WO2020151238A1

WO2020151238A1 - 混合动力高速插秧机和驱动系统及其应用

Info

Publication number: WO2020151238A1
Application number: PCT/CN2019/106395
Authority: WO
Inventors: 姚远; 吴迪; 齐家园; 张剑
Original assignee: 丰疆智能科技股份有限公司
Priority date: 2019-01-25
Filing date: 2019-09-18
Publication date: 2020-07-30

Abstract

混合动力高速插秧机（1）和驱动系统（30）及其应用，其中混合动力高速插秧机（1）包括一车体（10）、一作业系统（20）、一驱动系统（30）以及一控制系统（40），驱动系统（30）包括一发动机（31）、一电能转换单元（32）、一电动机（33）、至少二电池（34）以及至少一电池箱（35），其中发动机（31）能够将内能转换为机械能，电能转换单元（32）能够将机械能转换为电能，电能转换单元（32）可以是一发电机，当发动机（31）产生的机械能被转化后电能后，可以被存储于至少一电池（34），电动机（33）连接至少一电池（34）。

Description

混合动力高速插秧机和驱动系统及其应用

技术领域

本发明涉及到农机领域，尤其涉及到混合动力高速插秧机和驱动系统及其应用。

背景技术

混合动力车辆能够发挥发动机持续工作时间长的优点，也可以发挥电机无污染、低噪声的好处，因此受到了广发的关注。

插秧机是常用的农业机械，其能够用机械爪从苗床中取出数株植物秧苗，然后将秧苗插入土地中，从而自动完成插秧作业。

对于插秧机而言，其需要进行长时间的农机作业，同时传统的内燃机式插秧机具有较大的噪音污染。混合动力式插秧机是目前研究的重点，其在工作过程中既能够节约能源，又可以降低对于环境的污染，同时能够对外提供较大的输出功率。

目前的混合动力插秧机的供能系统主要包括一发动机、一电池以及一电动机，其中发动机工作时产生的能量能够被转化为电能，然后存储在电池内，电动机能够利用电池内的能量进行工作。

通过这样的方式，既可以发挥发动机持续工作时间长的优点，使得电动机可以获得持续的供电，同时电动机在工作时音量较低，并且电动机工作时几乎无污染的优点。

然而对于混合动力插秧机而言，一般电池的数目是单个，一旦这一电池发生问题无法工作时，整个混合动力插秧机将无法工作，虽然此时发动机和电动机可以保持正常工作，但是电池是重要的能量媒介，一旦电池无法工作，发动机产生的机械能将无法传递至电池，电动机也无法从电池获得电能。

整个电池本身的设计较为精密，本身发生问题之后混合动力农机的操作人员自身较难对于电池进行维修，因此电池在发生问题之后到专业人员解决问题所需要的时间较长，这无疑降低了混合动力插秧机的工作效率。

发明内容

本发明的一目的在于提供一混合动力高速插秧机和驱动系统及其应用，其中所述混合动力高速插秧机的一驱动系统包括一发动机、一电动机以及至少二电池，其中所述发动机产生的机械能能够在被转化为电能后分别被存储于每一所述电池。

本发明的另一目的在于提供一混合动力高速插秧机和驱动系统及其应用，其中所述混合动力高速插秧机的所述电池能够分别为电动机供电。

本发明的另一目的在于提供一混合动力高速插秧机和驱动系统及其应用，其中所述混合动力高速插秧机的所述电池被可拆卸地设置。

本发明的另一目的在于提供一混合动力高速插秧机和驱动系统及其应用，其中所述混合动力高速插秧机的所述电池能够从一所述混合动力高速插秧机取下并且安装至另一所述混合动力高速插秧机，以为所述混合动力高速插秧机供能。

本发明的另一目的在于提供一混合动力高速插秧机和驱动系统及其应用，其中所述混合动力高速插秧机的所述电池被安装于另一所述混合动力高速插秧机时，能够自动为另一所述混合动力高速插秧机的一所述电动机供电。

本发明的另一目的在于提供一混合动力高速插秧机和驱动系统及其应用，其中所述混合动力高速插秧机的任一所述电池能够被取出，然后被安装于另一所述混合动力高速插秧机。

本发明的另一目的在于提供一混合动力高速插秧机和驱动系统及其应用，其中一旦所述混合动力高速插秧机的一所述电池出现故障，所述混合动力高速插秧机的另一所述电池能够代替工作。

本发明的另一目的在于提供一混合动力高速插秧机和驱动系统及其应用，其中一旦所述混合动力高速插秧机的一所述电池出现故障，另一所述混合动力高速插秧机的另一所述电池能够被安装至出现故障的所述混合动力高速插秧机以替代工作。

本发明的另一目的在于提供一混合动力高速插秧机和驱动系统及其应用，其中同一类型的所述混合动力高速插秧机的所述电池能够通用。

本发明的另一目的在于提供一混合动力高速插秧机和驱动系统及其应用，其中不同类型的所述混合动力高速插秧机的所述电池能够通用。

本发明的另一目的在于提供一混合动力高速插秧机和驱动系统及其应用，其中所述电池能够被方便地安装。

本发明的另一目的在于提供一混合动力高速插秧机和驱动系统及其应用，其中所述驱动系统包括一电池箱和至少二电池，其中所述电池被可拆卸地安装于所述电池箱。

根据本发明的一方面，本发明提供了一混合动力高速插秧机，其包括：

一车体；

一作业系统，其中所述作业系统被设置于所述车体并且所述作业系统执插秧作业；以及

一驱动系统，其中所述驱动系统被设置于所述车体并且所述作业系统被可驱动地连接于所述驱动系统，其中所述驱动系统包括一发动机、一电能转换单元、至少二电池以及一电动机，其中所述发动机产生的机械能通过所述电能转换单元被转换为电能后被传递至每一所述电池以存储，所述电动机被可供电地连接于至少一所述电池，其中至少一所述电池被可拆卸地安装于所述车体。

根据本发明的一实施例，任一所述电池被可供电地连接于所述电动机。

根据本发明的一实施例，所述驱动系统进一步包括至少一电池箱，其中所述电池箱具有一电池容纳腔和连通于电池容纳腔的一电池容纳腔口，至少一所述电池通过所述电池容纳腔口被可拆卸地安装于一所述电池箱。

根据本发明的一实施例，所述电池箱被以所述电池箱容纳腔口倾斜朝上的方式设置于所述车体。

根据本发明的一实施例，所述电池箱包括一电池箱底部和一电池箱连接部，其中所述电池箱连接部被设置在所述电池箱底部的一预设位置，其中所述电池包括一电池主体和一电池连接部，其中所述电池连接部被设置在所述电池主体的一端的一预设位置，当所述电池被容纳于所述电池箱，所述电池箱连接部被自动对准地导通于所述电池连接部。

根据本发明的一实施例，所述电池箱进一步包括一电池箱围壁以及具有被所述电池箱围壁和所述电池箱底部所界定的一电池容纳腔，其中所述电池箱围壁被设置为自所述电池箱底部周沿朝外延伸而成，其中所述电池通过所述电池容纳腔的一腔口被可拆卸地连接于所述电池箱。

根据本发明的一实施例，所述电池箱进一步包括至少一锁定件，其中所述锁定件被可打开地设置在所述电池箱的所述电池容纳腔口附近，其中所述锁定件包括一活动杆和具有二插孔，其中所述活动杆横跨所述电池腔口，所述插孔被设置在所述电池容纳腔口附近的所述电池箱围壁，其中所述活动杆被可拆卸地插接于二个所述插孔。

根据本发明的一实施例，所述电池箱被分别安装于所述车体两侧。

根据本发明的一实施例，所述混合动力高速插秧机进一步包括一控制系统，其中所述作业系统和所述驱动系统分别被可控制地连接于所述控制系统。

根据本发明的一实施例，所述作业系统包括一行走单元和一插秧单元，其中所述行走单元和所述插秧单元分别被安装于所述车体并且被分别可驱动地连接于所述电动机。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一农机群，其包括：

上述的至少一混合动力高速插秧机；和

一带有电池的农机，其中所述农机包括一农机车体、一农机作业系统、一农机电动机以及一农机电池，其中所述农机作业系统被设置于所述农机车体，所述农机作业系统被可驱动地连接于所述农机电动机，所述农机电池被可供电地连接于所述农机电动机，当所述农机电池出现故障，来自所述混合动力高速插秧机的一所述电池被可供电地连接于所述农机电动机。

根据本发明的一实施例，来自于所述混合动力高速插秧机的所述电池自所述电池箱被拆卸并且被安装于所述农机车体。

根据本发明的一实施例，所述农机包括一农机电池箱，其中来自于所述混合动力高速插秧机的所述电池被安装于所述农机电池箱。

根据本发明的一实施例，所述农机是另一所述混合动力高速插秧机。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一驱动系统，应用于驱动一农机，其中所述驱动系统包括：

一发动机；

一电能转换单元；

一电动机；

至少二电池；以及

至少一电池箱，其中所述发动机产生的机械能通过所述电能转换单元被转换为电能后被传递至每一所述电池以存储，至少一所述电池被可供电地连接于所述电动机，其中至少一所述电池被可拆卸地安装于所述电池箱。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一混合动力高速插秧机的工作方法，其包括如下步骤：

所述混合动力高速插秧机的一发动机工作时产生的机械能被分别存储于至少二电池；和

至少一所述电池向所述混合动力高速插秧机的一电动机供电。

根据本发明的一实施例，所述工作方法进一步包括如下步骤：

当另一带有电池的农机由于其电池而无法正常工作时，拆卸所述混合动力高速插秧机的至少一所述电池至所述农机并且保持剩余的所述电池为所述混合动力高速插秧机的所述电动机供电。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一农机供能方法，其包括如下步骤:

当一带有电池的农机由于其电池而无法正常工作时，拆卸所述农机的所述电池；和

安装来自于一混合动力高速插秧机的一电池于所述农机，以为所述农机供电。

根据本发明的一实施例，在上述方法中，基于所述混合动力高速插秧机的所述电池的电池容量选择何一所述电池替换所述农机原本的所述电池。

附图说明

图1A是根据本发明的一较佳实施例的一混合动力高速插秧机的示意图。

图1B是根据本发明的一较佳实施例的一混合动力高速插秧机的示意图。

图1C是根据本发明的一较佳实施例的一混合动力高速插秧机的示意图。

图2是根据本发明的一较佳实施例的一驱动系统和一作业系统的示意图。

图3A是根据本发明的一较佳实施例的一电池和一电池箱的示意图。

图3B是根据本发明的一较佳实施例的一电池和一电池箱的示意图。

图4是根据本发明的一较佳实施例的一混合动力高速插秧机的示意图。

图5是根据本发明的一较佳实施例的一混合动力高速插秧机的示意图。

图6是根据本发明的一较佳实施例的一混合动力高速插秧机的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考附图1A至附图3B所示，根据本发明的一较佳实施例的一混合动力高速插秧机1被阐明。

所述混合动力高速插秧机1包括一车体10、一作业系统20、一驱动系统30以及一控制系统40，其中所述车体10可以包括驾驶舱、车架等设备，所述作业系统20用于插秧作业，所述驱动系统30用于驱动所述作业系统20作业，所述控制系统40用于控制所述作业系统20和所述驱动系统30以使所述作业系统20能够根据用户的指令完成插秧作业。

具体地说，所述作业系统20包括一行走单元21和一插秧单元22，其中所述行走单元21和所述插秧单元22被分别安装于所述车体10，所述行走单元21被安装于所述车体10用于带动所述车体10运动，比如说朝前或者是朝后运动。所述插秧单元22被安装于所述车体10，可以是被安装于所述车体10的前端或者是所述车体10的后端，以使所述车体10在朝前或者是朝后运动时，所述插秧单元22能够沿着所述车体10的运动方向进行插秧作用。

所述行走单元21可以是车轮式行走单元或者是履带式行走单元。

所述作业系统20被可驱动地连接于所述驱动系统30，所述驱动系统30用于驱动所述作业系统20以作业。可以理解的是，所述作业系统20的所述行走单元21和所述插秧单元22被分别可驱动地连接于所述驱动系统30。

所述混合动力高速插秧机1可以边行走边插秧，也可以在保持静止状态下插秧，也可以是仅仅在地面行走。

进一步地，所述驱动系统30包括一发动机31、一电能转换单元32、一电动机33、至少二电池34以及至少一电池箱35，其中所述发动机31能够将内能转换为机械能，所述电能转换单元32能够将机械能转换为电能，所述电能转换单元32可以是一发电机。当所述发动机31产生的机械能被转化后电能后，可以被存储于至少一所述电池34。所述电动机33被可供电被连接于至少一所述电池34。

所述作业系统20被可供能地连接于所述电动机33。所述电动机33利用所述电池34内存储的电能分别为所述作业系统20的所述行走单元21和所述插秧单元22供能。

所述作业系统20和所述驱动系统30被分别可控制地连接于所述控制系统40。所述控制系统40可以一指令以对于所述作业系统20和所述驱动系统30分别进行控制。例如用户希望加快插秧速度时，可以发送一指令以使所述作业系统20和所述驱动系统30在所述控制系统40的控制下按照用户的指令进行作业。

所述电池箱35用于存储所述电池34。所述电池箱35具有一电池容纳腔350和连通于所述电池容纳腔350的一电池容纳腔口3501，所述电池34通过所述电池容纳腔口3501被可拆卸地安装于所述电池箱35。

每一所述电池34被分别可供电地连接于所述发动机31。也就是说，当所述发动机31对外输出时，所述发动机31产生的机械能通过所述电能转换单元32转换为电能，然后电能被分别存储于每一所述电池34中。

可以理解的是，每一所述电池34的电能存储速度可以是不同的。举例说明，当所述电池34的数目为二时，二所述电池34分别用于存储电能，一所述电池34用于为所述电动机33供能，另一所述电池34可以用于为所述电动机33供能，也可以仅做存储电池34使用，暂不用为所述电动机33供能。当所述电动机33的对外输出功率增大时，为所述电动机33供能的所述电池34的功率也需要增大，相应地，来源于所述发动机31的电能也可以较多地被传递至用于给所述电动机 33供电的所述电池34，以满足所述电动机33的输出需求。当然，所述电池34的所述电能存储速度也可以是相同的。

进一步地，每一所述电池34可以用于给所述电动机33供电，也可以是至少一所述电池34为所述电动机33供电，剩下的至少一所述电池34作为一备用能源使用。

举例说明，所述电池34的数目是二，本领域技术人员可以理解的是，所述电池34的数目并不限制于二，可以是三、或四甚至是更多。

二个所述电池34被分别可供电地连接于所述电动机33，所述电动机33需要输出功率为X+Y，一所述电池34向所述电动机33的输出功率为X，另一所述电池34向所述电池34机的输出功率为Y。至少一所述电池34被可拆卸地连接于所述电池箱35，当一所述电池34被自所述电池箱35拆卸后，剩下的所述电池34需要向所述电动机33输出的功率为X+Y，从而在一所述电池34被拆卸后，所述电动机33仍然能够维持正常工作。

当然，也可以是二个电池34被分别可供电地连接于所述电动机33，当所述电动机33需要输出功率为X+Y时，一所述电池34直接向所述电动输出X+Y的功率，另一电池34处于一储能状态，并不对外输出能量。

两个所述电池34对外输出的功率可以是相同的，也可以是不同的。

所述电池箱35的数目可以是多个，每一所述电池34对应一所述电池箱35。所述电池箱35的数目也可以是一个，所有所述电池34均被容纳于单个所述电池箱35。

进一步地，可以理解的是，在一个农场中，农业设备的数目通常不限于一个，比如说对于较大面积的土地来说，可能需要多台所述混合动力高速插秧机1来完成插秧作业，以缩短整体作业时间。

当一所述混合动力高速插秧机1的所述驱动系统30的所述电动机33因为一所述电池34出现故障从而无法正常作业时，可以从另一正常工作的所述混合动力高速插秧机1拆卸一所述电池34，然后用所述电池34替代出现故障的所述电池34以使无法作业的所述混合动力高速插秧机1能够正常工作。

通过这样的方式，降低了所述混合动力高速插秧机1因为所述电池34出现故障而无法正常作业的可能性，同时降低了对于所述电池34的要求，使得所述电池34能够满足基本的工作条件即可，而不需要在花费极大成本的前提下追求极高的质量可靠性，因为当所述电池34出现故障时，用户可以通过更换所述电池34来解决故障。

通过这样的方式，也降低了所述混合动力高速插秧机1对于售后的要求，售后并不需要在极短的时间内赶到农场或者是农户不必由于担忧进度而急忙携带出现故障的所述电池34前往维修售后服务点。来自于其他的所述混合动力高速插秧机1的所述电池34能够使得故障的所述混合动力高速插秧机1很快地重新投入工作。值得一提的是，所述电池34能够自所述电池箱35被方便地更换和拆卸。

具体地说，所述电池箱35包括一电池箱围壁351和一电池箱底部352，其中所述电池箱围壁351的一端界定了一个所述电池容纳腔口3501，其中所述电池容纳腔口3501连通所述电池箱35的所述电池容纳腔350，所述电池箱底部352被设置为自所述电池箱围壁351的另一端朝内地延伸以覆盖在所述电池箱围壁351的该端形成。也就是说，所述电池箱底部352被设置为自所述电池箱底部352的周沿朝外延伸形成，并且所述电池箱围壁351和所述电池箱底部352界定了所述电池容纳腔350。

所述电池箱35进一步包括一电池箱连接部353，其中所述电池箱连接部353被设置于所述电池箱底部352，其中所述电池箱连接部353被连通于所述混合动力高速插秧机1的电路，当所述电池34被安装于所述电池箱35的所述电池容纳腔350时，所述电视被连通于所述电池箱35的所述电池箱底部352的所述电池箱连接部353以使所述混合动力高速插秧机1的电路被导通，从而所述电池34一方面能够被可充电地连接于所述发动机31，另一方面能够被可供电地连接于所述电动机33。

具体地说，所述电池34包括一电池主体341和一电池连接部342，所述电池连接部342被设置在所述电池主体341的一端，当所述电池34被安装于所述电池箱35的所述电池容纳腔350时，所述电池34的所述电池连接部342被连通于所述电池箱35的所述电池箱底部352的所述电池箱连接部353以使所述混合动力高速插秧机1的电路被导通，进而所述电池34能够为所述混合动力高速插秧机1供能以使所述混合动力高速插秧机1能够被驱动。

相应地，当用户需要更换所述电池34时，只要将所述电池34从所述电池箱35拉出即可，当所述电池34一旦和所述电池箱35的所述电池箱底部352分离，所述电池34停止被充电和停止为所述混合动力高速插秧机1供能。

换句话说，当所述电池34被安装于所述电池箱35时，所述电池连接部342马上被导通于所述电池箱连接部353，从而用户不需要额外移动所述电池34来调整所述电池34和所述电池箱35的所述电池箱连接部353之间的相对位置。这对于用户来说是十分方便的，因为一般的所述电池34都具有一定的重量和体积，为了对准所述电池34和所述电池箱35从而移动所述电池34这样的操作对于用户来说可能是十分麻烦而且费力的。

所述电池34的所述电池主体341具一第一端部3411和对应于所述第一端部3411的一第二端部3412，其中所述第一端部3411和所述第二端部3412分别被设置在所述电池主体341的两端。

优选地，所述电池34的所述电池连接部342被设置于所述电池主体341的所述第一端部3411的一预设的中间位置。相应地，所述电池箱35被设置在所述电池箱底部352的一预设的中间位置以使当所述电池34被朝内地推入所述电池容纳腔350至被安装于所述电池箱35内时，所述电池连接部342正好对准于所述电池箱35的所述电池箱连接部353以使所述电池34的所述电池连接部342被自动对准并且导通地连接于所述电池箱35的所述电池箱连接部353，从而所述混合动力高速插秧机1能够被驱动。

所述电池连接部342和所述电池箱连接部353都分别位于所述第一端部3411和所述电池箱底部352的中间位置时，可以减少外界水分从所述电池箱底部352和所述电池主体341的所述第一端部3411的连接处边缘渗入到所述电池连接部342和所述电池箱连接部353的可能性，也可以对于所述电池连接部342和所述电池箱连接部353起到一定的保护作用使其不被暴露在外。

优选地，所述电池34的所述电池连接部342进一步包括至少一电池连接头3421，所述电池箱35的所述电池箱连接部353进一步包括至少一电池连接口3531，其中所述电池连接头3421的数目被设置为和所述电池连接口3531的数目相同。当所述电池34被安装于所述电池容纳腔350时，所述电池34的所述电池连接头3421被自动对准并且导通地连接于所述电池箱35的所述电池连接口3531，以使所述混合动力高速插秧机1的电路被导通，从而所述混合动力拖拉机能够被以供电的方式驱动。

当然，本领域技术人员应当知晓的是，所述电池连接口3531可以被设置于所述电池连接部342，也可以被设置于所述电池连接部342或者是所述电池箱连接部353，也就是所述电池连接口3531和所述电池连接头3421的位置并不限于上述的位置，只要所述电池连接头3421和所述电池连接口3531能够被连通即可。

当然，本领域技术人员应该知晓的是，可拆卸的所述电池34的所述电池连接口3531包括一充电接口和一放电接口，当所述电池34被安装于所述混合动力高速插秧机1时，所述电池34能够被充电。当所述电池34从所述混合动力高速插秧机1被拆卸以被安装于所述电池34出现故障的另一所述混合动力高速插秧机1时，所述电池34的所述电池连接口3531的所述放电接口被连通于所述电池34出现故障的所述混合动力高速插秧机1，以使所述电池34能够为所述混合动力高速插秧机1供电。

当然，也可以是，可拆卸的所述电池34的所述电池连接头3421包括一充电连接头和一放电连接头，也可以是，可拆卸的所述电池34的所述电池连接头3421包括一充电连接口和一放电连接头，也可以是，可拆卸的所述电池34的所述电池连接头3421包括一充电连接头和一放电连接口。

优选地，所述电池34的所述电池连接部342进一步包括至少一固定连接头3422，所述电池箱35的所述电池箱连接部353进一步包括至少一固定连接口3532，其中所述固定连接头3422和数目被设置为和所述固定连接口3532的数目相同，其中所述固定连接头3422被设置在所述电池连接头3421附近，所述固定连接口3532被设置在所述电池连接口3531附近，其中当所述电池34被安装于所述电池容纳腔350时，所述电池34的所述固定连接头3422被自动对准地安装于所述电池箱35的所述固定连接口3532，从而所述电池连接部342被相对固定地连接于所述电池箱连接部353，进而避免因为所述混合动力高速插秧机1在使用过程中，所述电池连接部342和所述电池箱连接部353之间晃动从而影响到所述电池连接头3421和所述电池连接口3531之间的连接，减少晃动来带的所述电池连接头3421和所述电池连接口3531之间的松动，从而提高使用寿命，一方便能够保证对于所述电池34的稳定供电，另一方面能够保证所述电池34对于所述电动机33的稳定供电。

当然，本领域技术人员应当知晓的是，首先，所述固定连接头3422和所述固定连接口3532的数量并不限于一，所述固定连接头3422和所述固定连接口3532的数目可以被设置为多个，以增加所述电池连接部342和所述电池箱连接部353两者之间的连接作用。其次，所述固定连接头3422和所述固定连接口3532的位置并不限制于上述的位置，所述固定连接头3422可以被设置在所述电池34的所述电池连接部342，也可以被设置在所述电池箱35的所述电池箱连接部353，只要当所述电池34被安装于所述电池容纳腔350时，所述固定连接头3422对应的位置就是相匹配的所述固定连接口3532即可。相应地，所述固定连接口3532的位置可以被设置在所述电池箱35的所述电池箱连接部353，也可以被设置在所述电池34的所述电池连接部342，只要当所述电池34被安装于所述电池容纳腔350时，所述固定连接口3532的对应的位置就是相匹配的所述固定连接头3422即可。

进一步地，所述电池34的所述电池连接部342包括一检测连接头3423，其中所述检测连接头3423被设置在所述电池连接头3421和所述固定连接头3422附件，所述检测连接头3423被用于检测所述电池34的使用状态，比如说所述电池34的电量或者是所述电池34是否处于正常工作状态。相应地，所述电池箱35的所述电池箱连接部353进一步包括一检测连接口3533，其中所述检测连接口3533被设置在所述电池连接口3531和所述固定连接口3532附近，所述检测连接口3533被用于检测所述电池34的使用状态，比如说所述电池34的电量或者是所述电池34是否处于正常工作状态。也就是说，当所述电池34被安装于所述电池箱35的所述电池容纳腔350时，所述电池34的所述检测连接头3423被设置为恰好对准所述电池箱35的所述检测连接口3533以使相应的检测电路被连通从而所述电池34的工作状态能够被检测，从而能够提示用户在所述电池34处于非正常工作状态时能够被检测，进而能够提示用户在所述电池34出现故障时所述电池34能够被及时更换或者是为所述电池34充能，比如说补充所述发动机31的燃料。

所述电池34进一步包括一指示灯343，其中所述指示灯343被设置在所述电池34的外侧以使所述电池34被安装于所述电池容纳腔350时位于外侧，也就是所述电池容纳腔口3501的所述电池34依然能够被用户观察到。所述指示灯343被用于显示所述电池34的剩余电量，以及时提醒用户充电或者是更换所述电池34。换句话说，所述电池连接部342被设置在所述电池主体341的所述第一端部3411，也就是当所述电池34被安装于所述电池箱35时，所述电池主体341的所述第一端部3411被朝内地连接于所述电池箱35的所述电池箱底部352，所述电池主体341的所述第二端部3412被朝外地暴露在所述电池容纳腔口3501，其中所述指示灯343被安装在所述电池主体341的所述第二端部3412以使所述电池34在使用时被观察到。

所述电池箱35被倾斜地固定于在所述车体10。具体地说，所述电池箱35被倾斜于所述混合动力高速插秧机1工作平面地设置在所述混合动力高速插秧机1。也就是说，被安装于所述电池箱35的所述电池34和所述混合动力高速插秧机1工作平面呈一个预设的角度。

因为对于所述电池34来说，具有一定的重量和体积，假如所述电池箱35被竖直地设置在所述混合动力高速插秧机1的话，当使用者想要取出所述电池34时，使用者必须克服所述电池34的全部重力来达到取出所述电池34的目的，这对于使用者来说可能是不方便的。进一步地，竖直设置的所述电池箱35在竖直方向上占有的空间过大，可能增大了所述混合动力高速插秧机1的体积。

优选地，所述电池箱35被朝上倾斜地设置在所述混合动力高速插秧机1，也就是说，所述电池箱35被设置为所述电池容纳腔口3501朝上地倾斜以避免所述电池34掉落。当然可以理解的是，在本发明的另一些实施例中，所述电池容纳腔口3501可以是朝上的，比如说竖直朝上，所述电池容纳腔口3501也可以是水平朝外的。所述电池容纳腔口3501能够被暴露在外，以方便所述电池34的安装和拆卸。

进一步地，所述电池箱35和所述混合动力高速插秧机1工作平面之间被设置为具有一预设的夹角以方便使用者安装所述电池34同时所述电池34又能够被保持在所述电池箱35。

具体地说，倾斜式所述电池箱35在被使用时，当使用者朝外以拉出所述电池34时，由于倾斜角度的存在，所述电池34不仅受到了重力还有所述电池箱35的所述电池箱围壁351对其的支撑力，也就是说，使用者拖动所述电池34的拉力被减小了，从而使用者能够更加轻松地拉起所述电池34。相应地，当使用者需要将所述电池34放入所述电池箱35时，由于其倾斜角度的存在，使用者可以借助所述电池34的重力作用将所述电池34推动到所述电池箱35的所述底部，同时，又不需要在竖直状态下保持一个跟所述电池34重力相当的力以防止所述电池34在重力作用下突然掉落对于所述电池34带来冲击。

进一步地，所述电池34包括至少一滑动件344，其中所述滑动件344被设置在所述电池34的背面以使所述电池34能够更加方便地从所述电池箱35取出。优选地，所述滑动件344被设置为至少一滑轮，当所述电池34被移动时，所述滑轮被相应地移动从而减少所述电池34和接触面之间的摩擦力，进而使得所述电池34被方便地移动。优选地，所述滑轮被部分暴露地设置在所述电池34的外侧以减少所述滑轮占据的体积，进而减少所述电池34的体积。优选地，所述滑动件344被设置为至少一滚珠，当所述电池34被移动时，所述滚珠被相应地移动从而减少所述电池34和接触面之间的摩擦力，进而使得所述电池34被方便地移动。值得一提的是，所述滚珠被设置为可以朝任意方向滚动以使所述电池34能够在接触面上沿着所述接触面任意移动。优选地，所述滚珠部分被覆盖在所述电池34的外侧以减少所述滚珠在所述电池容纳腔350所占有的体积，进而使得整个所述电池34的体积被减小。

进一步地，所述驱动系统30包括至少一锁定件36，其中所述锁定件36被可拆卸地设置在所述电池箱35的所述电池容纳腔口3501附近以在所述混合动力高速插秧机1被使用时锁定被安装在所述电池箱35的所述电池34，进而阻止在所述混合动力高速插秧机1使用过程中，所述电池34受到震荡从所述电池箱35内掉出。优选地，所述锁定件36被设置为一插销，其中所述插销的两端被设置为横跨所述电池容纳腔口3501以使所述插销能够阻止所述电池34的朝外移动。

具体地说，所述锁定件36包括一活动杆361和二插孔362，其中所述活动杆361被设置为一端可拆卸地连接于一个所述插孔362，另一端可拆卸地连接于另一个所述插孔362，其中所述插孔362被分别设置在所述电池箱35的所述电池容纳腔口3501的两侧以使所述活动杆361被连接于所述插孔362时能够阻止所述电池34掉出。当所述混合动力高速插秧机1在工作时，由于地面或者是设备本身会产生一定的振动，被安装在所述电池箱35的所述电池34在受到相应的振动后，一方面所述电池34的所述电池连接部342和所述电池箱35的所述电池箱连接部353之间会不断地产生振动，长此以往可能会导致该处的相应的接口和接头之间的传导失灵，甚至所述电池34的所述电池连接部342和所述电池箱35的所述电池箱连接部353瞬间分离导致所述混合动力高速插秧机1被停止供能，进而停止工作，或者是在下一刻所述电池34的所述电池连接部342和所述电池箱35的所述电池箱连接部353又瞬间结合在一起恢复供能，也就是说，所述电池34和所述电池箱35都处在一个不断拔插过程中，这会对整个设备带来很大的影响，甚至导致设备烧毁。另一方面，所述电池箱35处在一个晃动的环境当中，可能对其中的所述电池34的精密部件造成损坏，甚至最坏的结果就是所述电池34从所述电池箱35中掉出摔毁进而所述混合动力高速插秧机1停止工作。

所述锁定件36的所述活动杆361的一端被设置为弯曲的，以使所述活动杆361的弯曲端无法通过相应的所述插孔362，进而，所述活动杆361无法在弯曲端这一端跟所述电池箱35分离从而所述活动杆361能够通过另一直形端从所述电池箱35被拆卸也可以通过弯曲端被固定在所述电池箱35。

本领域技术人员应当知晓的是，所述锁定件36的数量并不限制于一，为了保证所述电池34的正常和稳定供能，所述电池箱35可以被设置有多个所述锁定件36。

所述电池箱35进一步包括一箱盖354，其中所述箱盖354被覆盖在所述电池容纳腔口3501以保护被容纳在内的所述电池34同时阻止外界污染物进入到所述电池34，其中所述箱盖354被可活动地设置在所述电池容纳腔350以使所述电池箱35能够被打开或者是闭合，进而所述电池34能够被拆卸或者是被安装。

进一步地，所述电池箱35包括至少一弹性件355，其中所述弹性件355被设置在所述电池34的所述第二端部3412和所述电池箱35的所述箱盖354之间以使所述混合动力高速插秧机1在使用过程对所述电池34和所述电池箱35产生的振动能够被所述弹性件355所缓冲，以减少所述电池34的所述电池连接部342和所述电池箱35的所述电池箱连接部353之间的晃动从而延长相应接口和接头的使用寿命。优选地，所述弹性件355被设置在所述箱盖354内侧以使所述箱盖354被合拢时所述弹性件355能够发挥减震和保护作用，当所述箱盖354被打开时，所述弹性件355并不影响到所述电池34的安装和拆卸。优选地，所述弹性件355是海绵。

值得一提的是，所述电池34进一步包括一把手345，其中所述把手345被设置在所述电池34的所述第二端部3412也就是所述电池34的外侧，以使所述电池34被安装于所述电池箱35时，使用者能够通过所述把手345将所述电池34拉出或者是将所述电池34推入所述电池箱35。

值得一提的是，所述电池箱35的所述电池箱围壁351和所述电池箱底部352被设置为一体成型的以增加所述电池箱35的密封性进而所述混合动力高速插秧机1在野外雨天使用时水分进入所述电池箱35的可能性。

值得一提的是，所述电池34的替换不仅可以在所述混合动力高速插秧机1和另一所述混合动力高速插秧机1之间进行，也可以在所述混合动力高速插秧机1和其他类型的农机之间进行。

值得注意的是，相同类型的所述农机的所述电池34可以通用，不同类型的所述电池34也可以被设置为通用的。所述电池34本身可以被设置为一标准化电池，以在不同的需要供电的所述农机使用，或者是，所述电池34本身可以是不相同的，但是所述电池34的所述电池连接部342可以被设置为相同的，相应地，所述电池箱35的所述电池箱连接部353被设置为相同地，以使不同来源的所述电池34和不同来源的所述电池箱35能够相互匹配。

值得一提的是，对于带有多个所述电池34的所述混合动力高速插秧机1而言，其任一所述电池34可以是被可拆卸地连接于所述电池箱被35，用户可以根据需求取出需要的所述电池34，比如说根据所述电池34电量的大小。

所述电池34可以被安装于所述车体10的多个位置。可以根据需求设置所述电池箱35。参考附图1A所示，所述电池34可以被分别安装于所述车体10的两侧，同时所述电池箱35分别位于所述车体10的两侧，用于容纳所述电池34。

参考附图1B所示，所述电池34可以被重叠安装于所述车体10的一中间位置，同时所述电池箱35被相互重叠地放置于所述车体10的一中间位置。

参考附图1C所示，所述电池34的数目是三，一所述电池34被安装于位于所述车体10的前端的一所述电池箱35，另外二个所述电池34被分别安装于位于所述车体20的后端的二个所述电池箱35。三个所述电池34和所述电池箱35较为均衡地分布于所述车体10，以有利于保持整个所述车体10的平衡。

进一步地，根据本发明的另一方面，本发明提供了一农机群1000，其中所述农机群1000包括多个所述混合动力高速插秧机1，其中当一所述混合动力插秧机1的所述电池34出现以使整个所述混合动力插秧机1无法工作时，从另外的一所述混合动力插秧机1拆卸正常的一所述电池34至出现电池故障的所述混合动力插秧机1，以使其恢复正常工作，同时被拆卸所述电池34的所述混合动力插秧机1依然能够正常工作，可参考附图4所示。

参考附图5所示，所述农机群1000包括至少一所述混合动力高速插秧机1和其他的带有电池的农机，比如说一电动植保机1A。

所述电动植保机1A包括一农机车体10A、一农机作业系统20A、一农机驱动系统30A以及一农机控制系统40A，其中所述农机车体10A可以包括驾驶舱、车架等设备，所述农机作业系统20A用于植保作业，所述农机驱动系统30A用于电力驱动所述作业系统20A作业，所述农机控制系统40A用于控制所述农机作业系统20A和所述农机驱动系统30A以使所述农机作业系统20A能够根据用户的指令完成插秧作业。

当所述电动植保机1A的所述农机驱动系统30A的一电池出现故障以使整个所述电动植保机1A无法正常作业时，可以从所述混合动力高速插秧机1拆卸充好电的一所述电池34，然后安装于所述电动植保机1A。

所述电动植保机1A的所述农机驱动系统30A还可以包括一农机电池箱35A，其中所述农机电池箱35A配对于所述混合动力高速插秧机1的所述电池34。所述混合动力高速插秧机1的所述电池箱35属于所述农机电池箱35A。

所述电动植保机1A的所述农机电池箱35A可以和所述混合动力高速插秧机1的所述电池箱35相同或者是相似的，以使来自于所述混合动力高速插秧机1的所述电池34被安装于所述电动植保机1A时，所述电池34能够自动地对准并且自动地导通于所述电动植保机1A的所述农机电池箱35A。

参考附图6所示，所述农机群1000包括至少一所述混合动力高速插秧机1和其他的带有电池的农机，比如说一电动拖拉机1A。

所述电动拖拉机1A包括一农机车体10A、一农机作业系统20A、一农机驱动系统30A以及一农机控制系统40A，其中所述农机车体10A可以包括驾驶舱、车架等设备，所述农机作业系统20A用于牵引作业，所述农机驱动系统30A用于电力驱动所述农机作业系统20A作业，所述农机控制系统40A用于控制所述农机作业系统20A和所述农机驱动系统30A以使所述农机作业系统20A能够根据用户的指令完成插秧作业。

当所述电动拖拉机1A的所述农机驱动系统30A的一电池出现故障以使整个所述电动拖拉机1A无法正常作业时，可以从所述混合动力高速插秧机1拆卸充好电的一所述电池34，然后安装于所述电动拖拉机1A。

值得一提的是，当所述电动拖拉机1A的所述电池仅仅是因为缺少电能而无法工作时，所述电动拖拉机1A的被替换的所述电池可以被重新安装于所述混合动力高速插秧机1。也就是说，所述电动拖拉机1A和所述混合动力高速插秧机1的所述电池位置可以互换。来自于所述电动拖拉机1A的所述电池可以被安装于所述混合动力高速插秧机1继续充电，来自于所述混合动力高速插秧机1的所述电池34可以被安装于所述电动拖拉机1A以供电。所述农机群1000的所述电池34的互换可以通过一无人机完成。值得一提的是，无人机能够自动完成所述电池34和所述电池箱35的拆卸和安装。

当所述农机群1000的所述混合动力高速插秧机1和其他所述农机1A之间的距离较近时，也可以一机械臂完成所述电池34的转移工作。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一所述混合动力高速插秧机1的工作方法，其中所述工作方法包括如下步骤：

所述混合动力高速插秧机1的一所述发动机31工作时产生的机械能被分别存储于至少二所述电池34；和

至少一所述电池34向所述混合动力高速插秧机1的一所述电动机33供电。

根据本发明的一些实施例，其中所述工作方法进一步包括如下步骤：

当另一带有电池的农机由于其电池而无法正常工作时，拆卸所述混合动力高速插秧机1的至少一所述电池34至所述农机并且保持剩余的所述电池34为所述混合动力高速插秧机1的所述电动机33供电。

安装来自于一所述混合动力高速插秧机1的一所述电池34于所述农机，以为所述农机供电。

根据本发明的一些实施例，在上述方法中，基于所述混合动力高速插秧机1的所述电池34的电池容量选择何一所述电池替换所述农机原本的所述电池。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims

一混合动力高速插秧机，其特征在于，包括：

一车体；

一作业系统，其中所述作业系统被设置于所述车体并且所述作业系统执插秧作业；以及

一驱动系统，其中所述驱动系统被设置于所述车体并且所述作业系统被可驱动地连接于所述驱动系统，其中所述驱动系统包括一发动机、一电能转换单元、至少二电池以及一电动机，其中所述发动机产生的机械能通过所述电能转换单元被转换为电能后被传递至每一所述电池以存储，所述电动机被可供电地连接于至少一所述电池，其中至少一所述电池被可拆卸地安装于所述车体。
根据权利要求1所述的混合动力高速插秧机，其中任一所述电池被可供电地连接于所述电动机。
根据权利要求1所述的混合动力高速插秧机，其中所述驱动系统进一步包括至少一电池箱，其中所述电池箱具有一电池容纳腔和连通于所述电池容纳腔的一电池容纳腔口，至少一所述电池通过所述电池容纳腔口被可拆卸地安装于一所述电池箱的所述电池容纳腔。
根据权利要求2所述的混合动力高速插秧机，其中所述驱动系统进一步包括至少一电池箱，其中所述电池箱具有一电池容纳腔和连通于所述电池容纳腔的一电池容纳腔口，至少一所述电池通过所述电池容纳腔口被可拆卸地安装于一所述电池箱的所述电池容纳腔。
根据权利要求4所述的混合动力高速插秧机，其中所述电池箱被以所述电池箱容纳腔口倾斜朝上的方式设置于所述车体。
根据权利要求4所述的混合动力高速插秧机，其中所述电池箱包括一电池箱底部和一电池箱连接部，其中所述电池箱连接部被设置在所述电池箱底部的一预设位置，其中所述电池包括一电池主体和一电池连接部，其中所述电池连接部被设置在所述电池主体的一端的一预设位置，当所述电池被容纳于所述电池箱，所述电池箱连接部被自动对准地导通于所述电池连接部。
根据权利要求5所述的混合动力高速插秧机，其中所述电池箱包括一电池箱底部和一电池箱连接部，其中所述电池箱连接部被设置在所述电池箱底部的一预设位置，其中所述电池包括一电池主体和一电池连接部，其中所述电池连接部被设置在所述电池主体的一端的一预设位置，当所述电池被容纳于所述电池箱，所述电池箱连接部被自动对准地导通于所述电池连接部。
根据权利要求6所述的混合动力高速插秧机，其中所述电池箱进一步包括一电池箱围壁，其中所述电池箱围壁和所述电池箱底部界定所述电池容纳腔，其中所述电池箱围壁被设置为自所述电池箱底部周沿朝外延伸而成，其中所述电池通过所述电池容纳腔口被可拆卸地连接于所述电池箱。
根据权利要求7所述的混合动力高速插秧机，其中所述电池箱进一步包括一电池箱围壁，其中所述电池箱围壁和所述电池箱底部界定所述电池容纳腔，其中所述电池箱围壁被设置为自所述电池箱底部周沿朝外延伸而成，其中所述电池通过所述电池容纳腔口被可拆卸地连接于所述电池箱。
根据权利要求8所述的混合动力高速插秧机，其中所述电池箱进一步包括至少一锁定件，其中所述锁定件被可打开地设置在所述电池箱的所述电池容纳腔口附近，其中所述锁定件包括一活动杆和具有二插孔，其中所述活动杆横跨所述电池腔口，所述插孔被设置在所述电池容纳腔口附近的所述电池箱围壁，其中所述活动杆被可拆卸地插接于二个所述插孔。
根据权利要求9所述的混合动力高速插秧机，其中所述电池箱进一步包括至少一锁定件，其中所述锁定件被可打开地设置在所述电池箱的所述电池容纳腔口附近，其中所述锁定件包括一活动杆和具有二插孔，其中所述活动杆横跨所述电池腔口，所述插孔被设置在所述电池容纳腔口附近的所述电池箱围壁，其中所述活动杆被可拆卸地插接于二个所述插孔。
根据权利要求1所述的混合动力高速插秧机，其中所述电池箱被分别安装于所述车体两侧。
根据权利要求1所述的混合动力高速插秧机，其中所述混合动力高速插秧机进一步包括一控制系统，其中所述作业系统和所述驱动系统分别被可控制地连接于所述控制系统。
根据权利要求1所述的混合动力高速插秧机，其中所述作业系统包括一行走单元和一插秧单元，其中所述行走单元和所述插秧单元分别被安装于所述车体并且被分别可驱动地连接于所述电动机。
一农机群，其特征在于，包括：

至少一混合动力高速插秧机，其中所述混合动力高速插秧机包括：

一车体；

一作业系统，其中所述作业系统被设置于所述车体并且所述作业系统执插秧作业；以及

一驱动系统，其中所述驱动系统被设置于所述车体并且所述作业系统被可驱动地连接于所述驱动系统，其中所述驱动系统包括一发动机、一电能转换单元、至少二电池以及一电动机，其中所述发动机产生的机械能通过所述电能转换单元被转换为电能后被传递至每一所述电池以存储，所述电动机被可供电地连接于至少一所述电池，其中至少一所述电池被可拆卸地安装于所述车体；和

一带有电池的农机，其中所述农机包括一农机车体、一农机作业系统、一农机电动机以及一农机电池，其中所述农机作业系统被设置于所述农机车体，所述农机作业系统被可驱动地连接于所述农机电动机，所述农机电池被可供电地连接于所述农机电动机，当所述农机电池出现故障，来自所述混合动力高速插秧机的一所述电池被可供电地连接于所述农机电动机。
根据权利要求15所述的农机群，其中来自于所述混合动力高速插秧机的所述电池自所述电池箱被拆卸并且被安装于所述农机车体。
根据权利要求16所述的农机群，其中所述农机包括一农机电池箱，其中来自于所述混合动力高速插秧机的所述电池被安装于所述农机电池箱。
根据权利要求17所述的农机群，其中所述农机是另一所述混合动力高速插秧机。
根据权利要求15所述的农机群，其中任一所述电池被可供电地连接于所述电动机。
根据权利要求15所述的农机群，其中所述驱动系统进一步包括至少一电池箱，其中所述电池箱具有一电池容纳腔和连通于所述电池容纳腔的一电池容纳腔口，至少一所述电池通过所述电池容纳腔口被可拆卸地安装于一所述电池箱的所述电池容纳腔。
一驱动系统，应用于驱动一农机，其特征在于，包括：

一发动机；

一电能转换单元；

一电动机；

至少二电池；以及

至少一电池箱，其中所述发动机产生的机械能通过所述电能转换单元被转换为电能后被传递至每一所述电池以存储，至少一所述电池被可供电地连接于所述电动机，其中至少一所述电池被可拆卸地安装于所述电池箱。
一混合动力高速插秧机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述混合动力高速插秧机的一发动机工作时产生的机械能被分别存储于至少二电池；和

至少一所述电池向所述混合动力高速插秧机的一电动机供电。
根据权利要求22所述的工作方法，进一步包括如下步骤：

当另一带有电池的农机由于其电池而无法正常工作时，拆卸所述混合动力高速插秧机的至少一所述电池至所述农机并且保持剩余的所述电池为所述混合动力高速插秧机的所述电动机供电。
一农机供能方法，其特征在于，包括如下步骤:

当一带有电池的农机由于其电池而无法正常工作时，拆卸所述农机的所述电池；和

安装来自于一混合动力高速插秧机的一电池于所述农机，以为所述农机供电。
根据权利要求24所述的农机供能方法，其中在上述方法中，基于所述混合动力高速插秧机的所述电池的电池容量选择何一所述电池替换所述农机原本的所述电池。