CN204796143U - 自动换向小型蔬菜移栽机 - Google Patents
自动换向小型蔬菜移栽机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204796143U CN204796143U CN201520527930.2U CN201520527930U CN204796143U CN 204796143 U CN204796143 U CN 204796143U CN 201520527930 U CN201520527930 U CN 201520527930U CN 204796143 U CN204796143 U CN 204796143U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- worm
- drive wheel
- steering spindle
- platform
- inner ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
一种自动换向小型蔬菜移栽机,在升降平台的中部设有一个大圆孔,在大圆孔的内圈上设有旋转内环,在大圆孔上设有旋转平台,该旋转平台的支架与旋转内环固定连接,在旋转平台上安装有栽植机构和苗杯,该旋转平台与升降平台之间可实现180度旋转。其中,在机架的四角设有转向轴,在转向轴的下端上连接有蜗轮,在蜗轮的一侧配合有蜗杆,在蜗杆的后端连接有蜗轮蜗杆电机;在蜗轮下端的转向轴上连接有驱动轮支架,该驱动轮支架的两下端连接有减震器,该减震器下端横向连接有驱动轮电机,在该驱动轮电机上连接有驱动轮。本实用新型的有益效果是:本实用新型体积小、调头方便、利用蓄电池作为动力、结构简单、零部件少、体积小、调整范围大、制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域,尤其是应用于设施蔬菜移栽的一种自动换向小型蔬菜移栽机。
背景技术
目前蔬菜移栽机按照行走方式可分为自走式和牵引式两种,由于牵引式需要拖拉机或其他动力机械牵引,不方便在设施棚室内作业,自走式蔬菜移栽机一般用汽油发动机作动力,在棚室内会造成尾气污染,且一般体积较大,工作到田头时,需要调头,很不方便。
实用新型内容
为了克服以上不足,本实用新型的目的是提供了一种体积小、调头方便、利用蓄电池作为动力的自动换向小型蔬菜移栽机,它还具有结构简单、零部件少、体积小、调整范围大、制造成本低的优点。
为实现上述目的,本实用新型采取以下技术方案:
一种自动换向小型蔬菜移栽机,它包括:升降平台(1)、机架(3)、升降电动推拉杆(4)、蓄电池盒(5)、苗杯(8)、送苗机构(9)、送苗栽植电动机(10)、栽植机构(11)、驱动轮支架(12)、减震器(13),其特征在于:
在升降平台(1)的中部设有一个大圆孔(20),在大圆孔(20)的内圈上设有旋转内环(18),在大圆孔(20)上设有旋转平台(19),该旋转平台(19)的支架(2)与旋转内环(18)固定连接,在旋转平台(19)上安装有栽植机构(11)和苗杯(8),该旋转平台(19)与升降平台(1)之间可实现180度旋转。
其中,在机架(3)的四角设有转向轴(6),在转向轴(6)的下端上连接有蜗轮(7),在蜗轮(7)的一侧配合有蜗杆(17),在蜗杆(17)的后端连接有蜗轮蜗杆电机(16);在蜗轮(7)下端的转向轴(6)上连接有驱动轮支架(12),该驱动轮支架(12)的两下端连接有减震器(13),该减震器(13)下端横向连接有驱动轮电机(15),在该驱动轮电机(15)上连接有驱动轮(14)。
其中,四个蜗轮蜗杆电机(16)和送苗栽植电动机(10)是由电脑控制。
本实用新型的有益效果是:本实用新型体积小、调头方便、利用蓄电池作为动力、结构简单、零部件少、体积小、调整范围大、制造成本低。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
附图标记:1、升降平台;2、支架;3、机架;4、升降电动推拉杆;5、蓄电池盒;6、转向轴;7、蜗轮;8、苗杯;9、送苗机构;10、送苗栽植电动机;11、栽植机构;12、驱动轮支架;13;减震器;14、驱动轮;15、驱动轮电机;16、蜗轮蜗杆电机;17、蜗杆;18、旋转内环;19、旋转平台;20、大圆孔。
具体实施方式
参见图1所示:一种自动换向小型蔬菜移栽机,它包括:升降平台1、机架3、升降电动推拉杆4、蓄电池盒5、苗杯8、送苗机构9、送苗栽植电动机10、栽植机构11、驱动轮支架12、减震器13;
在升降平台1的中部设有一个大圆孔20,在大圆孔20的内圈上设有旋转内环18,在大圆孔20上设有旋转平台19,该旋转平台19的支架2与旋转内环18固定连接,在旋转平台19上安装有栽植机构11和苗杯8,该旋转平台19与升降平台1之间可实现180度旋转。
其中,在机架3的四角设有转向轴6,在转向轴6的下端上连接有蜗轮7,在蜗轮7的一侧配合有蜗杆17,在蜗杆17的后端连接有蜗轮蜗杆电机16;在蜗轮7下端的转向轴6上连接有驱动轮支架12,该驱动轮支架12的两下端连接有减震器13,该减震器13下端横向连接有驱动轮电机15,在该驱动轮电机15上连接有驱动轮14。驱动轮14内置电机式驱动轮。当工作到田头时,不需要调头,驱动轮14转动90度,实现跨垄移动,然后再恢复驱动轮14转动90度,待移栽作业;
其中,四个蜗轮蜗杆电机16和送苗栽植电动机10是由电脑控制。
升降平台1通过升降电动推拉杆4连接在机架3上,旋转平台19通过支架2固定在升降平台1的旋转内环18上,旋转内环18与升降平台1可以产生180度的相对转动,当工作到田头时,不需要调头,旋转平台19转动180度,继续进行工作;蓄电池盒5固定在机架3上,由蜗轮蜗杆电机16和蜗轮蜗杆结构组成的转向机构,通过蜗轮套接在转向轴6上,转向轴6通过轴承连接在机架3上,驱动轮支架12与转向轴6为一体,驱动轮14通过减震器13连接在驱动轮支架12上。本实用新型的苗杯8、送苗机构9和栽植机构11采用现有技术,由送苗栽植电动机10提供动力。
以上所述是本实用新型的较佳实施例及其所运用的技术原理,对于本领域的技术人员来说,在不背离本实用新型的精神和范围的情况下,任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变,均属于本实用新型保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动换向小型蔬菜移栽机,它包括:升降平台(1)、机架(3)、升降电动推拉杆(4)、蓄电池盒(5)、苗杯(8)、送苗机构(9)、送苗栽植电动机(10)、栽植机构(11)、驱动轮支架(12)、减震器(13),其特征在于:
在升降平台(1)的中部设有一个大圆孔(20),在大圆孔(20)的内圈上设有旋转内环(18),在大圆孔(20)上设有旋转平台(19),该旋转平台(19)的支架(2)与旋转内环(18)固定连接,在旋转平台(19)上安装有栽植机构(11)和苗杯(8),该旋转平台(19)与升降平台(1)之间可实现180度旋转。
2.根据权利要求1所述的自动换向小型蔬菜移栽机,其特征在于:在机架(3)的四角设有转向轴(6),在转向轴(6)的下端上连接有蜗轮(7),在蜗轮(7)的一侧配合有蜗杆(17),在蜗杆(17)的后端连接有蜗轮蜗杆电机(16);在蜗轮(7)下端的转向轴(6)上连接有驱动轮支架(12),该驱动轮支架(12)的两下端连接有减震器(13),该减震器(13)下端横向连接有驱动轮电机(15),在该驱动轮电机(15)上连接有驱动轮(14)。
3.根据权利要求2所述的自动换向小型蔬菜移栽机,其特征在于:四个蜗轮蜗杆电机(16)和送苗栽植电动机(10)是由电脑控制。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520527930.2U CN204796143U (zh) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | 自动换向小型蔬菜移栽机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520527930.2U CN204796143U (zh) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | 自动换向小型蔬菜移栽机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204796143U true CN204796143U (zh) | 2015-11-25 |
Family
ID=54581080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520527930.2U Expired - Fee Related CN204796143U (zh) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | 自动换向小型蔬菜移栽机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204796143U (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105684575A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-06-22 | 湖北工业大学 | 一种四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机 |
CN106258121A (zh) * | 2016-07-29 | 2017-01-04 | 青岛农业大学 | 穴式移栽机 |
WO2017190696A1 (zh) * | 2016-05-05 | 2017-11-09 | 东风农业装备(襄阳)有限公司 | 电动移植机及其应用 |
CN107343408A (zh) * | 2016-05-05 | 2017-11-14 | 东风农业装备(襄阳)有限公司 | 电动手扶插秧机及其应用 |
CN107343406A (zh) * | 2016-05-05 | 2017-11-14 | 东风农业装备(襄阳)有限公司 | 电动高速插秧机及其应用 |
CN108419487A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-21 | 河南科技大学 | 一种温室大棚用的自走型播种机 |
WO2018201478A1 (zh) * | 2017-05-05 | 2018-11-08 | 东风农业装备(襄阳)有限公司 | 电动移栽机 |
WO2018201477A1 (zh) * | 2017-05-05 | 2018-11-08 | 东风农业装备(襄阳)有限公司 | 电动移栽机以及更换供电装置的方法 |
CN108781661A (zh) * | 2017-05-05 | 2018-11-13 | 东风农业装备(襄阳)有限公司 | 电动移栽机以及更换供电装置的方法 |
CN109089496A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-12-28 | 黑龙江八农垦大学 | 全自动甘蔗播种机 |
-
2015
- 2015-07-20 CN CN201520527930.2U patent/CN204796143U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105684575A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-06-22 | 湖北工业大学 | 一种四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机 |
WO2017190696A1 (zh) * | 2016-05-05 | 2017-11-09 | 东风农业装备(襄阳)有限公司 | 电动移植机及其应用 |
CN107343408A (zh) * | 2016-05-05 | 2017-11-14 | 东风农业装备(襄阳)有限公司 | 电动手扶插秧机及其应用 |
CN107343406A (zh) * | 2016-05-05 | 2017-11-14 | 东风农业装备(襄阳)有限公司 | 电动高速插秧机及其应用 |
JP2019514431A (ja) * | 2016-05-05 | 2019-06-06 | ドンフェン アグリカルチュラル イクイップメント (シアンヤン) カンパニー リミテッドDongfeng Agricultural Equipment (Xiangyang) Co., Ltd. | 電動移植機及びその応用 |
CN106258121A (zh) * | 2016-07-29 | 2017-01-04 | 青岛农业大学 | 穴式移栽机 |
CN106258121B (zh) * | 2016-07-29 | 2018-07-10 | 青岛农业大学 | 穴式移栽机 |
WO2018201478A1 (zh) * | 2017-05-05 | 2018-11-08 | 东风农业装备(襄阳)有限公司 | 电动移栽机 |
WO2018201477A1 (zh) * | 2017-05-05 | 2018-11-08 | 东风农业装备(襄阳)有限公司 | 电动移栽机以及更换供电装置的方法 |
CN108781661A (zh) * | 2017-05-05 | 2018-11-13 | 东风农业装备(襄阳)有限公司 | 电动移栽机以及更换供电装置的方法 |
CN108419487A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-21 | 河南科技大学 | 一种温室大棚用的自走型播种机 |
CN109089496A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-12-28 | 黑龙江八农垦大学 | 全自动甘蔗播种机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204796143U (zh) | 自动换向小型蔬菜移栽机 | |
CN201091417Y (zh) | 一种能自动调整位置的花盆架 | |
CN204697519U (zh) | 一种太阳能割草机 | |
CN109168711A (zh) | 一种公路绿化带修剪装置 | |
CN203537854U (zh) | 一种园林割草机 | |
CN203590687U (zh) | 一种蓄电池电动微耕机 | |
CN209546319U (zh) | 一种移动式市政园林用割草机 | |
CN210075968U (zh) | 一种果园手推松土机 | |
CN203877850U (zh) | 手动、机动两用升降装置 | |
CN203884162U (zh) | 四驱多功能农田作业机 | |
CN106627835A (zh) | 一种具有助推装置的拖拉机 | |
CN206274907U (zh) | 植物种植装置 | |
CN202481101U (zh) | 一种独轮车 | |
CN204055532U (zh) | 一种全冠苗木短途运输车 | |
CN106134542B (zh) | 一种设施农业激光测控电动旋平机 | |
CN103814632A (zh) | 一种基于轮毂电机驱动的电动旋耕机 | |
CN204090459U (zh) | 水田筑埂机筑埂部件转向调节机构 | |
CN203780648U (zh) | 一种遥控智能万向轮 | |
CN208716416U (zh) | 一种液压机械手堆叠机 | |
CN211881015U (zh) | 自动驾驶电动乘座式高速插秧机 | |
CN206332996U (zh) | 设有太阳能电池板的电动施肥播种机 | |
CN206713411U (zh) | 一种园林机械割草车 | |
CN105191522A (zh) | 一种双动力旋耕机 | |
CN204959561U (zh) | 一种小型路面平整装置 | |
CN211468600U (zh) | 农田万用车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151125 Termination date: 20210720 |