JP6802540B2 - 電動移植機及び電力供給装置の交換方法 - Google Patents

Description

本発明は、農業機械に関し、特に電動移植機及び電力供給装置の交換方法に関する。

移植機は、農作物の苗を移植する農業機械であり、伝統的な農作物の苗の人工移植に代ることができるため、使用されている。従来の移植機は、内燃機関が動力源として配置され、内燃機関により動力を提供するときにガソリン又はディーゼル等を消耗する必要がある。内燃機関の熱効率が比較的低く、移植機の使用過程において、ガソリン又はディーゼル等の燃焼が不十分であり、かつ内燃機関の騒音が比較的大きいため、従来の移植機には多くの問題がある。まず、内燃機関の騒音が比較的大きいため、移植機の操作者の聴覚及び感情に影響を与えやすく、特に、操作者が移植機を長時間に操作すると、操作者の感情の変動が大きくなり、暴力的になりやすい。また、内燃機関の熱効率が比較的低いため、ガソリン又はディーゼルの燃焼が不十分であることで、ガソリン又はディーゼル等の浪費を引き起こしやすい。さらに、十分に燃焼されていないガソリン又はディーゼル等は移植機の排出物として使用環境に直接排出されるため、植栽環境を汚染しやすく、特に、移植機をビニルハウス等の相対的密閉な植栽環境に使用する場合に、空気の流動性が悪くて排出物等の汚染物はビニルハウス内に長時間残留することで、農作物の苗の成長環境をひどく汚染するだけではなく、ビニルハウス内で作業している作業者の健康に悪影響を与えることもある。例えば、作業者が汚染環境に長時間いると、作業者の気道、肺等に不快感や病変が発生することがある。また、内燃機関を動力源として駆動する移植機は、複雑な伝動機構により動力を各機能部材に伝達する必要があるため、従来の移植機を小型化することができず、移植機が面積の小さい植栽環境に適用できないだけではなく、移植機のコストが高く、価格が高くなり、後続のメンテナンスコストも比較的高価であることで、移植機は効果的に普及されることはできない。電池関連技術の急速な発展に伴い、電池技術を移植機に如何に適用するか、及びこの過程に存在する様々な問題を如何に解決するかは、早急に解決される必要がある技術的な問題となっている。

本発明の一目的は、電動移植機及び電力供給装置の交換方法を提供することである。上記電力供給装置は、素早く交換することができる。これにより、上記電動移植機の使用過程において、上記電力供給装置の電量が完全に消耗されたり、上記電力供給装置が故障で使用できなくなったりするときに、上記電力供給装置をすぐに交換することができ、これにより、上記電動移植機は持続的に使用され得る。

本発明の一目的は、電動移植機及び電力供給装置の交換方法を提供することである。上記電動移植機の移植機装置は、移植機本体及び上記移植機本体に傾斜して設けられた収容本体を含む。上記電力供給装置は、上記収容本体の収容空間に取り外し可能に設けられる。

本発明の一目的は、電動移植機及び電力供給装置の交換方法を提供することである。上記収容本体は傾斜して設けられることにより、上記電力供給装置を上記収容本体の上記収容空間から取り出すときに、引き上げることではなく、記電力供給装置を斜め上向きに引っ張ることにより上記電力供給装置を上記収容本体の上記収容空間から取り出す。これにより、上記電力供給装置の交換が便利になり、上記電力供給装置を交換するときにより楽になる。

本発明の一目的は、電動移植機及び電力供給装置の交換方法を提供することである。上記収容本体は傾斜して設けられることにより、上記電力供給装置を交換する過程において、操作者が片手で上記電力供給装置を上記収容本体の上記収容空間から少し引っ張ってから、もう片手で上記電力供給装置の外壁の下側につくことにより、両手で協力して上記電力供給装置に力を加えて上記電力供給装置を上記収容本体の上記収容空間から取り出すことができる。これにより、上記電力供給装置を交換するときにより楽になる。

本発明の一目的は、電動移植機及び電力供給装置の交換方法を提供することである。上記収容本体は傾斜して設けられることにより、上記電力供給装置を上記収容本体の上記収容空間内から取り外す過程において、上記収容本体の内壁は上記電力供給装置を常に上向きに支持していることで、上記収容本体の内壁により上記電力供給装置の重力の一部が相殺される。これにより、上記電力供給装置を上記収容本体の上記収容空間内から容易かつ便利に取り外すことができる。

本発明の一目的は、電動移植機及び電力供給装置の交換方法を提供することである。上記収容本体は傾斜して設けられることにより、上記電力供給装置を上記収容本体の上記収容空間に入れる過程において、上記電力供給装置の重力により上記電力供給装置は上記収容本体の上記収容空間に自動的に入る傾向及び変位を有する。これにより、操作者は力を加えずに上記電力供給装置を上記収容本体の上記収容空間に入れることができる。

本発明の一目的は、電動移植機及び電力供給装置の交換方法を提供することである。上記収容本体は傾斜して設けられることにより、上記電力供給装置を上記収容本体の上記収容空間に入れる過程において、上記電力供給装置の重力により上記電力供給装置は上記収容本体の上記収容空間にゆっくりと滑り込むことができる。このようにして、上記電力供給装置の外壁と上記収容本体の内壁との間に激しい衝突が発生することを回避することができ、上記電力供給装置の信頼性が保証される。

本発明の一目的は、電動移植機及び電力供給装置の交換方法を提供することである。上記電力供給装置は、電力供給本体及び上記電力供給本体に設けられた少なくとも１つのスライドユニットを含む。上記電力供給装置を交換する過程（上記電力供給装置を上記収容本体の上記収容空間から取り出す過程及び上記電力供給装置を上記収容本体の上記収容空間に入れる過程両方とも）において、上記電力供給装置の上記スライドユニットは上記収容本体の内壁に直接接触することができることにより、上記電力供給装置と上記収容本体の内壁との間の摩擦力が減少され、上記電力供給装置の着脱が容易になる。

本発明の一目的は、電動移植機及び電力供給装置の交換方法を提供することである。上記電力供給装置の電池接続ユニットは上記電力供給本体の接続端に設けられ、上記移植機装置の移植機接続ユニットは上記収容本体に設けられる。上記電力供給装置が上記収容本体の上記収容空間に入れられると、上記電池接続ユニットは上記移植機接続ユニットに自動的に導通される。つまり、操作者が手動操作で上記移植機接続ユニットと上記電池接続ユニットとを導通する必要がなく、これにより上記電力供給装置の迅速な取り外し及び交換が達成される。

本発明の一目的は、電動移植機及び電力供給装置の交換方法を提供することである。上記収容本体は傾斜して設けられることにより、上記電動移植機が振動しても、上記電力供給装置の重力により上記電池接続ユニットと上記移植機接続ユニットが相互導通の状態に保持され、上記電動移植機の使用時の信頼性が保証される。

本発明の一態様によれば、本発明は、
電力供給本体及び電池接続ユニットを含み、上記電池接続ユニットが上記電力供給本体に導通して接続される少なくとも１つの電力供給装置と、
移植機装置と、を含み、
上記移植機装置は、
移植機本体と、
上記移植機本体の回路に導通して接続された移植機接続ユニットと、
収容空間及び上記収容空間に連通する開口を含み、上記移植機本体に傾斜して設けられ、上記開口が上向きに傾斜し、上記電力供給装置は上記収容本体の上記開口から上記収容空間に取り外し可能に取り付けられ、上記電力供給装置が上記収容空間に保持されると、上記電池接続ユニットと上記移植機接続ユニットが導通して接続される少なくとも１つの収容本体と、とをさらに含む電動移植機を提供する。

本発明の一実施例によれば、上記電力供給本体は接続端を有し、上記電池接続ユニットは上記電力供給本体の上記接続端に設けられ、上記収容本体は取付端及び上記取付端に対応する開口端を含み、上記収容本体の上記開口は上記開口端に形成され、上記収容空間は上記開口端から上記取付端の方向へ延伸し、上記収容本体の上記取付端は上記移植機本体に設けられ、上記移植機接続ユニットは上記収容本体の上記取付端に設けられ、上記移植機接続ユニットは上記収容本体の外部から上記収容空間に延伸し、上記電力供給装置が上記収容本体の上記収容空間に取り付けられているときに、上記電池接続ユニットは上記収容本体の上記収容空間内で上記移植機接続ユニットに自動的に導通される。

本発明の一実施例によれば、上記電力供給装置は、少なくとも一組のスライドユニットを含み、上記スライドユニットは上記電力供給本体の外壁の下側に可動に設けられ、上記スライドユニットは上記電力供給本体と上記収容本体の内壁との間に保持される。

本発明の一実施例によれば、上記電力供給装置は、少なくとも一組のスライドユニットを含み、上記スライドユニットは上記収容本体の内壁に可動に設けられ、かつ上記スライドユニットは上記収容空間に位置し、上記スライドユニットは上記電力供給本体と上記収容本体の内壁との間に保持される。

本発明の一実施例によれば、上記電力供給装置は、少なくとも１つの操作ハンドルを含み、上記操作ハンドルは上記電力供給本体の操作端に設けられる。

本発明の一実施例によれば、上記電力供給装置は、少なくとも１つのパイロットランプを含み、上記パイロットランプは上記電力供給本体の操作端に設けられ、上記パイロットランプは上記電力供給本体に導通して接続される。

本発明の一実施例によれば、上記電力供給装置は、少なくとも１つの制御スイッチを含み、上記制御スイッチは上記電力供給本体の操作端に設けられ、上記制御スイッチは上記電力供給本体に導通して接続される。

本発明の一実施例によれば、上記収容本体は、少なくとも１つの通路を有し、上記通路は上記収容本体の上記取付端に設けられ、かつ上記通路は上記収容本体の外部環境と上記収容空間とを連通する。

本発明の一実施例によれば、上記移植機装置は、保持ユニットを含み、上記保持ユニットは、少なくとも１つの保持棒を含み、上記収容本体は、少なくとも２つの挿入孔を有し、各上記挿入孔は、それぞれ上記収容本体の上記開口端に設けられ、かつ各上記挿入孔は、上記収容本体の両側に上記収容空間に連通し、上記電力供給装置が上記収容本体の上記収容空間に保持された後、上記保持棒の２つの端部はそれぞれ上記収容本体の各上記挿入孔に保持され、上記保持棒により上記収容本体の上記開口のサイズを縮小するように上記電力供給装置は上記収容本体の上記収容空間に保持される。

本発明の一実施例によれば、上記移植機装置は、保持ユニットを含み、上記保持ユニットは蓋体を含み、上記蓋体は上記収容本体に可動に設けられ、上記蓋体により上記収容本体の上記開口を密閉することにより、上記電力供給装置は上記蓋体により上記収容本体の上記収容空間内に保持される。

本発明の一実施例によれば、上記保持ユニットは蓋体を含み、上記蓋体は上記収容本体に可動に設けられ、上記蓋体により上記収容本体の上記開口を密閉することにより、上記電力供給装置は上記蓋体により上記収容本体の上記収容空間内に保持される。

本発明の一実施例によれば、上記電力供給装置の数は１つであり、上記移植機装置は１つの上記収容本体を含み、上記収容本体が上記移植機本体の重心位置に設けられることにより、上記電力供給装置は上記移植機本体の重心位置に保持される。

本発明の一実施例によれば、上記電力供給装置の数は２つであり、上記移植機装置は２つの上記収容本体を含み、かつ２つの上記収容本体が上記移植機本体の重心位置の両側に対称に設けられることにより、２つの上記電力供給装置は上記移植機本体の重心位置の両側に保持される。

本発明の一実施例によれば、上記移植機本体は、ハウジング、走行機構、伝動機構、移植機構、及びモーターを含む。上記走行機構、上記伝動機構、上記移植機構、上記モーター及び上記収容本体は、それぞれ上記ハウジングに設けられ、上記モーターは、上記移植機本体の回路に導通して接続され、上記伝動機構は、上記モーターに駆動可能に接続され、上記走行機構及び上記移植機構は、それぞれ上記伝動機構に駆動可能に接続される。

本発明の別態様によれば、本発明は、電動移植機の電力供給装置の交換方法をさらに提供する。上記交換方法は、
少なくとも１つの収容本体を移植機本体に傾斜して設けるステップ（Ａ）と、
電力供給装置の電力供給本体を上記収容本体の開口から上記収容本体の収容空間に入れると同時に、上記電力供給装置の上記電力供給本体と上記移植機本体の回路を自動的に導通させるステップ（Ｂ）と、を含む。

本発明の一実施例によれば、上記方法において、上記移植機本体に導通して接続された移植機接続ユニットを上記収容本体の取付端に設け、上記移植機接続ユニットを上記収容本体の外部から上記収容本体の上記収容空間に延伸させ、上記電力供給装置の、上記電力供給本体に導通して接続された電池接続ユニットを上記電力供給本体の接続端に設ける。上記ステップ（Ｂ）において、上記電力供給本体の上記接続端を先に上記収容本体の上記収容空間に入れるように、上記電力供給本体を上記収容本体の上記収容空間に設けることにより、上記電力供給本体が上記収容本体の上記収容空間に保持されると、上記電池接続ユニットと上記移植機接続ユニットとは自動的に導通される。

本発明の一実施例によれば、上記方法において、少なくとも１つのスライドユニットを上記電力供給本体の外壁の下側と上記収容本体の内壁との間に保持する。

本発明の一実施例によれば、上記方法において、上記スライドユニットを上記電力供給本体の外壁の下側に可動に設けることにより、上記電力供給装置を上記収容本体の上記開口から上記収容本体の上記収容空間に入れる過程において、上記スライドユニットは上記電力供給本体の外壁の下側と上記収容本体の内壁との間に保持される。

本発明の好適実施例に係る電動移植機の斜視模式図である。 本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の変形実施形態の斜視模式図である。 本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の側面模式図である。 本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の電力供給装置、収容本体及び移植機接続ユニットの関係の斜視模式図である。 本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の電力供給装置、収容本体及び移植機接続ユニットの関係の断面模式図である。 本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の収容本体と移植機接続ユニットの組み合わせ状態の一視点での斜視模式図である。 本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の収容本体と移植機接続ユニットの組み合わせ状態の別の視点での斜視模式図である。 本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の電力供給装置の一視点での斜視模式図である。 本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の電力供給装置の別の視点での斜視模式図である。 本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の電力供給装置、収容本体及び移植機接続ユニットの断面模式図であり、同模式図には、電動装置を収容本体の収容空間に設ける過程を模式的に示す。 本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の電力供給装置、収容本体及び移植機接続ユニットの断面模式図であり、同模式図には、電動装置を収容本体の収容空間に設ける過程を模式的に示す。 本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の電力供給装置、収容本体及び移植機接続ユニットの断面模式図であり、同模式図には、電動装置を収容本体の収容空間内から取り出す過程を模式的に示す。 本発明の上記の好適実施例に係る上記電動移植機の電力供給装置、収容本体及び移植機接続ユニットの断面模式図であり、同模式図には、電動装置を収容本体の収容空間内から取り出す過程を模式的に示す。

以下の説明は、当業者が本発明を製造及び使用するのを助けるためのものである。以下に提供される好適実施例は、当業者にとって自明な示例及び修正に過ぎず、本発明の範囲を制限するものではない。以下の説明に定義される一般的な原理は、本発明の趣旨及び範囲から逸脱しない限り、他の実施例に使用されてもよい。

当業者に理解できるように、本明細書において、「縦方向」、「横方向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」等の用語で表される方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係であり、本発明の説明の便宜及び簡単化のためのものに過ぎず、装置又は素子が特定の方位を有すること、及び特定の方位で構成又は操作されることを示唆するものではないため、これらの用語は、本発明を限制するものではない。

理解できるように、用語「一」は、「少なくとも１つ」又は「１つ又は複数」として理解されるべきである。即ち、一実施例において、素子の数は１つであるが、別の実施例において、該素子の数は複数であってもよい。“用語「一」は、数を限制するものではない。

以下、本発明の図１から図８Ｂを参照しながら本発明の好適実施例に係る電動移植機を説明する。上記電動移植機は、移植機装置１０及び少なくとも１つの電力供給装置２０を含む。上記電力供給装置２０は、上記移植機装置１０に設けられることにより、上記電力供給装置２０により上記移植機装置１０電気エネルギーを提供して上記移植機装置１０の動作を駆動することができる。

好ましくは、上記電力供給装置２０は、上記移植機装置１０に取り外し可能に設けられる。これにより、上記電動移植機の使用過程において、上記電力供給装置２０の電気エネルギーが完全に消耗されたり、上記電力供給装置２０が破損されたりするときに、上記電力供給装置２０をタイムリーに交換することができることで、上記移植機装置１０の動作状態が維持される。

なお、本発明の上記電動移植機における上記電力供給装置２０の数は、特に制限されないが、例えば、図１に示す上記電動移植機には、上記電力供給装置２０の数量は２つである。上記電力供給装置２０の数が２つである場合に、２つの上記電力供給装置２０は、上記移植機装置１０の両側に対称に保持されることにより、上記移植機装置１０の安定性がより良好で、上記電動移植機の操作が便利である。図２Ａ及び図２Ｂに示す上記電動移植機には、上記電力供給装置２０の数は１つである。好ましくは、上記電力供給装置２０の数が１つである場合に、上記電力供給装置２０は、上記移植機装置１０の重心位置に保持されることができ、これにより、上記電動移植機は良好な平衡性を有する。

また、図１、図２Ａ及び図２Ｂに示す上記電動移植機は例示的なものに過ぎない。上記電動移植機の他の例において、上記電力供給装置２０の数は２つを超えてもよく、また、上記電力供給装置２０は、上記移植機装置１０の他の位置に保持されてもよく、本発明の上記電動移植機はこれらの点で制限されない。したがって、当業者に理解できるように、図１Ａ、図２Ａ及び図２Ｂに示す上記電動移植機は例示的なものに過ぎず、本発明の上記電動移植機の内容及び範囲を制限しない。

以下、上記電力供給装置２０の数が１つであり、且つ好ましくは上記電力供給装置２０が上記移植機装置１０の重心位置に設けられることを例として、本発明の上記電動移植機の特徴及び優位点を説明する。

図２Ａから図６Ｂに示すように、上記移植機装置１０は、移植機本体１１及び移植機接続ユニット１２を含む。上記移植機接続ユニット１２は上記移植機本体１１、に導通して接続される。上記電力供給装置２０は、移植機接続ユニット１２及び電池接続ユニット２２を含む。上記電池接続ユニット２２は、上記移植機接続ユニット１２に導通して接続される。上記電力供給装置２０が上記移植機装置１０の上記移植機本体１１に設けられている場合に、上記電池接続ユニット２２は、上記移植機接続ユニット１２に導通して接続され、これにより、上記電力供給装置２０の上記移植機接続ユニット１２は、上記移植機本体１１に電力を供給することができ。上記移植機本体１１は電気エネルギーを電気エネルギーに変換して動力を発生させ、さらに動力により動作を駆動する。なお、上記電力供給本体２１の種類は制限されない。例えば、上記電力供給本体２１はリチウム電池であってもよいが、これに限定されない。

上記移植機装置１０は、少なくとも１つの収容本体１３をさらに含む。上記収容本体１３は、収容空間１３１及び上記収容空間１３１に連通する開口１３２を含む。上記収容本体１３は、上記移植機本体１１に傾斜して設けられ、かつ、上記収容本体１３の上記開口１３２は上向きに傾斜する。上記電力供給装置２０は、上記収容本体１３の上記開口１３２から上記収容本体１３の上記収容空間１３１に取り外し可能に設けられる。

好ましくは、上記収容本体１３は、上記移植機本体１１の重心位置に設けられることにより、上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に設けられると、上記電力供給装置２０は、上記電動移植機の重心位置に保持される。これにより、上記電動移植機の平衡を保証することに有利であるだけではなく、上記電動移植機の操作を便利にすることができる。理解できるように、上記収容本体１３の数が２つである場合に、２つの上記収容本体１３は、上記移植機本体１１の重心位置の両側に互いに対称に設けられてもよい。これにより、それぞれ各上記収容本体１３に収容された上記電力供給装置２０は上記移植機本体１１の重心位置の両側に保持される。なお、当業者に理解できるように、上記収容本体１３を上記移植機本体１１の他の位置に傾斜して設けてもよい。

好ましくは、上記移植機接続ユニット１２は、上記収容本体１３に設けられ、かつ上記移植機接続ユニット１２は、上記収容本体１３の外部から上記収容本体１３の上記収容空間１３１に延伸する。これにより、上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記開口１３２から上記収容本体１３の上記収容空間１３１に設けられると、上記電力供給装置２０の上記電池接続ユニット２２と上記移植機装置１０の上記移植機接続ユニット１２は上記収容本体１３の上記収容空間１３１内で互いに導通されることができる。つまり、上記収容本体１３は、互いに導通された上記電池接続ユニット２２及び上記移植機接続ユニット１２の露出を回避することができ、これにより、上記電池接続ユニット２２と上記移植機接続ユニット１２の導通関係の信頼性が保証される。例えば、上記収容本体１３は、互いに導通された上記電池接続ユニット２２及び上記移植機接続ユニット１２を雨水から保護することができ、これにより、上記電池接続ユニット２２と上記移植機接続ユニット１２の導通関係の信頼性が保証される。

さらに、上記移植機接続ユニット１２は、操作端２１１及び上記操作端２１１に対応する接続端２１２を有する。上記電池接続ユニット２２は、上記移植機接続ユニット１２の上記接続端２１２に設けられる。上記移植機接続ユニット１２は、上記収容本体１３の底部に設けられる。上記電力供給装置２０を上記移植機装置１０の上記収容本体１３の上記収容空間１３１に取り付けるときに、上記電力供給本体２１の上記接続端２１２を先に上記収容本体１３の上記収容空間１３１に入れるように、上記電力供給本体２１を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に設ける。これにより、上記電力供給本体２１が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されると、上記電池接続ユニット２２と上記移植機接続ユニット１２は自動的に導通され、上記電力供給装置２０の迅速交換が達成される。例えば、上記電力供給本体２１を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に置くと、上記電力供給本体２１自体の重力により、上記電力供給本体２１の上記接続端２１２に設けられた上記電池接続ユニット２２と上記収容本体１３に設けられた上記移植機接続ユニット１２は互いに差し込んで接続され得る。これにより、上記電池接続ユニット２２と上記移植機接続ユニット１２は互いに導通される。

図２Ａ及び図２Ｂに示すように、上記移植機本体１１は、ハウジング１１１、一組の走行機構１１２、伝動機構１１３、移植機構１１４及びモーター１１５を含む。上記走行機構１１２、上記伝動機構１１３、上記移植機構１１４、上記モーター１１５及び上記収容本体１３は、それぞれ上記移植機本体１１の上記ハウジング１１１に設けられる。上記モーター１１５は、上記移植機本体１１の回路に導通して接続され、上記伝動機構１１３は、上記モーター１１５に駆動可能に設けられ、上記走行機構１１２及び上記移植機構１１４は、それぞれ上記伝動機構１１３に駆動可能に設けられる。上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持され、かつ上記電力供給装置２０の上記電池接続ユニット２２と上記移植機装置１０の上記移植機接続ユニット１２が導通されたときに、上記電力供給装置２０の上記移植機接続ユニット１２は、上記電池接続ユニット２２、上記移植機接続ユニット１２及び上記移植機本体１１の回路を介して電気エネルギーを上記モーター１１５に供給することができ、そして上記モーター１１５は、電気エネルギーを電気エネルギーに変換して動力を提供し、上記モーター１１５が提供した動力を、上記伝動機構１１３により上記走行機構１１２及び上記移植機構１１４にそれぞれ提供することにより、上記走行機構１１２及び上記移植機構１１４の動作を駆動する。

さらに、上記電池接続ユニット２２は、少なくとも１つの電池導通素子２２１を含む。各上記電池導通素子２２１は、それぞれ上記移植機接続ユニット１２に導通して接続され、かつ各上記電池導通素子２２１は、それぞれ上記移植機接続ユニット１２の上記接続端２１２に設けられる。対応して、上記移植機接続ユニット１２は、少なくとも１つの移植機導通素子１２１を含む。各上記移植機導通素子１２１は、それぞれ上記移植機本体１１の回路に導通して接続される。各上記移植機導通素子１２１は、それぞれ上記収容本体１３に設けられ、かつ各上記移植機導通素子１２１は、それぞれ上記収容本体１３の上記収容空間１３１に収容される。上記移植機接続ユニット１２が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に収容されると、上記電池導通素子２２１と上記移植機導通素子１２１は自動的に導通され得る。これにより、上記移植機接続ユニット１２は、上記移植機本体１１に電気エネルギーを提供することができる。

本発明の上記電動移植機の一実施例において、上記電池導通素子２２１は凹溝型導通素子であるように実施される。これにより、上記電力供給装置２０を上記移植機装置１０から取り外すときに、上記電池導通素子２２１が隠蔽式であるため、上記電力供給装置２０を移動するときに、上記電池導通素子２２１が衝突されることを回避することができる。上記移植機導通素子１２１は突出型導通素子であるように実施される。これにより、上記電池導通素子２２１と上記移植機導通素子１２１は、上記移植機導通素子１２１が上記電池導通素子２２１に挿入して保持されるように導通されることができる。本発明の上記電動移植機の別の実施例において、上記電池導通素子２２１は、突出型導通素子であり、上記移植機導通素子１２１は凹溝型導通素子であるように実施されてもよい。これにより、上記電池導通素子２２１と上記移植機導通素子１２１は、上記電池導通素子２２１が上記移植機導通素子１２１に挿入して保持されるように導通されることができる。なお、当業者に理解できるように、上記電池導通素子２２１及び上記移植機導通素子１２１は他の態様で実施されてもよく、本発明の上記電動移植機は上記に制限されない。

また、上記電池接続ユニット２２は、電池検知インターフェース２２２を含む。上記電池検知インターフェース２２２は、上記移植機接続ユニット１２に導通して接続され、かつ上記電池検知インターフェース２２２は、上記移植機接続ユニット１２の上記接続端２１２に設けられる。対応して、上記移植機接続ユニット１２は、移植機検知インターフェース１２２を含む。上記移植機検知インターフェース１２２は、上記収容本体１３に設けられ、上記移植機検知インターフェース１２２は、上記収容本体１３の上記収容空間１３１に収容される。上記移植機接続ユニット１２が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に収容されると、上記電池検知インターフェース２２２と上記移植機検知インターフェース１２２は自動的に導通される。好ましくは、上記電池検知インターフェース２２２は、上記電池導通素子２２１に近隣して設けられ、上記移植機検知インターフェース１２２は、上記移植機導通素子１２１に近隣して設けられる。

なお、上記電池接続ユニット２２の上記電池検知インターフェース２２２及び上記移植機接続ユニット１２の上記移植機検知インターフェース１２２の種類は、本発明の上記電動移植機において制限されないが、上記移植機接続ユニット１２が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に収容されたときに互いに導通できればよい。

また、上記電動移植機は、位置決め部３０を含む。上記位置決め部３０は、少なくとも１つの位置決め素子３１及び少なくとも１つの位置決め空間３２を含む。上記位置決め素子３１は、上記移植機接続ユニット１２の上記接続端２１２に設けられ、上記位置決め空間３２は、上記収容本体１３に設けられる。上記移植機接続ユニット１２が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持された後、上記位置決め素子３１は上記位置決め空間３２に位置決められることができ、これにより上記移植機接続ユニット１２が上記収容本体１３の上記収容空間１３１内で揺動することが阻止される。このようにして、上記電池接続ユニット２２と上記移植機接続ユニット１２の接続箇所の緩めを回避することができ、上記電池接続ユニット２２と上記移植機接続ユニット１２の導通関係の信頼性が保証される。好ましくは、上記位置決め素子３１は上記電池導通素子２２１に隣接し、上記位置決め空間３２は上記移植機導通素子１２１に隣接する。

なお、本発明の上記電動移植機の他の例において、上記位置決め素子３１は上記収容本体１３に設けられ、上記位置決め空間３２は上記移植機接続ユニット１２の上記接続端２１２に設けられてもよい。

図２Ａから図６Ｂに示すように、上記電力供給装置２０は、少なくとも１つのスライドユニット２３をさらに含む。上記スライドユニット２３は、上記移植機接続ユニット１２に可動に設けられる。上記収容本体１３の上記開口１３２から上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に入れるとき、又は上記収容本体１３の上記開口１３２より上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１から取り外すときに、上記電力供給装置２０の上記スライドユニット２３は上記収容本体１３の内壁に直接接触することができる。このようにして、上記電力供給装置２０の上記移植機接続ユニット１２と上記収容本体１３の内壁との間の摩擦力が減少され、上記電力供給装置２０の取り外し及び取り付けが容易になる。

つまり、上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１から取り外すとき、又は上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に入れるときのいずれにも、上記スライドユニット２３は、上記収容本体１３の内壁に対して転がることができ、これにより、この操作を楽に完成させることができる。

なお、上記スライドユニット２３の種類は本発明の上記電動移植機において制限されない。例えば、上記スライドユニット２３は、回転ホイール又は回転ボール等であってもよいが、これらに制限されない。

また、上記スライドユニット２３を上記収容本体１３の内壁に可動に設けてもよい。上記スライドユニット２３が上記収容本体１３の内壁に可動に設けられている場合に、上記収容本体１３の上記開口１３２より上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１から取り外すとき、又は上記収容本体１３の上記開口１３２から上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に入れるときに、上記スライドユニット２３により上記電力供給装置２０の上記移植機接続ユニット１２の外壁の下側と上記収容本体１３の内壁との直接接触が回避され、上記電力供給装置２０の取り外し又は交換が便利になる。理解できるように、上記スライドユニット２３は、上記移植機接続ユニット１２及び上記収容本体１３に対して同時に移動することができる。

図２Ａから図６Ｂに示すように、上記電力供給装置２０は、少なくとも１つのパイロットランプ２４を含む。上記パイロットランプ２４は、上記移植機接続ユニット１２に導通して接続されることにより、上記パイロットランプ２４を介して上記移植機接続ユニット１２の状態を表示する。例えば、上記パイロットランプ２４により上記移植機接続ユニット１２の電池残量を表示することができる。好ましくは、上記パイロットランプ２４は上記移植機接続ユニット１２の上記操作端２１１に設けられる。これにより、上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されている場合に、上記パイロットランプ２４は上記収容本体の上記開口１３２の位置に露出し、操作者が上記パイロットランプ２４から上記移植機接続ユニット１２の動作をチェックするのに便利である。

図２Ａから図６Ｂに示すように、上記電力供給装置２０は、少なくとも１つの制御スイッチ２５を含む。上記制御スイッチ２５は、上記移植機接続ユニット１２に導通して接続されることにより、上記制御スイッチ２５により上記移植機接続ユニット１２の動作状態を制御する。例えば、上記制御スイッチ２５により、上記移植機接続ユニット１２が上記移植機装置１０に電力を供給するか否かを制御することができる。好ましくは、上記制御スイッチ２５は、上記移植機接続ユニット１２の上記操作端２１１に設けられる。これにより、上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されている場合に、上記制御スイッチ２５は上記収容本体１３の上記開口１３２の位置に露出し、操作者が上記制御スイッチ２５を操作するのに便利である。

図２Ａから図６Ｂに示すように、上記電力供給装置２０は、操作ハンドル２６を含む。上記操作ハンドル２６は、上記移植機接続ユニット１２の上記操作端２１１に設けられる。上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されている場合に、上記操作ハンドル２６は上記収容本体１３の上記開口１３２の位置に露出し、操作者が上記操作ハンドル２６により上記電力供給装置２０を取り外す又は交換するのに便利である。

図２Ａから図６Ｂに示すように、上記電力供給装置２０は、充電ポート２７をさらに含む。上記充電ポート２７は、上記移植機接続ユニット１２に導通して接続されることにより、上記充電ポート２７を介して外部電源を上記移植機接続ユニット１２内に補充することができる。好ましくは、上記充電ポート２７は、上記移植機接続ユニット１２の上記操作端２１１に設けられる。これにより、上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されている場合に、上記充電ポート２７は上記収容本体１３の上記開口１３２の位置に露出し得る。このようにして、上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１から取り外す必要がなく、上記充電ポート２７により外部電源を上記移植機接続ユニット１２内に補充することができる。

図２Ａから図６Ｂに示すように、上記移植機装置１０は、保持ユニット１４をさらに含む。これにより、上記電力供給装置２０は、上記収容本体１３の上記収容空間１３１内に確実に保持される。

具体的には、上記収容本体１３は、取付端１３３、開口端１３４及び少なくとも２つの挿入孔１３５を有する。上記取付端１３３及び上記開口端１３４は、互いに対向し、上記開口１３２は、上記開口端１３４に形成され、上記収容空間１３１は、上記開口端１３４から上記取付端１３３の方向へ延伸し、各上記挿入孔１３５は、それぞれ上記開口端１３４の両側に対称に設けられ、かつ各上記挿入孔１３５は、それぞれ上記収容空間１３１に連通する。上記収容本体１３の上記取付端１３３は、上記移植機本体１１の上記ハウジング１１１に設けられ、上記移植機接続ユニット１２は、上記収容本体１３の上記取付端１３３に設けられる。上記保持ユニット１４は、少なくとも１つの保持棒１４１を含む。上記保持棒１４１の２つの端部は、それぞれ上記収容本体１３の各上記挿入孔１３５に取り外し可能に設けられることにより、上記保持棒１４１により上記収容本体１３の上記開口１３２のサイズを縮小される。理解できるように、上記保持棒１４１の２つの端部がそれぞれ上記収容本体１３の各上記挿入孔１３５に設けられている場合に、上記保持棒１４１は上記収容本体１３の上記開口端１３４に保持される。より好ましくは、上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記開口１３２から上記収容本体１３の上記収容空間１３１に入れるときに、上記保持棒１４１を上記収容本体１３の各上記挿入孔１３５に挿入して保持されることにより、上記保持棒１４１は上記収容本体１３の上記開口１３２の位置に保持されることで、上記保持棒１４１により上記開口１３２のサイズを縮小させる。このようにして、上記保持棒１４１は、上記電力供給装置２０が上記開口１３２より上記収容本体１３の上記収容空間１３１内から脱落することを阻止することができる。

さらに、上記電力供給装置２０は、少なくとも１つの取付素子２８を含む。各上記取付素子２８は、それぞれ上記移植機接続ユニット１２の上記操作端２１１に設けられ、かつ各上記取付素子２８は、取付通路２８１を有する。上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されている場合に、各上記取付素子２８の上記取付通路２８１は、それぞれ上記収容本体１３の各上記挿入孔１３５に対応し、かつ上記保持棒１４１は、上記収容本体１３の各上記挿入孔１３５及び上記各上記取付素子２８の上記取付通路２８１に同時に保持され得る。このようにして、上記保持棒１４１は、上記電力供給装置２０が上記開口１３２より上記収容本体１３の上記収容空間１３１内から脱落することを阻止するとともに、上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記収容空間１３１内で揺動することを阻止することができ、これにより、上記電動移植機の信頼性が保証される。また、上記保持棒１４１が上記収容本体１３の上記挿入孔１３５及び上記取付素子２８の上記取付通路２８１に同時に保持されることにより、上記移植機接続ユニット１２が上記収容本体１３の上記収容空間１３１内で揺動することが阻止され、上記移植機接続ユニット１２の外壁と上記収容本体１３の内壁との衝突による異常音が回避されるとともに、上記電池接続ユニット２２と上記移植機接続ユニット１２との接続箇所の緩めが回避されることができ、上記電動移植機の使用時の信頼性が保証される。

図２Ａから図６Ｂに示すように、上記保持ユニット１４は、蓋体１４２をさらに含む。上記蓋体１４２は、上記収容本体１３に可動に設けられることにより、上記蓋体１４２により上記収容本体１３の上記開口１３２を密閉することができる。上記電力供給装置２０が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されている場合に、上記蓋体１４２は、上記収容本体１３の上記開口１３２に設けられることができ、上記蓋体１４２により上記収容本体１３の上記開口１３２が密閉されることにより、上記電力供給装置２０が上記開口１３２より上記収容本体１３の上記収容空間１３１内から脱落することが阻止される。また、上記蓋体１４２で上記収容本体１３の上記開口１３２を密封することにより、雨水が上記収容本体１３の上記開口１３２から上記収容本体１３の上記収容空間１３１内に入ることが阻止され、上記移植機接続ユニット１２の信頼性が保証され、特に上記電力供給装置２０の上記電池接続ユニット２２と上記移植機装置１０の上記移植機接続ユニット１２、及び上記電池接続ユニット２２と上記移植機接続ユニット１２の接続関係の信頼性が保証される。

好ましくは、上記蓋体１４２の一側は、上記収容本体１３の一側に軸接続される。このようにして、上記蓋体１４２が上記収容本体１３の上記開口１３２を密閉しているときも、又は上記蓋体１４２が操作されて上記収容本体１３の上記開口１３２を露出させたときのいずれにも、上記蓋体１４２は上記収容本体１３から脱落することがなく、上記電動移植機の使用過程での上記蓋体１４２の紛失が回避される。

また、上記収容本体１３は、少なくとも１つの通路１３６をさらに有する。上記通路１３６は、上記収容本体１３の上記取付端１３３に設けられ、かつ上記通路１３６は、上記収容空間１３１と外部環境を連通する。このようにして、上記電力供給装置２０の放熱に有利である一方、水が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に入っても、上記通路１３６を介して迅速に自動的に排出されることができ、これにより、上記電動移植機の信頼性及び安定性が保証される。

図７Ａ及び図７Ｂに示すように、上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に入れる過程において、操作者が片手で上記操作ハンドル２６を介して上記移植機接続ユニット１２を引っ張りながら、もう片手で上記移植機接続ユニット１２の外壁の下側で上記移植機接続ユニット１２を支え、そして上記移植機接続ユニット１２の上記接続端２１２が先に上記収容本体１３の上記開口１３２から上記収容本体１３の上記収容空間１３１に入るように、上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に入れる。上記収容本体１３が傾斜して設けられることにより、この過程において、上記移植機接続ユニット１２の外壁の下側に設けられた上記スライドユニット２３が上記収容本体１３の内壁に接触し、かつ上記移植機接続ユニット１２の自体の重力の作用下で、上記スライドユニット２３は上記収容本体１３の内壁に対して移動する。つまり、この過程において、操作者が上記電力供給装置２０に力を加える必要がなく、上記電力供給装置２０の重力のみにより、上記電力供給装置２０は、上記収容本体１３の上記収容空間１３１に自動的に入り、上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されることができる。当業者に理解できるように、上記移植機接続ユニット１２が上記収容本体１３の上記取付端１３３に設けられるとともに、上記移植機接続ユニット１２が上記収容本体１３の外部から上記収容本体１３の上記収容空間１３１内に延伸することにより、上記電力供給装置２０が自体の重力作用により上記収容本体１３の上記収容空間１３１の底部に滑り落ちたときに、上記電池接続ユニット２２及び上記移植機接続ユニット１２は、上記収容本体１３の上記収容空間１３１内において自動的に導通されることができる。

また、当業者に理解できるように、上記電力供給装置２０が自体の重力作用により上記収容本体１３の上記開口端１３４から上記取付端１３３の方向にスライドする過程において、上記収容本体１３が傾斜して設けられることで、上記収容本体１３の内壁は上記電力供給装置２０を上向きに支持できることにより、上記電力供給装置２０が速く滑り落ちることが回避され、上記収容本体１３の上記収容空間１３１への取付過程での上記電力供給装置２０の信頼性が保証される。

図８Ａ及び図８Ｂに示すように、上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１から取り外す過程において、操作者が片手で上記操作ハンドル２６を介して上記移植機接続ユニット１２を斜め上向きに引っ張るときに、上記スライドユニット２３により上記電力供給装置２０と上記収容本体１３の内壁との間の摩擦力が減少されることができるとともに、上記収容本体１３の内壁は上記移植機接続ユニット１２の外壁の下側を上向きに支持できることで、上記移植機接続ユニット１２の重力が相殺されることにより、操作者は上記移植機接続ユニット１２を楽に斜め上向きに引っ張ることができます。また、上記移植機接続ユニット１２の上記操作端２１１が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に露出したときに、操作者がもう片手で上記移植機接続ユニット１２の外壁の下側を支持することができ、これにより、操作者の両手はともに上記電力供給装置２０に力を加えることができ、上記電力供給装置２０を上記収容本体１３の上記収容空間１３１内から容易に取り外すことができる。

本発明の別の態様において、本発明は、電動移植機の電力供給装置の交換方法をさらに提供する。上記交換方法は、
少なくとも１つの収容本体１３を傾斜して移植機本体１１に設けるステップ（Ａ）と、
電力供給装置２０の電力供給本体２１を上記収容本体１３の開口１３２から上記収容本体１３の収容空間１３１に入れると同時に、上記電力供給装置２０の上記移植機接続ユニット１２と上記移植機本体１１の回路とを自動的に導通させるステップ（Ｂ）と、を含む。

好ましくは、上記方法において、上記移植機本体１１に導通して接続された移植機接続ユニット１２を上記収容本体１３的取付端１３３に設け、上記移植機接続ユニット１２を上記収容本体１３の外部から上記収容本体１３の上記収容空間１３１に延伸させ、上記電力供給装置２０の、上記移植機接続ユニット１２に導通して接続された電池接続ユニット２２を上記移植機接続ユニット１２の接続端２１２に設ける。上記ステップ（Ｂ）において、上記電力供給本体２１の上記接続端２１２を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に先に入れるように、上記電力供給本体２１を上記収容本体１３の上記収容空間１３１に設けることにより、上記電力供給本体２１が上記収容本体１３の上記収容空間１３１に保持されるときに、上記電池接続ユニット２２と上記移植機接続ユニット１２とは自動的に導通される。

当業者に理解できるように、上記の説明及び図面に示す本発明の実施例は、例示的なものに過ぎず、本発明を制限するものではない。本発明の目的は、完全でかつ有効に実現されている。本発明の機能及び構造原理は実施例に示されており、上記原理から逸脱しない限り、本発明の実施形態を任意に変更又は修正することができる。

Claims (17)

1. 電力供給本体及び電池接続ユニットを含み、上記電池接続ユニットが上記電力供給本体に導通して接続される少なくとも１つの電力供給装置と、
   移植機装置と、を含む電動移植機であって、
   上記移植機装置は、
   移植機本体と、
   上記移植機本体の回路に導通して接続された移植機接続ユニットと、
   収容空間及び上記収容空間に連通する開口を含み、上記移植機本体に傾斜して設けられ、上記開口が上向きに傾斜し、上記電力供給装置は上記開口から上記収容空間に取り外し可能に取り付けられ、上記電力供給装置が上記収容空間に保持されると、上記電池接続ユニットと上記移植機接続ユニットが導通して接続される少なくとも１つの収容本体と、とをさらに含み、
   上記電力供給装置は、少なくとも一組のスライドユニットを含み、上記スライドユニットは上記電力供給本体の外壁の下側又は上記収容本体の内壁に可動に設けられ、上記スライドユニットは上記電力供給本体と上記収容本体の内壁との間に保持され、
   上記収容本体は、少なくとも１つの通路を有し、上記通路は、上記収容本体の外部環境と上記収容空間とを連通し、
   上記電池接続ユニットは、電池検知インターフェースを含み、上記移植機接続ユニットは、移植機検知インターフェースを含み、上記移植機接続ユニットが上記収容本体の上記収容空間に収容されると、上記電池検知インターフェースと上記移植機検知インターフェースは自動的に導通され、
   上記電動移植機は、さらに位置決め部を含み、上記位置決め部は、少なくとも１つの位置決め素子及び少なくとも１つの位置決め空間を含み、上記位置決め素子は、上記移植機接続ユニットに設けられ、上記位置決め空間は、上記収容本体に設けられ、上記移植機接続ユニットが上記収容空間に保持された後、上記位置決め素子は上記位置決め空間に位置決められることができる、
   ことを特徴とする電動移植機。
2. 上記電力供給本体は接続端を有し、上記電池接続ユニットは上記電力供給本体の上記接続端に設けられ、上記収容本体は取付端及び上記取付端に対応する開口端を含み、上記収容本体の上記開口は上記開口端に形成され、上記収容空間は上記開口端から上記取付端の方向へ延伸し、上記収容本体の上記取付端は上記移植機本体に設けられ、上記移植機接続ユニットは上記収容本体の上記取付端に設けられ、上記移植機接続ユニットは上記収容本体の外部から上記収容空間に延伸し、上記電力供給装置が上記収容本体の上記収容空間に取り付けられているときに、上記電池接続ユニットは上記収容本体の上記収容空間内で上記移植機接続ユニットに自動的に導通されることを特徴とする請求項１に記載の電動移植機。
3. 上記電力供給装置は、少なくとも１つの操作ハンドルを含み、上記操作ハンドルは、上記電力供給本体の操作端に設けられることを特徴とする請求項１に記載の電動移植機。
4. 上記電力供給装置は、少なくとも１つのパイロットランプを含み、上記パイロットランプは、上記電力供給本体の操作端に設けられ、かつ上記パイロットランプは、上記電力供給本体に導通して接続されることを特徴とする請求項１に記載の電動移植機。
5. 上記電力供給装置は、少なくとも１つの制御スイッチを含み、上記制御スイッチは、上記電力供給本体の操作端に設けられ、かつ上記制御スイッチは、上記電力供給本体に導通して接続されることを特徴とする請求項１に記載の電動移植機。
6. 上記移植機装置は、保持ユニットを含み、上記保持ユニットは、少なくとも１つの保持棒を含み、上記収容本体は、少なくとも２つの挿入孔を有し、各上記挿入孔は、それぞれ上記収容本体の上記開口端に設けられ、かつ各上記挿入孔は、それぞれ上記収容本体の両側において上記収容空間に連通し、上記電力供給装置が上記収容本体の上記収容空間に保持された後、上記保持棒の２つの端部はそれぞれ上記収容本体の各上記挿入孔に保持され、上記保持棒により上記収容本体の上記開口のサイズを縮小するように上記電力供給装置は上記収容本体の上記収容空間に保持されることを特徴とする請求項２に記載の電動移植機。
7. 上記移植機装置は、保持ユニットを含み、上記保持ユニットは蓋体を含み、上記蓋体は上記収容本体に可動に設けられ、上記蓋体により上記収容本体の上記開口を密閉することにより、上記電力供給装置は上記蓋体により上記収容本体の上記収容空間内に保持されることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の電動移植機。
8. 上記保持ユニットは蓋体を含み、上記蓋体は上記収容本体に可動に設けられ、上記蓋体により上記収容本体の上記開口を密閉することにより、上記電力供給装置は上記蓋体により上記収容本体の上記収容空間内に保持されることを特徴とする請求項６に記載の電動移植機。
9. 上記電力供給装置の数は１つであり、上記移植機装置は、１つの上記収容本体を含み、上記収容本体は、上記移植機本体の重心位置に設けられ、これにより、上記電力供給装置は、上記移植機本体の重心位置に保持されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動移植機。
10. 上記電力供給装置の数は２つであり、上記移植機装置は、２つの上記収容本体を含み、２つの上記収容本体は、上記移植機本体の重心位置の両側に対称に設けられ、これにより、２つの上記電力供給装置は、上記移植機本体の重心位置の両側に保持されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動移植機。
11. 上記移植機本体は、ハウジング、走行機構、伝動機構、移植機構及びモーターを含み、上記走行機構、上記伝動機構、上記移植機構、上記モーター及び上記収容本体は、それぞれ上記ハウジングに設けられ、上記モーターは、上記移植機本体の回路に導通して接続され、上記伝動機構は、上記モーターに駆動可能に接続され、上記走行機構及び上記移植機構は、それぞれ上記伝動機構に駆動可能に接続されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動移植機。
12. 上記移植機本体は、ハウジング、走行機構、伝動機構、移植機構及びモーターを含み、上記走行機構、上記伝動機構、上記移植機構、上記モーター及び上記収容本体は、それぞれ上記ハウジングに設けられ、上記モーターは、上記移植機本体の回路に導通して接続され、上記伝動機構は、上記モーターに駆動可能に接続され、上記走行機構及び上記移植機構は、それぞれ上記伝動機構に駆動可能に接続されることを特徴とする請求項９に記載の電動移植機。
13. 上記移植機本体は、ハウジング、走行機構、伝動機構、移植機構及びモーターを含み、上記走行機構、上記伝動機構、上記移植機構、上記モーター及び上記収容本体は、それぞれ上記ハウジングに設けられ、上記モーターは、上記移植機本体の回路に導通して接続され、上記伝動機構は、上記モーターに駆動可能に接続され、上記走行機構及び上記移植機構は、それぞれ上記伝動機構に駆動可能に接続されることを特徴とする請求項１０に記載の電動移植機。
14. 請求項１〜１３のいずれか１項に記載の電動移植機の電力供給装置の交換方法であって、
    少なくとも１つの収容本体を移植機本体に傾斜して設けるステップ（Ａ）と、
    電力供給装置の電力供給本体を上記収容本体の開口から上記収容本体の収容空間に入れると同時に、上記電力供給装置の上記電力供給本体と上記移植機本体の回路を自動的に導通させるステップ（Ｂ）と、を含むことを特徴とする電動移植機の電力供給装置の交換方法。
15. 上記移植機本体に導通して接続された移植機接続ユニットを上記収容本体の取付端に設け、上記移植機接続ユニットを上記収容本体の外部から上記収容本体の上記収容空間に延伸させ、上記電力供給装置の、上記電力供給本体に導通して接続された電池接続ユニットを上記電力供給本体の接続端に設け、上記ステップ（Ｂ）において、上記電力供給本体の上記接続端を先に上記収容本体の上記収容空間に入れるように、上記電力供給本体を上記収容本体の上記収容空間に設けることにより、上記電力供給本体が上記収容本体の上記収容空間に保持されると、上記電池接続ユニットと上記移植機接続ユニットとは自動的に導通されることを特徴とする請求項１４に記載の交換方法。
16. 少なくとも１つのスライドユニットを上記電力供給本体の外壁の下側と上記収容本体の内壁との間に保持することを特徴とする請求項１４又は１５に記載の交換方法。
17. 上記スライドユニットを上記電力供給本体の外壁の下側に可動に設けることにより、上記電力供給装置を上記収容本体の上記開口から上記収容本体の上記収容空間に入れる過程において、上記スライドユニットは上記電力供給本体の外壁の下側と上記収容本体の内壁との間に保持されることを特徴とする請求項１６に記載の交換方法。
    

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