WO2020148871A1 - 紙葉類取扱装置、及び、搬送部材 - Google Patents

紙葉類取扱装置、及び、搬送部材 Download PDF

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loop
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transport
paper sheet
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大樹 原井
浩一 細山
知之 玉橋
勇 江崎
洋志 柳田
達也 島村
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富士通フロンテック株式会社
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    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a conveyance member that conveys paper sheets, and a paper sheet handling apparatus including the conveyance member.
  • the elastic blade portion that extends radially from the rotating shaft and the elastic support portion that supports the elastic blade portion are provided, and the elastic support portion has a curved portion that is curved along the shape of the elastic blade portion.
  • the elastic support portion has a curved portion that is curved along the shape of the elastic blade portion.
  • the drive roller (or drive belt) and the driven roller usually carry the paper sheets while sandwiching them.
  • a member such as a magnetic line sensor is provided close to the paper sheet, the paper sheet cannot be conveyed while being sandwiched between the driving roller and the driven roller.
  • the conveying member facing the magnetic line sensor is required to have a strong conveying force because it does not face the driven roller.
  • the loop-shaped blade portion as described above has elasticity and is elastically deformed for transportation, it is not possible to transport paper sheets while giving a strong transportation force to the blade portion itself. Have difficulty.
  • the elastic support portion is elastically deformed together with the elastic blade portion, so that the elastic blade portion and the elastic support portion are given a strong carrying force.
  • the object of the present invention has been made in view of such circumstances, and is to provide a conveying member having a strong conveying force, and a paper sheet handling apparatus including the conveying member.
  • the paper sheet handling apparatus includes a transport member that transports the paper sheet, and a rotary shaft member that is a rotation center of the transport member, and the transport member has a center parallel to the rotary shaft member.
  • the transport member has a plurality of elastic loop portions having a shaft, and each of the plurality of loop portions is supported by the adjacent loop portions when elastically deforming while contacting the paper sheets. Are arranged in the direction of rotation.
  • the transport member is a transport member that transports paper sheets, and has a plurality of elastic loop portions having a central axis parallel to a rotation shaft member serving as a rotation center of the transport member.
  • Each of the plurality of loop portions is arranged in the rotation direction of the conveying member so as to be supported by the adjacent loop portions when elastically deforming while contacting the paper sheets.
  • FIG. 3 is a plan view showing a carrying member, a rotary shaft member, and a carrying roller in the first embodiment. It is a right view which shows the conveyance member which concerns on 1st Embodiment.
  • FIG. 3 is a left side perspective view showing the transport member according to the first embodiment. It is a rear view which shows the conveyance member which concerns on 1st Embodiment. It is a left side view showing a conveyance member concerning a 2nd embodiment. It is a right side surface perspective view which shows the conveyance member which concerns on 2nd Embodiment. It is a left side perspective view which shows the conveyance member which concerns on 2nd Embodiment. It is a rear view which shows the conveyance member which concerns on 2nd Embodiment. It is a right view which shows the conveyance member which concerns on 3rd Embodiment. It is a rear view which shows the conveyance member which concerns on 3rd Embodiment.
  • FIG. 1 is a left side view showing a paper sheet handling apparatus 1.
  • FIGS 2A and 2B are right side perspective views showing the internal structures of the top module M1 and the take-in/recycle module M2 of the paper sheet handling apparatus 1.
  • the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction are illustrated for convenience of description.
  • the front, rear, left, and right directions are horizontal directions
  • the up and down directions are vertical directions.
  • the paper sheet handling apparatus 1 includes a top module M1, an intake/recycle module M2, recycle modules M3 and M4, a replenishment module M5, and a recovery module M6 in order from the top.
  • a deposit portion M1b for depositing the banknote B at the deposit position, and a dispense portion M1a for dispensing the banknote B at the dispense position as shown in FIG. 2B. are provided so as to project forward.
  • the banknote B is an example of a paper sheet.
  • the paper sheet is not limited to the banknote B, but may be a form, slip, sheet, or the like.
  • the payment unit M1b functions as a discharge unit
  • the payment unit M1a functions as a charging unit.
  • a transport unit for transporting the bill B there are arranged a transport unit for transporting the bill B, a discrimination unit for discriminating the bill B, and the like.
  • the taking-in/recycling module M2 conveys the remaining bill B so as to take it into the front portion. To do.
  • a recycle banknote storage unit (not shown) for storing the banknote B by sandwiching it between films and winding it is arranged.
  • the replenishment module M5 stores the banknote B used for withdrawal.
  • the collection module M6 stores the banknotes B that have not been recycled among the banknotes B that have been deposited.
  • the configuration of the above-described paper sheet handling apparatus 1 is merely an example, and the paper sheet handling apparatus 1 performs some processing such as a conveyance unit that conveys the bills B or a discrimination or inspection of the bills B. What has a processing part etc. may be used.
  • 3A and 3B are a right side perspective view and a plan view showing the transport member 11, the rotary shaft member 12, and the transport roller 13.
  • 4A to 4D are a right side view, a right side perspective view, a left side perspective view, and a rear view showing the conveying member 11.
  • the transport member 11, the rotary shaft member 12, and the transport roller 13 shown in FIGS. 3A and 3B are arranged, for example, in the top module M1.
  • the transport member 11 has a plurality of elastic loop portions 11a (for example, eight) and transports the banknote B shown in FIG. 4A.
  • the transport member 11 is made of an elastic member such as rubber.
  • the plurality of loop portions 11a have a central axis parallel to the rotary shaft member 12 and contact the bill B. That is, the plurality of loop portions 11a have hollow portions that penetrate in the left-right direction in FIGS. 4A to 4C.
  • the magnetic line sensor 100 is an example of a facing member arranged to face the transport member 11.
  • the facing member is not a conveying member such as a driven roller, but a member such as a conveying guide plate having no conveying force.
  • the tip of the bill B is conveyed toward the magnetic line sensor 100 while being sandwiched between the two loop portions 11a, 11a adjacent to each other.
  • the two adjacent loop portions 11a and 11a can pick up the bill B toward the magnetic line sensor 100. Therefore, it is possible to suppress the jam of the bill B.
  • the banknote B is transported only by the transport rollers 13 without the transport member 11 having the loop portion 11a of the first embodiment being disposed, the front end of the banknote B is transported away from the magnetic line sensor 100. Then, it comes into contact with the transport roller 13 and causes a jam.
  • the transport member 11 is provided with a bundling groove 11b.
  • a binding member such as a binding band (not shown) is inserted into the binding groove 11b.
  • the binding member fixes the transport member 11 to the rotary shaft member 12 by being wound around the binding groove 11b.
  • the right side surface of the transport member 11 is provided with a positioning groove 11c extending over the entire radial direction (the vertical direction in FIGS. 4A and 4B) of the transport member 11. ..
  • Two positioning pins 12a projecting from the rotating shaft member 12 shown in FIGS. 3A and 3B to opposite sides are inserted into the positioning groove 11c.
  • the transport member 11 rotates integrally with the rotary shaft member 12 while being positioned in the rotational direction with respect to the rotary shaft member 12.
  • the transport member 11 is provided with a notch 11d for detachably attaching the transport member 11 to the rotary shaft member 12. Both sides of the transport member 11 sandwiching the notch 11d are separated in the rotation direction.
  • the transport member 11 Since the transport member 11 has elasticity, it is removed from the rotary shaft member 12 in a state where the notch 11d is greatly expanded by a human hand, for example. Further, the transport member 11 is attached to the rotary shaft member 12 in a state where the notch 11d is greatly expanded by a human hand, for example.
  • the conveying roller 13 shown in FIGS. 3A and 3B rotates together with the conveying member 11 about the rotation shaft member 12 as a rotation center.
  • two transport rollers 13 are arranged so as to sandwich the transport member 11.
  • the two transport rollers 13 and the single transport member 11 are arranged so as to face the magnetic line sensor 100 shown in FIG. 4A.
  • a plurality of transport members 11 may be arranged on a single rotary shaft member 12.
  • the loop portion 11a projects in the radial direction from the outer peripheral surface of the transport roller 13 shown by the chain double-dashed line in FIG. 4A.
  • the transport roller 13 is preferably an elastic roller, for example, a brush roller.
  • the paper sheet handling apparatus 1 includes the transport member 11 that transports the banknote B, which is an example of the paper sheet, and the rotation shaft member 12 that is the rotation center of the transport member 11.
  • the transport member 11 has a plurality of elastic loop portions 11a having a central axis parallel to the rotary shaft member 12, and each of the plurality of loop portions 11a elastically deforms while being in contact with the banknote B.
  • the transport members 11 are arranged in the rotational direction so as to be supported by the adjacent loop portions 11a. Accordingly, the banknotes B can be transported while the loop portions 11a supported by the adjacent loop portions 11a are elastically deformed, and thus the banknotes B can be transported with a strong transporting force.
  • the paper sheet handling apparatus 1 further includes a transport roller 13 that rotates around the rotary shaft member 12 together with the transport member 11, and the plurality of loop portions 11 a include outer peripheries of the transport roller 13. It projects more radially than the surface.
  • the bill B can be conveyed by the conveying member 11 having the loop portion 11a and the conveying roller 13, so that the bill B can be conveyed with a stronger conveying force.
  • the transport member 11 is provided with a notch 11d for detachably attaching the transport member 11 to the rotary shaft member 12, and both sides sandwiching the notch 11d are arranged in the rotational direction. Separated. This allows the transport member 11 to be easily attached to and detached from the rotary shaft member 12.
  • ⁇ Second Embodiment> 5A to 5D are a left side view, a right side perspective view, a left side perspective view, and a rear view showing the transport member 21.
  • the paper sheet handling apparatus 1 shown in FIGS. 1 to 2B, and the rotary shaft member 12 and the conveyance roller 13 shown in FIGS. 3A and 3B are the same as those in the first embodiment described above. Therefore, the difference between the transport member 11 according to the first embodiment and the transport member 21 according to the second embodiment will be mainly described.
  • the conveying member 21 has a plurality of elastic loop portions 21a (for example, eight) and conveys the banknote B shown in FIG. 5A.
  • a loop support portion 21e is provided inside each of the plurality of loop portions 21a.
  • the loop support portion 21e projects outward in the radial direction of the transport member 21 up to the vicinity of the center (center axis) of the loop portion 21a.
  • each of the plurality of loop portions 21a is elastically deformed while being in contact with the banknote B sandwiched between the magnetic line sensor 100 and the two-dot chain line (the loop portion shown by the two-dot chain line).
  • 21a-1) the loop supporting portion 21e and the adjacent loop portion 21a are arranged in the rotational direction of the conveying member 21.
  • the transport member 21 is provided with a bundling groove 21b.
  • a binding member such as a binding band (not shown) is inserted into the binding groove 21b.
  • the binding member is wound around the binding groove 21b to fix the transport member 21 to the rotary shaft member 12 shown in FIGS. 3A and 3B.
  • a positioning groove 21c is provided on the right side surface of the transport member 21 so as to extend over the entire radial direction (vertical direction in FIG. 5B) of the transport member 21.
  • Two positioning pins 12a projecting from the rotating shaft member 12 shown in FIG. 3B in opposite directions are inserted into the positioning groove 21c.
  • the transport member 21 rotates integrally with the rotary shaft member 12 while being positioned in the rotational direction with respect to the rotary shaft member 12.
  • the transport member 21 is provided with a notch 21d for detachably attaching the transport member 21 to the rotary shaft member 12. Both sides of the transport member 21 sandwiching the notch 21d are separated in the rotation direction.
  • the same effect is obtained with respect to the same matters as in the above-described first embodiment, that is, the banknote B is conveyed while the loop portions 21a supported by the adjacent loop portions 21a are elastically deformed. Therefore, the transport member 21 can obtain an effect that the banknote B can be transported with a strong transport force.
  • the transport member 21 further includes a loop support portion 21e provided in the loop portion 21a, and the loop support portion 21e is elastically deformed while the loop portion 21a contacts the banknote B.
  • the loop part 21a is supported. Accordingly, the loop portion 21a can be supported not only by the adjacent loop portion 21a but also by the loop support portion 21e, so that the banknote B can be conveyed with a stronger conveying force.
  • ⁇ Third Embodiment> 6A and 6B are a right side view and a rear view showing the conveying member 31.
  • the paper sheet handling device 1, the rotating shaft member 12, and the carrying roller 13 can be the same as those in the above-described first embodiment, and thus the carrying according to the above-described first embodiment.
  • the differences between the member 11 and the transport member 31 according to the third embodiment will be mainly described.
  • the transport member 31 includes a plurality of (for example, eight) first loop portions 31a arranged in the rotation direction, and the plurality of first loop portions 31a shown in FIGS. It has a plurality of (e.g., eight) second loop portions 31e that are provided in parallel to the rotating shaft member 12 shown in FIG. 3B, that is, at intervals in the left-right direction, and are arranged in the rotating direction.
  • Each of the plurality of first loop portions 31a is provided at the center of the two second loop portions 31e in the rotation direction of the transport member 31. In this way, each of the plurality of first loop portions 31a may be provided at a position shifted in the rotational direction from the plurality of second loop portions 31e.
  • the loop support portion 21e described in the second embodiment may be provided inside at least one of the first loop portion 31a and the second loop portion 31e.
  • each of the plurality of second loop portions 31e is supported by the adjacent second loop portion 31e when elastically deforming while being in contact with the banknote B sandwiched between the magnetic line sensor 100 and the second loop portion 31e.
  • the transport member 31 is provided with a bundling groove 31b.
  • a binding member such as a binding band (not shown) is inserted into the binding groove 31b.
  • the binding member is wound around the binding groove 31b to fix the transport member 31 to the rotary shaft member 12 shown in FIGS. 3A and 3B.
  • a positioning groove 31c is provided on the right side surface of the transport member 31 so as to extend over the entire radial direction (vertical direction in FIG. 6A) of the transport member 31.
  • Two positioning pins 12a projecting from the rotating shaft member 12 shown in FIG. 3B to the opposite sides are inserted into the positioning groove 31c.
  • the transport member 31 rotates integrally with the rotary shaft member 12 in a state where the transport member 31 is positioned in the rotational direction with respect to the rotary shaft member 12.
  • the transport member 31 is provided with a notch 31d for detachably attaching the transport member 31 to the rotary shaft member 12. Both sides of the transport member 31 sandwiching the notch 31d are separated in the rotation direction.
  • the same matters as those in the first embodiment described above have the same effect, that is, they are supported by the adjacent loop portions (the first loop portion 31a or the second loop portion 31e). Since the banknote B can be conveyed while the loop portion is elastically deformed, the conveying member 31 can obtain an effect that the banknote B can be conveyed with a strong conveying force.
  • the plurality of loop portions included in the transport member 31 are the plurality of first loop portions 31a arranged in the rotation direction, and the plurality of first loop portions 31a are the rotation shaft members. 12 and a plurality of second loop portions 31e that are provided in parallel with each other at intervals and are arranged in the rotation direction.
  • Each of the plurality of first loop portions 31a includes a plurality of second loop portions 31e. Is provided at a position shifted in the rotational direction.
  • loop portions 11a, 21a, the first loop portion 31a, and the second loop portion 31e of the above-described first to third embodiments are provided only one in the radial direction of the transport members 11, 21, 31.
  • a plurality of transfer members 11, 21, 31 may be provided in a row and in a radial direction and a rotation direction, for example, like a honeycomb shape.
  • the present invention is not limited to the above-described first to third embodiments as they are, and constituent elements can be modified and embodied without departing from the scope of the invention at the stage of implementation. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the first to third embodiments. For example, all the constituent elements shown in the first to third embodiments may be combined appropriately. As described above, various modifications and applications of the invention are possible without departing from the spirit of the invention.

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Abstract

紙葉類取扱装置（１）は、紙葉類（紙幣Ｂ）を搬送する搬送部材（１１）と、この搬送部材（１１）の回転中心となる回転軸部材（１２）とを備え、前記搬送部材（１１）は、前記回転軸部材（１２）と平行な中心軸を有する弾性の複数のループ部（１１ａ）を有し、この複数のループ部（１１ａ）のそれぞれは、前記紙葉類（紙幣Ｂ）に接触しながら弾性変形する際に、隣接する前記ループ部（１１ａ）によって支持されるように前記搬送部材（１１）の回転方向に配列されている。

Description

紙葉類取扱装置、及び、搬送部材
　本発明は、紙葉類を搬送する搬送部材、及び、この搬送部材を備える紙葉類取扱装置に関する。
　従来、回転軸から放射状に延びる羽根部を用いて原稿の給紙を行う手法が知られている。また、このような羽根部がループ状に形成されている分離ローラも知られている（例えば、特許文献１参照）。
　また、回転シャフトから放射状に延びる弾性羽根部と、この弾性羽根部を支持する弾性支持部とを備え、この弾性支持部が弾性羽根部の形状に沿って湾曲した湾曲部を有し、湾曲部の一端は、一方の弾性羽根部に隣接した外周面に連結され、湾曲部の他端は、他方の弾性羽根部の基端部に連結されている紙葉類集積繰出装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開平２－８１２４号公報 特許第５１１９１３３号公報
　ところで、通常、紙幣等の紙葉類を搬送する場合には、駆動ローラ（又は駆動ベルト）と従動ローラとが紙葉類を挟み込みながら搬送する。しかしながら、磁気ラインセンサなどの部材が紙葉類に近接して設けられる場所では、紙葉類を駆動ローラと従動ローラとで挟み込みながら搬送することができない。
　そのため、磁気ラインセンサに対向する搬送部材には、従動ローラと対向しない分、強い搬送力が求められる。
　しかしながら、上述のようなループ状の羽根部は、あくまで弾性を有し、搬送のために弾性変形するものであるため、羽根部自体に強い搬送力を持たせながら紙葉類を搬送することは困難である。同様に、上述のような弾性羽根部及び弾性支持部を用いても、弾性支持部は、弾性羽根部とともに弾性変形するものであるため、弾性羽根部及び弾性支持部に強い搬送力を持たせながら紙葉類を搬送することは困難である。
　本発明の目的は、このような事情に鑑みてなされたものであり、強い搬送力を有する搬送部材、及び、この搬送部材を備える紙葉類取扱装置を提供することである。
　１つの態様では、紙葉類取扱装置は、紙葉類を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の回転中心となる回転軸部材とを備え、前記搬送部材は、前記回転軸部材と平行な中心軸を有する弾性の複数のループ部を有し、前記複数のループ部のそれぞれは、前記紙葉類に接触しながら弾性変形する際に、隣接する前記ループ部によって支持されるように前記搬送部材の回転方向に配列されている。
　他の１つの態様では、搬送部材は、紙葉類を搬送する搬送部材であって、前記搬送部材の回転中心となる回転軸部材と平行な中心軸を有する弾性の複数のループ部を有し、前記複数のループ部のそれぞれは、前記紙葉類に接触しながら弾性変形する際に、隣接する前記ループ部によって支持されるように前記搬送部材の回転方向に配列されている。
　前記態様によれば、強い搬送力を有する搬送部材、及び、この搬送部材を備える紙葉類取扱装置を提供することができる。
第１実施形態に係る紙葉類取扱装置を示す左側面図である。 第１実施形態におけるトップモジュール及び取り込み兼リサイクルモジュールの内部構造を示す右側面側斜視図（その１）である。 第１実施形態におけるトップモジュール及び取り込み兼リサイクルモジュールの内部構造を示す右側面側斜視図（その２）である。 第１実施形態における、搬送部材、回転軸部材、及び搬送ローラを示す右側面側斜視図である。 第１実施形態における、搬送部材、回転軸部材、及び搬送ローラを示す平面図である。 第１実施形態に係る搬送部材を示す右側面図である。 第１実施形態に係る搬送部材を示す右側面側斜視図である。 第１実施形態に係る搬送部材を示す左側面側斜視図である。 第１実施形態に係る搬送部材を示す背面図である。 第２実施形態に係る搬送部材を示す左側面図である。 第２実施形態に係る搬送部材を示す右側面側斜視図である。 第２実施形態に係る搬送部材を示す左側面側斜視図である。 第２実施形態に係る搬送部材を示す背面図である。 第３実施形態に係る搬送部材を示す右側面図である。 第３実施形態に係る搬送部材を示す背面図である。
　以下、本発明の第１～第３実施形態に係る紙葉類取扱装置及び搬送部材について、図面を参照しながら説明する。
　＜第１実施形態＞
　図１は、紙葉類取扱装置１を示す左側面図である。
　図２Ａ及び図２Ｂは、紙葉類取扱装置１のトップモジュールＭ１及び取り込み兼リサイクルモジュールＭ２の内部構造を示す右側面側斜視図である。
　なお、図１～図２Ｂ、並びに、後述する図３Ａ～図６Ｂには、説明の便宜上、前後方向、左右方向、及び上下方向を図示する。一例ではあるが、前後左右の方向は水平方向であり、上下の方向は鉛直方向である。
　図１に示すように、紙葉類取扱装置１は、上から順に、トップモジュールＭ１、取り込み兼リサイクルモジュールＭ２、リサイクルモジュールＭ３，Ｍ４、補充モジュールＭ５、及び回収モジュールＭ６を備える。
　トップモジュールＭ１には、図２Ａに示すように入金位置における紙幣Ｂを入金するための入金部Ｍ１ｂと、図２Ｂに示すように出金位置における紙幣Ｂを出金するための出金部Ｍ１ａとが、前方に突出するように設けられている。なお、紙幣Ｂは、紙葉類の一例である。この紙葉類としては、紙幣Ｂに限られず、帳票、伝票、枚葉紙などであってもよい。その場合、出金部Ｍ１ｂは、排出部として機能し、入金部Ｍ１ａは、投入部として機能することになる。
　また、トップモジュールＭ１の内部には、紙幣Ｂを搬送する搬送部、紙幣Ｂを鑑別する鑑別部などが配置されている。
　取り込み兼リサイクルモジュールＭ２は、顧客が出金部Ｍ１ａに出金された紙幣Ｂを取り忘れて、この紙幣Ｂの残留が検知された場合に、この残留する紙幣Ｂを前部に取り込むように搬送する。
　取り込み兼リサイクルモジュールＭ２の後部、並びに、リサイクルモジュールＭ３，Ｍ４の前部及び後部のそれぞれには、例えば紙幣Ｂをフィルムで挟んで巻き付けて収容する図示しないリサイクル紙幣収容部が配置されている。
　補充モジュールＭ５は、出金に利用される紙幣Ｂを収容する。
　回収モジュールＭ６は、入金された紙幣Ｂのうちリサイクルされない紙幣Ｂを収容する。
　なお、上述の紙葉類取扱装置１の構成は、あくまで一例であり、紙葉類取扱装置１としては、紙幣Ｂを搬送する搬送部、或いは、紙幣Ｂに鑑別、検査などの何らかの処理を行う処理部などを有するものであればよい。
　図３Ａ及び図３Ｂは、搬送部材１１、回転軸部材１２、及び搬送ローラ１３を示す右側面側斜視図及び平面図である。
　図４Ａ～図４Ｄは、搬送部材１１を示す右側面図、右側面側斜視図、左側面側斜視図、及び背面図である。
　図３Ａ及び図３Ｂに示す搬送部材１１、回転軸部材１２、及び搬送ローラ１３は、例えばトップモジュールＭ１内に配置されている。
　図４Ａ～図４Ｃに示すように、搬送部材１１は、弾性の複数（例えば８つ）のループ部１１ａを有し、図４Ａに示す紙幣Ｂを搬送する。搬送部材１１は、例えばゴムなどの弾性部材からなる。
　複数のループ部１１ａは、回転軸部材１２と平行な中心軸を有し、紙幣Ｂに接触する。すなわち、複数のループ部１１ａは、図４Ａ～図４Ｃにおける左右方向に貫通する中空部を有する。
　図４Ａに示すように、複数のループ部１１ａのそれぞれは、２点鎖線で示す磁気ラインセンサ１００との間に挟み込んだ紙幣Ｂに接触しながら弾性変形する際に（二点鎖線で示すループ部１１ａ－１参照）、隣接するループ部１１ａによって支持されるように搬送部材１１の回転方向に配列されている。なお、ループ部１１ａが紙幣Ｂを介して又は紙幣Ｂを介さずに磁気ラインセンサ１００に接触すると、変形及びすべりが発生するが、隣接する（後続の）弾性のループ部１１ａに接触し、支持されるため、搬送能力が向上する。
　磁気ラインセンサ１００は、搬送部材１１に対向するように配置されている対向部材の一例である。この対向部材は、従動ローラ等の搬送部材ではなく、搬送ガイドプレートなどの搬送力を有さない部材である。
　紙幣Ｂの先端は、互いに隣接する２つのループ部１１ａ，１１ａの間に挟み込まれながら磁気ラインセンサ１００に向けて搬送されることが望ましい。これにより、紙幣Ｂの先端が磁気ラインセンサ１００から遠ざかって搬送されてしまっても、互いに隣接する２つのループ部１１ａ，１１ａが紙幣Ｂを磁気ラインセンサ１００に向けてすくい上げることができる。そのため、紙幣Ｂのジャムを抑制することもできる。なお、本第１実施形態のループ部１１ａを有する搬送部材１１が配置されずに搬送ローラ１３のみによって紙幣Ｂが搬送される場合には、紙幣Ｂの先端が磁気ラインセンサ１００から遠ざかって搬送されると、搬送ローラ１３に接触し、ジャム要因となる。
　互いに隣接する２つのループ部１１ａ，１１ａの間には、回転方向の間隔があるが、間隔を隔てずに連続的に設けられていてもよい。
　図４Ｂ及び図４Ｄに示すように、搬送部材１１には、結束用溝１１ｂが設けられている。この結束用溝１１ｂには、図示しない結束バンドなどの結束部材が挿入される。この結束部材は、結束用溝１１ｂに巻きつけられることで、搬送部材１１を回転軸部材１２に固定する。
　図４Ａ及び図４Ｂに示すように、搬送部材１１の右側面には、搬送部材１１の径方向（図４Ａ及び図４Ｂにおける上下方向）の全体に亘って延びる位置決め用溝１１ｃが設けられている。この位置決め用溝１１ｃには、図３Ａ及び図３Ｂに示す回転軸部材１２から互いに反対側に突出する２つの位置決めピン１２ａが挿入される。これにより、搬送部材１１は、回転軸部材１２に対して回転方向の位置決めがされた状態で、回転軸部材１２と一体に回転する。
　図４Ａ及び図４Ｃに示すように、搬送部材１１には、この搬送部材１１を回転軸部材１２に着脱可能に取り付けられるための切り欠き１１ｄが設けられている。搬送部材１１は、切り欠き１１ｄを挟んだ両側が回転方向に分離している。
　搬送部材１１は、弾性を有するため、例えば人の手によって切り欠き１１ｄが大きく拡げられた状態で、回転軸部材１２から取り外される。また、搬送部材１１は、例えば人の手によって切り欠き１１ｄが大きく拡げられた状態で、回転軸部材１２に取り付けられる。
　図３Ａ及び図３Ｂに示す搬送ローラ１３は、搬送部材１１とともに回転軸部材１２を回転中心として回転する。一例ではあるが、２つの搬送ローラ１３が搬送部材１１を挟み込むように配置されている。２つの搬送ローラ１３及び単一の搬送部材１１は、図４Ａに示す磁気ラインセンサ１００に対向するように配置されている。
　搬送部材１１は、単一の回転軸部材１２に複数配置されていてもよい。ループ部１１ａは、図４Ａに二点鎖線で示す搬送ローラ１３の外周面よりも径方向に突出する。なお、搬送ローラ１３は、弾性のローラであることが望ましく、例えばブラシローラである。
　以上説明した第１実施形態では、紙葉類取扱装置１は、紙葉類の一例である紙幣Ｂを搬送する搬送部材１１と、この搬送部材１１の回転中心となる回転軸部材１２とを備え、搬送部材１１は、回転軸部材１２と平行な中心軸を有する弾性の複数のループ部１１ａを有し、この複数のループ部１１ａのそれぞれは、紙幣Ｂに接触しながら弾性変形する際に、隣接するループ部１１ａによって支持されるように搬送部材１１の回転方向に配列されている。これにより、隣接するループ部１１ａによって支持されたループ部１１ａが弾性変形しながら紙幣Ｂを搬送することができるため、強い搬送力で紙幣Ｂを搬送することができる。
　また、本第１実施形態では、紙葉類取扱装置１は、搬送部材１１とともに回転軸部材１２を回転中心として回転する搬送ローラ１３を更に備え、複数のループ部１１ａは、搬送ローラ１３の外周面よりも径方向に突出する。これにより、ループ部１１ａを有する搬送部材１１と搬送ローラ１３とによって紙幣Ｂを搬送することができるため、より強い搬送力で紙幣Ｂを搬送することができる。
　また、本第１実施形態では、搬送部材１１は、この搬送部材１１を回転軸部材１２に着脱可能に取り付けられるための切り欠き１１ｄが設けられ、この切り欠き１１ｄを挟んだ両側が回転方向に分離している。これにより、搬送部材１１を回転軸部材１２に簡単に着脱することができる。
　＜第２実施形態＞
　図５Ａ～図５Ｄは、搬送部材２１を示す左側面図、右側面側斜視図、左側面側斜視図、及び背面図である。
　本第２実施形態では、図１～図２Ｂに示す紙葉類取扱装置１、並びに図３Ａ及び図３Ｂに示す回転軸部材１２及び搬送ローラ１３については上述の第１実施形態と同様にすることができるため、上述の第１実施形態に係る搬送部材１１と、本第２実施形態に係る搬送部材２１との相違点を中心に説明する。
　図５Ａ～図５Ｃに示すように、搬送部材２１は、弾性の複数（例えば８つ）のループ部２１ａを有し、図５Ａに示す紙幣Ｂを搬送する。
　複数のループ部２１ａのそれぞれの内部には、ループ支持部２１ｅが設けられている。このループ支持部２１ｅは、ループ部２１ａの中央（中心軸）近傍まで搬送部材２１の径方向外側に突出する。
　図５Ａに示すように、複数のループ部２１ａのそれぞれは、２点鎖線で示す磁気ラインセンサ１００との間に挟み込んだ紙幣Ｂに接触しながら弾性変形する際に（二点鎖線で示すループ部２１ａ－１参照）、ループ支持部２１ｅ及び隣接するループ部２１ａによって支持されるように搬送部材２１の回転方向に配列されている。
　図５Ｂ及び図５Ｄに示すように、搬送部材２１には、結束用溝２１ｂが設けられている。この結束用溝２１ｂには、図示しない結束バンドなどの結束部材が挿入される。この結束部材は、結束用溝２１ｂに巻きつけられることで、搬送部材２１を図３Ａ及び図３Ｂに示す回転軸部材１２に固定する。
　図５Ｂに示すように、搬送部材２１の右側面には、搬送部材２１の径方向（図５Ｂにおける上下方向）の全体に亘って延びる位置決め用溝２１ｃが設けられている。この位置決め用溝２１ｃには、図３Ｂに示す回転軸部材１２から互いに反対側に突出する２つの位置決めピン１２ａが挿入される。これにより、搬送部材２１は、回転軸部材１２に対して回転方向の位置決めがされた状態で、回転軸部材１２と一体に回転する。
　図５Ａ及び図５Ｃに示すように、搬送部材２１には、この搬送部材２１を回転軸部材１２に着脱可能に取り付けられるための切り欠き２１ｄが設けられている。搬送部材２１は、切り欠き２１ｄを挟んだ両側が回転方向に分離している。
　以上説明した第２実施形態では、上述の第１実施形態と同様の事項については同様の効果、すなわち、隣接するループ部２１ａによって支持されたループ部２１ａが弾性変形しながら紙幣Ｂを搬送することができるため、搬送部材２１は、強い搬送力で紙幣Ｂを搬送することができるなどの効果を得ることができる。
　また、本第２実施形態では、搬送部材２１は、ループ部２１ａ内に設けられたループ支持部２１ｅを更に有し、このループ支持部２１ｅは、ループ部２１ａが紙幣Ｂに接触しながら弾性変形する際に、ループ部２１ａを支持する。これにより、ループ部２１ａを、隣接するループ部２１ａのみならず、ループ支持部２１ｅによっても支持することができるため、より強い搬送力で紙幣Ｂを搬送することができる。
　＜第３実施形態＞
　図６Ａ及び図６Ｂは、搬送部材３１を示す右側面図及び背面図である。
　本第３実施形態においても、紙葉類取扱装置１、回転軸部材１２、及び搬送ローラ１３については上述の第１実施形態と同様にすることができるため、上述の第１実施形態に係る搬送部材１１と、本第３実施形態に係る搬送部材３１との相違点を中心に説明する。
　図６Ａ及び図６Ｂに示すように、搬送部材３１は、回転方向に配列された複数（例えば８つ）の第１のループ部３１ａと、この複数の第１のループ部３１ａとは図３Ａ及び図３Ｂに示す回転軸部材１２と平行に、すなわち左右方向に間隔を隔てて設けられ、回転方向に配列された複数（例えば８つ）の第２のループ部３１ｅとを有する。
　複数の第１のループ部３１ａのそれぞれは、搬送部材３１の回転方向において、２つの第２のループ部３１ｅの中央に設けられている。このように、複数の第１のループ部３１ａのそれぞれは、複数の第２のループ部３１ｅとは回転方向にシフトした位置に設けられているとよい。
　なお、第１のループ部３１ａ及び第２のループ部３１ｅのうち少なくとも一方の内部に、第２実施形態において述べたループ支持部２１ｅが設けられていてもよい。
　図６Ａに示すように、複数の第１のループ部３１ａのそれぞれは、上述の図４Ａ等に二点鎖線で示す磁気ラインセンサ１００との間に挟み込んだ紙幣Ｂに接触しながら弾性変形する際に、隣接する第１のループ部３１ａによって支持されるように搬送部材３１の回転方向に配列されている。
　同様に、複数の第２のループ部３１ｅのそれぞれは、磁気ラインセンサ１００との間に挟み込んだ紙幣Ｂに接触しながら弾性変形する際に、隣接する第２のループ部３１ｅによって支持されるように搬送部材３１の回転方向に配列されている。
　図６Ｂに示すように、搬送部材３１には、結束用溝３１ｂが設けられている。この結束用溝３１ｂには、図示しない結束バンドなどの結束部材が挿入される。この結束部材は、結束用溝３１ｂに巻きつけられることで、搬送部材３１を図３Ａ及び図３Ｂに示す回転軸部材１２に固定する。
　図６Ａに示すように、搬送部材３１の右側面には、搬送部材３１の径方向（図６Ａにおける上下方向）の全体に亘って延びる位置決め用溝３１ｃが設けられている。この位置決め用溝３１ｃには、図３Ｂに示す回転軸部材１２から互いに反対側に突出する２つの位置決めピン１２ａが挿入される。これにより、搬送部材３１は、回転軸部材１２に対して回転方向の位置決めがされた状態で、回転軸部材１２と一体に回転する。
　図６Ａに示すように、搬送部材３１には、この搬送部材３１を回転軸部材１２に着脱可能に取り付けられるための切り欠き３１ｄが設けられている。搬送部材３１は、切り欠き３１ｄを挟んだ両側が回転方向に分離している。
　以上説明した第３実施形態では、上述の第１実施形態と同様の事項については同様の効果、すなわち、隣接するループ部（第１のループ部３１ａ又は第２のループ部３１ｅ）によって支持されたループ部が弾性変形しながら紙幣Ｂを搬送することができるため、搬送部材３１は、強い搬送力で紙幣Ｂを搬送することができるなどの効果を得ることができる。
　また、本第３実施形態では、搬送部材３１が有する複数のループ部は、回転方向に配列された複数の第１のループ部３１ａと、この複数の第１のループ部３１ａとは回転軸部材１２と平行に間隔を隔てて設けられ、回転方向に配列された複数の第２のループ部３１ｅとを含み、複数の第１のループ部３１ａのそれぞれは、複数の第２のループ部３１ｅとは回転方向にシフトした位置に設けられている。これにより、隣接する第１のループ部３１ａによって支持される第１のループ部３１ａのみならず、隣接する第２のループ部３１ｅによって支持される第２のループ部３１ｅによっても紙幣Ｂを搬送することができるため、より強い搬送力で紙幣Ｂを搬送することができる。
　なお、以上説明した第１～第３実施形態のループ部１１ａ，２１ａ、第１のループ部３１ａ、及び第２のループ部３１ｅは、搬送部材１１，２１，３１の径方向に１つのみ設けられているが、例えばハニカム形状のように搬送部材１１，２１，３１の径方向及び回転方向に複数連なって設けられていてもよい。
　また、本発明は、上述した第１～第３実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、第１～第３実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、第１～第３実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において発明の種々の変形や応用が可能である。
　　　１　　　紙葉類取扱装置
　　１１　　　搬送部材
　　１１ａ　　　ループ部
　　１１ｂ　　　結束用溝
　　１１ｃ　　　位置決め用溝
　　１１ｄ　　　切り欠き
　　１２　　　回転軸部材
　　１２ａ　　　位置決めピン
　　１３　　　搬送ローラ
　　２１　　　搬送部材
　　２１ａ　　　ループ部
　　２１ｂ　　　結束用溝
　　２１ｃ　　　位置決め用溝
　　２１ｄ　　　切り欠き
　　２１ｅ　　　ループ支持部
　　３１　　　搬送部材
　　３１ａ　　　第１のループ部
　　３１ｂ　　　結束用溝
　　３１ｃ　　　位置決め用溝
　　３１ｄ　　　切り欠き
　　３１ｅ　　　第２のループ部
　１００　　　磁気ラインセンサ
　　　Ｂ　　　紙幣
　　Ｍ１　　　トップモジュール
　　Ｍ１ａ　　　出金部
　　Ｍ１ｂ　　　入金部
　　Ｍ２　　　取り込み兼リサイクルモジュール
　　Ｍ２ａ　　　取り込み収容部
　　Ｍ３　　　リサイクルモジュール
　　Ｍ４　　　リサイクルモジュール
　　Ｍ５　　　補充モジュール
　　Ｍ６　　　回収モジュール

Claims (6)

  1. 　紙葉類を搬送する搬送部材と、
    　前記搬送部材の回転中心となる回転軸部材とを備え、
    　前記搬送部材は、前記回転軸部材と平行な中心軸を有する弾性の複数のループ部を有し、
    　前記複数のループ部のそれぞれは、前記紙葉類に接触しながら弾性変形する際に、隣接する前記ループ部によって支持されるように前記搬送部材の回転方向に配列されている
    　ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
  2. 　前記搬送部材とともに前記回転軸部材を回転中心として回転する搬送ローラを更に備え、
    　前記複数のループ部は、前記搬送ローラの外周面よりも径方向に突出する
    　ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類取扱装置。
  3. 　前記搬送部材は、当該搬送部材を前記回転軸部材に着脱可能に取り付けられるための切り欠きが設けられ、当該切り欠きを挟んだ両側が前記回転方向に分離している
    　ことを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類取扱装置。
  4. 　前記搬送部材は、前記ループ部内に設けられたループ支持部を更に有し、
    　前記ループ支持部は、前記ループ部が前記紙葉類に接触しながら弾性変形する際に、前記ループ部を支持する
    　ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の紙葉類取扱装置。
  5. 　前記複数のループ部は、前記回転方向に配列された複数の第１のループ部と、当該複数の第１のループ部とは前記回転軸部材と平行に間隔を隔てて設けられ、前記回転方向に配列された複数の第２のループ部とを含み、
    　前記複数の第１のループ部のそれぞれは、前記複数の第２のループ部とは前記回転方向にシフトした位置に設けられている
    　ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の紙葉類取扱装置。
  6. 　紙葉類を搬送する搬送部材であって、
    　前記搬送部材の回転中心となる回転軸部材と平行な中心軸を有する弾性の複数のループ部を有し、
    　前記複数のループ部のそれぞれは、前記紙葉類に接触しながら弾性変形する際に、隣接する前記ループ部によって支持されるように前記搬送部材の回転方向に配列されている
    　ことを特徴とする搬送部材。
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