WO2020148952A1 - モータ、および回転機器 - Google Patents

Abstract

実施形態に係るモータは、回転軸に設けられた整流子と、整流子に接触するブラシと、ブラシに対向する壁面を有するブラケットと、ブラシと壁面とに接触する変形部と、を備える。ブラケットは、変形部よりも整流子側に設けられた突出部を備える。突出部は、壁面からブラシに向けて突出している。

Description

モータ、および回転機器

　本発明は、モータ、および回転機器に関する。

　従来、ブラシの屈曲部分とブラシホルダとに固着され、ブラシの振動を低減させるダンパー部材を設け、静音性を向上させるモータが知られている。

特開２００８－２２６１９号公報

　しかしながら、上記モータでは、例えば、ブラシの振動によってダンパー部材がモータの回転軸側、すなわち、整流子と接触するブラシの先端側に移動し、ブラシと整流子との電気的な接触を妨げるおそれがある。

　本発明は、上記を課題の一例とするものであり、静音性を向上させ、かつブラシと整流子との電気的接触を向上させるモータ、および回転機器を提供することを目的とする。

　本発明の一態様に係るモータは、回転軸に設けられた整流子と、整流子に接触するブラシと、ブラシに対向する壁面を有するブラケットと、ブラシと壁面とに接触する変形部と、を備える。ブラケットは、変形部よりも整流子側に設けられた突出部を備える。突出部は、壁面からブラシに向けて突出している。

図１は、実施形態に係る回転機器の平面図である。 図２は、実施形態に係る回転機器の底面図である。 図３は、実施形態に係る回転機器の第１筐体を取り外した斜視図である。 図４は、実施形態に係る回転機器の第１筐体を取り外した平面図である。 図５は、モータの斜視図である。 図６は、モータの分解斜視図である。 図７は、ブラケットをフレーム側から見た正面図である。 図８は、ブラケットの分解斜視図である。 図９は、ブラケットをフレーム側から見た正面図である。 図１０は、ブラケットをフレーム側から見た斜視図である。 図１１は、図９のXI-XI断面における概略図である。 図１２は、変形例に係るブラケット本体部の斜視図である。 図１３は、変形例に係るブラケットの斜視図である。 図１４は、変形例に係るモータの正面図である。 図１５は、変形例に係るモータの斜視図である。 図１６は、図１４のXIV-XIV断面図である。

　以下、実施形態に係るモータ、および回転機器について図面を参照して説明する。実施形態に係るモータは、回転機器に設けられる。

　なお、以下に説明する実施形態によりモータ、および回転機器の用途が限定されるものではない。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。さらに、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

　実施形態に係る回転機器１について図１～図４を参照し説明する。図１は、実施形態に係る回転機器１の平面図である。図２は、実施形態に係る回転機器１の底面図である。図３は、実施形態に係る回転機器１の第１筐体２Ａを取り外した斜視図である。図４は、実施形態に係る回転機器１の第１筐体２Ａを取り外した平面図である。

　回転機器１は、例えば、車両用の空調システムなどに用いられるアクチュエータとして好適に用いることができ、風量等を制御するためのルーバーの回動動作を制御することができる。

　回転機器１は、筐体２と、モータ３と、ギア群４（ギア機構）と、回転角度検出センサ５とを備える。

　筐体２は、第１筐体２Ａと、第２筐体２Ｂとを備える。筐体２は、モータ３と、ギア群４と、回転角度検出センサ５とを収容する。

　第１筐体２Ａは、筐体２の天面部となる第１面部２０と、第１面部２０の外周部に設けられた第１側壁部２１とを備える。第１筐体２Ａには、第１側壁部２１によって囲まれた開口部（不図示）が第１面部２０と対向するように形成される。また、第１筐体２Ａの第１側壁部２１には、外部コネクタ（不図示）が差し込まれる第１差し込み部２２が形成される。

　第２筐体２Ｂは、筐体２の底面部となる第２面部２３と、第２面部２３の外周部に設けられた第２側壁部２４とを備える。第２筐体２Ｂには、第２側壁部２４によって囲まれた開口部２５が第２面部２３と対向するように形成される。また、第２筐体２Ｂの第２側壁部２４には、外部コネクタ（不図示）が差し込まれる第２差し込み部２６が形成される。

　筐体２は、第１筐体２Ａの開口部と、第２筐体２Ｂの開口部２５とを付き合わせた状態で、第１筐体２Ａと第２筐体２Ｂとを連結して構成される。第１差し込み部２２と第２差し込み部２６とが連結して、外部コネクタを収容するコネクタが構成される。なお、筐体２は、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、ＡＢＳ等の樹脂材料で形成される。

　また、第１筐体２Ａには、第２筐体２Ｂ側に延出する複数の係合部２００が、第１側壁部２１の外周部に一体に形成されている。そして、係合部２００には係合凹部２０１が設けられている。一方、第２筐体２Ｂには、第１筐体２Ａの複数の係合部２００にそれぞれに対応する複数の突起２０２（以下、係合突起２０２と呼称する。）が第２側壁部２４に一体に形成されている。係合突起２０２は係合部２００の係合凹部２０１に係合する。

　なお、本実施形態では、第１筐体２Ａに係合部２００を設け、第２筐体２Ｂに係合突起２０２を設けるようにしているが、第２筐体２Ｂに係合部を設け、第１筐体２Ａに係合突起を設けるようにしてもよい。

　また、第１筐体２Ａ、および第２筐体２Ｂにおける一側辺の両端部には、それぞれ外方へ突出する片２１０（以下、接合片２１０と称する。）が形成される。接合片２１０には、所定の緊締具（不図示）が挿通される連結孔２１１が設けられており、第１筐体２Ａと第２筐体２Ｂとは、４つの連結孔２１１を介して所定の緊締具により強固に連結される。

　また、第１筐体２Ａには、例えば、ボルトやビスなどの締結具（不図示）を挿通可能な第１貫通孔２２０を有する円筒状の突出部２２１が第１面部２０から突出して形成されている。そして、第２筐体２Ｂには、突出部２２１が嵌合する第２貫通孔２２２が設けられる。

　モータ３は、ステッピングモータ、ブラシレスモータなど公知のモータで構わないが、図示の例ではＤＣモータであり、モータ３の回転軸３１１には、ギア群４に含まれるウォーム４０が装着される。モータ３には、第１筐体２Ａの第１差し込み部２２と第２筐体２Ｂの第２差し込み部２６とによって構成される差し込み口２７に設けられた接続端子８、およびフレキシブル基板７を介して外部コネクタから電力が供給される。モータ３の構成については、後述する。

　ギア群４は、ウォーム４０と、第１伝達ギア４１と、第２伝達ギア４２と、出力ギア４３（回転体）とを備える。ウォーム４０は、モータ３の回転軸３１１とともに回転する。ウォーム４０は、モータ３とは反対側の頂部４０ａが第２筐体２Ｂによって回転自在に支持される。

　ウォーム４０の回転は、第１伝達ギア４１のヘリカルギア４１ａに伝達されるとともに、ヘリカルギア４１ａと同軸上に設けられた、ヘリカルギア４１ａよりも相対的に小径の小径ギア４１ｂを介して第２伝達ギア４２に伝達される。そして、第２伝達ギア４２の回転は、出力ギア４３に伝達される。また、出力ギア４３には、出力軸４４が連接されている。モータ３の回転は、所定の減速比で減速されて、出力軸４４から外部へ出力される。

　回転角度検出センサ５は、出力ギア４３の回転角を制御するために、出力ギア４３の回転角を検出する。

　次に、モータ３について図５、および図６を参照し説明する。図５は、モータ３の斜視図である。図６は、モータ３の分解斜視図である。

　モータ３は、フレーム３０と、複数のマグネット（不図示）と、アマチュア３１と、ブラケット３２とを備える。

　フレーム３０は、底部３００と、底部３００の周縁に沿って設けられた筒部（以下、側壁部と呼称する。）３０１とを備える。

　底部３００には、回転軸方向において外側に突出する軸受部３０３が形成される。軸受部３０３には、アマチュア３１の回転軸３１１（モータ３の回転軸３１１）を外部に導出する孔部３０２が形成される。なお、軸受部３０３の内部には、回転軸を回転可能に支持する軸受け（不図示）が設けられる。

　側壁部３０１は、アマチュア３１の外周を覆うように形成される。また、側壁部３０１には、底部３００とは反対側に開口部３０４が形成される。側壁部３０１のアマチュア３１に対向する内壁面（不図示）には、複数のマグネットがアマチュア３１から離間して配置されている。

　アマチュア３１は、コア３１０と、コア３１０の複数のポール３１０ａに巻回されるコイル（不図示）と、コア３１０に固定された回転軸３１１と、整流子３１２とを備える。

　コア３１０は、回転軸３１１の軸方向に沿って複数の金属板が積層されて構成される。金属板としては、例えば、電磁鋼板が挙げられる。回転軸３１１は、コア３１０を貫通するようにコア３１０の中央に配置されている。

　整流子３１２は、回転軸３１１の外周面に設けられる。具体的には、整流子３１２は、回転軸３１１の周方向に沿って設けられる。整流子３１２は、モータ３の外部に導出される回転軸３１１の一方の端部とは反対側に位置する他方の端部側に設けられた複数の板金３１２ａを備える。

　板金３１２ａには、コア３１０の各ポール３１０ａに巻回されたコイルの端部が半田などによって接続されている。なお、整流子３１２側の回転軸３１１の端部は、軸受３３に回転可能に支持される。

　次に、ブラケット３２について、図７、および図８を参照し説明する。図７は、ブラケット３２をフレーム３０側から見た正面図である。図８は、ブラケット３２の分解斜視図である。ブラケット３２は、軸受プレート３２０と、ブラケット本体部（以下、本体部と呼称する。）３２１と、一対の端子部３２２と、一対のブラシ３２３と、一対の変形部３２４とを備える。

　プレート（以下、軸受プレートと呼称する。）３２０は、フレーム３０（図５、および図６参照）とは反対側から本体部３２１に取り付けられる。軸受プレート３２０には、中央に軸受部３２０ａが形成される。軸受部３２０ａは、本体部３２１とは反対側に向けて窪んでおり、軸受３３が収容される。また、軸受プレート３２０には、軸受部３２０ａを挟んで一対の孔部（以下、挿入孔と呼称する。）３２０ｂが形成される。挿入孔３２０ｂには、端子部３２２の端部３４０ａが挿入される。

　ここで、本体部３２１について、図７～図１０を参照し説明する。図９は、本体部３２１をフレーム３０側から見た正面図である。図１０は、本体部３２１をフレーム３０側から見た斜視図である。

　本体部３２１は、回転軸３１１（図６参照）の軸方向に沿って肉厚に構成される。本体部３２１には、整流子３１２（図６参照）が配置される孔部（以下、挿入孔と呼称する。）３３０と、端子部３２２、ブラシ３２３の一部、および変形部３２４を収容する一対の収容部３３１とが形成される。

　挿入孔３３０は、長円形であり、回転軸３１１の軸方向に沿って形成される。挿入孔３３０には、整流子３１２が回転軸３１１と共に挿入される。

　収容部３３１は、コア３１０側の天面（以下、正面壁と呼称する。）３２１ａから回転軸３１１の軸方向に沿って、具体的には、正面壁３２１ａから軸受プレート３２０側に向けて窪むように形成される。収容部３３１は、コア３１０側から見た場合にＴ字状となるように、第１収容部３３２と、第２収容部３３３とによって形成される。

　第１収容部３３２は、長円形である挿入孔３３０の長手方向に沿って形成される。第１収容部３３２の底部３３２ａには、端子部３２２の端部３４０ａが挿入される孔部（以下、挿入孔と呼称する。）３３２ｂが形成される。

　第２収容部３３３は、第１収容部３３２と交差するように形成され、第１収容部３３２の一方の端部が第１側壁面３３３ａ（第２壁面）に接続される。すなわち、第１収容部３３２と第２収容部３３３とは連通している。第２収容部３３３の整流子３１２側の端部には、第２収容部３３３と挿入孔３３０とが連通するように開口部３３４が形成される。この開口部３３４は、軸受プレート３２０側及びアマチュア３１側に開口している。また、開口部３３４は第１収容部３３２と第２収容部３３３の開口部の一部となっており、これら開口部の一部はアマチュア３１側に開口している。第２収容部３３３には、第１側壁面３３３ａに対向する第２側壁面３３３ｂ（第１壁面）に凹部３３５が形成される。なお、第２収容部３３３には、挿入孔３３０又は第２収容部３３３内の空間Ｓに対向する第３側壁面３３３ｃが形成され、第１側壁面３３３ａと第２側壁面３３３ｂとは第３側壁面３３３ｃによって接続される。

　凹部３３５には、図１１に示すように、モータ３の回転軸３１１の軸方向における一方の端部３３５ｅ、具体的には正面壁３２１ａ側の端部３３５ｅに開口部３３４の一部分を形成する開口部３３５ａが形成される。すなわち、回転軸３１１の軸方向において、凹部３３５は２つの端部３３５ｅ、３３５ｆを備え、一方の端部３３５ｅは開口部３３５ａを形成し、他方の端部３３５ｆは傾斜面３３５ｂを備える。一方の端部３３５ｅは正面壁３２１ａ側の端部であり、他方の端部３３５ｆは第２収容部３３３の底部３３３ｄ側の端部である。図１１は、図９のXI-XI断面における概略図である。凹部３３５は、回転軸３１１の軸方向における第２側壁面３３３ｂの中間部３３５ｃまで形成される。すなわち、凹部３３５は、正面壁３２１ａから回転軸３１１の軸方向に沿って形成され、正面壁３２１ａとは反対側の端部３３５ｆが、第２収容部３３３の底部３３３ｄよりも正面壁３２１ａ側となるように形成され、回転軸３１１の軸方向において第２側壁面３３３ｂ（壁面の一部分）の中間部３３５ｃにある。

　なお、凹部３３５では、正面壁３２１ａと反対側の端部３３５ｆに傾斜面３３５ｂが形成される。傾斜面３３５ｂは、第２収容部３３３側となるにつれて、回転軸３１１の軸方向において開口部３３５ａからの距離が長くなるように形成される。

　また、本体部３２１は、図８～図１０に示すように、第１突出部３３６と、第２突出部３３７とを備える。第１突出部３３６、および第２突出部３３７は、第２収容部３３３の整流子３１２側の端部に形成される。第１突出部３３６、および第２突出部３３７は、対向するように形成される。第１突出部３３６、および第２突出部３３７は、第２収容部３３３の空間Ｓ又は開口部３３４の一部分を形成する。

　具体的には、第１突出部３３６は、第２側壁面３３３ｂからブラシ３２３に向けて突出し、変形部３２４を構成する第１変形部３５０の第１樹脂部３５０ａよりも整流子３１２側に設けられる。また、第２突出部３３７は、第１側壁面３３３ａからブラシ３２３に向けて突出し、変形部３２４を構成する第２変形部３５１が有する整流子３１２側における端部よりも整流子３１２側に設けられる。第１突出部３３６、および第２突出部３３７は、径方向において、整流子３１２側における変形部３２４の端部に接触する。

　端子部３２２には、図７、および図８に示すように、一端部３４０と、他端部３４１とが形成される。また、端子部３２２には、一端部３４０と他端部３４１との間に屈曲部３４２が形成される。端子部３２２は、Ｌ字状の金属板に曲げ加工などを行うことで屈曲した形状に形成される。

　一端部３４０は、本体部３２１の第１収容部３３２に収容される。コア３１０（図６参照）とは反対側の一端部３４０の端部３４０ａは、第１収容部３３２の挿入孔３３２ｂ（図９参照）、および軸受プレート３２０の挿入孔３２０ｂに挿入され、軸受プレート３２０から突出する。軸受プレート３２０から突出した一端部３４０は、フレキシブル基板７（図３参照）や、接続端子８（図３参照）を介して外部コネクタと電気的に接続される。

　他端部３４１は、本体部３２１の第２収容部３３３に収容される。他端部３４１は、一端部３４０に対し本体部３２１の挿入孔３３０とは反対側、すなわち回転軸３１１の径方向外側に向けて延びるように形成される。他端部３４１には、ブラシ３２３が取り付けられる。

　ブラシ３２３は、変形可能な板状であり、導電性を有する。ブラシ３２３は、接触面３２３ａにおいて整流子３１２に接触する。ブラシ３２３は、端子部３２２の他端部３４１に取り付けられる。なお、接触面３２３ａと整流子３１２との間には、潤滑剤が存在する。この潤滑剤は、前述した第１樹脂部３５０ａに対して別部材として設けられており、公知の潤滑剤を用いることができる。

　変形部３２４は、第２収容部３３３に収容される。変形部３２４は、第１変形部３５０と、第２変形部３５１と、第３変形部３５２とを備える。変形部３２４は、復元力を有し、ブラシ３２３の振動を抑制する機能を有する。

　第１変形部３５０は、ブラシ３２３に対向する第２収容部３３３の第２側壁面３３３ｂ（第１壁面）と、ブラシ３２３との間に設けられる。具体的には、第１変形部３５０は、第２側壁面３３３ｂと、整流子３１２に接触するブラシ３２３の面との間に設けられる。第１変形部３５０は、第１樹脂部３５０ａと、第２樹脂部３５０ｂとを備える。

　第１樹脂部３５０ａは、ゲルで構成される。ゲルは、例えば、２液性硬化タイプや紫外線硬化タイプや、熱硬化タイプである。なお、ゲルは、第２収容部３３３の第２側壁面３３３ｂに形成された凹部３３５にディスペンサーのノズル（不図示）が挿入され、注入される。第１樹脂部３５０ａは、第２側壁面３３３ｂに接触する。

　第１樹脂部３５０ａの整流子３１２側の端部は、本体部３２１の第１突出部３３６に接触する。これにより、第１樹脂部３５０ａは、整流子３１２側への移動を第１突出部３３６によって抑止される。すなわち、第１突出部３３６は、第１樹脂部３５０ａの整流子３１２側への流出を抑制するストッパーとして機能する。

　第２樹脂部３５０ｂは、平板状であり、例えば弾性を有する弾性部材としてのゴムで構成される。第２樹脂部３５０ｂは、第１樹脂部３５０ａよりも硬い。第２樹脂部３５０ｂは、ブラシ３２３と第１樹脂部３５０ａと間に設けられる。第２樹脂部３５０ｂは、ブラシ３２３に固定される。第２樹脂部３５０ｂの整流子３１２側の端部は、第１樹脂部３５０ａの整流子３１２側の端部よりも整流子３１２側に突出しており、第１樹脂部３５０ａの整流子３１２側の端部を支持する。従って、第１樹脂部３５０ａの整流子３１２側の端部は、第２樹脂部３５０ｂによって支持されてブラシ３２３側への変形を抑制された状態で、第１突出部３３６によって整流子３１２側への移動が抑止される。

　第２変形部３５１は、端子部３２２よりも整流子３１２側に設けられ、かつ第２収容部３３３の第１側壁面３３３ａ（第２壁面）とブラシ３２３との間に設けられる。具体的には、第２変形部３５１は、第１側壁面３３３ａと、整流子３１２に接触するブラシ３２３の接触面３２３ａとは反対側の面３２３ｂとの間に設けられる。第２変形部３５１は、ゲルで構成される。なお、第２変形部３５１は、第１変形部３５０よりも変形し易い部材によって構成される。

　第２変形部３５１の端部は、本体部３２１の第２突出部３３７に接触しており、整流子３１２側への移動が第２突出部３３７によって抑止される。すなわち、第２突出部３３７は、第２変形部３５１の整流子３１２側への流出を抑制するストッパーとして機能する。

　第２変形部３５１は、第２変形部３５１の整流子３１２側の端部が第１変形部３５０の整流子３１２側の端部よりも整流子３１２側に位置するように設けられる。換言すると、第２突出部３３７は、第１変形部３５０の整流子３１２側の端部よりも整流子３１２側に位置する。第２変形部３５１は、第１変形部３５０の整流子３１２側の端部を、ブラシ３２３を挟んで支持する。

　第３変形部３５２は、径方向において、端子部３２２に対し、第２変形部３５１とは反対側に設けられる。具体的には、第３変形部３５２は、端子部３２２と第２収容部３３３の第１側壁面３３３ａとの間に設けられる。このため、第３変形部３５２と第２変形部３５１との間を仕切る、仕切り部材として端子部３２２が配置されている。また、整流子３１２とは反対側の第３変形部３５２の端部は、端子部３２２と第２収容部３３３の第３側壁面３３３ｃとの間を第１変形部３５０に向けて延びるように設けられる。すなわち、第３変形部３５２は、第２収容部３３３の第１側壁面３３３ａ、および第３側壁面３３３ｃに沿って形成される。第３変形部３５２は、整流子３１２とは反対側に位置する端子部３２２、およびブラシ３２３を囲むように設けられる。

　第３変形部３５２は、ゲルによって構成される。第３変形部３５２は、第１変形部３５０の第１樹脂部３５０ａ、または第２変形部３５１と同じ部材を有していてもよく、異なる部材によって構成されてもよい。なお、第３変形部３５２は、第１変形部３５０の第１樹脂部３５０ａと一体に構成されてもよい。また、第２変形部３５１、および第３変形部３５２を構成するゲルは、第１変形部３５０の第１樹脂部３５０ａと同様にディスペンサーによって凹部３３５からゲルが注入されてもよい。

　モータ３は、整流子３１２に接触するブラシ３２３を本体部３２１に形成された収容部３３１に収容し、収容部３３１の第１側壁面３３３ａ～第３側壁面３３３ｃに接触する変形部３２４を備える。また、本体部３２１には、変形部３２４よりも整流子３１２側に、ブラシ３２３に向けて突出する第１突出部３３６、および第２突出部３３７が設けられる。具体的には、本体部３２１には、第１側壁面３３３ａからブラシ３２３に向けて突出する第１突出部３３６と、第２側壁面３３３ｂからブラシ３２３に向けて突出する第２突出部３３７とが設けられる。

　これにより、整流子３１２側の変形部３２４、具体的には、第１変形部３５０の第１樹脂部３５０ａが第１突出部３３６に接触し、第２変形部３５１の端部が第２突出部３３７に接触する。そのため、モータ３は、変形部３２４が整流子３１２側へ流出することを抑制することができ、整流子３１２とブラシ３２３との接触箇所に変形部３２４が流出することを抑制することができる。従って、モータ３は、ブラシ３２３と整流子３１２との電気的接触を向上させることができる。

　また、モータ３は、変形部３２４を設けることで、ブラシ３２３の振動を減衰させ、静音性を向上させることができる。

　また、本体部３２１のうち、変形部３２４に接触する壁面の一部分である第２側壁面３３３ｂには凹部３３５が形成される。凹部３３５において、モータ３の回転軸３１１の軸方向における一方の端部３３５ｅに開口部３３５ａが形成される。

　これにより、ディスペンサーのノズルを凹部３３５に挿入し、ゲルを第２収容部３３３に供給することができ、ディスペンサーのノズルがブラシ３２３に接触することを抑制することができ、ブラシ３２３の変形を抑制することができる。

　また、回転軸３１１の軸方向において、凹部３３５の一方の端部３３５ｅは、開口部３３５ａを形成し、凹部３３５の他方の端部３３５ｆは、傾斜面３３５ｂを形成する。

　これにより、ディスペンサーのノズルからゲルを供給する場合に、ゲルを第２収容部３３３に向けて流すことができ、凹部３３５からゲルが溢れることを抑制することができる。

　また、凹部３３５の他方の端部３３５ｆは、回転軸３１１の軸方向において、第２側壁面３３３ｂの一部分の中間部３３５ｃにある。すなわち、凹部３３５は、第２収容部３３３の底部３３３ｄまでは形成されない。

　これにより、ディスペンサーのノズルから供給されたゲルを中間部３３５ｃから第２収容部３３３の底部３３３ｄに向けて流すことができ、ディスペンサーのノズルから供給されたゲルが直接、底部３３３ｄに衝突して第２収容部３３３からゲルが溢れることを抑制することができる。

　また、第１変形部３５０は、第２側壁面３３３ｂに接触する第１樹脂部３５０ａと、ブラシ３２３と第１樹脂部３５０ａとの間に設けられ、第１樹脂部３５０ａよりも硬い第２樹脂部３５０ｂとを備える。また、第１突出部３３６は、第１樹脂部３５０ａの整流子３１２側の端部よりも整流子３１２側に位置する。また、第２樹脂部３５０ｂの整流子３１２側の端部は、第１樹脂部３５０ａの整流子３１２側の端部よりも整流子３１２側に位置する。

　本実施形態では、第１樹脂部３５０ａの整流子３１２側の端部を第２樹脂部３５０ｂによって支持することで、第１樹脂部３５０ａの整流子３１２側の端部が第２樹脂部３５０ｂ側へ移動することを抑制する。そのため、モータ３は、第１樹脂部３５０ａが整流子３１２側へ流出することを抑制することができ、ブラシ３２３と整流子３１２との電気的接触を向上させることができる。

　また、第２突出部３３７は、第１変形部３５０の整流子３１２側の端部よりも整流子３１２側に位置する。

　これにより、第１変形部３５０の整流子３１２側の端部は、ブラシ３２３を挟んで第２変形部３５１によって支持される。そのため、第１変形部３５０の整流子３１２側の端部が、第２変形部３５１側へ移動することを抑制することができる。従って、モータ３は、第１樹脂部３５０ａが整流子３１２側へ流出することを抑制することができ、ブラシ３２３と整流子３１２との電気的接触を向上させることができる。

　また、第２変形部３５１は、第１側壁面３３３ａと、整流子３１２に接触するブラシ３２３の接触面３２３ａとは反対側の面３２３ｂとの間に設けられ、かつ第１変形部３５０よりも変形し易い。

　これにより、モータ３は、ブラシ３２３を整流子３１２に向けて押し付ける力が大きくなることを抑制し、ブラシ３２３と整流子３１２との接触抵抗を低減しつつ、ブラシ３２３の振動を抑制することができる。

　また、第３変形部３５２は、整流子３１２とは反対側のブラシ３２３の端部を囲むように形成される。

　これにより、モータ３は、ブラシ３２３の振動が本体部３２１に伝達されることを抑制することができ、静音性を向上させることができる。

　変形部３２４は、復元力を有する。

　これにより、モータ３は、ブラシ３２３の振動を抑制することができ、静音性を向上させることができる。

　変形部３２４は、端子部３２２の他端部３４１と、第２収容部３３３の第１側壁面３３３ａ～第３側壁面３３３ｃとに接触するように形成される。

　これにより、モータ３は、ブラシ３２３の振動が端子部３２２を介して本体部３２１に伝達されることを抑制し、静音性を向上させることができる。

　なお、モータ１０が有するブラケット本体部３２１（本体部３２１）は、図１２、および図１３に示すブラケット本体部３２１０（以下、本体部３２１０）であってもよい。図１２は、変形例に係るブラケット本体部３２１０の斜視図であり、図１３は、変形例に係るブラケット３２００の斜視図である。以下では、上述した本体部３２１、およびブラケット３２に対して、変形例に係る本体部３２１０、およびブラケット３２００が異なる部分を説明し、同一の部分には同一の符号を付して説明を適宜省略する。

　ブラケット３２００は、軸受プレート３２０と、一対の端子部３２２と、一対のブラシ３２３と、一対の変形部３２４とを備える。そして、ブラケット３２００は、本体部３２１に換えて、本体部３２１０を備え、さらに、一対の樹脂部４００を有する。

　本体部３２１０には、整流子３１２（図６参照）が配置される挿入孔３３０と、端子部３２２、ブラシ３２３の一部、および変形部３２４を収容する一対の収容部３３１とが形成される。さらに、本体部３２１０には、一対の樹脂部４００を貯蔵する一対の貯蔵部４１０が形成される。

　収容部３３１は、第１収容部３３２と、第２収容部３３３とによって形成される。変形部３２４は、第２収容部３３３に収容される。変形部３２４は、第１変形部３５０と、第２変形部３５１と、第３変形部３５２とを備える。第１変形部３５０は、第１樹脂部３５０ａと、第２樹脂部３５０ｂとを備える。変形部３２４は、復元力を有し、ブラシ３２３の振動を抑制する機能を有する。

　本体部３２１０は、本体部３２１と同様、第１突出部３３６と、第２突出部３３７とを備える。第１突出部３３６、および第２突出部３３７は、第２収容部３３３の整流子３１２側の端部に形成される。第１突出部３３６、および第２突出部３３７は、対向するように形成される。第１突出部３３６は、第１樹脂部３５０ａの整流子３１２側への流出を抑制するストッパーとして機能する。第２突出部３３７は、第２変形部３５１の整流子３１２側への流出を抑制するストッパーとして機能する。

　そして、本体部３２１０において、第２収容部３３３の第２側壁面３３３ｂには、第１側壁面３３３ａから離れる方向に凹む凹部（以下、貯蔵部として呼称する）４１０が形成されている。貯蔵部４１０は、第２収容部３３３と連通するように、第２側壁面３３３ｂに形成されたスリット状の連通部４１０ａと、連通部４１０ａと繋がる筒状の第３収容部４１０ｂとを備える。連通部は路又は通路となる。

　貯蔵部４１０が貯蔵する樹脂部４００は、第１樹脂部３５０ａと同一のゲルで構成される。ゲルは、第３収容部４１０ｂにディスペンサーのノズル（不図示）が挿入され、注入される。これにより、第３収容部４１０ｂ、連通部４１０ａにゲルが充填され、樹脂部４００が形成される。そして、ノズルからのゲルの注入が継続されることで、さらに、第２収容部３３３にゲルが流入し、第１樹脂部３５０ａが形成される。

　樹脂部４００は、第１樹脂部３５０ａを構成するゲルが枯渇することを防止する供給源として機能する。また、樹脂部４００は、第１樹脂部３５０ａが減衰しきれなかったブラシ３２３の振動を減衰させることができる。従って、変形例に係るブラケット３２００は、ブラシ３２３の振動が端子部３２２を介して本体部３２１０に伝達されることを確実に抑制し、静音性を向上させることができる。

　なお、モータ１０は、図１４～１６に示すように、一対のカーボンブラシ１１３を用いたモータであってもよい。図１４は、変形例に係るモータ１０の正面図である。図１５は、変形例に係るモータ１０の斜視図である。図１６は、図１４のXIV-XIV断面図である。

　具体的には、変形例に係るモータ１０の本体部１００は、ブラシ１１３に向けて突出する第１突出部１０１と、第２突出部１０２と備える。さらに、変形例に係るモータの本体部１００は、第１突出部１０１が突出する第１側壁面１０１ａと第２突出部１０２が突出する第２側壁面１０２ａとを接続する底部１０３ａ（底面）からブラシ１１３に向けて突出する第３突出部１０３を備える。

　第３突出部１０３は、整流子１１１側の第２収容部１１０の端部に形成される。第１突出部１０１～第３突出部１０３は、連続して形成される。すなわち、第３突出部１０３は、第１突出部１０１と第２突出部１０２とを接続するように形成される。

　なお、底部１０３ａは、第３突出部１０３側となるにつれて、高さが高くなるように傾斜した傾斜面である。すなわち、底部１０３ａは、第３突出部１０３側から下り勾配となるように形成される。

　変形例に係るモータ１００は、第３突出部１０３によって変形部１１２が整流子１１１側へ流出することを抑制することができる。従って、変形例に係るモータ１００は、ブラシ１１３と整流子１１１との電気的接触を向上させることができる。

　また、変形例に係るモータ１００は、第３突出部１０３側となるにつれて高さが高くなる底部１０３ａを備える。これにより、変形例に係るモータ１００は、変形部１１２が整流子１１１側へ流出することをさらに抑制することができる。従って、変形例に係るモータ１００は、ブラシ１１３と整流子１１１との電気的接触をさらに向上させることができる。

　なお、第３突出部は、上記した実施形態に係るモータ３に設けられてもよい。

　また、上記実施形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

１　回転機器、３　モータ、４　ギア群（ギア機構）、３０　フレーム、３１　アマチュア、３２　ブラケット、１００　モータ、１０１　第１突出部、１０２　第２突出部、１０３　第３突出部、１０３ａ　底部（底面）、３１１　回転軸、３１２　整流子、３２０　軸受プレート、３２１　ブラケット、３２２　端子部、３２３　ブラシ、３２４　変形部、３３１　収容部、３３２　第１収容部、３３３　第２収容部、３３３ａ　第１側壁面（第２壁面）、３３３ｂ　第２側壁面（第１壁面）、３３３ｃ　第３側壁面、３３５　凹部、３３５ａ　開口部、３３５ｃ　中間部、３３６　第１突出部、３３７　第２突出部、３４０　一端部、３４１　他端部、３４２　屈曲部、３５０　第１変形部、３５０ａ　第１樹脂部、３５０ｂ　第２樹脂部、３５１　第２変形部、３５２　第３変形部

Claims (16)

1. 　回転軸に設けられた整流子と、
   　前記整流子に接触するブラシと、
   　前記ブラシに対向する壁面を有するブラケットと、
   　前記ブラシと前記壁面とに接触する変形部と、
   　を備え、
   　前記ブラケットは、
   　前記変形部よりも前記整流子側に設けられた突出部
   　を備え、
   　前記突出部は、前記壁面から前記ブラシに向けて突出しているモータ。
2. 　径方向において、前記突出部は、前記整流子側における前記変形部の端部に接触する
   　請求項１に記載のモータ。
3. 　前記変形部に接触する壁面の一部分には凹部が設けられている
   　請求項１または２に記載のモータ。
4. 　前記回転軸の軸方向における前記凹部が有する２つの端部のうち、一方の端部は前記ブラケットの開口部を形成し、他方の端部は傾斜面を形成している
   　請求項３に記載のモータ。
5. 　前記凹部の他方の端部は、
   　前記回転軸の軸方向において、前記壁面の一部分の中間部にある
   　請求項３または４に記載のモータ。
6. 　前記変形部は、
   　前記壁面に接触する第１樹脂部と、
   　前記ブラシと前記第１樹脂部との間に設けられ、前記第１樹脂部よりも硬い第２樹脂部と
   　を備え、
   　前記第２樹脂部の前記整流子側の端部は、前記第１樹脂部の前記整流子側の端部よりも前記整流子側に位置し、
   　前記突出部は、前記第１樹脂部の前記整流子側の端部よりも前記整流子側に位置する
   　請求項１～５のいずれか一つに記載のモータ。
7. 　前記変形部は、
   　前記ブラシに対向する前記ブラケットの第１壁面と、前記ブラシとの間に設けられる第１変形部と、
   　前記第１壁面に対向する前記ブラケットの第２壁面と、前記ブラシとの間に設けられた第２変形部と
   　を備え、
   　前記ブラケットは、
   　前記第１壁面から前記ブラシに向けて突出し、前記第１変形部よりも前記整流子側に設けられた第１突出部と、
   　前記第２壁面から前記ブラシに向けて突出し、前記第２変形部よりも前記整流子側に設けられた第２突出部と
   　を備える請求項１～６のいずれか一つに記載のモータ。
8. 　前記第２突出部は、
   　前記第１変形部の前記整流子側の端部よりも前記整流子側に位置する
   　請求項７に記載のモータ。
9. 　前記第２変形部は、
   　前記第２壁面と、前記整流子に接触する前記ブラシの接触面とは反対側の面との間に設けられ、かつ前記第１変形部よりも変形し易い
   　請求項７または８に記載のモータ。
10. 　前記変形部は、
    　前記整流子とは反対側の前記ブラシの端部を囲んでいる
    　請求項１～９のいずれか一つに記載のモータ。
11. 　前記変形部は、復元力を有する
    　請求項１～１０のいずれか一つに記載のモータ。
12. 　一端部と、前記ブラシが取り付けられる他端部と、前記一端部と前記他端部との間に形成された屈曲部とを有する端子部
    　を備え、
    　前記ブラケットは、
    　前記端子部を収容し、前記壁面を有する収容部
    　を備え、
    　前記変形部は、
    　前記他端部と前記壁面とに接触する
    　請求項１～１１のいずれか一つに記載のモータ。
13. 　前記ブラケットは、
    　前記ブラシに対向する２つの壁面を接続する底面を有し、
    　前記突出部は、
    　前記壁面、および前記底面から前記ブラシに向けて突出している
    　請求項１に記載のモータ。
14. 　前記底面は、
    　前記突出部側の高さが高くなるように傾斜した傾斜面である
    　請求項１３に記載のモータ。
15. 　前記ブラシと前記整流子との間には、樹脂部に対して別部材としての潤滑剤が設けられる
    　請求項１～１４のいずれか一つに記載のモータ。
16. 　請求項１～１５のいずれか一つに記載のモータと、
    　前記回転軸に取り付けられるウォームと、
    　前記ウォームに噛み合うギアと、
    　を備える回転機器。

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