WO2024101665A1 - 조리기기 및 그 제어방법 - Google Patents

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WO2024101665A1
WO2024101665A1 PCT/KR2023/014906 KR2023014906W WO2024101665A1 WO 2024101665 A1 WO2024101665 A1 WO 2024101665A1 KR 2023014906 W KR2023014906 W KR 2023014906W WO 2024101665 A1 WO2024101665 A1 WO 2024101665A1
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food
data
cooking
cooking appliance
overcooked
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PCT/KR2023/014906
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English (en)
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Inventor
이경훈
고병우
남궁별
이동석
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삼성전자주식회사
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Publication date
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    • F24C3/12—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C3/126—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N20/00—Machine learning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Definitions

  • the disclosed invention relates to a cooking device and a control method thereof, and more specifically, to a cooking device including a sensor unit that measures humidity data and gas data and a control method thereof.
  • a cooking appliance is a device that cooks food by heating the food contained in a cooking chamber.
  • These cooking appliances include gas cooking appliances that heat food by burning gas, electric cooking appliances that heat food by converting electrical energy into heat energy, microwave ovens that heat food by irradiating microwaves to the food, and gas cooking appliances. It can be divided into gas ranges that heat the food container by burning, and induction ranges that heat the food container by generating a magnetic field.
  • a cooking appliance includes a cooking chamber in which food is stored, an electrical appliance room partitioned from the cooking compartment and including an exhaust unit that discharges fluid to the outside, and measuring humidity data and gas data of a fluid flowing from the cooking compartment to the electrical appliance room. It includes a sensor unit that determines whether the food is overcooked based on the difference between the humidity data and the gas data.
  • the control unit may determine that the food is overcooked based on the difference between the humidity data and the gas data being greater than or equal to a reference value.
  • the cooking appliance further includes a display unit that outputs whether the food is overcooked, and the control unit sends a notification of overcooking of the food to the display unit based on the determination that the food is overcooked. It can be displayed.
  • the control unit may determine the progress of overcooking of the food based on the determination that the food is overcooked, and may display the progress of overcooking of the food on the display unit.
  • the cooking appliance further includes a communication unit that communicates with the user terminal, and the control unit may transmit a notification of overcooking the food to the user terminal through the communication unit.
  • the sensor unit may include a humidity sensor composed of a plurality of thermistors to measure the humidity data and an organic compound gas sensor to measure the gas data.
  • the control unit may determine whether the food is overcooked based on a classification learning model that takes as input values the difference between the internal temperature and humidity data of the cooking chamber over time and the gas data.
  • the control unit may determine the degree of overcooking of the food based on a regression learning model that uses differences between the internal temperature of the cooking chamber over time, the humidity data, and the gas data as input values.
  • the cooking appliance further includes a camera that takes pictures of the inside of the cooking chamber, and the control unit determines that the food is overcooked based on the brightness data inside the cooking chamber obtained through the camera being less than a threshold value. It can be decided that it has been done.
  • the control unit may determine whether the food is overcooked based on a classification learning model using the internal temperature of the cooking chamber over time, the difference between the humidity data and the gas data, and the brightness data as input values.
  • a method of controlling a cooking appliance includes a cooking chamber in which food is stored, an electrical equipment room partitioned from the cooking room and including an exhaust unit that discharges fluid to the outside, humidity data of a fluid flowing from the cooking room to the electrical equipment room, and A method of controlling a cooking appliance including a sensor unit for measuring gas data, wherein the humidity data and the gas data are acquired, and the food is overcooked based on a difference between the humidity data and the gas data being greater than or equal to a reference value. It includes deciding that
  • Whether or not the food is overcooked may be determined based on a difference between the humidity data and the gas data being greater than or equal to a reference value.
  • the method of controlling a cooking appliance may further include displaying a notification of overcooking of the food on the display unit based on the determination that the food is overcooked.
  • the control method of a cooking appliance further includes determining the degree of overcooking of the food based on the determination that the food is overcooked, and displaying the progress of overcooking of the food on the display unit. It can be included.
  • the method of controlling a cooking appliance may further include transmitting a notification of overcooking of the food to the user terminal through a communication unit.
  • the sensor unit may include a humidity sensor composed of a plurality of thermistors to measure the humidity data and an organic compound gas sensor to measure the gas data.
  • Whether or not the food is overcooked can be determined based on a classification learning model that takes as input values the internal temperature of the cooking chamber over time, the difference between the humidity data and the gas data. .
  • Determining whether the food is overcooked may determine the degree of overcooking of the food based on a regression learning model that takes as input values the internal temperature of the cooking chamber over time, the difference between the humidity data and the gas data. there is.
  • Whether or not the food is overcooked may be determined based on whether the brightness data inside the cooking chamber obtained through a camera is below a threshold value.
  • Whether or not the food is overcooked can be determined based on a classification learning model that takes as input values the internal temperature of the cooking chamber over time, the difference between the humidity data and the gas data. .
  • FIG. 1 is a front view of a cooking appliance according to an embodiment.
  • Figure 2 is a perspective view schematically showing the electrical equipment room of a cooking appliance according to an embodiment.
  • Figure 3 is a schematic side view of a cooking appliance according to an embodiment.
  • Figure 4 is an exploded perspective view of an exhaust assembly provided in a cooking appliance according to an embodiment.
  • Figure 5 is a perspective view of a sensor unit provided in a cooking appliance according to an embodiment.
  • Figure 6 is a diagram showing a humidity sensor of a cooking appliance according to an embodiment.
  • Figure 7 is a diagram showing a cooking appliance equipped with a camera according to an embodiment.
  • Figure 8 is a control block diagram of a cooking appliance according to an embodiment.
  • Figure 9 is a diagram showing the difference between gas data and humidity data of a cooking appliance according to an embodiment.
  • Figure 10 is a diagram in which the control unit of a cooking appliance according to an embodiment derives an output value according to an input value based on machine learning.
  • Figure 11 is a diagram of a cooking appliance communicating with a user terminal and a server according to an embodiment.
  • Figure 12 is a diagram of a cooking appliance according to an embodiment outputting an overcooking prediction notification to a user terminal.
  • Figure 13 is a diagram of a cooking appliance according to an embodiment outputting a cooking progress status to a user terminal.
  • Figure 14 is a control flowchart of a method of controlling a cooking appliance according to an embodiment.
  • Figure 15 is a control flowchart of a method for controlling a cooking appliance according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a front view of a cooking appliance according to an embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing an electrical compartment of a cooking appliance according to an embodiment
  • FIG. 3 is a schematic side view of a cooking appliance according to an embodiment. .
  • the cooking appliance 1 is provided with an external case 10 that forms the exterior of the cooking appliance 1 and an interior of the external case 10 to form an interior of the cooking appliance 1. It includes an internal case 11 forming a cooking chamber 20.
  • the outer case 10 and the inner case 11 have a rough box shape with an opening on the front, and the outer case 10 and the inner case 11 can be opened and closed by a door 12 provided on the front.
  • the door 12 is provided in a shape corresponding to the opening at the front of the galley 20.
  • the door 12 is rotatably coupled to the lower part of the inner case 11, so that the cooking chamber 20 can be opened and closed.
  • a handle 12a is provided on the front of the door 12 to facilitate opening and closing the door 12.
  • the cooking chamber 20 provided in the inner case 11 accommodates food.
  • Guide rails 21 are provided on both sides of the galley 20.
  • the guide rail 21 may be provided symmetrically on both sides of the cooking chamber 20.
  • a rack 22 on which food or containers containing food are placed can be detachably coupled to the guide rail 21. You can.
  • the rack 22 is easily pulled in or out along the guide rail 21, the user can easily pull food into or out of the cooking chamber 20 using the rack 22.
  • a heat source 23 that generates heat to heat food placed on the rack 22 is installed at the top of the cooking chamber 20.
  • the heat source 23 generates heat using electricity or gas, and the type of the heat source 23 may be determined depending on the cooking appliance 1.
  • a temperature sensor 330 may be provided in the cooking chamber 20 to measure the temperature of the cooking chamber 20.
  • the temperature sensor 330 may be provided on the side of the cooking chamber 20 as shown in FIG. 1, but the location of the temperature sensor 330 is not limited to this.
  • the heat source 23 is provided at the upper part of the cooking chamber 20, but the location of the heat source 23 is not limited to this. Additionally, depending on the type of cooking appliance 1, the heat source 23 may be omitted.
  • the cooking appliance 1 is a microwave oven that heats the food by irradiating microwaves to the food
  • the heat source may be omitted and the cooking appliance 1 may be provided with a microwave generating device instead of the heat source.
  • a circulation fan 28 is provided at the rear of the cooking chamber 20 to flow the fluid inside the cooking chamber 20.
  • the circulation fan 28 is rotated by a circulation motor 29 coupled to the circulation fan 28.
  • a fluid flow occurs by the circulation fan 28.
  • the heat generated in the heat source 23 by the flow of fluid is evenly transmitted to the cooking chamber 20, so that the food is cooked evenly.
  • a fan cover 26 formed of a plate-shaped member is provided in front of the circulation fan 28.
  • a circulation port 27 may be formed in the fan cover 26 to allow fluid to flow by the circulation fan 28.
  • a user interface 320 may be provided on the front of the cooking appliance 1.
  • the user interface 320 may receive control commands for the cooking appliance 1 from the user or display various information related to the operation or settings of the cooking appliance 1 to the user.
  • the cooking appliance 1 may further include an electrical equipment room 40.
  • the electrical equipment room 40 may be provided between the external case 10 and the internal case 11.
  • the electrical equipment room 40 may be equipped with various electrical equipment necessary to operate the cooking appliance 1.
  • the electrical equipment room 40 may be provided with a control circuit board for controlling the user interface 320, a heat source, and a main circuit board for controlling the circulation motor.
  • This electrical equipment room 40 may be provided on the upper side of the galley 20, but the location of the electrical equipment room 40 is not limited to this.
  • the electronics compartment 40 may be provided below the galley 20 or may be provided at the rear of the galley 20.
  • An insulating material 30 is provided between the galley compartment 20 and the electrical appliance compartment 40 to prevent heat from leaking from the galley compartment 20 and to protect the electrical components from the heat of the galley compartment 20.
  • a through hole 31 may be provided between the electronic room 40 and the galley 20 to allow fluid to flow, and the sensor unit 200 is coupled to the through hole provided between the electronic room 40 and the galley 20. It can be connected to the galley 20.
  • the sensor unit 200 will be described in detail below.
  • the electrical equipment compartment 40 is cooled by the exhaust assembly 100. Electrical equipment is very vulnerable to heat.
  • the exhaust assembly 100 is provided in the electrical equipment room 40 to cool the electrical equipment room 40 and protect electrical equipment.
  • the exhaust assembly 100 can prevent damage to electrical components due to heat by forcibly exhausting the fluid inside the electrical equipment compartment 40 to the outside of the cooking appliance 1. Hereinafter, the exhaust assembly 100 will be described in detail.
  • Figure 4 is an exploded perspective view of an exhaust assembly provided in a cooking appliance according to an embodiment.
  • the exhaust assembly 100 includes an exhaust duct 110 that sucks in fluid from the electrical equipment compartment 40 and exhausts it to the front of the cooking appliance 1, and It may be composed of an exhaust fan 120 for forced flow, an exhaust motor 130 for driving the exhaust fan 120, and a support bracket 140 for supporting the exhaust motor 130.
  • the exhaust duct 110 may be formed in the form of a venturi pipe whose height decreases and whose cross-sectional area decreases as it moves toward the front of the cooking appliance 1. Accordingly, the speed of the fluid inside the exhaust duct 110 may increase and the pressure may decrease as it moves forward.
  • the exhaust duct 110 includes a scroll unit 113 whose radius gradually increases in a clockwise direction, and an exhaust unit 114 formed in front of the scroll unit 113.
  • An intake port 115 through which fluid is sucked into the exhaust duct 110 is formed at the upper part of the scroll unit 113, and an exhaust port 116 through which fluid is discharged is formed at the exhaust part 114.
  • the fluid sucked into the exhaust duct 110 through the upper suction port 115 is guided to the exhaust portion 114 by the scroll portion 113 and discharged to the front of the cooking appliance through the exhaust port 116.
  • the exhaust portion 114 may be formed to have a gradually lower height and a smaller cross-sectional area toward the exhaust port 116 to generate a venturi effect.
  • the exhaust fan 120 may be a centrifugal fan or a turbo fan that sucks fluid from the top and discharges it in a radial direction.
  • the exhaust fan 120 may be disposed inside the exhaust duct 110.
  • the exhaust fan 120 includes a rotating plate 121, a hub 122 protruding upward from the center of the rotating plate 121, a plurality of blades 123 formed inward from the edge of the rotating plate 121, and a plurality of It may be composed of a shroud 124 connecting the upper end of the wing 123.
  • the hub 122 may be provided in a cone shape with a radius that increases toward the bottom, and may spread the fluid sucked in from the upper side in the radial direction.
  • the fluid spread in the radial direction by the hub 122 may be discharged to the plurality of blades 123 in the radial direction of the exhaust fan 120.
  • the exhaust motor 130 generates rotational force to drive the exhaust fan 120 and may be composed of a stator 132 and a rotor 131.
  • the stator 132 may include a bobbin 135 on which the coil 136 can be wound, and a core 133 that forms a magnetic field when current is applied to the coil 136.
  • the rotor 131 may rotate in one direction by the magnetic field formed by the core 133.
  • One end of the rotation shaft 137 is connected to the rotor 131, and the rotation shaft 137 can rotate together with the rotor 131.
  • the other end of the rotation shaft 137 may be connected to the exhaust fan 120. In this way, the exhaust fan 120 connected to the rotor 131 by the rotation shaft 137 can rotate together with the rotor 131.
  • the exhaust motor 130 may be supported by a support bracket 140.
  • the support bracket 140 is formed to be spaced apart from the base portion 147 supported on the exhaust duct 110 around the intake port 115 and the motor coupling portion 141 to which the exhaust motor 130 is coupled. ) and a bridge portion 146 connecting the base portion 147 and the motor coupling portion 141.
  • the base portion 147 may have a substantially donut shape and may be coupled to the exhaust duct 110 around the intake port 115.
  • the base portion 147 may include a bell mouth portion 148 that forms an inner suction port 148a through which fluid can be sucked into the interior of the exhaust duct 110.
  • the bell mouth portion 148 has a substantially circular cross-section and can reduce noise by preventing the formation of vortices in fluid flowing into the interior of the exhaust duct 110 through the inner intake port 148a.
  • a flat portion 149a extending substantially horizontally may be provided on the outside of the bell mouth portion 148, and a curved portion 149b formed to be gently inclined may be provided on the outside of the flat portion 149a.
  • the curved portion 149b is placed on the exhaust duct 110 around the intake port, so that the support bracket 140 can be supported on the exhaust duct 110.
  • a locking protrusion 140a protruding downward is formed on the support bracket 140, and a locking hole 110a into which the locking protrusion 140a can be inserted is formed in the exhaust duct 110, so that the locking protrusion 140a ) is inserted into the catching hole 110a, thereby allowing the support bracket 140 to be coupled to the exhaust duct 110.
  • the motor coupling portion 141 consists of a core support portion 142 on which the core 133 of the motor 130 is placed and supported, and a core guide portion 144 extending upward from the edge of the core support portion 142. It can be.
  • the core guide portion 144 may have three sides excluding the side to which the bobbin 135 of the exhaust motor 130 is coupled.
  • the core support portion 142 and the core guide portion 144 may together form a receiving space 145 that accommodates the core 133.
  • a fastening hole 133a may be formed in the stator 132 of the exhaust motor 130, and a fastening hole 142a may be formed in the core support portion 142 of the motor coupling portion 141 to correspond to the fastening hole 133a. can be formed. Therefore, the motor 130 can be firmly fastened to the motor coupling portion 141 by fastening a fastening member such as a screw to the fastening hole 133a and the fastening hole 142a.
  • the height of the lower end 134 of the motor core 133 coupled to the motor coupling portion 141 is the same as the height of the upper end 111 of the exhaust duct 110 or lower than the height of the upper end 111 of the exhaust duct 110. can be located
  • the height of the lower end 134 of the motor core 133 is the same as the height of the upper end 111 of the exhaust duct 110 or is located lower than the height of the upper end 111 of the exhaust duct 110, thereby (40)
  • the overall height of the exhaust assembly 100 of the electrical equipment room 40 which occupies most of the height, may be lowered.
  • the height of the electrical compartment 40 can be slimmed, and the capacity of the galley compartment 20 can be increased by increasing the height of the galley compartment 20 as the height of the electrical compartment 40 is lowered.
  • the height of the bottom of the motor core 133 is the same as the height of the top 111 of the exhaust duct 110 or is located lower than the height of the top 111 of the exhaust duct 110, resulting in the exhaust motor 130 ) and the exhaust fan 120 become close, so cooling of the exhaust motor 130 itself can be performed more efficiently.
  • the exhaust duct 110 and the support bracket 140 are described as being provided separately, but the exhaust duct 110 and the support bracket 140 may be formed as one piece.
  • the sensor unit 200 is provided outside the cooking chamber 20 and can measure humidity data and gas data of the fluid discharged from the cooking chamber 20. There is no limit to the type of gas detected by the sensor unit 200, and the gas sensor 222 and the humidity sensor 221 can be separately provided to measure humidity data and gas data simultaneously. Additionally, the humidity sensor 221 may include two thermistor elements, as will be described later, and the location of the sensor unit 200 is not limited and may be provided inside the cooking chamber.
  • the sensor unit 200 is coupled to the through hole 31.
  • the sensor unit 200 and the inside of the cooking chamber 20 communicate with each other through a through hole 31. Therefore, the fluid inside the cooking chamber 20 flows into the sensor unit 200, and the sensor unit 200 can detect humidity data and gas data of the cooking chamber 20 using the fluid flowing inside. .
  • the flow of fluid flowing into the sensor unit 200 must be constant.
  • the flow rate of fluid flowing into the sensor unit 200 increases or decreases, the degree of gas collection changes, causing the humidity data and gas data measured by the sensor unit 200 to change. That is, in order to accurately measure the amount of water vapor, the flow rate of the fluid flowing into the sensor unit 200 must be constant to ensure uniform data collection. A uniform capture rate can be provided to the sensor unit 200 by forced exhaust of the exhaust assembly 100.
  • the above-described exhaust assembly 100 forcibly exhausts the fluid in the electrical equipment room 40 to the outside to generate a constant flow of fluid in the electrical equipment room 40, so the sensor unit 200 is connected to the exhaust assembly 100 and They are provided adjacent to each other, so they can have a uniform capture rate.
  • the sensor unit 200 can accurately measure humidity data and gas data in the cooking chamber 20. .
  • humidity data and gas data in the cooking chamber 20 can be accurately measured without being affected by the flow of fluid caused by the driving of the above-described circulation fan 28.
  • the sensor unit 200 will be described in detail.
  • Figure 5 is a perspective view of a sensor unit provided in a cooking appliance according to an embodiment.
  • the sensor unit 200 may include a transfer unit 210 in communication with the cooking chamber 20, and a sensor unit 220 that detects humidity data and gas data of the fluid flowing along the transfer unit 210. You can.
  • the transfer unit 210 may include a transfer pipe through which fluid moves, a sensor base unit inserted into the through hole 31 to form an inlet, and a sensor coupling unit that couples the transfer pipe and the sensor base unit.
  • the transfer pipe may have a roughly cylindrical shape, but the shape of the transfer pipe is not limited to this.
  • the upper part of the transport pipe is closed, and the lower part of the transport pipe is open.
  • the fluid in the cooking chamber 20 flows into the lower end of the transfer pipe and moves to the upper part of the transfer pipe.
  • a discharge port through which fluid is discharged is provided on one side of the transfer pipe. The fluid flowing into the bottom of the transfer pipe is discharged into the electrical equipment compartment 40 through the discharge port.
  • a sensor mounting portion on which the sensor portion 220 is mounted is provided at the lower side of the discharge port.
  • the sensor seating portion may be provided on the same side as the side where the discharge port is provided, but the location of the sensor seating portion is not limited to this.
  • the sensor unit 200 may be firmly fixed in the hole because its downward movement is restricted by the sensor locking protrusion of the sensor coupling portion, and its upward movement is restricted by the protrusion of the sensor base portion.
  • An inlet is formed inside the sensor base portion. The fluid in the cooking chamber 20 flows into the sensor unit 200 through the inlet.
  • the pressure in the electrical compartment 40 becomes lower than the pressure in the galley compartment 20.
  • the fluid inside the galley 20 flows into the transfer pipe through the inlet 219, flows along the transfer pipe, and flows through the discharge port provided on the upper side of the transfer pipe. is discharged through.
  • the sensor unit 220 measures humidity data and gas data of the fluid flowing inside the transfer pipe.
  • the sensor unit 220 includes a humidity sensor 221 that measures humidity data, a gas sensor 222 that measures gas data, and a sensor guide that fixes each sensor.
  • the humidity sensor 221 and the gas sensor 222 are seated on the sensor seating portion.
  • the front ends of the humidity sensor 221 and the gas sensor 222 are provided to protrude inside the transfer pipe, so that humidity data and gas data of the fluid flowing from the inlet to the discharge port can be measured.
  • Sensor terminals are provided on the back of the humidity sensor 221 and the gas sensor 222.
  • the sensor terminal is for electrically outputting the detected humidity data and gas data, and the data detected by the humidity sensor 221 and the gas sensor 222 is output as an electrical signal through the sensor terminal.
  • the types of the humidity sensor 221 and the gas sensor 222 are not limited, but the humidity sensor 221 may include a thermistor-based humidity sensor that has two thermistor elements and outputs humidity based on a temperature difference,
  • the sensor 222 may include a volatile organic compounds (VOC) sensor.
  • VOC volatile organic compounds
  • Figure 6 is a diagram showing a humidity sensor of a cooking appliance according to an embodiment.
  • the humidity sensor 221 may include two thermistor elements (b) that are temperature-sensitive resistors, and only one thermistor element may be covered with a nitrogen cap (a).
  • the humidity sensor 221 may be heated through Joule heating by flowing a current of a specific value to two thermistor elements (b).
  • the humidity sensor 221 can measure absolute humidity with an electrical signal derived from the temperature difference between two thermistor elements (b), and provides accurate humidity at high temperatures compared to the polymer-based humidity sensor 221, which is weak to heat. There is an effect that can be measured.
  • Figure 7 is a diagram showing a cooking appliance equipped with a camera according to an embodiment.
  • the camera 400 may be mounted inside the handle 12a to face the galley 20 .
  • the camera 400 is mounted inside the handle extension through a handle opening provided in the handle extension, and can be protected from the outside by the camera 400 cover.
  • This camera 400 is arranged to photograph the interior of the cooking chamber 20 through a transparent unit.
  • the camera 400 can photograph the interior of the galley 20.
  • the camera 400 can observe the interior of the cooking chamber 20 through the transparency unit 42.
  • the camera 400 may preferably have a shooting angle of about 60 degrees up and down and about 100 degrees left and right.
  • the transparent part is made of a transparent material, and a plurality of glass members are provided on the inside of the door unit at positions corresponding to the transparent part, so the camera 400 is not located inside the galley 20 or the door 12, and is transparent. Even if it is located outside the unit, the inside of the galley 20 can be photographed.
  • the cooking chamber 20 maintains a temperature of approximately 200 degrees during cooking, if the camera 400 is placed adjacent to the cooking chamber 20, there is a possibility that it may be damaged by heat.
  • the camera 400 may be placed on the handle 12 a to be spaced apart from the cooking chamber 20. Since the camera 400 is arranged to be spaced apart from the cooking chamber 20, damage caused by heat generated in the cooking chamber 20 can be reduced. Accordingly, the present invention can secure the reliability of the camera 400.
  • the camera 400 may be arranged eccentrically to one side by a preset length from the center along the longitudinal direction of the handle extension.
  • the camera 400 is disposed eccentrically from the center along the longitudinal direction of the handle extension 52, so that when the user holds the handle 12 a, the camera 400 is contaminated by the user's hand. You can prevent it from happening.
  • the user may hold the handle 12a with food on his or her hands.
  • the handle 12a grasps the handle 12 a to open or close a door unit
  • the user grasps the center of the handle 12 a to open or close the door unit.
  • the camera 400 is placed approximately at the center of the handle extension 52, the lens 111 of the camera 400 may be contaminated by food or fingerprints on the user's hands.
  • the camera 400 is disposed eccentrically to one side by a preset length from the center of the handle 12 a, so when the user holds the handle 12 a, the camera 400 is held by the user's hand. ) can be prevented from being contaminated.
  • the camera 400 may be placed in a position where the entire interior of the galley 20 can be photographed, taking into account the maximum photographing angle (maximum viewing angle of the camera 400).
  • the camera 400 can photograph the inside of the cooking chamber 20 and transmit the captured image or video to the control unit 370, and the control unit 370 analyzes the received image or video to determine the contents of the food in the cooking appliance 1. Location can be recognized. Additionally, the control unit 370 can detect the average or maximum brightness within the range recognized as the food, and determine whether the food is overcooked based on this.
  • Figure 8 is a control block diagram of a cooking appliance according to an embodiment.
  • the cooking appliance 1 includes a communication unit 310, a user interface 320, an internal temperature sensor 330, a humidity sensor 221, and a gas sensor 222.
  • valve sensor 243 may include a valve sensor 243, a storage unit 350, a driving circuit 360, and a control unit 370.
  • the communication unit 310 is connected to an external device and can transmit and receive data with the external device. Specifically, the communication unit 310 may transmit information about whether food is overcooked to an external device or receive a control command from an external device.
  • the communication unit 310 may communicate with an external device adjacent to the cooking appliance 1 using a short-distance communication method.
  • short-distance communication methods include Bluetooth, Bluetooth low energy, IrDA (infrared data association), Zigbee, Wi-Fi, and Wi-Fi direct.
  • UWB Ultra Wideband
  • NFC near field communication
  • the user interface 320 is provided on the front of the cooking appliance 1 and can receive control commands from the user and display information related to the operation of the cooking appliance 1.
  • the user interface 320 may include an input unit 321 that receives control commands and a display unit 322 that displays information related to driving.
  • the input unit 321 may be implemented as at least one input means such as a push button, a membrane button, a dial, or a slider switch, but is not limited thereto.
  • the display unit 322 includes a plasma display panel (PDP), a liquid crystal display (LCD) panel, a light emitting diode (LED) panel, and an organic light emitting diode (OLED) panel. , it may be implemented as a display means such as an active-matrix organic light-emitting diode (AMOLED) panel, a curved display panel, etc., but is not limited thereto.
  • PDP plasma display panel
  • LCD liquid crystal display
  • LED light emitting diode
  • OLED organic light emitting diode
  • AMOLED active-matrix organic light-emitting diode
  • the display unit 322 may be implemented as a touch screen panel (TSP) that further includes a touch input means that detects the user's contact. If the display unit 322 is implemented as a touch screen panel, the user can input a control command by touching the display unit 322.
  • TSP touch screen panel
  • the internal temperature sensor 330 can measure the temperature inside the cooking chamber 20.
  • the internal temperature sensor 330 is a thermometer that uses resistance changes in metal according to temperature changes, a thermistor thermometer that uses changes in semiconductor resistance according to temperature changes, and occurs at both ends of the junction of two types of metal wires made of different materials.
  • the electromotive force it may include at least one of a thermocouple thermometer, a voltage across both ends of a transistor that changes depending on temperature, or an IC thermometer that uses the current-voltage characteristics of the P-N junction, but is not limited to this.
  • the storage unit 350 stores various information necessary for operating the cooking appliance 1. Specifically, the storage unit 350 may store an operating system or program necessary for operating the cooking appliance 1, or may store data required for operating the cooking appliance 1.
  • the storage unit 350 may store cooking information on food.
  • Cooking information refers to a method for properly cooking food, and the cooking information may include at least one of the preheating temperature of the cooking chamber 20, the cooking temperature of the cooking chamber 20, and the cooking guide time.
  • the cooking guide time may include the minimum cooking time expected to be necessary for cooking the food and the maximum cooking time to prevent the food from burning. That is, the minimum cooking time and maximum cooking time of the food may be determined by the cooking guide time.
  • cooking information may be provided for each food.
  • data regarding overcooking time for each food and temperature may be stored in the storage unit 350.
  • the storage unit 350 may include high-speed random access memory, magnetic disk, SRAM, DRAM, ROM, etc., but is not limited thereto. no.
  • the storage unit 350 may be detachable from the device.
  • the storage unit 350 may include a Compact Flash Card (CF Card), Secure Digital Card (SD Card), Smart Media Card (SM Card), Multimedia Card (MMC), or Memory Stick.
  • CF Card Compact Flash Card
  • SD Card Secure Digital Card
  • SM Card Smart Media Card
  • MMC Multimedia Card
  • Memory Stick Memory Stick
  • the driving circuit 360 can drive each device according to the control signal from the control unit 370. Specifically, the driving circuit 360 can heat the inside of the cooking chamber 20 by driving the heat source 23 according to a control signal.
  • the driving circuit 360 drives the exhaust motor 130 provided in the electrical equipment room 40 according to a control signal to discharge fluid in the electrical equipment room 40 to the outside, thereby cooling the electrical equipment room 40.
  • the driving circuit 360 may block the inflow of fluid into the sensor unit 200 by driving the valve motor 245 provided in the sensor unit 200 according to a control signal.
  • the driving circuit 360 can transmit a driving signal to the camera 400 to photograph food inside the cooking chamber 20.
  • the control unit 370 outputs a control signal to generally control the cooking appliance 1.
  • the control unit 370 may correspond to one or more processors.
  • the processor may be implemented as an array of multiple logic gates, or as a combination of a general-purpose microprocessor and a memory storing a program that can be executed on the microprocessor.
  • the control unit 370 can control each component so that the food is cooked according to the user's control command.
  • control unit 370 may determine whether the food is overcooked based on the difference between the humidity data and the gas data, and may determine that the food is overcooked based on the difference between the humidity data and the gas data being greater than a reference value. .
  • control unit 370 displays an overcooking notification on the display unit 322, determines the progress of overcooking the food, and displays the overcooking of the food on the display unit 322.
  • the degree of overcooking can be displayed.
  • control unit 370 can transmit a notification of overcooking of food to the user terminal 500 through the communication unit 310, and the control unit 370 can detect the difference between the internal temperature and humidity data of the cooking chamber and gas data over time. It is possible to determine whether the food is overcooked based on a classification learning model that uses as an input value.
  • control unit 370 may determine the degree of overcooking of the food based on a regression learning model that uses differences between the internal temperature and humidity data of the cooking chamber over time and gas data as input values.
  • control unit 370 may determine that the food is overcooked based on the fact that the brightness data inside the cooking chamber obtained through the camera 400 is less than or equal to a threshold value, and the control unit 370 may determine the cooking chamber temperature according to time. It is possible to determine whether the food is overcooked based on a classification learning model that uses the difference between internal temperature and humidity data and gas data and brightness data as input values.
  • Figure 9 is a diagram showing the difference between gas data and humidity data of a cooking appliance according to an embodiment.
  • control unit 370 can determine whether the food is overcooked based on the difference between the humidity data and the gas data, and determines that the food is overcooked based on the difference between the humidity data and the gas data being greater than a reference value. You can.
  • control unit 370 can obtain the gas signal intensity of the gas data and the humidity signal intensity of the humidity data according to the elapse of cooking time, which is the x-axis. However, since the units and sizes of the gas data obtained from the gas sensor 222 and the humidity data obtained from the humidity sensor 221 are different, the control unit 370 may perform an offset correction operation to match the units and sizes.
  • control unit 370 can compare the gas signal intensity and the humidity signal intensity in the same time period, and as shown in (a) of FIG. 9, the gas signal intensity and the humidity signal intensity are the maximum and the section in which they change from increase to decrease is It can be determined by the appropriate cooking (On cook) section.
  • the cooking appliance 1 may output a cooking completion notification on the display unit 322 when section (a) is passed.
  • the cooking appliance 1 may determine a section in which the gas data and humidity data differ by more than the first reference value, such as section (b), as an overcooking section.
  • the control unit 370 may output an overcooking notification to the display unit 322 if the user does not stop the cooking appliance 1 even after the appropriate cooking section has passed. At this time, the notification that the control unit 370 can output to the display unit 322 will be described in detail in FIG. 12 and below.
  • the control unit 370 may output a cooking warning message to the display unit 322 if the user does not stop the cooking appliance 1 even after passing the overcooking cooking section.
  • control unit 370 can determine a section where the gas data and humidity data differ by more than the second reference value, such as section (c), as the cooking food burning section, and determine the corresponding point in time (d) as the time when the food is burning. there is.
  • the cooking appliance 1 can determine whether food is overcooked based on the difference between humidity data and gas data obtained from the humidity sensor 221 and the gas sensor 222, and the display unit Through (322), the user can be easily notified of overcooking, which has the effect of increasing convenience and safety.
  • Figure 10 is a diagram in which the control unit of a cooking appliance according to an embodiment derives an output value according to an input value based on machine learning.
  • the control unit 370 can learn an artificial neural network using humidity data, gas data, and internal temperature data as training data.
  • control unit 370 includes an artificial intelligence-specific processor (e.g., NPU) for training an artificial neural network
  • the processor may train the artificial neural network by using clothing management data stored in the memory as training data for the artificial neural network.
  • Examples of learning algorithms include supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but are not limited to the examples described above.
  • An artificial neural network may be composed of multiple neural network layers.
  • Each of the plurality of neural network layers has a plurality of weight values, and neural network calculation is performed through calculation between the calculation result of the previous layer and the plurality of weights.
  • Multiple weights of multiple neural network layers can be optimized by the learning results of the artificial intelligence model. For example, a plurality of weights may be updated so that loss or cost values obtained from the artificial intelligence model are reduced or minimized during the learning process.
  • DNN deep neural networks
  • CNN Convolutional Neural Network
  • DNN Deep Neural Network
  • RNN Recurrent Neural Network
  • RBM Restricted Boltzmann Machine
  • DBN Deep Belief Network
  • BDN Bidirectional Recurrent Deep Neural Network
  • BDN Bidirectional Recurrent Deep Neural Network
  • 900 Deep Q-Networks
  • the control unit 370 can learn the correlation between humidity data, gas data, internal temperature data, and whether or not the food is overcooked based on the selected artificial intelligence model.
  • control unit 370 may determine whether the food is overcooked based on a classification learning model that uses the difference between gas data and internal temperature and humidity data of the cooking chamber over time as input values.
  • the classification learning model may include a decision tree, K-NN algorithm, support vector machine, etc., and uses the difference between the internal temperature and humidity data of the cooking room and gas data over time as input to determine whether the food is overcooked or not. There is no limitation as long as the output value of can be derived.
  • control unit 370 may determine the degree of overcooking of the food based on a regression learning model that uses differences between the internal temperature and humidity data of the cooking chamber over time and gas data as input values.
  • the regression learning model may include Linear regression, Ridge regression, Lasso regression, etc., and uses the difference between the internal temperature and humidity data of the kitchen over time and the gas data as input, There are no limitations as long as the cooking progress of the water can be derived.
  • the cooking appliance 1 is capable of deriving the presence or degree of overcooking of the food based on the result of the sensor unit through machine learning, so even if the cooking conditions or environment changes, the cooking appliance 1 can determine whether or not the food is overcooked or the degree of overcooking of the food. The accuracy of judging can be improved.
  • FIG. 11 is a diagram showing a cooking appliance communicating with a user terminal and a server according to an embodiment
  • FIG. 12 is a diagram showing a cooking appliance according to an embodiment outputting an overcooking prediction notification to a user terminal
  • FIG. 13 is an embodiment This is a diagram in which a cooking appliance according to an example outputs cooking progress to a user terminal.
  • the cooking appliance 1 and an external device can communicate or transmit and receive information through the communication unit 310 included in the cooking appliance 1. That is, the user can input a control command related to the operation of the cooking appliance 1 through an external device, and the input control command can be received by the communication unit 310 of the cooking appliance 1 through the network.
  • the cooking appliance 1 may communicate with an external device using communication with the server 600 as a medium.
  • control unit 370 may transmit a notification about whether the food is overcooked or the overcooking progress stage to the user terminal 500 included in the external device. For example, the control unit 370 outputs phrases such as ‘Cooking is too cooked’ and ‘Cooking is too far in progress’ to the display unit 322 provided in the cooking appliance 1 and alerts the user through a beep sound. At the same time as notification, phrases and sounds can be transmitted to the user terminal 500.
  • the user can immediately determine whether the food is overcooked from the user terminal 500 even if the user is not located close to the cooking appliance 1, which has the effect of increasing convenience.
  • image information inside the cooking chamber 20 captured by the camera 400 can be transmitted to an external device through a network, and even when the user is located far from the area where the cooking appliance 1 is located, the external device can be used. Through this, it is possible to determine the cooking status of the food located inside the cooking chamber 20.
  • the user can check images of food captured by the camera 400 through an external device without directly manipulating the cooking device 1 or directly seeing the cooking state of the food, and can send control commands related to food cooking to the external device. User convenience can be increased by inputting.
  • control unit 370 can control the camera 400 to photograph food and transmit the captured photo or video to the user terminal 500. Accordingly, a photo of the inside of the galley may be displayed on the user terminal 500, and at the same time, a notification such as “Overcooking of the food is expected” may be output.
  • the user can receive a warning notification while directly checking the cooking state of the food through the camera 400, and thus can more accurately determine whether or not it is overcooked.
  • control unit 370 may transmit to the user terminal 500 information expressed as a progress bar indicating how much time is left until overcooking progresses and the food burns.
  • the gradual filling of the gauge as it passes the overcooking point at the appropriate cooking point and approaches the cooked food can be displayed with a bar 512 or a color gradation. Accordingly, the user can intuitively know how much time is left until the food is burned, thereby increasing the convenience of cooking.
  • Figure 14 is a control flowchart of a method of controlling a cooking appliance according to an embodiment.
  • control unit 370 may receive humidity data from the humidity sensor 221 (1400). Additionally, gas data may be received from the gas sensor 222 (1410). As described above, the control unit 370 can perform an offset correction operation to match the units and sizes because the units and sizes of the gas data obtained from the gas sensor 222 and the humidity data obtained from the humidity sensor 221 are different. there is.
  • control unit 370 may determine whether the difference between the humidity data and the gas data is greater than or equal to the first threshold (1420). If the difference between the humidity data and the gas data is greater than or equal to the first threshold (example in 1420), the control unit 370 outputs a notification of overcooking food to the display unit 322 or sends a notification to the user terminal 500 through the communication unit 310. By transmitting an overcooking notification, the overcooking notification can be output on the user terminal 500 (1430).
  • the control unit 370 may determine whether the difference between the humidity data and the gas data is greater than or equal to the second threshold (1440). In this case, the first threshold may be less than the second threshold.
  • control unit 370 determines that the difference between the humidity data and the gas data is greater than the second threshold (Yes in 1440)
  • the control unit 370 outputs a food detection notification to the display unit 322 or sends a food detection notification to the user terminal 500 through the communication unit 310. ) by transmitting a food detection notification to the user terminal 500, the food detection notification can be output (1430).
  • Figure 15 is a control flowchart of a method of controlling a cooking appliance equipped with a camera according to an embodiment.
  • the control unit 370 may receive humidity data from the humidity sensor 221 (1500) and gas data from the gas sensor 222 (1510). Additionally, the control unit 370 may receive food brightness data from the camera 400 (1520).
  • control unit 370 may determine whether the difference between the humidity data and the gas data is greater than or equal to the first threshold (1530). If the difference between the humidity data and the gas data is not more than the first threshold (No in 1530), the control unit 370 may determine whether the food brightness data is less than the first reference value (1540).
  • control unit 370 can determine the food brightness data from the camera 400 one more time in addition to the difference between the humidity signal and the gas signal, and if the food brightness is below the preset standard value, the food is overcooked and turns black. It can be judged that it is changing.
  • the control unit 370 issues an overcooking notification. It can be displayed on the display unit 322 or the user terminal 500 (1550).
  • control unit 370 may determine whether the difference between the humidity data and the gas data is greater than or equal to the second threshold (1560). If the difference between the humidity data and the gas data is not more than the second threshold (No in 1560), the control unit 370 may determine whether the food brightness data is less than the first reference value (1570).
  • control unit 370 sends a food detection notification to the display unit 322. Alternatively, it can be displayed on the user terminal 500.
  • the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium that stores instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may create program modules to perform operations of the disclosed embodiments.
  • the recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.
  • Computer-readable recording media include all types of recording media storing instructions that can be decoded by a computer. For example, there may be read only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic tape, magnetic disk, flash memory 720, optical data storage device, etc.
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • magnetic tape magnetic tape
  • magnetic disk magnetic disk
  • flash memory 720 optical data storage device
  • computer-readable recording media may be provided in the form of non-transitory storage media.
  • 'non-transitory storage medium' only means that it is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves). This term refers to cases where data is semi-permanently stored in a storage medium and temporary storage media. It does not distinguish between cases where it is stored as .
  • a 'non-transitory storage medium' may include a buffer where data is temporarily stored.
  • Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable recording medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or via an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smartphones) or online.
  • a machine-readable recording medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play StoreTM
  • two user devices e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smartphones) or online.
  • at least a portion of the computer program product e.g., a downloadable app
  • a machine-readable recording medium such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server. It can be temporarily stored or created temporarily.

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Abstract

조리물이 수용되는 조리실, 상기 조리실과 구획되고 유체를 외부로 배출하는 배기부를 포함하는 전장실, 상기 조리실에서 상기 전장실로 유동하는 유체의 습도 데이터 및 가스 데이터를 측정하는 센서부, 상기 습도 데이터와 상기 가스 데이터의 차이에 기초하여 상기 조리물의 과조리 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 조리기기를 제공한다.

Description

조리기기 및 그 제어방법
개시된 발명은 조리기기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 습도 데이터 및 가스 데이터를 측정하는 센서부를 포함하는 조리 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
조리기기는 조리실에 수용된 조리물을 가열하여 조리물을 조리하는 장치이다.
이러한 조리기기는 가스를 연소시켜 조리물을 가열하여 가스 조리기기, 전기 에너지를 열 에너지로 변환하여 조리물을 가열하는 전기 조리기기, 조리물에 마이크로파를 조사하여 조리물을 가열하는 전자 레인지, 가스를 연소시켜 조리물이 담기 용기를 가열하는 가스 레인지, 자기장을 발생시켜 조리물이 담기 용기를 가열하는 인덕션 레인지 등으로 구분할 수 있다.
조리기기가 자동으로 조리를 진행하기 위해서는 조리물의 조리 상태를 판단할 필요가 있고, 조리 상태를 정확히 판단하지 못할 경우 조리물이 과조리되어 사용자의 불편을 초래할 수 있다.
일 실시예에 따른 조리기기는 조리물이 수용되는 조리실, 상기 조리실과 구획되고 유체를 외부로 배출하는 배기부를 포함하는 전장실, 상기 조리실에서 상기 전장실로 유동하는 유체의 습도 데이터 및 가스 데이터를 측정하는 센서부, 상기 습도 데이터와 상기 가스 데이터의 차이에 기초하여 상기 조리물의 과조리 여부를 결정하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 습도 데이터와 상기 가스 데이터의 차이가 기준값 이상인 것에 기초하여 상기 조리물이 과조리 된 것으로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 조리기기는 상기 조리물의 과조리 여부를 출력하는 표시부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 조리물이 과조리 된 것으로 결정된 것에 기초하여, 상기 표시부에 상기 조리물의 과조리 알림을 표시할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 조리물이 과조리 된 것으로 결정된 것에 기초하여, 상기 조리물의 과조리 진행 정도를 결정하고, 상기 표시부에 상기 조리물의 과조리 진행 정도를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따른 조리기기는 사용자 단말과 통신하는 통신부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 조리물의 과조리 알림을 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말에 송신할 수 있다.
상기 센서부는, 상기 습도 데이터를 측정하기 위해 복수의 써미스터(Thermistor)로 구성된 습도 센서 및 상기 가스 데이터를 측정하기 위한 유기 화합물 가스 센서를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 시간에 따른 상기 조리실의 내부 온도 및 상기 습도 데이터와 상기 가스 데이터의 차이를 입력값으로 하는 분류 학습 모델에 기초하여 상기 조리물의 과조리 여부를 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 시간에 따른 상기 조리실의 내부 온도, 상기 습도 데이터와 상기 가스 데이터의 차이를 입력값으로 하는 회귀 학습 모델에 기초하여 상기 조리물의 과조리 진행 정도를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 조리기기는 상기 조리실 내부를 촬영하는 카메라를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 카메라를 통해 획득한 상기 조리실 내부의 명도 데이터가 임계값 이하인 것에 기초하여, 상기 조리물이 과조리 된 것으로 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 시간에 따른 상기 조리실의 내부 온도, 상기 습도 데이터와 상기 가스 데이터의 차이 및 상기 명도 데이터를 입력값으로 하는 분류 학습 모델에 기초하여 상기 조리물의 과조리 여부를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 조리기기의 제어 방법은, 조리물이 수용되는 조리실, 상기 조리실과 구획되고 유체를 외부로 배출하는 배기부를 포함하는 전장실, 상기 조리실에서 상기 전장실로 유동하는 유체의 습도 데이터 및 가스 데이터를 측정하는 센서부를 포함하는 조리기기의 제어 방법에 있어서, 상기 습도 데이터와 상기 가스 데이터를 획득하고, 상기 습도 데이터와 상기 가스 데이터의 차이가 기준값 이상인 것에 기초하여 상기 조리물이 과조리 된 것으로 결정하는 것을 포함한다.
상기 조리물의 과조리 여부를 결정하는 것은, 상기 습도 데이터와 상기 가스 데이터의 차이가 기준값 이상인 것에 기초하여 상기 조리물이 과조리 된 것으로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 조리기기의 제어 방법은, 상기 조리물이 과조리 된 것으로 결정된 것에 기초하여, 표시부에 상기 조리물의 과조리 알림을 표시하는 것을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 조리기기의 제어 방법은, 상기 조리물이 과조리 된 것으로 결정된 것에 기초하여 상기 조리물의 과조리 진행 정도를 결정하고, 상기 표시부에 상기 조리물의 과조리 진행 장도를 표시하는 것을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 조리기기의 제어 방법은, 상기 조리물의 과조리 알림을 통신부를 통해 사용자 단말에 송신하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 센서부는, 상기 습도 데이터를 측정하기 위해 복수의 써미스터(Thermistor)로 구성된 습도 센서 및 상기 가스 데이터를 측정하기 위한 유기 화합물 가스 센서를 포함할 수 있다.
상기 조리물의 과조리 여부를 결정하는 것은, 시간에 따른 상기 조리실의 내부 온도, 상기 습도 데이터와 상기 가스 데이터의 차이를 입력값으로 하는 분류 학습 모델에 기초하여 상기 조리물의 과조리 여부를 결정할 수 있다.
상기 조리물의 과조리 여부를 결정하는 것은, 시간에 따른 상기 조리실의 내부 온도, 상기 습도 데이터와 상기 가스 데이터의 차이를 입력값으로 하는 회귀 학습 모델에 기초하여 상기 조리물의 과조리 진행 정도를 결정할 수 있다.
상기 조리물의 과조리 여부를 결정하는 것은, 카메라를 통해 획득한 상기 조리실 내부의 명도 데이터가 임계값 이하인 것에 기초하여, 상기 조리물이 과조리 된 것으로 결정할 수 있다.
상기 조리물의 과조리 여부를 결정하는 것은, 시간에 따른 상기 조리실의 내부 온도, 상기 습도 데이터와 상기 가스 데이터의 차이를 입력값으로 하는 분류 학습 모델에 기초하여 상기 조리물의 과조리 여부를 결정할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 조리기기의 정면도이다.
도 2은 일 실시예에 따른 조리기기의 전장실을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3는 일 실시예에 따른 조리기기의 개략적인 측면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 조리기기에 마련된 배기 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 조리기기에 마련된 센서부의 사시도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 조리기기의 습도 센서를 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 조리기기에 카메라가 구비된 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 조리기기의 제어 블록도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 조리기기의 가스 데이터와 습도 데이터의 차이를 나타낸 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 조리기기의 제어부가 머신러닝에 기반하여, 입력값에 따라 출력값을 도출하는 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 조리기기가 사용자 단말 및 서버와 통신하는 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 조리기기가 사용자 단말에 과조리 예상 알림을 출력하는 도면이다.
도 13은 일 실시예에 따른 조리기기가 사용자 단말에 조리 진행 상황을 출력하는 도면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 조리기기의 제어 방법에 관한 제어 흐름도이다.
도 15는 일 실시예에 따른 조리기기의 제어 방법에 관한 제어 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 조리기기의 정면도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 조리기기의 전장실을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 일 실시예에 따른 조리기기의 개략적인 측면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 조리기기(1)는 조리기기(1)의 외관을 형성하는 외부 케이스(10)와 외부 케이스(10) 내부에 마련되어 조리기기(1) 내부에 조리실(20)을 형성하는 내부 케이스(11)를 포함한다.
외부 케이스(10)와 내부 케이스(11)는 전면에 개구가 마련된 개략적인 박스 형상을 가지며, 외부 케이스(10)와 내부 케이스(11)는 전면에 마련된 도어(12)에 의하여 개폐될 수 있다.
도어(12)는 조리실(20)의 전면에 개구와 대응되는 형상으로 마련된다. 도어(12)는 내부 케이스(11)의 하부에 회전 가능하도록 흰지 결합되어, 조리실(20)을 개폐할 수 있다. 도어(12)의 전면에는 핸들(12a)가 마련되어 도어(12)의 개폐를 용이하게 할 수 있다.
내부 케이스(11)에 마련된 조리실(20)은 조리물을 수용한다.
조리실(20)의 양측면에는 가이드레일(21)이 마련된다. 가이드레일(21)은 조리실(20)의 양측에 대칭되도록 마련될 수 있다, 가이드레일(21)에는 조리물 또는 조리물을 담는 용기 등이 놓여지는 레크(22, rack)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
레크(22)는 가이드레일(21)을 따라 손쉽게 인출되거나 인입되므로, 사용자는 레크(22)를 이용하여 조리물을 손쉽게 조리실(20)로 인입하거나 인출할 수 있다.
조리실(20)의 상부에는 레크(22)에 놓인 음식물을 가열시키기 위한 열을 생성하는 열원(23)이 설치된다. 열원(23)은 전기 또는 가스를 이용하여 열을 생성하는 것으로, 열원(23)의 종류는 조리기기(1)에 따라 결정될 수 있다.
조리실(20)에는 조리실(20)의 온도를 측정하기 위한 온도 센서(330)가 마련될 수 있다. 온도 센서(330)는 도 1에 도시된 바와 같이 조리실(20)의 측면에 마련될 수 있으나, 온도 센서(330)의 위치가 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 도 1에서는 열원(23)이 조리실(20)의 상부에 마련되는 것으로 되어 있으나, 열원(23)의 위치가 이에 한정되는 것이 아니다. 또한, 조리기기(1)의 종류에 따라 열원(23)은 생략될 수도 있다.
예를 들어, 조리기기(1)가 조리물에 마이크로파를 조사하여 조리물을 가열하는 전자레인지인 경우, 열원은 생략되고 조리기기(1)에는 열원을 대신하여 마이크로파 생성 장치가 마련될 수 있다.
조리실(20)의 후방에는 순환팬(28)이 마련되어, 조리실(20) 내부의 유체를 유동시킨다. 순환팬(28)은 순환팬(28)과 결합된 순환모터(29)에 의하여 회전된다. 순환팬(28)이 회전하면 순환팬(28)에 의하여 유체의 유동이 발생한다. 유체의 유동에 의하여 열원(23)에서 생성된 열이 조리실(20)에 고르게 전달되어, 조리물이 균일하게 조리된다.
순환팬(28)의 전방에는 판상의 부재로 형성된 팬커버(26)가 마련된다. 팬커버(26)에는 순환팬(28)에 의하여 유체가 유동될 수 있도록 순환구(27)가 형성될 수 있다.
한편, 조리기기(1)의 전면에는 사용자 인터페이스(320)가 마련될 수 있다. 사용자 인터페이스(320)는 사용자로부터 조리기기(1)의 제어 명령을 입력 받거나, 사용자에게 조리기기(1)에 작동 또는 설정에 관련된 각종 정보를 표시할 수 있다.
또한, 조리기기(1)는 전장실(40)을 더 포함할 수 있다. 전장실(40)은 외부 케이스(10)와 내부 케이스(11) 사이에 마련될 수 있다.
전장실(40)에는 조리기기(1)의 구동을 위해 필요한 각종 전장품이 마련될 수 있다. 예를 들어, 전장실(40)에는 사용자 인터페이스(320)를 제어하기 위한 제어 회로 기판과 열원, 순환모터를 제어하기 위한 메인 회로 기판이 마련될 수 있다.
이러한 전장실(40)은 조리실(20)의 상측에 마련될 수 있으나, 전장실(40)의 위치가 이에 한정되는 것이 아니다. 예를 들어, 전장실(40)은 조리실(20)의 하측에 마련되거나, 조리실(20)의 후방에 마련될 수도 있다.
조리실(20)과 전장실(40)의 사이에는 단열재(30)가 마련되어, 조리실(20)의 열기 유출을 방지하고, 조리실(20)의 열기로부터 전장품을 보호할 수 있다.
전장실(40)과 조리실(20) 사이에는 유체가 유동할 수 있도록 통공(31)이 마련될 수 있으며, 센서부(200)는 전장실(40)과 조리실(20) 사이에 마련된 통공에 결합되어 조리실(20)과 연통될 수 있다. 센서부(200)에 대해서는 아래에서 상세히 설명한다.
또한, 전장실(40)은 배기 어셈블리(100)에 의하여 냉각된다. 전장품은 열에 매우 취약하다. 배기 어셈블리(100)는 전장실(40)에 마련되어 전장실(40)을 냉각하여 전장품을 보호할 수 있다.
배기 어셈블리(100)는 전장실(40) 내부의 유체를 조리기기(1) 외부로 강제 배기하여 열로 인한 전장품의 손상을 방지할 수 있다. 이하, 배기 어셈블리(100)에 대하여 상세히 설명한다.
도 4는 일 실시예에 따른 조리기기에 마련된 배기 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 배기 어셈블리(100)는 전장실(40)의 유체를 흡입하여 조리기기(1)의 전방으로 배기시키는 배기 덕트(110)와, 전장실(40)의 유체를 강제 유동시키는 배기팬(120)과, 배기팬(120)을 구동시키기 위한 배기모터(130)와, 배기모터(130)를 지지하기 위한 지지 브라켓(140)으로 구성될 수 있다.
배기 덕트(110)는 조리기기(1)의 전방으로 갈수록 높이가 낮아지고 단면적이 작아지는 벤츄리관 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 배기 덕트(110) 내부의 유체는 전방으로 갈수록 속력이 빨라지고 압력은 작아질 수 있다.
구체적으로, 배기 덕트(110)는 시계 방향으로 반경이 점차 증가하도록 형성되는 스크롤부(113)와, 스크롤부(113)의 전방에 형성되는 배기부(114)를 포함한다.
스크롤부(113)의 상부에는 배기 덕트(110)의 내부로 유체가 흡입되는 흡입구(115)가 형성되고, 배기부(114)에는 유체가 토출되는 배기구(116)가 형성된다.
따라서, 상부의 흡입구(115)를 통해 배기 덕트(110)로 흡입된 유체는 스크롤부(113)에 의해 배기부(114)로 안내되고 배기구(116)를 통해 조리기기의 전방 측으로 토출된다.
또한, 배기부(114)는 벤츄리 효과를 발생시키도록 배기구(116) 측으로 갈수록 점차 높이가 낮아지고 단면적이 작아지도록 형성될 수 있다.
배기팬(120)은 유체를 상측에서 흡입하여 반경 방향으로 토출하는 원심팬 또는 터보팬일 수 있다. 배기팬(120)은 배기 덕트(110)의 내부에 배치될 수 있다.
배기팬(120)은 회전판(121)과, 회전판(121)의 중심부에서 상측으로 돌출되는 허브(122)와, 회전판(121)의 테두리에서 내측으로 형성되는 복수의 날개(123)와, 복수의 날개(123)의 상단 끝부분을 연결하는 쉬라우드(124)로 구성될 수 있다.
허브(122)는 하부로 갈수록 반경이 커지는 원추 형상으로 마련될 수 있고, 상측에서 흡입된 유체를 반경 방향으로 확산시킬 수 있다. 허브(122)에 의해 반경 방향으로 확산된 유체는 복수의 날개(123)에 배기팬(120)의 반경 방향으로 토출될 수 있다.
배기모터(130)는 배기팬(120)을 구동하기 위한 회전력을 발생시키는 것으로서, 고정자(132)와 회전자(131)로 구성될 수 있다. 고정자(132)는 코일(136)이 권선될 수 있는 보빈(135)과, 코일(136)에 전류가 인가되면 자계를 형성하는 코어(133)를 포함할 수 있다.
코어(133)에 의해 형성된 자계에 의해 회전자(131)가 일 방향으로 회전할 수 있다. 회전자(131)에는 회전축(137)의 일단이 연결되고, 회전축(137)은 회전자(131)와 함께 회전할 수 있다. 회전축(137)의 타단은 배기팬(120)에 연결될 수 있다. 이와 같이, 회전축(137)에 의하여 회전자(131)와 연결된 배기팬(120)은 회전자(131)와 함께 회전할 수 있다.
배기모터(130)는 지지 브라켓(140)에 의해 지지될 수 있다. 지지 브라켓(140)은 흡입구(115) 주변의 배기 덕트(110)에 지지되는 베이스부(147)와, 베이스부(147)에 이격되도록 형성되고 배기모터(130)가 결합되는 모터 결합부(141)와, 베이스부(147)와 모터 결합부(141)를 연결하는 브릿지부(146)로 구성될 수 있다.
베이스부(147)는 대략 도넛 형상을 가질 수 있으며, 흡입구(115) 주변의 배기 덕트(110)에 결합될 수 있다. 베이스부(147)는 유체가 배기 덕트(110)의 내부로 흡입될 수 있는 내측 흡입구(148a)를 형성하는 벨마우스부(148)를 포함할 수 있다.
벨마우스부(148)는 대략 원호 형상의 단면을 갖고, 내측 흡입구(148a)를 통해 배기 덕트(110)의 내부로 유입되는 유체의 와류 형성을 방지하여 소음을 저감시킬 수 있다.
벨마우스부(148)의 외측으로는 대략 수평하게 연장되는 평면부(149a)가 마련되고, 평면부(149a)의 외측으로는 완만하게 경사지도록 형성되는 곡면부(149b)가 마련될 수 있다. 곡면부(149b)가 흡입구 주변의 배기 덕트(110)에 올려 놓여짐으로써 지지 브라켓(140)이 배기 덕트(110)에 지지될 수 있다.
또한, 지지 브라켓(140)에는 하측으로 돌출되는 걸림돌기(140a)가 형성되고, 배기 덕트(110)에는 걸림돌기(140a)가 삽입될 수 있는 걸림홀(110a)이 형성되어, 걸림돌기(140a)가 걸림홀(110a)에 삽입됨으로써 지지 브라켓(140)이 배기 덕트(110)에 결합될 수 있다.
한편, 모터 결합부(141)는 모터(130)의 코어(133)가 올려 놓여 지지되는 코어 지지부(142)와, 코어 지지부(142)의 테두리에서 상측으로 연장되는 코어 가이드부(144)로 구성될 수 있다. 코어 가이드부(144)는 배기모터(130)의 보빈(135)이 결합되는 면을 제외하고 3 개의 면을 가질 수 있다. 코어 지지부(142)와 코어 가이드부(144)는 함께 코어(133)를 수용하는 수용 공간(145)을 형성할 수 있다.
배기모터(130)의 고정자(132)에는 체결홀(133a)이 형성될 수 있고, 이 체결홀(133a)에 대응되도록 모터 결합부(141)의 코어 지지부(142)에는 체결홀(142a)이 형성될 수 있다. 따라서, 체결홀(133a)과 체결홀(142a)에 나사 등의 체결 부재를 체결함으로써 모터(130)를 모터 결합부(141)에 견고하게 체결시킬 수 있다.
모터 결합부(141)에 결합된 모터 코어(133)의 하단(134)의 높이는 배기 덕트(110)의 상단(111)의 높이와 동일하거나 배기 덕트(110)의 상단(111)의 높이 보다 낮게 위치될 수 있다.
이와 같이, 모터 코어(133)의 하단(134)의 높이가 배기 덕트(110)의 상단(111)의 높이와 동일하거나 배기 덕트(110)의 상단(111)의 높이 보다 낮게 위치됨으로써, 전장실(40) 높이의 대부분을 차지하는 전장실(40) 배기 어셈블리(100)의 높이가 전체적으로 낮아질 수 있다.
따라서, 전장실(40)의 높이를 슬림화할 수 있으며, 전장실(40)의 높이가 낮아진 만큼 조리실(20)의 높이를 크게 하여 조리실(20)의 용량을 증대시킬 수 있다.
또한, 모터 코어(133)의 하단의 높이가 배기 덕트(110)의 상단(111)의 높이와 동일하거나 배기 덕트(110)의 상단(111)의 높이 보다 낮게 위치됨으로써, 결과적으로 배기모터(130)와 배기팬(120)이 근접하게 되고, 따라서 배기모터(130) 자체에 대한 냉각이 더욱 효율적으로 이루어질 수 있게 된다.
한편, 도 4에서는 배기 덕트(110)와 지지 브라켓(140)이 별도로 마련되는 것으로 설명하였으나, 배기 덕트(110)와 지지 브라켓(140)은 일체로 형성될 수도 있다.
센서부(200)는 조리실(20) 외부에 마련되어 조리실(20)에서 배출되는 유체의 습도 데이터와 가스 데이터를 측정할 수 있다. 센서부(200)에 의하여 검출되는 가스의 종류는 그 제한이 없으며, 가스 센서(222)와 습도 센서(221)를 별도로 구비하여 습도 데이터와 가스 데이터를 동시에 측정할 수 있다. 또한, 습도 센서(221)는 후술하는 바와 같이 두 개의 써미스터(Thermistor)소자를 포함할 수 있고, 센서부(200)의 위치는 제한이 없고, 조리실 내부에 마련될 수도 있다.
센서부(200)는 통공(31)에 결합한다. 센서부(200)와 조리실(20) 내부는 통공(31)에 의해 서로 연통된다. 그러므로, 조리실(20) 내부의 유체는 센서부(200)의 내부로 유입되고, 센서부(200)는 내부로 유입되는 유체를 이용하여 조리실(20)의 습도 데이터 및 가스 데이터를 검출할 수 있다.
센서부(200)가 정교하게 습도 데이터 및 가스 데이터를 측정하기 위해서는 센서부(200)로 유입되는 유체의 유동이 일정하여야 한다.
센서부(200) 내부로 유입되는 유체의 유속이 빨라지거나 느려지면 가스의 포집도가 변동하여 센서부(200)에 의해 측정되는 습도 데이터 및 가스 데이터가 변동된다. 즉, 정확한 수증기량의 측정을 위해서는, 센서부(200) 내부로 유입되는 유체의 유속을 일정하게 하여 데이터의 포집도를 균일하게 하여야 한다. 배기 어셈블리(100)의 강제 배기에 의해 센서부(200)에는 균일한 포집도가 제공될 수 있다.
구체적으로, 상술한 배기 어셈블리(100)는 전장실(40)의 유체를 외부로 강제 배기하여 전장실(40)에 일정한 유체의 유동을 발생시키므로, 센서부(200)는 배기 어셈블리(100)와 인접하여 마련되어 균일한 포집도를 가질 수 있다.
이와 같이 배기 어셈블리(100)에 의해 일정하게 발생하는 유체의 유동을 이용하여 유체의 포집도를 균일하게 함으로써, 센서부(200)는 조리실(20)의 습도 데이터 및 가스 데이터를 정확하게 측정할 수 있다.
특히, 상술한 순환팬(28)의 구동에 의한 유체의 유동에 영향을 받지 않고 정확하게 조리실(20)의 습도 데이터 및 가스 데이터를 측정할 수 있다. 이하, 센서부(200)에 대하여 상세히 설명한다.
도 5는 일 실시예에 따른 조리기기에 마련된 센서부의 사시도이다.
도 5를 참조하면, 센서부(200)는 조리실(20)과 연통된 이송부(210), 이송부(210)를 따라 유동하는 유체의 습도 데이터 및 가스 데이터를 검출하는 센서부(220)를 포함할 수 있다.
이송부(210)는 유체가 이동하는 이송 파이프, 통공(31)에 삽입되어 유입구를 형성하는 센서 베이스부, 이송 파이프와 센서 베이스부를 결합하는 센서 결합부를 포함할 수 있다.
이송 파이프는 개략적으로 원통 형상을 가질 수 있으나, 이송 파이프의 형상이 이에 한정되는 것이 아니다.
이송 파이프의 상부는 폐쇄되어 있고, 이송 파이프의 하단은 개방된다. 조리실(20)의 유체는 이송 파이프의 하단으로 유입되어 이송 파이프의 상부로 이동한다.
이송 파이프의 일 측면에는 유체가 토출되는 토출구가 마련된다. 이송 파이프 하단으로 유입된 유체는 토출구를 통해 전장실(40)로 토출된다.
또한, 토출구의 하측에는 센서부(220)가 안착되는 센서 안착부가 마련된다. 센서 안착부는 토출구가 마련된 측면과 동일한 측면에 마련될 수 있으나, 센서 안착부의 위치가 이에 한정되는 것은 아니다.
센서부(200)는 센서 결합부의 센서 걸림돌기에 의하여 하측으로 이동이 제한되고, 센서 베이스부의 돌출부에 의하여 상측으로 이동이 제한되어 통공에 견고하게 고정될 수 있다.
센서 베이스부의 내측에는 유입구가 형성된다. 유입구를 통해 조리실(20)의 유체가 센서부(200)로 유동된다.
상술한 바와 같이, 배기 어셈블리(100)에 의하여 전장실(40)의 유체가 외부로 배출되면, 전장실(40)의 압력이 조리실(20)의 압력보다 낮아진다.
이와 같은 전장실(40)과 조리실(20)의 압력 차이로 인하여, 조리실(20) 내부의 유체는 유입구(219)를 통해 이송 파이프로 유입되고, 이송 파이프를 따라 유동하여 이송 파이프 상측에 마련된 토출구를 통해 토출된다.
센서부(220)는 이송 파이프 내부에서 유동하는 유체의 습도 데이터 및 가스 데이터를 측정한다. 구체적으로, 센서부(220)는 습도 데이터를 측정하는 습도 센서(221)와 가스 데이터를 측정하는 가스 센서(222)와 각 센서를 고정하는 센서 가이드를 포함한다.
구체적으로, 습도 센서(221)와 가스 센서(222)는 센서 안착부에 안착된다. 습도 센서(221)와 가스 센서(222)의 전단은 이송 파이프의 내측으로 돌출되어 마련되어, 유입구에서 토출구로 유동하는 유체의 습도 데이터 및 가스 데이터를 측정할 수 있다.
이와 같이, 각 센서가 토출구와 인접하여 마련되면, 유체가 빠른 유속으로 각 센서의 주위를 유동하게 되어, 각 센서의 포집도가 균일해질 수 있다.
습도 센서(221) 및 가스 센서(222)의 후면에는 센서 단자가 마련된다. 센서 단자는 검출된 습도 데이터 및 가스 데이터를 전기적으로 출력하기 위한 것으로, 습도 센서(221) 및 가스 센서(222)에서 검출된 데이터는 센서 단자를 통해 전기적인 신호로 출력된다.
습도 센서(221)와 가스 센서(222)의 종류는 제한이 없으나, 습도 센서(221)는 두 개의 써미스터 소자를 구비하여 온도 차이에 의해 습도를 출력하는 써미스터 기반 습도 센서를 포함할 수 있고, 가스 센서(222)는 휘발성 유기 화합물(VOC, Volatile organic compounds) 센서를 포함할 수 있다.
이하 습도 센서(221)의 구체적인 구성에 대해 설명한다.
도 6은 일 실시예에 따른 조리기기의 습도 센서를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 습도 센서(221)는 온도에 민감함 저항체인 두 개의 써미스터(Thermistor)소자(b)를 포함하고, 하나의 써미스터 소자에만 질소 캡(a)을 씌운 형태일 수 있다.
일 실시예에 따른 습도 센서(221)는 특정 값의 전류를 두 개의 써미스터(Thermistor)소자(b)에 흘려주어 쥴 발열(Joule heating) 을 통해 가열될 수 있다.
이때, 수분이 많은 환경에서 두 개의 써미스터(Thermistor)소자(b) 중 질소 cap 을 씌우지 않은 저항체의 열은 빨리 빼앗기고, 이에 따라, 두 개의 써미스터(Thermistor)소자(b)의 온도 차이가 발생한다.
이에 따라, 습도 센서(221)는 두 개의 써미스터(Thermistor)소자(b)의 온도 차이로 비롯된 전기 신호로 절대 습도를 측정할 수 있으며, 열에 약한 폴리머 기반 습도 센서(221)에 비해 고온에서 정확한 습도를 측정할 수 있는 효과가 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 조리기기에 카메라가 구비된 것을 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 카메라(400)는 조리실(20)을 향하도록 핸들(12a)의 내부에 장착될 수 있다. 구체적으로, 카메라(400)는 핸들 연장부에 마련되는 핸들 개구를 통해 핸들 연장부의 내부에 장착되며, 카메라(400) 커버에 의해 외부로부터 보호될 수 있다. 이러한 카메라(400)는 투시부를 통해 조리실(20)의 내부를 촬영할 수 있도록 배치된다. 카메라(400)는 조리실(20)의 내부를 촬영할 수 있다.
카메라(400)는 투시부(42)를 통하여 조리실(20)의 내부 모습을 관측할 수 있다. 카메라(400)는 바람직하게는 상하로 60도 내외의 촬영 각도를 가질 수 있으며 좌우로 100도 내외의 촬영 각도를 가질 수 있다.
투시부는 투명한 재질로 마련되고, 도어 유닛의 내측에는 투시부와 대응되는 위치에 복수의 유리부재가 마련되므로, 카메라(400)가 조리실(20) 내부나 도어(12) 내부에 위치하지 않고, 투시부의 외측에 위치하더라도 조리실(20) 내부를 촬영할 수 있다.
아울러, 조리실(20)은 조리 시 대략 200도의 온도를 유지하므로 카메라(400)가 조리실(20)에 인접하게 배치되는 경우, 열에 의해 손상될 가능성이 있다.
이를 방지하기 위해 카메라(400)는 조리실(20)로부터 이격되도록 핸들(12 a)에 배치될 수 있다. 카메라(400)는 조리실(20)로부터 이격되도록 배치되므로, 조리실(20)에서 발생한 열에 의해 발생되는 손상이 저감될 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 카메라(400)의 제품의 신뢰성을 확보할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 카메라(400)는 핸들 연장부의 길이 방향에 따른 중심부로부터 미리 설정된 길이만큼 일측으로 편심되어 배치될 수 있다.
본원발명은 카메라(400)가 핸들 연장부(52)의 길이 방향에 따른 중심부로부터 편심되어 배치됨에 따라, 사용자가 핸들(12 a)을 파지하는 경우, 사용자의 손에 의해 카메라(400)가 오염되는 것을 방지할 수 있다.
구체적으로, 사용자는 음식물을 조리하는 과정에서 손에 음식물이 묻은 채로 핸들(12 a)을 파지할 수 있다. 통상적으로, 사용자가 핸들(12 a)을 파지하여 도어 유닛을 개폐하는 동작을 수행하는 경우, 사용자는 핸들(12 a)의 중심부를 파지하여 도어 유닛을 개폐한다. 이때, 카메라(400)가 핸들 연장부(52)의 대략 중심부에 배치되는 경우, 카메라(400)의 렌즈(111)는 사용자의 손에 묻은 음식물 또는 지문 등에 의해 오염될 수 있다.
하지만, 일 실시예에 따른 카메라(400)는 핸들(12 a)의 중심부로부터 미리 설정된 길이만큼 일측으로 편심되어 배치되므로, 사용자가 핸들(12 a)을 파지할 때 사용자의 손에 의해 카메라(400)가 오염되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 카메라(400)는 최대 촬영 각도(카메라(400)의 최대 화각)를 고려하여 조리실(20)의 내부가 모두 촬영될 수 있는 위치에 배치될 수 있다.
카메라(400)는 조리실(20) 내부를 촬영하여 촬영된 이미지나 영상을 제어부(370)에 송신할 수 있고, 제어부(370)는 수신된 이미지나 영상을 분석하여 조리기기(1) 내 조리물의 위치를 인식할 수 있다. 또한, 제어부(370)는 조리물로 인식한 범위 내에서 평균 혹은 최대 명도를 검출할 수 있고, 이에 기초하여 조리물의 과조리 여부를 결정할 수 있다.
카메라(400)로부터 획득한 명도 데이터에 기초하여 조리물의 과조리 여부를 결정하는 것은 아래에서 상세히 설명한다.
도 8은 일 실시예에 따른 조리기기의 제어 블록도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 조리기기(1)는 통신부(310), 사용자 인터페이스(320), 내부 온도 센서(330), 습도 센서(221), 가스 센서(222)
, 밸브 센서(243), 저장부(350), 구동회로(360), 및 제어부(370)를 포함할 수 있다.
통신부(310)는 외부 장치와 연결되어 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다. 구체적으로, 통신부(310)는 조리물의 과조리 여부에 대한 정보를 외부 장치로 송신하거나, 외부 장치로부터 제어 명령을 수신할 수 있다.
외부장치와 통신부(310)의 통신 방법은 그 제한이 없다. 예를 들어, 통신부(310)는 근거리 통신 방법을 이용하여 조리기기(1)와 인접한 외부 장치와 통신할 수 있다. 여기서, 근거리 통신 방법은 블루투스(bluetooth), 블루투스 저 에너지(bluetooth low energy), 적외선 통신(IrDA, infrared data association), 지그비(Zigbee), 와이파이(Wi-Fi), 와이파이 다이렉트(Wi-Fi direct), UWB(Ultra Wideband), 또는 근접장 통신(NFC, near field communication)을 중 하나의 통신 방법일 수 있다.
사용자 인터페이스(320)는 조리기기(1)의 전면에 마련되어, 사용자로부터 제어 명령을 수신하고 조리기기(1)의 구동과 관련된 정보를 표시할 수 있다.
사용자 인터페이스(320)는 제어 명령을 입력 받는 입력부(321)와 구동과 관련된 정보를 표시하는 표시부(322)를 포함할 수 있다.
입력부(321)는 푸시 버튼(push button), 또는 멤브레인 버튼(membrane button), 다이얼, 슬라이더 스위치 등과 같은 입력 수단 중 적어도 하나의 입력 수단으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
표시부(322)는 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널, 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널, 능동형 유기 발광 다이오드(Active-matrix Organic Light-Emitting Diode, AMOLED) 패널, 곡면 디스플레이 패널(Curved Display Panel) 등과 같은 표시수단으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 표시부(322)는 사용자의 접촉을 감지하는 터치 입력 수단을 더 포함한 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)으로도 구현될 수 있다. 표시부(322)가 터치 스트린 패널로 구현된 경우, 사용자는 표시부(322)를 터치하여 제어 명령을 입력할 수 있다.
내부 온도 센서(330)는 조리실(20) 내부의 온도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 내부 온도 센서(330)는 온도 변화에 따른 금속의 저항 변화를 이용하는 측온 저항체 온도계, 온도 변화에 따른 반도체 저항 변화를 이용하는 서미스터 온도계, 재질이 다른 두 가지 종류의 금속선의 접합점 양단에서 발생하는 기전력을 이용하면 열전대 온도계, 온도에 따라 변화하는 트렌지스터의 양단전압 또는 P-N 접합부의 전류전압 특성을 이용하는 IC 온도계 중 적어도 하나의 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것이 아니다.
저장부(350)는 조리기기(1)의 구동에 필요한 각종 정보를 저장한다. 구체적으로, 저장부(350)는 조리기기(1)의 구동에 필요한 운영체제, 또는 프로그램을 저장하거나, 조리기기(1)의 구동에 필요한 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들어, 저장부(350)는 조리물의 조리 정보에 대해 저장할 수 있다. 조리 정보는 조리물의 적절히 조리하기 위한 방법을 의미하는 것으로, 조리 정보는 조리실(20)의 예열 온도, 조리실(20)의 조리 온도, 조리 가이드 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서, 조리 가이드 시간은 조리물의 조리에 필요한 것으로 예상되는 최소 조리 시간과 조리물의 타는 것을 방지하기 위한 최대 조리 시간을 포함할 수 있다. 즉, 조리 가이드 시간에 의해 조리물의 최소 조리 시간과 최대 조리 시간이 결정될 수 있다.
또한, 조리물에 따라 적절한 조리 방법이 상이하므로, 조리 정보는 조리물 별로 마련될 수 있다.
또한, 저장부(350)에는 조리물 및 온도 별 과조리 시간에 관한 데이터가 저장될 수 있다.
또한, 저장부(350)는 고속 랜덤 액세스 메모리(high-speed random access memory), 자기 디스크, 에스램(SRAM), 디램(DRAM), 롬(ROM) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정 되는 것은 아니다.
또한, 저장부(350)는 장치와 탈착이 가능할 수 있다. 예를 들어, 저장부(350)는 CF 카드(Compact Flash Card), SD 카드(Secure Digital Card), SM카드(Smart Media Card), MMC(Multimedia Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
구동회로(360)는 제어부(370)의 제어 신호에 따라 각 장치를 구동할 수 있다. 구체적으로, 구동회로(360)는 제어 신호에 따라 열원(23)을 구동하여 조리실(20) 내부를 가열할 수 있다.
또한, 구동회로(360)는 제어 신호에 따라 전장실(40)에 마련된 배기모터(130)를 구동하여 전장실(40)의 유체를 외부로 배출함으로써 전장실(40)을 냉각시킬 수 있다.
또한, 구동회로(360)는 제어 신호에 따라 센서부(200)에 마련된 밸브 모터(245)를 구동하여 센서부(200)로의 유체 유입을 차단할 수 있다.
또한, 구동회로(360)는 카메라(400)에 구동 신호를 송신하여 조리실(20) 내부의 조리물을 촬영할 수 있다.
제어부(370)는 제어 신호를 출력하여 조리기기(1)를 전반적으로 제어한다. 제어부(370)는 하나 또는 복수 개의 프로세서에 해당할 수 있다. 이때, 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수 있다.
제어부(370)는 사용자의 제어 명령에 따라 조리물이 조리되도록 각 구성을 제어할 수 있다.
구체적으로 제어부(370)는 습도 데이터와 가스 데이터의 차이에 기초하여 조리물의 과조리 여부를 결정할 수 있고, 습도 데이터와 가스 데이터의 차이가 기준값 이상인 것에 기초하여 조리물이 과조리 된 것으로 결정할 수 있다.
또한, 제어부(370)는 조리물이 과조리 된 것으로 결정된 것에 기초하여, 표시부(322)에 조리물의 과조리 알림을 표시하거나, 조리물의 과조리 진행 정도를 결정하고, 표시부(322)에 조리물의 과조리 진행 정도를 표시할 수 있다.
또한, 제어부(370)는 조리물의 과조리 알림을 통신부(310)를 통해 사용자 단말(500)에 송신할 수 있고, 제어부(370)는 시간에 따른 조리실의 내부 온도 및 습도 데이터와 가스 데이터의 차이를 입력값으로 하는 분류 학습 모델에 기초하여 조리물의 과조리 여부를 결정할 수 있다.
또한, 제어부(370)는 시간에 따른 조리실의 내부 온도, 습도 데이터와 가스 데이터의 차이를 입력값으로 하는 회귀 학습 모델에 기초하여 조리물의 과조리 진행 정도를 결정할 수 있다.
또한, 제어부(370)는 카메라(400)를 통해 획득한 상기 조리실 내부의 명도 데이터가 임계값 이하인 것에 기초하여, 상기 조리물이 과조리 된 것으로 결정할 수 있고, 제어부(370)는 시간에 따른 조리실의 내부 온도, 습도 데이터와 가스 데이터의 차이 및 명도 데이터를 입력값으로 하는 분류 학습 모델에 기초하여 조리물의 과조리 여부를 결정할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 조리기기의 가스 데이터와 습도 데이터의 차이를 나타낸 도면이다.
상술한 바와 같이 제어부(370)는 습도 데이터와 가스 데이터의 차이에 기초하여 조리물의 과조리 여부를 결정할 수 있고, 습도 데이터와 가스 데이터의 차이가 기준값 이상인 것에 기초하여 조리물이 과조리 된 것으로 결정할 수 있다.
즉, 도 9에서와 같이, 제어부(370)는 x축인 조리 시간의 경과에 따라 가스 데이터의 가스 신호 세기와 습도 데이터의 습도 신호 세기를 획득할 수 있다. 다만, 제어부(370)는 가스 센서(222)로부터 획득한 가스 데이터와 습도 센서(221)로부터 획득한 습도 데이터의 단위와 크기가 다르므로 단위와 크기를 일치시키는 오프셋 보정 작업을 수행할 수 있다.
이에 따라, 제어부(370)는 동일한 시간대에서 가스 신호 세기와 습도 신호 세기를 비교할 수 있고, 도 9의 (a)와 같이 가스 신호 세기와 습도 신호 세기가 최대이고, 증가에서 감소로 변화하는 구간을 적정 조리(On cook) 구간으로 결정할 수 있다.
따라서, 일 실시예에 따른 조리기기(1)는 (a)구간을 지나는 시점에 조리 완료 알림을 표시부(322)에 출력할 수 있다.
다만, (a)구간을 지나서도 사용자가 조리기기(1)의 동작을 중단시키지 않으면, 조리물의 과조리(Over cook)가 진행될 수 있다. 이에 따라, 일 실시예에 따른 조리기기(1)는 (b)구간과 같이 가스 데이터와 습도 데이터가 제1 기준값 이상 차이 나는 구간을 과조리 구간으로 결정할 수 있다.
제어부(370)는 사용자가 적정 조리 구간을 지나서도 조리기기(1)를 중단시키지 않으면, 표시부(322)에 과조리 알림을 표시부(322)에 출력할 수 있다. 이때, 제어부(370)가 표시부(322)에 출력할 수 있는 알림은 도 12 이하에서 구체적으로 설명한다.
제어부(370)는 사용자가 과조리 조리 구간을 지나서도 조리기기(1)를 중단시키지 않으면, 조리물 탐 알림을 표시부(322)에 출력할 수 있다.
즉, 제어부(370)는 (c)구간과 같이 가스 데이터와 습도 데이터가 제2 기준값 이상 차이 나는 구간을 조리물 탐 구간으로 결정할 수 있고, 해당 시점(d)을 조리물이 타는 시점으로 결정할 수 있다.
이에 따라, 일 실시예에 따른 조리기기(1)는 습도 센서(221) 및 가스 센서(222)에서 획득한 습도 데이터 및 가스 데이터의 차이에 기초하여 조리물의 과조리 여부를 판단할 수 있고, 표시부(322)를 통해 사용자에게 과조리 여부를 쉽게 알릴 수 있으므로, 편의성과 안전성이 증가하는 효과가 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 조리기기의 제어부가 머신러닝에 기반하여, 입력값에 따라 출력값을 도출하는 도면이다.
제어부(370)는 습도 데이터, 가스 데이터 및 내부 온도 데이터를 훈련 데이터로 사용하여 인공 신경망을 학습시킬 수 있다.
제어부(370)가 인공 신경망을 학습시키기 위한 인공지능 전용 프로세서(예: NPU)를 포함하는 경우, 프로세서는 메모리에 저장된 의류관리 데이터를 인공 신경망의 학습 데이터로 활용하여 인공 신경망을 학습시킬 수 있다.
학습 알고리즘의 예로는, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)이 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다.
인공 신경망은, 복수의 신경망 레이어들로 구성될 수 있다. 복수의 신경망 레이어들 각각은 복수의 가중치들(weight values)을 갖고 있으며, 이전(previous) 레이어의 연산 결과와 복수의 가중치들 간의 연산을 통해 신경망 연산을 수행한다. 복수의 신경망 레이어들이 갖고 있는 복수의 가중치들은 인공지능 모델의 학습 결과에 의해 최적화될 수 있다. 예를 들어, 학습 과정 동안 인공지능 모델에서 획득한 로스(loss) 값 또는 코스트(cost) 값이 감소 또는 최소화되도록 복수의 가중치들이 갱신될 수 있다.
인공 신경망은 심층 신경망(DNN:Deep Neural Network)를 포함할 수 있으며, 예를 들어, CNN (Convolutional Neural Network), DNN (Deep Neural Network), RNN (Recurrent Neural Network), RBM (Restricted Boltzmann Machine), DBN (Deep Belief Network), BRDNN(Bidirectional Recurrent Deep Neural Network) 또는 심층 Q-네트워크(900) (Deep Q-Networks) 등이 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다.
제어부(370)는 선택된 인공지능 모델에 기초하여 습도 데이터, 가스 데이터 및 내부 온도 데이터와 과조리 여부간의 연관 관계를 학습할 수 있다.
구체적으로, 제어부(370)는 시간에 따른 조리실의 내부 온도 및 습도 데이터와 가스 데이터의 차이를 입력값으로 하는 분류 학습 모델에 기초하여 조리물의 과조리 여부를 결정할 수 있다.
분류 학습 모델은, 결정 트리, K-NN 알고리즘, 서포트 벡터 머신 등이 포함될 수 있으며, 시간에 따른 조리실의 내부 온도 및 습도 데이터와 가스 데이터의 차이를 입력값으로 하여, 조리물이 과조리인지 아닌지의 출력값을 도출할 수 있으면 그 제한이 없다.
또한, 제어부(370)는 시간에 따른 조리실의 내부 온도, 습도 데이터와 가스 데이터의 차이를 입력값으로 하는 회귀 학습 모델에 기초하여 조리물의 과조리 진행 정도를 결정할 수 있다.
회귀 학습 모델은 선형(Linear) 회귀, '릿지(Ridge) 회귀, 라쏘(Lasso) 회귀 등이 포함될 수 있으며, 시간에 따른 조리실의 내부 온도 및 습도 데이터와 가스 데이터의 차이를 입력값으로 하여, 조리물의 조리 진행 정도를 도출할 수 있으면 그 제한이 없다.
이에 따라 일 실시예에 따른 조리기기(1)는 기계 학습을 통해 센서부의 결과값에 기초하여 조리물의 과조리 여부나 정도를 도출할 수 있으므로 조리 조건이나 환경이 바뀌더라도 조리물의 과조리 여부나 정도를 판단하는 정확성을 향상시킬 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따른 조리기기가 사용자 단말 및 서버와 통신하는 도면이고, 도 12는 일 실시예에 따른 조리기기가 사용자 단말에 과조리 예상 알림을 출력하는 도면이고, 도 13은 일 실시예에 따른 조리기기가 사용자 단말에 조리 진행 상황을 출력하는 도면이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 조리기기(1)와 외부 장치는 조리기기(1)에 포함된 통신부(310)를 통해 통신을 수행하거나 정보를 송수신 할 수 있다. 즉, 사용자는 외부 장치를 통해 조리기기(1)의 동작과 관련된 제어 명령을 입력할 수 있고, 입력된 제어 명령은 네트워크를 통해 조리기기(1)의 통신부(310)에 수신될 수 있다.
또한, 조리기기(1)는 서버(600)와의 통신을 매개체로 하여 외부 장치와 통신할 수도 있다.
구체적으로, 제어부(370)는 외부 장치에 포함되는 사용자 단말(500)에 조리물의 과조리 여부 또는 과조리 진행 단계에 대한 알림을 송신할 수 있다. 예를 들어, 제어부(370)는 '조리가 너무 익었습니다', '조리가 너무 진행되었습니다' 등의 문구를 조리기기(1)에 구비된 표시부(322)에 출력하고, 비프음을 통해 사용자에게 알리는 것과 동시에 사용자 단말(500)에 문구와 소리를 송신할 수 있다.
이에 따라 사용자는 조리기기(1)에 근접하여 위치하지 않더라도 사용자 단말(500)로부터 조리물의 과조리 여부를 즉각적으로 판단할 수 있어, 편의성이 증대되는 효과가 있다.
또한, 카메라(400)가 촬영한 조리실(20) 내부의 영상 정보는 네트워크를 통해 외부 장치로 전송될 수 있고, 사용자가 조리기기(1)가 위치하는 영역과 원거리에 위치하는 경우에도 외부 장치를 통해서 조리실(20) 내부에 위치한 음식의 조리상태 등을 파악할 수 있다. 사용자는 조리기기(1)를 직접 조작하거나 음식물의 조리상태를 직접 보지 않고도, 외부 장치를 통해 카메라(400)가 촬영한 음식물 등의 영상을 확인할 수 있고, 외부 장치에 음식물 조리와 관련된 제어 명령을 입력함으로써 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.
계속해서 도 12를 참조하면, 제어부(370)는 카메라(400)를 제어하여 조리물을 촬영할 수 있고, 촬영된 사진이나 영상을 사용자 단말(500)에 송신할 수 있다. 이에 따라, 사용자 단말(500)에는 조리실 내부의 사진이 표시될 수 있으며, 동시에 "음식의 과조리가 예상됩니다."와 같은 알림이 출력될 수 있다.
이에 따라, 사용자는 카메라(400)를 통해 조리물의 조리 상태를 직접 확인하면서 경고 알림을 수신할 수 있으므로 더욱 정확하게 과조리 여부를 판단할 수 있다.
도 13을 참조하면, 제어부(370)는 과조리가 진행되어 조리물이 타기 전에 시간적으로 조리물이 타는 시점까지 시간이 얼마나 남았는지 진행 바로 표현한 정보를 사용자 단말(500)에 송신할 수 있다.
즉, 도 13에서와 같이 적정 조리 시점에서 과조리를 지나 조리물 탐으로 다가가며 점점 게이지가 차는 것을 막대바(512)나 색 그라데이션으로 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 조리물이 타기 까지 시간이 얼마나 남았는지를 직관적으로 알 수 있으므로, 조리의 편의성이 증대될 수 있다.
도 14는 일 실시예에 따른 조리기기의 제어 방법에 관한 제어 흐름도이다.
도 14를 참조하면, 제어부(370)는 습도 센서(221)로부터 습도 데이터를 수신할 수 있다(1400). 또한, 가스 센서(222)로부터 가스 데이터를 수신할 수 있다(1410). 전술한 바와 같이 제어부(370)는 가스 센서(222)로부터 획득한 가스 데이터와 습도 센서(221)로부터 획득한 습도 데이터의 단위와 크기가 다르므로 단위와 크기를 일치시키는 오프셋 보정 작업을 수행할 수 있다.
이후 제어부(370)는 습도 데이터와 가스 데이터의 차이가 제1 임계값 이상인지 결정할 수 있다(1420). 제어부(370)는 습도 데이터와 가스 데이터의 차이가 제1 임계값 이상이면(1420의 예), 표시부(322)에 조리물 과조리 알림을 출력하거나, 통신부(310)를 통해 사용자 단말(500)에 과조리 알림을 송신하여 사용자 단말(500)에 과조리 알림을 출력할 수 있다(1430).
제어부(370)는 습도 데이터와 가스 데이터의 차이가 제2 임계값 이상인지 판단할 수 있고(1440) 이때, 제1 임계값은 제2 임계값보다 작을 수 있다.
제어부(370)는 습도 데이터와 가스 데이터의 차이가 제2 임계값 이상인 것으로 판단되면(1440의 예), 표시부(322)에 조리물 탐 알림을 출력하거나, 통신부(310)를 통해 사용자 단말(500)에 조리물 탐 알림을 송신하여 사용자 단말(500)에 조리물 탐 알림을 출력할 수 있다(1430).
도 15는 일 실시예에 따른 카메라가 구비된 조리기기의 제어 방법에 관한 제어 흐름도이다.
제어부(370)는 습도 센서(221)로부터 습도 데이터를 수신할 수 있고(1500), 가스 센서(222)로부터 가스 데이터를 수신할 수 있다(1510). 또한, 제어부(370)는 카메라(400)로부터 조리물 명도 데이터를 수신할 수 있다(1520).
이후 제어부(370)는 습도 데이터와 가스 데이터의 차이가 제1 임계값 이상인지 결정할 수 있다(1530). 제어부(370)는 습도 데이터와 가스 데이터의 차이가 제1 임계값 이상이 아니면(1530의 아니오), 조리물 명도 데이터가 제1 기준값 이하인지 판단할 수 있다(1540).
즉, 제어부(370)는 습도 신호와 가스 신호의 차이에 더하여 카메라(400)에 의한 조리물 명도 데이터를 한번 더 판단할 수 있고, 조리물의 명도가 미리 설정된 기준값 이하이면 조리물의 과조리가 진행되어 검게 변하는 것으로 판단할 수 있다.
이에 따라, 제어부(370)는 습도 데이터와 가스 데이터의 차이가 제1 임계값 이상(1530의 예)이거나, 조리물 명도 데이터가 제1 기준값 이하(1540의 예)이면, 조리물 과조리 알림을 표시부(322) 또는 사용자 단말(500)에 표시할 수 있다(1550).
이후 제어부(370)는 습도 데이터와 가스 데이터의 차이가 제2 임계값 이상인지 결정할 수 있다(1560). 제어부(370)는 습도 데이터와 가스 데이터의 차이가 제2 임계값 이상이 아니면(1560의 아니오), 조리물 명도 데이터가 제1 기준값 이하인지 판단할 수 있다(1570).
제어부(370)는 습도 데이터와 가스 데이터의 차이가 제2 임계값 이상(1560의 예)이거나, 조리물 명도 데이터가 제2 기준값 이하(1570의 예)이면, 조리물 탐 알림을 표시부(322) 또는 사용자 단말(500)에 표시할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리(720), 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 기록 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 기록 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 조리물이 수용되는 조리실;
    상기 조리실과 구획되고 유체를 외부로 배출하는 배기부를 포함하는 전장실;
    상기 조리실에서 상기 전장실로 유동하는 유체의 습도 데이터 및 가스 데이터를 측정하는 센서부;
    상기 습도 데이터와 상기 가스 데이터의 차이에 기초하여 상기 조리물의 과조리 여부를 결정하는 제어부;를 포함하는 조리기기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 습도 데이터와 상기 가스 데이터의 차이가 기준값 이상인 것에 기초하여 상기 조리물이 과조리 된 것으로 결정하는 조리기기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 조리물의 과조리 여부를 출력하는 표시부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 조리물이 과조리 된 것으로 결정된 것에 기초하여, 상기 표시부에 상기 조리물의 과조리 알림을 표시하는 조리기기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 조리물이 과조리 된 것으로 결정된 것에 기초하여, 상기 조리물의 과조리 진행 정도를 결정하고, 상기 표시부에 상기 조리물의 과조리 진행 정도를 표시하는 조리기기.
  5. 제3항에 있어서,
    사용자 단말과 통신하는 통신부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 조리물의 과조리 알림을 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말에 송신하는 조리기기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는,
    상기 습도 데이터를 측정하기 위해 복수의 써미스터(Thermistor)로 구성된 습도 센서 및 상기 가스 데이터를 측정하기 위한 유기 화합물 가스 센서를 포함하는 조리기기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    시간에 따른 상기 조리실의 내부 온도 및 상기 습도 데이터와 상기 가스 데이터의 차이를 입력값으로 하는 분류 학습 모델에 기초하여 상기 조리물의 과조리 여부를 결정하는 조리기기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    시간에 따른 상기 조리실의 내부 온도, 상기 습도 데이터와 상기 가스 데이터의 차이를 입력값으로 하는 회귀 학습 모델에 기초하여 상기 조리물의 과조리 진행 정도를 결정하는 조리기기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 조리실 내부를 촬영하는 카메라;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 카메라를 통해 획득한 상기 조리실 내부의 명도 데이터가 임계값 이하인 것에 기초하여, 상기 조리물이 과조리 된 것으로 결정하는 조리기기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    시간에 따른 상기 조리실의 내부 온도, 상기 습도 데이터와 상기 가스 데이터의 차이 및 상기 명도 데이터를 입력값으로 하는 분류 학습 모델에 기초하여 상기 조리물의 과조리 여부를 결정하는 조리기기.
  11. 조리물이 수용되는 조리실, 상기 조리실과 구획되고 유체를 외부로 배출하는 배기부를 포함하는 전장실, 상기 조리실에서 상기 전장실로 유동하는 유체의 습도 데이터 및 가스 데이터를 측정하는 센서부를 포함하는 조리기기의 제어 방법에 있어서,
    상기 습도 데이터와 상기 가스 데이터를 획득하고;
    상기 습도 데이터와 상기 가스 데이터의 차이가 기준값 이상인 것에 기초하여 상기 조리물이 과조리 된 것으로 결정하는 것;을 포함하는 조리기기의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 조리물의 과조리 여부를 결정하는 것은,
    상기 습도 데이터와 상기 가스 데이터의 차이가 기준값 이상인 것에 기초하여 상기 조리물이 과조리 된 것으로 결정하는 조리기기의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 조리물이 과조리 된 것으로 결정된 것에 기초하여, 표시부에 상기 조리물의 과조리 알림을 표시하는 것;을 더 포함하는 조리기기의 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 조리물이 과조리 된 것으로 결정된 것에 기초하여 상기 조리물의 과조리 진행 정도를 결정하고;
    상기 표시부에 상기 조리물의 과조리 진행 장도를 표시하는 것;을 더 포함하는 조리기기의 제어 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 조리물의 과조리 알림을 통신부를 통해 사용자 단말에 송신하는 것;을 더 포함하는 조리기기의 제어 방법.
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