WO2024101712A1 - 위험도 레벨에 따라 동작하는 오븐 및 그의 제어 방법 - Google Patents

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WO2024101712A1
WO2024101712A1 PCT/KR2023/016386 KR2023016386W WO2024101712A1 WO 2024101712 A1 WO2024101712 A1 WO 2024101712A1 KR 2023016386 W KR2023016386 W KR 2023016386W WO 2024101712 A1 WO2024101712 A1 WO 2024101712A1
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WO
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oven
risk level
door
risk
cooking
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PCT/KR2023/016386
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김재웅
안준억
이윤경
장우성
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삼성전자주식회사
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    • F24C3/126—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges
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    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/36—Speed control, detection or monitoring

Definitions

  • This disclosure relates to an oven that operates according to risk levels and a method of controlling the same.
  • cooking appliances may refer to various products for cooking food at home or in restaurants.
  • an oven is a device that performs cooking, such as cooking food, by applying heat to food existing in a cooking chamber.
  • These ovens may include a gas oven that heats food by burning gas and an electric oven that heats food using an electric heater.
  • the user can open the oven door to check the condition of the food or add seasoning. In this case, the user's caution may be required because high heat is generated in the oven.
  • An oven includes a temperature sensor, a memory storing risk information including information on risk levels for each of a plurality of temperatures for each of a plurality of cooking states, and one or more processors.
  • One or more processors identify the cooking state of the oven and the risk level of the oven corresponding to the temperature in the cooking chamber of the oven detected through the temperature sensor based on the risk information stored in the memory.
  • One or more processors control an opening operation of the door of the oven based on the risk level of the oven. In this case, the speed at which the door is opened and the extent to which the door is opened are determined based on the risk level.
  • the one or more processors identify a recipe mode selected according to a user command among a plurality of recipe modes, and determine the cooking state of the oven and the temperature in the cooking chamber detected through the temperature sensor based on risk information corresponding to the recipe mode. The corresponding risk level can be identified.
  • the one or more processors identify the door opening speed and the door opening degree corresponding to the risk level of the oven among the door opening speed and door opening degree corresponding to each of a plurality of risk levels, The door can be opened according to the identified opening speed and degree of opening.
  • the one or more processors open the door at a first speed when the risk level of the oven is the first risk level among the plurality of risk levels, and the one or more processors open the door at a first speed and the risk level of the oven is the first risk level among the plurality of risk levels. If the second risk level is higher than the first risk level, the door is opened at a second speed less than the first speed, and the risk level of the oven is a third risk level higher than the second risk level among the plurality of risk levels. In the case of level, the door may be partially opened, and if the risk level of the oven is a fourth risk level higher than the third risk level among the plurality of risk levels, the door may not be opened.
  • the oven further includes a light emitting device, and the one or more processors control the light emitting device to emit a color corresponding to the risk level of the oven among a plurality of different colors corresponding to the plurality of risk levels. can do.
  • the light emitted by the light emitting device may be displayed on the door glass of the door.
  • the oven further includes a speaker, and the one or more processors may output sound through the speaker when the risk level of the oven is higher than a preset risk level.
  • the oven further includes a camera and a speaker
  • the one or more processors capture an image of the cooking chamber using the camera when the door is opened and the risk level of the oven is higher than a preset risk level.
  • a sound can be output through the speaker.
  • An oven control method includes identifying a risk level of the oven corresponding to a cooking state of the oven and a temperature in the cooking chamber of the oven based on risk information, and based on the risk level of the oven. and controlling an opening operation of the door of the oven, wherein the risk information includes information on risk levels for a plurality of temperatures for each of a plurality of cooking states, the speed at which the door is opened, and the speed at which the door is opened. The degree of opening is determined based on the risk level.
  • the operation is performed by the oven based on risk information. Identifying the risk level of the oven corresponding to the cooking state and the temperature in the cooking chamber of the oven and controlling the opening operation of the door of the oven based on the risk level of the oven, wherein the risk information includes It includes information on risk levels for a plurality of temperatures for each of a plurality of cooking states, and the speed at which the door is opened and the extent to which the door is opened are determined based on the risk level.
  • FIGS. 1A and 1B are diagrams for explaining an oven according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of an oven according to an embodiment of the present disclosure
  • 3A and 3B are diagrams for explaining risk information according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIGS. 4A and 4B are diagrams illustrating a method of controlling a door according to a risk level according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of emitting light through a light-emitting device according to a risk level according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of outputting sound according to the risk level according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a method of outputting a sound based on a hand detected within an oven according to a risk level according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 8 is a block diagram for explaining the detailed configuration of an oven according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 9 is a flowchart for explaining a method of controlling an oven according to an embodiment of the present disclosure.
  • expressions such as “have,” “may have,” “includes,” or “may include” indicate the presence of the corresponding feature (e.g., a numerical value, function, operation, or component such as a part). indicates, does not rule out the presence of additional features.
  • expressions such as “A or B,” “at least one of A or/and B,” or “one or more of A or/and B” may include all possible combinations of the items listed together.
  • “A or B,” “at least one of A and B,” or “at least one of A or B” (1) includes at least one A, (2) includes at least one B, or (3) it may refer to all cases including both at least one A and at least one B.
  • a component e.g., a first component
  • another component e.g., a second component
  • any component may be directly connected to the other component or may be connected through another component (e.g., a third component).
  • a component e.g., a first component
  • another component e.g., a second component
  • no other component e.g., a third component
  • the expression “configured to” used in the present disclosure may mean, for example, “suitable for,” “having the capacity to,” depending on the situation. ,” can be used interchangeably with “designed to,” “adapted to,” “made to,” or “capable of.”
  • the term “configured (or set to)” may not necessarily mean “specifically designed to” in hardware.
  • the expression “a device configured to” may mean that the device is “capable of” working with other devices or components.
  • the phrase "processor configured (or set) to perform A, B, and C" refers to a processor dedicated to performing the operations (e.g., an embedded processor), or by executing one or more software programs stored on a memory device.
  • a 'module' or 'unit' performs at least one function or operation, and may be implemented as hardware or software, or as a combination of hardware and software. Additionally, a plurality of 'modules' or a plurality of 'units' may be integrated into at least one module and implemented with at least one processor, except for 'modules' or 'units' that need to be implemented with specific hardware.
  • FIG 1A and 1B are diagrams for explaining an oven according to an embodiment of the present disclosure.
  • the oven 100 includes a body 10 that forms an exterior. Additionally, a receiving space open toward one side may be provided inside the oven 100.
  • the accommodation space of the main body 10 may be the cooking chamber 20 where food (ie, food) is cooked.
  • the cooking chamber 20 is formed in a box shape, and the front is open for loading and unloading food.
  • the front of the cooking chamber 20 can be opened and closed by the door 21 connected to the main body 10.
  • the door 21 may be rotatably coupled to the main body 10 by a hinge.
  • the door 21 is provided with a door handle 22, and the user can open and close the galley 20 by holding the door handle 22.
  • the oven 100 may include a heater (eg, an electric heater) for heating food in the cooking chamber 20 and a fan for circulating air in the cooking chamber 20 .
  • a heater eg, an electric heater
  • a fan for circulating air in the cooking chamber 20 .
  • the main body 10 is provided with an input interface 190.
  • the input interface 190 can receive user commands to control the operation of the oven 100.
  • the input interface 190 may include a button for receiving user commands.
  • the button may include an auto door button.
  • the oven 100 receives a user command to select the auto door button, it can drive the motor to open the door 21. Accordingly, the door 21 can be opened automatically.
  • the oven 100 may determine the risk level based on the cooking state of the oven 100 and the temperature inside the cooking chamber 20, and control the operation of the oven 100 based on the risk level. For example, when the oven 100 receives a user command to select the auto door button, it opens the door 21 at a slow speed, partially opens the door 21, or opens the door 21 only partially, depending on the risk level of the oven 100. The door 21 may not be opened. Additionally, the oven 100 may output at least one of light and sound of a specific color depending on the risk level of the oven 100.
  • Figure 2 is a block diagram for explaining the configuration of an oven according to an embodiment of the present disclosure.
  • the oven 100 may include a temperature sensor 110, a memory 120, and one or more processors 130.
  • the temperature sensor 110 can detect the temperature within the cooking chamber 20.
  • the temperature sensor 110 may be located within the cooking chamber 20.
  • Risk information may be stored in the memory 120.
  • the risk information may include information about risk levels for each of a plurality of temperatures for each of a plurality of cooking states.
  • One or more processors 130 may be electrically connected to the temperature sensor 110 and the memory 120 to control the overall operation and functions of the oven 100.
  • One or more processors 130 include a Central Processing Unit (CPU), Graphics Processing Unit (GPU), Accelerated Processing Unit (APU), Many Integrated Core (MIC), Digital Signal Processor (DSP), Neural Processing Unit (NPU), and hardware. It may include one or more of an accelerator or machine learning accelerator.
  • One or more processors 130 may control one or any combination of other components of the oven 100 and may perform communications-related operations or data processing.
  • One or more processors 130 may execute one or more programs or instructions stored in memory. For example, one or more processors 130 may perform a method according to an embodiment of the present disclosure by executing one or more instructions stored in memory.
  • the plurality of operations may be performed by one processor or by a plurality of processors.
  • the first operation, the second operation, and the third operation may all be performed by the first processor.
  • the first operation and the second operation may be performed by a first processor (eg, a general-purpose processor) and the third operation may be performed by a second processor (eg, an artificial intelligence-specific processor).
  • the one or more processors 130 may be implemented as a single core processor including one core, or one or more multi-cores including a plurality of cores (e.g., homogeneous multi-core or heterogeneous multi-core). It may also be implemented as a processor (multicore processor). When one or more processors 130 are implemented as multi-core processors, each of the plurality of cores included in the multi-core processor may include processor internal memory such as cache memory and on-chip memory, and may include a plurality of cores. A common cache shared by cores may be included in multi-core processors.
  • each of the plurality of cores (or some of the plurality of cores) included in the multi-core processor may independently read and perform program instructions for implementing the method according to an embodiment of the present disclosure, and all of the plurality of cores may (or part of it) may be linked to read and perform program instructions for implementing the method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the plurality of operations may be performed by one core among a plurality of cores included in a multi-core processor, or may be performed by a plurality of cores.
  • the first operation, the second operation, and the third operation are all included in the multi-core processor. It may be performed by a core, and the first operation and the second operation may be performed by the first core included in the multi-core processor, and the third operation may be performed by the second core included in the multi-core processor.
  • a processor may mean a system-on-chip (SoC) in which one or more processors and other electronic components are integrated, a single-core processor, a multi-core processor, or a core included in a single-core processor or a multi-core processor.
  • SoC system-on-chip
  • the core may be implemented as a CPU, GPU, APU, MIC, DSP, NPU, hardware accelerator, or machine learning accelerator, but embodiments of the present disclosure are not limited thereto.
  • processor 130 one or more processors 130 will be referred to as processor 130.
  • the processor 130 may open the door 21 based on a user command.
  • the oven 100 may include a motor for opening the door 21.
  • the processor 130 may drive the motor to open the door 21.
  • a user command may be input through a button (eg, auto door button) provided on the input interface 190. Accordingly, the door 21 of the oven 100 may be opened automatically.
  • the processor 130 identifies the risk level of the oven 100.
  • the risk level (or risk grade) may be one of a plurality of risk levels.
  • the plurality of risk levels may include risk levels from level 0 to level 5.
  • risk level 0 may mean a state in which the user is not in danger even if the door 21 is opened.
  • risk level 1 may mean a state in which some caution is required from the user when the door 21 is opened.
  • risk level 2 may mean a state in which the user's attention is required when the door 21 is opened.
  • risk level 3 may mean a state in which there is a possibility of danger to the user depending on the user (eg, depending on the user's age or skill level) when the door 21 is opened.
  • risk level 4 may mean a state in which there is a risk of accident for the majority of users when the door 21 is opened.
  • risk level 5 may mean a state in which the door 21 should not be opened, in that the temperature inside the oven 100 is very high and the user may be exposed to serious danger if the door 21 is opened.
  • the risk level may mean classifying the degree of risk to which the user may be placed according to the opening of the door 21 according to the level. Meanwhile, in the above example, it was explained that the risk levels are divided into 6 levels. However, the risk level may be divided into more or less than 6 levels.
  • the processor 130 identifies the cooking state of the oven 100 and the risk of the oven corresponding to the temperature in the cooking chamber 20 detected through the temperature sensor 110 based on the risk information stored in the memory 120. do.
  • the processor 130 may acquire the temperature within the cooking chamber 20 detected by the temperature sensor 110.
  • the processor 130 may identify the cooking state of the oven 100.
  • the cooking state of the oven 100 may refer to the operating state of the oven 100 related to cooking food.
  • the cooking state of the oven 100 may be one of before cooking, during preheating, during cooking, and after completion of cooking.
  • the oven 100 may include multiple modes.
  • the plurality of modes may include manual mode and automatic mode.
  • the manual mode allows the oven 100 to set the cooking temperature, cooking time, and cooking mode by a user command (e.g., the cooking mode may include a direct fire oven, oven, air fry, grill, etc., for example, depending on the cooking mode).
  • the cooking mode may include a direct fire oven, oven, air fry, grill, etc., for example, depending on the cooking mode.
  • This may refer to a mode in which cooking is performed depending on whether at least one of the operation of the fan, the direction in which air flows within the cooking chamber 20, and the rotation speed of the fan may be determined.
  • the user can set the cooking temperature, cooking time, and cooking mode through the input interface 190 and select the start button.
  • the processor 130 heats the food according to the cooking temperature and cooking mode set according to the user command, drives the heater and the fan to provide hot air to the food, and performs cooking for the cooking time set according to the user command. can do. Then, when the cooking time elapses, the processor 130 may stop driving the heater and the fan and end cooking.
  • the automatic mode may refer to a mode in which the oven 100 performs cooking by automatically setting the cooking temperature, cooking time, and cooking mode.
  • the automatic mode may include a plurality of recipe modes.
  • the memory 120 may store information on the cooking temperature, cooking time, and cooking mode preset for each recipe mode.
  • the user may input food ingredients prepared according to a recipe into the cooking chamber 20 and then select one of a plurality of recipe modes through the input interface 190.
  • the processor 130 uses information about the cooking temperature, cooking time, and cooking mode for each of the plurality of recipe modes stored in the memory 120 to determine the cooking temperature, cooking time, and cooking mode corresponding to the recipe mode selected according to the user command. The mode can be identified. Additionally, the processor 130 heats the food according to the identified cooking temperature and the identified cooking mode and drives the heater and the fan to provide hot air to the food, thereby performing cooking for the identified cooking time. Then, when the cooking time elapses, the processor 130 may stop driving the heater and the fan and end cooking.
  • the processor 130 may determine the cooking state of the oven 100.
  • the processor 130 may identify the cooking state of the oven 100 as before cooking.
  • the processor 130 operates from the time a user command to start cooking or select a recipe mode is input to the oven 100 until the temperature in the cooking chamber 20 reaches a preset temperature or a preset time elapses. In the case of the time interval, it can be identified that the cooking state of the oven 100 is in preheating.
  • the preset temperature and preset time may be set to be determined based on the cooking temperature and cooking time input by a user command.
  • the preset temperature and preset time may be set to be determined based on the cooking temperature and cooking time corresponding to the recipe mode.
  • the processor 130 may identify the cooking state of the oven 100 as being cooking in the time interval from when preheating is completed to when cooking ends.
  • the processor 130 may identify the cooking state of the oven 100 as after cooking is completed.
  • the processor 130 may identify the risk level of the oven 100 corresponding to the cooking state of the oven 100 and the temperature within the cooking chamber 20 based on the risk information stored in the memory 120.
  • risk information may be stored in the memory 120.
  • the risk information may include information about risk levels for each of a plurality of temperatures for each of a plurality of cooking states.
  • the memory 120 may store a plurality of risk information for the manual mode and a plurality of risk information for the automatic mode.
  • Multiple risk information for manual mode may correspond to multiple cooking modes. That is, risk information corresponding to each cooking mode may be stored in the memory 120.
  • risk information 310 corresponding to cooking mode 1 and risk information 320 corresponding to cooking mode 2 may be stored.
  • the risk information 310 and 320 are related to the risk level according to the temperature within the cooking chamber 20 in each cooking state. It may contain information about
  • FIG. 3A it is explained that two pieces of risk information for the manual mode are stored in the memory 120, but this is an example. That is, depending on the cooking mode provided by the oven 100, there may be more or less risk information for the manual mode.
  • the processor 130 identifies a cooking mode selected according to a user command among a plurality of cooking modes, and detects the cooking state and temperature of the oven 100 through the sensor 110 based on risk information corresponding to the identified cooking mode.
  • the risk level corresponding to the temperature within the cooking chamber 20 can be identified.
  • the cooking mode can be selected according to user commands.
  • the processor 130 identifies risk information corresponding to the cooking mode selected according to a user command among a plurality of risk information for the manual mode stored in the memory 120, and determines each of the plurality of cooking states based on the risk information.
  • the risk level corresponding to the cooking state of the oven 100 and the temperature within the cooking chamber 20 can be identified.
  • the processor 130 may identify that the risk level of the oven 100 is risk level 1 based on risk information 320 corresponding to cooking mode 2.
  • Multiple risk information for automatic mode may correspond to multiple recipe modes. That is, risk information corresponding to each recipe mode may be stored in the memory 120.
  • risk information 330 corresponding to recipe mode 1 and risk information 340 corresponding to recipe mode 2 may be stored.
  • the risk information 330 and 340 correspond to the risk level according to the temperature within the cooking chamber 20 in each cooking state. It may contain information about
  • FIG. 3B it is explained that two pieces of risk information for the automatic mode are stored in the memory 120, but this is an example. That is, depending on the recipe mode provided by the oven 100, there may be more or less risk information for the automatic mode.
  • the processor 130 identifies a recipe mode selected according to a user command among a plurality of recipe modes, and detects the cooking state of the oven 100 through the temperature sensor 110 based on risk information corresponding to the recipe mode ( 20) The risk level corresponding to the temperature within can be identified.
  • the recipe mode can be selected according to user commands.
  • the processor 130 identifies risk information corresponding to the recipe mode selected according to a user command among a plurality of risk information for the automatic mode stored in the memory 120, and determines each of the plurality of cooking states based on the risk information.
  • the risk level corresponding to the cooking state of the oven 100 and the temperature within the cooking chamber 20 can be identified.
  • the processor 130 may identify that the risk level of the oven 100 is risk level 5 based on risk information 330 corresponding to recipe mode 1.
  • the processor 130 controls the opening operation of the door 21 of the oven 100 based on the risk level of the oven 100.
  • the processor 130 may open the door 21.
  • a user command may be input through a button (eg, auto door button) provided on the input interface 190.
  • the processor 130 may control the opening operation of the door 21 of the oven 100 based on the risk level of the oven 100.
  • the speed at which the door 21 is opened and the extent to which the door 21 is opened may be determined based on the risk level.
  • the processor 130 determines the opening speed of the door 21 and the opening degree of the door 21 corresponding to each of the plurality of risk levels.
  • the degree of openness of the door 21 can be identified. Additionally, the processor 130 may open the door 21 according to the identified opening speed and degree of opening.
  • information on the opening speed and degree of opening of the door 21 corresponding to each of the plurality of risk levels may be stored in the memory 120. Accordingly, the processor 130 can use the information stored in the memory 120 to identify the opening speed and degree of opening of the door 21 corresponding to the risk level of the oven 100 among the plurality of risk levels. Additionally, the processor 130 can control the opening speed and degree of opening of the door 21 using a motor.
  • the processor 130 may open the door 21 at a first speed.
  • the processor 130 may open the door 21 at a second speed less than the first speed.
  • the first risk level may be a lower risk level among a plurality of risk levels.
  • the first risk level may be risk level 0 and risk level 1.
  • the second risk level may be a medium risk level among a plurality of risk levels.
  • the second risk level may be risk level 2 and risk level 3.
  • the door 21 when the risk level of the oven 100 is the first risk level, the door 21 may be automatically opened at a speed v 1 . And, referring to 420 of FIG. 4A, when the risk level of the oven 100 is the second risk level, the door 21 may be automatically opened at a speed v 2 .
  • v 1 is greater than v 2 , so that the door 21 moves more slowly when the risk level of the oven 100 is the second risk level than when the risk level of the oven 100 is the first risk level. It can be opened.
  • the processor 130 may only partially open the door 21 when the risk level of the oven 100 is a third risk level that is higher than the second risk level among the plurality of risk levels.
  • the third risk level may be a higher risk level among a plurality of risk levels.
  • the third risk level may be risk level 4.
  • the door 21 may be completely opened.
  • the cooking compartment 20 can be opened and closed by the upper part of the door 21 rotating around the lower part of the door 21.
  • this is an example, and the angle at which the door 21 rotates when the door 21 is fully opened may be set during the manufacturing process of the oven 100.
  • the door 21 when the risk level of the oven 100 is the third risk level, the door 21 may be opened only partially (for example, the door 21 may be opened by 10 cm). .
  • the fact that the door 21 is only partially open may mean that the door 21 is rotated by a preset angle ⁇ 2 and then stopped.
  • the preset angle may be approximately 15 degrees or less.
  • the angle at which the door 21 is rotated may be set to various values during the manufacturing process of the oven 100.
  • the door 21 is rotated by a preset angle and positioned at an angle with respect to a virtual plane corresponding to the front of the cooking chamber 20.
  • the entire galley 20 is not open.
  • the processor 130 may not open the door 21 when the risk level of the oven 100 is a fourth risk level that is higher than the third risk level among the plurality of risk levels.
  • the fourth risk level may be the highest risk level among the plurality of risk levels.
  • the fourth risk level may be risk level 5.
  • the door 21 does not open and may remain closed even if a user command to open the door 21 is input.
  • the oven 100 may include a light emitting device.
  • the light emitting device can emit light of multiple colors.
  • the light emitting device may be an LED lamp.
  • the processor 130 may control the light emitting device to emit a color corresponding to the risk level of the oven 100 among a plurality of different colors corresponding to the plurality of risk levels.
  • the processor 130 may control the light emitting device to emit white light. Additionally, the processor 130 may control the light emitting device to emit yellow light when the risk level of the oven 100 is risk level 1. Additionally, the processor 130 may control the light emitting device to emit light orange light when the risk level of the oven 100 is risk level 2. Additionally, the processor 130 may control the light emitting device to emit orange light when the risk level of the oven 100 is risk level 3. Additionally, the processor 130 may control the light emitting device to emit light red light when the risk level of the oven 100 is risk level 4. Additionally, the processor 130 may control the light emitting device to emit red light when the risk level of the oven 100 is risk level 5.
  • light emitted by the light emitting device may be displayed on the door glass of the door 21.
  • the door glass has a square shape and may be made of glass.
  • the light emitting device may be located below the door glass so that the light emitted from the light emitting device is directed toward the door glass. Accordingly, the color of light emitted by the light emitting device can be displayed on the door glass.
  • the processor 120 may control the light emitting device to emit red light. Accordingly, a red color may be displayed on the door glass 23.
  • the oven 100 may include a speaker.
  • the processor 130 may output sound through a speaker when the risk level of the oven 100 is higher than a preset risk level.
  • the preset risk level may be a higher risk level among a plurality of risk levels.
  • the preset risk level may be risk level 4.
  • the processor 120 may output a warning sound (or notification sound) through a speaker. Additionally, as shown at 620 in FIG. 6, when the risk level of the oven 100 is risk level 5, the processor 120 may output a warning sound (or notification sound) through a speaker.
  • the oven 100 may determine the risk level of the oven 100 based on the cooking state of the oven 100 and the temperature within the cooking chamber 20. Additionally, when the oven 100 automatically opens the door 21, the door 21 may be opened at a slow speed, only partially opened, or not opened at all, based on the risk level of the oven 100. Additionally, the oven 100 may output at least one of light and sound of a specific color depending on the risk level of the oven 100.
  • the oven 100 when the oven 100 is cooking food, it is safe for the user due to hazardous factors (e.g., hot oil, etc.) that may be generated by the food depending on the high temperature inside the oven and the type of material. Although there is a risk of an accident occurring, the user can approximately perceive this risk because the oven 100 is operating. However, after cooking is completed, there is no food in the oven 100, but the temperature inside the oven is still high, but since the oven 100 is not operating, the user may not be aware of this risk. However, users often want to open the door during cooking or after cooking is completed and directly check the food.
  • hazardous factors e.g., hot oil, etc.
  • the oven 100 determines the risk level of the oven 100 based on the cooking state of the oven 100 and the temperature within the cooking chamber 20, and opens the door 21 according to the risk level. Control and provide notifications to users. Accordingly, it is possible to prevent accidents that may occur to users in various situations.
  • the oven 100 may photograph the cooking chamber 20 according to the risk level of the oven 100 and output sound based on the photographed image of the cooking chamber 20.
  • the oven 100 may include a camera and a speaker.
  • the camera is located within the oven 100 and can photograph the cooking chamber 20.
  • the processor 120 uses a camera to detect An image of the galley 20 can be obtained (S730).
  • opening the door 21 may include a case where the door 21 is automatically opened according to a user command and a case where the user manually opens the door 21.
  • the oven 100 may include a sensor to detect whether the door 21 is opened or closed.
  • the processor 130 can use a sensor to identify whether the door 21 is open.
  • the preset risk level may be a higher level among a plurality of risk levels.
  • the preset risk level may be risk level 4.
  • the processor 130 may only partially open the door 21. In this case, the processor 130 may control the camera to capture an image, thereby obtaining an image of the galley 20 from the camera.
  • the processor 130 may not open the door 21 when the risk level of the oven 100 is risk level 5. At this time, assume that the user manually opens the door 21. In this case, the processor 130 may control the camera to capture an image, thereby obtaining an image of the galley 20 from the camera.
  • the processor 130 may identify whether the image includes hands not wearing oven gloves (S740).
  • the processor 130 can input the image into the artificial intelligence model and identify whether the acquired image includes a hand not wearing an oven glove.
  • the artificial intelligence model may be a model trained to identify hands not wearing oven gloves.
  • the artificial intelligence model can be learned by deep learning.
  • the processor 130 can input the image into the artificial intelligence model and identify whether the image includes a hand not wearing an oven glove based on the output of the artificial intelligence model.
  • the artificial intelligence model may be stored in the memory 120.
  • the processor 130 may output sound through a speaker (S750).
  • the sound may be a warning sound or notification sound.
  • Figure 8 is a block diagram for explaining the detailed configuration of an oven according to an embodiment of the present disclosure.
  • the oven 100 includes a temperature sensor 110, a memory 120, a processor 130, a motor 140, a light emitting device 150, a camera 160, a speaker 170, and a display ( 180) and an input interface 190.
  • this configuration is an example, and of course, in carrying out the present disclosure, new configurations may be added or some configurations may be omitted in addition to these configurations. Meanwhile, when describing FIG. 8, parts that overlap with those explained in FIGS. 1 to 7 will be omitted or abbreviated.
  • the memory 120 can store various data related to the operation and function of the oven 100. For example, risk information may be stored in the memory 120. Additionally, the memory 120 may store information on the opening speed and degree of opening of the door 21 corresponding to each of the plurality of risk levels. Additionally, information about the cooking temperature, cooking time, and cooking mode preset for each recipe mode may be stored in the memory 120. Additionally, an artificial intelligence model may be stored in the memory 120.
  • At least one instruction related to the oven 100 may be stored in the memory 120 .
  • the memory 120 may store various software programs or applications for operating the oven 100 according to various embodiments of the present disclosure.
  • the memory 120 may store various software modules for operating the oven 100 according to various embodiments of the present disclosure, and the processor 130 may execute various software modules stored in the memory 120 to operate the oven 100. The operation of (100) can be controlled.
  • the memory 120 may include volatile memory such as a frame buffer, semiconductor memory such as flash memory, or magnetic storage media such as a hard disk.
  • the motor 140 can open the door 21.
  • the motor 140 may transmit power to the door 21 to open the door 21.
  • the processor 130 may drive the motor 140 to open the door 21. Accordingly, the door 21 can be opened automatically.
  • the light emitting device 150 may emit light. In this case, the light emitting device 150 can emit light of various colors.
  • the processor 130 may control the light emitting device 150 to emit light of a color corresponding to the risk level of the oven 100. In this case, the light emitting device 150 may be located below the door glass of the door 21. Accordingly, the color of light emitted by the light emitting device 150 may be displayed on the door glass.
  • the camera 160 can generate images through photography.
  • the camera 160 may be installed in the oven 100 to photograph the cooking chamber 20.
  • the processor 130 can acquire an image using the camera 160 and identify whether the image includes a hand not wearing an oven glove.
  • the speaker 170 can output sound. Specifically, the processor 130 may output various sounds related to the operation of the oven 100 through the speaker 170. For example, the processor 130 may output a warning sound through the speaker 170 according to the risk level of the oven 100. Additionally, if the processor 130 identifies that the image acquired through the camera 160 includes a hand not wearing an oven glove, the processor 130 may output a warning sound through the speaker 170.
  • the display 180 can display various information.
  • the display 1870 may be implemented as a liquid crystal display (LCD) or the like.
  • the processor 130 may display information related to the operation of the oven 100 on the display 180.
  • the input interface 190 includes circuitry.
  • the input interface 190 can receive user commands.
  • the input interface 190 may include buttons, dials, etc.
  • the input interface 190 inputs a user command for opening the door 21, a user command related to cooking in the oven 100 (e.g., cooking temperature, cooking time, cooking mode, recipe mode, etc.), etc. You can receive it.
  • a user command related to cooking in the oven 100 e.g., cooking temperature, cooking time, cooking mode, recipe mode, etc.
  • the input interface 190 may transmit the input user command to the processor 130.
  • the processor 130 may control the operation of the oven 100 based on the received user input.
  • Figure 9 is a flowchart for explaining a method of controlling an oven according to an embodiment of the present disclosure.
  • the risk level of the oven corresponding to the cooking state of the oven and the temperature in the cooking chamber of the oven is identified (S910).
  • the risk information may include information about risk levels for each of a plurality of temperatures for each of a plurality of cooking states.
  • the opening operation of the oven door is controlled based on the oven's risk level (S920).
  • the speed at which the door is opened and the degree to which the door is opened are determined based on the risk level.
  • step S910 can identify a recipe mode selected according to a user command among a plurality of recipe modes, and identify a risk level corresponding to the cooking state of the oven and the temperature in the cooking chamber based on risk information corresponding to the recipe mode. there is.
  • step S920 identifies the door opening speed and door opening degree corresponding to the risk level of the oven among the door opening speed and door opening degree corresponding to each of the plurality of risk levels, and the identified opening speed and opening degree. The door can be opened accordingly.
  • step S920 when the risk level of the oven is the first risk level among the plurality of risk levels, the door is opened at a first speed, and the risk level of the oven is higher than the first risk level among the plurality of risk levels. In case of risk level 2, the door can be opened at a second speed that is less than the first speed. Additionally, in step S920, if the oven's risk level is a third risk level that is higher than the second risk level among the plurality of risk levels, the door can only be partially opened. Additionally, in step S920, if the oven's risk level is a fourth risk level that is higher than the third risk level among the plurality of risk levels, the door may not be opened.
  • a color corresponding to the risk level of the oven can be emitted among a plurality of different colors corresponding to a plurality of risk levels.
  • the light emitted by the light emitting element can be displayed on the door glass of the door.
  • a sound may be output.
  • the method according to the embodiments of the present disclosure may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smartphones) or online.
  • a portion of the computer program product e.g., a downloadable app
  • a machine-readable storage medium such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server. It can be temporarily stored or created temporarily.
  • Each component e.g., module or program
  • each component may be composed of a single or multiple entities, and some of the sub-components described above may be omitted. Alternatively, other sub-components may be further included in various embodiments. Alternatively or additionally, some components (e.g., modules or programs) may be integrated into a single entity and perform the same or similar functions performed by each corresponding component prior to integration.
  • operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or at least some operations may be executed in a different order, omitted, or other operations may be added. You can.
  • unit or “module” used in the present disclosure includes a unit comprised of hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. You can.
  • a “part” or “module” may be an integrated part, a minimum unit that performs one or more functions, or a part thereof.
  • a module may be comprised of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • a non-transitory computer readable medium storing a program that sequentially performs the control method according to the present disclosure.
  • a non-transitory readable medium refers to a medium that stores data semi-permanently and can be read by a device, rather than a medium that stores data for a short period of time, such as registers, caches, and memories.
  • the various applications or programs described above may be stored and provided on non-transitory readable media such as CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, etc.
  • embodiments of the present disclosure may be implemented as software including instructions stored in a machine-readable storage media (e.g., a computer).
  • the device is a device capable of calling instructions stored in a storage medium and operating according to the called instructions, and may include an electronic device (eg, robot 100) according to the disclosed embodiments.
  • the processor may perform the function corresponding to the instruction directly or using other components under the control of the processor.
  • Instructions may contain code generated or executed by a compiler or interpreter.

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Abstract

오븐이 개시된다. 오븐은 온도 센서, 복수의 조리 상태 각각에 대한 복수의 온도 별 위험도 레벨에 대한 정보를 포함하는 위험도 정보가 저장된 메모리 및 메모리에 저장된 위험도 정보에 기초하여 오븐의 조리 상태 및 온도 센서를 통해 감지된 오븐의 조리실 내의 온도에 대응되는 오븐의 위험도 레벨을 식별하고, 오븐의 위험도 레벨에 기초하여 오븐의 도어의 개방 동작을 제어하는 하나 이상의 프로세서를 포함하며, 도어가 개방되는 속도 및 도어가 개방되는 정도는 위험도 레벨에 기초하여 결정된다.

Description

위험도 레벨에 따라 동작하는 오븐 및 그의 제어 방법
본 개시는 위험도 레벨에 따라 동작하는 오븐 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 조리 기기는 가정이나 음식점에서 음식을 조리하는 다양한 제품을 의미할 수 있다.
이러한 조리 기기 중 오븐은 조리실 내에 존재하는 조리물에 열을 가하여, 음식물을 익히는 등의 조리를 수행하는 장치이다. 이러한 오븐은 가스를 연소시켜 조리물을 가열하는 가스 오븐과 전기 히터를 사용하여 조리물을 가열하는 전기 오븐을 포함할 수 있다.
한편, 사용자는 오븐을 이용한 조리 과정 중에 오븐의 도어를 열어 조리물의 상태를 확인하거나 양념을 추가할 수 있다. 이 경우, 오븐에서는 고열이 발생된다는 점에서, 사용자의 주의가 요구될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 오븐은 온도 센서, 복수의 조리 상태 각각에 대한 복수의 온도 별 위험도 레벨에 대한 정보를 포함하는 위험도 정보가 저장된 메모리 및 하나 이상의 프로세서를 포함한다. 하나 이상의 프로세서는 상기 메모리에 저장된 위험도 정보에 기초하여 상기 오븐의 조리 상태 및 상기 온도 센서를 통해 감지된 상기 오븐의 조리실 내의 온도에 대응되는 상기 오븐의 위험도 레벨을 식별한다. 하나 이상의 프로세서는 상기 오븐의 위험도 레벨에 기초하여 상기 오븐의 도어의 개방 동작을 제어한다. 이 경우, 상기 도어가 개방되는 속도 및 상기 도어가 개방되는 정도는 상기 위험도 레벨에 기초하여 결정된다.
또한, 상기 하나 이상의 프로세서는 복수의 레시피 모드 중 사용자 명령에 따라 선택된 레시피 모드를 식별하고, 상기 레시피 모드에 대응되는 위험도 정보에 기초하여 상기 오븐의 조리 상태 및 상기 온도 센서를 통해 감지된 조리실 내의 온도에 대응되는 위험도 레벨을 식별할 수 있다.
그리고, 상기 하나 이상의 프로세서는 복수의 위험도 레벨 각각에 대응되는 상기 도어의 개방 속도 및 상기 도어의 개방 정도 중 상기 오븐의 위험도 레벨에 대응되는 상기 도어의 개방 속도 및 상기 도어의 개방 정도를 식별하고, 상기 식별된 개방 속도 및 개방 정도에 따라 상기 도어를 개방할 수 있다.
또한, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 오븐의 위험도 레벨이 상기 복수의 위험도 레벨 중 제1 위험도 레벨인 경우, 제1 속도로 상기 도어를 개방하고, 상기 오븐의 위험도 레벨이 상기 복수의 위험도 레벨 중 상기 제1 위험도 레벨 보다 높은 제2 위험도 레벨인 경우, 상기 제1 속도 보다 작은 제2 속도로 상기 도어를 개방하고, 상기 오븐의 위험도 레벨이 상기 복수의 위험도 레벨 중 상기 제2 위험도 레벨 보다 높은 제3 위험도 레벨인 경우, 상기 도어를 일부만 개방하고, 상기 오븐의 위험도 레벨이 상기 복수의 위험도 레벨 중 상기 제3 위험도 레벨 보다 높은 제4 위험도 레벨인 경우, 상기 도어를 개방하지 않을 수 있다.
그리고, 일 예에 따라 오븐은 발광 소자를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는 복수의 위험도 레벨에 대응되는 서로 다른 복수의 색상 중 상기 오븐의 위험도 레벨에 대응되는 색상을 발광하도록 상기 발광 소자를 제어할 수 있다.
또한, 상기 발광 소자에 의해 방출된 빛은, 상기 도어의 도어 글래스에 표시될 수 있다.
그리고, 일 예에 따라 오븐은 스피커를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 오븐의 위험도 레벨이 기설정된 위험도 레벨 이상인 경우, 상기 스피커를 통해 사운드를 출력할 수 있다.
또한, 일 예에 따라 오븐은 카메라 및 스피커를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 도어가 개방되고 상기 오븐의 위험도 레벨이 기설정된 위험도 레벨 이상인 경우, 상기 카메라를 이용하여 조리실을 촬영한 이미지를 획득하고, 상기 획득된 이미지에서 오븐 장갑을 착용하지 않은 사용자의 손이 식별되면, 상기 스피커를 통해 사운드를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 오븐의 제어 방법은 위험도 정보에 기초하여 상기 오븐의 조리 상태 및 상기 오븐의 조리실 내의 온도에 대응되는 상기 오븐의 위험도 레벨을 식별하는 단계 및 상기 오븐의 위험도 레벨에 기초하여 상기 오븐의 도어의 개방 동작을 제어하는 단계를 포함하며, 상기 위험도 정보는 복수의 조리 상태 각각에 대한 복수의 온도 별 위험도 레벨에 대한 정보를 포함하고, 상기 도어가 개방되는 속도 및 상기 도어가 개방되는 정도는 상기 위험도 레벨에 기초하여 결정된다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 오븐의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 오븐이 동작을 수행하도록 하는 컴퓨터 명령을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 있어서, 상기 동작은 위험도 정보에 기초하여 상기 오븐의 조리 상태 및 상기 오븐의 조리실 내의 온도에 대응되는 상기 오븐의 위험도 레벨을 식별하는 단계 및 상기 오븐의 위험도 레벨에 기초하여 상기 오븐의 도어의 개방 동작을 제어하는 단계를 포함하며, 상기 위험도 정보는 복수의 조리 상태 각각에 대한 복수의 온도 별 위험도 레벨에 대한 정보를 포함하고, 상기 도어가 개방되는 속도 및 상기 도어가 개방되는 정도는 상기 위험도 레벨에 기초하여 결정된다.
도 1a 및 1b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 오븐을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 오븐의 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 위험도 정보를 설명하기 위한 도면들,
도 4a 및 도 4b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 위험도 레벨에 따라 도어가 제어되는 방법을 설명하기 위한 도면들,
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 위험도 레벨에 따라 발광 소자를 통해 빛을 방출하는 일 예를 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 위험도 레벨에 따라 사운드를 출력하는 일 예를 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따라 위험도 레벨에 따라 오븐 내에서 감지되는 손에 기초하여 사운드를 출력하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 오븐의 세부 구성을 설명하기 위한 블록도, 그리고
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른 오븐의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 실시 예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
덧붙여, 하기 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 개시의 기술적 사상의 범위가 하기 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시 예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 개시의 기술적 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.
본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 개시에서 "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 개시에서 "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 개시에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 개시에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다.
대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
실시 예에 있어서 '모듈' 혹은 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 '모듈' 혹은 복수의 '부'는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 '모듈' 혹은 '부'를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다.
한편, 도면에서의 다양한 요소와 영역은 개략적으로 그려진 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되지 않는다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시에 따른 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1a 및 1b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 오븐을 설명하기 위한 도면이다.
도 1a 및 1b를 참조하면, 오븐(100)은 외관을 형성하는 본체(10)를 포함한다. 또한, 오븐(100) 내부에는 일측을 향해 개방된 수용 공간이 마련될 수 있다.
여기에서, 본체(10)의 수용 공간은 조리물(즉, 음식물)이 조리되는 조리실(20)일 수 있다. 조리실(20)은 박스 형상으로 형성되며, 조리물의 출납을 위해 전면이 개방된다.
조리실(20)의 전면은 본체(10)에 연결된 도어(21)에 의해 개폐될 수 있다. 이를 위해, 도어(21)는 힌지에 의해 본체(10)에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 또한, 도어(21)에는 도어 핸들(22)이 마련되며, 사용자는 도어 핸들(22)을 파지하여 조리실(20)을 개폐할 수 있다.
또한, 오븐(100)은 조리실(20) 내의 조리물을 가열하기 위한 히터(가령, 전기 히터) 및 조리실(20) 내의 공기를 순환시키기 위한 팬을 포함할 수 있다.
본체(10)에는 입력 인터페이스(190)가 마련된다. 입력 인터페이스(190)는 오븐(100)의 동작을 제어하기 위한 사용자 명령을 입력받을 수 있다.
이를 위해, 입력 인터페이스(190)는 사용자 명령을 입력받기 위한 버튼을 포함할 수 있다. 예를 들어, 버튼은 오토도어 버튼을 포함할 수 있다. 오븐(100)은 오토도어 버튼을 선택하는 사용자 명령이 수신되면, 모터를 구동하여, 도어(21)를 개방할 수 있다. 이에 따라, 도어(21)가 자동으로 개방될 수 있다.
한편, 오븐(100)은 오븐(100)의 조리 상태 및 조리실(20) 내의 온도에 기초하여 위험도 레벨을 판단하고, 위험도 레벨에 기초하여 오븐(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 오븐(100)은 오토도어 버튼을 선택하는 사용자 명령이 수신되면, 오븐(100)의 위험도 레벨에 따라 도어(21)를 느린 속도로 개방하거나, 도어(21)를 일부만 개방하거나, 도어(21)를 개방하지 않을 수 있다. 또한, 오븐(100)은 오븐(100)의 위험도 레벨에 따라 특정한 색상의 빛 및 사운드 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.
이에 따라, 사용자가 오븐(100)을 이용한 과정에서 사용자에게 발생될 수 있는 사고를 예방할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 오븐의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 오븐(100)은 온도 센서(110), 메모리(120) 및 하나 이상의 프로세서(130)를 포함할 수 있다.
온도 센서(110)는 조리실(20) 내의 온도를 감지할 수 있다. 이를 위해, 온도 센서(110)는 조리실(20) 내에 위치할 수 있다.
메모리(120)에는 위험도 정보가 저장되어 있을 수 있다. 여기에서, 위험도 정보는 복수의 조리 상태 각각에 대한 복수의 온도 별 위험도 레벨에 대한 정보를 포함할 수있다.
하나 이상의 프로세서(130)는 온도 센서(110) 및 메모리(120)와 전기적으로 연결되어, 오븐(100)의 전반적인 동작 및 기능을 제어할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(130)는 CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphics Processing Unit), APU(Accelerated Processing Unit), MIC(Many Integrated Core), DSP(Digital Signal Processor), NPU(Neural Processing Unit), 하드웨어 가속기 또는 머신 러닝 가속기 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(130)는 오븐(100)의 다른 구성요소 중 하나 또는 임의의 조합을 제어할 수 있으며, 통신에 관한 동작 또는 데이터 처리를 수행할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(130)는 메모리에 저장된 하나 이상의 프로그램 또는 명령어(instruction)을 실행할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(130)는 메모리에 저장된 하나 이상의 명령어를 실행함으로써, 본 개시의 일 실시 예에 따른 방법을 수행할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 방법이 복수의 동작을 포함하는 경우, 복수의 동작은 하나의 프로세서에 의해 수행될 수도 있고, 복수의 프로세서에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 일 실시 예에 따른 방법에 의해 제1 동작, 제2 동작, 제3 동작이 수행될 때, 제1 동작, 제2 동작, 및 제3 동작 모두 제1 프로세서에 의해 수행될 수도 있고, 제1 동작 및 제2 동작은 제1 프로세서(예를 들어, 범용 프로세서)에 의해 수행되고 제3 동작은 제2 프로세서(예를 들어, 인공지능 전용 프로세서)에 의해 수행될 수도 있다.
하나 이상의 프로세서(130)는 하나의 코어를 포함하는 단일 코어 프로세서(single core processor)로 구현될 수도 있고, 복수의 코어(예를 들어, 동종 멀티 코어 또는 이종 멀티 코어)를 포함하는 하나 이상의 멀티 코어 프로세서(multicore processor)로 구현될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서(130)가 멀티 코어 프로세서로 구현되는 경우, 멀티 코어 프로세서에 포함된 복수의 코어 각각은 캐시 메모리, 온 칩(On-chip) 메모리와 같은 프로세서 내부 메모리를 포함할 수 있으며, 복수의 코어에 의해 공유되는 공통 캐시가 멀티 코어 프로세서에 포함될 수 있다. 또한, 멀티 코어 프로세서에 포함된 복수의 코어 각각(또는 복수의 코어 중 일부)은 독립적으로 본 개시의 일 실시 예에 따른 방법을 구현하기 위한 프로그램 명령을 판독하여 수행할 수도 있고, 복수의 코어 전체(또는 일부)가 연계되어 본 개시의 일 실시예에 따른 방법을 구현하기 위한 프로그램 명령을 판독하여 수행할 수도 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 방법이 복수의 동작을 포함하는 경우, 복수의 동작은 멀티 코어 프로세서에 포함된 복수의 코어 중 하나의 코어에 의해 수행될 수도 있고, 복수의 코어에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 일 실시 예에 따른 방법에 의해 제1 동작, 제2 동작, 및 제3 동작이 수행될 때, 제1 동작, 제2 동작, 및 제3 동작 모두 멀티 코어 프로세서에 포함된 제1 코어에 의해 수행될 수도 있고, 제1 동작 및 제2 동작은 멀티 코어 프로세서에 포함된 제1 코어에 의해 수행되고 제3 동작은 멀티 코어 프로세서에 포함된 제2 코어에 의해 수행될 수도 있다.
본 개시의 실시 예들에서, 프로세서는 하나 이상의 프로세서 및 기타 전자 부품들이 집적된 시스템 온 칩(SoC), 단일 코어 프로세서, 멀티 코어 프로세서, 또는 단일 코어 프로세서 또는 멀티 코어 프로세서에 포함된 코어를 의미할 수 있으며, 여기서 코어는 CPU, GPU, APU, MIC, DSP, NPU, 하드웨어 가속기 또는 기계 학습 가속기 등으로 구현될 수 있으나, 본 개시의 실시 예들이 이에 한정되는 것은 아니다.
이하에서는 하나 이상의 프로세서(130)를 프로세서(130)로 기재하도록 한다.
프로세서(130)는 사용자 명령에 기초하여 도어(21)를 개방할 수 있다. 이를 위해, 오븐(100)은 도어(21)를 개방하기 위한 모터를 포함할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(130)는 도어(21)를 개방하기 위한 사용자 명령이 수신되면, 모터를 구동하여 도어(21)를 개방시킬 수 있다. 여기에서, 사용자 명령은 입력 인터페이스(190)에 마련된 버튼(가령, 오토도어 버튼)을 통해 입력될 수 있다. 이에 따라, 오븐(100)의 도어(21)가 자동으로 열릴 수 있다.
한편, 프로세서(130)는 오븐(100)의 위험도 레벨을 식별한다. 여기에서, 위험도 레벨(또는 위험도 등급)은 복수의 위험도 레벨 중 하나일 수 있다.
예를 들어, 복수의 위험도 레벨은 레벨 0 부터 레벨 5까지의 위험도 레벨을 포함할 수 있다.
여기에서, 위험도 레벨 0은 도어(21)가 개방되어도 사용자가 위험하지 않은 상태를 의미할 수 있다. 또한, 위험도 레벨 1은 도어(21)가 개방될 경우, 사용자에게 약간의 주의가 요구되는 상태를 의미할 수 있다. 또한, 위험도 레벨 2는 도어(21)가 개방될 경우, 사용자의 주의가 요구되는 상태를 의미할 수 있다. 또한, 위험도 레벨 3은 도어(21)가 개방될 경우, 사용자에 따라(가령, 사용자의 나이 또는 숙련도에 따라) 사용자에게 위험이 존재할 가능성이 있는 상태를 의미할 수 있다. 또한, 위험도 레벨 4는 도어(21)가 개방될 경우, 대다수의 사용자에게 사고의 위험이 있는 상태를 의미할 수 있다. 또한, 위험도 레벨 5는 오븐(100) 내의 온도가 매우 높아 도어(21)가 개방되면 사용자가 심각한 위험에 노출될 수 있다는 점에서, 도어(21)가 열리면 안되는 상태를 의미할 수 있다.
이와 같이, 위험도 레벨은 도어(21)의 개방에 따라 사용자가 놓일 수 있는 위험의 정도를 단계에 따라 구분할 것을 의미할 수 있다. 한편, 전술한 예에서는 위험도 레벨이 6 단계로 구분되는 것으로 설명하였다. 다만, 위험도 레벨은 6 개 보다 많거나 적은 레벨로 구분될 수도 있다.
구체적으로, 프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 위험도 정보에 기초하여 오븐(100)의 조리 상태 및 온도 센서(110)를 통해 감지된 조리실(20) 내의 온도에 대응되는 오븐의 위험도를 식별한다.
이를 위해, 프로세서(130)는 온도 센서(110)에 의해 감지된 조리실(20) 내의 온도를 획득할 수 있다.
또한, 프로세서(130)는 오븐(100)의 조리 상태를 식별할 수 있다. 여기에서, 오븐(100)의 조리 상태는 조리물의 조리와 관련된 오븐(100)의 동작 상태를 의미할 수 있다. 예를 들어, 오븐(100)의 조리 상태는 조리 전, 예열 중, 조리 중 및 조리 완료 후 중 하나일 수 있다.
구체적으로, 오븐(100)은 복수의 모드를 포함할 수 있다. 복수의 모드는 수동 모드 및 자동 모드를 포함할 수 있다.
수동 모드는 오븐(100)이 사용자 명령에 의해 설정된 조리 온도, 조리 시간 및 조리 모드(가령, 조리 모드는 직화오븐, 오븐, 에어프라이, 그릴 등을 포함할 수 있으며, 일 예로, 조리 모드에 따라 팬의 구동 여부, 조리실(20) 내에서 공기가 유동되는 방향 및 팬의 회전 속도 중 적어도 하나가 결정될 수 있다)에 따라 조리를 수행하는 모드를 의미할 수 있다.
예를 들어, 사용자는 입력 인터페이스(190)를 통해 조리 온도, 조리 시간 및 조리 모드를 설정하고 시작 버튼을 선택할 수 있다. 이 경우, 프로세서(130)는 사용자 명령에 따라 설정된 조리 온도 및 조리 모드에 따라 조리물을 가열하고 조리물에 열풍을 제공하도록 히터 및 팬을 구동하여, 사용자 명령에 따라 설정된 조리 시간 동안 조리를 수행할 수 있다. 그리고, 프로세서(130)는 조리 시간이 경과되면, 히터 및 팬의 구동을 정지하고 조리를 종료할 수 있다.
자동 모드는 오븐(100)이 조리 온도, 조리 시간, 조리 모드를 자동으로 설정하여 조리를 수행하는 모드를 의미할 수 있다. 구체적으로, 자동 모드는 복수의 레시피 모드를 포함할 수 있다. 그리고, 메모리(120)에는 각 레시피 모드에 대해 기설정된 조리 온도, 조리 시간 및 조리 모드에 대한 정보가 저장되어 있을 수 있다.
예를 들어, 사용자는 레시피에 따라 준비된 음식의 재료를 조리실(20)에 투입한 후 입력 인터페이스(190)를 통해 복수의 레시피 모드 중 하나를 선택할 수 있다. 이 경우, 프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 복수의 레시피 모드 별 조리 온도, 조리 시간 및 조리 모드에 대한 정보를 이용하여 사용자 명령에 따라 선택된 레시피 모드에 대응되는 조리 온도, 조리 시간 및 조리 모드를 식별할 수 있다. 그리고, 프로세서(130)는 식별된 조리 온도 및 식별된 조리 모드에 따라 조리물을 가열하고 조리물에 열풍을 제공하도록 히터 및 팬을 구동하여, 식별된 조리 시간 동안 조리를 수행할 수 있다. 그리고, 프로세서(130)는 조리 시간이 경과되면, 히터 및 팬의 구동을 정지하고 조리를 종료할 수 있다.
한편, 프로세서(130)는 오븐(100)의 조리 상태를 판단할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(130)는 조리 시작 및 레시피 모드를 선택하는 사용자 명령이 입력되지 않은 경우, 오븐(100)의 조리 상태가 조리 전인 것으로 식별할 수 있다.
또한, 프로세서(130)는 오븐(100)에 조리 시작 또는 레시피 모드를 선택하는 사용자 명령이 입력된 시점부터 조리실(20) 내의 온도가 기설정된 온도에 도달하는 시점 또는 기설정된 시간이 경과된 시점까지의 시간 구간인 경우, 오븐(100)의 조리 상태가 예열 중인 것으로 식별할 수 있다.
여기에서, 수동 모드의 경우, 기설정된 온도 및 기설정된 시간은 사용자 명령에 의해 입력된 조리 온도 및 조리 시간에 기초하여 결정되도록 설정될 수 있다. 자동 모드의 경우, 기설정된 온도 및 기설정된 시간은 레시피 모드에 대응되는 조리 온도 및 조리 시간에 기초하여 결정되도록 설정될 수 있다.
또한, 프로세서(130)는 예열이 완료된 시점부터 조리가 종료되는 시점까지의 시간 구간인 경우, 오븐(100)의 조리 상태가 조리 중인 것으로 식별할 수 있다.
또한, 프로세서(130)는 조리 시간이 경과되어 조리가 종료되면, 오븐(100)의 조리 상태가 조리 완료 후인 것으로 식별할 수 있다.
그리고, 프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 위험도 정보에 기초하여 오븐(100)의 조리 상태 및 조리실(20) 내의 온도에 대응되는 오븐(100)의 위험도 레벨을 식별할 수 있다.
이를 위해, 메모리(120)에는 위험도 정보가 저장되어 있을 수 있다. 여기에서, 위험도 정보는 복수의 조리 상태 각각에 대한 복수의 온도 별 위험도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이 경우, 메모리(120)에는 수동 모드를 위한 복수의 위험도 정보 및 자동 모드를 위한 복수의 위험도 정보가 저장되어 있을 수 있다.
수동 모드를 위한 복수의 위험도 정보는 복수의 조리 모드에 대응될 수 있다. 즉, 각 조리 모드에 대응되는 위험도 정보가 메모리(120)에 저장되어 있을 수 있다.
예를 들어, 도 3a과 같이, 조리 모드 1에 대응되는 위험도 정보(310) 및 조리 모드 2에 대응되는 위험도 정보(320)가 저장되어 있을 수 있다. 도 3a와 같이, 위험도 정보(310, 320)는 오븐(100)의 조리 상태가 조리 전, 예열 중, 조리 중 및 조리 완료 후인 경우, 각 조리 상태에서 조리실(20) 내의 온도에 따른 위험도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 한편, 도 3a에서는 수동 모드를 위한 2 개의 위험도 정보가 메모리(120)에 저장되어 있는 것으로 설명하였으나, 이는 일 예이다. 즉, 오븐(100)에서 제공하는 조리 모드에 따라 수동 모드를 위한 위험도 정보는 2 개보다 많거나 적을 수 있다.
프로세서(130)는 복수의 조리 모드 중 사용자 명령에 따라 선택된 조리 모드를 식별하고, 식별된 조리 모드에 대응되는 위험도 정보에 기초하여 오븐(100)의 조리 상태 및 온도 센서(110)를 통해 감지된 조리실(20) 내의 온도에 대응되는 위험도 레벨을 식별할 수 있다.
즉, 수동 모드의 경우, 조리 모드는 사용자 명령에 따라 선택될 수 있다. 이 경우, 프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 수동 모드를 위한 복수의 위험도 정보 중 사용자 명령에 따라 선택된 조리 모드에 대응되는 위험도 정보를 식별하고, 위험도 정보에 기초하여 복수의 조리 상태 각각에 대한 복수의 온도 별 위험도 레벨 중 오븐(100)의 조리 상태 및 조리실(20) 내의 온도에 대응되는 위험도 레벨을 식별할 수 있다.
예를 들어, 사용자 명령에 따라 선택된 조리 모드가 조리 모드 2이고, 오븐(100)이 예열 중인 상태이고, 온도 센서(110)에 의해 감지된 조리실(20) 내의 온도가 95도인 경우를 가정한다. 이 경우, 도 3a를 참조하면, 프로세서(130)는 조리 모드 2에 대응되는 위험도 정보(320)에 기초하여 오븐(100)의 위험도 레벨이 위험도 레벨 1인 것으로 식별할 수 있다.
자동 모드를 위한 복수의 위험도 정보는 복수의 레시피 모드에 대응될 수 있다. 즉, 각 레시피 모드에 대응되는 위험도 정보가 메모리(120)에 저장되어 있을 수 있다.
예를 들어, 도 3b와 같이, 레시피 모드 1에 대응되는 위험도 정보(330) 및 레시피 모드 2에 대응되는 위험도 정보(340)가 저장되어 있을 수 있다. 도 3b와 같이, 위험도 정보(330, 340)는 오븐(100)의 조리 상태가 조리 전, 예열 중, 조리 중 및 조리 완료 후인 경우, 각 조리 상태에서 조리실(20) 내의 온도에 따른 위험도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 한편, 도 3b에서는 자동 모드를 위한 2 개의 위험도 정보가 메모리(120)에 저장되어 있는 것으로 설명하였으나, 이는 일 예이다. 즉, 오븐(100)에서 제공하는 레시피 모드에 따라 자동 모드를 위한 위험도 정보는 2 개보다 많거나 적을 수 있다.
프로세서(130)는 복수의 레시피 모드 중 사용자 명령에 따라 선택된 레시피 모드를 식별하고, 레시피 모드에 대응되는 위험도 정보에 기초하여 오븐(100)의 조리 상태 및 온도 센서(110)를 통해 감지된 조리실(20) 내의 온도에 대응되는 위험도 레벨을 식별할 수 있다.
즉, 자동 모드의 경우, 레시피 모드는 사용자 명령에 따라 선택될 수 있다. 이 경우, 프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 자동 모드를 위한 복수의 위험도 정보 중 사용자 명령에 따라 선택된 레시피 모드에 대응되는 위험도 정보를 식별하고, 위험도 정보에 기초하여 복수의 조리 상태 각각에 대한 복수의 온도 별 위험도 레벨 중 오븐(100)의 조리 상태 및 조리실(20) 내의 온도에 대응되는 위험도 레벨을 식별할 수 있다.
예를 들어, 사용자 명령에 따라 선택된 조리 모드가 레시피 모드 1이고, 오븐(100)이 조리 완료 후인 상태이고, 온도 센서(110)에 의해 감지된 조리실(20) 내의 온도가 355도인 경우를 가정한다. 이 경우, 도 3b를 참조하면, 프로세서(130)는 레시피 모드 1에 대응되는 위험도 정보(330)에 기초하여 오븐(100)의 위험도 레벨이 위험도 레벨 5인 것으로 식별할 수 있다.
한편, 프로세서(130)는 오븐(100)의 위험도 레벨에 기초하여 오븐(100)의 도어(21)의 개방 동작을 제어한다.
구체적으로, 프로세서(130)는 입력 인터페이스(190)를 통해 도어(21)를 개방하기 위한 사용자 명령이 수신되면, 도어(21)를 개방할 수 있다. 여기에서, 사용자 명령은 입력 인터페이스(190)에 마련된 버튼(가령, 오토도어 버튼)을 통해 입력될 수 있다.
이때, 프로세서(130)는 오븐(100)의 위험도 레벨에 기초하여 오븐(100)의 도어(21)의 개방 동작을 제어할 수 있다. 이 경우, 도어(21)가 개방되는 속도 및 도어(21)가 개방되는 정도는 위험도 레벨에 기초하여 결정될 수 있다.
구체적으로, 프로세서(130)는 복수의 위험도 레벨 각각에 대응되는 도어(21)의 개방 속도 및 도어(21)의 개방 정도 중 오븐(100)의 위험도 레벨에 대응되는 도어(21)의 개방 속도 및 도어(21)의 개방 정도를 식별할 수 있다. 그리고, 프로세서(130)는 식별된 개방 속도 및 개방 정도에 따라 도어(21)를 개방할 수 있다.
그리고, 복수의 위험도 레벨 각각에 대응되는 도어(21)의 개방 속도 및 개방 정도에 대한 정보가 메모리(120)에 저장되어 있을 수 있다. 이에 따라, 프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 정보를 이용하여 복수의 위험도 레벨 중 오븐(100)의 위험도 레벨에 대응되는 도어(21)의 개방 속도 및 개방 정도를 식별할 수 있다. 그리고, 프로세서(130)는 모터를 이용하여 도어(21)의 개방 속도 및 개방 정도를 제어할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(130)는 오븐(100)의 위험도 레벨이 복수의 레벨 중 제1 레벨인 경우, 제1 속도로 도어(21)를 개방할 수 있다. 그리고, 프로세서(130)는 오븐(100)의 위험도 레벨이 복수의 위험도 레벨 중 제1 위험도 레벨 보다 높은 제2 위험도 레벨인 경우, 제1 속도 보다 작은 제2 속도로 도어(21)를 개방할 수 있다.
여기에서, 제1 위험도 레벨은 복수의 위험도 레벨 중 낮은 위험도 레벨일 수 있다. 예를 들어, 제1 위험도 레벨은 위험도 레벨 0 및 위험도 레벨 1일 수 있다. 그리고, 제2 위험도 레벨은 복수의 위험도 레벨 중 중간 위험도 레벨일 수 있다. 예를 들어, 제2 위험도 레벨은 위험도 레벨 2 및 위험도 레벨 3일 수 있다.
이에 따라, 도 4a의 410을 참조하면, 오븐(100)의 위험도 레벨이 제1 위험도 레벨인 경우, 도어(21)는 v1의 속도로 자동으로 개방될 수 있다. 그리고, 도 4a의 420을 참조하면, 오븐(100)의 위험도 레벨이 제2 위험도 레벨인 경우, 도어(21)는 v2의 속도로 자동으로 개방될 수 있다. 여기에서, v1은 v2 보다 크다는 점에서, 오븐(100)의 위험도 레벨이 제1 위험도 레벨인 경우보다 오븐(100)의 위험도 레벨이 제2 위험도 레벨인 경우, 도어(21)가 더 느리게 열릴 수 있다.
또한, 프로세서(130)는 오븐(100)의 위험도 레벨이 복수의 위험도 레벨 중 제2 위험도 레벨 보다 높은 제3 위험도 레벨인 경우, 도어(21)를 일부만 개방할 수 있다.
여기에서, 제3 위험도 레벨은 복수의 위험도 레벨 중 높은 위험도 레벨일 수 있다. 예를 들어, 제3 위험도 레벨은 위험도 레벨 4 일 수 있다.
예를 들어, 도 4b의 430을 참조하면, 오븐(100)의 위험도 레벨이 위험도 제1 위험도 레벨 및 제2 위험도 레벨인 경우, 도어(21)는 완전히 개방될 수 있다.
즉, 도어(21)는 도어(21)의 하부를 중심으로 상부가 회전하는 방식으로 조리실(20)을 개폐할 수 있다. 이때, 도어(21)가 닫힌 상태를 기준으로 대략 90(=θ1)도 회전된 상태를 도어(21)가 완전히 개방된 상태를 의미할 수 있다. 한편, 사용자가 수동으로 도어(21)를 개방하는 경우에도, 도어(21)는 완전히 개방될 수 있다. 다만, 이는 일 예이고, 도어(21)가 완전히 개방되었을 때, 도어(21)가 회전되는 각도는 오븐(100)의 제조 과정에서 설정될 수 있다.
한편, 도 4b의 440을 참조하면, 오븐(100)의 위험도 레벨이 제3 위험도 레벨인 경우, 도어(21)는 일부만 개방될 수 있다(가령, 도어(21)는 10cm만큼 개방될 수 있다). 여기에서, 도어(21)가 일부만 개방된다는 것은 도어(21)가 기설정된 각도(θ2)만큼 회전된 후 정지된 상태를 의미할 수 있다. 여기에서, 기설정된 각도는 대략 15도 이하의 각도일 수 있다. 다만, 이는 일 예일 뿐이고, 도어(21)가 회전되는 각도는 오븐(100)의 제조 과정에서 다양한 값으로 설정될 수 있다.
즉, 오븐(100)의 위험도 레벨이 높은 경우, 도어(21)가 기설정된 각도만큼 회전되어 조리실(20)의 전면에 대응되는 가상의 평면에 대해 경사지게 위치한다는 점에서, 도어(21)에 의해 조리실(20) 전체가 개방되지 않는다.
또한, 프로세서(130)는 오븐(100)의 위험도 레벨이 복수의 위험도 레벨 중 제3 위험도 레벨 보다 높은 제4 위험도 레벨인 경우, 도어(21)를 개방하지 않을 수 있다.
여기에서, 제4 위험도 레벨은 복수의 위험도 레벨 중 가장 높은 위험도 레벨일 수 있다. 예를 들어, 제4 위험도 레벨은 위험도 레벨 5일 수 있다.
즉, 오븐(100)의 위험도 레벨이 가장 높은 경우, 도어(21)를 개방하기 위한 사용자 명령이 입력되어도 도어(21)는 개방되지 않고, 닫힌 상태를 유지할 수 있다.
한편, 오븐(100)은 발광 소자를 포함할 수 있다. 여기에서, 발광 소자는 복수의 색상의 빛을 방출할 수 있다. 예를 들어, 발광 소자는 LED 램프일 수 있다.
프로세서(130)는 복수의 위험도 레벨에 대응되는 서로 다른 복수의 색상 중 오븐(100)의 위험도 레벨에 대응되는 색상을 발광하도록 발광 소자를 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(130)는 오븐(100)의 위험도 레벨이 위험도 레벨 0인 경우, 흰색의 빛을 방출하도록 발광 소자를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 오븐(100)의 위험도 레벨이 위험도 레벨 1인 경우, 노란색의 빛을 방출하도록 발광 소자를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 오븐(100)의 위험도 레벨이 위험도 레벨 2인 경우, 연한 주황색의 빛을 방출하도록 발광 소자를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 오븐(100)의 위험도 레벨이 위험도 레벨 3인 경우, 주황색의 빛을 방출하도록 발광 소자를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 오븐(100)의 위험도 레벨이 위험도 레벨 4인 경우, 연한 붉은색의 빛을 방출하도록 발광 소자를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 오븐(100)의 위험도 레벨이 위험도 레벨 5인 경우, 붉은색의 빛을 방출하도록 발광 소자를 제어할 수 있다.
한편, 발광 소자에 의해 방출된 빛은 도어(21)의 도어 글래스에 표시될 수 있다. 도어 글래스는 사각형의 형상을 가지며, 유리 재질로 구현될 수 있다. 발광 소자는 발광 소자에서 방출된 빛이 도어 글래스를 향하도록 도어 글래스의 하부에 위치할 수 있다. 이에 따라, 발광 소자에 의해 방출된 빛의 색상이 도어 글래스에 표시될 수 있다.
예를 들어, 도 5와 같이, 프로세서(120)는 오븐(100)의 위험도 레벨이 위험도 레벨 5인 경우, 붉은색의 빛을 방출하도록 발광 소자를 제어할 수 있다. 이에 따라, 도어 글래스(23)에 붉은색이 표시될 수 있다.
한편, 오븐(100)은 스피커를 포함할 수 있다. 이 경우, 프로세서(130)는 오븐(100)의 위험도 레벨이 기설정된 위험도 레벨 이상인 경우, 스피커를 통해 사운드를 출력할 수 있다.
여기에서, 기설정된 위험도 레벨은 복수의 위험도 레벨 중 높은 위험도 레벨일 수 있다. 예를 들어, 기설정된 위험도 레벨은 위험도 레벨 4일 수 있다.
도 6의 610과 같이, 프로세서(120)는 오븐(100)의 위험도 레벨이 위험도 레벨 4인 경우, 스피커를 통해 경고음(또는 알림음)을 출력할 수 있다. 또한, 도 6의 620과 같이, 프로세서(120)는 오븐(100)의 위험도 레벨이 위험도 레벨 5인 경우, 스피커를 통해 경고음(또는 알림음)을 출력할 수 있다.
이와 같이, 오븐(100)은 오븐(100)의 조리 상태 및 조리실(20) 내의 온도에 기초하여 오븐(100)의 위험도 레벨을 판단할 수 있다. 그리고, 오븐(100)은 도어(21)를 자동으로 개방할 때, 오븐(100)의 위험도 레벨에 기초하여 느린 속도로 도어(21)를 열거나, 일부만 열거나 또는 열지 않을 수 있다. 또한, 오븐(100)은 오븐(100)의 위험도 레벨에 따라 특정한 색상의 빛 및 사운드 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.
예를 들어, 오븐(100)이 조리물을 조리하고 있는 경우, 고내의 높은 온도 및 재료의 종류 등에 따라 조리물에 의해 발생될 수 있는 위험 요소(가령, 뜨거운 기름 등) 등으로 인해 사용자에게 안전 상의 사고가 발생될 위험이 존재하지만, 오븐(100)이 구동되고 있다는 점에서, 사용자는 이러한 위험을 대략적으로 인지할 수 있다. 하지만, 조리가 완료된 이후의 경우, 오븐(100) 내에 조리물이 없지만 고내의 여전히 온도가 높지만, 오븐(100)이 구동되고 있지 않은 상태라는 점에서, 사용자가 이러한 위험을 인지하지 못할 수도 있다. 하지만, 사용자는 조리 중 또는 조리 완료 후에 도어를 열고 조리물을 직접 확인하려는 경우가 많다.
따라서, 본 개시에서 오븐(100)은 오븐(100)의 조리 상태 및 조리실(20) 내의 온도에 기초하여 오븐(100)의 위험도 레벨을 판단하고, 위험도 레벨에 따라 도어(21)의 개방 동작을 제어하고, 사용자에게 알림을 제공한다. 이에 따라, 다양한 상황에서 사용자에게 발생될 수 있는 사고를 예방할 수 있게 된다.
또한, 오븐(100)은 오븐(100)의 위험도 레벨에 따라 조리실(20)을 촬영하고, 조리실(20)을 촬영한 이미지에 기초하여 사운드를 출력할 수도 있다. 이를 위해, 오븐(100)은 카메라 및 스피커를 포함할 수 있다. 이 경우, 카메라는 오븐(100) 내에 위치하여, 조리실(20)을 촬영할 수 있다.
구체적으로, 도 7을 참조하면, 프로세서(120)는 도어(21)가 개방되고(S710-Y) 오븐(100)의 위험도 레벨이 기설정된 위험도 레벨 이상인 경우(S720-Y), 카메라를 이용하여 조리실(20)을 촬영한 이미지를 획득할 수 있다(S730).
여기에서, 도어(21)가 개방된다는 것은 사용자 명령에 따라 도어(21)가 자동으로 개방되는 경우 및 사용자가 수동으로 도어(21)를 개방하는 경우를 포함할 수 있다. 이를 위해, 오븐(100)은 도어(21)의 개폐 여부를 감지하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 프로세서(130)는 센서를 이용하여 도어(21)가 개방되었는지를 식별할 수 있다.
그리고, 기설정된 위험도 레벨은 복수의 위험도 레벨 중 높은 레벨일 수 있다. 예를 들어, 기설정된 위험도 레벨은 위험도 레벨 4일 수 있다.
예를 들어, 프로세서(130)는 오븐(100)의 위험도 레벨이 위험도 레벨 4인 경우, 도어(21)를 일부만 개방할 수 있다. 이 경우, 프로세서(130)는 이미지를 촬영하도록 카메라를 제어하여, 카메라로부터 조리실(20)이 촬영된 이미지를 획득할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(130)는 오븐(100)의 위험도 레벨이 위험도 레벨 5인 경우, 도어(21)를 개방시키지 않을 수 있다. 이때, 사용자가 도어(21)를 수동으로 여는 경우를 가정한다. 이 경우, 프로세서(130)는 이미지를 촬영하도록 카메라를 제어하여, 카메라로부터 조리실(20)이 촬영된 이미지를 획득할 수 있다.
그리고, 프로세서(130)는 이미지에 오븐 장갑을 착용하지 않은 손이 포함되어 있는지를 식별할 수 있다(S740).
이 경우, 프로세서(130)는 이미지를 인공지능 모델에 입력하여, 획득된 이미지에서 오븐 장갑을 착용하지 않은 손이 포함되어 있는지를 식별할 수 있다. 여기에서, 인공지능 모델은 오븐 장갑을 착용하지 않은 손을 식별하도록 학습된 모델일 수 있다. 이 경우, 인공지능 모델은 딥러닝(deep learning)에 의해 학습될 수 있다.
이에 따라, 프로세서(130)는 이미지를 인공지능 모델에 입력하고, 인공지능 모델의 출력에 기초하여 이미지에 오븐 장갑을 착용하지 않은 손이 포함되어 있는지를 식별할 수 있다. 여기에서, 인공지능 모델은 메모리(120)에 저장되어 있을 수 있다.
그리고, 프로세서(130)는 이미지에 오븐 장갑을 착용하지 않은 손이 포함되어 있는 경우(S740-N), 스피커를 통해 사운드를 출력할 수 있다(S750). 여기에서, 사운드는 경고음 또는 알림음일 수 있다.
예를 들어, 사용자가 오븐 장갑을 착용하지 않은 상태로 온도가 높은 고내로 손을 집어 넣는 경우, 화상 등을 입을 수 있게 된다. 이에 따라, 본 개시에서는 사용자가 오븐 장갑을 착용하지 않은 상태로 고내로 손을 집어 넣는 경우, 오븐(100)의 조리 상태 및 조리실(20)의 온도에 따라 결정되는 위험도 레벨을 이용하여 사운드를 출력하여, 사고를 예방할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 오븐의 세부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 8을 참조하면, 오븐(100)는 온도 센서(110), 메모리(120), 프로세서(130), 모터(140), 발광 소자(150), 카메라(160), 스피커(170), 디스플레이(180) 및 입력 인터페이스(190)를 포함할 수 있다. 그러나, 이와 같은 구성은 예시적인 것으로서, 본 개시를 실시함에 있어 이와 같은 구성에 더하여 새로운 구성이 추가되거나 일부 구성이 생략될 수 있음을 물론이다. 한편, 도 8을 설명함에 있어, 도 1 내지 도 7에서 설명한 부분과 중복되는 부분은 생략하거나 축약하여 설명하도록 한다.
메모리(120)는 오븐(100)의 동작 및 기능과 관련된 다양한 데이터가 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)에는 위험도 정보가 저장될 수 있다. 또한, 메모리(120)에는 복수의 위험도 레벨 각각에 대응되는 도어(21)의 개방 속도 및 개방 정도에 대한 정보가 저장될 수 있다. 또한, 메모리(120)에는 각 레시피 모드에 대해 기설정된 조리 온도, 조리 시간 및 조리 모드에 대한 정보가 저장될 수 있다. 또한, 메모리(120)에는 인공지능 모델이 저장될 수 있다.
또한, 메모리(120)에는 오븐(100)에 관한 적어도 하나의 인스트럭션이 저장될 수 있다. 그리고, 메모리(120)에는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따라 오븐(100)이 동작하기 위한 각종 소프트웨어 프로그램이나 애플리케이션이 저장될 수도 있다. 또한, 메모리(120)에는 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 오븐(100)이 동작하기 위한 각종 소프트웨어 모듈이 저장될 수 있으며, 프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 각종 소프트웨어 모듈을 실행하여 오븐(100)의 동작을 제어할 수 있다.
이 경우, 메모리(120)는 프레임 버퍼와 같은 휘발성 메모리, 플래시 메모리 등과 같은 반도체 메모리나 하드디스크(Hard Disk) 등과 같은 자기 저장 매체 등을 포함할 수 있다.
모터(140)는 도어(21)를 개방할 수 있다. 예를 들어, 모터(140)는 도어(21)에 동력을 전달하여, 도어(21)를 개방할 수 있다. 이 경우, 프로세서(130)는 입력 인터페이스(190)를 통해 도어(21)를 개방하기 위한 사용자 명령이 입력되면, 모터(140)를 구동하여 도어(21)를 개방할 수 있다. 이에 따라, 도어(21)가 자동으로 열릴 수 있다.
발광 소자(150)는 빛을 방출할 수 있다. 이 경우, 발광 소자(150)은 다양한 색상의 빛을 방출할 수 있다. 프로세서(130)는 오븐(100)의 위험도 레벨에 대응되는 색상의 빛을 방출하도록 발광 소자(150)를 제어할 수 있다. 이 경우, 발광 소자(150)는 도어(21)의 도어 글래스 하부에 위치할 수 있다. 이에 따라, 발광 소자(150)에 의해 방출된 빛의 색상이 도어 글래스에 표시될 수 있다.
카메라(160)는 촬영을 통해 이미지를 생성할 수 있다. 여기에서, 카메라(160)는 조리실(20)을 촬영하도록 오븐(100)에 설치될 수 있다. 이 경우, 프로세서(130)는 카메라(160)를 이용하여 이미지를 획득하고, 이미지에 오븐 장갑을 착용하지 않은 손이 포함되어 있는지를 식별할 수 있다.
스피커(170)는 사운드를 출력할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(130)는 오븐(100)의 동작과 관련된 다양한 사운드를 스피커(170)를 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 오븐(100)의 위험도 레벨에 따라 스피커(170)를 통해 경고음을 출력할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 카메라(160)를 통해 획득된 이미지에 오븐 장갑을 착용하지 않은 손이 포함되어 있는 것으로 식별되면, 스피커(170)를 통해 경고음을 출력할 수 있다.
디스플레이(180)는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 이를 위해, 디스플레이(1870)는 LCD(Liquid Crystal Display) 등으로 구현될 수 있다. 구체적으로, 프로세서(130)는 오븐(100)의 동작과 관련된 정보를 디스플레이(180)에 표시할 수 있다.
입력 인터페이스(190)는 회로(circuitry)를 포함한다. 입력 인터페이스(190)는 사용자 명령을 입력받을 수 있다. 이를 위해, 입력 인터페이스(190)는 버튼, 다이얼 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 입력 인터페이스(190)는 도어(21)를 개방시키기 위한 사용자 명령, 오븐(100)의 조리와 관련된 사용자 명령(가령, 조리 온도, 조리 시간, 조리 모드 및 래시피 모드 등) 등을 입력받을 수 있다.
그리고, 입력 인터페이스(190)는 입력된 사용자 명령을 프로세서(130)로 전달할 수 있다. 이 경우, 프로세서(130)는 입력 인터페이스(190)를 통해 사용자 명령이 수신되면, 수신된 사용자 입력에 기초하여 오븐(100)의 동작을 제어할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른 오븐의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 위험도 정보에 기초하여 오븐의 조리 상태 및 오븐의 조리실 내의 온도에 대응되는 오븐의 위험도 레벨을 식별한다(S910). 여기에서, 위험도 정보는, 복수의 조리 상태 각각에 대한 복수의 온도 별 위험도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다.
그리고, 오븐의 위험도 레벨에 기초하여 오븐의 도어의 개방 동작을 제어한다(S920). 여기에서, 도어가 개방되는 속도 및 도어가 개방되는 정도는 위험도 레벨에 기초하여 결정된다.
구체적으로, S910 단계는, 복수의 레시피 모드 중 사용자 명령에 따라 선택된 레시피 모드를 식별하고, 레시피 모드에 대응되는 위험도 정보에 기초하여 오븐의 조리 상태 및 조리실 내의 온도에 대응되는 위험도 레벨을 식별할 수 있다.
또한, S920 단계는 복수의 위험도 레벨 각각에 대응되는 도어의 개방 속도 및 도어의 개방 정도 중 오븐의 위험도 레벨에 대응되는 도어의 개방 속도 및 도어의 개방 정도를 식별하고, 식별된 개방 속도 및 개방 정도에 따라 도어를 개방할 수 있다.
또한, S920 단계는 오븐의 위험도 레벨이 복수의 위험도 레벨 중 제1 위험도 레벨인 경우, 제1 속도로 상기 도어를 개방하고, 오븐의 위험도 레벨이 상기 복수의 위험도 레벨 중 제1 위험도 레벨 보다 높은 제2 위험도 레벨인 경우, 제1 속도 보다 작은 제2 속도로 상기 도어를 개방할 수 있다. 또한, S920 단계는 오븐의 위험도 레벨이 복수의 위험도 레벨 중 제2 위험도 레벨 보다 높은 제3 위험도 레벨인 경우, 도어를 일부만 개방할 수 있다. 또한, S920 단계는 오븐의 위험도 레벨이 복수의 위험도 레벨 중 제3 위험도 레벨 보다 높은 제4 위험도 레벨인 경우, 도어를 개방하지 않을 수 있다.
한편, 발광 소자를 이용하여, 복수의 위험도 레벨에 대응되는 서로 다른 복수의 색상 중 오븐의 위험도 레벨에 대응되는 색상을 발광할 수 있다.
여기에서, 발광 소자에 의해 방출된 빛은 도어의 도어 글래스에 표시될 수 있다.
또한, 오븐의 위험도 레벨이 기설정된 위험도 레벨 이상인 경우, 사운드를 출력할 수 있다.
그리고, 도어가 개방되고 오븐의 위험도 레벨이 기설정된 위험도 레벨 이상인 경우, 조리실을 촬영한 이미지를 획득하고, 획득된 이미지에서 오븐 장갑을 착용하지 않은 사용자의 손이 식별되면, 사운드를 출력할 수 있다.
한편, 일 실시 예에 따르면, 본 개시의 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
이상에서 상술한 바와 같은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시 예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
한편, 본 개시에서 사용된 용어 "부" 또는 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "부" 또는 "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
한편, 본 개시에 따른 제어 방법을 순차적으로 수행하는 프로그램이 저장된 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)가 제공될 수 있다. 비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
또한, 본 개시의 실시 예는 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 기기는 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 전자 장치(예: 로봇(100))를 포함할 수 있다.
상기 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접 또는 상기 프로세서의 제어 하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다.
이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (15)

  1. 오븐에 있어서,
    온도 센서;
    복수의 조리 상태 각각에 대한 복수의 온도 별 위험도 레벨에 대한 정보를 포함하는 위험도 정보가 저장된 메모리; 및
    상기 메모리에 저장된 위험도 정보에 기초하여 상기 오븐의 조리 상태 및 상기 온도 센서를 통해 감지된 상기 오븐의 조리실 내의 온도에 대응되는 상기 오븐의 위험도 레벨을 식별하고, 상기 오븐의 위험도 레벨에 기초하여 상기 오븐의 도어의 개방 동작을 제어하는 하나 이상의 프로세서;를 포함하며,
    상기 도어가 개방되는 속도 및 상기 도어가 개방되는 정도는 상기 위험도 레벨에 기초하여 결정되는 오븐.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    복수의 레시피 모드 중 사용자 명령에 따라 선택된 레시피 모드를 식별하고, 상기 레시피 모드에 대응되는 위험도 정보에 기초하여 상기 오븐의 조리 상태 및 상기 온도 센서를 통해 감지된 조리실 내의 온도에 대응되는 위험도 레벨을 식별하는 오븐.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    복수의 위험도 레벨 각각에 대응되는 상기 도어의 개방 속도 및 상기 도어의 개방 정도 중 상기 오븐의 위험도 레벨에 대응되는 상기 도어의 개방 속도 및 상기 도어의 개방 정도를 식별하고, 상기 식별된 개방 속도 및 개방 정도에 따라 상기 도어를 개방하는 오븐.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    상기 오븐의 위험도 레벨이 상기 복수의 위험도 레벨 중 제1 위험도 레벨인 경우, 제1 속도로 상기 도어를 개방하고,
    상기 오븐의 위험도 레벨이 상기 복수의 위험도 레벨 중 상기 제1 위험도 레벨 보다 높은 제2 위험도 레벨인 경우, 상기 제1 속도 보다 작은 제2 속도로 상기 도어를 개방하고,
    상기 오븐의 위험도 레벨이 상기 복수의 위험도 레벨 중 상기 제2 위험도 레벨 보다 높은 제3 위험도 레벨인 경우, 상기 도어를 일부만 개방하고,
    상기 오븐의 위험도 레벨이 상기 복수의 위험도 레벨 중 상기 제3 위험도 레벨 보다 높은 제4 위험도 레벨인 경우, 상기 도어를 개방하지 않는 오븐.
  5. 제1항에 있어서,
    발광 소자;를 더 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    복수의 위험도 레벨에 대응되는 서로 다른 복수의 색상 중 상기 오븐의 위험도 레벨에 대응되는 색상을 발광하도록 상기 발광 소자를 제어하는 오븐.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 발광 소자에 의해 방출된 빛은, 상기 도어의 도어 글래스에 표시되는 오븐.
  7. 제1항에 있어서,
    스피커;를 더 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    상기 오븐의 위험도 레벨이 기설정된 위험도 레벨 이상인 경우, 상기 스피커를 통해 사운드를 출력하는 오븐.
  8. 제1항에 있어서,
    카메라; 및
    스피커;를 더 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    상기 도어가 개방되고 상기 오븐의 위험도 레벨이 기설정된 위험도 레벨 이상인 경우, 상기 카메라를 이용하여 조리실을 촬영한 이미지를 획득하고,
    상기 획득된 이미지에서 오븐 장갑을 착용하지 않은 사용자의 손이 식별되면, 상기 스피커를 통해 사운드를 출력하는 오븐.
  9. 오븐의 제어 방법에 있어서,
    위험도 정보에 기초하여 상기 오븐의 조리 상태 및 상기 오븐의 조리실 내의 온도에 대응되는 상기 오븐의 위험도 레벨을 식별하는 단계; 및
    상기 오븐의 위험도 레벨에 기초하여 상기 오븐의 도어의 개방 동작을 제어하는 단계;를 포함하며,
    상기 위험도 정보는, 복수의 조리 상태 각각에 대한 복수의 온도 별 위험도 레벨에 대한 정보를 포함하고,
    상기 도어가 개방되는 속도 및 상기 도어가 개방되는 정도는 상기 위험도 레벨에 기초하여 결정되는 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 식별하는 단계는,
    복수의 레시피 모드 중 사용자 명령에 따라 선택된 레시피 모드를 식별하고, 상기 레시피 모드에 대응되는 위험도 정보에 기초하여 상기 오븐의 조리 상태 및 상기 조리실 내의 온도에 대응되는 위험도 레벨을 식별하는 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    복수의 위험도 레벨 각각에 대응되는 상기 도어의 개방 속도 및 상기 도어의 개방 정도 중 상기 오븐의 위험도 레벨에 대응되는 상기 도어의 개방 속도 및 상기 도어의 개방 정도를 식별하고, 상기 식별된 개방 속도 및 개방 정도에 따라 상기 도어를 개방하는 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 오븐의 위험도 레벨이 상기 복수의 위험도 레벨 중 제1 위험도 레벨인 경우, 제1 속도로 상기 도어를 개방하고,
    상기 오븐의 위험도 레벨이 상기 복수의 위험도 레벨 중 상기 제1 위험도 레벨 보다 높은 제2 위험도 레벨인 경우, 상기 제1 속도 보다 작은 제2 속도로 상기 도어를 개방하고,
    상기 오븐의 위험도 레벨이 상기 복수의 위험도 레벨 중 상기 제2 위험도 레벨 보다 높은 제3 위험도 레벨인 경우, 상기 도어를 일부만 개방하고,
    상기 오븐의 위험도 레벨이 상기 복수의 위험도 레벨 중 상기 제3 위험도 레벨 보다 높은 제4 위험도 레벨인 경우, 상기 도어를 개방하지 않는 제어 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    발광 소자를 이용하여, 복수의 위험도 레벨에 대응되는 서로 다른 복수의 색상 중 상기 오븐의 위험도 레벨에 대응되는 색상을 발광하는 단계;를 더 포함하는 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 발광 소자에 의해 방출된 빛은, 상기 도어의 도어 글래스에 표시되는 제어 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 오븐의 위험도 레벨이 기설정된 위험도 레벨 이상인 경우, 사운드를 출력하는 단계;를 더 포함하는 제어 방법.
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