CN220682187U - 一种agv动力电源充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV动力电源充电装置，涉及充电设备相关技术领域。本实用新型包括底盒体、支撑板、背板和卡块，底盒体内部呈空心设置，且底盒体的顶部呈开口设置，底盒体内上部活动连接有支撑板，支撑板的底部中央固定有电动推杆，电动推杆的前侧和后侧的底盒体内底部皆固定有光电开关，底盒体的后侧固定有背板，背板的一侧上部固定有卡块，背板远离卡块的一侧上部开设有卡口。本实用新型通过设置底盒体、支撑板、背板和卡块，解决了AGV动力电源充电装置使用时安全性不够好，且多个装置安装时需要分开安装操作不便的问题。

Description

一种AGV动力电源充电装置

技术领域

本实用新型属于充电设备相关技术领域，特别是涉及一种AGV动力电源充电装置。

背景技术

AGV是即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。为取得最佳效用，必须保证AGV的高利用率。AGV采用蓄电池供电，当蓄电池电压偏低时将发出报警信号，AGV自动驶离生产线导航到指定充电位置进行充电。随着大功率蓄电池的发展，可以允许蓄电池在几秒钟内进行快速充电，这一技术使得AGV在生产中不用移出生产线就可以完成充电，大大提高了AGV的使用效用，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

AGV动力电源充电装置在进行充电的过程中，当AGV行走到相应的位置上过后，直接通过相应的结构在弹力作用下，伸入AGV上充电位置后，进行充电，在进行充电时，如果AGV没有伸出时，人员等进入其上后，容易造成充电的位置露出，使用时安全性较差；

AGV动力电源充电装置在进行工作时，充电装置往往需要进行多个整体组合，在进行组合的过程中，AGV通常是多个机体组合工作，在进行工作的过程中，多个AGV动力电源充电装置安装时并排直接安装在地面上，在安装时需要分开安装，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV动力电源充电装置，通过设置底盒体、支撑板、背板和卡块，解决了AGV动力电源充电装置使用时安全性不够好，且多个装置安装时需要分开安装操作不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种AGV动力电源充电装置，包括底盒体、支撑板、背板和卡块，所述底盒体内部呈空心设置，且底盒体的顶部呈开口设置，所述底盒体内上部活动连接有支撑板，所述支撑板的底部中央固定有电动推杆，所述电动推杆的前侧和后侧的底盒体内底部皆固定有光电开关，所述底盒体的后侧固定有背板，所述背板的一侧上部固定有卡块，所述背板远离卡块的一侧上部开设有卡口，工作时，通过底盒体将支撑板活动连接在其中，并通过支撑板将相应的AGV支撑在其上，并通过背板和卡板配合作用下，使得两个底盒体可以组合连接在一起。

进一步地，所述底盒体的顶部固定有限位框，所述电动推杆的底端固定在底盒体的内底部，所述电动推杆两侧的底盒体内底部皆贯通固定有引脚，电动推杆在进行工作时，驱动支撑板升降。

进一步地，所述支撑板内部与两个光电开关位置对应地贯通固定有玻璃板，所述支撑板顶部与引脚位置对应地开设有活动孔，所述引脚活动连接在活动孔内下部，使得引脚可以伸出支撑板，对AGV供电。

进一步地，所述卡口内底部的背板上开设有三个等距的插孔一，所述背板的上部固定在限位框的后侧，使得在进行工作时，插孔一可以配合活动连接贯通插杆。

进一步地，所述卡块与卡口形状对应，所述卡块的顶部等距地贯通开设有三个插孔二，所述插孔二内贯通活动连接有贯通插杆，且贯通插杆的底端伸出卡块，所述贯通插杆的顶端固定有拉动块，使得拉动拉动块可以抽出贯通插杆在插孔一和插孔二中。

进一步地，所述底盒体的前侧固定有导引台，所述导引台顶部靠近两侧的边缘处皆固定有限制板，通过导引台将相应的AGV导引到支撑板上。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置底盒体和支撑板，解决了AGV动力电源充电装置使用时安全性不够好的问题，当AGV电源电量较低时，AGV行走到导引台上，再在限制板的限制下，导到支撑板上，当AGV行走到位时，AGV将两个光电开关对应的玻璃板位置都遮蔽住，使得进行使用时，光电开关打开，启动电动推杆下降，此时引脚从支撑板上的活动孔中伸出到支撑板上方，伸入AGV电源充电位置，对AGV电源进行充电，在闲置时，当人员或者其他设备进入支撑板上时，可以通过两个光电开关是不能同时遮蔽，引脚被支撑板保护好，增加使用安全性。

本实用新型通过设置底盒体、背板和卡块，解决了多个AGV动力电源充电装置安装时需要分开安装操作不便的问题，开始设置安装的时候，将底盒体底部的引脚与外部电源固定接电后，支撑在地面上相应的位置后，选取另一个底盒体，使得其底部的引脚与外部电源固定接电，将此底盒体后侧的背板上固定的卡块对准放置好的背板上的卡口内，使得卡块和背板对齐好，并在进行使用时，将贯通插杆插入卡块上的插孔二中，再插入背板上的插孔一中，使得使用时两个底盒体连接限制在一起，随即可以开始工作，使得多个AGV动力电源充电装置安装时可以整体安装，操作更加方便。

附图说明

图1为一种AGV动力电源充电装置组装结构立体图；

图2为底盒体结构立体图；

图3为支撑板结构立体图；

图4为背板结构立体图；

图5为卡块结构立体图；

图6为导引台结构立体图。

附图标记：

1、底盒体；101、限位框；102、电动推杆；103、引脚；104、光电开关；2、支撑板；201、玻璃板；202、活动孔；3、背板；301、卡口；302、插孔一；4、卡块；401、插孔二；402、贯通插杆；403、拉动块；5、导引台；501、限制板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-6所示，本实用新型为一种AGV动力电源充电装置，包括底盒体1、支撑板2、背板3和卡块4，底盒体1内部呈空心设置，且底盒体1的顶部呈开口设置，底盒体1内上部活动连接有支撑板2，底盒体1在进行工作时，将支撑板2活动连接在其中，并通过支撑板2在进行工作时，将相应的AGV支撑在其上，支撑板2的底部中央固定有电动推杆102，电动推杆102驱动支撑板2在底盒体1中升降，电动推杆102的前侧和后侧的底盒体1内底部皆固定有光电开关104，通过两个光电开关104上方都被遮蔽后，启动电动推杆102驱动支撑板2下降，底盒体1的后侧固定有背板3，背板3的一侧上部固定有卡块4，背板3远离卡块4的一侧上部开设有卡口301，背板3通过卡块4配合卡口301，使得在工作时，通过一个卡块4卡到背板3上的卡口301内，使得两个底盒体1支撑限制好。

其中如图1、2所示，底盒体1的顶部固定有限位框101，电动推杆102的底端固定在底盒体1的内底部，电动推杆102两侧的底盒体1内底部皆贯通固定有引脚103，限位框101在进行工作时，限制好AGV在其上的位置，并通过引脚103在工作时，进行AGV动力电源的供电。

其中如图1、3所示，支撑板2内部与两个光电开关104位置对应地贯通固定有玻璃板201，支撑板2顶部与引脚103位置对应地开设有活动孔202，引脚103活动连接在活动孔202内下部，使得支撑板2下降时，引脚103上升到接入AGV内电源中的充电位置，对AGV内电源充电，通过玻璃板201使得光电开关104发出的光透出支撑板2。

其中如图1、4所示，卡口301内底部的背板3上开设有三个等距的插孔一302，背板3的上部固定在限位框101的后侧，背板3通过卡块4卡入卡口301内，且插孔一302活动连接贯通插杆402，使得两个底盒体1限制在一起。

其中如图1、5所示，卡块4与卡口301形状对应，卡块4的顶部等距地贯通开设有三个插孔二401，插孔二401内贯通活动连接有贯通插杆402，且贯通插杆402的底端伸出卡块4，贯通插杆402的顶端固定有拉动块403，工作时，卡块4通过插孔二401活动连接贯通插杆402，并通过拉动块403限制好贯通插杆402的位置。

其中如图1、6所示，底盒体1的前侧固定有导引台5，导引台5顶部靠近两侧的边缘处皆固定有限制板501，底盒体1在进行工作时，通过导引台5将相应的AGV导引到底盒体1内上部的支撑板2上，并通过限制板501限制好位置。

本实用新型的具体工作原理为：当开始设置安装的时候，将底盒体1底部的引脚103与外部电源固定接电后，支撑在地面上相应的位置后，选取另一个底盒体1，使得其底部的引脚103与外部电源固定接电，将此底盒体1后侧的背板3上固定的卡块4对准放置好的背板3上的卡口301内，使得卡块4和背板3对齐好，并在进行使用时，将贯通插杆402插入卡块4上的插孔二401中，再插入背板3上的插孔一302中，使得使用时两个底盒体1连接限制在一起，随即可以开始工作，工作时，当AGV电源电量较低时，AGV行走到导引台5上，再在限制板501的限制下，导到支撑板2上，当AGV行走到位时，AGV将两个光电开关104对应的玻璃板201位置都遮蔽住，使得进行使用时，光电开关104打开，启动电动推杆102下降，此时引脚103从支撑板2上的活动孔202中伸出到支撑板2上方，伸入AGV电源充电位置，对AGV电源进行充电，在闲置时，当人员或者其他设备进入支撑板2上时，可以通过两个光电开关104是不能同时遮蔽，引脚103被支撑板2保护好，增加使用安全性。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种AGV动力电源充电装置，包括底盒体（1）、支撑板（2）、背板（3）和卡块（4），其特征在于：所述底盒体（1）内部呈空心设置，且底盒体（1）的顶部呈开口设置，所述底盒体（1）内上部活动连接有支撑板（2），所述支撑板（2）的底部中央固定有电动推杆（102），所述电动推杆（102）的前侧和后侧的底盒体（1）内底部皆固定有光电开关（104），所述底盒体（1）的后侧固定有背板（3），所述背板（3）的一侧上部固定有卡块（4），所述背板（3）远离卡块（4）的一侧上部开设有卡口（301）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV动力电源充电装置，其特征在于：所述底盒体（1）的顶部固定有限位框（101），所述电动推杆（102）的底端固定在底盒体（1）的内底部，所述电动推杆（102）两侧的底盒体（1）内底部皆贯通固定有引脚（103）。

3.根据权利要求2所述的一种AGV动力电源充电装置，其特征在于：所述支撑板（2）内部与两个光电开关（104）位置对应地贯通固定有玻璃板（201），所述支撑板（2）顶部与引脚（103）位置对应地开设有活动孔（202），所述引脚（103）活动连接在活动孔（202）内下部。

4.根据权利要求2所述的一种AGV动力电源充电装置，其特征在于：所述卡口（301）内底部的背板（3）上开设有三个等距的插孔一（302），所述背板（3）的上部固定在限位框（101）的后侧。

5.根据权利要求4所述的一种AGV动力电源充电装置，其特征在于：所述卡块（4）与卡口（301）形状对应，所述卡块（4）的顶部等距地贯通开设有三个插孔二（401），所述插孔二（401）内贯通活动连接有贯通插杆（402），且贯通插杆（402）的底端伸出卡块（4），所述贯通插杆（402）的顶端固定有拉动块（403）。

6.根据权利要求1所述的一种AGV动力电源充电装置，其特征在于：所述底盒体（1）的前侧固定有导引台（5），所述导引台（5）顶部靠近两侧的边缘处皆固定有限制板（501）。