따라 자기장이 형성되는 코일, 상기 용기의 종류에 따라 다르게 인가되는 입력 전류의 크기 및 조리장치의 입력 전압의 크기를 감지하는 감지센서 및 상기 감지된 입력 전류 및 입력 전압에 기초하여 산출된 전력 값에 따라 상기 거치된 용기의 종류를 결정하고, 상기 결정된 용기의 종류에 기초하여 상기 조리장치의 가열 모드를 결정하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 조리장치의 미리 정해진 주파수 범위 내에서, 상기 산출된 전력 값을 미리 정해진 전력 값과 비교하여 상기 거치된 용기의 종류를 결정할 수 있다.
또한, 상기 거치된 용기의 종류는, 자성체 용기, 비자성체 용기 또는 가열이 불가한 용기를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 미리 정해진 주파수 범위의 제1구간에서, 상기 산출된 전력 값이 제1기준 전력 값 이상이면 상기 거치된 용기의 종류를 상기 자성체 용기로 결정하고, 상기 미리 정해진 주파수 범위의 제2구간에서, 상기 산출된 전력 값이 제2기준 전력 값 이상이고 상기 제1기준 전력 값 미만이면 상기 거치된 용기의 종류를 상기 비자성체 용기로 결정하고, 상기 미리 정해진 주파수 범위 내에서, 상기 산출된 전력 값이 제3기준 전력 값 이면 상기 거치된 용기의 종류를 상기 가열이 불가능한 용기로 결정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 거치된 용기의 종류가 상기 비자성체 용기이면, 상기 조리장치의 가열모드를 제1모드로 결정하고, 상기 거치된 용기의 종류가 상기 자성체 용기이면, 상기 조리장치의 가열모드를 제2모드로 결정할 수 있다.
또한, 상기 조리장치는, 릴레이 스위치를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 조리장치의 가열모드가 상기 제1모드이면, 상기 릴레이 스위치가 턴 오프상태로 유지되도록 제어하고, 상기 조리장치의 가열모드가 상기 제2모드이면, 상기 릴레이 스위치가 턴 온 되도록 제어할 수 있다.
또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 다른 실시예에 따른 조리장치는,
용기가 거치되고, 전류의 인가에 따라 자기장이 형성되는 코일, 상기 코일의 온도를 감지하는 온도센서, 상기 거치된 용기를 가열할 때 조리장치의 주파수별 출력 전력에 따라 미리 설정된 전력 제한 값을 저장하는 저장부 및 상기 용기의 상태가 변경됨에 따라 변경되는 상기 조리장치의 출력 전력이 상기 미리 설정된 전력 제한 값에 도달하면 상기 조리장치의 가열 동작을 리셋하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 용기가 거치된 위치에서 벗어나거나, 상기 용기의 종류가 변경되거나, 상기 용기와 코일 사이에 이물질이 삽입됨으로써 변경되는 상기 조리장치의 출력 전력이 상기 미리 설정된 전력 제한 값에 도달하면 상기 조리장치의 가열 동작을 리셋할 수 있다.
또한, 상기 저장부는, 상기 조리장치의 주파수별 출력 전력 곡선에 대응하여 미리 설정된 전력 제한 값을 저장하고, 상기 조리장치의 주파수가 감소됨에 따라 상기 전력 곡선에 기초하여 증가하는 상기 전력 제한 값을 저장할 수 있다.
또한, 상기 온도센서는, 상기 거치된 용기가 가열됨에 따라 변경되는 상기 코일의 온도를 감지할 수 있다.
또한, 상기 저장부는, 상기 코일의 온도에 따라 달라지는 상기 조리장치의 전력 제한 값을 저장할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 코일의 온도에 따라 달라지는 조리 장치의 전력 제한 값에 기초하여, 상기 용기의 상태가 변경됨에 따라 변경되는 상기 조리장치의 출력 전력이 상기 저장된 전력 제한 값에 도달하면 상기 조리장치의 가열 동작을 리셋할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 용기의 상태가 변경됨에 따라 변경되는 상기 조리장치의 출력 전력이 상기 미리 설정된 전력 제한 값에 도달하면 상기 조리장치의 가열 동작을 리셋하기 위해 상기 조리장치의 전력을 차단하고, 상기 용기의 종류를 판단할 수 있다.
또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 조리장치 제어방법은,
용기가 거치되는 조리장치 제어방법에 있어서, 상기 용기의 종류에 따라 다르게 인가되는 입력 전류의 크기 및 조리장치의 입력 전압의 크기를 감지하고, 상기 감지된 입력 전류 및 입력 전압에 기초하여 산출된 전력 값에 따라 상기 거치된 용기의 종류를 결정하고, 상기 결정된 용기의 종류에 기초하여 상기 조리장치의 가열 모드를 결정하는 것을 포함한다.
또한, 상기 거치된 용기의 종류를 결정하는 것은, 상기 조리장치의 미리 정해진 주파수 범위 내에서, 상기 산출된 전력 값을 미리 정해진 전력 값과 비교하여 상기 거치된 용기의 종류를 결정하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 거치된 용기의 종류는, 자성체 용기, 비자성체 용기 또는 가열이 불가한 용기를 포함하고, 상기 거치된 용기의 종류를 결정하는 것은, 상기 미리 정해진 주파수 범위의 제1구간에서, 상기 산출된 전력 값이 제1기준 전력 값 이상이면 상기 거치된 용기의 종류를 상기 자성체 용기로 결정하고, 상기 미리 정해진 주파수 범위의 제2구간에서, 상기 산출된 전력 값이 제2기준 전력 값 이상이고 상기 제1기준 전력 값 미만이면 상기 거치된 용기의 종류를 상기 비자성체 용기로 결정하고, 상기 미리 정해진 주파수 범위 내에서, 상기 산출된 전력 값이 제3기준 전력 값 이면 상기 거치된 용기의 종류를 상기 가열이 불가능한 용기로 결정하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 조리장치의 가열 모드를 결정하는 것은, 상기 거치된 용기의 종류가 상기 비자성체 용기이면, 상기 조리장치의 가열모드를 제1모드로 결정하고, 상기 거치된 용기의 종류가 상기 자성체 용기이면, 상기 조리장치의 가열모드를 제2모드로 결정하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 조리장치의 가열모드가 상기 제1모드이면, 상기 릴레이 스위치가 턴 오프상태로 유지되도록 제어하고, 상기 조리장치의 가열모드가 상기 제2모드이면, 상기 릴레이 스위치가 턴 온 되도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 다른 실시예에 따른 조리장치 제어방법은,
용기가 거치되고, 전류의 인가에 따라 자기장이 형성되는 코일을 포함하는 조리장치 제어방법에 있어서, 상기 거치된 용기를 가열할 때 상기 조리장치의 주파수별 출력 전력에 따라 미리 설정된 전력 제한 값을 저장하고, 상기 용기의 상태가 변경됨에 따라 변경되는 상기 조리장치의 출력 전력이 상기 미리 설정된 전력 제한 값에 도달하면 상기 조리장치의 가열 동작을 리셋하는 것을 포함한다.
또한, 상기 조리장치의 가열 동작을 리셋하는 것은, 상기 용기가 거치된 위치에서 벗어나거나, 상기 용기의 종류가 변경되거나, 상기 용기와 코일 사이에 이물질이 삽입됨으로써 변경되는 상기 조리장치의 출력 전력이 상기 미리 설정된 전력 제한 값에 도달하면 상기 조리장치의 가열 동작을 리셋하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 미리 설정된 전력 제한 값을 저장하는 것은, 상기 조리장치의 주파수별 출력 전력 곡선에 대응하여 미리 설정된 전력 제한 값을 저장하는 것을 포함하고, 상기 조리장치의 주파수가 감소됨에 따라 상기 전력 곡선에 기초하여 증가하는 상기 전력 제한 값을 저장하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 코일의 온도를 감지하는 것을 더 포함하고, 상기 거치된 용기가 가열됨에 따라 변경되는 상기 코일의 온도를 감지하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 코일의 온도에 따라 달라지는 상기 조리장치의 전력 제한 값을 저장하는 것을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 조리장치의 가열 동작을 리셋하는 것은, 상기 코일의 온도에 따라 달라지는 조리 장치의 전력 제한 값에 기초하여, 상기 용기의 상태가 변경됨에 따라 변경되는 상기 조리장치의 출력 전력이 상기 저장된 전력 제한 값에 도달하면 상기 조리장치의 가열 동작을 리셋하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 조리장치의 가열 동작을 리셋하는 것은,
상기 용기의 상태가 변경됨에 따라 변경되는 상기 조리장치의 출력 전력이 상기 미리 설정된 전력 제한 값에 도달하면 상기 조리장치의 전력을 차단하고, 상기 용기의 종류를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
조리장치에 거치되는 용기의 종류를 빠르게 판단하는 효과가 있고, 거치된 용기의 상태 변화 또는 코일의 온도 변화에 대응하여 빠른 속응성을 가지는 전력 제어 알고리즘을 구현할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 조리 장치의 외관 예시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 조리 장치의 내부를 도시한다.
도 3은 일 실시예에 따른 조리 장치의 용기 가열 원리 예시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 조리장치의 제어 블록도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 조리장치에 마련된 구동 회로부의 상세 구성도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 조리장치에 거치된 용기의 종류를 판별하기 위한 전력 곡선이다.
도 7은 일 실시예에 따라 결정된 용기의 종류에 따라 선택된 조리장치의 가열 모드 곡선이다.
도 8은 일 실시예에 따라 조리장치의 출력 전력을 차단하기 위한 전력 제한 값의 전력 곡선을 도시한 것이다.
도 9는 일 실시예에 따른 코일의 온도 변화에 따라 달라지는 출력 전력을 도시한 것이다.
도 10 내지 도 11은 일 실시예에 따른 조리장치의 출력 전력을 차단하기 위한 전력 제한 값이 코일의 온도 변화에 따라 달라지는 것을 도시한 것이다.
도 12a 및 도 12b는 일 실시예에 따른 조리장치 제어방법을 도시한 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 조리 장치의 외관 예시도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 조리 장치의 내부를 도시하며, 도 3은 일 실시예에 따른 조리 장치의 용기 가열 원리 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 조리장치(100)는 조리장치(100)의 외관을 형성하고 조리 장치(1)를 구성하는 각종 부품을 수용하는 본체(110)를 포함한다.
본체(110)의 상면에는 용기를 올려 놓을 수 있도록 평판 형상의 조리판(120)이 마련된다.
조리판(120)은 쉽게 파손되지 않도록 세라믹 글라스(ceramic glass) 등의 강화 유리로 구성될 수 있다.
이러한 조리판(120)은 적어도 하나의 코일의 위치와 대응하고 용기가 거치되어야 하는 영역인 제1영역(120a)과, 조리 장치의 동작 명령이 입력되고 동작 정보가 출력되는 제2영역(120b)과, 전체 영역 중 제1영역(120a)과 제2영역(120b)을 제외한 영역인 제3영역(120c)을 포함한다.
여기서 제1영역(120a)에는 용기의 거치 위치를 지시하는 코일 위치 마크가 형성될 수 있고, 제2영역(120b)에는 입출력 위치를 지시하는 입출력 위치 마크가 형성될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 조리판(110)의 하부이면서 본체(100)의 내부인 공간에는 사용자 인터페이스(130), 코일부(140), 구동 회로부(150)가 마련될 수 있다.
사용자 인터페이스(130)는 사용자로부터 동작 명령을 입력받는 입력부와, 조리 장치의 동작 정보를 출력하는 출력부를 포함한다.
출력부는 동작 정보를 광 또는 영상으로 출력하는 표시부와, 동작 정보를 사운드로 출력하는 사운드 출력부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스부의 입력부는 터치 위치를 인식하는 터치 패널을 포함할 수 있고, 표시부는 터치 패널과 일체로 마련된 디스플레이 패널을 포함할 수 있다.
즉, 사용자 인터페이스부(130)는 터치 패널과 디스플레이 패널이 일체화된 터치 스크린으로 마련될 수 있으며, 이 터치스크린의 영상은 조리판의 제2영역(120b)을 통해 외부로 투영될 수 있다.
사용자 인터페이스부(130)의 입력부는 터치 여부를 인식하는 복수 개의 터치 패드를 포함할 수 있고, 표시부는 복수 개의 발광 다이오드 및 복수 개의 세븐 세그먼트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
복수 개의 터치 패드는, 전원 온오프의 터치 신호, 코일의 위치 선택에 대응하는 터치 신호, 출력 레벨의 선택에 대응하는 터치 신호를 입력받는다.
또한 사용자 인터페이스부(30)의 입력부는 적어도 하나의 버튼, 스위치 또는 적어도 하나의 조그 다이얼로 마련될 수 있다.
복수 개의 발광 다이오드는, 복수 개의 터치 패드와 인접하게 마련될 수 있고, 전원 온오프 정보, 코일의 선택 정보, 코일의 출력 레벨 정보를 표시할 수 있다.
여기서 복수 개의 발광 다이오드에서 방출된 광은 조리판의 제2영역(120b)을 투과하여 외부로 출력될 수 있다.
아울러, 조리판의 제2영역(120b)에는 동작 명령의 입력 위치를 각각 지시하는 동작 명령의 심벌이 형성될 수 있고, 출력 레벨의 크기를 지시하는 동작 정보의 심벌이 형성될 수 있다.
예를 들어, 동작 명령의 심벌은 전원 온오프 심벌, 코일의 위치 심벌을 포함할 수 있고, 동작 정보의 심벌은 출력 레벨의 증감 심벌을 포함할 수 있다.
아울러, 사용자 인터페이스부(130)는 본체(110)의 정면 또는 측면 등 다양한 위치에 마련될 수 있다.
코일부(140)는 복수 개의 코일(141, 142, 143, 144)을 포함할 수 있다.
여기서 복수 개의 코일(141, 142, 143, 144)은 본체(110)의 내부 공간에 마련되되 조리판의 제1영역(120a)의 코일 위치 마크와 대응하는 위치에 마련될 수 있다.
코일부의 복수 개의 코일(141, 142, 143, 144)은 크기 및 권선 수가 동일할 수 있다.
아울러, 코일부의 복수 개의 코일(141, 142, 143, 144)은 크기 및 권선 수가 서로 상이할 수 있고, 이에 따라 최대 출력 레벨이 서로 상이할 수도 있다.
아울러 코일부(140)의 코일은 하나일 수 있다.
이러한 코일부(140)의 각 코일은 전류가 공급되면 자기장을 형성시키며, 이때 형성된 자기장에 의해 용기가 가열되도록 한다.
이를 도 3을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
여기서 용기를 가열시키는 모든 코일의 원리는 동일하다. 따라서 복수 개의 코일 중 한 개의 코일(141)에서의 용기 가열 원리를 설명하도록 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 코일(141)은 권선된 도선에 전류가 공급되면, 암페어(Ampere) 법칙에　따라　코일의 내측을 통과하는 자기장(B)을　생성시킨다.
이때 코일(141)에 생성된 자기장(B)은 용기(200)의 저면을 통과한다.
이러한 코일(141)에 인가되는 전류는 시간에　따라　방향이 변화되는 전류, 즉 교류 전류이다.
이에 따라 코일(141)에 생성된 자기장도　시간에　따라　변화한다.　
즉, 시간적으로 변화하는 자기장(B)이 코일(141)의 내부를 통과하면, 용기(200)의 저면 내부에는 자기장(B)을 중심으로 회전하는 전류가 발생한다.
여기서 자기장을 중심으로 회전하는 전류는, 코일(141)의 자기장(B)의 변화를 방해하기 위한 방향으로 발생된 전압에 의해 형성된 전류로, 와전류(eddy current, EI)라 한다.
이와 같은 와전류(EI)에 의하여 용기(200)의 저면이 가열된다.
다시 말해, 전기적 저항을 갖는 용기(200)에 와전류(EI)가 흐르면 옴의 법칙에 따라 열(줄 열) 이 발생하고, 이에 의해 용기(200)가 가열될 수 있다.
여기서 시간적으로 변화하는 자기장(B)에 의하여 전류가 유도되는 현상을 전자기 유도 현상이라 한다.
이와 같이 조리장치(100)는 복수 개의 코일(141, 142, 143, 144) 중 적어도 하나의 코일에 선택적으로 전류를 공급하고, 적어도 하나의 코일에 의하여 생성되는 자기장(B)을 이용하여 용기(200)를 가열할 수 있다.
여기서 전류를 공급하는 적어도 하나의 코일은, 사용자에 의해 선택된 코일이거나, 또는 용기가 거치된 위치를 검출하고 검출된 위치에 배치된 코일일 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 조리장치의 제어 블록도이다. 도 5는 일 실시예에 따른 조리장치에 마련된 구동 회로부의 상세 구성도이다. 도 6은 일 실시예에 따른 조리장치에 거치된 용기의 종류를 판별하기 위한 전력 곡선이다. 도 7은 일 실시예에 따라 결정된 용기의 종류에 따라 선택된 조리장치의 가열 모드 곡선이다. 도 8은 일 실시예에 따라 조리장치의 출력 전력을 차단하기 위한 전력 제한 값의 전력 곡선을 도시한 것이다. 도 9는 일 실시예에 따른 코일의 온도 변화에 따라 달라지는 출력 전력을 도시한 것이다. 도 10 내지 도 11은 일 실시예에 따른 조리장치의 출력 전력을 차단하기 위한 전력 제한 값이 코일의 온도 변화에 따라 달라지는 것을 도시한 것이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 조리장치(100)는 사용자 인터페이스부(130), 코일부(140) 및 구동 회로부(150)를 포함한다.
사용자 인터페이스부(130)는 조리장치(100)의 동작 명령을 입력받는 입력부(131)와, 조리장치(100)의 동작 정보를 출력하는 표시부(132)를 포함한다.
여기서 동작 명령은 전원 온오프 명령, 코일 선택 명령(즉, 조리 위치 선택 명령), 코일의 출력 레벨 선택 명령, 동작 개시 명령, 동작 예약 명령을 포함할 수 있고, 동작 정보는 전원 온오프 정보, 코일 선택 정보, 코일의 출력 레벨 정보, 조리 진행 정보를 포함할 수 있다.
구동 회로부(150)는 전원이 온 되고, 적어도 하나의 코일의 위치 선택 신호, 동작 개시 신호가 입력되면 선택된 적어도 하나의 코일에 전류를 공급하여 선택된 적어도 하나의 코일을 통해 선택된 출력 레벨로 용기가 가열될 수 있도록 한다.
구동 회로부(150)는 코일의 출력 레벨의 선택 신호에 기초하여 코일에 인가되는 전류의 크기를 조절한다.
여기서, 출력 레벨은 각각의 코일(141, 142, 143, 144)이 생성하는 자기장(B)의 세기를 이산적으로(discretely) 구분한 것이며, 출력 레벨이 높을수록 코일이 큰 자기장(B)을 생성하며, 용기(200)를 더 빠르게 가열하고 더 높은 온도로 가열할 수 있도록 한다.
아울러 구동 회로부(150)는 코일의 위치 선택 신호가 수신되면 코일의 위치 선택 신호가 수신된 시점을 동작 개시 시점으로 인식하여 코일에 전류를 공급하는 것도 가능하고, 출력 레벨의 선택 신호가 수신되면 출력 레벨의 선택 신호가 수신된 시점을 동작 개시 시점으로 인식하여 코일에 전류를 공급하는 것도 가능하다.
조리장치(100)는 복수 개의 코일 주변에 각각 마련된 온도센서(160)를 더 포함할 수 있다. 온도센서(160)는 복수 개의 코일의 온도를 감지하여 제어부(156)로 전달할 수 있다. 이 경우, 구동 회로부(150)는 검출된 온도에 기초하여 코일에 인가되는 전류의 크기를 조절할 수 있다.
이러한 구동 회로부(150)를 도 5를 참조하여 설명한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 구동 회로부(150)는 전원부(151), 정류부(152), 평활부(153), 구동부(154), 감지센서(155), 제어부(156), 저장부(157) 및 온도센서(159)를 포함한다.
전원부(151)는 외부의 상용전원과 연결되어, 상용전원으로부터 전력을 공급받는다.
전원부(151)는 전원 스위치를 포함하고, 입력부(131)를 통해 전원 온 신호가 수신되면 전원 스위치를 온 시켜 외부의 상용 전원과 연결되도록 한다.
아울러 전원부(151)는 외부의 상용 전원의 노이즈를 제거한 후 정류부(152)에 전달하는 것도 가능하다.
정류부(152)는 전원부(151)로부터 전력을 입력받아 정류하고 정류된 전력을 평활부(153)에 전달한다.
이러한 정류부(152)는 적어도 하나의 다이오드를 포함할 수 있고, 브리지 다이오드를 포함할 수도 있다.
평활부(153)는 정류부(152)에서 정류된 전력의 리플을 제거하여 구동부(154)에 전달한다.
즉 평활부(153)는 인가된 전력 중 맥류를 제거함으로써 직류로 변환하고 변환된 직류의 전력을 구동부(154)의 구동 전력으로 전달한다.
구동부(154)는 평활부(153)로부터 전력이 공급되면 공급된 전력을 적어도 하나의 코일에 공급한다.
여기서 구동부(154)의 수는, 코일의 수와 동일할 수 있다.
예를 들어, 조리 장치에 마련된 코일이 하나이면 구동부는 하나이고, 조리 장치에 마련된 코일이 네 개이면 구동부도 네 개이다.
구동부(154)가 복수 개인 경우, 복수 개의 구동부는 복수 개의 코일과 각각 연결될 수 있고, 각각에 연결된 코일로 전력을 공급한다.
즉 복수 개의 구동부는 코일의 위치 선택 신호에 기초하여 서로 독립적으로 동작한다.
각 코일에 연결된 구동부의 구성이 동일한 바, 본 실시 예는 코일(141)에 연결된 구동부를 예를 들어 설명한다.
구동부(164)는 평활부(153)의 양단 사이에 연결되고 제어부(156)로부터 동작 신호를 입력 받는 제 1스위치(Q1) 및 제 2스위치(Q2)와, 제1스위치(Q1) 및 제2스위치(Q2)의 끝 단과 코일(141) 사이에 연결된 제1, 2캐패시터(C1, C2)를 포함한다.
제 1스위치(Q1) 및 제 2스위치(Q2)는 제어부(156)에 연결된 게이트단을 각각 포함하고, 이 게이트단을 통해 턴 온 신호를 입력 받아 턴 온 되거나 턴 오프 신호를 입력 받아 턴 오프 될 수 있다.
여기서 제 1스위치(Q1)와 제 2스위치(Q2)는 서로 교대로 턴 온 될 수 있다. 즉, 제 1스위치(Q1)가 턴 온 되면 제 2스위치(Q2)는 턴 오프 되고, 제 1스위치(Q1)가 턴 오프 되면 제 2스위치(Q2)는 턴 온 될 수 있다.
이러한 구동부(154)는 하프 브리지(Half Bridge) 형태로 마련될 수 있다.
코일(141)은 공진 회로를 형성할 수 있고, 코일(141)의 전류는 일정 주기에 따라 공진한다. 이러한 코일(141)은 제1스위치(Q1) 및 제2스위치(Q2)의 동작 주파수를 이용하여 고주파 자계를 발생시킨다.
구동부(154)는 제 1스위치(Q1)와 제 2스위치(Q2)의 턴 온, 턴 오프 동작에 따라 코일(141)에 방향이 변화하는 전류를 공급할 수 있다.
즉, 제 1스위치(Q1)가 턴 온 되고 제 2스위치(Q2)가 턴 오프 되면, 코일(141)에 제1방향의 구동 전류가 공급되고, 제 1스위치(Q1)가 턴 오프 되고 제 2스위치(Q2)가 턴 온 되면, 코일(141)에 제2방향의 구동 전류가 공급된다.
감지센서(155)는 구동부(154)의 입력 단에 마련될 수 있고, 전류 감지센서(155a) 및 전압 감지센서(155b)를 포함할 수 있다. 전류 감지센서(155a)는 구동부(154)에 입력되는 입력 전류를 감지할 수 있고, 전압 감지센서(155b)는 구동부(154)의 입력 단에 인가되는 입력 전압을 감지할 수 있다. 감지센서(155)는 감지한 입력 전류(DC-Link 전류)의 크기 및 입력 전압(DC-Link 전압)의 크기의 정보를 제어부(156)로 전송한다.
구동 회로부(150)는 제어부(156)의 명령에 따라 제 1스위치(Q1)와 제 2스위치(Q2)의 턴 온, 턴 오프 시키기 위한 게이트 신호를 발생하는 게이트 드라이버(미도시)를 더 포함할 수 있다. 여기서 게이트 드라이버는 제어부(156)와 일체로 마련될 수도 있고, 제어부(156)와 별도로 마련될 수도 있다.
아울러 게이트 드라이버가 제어부와 별도로 마련된 경우, 제어부(156)는 게이트 드라이버와의 통신을 위한 통신 인터페이스를 포함할 수 있다.
신호 발생부(158)는 제 1스위치(Q1) 및 제 2스위치(Q2)를 동작시키기 위한 동작 주파수를 발생시킬 수 있다. 또한, 신호 발생부(158)는 제어부(156)의 제어에 따라 미리 설정된 값으로 증가된 동작 주파수를 발생시켜 제 1스위치(Q1)의 게이트단 및 제 2스위치(Q2)의 게이트단에 인가할 수 있다.
제어부(156)는 출력레벨의 선택 신호 및 코일의 위치 선택 정보가 수신되면 선택된 출력 레벨에 대응하는 전류를 선택된 코일에 공급하도록 구동부(154)에 제어 신호를 전송한다.
제어부(156)는 구동부(154)에 제어 신호 전송 시, 제 1스위치(Q1)와 제 2스위치(Q2)의 턴 온 동작을 교대로 제어하기 위한 제어 신호를 전송한다.
제어부(156)는 선택된 출력 레벨에 대응하는 전류를 코일(141)에 인가하기 위해, 제 1스위치(Q1)와 제 2스위치(Q2)의 턴 온, 턴 오프의 주기를 변경함으로써 코일(141)에 공급되는 전류의 크기를 변경할 수 있다.
여기서 제1 스위치(Q1)와 제 2스위치(Q2)의 턴 온, 턴 오프의 주기는 주파수에 따라 결정될 수 있다. 아울러, 제어부(156)는 코일의 온도에 기초하여 제 1, 2스위치(Q1, Q2)의 턴 온, 턴 오프에 대한 펄스 폭 변조(PWM)를 제어하는 것도 가능하다.
조리장치(100)의 코일(141)에는 가열을 위한 용기가 거치될 수 있다.
기존의 조리장치(100)에서 사용될 수 있는 조리 용기는, 자성체(ferromagnetic)로 형성된 용기만 사용될 수 있고, 비자성체(non-ferromagnetic)로 형성된 용기는 사용할 수 없는 제한이 있었다. 따라서, 조리장치(100)의 활용성을 높이기 위해서 자성체 뿐 아니라 비자성체 용기도 사용할 수 있는 조리장치(100)에 대한 연구가 활발하게 진행되었다.
모든 종류의 용기가 사용될 수 있는 조리장치(100)의 구현을 위해서는 조리장치(100)의 코일에 거치된 용기의 종류를 빠르게 판단하고, 거치된 용기가 가열이 가능한 용기인지 가열이 불가한 용기인지 판단하는 기술이 필요하다.
도 6에 기초하면, 조리장치(100)는 신호 발생부(158)에 의해 인가되는 주파수별 전력 값에 기초하여 조리장치(100)에 거치되는 용기의 종류를 결정할 수 있다.
조리장치(100)는 미리 정해진 주파수 범위 내에서, 용기의 종류를 결정할 수 있는데 이러한 주파수 범위는 예를 들면, 115kHz 에서 140kHz일 수 있다.
조리장치(100)는 동작 주파수가 점차 감소하여 공진 네트워크의 공진 주파수에 근접할수록 출력 전력이 증가하는 특성이 있으며, 따라서, 미리 정해진 높은 주파수의 범위에서는 전력 값에 따라 소자가 파손될 염려가 없으므로 미리 정해진 주파수 범위 내에서 용기의 종류를 판별할 수 있다.
조리장치(100)의 코일(141)에 용기가 거치되면, 감지센서(155)는 거치된 용기의 종류에 따라 다르게 인가되는 입력 전류(DC-Link 전류)의 크기 및 조리장치(100)의 입력 전압(DC-Link 전압)의 크기를 감지할 수 있다.
제어부(156)는 감지센서(155)에 의해 감지된 입력 전류 및 입력 전압에 기초하여 산출된 전력 값(P = V*I)을 미리 정해진 전력 값과 비교하여 용기의 종류를 결정할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 용기의 종류에 따라 조리장치(100)의 주파수별 출력 전력이 상이하므로, 미리 정해진 주파수 범위 내에서 그에 대응하는 전력 값으로부터 조리장치(100)에 거치된 용기의 종류를 판단할 수 있다.
제어부(156)는 조리장치(100)의 미리 정해진 주파수 범위의 제1구간에서, 산출된 전력 값이 제1기준 전력 값(P1) 이상인 구간(A1,px)을 포함하면 조리장치(100)에 거치된 용기의 종류를 자성체 용기로 결정할 수 있다.
도 6에 도시된 자성체 전력 곡선(A1)과 같이, 미리 정해진 주파수 범위의 제1구간이 125kHz 에서 135kHz이고, 자성체 용기로 판단하기 위한 제1기준 전력 값(P1)이 400W일 때, 제1구간에서 출력되는 전력 값이 제1기준 전력 값(P1) 이상인 구간(A1,px)을 포함하면, 제어부(156)는 거치된 용기의 종류를 자성체 용기로 결정할 수 있다.
또한, 제어부(156)는 조리장치(100)의 미리 정해진 주파수 범위의 제2구간에서, 산출된 전력 값이 제2기준 전력 값(P2) 이상이고 제1기준 전력 값(P1) 미만인 구간(A2, px)을 포함하면 조리장치(100)에 거치된 용기의 종류를 비자성체 용기로 결정할 수 있다.
도 6에 도시된 비자성체 전력 곡선(A2)과 같이, 미리 정해진 주파수 범위의 제2구간이 115kHz 에서 117kHz이고, 비자성체 용기로 판단하기 위한 제2기준 전력 값(P2)이 200W일 때, 제2구간에서 출력되는 전력 값이 제2기준 전력 값(P2) 이상이고 제1기준 전력 값(P1) 미만인 구간(A2, px)을 포함하면, 제어부(156)는 거치된 용기의 종류를 비자성체 용기로 결정할 수 있다.
또한, 제어부(156)는 조리장치(100)의 미리 정해진 주파수 범위 내에서, 산출된 전력 값이 제3기준 전력 값(P3) 이면 조리장치(100)에 거치된 용기의 종류를 가열이 불가능한 용기로 결정할 수 있다. 이 때, 제3기준 전력 값(P3)은 예를 들면 0W일 수 있으나, 설정에 따라 달라질 수 있다.
도 6에 도시된 가열이 불가능한 용기에 대한 전력 곡선(A3)과 같이, 조리장치(100)의 미리 정해진 주파수 범위 내에서, 출력되는 전력 값이 제3기준 전력 값(P3)인 경우에는, 제어부(156)는 거치된 용기의 종류는 가열이 불가능한 용기로 결정할 수 있다.
제어부(156)가 조리장치(100)에 거치된 용기의 종류를 결정하기 위한 주파수 범위 및 주파수 범위 내의 제1구간 및 제2구간은 설정에 따라 달라질 수 있다. 또한, 제1기준 전력 값(P1), 제2기준 전력 값(P2) 및 제3기준 전력 값(P3) 또한 달라질 수 있다.
즉, 조리장치(100)의 코일(141)에 거치되는 용기가 자성체인지, 비자성체인지, 또는 가열이 불가능한 용기인지에 따라 조리장치(100)에 인가되는 전류의 크기가 달라지고 결과적으로 조리장치(100)에서 출력되는 전력이 달라지므로, 제어부(156)는 주파수별 전력 차이에 기초하여 조리장치(100)에 거치되는 용기의 종류를 결정할 수 있다.
도 6에 도시된 것과 같이, 제어부(156)가 조리장치(100)에 거치된 용기의 종류를 판단하기 위한 미리 정해진 주파수 범위의 제1구간 및 제2구간에 해당하는 주파수 범위는 설정에 따라 달라질 수 있다.
또한, 용기의 종류별로 달라지는 주파수별 출력 전력을 판단하기 위한 기준이 되는 제1기준 전력 값(P1), 제2기준 전력 값(P2) 및 제3기준 전력 값(P3)의 크기도 설정에 따라 달라질 수 있다.
도 7을 참조하면, 제어부(156)는 전술한 바와 같이 결정된 용기의 종류에 기초하여 조리장치(100)의 가열 모드를 결정할 수 있다. 즉, 조리장치(100)에 거치된 용기의 종류가 비자성체 용기이면, 조리장치(100)의 가열모드를 제1모드로 결정하고, 용기의 종류가 자성체 용기이면, 조리장치(100)의 가열모드를 제2모드로 결정할 수 있다.
전술한 바와 같이, 조리장치(100)는 거치된 용기의 종류에 따라 가열모드를 다르게 동작하므로 용기의 종류를 빠르게 판단하고, 판단된 용기의 종류에 따라 동작 모드를 다르게 구현한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 용기의 종류에 따라 조리장치(100)가 동작하는 동작 주파수가 상이할 수 있다. 즉, 용기의 종류가 비자성체인 경우에는 자성체인 경우보다 높은 주파수에서 동작하기 위해 전력을 출력하므로 조리장치(100)는 용기의 종류에 따라 가열모드를 선택해야 한다.
도 5를 참조하면, 구동부(154)는 릴레이 스위치(S1)를 더 포함할 수 있고, 이러한 릴레이 스위치(S1)의 온오프에 따라서 조리장치(100)의 가열 모드가 선택될 수 있다.
제어부(156)는 조리장치(100)의 가열 모드를 제1모드로 결정하면 릴레이 스위치(S1)를 턴 오프 상태로 제어하고, 조리장치(100)의 가열 모드를 제2모드로 결정하면 릴레이 스위치(S1)가 턴 온 되도록 제어할 수 있다.
즉, 릴레이 스위치(S1)는 구동부(154) 내에서 턴 오프된 상태로 유지되는데, 제어부(156)는 조리장치(100)에 거치된 용기의 종류를 비자성체로 판단하면 릴레이 스위치(S1)가 턴 오프 상태로 유지되도록 제어하여 조리장치(100)의 가열모드를 제1모드로 제어한다. 반면, 제어부(156)는 조리장치(100)에 거치된 용기의 종류를 자성체로 판단하면 릴레이 스위치(S1)를 턴 온 되도록 제어하여 조리장치(100)의 가열모드를 제2모드로 제어한다.
도 8을 참조하면, 조리장치(100)에 거치된 용기에 대해 가열 동작이 수행될 때, 조리장치(100)의 동작 주파수가 낮아질수록 공진 네트워크의 공진 주파수에 근접하여 출력 전력은 증가한다.
이러한 주파수별 출력 전력에 대한 곡선(Pcurve)은 도 8에 도시된 바와 같이 표시될 수 있다. 조리장치(100)에 용기가 거치되어 가열동작이 수행되면, 조리장치(100)는 미리 설정된 출력 전력으로 가열동작이 수행되도록 하기 위해 해당 전력 곡선(Pcurve) 상에서, 설정된 전력이 유지되도록 주파수가 유지될 수 있다.
조리장치(100)의 가열 동작 수행 중에 거치된 용기가 코일에서 벗어나거나, 용기의 종류가 변경되거나, 코일과 용기 사이에 이물질이 삽입됨으로써 조리장치(100)의 출력 전력이 변경되면, 제어부(156)는 조리장치(100)의 가열 동작을 차단할 수 있다.
기존의 조리장치(100)는, 조리장치(100)의 전력을 차단하기 위해서 전력 제한 값을 설정할 때, 주파수별 출력 전력에 대한 곡선(Pcurve)의 형태와 상관 없이, 특정 값을 전력 제한 값으로 설정하였다. 따라서, 조리장치(100)에 거치된 용기 등의 부하에 대한 변동이 발생하는 경우, 전력 차단 시점까지 일정 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
개시된 발명의 일 실시예에 따른 조리장치(100) 및 그 제어방법에 의하면, 조리장치(100)에 거치된 용기의 상태가 변경됨에 따라 조리장치(100)의 출력 전력이 변경되는 경우, Curve-Fitting Method(CFM)를 이용한 전력 곡선 제어 알고리즘에 따라 조리장치(100)의 출력 전력을 제어할 수 있다.
이러한 Curve-Fitting Method(CFM)은, 도 8에 도시된 바와 같이 조리장치(100)의 실제 피가열체 용기의 유도 가열 시 전력 곡선(Pcurve)을 Curve-fitting하여 3차 다항식을 도출하고, 소프트웨어 코드상에 도출된 식을 적용하여 주파수별 전력을 모니터링하여 조리장치(100)에 거치된 부하 파라미터 변동에 민감하게 동작이 가능한 제어 방식이다.
이러한 CFM 전력 제어 알고리즘에 기초한 전력 제한 값은 저장부(157)에 미리 저장되어 있을 수 있다.
저장부(157)에 저장되는 전력 제한 값은, 도 8에 도시된 바와 같이, 조리장치(100)의 주파수별 출력 전력 곡선(Pcurve)에 대응하여 미리 설정된 전력 제한 값들의 집합이 곡선 형태(PL,curve)로 저장될 수 있다. 즉, 저장부(157)는 조리장치(100)의 주파수가 감소됨에 따라 전력 곡선에 기초하여 증가하는 전력 제한 값에 대한 데이터를 저장할 수 있다.
전술한 바와 같이, 조리장치(100)가 거치된 용기를 가열하는 동안 용기의 상태가 변경되면, 조리장치(100)의 출력 전력이 변경된다. 즉, 도 8에서 현재 조리장치(100)에 용기가 거치되어 가열 중인 경우의 출력 전력이 PL2이면, 제어부(156)는 조리장치(100)의 주파수가 109kHz일 때 PL2의 출력 전력으로 가열 동작이 수행되도록 제어할 수 있다.
즉, 제어부(100)는 조리장치(100)의 주파수별 출력 전력 곡선(Pcurve) 상에서 조리장치(100)의 출력 전력이 유지되도록 제어하므로, 용기의 상태가 변경되는 경우에는 조리장치(100)의 주파수를 가변하여 출력 전력을 유지한다.
따라서, 조리장치(100)에 거치된 용기의 상태 변화에 따라서 주파수가 계속적으로 가변되므로, 조리장치(100)의 출력 전력이 미리 설정된 전력 제한 값을 초과할 수 있고, 제어부(156)는 이를 방지하기 위해 조리장치(100)의 출력 전력이 미리 설정된 전력 제한 값에 도달하면 조리장치(100)의 가열 동작을 리셋할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 현재 조리장치(100)의 출력 전력이 PL2일 때, 용기가 거치된 위치에서 벗어나거나, 용기의 종류가 변경되거나, 용기와 코일 사이에 이물질이 삽입됨으로써 조리장치(100)의 출력 전력이 PC1 또는 PC2의 경로로 변경될 수 있다.
제어부(156)는 조리장치(100)의 출력 전력이 CFM에 의해 설정된 전력 제한 값(PL1, PL2)에 도달하거나, 조리장치(100)의 주파수가 제한 주파수에 도달하면 조리장치(100)의 가열 동작을 리셋하기 위해 조리장치(100)의 전력을 차단하고, 조리장치(100)에 거치된 용기의 종류를 판단하는 단계를 진행할 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 조리장치(100)에 거치된 용기가 가열되면 코일(141)의 온도가 변하게 된다. 즉, 거치된 용기가 가열됨으로써 용기로부터 되돌아오는 복사열 등으로 인해 코일(141)의 온도가 상승할 수 있다.
코일(141)의 온도가 변경되면, 도 9에 도시된 바와 같이 조리장치(100)의 출력 전력 곡선도 변경된다. 코일(141)의 온도가 상승하게 되면, 조리장치(100)가 동일한 크기의 전력을 출력하기 위해서 더 낮은 주파수가 필요하게 된다.
온도센서(160)는 코일(141)의 변경되는 온도를 감지하여 제어부(156)로 전달할 수 있고, 저장부(157)는 코일(141)의 온도에 따라 달라지는 조리장치(100)의 전력 제한 값을 저장할 수 있다.
즉, 저장부(157)는 도 8에서 전술한 바와 같이, 미리 설정된 전력 제한 값들의 집합이 곡선 형태(PL , curve)로 저장될 수 있다.
예를 들어 코일(141)의 온도가 50℃인 경우에는, 도 10에서처럼 코일(141)의 온도가 50℃인 경우 조리장치(100)의 주파수별 출력 전력 곡선에 대응하여 미리 설정된 전력 제한 값들의 집합이 곡선 형태(PL , curve(50℃))로 저장될 수 있다. 즉, 저장부(157)는 코일(141)의 온도가 50℃인 경우에 조리장치(100)의 주파수가 감소됨에 따라 전력 곡선에 기초하여 증가하는 전력 제한 값에 대한 데이터를 저장할 수 있다.
마찬가지로 코일(141)의 온도가 100℃인 경우에는, 도 11에서처럼 코일(141)의 온도가 100℃인 경우 조리장치(100)의 주파수별 출력 전력 곡선에 대응하여 미리 설정된 전력 제한 값들의 집합이 곡선 형태(PL , curve(100℃))로 저장될 수 있다. 즉, 저장부(157)는 코일(141)의 온도가 100℃인 경우에 조리장치(100)의 주파수가 감소됨에 따라 전력 곡선에 기초하여 증가하는 전력 제한 값에 대한 데이터를 저장할 수 있다.
제어부(156)는 코일(141)의 온도가 변경됨에 따라 달라지는 조리장치(100)의 전력 제한 값에 기초하여, 용기의 상태가 변경됨에 따라 달라지는 조리장치(100)의 출력 전력이 저장부(157)에 저장된 전력 제한 값에 도달하면, 조리 장치의 가열 동작을 리셋할 수 있다.
도 8에서 전술한 바와 같이, 조리장치(100)에 거치된 용기의 상태가 변경됨에 따라 조리장치(100)의 출력 전력이 변경되는 경우, CFM을 이용한 전력 곡선 제어 알고리즘에 따라 조리장치(100)의 출력 전력을 제어하는데, 이 때, 코일(141)의 온도에 따라서 조리장치(100)의 주파수별 출력 전력 곡선(Pcurve)도 달라진다.
따라서, 저장부(157)는 코일(141)의 온도 별로 달라지는 출력 전력 곡선(Pcurve)에 대응하여 미리 설정된 전력 제한 값들의 데이터(PL , curve)도 다르게 저장할 수 있다.
제어부(156)는 저장부(157)에 저장된, 코일(141)의 온도별 조리장치(100)의 전력 제한 값에 기초하여, 조리장치(100)의 출력 전력이 전력 제한 값에 도달하면 조리장치(100)의 가열 동작을 리셋하기 위해 조리장치(100)의 전력을 차단하고, 조리장치(100)에 거치된 용기의 종류를 판단하는 단계를 진행할 수 있다.
즉, 조리장치(100)에 거치된 용기가 가열됨에 따라, 코일(141)의 온도가 상승하게 되면, 조리장치(100)의 주파수별 출력 전력도 달라지게 되므로, 그에 대응하여 조리장치(100)의 출력 전력 제한 값도 변경된 값이 저장부(157)에 저장될 수 있다. 제어부(156)는 코일(141)의 온도에 따라 변경된 출력 전력 제한 값에 기초하여 조리장치(100)의 전력을 차단하고 조리장치(100)의 가열 동작을 리셋할 수 있다.
도 12a 및 도 12b는 일 실시예에 따른 조리장치 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 12a 및 도 12b를 참조하면, 감지센서(155)는 조리장치(100)의 립력 전류의 크기 및 입력 전압의 크기를 감지할 수 있다(1000). 구체적으로, 전류 감지센서(155a) 조리장치(100)에 거치된 용기의 종류에 따라 구동부(154)에 다르게 인가되는 입력 전류의 크기를 감지할 수 있고, 전압 감지센서(155b)는 구동부(154)의 입력 단에 인가되는 입력 전압을 감지할 수 있다. 감지센서(155)는 감지한 입력 전류(DC-Link 전류)의 크기 및 입력 전압(DC-Link 전압)의 크기에 대한 데이터를 제어부(156)로 전송할 수 있다.
제어부(156)는 감지센서(155)에 의해 감지된 입력 전류 및 입력 전압에 기초하여 조리장치(100)의 전력을 산출할 수 있다(1010). 도 6에서 전술한 바와 같이, 조리장치(100)에 거치된 용기의 종류에 따라 조리장치(100)의 주파수별 출력 전력이 상이하므로, 미리 정해진 주파수 범위 내에서 그에 대응하는 전력 값으로부터 조리장치(100)에 거치된 용기의 종류를 판단할 수 있다.
구체적으로, 제어부(156)는 조리장치(100)의 전력 값이, 조리장치(100)의 미리 정해진 주파수 범위의 제1구간에서 제1기준 전력 값 이상인 구간을 포함하는지 판단할 수 있고(1020), 판단 결과 해당 구간을 포함하면 조리장치(100)에 거치된 용기를 자성체 용기로 결정할 수 있다(1030).
또한, 제어부(156)는 조리장치(100)의 전력 값이, 조리장치(100)의 미리 정해진 주파수 범위의 제2구간에서 제2기준 전력 값 이상이고 제1기준 전력 값 미만인 구간을 포함하는지 판단할 수 있고(1050), 판단 결과 해당 구간을 포함하면 조리장치(100)에 거치된 용기를 비자성체 용기로 결정할 수 있다(1060).
또한, 제어부(156)는 조리장치(100)의 전력 값이, 조리장치(100)의 미리 정해진 주파수 범위 내에서 제3기준 전력 값인지 판단할 수 있고(1080), 판단 결과 조리장치(100)가 출력하는 전력 값이 제3기준 전력 값(P3)인 경우에는, 제어부(156)는 거치된 용기를 가열이 불가능한 용기로 결정할 수 있다(1090).
제어부(156)는 결정된 용기의 종류에 기초하여 조리장치(100)의 가열 모드를 결정할 수 있다. 즉, 조리장치(100)에 거치된 용기의 종류가 자성체 용기이면, 조리장치(100)의 가열모드를 제2모드로 결정할 수 있고(1040), 용기의 종류가 비자성체 용기이면, 조리장치(100)의 가열모드를 제1모드로 결정할 수 있다(1070).
이 때, 제어부(156)는 조리장치(100)의 가열 모드를 제1모드로 결정하면 릴레이 스위치(S1)를 턴 오프 상태로 제어하고, 조리장치(100)의 가열 모드를 제2모드로 결정하면 릴레이 스위치(S1)가 턴 온 되도록 제어할 수 있다.
조리장치(100)는 거치된 용기의 종류에 따라 가열모드를 다르게 동작하므로 제어부(156)는 용기의 종류를 빠르게 판단하고, 판단된 용기의 종류에 따라 결정된 가열모드로 조리장치(100)의 가열을 수행할 수 있다(1100).
조리장치(100)가 거치된 용기를 가열하는 동안, 온도센서(159)는 코일(141)의 온도를 감지할 수 있다(1110).
조리장치(100)에 거치된 용기가 가열되면 코일(141)의 온도가 변하게 되므로, 온도센서(160)는 코일(141)의 변경되는 온도를 감지하여 제어부(156)로 전달할 수 있다.
제어부(156)는 저장부(157)에 미리 저장된 조리장치(100)의 전력 제한 값에 기초하여, 코일(141)의 온도에 따라 달라지는 조리장치(100)의 전력 제한 값을 결정할 수 있다(1120).
제어부(156)는 조리장치(100)에 거치된 용기의 상태 변경을 판단할 수 있고(1130), 용기의 상태가 변경됨에 따라 변경되는 조리장치(100)의 출력 전력이 조리장치(100)의 전력 제한 값에 도달하면(1140), 조리 장치의 가열 동작을 리셋할 수 있다.
즉, 제어부(156)는 조리장치(100)가 거치된 용기 가열 중에, 용기가 거치된 위치에서 벗어나거나, 거치된 용기의 종류가 변경되거나, 용기와 코일(141) 사이에 이물질이 삽입됨으로써 용기의 상태 변경이 발생하면, 그에 따라 달라지는 조리장치(100)의 출력 전력이 미리 정해진 전력 제한 값에 도달하였는지 판단하여, 조리장치(100)의 가열 동작을 리셋하기 위해 조리장치(100)의 전력을 차단하고, 조리장치(100)에 거치된 용기의 종류를 판단하는 단계를 진행할 수 있다.
제어부(156)는 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
또한, 저장부(157)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부는 제어부와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
상술한 바와 같이, 개시된 발명의 일 실시예에 의한 조리장치 및 그 제어방법에 의하면, 조리장치에 거치되는 용기의 종류를 빠르게 판단하는 효과가 있고, 거치된 용기의 상태 변화 또는 코일의 온도 변화에 대응하여 빠른 속응성을 가지는 전력 제어 알고리즘을 구현할 수 있는 효과가 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (15)

  1. 용기가 거치되고, 전류의 인가에 따라 자기장이 형성되는 코일;
    상기 용기의 종류에 따라 다르게 인가되는 입력 전류의 크기 및 조리장치의 입력 전압의 크기를 감지하는 감지센서; 및
    상기 감지된 입력 전류 및 입력 전압에 기초하여 산출된 전력 값에 따라 상기 거치된 용기의 종류를 결정하고, 상기 결정된 용기의 종류에 기초하여 상기 조리장치의 가열 모드를 결정하는 제어부;를 포함하는 조리장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 조리장치의 미리 정해진 주파수 범위 내에서, 상기 산출된 전력 값을 미리 정해진 전력 값과 비교하여 상기 거치된 용기의 종류를 결정하는 조리장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 거치된 용기의 종류는, 자성체 용기, 비자성체 용기 또는 가열이 불가한 용기를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 미리 정해진 주파수 범위의 제1구간에서, 상기 산출된 전력 값이 제1기준 전력 값 이상이면 상기 거치된 용기의 종류를 상기 자성체 용기로 결정하고,
    상기 미리 정해진 주파수 범위의 제2구간에서, 상기 산출된 전력 값이 제2기준 전력 값 이상이고 상기 제1기준 전력 값 미만이면 상기 거치된 용기의 종류를 상기 비자성체 용기로 결정하고,
    상기 미리 정해진 주파수 범위 내에서, 상기 산출된 전력 값이 제3기준 전력 값 이면 상기 거치된 용기의 종류를 상기 가열이 불가능한 용기로 결정하는 조리장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 거치된 용기의 종류가 상기 비자성체 용기이면, 상기 조리장치의 가열모드를 제1모드로 결정하고,
    상기 거치된 용기의 종류가 상기 자성체 용기이면, 상기 조리장치의 가열모드를 제2모드로 결정하는 조리장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 조리장치는,
    릴레이 스위치;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 조리장치의 가열모드가 상기 제1모드이면, 상기 릴레이 스위치가 턴 오프상태로 유지되도록 제어하고,
    상기 조리장치의 가열모드가 상기 제2모드이면, 상기 릴레이 스위치가 턴 온 되도록 제어하는 조리장치.
  6. 용기가 거치되고, 전류의 인가에 따라 자기장이 형성되는 코일;
    상기 코일의 온도를 감지하는 온도센서;
    상기 거치된 용기를 가열할 때 조리장치의 주파수별 출력 전력에 따라 미리 설정된 전력 제한 값을 저장하는 저장부; 및
    상기 용기의 상태가 변경됨에 따라 변경되는 상기 조리장치의 출력 전력이 상기 미리 설정된 전력 제한 값에 도달하면 상기 조리장치의 가열 동작을 리셋하는 제어부;를 포함하는 조리장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 용기가 거치된 위치에서 벗어나거나, 상기 용기의 종류가 변경되거나, 상기 용기와 코일 사이에 이물질이 삽입됨으로써 변경되는 상기 조리장치의 출력 전력이 상기 미리 설정된 전력 제한 값에 도달하면 상기 조리장치의 가열 동작을 리셋하는 조리장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 저장부는,
    상기 조리장치의 주파수별 출력 전력 곡선에 대응하여 미리 설정된 전력 제한 값을 저장하고,
    상기 조리장치의 주파수가 감소됨에 따라 상기 전력 곡선에 기초하여 증가하는 상기 전력 제한 값을 저장하는 조리장치.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 온도센서는,
    상기 거치된 용기가 가열됨에 따라 변경되는 상기 코일의 온도를 감지하는 조리장치.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 저장부는,
    상기 코일의 온도에 따라 달라지는 상기 조리장치의 전력 제한 값을 저장하는 조리장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 코일의 온도에 따라 달라지는 조리장치의 전력 제한 값에 기초하여, 상기 용기의 상태가 변경됨에 따라 변경되는 상기 조리장치의 출력 전력이 상기 저장된 전력 제한 값에 도달하면 상기 조리장치의 가열 동작을 리셋하는 조리장치.
  12. 제 6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 용기의 상태가 변경됨에 따라 변경되는 상기 조리장치의 출력 전력이 상기 미리 설정된 전력 제한 값에 도달하면 상기 조리장치의 가열 동작을 리셋하기 위해 상기 조리장치의 전력을 차단하고, 상기 용기의 종류를 판단하는 조리장치.
  13. 용기가 거치되는 조리장치 제어방법에 있어서,
    상기 용기의 종류에 따라 다르게 인가되는 입력 전류의 크기 및 조리장치의 입력 전압의 크기를 감지하고;
    상기 감지된 입력 전류 및 입력 전압에 기초하여 산출된 전력 값에 따라 상기 거치된 용기의 종류를 결정하고;
    상기 결정된 용기의 종류에 기초하여 상기 조리장치의 가열 모드를 결정하는 조리장치 제어방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 거치된 용기의 종류를 결정하는 것은,
    상기 조리장치의 미리 정해진 주파수 범위 내에서, 상기 산출된 전력 값을 미리 정해진 전력 값과 비교하여 상기 거치된 용기의 종류를 결정하고,
    상기 거치된 용기의 종류는, 자성체 용기, 비자성체 용기 또는 가열이 불가한 용기를 포함하고,
    상기 거치된 용기의 종류를 결정하는 것은,
    상기 미리 정해진 주파수 범위의 제1구간에서, 상기 산출된 전력 값이 제1기준 전력 값 이상이면 상기 거치된 용기의 종류를 상기 자성체 용기로 결정하고;
    상기 미리 정해진 주파수 범위의 제2구간에서, 상기 산출된 전력 값이 제2기준 전력 값 이상이고 상기 제1기준 전력 값 미만이면 상기 거치된 용기의 종류를 상기 비자성체 용기로 결정하고;
    상기 미리 정해진 주파수 범위 내에서, 상기 산출된 전력 값이 제3기준 전력 값이면 상기 거치된 용기의 종류를 상기 가열이 불가능한 용기로 결정하는 조리장치 제어방법.
  15. 용기가 거치되고, 전류의 인가에 따라 자기장이 형성되는 코일을 포함하는 조리장치 제어방법에 있어서,
    상기 거치된 용기를 가열할 때 상기 조리장치의 주파수별 출력 전력에 따라 미리 설정된 전력 제한 값을 저장하고;
    상기 용기의 상태가 변경됨에 따라 변경되는 상기 조리장치의 출력 전력이 상기 미리 설정된 전력 제한 값에 도달하면 상기 조리장치의 가열 동작을 리셋하는 조리장치 제어방법.
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