WO2020105647A1

WO2020105647A1 - 湾曲部材の製造方法

Info

Publication number: WO2020105647A1
Application number: PCT/JP2019/045322
Authority: WO
Inventors: 隆司宮城; 村上　圭一; 純希名取; 田中　康治; 操小川; 菅原　稔
Original assignee: 日本製鉄株式会社
Priority date: 2018-11-19
Filing date: 2019-11-19
Publication date: 2020-05-28
Also published as: JPWO2020105647A1; JP6702522B1

Abstract

天板部と縦壁部とを有し、接続部を天板部側及び縦壁部側から見た場合の少なくとも一方において湾曲を有する湾曲部材の製造方法において、金属板に対して絞り成形を行って中間部材を成形する第１工程と、中間部材に曲げ成形を行う第２工程と、を有し、第１工程では、中間部材の縦壁部の端部の位置が、ダイの湾曲部外側形成面又は金属板保持面に接触する位置若しくは金属板保持面に接触する位置よりも外側の位置となるよう成形し、且つ第１工程では、縦壁部の端部に湾曲部を形成し、第２工程では、湾曲部を曲げ変形させることにより、縦壁部を最終的な形状に成形する。

Description

湾曲部材の製造方法

　本発明は、湾曲部材の製造方法に関する。

　鋼板等の金属板を成形して得られる高強度材料は、例えば自動車車体の構成部材として多用されており、地球温暖化防止のための燃費向上や、衝突事故時の一層の安全性向上等の観点で望まれている。具体的には、自動車車体の構成部材のうちフロントピラーリンフォースメント、センターピラーリンフォースメント、フロントサイドメンバ、リアサイドメンバ及びクロスメンバといった強度部材又は補強部材に、高強度材料の成形部材が用いられている。こうした成形部材は、部品単体での強度確保、他の部品との干渉防止又は所望の空間確保といった制約を受けて設計されることから、断面形状の自由度確保又は縦壁高さなどにおいて多様な形状変化を要求されることが多い。

　ここで、例えば特許文献１には、平板状のブランクから、ハット形又はコの字形の断面形状を有するとともに、長手方向に沿って幅方向に湾曲した湾曲部とその湾曲部の両端に繋がる直辺部とを有する部品をプレス成形するに際し、天板部と、その天板部の両側端部にフィレット部を介して上端部が繋がる縦壁部と、それらの縦壁部の下端部にフィレット部を介して内側端部が繋がるフランジ部と、を備えるハット形の断面形状を経てハット形又はコの字形の断面形状にドロー成形し、そのドロー成形の際に、前記湾曲部の前記フランジ部に発生する周方向の引張変形又は周方向の圧縮変形を緩和させる前記湾曲部の前記フランジ部の材料移動を生じさせるプレス成形方法が開示されている。

　また、特許文献２には、平板状の素材の中央部をパッドによって支持し、素材の端部を平面視したときに曲率を有し、且つ側面視したとき縦壁面の下方にフランジ面を有する形状にプレスする加工方法において、縦壁面に凸形状に張り出した凸状ビードを付与し、その直下のフランジ面には凹形状に窪ませた凹状ビードを付与することにより、素材成形部のしわ発生を抑制するプレス加工方法が開示されている。

　なお、特許文献３には、いずれも絞り工程である第１工程及び第２工程によってフランジを有しない湾曲部材を製造する方法が開示されている。また、特許文献４には、いずれもフォーム成形である第１工程及び第２工程によって片方の縦壁部にフランジが形成されていない湾曲部材を製造する方法が開示されている。また、特許文献５には、曲げ工程によってフランジを有しない湾曲部材を製造する方法が開示されている。また、特許文献６には、曲げ工程によって片方の縦壁部にフランジが形成されていない湾曲部材を製造する方法が開示されている。

特許第６０２８９５６号公報特開２０１０－１１５６７４号公報特開２００８－１３２５３５号公報特開２０１６－１５０３５４号公報特開２００６－３０５６２７号公報特開２０１７－２００７０８号公報

　天板部と縦壁部とを有し且つ縦壁部の端部にフランジ部を有さず、天板部を縦壁部側から見た場合に湾曲した形状を有する湾曲部材の製造方法として、特許文献１では、絞り成形工法によりフランジが存在する形状に成形しその後トリムする方法が用いられている。しかし、最終製品を得るためには曲面部のトリムがあるため、強度の高い材料であるほどトリムに用いる刃の寿命が短くなる。
　また、上記トリムを省略するため、パッド曲げ工法を用いる方法が挙げられる。しかし、天板部をパッドで押えて曲げ成形を行うと、天板部を縦壁部側から見た場合に湾曲した形状を有する場合、縦壁部の上部の線長よりも縦壁部の下部の線長の方が短くなる場合には、曲げ成形によって縦壁部に縦しわが発生する。また、天板部を縦壁部側から見た場合に湾曲した形状を有する場合、縦壁部の上部の線長よりも縦壁部の下部の線長の方が長くなる場合には、曲げ成形によって縦壁部に割れが発生することもある。
　なお、これに対して特許文献２では、縦壁部に凸状ビードを付与することでしわを吸収して、縦しわの発生を抑制している。しかし、凸状ビードの付与により成形部材の形状自由度が低くなり、また凸状ビードの成形のためプレス荷重が増加する。

　そのため、トリム工程を経ずとも成形可能であり、且つ縦壁部での縦しわ及び割れの発生が抑制された湾曲部材の製造方法が望まれている。

　本発明は、接続部を天板部側から見た場合及び縦壁部側から見た場合の少なくとも一方において湾曲した箇所を有する形状である湾曲部材であって、縦壁部での縦しわ及び割れの発生が抑制され、且つ第１工程での絞り成形に用いられるダイにおける削れの発生が抑制された湾曲部材の製造方法を提供することを目的とする。

　本発明の要旨は、以下の通りである。

＜１＞
　天板部と、前記天板部の両端にそれぞれ接続する一対の縦壁部と、を有し、前記一対の縦壁部のうち一方が前記天板部との接続側とは反対側の端部に接続するフランジ部を有し、他方の縦壁部は前記天板部との接続側とは反対側の端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない形状、又は前記一対の縦壁部の両方が前記天板部との接続側とは反対側の端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない形状であり、且つ前記天板部と前記縦壁部との接続部を、前記天板部側から見た場合及び前記縦壁部側から見た場合の少なくとも一方において、湾曲した箇所を少なくとも一部に有する形状である湾曲部材を、金属板を成形することで製造する湾曲部材の製造方法であって、
　前記金属板の両端部を保持した状態で前記金属板をプレスする成形である絞り成形を行って、中間部材を成形する第１工程と、前記中間部材に対して曲げ成形を行って前記一対の縦壁部のうち端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部を最終的な形状に成形する第２工程と、を有し、
　前記第１工程は、
　前記中間部材における前記接続部に相当する箇所の外側表面を成形する接続部外側成形面、前記中間部材における前記縦壁部に相当する箇所の外側表面を成形する縦壁部外側成形面、及びホルダーと対向して前記金属板の両端部を挟んで保持する金属板保持面を有し、且つ前記縦壁部外側成形面における前記金属板保持面と接続する側の端部に、前記金属板保持面側に向かって湾曲する湾曲部外側形成面を有するダイと、
　前記中間部材における前記天板部に相当する箇所の内側表面を成形する天板部内側成形面、前記中間部材における前記接続部に相当する箇所の内側表面を成形する接続部内側成形面、及び前記中間部材における前記縦壁部に相当する箇所の内側表面を成形する縦壁部内側成形面を有し、且つ前記縦壁部内側成形面に前記湾曲部外側形成面と対向する湾曲部内側形成面を有するパンチとを有する、第１の金型を用いて、
　前記ダイと前記ホルダーとで前記金属板を挟んで保持する金属板保持工程、
　前記パンチの前記天板部内側成形面の少なくとも一部を前記金属板の前記ダイと接触する側とは反対側の面に接触させた後、前記ダイ及び前記パンチの少なくとも一方を前記金属板と接触する方向に移動させ、前記一対の縦壁部のうち端部にフランジ部が接続していない縦壁部の端部の位置が、前記湾曲部外側形成面に接触する位置、前記金属板保持面に接触する位置、又は前記金属板保持面に接触する位置よりも外側の位置となるまで絞り成形することにより、
　前記金属板から、前記天板部、前記接続部及び前記縦壁部を成形し、
　前記天板部側から見た場合及び前記縦壁部側から見た場合の少なくとも一方において、前記接続部の少なくとも一部が湾曲した形状に成形し、
　前記一対の縦壁部のうち端部にフランジ部が接続していない縦壁部の端部が、該縦壁部がなす面外に湾曲した湾曲部を形成する成形工程、
　及び、前記ダイ及び前記パンチの少なくとも一方を中間形状に成形された前記中間部材から離れる方向に移動させて前記中間部材を前記ダイ及び前記パンチから離型させる離型工程、を有し、
　前記第２工程は、
　前記第１の金型とは異なる第２の金型により、前記中間部材に対して曲げ成形を行って、前記湾曲部を曲げ変形させることにより、前記一対の縦壁部のうち端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部を最終的な形状に成形する工程を有する、
　湾曲部材の製造方法である。

　接続部を天板部側から見た場合及び縦壁部側から見た場合の少なくとも一方において湾曲した箇所を有する形状である湾曲部材を成形する方法として、パッド曲げ成形によって一括で成形する方法が挙げられる。
　しかし、例えば図２２に示すように、接続部を縦壁部側から見た場合に凸状に湾曲した箇所を有する形状である湾曲部材２００をパッド曲げ成形一括で成形する場合、縦壁部の上部の線長よりも縦壁部の下部の線長の方が短くなるため、縦壁部に縦しわ２０２が発生する。
　また、例えば図２３に示すように、接続部を縦壁部側から見た場合に凹状に湾曲した箇所を有する形状である湾曲部材２１０をパッド曲げ成形一括で成形する場合、縦壁部の上部の線長よりも縦壁部の下部の線長の方が長くなるため、縦壁部に割れ２１２が発生する。
　これに対し、前記＜１＞の製造方法では、金属板に対して絞り成形を行う第１工程と、曲げ成形を行う第２工程と、を有し、第１工程では一対の縦壁部のうち端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部となる箇所の該端部の位置が、湾曲部外側形成面に接触する位置、金属板保持面に接触する位置、又は金属板保持面に接触する位置よりも外側の位置となるよう成形する成形工程を備えた絞り成形を行う工程とする。第１工程での成形工程で、少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部となる箇所の該端部の位置を上記位置となるよう制御することで、他の工程（例えばトリム（切除）工程）を経ることなく、第２工程において一対の縦壁部のうち端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部を最終的な形状に成形し得る。そのため、第２工程での曲げ成形によって変形させる変形量が小さくなり、その結果、湾曲部材の縦壁部における縦しわ及び割れの発生が抑制される。
　なお、前記＜１＞の製造方法では、第１工程と第２工程との間に他の工程を備えていてもよく、また第２工程の後に他の工程を備えていてもよい。これら他の工程としては、例えば第１工程で得られた中間部材や、第２工程で得られた部材の形状の矯正を目的としたリストライク工程等が挙げられる。

　また、第１工程での絞り成形において、ダイ及びパンチの少なくとも一方を金属板と接触する方向に移動させて金属板を変形させ成形する成形工程が終了した後、ダイ及びパンチの少なくとも一方を成形された中間部材から離れる方向に移動させて離型させる際に、中間部材から離型しようとするダイに対して中間部材における端部が引っ掛かって、ダイに削れが生じることがある。特に、金属板における引張強度が高いほど、成形後の跳ね上がり（所謂スプリングバック）が大きくなるため、端部の引っ掛かりによるダイの削れが生じ易くなる。
　これに対し、前記＜１＞の製造方法では、成形工程の終了時（つまり離型工程の開始前）において、中間部材における、一対の縦壁部のうち端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部となる箇所の該端部の位置が、湾曲部外側形成面に接触する位置、金属板保持面に接触する位置、又は金属板保持面に接触する位置よりも外側の位置である。そのため、離型工程において中間部材から離型しようとするダイに対して中間部材における端部の引っ掛かりが抑制され、ダイに削れが生じることが抑制される。

＜２＞
　前記成形工程は、前記一対の縦壁部のうち端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部となる箇所の該端部の位置が、前記湾曲部外側形成面に接触する位置又は前記金属板保持面に接触する位置となるよう成形する工程である＜１＞に記載の湾曲部材の製造方法である。

　前記＜２＞の製造方法では、成形工程の終了時（つまり離型工程の開始前）において、中間部材における、一対の縦壁部のうち端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部となる箇所の該端部の位置が、湾曲部外側形成面に接触する位置又は金属板保持面に接触する位置である。そのため、第２工程での曲げ成形によって変形させる変形量が小さくなり、湾曲部材の縦壁部における縦しわ及び割れの発生が抑制される。

＜３＞
　前記成形工程は、前記一対の縦壁部のうち端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部となる箇所の該端部の位置が、前記湾曲部外側形成面に接触する位置となるよう成形する工程である＜１＞に記載の湾曲部材の製造方法である。

　前記＜３＞の製造方法では、成形工程の終了時（つまり離型工程の開始前）において、中間部材における、一対の縦壁部のうち端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部となる箇所の該端部の位置が、湾曲部外側形成面に接触する位置である。そのため、第２工程での曲げ成形によって変形させる変形量が小さくなり、湾曲部材の縦壁部における縦しわ及び割れの発生が抑制される。

＜４＞
　前記ダイは、一対の前記縦壁部外側成形面の両方に前記湾曲部外側形成面をそれぞれ有し、且つ一方の前記湾曲部外側形成面の最小曲率半径［Ｒ_Ｌ］と、他方の前記湾曲部外側形成面の最小曲率半径［Ｒ_Ｒ］と、の差が０ｍｍ超え５０ｍｍ以下である＜１＞～＜３＞のいずれか１項に記載の湾曲部材の製造方法である。

　前記＜４＞の製造方法では、一方の縦壁部外側成形面の最小曲率半径［Ｒ_Ｌ］と、他方の縦壁部外側成形面の最小曲率半径［Ｒ_Ｒ］とが差を有し、且つその差が５０ｍｍ以下である。一方の湾曲部外側形成面と他方の湾曲部外側形成面とで最小曲率半径に差が生じるよう湾曲を調整することで、位置ずれの方向を、曲率半径が小さい湾曲部外側形成面側に向かう方向に変化させることができる。したがって、成形工程で金属板がずれる方向に対して、ずれの下流側に相当する湾曲部外側形成面の曲率半径を、ずれの上流側に相当する湾曲部外側形成面の曲率半径よりも大きくすることで、成形工程での位置ずれの発生が抑制される。

＜５＞
　前記第２工程において、一対の前記接続部同士の距離が最小となる面で切断した横断面における前記湾曲部の端部の曲げ成形前後の移動距離に関し、
　前記湾曲部材が、前記接続部を前記縦壁部側から見た場合に湾曲し、且つ前記接続部を前記天板部側から見た場合に湾曲しない部位に対しては、下記（１）式を、
　前記湾曲部材が、前記接続部を前記天板部側から見た場合に湾曲し、且つ前記接続部を前記縦壁部側から見た場合に湾曲しない部位に対しては、下記（２）式を、
　前記湾曲部材が、前記接続部を前記天板部側から見た場合に湾曲し、且つ前記接続部を前記縦壁部側から見た場合に湾曲する部位に対しては、下記（３）式を、
満たす前記第２の金型を用いる＜１＞～＜４＞のいずれか１項に記載の湾曲部材の製造方法である。
　Ｈ１≦α×Ｒ_２・・・（１）
　Ｗ１≦α×Ｒ_１・・・（２）
　Ｍ１≦α×Ｒ_１×Ｒ_２／（Ｒ_１＋Ｒ_２）・・・（３）
　ただし、α、Ｈ１、Ｗ１、Ｍ１、Ｒ_１及びＲ_２は下記とする。
α：０．３０
Ｈ１：前記第２の金型によるプレス方向における、前記湾曲部の端部の曲げ成形前後の移動距離の最大値
Ｗ１：前記第２の金型によるプレス方向と直交する方向における、前記湾曲部の端部の曲げ成形前後の移動距離の最大値
Ｍ１：前記湾曲部の端部の曲げ成形前後の移動距離の最大値
Ｒ_１：前記中間部材の前記接続部での前記湾曲を、前記天板部側から見た場合の曲率半径
Ｒ_２：前記中間部材の前記接続部での前記湾曲を、前記縦壁部側から見た場合の曲率半径

　湾曲部材の縦壁部における縦しわ及び割れ発生の抑制の観点から、第２工程での曲げ成形によって変形される変形量は、小さい方が好ましい。一方で、湾曲部材の縦壁部における縦しわ及び割れの発生し易さは、第２工程における曲げ成形前の中間部材の接続部を天板部側から見た場合における湾曲した箇所の湾曲度合い（曲率半径）、及び接続部を縦壁部側から見た場合における湾曲した箇所の湾曲度合い（曲率半径）と関係がある。
　前記＜５＞の製造方法では、湾曲部材が、接続部を縦壁部側から見た場合に湾曲し、且つ接続部を天板部側から見た場合に湾曲しない部位に対しては、下記（１）式を、湾曲部材が、接続部を天板部側から見た場合に湾曲し、且つ接続部を縦壁部側から見た場合に湾曲しない部位に対しては、下記（２）式を、湾曲部材が、接続部を天板部側から見た場合に湾曲し、且つ接続部を縦壁部側から見た場合に湾曲する部位に対しては、下記（３）式を、満たす第２の金型を用いる。そのため、湾曲部材の縦壁部における縦しわ及び割れの発生が抑制される。

＜６＞
　前記αが０．２０である＜５＞に記載の湾曲部材の製造方法。

＜７＞
　前記Ｒ_１及び前記Ｒ_２は、５０００ｍｍ以下である＜５＞又は＜６＞に記載の湾曲部材の製造方法。

＜８＞
　前記金属板の引張強度が５９０ＭＰａ以上である＜１＞～＜７＞のいずれか１項に記載の湾曲部材の製造方法である。

　本発明によれば、接続部を天板部側から見た場合及び縦壁部側から見た場合の少なくとも一方において湾曲した箇所を有する形状である湾曲部材であって、縦壁部での縦しわ及び割れの発生が抑制され、且つ第１工程での絞り成形に用いられるダイにおける削れの発生が抑制された湾曲部材の製造方法が提供される。

本実施形態により製造される湾曲部材の第一例を示す斜視図である。本実施形態により製造される湾曲部材の第二例を示す斜視図である。本実施形態により製造される湾曲部材の第三例を示す斜視図である。本実施形態により製造される湾曲部材の第四例を示す斜視図である。図１の湾曲部材に成形される中間部材の一例を示す斜視図である。図２の湾曲部材に成形される中間部材の一例を示す斜視図である。本実施形態における第１工程の成形開始前の状態を示す第１の金型の横断面図である。本実施形態における第１工程の成形終了後の状態を示す第１の金型の横断面図である。図８のＡ部拡大図である。図８のＡ部の第一変形例を示す図である。図８のＡ部の第二変形例を示す図である。本実施形態における第１工程で用いられる第１の金型の第一変形例を示す横断面図である。本実施形態における第１工程で用いられる第１の金型の第二変形例を示す横断面図である。図３に示す湾曲部材の形成に用いられる中間部材を天板部側から見た平面図である。図１４に示す中間部材を成形する絞り成形の第一例を示す横断面図である。図１４に示す中間部材を成形する絞り成形の第二例を示す横断面図である。図１４に示す中間部材を成形する絞り成形の第三例を示す横断面図である。本実施形態における第２工程の成形開始前の状態を示す第２の金型の横断面図である。本実施形態における第２工程の成形終了後の状態を示す第２の金型の横断面図である。展開ブランク及び展開ブランクから形成される湾曲部材の一例を示す斜視図である。図１８の展開ブランクの平面図である。図１８の展開ブランクの側面図である。第２工程（曲げ成形）による変形前後での縦壁部端部の移動距離の金型によるプレス方向での長さ、及びプレス方向と直交する方向での長さを説明するための横断面図である。湾曲部材の寸法の一例を示す横断面図である。従来における曲げ成形により成形された湾曲部材の一例（縦しわが生じる例）を示す斜視図である。従来における曲げ成形により成形された湾曲部材の他の一例（割れが生じる例）を示す斜視図である。

＜湾曲部材の製造方法＞
　次に、図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。
　なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する場合がある。

－湾曲部材の形状－
　まず、本実施形態に係る湾曲部材の製造方法によって製造される湾曲部材（以下単に「本実施形態による湾曲部材」とも称す）の形状について説明する。

　本実施形態による湾曲部材は、天板部と、天板部の両端（幅方向両端）にそれぞれ接続する一対の縦壁部と、を有する。なお、天板部と縦壁部との接続部は、湾曲した稜線部を介して両者が接続されていてもよく、また両者が鋭角に接触しておりつまり鋭角な稜線部を介して両者が接続されていてもよい。

　本実施形態による湾曲部材は、天板部と縦壁部との接続部を、天板部側から見た場合及び縦壁部側から見た場合の少なくとも一方において、湾曲した箇所を少なくとも一部に有する形状である。
　ただし、この接続部における天板部側又は縦壁部側から見た「湾曲」は、より長い範囲にわたって連続する湾曲であることが好ましい。例えば、接続部の長さ（つまり接続部（稜線部）の一端から他端までの稜線に沿った長さ）に対して、５％以上の長さを有する連続した湾曲であることが好ましく、１０％以上の長さを有する湾曲であることがより好ましく、接続部全体にわたって連続した湾曲であることがさらに好ましい。
　なお、湾曲部材の天板部や縦壁部にはビード形状や座面形状が設けられることがあり、このビード形状や座面形状が接続部に掛かるように形成される場合がある。しかし、接続部に掛かるように形成されたビード形状や座面形状は、通常は接続部において長い範囲にわたって連続するような形状ではなく、よって上記の接続部の長さに対して５％以上の長さを有する連続した湾曲には、ビード形状や座面形状は含まれない。

　天板部及び縦壁部は、それぞれ平面であっても湾曲していてもよく、一部が湾曲し且つ他の部分が平面であってもよく、さらには複数か所が湾曲し且つ他の部分が平面であってもよい。また、一対の縦壁部は両者が非対称であってもよく、例えば一対の縦壁部のそれぞれの壁高さが異なっていてもよい。

　例えば、湾曲部材の形状の例として、天板部と縦壁部との接続部を縦壁部側から見た場合に湾曲した箇所を少なくとも一部に有する形状が挙げられる。
　具体的には、第１の態様として、図１に示す湾曲部材１Ａのように、天板部２Ａと、一対の縦壁部４Ａと、天板部２Ａ及び縦壁部４Ａを接続する一対の接続部としての湾曲した稜線部６Ａとを有し、接続部である稜線部６Ａを縦壁部４Ａ側から見た場合に全体が湾曲した形状が挙げられる。この場合、天板部２Ａも、縦壁部４Ａ側から見た場合に全体が湾曲した形状である。なお、図１に示す湾曲部材１Ａは、天板部２Ａ側から見た場合、接続部である稜線部６Ａも縦壁部４Ａも、全体が直線状である。

　湾曲部材１Ａの横断面（ここで言う「横断面」とは、第２工程における曲げ成形での金型によるプレス方向に向かって、図１において一対の接続部（稜線部６Ａ）同士の距離が最小となる面で切断した断面を指す）視において、湾曲部材１Ａは、平面状である天板部２Ａと、平面状である一対の縦壁部４Ａと、天板部２Ａ及び縦壁部４Ａを接続する湾曲した稜線部６Ａと、を有する。一対の縦壁部４Ａは、いずれも天板部２Ａと接続する側から反対側の端部に向けて広がった形状を有しており、そのため一対の縦壁部４Ａ同士は、対となる面が平行ではない。ただし、これに限られず、一対の縦壁部４Ａ同士が平行であり、天板部２Ａと一対の縦壁部４Ａとが成す角度が、横断面視において直角であってもよい。
　また、湾曲部材１Ａは、天板部２Ａと縦壁部４Ａとが湾曲した稜線部６Ａを介して接続されているが、これに限られず、両者が鋭角に接触しておりつまり鋭角な稜線部を介して両者が接続されていてもよい。

　また、天板部と縦壁部との接続部を天板部側から見た場合に湾曲した箇所を少なくとも一部に有する形状が挙げられる。
　具体的には、第２の態様として、図２に示す湾曲部材１Ｂのように、天板部２Ｂと、一対の縦壁部４Ｂと、天板部２Ｂ及び縦壁部４Ｂを接続する一対の接続部としての湾曲した稜線部６Ｂとを有し、接続部である稜線部６Ｂを天板部２Ｂ側から見た場合に全体が湾曲した形状が挙げられる。この場合、縦壁部４Ｂも、天板部２Ｂ側から見た場合に全体が湾曲した形状である。なお、図２に示す湾曲部材１Ｂは、縦壁部４Ｂ側から見た場合、接続部である稜線部６Ｂも天板部２Ｂも、全体が直線状である。

　湾曲部材１Ｂの横断面（ここで言う「横断面」とは、第２工程における曲げ成形での金型によるプレス方向に向かって、図２において一対の接続部（稜線部６Ｂ）同士の距離が最小となる面で切断した断面を指す）視において、湾曲部材１Ｂは、平面状である天板部２Ｂと、平面状である一対の縦壁部４Ｂと、天板部２Ｂ及び縦壁部４Ｂを接続する湾曲した稜線部６Ｂと、を有する。一対の縦壁部４Ｂは、いずれも天板部２Ｂと接続する側から反対側の端部に向けて広がった形状を有しており、そのため一対の縦壁部４Ｂ同士は、対となる面が平行ではない。ただし、これに限られず、一対の縦壁部４Ｂ同士が平行であり、天板部２Ｂと一対の縦壁部４Ｂとが成す角度が、横断面視において直角であってもよい。
　また、湾曲部材１Ｂは、天板部２Ｂと縦壁部４Ｂとが湾曲した稜線部６Ｂを介して接続されているが、これに限られず、両者が鋭角に接触しておりつまり鋭角な稜線部を介して両者が接続されていてもよい。

　また、天板部と縦壁部との接続部を、天板部側から見た場合及び縦壁部側から見た場合のいずれにおいても、湾曲した箇所を少なくとも一部に有する形状が挙げられる。
　具体的には、第３の態様として、図３に示す湾曲部材１Ｃのように、天板部２Ｃと、一対の縦壁部４Ｃと、天板部２Ｃ及び縦壁部４Ｃを接続する一対の接続部としての湾曲した稜線部６Ｃとを有し、接続部である稜線部６Ｃを天板部２Ｃ側から見た場合に一部が湾曲し（他の部分は平面）、且つ稜線部６Ｃを縦壁部４Ｃ側から見た場合に全体が湾曲した形状が挙げられる。この場合、縦壁部４Ｃも天板部２Ｃ側から見た場合に一部が湾曲した形状であり、また天板部２Ｃも縦壁部４Ｃ側から見た場合に全体が湾曲した形状である。
　なお、図３に示す湾曲部材１Ｃの製造途中に相当する中間部材が、図１４に示されている。図１４に示す中間部材１０Ｃは、天板部側から見た形状である。図１４に示す中間部材１０Ｃと同様に、図３に示す湾曲部材１Ｃは、一対の縦壁部４Ｃのうち一方が複数か所に湾曲した箇所を有し、他方の縦壁部４Ｃは湾曲した箇所を一か所にのみ有する形状であり、つまり一対の縦壁部４Ｃが非対称な形状である。

　湾曲部材１Ｃの横断面（ここで言う「横断面」とは、第２工程における曲げ成形での金型によるプレス方向に向かって、図３において一対の接続部（稜線部６Ｃ）同士の距離が最小となる面で切断した断面を指す）視において、湾曲部材１Ｃは、平面状である天板部２Ｃと、平面状である一対の縦壁部４Ｃと、天板部２Ｃ及び縦壁部４Ｃを接続する湾曲した稜線部６Ｃと、を有する。一対の縦壁部４Ｃは、いずれも天板部２Ｃと接続する側から反対側の端部に向けて広がった形状を有しており、そのため一対の縦壁部４Ｃ同士は、対となる面が平行ではない。ただし、これに限られず、一対の縦壁部４Ｃ同士が平行であり、天板部２Ｃと一対の縦壁部４Ｃとが成す角度が、横断面視において直角であってもよい。
　また、湾曲部材１Ｃは、天板部２Ｃと縦壁部４Ｃとが湾曲した稜線部６Ｃを介して接続されているが、これに限られず、両者が鋭角に接触しておりつまり鋭角な稜線部を介して両者が接続されていてもよい。

　なお、上記に示す第１乃至第３の態様の湾曲部材１Ａ乃至１Ｃは、いずれも、一対の縦壁部の両方が天板部との接続側とは反対側の端部の全部に、フランジ部が接続していない形状である。

　本実施形態による湾曲部材には、一対の縦壁部のうち一方が天板部との接続側とは反対側の端部に接続するフランジ部を有し、且つ他方の縦壁部は天板部との接続側とは反対側の端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない形状も含まれる。
　具体的には、第４の態様として、図４に示す湾曲部材１Ｄのように、天板部２Ｄと、一対の縦壁部４Ｄと、天板部２Ｄ及び縦壁部４Ｄを接続する一対の接続部としての湾曲した稜線部６Ｄとを有し、かつ一方の縦壁部４Ｄは天板部２Ｄとの接続側とは反対側の端部に、湾曲した第２稜線部８６Ｄを介してフランジ部８０Ｄが接続されている形状が挙げられる。なお、他方の縦壁部４Ｄは天板部２Ｄとの接続側とは反対側の端部に、接続するフランジ部を有さない。
　湾曲部材１Ｄは、接続部である稜線部６Ｄを縦壁部４Ｄ側から見た場合に全体が湾曲した形状である。この場合、天板部２Ｄも、縦壁部４Ｄ側から見た場合に全体が湾曲した形状である。なお、図４に示す湾曲部材１Ｄは、天板部２Ｄ側から見た場合、接続部である稜線部６Ｄも縦壁部４Ｄも、全体が直線状である。

　湾曲部材１Ｄの横断面（ここで言う「横断面」とは、第２工程における曲げ成形での金型によるプレス方向に向かって、図４において一対の接続部（稜線部６Ｄ）同士の距離が最小となる面で切断した断面を指す）視において、平面状である天板部２Ｄと、平面状である一対の縦壁部４Ｄと、天板部２Ｄ及び縦壁部４Ｄを接続する湾曲した稜線部６Ｄと、平面状であるフランジ部８０Ｄと、フランジ部８０Ｄ及び一方の縦壁部４Ｄを接続する湾曲した第２稜線部８６Ｄと、を有する。一対の縦壁部４Ｄは、いずれも天板部２Ｄと接続する側から反対側の端部に向けて広がった形状を有しており、そのため一対の縦壁部４Ｄ同士は、対となる面が平行ではない。ただし、これに限られず、一対の縦壁部４Ｄ同士が平行であり、天板部２Ｄと一対の縦壁部４Ｄとが成す角度が、横断面視において直角であってもよい。
　また、湾曲部材１Ｄは、天板部２Ｄと縦壁部４Ｄとが湾曲した稜線部６Ｄを介して接続されているが、これに限られず、両者が鋭角に接触しておりつまり鋭角な稜線部を介して両者が接続されていてもよい。さらに、湾曲部材１Ｄは、フランジ部８０Ｄと一方の縦壁部４Ｄとが湾曲した第２稜線部８６Ｄを介して接続されているが、これに限られず、両者が鋭角に接触しておりつまり鋭角な第２稜線部を介して両者が接続されていてもよい。

　なお、第４の態様では、一対の縦壁部のうち一方が天板部との接続側とは反対側の端部の全部に接続するフランジ部を有し、且つ他方の縦壁部は天板部との接続側とは反対側の端部の全部にフランジ部が接続していない形状の湾曲部材を示したが、本実施形態による湾曲部材はこれに限定されない。例えば、上記他方の縦壁部（つまりフランジ部が接続していない箇所を有する縦壁部）は、天板部との接続側とは反対側の端部の一部にのみフランジ部が接続しており且つ残りの部分にはフランジ部が接続していない形状であってもよい。

　なお、上記に示す第１乃至第４の態様の湾曲部材１Ａ乃至１Ｄは、いずれも、横断面視において天板部及び縦壁部が平面状である形状を有する。しかし、これに限られず、横断面視において天板部が少なくとも一部において湾曲した形状を有していてもよく、また横断面視において縦壁部が少なくとも一部において湾曲した形状を有していてもよい。なお、天板部及び縦壁部の少なくとも一方が、横断面視において全体にわたって湾曲した形状を有する場合、天板部と縦壁部とを接続する湾曲した稜線部は、天板部及び縦壁部の全体にわたる湾曲における曲率半径よりも小さい曲率半径を有することが好ましい。

－第１工程－
　ついで、本実施形態に係る湾曲部材の製造方法における、各工程について説明する。
　本実施形態に係る湾曲部材の製造方法は、金属板の両端部を保持した状態で金属板をプレスする成形である絞り成形を行って、中間部材を成形する第１工程と、中間部材に対して曲げ成形を行って一対の縦壁部のうち端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部を最終的な形状に成形する第２工程と、を有する。
　なお、「金属板」としては、例えば鋼板、アルミ合金板等が挙げられる。第１工程に供する金属板の形状は、平面状の板だけでなく、予め仮形状となるよう予成形を施した予成形板であってもよい。
　また、第１工程で行う「絞り成形」としては、例えば絞り成形だけでなく、パッド絞り成形等も含まれる。また、第２工程で行う「曲げ成形」としては、例えば曲げ成形だけでなく、パッド曲げ成形、パッドカム曲げ成形、スタンピング成形等も含まれる。

　第１工程は、天板部及び接続部を成形すると共に、一対の縦壁部のうち端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部（以下単に「特定縦壁部」と称す）となる箇所の該端部の位置が、湾曲部外側形成面に接触する位置、金属板保持面に接触する位置、又は金属板保持面に接触する位置よりも外側の位置となるよう成形する工程である。

　第１工程では、天板部と、天板部の両端にそれぞれ接続する一対の縦壁部を成形する。ただし、第１工程によって成形される天板部及び接続部の形状（つまり中間部材における天板部及び接続部の形状）は、第２工程後における天板部及び接続部の形状と一致していなければならないわけではない。例えば、第１工程での絞り成形によって天板部及び接続部の形状がほぼ湾曲部材における形状にまで成形され、その後第２工程での曲げ成形によって天板部及び接続部の形状がさらに僅かに変形され（例えば微調整され）ることで、湾曲部材における形状に成形されてもよい。
　また、第１工程後に、他の工程を施してから第２工程を行ってもよく、第２工程の後に他の工程を備えていてもよい。例えばこれら他の工程として、第１工程で得られた中間部材や、第２工程で得られた部材の形状の矯正を目的としたリストライク工程等を設けてもよい。

　第１工程では、天板部側から見た場合及び縦壁部側から見た場合の少なくとも一方において、湾曲した箇所を少なくとも一部に有する形状である中間部材を形成する。
　図５は、縦壁部１４Ａ側から見た場合において、湾曲した箇所を少なくとも一部に有する形状である中間部材１０Ａの一例である。この中間部材１０Ａは、図１の湾曲部材１Ａに成形される前の中間部材である。中間部材１０Ａは、天板部１２Ａと、天板部１２Ａの両端に稜線部１６Ａを介してそれぞれ接続する一対の縦壁部１４Ａとを有する。縦壁部１４Ａの端部には、該縦壁部１４Ａがなす面外に湾曲した（縦壁部１４Ａの側方へ湾曲した）湾曲部１９Ａ（略湾曲部）が形成されている。
　図６は、天板部１２Ｂ側から見た場合において、湾曲した箇所を少なくとも一部に有する形状である中間部材１０Ｂの一例である。この中間部材１０Ｂは、図２の湾曲部材１Ｂに成形される前の中間部材である。中間部材１０Ｂは、天板部１２Ｂと、天板部１２Ｂの両端に稜線部１６Ｂを介してそれぞれ接続する一対の縦壁部１４Ｂとを有する。縦壁部１４Ａの端部には、該縦壁部１４Ａがなす面外に湾曲した（縦壁部１４Ａの側方へ湾曲した）湾曲部１９Ａが形成されている。

　ここで、第１工程における絞り成形を、一例を挙げて説明する。
　図７及び図８は、いずれも絞り成形の一例における途中の状態を示す横断面図である。なお、図７及び図８に示す絞り成形では、最終的に図１に示す第１の態様の湾曲部材１Ａが形成される。以下、図７及び図８に示す絞り成形を「第１実施形態に係る絞り成形」とも称す。

　第１実施形態に係る絞り成形では、第１の金型として、ダイ２０、パンチ３０、及び一対のホルダー４０を用いる。ダイ２０は、中間部材１０Ａにおける天板部１２Ａに相当する箇所の外側表面を成形する天板部外側成形面２２、中間部材１０Ａにおける接続部（稜線部１６Ａ）に相当する箇所の外側表面を成形する接続部外側成形面２６、中間部材１０Ａにおける縦壁部１４Ａに相当する箇所の外側表面を成形する縦壁部外側成形面２４、及びホルダー４０と対向して金属板１００を保持する金属板保持面２８を有する。縦壁部外側成形面２４における金属板保持面２８と接続する側の端部には、金属板保持面２８側に向かって湾曲する湾曲部外側形成面２９が形成されている。
　パンチ３０は、中間部材１０Ａにおける天板部１２Ａに相当する箇所の内側表面を成形する天板部内側成形面３２、中間部材１０Ａにおける接続部（稜線部１６Ａ）に相当する箇所の内側表面を成形する接続部内側成形面３６、中間部材１０Ａにおける縦壁部１４Ａに相当する箇所の内側表面を成形する縦壁部内側成形面３４、及び金属板保持面２８と対向する金属板保持面３８とを有する。縦壁部内側成形面３４には、湾曲部外側形成面２９と対向する湾曲部内側形成面３９が形成されている。

　第１実施形態に係る絞り成形では、まず、図７に示すようにダイ２０と一対のホルダー４０とで、金属板１００の横断面視における両端部を挟んで保持する（金属板保持工程）。
　次いで、パンチ３０の天板部内側成形面３２の少なくとも一部が、金属板１００のダイ２０と接触する側とは反対側の面に接触するよう、パンチ３０を配置する。そして、パンチ３０を固定すると共に、加圧しながらダイ２０及び一対のホルダー４０を、矢印Ａの方向（つまりダイ２０から見て金属板１００と接触する方向）に移動させることで、金属板１００を変形させる（成形工程）。
　図８に示す位置までダイ２０及び一対のホルダー４０を移動させることで、金属板１００が中間形状に成形されて、成形工程が終了する。その後、ダイ２０を成形工程とは逆の方向（つまり中間形状に成形された中間部材１０Ａから離れる方向）に移動させて、ダイ２０を中間部材１０Ａから離型させる。さらに、中間部材１０Ａをパンチ３０から離型させて（離型工程）、中間部材１０Ａが得られる。

　なお、図７では、パンチ３０を固定すると共に、ダイ２０及び一対のホルダー４０を矢印Ａの方向に移動させて絞り成形を行っているが、これに限られない。つまり、ダイ２０を固定し且つ一対のホルダー４０を加圧（例えばクッションで加圧）すると共に、パンチ３０を金属板１００と接触する方向（つまり矢印Ａと逆の方向）に移動させて絞り成形を行ってもよい。また、ダイ２０及び一対のホルダー４０を矢印Ａの方向に移動させ且つパンチ３０を矢印Ａと逆の方向に移動させて絞り成形を行ってもよい。

　・成形工程終了時の中間部材端部の位置
　ここで、第１実施形態に係る絞り成形では、ダイ２０の縦壁部外側成形面２４における金属板保持面２８と接続する側の端部に、金属板保持面２８側に向かって湾曲する湾曲部外側形成面２９を有する。また。パンチ３０の縦壁部内側成形面３４には、湾曲部外側形成面２９と対向する湾曲部内側形成面３９が形成されている。したがって、湾曲部外側形成面２９及び湾曲部内側形成面３９に挟まれることにより、縦壁部１４Ａの端部には、該縦壁部１４Ａがなす面外に湾曲した（縦壁部１４Ａの側方へ湾曲した）湾曲部１９Ａが形成される。

　図９に、図８における湾曲部外側形成面２９を拡大した拡大図を示す。図７、図８及び図９に示すように、ダイ２０の縦壁部外側成形面２４は、湾曲部外側形成面２９以外は平面状であり、湾曲部外側形成面２９は、金属板保持面２８側に向かって湾曲した形状を有する。なお、パンチ３０は、縦壁部内側成形面３４における、成形工程の終了時に湾曲部外側形成面２９に対向する箇所に、湾曲部外側形成面２９に沿って湾曲した形状である湾曲部内側形成面３９を有する。

　そして、成形工程の終了時（つまり離型工程の開始前）においては、図８及び図９に示すように、中間部材１０Ａにおける縦壁部１４Ａの端部１８Ａの位置は、ダイ２０の縦壁部外側成形面２４における湾曲部外側形成面２９に接触する位置にある。
　端部１８Ａの位置が湾曲部外側形成面２９に接触する位置にあることで、その後の離型工程において中間部材１０Ａから離型しようとするダイ２０に対して中間部材１０Ａにおける端部１８Ａが引っ掛かって、ダイ２０に削れが生じることが抑制される。
　また、湾曲部１９Ａがあることで、湾曲部１９Ａによる稜線効果（中間部材の長手方向の剛性アップ）ができるため、縦壁部１４Ａのスプリングバックが抑制され、端部１８Ａが引っ掛かって、ダイ２０に削れが生じることの抑制効果がより高まる。

　第１工程において、フランジ部が接続していない特定縦壁部において、縦しわ及び割れの発生を防止するためには、金属板の両端部を２つの金型で挟んで保持した状態で、金属板をプレス成型する必要がある。成形工程の終了時に、特定縦壁部の端部の位置が接続部外側成形面２４になるようなプレス成型は、金属板の両端部を２つの金型で挟んで保持した状態から特定縦壁部の端部が抜け、さらにその後の成形が曲げ成形となるため、絞り成形の効果が得られない。少なくとも、第１工程のプレス成形中においては、特定縦壁部の端部の位置は、湾曲部外面形成面２９又はその外側に位置する必要がある。このような状態でプレス成型することで、特定縦壁部に縦しわ及び割れの発生を防止することができる。
　なお、成形工程の終了時（つまり離型工程の開始前）における中間部材の端部の位置は、湾曲部外側形成面２９よりもさらに外側であってもよい。
　例えば、図１０に示すように、ダイ２０の湾曲部外側形成面２９よりもさらに外側である金属板保持面２８に接触する位置に、中間部材１０Ａの端部１８Ａがあってもよい。また、例えば、図１１に示すように、ダイ２０の金属板保持面２８に接触する位置よりも外側の位置に、中間部材１０Ａの端部１８Ａがあってもよい。
　中間部材の端部の位置がダイの湾曲部よりもさらに外側であることで、その後の離型工程において中間部材から離型しようとするダイに対して中間部材における端部が引っ掛かって、ダイに削れが生じることが抑制される。

　湾曲部材の縦壁部における縦しわ及び割れの発生をより抑制する観点からは、成形工程の終了時（つまり離型工程の開始前）における中間部材１０Ａの端部１８Ａの位置が図９に示すように湾曲部外側形成面２９に接触する位置及び図１０に示すように金属板保持面２８のいずれかに接触する位置であることが好ましく、さらに好ましくは、図９に示すように湾曲部外側形成面２９に接触する位置である。
　端部１８Ａの位置が湾曲部外側形成面２９に接触する位置又は金属板保持面２８に接触する位置にあることで、第２工程での曲げ成形によって変形させる変形量（つまり端部１８Ａ又は端部１８Ｂの変形による移動距離）が小さくなり、その結果、湾曲部材の縦壁部における縦しわ及び割れの発生が抑制される。

　・湾曲部外側形成面の曲率半径
　ダイ２０の縦壁部外側成形面２４において金属板保持面２８と接続する側の端部に存在する湾曲部外側形成面２９は、その曲率が小さ過ぎない（つまり曲率半径が大き過ぎない）ことが好ましい。湾曲部外側形成面２９の曲率が小さ過ぎない（曲率半径が大き過ぎない）ことで、第２工程での曲げ成形の際に変形が生じる面積を小さくする事ができ、第２工程での曲げ成形時に縦壁部に生じるしわ及び割れがより抑制される。

　なお、ダイの縦壁部外側成形面において金属板保持面と接続する側の端部に存在する湾曲部外側形成面の最小曲率半径は、第２工程での縦しわ及び割れ抑制の観点から、６０ｍｍ以下が好ましく、５０ｍｍ以下がより好ましく、４０ｍｍ以下がさらに好ましい。一方で、該湾曲部外側形成面の最小曲率半径の下限値は、第１工程での成形終了時の曲げ成形限界の観点から、（０．１×板厚）ｍｍ以上が好ましく、（０．３×板厚）ｍｍ以上がより好ましく、（０．５×板厚）ｍｍ以上がさらに好ましい。第２工程での湾曲部を最終的な形状に成形した後に、湾曲部の曲げ癖など矯正のためのリストライク工程を省略する観点からは、該湾曲部の最小曲率半径の下限値は大きい方がよい。例えば、その下限を、（２．０×板厚）ｍｍ以上、（４．０×板厚）ｍｍ以上又は（６．０×板厚）ｍｍ以上、若しくは、１０ｍｍ以上、１５ｍｍ以上又は２０ｍｍ以上としてもよい。

　・第１工程（絞り成形）の変形例
　本実施形態では、第１工程で行われる絞り成形は、前記に示した第１実施形態に係る絞り成形には限定されない。

　例えば、第１実施形態に係る絞り成形によって得られる中間部材１０Ａは、横断面視において天板部１２Ａ及び縦壁部１４Ａが平面状である形状を有する。しかし、これに限られず、横断面視において天板部が少なくとも一部において湾曲した形状を有していてもよく、また横断面視において縦壁部が少なくとも一部において湾曲した形状を有していてもよい。また、天板部や縦壁部にはビード形状や座面形状が設けられていてもよい。なお、天板部及び縦壁部の少なくとも一方が、横断面視において全体にわたって湾曲した形状を有する場合、天板部と縦壁部とを接続する湾曲した稜線部は、天板部及び縦壁部の全体にわたる湾曲における曲率半径よりも小さい曲率半径を有することが好ましい。
　また、それに応じて、ダイにおける天板部外側形成面及び縦壁部外側形成面も、その少なくとも一部において湾曲した形状を有していてもよく、パンチにおける天板部内側形成面及び縦壁部内側形成面も、その少なくとも一部において湾曲した形状を有していてもよい。
　なお、ダイが縦壁部外側形成面に横断面視において湾曲した形状を有し、且つダイの縦壁部外側成形面の金属板保持面と接続する側の端部に存在する湾曲部外側形成面と連続している場合（つまり前者と後者とが間に平面部を介さずに続いている場合）、金属板保持面と接続する側の端部に存在する湾曲部外側形成面は、縦壁部外側形成面の湾曲した部分における最小曲率半径よりも小さい曲率半径を有する。そして、成形工程の終了時（つまり離型工程の開始前）における、中間部材の特定縦壁部となる箇所の横断面視における端部の位置は、金属板保持面と接続する側の端部に存在する湾曲部外側形成面において曲率半径が最小となる位置に接触する位置よりも外側であることが好ましい。

　図７、図８に示す第１実施形態に係る絞り成形では、天板部外側成形面２２を有するダイ２０を用いたが、これに限定されず、例えばパッド絞り成形を行ってもよい。
　つまり、図１２に示すように、パッド５０を用いてもよい。パッド５０は、中間部材における天板部に相当する箇所の外側表面を成形する天板部外側成形面５２Ａを有する。ただし、これに限られず、パッド絞り成形に用いるダイは、中間部材における接続部（稜線部）に相当する箇所の外側表面を成形する接続部外側成形面を有さず、中間部材における縦壁部に相当する箇所の外側表面を成形する縦壁部外側成形面のみを有する形状であってもよい。

　図１２に示すパッド絞り成形では、まず、ダイ２０と一対のホルダー４０とで、金属板１００の横断面視における両端部を挟んで保持する（金属板保持工程）。次いで、パンチ３０の天板部内側成形面３２の少なくとも一部が、金属板１００のダイ２０と接触する側とは反対側の面に接触するよう、パンチ３０を配置する。また、パッド５０の天板部外側成形面５２Ａの少なくとも一部が、金属板１００のダイ２０と接触する側の面に接触するよう、パッド５０を配置する。そして、パンチ３０及びパッド５０を固定すると共に、加圧しながらダイ２０及び一対のホルダー４０を、ダイ２０から見て金属板１００と接触する方向に移動させることで、金属板１００を変形させて中間形状に成形される（成形工程）。その後、ダイ２０及びパッド５０を同期させて成形工程とは逆の方向（つまり中間形状に成形された中間部材から離れる方向）に移動させて、ダイ２０を中間部材から離型させるか、または、ホルダー４０をロックして固定した状態でダイ２０を上げて成形工程とは逆の方向に移動させた後に、中間部材からパンチ３０及びパッド５０を離型させて（離型工程）、中間部材が得られる。
　なお、第１工程においてパッド絞り成形を行うことで、成形工程での位置ずれ（つまり中間部材を得る成形工程においてダイ及びパンチからの圧力のバラツキ等により、横断面視における金属板の一方へのずれ）の発生が抑制される。

　図７、図８に示す第１実施形態に係る絞り成形に用いるダイ２０では、縦壁部外側成形面２４における金属板保持面２８と接続する側の端部に有する一対の湾曲部外側形成面２９として、両方とも曲率半径が同じである湾曲部外側形成面２９の例を示しているが、これに限定されない。つまり、図１３に示すように、一方の湾曲部外側形成面２９と他方の湾曲部外側形成面２９とで曲率半径が異なっていてもよい。
　なお、第１工程における絞り成形では、成形工程において位置ずれが発生することがある。これに対し、一方の湾曲部外側形成面２９の方が他方の湾曲部外側形成面２９よりも曲率半径が大きい場合、ずれの方向を曲率半径が小さい方向、つまり他方の湾曲部外側形成面２９から一方の湾曲部外側形成面２９に向かう方向に変化させることができる。したがって、成形工程時に金属板がずれる方向に対して、ずれの下流側に相当する湾曲部外側形成面２９の曲率半径を、ずれの上流側に相当する湾曲部外側形成面２９の曲率半径よりも大きくすることで、成形工程での位置ずれの発生を抑制することができる。

　なお、一方の湾曲部外側形成面２９と他方の湾曲部外側形成面２９とで曲率半径が異なっている場合、その一方の湾曲部外側形成面２９の最小曲率半径［Ｒ_Ｌ］と、他方の湾曲部外側形成面２９の最小曲率半径［Ｒ_Ｒ］との差は、０ｍｍ超え５０ｍｍ以下であることが好ましく、４０ｍｍ以下であることがより好ましく、３０ｍｍ以下であることがさらに好ましい。一方で、位置ずれ抑制の観点からは、最小曲率半径［Ｒ_Ｌ］と最小曲率半径［Ｒ_Ｒ］との差の下限値は、０ｍｍ超えが好ましく、１ｍｍ以上がより好ましく、２ｍｍ以上がさらに好ましく、５ｍｍ以上が特に好ましい。

　第１実施形態に係る絞り成形では、最終的に（つまり第２工程を経た後に）図１に示す第１の態様の形状を有する湾曲部材１Ａが形成される例を示しているが、最終的に得られる湾曲部材の形状はこれに限定されない。
　例えば、最終的に図３に示す第３の態様の湾曲部材１Ｃを形成する場合の、第１工程（絞り成形）について説明する。図３に示す第３の態様の湾曲部材１Ｃを形成する場合、その中間部材の形状としては、図１４に示す中間部材１０Ｃが挙げられる。
　そして、中間部材１０Ｃを形成する絞り成形は、図１５Ａ乃至図１５Ｃに示すダイ２０、パンチ３０、及びホルダー４０により行われる。なお、図１５Ａ乃至図１５Ｃは、中間部材１０Ｃを成形する成形工程の終了時における横断面を示す図であり、図１５Ａは図１４の中間部材１０Ｃにおけるａ－ａ断面を、図１５Ｂは図１４の中間部材１０Ｃにおけるｂ－ｂ断面を、図１５Ｃは図１４の中間部材１０Ｃにおけるｃ－ｃ断面を示す。
　図１５Ａに示すように、成形工程の終了時において、中間部材１０Ｃにおける端部１８Ｃの位置は、湾曲部外側形成面２９に接触する位置にある。また、図１５Ｂでは、中間部材１０Ｃにおける端部１８Ｃの位置は、金属板保持面２８と接触する位置にある。さらに、図１５Ｃでは、中間部材１０Ｃにおける端部１８Ｃの位置は、湾曲部外側形成面２９と金属板保持面２８との境界部に接触する位置にある。湾曲部外側形成面２９と金属板保持面２８との境界部は、湾曲部外側形成面２９における金属板保持面２８との接続部又は金属板保持面２８における湾曲部外側形成面２９との接続部である。
　このように、端部１８Ｃの位置が湾曲部外側形成面２９に接触する位置又は金属板保持面２８に接触する位置にあることで、その後の離型工程において中間部材１０Ｃから離型しようとするダイ２０に対して中間部材１０Ｃにおける端部１８Ｃが引っ掛かって、ダイ２０に削れが生じることが抑制される。

－第２工程－
　第２工程は、第１の金型とは異なる第２の金型により、中間部材に対して曲げ成形を行って、湾曲部を曲げ変形させることにより、一対の縦壁部のうち端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部を最終的な形状（つまり第２工程を経た後の形状）に成形する工程である。
　なお、第１工程後に、他の工程を施してから第２工程を行ってもよく、第２工程の後に他の工程を備えていてもよい。例えばこれら他の工程として、第１工程で得られた中間部材や、第２工程で得られた部材の形状の矯正を目的としたリストライク工程等を設けてもよい。

　ここで、第２工程における曲げ成形を、一例を挙げて説明する。
　図１６及び図１７は、いずれも曲げ成形の一例における途中の状態を示す横断面図である。なお、図１６及び図１７に示す曲げ成形（パッド曲げ成形）では、図１に示す第１の態様の湾曲部材１Ａが形成される。以下、図１６及び図１７に示す曲げ成形（パッド曲げ成形）を「第１実施形態に係る曲げ成形」とも称す。

　第１実施形態に係る曲げ成形では、第２の金型として、ダイ１２０、パンチ１３０、及びパッド１５０を用いる。ダイ１２０は、湾曲部材１Ａにおける接続部（稜線部６Ａ）に相当する箇所の外側表面を成形する接続部外側成形面１２６、及び湾曲部材１Ａにおける縦壁部４Ａに相当する箇所の外側表面を成形する縦壁部外側成形面１２４を有する。パンチ３０は、湾曲部材１Ａにおける天板部２Ａに相当する箇所の内側表面を成形する天板部内側成形面１３２、湾曲部材１Ａにおける接続部（稜線部６Ａ）に相当する箇所の内側表面を成形する接続部内側成形面１３６、及び湾曲部材１Ａにおける縦壁部４Ａに相当する箇所の内側表面を成形する縦壁部内側成形面１３４を有する。パッド１５０は、湾曲部材１Ａにおける天板部に相当する箇所の外側表面を成形する天板部外側成形面１５２を有する。ただし、これに限られず、パッド曲げ成形に用いるダイは、湾曲部材における接続部（稜線部）に相当する箇所の外側表面を成形する接続部外側成形面を有さず、湾曲部材における縦壁部に相当する箇所の外側表面を成形する縦壁部外側成形面のみを有する形状であってもよい。

　第１実施形態に係る曲げ成形では、まず、図１６に示すようにパンチ１３０の天板部内側成形面１３２の少なくとも一部が、中間部材１０Ａの天板部１２Ａの内側となる面に接触するよう、パンチ１３０を配置する。また、パッド１５０の天板部外側成形面１５２の少なくとも一部が、中間部材１０Ａのパンチ１３０と接触する側とは反対側の面に接触するよう、パッド１５０を配置する。そして、パンチ１３０を固定し、パッド１５０で加圧しながらダイ１２０を、ダイ１２０から見て中間部材１０Ａと接触する方向（矢印Ｂ方向。この矢印Ｂ方向をプレス方向という。）に移動させることで、湾曲部１９Ａを曲げ変形させることにより、縦壁部１４Ａを変形させて最終的な形状に成形される（成形工程）。これにより、図１７に示されるように、天板部２Ａ及び一対の縦壁部４Ａを有する湾曲部材１Ａが形成される。その後、ダイ１２０を成形工程とは逆の方向（つまり湾曲部材から離れる方向）に移動させて、ダイ１２０を湾曲部材１Ａから離型させる。さらに、湾曲部材１Ａからパンチ１３０及びパッド１５０を離型させて（離型工程）、湾曲部材１Ａが得られる。

　なお、図１６では、パンチ１３０を固定しパッド１５０で加圧しながらダイ１２０を矢印Ｂの方向に移動させて曲げ成形を行っているが、これに限られない。つまり、ダイ１２０を固定すると共に、パッド１５０で加圧しながらパンチ１３０及びパッド１５０を矢印Ｂと逆の方向に移動させて曲げ成形を行ってもよく、またパッド１５０で加圧しながらダイ１２０を矢印Ｂの方向に移動させ且つパンチ１３０及びパッド１５０を矢印Ｂと逆の方向に移動させて曲げ成形を行ってもよい。

　第１実施形態では、第１工程において天板部及び接続部を成形すると共に、一対の縦壁部のうち端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部（つまり特定縦壁部）となる箇所の該端部の位置が、湾曲部外側形成面に接触する位置、金属板保持面に接触する位置、又は金属板保持面に接触する位置よりも外側の位置となるよう成形している。その後、他の工程（例えばトリム（切除）工程）を経ることなく、第２工程において特定縦壁部を最終的な形状に成形している。そのため、第２工程での曲げ成形によって変形させる変形量が小さくなり、その結果、湾曲部材の縦壁部における縦しわ及び割れの発生が抑制される。
　なお、第１実施形態では、トリム工程を不要とする観点から、金属板として展開ブランクの使用が好ましい。図１８は、展開ブランク３００の一例を示す斜視図であり、図１９Ａは、図１８に示す展開ブランク３００の平面図、図１９Ｂは図１８に示す展開ブランク３００の側面図である。図１９Ａ、図１９Ｂにおいて、実線は、展開ブランク３００を示しており、破線は、湾曲部材１Ａを示している。展開ブランク３００とは、湾曲部材１Ａを成形前の板に展開した形状を有する金属板である。
　また、第１工程後に、他の工程（例えばリストライク工程等）を施してから第２工程を行ってもよく、第２工程の後に他の工程（例えばリストライク工程等）を備えていてもよい。
　また、湾曲部があることで、湾曲部による稜線効果（中間部材の長手方向の剛性アップ）ができるため、縦壁部における縦しわの発生を抑制できる。さらに、第２工程においても、湾曲部による剛性を保つことで、曲げ成形時に縦壁部における縦しわの発生を抑制できる。

　・第２工程での変形量
　なお、湾曲部材の縦壁部における縦しわ及び割れ発生の抑制の観点から、第２工程での曲げ成形によって変形される変形量は、小さい方が好ましい。
　また、湾曲部材の縦壁部における縦しわ及び割れの発生し易さは、第２工程における曲げ成形前の中間部材の接続部を天板部側から見た場合における湾曲した箇所の湾曲度合い（曲率半径）、及び接続部を縦壁部側から見た場合における湾曲した箇所の湾曲度合い（曲率半径）と関係がある。

　以上の観点から、第２工程での曲げ成形によって変形される変形量は、中間部材の接続部を天板部側又は縦壁部側から見た場合における湾曲した箇所の湾曲度合い（曲率半径）に対して、以下の関係を有することが好ましい。
　湾曲部材が、接続部を縦壁部側から見た場合に湾曲した箇所を少なくとも一部に有し、且つ接続部を天板部側から見た場合に湾曲した箇所を有しない形状である場合、第２工程において、中間部材における接続部を縦壁部側から見た場合に湾曲した箇所について、曲げ成形での金型によるプレス方向に向かって一対の接続部同士の距離が最小となる面で切断した横断面で見た場合に、一対の縦壁部のうち端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部（つまり特定縦壁部）となる箇所における該端部の位置の曲げ成形による変形前後での移動距離（例えば図１６に示す中間部材１０Ａが曲げ成形によって図１７に示す湾曲部材１Ａに成形される際に、中間部材１０Ａの端部１８Ａが湾曲部材１Ａの端部８Ａの位置にまで変形する距離）の金型によるプレス方向での長さＨ１（つまり図１３における矢印Ｂ方向の長さ、図２０参照）が、横断面における中間部材の接続部での湾曲を縦壁部側から見た場合の曲率半径に対して、０．３０倍以下であることが好ましく、０．２５倍以下であることがより好ましく、０．２０倍以下又は０．１０倍以下（さらには０．０７倍以下又は０．０５倍以下）であることがさらに好ましい。なお、その下限値としては、金型（ダイ）における削れ抑制の観点から、０倍超えが好ましく、０．００１倍以上又は０．０１倍以上がより好ましい。
　中間部材１０Ａの左右で移動距離の長さＨ１が異なる場合には、大きい方の値を採用すればよい。

　湾曲部材が、接続部を天板部側から見た場合に湾曲した箇所を少なくとも一部に有し、且つ接続部を縦壁部側から見た場合に湾曲した箇所を有しない形状である場合、第２工程において、中間部材における接続部を天板部側から見た場合に湾曲した箇所について、曲げ成形での金型によるプレス方向に向かって一対の接続部同士の距離が最小となる面で切断した横断面で見た場合に、一対の縦壁部のうち端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部（つまり特定縦壁部）となる箇所における該端部の位置の曲げ成形による変形前後での移動距離の金型によるプレス方向と直交する方向での長さＷ１（図２０参照）が、横断面における中間部材の接続部での湾曲を天板部側から見た場合の曲率半径に対して、０．３０倍以下であることが好ましく、０．２５倍以下であることがより好ましく、０．２０倍以下又は０．１０倍以下（さらには０．０７倍以下又は０．０５倍以下）であることがさらに好ましい。なお、その下限値としては、金型（ダイ）における削れ抑制の観点から、０倍超えが好ましく、０．００１倍以上又は０．０１倍以上がより好ましい。
　中間部材１０Ａの左右で移動距離の長さＷ１が異なる場合には、大きい方の値を採用すればよい。

　湾曲部材が、接続部を天板部側から見た場合に湾曲した箇所を少なくとも一部に有し、且つ接続部を縦壁部側から見た場合に湾曲した箇所を少なくとも一部に有する形状である場合（以下、この形状を有する部材を「両湾曲部材」と称す）、第２工程において、中間部材における接続部を天板部側から見た場合及び縦壁部側から見た場合のいずれにおいても湾曲した箇所について、曲げ成形での金型によるプレス方向に向かって一対の接続部同士の距離が最小となる面で切断した横断面で見た場合に、一対の縦壁部のうち端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部（つまり特定縦壁部）となる箇所における該端部の位置の曲げ成形による変形前後での移動距離の長さＭ１（図２０参照）が、以下の式（４）の通り、横断面における中間部材の接続部での湾曲を天板部側から見た場合の曲率半径［Ｒ_１］と接続部での湾曲を縦壁部側から見た場合の曲率半径［Ｒ_２］との積を、曲率半径［Ｒ_１］と曲率半径［Ｒ_２］との和で除した値に対して、０．３０倍以下であることが好ましく、０．２５倍以下であることがより好ましく、０．２０倍以下又は０．１０倍以下（さらには０．０７倍以下又は０．０５倍以下）であることがさらに好ましい。なお、その下限値としては、金型（ダイ）における削れ抑制の観点から、０倍超えが好ましく、０．００１倍以上又は０．０１倍以上がより好ましい。
　曲率半径≦（Ｒ_１×Ｒ_２／（Ｒ_１＋Ｒ_２））×０．３・・・（４）
　中間部材１０Ａの左右で移動距離の長さＭ１が異なる場合には、大きい方の値を採用すればよい。

　また上記の両湾曲部材においては、第２工程において、中間部材における接続部を縦壁部側から見た場合に湾曲し且つ天板部側から見た場合に湾曲していない箇所について、曲げ成形での金型によるプレス方向に向かって一対の接続部同士の距離が最小となる面で切断した横断面で見た場合に、一対の縦壁部のうち端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部（つまり特定縦壁部）となる箇所における該端部の位置の曲げ成形による変形前後での移動距離の金型によるプレス方向での長さＨ１（図２０参照）が、横断面における中間部材の接続部での湾曲を縦壁部側から見た場合の曲率半径に対して、０．３０倍以下であることが好ましく、０．２５倍以下であることがより好ましく、０．２０倍以下又は０．１０倍以下（さらには０．０７倍以下又は０．０５倍以下）であることがさらに好ましい。なお、その下限値としては、金型（ダイ）における削れ抑制の観点から、０倍超えが好ましく、０．００１倍以上又は０．０１倍以上がより好ましい。

　さらに上記の両湾曲部材においては、第２工程において、中間部材における接続部を天板部側から見た場合に湾曲し且つ縦壁部側から見た場合に湾曲していない箇所について、曲げ成形での金型によるプレス方向に向かって一対の接続部同士の距離が最小となる面で切断した横断面で見た場合に、一対の縦壁部のうち端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部（つまり特定縦壁部）となる箇所における該端部の位置の曲げ成形による変形前後での移動距離の金型によるプレス方向と直交する方向での長さＷ１（図２０参照）が、横断面における中間部材の接続部での湾曲を天板部側から見た場合の曲率半径に対して、０．３０倍以下であることが好ましく、０．２５倍以下であることがより好ましく、０．２０倍以下又は０．１０倍以下（さらには０．０７倍以下又は０．０５倍以下）であることがさらに好ましい。なお、その下限値としては、金型（ダイ）における削れ抑制の観点から、０倍超えが好ましく、０．００１倍以上又は０．０１倍以上がより好ましい。

　要するに、第２工程において、一対の接続部同士の距離が最小となる面で切断した横断面における湾曲部の端部の曲げ成形前後の移動距離に関し、次の式（１）～（３）のいずれかの条件を満たすに、第１工程において使用する金型を用いることが、好ましい。
　すなわち、湾曲部材が、接続部を縦壁部側から見た場合に湾曲し、且つ接続部を天板部側から見た場合に湾曲しない部位に対しては、下記（１）式を満たす金型を用いる。
　また、湾曲部材が、接続部を天板部側から見た場合に湾曲し、且つ接続部を縦壁部側から見た場合に湾曲しない部位に対しては、下記（２）式を満たす金型を用いる。
　また、湾曲部材が、接続部を天板部側から見た場合に湾曲し、且つ接続部を縦壁部側から見た場合に湾曲する部位に対しては、下記（３）式を満たす金型を用いる。
　Ｈ１≦α×Ｒ_２・・・（１）
　Ｗ１≦α×Ｒ_１・・・（２）
　Ｍ１≦α×Ｒ_１×Ｒ_２／（Ｒ_１＋Ｒ_２）・・・（３）
　ただし、α、Ｈ１、Ｗ１、Ｍ１、Ｒ_１及びＲ_２は下記とする。
α：０．３０
Ｈ１：第２工程の金型によるプレス方向における、湾曲部の端部の曲げ成形前後の移動距離の最大値
Ｗ１：第２工程の金型によるプレス方向と直交する方向における、湾曲部の端部の曲げ成形前後の移動距離の最大値
Ｍ１：湾曲部の端部の曲げ成形前後の移動距離の最大値
Ｒ_１：中間部材の接続部での湾曲を、天板部側から見た場合の曲率半径
Ｒ_２：中間部材の接続部での湾曲を、接続部での湾曲を縦壁部側から見た場合の曲率半径

　なお、式（１）～（３）を満たすための手順として、例えば、次を例示することができる。
　１）中間部材を縦壁部側から見た場合の接続部の曲率半径が、最終形状に加工された湾曲部材を縦壁部側から見た場合の接続部の曲率半径と等しく、且つ、縦壁部の板厚に変更なしと仮定し、図２０のように中間部材の縦壁部の先端を直線化した場合のＨ１、の上限値を算出する。
　２）上述のＨ１の上限値を元に、中間部材の縦壁部の下端部の「湾曲部形状と湾曲形状部の長さ」の範囲つまり、第１工程の金型の金属保持面側に向かって湾曲する「湾曲部形状と湾曲形状部の長さ」の範囲を検討し、それをもとに金型を設計する。
　３）上記と同様に、Ｗ１又はＭ１の上限値を算出して、これらをもとに中間部材の縦壁部の下端部の「曲率半径と弧長（又は角度）」の範囲つまり、第１工程の金型の「曲率半径と弧長(又は角度）」の範囲を検討し、それをもとに金型を設計する。
　なお、中間部材の縦壁部の下端部の「曲率半径と弧長（又は角度）」において、ここでの縦壁部の下端部の形状は湾曲形状であり、一律の曲率である必要はない（つまり、Ｒ_Ｌ及びＲ_Ｒは一定でなくてもよい）。なお、曲率半径は湾曲部形状の曲率半径であり、弧長は湾曲部形状部の長さである。

　Ｒ_１及びＲ_２は、好ましくは、５０００ｍｍ以下である。

　・第２工程（曲げ成形）の変形例
　本実施形態では、第２工程で行われる曲げ成形は、前記に示した第１実施形態に係る曲げ成形（パッド曲げ成形）には限定されない。

　例えば、第１実施形態に係る曲げ成形によって得られる湾曲部材１Ａは、横断面視において天板部２Ａ及び縦壁部４Ａが平面状である形状を有する。しかし、これに限られず、横断面視において天板部が少なくとも一部において湾曲した形状を有していてもよく、また横断面視において縦壁部が少なくとも一部において湾曲した形状を有していてもよい。また、天板部や縦壁部にはビード形状や座面形状が設けられていてもよい。なお、天板部及び縦壁部の少なくとも一方が、横断面視において全体にわたって湾曲した形状を有する場合、天板部と縦壁部とを接続する湾曲した稜線部は、天板部及び縦壁部の全体にわたる湾曲における曲率半径よりも小さい曲率半径を有することが好ましい。
　また、それに応じて、曲げ成形に用いるダイにおける天板部外側形成面及び縦壁部外側形成面も、その少なくとも一部において湾曲した形状を有していてもよく、曲げ成形に用いるパンチにおける天板部内側形成面及び縦壁部内側形成面も、その少なくとも一部において湾曲した形状を有していてもよい。

　第１実施形態に係るパッド曲げ成形では、一対のダイ１２０が共に矢印Ｂ方向に移動する態様を示しているが、これに限定されない。例えば、一対のダイがそれぞれパンチ上に配置された中間部材に対して徐々に近づくように斜めに移動する、所謂パッドカム曲げ成形を行ってもよい。

－用途－
　本実施形態による湾曲部材の用途としては、例えば自動車車体の構成部材として用いられる。具体的には、自動車車体の構成部材のうちフロントピラーリンフォースメント、センターピラーリンフォースメント、フロントサイドメンバ、リアサイドメンバ、クロスメンバといった強度部材や補強部材が挙げられる。

－強度－
　本実施形態による湾曲部材としては高強度部材が挙げられ、例えば引張強度が５９０ＭＰａ以上（さらには引張強度が７８０ＭＰａ以上）の部材が挙げられる。
　なお、湾曲部材の強度は用いる金属板の強度によって制御される。本実施形態に係る湾曲部材の製造方法に用いる金属板は、その引張強度が５９０ＭＰａ以上であることが好ましく、さらには引張強度が７８０ＭＰａ以上であることがより好ましい。

　以下、実施例によって本発明をより具体的に説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。
　表１には、比較例１～４、実施例１～１７を示す。いずれの例においても、図２１に示す通り、湾曲部材の長手方向の寸法Ｌは、５００ｍｍであり、天板幅の寸法Ｗは９０ｍｍであり、縦壁高さの寸法Ｈは８０ｍｍ～２２０ｍｍである。
　第１工程における絞り成形終了時の、横断面視での縦壁部の端部の位置は、次の通りである。
　Ａ：縦壁部外側成形面に接触する位置
　Ｂ：湾曲部外側形成面に接触する位置
　Ｃ：金属板保持面に接触する位置
　Ｄ：金属板保持面に接触する位置よりも外側の位置
　各評価における評価基準は、以下の通りである。
　（縦しわ）
　作製された湾曲部材の縦壁部における縦しわの発生を目視で確認し、以下の基準で評価した。
　Ａ（○）：縦しわの発生なし
　Ｂ（△）：縦壁部の高さ方向に５ｍｍ未満の縦しわが発生
　Ｃ（×）：縦壁部の高さ方向に５ｍｍ以上の縦しわが発生

　（金型削れ）
　第１工程での絞り成形（ただし比較例１ではパッド曲げ成形）に用いた金型（ダイ）における削れの発生を目視で確認し、以下の基準で評価した。
　Ａ（○）：削れの発生なし
　Ｂ（×）：削れの発生あり

　（位置ずれ）
　第１工程での絞り成形（ただし比較例１ではパッド曲げ成形）時における鋼板のずれ、具体的には、横断面視において、鋼板の天板部中央に位置していた箇所の成形前後での移動した距離を測定し、以下の基準で評価した。
　Ａ（◎）：第１工程での成形前後での位置ずれが１ｍｍ未満
　Ｂ（○）：第１工程での成形前後での位置ずれが１ｍｍ以上３ｍｍ未満
　Ｃ（×）：第１工程での成形前後での位置ずれが３ｍｍ以上

　（縦壁部の端部の割れ）
　作製された湾曲部材の縦壁部の端部における割れの発生を目視で確認し、以下の基準で評価した。
　Ａ（○）：割れの発生なし
　Ｂ（×）：縦壁部の高さ方向に５ｍｍ未満の割れが発生

・比較例１～４
　比較例１～４では、図１又は図２３に示す、接続部（稜線部６Ａ）を縦壁部４Ａ側から見た場合（つまり側面視）に全体が湾曲した形状を有する湾曲部材を、第１工程のみで製品形状までプレス成形した。この第１工程では、第１工程終了時の、横断面視での縦壁部の端部の位置が、縦壁部外側成形面に接触する位置になるように成形した。
　なお、材料（鋼板）の引張強度（ＭＰａ）、板厚ｔ（ｍｍ）、第１工程で用いるダイの湾曲部外側形成面の曲率半径Ｒ_Ｌ及びＲ_Ｒの大きさ（ｍｍ）とその差［｜Ｒ_Ｌ－Ｒ_Ｒ｜］、及び接続部（稜線部）の縦壁部側から見た場合（つまり側面視）の全体にわたって均一な湾曲の曲率半径Ｒ_２（ｍｍ）を、表１に示す。
　その結果、比較例１では、位置ずれと、縦壁部の端部の割れを抑制できるものの、縦壁部の縦しわと、金型削れが発生した。
　また、比較例２では、縦壁部の縦しわと、位置ずれと、縦壁部の端部の割れを抑制できるものの、金型削れが発生した。
　また、比較例３では、位置ずれと、縦壁部の端部の割れを抑制できるものの、縦壁部に軽微な縦しわが発生し、また金型削れが発生した。
　また、比較例４では、縦壁部の縦しわと、位置ずれを抑制できるものの、金型削れと、縦壁部の端部の割れが発生した。
　なお、比較例１～３の結果から、縦壁部の端部のしわは、接続部（稜線部６Ａ）を縦壁部４Ａ側から見た場合（つまり側面視）に湾曲部材を天板部側に凸形状に湾曲するように成形する凸形加工時、すなわち、フランジの端部が縮む場合の加工時に発生しやすいことが分かった。
　また、比較例４の結果から、縦壁部の端部の割れは、接続部（稜線部６Ａ）を縦壁部４Ａ側から見た場合（つまり側面視）に湾曲部材を天板部側と反対側に凹形状に湾曲するように成形する凹形加工時、すなわち、フランジの端部が延びる場合の加工時に発生しやすいことが分かった。

・実施例１～６、１１、１２、１５～１７
　実施例１～６、１１、１２、１５～１７では、図１に示す、接続部（稜線部６Ａ）を縦壁部４Ａ側から見た場合（つまり側面視）に全体が湾曲した形状を有する湾曲部材を、第１工程の絞り成形及び第２工程のパッド曲げ成形にて製品形状へと成形した。第１工程では、絞り成形終了時の、横断面視での縦壁部端部の位置を、湾曲部外側形成面に接触する位置、金属板保持面に接触する位置、又は金属板保持面に接触する位置よりも外側の位置となるよう成形した。
　そして、表１に示すように、材料（鋼板）の引張強度（ＭＰａ）、板厚ｔ（ｍｍ）、第２工程（曲げ成形）による変形前後での縦壁部端部の移動距離（横断面視での移動距離）の金型によるプレス方向での長さＨ１（ｍｍ）、第１工程で用いるダイの湾曲部外側形成面の曲率半径Ｒ_Ｌ及びＲ_Ｒの大きさ（ｍｍ）とその差［｜Ｒ_Ｌ－Ｒ_Ｒ｜］、及び接続部（稜線部）の縦壁部側から見た場合（つまり側面視）の全体にわたって均一な湾曲の曲率半径Ｒ_２（ｍｍ）でプレス成形した。
　その結果、実施例１１、１２では、金型削れと、位置ずれと、縦壁部の端部の割れを抑制できるものの、縦壁部に軽微な縦しわが発生した。
　一方、実施例１～６、１５～１７では、縦壁部の縦しわなし、金型削れなし、位置ずれなし、縦壁部の端部の割れなしの良好な結果を得た。

・実施例７～９、１３、１４
　実施例７～９、１３、１４では、図２に示す、接続部（稜線部６Ｂ）を天板部２Ｂ側から見た場合（つまり上面視）に全体が湾曲した形状を有する湾曲部材を、第１工程の絞り成形及び第２工程のパッド曲げ成形にて製品形状へと成形した。第１工程では、絞り成形終了時の、横断面視での縦壁部端部の位置を、湾曲部外側形成面に接触する位置、又は金属板保持面に接触する位置よりも外側の位置となるよう成形した。
　そして、表１に示すように、材料（鋼板）の引張強度（ＭＰａ）、板厚ｔ（ｍｍ）、第２工程（曲げ成形）による変形前後での縦壁部端部の移動距離（横断面視での移動距離）の金型によるプレス方向と直交する方向での長さＷ１（ｍｍ）、第１工程で用いるダイの湾曲部外側形成面の曲率半径Ｒ_Ｌ及びＲ_Ｒの大きさ（ｍｍ）とその差［｜Ｒ_Ｌ－Ｒ_Ｒ｜］、及び接続部（稜線部）の天板部側から見た場合（つまり上面視）の全体にわたって均一な湾曲の曲率半径Ｒ_１（ｍｍ）でプレス成形した。
　その結果、実施例１３では、金型削れと、位置ずれと、縦壁部の端部の割れを抑制できるものの、縦壁部に軽微な縦しわが発生した。
　また、実施例１４では、金型削れと、縦壁部の端部の割れを抑制できるものの、縦壁部に軽微な縦しわが発生し、また位置ずれが発生した。
　一方、実施例７～９では、縦壁部の縦しわなし、金型削れなし、位置ずれなし、縦壁部の端部の割れなしの良好な結果を得た。特に実施例８では、位置ずれなしに優秀な結果を得た。

・実施例１０
　実施例１０では、接続部（稜線部）を縦壁部側から見た場合（つまり側面視）と天板部側から見た場合（つまり上面視）とのいずれにおいても全体が湾曲した形状を有する湾曲部材を、第１工程の絞り成形及び第２工程のパッド曲げ成形にて製品形状へと成形した。第１工程では、絞り成形終了時の、横断面視での縦壁部端部の位置を、湾曲部外側形成面に接触する位置となるよう成形した。
　そして、表１に示すように、材料（鋼板）の引張強度（ＭＰａ）、板厚ｔ（ｍｍ）、第２工程（曲げ成形）による変形前後での縦壁部端部の移動距離（横断面視での移動距離）の長さＭ１（ｍｍ）、第１工程で用いるダイの湾曲部外側形成面の曲率半径Ｒ_Ｌ及びＲ_Ｒの大きさ（ｍｍ）とその差［｜Ｒ_Ｌ－Ｒ_Ｒ｜］、及び接続部（稜線部）の縦壁部側から見た場合（つまり側面視）及び天板部側から見た場合（つまり上面視）の全体にわたって均一な湾曲の曲率半径Ｒ_２及びＲ_１（ｍｍ）でプレス成形した。
　その結果、実施例１０では、縦壁部の縦しわなし、金型削れなし、位置ずれなし、縦壁部の端部の割れなしの良好な結果を得た。

　なお、第２工程（曲げ成形）による変形前後での縦壁部端部の移動距離（横断面視での移動距離）の金型によるプレス方向での長さとは、図２０に示す横断面図における、中間部材Ｉ（第１工程終了時の形状）と湾曲部材Ｐ（第２工程終了時の形状）との縦壁部端部の移動距離の縦方向の長さ［Ｈ１］を指す。
　第２工程（曲げ成形）による変形前後での縦壁部端部の移動距離（横断面視での移動距離）の金型によるプレス方向と直交する方向での長さとは、図２０に示す横断面図における、中間部材Ｉと湾曲部材Ｐとの縦壁部端部の移動距離の横方向の長さ［Ｗ１］を指す。
　第２工程（曲げ成形）による変形前後での縦壁部端部の移動距離（横断面視での移動距離）の長さとは、図２０に示す横断面図における、中間部材Ｉと湾曲部材Ｐとの縦壁部端部の移動距離自体（つまり斜め方向の長さ）［Ｍ１］を指す。

Claims

　天板部と、前記天板部の両端にそれぞれ接続する一対の縦壁部と、を有し、前記一対の縦壁部のうち一方が前記天板部との接続側とは反対側の端部に接続するフランジ部を有し、他方の縦壁部は前記天板部との接続側とは反対側の端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない形状、又は前記一対の縦壁部の両方が前記天板部との接続側とは反対側の端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない形状であり、且つ前記天板部と前記縦壁部との接続部を、前記天板部側から見た場合及び前記縦壁部側から見た場合の少なくとも一方において、湾曲した箇所を少なくとも一部に有する形状である湾曲部材を、金属板を成形することで製造する湾曲部材の製造方法であって、
　前記金属板の両端部を保持した状態で前記金属板をプレスする成形である絞り成形を行って、中間部材を成形する第１工程と、前記中間部材に対して曲げ成形を行って前記一対の縦壁部のうち端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部を最終的な形状に成形する第２工程と、を有し、
　前記第１工程は、
　前記中間部材における前記接続部に相当する箇所の外側表面を成形する接続部外側成形面、前記中間部材における前記縦壁部に相当する箇所の外側表面を成形する縦壁部外側成形面、及びホルダーと対向して前記金属板の両端部を挟んで保持する金属板保持面を有し、且つ前記縦壁部外側成形面における前記金属板保持面と接続する側の端部に、前記金属板保持面側に向かって湾曲する湾曲部外側形成面を有するダイと、
　前記中間部材における前記天板部に相当する箇所の内側表面を成形する天板部内側成形面、前記中間部材における前記接続部に相当する箇所の内側表面を成形する接続部内側成形面、及び前記中間部材における前記縦壁部に相当する箇所の内側表面を成形する縦壁部内側成形面を有し、且つ前記縦壁部内側成形面に前記湾曲部外側形成面と対向する湾曲部内側形成面を有するパンチとを有する、第１の金型を用いて、
前記ダイと前記ホルダーとで前記金属板を挟んで保持する金属板保持工程、
前記パンチの前記天板部内側成形面の少なくとも一部を前記金属板の前記ダイと接触する側とは反対側の面に接触させた後、前記ダイ及び前記パンチの少なくとも一方を前記金属板と接触する方向に移動させ、前記一対の縦壁部のうち端部にフランジ部が接続していない縦壁部の端部の位置が、前記湾曲部外側形成面に接触する位置、前記金属板保持面に接触する位置、又は前記金属板保持面に接触する位置よりも外側の位置となるまで絞り成形することにより、
前記金属板から、前記天板部、前記接続部及び前記縦壁部を成形し、
前記天板部側から見た場合及び前記縦壁部側から見た場合の少なくとも一方において、前記接続部の少なくとも一部が湾曲した形状に成形し、
前記一対の縦壁部のうち端部にフランジ部が接続していない縦壁部の端部が、該縦壁部がなす面外に湾曲した湾曲部を形成する成形工程、
及び、前記ダイ及び前記パンチの少なくとも一方を中間形状に成形された前記中間部材から離れる方向に移動させて前記中間部材を前記ダイ及び前記パンチから離型させる離型工程、を有し、
　前記第２工程は、
前記第１の金型とは異なる第２の金型により、前記中間部材に対して曲げ成形を行って、前記湾曲部を曲げ変形させることにより、前記一対の縦壁部のうち端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部を最終的な形状に成形する工程を有する、
　湾曲部材の製造方法。
　前記成形工程は、前記一対の縦壁部のうち端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部となる箇所の該端部の位置が、前記湾曲部外側形成面に接触する位置又は前記金属板保持面に接触する位置となるよう成形する工程である請求項１に記載の湾曲部材の製造方法。
　前記成形工程は、前記一対の縦壁部のうち端部の少なくとも一部にフランジ部が接続していない縦壁部となる箇所の該端部の位置が、前記湾曲部外側形成面に接触する位置となるよう成形する工程である請求項１に記載の湾曲部材の製造方法。
　前記ダイは、一対の前記縦壁部外側成形面の両方に前記湾曲部外側形成面をそれぞれ有し、且つ一方の前記湾曲部外側形成面の最小曲率半径［Ｒ_Ｌ］と、他方の前記湾曲部外側形成面の最小曲率半径［Ｒ_Ｒ］と、の差が０ｍｍ超え５０ｍｍ以下である請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の湾曲部材の製造方法。
　前記第２工程において、一対の前記接続部同士の距離が最小となる面で切断した横断面における前記湾曲部の端部の曲げ成形前後の移動距離に関し、
　前記湾曲部材が、前記接続部を前記縦壁部側から見た場合に湾曲し、且つ前記接続部を前記天板部側から見た場合に湾曲しない部位に対しては、下記（１）式を、
　前記湾曲部材が、前記接続部を前記天板部側から見た場合に湾曲し、且つ前記接続部を前記縦壁部側から見た場合に湾曲しない部位に対しては、下記（２）式を、
　前記湾曲部材が、前記接続部を前記天板部側から見た場合に湾曲し、且つ前記接続部を前記縦壁部側から見た場合に湾曲する部位に対しては、下記（３）式を、
満たす前記第２の金型を用いる請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の湾曲部材の製造方法。
　Ｈ１≦α×Ｒ_２・・・（１）
　Ｗ１≦α×Ｒ_１・・・（２）
　Ｍ１≦α×Ｒ_１×Ｒ_２／（Ｒ_１＋Ｒ_２）・・・（３）
　ただし、α、Ｈ１、Ｗ１、Ｍ１、Ｒ_１及びＲ_２は下記とする。
α：０．３０
Ｈ１：前記第２の金型によるプレス方向における、前記湾曲部の端部の曲げ成形前後の移動距離の最大値
Ｗ１：前記第２の金型によるプレス方向と直交する方向における、前記湾曲部の端部の曲げ成形前後の移動距離の最大値
Ｍ１：前記湾曲部の端部の曲げ成形前後の移動距離の最大値
Ｒ_１：前記中間部材の前記接続部での前記湾曲を、前記天板部側から見た場合の曲率半径
Ｒ_２：前記中間部材の前記接続部での前記湾曲を、前記縦壁部側から見た場合の曲率半径
　前記αが０．２０である請求項５に記載の湾曲部材の製造方法。
　前記Ｒ_１及び前記Ｒ_２は、５０００ｍｍ以下である請求項５又は請求項６に記載の湾曲部材の製造方法。
　前記金属板の引張強度が５９０ＭＰａ以上である請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の湾曲部材の製造方法。