WO2020137408A1 - 操作支援装置 - Google Patents
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Definitions
- the present disclosure relates to an operation support device that supports an input operation of a capacitive coordinate input device.
- Patent Document 1 describes an operation support device that is placed on a touch panel that detects a change in capacitance or a change in a contact area and that supports input operation from the touch panel.
- the detection value of the electrostatic capacitance is obtained by changing the area of the opposing region of the cushion member and the touch panel according to the pressed state.
- An object of the present invention is to provide an operation support device that can detect a pressing operation with higher sensitivity.
- An operation support device is an operation support device that supports an input operation to a coordinate input device that detects a change in electrostatic capacitance, the main shaft support member being placed on the coordinate input device, and the main shaft.
- a support plate that projects radially outward of the support member and has a plurality of first magnets arranged in the circumferential direction of one surface, and the support plate is fixed to the spindle support member, and the operation plate covers the support plate and the spindle support member.
- a plurality of second magnets that generate an attractive force with respect to the first magnet in a position that vertically overlaps with the first magnet are arranged in the circumferential direction of the one surface, and the second magnet is on the coordinate input device side of the support plate.
- FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the input system according to the present embodiment.
- FIG. 2 is a plan view showing the back surface of the operation support device according to the present embodiment.
- FIG. 3 is a cross-sectional view for explaining a state in which the operation member is not pushed down in the cross section taken along the line III-III′ of FIG. 2.
- FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining a state in which the operation member is not pushed down in the cross section taken along the line IV-IV′ of FIG. 2.
- 5 is a cross-sectional view for explaining a state in which the operation member is not pushed down in the cross section taken along the line VV' of FIG.
- FIG. 6 is a plan view showing a plane of the support plate.
- FIG. 7 is a plan view showing the first rotating plate.
- FIG. 8 is a cross-sectional view for explaining a state in which the operation member is pushed down in the cross section taken along the line III-III′ of FIG. 9 is a cross-sectional view for explaining a state in which the operation member is pushed down in the cross section taken along the line IV-IV' in FIG.
- FIG. 10 is a cross-sectional view for explaining a state in which the operation member is pushed down in the cross section taken along the line VV′ of FIG.
- FIG. 11A is a plan view showing a plurality of member positions indicating the first rotation angle in a state where the operation member is not pushed down.
- FIG. 11B is a plan view showing a plurality of member positions indicating the first rotation angle in a state where the operation member is pushed down.
- FIG. 11C is a plan view showing a plurality of member positions indicating the second rotation angle in a state where the operation member is not pushed down.
- FIG. 11D is a plan view showing a plurality of member positions showing the second rotation angle in a state where the operation member is pushed down.
- FIG. 11E is a plan view showing a plurality of member positions indicating the third rotation angle in a state where the operation member is not pushed down.
- FIG. 11F is a plan view showing a plurality of member positions showing the third rotation angle in a state where the operation member is pushed down.
- FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the input system according to the present embodiment.
- the input system 100 includes a display device D1, a control device 101, a coordinate input device TP, and an operation knob 1 that is an operation support device.
- one direction of the plane of the display device D1 is the Dx direction
- the direction orthogonal to the Dx direction is the Dy direction.
- the display device D1 has, for example, a display area MS, a display area LS, and a display area RS.
- the pointer PM is displayed on the display device D1.
- the control device 101 is a so-called computer, and includes a CPU (Central Processing Unit) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, a ROM (Read Only Memory) 104, and a hard disk drive (HDD: Hard Disc Drive). And an internal storage device 105 such as.
- the coordinate input device TP is connected to the control device 101 as an input unit of the control device 101.
- the ROM 104 stores programs such as BIOS (Basic Input Output System).
- BIOS Basic Input Output System
- the RAM 103 is a main memory capable of recording and reading programs and data, provides a work area, and stores a plurality of programs for controlling the display device D1 and the coordinate input device TP.
- the CPU 102 reads out and executes the program stored in the RAM 103, and outputs the calculation result to the internal storage device 105 or the like.
- the control device 101 can also be composed of a touch panel controller dedicated to the calculation of signals from the coordinate input device TP, arithmetic processing, and a computer for performing arithmetic processing necessary for displaying graphics on the display device D1.
- the coordinate input device TP is, for example, a so-called touch panel having a display function and a coordinate input function.
- the coordinate input device TP can display an image on the XY plane and can accept a change in capacitance as coordinate input.
- the operation knob 1 is an operation support device for the coordinate input device TP.
- the coordinates on the XY plane of the operation knob 1 are detected by the coordinate input device TP. Further, the rotation operation R of the operation knob 1 is detected by the coordinate input device TP. Then, the pressing operation PP of the operation knob 1 is detected by the coordinate input device TP.
- the rotation operation R of the operation knob 1 moves the pointer PM to any one of the display area MS, the display area LS, and the display area RS.
- the pointer PM overlaps when the depressing operation PP is applied, for example, the display area MS is selected and becomes a target area for the subsequent processing.
- the operation knob 1 has a hollow cylindrical shape and is sized to fit in the palm of the operator.
- the hollow portion of the operation knob 1 does not have to be provided, and the hollow portion of the operation knob 1 may be used as a push-down operation PP button.
- FIG. 2 is a plan view showing the back surface of the operation support device of the present embodiment.
- FIG. 3 is a cross-sectional view for explaining a state in which the operation member is not pushed down in the cross section taken along the line III-III′ of FIG. 2.
- FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining a state in which the operation member is not pushed down in the cross section taken along the line IV-IV′ of FIG. 2.
- 5 is a cross-sectional view for explaining a state in which the operation member is not pushed down in the cross section taken along the line VV' of FIG.
- FIG. 6 is a plan view showing a plane of the support plate.
- FIG. 7 is a plan view showing the first rotating plate.
- the operation knob 1 includes a spindle support member 2, a support plate 4, a first rotary plate 5, a second rotary plate 6, three first members 53, and three second members. And 63.
- the first members 53 are, for example, arranged around the central axis Ax of the main shaft support member 2 at every 120°.
- the second members 63 are, for example, arranged around the central axis Ax at every 120°.
- the spindle support member 2, the operation member 3, and the support plate 4 are fixed by an adhesive agent, a fixing pin, or the like, and are integrated.
- the spindle support member 2 is a hollow cylindrical member.
- the spindle support member 2 is placed on the upper surface TPF of the coordinate input device TP.
- the spindle support member 2 is made of insulating resin.
- the coordinate input device TP does not detect the spindle support member 2 even if the coordinate input device TP is placed on the upper surface TPF of the coordinate input device TP.
- the spindle support member 2 is in contact with the coordinate input device TP at the lower end.
- the operation member 3 has an annular upper surface plate that covers the spindle support member 2 and the support plate 4, and a side surface portion that covers the first rotary plate 5 from the outside in the radial direction.
- the support plate 4 is a ring-shaped plate member formed of an insulating resin.
- the first magnet 8 is embedded in the upper surface of the support plate 4.
- the first magnets 8 are arranged side by side in the circumferential direction.
- the first magnet 8 is a member that can be compactly molded, has high processing accuracy, and can be used in a wide temperature range, and is, for example, a neodymium magnet.
- the first rotary plate 5 is an annular plate member.
- the second magnet 9 is embedded in the upper surface of the first rotary plate 5.
- the second magnet 9 is a member that can be compactly molded, has high processing accuracy, and can be used in a wide temperature range, and is, for example, a neodymium magnet.
- the second magnets 9 are arranged side by side in the circumferential direction. When the 1st magnet 8 and the 2nd magnet 9 are in the position which overlaps up and down, different polarities face each other. As a result, the first magnet 8 and the second magnet 9 attract each other, so that an attractive force acts between the support plate 4 and the first rotary plate 5.
- the support plate 4 and the first rotary plate 5 are in contact with each other when the operation member 3 is not pushed down.
- the attractive force with which the first magnet 8 and the second magnet 9 attract each other can be adjusted by the thickness of the support plate 4. Furthermore, the attractive force can be adjusted by setting the sizes of the first magnet 8 and the second magnet 9 and the number of mounted magnets.
- the first rotary plate 5 is a conductive material whose magnetic permeability is smaller than that of carbon steel.
- the first rotary plate 5 is made of a copper-zinc alloy.
- the first rotary plate 5 is made of a material having a magnetic permeability of carbon steel or more, a magnetic path that obstructs the attractive force between the first magnet 8 and the second magnet 9 is formed, and the rotation operation of the operation knob 1 is performed.
- the tactile feedback associated with R may disappear.
- the first rotary plate 5 may be an insulating material, but if it is a conductive material, the sensitivity of the first member 53 can be increased in the coordinate input device TP.
- the second rotary plate 6 is an annular plate-shaped member that is arranged radially inside the first rotary plate 5.
- the second rotary plate 6 may be an insulating material, but if it is a conductive material, the sensitivity of the second member 63 can be increased in the coordinate input device TP.
- the connecting member 7 is a columnar member that is provided in plural in the circumferential direction and extends toward the central axis Ax.
- the connecting member 7 is a metallic male screw.
- the connecting member 7 penetrates the side surface portion of the operating member 3 and the first rotating plate 5 to connect the side surface portion of the operating member 3 and the first rotating plate 5 to each other. It is connected.
- the tip of the connecting member 7 protruding from the radially inner side of the first rotary plate 5 is inserted into the groove 6G provided on the lower surface of the second rotary plate 6. Thereby, the connecting member 7 connects the first rotating plate 5 and the second rotating plate 6 in accordance with the rotation operation R of the operation knob 1.
- the first member 53 is attached to the coordinate input device TP side of the first rotary plate 5.
- the first member 53 projects from the first rotary plate 5 toward the coordinate input device TP.
- the first member 53 has a cylindrical shaft portion 51 that does not affect the detection sensitivity of the coordinate input device TP, and a disk-shaped end portion 52 having a size suitable for the detection sensitivity of the coordinate input device TP.
- the first member 53 is a conductive member and is made of, for example, a copper-zinc alloy.
- the second member 63 is attached to the coordinate input device TP side of the second rotary plate 6.
- the second member 63 projects from the second rotary plate 6 toward the coordinate input device TP.
- the second member 63 has a cylindrical shaft portion 61 that does not affect the detection sensitivity of the coordinate input device TP, and a disc-shaped end portion 62 having a size suitable for the detection sensitivity of the coordinate input device TP.
- the second member 63 is a conductive member and is made of, for example, a copper-zinc alloy.
- the first member 53 When the first rotating plate 5, the operating member 3, and the connecting member 7 are conductive members, the first member 53 operates via the connecting member 7, the first rotating plate 5, and the operating member 3. It is easy for the person to conduct electricity, and the coordinate input device TP can easily detect the contact of the first member 53.
- the first member 53 is arranged around the central axis Ax at a position deviated from the second member 63 by 60°.
- the first member 53 may be arranged at the same position as the second member 63 in the circumferential direction around the central axis Ax.
- the first member 53 is located at a position other than the line connecting the central axes Ax of the main shaft support member 2 and the respective second members 63.
- the end portion 62 of the second member 63 is closer to the coordinate input device TP than the end portion 52 of the first member 53.
- a gap is created between the end portion 52 of the first member 53 and the coordinate input device TP.
- the coordinate input device TP has a sensitivity setting that does not detect the end portion 52 of the first member 53.
- FIG. 8 is a cross-sectional view for explaining a state in which the operation member is pushed down in the cross section taken along the line III-III′ of FIG. 9 is a cross-sectional view for explaining a state in which the operation member is pushed down in the cross section taken along the line IV-IV' in FIG.
- FIG. 10 is a cross-sectional view for explaining a state in which the operation member is pushed down in the cross section taken along the line VV′ of FIG.
- the distance between the spindle support member 2 and the operating member 3 when the first rotary plate 5 and the support plate 4 are in contact with each other is the same as when the first rotary plate 5 and the support plate 4 are separated from each other. It is larger than the distance between the spindle support member 2 and the operation member 3.
- FIG. 11A is a plan view showing a plurality of member positions indicating the first rotation angle in a state where the operation member is not pushed down.
- FIG. 11B is a plan view showing a plurality of member positions indicating the first rotation angle in a state where the operation member is pushed down.
- the coordinate input device TP detects three second members 63.
- the controller 101 can calculate the coordinates of the central axis Ax from the coordinates of the three second members 63. For example, by setting the coordinates of the operation knob 1 to the coordinates of the central axis Ax, the control device 101 can acquire the position of the operation knob 1 in the XY plane.
- the operation knob 1 is an operation support device that supports an input operation to the coordinate input device TP that detects a change in capacitance.
- the operation knob 1 includes a spindle support member 2 placed on the coordinate input device TP, an operation member 3, a support plate 4, a first rotary plate 5, a second rotary plate 6, and a first member 53. And a second member 63.
- the support plate 4 projects outward in the radial direction of the main shaft support member 2, a plurality of first magnets 8 are arranged in the circumferential direction of one surface, and are fixed to the main shaft support member 2.
- the operation member 3 covers the support plate 4 and the spindle support member 2.
- the first rotary plate 5 is provided with a plurality of second magnets 9 that exert an attractive force on the first magnet 8 at a position that vertically overlaps the first magnet 8 in the circumferential direction of one surface of the first rotary plate 5.
- the second rotary plate 6 is arranged inside the first rotary plate 5 in the radial direction, and is on the coordinate input device TP side of the support plate 4.
- the first member 53 is a conductive member that projects from the first rotary plate 5 toward the coordinate input device TP.
- the second member 63 is a conductive member that projects from the second rotary plate 6 toward the coordinate input device TP.
- the coordinate input device TP detects the three second members 63 and the three first members 53.
- control device 101 does not recognize the pressing operation PP of the operation knob 1 because one or two first members 53 are detected when the operation member 3 is tilted and pushed down.
- the control device 101 determines that there is a pushing operation PP of the operating knob 1, and executes the processing assigned to the pushing operation PP of the operating knob 1. By doing so, it is possible to suppress processing execution due to an erroneous operation.
- FIG. 11A the direction in which each second member 63 is located from the central axis Ax is azimuth A, azimuth B, and azimuth C.
- FIG. 11C is a plan view showing a plurality of member positions indicating the second rotation angle in a state where the operation member is not pushed down.
- the control device 101 controls the direction from the central axis Ax in FIG.
- the rotation angle of the operation knob 1 can be acquired by calculating the angle difference between the central axis Ax and the direction of the azimuth A.
- the azimuth A has been described, the calculation based on the azimuth A can be replaced with the calculation based on the azimuth B or the azimuth C.
- a plurality of second magnets 9 that generate an attractive force with respect to the first magnet 8 are arranged in a circumferential direction of one surface of the first rotary plate 5 at positions that vertically overlap with the first magnet 8. ing.
- FIG. 11D is a plan view showing a plurality of member positions showing the second rotation angle in a state where the operation member is pushed down.
- the rotation angle of the operation knob 1 may be acquired by calculating the angular difference from the direction of the direction A from the axis Ax.
- the coordinate input device TP can also detect when the operation knob 1 rotates clockwise.
- FIG. 11E is a plan view showing a plurality of member positions indicating the third rotation angle in a state where the operation member is not pushed down.
- the control device 101 controls the direction from the central axis Ax in FIG.
- the rotation angle of the operation knob 1 can be acquired by calculating the angle difference between the central axis Ax and the direction of the azimuth A.
- the azimuth A has been described, the calculation based on the azimuth A can be replaced with the calculation based on the azimuth B or the azimuth C.
- FIG. 11F is a plan view showing a plurality of member positions showing the third rotation angle in a state where the operation member is pushed down.
- the rotation angle of the operation knob 1 may be acquired by calculating the angular difference from the direction of the direction A from the axis Ax.
- the plane defined by the direction X and the direction Y is the upper surface TPF of the coordinate input device TP, but the upper surface TPF of the coordinate input device TP may be curved.
- the coordinate input device TP is a touch panel, it may be a touch pad having no display function.
- magnets were used for contraction and repulsion of the first rotary plate and the second rotary plate, members such as rubber and springs may be used instead.
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Abstract
操作支援装置は、静電容量の変化を検出する座標入力装置への入力操作を支援する操作支援装置である。操作支援装置は、座標入力装置の上に置かれる主軸支持部材と、操作部材と、支持板と、第1回転板と、第1部材と、を備える。操作部材に連動して、支持板と第1回転体とが接する状態から支持板と第1回転体とが離れる状態になると、第1部材の端部と座標入力装置との距離と、第2部材の検出端部と座標入力装置との距離との差が小さくなる。
Description
本開示は、静電容量式座標入力装置の入力操作を支援する操作支援装置に関する。
特許文献1には、静電容量の変化又は接触領域の変化を検出するタッチパネル上に置かれ、タッチパネルからの入力操作を支援する操作支援装置が記載されている。
特許文献1に記載されている操作支援装置では、押し込み状態に応じて、クッション部材とタッチパネルとの対向領域の面積が変化することで、静電容量の検出値を得ている。しかしながら、押し下げ操作をより感度よく検出することが望まれている。
本発明の目的は、押し下げ操作をより感度よく検出できる操作支援装置を提供することにある。
一態様に係る操作支援装置は、静電容量の変化を検出する座標入力装置への入力操作を支援する操作支援装置であって、前記座標入力装置の上に置かれる主軸支持部材と、前記主軸支持部材の径方向外側に張り出して、一面の周方向に複数の第1磁石が配置され、前記主軸支持部材と固定された支持板と、前記支持板と、前記主軸支持部材とを覆う操作部材と、一面の周方向には、前記第1磁石と上下に重畳する位置で前記第1磁石に対して引力を生じる複数の第2磁石が配置され、前記支持板の前記座標入力装置側にある第1回転板と、前記第1回転板の径方向内側に配置され、前記支持板の前記座標入力装置側にある第2回転板と、前記第1回転板から前記座標入力装置に向けて突出する導電性の第1部材と、前記第2回転板から前記座標入力装置に向けて突出する導電性の第2部材と、を備え、前記操作部材に連動して、前記支持板と前記第1回転体とが接する状態から前記支持板と前記第1回転体とが離れる状態になると、前記第1部材の端部と前記座標入力装置との距離と、前記第2部材の検出端部と前記座標入力装置との距離との差が小さくなる。
本開示を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本開示が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、開示の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本開示の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本開示の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。
(入力システム)
図1は、本実施形態に係る入力システムの構成を説明するための説明図である。図1に示すように、入力システム100は、表示装置D1と、制御装置101と、座標入力装置TPと、操作支援装置である操作ノブ1と、を備えている。ここで、表示装置D1の平面の一方向がDx方向とされ、Dx方向と直交する方向がDy方向とされている。
図1は、本実施形態に係る入力システムの構成を説明するための説明図である。図1に示すように、入力システム100は、表示装置D1と、制御装置101と、座標入力装置TPと、操作支援装置である操作ノブ1と、を備えている。ここで、表示装置D1の平面の一方向がDx方向とされ、Dx方向と直交する方向がDy方向とされている。
表示装置D1において、例えば、表示領域MS、表示領域LS、表示領域RSがある。表示装置D1には、ポインタPMが表示されている。
制御装置101は、いわゆるコンピュータであり、CPU(中央演算処理装置:Central Processing Unit)102と、RAM(Random Access Memory)103と、ROM(Read Only Memory)104、ハードディスクドライブ(HDD:Hard Disc Drive)などの内部記憶装置105と、を備えている。座標入力装置TPは、制御装置101の入力部として、制御装置101に接続されている。
ROM104には、BIOS(Basic Input Output System)などのプログラムが記憶されている。
RAM103は、プログラム及びデータの記録及び読み出しができるメインメモリであり、作業エリアを提供すると共に、表示装置D1、及び座標入力装置TPを制御するための複数のプログラムが格納されている。
CPU102は、RAM103に格納されたプログラムを読み出して実行し、演算結果を内部記憶装置105などに出力する。
CPU102において、グラフィックスの表示に必要な演算処理が行われた画像が、表示装置D1で表示される。CPU102において、グラフィックスの表示に必要な演算処理が行われた画像が、座標入力装置TPで表示させることもできる。制御装置101は、座標入力装置TPからの信号の捕捉と、演算処理専用のタッチパネルコントローラと、表示装置D1へのグラフィックスの表示に必要な演算処理を行うコンピュータで構成することもできる。
座標入力装置TPは、例えば、表示機能と、座標入力機能とを備えるいわゆるタッチパネルである。座標入力装置TPは、XY面内において、画像を表示するとともに、静電容量の変化を座標入力として受け付けることができる。
操作ノブ1は、座標入力装置TPの操作支援装置である。操作ノブ1のXY平面の座標は、座標入力装置TPで検出される。また、操作ノブ1の回転操作Rは、座標入力装置TPで検出される。そして、操作ノブ1の押し下げ操作PPは、座標入力装置TPで検出される。
入力システム100において、例えば、操作ノブ1の回転操作Rにより、ポインタPMが、表示領域MS、表示領域LS、表示領域RSのいずれかに移動する。操作ノブ1に押し下げ操作PPが加えられると、押し下げ操作PPが加えられたときにポインタPMが重なる、例えば表示領域MSが選択され、以後の処理の対象領域となる。
(操作支援装置)
操作ノブ1は、中空円筒形状をしており、操作者の掌に収まる大きさである。操作ノブ1の中空部分はなくてもよく、操作ノブ1の中空部分を押し下げ操作PP用ボタンとして用いてもよい。
操作ノブ1は、中空円筒形状をしており、操作者の掌に収まる大きさである。操作ノブ1の中空部分はなくてもよく、操作ノブ1の中空部分を押し下げ操作PP用ボタンとして用いてもよい。
図2は、本実施形態の操作支援装置の裏面を示す平面図である。図3は、図2のIII-III’線の断面において、操作部材が押し下げられていない状態を説明するための断面図である。図4は、図2のIV-IV’線の断面において、操作部材が押し下げられていない状態を説明するための断面図である。図5は、図2のV-V’線の断面において、操作部材が押し下げられていない状態を説明するための断面図である。図6は、支持板の平面を示す平面図である。図7は、第1回転板を示す平面図である。
図2に示すように、操作ノブ1は、主軸支持部材2と、支持板4と、第1回転板5と、第2回転板6と、3つの第1部材53と、3つの第2部材63とを備えている。第1部材53は、例えば、主軸支持部材2の中心軸Axの周りに、それぞれ120°毎に配置されている。第2部材63は、例えば、中心軸Axの周りに、それぞれ120°毎に配置されている。
図3に示すように、主軸支持部材2と、操作部材3と、支持板4とは、接着剤や固定ピンなどで固定され、一体となっている。主軸支持部材2は、中空円筒の部材である。主軸支持部材2は、座標入力装置TPの上面TPFに載置される。例えば、主軸支持部材2は、絶縁性の樹脂で形成されている。これにより、座標入力装置TPの上面TPFに載置されていても、座標入力装置TPは、主軸支持部材2を検出しない。主軸支持部材2は、下方の端部で、座標入力装置TPと接している。
操作部材3は、主軸支持部材2、支持板4を覆う円環状の上面板と、第1回転板5を径方向の外側から覆う側面部とを有する。
図2、図3及び図6に示すように、支持板4は、絶縁性の樹脂で形成された円環状の板状部材である。支持板4の上面には、第1磁石8が埋め込まれている。第1磁石8は、周方向に並んで配置されている。第1磁石8は、小型成型が可能で、加工精度が高く、広温度範囲で使用可能な部材であり、例えば、ネオジム磁石である。
図2及び図7に示すように、第1回転板5は、円環状の板状部材である。図4、図5及び図7に示すように、第1回転板5の上面には、第2磁石9が埋め込まれている。第2磁石9は、小型成型が可能で、加工精度が高く、広温度範囲で使用可能な部材であり、例えば、ネオジム磁石である。第2磁石9は、周方向に並んで配置されている。第1磁石8と、第2磁石9とが、上下に重畳する位置になったとき、異なる極性が向かい合う。これにより、第1磁石8と第2磁石9とが引き合うので、支持板4と第1回転板5との間には、引力が作用する。操作部材3が押し下げられていない状態においては、支持板4と第1回転板5とが接している。
第1磁石8と第2磁石9との間には、支持板4があるので、支持板4の厚みにより、第1磁石8と第2磁石9とが引き合う引力を調整することができる。更に、第1磁石8と第2磁石9のサイズ並びに装着個数の設定により、引力を調整することもできる。
第1回転板5は、透磁率が炭素鋼より小さい導電材料である。本実施形態では、第1回転板5は、銅亜鉛合金で形成されている。第1回転板5は、透磁率が炭素鋼以上の材料であると、第1磁石8と第2磁石9との間の引力を阻害する磁路が形成されてしまい、操作ノブ1の回転操作Rに伴うタクティルフィードバックが消失してしまう可能性がある。第1回転板5は、絶縁材料であってもよいが、導電性の材料であると、座標入力装置TPにおいて、第1部材53の感度を高くすることができる。
図2に示すように、第2回転板6は、第1回転板5の径方向内側に配置され、円環状の板状部材である。第2回転板6は、絶縁材料であってもよいが、導電性の材料であると、座標入力装置TPにおいて、第2部材63の感度を高くすることができる。
図2に示すように、連結部材7は、周方向に複数設けられ、中心軸Axに向かって延びる柱状部材である。例えば、連結部材7は、金属製の雄ねじである。図2及び図3に示すように、連結部材7は、操作部材3の側面部と、第1回転板5とを貫通することで、操作部材3の側面部と、第1回転板5とを連結している。第1回転板5の径方向内側から突出した連結部材7の先端部は、第2回転板6の下面に設けられた溝6Gに挿入されている。これにより、連結部材7は、操作ノブ1の回転操作Rに応じて、第1回転板5と、第2回転板6とを連結する。
図4に示すように、第1部材53は、第1回転板5の座標入力装置TP側に取り付けられている。第1部材53は、第1回転板5から座標入力装置TPに向けて突出している。第1部材53は、座標入力装置TPの検出感度に影響を与えない円柱状のシャフト部51と、座標入力装置TPの検出感度に適したサイズの円盤状の端部52とを有する。第1部材53は、導電性の部材であり、例えば、銅亜鉛合金で形成されている。
図5に示すように、第2部材63は、第2回転板6の座標入力装置TP側に取り付けられている。第2部材63は、第2回転板6から座標入力装置TPに向けて突出している。第2部材63は、座標入力装置TPの検出感度に影響を与えない円柱状のシャフト部61と、座標入力装置TPの検出感度に適したサイズの円盤状の端部62とを有する。第2部材63は、導電性の部材であり、例えば、銅亜鉛合金で形成されている。
第1回転板5と、操作部材3と、連結部材7とは、導電性部材であると、第1部材53が、連結部材7、第1回転板5、及び操作部材3を介して、操作者と導通しやすくなり、第1部材53の接触を座標入力装置TPが検出しやすくなる。
図2に示すように、第1部材53は、中心軸Axの周りに、第2部材63から60°ずれた位置に配置されている。第1部材53は、第2部材63と中心軸Axの周りの周方向に同じ位置で配置してもよい。本実施形態では、主軸支持部材2の中心軸Axと、各第2部材63を結んだ線上を除いた位置に、第1部材53がある。第1部材53は、第2部材63と中心軸Axの周りの周方向に異なる位置に配置することにより、端部52、端部62の大きさを大きくしても干渉せずに、配置することができる。
図4及び図5に示すように、操作部材3が押し下げられていない状態においては、第2部材63の端部62は、第1部材53の端部52よりも座標入力装置TPに近い。操作部材3が押し下げられていない状態において、第1部材53の端部52と、座標入力装置TPとの間には、空隙が生じている。支持板4と第1回転板5とが接する状態において、座標入力装置TPは、第1部材53の端部52を検知しない感度設定としている。
図8は、図2のIII-III’線の断面において、操作部材が押し下げられた状態を説明するための断面図である。図9は、図2のIV-IV’線の断面において、操作部材が押し下げられた状態を説明するための断面図である。図10は、図2のV-V’線の断面において、操作部材が押し下げられた状態を説明するための断面図である。操作部材3が押し下げられた状態では、図8に示すように、支持板4と第1回転板5とが離れる。
言い替えると、第1回転板5と支持板4とが接しているときの主軸支持部材2と操作部材3との間の距離は、第1回転板5と支持板4とが離れているときの主軸支持部材2と操作部材3との間の距離よりも大きい。
支持板4と第1回転板5とが離れても、連結部材7の先端部は、第2回転板6の下面に設けられた溝6Gに挿入されている。これにより、操作部材3が押し下げられた状態で、操作部材3が回動しても、操作部材3の回動と第1回転板5及び第2回転板6が連動して回動する。
図9及び図10に示すように、操作部材3が押し下げられていない状態から操作部材3が押し下げられている状態になると、第1部材53の端部52と座標入力装置TPとの距離と、第2部材63の端部62と座標入力装置TPとの距離との差が小さくなる。これにより、座標入力装置TPが第2部材63の端部62を検知していれば、第1部材53の端部52も検知される。本実施形態では、操作部材3が押し下げられている状態において、第1部材53の端部52と、座標入力装置TPとが接している。
上述したように、第1磁石8と第2磁石9とが引き合うので、支持板4と第1回転板5との間には、引力が作用する。そこで、操作ノブ1の押し下げ操作PPが解除されると、支持板4に第1回転板5が吸着して、図3から図5に示す操作部材3が押し下げられていない状態に戻る。
操作ノブ1は、以下のような操作支援ができる。図11Aは、操作部材が押し下げられていない状態において、第1回転角度を示す複数の部材位置を示す平面図である。図11Bは、操作部材が押し下げられている状態において、第1回転角度を示す複数の部材位置を示す平面図である。
例えば、図11Aに示すように、操作部材3が押し下げられていない状態では、座標入力装置TPには、3つの第2部材63が検知される。3つの第2部材63の各座標から、制御装置101は、中心軸Axの座標が演算できる。例えば、操作ノブ1の座標が中心軸Axの座標とすることで、制御装置101は、操作ノブ1のXY平面内の位置を取得できる。
操作ノブ1は、静電容量の変化を検出する座標入力装置TPへの入力操作を支援する操作支援装置である。操作ノブ1は、座標入力装置TPの上に置かれる主軸支持部材2と、操作部材3と、支持板4と、第1回転板5と、第2回転板6と、第1部材53と、第2部材63とを備える。支持板4は、主軸支持部材2の径方向外側に張り出して、一面の周方向に複数の第1磁石8が配置され、主軸支持部材2と固定されている。操作部材3は、支持板4と、主軸支持部材2とを覆う。第1回転板5は、第1回転板5の一面の周方向には、第1磁石8と上下に重畳する位置で第1磁石8に対して引力を生じる複数の第2磁石9が配置され、かつ支持板4の座標入力装置TP側にある。第2回転板6は、第1回転板5の径方向内側に配置され、支持板4の座標入力装置TP側にある。第1部材53は、第1回転板5から座標入力装置TPに向けて突出する導電性の部材である。第2部材63は、第2回転板6から座標入力装置TPに向けて突出する導電性の部材である。
図1に示すように、操作ノブ1の押し下げ操作PPがあると、上述したように、操作部材3に連動して、第1部材53の端部52と座標入力装置TPとの距離と、第2部材63の端部62と座標入力装置TPとの距離との差が小さくなる。これにより、座標入力装置TPには、3つの第2部材63と、3つの第1部材53とが検知される。
なお、制御装置101は、操作部材3が傾いて押し下げられると、1つ又は2つの第1部材53が検知されるので、操作ノブ1の押し下げ操作PPとは認識しない。制御装置101は、操作部材3が押し下げられ、3つの第1部材53が検知されると、操作ノブ1の押し下げ操作PPがあったとして、操作ノブ1の押し下げ操作PPに割り付けられた処理を実行するようにすれば、誤操作での処理実行を抑制することができる。
図11Aに示すように、中心軸Axから各第2部材63がある方向が方位A、方位B、方位Cとする。図11Cは、操作部材が押し下げられていない状態において、第2回転角度を示す複数の部材位置を示す平面図である。図11Aに示す第1回転角度から図11Cに示す第2回転角度へ操作ノブ1が左周りに回転した場合、制御装置101は、図11Aの中心軸Axから方位Aの方向と、図11Cの中心軸Axから方位Aの方向との角度差を演算することにより、操作ノブ1の回転角度を取得することができる。なお、方位Aについて説明したが、方位Aに基づく演算は、方位B又は方位Cに基づく演算に置き換えることができる。
また、操作ノブ1において、第1回転板5の一面の周方向には、第1磁石8と上下に重畳する位置で第1磁石8に対して引力を生じる複数の第2磁石9が配置されている。
これにより、操作ノブ1の回転操作Rがなければ、第1磁石8と第2磁石9との引力により、第1回転板5と支持板4との相対的な回転位置は保持される。操作ノブ1の回転操作Rにより、主軸支持部材2に対して、操作部材3が回動する。第1磁石8と上下に重畳する位置で第1磁石8に対して引力を生じる第2磁石9は、移動して、次の隣接する第1磁石8に対して引力を生じ、操作ノブ1の操作者に対し、操作ノブ1の回転操作Rに伴うタクティルフィードバックが伝達される。つまり、操作ノブ1の回転操作Rに伴って、いわゆるクリック感と呼ばれる感触が操作ノブ1の操作者に伝達される。
図11Dは、操作部材が押し下げられている状態において、第2回転角度を示す複数の部材位置を示す平面図である。図11Dに示すように、3つの第2部材63と、3つの第1部材53とが座標入力装置TPに検知された場合、図11Aの中心軸Axから方位Aの方向と、図11Dの中心軸Axから方位Aの方向との角度差を演算することにより、操作ノブ1の回転角度を取得するようにしてもよい。
座標入力装置TPは、操作ノブ1が右周りに回転した場合も検知できる。図11Eは、操作部材が押し下げられていない状態において、第3回転角度を示す複数の部材位置を示す平面図である。図11Aに示す第1回転角度から図11Eに示す第3回転角度へ操作ノブ1が右周りに回転した場合、制御装置101は、図11Aの中心軸Axから方位Aの方向と、図11Dの中心軸Axから方位Aの方向との角度差を演算することにより、操作ノブ1の回転角度を取得することができる。なお、方位Aについて説明したが、方位Aに基づく演算は、方位B又は方位Cに基づく演算に置き換えることができる。
図11Fは、操作部材が押し下げられている状態において、第3回転角度を示す複数の部材位置を示す平面図である。図11Fに示すように、3つの第2部材63と、3つの第1部材53とが座標入力装置TPに検知された場合、図11Aの中心軸Axから方位Aの方向と、図11Fの中心軸Axから方位Aの方向との角度差を演算することにより、操作ノブ1の回転角度を取得するようにしてもよい。
以上、好適な実施の形態を説明したが、本開示はこのような実施の形態に限定されるものではない。実施の形態で開示された内容はあくまで一例にすぎず、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。本開示の趣旨を逸脱しない範囲で行われた適宜の変更についても、当然に本開示の技術的範囲に属する。
例えば、方向Xと方向Yとで規定される平面は、座標入力装置TPの上面TPFであるが、座標入力装置TPの上面TPFは、湾曲していてもよい。また、座標入力装置TPは、タッチパネルとしたが、表示機能のないタッチパッドでもよい。
また、第1回転板、第2回転板の収縮、反発作用に磁石を用いたが、ゴム、ばね等の部材を代用してもよい。
1 操作ノブ
2 主軸支持部材
3 操作部材
4 支持板
5 第1回転板
6 第2回転板
6G 溝
7 連結部材
8 第1磁石
9 第2磁石
51 シャフト部
52 端部
53 第1部材
61 シャフト部
62 端部
63 第2部材
100 入力システム
101 制御装置
Ax 中心軸
2 主軸支持部材
3 操作部材
4 支持板
5 第1回転板
6 第2回転板
6G 溝
7 連結部材
8 第1磁石
9 第2磁石
51 シャフト部
52 端部
53 第1部材
61 シャフト部
62 端部
63 第2部材
100 入力システム
101 制御装置
Ax 中心軸
Claims (7)
- 静電容量の変化を検出する座標入力装置への入力操作を支援する操作支援装置であって、
前記座標入力装置の上に置かれる主軸支持部材と、
前記主軸支持部材の径方向外側に張り出して、一面の周方向に複数の第1磁石が配置され、前記主軸支持部材と固定された支持板と、
前記支持板と、前記主軸支持部材とを覆う操作部材と、
一面の周方向には、前記第1磁石と上下に重畳する位置で前記第1磁石に対して引力を生じる複数の第2磁石が配置され、前記支持板の前記座標入力装置側にある第1回転板と、
前記第1回転板の径方向内側に配置され、前記支持板の前記座標入力装置側にある第2回転板と、
前記第1回転板から前記座標入力装置に向けて突出する導電性の第1部材と、
前記第2回転板から前記座標入力装置に向けて突出する導電性の第2部材と、
を備え、
前記操作部材に連動して、前記支持板と前記第1回転板とが接する状態から前記支持板と前記第1回転板とが離れる状態になると、前記第1部材の端部と前記座標入力装置との距離と、前記第2部材の検出端部と前記座標入力装置との距離との差が小さくなる、
操作支援装置。 - 前記第2部材は3つである、請求項1に記載の操作支援装置。
- 前記第2部材は3つであり、
前記主軸支持部材の中心軸と、各前記第2部材を結んだ線上を除いた位置に、前記第1部材がある、請求項1に記載の操作支援装置。 - 前記第2部材は、前記主軸支持部材の中心軸の周りに、それぞれ120°毎に配置されている、請求項3に記載の操作支援装置。
- 前記第1部材は3つである、請求項1から4のいずれか1項に記載の操作支援装置。
- 前記第1部材は、前記主軸支持部材の中心軸の周りに、それぞれ120°毎に配置されている、請求項5に記載の操作支援装置。
- 前記操作部材と、前記第1回転板と、前記第2回転板とを連結する連結部材を備える、請求項1から6のいずれか1項に記載の操作支援装置。
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