WO2020105437A1 - 操作装置 - Google Patents

操作装置

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WO2020105437A1
WO2020105437A1 PCT/JP2019/043506 JP2019043506W WO2020105437A1 WO 2020105437 A1 WO2020105437 A1 WO 2020105437A1 JP 2019043506 W JP2019043506 W JP 2019043506W WO 2020105437 A1 WO2020105437 A1 WO 2020105437A1
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WO
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cam
operating
axial direction
holding
operating device
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2019/043506
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English (en)
French (fr)
Inventor
智也 遠藤
真人 林
川瀬　達章
伸之 二宮
智恭 長野
加藤　秀和
周二 藤原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Alpine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to CN201980076047.7A priority patent/CN113168988B/zh
Publication of WO2020105437A1 publication Critical patent/WO2020105437A1/ja
Priority to US17/302,098 priority patent/US11364435B2/en
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Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
    • H01H25/04—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
    • H01H25/06—Operating part movable both angularly and rectilinearly, the rectilinear movement being along the axis of angular movement

Definitions

  • the present invention relates to an operating device.
  • operation devices that can tilt operation members such as joysticks in multiple directions have been used.
  • This type of operating device is provided with a returning mechanism that urges the tilted operating member toward the initial position and automatically returns the operating member to the initial position.
  • the user tilts the operating member against the force (axial operating torque, hereinafter referred to as "operating force") applied to the operating member by the return mechanism.
  • operating force axial operating torque
  • the greater the operating force the greater the force required to tilt the operating member at a predetermined angle.
  • the operating force of the operating device is preferably small when operating the operating member quickly, and is preferably large when operating the operating member finely. Further, the operating force of the operating device is preferably small when the user is tired. As described above, the preferable operating force changes depending on the situation in which the operating device is used and the state of the user. However, in the conventional operating device, the operating force is predetermined by the design, and thus the user cannot adjust the operating force.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an operating device that allows a user to adjust the operating force.
  • An operating device includes a housing, a cylindrical operating member that has a step portion on an inner peripheral surface thereof, and is tiltable, and is rotatable in a first direction in response to a tilting operation of the operating member.
  • a return mechanism wherein the return mechanism includes a shaft portion extending in the axial direction of the operating member, and an actuator having a bottom portion formed at one end of the shaft portion and abutting a bottom surface of the housing, One end of the shaft portion is inserted, is movable in the axial direction, is fixed in the circumferential direction of the operating member, and has a slide member having a first cam surface at one end, and a central portion of the shaft portion is inserted, It is movable in the axial direction, is fixed in the circumferential direction by the step portion, has at one end a second cam surface facing the first cam surface, and has a first cam surface and a second cam surface.
  • a cam member that is urged in one of the circumferential directions by contact, a first elastic member that is arranged between the slide member and the cam member, and a cam member that is arranged between the cam member and the bottom portion.
  • a second elastic member that is urged in one of the circumferential directions by contact, a first elastic member that is
  • FIG. 2 is a sectional view of the operating device of FIG. 1 taken along the line AA.
  • FIG. 2 is a sectional view of the operating device of FIG. 1 taken along line BB.
  • FIG. 2 is a sectional view of the operating member of FIG. 1 taken along the line BB.
  • FIG. 2 is an external perspective view of the return mechanism of FIG. 1.
  • the disassembled perspective view of the return mechanism of FIG. Sectional drawing which shows the state of the operating device before and behind the tilting operation of an operating member.
  • FIG. 6 is a partially enlarged view showing the operation of the return mechanism when the push button is pressed. Sectional drawing which shows the state change of the operating device by the pressing operation of a push button.
  • the operation device 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 10.
  • the operating device 100 according to the present embodiment includes an operation member that can be tilted and a return mechanism that automatically returns the tilted operation member to the initial position.
  • the operating device 100 can be used, for example, as a controller for a home-use game machine or a wireless control device, but the use of the operating device 100 is not limited to this.
  • FIG. 1 is an external perspective view showing an example of an operating device 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the operating device 100 of FIG. 3 is a cross-sectional view of the operating device 100 of FIG. 1 taken along the line AA.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the operating device 100 of FIG. 1 taken along the line BB.
  • FIG. 5 is a sectional view of the operating member 5 of FIG. 1 taken along the line BB.
  • FIG. 6 is an external perspective view of the return mechanism 6 of FIG.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the return mechanism 6 of FIG.
  • the operation device 100 will be described with reference to the directions shown in the drawings (X1, X2, Y1, Y2, Z1, Z2 directions).
  • the X1 and X2 directions are collectively referred to as the X direction
  • the Y1 and Y2 directions are collectively referred to as the Y direction
  • the Z1 and Z2 directions are collectively referred to as the Z direction.
  • the Z1 direction and the Z2 direction may be referred to as an upward direction and a downward direction, respectively.
  • the X, Y and Z directions are orthogonal to each other.
  • the operating device 100 includes an operating knob 1, a housing 2, a first holding member 3, a second holding member 4, an operating member 5, a return mechanism 6, and a detection mechanism.
  • the mechanism 7 and the substrate 8 are provided.
  • the operation knob 1 is a member that directly receives an operation from the user.
  • the operation knob 1 is made of, for example, resin or rubber.
  • the operation knob 1 has an operation unit 11 and a connection unit 12.
  • the operation unit 11 is a part that directly receives an operation from a user.
  • the operation unit 11 has a circular shape in the XY plane, a convex upper surface, and a flat lower surface, but the shape of the operation unit 11 is not limited to this.
  • the operation unit 11 can have an arbitrary shape that a user can easily operate with his / her finger.
  • the operation unit 11 has a through hole 13 penetrating from the upper surface to the lower surface. Although omitted in the illustrated example, a push button is inserted into the through hole 13 such that the upper end thereof projects from the upper surface of the operation unit 11. The user presses a push button to press a slide member 62, which will be described later, to adjust the operating force of the return mechanism 6.
  • connection part 12 is a part for connecting the operation knob 1 to the operation member 5.
  • the connection portion 12 is formed in a tubular shape extending in the vertical direction from the lower surface of the operation portion 11. By inserting the upper end of the operating member 5 inside the connecting portion 12, the operating knob 1 and the operating member 5 are connected.
  • the connecting portion 12 is formed such that the lower opening of the through hole 13 and the upper opening of the operating member 5 face each other.
  • the connecting portion 12 is formed so as to include the lower opening of the through hole 13 inside. Thereby, the through hole 13 and the inside of the operation member 5 are connected to each other, and the above-described push button can be arranged so that the lower end is in contact with the upper end of the slide member 62.
  • the configuration of the operation knob 1 is not limited to the example shown in the figure.
  • the operation knob 1 can have any configuration that can accept an operation from a user.
  • the operation knob 1 may be formed integrally with the operation member 5, or may be fixed by a method such as screwing or adhesion.
  • the housing 2 is a member that houses each component of the operation equipment 100.
  • the housing 2 includes a case 21 and a frame 22.
  • the case 21 is a member that constitutes the upper part of the housing 2.
  • the case 21 is made of resin, for example.
  • the case 21 has a hollow dome shape, and the lower surface is fixed to the upper surface of the frame 22. As shown in FIGS. 3 and 4, the case 21 has bearing portions 211 to 214.
  • the bearing portion 211 is a portion that holds a shaft portion 32 of the first holding member 3 which will be described later. As shown in FIG. 4, the bearing portion 211 is formed on the inner peripheral surface of the case 21 on the X1 side. In the illustrated example, the bearing 211 is a through hole, but it may be a recess that does not penetrate.
  • the bearing portion 212 is a portion that holds a shaft portion 34 of the first holding member 3 which will be described later. As shown in FIG. 4, the bearing portion 212 is formed on the inner peripheral surface of the case 21 on the X2 side. In the illustrated example, the bearing 212 is a through hole, but it may be a recess that does not penetrate.
  • the bearing portion 213 is a portion that holds a shaft portion 42 of the second holding member 4 which will be described later. As shown in FIG. 3, the bearing portion 213 is formed on the Y1 side inner peripheral surface of the case 21. In the illustrated example, the bearing portion 213 is a through hole, but it may be a recess that does not penetrate.
  • the bearing portion 214 is a portion that accommodates a shaft portion 44 of the second holding member 4, which will be described later. As shown in FIG. 3, the bearing portion 214 is formed on the Y2 side inner peripheral surface of the case 21.
  • the bearing portion 214 unlike the bearing portions 211 to 213, does not have a portion that supports the shaft portion 44 from below.
  • the frame 22 is a member that forms the bottom surface of the housing 2.
  • the frame 22 is made of metal, for example.
  • the frame 22 has a bottom surface portion 221 and a support portion 222, as shown in FIG. 4.
  • the bottom surface portion 221 is a portion that constitutes the bottom surface of the housing 2.
  • the bottom surface portion 221 has a substantially rectangular flat plate shape, and the case 21 is fixed to the top surface thereof.
  • the support part 222 is a part that supports the side surface of the case 21.
  • the support part 222 is formed to extend upward from the X1 side and the X2 side of the bottom surface part 221.
  • the support portion 222 and the side surface of the case 21 are in contact with each other, so that the displacement of the case 21 in the X direction is suppressed.
  • the support part 222 may be provided on at least one of the Y1 side and the Y2 side of the bottom surface part 221.
  • a guide portion 223 is provided on the upper surface of the bottom surface portion 221 of the frame 22.
  • the guide portion 223 is a portion that guides the sliding of the actuator 61 described later.
  • the guide portion 223 is made of resin, for example.
  • the guide portion 223 is annular and is fixed to the upper surface of the bottom surface portion 221 so as to surround the bottom portion 612 of the actuator 61.
  • the guide portion 223 is formed such that the diameter of the inner circumference becomes wider toward the upper side.
  • the configuration of the housing 2 is not limited to the example shown in the figure.
  • the housing 2 may have any configuration capable of accommodating each configuration of the operation equipment 100.
  • the first holding member 3 is a member that holds the operation member 5 so as to be tiltable in the Y direction (first direction).
  • the first holding member 3 is made of resin, for example.
  • the first holding member 3 is held by the case 21 so as to be rotatable about the X direction as a rotation axis.
  • the rotation corresponds to the rotation whose rotation angle is limited to a predetermined range.
  • the first holding member 3 has a holding portion 31, shaft portions 32 and 34, stopper portions 33 and 35, and a driving portion 36.
  • the sandwiching portion 31 is a portion that sandwiches the operation member 5.
  • the holding portion 31 is formed in a spherical shape with an opening in the center, covering the upper surface of a base portion 52 of the operation member 5 described later, and the shaft portion 51 of the operation member 5 described later is inserted into the opening portion.
  • the sandwiching portion 31 is formed so as to abut on the Y1 side and the Y2 side of the operation member 5 and separate from the X1 side and the X2 side of the operation member 5.
  • the shaft portion 32 is a rotation shaft of the first holding member 3 extending in the X1 direction from the X1 side of the holding portion 31.
  • the shaft portion 32 is arranged so as to face the shaft portion 34.
  • the shaft portion 32 is rotatably held by the bearing portion 211 of the case 21 (see FIG. 4).
  • the stopper portion 33 is a portion that restricts the movement of the first holding member 3 in the X1 direction.
  • the stopper portion 33 is formed so as to extend in the X1 direction from the X1 side of the sandwiching portion 31, and the end portion on the X1 side contacts the inner peripheral surface of the case 21 on the X1 side. When the stopper portion 33 and the inner peripheral surface of the case 21 come into contact with each other, the movement of the first holding member 3 in the X1 direction is restricted.
  • the shaft portion 34 is a rotation shaft of the first holding member 3 extending in the X2 direction from the X2 side of the sandwiching portion 31.
  • the shaft portion 34 is arranged so as to face the shaft portion 32.
  • the shaft portion 34 is rotatably held by the bearing portion 212 of the case 21 (see FIG. 4).
  • the stopper portion 35 is a portion that restricts the movement of the first holding member 3 in the X2 direction.
  • the stopper portion 35 is formed so as to extend in the X2 direction from the X2 side of the sandwiching portion 31, and the end portion on the X2 side contacts the inner peripheral surface of the case 21 on the X2 side. When the stopper portion 35 and the inner peripheral surface of the case 21 come into contact with each other, the movement of the first holding member 3 in the X2 direction is restricted.
  • the drive unit 36 is a portion that drives a first detection member 71 described later.
  • the drive unit 36 extends downward from the X1 side of the sandwiching unit 31 and sandwiches a later-described convex portion 712 of the first detection member 71 from the Y1 side and the Y2 side.
  • the first holding member 3 is rotatably held by the case 21 with the X direction as the rotation axis. Further, the first holding member 3 holds the operating member 5 from the Y1 side and the Y2 side. Therefore, when the operating member 5 tilts in the Y direction, the first holding member 3 rotates in the Y direction together with the operating member 5. That is, the first holding member 3 holds the operating member 5 so as to be tiltable in the Y direction. When the operating member 5 is tilted in the X direction, the operating member 5 moves inside the opening of the holding portion 31. Therefore, the first holding member 3 does not prevent the operation member 5 from tilting in the X direction.
  • the configuration of the first holding member 3 is not limited to the example shown in the figure.
  • the first holding member 3 can have any configuration capable of holding the operation member 5 so as to be tiltable in the Y direction.
  • the operation device 100 may be configured without the first holding member 3. In this case, the operation member 5 can be tilted only in the X direction.
  • the second holding member 4 is a member that holds the operation member 5 so as to be tiltable in the X direction (second direction).
  • the second holding member 4 is made of resin, for example.
  • the second holding member 4 is held by the case 21 so as to be rotatable about the Y direction as a rotation axis. As shown in FIG. 2, the second holding member 4 has sandwiching portions 41A and 41B, shaft portions 42 and 44, and a driving portion 43.
  • the sandwiching portion 41A is a portion that sandwiches the operation member 5.
  • the sandwiching portion 41A is formed in a spherical shape with an opening in the center, which covers the side surface of the base portion 52 of the operation member 5 on the X1 side described later, and the convex portion 55 of the operation member 5 described later is inserted into the opening portion (FIG. 4). reference).
  • the sandwiching portion 41B is a portion that sandwiches the operation member 5.
  • the sandwiching portion 41B is formed in a spherical shape with an opening in the center, which covers the side surface of the operation member 5 on the X2 side of the base portion 52 described later, and the convex portion 56 of the operation member 5 described later is inserted into the opening portion (FIG. 4). reference).
  • the sandwiching portions 41A and 41B are integrally formed, and the Y1 side and the Y2 side are connected.
  • the spherical portion formed by the sandwiching portions 41A and 41B is referred to as the sandwiching portion 41.
  • the sandwiching portion 41 is formed so as to contact the X1 side and the X2 side of the operation member 5 and separate from the Y1 side and the Y2 side of the operation member 5.
  • the shaft portion 42 is a rotation shaft of the second holding member 4 extending in the Y1 direction from the Y1 side of the holding portion 41.
  • the shaft portion 42 is arranged so as to face the shaft portion 44.
  • the shaft portion 42 is rotatably held by the bearing portion 213 of the case 21 (see FIG. 3).
  • the drive unit 43 is a portion that drives a second detection member 72 described later.
  • the drive unit 43 extends downward from the Y1 side of the sandwiching unit 41 and sandwiches a later-described convex portion 722 of the second detection member 72 from the X1 side and the X2 side.
  • the shaft portion 44 is a rotation shaft of the second holding member 4 extending in the Y2 direction from the Y2 side of the holding portion 41.
  • the shaft portion 44 is arranged so as to face the shaft portion 42.
  • the shaft portion 44 is rotatably housed by the bearing portion 214 of the case 21, and is supported from below by a third detection member 73 described below (see FIG. 3). As a result, the shaft portion 44 is rotatably held.
  • the Y2 side end of the shaft portion 44 and the inner peripheral surface of the bearing portion 214 contact with each other, so that the movement of the second holding member 4 in the Y2 direction is restricted.
  • the second holding member 4 is rotatably held by the case 21 with the Y direction as the rotation axis. Further, the second holding member 4 holds the operating member 5 from the X1 side and the X2 side. Therefore, when the operation member 5 tilts in the X direction, the second holding member 4 rotates in the X direction together with the operation member 5. That is, the second holding member 4 holds the operating member 5 so as to be tiltable in the X direction.
  • the operating member 5 moves inside the opening (between the Y1 side and the Y2 side) of the holding section 41. Therefore, the second holding member 4 does not prevent the operation member 5 from tilting in the Y direction.
  • the configuration of the second holding member 4 is not limited to the example shown in the figure.
  • the second holding member 4 can have any configuration capable of holding the operation member 5 so as to be tiltable in the X direction.
  • the operation device 100 may be configured without the second holding member 4. In this case, the operation member 5 can be tilted only in the Y direction.
  • the operation member 5 is a member that receives an operation from a user via the operation knob 1.
  • the operation member 5 is held by the first holding member 3 so as to be tiltable in the Y direction, and is held by the second holding member 4 so as to be tiltable in the X direction.
  • the operation member 5 is connected to a lower portion of the operation knob 1 and tilts in the X direction and the Y direction according to a user operation on the operation knob 1.
  • the operation member 5 is formed in a hollow cylindrical shape and houses the return mechanism 6 inside.
  • the operation member 5 is held by the first holding member 3 and the second holding member 4 so that the axial direction is the Z direction in the initial position.
  • the initial position of the operating member 5 is the position when the operating member 5 is not operated.
  • the operation member 5 includes a shaft portion 51, a base portion 52, convex portions 55 and 56, and a step portion 57.
  • the shaft portion 51 is a tubular portion extending in the axial direction.
  • the shaft portion 51 is formed so as to extend from the base portion 52 in the Z1 direction, is inserted into the openings of the first holding member 3 and the second holding member 4, and is exposed upward from the housing 2.
  • the upper end of the shaft portion 51 is inserted into the connecting portion 12 of the operation knob 1. As a result, the operation knob 1 and the operation member 5 are connected.
  • a recess 53 extending in the axial direction is formed on the inner peripheral surface of the shaft 51.
  • the recess 53 fixes the slide member 62 to the operating member 5 in the circumferential direction by fitting with the projection 622 of the slide member 62 described later.
  • the recess 53 prevents the slide member 62 from rotating with respect to the operation member 5 by fitting with the projection 622.
  • the operating member 5 has two recesses 53, but may have one or three or more recesses 53.
  • a retaining portion 54 that is a downward surface perpendicular to the axial direction is formed.
  • the retaining portion 54 prevents the slide member 62 from coming off the operation member 5 by coming into contact with the lower end of the slide member 62 described later.
  • the base portion 52 is a substantially spherical portion formed on the lower end of the shaft portion 51.
  • the base portion 52 is housed inside the housing 2 and is held by the holding portion 31 of the first holding member 3 and the holding portion 41 of the second holding member 4.
  • the convex portion 55 is a portion protruding from the X1 side of the base portion 52 in the X1 direction.
  • the convex portion 55 is inserted into the opening of the holding portion 41A.
  • the convex portion 55 is formed inside the opening of the holding portion 41A so as to be rotatable in the Y direction.
  • the convex portion 56 is a portion protruding from the X2 side of the base 52 in the X2 direction.
  • the convex portion 56 is inserted into the opening of the holding portion 41B.
  • the convex portion 56 is formed inside the opening of the holding portion 41B so as to be rotatable in the Y direction.
  • the step portion 57 is a portion having an axial step shape formed on the inner peripheral surface of the base portion 52 in order to adjust the axial height (Z direction position) of the cam member 63 described later.
  • the step portion 57 has three step portions 58A to 58D, respectively.
  • the steps 58A to 58D are not distinguished, they are referred to as the steps 58.
  • the step portion 58 is a portion protruding inward from the inner peripheral surface of the base portion 52 and has a lower surface.
  • the step portions 58 are arranged at equal intervals (every 30 °) in the circumferential direction of the operation member 5 along the inner peripheral surface of the base portion 52.
  • the lower surface of the step portion 58 is inclined in the axial direction (Z direction) with respect to the circumferential direction (XY plane) of the operation member 5 and extends along the rotation direction R of the cam member 63 (direction of arrow R in FIG. 5).
  • the operation member 5 is formed so that its axial height from the lower end is high.
  • the axial height H from the lower end of the operating member 5 to the center of the lower surface of the step portion 58 will be referred to as the axial height H of the step portion 58.
  • the steps 58A to 58D have the same width in the circumferential direction, the axial height HA of the step 58A is first highest, the axial height HB of the step 58B is second highest, and the step 58C is high. Is formed such that the axial height HC of the step 58D is the third highest and the axial height HD of the step portion 58D is the fourth highest (the lowest).
  • the steps 58A to 58D are arranged in this order along the rotation direction R.
  • the three step portions 58A are arranged at equal intervals (every 120 °) in the circumferential direction of the operation member 5, and the three step portions 58B are arranged at equal intervals (every 120 °) in the circumferential direction of the operation member 5.
  • the three step portions 58C are arranged at equal intervals (every 120 °) in the circumferential direction of the operation member 5, and the three step portions 58D are arranged at equal intervals (every 120 °) in the circumferential direction of the operation member 5.
  • the step portion 57 having three step shapes of four steps in the circumferential direction is formed.
  • the height of the cam member 63 in the axial direction is adjusted in three steps by the step portion 57.
  • the configuration of the step portion 57 is not limited to the example shown in the figure.
  • the step portion 57 can have any configuration capable of adjusting the axial height of the cam member 63.
  • the step portion 57 may be configured to have a step shape of (N + 1) steps. Further, the step shape of the step portion 57 is not limited to three.
  • the configuration of the operation member 5 is not limited to the example shown in the figure.
  • the operation member 5 can have an arbitrary configuration capable of receiving an operation from a user via the operation knob 1 and accommodating the return mechanism 6 inside.
  • the return mechanism 6 will be described later.
  • the detection mechanism 7 is a mechanism that detects the operation of the operation member 5 (operation knob 1) by the user.
  • the detection mechanism 7 includes a first detection member 71, a second detection member 72, and a third detection member 73.
  • the first detection member 71 is a member for detecting a tilting operation of the operation member 5 in the Y direction.
  • the first detection member 71 has a holding portion 711, a convex portion 712, and a movable contact 713.
  • the holding portion 711 is a portion that holds the movable contact 713.
  • the holding portion 711 is made of, for example, resin.
  • the holding portion 711 is formed so as to extend in the Y direction, and the movable contact 713 is fixed to the lower surface thereof.
  • the holder 711 is arranged on the substrate 8.
  • the convex portion 712 is a portion protruding in the X2 direction from the side surface of the holding portion 711 on the X2 side.
  • the convex portion 712 is formed of resin, for example.
  • the protrusion 712 is sandwiched by the drive unit 36 from the Y1 side and the Y2 side.
  • the holding part 711 is arranged so that the drive part 36 can sandwich the convex part 712.
  • the movable contact 713 is a contact fixed to the lower surface of the holding portion 711.
  • the movable contact 713 is made of metal, for example.
  • the movable contact 713 is formed so that a part thereof can contact the upper surface of the substrate 8.
  • the first holding member 3 rotates in the Y direction as the operating member 5 tilts, and the drive unit 36 rotates in the Y direction.
  • the drive unit 36 rotates in the Y direction
  • the convex portion 712 held by the drive unit 36 is driven in the Y direction
  • the holding unit 711 is driven in the Y direction.
  • the holding portion 711 is driven in the Y direction
  • the movable contact 713 held by the holding portion 711 slides on the substrate 8 in the Y direction. That is, the movable contact 713 slides in the Y direction as the operating member 5 tilts in the Y direction. Therefore, by detecting the position of the movable contact 713 by the circuit provided on the upper surface of the substrate 8, the tilt of the operating member 5 in the Y direction can be detected.
  • the second detection member 72 is a member for detecting a tilting operation of the operation member 5 in the X direction.
  • the second detection member 72 has a holding portion 721, a convex portion 722, and a movable contact 723.
  • the holding portion 721 is a portion that holds the movable contact 723.
  • the holding portion 721 is made of, for example, resin.
  • the holding portion 721 is formed so as to extend in the X direction, and the movable contact 723 is fixed to the lower surface of the holding portion 721.
  • the holder 721 is arranged on the substrate 8.
  • the convex portion 722 is a portion protruding in the Y2 direction from the side surface of the holding portion 721 on the Y2 side.
  • the convex portion 722 is formed of resin, for example.
  • the convex portion 722 is sandwiched by the drive unit 43 from the X1 side and the X2 side.
  • the holding portion 721 is arranged so that the driving portion 43 can sandwich the convex portion 722.
  • the movable contact 723 is a contact fixed to the lower surface of the holding portion 721.
  • the movable contact 723 is formed of, for example, metal.
  • the movable contact 723 is formed so that a part thereof can contact the upper surface of the substrate 8.
  • the second holding member 4 rotates in the X direction as the operating member 5 tilts, and the drive unit 43 rotates in the X direction.
  • the drive unit 43 rotates in the X direction
  • the convex portion 722 held by the drive unit 43 is driven in the X direction
  • the holding unit 721 is driven in the X direction.
  • the holding portion 721 is driven in the X direction
  • the movable contact 723 held by the holding portion 721 slides on the substrate 8 in the X direction. That is, the movable contact 723 slides in the X direction as the operation member 5 tilts in the X direction. Therefore, the tilt of the operating member 5 in the X direction can be detected by detecting the position of the movable contact 723 by the circuit provided on the upper surface of the substrate 8.
  • the third detection member 73 is a member for detecting a pressing operation of the operation member 5 in the Z direction (axial direction).
  • the third detection member 73 is made of resin, for example.
  • the third detection member 73 has a support portion 731 and a pressing portion 732.
  • the support portion 731 is a portion that supports the shaft portion 44 from below.
  • the support portion 731 is arranged below the shaft portion 44.
  • the shaft portion 44 rotates on the support portion 731.
  • the pressing portion 732 is a portion that presses the movable contact 83 described later.
  • the pressing portion 732 is arranged on the movable contact 83.
  • the configuration of the detection mechanism 7 is not limited to the example shown in the figure.
  • the detection mechanism 7 may have any configuration capable of detecting the tilting operation and the pressing operation of the operation member 5.
  • the operation device 100 may have a configuration that does not include one or two of the first detection member 71, the second detection member 72, and the third detection member 73.
  • the operation device 100 can detect only the tilting operation and the pressing operation of the operation member 5 in the X direction.
  • the second detection member 72 is not provided
  • the operation device 100 can detect only the tilting operation and the pressing operation of the operation member 5 in the Y direction.
  • the third detection member 73 is not provided, the operation device 100 can detect only the tilting operation of the operation member 5 in the X direction and the Y direction.
  • the board 8 is a printed board provided with a circuit for detecting the operation of the operation member 5 by the user.
  • the substrate 8 is, for example, a flexible substrate.
  • the substrate 8 is arranged on the bottom surface of the housing 2 (bottom surface portion 221 of the frame 22), and the terminals are exposed to the outside of the housing 2.
  • a circuit for detecting the operation of the operation member 5 by the user is mounted on the upper surface of the board 8.
  • the fixed contact 81 for detecting the position of the movable contact 713 in the Y direction is mounted on the sliding path of the movable contact 713 on the substrate 8.
  • a fixed contact 82 for detecting the position of the movable contact 723 in the X direction is mounted on the sliding path of the movable contact 723 on the board 8.
  • a movable contact 83 for detecting the pressing operation of the operating member 5 and a fixed contact for detecting the pressing of the movable contact 83 are mounted on a portion of the substrate 8 corresponding to the pressing portion 732.
  • the movable contact 83 is, for example, a metal contact, but is not limited to this.
  • the configuration of the substrate 8 is not limited to the example shown in the figure.
  • the substrate 8 may have any configuration capable of detecting the operation of the operation member 5 by the user.
  • the substrate 8 may be a rigid substrate.
  • the return mechanism 6 is a mechanism that urges the tilted operation member 5 toward the initial position and automatically returns the operation member 5 to the initial position.
  • the return mechanism 6 tilts as the operating member 5 tilts, and applies an operating force toward the initial position to the operating member 5.
  • the return mechanism 6 includes a knock mechanism for adjusting the operating force in multiple stages.
  • the return mechanism 6 is arranged inside the tubular operation member 5. As shown in FIGS. 6 and 7, the return mechanism 6 includes an actuator 61, a slide member 62, a cam member 63, a first elastic member 64, and a second elastic member 65.
  • the actuator 61 is a member that serves as a shaft that supports other components of the return mechanism 6.
  • the actuator 61 is made of resin, for example.
  • the actuator 61 has a shaft portion 611 and a bottom portion 612.
  • the shaft portion 611 is a portion extending from the upper surface of the bottom portion 612 in the axial direction (Z1 direction) of the operation member 5.
  • the shaft portion 611 is inserted into the slide member 62, the cam member 63, the first elastic member 64, and the second elastic member 65, and functions as these shafts.
  • the shaft portion 611 is formed such that the upper portion 613 is thinner than the lower portion 614.
  • the bottom portion 612 is a disc-shaped portion that comes into contact with the bottom surface of the housing 2 (the top surface of the frame 22).
  • the bottom portion 612 is formed at the lower end (one end) of the shaft portion 611.
  • the actuator 61 is arranged such that the bottom portion 612 is located at the center of the guide portion 223 when not in operation. When the actuator 61 tilts as the operating member 5 tilts, the bottom portion 612 slides on the bottom surface of the housing 2 and the inner peripheral surface of the guide portion 223 as the actuator 61 tilts.
  • the configuration of the actuator 61 is not limited to the example shown in the figure.
  • the actuator 61 may have any structure that can support the other structure of the return mechanism 6 as an axis.
  • the slide member 62 is a member that rotates the cam member 63 in response to a pressing operation of a push button provided on the operation knob 1.
  • the slide member 62 is made of resin, for example.
  • the slide member 62 is formed in a tubular shape extending in the axial direction with the upper end closed, and the upper end of the shaft portion 611 of the actuator 61 is inserted therein. As a result, the slide member 62 is supported so as to be movable in the axial direction with respect to the operation member 5 and the actuator 61.
  • the slide member 62 has a tubular portion 621, a convex portion 622, a support portion 623, and a first cam surface 624.
  • the tubular portion 621 is a tubular portion that is closed at the upper end and extends in the axial direction.
  • the inner diameter of the tubular portion 621 is formed slightly larger than the outer diameter of the upper portion 613 of the shaft portion 611 of the actuator 61, and the outer diameter of the tubular portion 621 is formed slightly smaller than the inner diameter of the shaft portion 51 of the operation member 5. ..
  • the cylindrical portion 621 is inserted into the shaft portion 611 of the actuator 61 and the shaft portion 51 of the operation member 5 (see FIG. 4).
  • the lower end of the tubular portion 621 is formed so that the outer diameter is larger than the outer diameters of other portions.
  • the convex portion 622 is a portion that is formed so as to extend in the axial direction and that protrudes from the outer peripheral surface of the tubular portion 621.
  • the convex portion 622 fits into the concave portion 53 formed on the inner peripheral surface of the shaft portion 51, and fixes the slide member 62 to the operating member 5 in the circumferential direction. To do.
  • the convex part 622 prevents the slide member 62 from rotating with respect to the operation member 5 by fitting with the concave part 53. Therefore, the convex portion 622 is arranged at a position corresponding to the concave portion 53.
  • the slide member 62 has two convex portions 622, but may have one or three or more.
  • the support portion 623 is a downward surface that is formed inside the tubular portion 621 and that is perpendicular to the axial direction.
  • the support portion 623 is formed by increasing the inner diameter of the lower portion of the tubular portion 621.
  • the support portion 623 supports the upper end of the first elastic member 64.
  • the first cam surface 624 is a cam surface formed on the lower surface of the lower end of the tubular portion 621.
  • the first cam surface 624 is formed by a plurality of convex portions arranged on the outer peripheral portion of the lower surface of the lower end of the tubular portion 621. Each convex portion has the same shape and is formed in a substantially triangular shape projecting downward from the lower surface of the lower end of the tubular portion 621.
  • the first cam surface 624 faces a second cam surface 634 of the cam member 63, which will be described later.
  • the configuration of the slide member 62 is not limited to the example shown in the figure.
  • the slide member 62 may have any configuration capable of rotating the cam member 63 in response to a pressing operation of a push button provided on the operation knob 1.
  • the cam member 63 is a member that adjusts the operating force applied to the operation member 5.
  • the cam member 63 is made of resin, for example.
  • the cam member 63 is formed in a tubular shape extending in the axial direction, and the central portion of the shaft portion 611 of the actuator 61 is inserted therein. Accordingly, the cam member 63 is supported so as to be movable in the axial direction with respect to the operation member 5 and the actuator 61.
  • the cam member 63 rotates in the rotation direction R (direction of arrow R in FIG. 6) every time the cam member 63 is pressed by the slide member 62.
  • the cam member 63 has a tubular portion 631, a support portion 632, three convex portions 633, and a second cam surface 634.
  • the tubular portion 631 is a tubular portion extending in the axial direction.
  • the inner diameter of the tubular portion 631 is formed slightly larger than the outer diameter of the lower portion 614 of the shaft portion 611 of the actuator 61. Further, the outer diameter of the tubular portion 631 is formed to be substantially equal to the outer diameter of the lower end of the slide member 62 and smaller than the inner diameter of the second elastic member 65.
  • the tubular portion 631 is inserted into the shaft portion 611 of the actuator 61 and the shaft portion 51 of the operation member 5 and the second elastic member 65 (see FIG. 4).
  • the upper end of the cylindrical portion 631 is formed so that the inner diameter is smaller than the inner diameters of other portions and slightly larger than the outer diameter of the upper portion 613 of the shaft portion 611 of the actuator 61.
  • the lower end of the first elastic member 64 is supported by the upper end of the tubular portion 631. Further, since the upper end of the tubular portion 631 and the lower portion 614 of the shaft portion 611 of the actuator 61 contact each other, the downward movement of the cam member 63 with respect to the actuator 61 is restricted.
  • the support portion 632 is a downward surface that is formed on the outer peripheral surface of the tubular portion 631 and that is perpendicular to the axial direction.
  • the support portion 632 is formed by increasing the outer diameter of a part of the tubular portion 631.
  • the support portion 632 supports the upper end of the second elastic member 65.
  • the convex portion 633 is a portion protruding outward from the outer peripheral surface of the tubular portion 631.
  • the convex portion 633 is provided in the central portion where the outer diameter of the cylindrical portion 631 is large, but it can be provided at an arbitrary position above the support portion 632.
  • the three convex portions 633 have the same shape and are arranged on the outer peripheral surface of the tubular portion 631 at the same height in the axial direction and at equal intervals in the circumferential direction.
  • the convex portion 633 is formed to have the same width in the circumferential direction as the step portion 58. Further, the convex portion 633 has an upper surface. The upper surface of the convex portion 633 is inclined in the axial direction (Z direction) with respect to the circumferential direction (XY plane), and the height in the axial direction from the lower end of the actuator 61 increases along the rotation direction R. Formed in. More specifically, the upper surface of the convex portion 633 is formed so as to be parallel to the lower surface of the step portion 58.
  • the axial height h from the lower end of the actuator 61 (bottom portion 612) to the center of the upper surface of the convex portion 633 is referred to as the axial height h of the cam member 63.
  • the cam member 63 when not operated, the cam member 63 is arranged in the circumferential direction in a state where the three convex portions 633 are in contact with the three step portions 58A, the three step portions 58B, or the three step portions 58C, respectively. Fixed.
  • the height h of the cam member 63 in the axial direction becomes a height corresponding to the height HA (a height corresponding to the step 58A) when the projection 633 is in contact with the step 58A.
  • the height HB (the height corresponding to the step portion 58B)
  • the convex portion 633 is in contact with the step portion 58C
  • the height is corresponding to the height HC. It becomes the height (the height corresponding to the step portion 58C). That is, the height h of the cam member 63 in the axial direction is one of the three heights according to the heights HA to HC.
  • the second cam surface 634 is a cam surface formed on the upper surface of the upper end of the tubular portion 631.
  • the second cam surface 634 is formed by a plurality of convex portions arranged on the outer peripheral portion of the upper surface of the upper end of the tubular portion 631. Each convex portion has the same shape and is formed in a substantially triangular shape protruding upward from the upper surface of the upper end of the cylindrical portion 631.
  • the second cam surface 634 faces the first cam surface 624.
  • the apex of the convex portion of the first cam surface 624 faces the surface of the convex portion of the second cam surface 634 opposite to the rotation direction R when not operated.
  • the second cam surface 634 is formed.
  • the second cam surface 634 is formed such that the apex of the convex portion of the second cam surface 634 faces the surface of the convex portion of the first cam surface 624 on the rotation direction R side when not operated. ..
  • the configuration of the cam member 63 is not limited to the example shown in the figure.
  • the cam member 63 can have any structure capable of adjusting the actuating force applied to the operation member 5.
  • the first elastic member 64 is an elastic member that applies an upward biasing force to the slide member 62.
  • the first elastic member 64 is, for example, a metal compression coil spring, but is not limited to this.
  • the first elastic member 64 is disposed between the slide member 62 and the cam member 63, the upper portion 613 of the shaft portion 611 of the actuator 61 is inserted, and the first elastic member 64 is inserted into the tubular portion 621 of the slide member 62.
  • the upper end of the first elastic member 64 is supported by the supporting portion 623 of the slide member 62, and the lower end thereof is supported by the upper surface of the upper end of the cam member 63.
  • the configuration of the first elastic member 64 is not limited to the example shown in the figure.
  • the first elastic member 64 may have any configuration that applies an upward biasing force to the slide member 62.
  • the second elastic member 65 is an elastic member that applies an upward biasing force to the cam member 63.
  • the second elastic member 65 is, for example, a compression coil spring made of metal, but is not limited to this.
  • the second elastic member 65 is arranged between the cam member 63 and the bottom portion 612 of the actuator 61, and the cylindrical portion 631 of the cam member 63 and the shaft portion 611 of the actuator 61 are inserted therein.
  • the second elastic member 65 has an upper end supported by the support portion 632 of the cam member 63 and a lower end supported by the upper surface of the bottom portion 612 of the actuator 61.
  • the configuration of the second elastic member 65 is not limited to the example shown in the figure.
  • the second elastic member 65 may have any configuration that applies an upward biasing force to the cam member 63.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state of the operation device 100 before and after the tilting operation of the operation member 5.
  • the left diagram of FIG. 8 shows the state before the tilting operation of the operating device 100
  • the right diagram of FIG. 8 shows the state after the tilting operation of the operating device 100.
  • the operating member 5 is located at the initial position before the tilting operation.
  • the axial direction of the operation member 5 coincides with the Z direction.
  • the entire lower surface of the bottom portion 612 of the actuator 61 is in contact with the bottom surface portion 221 of the frame 22.
  • the slide member 62 is biased toward the Z1 side in the axial direction by the first elastic member 64, the lower end abuts on the retaining portion 54 of the operation member 5, and the first cam surface 624 separates from the second cam surface 634.
  • the cam member 63 is biased toward the Z1 side in the axial direction by the second elastic member 65, and the upper surface of the convex portion 633 is in contact with the lower surface of the step portion 58 of the operation member 5.
  • the operating member 5 tilts in the Y1 direction about the shaft portions 32 and 34 of the first holding member 3. Further, the return mechanism 6 tilts in the Y1 direction as the operation member 5 tilts.
  • the relative positional relationship between the operating member 5, the slide member 62, and the cam member 63 is maintained even when the operating member 5 is tilted.
  • the relative positional relationship between the operating member 5 and the actuator 61 changes when the operating member 5 tilts. Specifically, when the operation member 5 tilts and the return mechanism 6 tilts, the Y1 side of the bottom portion 612 of the actuator 61 moves on the bottom surface portion 221 of the frame 22 in the Y2 direction as shown in the right diagram of FIG. Slide. In addition, the Y2 side of the bottom portion 612 of the actuator 61 slides on the bottom surface portion 221 of the frame 22 in the Y2 direction, and then slides on the inner peripheral surface of the guide portion 223, and is separated from the bottom surface portion 221. As a result, the actuator 61 is pushed inside the operating member 5. In other words, the actuator 61 moves in the axial direction Z1 side with respect to the operation member 5.
  • the operating force depends on the length L of the second elastic member 65.
  • the operation member 5 tilts in the Y2 direction due to the operating force. Since the operating force becomes 0 at the initial position, the tilting of the operating member 5 in the Y2 direction stops at the initial position. As a result, the operation member 5 automatically returns to the initial position when the user releases the finger from the operation knob 1.
  • the return mechanism 6 can automatically return the operation member 5 tilted in the Y1 direction to the initial position. This also applies to the case where the operating member 5 is tilted in other directions (all directions including not only the Y2, X1, and X2 directions but also the direction between the X and Y directions). Therefore, according to the present embodiment, the return mechanism 6 can automatically return the tilted operation member 5 to the initial position.
  • FIG. 9 is a partially enlarged view showing the operation of the return mechanism 6 when the push button is pressed.
  • the operation knob 1 is omitted and the operation member 5 is transparently displayed. Further, the convex portion 633 of the cam member 63 is in contact with the step portion 58A of the operation member 5.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state change of the operating device 100 due to the push operation of the push button. 10 shows the operating device 100 in which the convex portion 633 is in contact with the step portion 58A, and the right diagram in FIG. 10 shows the operating device 100 in which the convex portion 633 is in contact with the step portion 58B. The left view of FIG. 10 shows the operating device 100 in which the convex portion 633 is in contact with the step portion 58C.
  • the cam member 63 is fixed to the operation member 5 in the axial direction and the circumferential direction.
  • the axial height h of the cam member 63 is the height corresponding to the axial height HA of the step portion 58A (the height corresponding to the step portion 58A), as described above. Therefore, as shown in the upper diagram of FIG. 10, the length L of the second elastic member 65 becomes the length L1 according to the axial height HA of the step portion 58A (see the upper diagram of FIG. 10).
  • the slide member 62 is pressed upward (on the Z1 side in the axial direction) by the first elastic member 64, and is moved upward until the lower end comes into contact with the retaining portion 54 of the operation member 5.
  • the state of the operating device 100 changes from the state of the upper portion of FIG. 10 in which the convex portion 633 and the step portion 58A are in contact with each other to the convex portion 633 and the step portion 58B.
  • the state changes as shown in the right side of FIG.
  • the axial height h of the cam member 63 is the height corresponding to the axial height HB of the step portion 58B (the height corresponding to the step portion 58B) as described above. Therefore, as shown in the right diagram of FIG. 10, the length L of the second elastic member 65 becomes the length L2 according to the axial height HB of the step portion 58B (see the right diagram of FIG. 10). The length L2 is smaller than the length L1 by the difference between the height HA and the height HB.
  • the slide member 62 is pressed upward (on the Z1 side in the axial direction) by the first elastic member 64, and is moved upward until the lower end comes into contact with the retaining portion 54 of the operation member 5.
  • the axial height h of the cam member 63 is the height corresponding to the axial height HC of the step portion 58C (the height corresponding to the step portion 58C), as described above. Therefore, as shown in the left diagram of FIG. 10, the length L of the second elastic member 65 becomes the length L3 according to the axial height HC of the step portion 58C (see the left diagram of FIG. 10). The length L3 is smaller than the length L2 by the difference between the height HB and the height HC.
  • the state of the operating device 100 is changed from the state of the left portion of FIG. 10 in which the convex portion 633 and the step portion 58C are in contact with each other to the convex portion 633 and the step portion 58A.
  • the state changes as shown in the upper diagram of FIG.
  • the return mechanism 6 rotates the cam member 63 and changes the axial height h of the cam member 63 each time the user presses the push button to change the length of the second elastic member 65.
  • L is cyclically changed in the order of lengths L1, L2, L3 (L1> L2> L3).
  • Such a mechanism of the return mechanism 6 corresponds to a so-called knock mechanism, but is not limited to this, and the operating force is cyclically and stepwise adjusted each time the user presses the push button. It is possible to use any mechanism that allows the user to press the push button to cyclically and stepwise switch the force required to tilt the push button to a predetermined angle.
  • the operating force of the return mechanism 6 depends on the length L of the second elastic member 65. Therefore, according to the present embodiment, the operating force cyclically and gradually changes every time the user presses the push button. That is, according to the present embodiment, the user can cyclically and stepwise adjust the operating force of the return mechanism 6 by pressing the push button.
  • operation knob 2 housing 3: first holding member 4: second holding member 5: operation member 6: return mechanism 7: detection mechanism 8: substrate 61: actuator 62: slide member 63: cam member 64: first Elastic member 65: second elastic member 100: operating device

Landscapes

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Abstract

一実施形態に係る操作装置は、筐体と、操作部材と、第１保持部材と、第１検出部と、復帰機構と、を備え、復帰機構は、操作部材の軸方向に延びる軸部と、軸部の一端に形成され、筐体の底面に当接する底部と、を有するアクチュエータと、軸部の一端を挿入され、軸方向に移動可能であり、操作部材の周方向に固定され、一端に第１カム面を有するスライド部材と、軸部の中央部を挿入され、軸方向に移動可能であり、段差部により周方向に固定され、一端に第１カム面と対向する第２カム面を有し、第１カム面と第２カム面との当接により周方向の一方に付勢されるカム部材と、スライド部材とカム部材との間に配置された第１弾性部材と、カム部材と底部との間に配置された第２弾性部材と、を備える。

Description

操作装置
　本発明は、操作装置に関する。
　従来、家庭用ゲーム機のコントローラとして、ジョイスティックなどの操作部材を複数方向へ傾倒操作できる操作装置が利用されている。この種の操作装置には、傾倒操作された操作部材を初期位置に向かって付勢し、操作部材を自動で初期位置に復帰させる復帰機構が設けられている。ユーザは、復帰機構が操作部材に加える力（軸作動トルク、以下「作動力」という。）に逆らって、操作部材を傾倒操作する。作動力が大きいほど、操作部材を所定角度に傾倒操作するために必要な力が大きくなる。
国際公開２０１５／１５９４９４号
　ところで、操作装置の作動力は、操作部材を素早く操作する場合には小さい方が好ましく、操作部材を細かく操作する場合には大きい方が好ましい。また、操作装置の作動力は、ユーザが疲れている場合には小さい方が好ましい。このように、操作装置が利用される状況やユーザの状態によって、好ましい作動力は変化する。しかしながら、従来の操作装置では、作動力は設計により予め決められていたため、ユーザは、作動力を調整することができなかった。
　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、ユーザが作動力を調整できる操作装置を提供することを目的とする。
　一実施形態に係る操作装置は、筐体と、内周面に段差部を有し、傾倒可能な筒状の操作部材と、前記操作部材の傾倒操作に応じて第１方向に回動可能に前記筐体により保持された第１保持部材と、前記第１保持部材の回動を検出する第１検出部と、前記操作部材の内側に配置され、傾倒した前記操作部材を初期位置に復帰させる復帰機構と、を備え、前記復帰機構は、前記操作部材の軸方向に延びる軸部と、前記軸部の一端に形成され、前記筐体の底面に当接する底部と、を有するアクチュエータと、前記軸部の一端を挿入され、前記軸方向に移動可能であり、前記操作部材の周方向に固定され、一端に第１カム面を有するスライド部材と、前記軸部の中央部を挿入され、前記軸方向に移動可能であり、前記段差部により前記周方向に固定され、一端に前記第１カム面と対向する第２カム面を有し、前記第１カム面と前記第２カム面との当接により前記周方向の一方に付勢されるカム部材と、前記スライド部材と前記カム部材との間に配置された第１弾性部材と、前記カム部材と前記底部との間に配置された第２弾性部材と、を備える。
　本発明の各実施形態によれば、ユーザが作動力を調整できる操作装置を提供できる。
一実施形態に係る操作装置の一例を示す外観斜視図。 図１の操作装置の分解斜視図。 図１の操作装置のＡ－Ａ線断面図。 図１の操作装置のＢ－Ｂ線断面図。 図１の操作部材のＢ－Ｂ線断面図。 図１の復帰機構の外観斜視図。 図１の復帰機構の分解斜視図。 操作部材の傾倒操作の前後の操作装置の状態を示す断面図。 押ボタンの押圧操作時の復帰機構の動作を示す部分拡大図。 押ボタンの押圧操作による操作装置の状態変化を示す断面図。
　以下、本発明の各実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載に関して、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重畳した説明を省略する。
　一実施形態に係る操作装置１００について、図１～図１０を参照して説明する。本実施形態に係る操作装置１００は、傾倒操作可能な操作部材と、傾倒操作された操作部材を自動的に初期位置に復帰させる復帰機構と、を備え、復帰機構による作動力をノック機構によりユーザが調節可能な操作装置である。この操作装置１００は、例えば、家庭用ゲーム機や無線操縦機などのコントローラとして利用することができるが、操作装置１００の用途はこれに限られない。
　図１は、本実施形態に係る操作装置１００の一例を示す外観斜視図である。図２は、図１の操作装置１００の分解斜視図である。図３は、図１の操作装置１００のＡ－Ａ線断面図である。図４は、図１の操作装置１００のＢ－Ｂ線断面図である。図５は、図１の操作部材５のＢ－Ｂ線断面図である。図６は、図１の復帰機構６の外観斜視図である。図７は、図６の復帰機構６の分解斜視図である。
　以下、図に示す方向（Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２，Ｚ１，Ｚ２方向）を基準として操作装置１００について説明する。Ｘ１，Ｘ２方向をＸ方向、Ｙ１，Ｙ２方向をＹ方向、Ｚ１，Ｚ２方向をＺ方向と総称する。Ｚ１方向及びＺ２方向をそれぞれ上方向及び下方向という場合がある。なお、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向は互いに直交する。
　図１～図７に示すように、操作装置１００は、操作ノブ１と、筐体２と、第１保持部材３と、第２保持部材４と、操作部材５と、復帰機構６と、検出機構７と、基板８と、を備える。
　操作ノブ１は、ユーザからの操作を直接的に受け付ける部材である。操作ノブ１は、例えば、樹脂又はゴムにより形成される。操作ノブ１は、操作部１１と、接続部１２と、を有する。
　操作部１１は、ユーザからの操作を直接的に受け付ける部分である。図の例では、操作部１１は、ＸＹ平面における形状が円形、上面が凸面、下面が平面であるが、操作部１１の形状はこれに限られない。操作部１１は、ユーザが指で操作しやすい任意の形状とすることができる。
　操作部１１は、上面から下面まで貫通した貫通孔１３を有する。図の例では省略されているが、貫通孔１３には、上端が操作部１１の上面から突出するように押ボタンが挿入される。ユーザは、押ボタンを押圧操作することにより、後述するスライド部材６２を押圧し、復帰機構６による作動力を調節する。
　接続部１２は、操作ノブ１を操作部材５に接続する部分である。接続部１２は、操作部１１の下面から垂直方向に延びる筒状に形成される。接続部１２の内側に操作部材５の上端を挿入することにより、操作ノブ１と操作部材５とが接続される。また、接続部１２は、貫通孔１３の下側開口部と、操作部材５の上側開口部と、が対向するように形成される。具体的には、接続部１２は、貫通孔１３の下側開口部を内側に含むように形成される。これにより、貫通孔１３と操作部材５の内側とがつながり、上述の押ボタンを、下端がスライド部材６２の上端に接するように配置することができる。
　なお、操作ノブ１の構成は、図の例に限られない。操作ノブ１は、ユーザからの操作を受付可能な任意の構成とすることができる。また、操作ノブ１は、操作部材５と一体に形成されてもよいし、ネジ留めや接着などの方法で固定されてもよい。
　筐体２は、操作装備１００の各構成を収納する部材である。筐体２は、ケース２１と、フレーム２２と、により構成される。
　ケース２１は、筐体２の上部を構成する部材である。ケース２１は、例えば、樹脂により形成される。ケース２１は、中空のドーム形状であり、下面をフレーム２２の上面に固定される。図３及び図４に示すように、ケース２１は、軸受部２１１～２１４を有する。
　軸受部２１１は、第１保持部材３の後述する軸部３２を保持する部分である。図４に示すように、軸受部２１１は、ケース２１のＸ１側の内周面に形成される。図の例では、軸受部２１１は貫通孔であるが、貫通していない凹部であってもよい。
　軸受部２１２は、第１保持部材３の後述する軸部３４を保持する部分である。図４に示すように、軸受部２１２は、ケース２１のＸ２側の内周面に形成される。図の例では、軸受部２１２は貫通孔であるが、貫通していない凹部であってもよい。
　軸受部２１３は、第２保持部材４の後述する軸部４２を保持する部分である。図３に示すように、軸受部２１３は、ケース２１のＹ１側の内周面に形成される。図の例では、軸受部２１３は貫通孔であるが、貫通していない凹部であってもよい。
　軸受部２１４は、第２保持部材４の後述する軸部４４を収納する部分である。図３に示すように、軸受部２１４は、ケース２１のＹ２側の内周面に形成される。軸受部２１４は、軸受部２１１～２１３とは異なり、軸部４４を下方から支持する部分を有しない。
　フレーム２２は、筐体２の底面を構成する部材である。フレーム２２は、例えば、金属により形成される。フレーム２２は、図４に示すように、底面部２２１と、支持部２２２と、を有する。
　底面部２２１は、筐体２の底面を構成する部分である。底面部２２１は、略矩形の平板状であり、上面にケース２１を固定される。
　支持部２２２は、ケース２１の側面を支持する部分である。支持部２２２は、底面部２２１のＸ１側及びＸ２側から上方に延びるように形成される。支持部２２２と、ケース２１の側面と、が当接することにより、ケース２１のＸ方向のずれが抑制される。なお、支持部２２２は、底面部２２１のＹ１側及びＹ２側の少なくとも一方に設けられてもよい。
　また、フレーム２２の底面部２２１の上面には、ガイド部２２３が設けられる。ガイド部２２３は、後述するアクチュエータ６１の摺動をガイドする部分である。ガイド部２２３は、例えば、樹脂により形成される。ガイド部２２３は、環状であり、アクチュエータ６１の底部６１２を囲むように、底面部２２１の上面に固定される。ガイド部２２３は、上方ほど内周の直径が広くなるように形成される。
　なお、筐体２の構成は、図の例に限られない。筐体２は、操作装備１００の各構成を収納可能な任意の構成とすることができる。
　第１保持部材３は、操作部材５をＹ方向（第１方向）に傾倒可能に保持する部材である。第１保持部材３は、例えば、樹脂により形成される。第１保持部材３は、Ｘ方向を回転軸として回動可能なように、ケース２１に保持される。回動は、回転角度が所定範囲に限定された回転に相当する。図２に示すように、第１保持部材３は、挟持部３１と、軸部３２，３４と、ストッパ部３３，３５と、駆動部３６と、を有する。
　挟持部３１は、操作部材５を挟持する部分である。挟持部３１は、操作部材５の後述する基部５２の上面を覆う、中央が開口した球面状に形成され、開口部に操作部材５の後述する軸部５１を挿入される。挟持部３１は、操作部材５のＹ１側及びＹ２側に当接し、操作部材５のＸ１側及びＸ２側から離間するように形成される。
　軸部３２は、挟持部３１のＸ１側からＸ１方向に延びる、第１保持部材３の回転軸である。軸部３２は、軸部３４と対向するように配置される。軸部３２は、ケース２１の軸受部２１１により回動可能に保持される（図４参照）。
　ストッパ部３３は、第１保持部材３のＸ１方向への移動を規制する部分である。ストッパ部３３は、挟持部３１のＸ１側からＸ１方向に延び、Ｘ１側の端部がケース２１のＸ１側の内周面に当接するように形成される。ストッパ部３３とケース２１の内周面とが当接することにより、第１保持部材３のＸ１方向への移動が規制される。
　軸部３４は、挟持部３１のＸ２側からＸ２方向に延びる、第１保持部材３の回転軸である。軸部３４は、軸部３２と対向するように配置される。軸部３４は、ケース２１の軸受部２１２により回動可能に保持される（図４参照）。
　ストッパ部３５は、第１保持部材３のＸ２方向への移動を規制する部分である。ストッパ部３５は、挟持部３１のＸ２側からＸ２方向に延び、Ｘ２側の端部がケース２１のＸ２側の内周面に当接するように形成される。ストッパ部３５とケース２１の内周面とが当接することにより、第１保持部材３のＸ２方向への移動が規制される。
　駆動部３６は、後述する第１検出部材７１を駆動する部分である。駆動部３６は、挟持部３１のＸ１側から下方に延び、第１検出部材７１の後述する凸部７１２をＹ１側及びＹ２側から挟持するように形成される。
　以上のような構成により、第１保持部材３は、ケース２１によって、Ｘ方向を回転軸として回動可能に保持される。また、第１保持部材３は、操作部材５をＹ１側及びＹ２側から挟持する。したがって、操作部材５がＹ方向に傾倒すると、第１保持部材３は、操作部材５と共にＹ方向に回動する。すなわち、第１保持部材３は、操作部材５をＹ方向に傾倒可能に保持する。また、操作部材５がＸ方向に傾倒した場合、操作部材５は、挟持部３１の開口部の内側を移動する。したがって、第１保持部材３は、操作部材５のＸ方向の傾倒を妨げない。
　なお、第１保持部材３の構成は、図の例に限られない。第１保持部材３は、操作部材５をＹ方向に傾倒可能に保持可能な任意の構成とすることができる。また、本実施形態において、操作装置１００は、第１保持部材３を備えない構成も可能である。この場合、操作部材５は、Ｘ方向にのみ傾倒操作可能となる。
　第２保持部材４は、操作部材５をＸ方向（第２方向）に傾倒可能に保持する部材である。第２保持部材４は、例えば、樹脂により形成される。第２保持部材４は、Ｙ方向を回転軸として回動可能なように、ケース２１に保持される。図２に示すように、第２保持部材４は、挟持部４１Ａ，４１Ｂと、軸部４２，４４と、駆動部４３と、を有する。
　挟持部４１Ａは、操作部材５を挟持する部分である。挟持部４１Ａは、操作部材５の後述する基部５２のＸ１側の側面を覆う、中央が開口した球面状に形成され、開口部に操作部材５の後述する凸部５５を挿入される（図４参照）。
　挟持部４１Ｂは、操作部材５を挟持する部分である。挟持部４１Ｂは、操作部材５の後述する基部５２のＸ２側の側面を覆う、中央が開口した球面状に形成され、開口部に操作部材５の後述する凸部５６を挿入される（図４参照）。
　挟持部４１Ａ，４１Ｂは、一体に形成されており、Ｙ１側及びＹ２側が接続されている。以下、挟持部４１Ａ，４１Ｂにより構成される球面状の部分を挟持部４１と称する。挟持部４１は、操作部材５のＸ１側及びＸ２側に当接し、操作部材５のＹ１側及びＹ２側から離間するように形成される。
　軸部４２は、挟持部４１のＹ１側からＹ１方向に延びる、第２保持部材４の回転軸である。軸部４２は、軸部４４と対向するように配置される。軸部４２は、ケース２１の軸受部２１３により回動可能に保持される（図３参照）。
　駆動部４３は、後述する第２検出部材７２を駆動する部分である。駆動部４３は、挟持部４１のＹ１側から下方に延び、第２検出部材７２の後述する凸部７２２をＸ１側及びＸ２側から挟持するように形成される。
　軸部４４は、挟持部４１のＹ２側からＹ２方向に延びる、第２保持部材４の回転軸である。軸部４４は、軸部４２と対向するように配置される。軸部４４は、ケース２１の軸受部２１４により回動可能に収納され、下方から後述する第３検出部材７３により支持される（図３参照）。これにより、軸部４４は、回動可能に保持される。軸部４４のＹ２側の端部と軸受部２１４の内周面とが当接することにより、第２保持部材４のＹ２方向への移動が規制される。
　以上のような構成により、第２保持部材４は、ケース２１によって、Ｙ方向を回転軸として回動可能に保持される。また、第２保持部材４は、操作部材５をＸ１側及びＸ２側から挟持する。したがって、操作部材５がＸ方向に傾倒すると、第２保持部材４は、操作部材５と共にＸ方向に回動する。すなわち、第２保持部材４は、操作部材５をＸ方向に傾倒可能に保持する。また、操作部材５がＹ方向に傾倒した場合、操作部材５は、挟持部４１の開口部（Ｙ１側とＹ２側との間）の内側を移動する。したがって、第２保持部材４は、操作部材５のＹ方向の傾倒を妨げない。
　なお、第２保持部材４の構成は、図の例に限られない。第２保持部材４は、操作部材５をＸ方向に傾倒可能に保持可能な任意の構成とすることができる。また、本実施形態において、操作装置１００は、第２保持部材４を備えない構成も可能である。この場合、操作部材５は、Ｙ方向にのみ傾倒操作可能となる。
　操作部材５は、操作ノブ１を介してユーザからの操作を受け付ける部材である。操作部材５は、第１保持部材３によりＹ方向に傾倒可能に保持され、第２保持部材４によりＸ方向に傾倒可能に保持される。操作部材５は、操作ノブ１の下部に接続され、操作ノブ１に対するユーザの操作に応じてＸ方向及びＹ方向に傾倒する。操作部材５は、中空の筒状に形成され、内側に復帰機構６を収納する。操作部材５は、初期位置において、軸方向がＺ方向になるように、第１保持部材３及び第２保持部材４により保持される。操作部材５の初期位置とは、操作部材５の非操作時の位置のことである。以下、操作部材５の構成について、非操作時の状態を基準に説明する。操作部材５は、軸部５１と、基部５２と、凸部５５，５６と、段差部５７と、を有する。
　軸部５１は、軸方向に延びる筒状の部分である。軸部５１は、基部５２からＺ１方向に延びるように形成され、第１保持部材３及び第２保持部材４の開口部に挿入され、筐体２から上方に露出する。軸部５１の上端は、操作ノブ１の接続部１２に挿入される。これにより、操作ノブ１と操作部材５とが接続される。
　軸部５１の内周面には、軸方向に延びる凹部５３が形成される。凹部５３は、後述するスライド部材６２の凸部６２２と嵌合することにより、操作部材５に対してスライド部材６２を周方向に固定する。言い換えると、凹部５３は、凸部６２２と嵌合することにより、操作部材５に対するスライド部材６２の回転を防止する。図の例では、操作部材５は、２つの凹部５３を有するが、１つ又は３つ以上の凹部５３を有してもよい。
　また、軸部５１の内周面には、軸方向と垂直な下向きの面である抜け止め部５４が形成される。抜け止め部５４は、後述するスライド部材６２の下端と当接することにより、スライド部材６２が操作部材５から上方に抜けることを防止する。
　基部５２は、軸部５１の下端に形成された略球面状の部分である。基部５２は、筐体２の内側に収納され、第１保持部材３の挟持部３１及び第２保持部材４の挟持部４１により挟持される。
　凸部５５は、基部５２のＸ１側からＸ１方向に突出した部分である。凸部５５は、挟持部４１Ａの開口部に挿入される。凸部５５は、挟持部４１Ａの開口部の内側で、Ｙ方向に回動可能なように形成される。
　凸部５６は、基部５２のＸ２側からＸ２方向に突出した部分である。凸部５６は、挟持部４１Ｂの開口部に挿入される。凸部５６は、挟持部４１Ｂの開口部の内側で、Ｙ方向に回動可能なように形成される。
　段差部５７は、後述するカム部材６３の軸方向の高さ（Ｚ方向の位置）を調節するために、基部５２の内周面に形成された、軸方向の段差形状を有する部分である。段差部５７は、段部５８Ａ～５８Ｄをそれぞれ３つずつ有する。以下、段部５８Ａ～５８Ｄを区別しない場合、段部５８と称する。
　段部５８は、基部５２の内周面から内側に突出した部分であり、下面を有する。各段部５８は、基部５２の内周面に沿って、操作部材５の周方向に等間隔（３０°ごと）に配置されている。段部５８の下面は、操作部材５の周方向（ＸＹ平面）に対して軸方向（Ｚ方向）に傾斜しており、カム部材６３の回転方向Ｒ（図５の矢印Ｒの方向）に沿って、操作部材５の下端からの軸方向の高さが高くなるように形成される。以下、操作部材５の下端から段部５８の下面の中央までの軸方向の高さＨを、段部５８の軸方向の高さＨと称する。
　段部５８Ａ～５８Ｄは、互いに周方向の幅が等しく、段部５８Ａの軸方向の高さＨＡが１番目に高く、段部５８Ｂの軸方向の高さＨＢが２番目に高く、段部５８Ｃの軸方向の高さＨＣが３番目に高く、段部５８Ｄの軸方向の高さＨＤが４番目に高く（１番低く）なるように形成される。また、段部５８Ａ～５８Ｄは、回転方向Ｒに沿ってこの順番で配置される。結果として、３つの段部５８Ａが操作部材５の周方向に等間隔（１２０°ごと）に配置され、３つの段部５８Ｂが操作部材５の周方向に等間隔（１２０°ごと）に配置され、３つの段部５８Ｃが操作部材５の周方向に等間隔（１２０°ごと）に配置され、３つの段部５８Ｄが操作部材５の周方向に等間隔（１２０°ごと）に配置される。
　段部５８Ａ～５８Ｄをこのように構成することにより、４段の段差形状を周方向に３つ有する段差部５７が形成される。カム部材６３の軸方向の高さは、この段差部５７によって、３段階に調節される。
　なお、段差部５７の構成は、図の例に限られない。段差部５７は、カム部材６３の軸方向の高さを調節可能な任意の構成とすることができる。カム部材６３の軸方向の高さをＮ段階に調節する場合、（Ｎ＋１）段の段差形状を有するように段差部５７を構成すればよい。また、段差部５７が有する段差形状は３つに限られない。
　なお、操作部材５の構成は、図の例に限られない。操作部材５は、操作ノブ１を介してユーザからの操作を受け付け可能であり、かつ、内側に復帰機構６を収納可能な任意の構成とすることができる。
　復帰機構６については後述する。
　検出機構７は、ユーザによる操作部材５（操作ノブ１）の操作を検出する機構である。検出機構７は、第１検出部材７１と、第２検出部材７２と、第３検出部材７３と、を備える。
　第１検出部材７１は、操作部材５のＹ方向への傾倒操作を検出するための部材である。第１検出部材７１は、保持部７１１と、凸部７１２と、可動接点７１３と、を有する。
　保持部７１１は、可動接点７１３を保持する部分である。保持部７１１は、例えば、樹脂により形成される。保持部７１１は、Ｙ方向に延びるように形成され、下面に可動接点７１３を固定される。保持部７１１は、基板８上に配置される。
　凸部７１２は、保持部７１１のＸ２側の側面からＸ２方向に突出した部分である。凸部７１２は、例えば、樹脂により形成される。凸部７１２は、駆動部３６によりＹ１側及びＹ２側から挟持される。保持部７１１は、駆動部３６が凸部７１２を挟持可能なように配置される。
　可動接点７１３は、保持部７１１の下面に固定された接点である。可動接点７１３は、例えば、金属により形成される。可動接点７１３は、一部が基板８の上面と当接可能なように形成される。
　操作部材５がＹ方向に傾倒操作されると、操作部材５の傾倒に伴って第１保持部材３がＹ方向に回動し、駆動部３６がＹ方向に回動する。駆動部３６がＹ方向に回動すると、駆動部３６に挟持された凸部７１２がＹ方向に駆動され、保持部７１１がＹ方向に駆動される。保持部７１１がＹ方向に駆動されると、保持部７１１に保持された可動接点７１３が基板８上をＹ方向に摺動する。すなわち、可動接点７１３は、操作部材５のＹ方向の傾倒に伴って、Ｙ方向に摺動する。したがって、基板８の上面に設けられた回路により、可動接点７１３の位置を検出することにより、操作部材５のＹ方向の傾倒を検出することができる。
　第２検出部材７２は、操作部材５のＸ方向への傾倒操作を検出するための部材である。第２検出部材７２は、保持部７２１と、凸部７２２と、可動接点７２３と、を有する。
　保持部７２１は、可動接点７２３を保持する部分である。保持部７２１は、例えば、樹脂により形成される。保持部７２１は、Ｘ方向に延びるように形成され、下面に可動接点７２３を固定される。保持部７２１は、基板８上に配置される。
　凸部７２２は、保持部７２１のＹ２側の側面からＹ２方向に突出した部分である。凸部７２２は、例えば、樹脂により形成される。凸部７２２は、駆動部４３によりＸ１側及びＸ２側から挟持される。保持部７２１は、駆動部４３が凸部７２２を挟持可能なように配置される。
　可動接点７２３は、保持部７２１の下面に固定された接点である。可動接点７２３は、例えば、金属により形成される。可動接点７２３は、一部が基板８の上面と当接可能なように形成される。
　操作部材５がＸ方向に傾倒操作されると、操作部材５の傾倒に伴って第２保持部材４がＸ方向に回動し、駆動部４３がＸ方向に回動する。駆動部４３がＸ方向に回動すると、駆動部４３に挟持された凸部７２２がＸ方向に駆動され、保持部７２１がＸ方向に駆動される。保持部７２１がＸ方向に駆動されると、保持部７２１に保持された可動接点７２３が基板８上をＸ方向に摺動する。すなわち、可動接点７２３は、操作部材５のＸ方向の傾倒に伴って、Ｘ方向に摺動する。したがって、基板８の上面に設けられた回路により、可動接点７２３の位置を検出することにより、操作部材５のＸ方向の傾倒を検出することができる。
　第３検出部材７３は、操作部材５のＺ方向（軸方向）への押圧操作を検出するための部材である。第３検出部材７３は、例えば、樹脂により形成される。第３検出部材７３は、支持部７３１と、押圧部７３２と、を有する。
　支持部７３１は、軸部４４を下方から支持する部分である。支持部７３１は、軸部４４の下に配置される。軸部４４は、支持部７３１上で回動する。
　押圧部７３２は、後述する可動接点８３を押圧する部分である。押圧部７３２は、可動接点８３の上に配置される。操作部材５が軸方向に押圧操作されると、軸部４４が下方に移動し、第３検出部材７３が下方に移動し、可動接点８３が押圧される。したがって、基板８の上面に設けられた回路により、可動接点８３の押圧を検出することにより、操作部材５の押圧操作を検出することができる。
　なお、検出機構７の構成は、図の例に限られない。検出機構７は、操作部材５の傾倒操作及び押圧操作を検出可能な任意の構成とすることができる。また、本実施形態において、操作装置１００は、第１検出部材７１、第２検出部材７２、及び第３検出部材７３のうち、１つ又は２つを備えない構成も可能である。例えば、第１検出部材７１を備えない場合、操作装置１００は、操作部材５のＸ方向の傾倒操作及び押圧操作のみを検出できる。また、例えば、第２検出部材７２を備えない場合、操作装置１００は、操作部材５のＹ方向の傾倒操作及び押圧操作のみを検出できる。また、例えば、第３検出部材７３を備えない場合、操作装置１００は、操作部材５のＸ方向及びＹ方向の傾倒操作のみを検出できる。
　基板８は、ユーザによる操作部材５の操作を検出する回路を備えたプリント基板である。基板８は、例えば、フレキシブル基板である。基板８は、筐体２の底面（フレーム２２の底面部２２１）上に配置され、端子が筐体２の外部に露出する。
　基板８の上面には、ユーザによる操作部材５の操作を検出するための回路が実装される。具体的には、基板８における可動接点７１３の摺動路上には、可動接点７１３のＹ方向の位置を検出するための固定接点８１が実装される。また、基板８における可動接点７２３の摺動路上には、可動接点７２３のＸ方向の位置を検出するための固定接点８２が実装される。また、基板８における押圧部７３２に対応する部分には、操作部材５の押圧操作を検出するための可動接点８３と、可動接点８３の押圧を検出するための固定接点と、が実装される。可動接点８３は、例えば、メタルコンタクトであるが、これに限られない。
　なお、基板８の構成は、図の例に限られない。基板８は、ユーザによる操作部材５の操作を検出可能な任意の構成とすることができる。例えば、基板８は、リジッド基板であってもよい。
　次に、復帰機構６について説明する。復帰機構６は、傾倒操作された操作部材５を初期位置に向かって付勢し、操作部材５を自動で初期位置に復帰させる機構である。復帰機構６は、操作部材５の傾倒に伴って傾倒し、操作部材５に対して、初期位置に向かう作動力を加える。復帰機構６は、作動力を多段階に調節するためのノック機構を備える。復帰機構６は、筒状の操作部材５の内側に配置される。図６及び図７に示すように、復帰機構６は、アクチュエータ６１と、スライド部材６２と、カム部材６３と、第１弾性部材６４と、第２弾性部材６５と、を備える。
　アクチュエータ６１は、復帰機構６の他の構成を支持する軸となる部材である。アクチュエータ６１は、例えば、樹脂により形成される。アクチュエータ６１は、軸部６１１と、底部６１２と、を有する。
　軸部６１１は、底部６１２の上面から操作部材５の軸方向（Ｚ１方向）に延びる部分である。軸部６１１は、スライド部材６２、カム部材６３、第１弾性部材６４、及び第２弾性部材６５に挿入され、これらの軸として機能する。軸部６１１は、上部６１３が下部６１４より細くなるように形成される。
　底部６１２は、筐体２の底面（フレーム２２の上面）に当接する円盤状の部分である。底部６１２は、軸部６１１の下端（一端）に形成される。アクチュエータ６１は、非操作時において、底部６１２がガイド部２２３の中央部に位置するように配置される。操作部材５の傾倒に伴ってアクチュエータ６１が傾倒すると、底部６１２は、アクチュエータ６１の傾倒に伴って筐体２の底面上及びガイド部２２３の内周面上を摺動する。
　なお、アクチュエータ６１の構成は、図の例に限られない。アクチュエータ６１は、復帰機構６の他の構成を軸として支持可能な任意の構成とすることができる。
　スライド部材６２は、操作ノブ１に設けされた押ボタンの押圧操作に応じて、カム部材６３を回転させる部材である。スライド部材６２は、例えば、樹脂により形成される。スライド部材６２は、上端が塞がった軸方向に延びる筒状に形成され、アクチュエータ６１の軸部６１１の上端を挿入される。これにより、スライド部材６２は、操作部材５及びアクチュエータ６１に対して軸方向に移動可能に支持される。スライド部材６２は、筒部６２１と、凸部６２２と、支持部６２３と、第１カム面６２４と、を有する。
　筒部６２１は、上端が塞がった軸方向に延びる筒状の部分である。筒部６２１の内径は、アクチュエータ６１の軸部６１１の上部６１３の外径よりわずかに大きく形成され、筒部６２１の外径は、操作部材５の軸部５１の内径よりわずかに小さく形成される。筒部６２１は、アクチュエータ６１の軸部６１１を挿入されると共に、操作部材５の軸部５１に挿入される（図４参照）。
　筒部６２１の下端は、外径が他の部分の外径より大きくなるように形成される。スライド部材６２の下端は、復帰機構６を操作部材５に挿入した際に、操作部材５の内周面に形成された抜け止め部５４と当接し、スライド部材６２が操作部材５から上方に抜けることを防止する。
　凸部６２２は、軸方向に延びるように形成された、筒部６２１の外周面から突出した部分である。凸部６２２は、復帰機構６を操作部材５に挿入した際に、軸部５１の内周面に形成された凹部５３と嵌合し、操作部材５に対してスライド部材６２を周方向に固定する。言い換えると、凸部６２２は、凹部５３と嵌合することにより、操作部材５に対するスライド部材６２の回転を防止する。したがって、凸部６２２は、凹部５３と対応する位置に配置される。図の例では、スライド部材６２は、２つの凸部６２２を有するが、１つ又は３つ以上有してもよい。
　支持部６２３は、筒部６２１の内側に形成された、軸方向と垂直な下向きの面である。支持部６２３は、筒部６２１の下部の内径を大きくすることにより形成される。支持部６２３は、第１弾性部材６４の上端を支持する。
　第１カム面６２４は、筒部６２１の下端の下面に形成されたカム面である。第１カム面６２４は、筒部６２１の下端の下面の外周部に並べられた、複数の凸部により形成される。各凸部は、同一形状を有し、筒部６２１の下端の下面から下方に突出した略三角形に形成される。第１カム面６２４は、カム部材６３の後述する第２カム面６３４と対向する。
　なお、スライド部材６２の構成は図の例に限られない。スライド部材６２は、操作ノブ１に設けされた押ボタンの押圧操作に応じて、カム部材６３を回転させることができる任意の構成とすることができる。
　カム部材６３は、操作部材５に加える作動力を調節する部材である。カム部材６３は、例えば、樹脂により形成される。カム部材６３は、軸方向に延びる筒状に形成され、アクチュエータ６１の軸部６１１の中央部を挿入される。これにより、カム部材６３は、操作部材５及びアクチュエータ６１に対して軸方向に移動可能に支持される。カム部材６３は、スライド部材６２から押圧されるたびに、回転方向Ｒ（図６の矢印Ｒの方向）に回転する。カム部材６３は、筒部６３１と、支持部６３２と、３つの凸部６３３と、第２カム面６３４と、を有する。
　筒部６３１は、軸方向に延びる筒状の部分である。筒部６３１の内径は、アクチュエータ６１の軸部６１１の下部６１４の外径よりわずかに大きく形成される。また、筒部６３１の外径は、スライド部材６２の下端の外径とほぼ等しく、かつ、第２弾性部材６５の内径より小さくなるように形成される。筒部６３１は、アクチュエータ６１の軸部６１１を挿入されると共に、操作部材５の軸部５１及び第２弾性部材６５に挿入される（図４参照）。
　筒部６３１の上端は、内径が他の部分の内径より小さく、かつ、アクチュエータ６１の軸部６１１の上部６１３の外径よりわずかに大きくなるように形成される。筒部６３１の上端により、第１弾性部材６４の下端が支持される。また、筒部６３１の上端と、アクチュエータ６１の軸部６１１の下部６１４とが当接することにより、アクチュエータ６１に対する、カム部材６３の下方への移動が制限される。
　支持部６３２は、筒部６３１の外周面に形成された、軸方向と垂直な下向きの面である。支持部６３２は、筒部６３１の一部の外径を大きくすることにより形成される。支持部６３２は、第２弾性部材６５の上端を支持する。
　凸部６３３は、筒部６３１の外周面から外側に突出した部分である。図の例では、凸部６３３は、筒部６３１の外径が大きい中央部に設けられているが、支持部６３２より上方の任意の位置に設けることができる。３つの凸部６３３は、同一形状を有し、筒部６３１の外周面に、軸方向に同じ高さに、かつ、周方向に等間隔に配置される。
　凸部６３３は、段部５８と周方向の幅が等しくなるように形成される。また、凸部６３３は、上面を有する。凸部６３３の上面は、周方向（ＸＹ平面）に対して軸方向（Ｚ方向）に傾斜しており、回転方向Ｒに沿って、アクチュエータ６１の下端からの軸方向の高さが高くなるように形成される。より詳細には、凸部６３３の上面は、段部５８の下面と平行になるように形成される。以下、アクチュエータ６１（底部６１２）の下端から凸部６３３の上面の中央までの軸方向の高さｈを、カム部材６３の軸方向の高さｈと称する。
　このような構成により、非操作時において、カム部材６３は、３つの凸部６３３が３つの段部５８Ａ、３つの段部５８Ｂ、又は３つの段部５８Ｃにそれぞれ当接した状態で周方向に固定される。カム部材６３の軸方向の高さｈは、凸部６３３が段部５８Ａに当接している場合、高さＨＡに応じた高さ（段部５８Ａに対応する高さ）となり、凸部６３３が段部５８Ｂに当接している場合、高さＨＢに応じた高さ（段部５８Ｂに対応する高さ）となり、凸部６３３が段部５８Ｃに当接している場合、高さＨＣに応じた高さ（段部５８Ｃに対応する高さ）となる。すなわち、カム部材６３の軸方向の高さｈは、高さＨＡ～ＨＣに応じた３段階の高さのいずれかとなる。
　第２カム面６３４は、筒部６３１の上端の上面に形成されたカム面である。第２カム面６３４は、筒部６３１の上端の上面の外周部に並べられた、複数の凸部により形成される。各凸部は、同一形状を有し、筒部６３１の上端の上面から上方に突出した略三角形に形成される。第２カム面６３４は、第１カム面６２４と対向する。
　より詳細には、図６に示すように、非操作時において、第１カム面６２４の凸部の頂点が、第２カム面６３４の凸部における回転方向Ｒと反対側の面と対向するように、第２カム面６３４は形成される。言い換えると、非操作時において、第２カム面６３４の凸部の頂点が、第１カム面６２４の凸部における回転方向Ｒ側の面と対向するように、第２カム面６３４は形成される。
　このような構成により、スライド部材６２が押圧されると、第１カム面６２４と第２カム面６３４とが当接し、第２カム面６３４が第１カム面６２４により回転方向Ｒに付勢され、カム部材６３が回転方向Ｒに回転する。
　なお、カム部材６３の構成は図の例に限られない。カム部材６３は、操作部材５に加える作動力を調節可能な任意の構造とすることができる。
　第１弾性部材６４は、スライド部材６２に対して上向きの付勢力を加える弾性部材である。第１弾性部材６４は、例えば、金属製の圧縮コイルばねであるが、これに限られない。第１弾性部材６４は、スライド部材６２とカム部材６３との間に配置され、アクチュエータ６１の軸部６１１の上部６１３を挿入され、スライド部材６２の筒部６２１に挿入される。第１弾性部材６４は、上端をスライド部材６２の支持部６２３に支持され、下端をカム部材６３の上端の上面に支持される。
　なお、第１弾性部材６４の構成は図の例に限られない。第１弾性部材６４は、スライド部材６２に対して上向きの付勢力を加える任意の構成とすることができる。
　第２弾性部材６５は、カム部材６３に対して上向きの付勢力を加える弾性部材である。第２弾性部材６５は、例えば、金属製の圧縮コイルばねであるが、これに限られない。第２弾性部材６５は、カム部材６３とアクチュエータ６１の底部６１２との間に配置され、カム部材６３の筒部６３１及びアクチュエータ６１の軸部６１１を挿入される。第２弾性部材６５は、上端をカム部材６３の支持部６３２に支持され、下端をアクチュエータ６１の底部６１２の上面に支持される。
　なお、第２弾性部材６５の構成は図の例に限られない。第２弾性部材６５は、カム部材６３に対して上向きの付勢力を加える任意の構成とすることができる。
　次に、本実施形態に係る操作装置１００の動作について説明する。
　まず、図８を参照して、操作部材５の傾倒操作時の操作装置１００の動作について説明する。図８は、操作部材５の傾倒操作の前後の操作装置１００の状態を示す断面図である。図８の左図は、操作装置１００の傾倒操作前の状態を示し、図８の右図は、操作装置１００の傾倒操作後の状態を示す。
　図８の左図に示すように、傾倒操作前には、操作部材５は初期位置に位置する。このとき、操作部材５の軸方向は、Ｚ方向と一致している。また、アクチュエータ６１の底部６１２の下面は、全面がフレーム２２の底面部２２１に当接している。また、スライド部材６２は、第１弾性部材６４により軸方向Ｚ１側に付勢され、下端が操作部材５の抜け止め部５４に当接し、第１カム面６２４が第２カム面６３４から離間している。また、カム部材６３は、第２弾性部材６５により軸方向Ｚ１側に付勢され、凸部６３３の上面が操作部材５の段部５８の下面と当接している。
　ユーザが、操作ノブ１を介して、操作部材５をＹ１方向に傾倒操作すると、操作部材５は、第１保持部材３の軸部３２，３４を軸として、Ｙ１方向に傾倒する。また、操作部材５の傾倒に伴って、復帰機構６がＹ１方向に傾倒する。操作部材５と、スライド部材６２及びカム部材６３と、の相対的な位置関係は、操作部材５が傾倒しても維持される。
　一方、操作部材５とアクチュエータ６１との相対的な位置関係は、操作部材５が傾倒すると変化する。具体的には、操作部材５が傾倒し、復帰機構６が傾倒すると、図８の右図に示すように、アクチュエータ６１の底部６１２のＹ１側は、フレーム２２の底面部２２１上をＹ２方向に摺動する。また、アクチュエータ６１の底部６１２のＹ２側は、フレーム２２の底面部２２１上をＹ２方向に摺動した後、ガイド部２２３の内周面上を摺動し、底面部２２１から離間する。この結果、アクチュエータ６１は、操作部材５の内側に押し込まれる。言い換えると、アクチュエータ６１は、操作部材５に対して、軸方向Ｚ１側に移動する。
　これにより、カム部材６３の支持部６３２からアクチュエータ６１の底部６１２の上面までの軸方向の距離Ｌ、すなわち、第２弾性部材６５の長さＬが短くなる。第２弾性部材６５が短くなると、第２弾性部材６５による軸方向の付勢力が大きくなり、操作部材５にＹ２方向の作動力が加わる。
　作動力は、第２弾性部材６５の長さＬに依存する。長さＬが長い（高さｈが高い）ほど、第２弾性部材６５による付勢力が小さくなるため、作動力（復帰力）は小さくなる。長さＬが短い（高さｈが低い）ほど、第２弾性部材６５による付勢力が大きくなるため、作動力は大きくなる。したがって、操作部材５が大きく傾倒する程、作動力は大きくなる。
　操作部材５が傾倒した状態で、ユーザが操作ノブ１から指を離すと、操作部材５は、作動力によりＹ２方向に傾倒する。作動力は初期位置で０になるため、操作部材５のＹ２方向への傾倒は、初期位置で停止する。結果として、操作部材５は、ユーザが操作ノブ１から指を離すと、自動的に初期位置に復帰する。
　このように、復帰機構６は、Ｙ１方向に傾倒操作された操作部材５を自動的に初期位置まで復帰させることができる。これは、操作部材５を他の方向（Ｙ２，Ｘ１，Ｘ２方向のみならず、Ｘ方向とＹ方向の間の方向も含む全方向）に傾倒操作した場合についても同様である。したがって、本実施形態によれば、復帰機構６は、傾倒操作された操作部材５を自動的に初期位置まで復帰させることができる。
　次に、図９及び図１０を参照して、押ボタンの押圧操作時の操作装置１００の動作について説明する。
　図９は、押ボタンの押圧操作時の復帰機構６の動作を示す部分拡大図である。図９の例では、操作ノブ１が省略され、操作部材５が透過表示されている。また、カム部材６３の凸部６３３は、操作部材５の段部５８Ａに当接している。
　図１０は、押ボタンの押圧操作による操作装置１００の状態変化を示す断面図である。図１０の上図は、凸部６３３が段部５８Ａに当接している操作装置１００を示し、図１０の右図は、凸部６３３が段部５８Ｂに当接している操作装置１００を示し、図１０の左図は、凸部６３３が段部５８Ｃに当接している操作装置１００を示す。
　図９に示すように、押ボタンの非押圧操作時には、第１カム面６２４と第２カム面６３４とは離間している。また、凸部６３３の上面は、段部５８Ａの下面に当接し、凸部６３３の側面は、段部５８Ｂの側面に当接している。これにより、カム部材６３は、操作部材５に対して、軸方向及び周方向に固定されている。
　このとき、カム部材６３の軸方向の高さｈは、上述の通り、段部５８Ａの軸方向の高さＨＡに応じた高さ（段部５８Ａに対応する高さ）となる。したがって、図１０の上図に示すように、第２弾性部材６５の長さＬは、段部５８Ａの軸方向の高さＨＡに応じた長さＬ１となる（図１０の上図参照）。
　この状態で、ユーザが押ボタンを押圧操作すると、押ボタンによりスライド部材６２が下方（軸方向Ｚ２側）に押圧され、スライド部材６２が下方に移動する。スライド部材６２が下方に移動すると、第１カム面６２４と第２カム面６３４とが当接し、スライド部材６２によりカム部材６３が下方に押圧される。第１カム面６２４と第２カム面６３４とが当接すると、カム部材６３は回転方向Ｒに付勢されるものの、この時点では、凸部６３３の側面と段部５８Ｂの側面とが当接しているため、カム部材６３は回転しない。したがって、スライド部材６２により押圧されたカム部材６３は、下方に移動する（図９の矢印Ａ１）。
　カム部材６３が、段部５８Ｂの側面の軸方向の高さ（高さＨＡと高さＨＢとの差）だけ下方に移動すると、凸部６３３の側面と段部５８Ｂの側面とが当接しなくなる。このため、回転方向Ｒに付勢されたカム部材６３は、段部５８Ｂの下面に沿って、回転方向Ｒに回転する（図９の矢印Ａ２）。カム部材６３の側面と段部５８Ｃの側面とが当接すると、カム部材６３の回転が停止する。その後、ユーザが押ボタンから指を離すと、スライド部材６２は、第１弾性部材６４により上方（軸方向Ｚ１側）に押圧され、下端が操作部材５の抜け止め部５４に当接するまで上方に移動する。
　このように、ユーザが押ボタンを１回押圧操作すると、操作装置１００の状態は、凸部６３３と段部５８Ａとが当接した図１０の上図の状態から、凸部６３３と段部５８Ｂとが当接した図１０の右図の状態に変化する。
　このとき、カム部材６３の軸方向の高さｈは、上述の通り、段部５８Ｂの軸方向の高さＨＢに応じた高さ（段部５８Ｂに対応する高さ）となる。したがって、図１０の右図に示すように、第２弾性部材６５の長さＬは、段部５８Ｂの軸方向の高さＨＢに応じた長さＬ２となる（図１０の右図参照）。長さＬ２は、長さＬ１より、高さＨＡと高さＨＢとの差だけ小さくなる。
　この状態で、ユーザが押ボタンを押圧操作すると、押ボタンによりスライド部材６２が下方（軸方向Ｚ２側）に押圧され、スライド部材６２が下方に移動する。スライド部材６２が下方に移動すると、第１カム面６２４と第２カム面６３４とが当接し、スライド部材６２によりカム部材６３が下方に押圧される。第１カム面６２４と第２カム面６３４とが当接すると、カム部材６３は回転方向Ｒに付勢されるものの、この時点では、凸部６３３の側面と段部５８Ｃの側面とが当接しているため、カム部材６３は回転しない。したがって、スライド部材６２により押圧されたカム部材６３は、下方に移動する（図９の矢印Ａ３）。
　カム部材６３が、段部５８Ｃの側面の軸方向の高さ（高さＨＢと高さＨＣとの差）だけ下方に移動すると、凸部６３３の側面と段部５８Ｂの側面とが当接しなくなる。このため、回転方向Ｒに付勢されたカム部材６３は、段部５８Ｃの下面に沿って、回転方向Ｒに回転する（図９の矢印Ａ４）。カム部材６３の側面と段部５８Ｄの側面とが当接すると、カム部材６３の回転が停止する。その後、ユーザが押ボタンから指を離すと、スライド部材６２は、第１弾性部材６４により上方（軸方向Ｚ１側）に押圧され、下端が操作部材５の抜け止め部５４に当接するまで上方に移動する。
　このように、ユーザが押ボタンを１回押圧操作すると、操作装置１００の状態は、凸部６３３と段部５８Ｂとが当接した図１０の右図の状態から、凸部６３３と段部５８Ｃとが当接した図１０の左図の状態に変化する。
　このとき、カム部材６３の軸方向の高さｈは、上述の通り、段部５８Ｃの軸方向の高さＨＣに応じた高さ（段部５８Ｃに対応する高さ）となる。したがって、図１０の左図に示すように、第２弾性部材６５の長さＬは、段部５８Ｃの軸方向の高さＨＣに応じた長さＬ３となる（図１０の左図参照）。長さＬ３は、長さＬ２より、高さＨＢと高さＨＣとの差だけ小さくなる。
　この状態で、ユーザが押ボタンを押圧操作すると、押ボタンによりスライド部材６２が下方（軸方向Ｚ２側）に押圧され、スライド部材６２が下方に移動する。スライド部材６２が下方に移動すると、第１カム面６２４と第２カム面６３４とが当接し、スライド部材６２によりカム部材６３が下方に押圧される。第１カム面６２４と第２カム面６３４とが当接すると、カム部材６３は回転方向Ｒに付勢されるものの、この時点では、凸部６３３の側面と段部５８Ｄの側面とが当接しているため、カム部材６３は回転しない。したがって、スライド部材６２により押圧されたカム部材６３は、下方に移動する（図９の矢印Ａ５）。
　カム部材６３が、段部５８Ｃの側面の軸方向の高さ（高さＨＣと高さＨＤとの差）だけ下方に移動すると、凸部６３３の側面と段部５８Ｂの側面とが当接しなくなる。このため、回転方向Ｒに付勢されたカム部材６３は、段部５８Ｄの下面に沿って、回転方向Ｒに回転する（図９の矢印Ａ６）。
　凸部６３３の上面と段部５８Ｄの下面とが当接しなくなるまでカム部材６３が回転すると、カム部材６３は、第２弾性部材６５により上方に押圧され、上方に移動する（図９の矢印Ａ７）。これにより、凸部６３３が段部５８Ａに当接する。
　このように、ユーザが押ボタンを１回押圧操作すると、操作装置１００の状態は、凸部６３３と段部５８Ｃとが当接した図１０の左図の状態から、凸部６３３と段部５８Ａとが当接した図１０の上図の状態に変化する。
　以上説明した通り、復帰機構６は、ユーザが押ボタンを押圧操作するたびに、カム部材６３を回転させ、カム部材６３の軸方向の高さｈを変化させ、第２弾性部材６５の長さＬを、長さＬ１，Ｌ２，Ｌ３の順に循環的に変化させる（Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３）。復帰機構６のこのような機構は、いわゆるノック機構に相当するが、これに限定されるものではなく、ユーザが押ボタンを押圧操作するたびに、作動力を循環的かつ段階的に調節することができる任意の機構であってよく、ユーザは、押ボタンを押圧操作することによって、所定角度に傾倒させるのに必要な力を循環的かつ段階的に切り替えることが可能となる。
　上述の通り、復帰機構６による作動力は、第２弾性部材６５の長さＬに依存する。したがって、本実施形態によれば、ユーザが押ボタンを押圧操作するたびに、作動力が循環的かつ段階的に変化する。すなわち、本実施形態によれば、ユーザは、押ボタンを押圧操作することにより、復帰機構６による作動力を循環的かつ段階的に調節することができる。
　なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
　本特許出願は２０１８年１１月２０日に出願した日本国特許出願第２０１８－２１７００４号に基づきその優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１８－２１７００４号の全内容を本願に援用する。
１：操作ノブ
２：筐体
３：第１保持部材
４：第２保持部材
５：操作部材
６：復帰機構
７：検出機構
８：基板
６１：アクチュエータ
６２：スライド部材
６３：カム部材
６４：第１弾性部材
６５：第２弾性部材
１００：操作装置

Claims (7)

  1. 　筐体と、
    　内周面に段差部を有し、傾倒可能な筒状の操作部材と、
    　前記操作部材の傾倒操作に応じて第１方向に回動可能に前記筐体により保持された第１保持部材と、
    　前記第１保持部材の回動を検出する第１検出部と、
    　前記操作部材の内側に配置され、傾倒した前記操作部材を初期位置に復帰させる復帰機構と、
    を備え、
    　前記復帰機構は、
    　前記操作部材の軸方向に延びる軸部と、前記軸部の一端に形成され、前記筐体の底面に当接する底部と、を有するアクチュエータと、
    　前記軸部の一端を挿入され、前記軸方向に移動可能であり、前記操作部材の周方向に固定され、一端に第１カム面を有するスライド部材と、
    　前記軸部の中央部を挿入され、前記軸方向に移動可能であり、前記段差部により前記周方向に固定され、一端に前記第１カム面と対向する第２カム面を有し、前記第１カム面と前記第２カム面との当接により前記周方向の一方に付勢されるカム部材と、
    　前記スライド部材と前記カム部材との間に配置された第１弾性部材と、
    　前記カム部材と前記底部との間に配置された第２弾性部材と、
    を備える操作装置。
  2. 　前記段差部は、前記軸方向の高さが異なる２段以上の段部を有する
    請求項１に記載の操作装置。
  3. 　前記カム部材は、前記段差部の前記段部のいずれかに対応する前記軸方向の高さで、前記周方向に固定される
    請求項２に記載の操作装置。
  4. 　前記カム部材は、前記スライド部材により前記軸方向に押圧されるたびに、前記底部からの前記軸方向の高さが変化する
    請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の操作装置。
  5. 　前記復帰機構が前記操作部材に加える作動力は、前記底部から前記カム部材までの、前記軸方向の高さが低いほど大きくなる
    請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の操作装置。
  6. 　前記操作部材に対する前記軸方向の押圧操作を検出可能な押圧検出部を備えた、
    請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の操作装置。
  7. 　前記操作部材の傾倒操作に応じて前記第１方向とは異なる第２方向に回動可能に前記筐体により保持された第２保持部材と、
    　前記第２保持部材の回動を検出する第２検出部と、を更に備える
    請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の操作装置。
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