WO2020095443A1 - 顕微鏡 - Google Patents

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WO2020095443A1
WO2020095443A1 PCT/JP2018/041698 JP2018041698W WO2020095443A1 WO 2020095443 A1 WO2020095443 A1 WO 2020095443A1 JP 2018041698 W JP2018041698 W JP 2018041698W WO 2020095443 A1 WO2020095443 A1 WO 2020095443A1
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WO
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optical system
observation
light
angle changing
changing element
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/041698
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English (en)
French (fr)
Inventor
浩紀 石川
良一 左高
正宏 水田
智裕 川崎
啓 伊藤
Original Assignee
株式会社ニコン
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Publication date
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Priority to PCT/JP2018/041698 priority Critical patent/WO2020095443A1/ja
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/18Arrangements with more than one light path, e.g. for comparing two specimens
    • G02B21/20Binocular arrangements
    • G02B21/22Stereoscopic arrangements
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/36Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements

Definitions

  • the technology of the present disclosure relates to a microscope.
  • Patent Document 1 discloses a surgical microscope including an attachment-type real angle changing unit for changing a real angle that is an angle formed by an optical axis of right-side observation light and an optical axis of left-side observation light from an eye.
  • a microscope includes an objective lens, a right-side observation optical system that forms a right-side observation light included in observation light from an object on a right-side imaging element, and an observation light from the object.
  • a right side viewing angle which is provided between the objective lens and the right side viewing optical system and which deflects the right side viewing light to the right side viewing optical system
  • a changing element a left-sided body angle changing element that is provided between the objective lens and the left-side observation optical system and deflects the left-side observation light to the left-side observation optical system, an optical axis of the right-side observation light, and the left side.
  • a moving unit that moves at least one of the right side body angle changing element and the left side body angle changing element so that the body angle formed by the optical axis of the observation light at the position of the object continuously changes.
  • a microscope includes an objective lens, a right-side observation optical system that forms a right-side observation light included in observation light from an object on a right-side image sensor, and an observation light from the object.
  • the left-side observation optical system that forms the left-side observation light on the left-side imaging device, and the right-side forming element that is provided between the objective lens and the right-side observation optical system and reflects or transmits the right-side observation light, and the objective.
  • a left-side forming element that is provided between the lens and the left-side observation optical system and reflects or transmits the left-side observation light, and an optical axis of the right-side observation light and an optical axis of the left-side observation light are at the position of the object.
  • An observation optical system moving unit for changing the substance angle which moves at least one of the right-side observation optical system and the left-side observation optical system so that the formed substance angle continuously changes.
  • a microscope includes an objective lens, a right side observation optical system that forms an image of the right side observation light on a right side image pickup device in a first right side optical path, and a left side observation light in a first left side optical path.
  • the left observation optical system for forming an image on the left imaging device and the first right optical path and the first left optical path are mounted, the right observation light is moved to a second optical path different from the first right optical path.
  • An optical path changing device that guides the left-side observation light to the right-side image sensor through a second left-side optical path that is different from the first left-side optical path in the right-side optical path.
  • the optical system is such that the effective area of the light flux of the right side observation light perpendicular to the optical axis of the right side observation light is between the right side observation optical system and the objective lens, Observation of the effective area at the near position and the right side of the objective lens
  • the left observation optical system is formed such that there is a position having a minimum smaller than the effective area at the position closest to the academic system, and the left observation optical system is provided between the left observation optical system and the objective lens.
  • the effective area of the light flux of the left-side observation light perpendicular to the optical axis of the effective area at the position closest to the objective lens of the left-side observation optical system and the effective area at the position of the objective lens closest to the left-side observation optical system It is formed so that there is a minimum position that is smaller than.
  • the optical axes 16LI and 16RI of the left and right oblique illumination according to the present embodiment are centered on the points where the optical axes 15LI and 15RI of the left and right observation lights are located on the surfaces of the right side body angle changing element 25R and the left side body angle changing element 25L, respectively.
  • the optical axes 16LI and 16RI of the oblique illumination from the right-side body angle changing element 25R and the left-side body angle changing element 25L to the eye change the direction of the oblique illumination, but the left and right observation light beams. It is an example of a diagram showing that the same angle is formed at the position of the eye with respect to the optical axis (15LI, 15RI).
  • FIG. 1 It is an example of a diagram showing that the optical axes 16LI and 16RI of the left and right oblique illuminations of the present embodiment pass through the left and right first deflection elements 26L and 26R, respectively.
  • FIG. 5 shows an example of the flowchart of the stereoscopic effect reduction adjustment process which CPU52 (refer FIG. 5) performs according to the stereoscopic effect reduction adjustment program of this Embodiment.
  • 6 is an example of a graph showing a maximum diameter predetermined for each zoom magnification with respect to the diaphragm diameters of the left and right diaphragms of the present embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a flowchart of an aperture diameter adjustment process for adjusting the left and right aperture diameters based on the magnification of the observation optical system, which is executed by the CPU 52 (see FIG.
  • FIG. 5 An example of a state (cross-sectional view) of the surgical microscope 100A11 when moving the right body angle changing element 25R (the left body angle changing element 25L) of the present embodiment in the direction away from the optical axis 110 of the objective lens 11 is shown. It is a figure. Another aspect (cross-sectional view) of the surgical microscope 100A11 when moving the right-sided body angle changing element 25R (and the left-sided body angle changing element 25L) of the present embodiment in the direction away from the optical axis 110 of the objective lens 11. It is a figure which shows an example. It is a figure which shows five examples of the position which arrange
  • the CPU is an abbreviation of “Central Processing Unit”.
  • RAM is an abbreviation for “Random Access Memory”.
  • ROM is an abbreviation for “Read Only Memory”.
  • ASIC is an abbreviation for “Application Specific Integrated Circuit”.
  • FPGA is an abbreviation for “Field-Programmable Gate Array”.
  • SSD means an abbreviation of “Solid State Drive”.
  • DVD-ROM is an abbreviation for “Digital Versatile Disc Read Only Memory”.
  • USB is an abbreviation for "Universal Serial Bus”.
  • right angle includes a corner obtained by intersecting a horizontal line and a vertical line.
  • the angle described as “right angle” does not necessarily have to be a right angle and may be displaced as long as it is within an allowable error.
  • FIG. 1 shows a surgical microscope 100A11 placed in front of a user (eg, an ophthalmologist) 150.
  • the surgical microscope 100A11 is arranged directly or indirectly on the surgical microscope main body 100AH and the surgical microscope main body 100AH, and is obtained by right-side observation light and left-side observation light described below.
  • a display device 100AD for displaying an image.
  • the surgical microscope 100A11 of the present embodiment includes right-side observation light and left-side observation light included in observation light (eg, visible light) generated from an eye (for example, right eye) of an operation target, which is an example of an object (observation target).
  • the “right side” is the right side (for example, the positive direction of the X axis) when the surgical microscope 100A11 is viewed from the user 150, and 2 for generating two images for generating a parallax image.
  • One of the two observation lights is on the side of passing through the objective lens 11 (see also FIG. 2A).
  • the “right side” is a side on which one of the two illumination lights (the right illumination light and the left illumination light) travels toward the object in order to generate two images for generating a parallax image.
  • the “left side” is the left side (eg, the negative direction of the X axis) when the surgical microscope 100A11 is viewed from the user 150, and the two observation lights for generating two images for generating a parallax image.
  • the other is the side that passes through the objective lens 11 (see also FIG. 2A) and proceeds.
  • the “left side” is the side on which the other of the two illumination lights (right illumination light and left illumination light) travels toward the object in order to generate two images for generating the parallax image.
  • the “right side observation light” is one observation light for generating one of the two images for generating a parallax image
  • the “left side observation light” is the other for generating the other image. It is observation light.
  • One image is an image for one eye of the user, and the other image is an image for the other eye of the user.
  • one image is an image for the right eye of the user, and the other image includes an image for the left eye of the user.
  • one image may be an image for the left eye of the user, and the other image may be an image for the right eye of the user.
  • the “right side illumination light” is the illumination light emitted from the right side illumination light source optical system 1618R described later to illuminate the object from the right side.
  • the “left side illumination light” is an illumination light emitted from a left side illumination light source optical system 1618L described later in order to illuminate the object from the left side.
  • the display device 100AD may be a liquid crystal display, an organic EL display, or the like.
  • the display device 100AD is an example of a “display unit” of the technology of the present disclosure.
  • the vertical direction is the Z direction
  • the direction that connects the center of the user 150 and the center of the surgical microscope main body 100AH and is orthogonal to the Z direction is the Y direction
  • the horizontal direction of the surgical microscope 100A11 is the Z direction with respect to the user 150.
  • the direction orthogonal to each other is defined as the X direction.
  • the vertically upward direction is the positive direction of Z
  • the vertically downward direction is the negative direction of Z.
  • the depth direction from the user 150 to the surgical microscope 100A11 is defined as the positive Y direction
  • the front direction is defined as the negative Y direction.
  • the right direction (eg, right direction) of the surgical microscope 100A11 is a positive X direction
  • the left direction (eg, left direction) is a negative X direction
  • a plane including an X direction and a Y direction orthogonal to a vertical direction eg, Z direction in FIG. 2A
  • a direction orthogonal to the vertical direction on the horizontal plane is a horizontal direction (eg, The direction that intersects the vertical direction on the horizontal plane, the X direction and the Y direction).
  • FIG. 2A shows a sectional view of the surgical microscope 100A11.
  • the surgical microscope 100A11 includes a single objective lens 11, a right-side variable magnification optical system 13R, a right-side imaging optical system 14R, a right-side imaging device 15R, a left-side variable-magnification optical system 13L, and a left-side imaging optical system.
  • the system 14L and the left imaging element 15L are provided.
  • the single objective lens 11 may be configured by a lens (for example, a doublet) in which two or more lenses are bonded together.
  • the right-side variable magnification optical system 13R and the right-side imaging optical system 14R form the right-side observation light included in the observation light from the eye on the right-side image sensor 15R.
  • the left-side variable magnification optical system 13L and the left-side imaging optical system 14L form the right-side observation light included in the observation light from the eye on the left-side imaging element 15L.
  • the right-side variable magnification optical system 13R, the right-side imaging optical system 14R, and the right-side imaging device 15R are arranged on the same right-side imaging optical device substrate that is movable in the X direction, and is referred to as right-side imaging optical device 131415R.
  • the left-side variable magnification optical system 13L, the left-side imaging optical system 14L, and the left-side imaging element 15L are arranged on the same substrate for the left-side imaging optical device that is movable in the X direction, and are referred to as the left-side imaging optical device 131415L.
  • the objective lens 11 in the present embodiment is configured by a common objective lens on which the right-side observation light and the left-side observation light are incident (a so-called Galileo type), but may be configured by a Greenough type including two or more objective lenses. ..
  • the right variable magnification optical system 13R and the right imaging optical system 14R are examples of the “right observation optical system” of the technique of the present disclosure.
  • the left-side variable power optical system 13L and the left-side imaging optical system 14L are examples of the “left-side observation optical system” in the technique of the present disclosure.
  • the surgical microscope 100A11 includes a right oblique illumination light source 16R for oblique illumination and a right oblique illumination optical that shapes the right oblique illumination light (16RI is attached to its optical axis) emitted by the right oblique illumination light source 16R. And a system 21R.
  • the right oblique illumination light source 16R and the right oblique illumination optical system 21R configure a right oblique illumination light source oblique illumination optical system 1621R.
  • the surgical microscope 100A11 shapes the right perfect coaxial illumination light source 18R for transillumination and the right perfect coaxial illumination light (18RI is attached to the optical axis) emitted by the right perfect coaxial illumination light source 18R. And a right complete coaxial illumination optical system 23R.
  • the right perfect coaxial illumination light source 18R and the right perfect coaxial illumination optical system 23R constitute a right perfect coaxial illumination light source perfect coaxial illumination optical system 1823R.
  • Complete coaxial illumination optical system 1823R (right oblique illumination light source 16R to right complete coaxial illumination optical system 23R) is the same rightward illumination light source optical that is movable in the X direction.
  • the right side illumination light source optical system 1618R is disposed on the system substrate.
  • the right side illumination light source optical system 1618R generates illumination light that illuminates the eye from the right side.
  • the right oblique illumination light source 16R and the right complete coaxial illumination light source 18R are arranged so that the emitted right side illumination (oblique illumination and complete coaxial illumination) light does not pass through the right variable magnification optical system 13R and the right imaging optical system 14R. ing.
  • the surgical microscope 100A11 includes a left oblique illumination light source 16L for oblique illumination and a left oblique illumination light (16LI is attached to the optical axis) emitted by the left oblique illumination light source 16L. And an illumination optical system 21L.
  • the left oblique illumination light source 16L and the left oblique illumination optical system 21L constitute a left oblique illumination light source oblique illumination optical system 1621L.
  • the surgical microscope 100A11 shapes the left perfect coaxial illumination light source 18L for transillumination and the left perfect coaxial illumination light (18LI is attached to its optical axis) emitted by the left perfect coaxial illumination light source 18L. And a complete coaxial illumination optical system 23L.
  • the left perfect coaxial illumination light source 18L and the left perfect coaxial illumination optical system 23L constitute a left perfect coaxial illumination light source perfect coaxial illumination optical system 1823L.
  • the oblique illumination optical system 1621L and the left complete coaxial illumination light source are the same leftward illumination light source optical that is movable in the X direction. It is arranged on the system substrate and is called a left side illumination light source optical system 1618L.
  • the left side illumination light source optical system 1618L generates illumination light that illuminates the eye from the right side.
  • the left side oblique illumination light source 16L and the left side complete coaxial illumination light source 18L are arranged so that the emitted left side illumination (oblique illumination and perfect coaxial illumination) light does not pass through the left side variable magnification optical system 13L and the left side imaging optical system 14L. ing.
  • the right side illumination light source optical system 1618R is an example of the “right side illumination optical system” of the technology of the present disclosure.
  • the left side illumination light source optical system 1618L is an example of the “left side illumination optical system” of the technology of the present disclosure.
  • the lighting includes a first lighting and a second lighting.
  • the first illumination is illumination for transillumination
  • the second illumination is oblique illumination.
  • Transillumination refers to an illumination method in which light reaches the retina and the reflected light is used as a secondary light source to obtain a backlight effect (Red reflex). For example, it is an illumination method for brightening the crystalline lens.
  • the first type of transillumination illumination is perfect coaxial illumination, and the second type is near coaxial illumination.
  • the optical axes 18RI and 18LI of transillumination illumination light are coaxial with the optical axes 15RI and 15LI of observation light.
  • the optical axis of transillumination illumination light is set to, for example, about 2 ° with respect to the optical axes 15RI and 15LI of observation light.
  • the surgical microscope 100A11 may switch between perfect coaxial illumination and near coaxial illumination, or may perform each illumination simultaneously.
  • the opacity of the crystalline lens can be seen clearly. Therefore, it is an essential function during cataract surgery.
  • oblique illumination refers to an illumination method in which the angle of the optical axis of the illumination light of oblique illumination (oblique illumination light) with respect to the optical axis of the observation light (15RI, 15LI) is larger than that of near-coaxial illumination.
  • the illumination light is obliquely incident on the object (in this case, the eye to be operated on)
  • the shadow due to the unevenness of the eye is emphasized, so that a stereoscopic effect can be obtained.
  • each illumination is divided by branching the light from the light source.
  • Light may be generated.
  • the number of light sources may be one, two or three.
  • the light from one light source is branched and guided to each optical axis (16RI, 18RI, 16LI, 18LI) by a light guide, so that one light source is converted to each light source (16R). , 18R, 16L, 18L).
  • the optical axes 18RI and 18LI of the illumination light of the perfect coaxial illumination are different from the optical axes 15RI and 15LI of the observation light with respect to the optical axes 18RI and 18LI of the illumination light of the perfect coaxial illumination at the position of the object and the observation light. It is located within the range of the first predetermined angle on the plane including the optical axes 15RI and 15LI.
  • the range of the first predetermined angle is, for example, 0 ° or more and 2 ° or less.
  • the optical axes 16RI and 16LI of the illumination light of the oblique illumination are the optical axes 15RI and 15LI of the observation light and the optical axes 16RI and 16LI of the illumination light of the oblique illumination at the position of the object and the optical axes 15RI and 15LI of the observation light.
  • the angle with respect to the optical axis (15RI, 15LI) of the observation light is larger than the angles of the optical axes 18RI, 18LI of the illumination light of perfect coaxial illumination. large.
  • the range of the second predetermined angle is, for example, 2 ° or more and 8 ° or less.
  • the surgical microscope 100A11 includes a right-sided virtual angle changing element 25R provided between the objective lens 11 and the right-side variable power optical system 13R.
  • the right body angle changing element 25R reflects the right oblique illumination light and the right perfect coaxial illumination light that illuminate the eye toward the objective lens 11.
  • the right body angle changing element 25R deflects at least a part of the observation light generated from the eye (eg, reflected and emitted) and transmitted through the objective lens 11 to the optical path of the right imaging optical device 131415R. By doing so, right side observation light (15RI is attached to the optical axis) is formed.
  • the right body angle changing element 25R deflects at least a part of the observation light reflected from the eye and transmitted through the objective lens 11 to the right imaging optical device 131415R as the right observation light.
  • the right-sided body angle changing element 25R deflects the right-sided observation light, which is the above-described observational light, of the right-sided observation light and the left-sided observation light to the right-side imaging optical device 131415R.
  • the right side real angle changing element 25R may transmit the right side complete coaxial illumination light and reflect the right side observation light (see FIG. 23).
  • the right-side first deflection element moving unit 70R When the right-side body angle changing element 25R is moved by the right-side body angle changing element moving unit 68R, the right-side first deflection element moving unit 70R outputs the right-side observation light optical axis 15RI and the right-side perfect coaxial illumination light during the movement.
  • the right side first deflection element 26R is moved so that the angle formed by the optical axis 18RI and the eye position is kept constant.
  • the optical axis 16RI of the right oblique illumination light and the optical axis 18RI of the right perfect coaxial illumination light are bent at right angles in the right material angle changing element 25R.
  • the optical axis 15RI of the right side observation light is bent at a right angle in the right side body angle changing element 25R.
  • the surgical microscope 100A11 includes a left-side material angle changing element 25L provided between the objective lens 11 and the left-side variable power optical system 13L.
  • the left body angle changing element 25L reflects the left oblique illumination light that illuminates the eye and the left perfect coaxial illumination light toward the objective lens 11.
  • the left stereoscopic angle changing element 25L deflects at least a part of the observation light generated from the eye (eg, reflected and emitted) and transmitted through the objective lens 11 to the optical path of the left imaging optical device 131415L. As a result, left-side observation light (15LI is attached to its optical axis) is formed.
  • the left stereoscopic angle changing element 25L deflects at least a part of the observation light reflected from the eye and transmitted through the objective lens 11 to the left imaging optical device 131415L as the left observation light.
  • the left-side material angle changing element 25L deflects the left-side observation light, which is the above-mentioned observation light, of the right-side observation light and the left-side observation light to the left-side imaging optical device 131415L.
  • the left-side entity angle changing element 25L may transmit the left-side perfect coaxial illumination light and reflect the left-side observation light (see FIG. 23).
  • the left-side first deflection element moving unit 70L changes the optical axis 15LI of the left-side observation light and the left-side perfect coaxial illumination light during the movement.
  • the left first deflection element 26L is moved so that the angle formed by the optical axis 18LI and the eye position is kept constant.
  • the optical axis 16LI of the left oblique illumination light and the optical axis 18LI of the left perfect coaxial illumination light are bent at a right angle in the left physical angle changing element 25L.
  • the optical axis 15LI of the left observation light is bent at a right angle in the left material angle changing element 25L.
  • the left-side observation light and the right-side observation light included in the observation light obtained by irradiating the object with the above-mentioned illumination light are substantially parallel light when passing through the objective lens 11.
  • the objective lens 11 may be designed so that the left-side observation light and the right-side observation light do not become parallel light.
  • the right-side observation light and the left-side observation light are observation lights generated by irradiating the substantially same position (for example, the same visual field region) of the target object with the above illumination light.
  • the surgical microscope 100A11 includes a right-side first deflection element 26R that transmits the right-side perfect coaxial illumination light and reflects the right-side observation light toward the right-side variable magnification optical system 13R.
  • the right oblique illumination light reaches the right material angle changing element 25R without passing through the right first deflecting element 26R because the size of the right first deflecting element 26R is relatively small.
  • the surgical microscope 100A1 has a size in which the right first deflecting element 26R allows the right oblique illumination light to pass through the right first deflecting element 26R and reach the right substantial angle changing element 25R.
  • the optical axis 15RI of the right side observation light is bent at a right angle in the right side first deflection element 26R. More specifically, the direction of the optical axis 15RI of the right-side observation light traveling from the right-side first deflection element 26R to the right-side imaging optical device 131415R is the Z direction (positive), while the direction from the right-side body angle changing element 25R is to the right. The direction of the optical axis 15RI of the right side observation light toward the first deflection element 26R is the X direction (positive).
  • the respective devices (13R, 14R, 15R) of the right imaging optical device 131415R may be arranged in the Y direction (positive or negative).
  • the right side first deflecting element 26R may bend the optical axis 15RI of the right side observation light in the Y direction (positive or negative) so that the right side observation light reaches the right side imaging optical device 131415R.
  • the surgical microscope 100A11 includes a left first deflecting element 26L that transmits the left perfect coaxial illumination light and reflects the left observation light toward the left variable power optical system 13L.
  • the left oblique illumination light reaches the left substantial angle changing element 25L without passing through the left first deflecting element 26L because the size of the left first deflecting element 26L is relatively small.
  • the surgical microscope 100A1 has such a size that the left side first deflection element 26L transmits the left oblique illumination light to the left side real angle changing element 25L after passing through the left side first deflection element 26L. You can The optical axis 15LI of the left observation light is bent at a right angle in the left first deflection element 26L.
  • the direction of the optical axis 15LI of the left-side observation light traveling from the left-side first deflection element 26L to the left-side imaging optical device 131415L is the Z direction (positive), while the direction from the left-side body angle changing element 25L to the left-side
  • the direction of the optical axis 15LI of the left-side observation light toward the first deflection element 26L is the X direction (negative).
  • the right-side first deflection element 26R is arranged in the right-side observation optical path including the optical axis 15RI of the right-side observation light and the right-side illumination optical path of the right-side perfect coaxial illumination light including the optical axis 18RI of the right-side perfect coaxial illumination light.
  • the first right deflection element 26R is movable on the right observation light path and the right illumination light path of the right perfect coaxial illumination light.
  • the right-side first deflection element 26R is arranged between the right-side variable magnification optical system 13R and the right-side imaging optical system 14R and the right-side body angle changing element 25R, and between the right-side illumination light source optical system 1618R and the right-side body angle changing element 25R.
  • the right-side first deflecting element 26R includes the right-side body angle changing element 25R and the objective lens 11 (see FIG. 19) or the objective lens 11 and the eye (see FIG. 21). ) May be placed in.
  • the left-side first deflecting element 26L is arranged in the left-side observation optical path including the optical axis 15LI of the left-side observation light and the left-side illumination optical path of the left-side complete coaxial illumination light including the optical axis 18LI of the left-side complete coaxial illumination light.
  • the left-side first deflection element 26L is movable on the left-side observation optical path and the left-side illumination optical path of the left-side perfect coaxial illumination light.
  • the left-side first deflection element 26L is arranged between the left-side variable magnification optical system 13L and the left-side imaging optical system 14L and the left-side body angle changing element 25L, and between the left-side illumination light source optical system 1618L and the left-side body angle changing element 25L.
  • the left-side first deflection element 26L is provided between the left-side body angle changing element 25L and the objective lens 11 (see FIG. 19) or between the objective lens 11 and the eye (see FIG. 21). ) May be placed in.
  • the respective devices (13L, 14L, 15L) of the left imaging optical device 131415L may be arranged in the Y direction (positive or negative).
  • the left-side first deflecting element 26L may bend the optical axis 15LI of the left-side observation light in the Y direction (positive or negative) so that the left-side observation light reaches the left-side imaging optical device 131415L.
  • a reflection mirror, a half mirror, a prism (eg, prism mirror), or the like that reflects received light is used.
  • a transmissive reflection element that transmits the right side perfect coaxial illumination light and reflects the right side observation light is used.
  • the left side first deflection element 26L a transmissive reflection element that transmits the left side complete coaxial illumination light and reflects the left side observation light is used.
  • the transflective element for example, a half mirror, a beam splitter, a dichroic mirror, or the like is used.
  • the right body angle changing element 25R (250R) is an example of a “right body angle changing element” of the technology of the present disclosure.
  • the left body angle changing element 25L (250L) is an example of the “left body angle changing element” in the technology of the present disclosure.
  • a collimator lens is used as the right oblique illumination optical system 21R, the right perfect coaxial illumination optical system 23R, the left oblique illumination optical system 21L, and the left perfect coaxial illumination optical system 23L.
  • the right oblique illumination optical system 21R and the right perfect coaxial illumination optical system 23R, and the left oblique illumination optical system 21L and the left perfect coaxial illumination optical system 23L may include diaphragms that limit the luminous flux of each illumination light.
  • the surgical microscope 100A11 may have a configuration in which the right oblique illumination optical system 21R, the right complete coaxial illumination optical system 23R, the left oblique illumination optical system 21L, and the left complete coaxial illumination optical system 23L are omitted.
  • the right-side body angle changing element 25R and the left-side body angle changing element 25L are the optical paths of the observation light or the illumination light described above, and are arranged near the objective lens 11. As shown in the drawings and described later, the right body angle changing element 25R and the left body angle changing element 25L are a right body angle changing element moving unit 68R and a left body angle changing element, which will be described later, in order to change a body angle described later.
  • a predetermined direction moving direction, X direction, Y direction in the drawings described later
  • the moving unit 68L see FIG. 5
  • the moving unit 68L see FIG. 5
  • the right-side variable magnification optical system 13R, the right-side imaging optical system 14R, and the right-side imaging element 15R have the same configuration as the left-side variable magnification optical system 13L, the left-side imaging optical system 14L, and the left-side imaging element 15L.
  • the right-side variable magnification optical system 13R, the right-side imaging optical system 14R, and the right-side imaging element 15R will be described, and the left-side variable-magnification optical system 13L, the left-side imaging optical system 14L, and the left-side imaging element 15L will be omitted.
  • the optical axis 16RI of the right oblique illumination light and the optical axis 18RI of the right perfect coaxial illumination light are parallel to the X direction between the right oblique illumination light source 16R and the right perfect coaxial illumination light source 18R to the right material angle changing element 25R. Yes, it may be displaced by a predetermined distance in the Z direction, or may be displaced by a certain distance in the Y direction as shown in FIG. 2B.
  • the optical axis 16LI of the left oblique illumination light and the optical axis 18LI of the left complete coaxial illumination light are parallel to the X direction, like the optical axis 16RI of the right oblique illumination and the optical axis 18RI of the right perfect coaxial illumination light.
  • the right body angle changing element 25R and the left body angle changing element 25L are arranged vertically above the objective lens 11.
  • the right-side body angle changing element 25R and the left-side body angle changing element 25L are arranged at positions where at least a part of the right side body angle changing element 25L overlaps the objective lens 11 when viewed in the direction of the optical axis 110 of the objective lens 11 (eg, Z direction).
  • the point where the optical axis 18RI of the right perfect coaxial illumination light and the point where the optical axis 16RI of the right oblique illumination light are located on the surface of the right body angle changing element 25R are at the same position in the X direction as shown in FIG. 2B. However, as shown in FIG. 2C, they may be displaced in the X direction. In this respect, the point where the optical axis 18LI of the left perfect coaxial illumination light is located and the optical axis 16LI of the left oblique illumination light is also the same position in the X direction, as shown in FIG. It may be shifted to.
  • the optical axes 16LI and 16RI of the left and right oblique illumination are located at the optical axes 15LI and 15RI of the left and right observation lights on the surfaces of the right-side body angle changing element 25R and the left-side body angle changing element 25L, respectively.
  • the optical axes 16LI and 16RI of the oblique illumination directed from the left-side body angle changing element 25L and the right-side body angle changing element 25R to the eye are the eye positions.
  • the illumination direction changes, but the angle becomes the same.
  • oblique illumination can be performed from any direction at the position of the eye, in which case the optical axis of oblique illumination is applied to the eye at the same angle with respect to the optical axis of the observation light. Become.
  • the objective lens 11, the diaphragm 12R, and the right-side variable magnification optical system are arranged in this order from the eye 10A (more accurately, the object plane 10A) side.
  • the system 13R and the right imaging optical system 14R are arranged.
  • the illustration of the right-side material angle changing element 25R and the right-side first deflection element 26R is omitted.
  • the light flux (observation light) generated from each point of the eye 10A is converted into a substantially parallel light flux through the objective lens 11, is magnified through the right magnification optical system 13R, and is transformed through the right imaging optical system 14R. It is condensed and reaches the image plane 10B.
  • a right imaging element 15R is arranged on the image surface 10B in order to observe the image of the eye 10A formed on the image surface 10B.
  • the right variable power optical system 13R includes, in order from the eye 10A side, a first lens group G1 having a positive refractive power, a second lens group G2 having a negative refractive power, and a third lens having a positive refractive power. It is composed of a group G3 and a fourth lens group G4 having a positive refractive power, and the second lens group G2 and the third lens group G3 are lens groups for zooming. Therefore, by fixing the first lens group G1 and the fourth lens group G4 and moving the variable power lens groups (G2, G3) along the optical axis direction, the observation magnification of the image of the eye 10A is increased. It can be changed arbitrarily. The observation magnification is determined by the ratio of the focal length of the objective lens 11 and the focal length obtained by combining the right-side variable magnification optical system 13R and the right-side imaging optical system 14R.
  • the right-side variable power optical system 13R has the four lens groups G1, G2, G3, G4 already described, as shown in FIG. 4 (see also FIG. 3).
  • the first lens group G1 includes a cemented lens of a meniscus lens 31 having a convex surface facing the object (eye) side and a biconvex lens 32, and a meniscus lens 33 having a convex surface facing the object.
  • the second lens group G2 includes a biconcave lens 34, a cemented lens of a biconvex lens 35 and a biconcave lens 36, and a meniscus lens 37 having a concave surface facing the object side.
  • the third lens group G3 includes a biconvex lens 38 and a cemented lens of a biconvex lens 39 and a meniscus lens 40 having a concave surface facing the object side.
  • the fourth lens group G4 includes a cemented lens of a meniscus lens 41 having a concave surface facing the object side and a meniscus lens 42 having a concave surface facing the object side.
  • the first lens group G1 and the fourth lens group G4 are fixed, and the second lens group G2 is moved to the image side.
  • the third lens group G3 is moved in the direction in which the focus movement due to the movement of the second lens group G2 is corrected. Note that it is preferable to increase the aperture diameter of the aperture 12R in conjunction with the magnification change of the right-side variable power optical system 13R from the low magnification end to the high magnification end.
  • Table 1 exemplifies the specifications of the right-side variable power optical system 13R and diaphragm 12R shown in FIG.
  • the surface number 1 corresponds to the diaphragm 12R
  • the surface numbers 2 to 21 correspond to the lens surface numbers sequentially added from the object side.
  • the distance from the lens surface (2) of the most object-side lens (meniscus lens 31) to the diaphragm 12R is 15 mm.
  • Fno indicates the F number
  • Fai indicates the aperture diameter of the aperture 12R.
  • the right-side variable power optical system 13R is located outside the right-side variable power optical system 13R, specifically, in the optical path between the right-side variable power optical system 13R and the objective lens 11 (first right range). It is formed so that there is a position where the effective area of the light flux of the right side observation light perpendicular to the optical axis 15RI of the observation light is minimal.
  • the position where the effective area of the light flux of the right-side observation light is minimized is the position of the pupil of the right-side variable power optical system 13R in which the right-side diaphragm 12R described later is arranged.
  • the effective area of the light flux of the right side observation light at the position where the effective area of the light flux of the right side observation light is minimized will be described.
  • the effective area of the light flux of the observation light perpendicular to the optical axis is the cross-sectional area of the light flux that reaches the image sensor (15R, 15L) in the observation light and is imaged by the plane perpendicular to the optical axis. Is.
  • the effective area of the light flux of the right-side observation light in the lens (meniscus lens 31) closest to the objective lens 11 of the right-side variable power optical system 13R is defined as a first effective area, and the surface of the objective lens 11 on the right-side variable power optical system 13R side.
  • the effective area of the light flux of the right side observation light at is the second effective area.
  • the effective area of the light flux of the right side observation light at the position where the effective area of the light flux of the right side observation light is a minimum is the third effective area smaller than the first effective area and the second effective area. More specifically, the effective area of the light flux of the right observation light perpendicular to the optical axis 15RI of the right observation light is, for example, the position on the optical axis moved from the objective lens 11 to the right variable magnification optical system 13R along the optical axis. Then, the second effective area gradually decreases. Then, the effective area of the light flux of the right observation light becomes the third effective area at the position where the effective area of the light flux of the right observation light is minimum in the optical path between the objective lens 11 and the right variable magnification optical system 13R.
  • the effective area of the light flux of the right-side observation light gradually increases from the third effective area, and becomes the first effective area in the right-side variable power optical system 13R.
  • the position on the optical axis where the effective area of the light flux of the observation light is minimum is not limited to one point.
  • the effective area of the light flux of the observation light is a constant value with a minimum value
  • those effective areas That is, each of the plurality of third effective areas
  • the minimum value of the effective area of the light flux here may be constant for a while with respect to the change of the position of the optical path.
  • the left-side variable power optical system 13L is not inside the left-side variable power optical system 13L, specifically, the optical path between the left-side variable power optical system 13L and the objective lens 11 (first left range). Then, the effective area of the light flux of the left-side observation light perpendicular to the optical axis 15LI of the left-side observation light is formed to be a minimum.
  • the respective positions where the effective area of the light flux becomes the minimum are between the right-side variable power optical system 13R and the right-side body angle changing element 25R and between the left-side variable power optical system 13L and the left side.
  • the right-side variable magnification optical system 13R and the left-side variable magnification optical system 13L are formed so as to be between the real angle changing element 25L (second right / left side range).
  • the position where the effective area of the luminous flux becomes the minimum is between the right side real angle changing element 25R and the right side first deflecting element 26R (
  • the third variable right optical system 13R and the variable left optical system 13L are configured so as to be between the third right range) and the left material angle changing element 25L and the left first deflecting element 26L (third left range).
  • the position (pupil position) where the effective area of the light flux is minimized is set between the right-side material angle changing element 25R and the right-side first deflection element 26R and the left-side material angle changing element. It is located between 25L and the left side first deflection element 26L.
  • the light reflection regions (effective diameters) of the right side real angle changing element 25R, the right side first deflection element 26R, the left side real angle changing element 25L, and the left side first deflection element 26L can be made relatively small. it can.
  • each element for example, the right body angle changing element 25R, the left body angle changing element 25L, etc.
  • the right stereoscopic angle changing element 25R and the left stereoscopic angle changing element 25L can be moved relative to each other in the direction of shortening the distance, so that the stereoscopic effect visually recognized by the user 150 can be reduced.
  • the size of each of the above-mentioned elements arranged on the upper side in the vertical direction of the objective lens 11 can be reduced, the size (eg, thickness, width) and cost of the surgical microscope 100A11 can be reduced.
  • the position where the effective area of the light flux is minimized (the position of the pupil) is made to coincide with the positions of the right-side body angle changing element 25R and the left-side body angle changing element 25L, so that the right-side body angle changing element 25R and the left side are changed.
  • the area (effective diameter) of each of the substance angle changing elements 25L that reflects light can be minimized.
  • An optical element such as a filter may be arranged between the right-side variable power optical system 13R and the objective lens 11 and between the left-side variable power optical system 13L and the objective lens 11.
  • the optical elements such as the filters arranged in this way are not included in the right-side variable power optical system 13R and the left-side variable power optical system 13L. Therefore, the optical elements such as the filters arranged in this way are not included in the right side observation optical system and the left side observation optical system.
  • the surgical microscope 100A11 is arranged between the right variable power optical system 13R and the objective lens (first right range), and limits the effective area of the light flux of the right observation light perpendicular to the optical axis 15RI of the right observation light.
  • the right diaphragm 12R is provided.
  • the surgical microscope 100A11 is arranged between the left-side variable power optical system 13L and the objective lens (first left-side range), and determines the effective area of the light flux of the left-side observation light perpendicular to the optical axis 15LI of the left-side observation light.
  • a left-hand diaphragm 12L for limiting is provided.
  • the positions where the right diaphragm 12R and the left diaphragm 12L are arranged are between the right variable-magnification optical system 13R and the right virtual angle changing element 25R (second right range) or the left variable power optical system 13L and the left virtual angle changing element. It is between 25 L (the second left side range).
  • the positions where the right diaphragm 12R and the left diaphragm 12L are arranged in the present embodiment are between the right body angle changing element 25R and the right first deflecting element 26R (third right range) or the left body angle changing. It is between the element 25L and the left first deflection element 26L (third left range).
  • the right diaphragm 12R and the left diaphragm 12L are arranged at the position (pupil position) where the effective area of the light flux is minimized.
  • FIG. 15 shows that the right diaphragm 12R is arranged at a position where the effective area of the light flux of the right observation light is the minimum (the position of the pupil of the right observation optical system).
  • the effective area of the light flux of the right-side observation light perpendicular to the optical axis 15RI of the right-side observation light is minimized between the right-side variable power optical system 13R and the objective lens 11.
  • the left diaphragm 12L is also arranged at a position where the effective area of the above-mentioned light flux of the left observation light is minimized (the position of the pupil of the left observation optical system).
  • the right diaphragm 12R and the left diaphragm 12L are variable diaphragms. As will be described in detail later, the effective area of the light flux of the right side observation light and the left side observation light is adjusted by adjusting the right diaphragm 12R or the left diaphragm 12L based on the magnification of the right variable magnification optical system 13R or the left variable magnification optical system 13L. Is adjusted.
  • the right body angle changing element 25R is arranged on the right body angle changing element substrate movable in the X direction.
  • the left body angle changing element 25L is arranged on the left body angle changing element substrate that is movable in the X direction.
  • the right body angle changing element substrate on which the right body angle changing element 25R is arranged (fixed) moves in the X direction, a surface that reflects each illumination light and the right observation light of the right body angle changing element 25R, The right body angle changing element 25R is moved so that the angle formed by the optical axis 110 of the objective lens 11 is kept constant.
  • the left body angle changing element substrate on which the left body angle changing element 25L is arranged (fixed) moves in the X direction, a surface that reflects each illumination light and the left observation light of the left body angle changing element 25L, The left material angle changing element 25L is moved so that the angle formed by the optical axis 110 of the objective lens 11 is kept constant.
  • the angle formed by each of the above is 45 °.
  • the right diaphragm 12R is arranged on the right diaphragm substrate that is movable in the X direction.
  • the left diaphragm 12L is arranged on the left diaphragm substrate that is movable in the X direction.
  • the right side first deflection element 26R is arranged on the right side first deflection element substrate which is movable in the X direction.
  • the left first deflection element 26L is arranged on the left first deflection element substrate that is movable in the X direction.
  • the means for limiting the effective area of the light flux of the right-side observation light and the left-side observation light is not limited to the right diaphragm (variable diaphragm) 12R and the left diaphragm (variable diaphragm) 12L.
  • the right diaphragm 12R is omitted, and the light reflection area (effective diameter) of each of the right material angle changing element 25R and the right first deflecting element 26R is adjusted, so that the luminous flux of the right observation light is effective. It is shown how to limit the area. As shown in FIG.
  • the effective area of the light flux can be limited.
  • the size of the entrance surface or exit surface (reflection surface, deflection surface, or refraction surface) of the right-side material angle changing element 25R defines the effective area of the light flux of the right-side observation light.
  • FIG. 16 shows an example in which the right diaphragm 12R is omitted and the light reflecting areas (effective diameters) of the right material angle changing element 25R and the right first deflecting element 26R are adjusted, but the left side is also adjusted. It is the same. That is, the left diaphragm 12L is omitted, and the regions (effective diameters) of the left-side material angle changing element 25L and the left-side first deflecting element 26L that reflect light are adjusted.
  • the size of the entrance surface or exit surface (reflection surface, deflection surface, refraction surface) of the left-side material angle changing element 25L defines the effective area of the light flux of the left-side observation light.
  • the area (effective diameter) that reflects light is adjusted by adjusting the size (area) of each of the right-sided body angle changing element 25R and the right-side first deflection element 26R.
  • the technique of the present disclosure is not limited to this, and may be as follows.
  • a mask (light-shielding mask) that absorbs light and blocks light is provided on the right-sided body angle changing element 25R so that the effective area of the light flux of the right-sided observation light perpendicular to the optical axis of the right-sided observation light becomes a predetermined area.
  • a mask that absorbs light and blocks light is provided on the left-side material angle changing element 25L so that the effective area of the luminous flux of the left-side observation light perpendicular to the optical axis of the left-side observation light becomes a predetermined area.
  • FIG. 5 shows a block diagram of the surgical microscope 100A11. As shown in FIG. 5, the surgical microscope 100A11 includes a computer 50.
  • the computer 50 includes a CPU 52, a ROM 54, a RAM 56, and an input / output (I / O) port 58.
  • the CPU 52 and the input / output (I / O) port 58 are connected to each other by a bus.
  • the CPU 52 controls the entire surgical microscope 100A11, and is an example of a “control unit” of the technology of the present disclosure.
  • the ROM 54 is a memory that stores various programs and various parameters in advance.
  • the RAM 56 is a memory used as a work area or the like when executing various programs.
  • the input / output (I / O) port 58 has an input device 63 such as a keyboard, a secondary storage device 62, a right imaging element 15R, a left imaging element 15L, a display device 100AD, a stereoscopic effect increasing switch 64, and a stereoscopic effect decreasing switch. 66 is connected.
  • the three-dimensional effect increase switch 64 and the three-dimensional effect decrease switch 66 are switches that selectively instruct movement and stop of movement.
  • the stereoscopic effect increasing switch 64 selectively moves the right side solid angle changing element 25R in a direction away from the optical axis 110 of the objective lens 11 (X (positive) direction) and stops the movement.
  • the stereoscopic effect increase switch 64 selectively moves the left-sided body angle changing element 25L in a direction away from the optical axis 110 of the objective lens 11 (X (negative) direction) and stops the movement.
  • the stereoscopic effect reducing switch 66 moves the right-sided body angle changing element 25R in a direction approaching the optical axis 110 of the objective lens 11 (X (negative) direction) and selectively instructs to stop the movement.
  • the stereoscopic effect reducing switch 66 moves the left-side body angle changing element 25L in a direction (X (positive) direction) approaching from the optical axis 110 of the objective lens 11 and selectively instructs to stop the movement.
  • the CPU 52 moves at least one of the right-side body angle changing element 25R and the left-side body angle changing element 25L to move the three-dimensional effect increasing switch 64 and the three-dimensional effect.
  • the right body angle changing element moving portion 68R and the left side are changed so that the moving elements of the right body angle changing element 25R and the left body angle changing element 25L are stopped.
  • the physical angle changing element moving unit 68L is controlled.
  • a right oblique illumination light source 16R, a left oblique illumination light source 16L, a right complete coaxial illumination light source 18R, and a left complete coaxial illumination light source 18L are connected to the input / output (I / O) port 58.
  • the input / output (I / O) port 58 has a right body angle changing element moving unit 68R, a left body angle changing element moving unit 68L, a right diaphragm moving unit 69R, a left diaphragm moving unit 69L, and a right first deflection element moving unit 70R. , And the left side first deflection element moving unit 70L are connected.
  • a right side imaging optical device moving unit 72, a left side imaging optical device moving unit 74, a right side illumination optical system and light source moving unit 76, and a left side illumination optical system and light source moving unit 78 are connected to the input / output (I / O) port 58. Has been done.
  • a right-side variable magnification optical system lens driving unit 80 and a left-side variable magnification optical system lens driving unit 82, a right-side aperture diameter changing unit 85 and a left-side aperture diameter changing unit 87 are connected. ing.
  • Each moving unit (68R to 78), each driving unit (80, 82), and each changing unit (85, 87) are composed of, for example, a motor.
  • the surgical microscope of the present embodiment may be individually provided with a right-side variable power optical system moving unit, a right-side imaging optical system moving unit, and a right-side image sensor moving unit instead of the right-side imaging optical device moving unit 72. Good.
  • the surgical microscope of the present embodiment may individually include a left-side variable power optical system moving unit, a left-side imaging optical system moving unit, and a left-side image sensor moving unit instead of the left-side imaging optical device moving unit 74. Good.
  • the right oblique illumination light source moving unit, the right oblique illumination optical system moving unit, the right complete coaxial illumination light source moving unit, and A right perfect coaxial illumination optical system moving unit may be provided.
  • the left side illumination optical system and the light source moving unit 78 instead of the left side illumination optical system and the light source moving unit 78, the left side oblique illumination light source moving unit, the left side oblique illumination optical system moving unit, the left side complete coaxial illumination light source moving unit, and the left side perfect side are separately provided.
  • a coaxial illumination optical system moving unit may be provided.
  • the moving parts (68R to 70R, 72, 76) on the right side may be integrally configured.
  • the moving parts (68L to 70L, 74, 78) on the left side may be integrally configured.
  • the three-dimensional effect increase switch 64 and the three-dimensional effect decrease switch 66 are examples of the “instruction unit” of the technology of the present disclosure.
  • the right body angle changing element moving unit 68R and the left body angle changing element moving unit 68L are examples of the “moving unit” in the technology of the present disclosure.
  • the right side diaphragm moving unit 69R is an example of the “right side diaphragm moving unit” in the technology of the present disclosure.
  • the left side diaphragm moving unit 69L is an example of the “left side diaphragm moving unit” in the technology of the present disclosure.
  • the right imaging optical device moving unit 72 and the left imaging optical device moving unit 74 are examples of the “observation optical system moving unit” in the technique of the present disclosure.
  • the right side illumination optical system and the light source moving unit 76 are examples of the “right side illumination angle holding moving unit” and the “right side independent illumination optical system” of the technique of the present disclosure.
  • the left side illumination optical system and the light source moving unit 78 are examples of the “left side illumination angle holding moving unit” and the “left side independent illumination optical system” of the technique of the present disclosure.
  • the right side diaphragm diameter changing unit 85 is an example of a “right side diaphragm diameter adjusting unit” in the technology of the present disclosure.
  • the left side diaphragm diameter changing unit 87 is an example of a “left side diaphragm diameter adjusting unit” of the technology of the present disclosure.
  • the secondary storage device 62 stores a three-dimensional effect increase adjustment program and a three-dimensional effect decrease adjustment program, which will be described later, and an aperture diameter adjustment program.
  • the CPU 52 turns on the right oblique illumination light source 16R, the left oblique illumination light source 16L, the right complete coaxial illumination light source 18R, and the left complete coaxial illumination light source 18L.
  • the object eg, eye, object plane
  • the right oblique illumination light, the left oblique illumination light, the right complete coaxial illumination light, and the left complete coaxial illumination light is illuminated with the right oblique illumination light, the left oblique illumination light, the right complete coaxial illumination light, and the left complete coaxial illumination light.
  • the right side observation light and the left side observation light from the eyes are focused on the right side image pickup element 15R and the left side image pickup element 15L, and the right side image signal is input from the right side image pickup element 15R and the left side image signal is input to the computer 50 from the left side image pickup element 15L.
  • the CPU 52 generates a right eye image and a left eye image based on the right side image signal and the left side image signal.
  • the CPU 52 does not always create the right-eye image based on the right-side image signal, and does not necessarily create the left-eye image based on the left-side image signal.
  • the CPU 52 may create a left-eye image based on the right-side image signal, or may create a right-eye image based on the left-side image signal.
  • the CPU 52 may create both the right-eye image and the left-eye image based on the right-side image signal, or may create both the left-eye image and the right-eye image based on the left-side image signal.
  • the CPU 52 may create each of the right-eye image and the left-eye image based on both the right-side image signal and the left-side image signal.
  • An image creating apparatus controlled by the CPU 52 may be further provided, and the image creating apparatus may generate an image for the right eye and an image for the left eye based on the right image signal and the left image signal under the control of the CPU 52. Good.
  • the CPU 52 displays the right-eye image in the right-eye display area on the screen of the display device 100AD.
  • the image for the left eye is displayed in the display area for the left eye on the screen of the display device 100AD.
  • the right-eye observation light and the left-eye observation light cause the stereoscopic right-eye image and left-eye image having a parallax of the surgery target eye (for example, the right eye) to be displayed on the screen of the display device 100AD. ..
  • the user 150 recognizes the stereoscopic image through the polarized glasses, and synthesizes the right-eye image and the left-eye image in the brain.
  • the display device 100AD displays the image for the right eye and the image for the left eye on a line-by-line basis.
  • the display device 100AD displays the image for the right eye and the image for the left eye on a line-by-line basis, and instead of stereoscopically viewing the image through the polarizing glasses, the image for the right eye and the image for the left eye are displayed.
  • the images may be alternately displayed with a time difference of 1/60 second, and stereoscopic viewing may be performed through shutter-type glasses that open and close the shutters of the right eye and the left eye in synchronization with the image.
  • a binocular viewer may be used instead of the glasses.
  • the right-eye image is displayed in the right-eye area on the screen of the display device 100AD.
  • the left-eye image is displayed in the left-eye area on the screen of the display device 100AD.
  • the right-eye image is guided to the right eye of the user 150 by the optical system in the right optical path arranged between the right-eye region of the screen of the display device 100AD and the right eye of the user 150.
  • the image for the left eye is guided to the left eye of the user 150 by the optical system in the left optical path arranged between the left eye region of the screen of the display device 100AD and the left eye of the user 150.
  • the display device 100AD is directly or indirectly arranged on the surgical microscope body 100AH, but the technique of the present disclosure is not limited to this.
  • the display device 100AD displays an image 100AD1 in an area outside the first visual field area for the surgical microscope main body 100AH with the user 150 visually recognizing it from the front side of the surgical microscope. Is displayed. For example, in a state in which the user 150 is viewing from the front side of the surgical microscope, the surgical microscope body 100AH is arranged at a position that does not overlap the first visual field region.
  • the surgical microscope main body 100AH has a second targeting the image 100AD2 displayed in the space by the display device 100AD when the user 150 is viewing the front side of the surgical microscope. It is arranged in a region outside the visual field region.
  • the three-dimensional effect increasing switch 64 and the three-dimensional effect decreasing switch 66 are arranged on the floor vertically below the surgical microscope main body 100AH, and the user 150 operates the three-dimensional effect increasing switch 64 and the three-dimensional effect decreasing switch 66 with his / her own feet. (Turn on / off)
  • Each of the stereoscopic effect increasing switch 64 and the stereoscopic effect decreasing switch 66 is a foot switch.
  • the right body angle changing element moving unit 68R moves the right body angle changing element 25R in the X direction via the right body angle changing element moving mechanism.
  • the right diaphragm movement unit 69R moves the right diaphragm 12R in the X direction based on the movement of the right body angle changing element 25R, specifically, in conjunction with the movement of the right body angle changing element 25R.
  • the right side first deflection element moving unit 70R moves the right side first deflection element 26R in the X direction.
  • the left body angle changing element moving unit 68L moves the left body angle changing element 25L in the X direction via the left body angle changing element moving mechanism.
  • the left diaphragm moving unit 69L moves the left diaphragm 12L in the X direction based on the movement of the left body angle changing element 25L, specifically, in conjunction with the movement of the left body angle changing element 25L.
  • the left first deflection element moving unit 70L moves the left first deflection element 26L in the X direction.
  • the right body angle changing element moving unit 68R and the left body angle changing element moving unit 68L are configured such that the body angles formed by the optical axis 15RI of the right observation light and the optical axis 15LI of the left observation light at the eye position are continuously changed. , At least one of the right body angle changing element 25R and the left body angle changing element 25L is moved.
  • the right body angle changing element moving unit 68R moves the right body angle changing element 25R in the optical path between the eye and the right variable magnification optical system 13R and the right imaging optical system 14R.
  • the left solid angle changing element moving unit 68L moves the left solid angle changing element 25L in the optical path between the eye and the left variable magnification optical system 13L and the left imaging optical system 14L.
  • the right imaging optical device moving unit 72 when the right body angle changing element 25R is moved by the right body angle changing element moving unit 68R, so that the optical path length of the right observation light is maintained during the movement. Move the device 131415R.
  • the left imaging optical device moving unit 74 when the left physical angle changing element 25L is moved by the left physical angle changing element moving unit 68L, so that the optical path length of the left observation light is maintained during the movement. Move device 131415L.
  • the right imaging optical device moving unit 72 moves the right imaging optical device 131415R in the X direction via the right imaging optical device moving mechanism.
  • the left imaging optical device moving unit 74 moves the left imaging optical device 131415L in the X direction via the left imaging optical device moving mechanism.
  • the right-side first deflection element moving unit 70R When the right-side body angle changing element 25R is moved by the right-side body angle changing element moving unit 68R, the right-side first deflection element moving unit 70R outputs the right-side observation light optical axis 15RI and the right-side perfect coaxial illumination light during the movement.
  • the right side first deflection element 26R is moved so that the angle formed by the optical axis 18RI and the eye position is kept constant.
  • the right-side illumination optical system and the light source moving unit 76 moves the right-side observation light during the movement.
  • the right illumination light source optical system 1618R may be moved so that the angle formed by the axis 15RI and the optical axis 18RI of the right complete coaxial illumination light at the eye position is kept constant (see FIGS. 25 and 26). ).
  • the left-side body angle changing element 25L is moved by the left-side body angle changing element moving unit 68L
  • the left-side first deflection element moving unit 70L changes the optical axis 15LI of the left-side observation light and the left-side perfect coaxial illumination light during the movement.
  • the left first deflection element 26L is moved so that the angle formed by the optical axis 18LI and the eye position is kept constant.
  • the left illumination optical system and the light source moving unit 76 when the left body angle changing element 25L is moved by the left body angle changing element moving unit 68L, moves the left observation light during the movement.
  • the left side illumination light source optical system 1618L may be moved so that the angle formed by the axis 15LI and the optical axis 18LI of the left side complete coaxial illumination light at the eye position is kept constant (see FIGS. 25 and 26). ).
  • the right side illumination optical system and light source moving unit 76 moves the right side illumination light source optical system 1618R in the X direction by the right side illumination light source optical system substrate via the right side illumination light source optical system moving mechanism.
  • the left side illumination optical system and light source moving unit 78 moves the left side illumination light source optical system 1618L in the X direction by the left side illumination light source optical system substrate via the left side illumination light source optical system moving mechanism.
  • a rack and pinion for example, can be used as each of the above moving mechanisms.
  • FIG. 6A shows a flowchart of the stereoscopic effect increasing adjustment process executed by the CPU 52 in accordance with the stereoscopic effect increasing adjusting program.
  • FIG. 6B shows a flowchart of the stereoscopic effect reduction adjusting process executed by the CPU 52 according to the stereoscopic effect reducing adjustment program.
  • FIG. 9 the state of the surgical microscope 100A11 when moving the right body angle changing element 25R and the left body angle changing element 25L in the direction away from the optical axis 110 of the objective lens 11 (step 84 described later) (cross-sectional view) )It is shown.
  • the stereoscopic effect increasing adjustment process shown in FIG. 6A starts when the stereoscopic effect increasing switch 64 is turned on, and in step 84, by the control of the CPU 52, as shown in FIG. , The right substantive angle changing element substrate via the right substantive angle changing element moving mechanism so that the substantive angle formed by the optical axis 15RI of the right observation light at the position of the object becomes large.
  • the angle changing element 25R is moved in a direction away from the optical axis 110 of the objective lens 11 (X (positive) direction).
  • the right diaphragm moving unit 69R based on the movement of the right body angle changing element 25R, specifically, the right diaphragm 12R so as to keep the distance between the right body angle changing element 25R and the right diaphragm 12R constant.
  • the left body angle changing element moving unit 68L causes the left body angle changing element substrate to move the left body angle changing element 25L via the left body angle changing element moving mechanism so that the optical axis 15LI of the left observation light is changed.
  • the objective lens 11 is moved in a direction away from the optical axis 110 (X (negative) direction) so that the substantial angle formed at the position of the object becomes large.
  • the left diaphragm 12L is moved so as to keep the distance between the left body angle changing element 25L and the left diaphragm 12L constant. Move in the X (negative) direction.
  • the right side first deflection element moving unit 70R moves the right side first deflection element in the X (positive) direction
  • the left side first deflection element moving unit 70L moves the left side first deflection element X (negative). Move in the direction.
  • the right imaging optical device moving unit 72 controls the right imaging optical device substrate via the right imaging optical device moving mechanism under the control of the CPU 52.
  • the right imaging optical device 131415R is moved in the X (positive) direction.
  • the left imaging optical device moving unit 74 moves the left imaging optical device 131415L in the X (negative) direction by the left imaging optical device substrate via the left imaging optical device moving mechanism.
  • the right side illumination light source optical system 1618R is moved in the X (positive) direction by the right side illumination light source optical system substrate via the optical system moving mechanism.
  • the left side illumination optical system and light source moving unit 78 moves the left side illumination light source optical system 1618L in the X (negative) direction.
  • FIG. 9 shows only the movement of the right side configurations (25R, 12R, 26R, 131415R, 1618R), the left side configurations (25L, 12L, 26L, 131415L, 1618L) are also the same. Be moved to.
  • the CPU 52 determines whether or not the stereoscopic effect increasing switch 64 is turned off. If it is determined that the stereoscopic effect increasing switch 64 has not been turned off, the stereoscopic effect increasing adjustment processing returns to step 84. Therefore, the above-mentioned components (25R, 12R, 26R, 131415R, 1618R, 25L, 12L, 26L, 131415L, 1618L) are continuously moved.
  • step 86 When it is determined in step 86 that the stereoscopic effect increasing switch 64 has been turned off, the CPU 52 stops each of the moving parts (68R to 78) in step 88. As a result, the movement of each of the configurations (25R, 12R, 26R, 131415R, 1618R, 25L, 12L, 26L, 131415L, 1618L) is stopped.
  • step 88 ends, the stereoscopic effect adjustment process ends.
  • the stereoscopic effect reducing adjustment process shown in FIG. 6B starts when the stereoscopic effect reducing switch 66 is turned on, and in step 92, the right virtual angle changing element moving unit 68R controls the right virtual angle changing element under the control of the CPU 52.
  • the right substantive angle changing element 25R is used to reduce the substantive angle formed by the optical axis 15RI of the right observation light at the position of the object by the right substantive angle changing element substrate. 11 is moved in a direction approaching from the optical axis 110 (X (negative) direction).
  • the right diaphragm moving unit 69R based on the movement of the right body angle changing element 25R, specifically, the right diaphragm 12R so as to keep the distance between the right body angle changing element 25R and the right diaphragm 12R constant.
  • the left body angle changing element moving unit 68L causes the left body angle changing element substrate to move the left body angle changing element 25L via the left body angle changing element moving mechanism and the optical axis 15LI of the left observation light.
  • the objective lens 11 is moved in a direction closer to the optical axis 110 (X (positive) direction) so that the substantial angle formed at the position of the object becomes smaller.
  • the left diaphragm moving unit 69L based on the movement of the left body angle changing element 25L, specifically, the left diaphragm 12L so as to keep the distance between the left body angle changing element 25L and the left diaphragm 12L constant.
  • the left diaphragm moving unit 69L based on the movement of the left body angle changing element 25L, specifically, the left diaphragm 12L so as to keep the distance between the left body angle changing element 25L and the left diaphragm 12L constant.
  • X positive
  • the CPU 52 determines whether or not the stereoscopic effect reduction switch 66 has been turned off. When it is determined that the stereoscopic effect reducing switch 66 has not been turned off, the stereoscopic effect reducing adjustment processing returns to step 92. Therefore, the above-mentioned components (25R, 12R, 26R, 131415R, 1618R, 25L, 12L, 26L, 131415L, 1618L) are continuously moved.
  • step 94 If it is determined in step 94 that the stereoscopic effect reduction switch 66 has been turned off, the CPU 52 stops each of the moving parts (68R to 78) in step 96. As a result, the movement of each of the configurations (25R, 12R, 26R, 131415R, 1618R, 25L, 12L, 26L, 131415L, 1618L) is stopped.
  • step 96 ends, the stereoscopic effect adjustment process ends.
  • the movement of each of the components on the right side (25R, 12R, 26R, 131415R, 1618R) and the movement of each of the components on the left side (25L, 12L, 26L, 131415L, 1618L) in step 84 and step 92 are performed by the light of the objective lens 11.
  • the movement is symmetrical with respect to the axis 110.
  • the right side configurations (25R, 12R, 26R, 1618R) move in the X (positive) direction
  • the left side configurations (25L, 12L, 26L, 1618L) move in the X (negative) direction. Move to move in the direction.
  • step 84 the distances traveled by the respective configurations (25R, 12R, 26R, 131415R, 1618R, 25L, 12L, 26L, 131415L, 1618L) are the same. That is, in step 84 (FIG. 6A) and step 92 (FIG. 6B), the right body angle changing element 25R, the right diaphragm 12R, and the right first deflecting element 26R, the left body angle changing element 25L, the left diaphragm 12L, and the left side.
  • the right imaging optical device 131415R, the left imaging optical device 131415L, the right illumination light source optical system 1618R, and the left illumination light source optical system 1618L are continuously moved. This is because the optical path lengths of the left and right illumination lights and the left and right observation lights do not change with the movement of the right side physical angle changing element 25R and the left side physical angle changing element 25L.
  • the optical path length of the illumination is the optical path length from each light source (16R, 18R, 16L, 18L) to the eye, or the optical path length of a part thereof.
  • the optical path length of the observation light is, for example, the optical path length from the eye to the imaging optical device (131415R, 131415L) or a part of the optical path length. In this way, since the optical path lengths of the left and right lights do not change, the left and right observation lights are moved to the right while the above-mentioned configurations (25R, 12R, 26R, 131415R, 1618R, 25L, 12L, 26L, 131415L, 1618L) are being moved.
  • the image is formed on the image pickup device 15R and the left image pickup device 15L, the image formation can be continued without the aberration being deteriorated.
  • the right body angle changing element 25R is moved so that the angle of the right body angle changing element 25R with respect to the XY plane is kept constant. More specifically, the right body angle changing element 25R maintains a constant angle between the surface of the right body angle changing element 25R that reflects the illumination light and the right observation light and the optical axis 110 of the objective lens 11. Moved as you would. As described above, the right-side body angle changing element substrate on which the right-side body angle changing element 25R is arranged (fixed) is configured to move in the X direction so that the angle formed is kept constant. Because there is.
  • the right body angle changing element 25R bends the optical axis of each right side illumination light and the optical axis of the right side observation light at right angles. Therefore, even when the right side illumination light source optical system 1618R and the right side imaging optical device 131415R are not moved when the right side body angle changing element 25R is moved, the optical axis of each right side illumination light and the optical axis of the right side observation light are respectively changed.
  • the position on the surface of the right body angle changing element 25R that intersects with the right body angle changing element 25R and the incident angles of those lights are kept constant.
  • the left body angle changing element 25L is moved so that the angle of the left body angle changing element 25L with respect to the XY plane is kept constant. More specifically, the left body angle changing element 25L maintains a constant angle between the surface of the left body angle changing element 25L that reflects the illumination light and the left observation light and the optical axis 110 of the objective lens 11. Moved as you would. As described above, the left-side body angle changing element substrate on which the left-side body angle changing element 25L is arranged (fixed) is configured to move in the X direction so that the angle is kept constant. Because there is.
  • the left-side body angle changing element 25L bends the optical axis of each left-side illumination light and the optical axis of left-side observation light at right angles. Therefore, even when the left side illumination angle optical element 1618L and the left side imaging optical device 131415L are not moved when the left side body angle changing element 25L is moved, the optical axis of each left side illumination light and the optical axis of the left side observation light are respectively changed.
  • the position on the surface of the left-side body angle changing element 25L that intersects with the left-side body angle changing element 25L and the incident angles of those lights are kept constant.
  • the surface of the right body angle changing element 25R reflects or transmits the right side observation light to form the right side observation light
  • the surface of the left side body angle changing element 25L reflects or transmits the left side observation light to form the left side observation light.
  • the image of each observation light is The center and the center of the image pickup device (15R, 15L) are not displaced, that is, the positions used on the above-mentioned surfaces of the right-side body angle changing device 25R and the left-side body angle changing device 25L do not change, and thus the shift is compensated. It is possible to eliminate an unnecessary moving mechanism for this purpose and further reduce the effective diameter (size) of the substance angle changing elements (25R, 25L).
  • step 84 and step 92 the right illumination light source optical system 1618R and the left illumination light source optical system 1618L are moved in the X direction when the right body angle changing element 25R and the left body angle changing element 25L are moved in the X direction. ..
  • the angles formed by the optical axes (15RI, 15LI) of the left and right observation lights and the optical axes of the illumination light (16RI, 16LI, 18RI, 18LI) at the eye positions are kept constant.
  • the right diaphragm 12R and the left diaphragm 12L are variable diaphragms.
  • the right-side variable power optical system lens drive section 80 can move at least one of the lens groups G1, G2, G3, and G4 of the right-side variable power optical system 13R in the Z direction to change the magnification.
  • the left-side variable power optical system lens driving unit 82 can also perform variable power by moving at least one of the lens groups G1, G2, G3, and G4 of the left-side variable optical system 13L in the Z direction.
  • the aperture diameter adjusting process adjusts the aperture diameter according to the magnification change so that the left observation light and the right observation light are imaged on the left image sensor 15L and the right image sensor 15R in proper amounts. To do.
  • FIG. 7 shows a graph showing the maximum diameters of the left and right diaphragms which are predetermined for each zoom magnification. If the aperture diameter is increased to exceed the maximum diameter at each zoom magnification, the left side observation light and the right side observation light, which are not intended in the design of the observation optical system, enter the observation optical system. When the image is formed on the right imaging element 15R, the occurrence of aberration may increase.
  • the secondary storage device 62 stores the relationship between each zoom magnification and the maximum value of the aperture diameter predetermined for each zoom magnification, as shown in FIG. 7. As shown in FIG. 7, in the relationship, the maximum value of the aperture diameter increases as the zoom magnification increases.
  • FIG. 8 shows an example of a flowchart of the aperture diameter adjustment processing executed by the CPU 52 according to the aperture diameter adjustment program.
  • the aperture diameter adjustment process starts when a magnification is input via the input device 63.
  • the CPU 52 moves in the Z direction at least one of the lens groups G1, G2, G3, and G4 of the right-side variable magnification optical system 13R and the left-side variable magnification optical system 13L. Then, the right-side variable magnification optical system lens driving unit 80 and the left-side variable magnification optical system lens driving unit 82 are controlled to change the magnification so that the input magnification is obtained.
  • step 102 the CPU 52 takes in the maximum value of the aperture diameter corresponding to the input magnification from the above relationship stored in the secondary storage device 62.
  • step 103 the CPU 52 determines whether the current aperture diameter is larger than the maximum diameter captured in step 102.
  • the CPU 52 sets the control amounts (corresponding to the current diaphragm diameter) of the right diaphragm diameter changing unit 85 and the left diaphragm diameter changing unit 87 to the secondary storage device 62. I remember.
  • step 103 the control amounts (corresponding to the current diaphragm diameter) of the right diaphragm diameter changing section 85 and the left diaphragm diameter changing section 87 are read from the secondary storage device 62, and the read right diaphragm diameter changing section 85 and left diaphragm diameter changing are read. It is determined whether the control amount of the portion 87 (corresponding to the current aperture diameter) is larger than the maximum diameter captured in step 102.
  • the aperture diameter adjustment process ends.
  • the CPU 52 determines at least one of the lens groups G1, G2, G3, and G4 of the right-side variable power optical system 13R and the left-side variable power optical system 13L.
  • the right side aperture diameter changing unit 85 and the left side aperture diameter changing unit 87 are controlled so that the aperture diameters of the right side aperture stop 12R and the left side aperture stop 12L are changed in association with the magnification change by the movement in the Z direction.
  • the CPU 52 controls the right diaphragm diameter changing unit 85 and the left diaphragm diameter changing unit 87 so that the respective diaphragm diameters increase in association with the magnification changing from the low magnification end to the high magnification end. To do.
  • the CPU 52 controls the right diaphragm diameter changing unit 85 and the left diaphragm diameter changing unit 87 so that each diaphragm diameter is equal to or smaller than a predetermined maximum diameter.
  • the CPU 52 fetches Ab as the maximum value of the aperture diameter from the above relationship stored in the secondary storage device 62 (step 102). If the current aperture diameter is Aa smaller than Ab, the negative determination is made in step 103, and the aperture diameter adjustment processing ends.
  • the current aperture diameter Ab is larger than the maximum value Aa for Ma (step 103 is positive).
  • the aperture diameters of the right-side aperture 12R and the left-side aperture 12L are controlled to the maximum value Aa. Therefore, the aperture diameters of the right-side aperture 12R and the left-side aperture 12L can be controlled to the maximum value according to the magnification.
  • Each aperture diameter can be adjusted based on the magnification.
  • the maximum value of the aperture diameter increases as the zoom magnification increases. Therefore, it is possible to increase the aperture diameter of each of the right diaphragm 12R and the left diaphragm 12L in association with the zooming from the low magnification end to the high magnification end.
  • the foot switch may be provided with an up button and a down button for increasing the magnification, and the magnification may be continuously increased / decreased while the up button / down button is continuously pressed.
  • the maximum diameter may be set one by one. It should be noted that the adjustment of the diaphragm diameter may be performed so that the right diaphragm 12R and the left diaphragm 12L are bilaterally symmetrical, without interlocking with the magnification change.
  • the optical axis 15RI of the right-side observation light and the optical axis 15LI of the left-side observation light are moved by the movement of the right side body angle changing element 25R and the left side body angle changing element 25L.
  • the solid angle formed at the position is continuously increased or decreased by a predetermined angle.
  • the surgical microscope 100A11 has a first body angle, a second body angle, and a second body angle which are different from each other in the body angle during the operation (during operation (in use) of the surgery microscope 100A11).
  • At least one of the right body angle changing element 25R and the left body angle changing element 25L is changed so as to be continuously changed to the body angle of 3 in correspondence with the right body angle changing element moving unit 68R and the left body angle changing element. It is continuously moved by at least one of the moving parts 68L. Therefore, it is possible to increase or decrease the stereoscopic effect of the user 150 viewing the right-eye image and the left-eye image displayed on the display device 100AD by each of the right-side observation light and the left-side observation light.
  • the right-sided body angle changing element moving unit 68R of the present embodiment includes an optical path (for example, right-sided observation light) between the object and the right-sided observation optical system (the right-side variable magnification optical system 13R and the right-sided imaging optical system 14R). It is the right observation optical path including the optical axis 15RI, and the right physical angle changing element 25R is moved in the optical path between the object and the right observation optical system), or the left physical angle changing element moving unit 68L is An optical path (eg, the left observation optical path including the optical axis 15LI of the left observation light) between the left observation optical system (the left variable magnification optical system 13L and the left imaging optical system 14L), and the object and the left observation optical system.
  • an optical path for example, right-sided observation light
  • the right-sided observation optical system the right-side variable magnification optical system 13R and the right-sided imaging optical system 14R
  • the left material angle changing element 25L is moved in the optical path between).
  • the right-sided body angle changing element moving unit 68R or the left-sided body angle changing element moving unit 68L includes an optical path (for example, the optical axis 15RI) between the objective lens 11 and the observation optical system (right side observation optical system, left side observation optical system).
  • an observation optical path including the optical axis 15LI, an optical path between the objective lens and the observation optical system), an optical path between the object and the objective lens 11 eg, an observation optical path including the optical axis 15RI or the optical axis 15LI).
  • the right material angle changing element 25R in the optical path between the object and the objective lens, or in the optical path of the observation light (the right-side observation light, the left-side observation light) (eg, the observation optical path including the optical axis 15RI or the optical axis 15LI), the right material angle changing element 25R.
  • the left body angle changing element 25L is moved in a predetermined direction corresponding to the parallax direction.
  • the user 150 can continuously adjust the stereoscopic effect while visually observing an image (eg, parallax image) during surgery.
  • an image eg, parallax image
  • the stereoscopic effect becomes excessive, and conversely There may be a shortage.
  • the stereoscopic vision due to convergence is not only the distance between the left and right observation optical paths (right observation optical path, left observation optical path) of the microscope, the image magnification, the depth of field, but also the size of the monitor, the viewing distance of the monitor, and the stereoscopic vision. This is because changes will also be affected by individual differences in.
  • the required amount of protrusion of the solid is finely adjusted depending on the size of the 3D monitor, the viewing distance of the monitor, the individual difference in stereoscopic vision, the surgical scene, and the like. Is required.
  • the user 150 selectively operates the three-dimensional effect increasing switch 64 and the three-dimensional effect decreasing switch 66 during surgery to change the above-mentioned body angle continuously (or stepwise). It is possible to optimally adjust the stereoscopic effect of the displayed image. In this way, the user 150 can individually and easily adjust the stereoscopic effect according to the environment, the scene of surgery, and the like.
  • the above-described body angle changes smoothly due to the above-mentioned body angle changing element, the moving unit, or the like, including a smooth change or a stepwise change.
  • the position of the pupil of each observation optical system is set between the right side real angle changing element 25R and the right side first deflecting element 26R and between the left side real angle changing element 25L and the left side first deflecting element 26L. Place each in between.
  • the respective lights of the right-sided body angle changing element 25R and the left-sided body angle changing element 25L are separated.
  • the reflective area (effective diameter) can be made relatively small. Therefore, the sizes of the right-sided body angle changing element 25R and the left-sided body angle changing element 25L can be made as small as possible.
  • the right-sided body angle changing element 25R and the left side are reduced in order to reduce the stereoscopic effect. It is possible to prevent the right body angle changing element 25R and the left body angle changing element 25L from interfering with each other when the body angle changing element 25L is brought close to each other.
  • the right-side variable magnification optical system 13R and the left-side variable magnification optical system 13L may be moved so that the stereoscopic angle changes.
  • the stereoscopic effect is adjusted by using the right-sided body angle changing element 25R and the left-sided body angle changing element 25L. It depends on the axial distance from the element 25L. As described above, the right-side body angle changing element 25R and the left-side body angle changing element 25L make the effective diameter for reflecting light smaller than the lens diameter of the observation optical system (eg, the left and right variable power optical systems 13R and 13L). Therefore, by reducing the axial distance between the right body angle changing element 25R and the left body angle changing element 25L, the body angle can be reduced and the stereoscopic effect can be greatly reduced.
  • the observation optical system eg, the left and right variable power optical systems 13R and 13L
  • the axial distance between the right body angle changing element 25R and the left body angle changing element 25L depends on the position where the optical axis 15RI of the right observation light is first deflected in the right body angle changing element 25R and the left body angle changing element 25L. It includes the distance in the parallax direction (eg, the X direction when viewed in the Y direction) from the position where the optical axis 15LI of the left-side observation light is first deflected.
  • the axial distance between the right body angle changing element 25R and the left body angle changing element 25L is the center of the effective diameter on which the right observation light is incident on the right body angle changing element 25R and the left side observation on the left body angle changing element 25L.
  • the distance in the parallax direction (eg, the X direction when viewed in the Y direction) from the center of the effective diameter on which light is incident.
  • the above-described inter-axis distance is a deflection surface (eg, a reflection surface) on which the right observation light is deflected in the right material angle changing element 25R.
  • the parallax direction (for example, the X direction when viewed in the Y direction) between the optical axis of the right side observation light and the optical axis of the left side observation light on the deflection surface on which the left side observation light is deflected in the left body angle changing element 25L.
  • a first modified example of the first embodiment will be described.
  • the configuration of the first modified example of the first embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, so only the different portions will be mainly described.
  • the right side first deflecting element 26R and the left side first deflecting element 26L are fixed so as not to move.
  • the right side first deflection element moving unit 70R and the left side first deflection element moving unit 70L are omitted.
  • the right imaging optical device moving unit 72 moves the right imaging optical device 131415R in the Z direction.
  • the left imaging optical device moving unit 74 moves the left imaging optical device 131415L in the Z direction.
  • the operation of the first modification of the first embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, so only the different parts will be mainly described.
  • step 84 as shown in FIG. 9, the right side first deflection element 26R and the right side imaging optical device 131415R, and the left side first deflection element 26L and the left side imaging optical device moving unit 74 are respectively arranged. , X (positive) direction and X (negative) direction.
  • step 84 as shown in FIG. 10, the right side first deflection element 26R and the left side first deflection element 26L are not moved, and the right side imaging optical device moving unit 72 and the left side imaging device are moved.
  • the optical device moving unit 74 moves the right imaging optical device 131415R and the left imaging optical device 131415L in the Z (positive) direction, respectively.
  • the distance by which the right imaging optical device 131415R is moved in the Z (positive) direction corresponds to the distance by which the right material angle changing element 25R and the right diaphragm 12R are moved. This is for maintaining the optical path lengths of the illumination light and the observation light. The same applies to the distance that the left imaging optical device 131415L is moved in the Z (positive) direction.
  • step 92 the right side first deflection element 26R and the right side imaging optical device 131415R, and the left side first deflection element 26L and the left side imaging optical device moving unit 74 are respectively set to the X (negative) direction. Move in the X (positive) direction.
  • step 92 the right side first deflection element 26R and the left side first deflection element 26L are not moved, and the right side imaging optical device moving unit 72 and the left side imaging optical device moving unit 74 are respectively moved.
  • the right imaging optical device 131415R and the left imaging optical device 131415L are moved in the Z (negative) direction.
  • the distance by which the right imaging optical device 131415R is moved in the Z (negative) direction corresponds to the distance by which the right body angle changing element 25R and the right diaphragm 12R are moved. This is for maintaining the optical path lengths of the illumination light and the observation light. The same applies to the distance that the left imaging optical device 131415L is moved in the Z (positive) direction.
  • a stereoscopic effect increasing switch 64 and a stereoscopic effect decreasing switch 66 are provided for each of the left and right, and the stereoscopic effect of only the right side or the left side is adjusted according to each switch.
  • a right stereoscopic effect increasing switch, a right stereoscopic effect decreasing switch, a left stereoscopic effect increasing switch, and a left stereoscopic effect decreasing switch are provided.
  • the right stereoscopic effect increasing switch is turned on, only the right body angle changing element 25R, the right diaphragm 12R, the right imaging optical device 131415R, and the right illumination light source optical system 1618R are moved so that the body angle becomes large. ..
  • the left stereoscopic effect reducing switch when the left stereoscopic effect reducing switch is turned on, only the left stereoscopic angle changing element 25L and the left diaphragm 12L, the left imaging optical device 131415L, and the left illumination light source optical system 1618L are reduced in stereoscopic angle. Moving.
  • the position where the right diaphragm 12R is arranged is the optical path between the right material angle changing element 25R and the right first deflecting element 26R, and the left diaphragm 12L is The position to be arranged is the optical path between the left side physical angle changing element 25L and the left side first deflecting element 26L.
  • the position where the right diaphragm 12R1 is arranged is between the right variable magnification optical system 13R and the right first deflecting element 26R. It is an optical path.
  • the position where the left diaphragm is arranged is also the optical path between the left variable power optical system 13L and the left first deflecting element 26L corresponding to the right diaphragm 12R1.
  • the position where the right diaphragm 12R2 is arranged is the surface of the right first deflection element 26R on the side facing the right material angle changing element 25R.
  • the right-side first deflection element 26R includes an incident surface on which the right-side observation light is incident, a reflection surface on which the right-side observation light is reflected, and a right-side perfect deflection illumination light emission surface on the right-side first deflection element 26R.
  • the position where the left diaphragm is arranged is also the surface of the left first deflection element 26L facing the left material angle changing element 25L corresponding to the right diaphragm 12R2.
  • the left-side first deflection element 26L includes an incident surface on which the left-side observation light is incident, a reflection surface on which the left-side observation light is reflected, and a left-side perfect coaxial illumination light emission surface on the left-side first deflection element 26L.
  • each of the left and right diaphragms functions as a mask having an opening and a light shield.
  • the position where the right diaphragm 12R3 is arranged is the surface of the right material angle changing element 25R on the side facing the right first deflecting element 26R. Specifically, they are the incident surface and the reflecting surface of the right observation angle changing element 25R on which the right observation light is incident, and the right perfect coaxial illumination light incident surface and the reflection surface of the right observation angle changing element 25R.
  • the position where the left diaphragm is arranged is also the surface facing the left first deflection element 26L of the left material angle changing element 25L corresponding to the right diaphragm 12R3.
  • each of the left and right diaphragms functions as a mask having an opening and a light shield.
  • the position where the right diaphragm 12R4 is arranged is the optical path between the right material angle changing element 25R and the objective lens 11.
  • the position where the left diaphragm is arranged is also the optical path between the left material angle changing element 25L and the objective lens 11 corresponding to the right diaphragm 12R4.
  • the positions of the right-side diaphragm and the left-side diaphragm are not the respective positions of the first aspect to the fourth aspect, but any of them.
  • step 84 as shown in FIG. 12, the right diaphragms (12R, 12R1, 12R4) are moved together with the movement of the right body angle changing element 25R and the left body angle changing element 25L.
  • the left diaphragm is also moved in the same manner.
  • the configuration of the fourth modification of the first embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, so only different parts will be described.
  • the fourth modification of the first embodiment is an example of switching between perfect coaxial illumination and near coaxial illumination.
  • the following moving unit is provided instead of the right side illumination optical system and light source moving unit 76 and the left side illumination optical system and light source moving unit 78.
  • the right complete coaxial illumination light source complete coaxial illumination optical system 1823R is moved to the Z direction by the right complete coaxial illumination light source complete coaxial illumination optical system moving unit.
  • Prepare The fourth modification of the first embodiment includes a left perfect coaxial illumination light source perfect coaxial illumination optical system moving unit that moves the left perfect coaxial illumination light source perfect coaxial illumination optical system 1823L in the Z direction.
  • the right complete coaxial illumination light source complete coaxial illumination optical system moving unit causes the right complete coaxial illumination under the control of the CPU 52.
  • the right perfect coaxial illumination light source perfect coaxial illumination optical system 1823R is switched from perfect coaxial illumination to near coaxial illumination.
  • the left perfect coaxial illumination light source perfect coaxial illumination optical system moving unit moves the left perfect coaxial illumination light source perfect coaxial illumination optical system 1823L in the Z (positive or negative) direction to complete the left perfect coaxial illumination light source perfect coaxial illumination.
  • the optical system 1823L is switched from full coaxial illumination to near coaxial illumination.
  • the right complete coaxial illumination light source complete coaxial illumination optical system moving unit is controlled by the CPU 52 to the right complete coaxial illumination light source complete coaxial.
  • the right-side perfect coaxial illumination light source complete coaxial illumination optical system 1823R is switched from near-coaxial illumination to complete-coaxial illumination.
  • the left complete coaxial illumination light source complete coaxial illumination optical system moving unit returns the left complete coaxial illumination light source complete coaxial illumination optical system 1823L to the position shown in FIG. Switch the 1823L from near-coaxial illumination to full-coaxial illumination.
  • the right complete coaxial illumination light source complete coaxial illumination optical system moving unit moves the right complete coaxial illumination light source complete coaxial illumination optical system 1823R in the Z direction ( Even if the left complete coaxial illumination light source complete coaxial illumination optical system moving unit keeps moving the left complete coaxial illumination light source complete coaxial illumination optical system 1823L in the Z direction (positive or negative). Good.
  • the right complete coaxial illumination light source complete coaxial illumination optical system 1823R and the left complete coaxial illumination light source complete coaxial illumination optical system 1823L are positioned as shown in FIG. 2A. Returned to.
  • the right complete coaxial illumination light source complete coaxial illumination optical system 1823R and the left complete coaxial illumination light source complete coaxial illumination optical system 1823L are moved in the Z direction. Is not limited to this.
  • the moving direction of the right complete coaxial illumination light source complete coaxial illumination optical system 1823R and the left complete coaxial illumination light source complete coaxial illumination optical system 1823L may be the Y direction, or may be the direction having components in both the Z direction and the Y direction. Specifically, it may be a cross-sectional direction perpendicular to the X axis.
  • oblique illumination may be performed at 6 ° or the like according to the distance.
  • the right oblique illumination optical axis 16RI and the right perfect coaxial illumination optical axis 18RI may overlap.
  • the configuration of the fifth modification of the first embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, so only different parts will be described.
  • the right imaging optical device 131415R and the left imaging optical device 131415L are arranged on the Z (positive) direction side of the objective lens 11.
  • the right imaging optical device 131415R and the left imaging optical device 131415L are arranged on the Y (positive or negative) direction side of the objective lens 11.
  • the first right deflection element 26R reflects the right observation light in the Y (positive or negative) direction toward the right variable magnification optical system 13R.
  • the left-side first deflection element 26L reflects the left-side observation light in the Y (positive or negative) direction toward the left-side variable power optical system 13L.
  • FIG. 17 shows a sectional view of the surgical microscope 100A12 of the second embodiment.
  • the right first deflection element 26R is an element that transmits the right observation light and reflects the right perfect coaxial illumination light and the right oblique illumination light. It is configured.
  • the left-side first deflection element 26L is configured by an element that transmits left-side observation light and reflects left-side perfect coaxial illumination light and left-side oblique illumination light.
  • the right side illumination light source optical system 1618R is arranged above the right side first deflection element 26R (Z (positive) direction), reflects the right side complete coaxial illumination light and the right side oblique illumination light, and advances to the right side body angle changing element 25R. Has been placed.
  • the left side illumination light source optical system 1618L is arranged above the left side first deflecting element 26L (Z (positive) direction), reflects the left side complete coaxial illumination light and the left side oblique illumination light, and advances to the left side body angle changing element 25L. Has been placed.
  • the right imaging optical device 131415R is arranged in the direction (X (positive) direction) in which the right observation light transmitted through the first right deflection element 26R travels.
  • the left imaging optical device 131415L is It is arranged in the direction (X (negative) direction) in which the left-side observation light transmitted through the left-side first deflection element 26L advances.
  • both the right side illumination light source optical system 1618R and the left side illumination light source optical system 1618L are moved in the Z (positive) direction, and the right side imaging optical device 131415R is moved in the X (positive) direction.
  • the 131415L is moved in the X (negative) direction.
  • both the right side illumination light source optical system 1618R and the left side illumination light source optical system 1618L are moved in the Z (negative) direction, and the right side imaging optical device 131415R is moved in the X (negative) direction.
  • the 131415L is moved in the X (positive) direction.
  • step 84 and step 92 the incident angles of the right-side observation light and the left-side observation light on the right-side body angle changing element 25R and the left-side body angle changing element 25L are kept constant. Further, when the right body angle changing element 25R, the left body angle changing element 25L, the right first deflecting element 26R, and the left first deflecting element 26L are moved in the X direction, the right illumination light source optical system 1618R and the left illumination light source optical system 1618L. In the X direction. The angle formed between the left and right observation light optical axes (15RI, 15LI) and the illumination light optical axes (16RI, 16LI, 18RI, 18LI) at the eye position is kept constant, and the objective lens 11 for each illumination light is maintained. The angle of incidence on is also kept constant.
  • the right-side diaphragm and the left-side diaphragm may be arranged at any position of the above-mentioned first to fourth aspects other than the position shown in FIG. 17 (similar to the first embodiment).
  • FIG. 18 shows a sectional view of a surgical microscope 100B11 according to the third embodiment.
  • the right side first deflection element 26R and the left side first deflection element 26L are respectively the right side body angle changing element 25R and the left side body angle changing element 25L. It is arranged on the lower side (Z direction (negative)).
  • the right side illumination light source optical system 1618R and the left side illumination light source optical system 1618L are arranged so that each illumination light is reflected by the right side first deflection element 26R and the left side first deflection element 26L and reaches the objective lens 11. ..
  • the right side observation light passes through the right side first deflection element 26R and is reflected by the right side body angle changing element 25R.
  • the left side observation light passes through the left side first deflection element 26L and is reflected by the left side body angle changing element 25L.
  • the right imaging optical device 131415R is arranged at a position in the direction (X (positive) direction) in which the right observation light reflected by the right material angle changing element 25R travels.
  • the left imaging optical device 131415L is arranged at a position in the direction (X (negative) direction) in which the left observation light reflected by the left substantial angle changing element 25L travels.
  • a light shielding plate 55 is arranged between the right side first deflecting element 26R and the left side first deflecting element 26L. This prevents each right-side illumination light from passing through the right-side first deflection element 26R, reflected by the left-side first deflection element 26L and the left-side body angle changing element 25L, and entering the left-side imaging optical device 131415L. You can It is possible to prevent each left-side illumination light from passing through the left-side first deflection element 26L, reflected by the right-side first deflection element 26R and the right-side body angle changing element 25R, and entering the right-side imaging optical device 131415R.
  • the right diaphragm 12R is arranged between the right body angle changing element 25R and the right imaging optical device 131415R.
  • the right diaphragm 12R may be disposed between the right material angle changing element 25R and the right first deflecting element 26R, or between the right first deflecting element 26R and the objective lens 11.
  • the left diaphragm 12L is arranged between the left substantial angle changing element 25L and the left imaging optical device 131415L.
  • the left diaphragm 12L may be arranged between the left material angle changing element 25L and the left first deflecting element 26L, or between the left first deflecting element 26L and the objective lens 11.
  • the right body angle changing element moving unit 68R moves the right body angle changing element 25R.
  • the left body angle changing element moving unit 68L moves the left body angle changing element 25L.
  • the right-sided body angle changing element 25R, the right-side diaphragm 12R, the right-side first deflecting element 26R, the right-side imaging optical device 131415R, and the right-side illumination light source optical system 1618R are set to X (positive). ) Direction.
  • the left body angle changing element 25L, the left diaphragm 12L, the left first deflecting element 26L, the left imaging optical device 131415L, and the left illumination light source optical system 1618L are moved in the X (negative) direction.
  • step 92 the right-sided body angle changing element 25R, the right-side diaphragm 12R, the right-side first deflection element 26R, the right-side imaging optical device 131415R, and the right-side illumination light source optical system 1618R are moved in the X (negative) direction.
  • the left body angle changing element 25L, the left diaphragm 12L, the left first deflecting element 26L, the left imaging optical device 131415L, and the left illumination light source optical system 1618L are moved in the X (positive) direction. These are to prevent the optical path lengths of the left and right illumination lights and the left and right observation lights from changing.
  • step 84 and step 92 the above-mentioned elements and devices are moved so that the optical path lengths of the left and right illumination lights and the left and right observation lights are maintained. Further, the incident angles of the right-side observation light and the left-side observation light on the right-side body angle changing element 25R and the left-side body angle changing element 25L are maintained constant. Further, when the right body angle changing element 25R and the left body angle changing element 25L move in the X direction, the right first deflection element moving unit 70R interlocks with the right body angle changing element 25R to move the right first deflection element 26R. The left first deflection element moving unit 70L moves the same in the X direction by the same distance in the X direction in conjunction with the left material angle changing element 25L.
  • the angle formed between the left and right observation light optical axes (15RI, 15LI) and the illumination light optical axes (16RI, 16LI, 18RI, 18LI) at the eye position is kept constant, and the objective lens 11 for each illumination light is maintained.
  • the angle of incidence on is also kept constant.
  • step 84 the right side first deflection element 26R and the left side first deflection element 26L are fixed, and the right side illumination optical system and the light source moving unit 76 are interlocked with the right side body angle changing element 25R. And moves the right side illumination light source optical system 1618R in the Z (positive) direction, and the left side illumination optical system and light source moving unit 78 links the left side illumination angle optical element 1618L to the left side illumination light source optical system 1618L in the Z (positive) direction. It may be moved to.
  • step 92 the right side first deflecting element 26R and the left side first deflecting element 26L are fixed, and the right side illumination optical system and light source moving unit 76 interlocks with the right side body angle changing element 25R and the right side illumination light source optical system 1618R.
  • the left side illumination optical system and light source moving unit 78 moves the left side illumination light source optical system 1618L in the Z (negative) direction in conjunction with the left body angle changing element 25L.
  • the right first deflection element moving unit 70R and the right illumination optical system / light source moving unit 76 illustrated in FIG. 19 are examples of the “right illumination angle holding moving unit” in the technology of the present disclosure.
  • the left first deflection element moving unit 70L and the left illumination optical system / light source moving unit 78 are examples of the “left illumination angle holding moving unit” in the technology of the present disclosure.
  • FIG. 21 shows a sectional view of the surgical microscope 100B12 of the fourth embodiment. As shown in FIG. 21, in the surgical microscope 100B12 of the fourth embodiment, the right side illumination light source optical system 1618R and the left side illumination light source optical system 1618L are arranged below the objective lens 11 (Z (negative) direction). Has been done.
  • the right diaphragm 12R is arranged between the right body angle changing element 25R and the right imaging optical device 131415R.
  • the right diaphragm 12R may be arranged between the right body angle changing element 25R and the objective lens 11.
  • the left diaphragm 12L is arranged between the left substantial angle changing element 25L and the left imaging optical device 131415L.
  • the left diaphragm 12L may be arranged between the left substantial angle changing element 25L and the objective lens 11.
  • the right body angle changing element moving unit 68R moves the right body angle changing element 25R.
  • the left body angle changing element moving unit 68L moves the left body angle changing element 25L.
  • the right-sided body angle changing element 25R, the right-side diaphragm 12R, the right-side first deflection element 26R, the right-side imaging optical device 131415R, and the right-side illumination light source optical system 1618R are moved to X ( Moved in the positive direction.
  • the left body angle changing element 25L, the left diaphragm 12L, the left first deflecting element 26L, the left imaging optical device 131415L, and the left illumination light source optical system 1618L are moved in the X (negative) direction.
  • step 92 the right-sided body angle changing element 25R, the right-side diaphragm 12R, the right-side first deflection element 26R, the right-side imaging optical device 131415R, and the right-side illumination light source optical system 1618R are moved in the X (negative) direction. .
  • the left body angle changing element 25L, the left diaphragm 12L, the left first deflecting element 26L, the left imaging optical device 131415L, and the left illumination light source optical system 1618L are moved in the X (positive) direction.
  • the right diaphragm 12R, the right first deflection element 26R, the right imaging optical device 131415R, and the right diaphragm 12R are interlocked with the movement of the right body angle changing element 25R and the left body angle changing element 25L in the X direction.
  • the right side illumination light source optical system 1618R, the left side diaphragm 12L, the left side first deflecting element 26L, the left side imaging optical device 131415L, and the left side illumination light source optical system 1618L move in the X direction, so that the left and right illumination lights are emitted. And the optical path lengths of the left and right observation lights are kept constant.
  • the right side first deflection element 26R and the left side first deflection element 26L move in the X direction in conjunction with the movement of the right side body angle changing element 25R and the left side body angle changing element 25L in the X direction, so that left and right observation
  • the angle formed between the optical axes (15RI, 15LI) and the optical axes (16RI, 16LI, 18RI, 18LI) of the left and right illumination light at the eye position is kept constant.
  • FIG. 23 shows a sectional view of the surgical microscope 100B13 of the fifth embodiment.
  • the right side first deflection element 26R and the left side first deflection element 26L are respectively the right side body angle changing element 25R and the left side body angle changing element 25L. It is arranged on the upper side (Z (positive) direction).
  • the right-side first deflection element 26R is located outside the right-side body angle changing element 25R, and is arranged at a position farther from the objective lens 11 than the right-side body angle changing element 25R in the optical path of each illumination light on the right side.
  • the right body angle changing element 25R is arranged at a position closer to the objective lens 11 than the right first deflecting element 26R in the optical path of each illumination light on the right side.
  • the left-side first deflection element 26L is located outside the left-side material angle changing element 25L, and is arranged at a position farther from the objective lens 11 than the left-side material angle changing element 25L in the optical path of each illumination light on the left side.
  • the left body angle changing element 25L is arranged at a position closer to the objective lens 11 than the left first deflecting element 26L in the optical path of each illumination light on the left side.
  • a light shielding plate 55 is arranged between the right body angle changing element 25R and the left body angle changing element 25L. This prevents each right-side illumination light from being reflected by the right-side first deflection element 26R and the right-side body angle changing element 25R, passing through the left-side body angle changing element 25L, and entering the left-side imaging optical device 131415L. You can It is possible to prevent each illumination light on the left side from being reflected by the left first deflecting element 26L and the left body angle changing element 25L, passing through the right body angle changing element 25R, and entering the right imaging optical device 131415R.
  • Each of the right-side body angle changing element 25R and the left-side body angle changing element 25L may have a size that allows the right oblique illumination light and the left oblique illumination light to pass therethrough, as indicated by a dotted line in FIG.
  • the right diaphragm 12R is arranged between the right body angle changing element 25R and the right imaging optical device 131415R.
  • the right diaphragm 12R may be arranged between the right body angle changing element 25R and the objective lens 11.
  • the left diaphragm 12L is arranged between the left substantial angle changing element 25L and the left imaging optical device 131415L.
  • the left diaphragm 12L may be arranged between the left substantial angle changing element 25L and the objective lens 11.
  • the right body angle changing element 25R transmits the right perfect coaxial illumination light and reflects the right observation light.
  • the right-side first deflection element moving unit 70R When the right-side body angle changing element 25R is moved by the right-side body angle changing element moving unit 68R, the right-side first deflection element moving unit 70R outputs the right-side observation light optical axis 15RI and the right-side perfect coaxial illumination light during the movement.
  • the right side first deflection element 26R is moved so that the angle formed by the optical axis 18RI and the eye position is kept constant.
  • the left body angle changing element 25L transmits the left perfect coaxial illumination light and reflects the left observation light.
  • the left-side first deflection element moving unit 70L changes the optical axis 15LI of the left-side observation light and the left-side perfect coaxial illumination light during the movement.
  • the left first deflection element 26L is moved so that the angle formed by the optical axis 18LI and the eye position is kept constant.
  • the right body angle changing element moving unit 68R moves the right body angle changing element 25R.
  • the left body angle changing element moving unit 68L moves the left body angle changing element 25L.
  • the right-sided body angle changing element 25R, the right-side diaphragm 12R, the right-side first deflection element 26R, the right-side imaging optical device 131415R, and the right-side illumination light source optical system 1618R are moved in the X (positive) direction. ..
  • the left body angle changing element 25L, the left diaphragm 12L, the left first deflecting element 26L, the left imaging optical device 131415L, and the left illumination light source optical system 1618L are moved in the X (negative) direction.
  • step 92 the right-sided body angle changing element 25R, the right-side diaphragm 12R, the right-side first deflection element 26R, the right-side imaging optical device 131415R, and the right-side illumination light source optical system 1618R are moved in the X (negative) direction.
  • the left body angle changing element 25L, the left diaphragm 12L, the left first deflecting element 26L, the left imaging optical device 131415L, and the left illumination light source optical system 1618L are moved in the X (positive) direction.
  • the right diaphragm 12R, the right first deflection element 26R, the right imaging optical device 131415R, and the right diaphragm 12R are interlocked with the movement of the right body angle changing element 25R and the left body angle changing element 25L in the X direction.
  • the right side illumination light source optical system 1618R, the left side diaphragm 12L, the left side first deflecting element 26L, the left side imaging optical device 131415L, and the left side illumination light source optical system 1618L move in the X direction, so that the left and right illumination lights are emitted. And the optical path lengths of the left and right observation lights are kept constant.
  • the right side first deflection element 26R and the left side first deflection element 26L move in the X direction in conjunction with the movement of the right side body angle changing element 25R and the left side body angle changing element 25L in the X direction, so that left and right observation
  • the angle formed between the optical axes (15RI, 15LI) and the optical axes (16RI, 16LI, 18RI, 18LI) of the left and right illumination light at the eye position is kept constant.
  • step 84 the right side first deflection element 26R and the left side first deflection element 26L may be fixed, and the right side illumination light source optical system 1618R and the left side illumination light source optical system 1618L may be moved in the Z (positive) direction. .. Further, in step 92, the right side first deflection element 26R and the left side first deflection element 26L may be fixed and the right side illumination light source optical system 1618R and the left side illumination light source optical system 1618L may be moved in the Z (negative) direction. ..
  • FIG. 24 shows a sectional view of the surgical microscope 100C11 according to the sixth embodiment.
  • the surgical microscope 100C11 according to the sixth embodiment includes a right side combined element 2526R and a left side combined element 2526L.
  • the right side shared element 2526R of the present embodiment is provided in place of the right body angle changing element 25R and the right first deflecting element 26R of the first embodiment, and the right body angle changing element 25R and the right first deflecting element 26R are replaced with each other.
  • the left-side dual-purpose element 2526L of this embodiment is provided in place of the left-side material angle changing element 25L and the left-side first deflecting element 26L of the first embodiment. Combined use. Therefore, the right side first deflection element 26R and the left side first deflection element 26L may not be provided.
  • the right side illumination light source optical system 1618R and the left side illumination light source optical system 1618L are arranged so that each illumination light passes through the right side combined element 2526R and the left side combined element 2526L and reaches the objective lens 11.
  • the right side observation light is reflected and deflected by the right side combined element 2526R.
  • the left side observation light is reflected and deflected by the left side combined element 2526L.
  • the right-side imaging optical device 131415R is arranged at a position in the direction (X (positive) direction) in which the right-side observation light reflected by the dual-purpose right element 2526R travels.
  • the left imaging optical device 131415L is arranged at a position in the direction (X (negative) direction) in which the left observation light reflected by the left dual-purpose element 2526L travels.
  • a light-shielding plate 55 is arranged between the right combined element 2526R and the left combined element 2526L. As a result, it is possible to prevent each illumination light on the right side from being reflected by the right side combined element 2526R, transmitted through the left side combined element 2526L, and incident on the left side imaging optical device 131415L. It is possible to prevent each illumination light on the left side from being reflected by the dual-purpose element 2526L on the left side, transmitted through the dual-purpose element 2526R on the right side, and incident on the right imaging optical device 131415R.
  • the right diaphragm 12R is arranged between the dual-purpose element 2526R and the right imaging optical device 131415R.
  • the right diaphragm 12R may be arranged between the double-sided element 2526R and the objective lens 11.
  • the left diaphragm 12L is arranged between the dual-purpose element 2526L and the left imaging optical device 131415L.
  • the left diaphragm 12L may be disposed between the dual-purpose element 2526L and the objective lens 11.
  • the right-sided body angle changing element moving unit 68R and the right-side diaphragm moving unit 69R move the right-side dual-purpose element 2526R and the right-side diaphragm 12R, respectively.
  • the left body angle changing element moving portion 68L and the left diaphragm moving portion 69L move the dual-purpose element 2526L and the left diaphragm 12L, respectively.
  • the right-side dual use element 2526R, the right-side diaphragm 12R, the right-side imaging optical device 131415R, and the right-side illumination light source optical system 1618R are moved in the X (positive) direction.
  • the left combination element 2526L, the left diaphragm 12L, the left imaging optical device 131415L, and the left illumination light source optical system 1618L are moved in the X (negative) direction.
  • the right combined element 2526R, the right diaphragm 12R, the right imaging optical device 131415R, and the right illumination light source optical system 1618R are moved in the X (negative) direction.
  • the left side shared element 2526L, the left side diaphragm 12L, the left side imaging optical device 131415L, and the left side illumination light source optical system 1618L are moved in the X (positive) direction.
  • steps 84 and 92 the right diaphragm 12R, the right imaging optical device 131415R, the left diaphragm 12L, and the left imaging optical device 131415L are interlocked with the movement of the right combined element 2526R and the left combined element 2526L in the X direction. , X direction, the optical path lengths of the left and right observation lights are maintained constant.
  • the left and right observation optical axes (15RI , 15LI) and the optical axes (16RI, 16LI, 18RI, 18LI) of the left and right illumination lights are kept constant at the eye position.
  • the right side illumination optical system and the light source moving unit 76 illustrated in FIG. 25 are examples of the “right side illumination angle holding moving unit” of the technique of the present disclosure.
  • the left side illumination optical system and the light source moving unit 78 is an example of the “left side illumination angle holding moving unit” in the technique of the present disclosure.
  • the right combined element 2526R of the present embodiment is an example of the “right material angle changing element” or the “right first deflecting element” of the technique of the present disclosure.
  • the left side combined element 2526L of the present embodiment is an example of the “left side substantial angle changing element” or the “left side first deflection element” of the technology of the present disclosure.
  • FIG. 26 shows a sectional view of a surgical microscope 100C12 of the seventh embodiment.
  • the right body angle changing element moving unit 68R, the left body angle changing element moving unit 68L, the right first deflecting element moving unit 70R, and the left first deflecting element moving unit 70L are omitted.
  • the surgical microscope 100C12 is provided between the objective lens 11 and the right side imaging optical device 131415R, and is provided between the objective lens 11 and the left side imaging optical device 131415L, and the right side combined element 2526R that reflects or transmits the right side observation light.
  • a left combined element 2526L that reflects or transmits the left observation light.
  • FIG. 26 an example is shown in which the right combined element 2526R reflects the right observation light and the left combined element 2526L reflects the left observation light.
  • the technology of the present disclosure is not limited to this.
  • the positions of the right side illumination light source optical system 1618R and the right side imaging optical device 131415R are exchanged, the right side shared element 2526R transmits the right observation light, and the positions of the left side illumination light source optical system 1618L and the left side imaging optical device 131415L are exchanged, and the left side The dual-purpose element 2526L may transmit the left observation light.
  • the right imaging optical device moving unit 72 moves the right imaging optical device 131415R in the Z direction.
  • the left imaging optical device moving unit 74 moves the left imaging optical device 131415L in the Z direction.
  • the right side illumination optical system and light source moving unit 76 moves the right side illumination light source optical system 1618R in the X direction.
  • the left side illumination optical system and light source moving unit 78 moves the left side illumination light source optical system 1618L in the X direction.
  • the right side shared element 2526R of the present embodiment is an example of the “right side forming element” of the technology of the present disclosure.
  • the left side combined element 2526L of the present embodiment is an example of the “left side formation element” of the technology of the present disclosure.
  • the right-side imaging optical device moving unit 72 and the left-side imaging optical device moving unit 74 are examples of the “observation optical system moving unit for changing a substantial angle” of the technique of the present disclosure.
  • step 84 the right side shared element 2526R and the left side shared element 2526L are fixed without moving, and the right side imaging optical device moving unit 72 and the right side diaphragm moving unit 69R are respectively in the right side imaging optical device 131415R. And the right diaphragm 12R is moved in the Z (positive) direction.
  • the right side illumination optical system and light source moving unit 76 moves the right side illumination light source optical system 1618R in the X (positive) direction.
  • the left imaging optical device moving unit 74 and the left diaphragm moving unit 69L respectively move the left imaging optical device 131415L and the left diaphragm 12L in the Z (positive) direction.
  • the left side illumination optical system and light source moving unit 78 moves the left side illumination light source optical system 1618L in the X (negative) direction.
  • the right-side dual-purpose element 2526R and the left-side dual-purpose element 2526L are fixed, and the right side imaging optical device moving unit 72 and the right side diaphragm moving unit 69R respectively move the right side imaging optical device 131415R and the right side diaphragm 12R in the Z (negative) direction.
  • the right side illumination optical system and light source moving unit 76 moves the right side illumination light source optical system 1618R in the X (negative) direction.
  • the left imaging optical device moving unit 74 and the left diaphragm moving unit 69L move the left imaging optical device 131415L and the left diaphragm 12L in the Z (negative) direction, respectively.
  • the left side illumination optical system and light source moving unit 78 moves the left side illumination light source optical system 1618L in the X (positive) direction.
  • steps 84 and 92 the optical path lengths of the left and right illumination lights and the left and right observation lights are maintained, and the left and right observation light optical axes (15RI, 15LI) and the illumination light optical axis (16RI, 16LI, 18RI, 18LI) and the angle formed by the eye position are kept constant.
  • the incident position (angle) of the optical axis of each illumination light may be changed by changing to the Y direction.
  • the surgical microscope 100C11 may be further provided with a mirror for reflecting the observation light reflected by the right side combined element 2526R and the left side combined element 2526L in the Y direction (positive or negative).
  • the right side imaging optical device 131415R and the left side imaging optical device 131415L may be provided at positions where the observation light reflected by the mirror reaches.
  • the right side illumination light source optical system 1618R and the left side illumination light source optical system 1618L are arranged so that the perfect coaxial illumination light and the oblique illumination light travel in the Y direction (positive or negative), and the right side complete coaxial illumination is provided. You may further provide the mirror which bends each optical axis of the light and the right oblique illumination light, and each optical axis of the left perfect coaxial illumination light and the left oblique illumination light at right angles in the Z (negative) direction. .. [Eighth Embodiment]
  • FIG. 27 shows a sectional view of the surgical microscope 100D1 according to the eighth embodiment.
  • the surgical microscope 100D1 includes a right-side variable-magnification optical system 13R and a right-side imaging optical system 14R that image the right-side observation light on the right-side image sensor 15R in the first right-side optical path, and the left-side observation light to the first left-side.
  • the left-side variable magnification optical system 13L and the left-side imaging optical system 14L that form an image on the left-side image sensor 15L in the optical path are provided.
  • the surgical microscope 100D1 according to the present embodiment is similar to the surgical microscope 100B11 (see FIG. 18) according to the third embodiment in that the light shielding plate 55 is provided between the right side first deflection element 26R and the left side first deflection element 26L. Is provided.
  • a first prism 135 and a second prism 137 are provided to guide the left-side observation light to the element 15R and to the left-side imaging element 15L through a second left-side optical path different from the first left-side optical path.
  • the first prism 135 and the second prism 137 move the optical axis 15RI of the right side observation light and the optical axis 15LI of the left side observation light away from or closer to the optical axis 110 of the objective lens 11 in the parallax direction.
  • the right side first deflection element moving unit 70R and the left side first deflection element moving unit 70L shown in FIG. 5 are omitted.
  • at least one of the first prism 135 and the second prism 137 of the objective lens 11 is replaced with the right prism angle changing element moving unit 68R and the left prism angle changing element moving unit 68L shown in FIG.
  • a prism moving unit (not shown) that moves in the direction of the optical axis 110 is provided. Note that, in the example shown in FIG. 27, the first prism 135 is moved away from or closer to the second prism 137 along the direction of the optical axis 110.
  • the right side portion of the prism to be moved of each of the first prism 135 and the second prism 137 is an example of the “right side body angle changing element” of the technology of the present disclosure.
  • the left side portion of the prism to be moved is an example of the “left side material angle changing element” of the technique of the present disclosure.
  • the prism moving unit is an example of the “moving unit” in the technology of the present disclosure.
  • a first prism 135, a second prism 137, a right side first deflection element 26R, a left side first deflection element 26L, a light shielding plate 55, and a right side image pickup are provided above the objective lens 11 (Z (positive) direction).
  • An optical device 131415R and a left imaging optical device 131415L are arranged in order from the objective lens 11.
  • the right side illumination light source optical system 1618R emits right side oblique illumination light and right side complete coaxial illumination light emitted from the right side illumination light source optical system 1618R in the X (negative) direction in the right side first deflection element 26R in the Z (negative) direction.
  • the left side illumination light source optical system 1618L emits the left oblique illumination light and the left perfect coaxial illumination light emitted from the left side illumination light source optical system 1618L in the X (positive) direction to the Z (negative) direction by the left side first deflection element 26L. It is arranged so as to be reflected and reach the objective lens 11 via the first prism 135 and the second prism 137.
  • the first prism 135 has a convex surface in the Z (positive) direction.
  • the convex surface is curved outside the first prism 135 (toward the second prism 137).
  • the second prism 137 has a concave surface in the Z (negative) direction.
  • the concave surface is curved inside the second prism 137 (away from the first prism 135).
  • the convex surface of the first prism 135 and the concave surface of the second prism 137 correspond to each other.
  • the right diaphragm 12R for the right observation light and the left diaphragm 12L for the left observation light are provided in the optical path between the second prism 137 and the first deflection element 26R on the right side, the first deflection element 26L on the left side, and the light shielding plate 55. And are arranged.
  • the right diaphragm 12R is installed on the optical axis of the right imaging optical device 131415R, that is, the optical axis 15RI of the right observation light
  • the left diaphragm 12L is located on the optical axis of the left imaging optical device 131415L and the optical axis 15LI of the left observation light. It is installed.
  • the right diaphragm 12R and the left diaphragm 12L are arranged near the position of the second prism 137.
  • the right diaphragm 12R includes a surface of the right first deflecting element 26R that faces the second prism 137, a surface of the second prism 137 that faces the right first deflecting element 26R, a first prism 135, and the objective lens 11. You may arrange in the optical path between them.
  • the left diaphragm 12L includes a surface of the left first deflecting element 26L facing the second prism 137, a surface of the second prism 137 facing the left first deflecting element 26L, and a surface between the first prism 135 and the objective lens 11. It may be arranged in the optical path.
  • the prism moving unit moves the first prism 135 in the direction approaching the objective lens 11 along the optical axis (15RI, 15LI) of the left and right observation light, specifically, in the Z (negative) direction. Moving. As a result, the right-side observation light and the left-side observation light move in a direction away from the optical axis 110 of the objective lens 11.
  • the prism moving unit moves the first prism 135 in the direction away from the objective lens 11 along the optical axis (15RI, 15LI) of the left and right observation light, specifically, from the position shown in FIG. Move in the Z (positive) direction. As a result, the right-side observation light and the left-side observation light move in a direction approaching the optical axis 110 of the objective lens 11.
  • the prism moving portion causes the right side portion and the left side portion of the first prism 35. At least one of and may be moved. Even if the first prism 135 moves, the optical path lengths of the left and right lights do not change. Need not be moved.
  • a set of a plurality of first prisms 135 and second prisms 137 whose angles formed by the first surface and the second surface are different are arranged so that they can be selectively mounted, and each time a switch (not shown) is pressed, A set may be attached.
  • the right side first deflection element 26R, the left side first deflection element 26L, the light shielding plate 55, and the right side illumination light source are arranged between the objective lens 11 and the first prism 135 at the position in the Z direction.
  • the right side illumination light source optical system 1618R emits right side oblique illumination light and right side complete coaxial illumination light emitted from the right side illumination light source optical system 1618R in the X (negative) direction in the right side first deflection element 26R in the Z (negative) direction. It is arranged so that it reflects light and directly reaches the objective lens 11 without going through the first prism 135 and the second prism 137.
  • the left side illumination light source optical system 1618L emits the left oblique illumination light and the left perfect coaxial illumination light emitted from the left side illumination light source optical system 1618L in the X (positive) direction to the Z (negative) direction by the left side first deflection element 26L. It is arranged so that it reflects light and directly reaches the objective lens 11 without going through the first prism 135 and the second prism 137.
  • step 84 when the first prism 135 is moved along the optical axis (15RI, 15LI) of the left and right observation light toward the objective lens 11, specifically, in the Z (negative) direction, 29, the right side first deflection element 26R and the right side illumination light source optical system 1618R are moved in the X (positive) direction, and the left side first deflection element 26L and the left side illumination light source optical system 1618L are moved in the X (negative) direction.
  • step 92 when the first prism 135 is moved along the optical axis (15RI, 15LI) of the left and right observation light in the direction away from the objective lens 11, specifically, in the Z (positive) direction, the right side.
  • the first deflection element 26R and the right illumination light source optical system 1618R are moved in the X (negative) direction, and the left first deflection element 26L and the left illumination light source optical system 1618L are moved in the X (positive) direction.
  • the reason why the elements (26R, 26L) and the light source optical system (1618R, 1618L) are moved as described above in steps 84 and 92 is as follows. Between the objective lens 11 and the first prism 135, when the first prism 135 moves in the Z (negative) direction, the optical axes (15RI, 15LI) of the left and right observation lights move.
  • the right side first deflection element 26R and the left side first deflection element 26L are arranged in a region (between the objective lens 11 and the first prism 135) in which the optical axes (15RI, 15LI) of the left and right observation lights move. .
  • the angle of the optical axis of each illumination light with respect to the optical axis of the left and right observation light at the eye position becomes the first prism 135. Changes with the movement of.
  • steps 84 and 92 the angle of the optical axis of each illumination light with respect to the optical axis of the left and right observation light at the eye position does not change even if the first prism 135 moves, so that the element (26R , 26L) and the light source optical system (1618R, 1618L) are moved as described above.
  • the right diaphragm 12R and the left diaphragm 12L are the second prism 137, the right first deflecting element 26R, the left first deflecting element 26L, and the light shielding plate 55. It is located in the optical path between and.
  • the technology of the present disclosure is not limited to this. It can be placed in the following positions.
  • the right diaphragm 12R is arranged on the surface of the right first deflecting element 26R on the second prism 137 side
  • the left diaphragm 12L is arranged on the second prism 137 side of the left first deflecting element 26L. You may arrange on the surface of.
  • the right diaphragm 12R and the left diaphragm 12L may be arranged on the surfaces of the second prism 137 on the right first deflection element 26R and left first deflection element 26L sides.
  • the right diaphragm 12R and the left diaphragm 12L may be arranged in the optical path between the first prism 135 and the objective lens 11.
  • FIG. 30 shows a sectional view of a surgical microscope 100E according to the tenth embodiment.
  • the first prism 135 and the second prism 137 of the eighth embodiment are omitted, and the right side harbing glass 39R and the left side harbing glass 39L are respectively provided. It is rotatably arranged by a predetermined rotation mechanism with reference to the central axis (Y direction).
  • the right herbing glass 39R and the left herbing glass 39L are arranged between the objective lens 11 and the right first deflecting element 26R, the left first deflecting element 26L, and the light shielding plate 55.
  • Each of the right-hand side harboring glass 39R and the left-hand side harving glass 39L has one surface and the other surface that are parallel to each other.
  • the right side harping glass 39R is an example of the “right side body angle changing element” of the technology of the present disclosure.
  • the left-side harping glass 39L is an example of the “left-side material angle changing element” in the technology of the present disclosure.
  • the right diaphragm 12R is arranged between the right herbing glass 39R and the right first deflecting element 26R, and the left diaphragm 12L is arranged between the left herbing glass 39L and the left first deflecting element 26L.
  • step 84 the right-hand harping glass moving unit (not shown) rotates the right-hand harping glass 39R counterclockwise about the center axis, and the left-hand harping glass moving unit (not shown) moves the left-hand harving glass 39L about the center axis.
  • the optical axes (15RI, 15LI) of the right-side observation light and the left-side observation light move in a direction away from the optical axis 110 of the objective lens 11.
  • step 92 the right-hand harping glass moving unit rotates the right-hand harping glass 39R clockwise about the central axis, and the left-hand harping glass moving unit turns the left-hand harbing glass 39L counterclockwise about the central axis.
  • the optical axes (15RI, 15LI) of the right-side observation light and the left-side observation light move in a direction approaching the optical axis 110 of the objective lens 11.
  • the right-hand harboring glass moving unit and the left-hand harving glass moving unit are examples of the “moving unit” of the technology of the present disclosure.
  • the position of the optical axis 15RI of the right observation light does not change between the right herbing glass 39R and the right imaging optical device 131415R even if the right herbing glass 39R rotates. Further, the optical axis 15LI of the left observation light does not change between the left herbing glass 39L and the left imaging optical device 131415L even if the left herb glass 39L rotates. It is necessary to move the right-side imaging optical device 131415R and the left-side imaging optical device 131415L, and the right-side illumination light source optical system 1618R and the left-side illumination light source optical system 1618L while the right-side herring glass 39R and the right-side herring glass 39R rotate. Absent.
  • the right diaphragm 12R may be arranged between the right first deflecting element 26R and the right imaging optical device 131415R, and the left diaphragm 12L may be arranged between the left first deflecting element 26L and the left imaging optical device 131415L. May be. Further, the right diaphragm 12R may be arranged between the right herbing glass 39R and the objective lens 11, and the left diaphragm 12L may be arranged between the left herbing glass 39L and the objective lens 11. In this case, when the right harboring glass 39R and the left harving glass 39L rotate, the optical axes (15RI, 15LI) of the right observing light and the left observing light move. The positions of the right diaphragm 12R and the left diaphragm 12L are moved so as to follow the movements of the respective optical axes (15RI, 15LI) of the right observation light and the left observation light.
  • FIG. 31 shows a sectional view of the surgical microscope 100F according to the eleventh embodiment.
  • the right-side variable magnification optical system 13R and the left-side variable magnification optical system 13L are respectively arranged to move the optical axis 15RI of the right side observation light and the optical axis 15LI of the left side observation light with respect to the optical axis 110 of the objective lens 11.
  • the state (cross-sectional view) of the surgical microscope 100F when the second lens group G2 is moved with respect to the optical axis 110 of the objective lens 11 is shown.
  • FIG. 33 shows a cross-sectional view of the right-side variable power optical system 13R and the left-side variable power optical system 13L in a modified example of the surgical microscope 100F.
  • the first prism 135 and the second prism 137 in FIG. 27 are omitted.
  • the right diaphragm 12R is arranged between the first right deflection element 26R and the right imaging optical device 131415R.
  • the right diaphragm 12R may be arranged between the right first deflecting element 26R and the objective lens 11.
  • the left diaphragm 12L is arranged between the first left deflection element 26L and the left imaging optical device 131415L.
  • the left diaphragm 12L may be arranged between the left first deflecting element 26L and the objective lens 11.
  • the right variable power optical system lens drive unit 80 moves the second lens group G2 in the right variable power optical system 13R.
  • the left variable power optical system lens drive unit 82 moves the second lens group G2 in the left variable power optical system 13L.
  • the right-side variable magnification optical system 13R in order to move the optical axis 15RI of the right-side observation light and the optical axis 15LI of the left-side observation light with respect to the optical axis 110 of the objective lens 11, the right-side variable magnification optical system 13R.
  • the second lens group G2 in and the second lens group G2 in the left-side variable power optical system 13L are moved in a direction away from the optical axis 110 of the objective lens 11 (step 84) and a direction approaching (step 92).
  • the second lens group G2 in the right-side variable power optical system 13R is an example of the “right-side material angle changing element” in the technique of the present disclosure.
  • the second lens group G2 in the left-side variable power optical system 13L is an example of the “left-side substantial angle changing element” in the technique of the present disclosure.
  • the right-side variable power optical system lens drive unit 80 and the left-side variable power optical system lens drive unit 82 are examples of the “moving unit” in the technique of the present disclosure.
  • step 84 the right side first deflection element 26R is moved in the X (positive) direction and the left side observation light is moved so that the optical axes of the right side observation light and the left side observation light coincide with the optical axes of the perfect coaxial illumination light.
  • the 1-deflecting element 26L is moved in the X (negative) direction, or the right side illumination light source optical system 1618R and the left side illumination light source optical system 1618L are moved in the Z direction (positive).
  • step 92 the right first deflecting element 26R is moved in the X (negative) direction and the left side observation light is moved so that the optical axes of the right side observation light and the left side observation light coincide with the optical axes of the perfect coaxial illumination light.
  • the 1-deflecting element 26L is moved in the X (positive) direction, or the right side illumination light source optical system 1618R and the left side illumination light source optical system 1618L are moved in the Z direction (negative).
  • steps 84 and 92 the right diaphragm 12R and the left diaphragm 12L are moved so that the optical axes of the observation lights are located at the centers of the diaphragm diameters as the optical axes of the observation lights move.
  • the right-side variable power optical system 13R and the left-side variable power optical system 13L are brought close to each other as shown in the KK section of the fourth lens group G4.
  • one surface of the fourth lens group G4 of the right variable power optical system 13R and the other surface of the fourth lens group G4 of the left variable optical system 13L may be cut.
  • FIGS. 34 and 35 show sectional views of a surgical microscope 100G according to the twelfth embodiment.
  • the first prism 135 and the second prism 137 are omitted.
  • a first observation optical path changing device 200 that changes the optical path of the observation light, which is the path of the left and right observation lights, is detachably arranged in a first right side optical path and a first left side optical path, which will be described later.
  • the first observation optical path changing device 200 is mounted between the right-side first deflection element 26R, the left-side first deflection element 26L, the light shielding plate 55, and the objective lens 11. Note that FIG.
  • FIG. 34 shows a state in which the first observation optical path changing device 200 is detached.
  • FIG. 35 shows a state in which the first observation optical path changing device 200 is mounted below the right side first deflecting element 26R and the left side first deflecting element 26L (Z direction (negative)).
  • the first observation optical path changing device 200 includes a first right-side deflection element 202R and a second right-side deflection element 204R, a first left-side deflection element 202L and a second left-side deflection element 204L. , Are provided.
  • the first right deflection element 202R is located on the optical axis 110 side of the objective lens 11 by a predetermined distance from the second right deflection element 204R.
  • the first left-side deflection element 202L is located on the optical axis 110 side of the objective lens 11 by a predetermined distance from the second left-side deflection element 204L.
  • Each of the first left side deflecting element 202L and the second left side deflecting element 204L is parallel and is inclined at a first angle with respect to the horizontal plane.
  • the right diaphragm 12R is arranged between the right first deflecting element 26R and the first observation optical path changing device 200.
  • the right diaphragm 12R may be arranged between the right first deflecting element 26R and the right imaging optical device 131415R.
  • the left diaphragm 12L is disposed between the left first deflection element 26L and the first observation optical path changing device 200.
  • the left diaphragm 12L may be arranged between the first left deflection element 26L and the left imaging optical device 131415L.
  • the first observation optical path changing device 200 when the first observation optical path changing device 200 is not attached, the first right optical path along the optical axis 15RI1 of the right observation light and the first right optical path of the left observation light along the first axis 15LI1.
  • the optical path on the left side of is located relatively close to the optical axis 110 of the objective lens 11.
  • the first right-side deflection element 202R and the second right-side deflection element 204R have the first observation optical path changing device 200 attached to the first right-side optical path and the first left-side optical path, respectively.
  • the right observation light is arranged so as to move in a direction away from the optical axis 110 of the objective lens 11 (see optical axis 15RI1 ⁇ optical axis 15RI2).
  • the second right side optical path along the optical axis 15RI2 of the right side observation light and the second left side optical path along the optical axis 15LI2 of the left side observation light are located relatively far from the optical axis 110 of the objective lens 11.
  • the right observation light at a position farther from the optical axis 110 of the objective lens 11 than the optical axis 15RI1 of the right observation light travels in the Z (positive) direction after exiting the objective lens 11.
  • the right side observation light is reflected by the second right side deflection element 204R in the X (negative) direction.
  • the right side observation light reflected by the second right side deflecting element 204R is reflected by the first right side deflecting element 202R in the Z (positive) direction, and reaches the right variable magnification optical system 13R.
  • the left observation light at a position farther from the optical axis 110 of the objective lens 11 than the optical axis 15LI1 of the left observation light travels in the Z (positive) direction after exiting the objective lens 11.
  • the left side observation light is reflected by the second left side deflection element 204L in the X (positive) direction.
  • the left-side observation light reflected by the second left-side deflection element 204L is reflected by the first left-side deflection element 202L in the Z (positive) direction and reaches the left-side variable power optical system 13L.
  • the observation optical path changing device moving unit mounts the first observation optical path changing device 200.
  • the right side illumination light source optical system 1618R is moved in the X (negative) direction so that the optical path lengths of the left and right lights are the same as before the first observation optical path changing device 200 is attached.
  • the left side illumination light source optical system 1618L is moved in the X (positive) direction, and the right side imaging optical device 131415R and the left side imaging optical device 131415L are moved in the Z (negative) direction.
  • the right diaphragm 12R and the left diaphragm 12L are moved in the Z (negative) direction.
  • the observation optical path changing device moving unit retracts the first observation optical path changing device 200 as shown in FIG. 34.
  • the right side illumination light source optical system 1618R is moved in the X (positive) direction and the left side illumination light source optical system 1618L is changed so that the optical path lengths of the left and right lights do not change before the first observation optical path changing device 200 is retracted.
  • X (negative) direction and the right side imaging optical device 131415R and the left side imaging optical device 131415L are moved in the Z (positive) direction.
  • the right diaphragm 12R and the left diaphragm 12L are moved in the Z (positive) direction.
  • the optical path lengths of the right-side observation light and the left-side observation light do not change due to the attachment and detachment in Steps 84 and 92, and the incident angles of the right-side observation light and the left-side observation light and the respective illumination lights to the objective lens remain constant. Maintained.
  • the thirteenth embodiment is almost the same as the twelfth embodiment (see FIG. 34), and therefore only different parts will be described.
  • FIG. 36 shows a sectional view of a surgical microscope 100H of the thirteenth embodiment.
  • the surgical microscope 100H is detachably provided with a second observation optical path changing device 300 instead of the first observation optical path changing device 200 of the twelfth embodiment.
  • the second observation optical path changing device 300 is mounted between the right side first deflecting element 26R, the left side first deflecting element 26L, the light shielding plate 55, and the objective lens 11.
  • the second observation optical path changing device 300 has a first surface 302R and a second surface 302R arranged so as to form a first angle with respect to the horizontal direction. It is equipped with 304R.
  • the respective positions of the optical axis 15RI2 of the right observation light and the optical axis 15LI2 of the left observation light are the positions before the second observation optical path changing device 300 is attached. Is located in a direction away from the optical axis 110 of the objective lens 11.
  • the right diaphragm 12R is provided between the right imaging optical device 131415R and the right first deflecting element 26R.
  • the left diaphragm 12L is provided between the left imaging optical device 131415L and the left first deflection element 26L.
  • the right diaphragm 12R includes a surface of the first right deflection element 26R that faces the right imaging optical device 131415R, a surface of the first right deflection element 26R that faces the second observation optical path changing device 300, or a right first deflection element 26R. And the second observation optical path changing device 300.
  • the left diaphragm 12L includes a surface of the left first deflecting element 26L facing the right imaging optical device 131415R, a surface of the left first deflecting element 26L facing the second observation optical path changing device 300, or a surface of the left first deflecting element 26L and the first deflecting element 26L. It may be provided between the two observation optical path changing devices 300.
  • the observation optical path changing device moving unit mounts the second observation optical path changing device 300.
  • the right side illumination light source optical system 1618R is moved in the X (negative) direction and the left side illumination light source optical system 1618L is changed so that the optical path lengths of the left and right lights are the same as before the second observation optical path changing device 300 is attached.
  • X (positive) direction and the right side imaging optical device 131415R and the left side imaging optical device 131415L are moved in the Z (negative) direction.
  • the right diaphragm 12R and the left diaphragm 12L are moved in the Z (negative) direction.
  • the observation optical path changing device moving unit retracts the second observation optical path changing device 300.
  • the right side illumination light source optical system 1618R is moved in the X (positive) direction and the left side illumination light source optical system 1618L is changed so that the optical path lengths of the left and right lights do not change before the second observation optical path changing device 300 is retracted.
  • X (negative) direction and the right side imaging optical device 131415R and the left side imaging optical device 131415L are moved in the Z (positive) direction.
  • the right diaphragm 12R and the left diaphragm 12L are moved in the Z (positive) direction.
  • FIG. 37 shows a perspective view of a surgical microscope 100I according to the fourteenth embodiment.
  • FIG. 38 shows a top view of the surgical microscope 100I according to the fourteenth embodiment.
  • the right side illumination light source optical system 1618R and the left side illumination light source optical system 1618L are arranged vertically above the objective lens 11 (Z direction (positive)).
  • the right side illumination light source optical system 1618R generates right side independent illumination light that illuminates the eye from the right side independently of the right side observation optical path.
  • the left side illumination light source optical system 1618L generates left side independent illumination light that illuminates the eye from the left side independently of the left side observation optical path.
  • the right side illumination light source optical system 1618R and the left side illumination light source optical system 1618L are arranged so that each illumination light does not pass through the right side body angle changing element 250R and the left side body angle changing element 250L but directly reaches the objective lens 11. ..
  • the right side illumination light source optical system 1618R is an example of the “right side illumination optical system” in the technique of the present disclosure.
  • the left side illumination light source optical system 1618L is an example of the “left side illumination optical system” in the technique of the present disclosure.
  • each observation light is reflected in the X direction (positive and negative) by the right-side body angle changing element 250R and the left-side body angle changing element 250L, and each reflected observation light arrives. It is located in a position.
  • the right diaphragm 12R is arranged between the right substantial angle changing element 250R and the right imaging optical device 131415R.
  • the left diaphragm 12L is disposed between the left substantial angle changing element 250L and the left imaging optical device 131415L. Note that in FIG. 37, the right diaphragm 12R and the left diaphragm 12L are omitted.
  • the right diaphragm 12R may be arranged between the right material angle changing element 250R and the objective lens 11.
  • the left diaphragm 12L may be arranged between the left substantial angle changing element 250L and the objective lens 11.
  • the right perfect coaxial illumination light source 18R and the left perfect coaxial illumination light source 18L function as paraxial illumination light sources in the fourteenth embodiment.
  • the angle formed by the optical axis of the right side observation light and the optical axis of the right side paraxial illumination light (illumination angle) and the angle formed by the optical axis of the left side observation light and the optical axis of the left side paraxial illumination light (illumination angle) are respectively 2 °.
  • the right side illumination light source optical system 1618R is moved so that the angle formed by the optical axis of and at the eye position is kept constant.
  • the left side illumination optical system and light source moving unit 78 when the left side body angle changing element 25L is moved by the left side body angle changing element moving unit 68L, moves the optical axis 15LI of the left side observation light and the left side paraxial illumination light during the movement.
  • the left side illumination light source optical system 1618L is moved so that the angle formed by the optical axis of and the eye position at the eye position is kept constant.
  • step 84 the right body angle changing element moving portion 68R and the right diaphragm moving portion 69R respectively move the right body angle changing element 250R and the right diaphragm 12R in the X (positive) direction (see the direction A (FIG. 38)).
  • the left body angle changing element moving unit 68L and the left diaphragm moving unit 69L respectively move the left body angle changing element 250L and the left diaphragm 12L in the X (negative) direction (see the direction A (FIG. 38)).
  • the right imaging optical device moving unit 72 and the right illumination optical system / light source moving unit 76 move the right imaging optical device 131415R and the right illumination light source optical system 1618R in the X (positive) direction, respectively.
  • the left imaging optical device moving unit 74 and the left illumination optical system / light source moving unit 78 move the left imaging optical device 131415L and the left illumination light source optical system 1618L in the X (negative) direction, respectively.
  • the right body angle changing element moving unit 68R and the right diaphragm moving unit 69R move the right body angle changing element 250R and the right diaphragm 12R in the X (negative) direction, respectively.
  • the left body angle changing element moving unit 68L and the left diaphragm moving unit 69L move the left body angle changing element 250L and the left diaphragm 12L, respectively, in the X (positive) direction.
  • the right imaging optical device moving unit 72 and the right illumination optical system / light source moving unit 76 move the right imaging optical device 131415R and the right illumination light source optical system 1618R in the X (negative) direction, respectively.
  • the left imaging optical device moving unit 74 and the left illumination optical system / light source moving unit 78 move the left imaging optical device 131415L and the left illumination light source optical system 1618L in the X (positive) direction, respectively.
  • step 84 and step 92 the optical path lengths of the left and right illumination lights and the left and right observation lights are kept constant, and the left and right observation optical axes (15RI, 15LI) and the left and right illumination light optical axes (16RI) are maintained. , 16LI, 18RI, 18LI) and the angle formed by the eye positions are kept constant.
  • the right side illumination optical system and light source moving unit 76 in the fourteenth embodiment are examples of the “right side independent illumination optical system moving unit” in the technique of the present disclosure.
  • the left side illumination optical system and light source moving unit 78 is an example of the “left side independent illumination optical system moving unit” in the technique of the present disclosure.
  • FIG. 39 shows a perspective view of a surgical microscope 100J according to the fifteenth embodiment.
  • FIG. 40 shows a surgical microscope 100J according to the fifteenth embodiment.
  • the surgical microscope 100J includes a right mirror 260R and a left mirror 260L, a right mirror moving unit that moves the right mirror 260R in the X direction, and a right mirror moving unit that moves the left mirror 260L in the X direction.
  • the right side illumination light source optical system 1618R is arranged so that each right side illumination light is reflected by the right side mirror 260R in the Z direction (negative) and does not pass through the right side body angle changing element 250R but reaches the objective lens 11. There is.
  • the right-side mirror 260R changes the optical path of the right-side illumination light source optical system 1618R outside the optical path of the right-side observation light and downwards from the side of the optical path of the right-side observation light toward the objective lens 11, that is, drops it. As a result, right-side falling illumination is realized.
  • the left side illumination light source optical system 1618L is arranged so that each left side illumination light is reflected by the left side mirror 260L in the Z direction (negative) and does not pass through the left side body angle changing element 250L, but reaches the objective lens 11. There is.
  • the left-side mirror 260L changes the optical path of the left-side illumination light source optical system 1618L outside the optical path of the left-side observation light and moves downward, that is, from the side of the optical path of the left-side observation light toward the objective lens 11. As a result, left-side falling illumination is realized.
  • the surgical microscope 100J includes a right mirror moving unit (not shown) that moves the right mirror 260R in the X direction, and a left mirror moving unit (not shown) that moves the left mirror 260L in the X direction.
  • the right side mirror 260R is an example of a “right side incident light element” in the technology of the present disclosure.
  • the left-side mirror 260L is an example of a “left-side epi-illumination element” in the technique of the present disclosure.
  • the right side illumination light source optical system 1618R is an example of the “right side independent illumination optical system” of the technique of the present disclosure.
  • the left side illumination light source optical system 1618L is an example of the “left side independent illumination optical system” of the technique of the present disclosure.
  • the right diaphragm 12R is arranged between the right material angle changing element 250R and the right imaging optical device 131415R.
  • the left diaphragm 12L is disposed between the left substantial angle changing element 250L and the left imaging optical device 131415L. Note that the right-side diaphragm 12R and the left-side diaphragm 12L are omitted in FIG.
  • the right diaphragm 12R may be arranged between the right material angle changing element 250R and the objective lens 11.
  • the left diaphragm 12L may be arranged between the left substantial angle changing element 250L and the objective lens 11.
  • the right-side mirror moving unit and the right-side illumination optical system / light-source moving unit 76 when the right-side body angle changing element 250R moves, the right-side observation light optical axis 15RI and the right-side illumination light source optical system 1618R optical axis 15RI during the movement. At least one of the right mirror 260R and the right illumination light source optical system 1618R is moved so that the angle formed by and at the eye position is kept constant.
  • the left-side mirror moving unit and the left-side illumination optical system / light-source moving unit 78 when the left-side body angle changing element 250L moves, the left-side observation light optical axis 15LI and the left-side illumination light source optical system 1618L optical axis during the movement. At least one of the left-side mirror 260L and the left-side illumination light source optical system 1618L is moved so that the angle formed by and at the eye position is kept constant.
  • step 84 the right body angle changing element moving unit 68R and the right diaphragm moving unit 69R move the right body angle changing element 250R and the right diaphragm 12R in the X (positive) direction (see the direction A (FIG. 40)). ..
  • the left body angle changing element moving unit 68L and the left diaphragm moving unit 69L move the left body angle changing element 250L and the left diaphragm 12L, respectively, in the X (negative) direction (see the direction A (FIG. 40)).
  • the right mirror moving unit, the right imaging optical device moving unit 72, and the right illumination optical system and light source moving unit 76 respectively move the right mirror 260R, the right imaging optical device 131415R, and the right illumination light source optical system 1618R in the X (positive) direction.
  • the left-side mirror moving unit, the left-side imaging optical device moving unit 74, and the left-side illumination optical system and light source moving unit 78 respectively move the left-side mirror 260L, the left-side imaging optical device 131415L, and the left-side illumination light source optical system 1618L in the X (negative) direction. To move.
  • step 92 the right body angle changing element moving unit 68R and the right diaphragm moving unit 69R move the right body angle changing element 250R and the right diaphragm 12R in the X (negative) direction, respectively.
  • the left body angle changing element moving unit 68L and the left diaphragm moving unit 69L move the left body angle changing element 250L and the left diaphragm 12L, respectively, in the X (positive) direction.
  • the right mirror moving unit, the right imaging optical device moving unit 72, and the right illumination optical system and light source moving unit 76 respectively move the right mirror 260R, the right imaging optical device 131415R, and the right illumination light source optical system 1618R in the X (negative) direction. To move.
  • the left-side mirror moving unit, the left-side imaging optical device moving unit 74, and the left-side illumination optical system and light source moving unit 78 respectively move the left-side mirror 260L, the left-side imaging optical device 131415L, and the left-side illumination light source optical system 1618L in the X (positive) direction. To move.
  • step 84 and step 92 the optical path lengths of the left and right illumination lights and the left and right observation lights are kept constant, and the left and right observation optical axes (15RI, 15LI) and the left and right illumination light optical axes (16RI) are maintained. , 16LI, 18RI, 18LI) and the angle formed by the eye positions are kept constant.
  • the right side illumination optical system, the light source moving unit 76, and the right side mirror moving unit in the fifteenth embodiment are examples of the “right side independent moving unit” in the technology of the present disclosure.
  • the left side illumination optical system and the light source moving unit 78 and the left side mirror moving unit in the fifteenth embodiment are examples of the “left side independent moving unit” in the technology of the present disclosure.
  • FIG. 41 is a diagram showing an example of a cross-sectional view of the surgical microscope 100K of the sixteenth embodiment.
  • the right side illumination light source optical system 1618R of the surgical microscope 100K according to the sixteenth embodiment is generated by the right side near coaxial illumination light source 17R and the right side near coaxial illumination light source 17R for near coaxial transillumination.
  • a right-side near-coaxial illumination optical system 22R that shapes the right-side near-coaxial illumination light (17RI is attached to its optical axis).
  • the left side illumination light source optical system 1618L includes a left side near coaxial illumination light source 17L for near coaxial transillumination, and a left side near coaxial illumination light emitted by the left side near coaxial illumination light source 17L (17LI is attached to its optical axis). And a left-side near-coaxial illumination optical system 22L for shaping.
  • the perfect coaxial illumination and the near coaxial illumination may be switched, or each illumination may be performed simultaneously.
  • the objective lens 11 may be an infinity correction type, and the rear focal plane of the objective lens 11 may be located closest to the object side (the side closest to the eye 10A). Then, the diaphragm 12R may be arranged on the rear focal plane of the objective lens 11 (or in the vicinity thereof). In this case, the pupil position on the object side of the objective lens 11 is at infinity (telecentric), and the principal ray of the light flux emitted from the center of the focal plane of the eye 10A becomes parallel to the optical axis after passing through the objective lens 11.
  • the position of the diaphragm 12R may be the pupil position of the right variable power optical system 13R.
  • the pupil position of the objective lens 11 can be placed at infinity over the entire zoom range. That is, the object side telecentricity of the objective lens 11 can be maintained regardless of the variable power state of the right variable power optical system 13R.
  • one right diaphragm 12R and one left diaphragm 12L are arranged, but the technique of the present disclosure is not limited to this, and a plurality of them may be arranged.
  • the technique of the present disclosure is not limited to this, and the left side configuration and the right side configuration may be different.
  • the configuration on the left side may be any of the embodiments and modifications, and the configuration on the right side may be any other of the embodiments and modifications.
  • the configuration on the left side is the configuration of the first embodiment (25L, 26L, 1618L, 131415L (FIG. 2)), and the configuration on the right side is the second embodiment (25R, 26R, 1618R, 131415R (FIG. 17). )).
  • the right side illumination light source optical system 1618R In order to make the optical path length the same in step 84 and step 92 in each of the embodiments and modifications described above, the right side illumination light source optical system 1618R, the left side illumination light source optical system 1618L, the right side imaging optical device 131415R, and the left side. There is an example of moving the imaging optical device 131415L.
  • the right-side variable magnification optical system 13R, the right-side imaging optical system 14R, the left-side variable-magnification optical system 13L, the left-side imaging optical system 14L, and the objective lens 11 are formed so that the state of aberration caused by the observation optical system of FIG. You may.
  • the surgical microscope according to the present embodiment may be configured to receive fluorescence, phosphorescence, or infrared light generated from an object as observation light depending on the application.
  • control processing is realized by a software configuration using a computer
  • the technology of the present disclosure is not limited to this.
  • the control process may be executed only by a hardware configuration such as FPGA or ASIC.
  • the control processing may be executed by a combination of software configuration and hardware configuration.

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Abstract

立体感を調整する。 顕微鏡は、対物レンズと、対象物からの観察光に含まれる右側観察光を右側撮像素子に結像する右側観察光学系と、前記対象物からの観察光に含まれる左側観察光を左側撮像素子に結像する左側観察光学系と、前記対物レンズと前記右側観察光学系との間に設けられ、前記右側観察光を前記右側観察光学系へ偏向する右側実体角変更素子と、前記対物レンズと前記左側観察光学系との間に設けられ、前記左側観察光を前記左側観察光学系へ偏向する左側実体角変更素子と、前記右側観察光の光軸及び前記左側観察光の光軸が前記対象物の位置でなす実体角が連続的に変化するように、前記右側実体角変更素子及び前記左側実体角変更素子の少なくとも一方を移動させる移動部と、を備える。

Description

顕微鏡
 本開示の技術は、顕微鏡に関する。
 例えば、特許文献1では、眼からの右側観察光の光軸と左側観察光の光軸とのなす角である実体角を変更するために、アタッチメント型の実体角変更部を備える手術顕微鏡が開示されている
 しかしながら、このような手術顕微鏡では、例えば、手術中において、より簡単に実体角を変更することが難しく、術者等に合わせて円滑に画像の立体感を調整できない。
特開2018-18039号公報
 本開示の第1の態様の顕微鏡は、対物レンズと、対象物からの観察光に含まれる右側観察光を右側撮像素子に結像する右側観察光学系と、前記対象物からの観察光に含まれる左側観察光を左側撮像素子に結像する左側観察光学系と、前記対物レンズと前記右側観察光学系との間に設けられ、前記右側観察光を前記右側観察光学系へ偏向する右側実体角変更素子と、前記対物レンズと前記左側観察光学系との間に設けられ、前記左側観察光を前記左側観察光学系へ偏向する左側実体角変更素子と、前記右側観察光の光軸及び前記左側観察光の光軸が前記対象物の位置でなす実体角が連続的に変化するように、前記右側実体角変更素子及び前記左側実体角変更素子の少なくとも一方を移動させる移動部と、を備える。
 本開示の第2の態様の顕微鏡は、対物レンズと、対象物からの観察光に含まれる右側観察光を右側撮像素子に結像する右側観察光学系と、前記対象物からの観察光に含まれる左側観察光を左側撮像素子に結像する左側観察光学系と、前記対物レンズと前記右側観察光学系との間に設けられ、前記右側観察光を反射又は透過する右側形成素子 と、前記対物レンズと前記左側観察光学系との間に設けられ、前記左側観察光を反射又は透過する左側形成素子と、前記右側観察光の光軸及び前記左側観察光の光軸が前記対象物の位置でなす実体角が連続的に変化するように、前記右側観察光学系及び前記左側観察光学系の少なくとも一方を移動させる実体角変更用観察光学系移動部と、を備える。
 本開示の第3の態様の顕微鏡は、対物レンズと、右側観察光を、第1の右側光路で、右側撮像素子に結像する右側観察光学系と、左側観察光を、第1の左側光路で、左側撮像素子に結像する左側観察光学系と、前記第1の右側光路及び前記第1の左側光路に装着すると、前記右側観察光を、前記第1の右側光路とは異なる第2の右側光路で、前記右側撮像素子に導き、前記左側観察光を、前記第1の左側光路とは異なる第2の左側光路で、前記左側撮像素子に導く光路変更装置と、を備え、前記右側観察光学系は、前記右側観察光学系と前記対物レンズとの間に、前記右側観察光の光軸に垂直な前記右側観察光の光束の有効面積が、前記右側観察光学系の前記対物レンズに最も近い位置における有効面積及び前記対物レンズの前記右側観察光学系に最も近い位置における有効面積よりも小さい極小となる位置が存在するように、形成され、前記左側観察光学系は、前記左側観察光学系と前記対物レンズとの間に、前記左側観察光の光軸に垂直な前記左側観察光の光束の有効面積が、前記左側観察光学系の前記対物レンズに最も近い位置における有効面積及び前記対物レンズの前記左側観察光学系に最も近い位置における有効面積よりも小さい極小となる位置が存在するように、形成されている。
第1の実施の形態の手術用顕微鏡100A11の一例を示す図である。 本実施の形態の手術用顕微鏡100A11の断面図の一例を示す図である。 本実施の形態の左右の斜照明の光軸16LI、16RIが、左右の完全同軸照明光の光軸18LI、18RIに対し、Y方向にずれていることを示す、Z方向から見下ろした手術用顕微鏡100A11の上面図の一例である。 本実施の形態の左右の斜照明の光軸16LI、16RIがそれぞれ、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lの面における左右の観察光の光軸15LI、15RIが位置する点を中心した円の円周上に位置すると、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lから眼に向かう斜照明の光軸16LI、16RIは、斜照明の方向は変わるが、左右の観察光の光軸(15LI、15RI)に対して、眼の位置で同じ角度になることを示した図の一例である。 本実施の形態の左右の斜照明の光軸16LI、16RIがそれぞれ左右の第1偏向素子26L、26Rを透過することを示す図の一例である。 本実施の形態の右側変倍光学系13Rの構成の一例を示す図である。 本実施の形態の右側変倍光学系13Rの具体的な構成の一例を示す図である。 本実施の形態の手術用顕微鏡100A11のブロック図の一例を示す図である。 本実施の形態の立体感増加調整プログラムに従ってCPU52(図5参照)が実行する立体感増加調整処理のフローチャートの一例を示す図である。 本実施の形態の立体感減少調整プログラムに従ってCPU52(図5参照)が実行する立体感減少調整処理のフローチャートの一例を示す図である。 本実施の形態の左右の各絞りの絞り径についてズーム倍率ごとに予め定められた最大径を示すグラフの一例である。 本実施の形態の絞り径調整プログラムに従ってCPU52(図5参照)が実行する、観察光学系の倍率に基づいて左右の絞り径を調整する絞り径調整処理のフローチャートの一例を示す図である。 本実施の形態の右側実体角変更素子25R(左側実体角変更素子25L)を、対物レンズ11の光軸110から離れる方向に移動させる時の手術用顕微鏡100A11の様子(断面図)の一例を示す図である。 本実施の形態の右側実体角変更素子25R(及び左側実体角変更素子25L)を、対物レンズ11の光軸110から離れる方向に移動させる時の手術用顕微鏡100A11の他の様子(断面図)の一例を示す図である。 本実施の形態の右側絞り12Rを配置する位置の5つの例を1つの図面において示す図である。 本実施の形態の右側実体角変更素子25Rを対物レンズ11の光軸110から離れる方向に移動させる時、5つの例の中の3つの例の各々の右側絞りも移動させることを示す図の一例である。 本実施の形態の表示装置100ADと手術用顕微鏡本体100AHとの第1の関係の一例を示す図である。 本実施の形態の表示装置100ADと手術用顕微鏡本体100AHとの第2の関係の一例を示す図である。 本実施の形態の右側絞り12Rが、右側観察光の光束の有効面積が極小となる位置に配置されている様子の一例を示す図である。 本実施の形態の右側絞り12Rを省略し、右側実体角変更素子25Rと右側第1偏向素子26Rの各々の、光を反射する領域(有効径)を調整することにより、右側観察光の光束の有効面積を制限する様子の一例を示す図である。 第2の実施の形態の手術用顕微鏡100A12の断面図の一例を示す図である。 第3の実施の形態の手術用顕微鏡100B11の断面図の一例を示す図である。 第3の実施の形態の手術用顕微鏡100B11において立体感を調整するため、右側実体角変更素子25R(及び右側第1偏向素子26R)を、対物レンズ11の光軸110から離れる方向に移動させる時の手術用顕微鏡100B11の様子(断面図)の一例を示す図である。 第3の実施の形態の手術用顕微鏡100B11において立体感を調整する他の例を示す図である。 第4の実施の形態の手術用顕微鏡100B12の断面図の一例を示す図である。 第4の実施の形態の手術用顕微鏡100B12において立体感を調整するため、右側実体角変更素子25R(及び右側第1偏向素子26R)を、対物レンズ11の光軸110から離れる方向に移動させる時の手術用顕微鏡100B12の様子(断面図)の一例を示す図である。 第5の実施の形態の手術用顕微鏡100B13の断面図の一例を示す図である。 第6の実施の形態の手術用顕微鏡100C11の断面図の一例を示す図である。 第6の実施の形態の手術用顕微鏡100C11において立体感を調整する例を示す図である。 第7の実施の形態の手術用顕微鏡100C12の変形例における立体感を調整する例を示す図である。 第8の実施の形態の手術用顕微鏡100D1の断面図の一例を示す図である。 第9の実施の形態の手術用顕微鏡100D2の断面図の一例を示す図である。 第9の実施の形態の手術用顕微鏡100D2において立体感を調整する例を示す図である。 第10の実施の形態の手術用顕微鏡100Eの断面図の一例を示す図である。 第11の実施の形態の手術用顕微鏡100Fの断面図の一例を示す図である。 右側観察光の光軸15RI及び左側観察光の光軸15LIを対物レンズ11の光軸110に対して移動させるために右側変倍光学系13R及び左側変倍光学系13Lの各々における第2レンズ群G2を対物レンズ11の光軸110に対して移動するときの手術用顕微鏡100Iの様子(断面図)の一例を示す図である。 第11の実施の形態の変形例の手術用顕微鏡における右側変倍光学系13R及び左側変倍光学系13Lの断面図の一例を示す図である。 第12の実施の形態の手術用顕微鏡100Gの断面図の一例を示す図である。 第12の実施の形態の手術用顕微鏡100Gにおいて立体感を調整する例を示す図である。 第13の実施の形態の手術用顕微鏡100Hの断面図の一例を示す図である。 第14の実施の形態の手術用顕微鏡100Iの斜視図の一例を示す図である。 第14の実施の形態の手術用顕微鏡100Iの上面図の一例を示す図である。 第15の実施の形態の手術用顕微鏡100Jの斜視図の一例を示す図である。 第15の実施の形態の手術用顕微鏡100Jの上面図の一例を示す図である。 第16の実施の形態の手術用顕微鏡100Kの断面図の一例を示す図である。
 以下、図面を参照して本開示の技術の実施の形態を説明する。
 先ず、本実施形態において以下の説明で使用される用語の意味について説明する。
 また、以下の説明において、CPUとは、“Central Processing Unit”の略称を指す。また、以下の説明において、RAMとは、“Random Access Memory”の略称を指す。また、以下の説明において、ROMとは、“Read Only Memory”の略称を指す。
 また、以下の説明において、ASICとは、“Application Specific Integrated Circuit”の略称を指す。また、以下の説明において、FPGAとは、“Field-Programmable Gate Array”の略称を指す。また、以下の説明において、SSDとは、“Solid State Drive”の略称を指す。また、以下の説明において、DVD-ROMとは、“Digital Versatile Disc Read Only Memory”の略称を指す。また、以下の説明において、USBとは、“Universal Serial Bus”の略称を指す。
 また、以下の説明において、「直角」とは、水平線と鉛直線とが交差して得られる角を含む。なお、以下の説明において、「直角」と記載されている角は、必ずしも直角でなくてもよく、許容される誤差内であれば、ずれていてもよい。
[第1の実施の形態]
 図1には、ユーザ(例えば、眼科医師)150の前に配置された手術用顕微鏡100A11が示されている。図1に示すように、手術用顕微鏡100A11は、手術用顕微鏡本体100AHと、手術用顕微鏡本体100AHの上に直接的又は間接的に配置され、後述する右側観察光及び左側観察光により得られる各画像を表示する表示装置100ADと、を備えている。本実施形態の手術用顕微鏡100A11は、対象物(観察対象)の一例である手術対象の眼(例えば、右眼)から生じる観察光(例、可視光)に含まれる右側観察光及び左側観察光により、眼の視差のある立体視の画像(観察画像、術野画像、表示画像、視差画像)が得られる。
 ここで、「右側」は、ユーザ150から手術用顕微鏡100A11を見て右側(例、X軸の正の向き)であり、また、視差画像を生成するための2つの画像を生成するための2つの観察光の一方が対物レンズ11(図2Aも参照)を透過して進む側である。また、「右側」は、視差画像を生成するための2つの画像を生成するために、2つの照明光(右側照明光、左側照明光)の一方が対象物に向かって進む側である。
 「左側」は、ユーザ150から手術用顕微鏡100A11を見て左側(例、X軸の負の向き)であり、また、視差画像を生成するための2つの画像を生成するための2つの観察光の他方が対物レンズ11(図2Aも参照)を透過して進む側である。また、「左側」は、視差画像を生成するための2つの画像を生成するために、2つの照明光(右側照明光、左側照明光)の他方が対象物に向かって進む側である。
 「右側観察光」は、視差画像を生成するための2つの画像の一方の画像を生成するための一方の観察光であり、「左側観察光」は、他方の画像を生成するための他方の観察光である。一方の画像は、ユーザの一方の眼用の画像であり、他方の画像は、ユーザの他方の眼用の画像である。例えば、一方の画像は、ユーザの右眼用の画像であり、他方の画像は、ユーザの左眼用の画像を含む。また、一方の画像は、ユーザの左眼用の画像であり、他方の画像は、ユーザの右眼用の画像であってもよい。
 また、「右側照明光」は、対象物を右側から照明するために、後述の右側照明光源光学系1618Rから射出される照明光である。「左側照明光」は、対象物を左側から照明するために、後述の左側照明光源光学系1618Lから射出される照明光である。
 表示装置100ADとしては、液晶ディスプレイ又は有機ELディスプレイ等が挙げられる。表示装置100ADは、本開示の技術の「表示部」の一例である。
 鉛直方向をZ方向、ユーザ150の中心と手術用顕微鏡本体100AHの中心と、を結ぶ方向でZ方向に直交する方向をY方向、ユーザ150を基準に手術用顕微鏡100A11の左右方向でZ方向に直交する方向をX方向とする。鉛直上方向をZの正の方向とし、鉛直下方向をZの負の方向とする。ユーザ150から手術用顕微鏡100A11に対する奥行き方向をYの正の方向とし、手前方向をYの負の方向とする。ユーザ150を基準に手術用顕微鏡100A11の右方向(例、右側の方向)をXの正の方向とし、左方向(例、左側の方向)をXの負の方向とする。なお、本実施形態において、鉛直方向(例、図2AのZ方向)に直交するX方向及びY方向を含む面を水平面とした場合、その水平面において鉛直方向と直交する方向を水平方向(例、水平面において鉛直方向と交差する方向、X方向及びY方向)とする。
 図2Aには、手術用顕微鏡100A11の断面図が示されている。図2Aに示すように、手術用顕微鏡100A11は、単一の対物レンズ11、右側変倍光学系13R、右側結像光学系14R、右側撮像素子15R、左側変倍光学系13L、左側結像光学系14L、及び左側撮像素子15Lを備えている。なお、2枚以上のレンズを貼り合わせたレンズ(例、ダブレット)で単一の対物レンズ11を構成するようにしてもよい。
 右側変倍光学系13R及び右側結像光学系14Rは、眼からの観察光に含まれる右側観察光を右側撮像素子15Rに結像する。左側変倍光学系13L及び左側結像光学系14Lは、眼からの観察光に含まれる右側観察光を左側撮像素子15Lに結像する。
 なお、右側変倍光学系13R、右側結像光学系14R、及び右側撮像素子15Rは、X方向に移動可能な同一の右側撮像光学装置用基板に配置されており、右側撮像光学装置131415Rという。左側変倍光学系13L、左側結像光学系14L、及び左側撮像素子15Lは、X方向に移動可能な同一の左側撮像光学装置用基板に配置されており、左側撮像光学装置131415Lという。本実施形態における対物レンズ11は、右側観察光及び左側観察光が入射する共通の対物レンズで構成される(いわゆるガリレオ型)が、2つ以上の対物レンズを備えるグリノー型で構成されてもよい。
 右側変倍光学系13R及び右側結像光学系14Rは、本開示の技術の「右側観察光学系」の一例である。左側変倍光学系13L及び左側結像光学系14Lは本開示の技術の「左側観察光学系」の一例である。
 手術用顕微鏡100A11は、斜照明のための右側斜照明光源16Rと、右側斜照明光源16Rにより発せられた右側斜照明光(その光軸に16RIが付されている)を整形する右側斜照明光学系21Rと、を備えている。右側斜照明光源16Rと右側斜照明光学系21Rとにより、右側斜照明光源斜照明光学系1621Rが構成される。
 また、手術用顕微鏡100A11は、徹照のための右側完全同軸照明光源18Rと、右側完全同軸照明光源18Rにより発せられた右側完全同軸照明光(その光軸に18RIが付されている)を整形する右側完全同軸照明光学系23Rと、を備えている。右側完全同軸照明光源18Rと右側完全同軸照明光学系23Rとにより、右側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823Rが構成される。
 右側斜照明光源斜照明光学系1621R及び右側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823R(右側斜照明光源16Rから右側完全同軸照明光学系23R)は、X方向に移動可能な同一の右側照明光源光学系用基板に配置されており、右側照明光源光学系1618Rという。右側照明光源光学系1618Rは、眼を右側から照明する照明光を生成する。
 右側斜照明光源16R及び右側完全同軸照明光源18Rは、出射する右側照明(斜照明及び完全同軸照明)光が、右側変倍光学系13R及び右側結像光学系14Rを通らないように、配置されている。
 更に、手術用顕微鏡100A11は、斜照明のための左側斜照明光源16Lと、左側斜照明光源16Lにより発せられた左側斜照明光(その光軸に16LIが付されている)を整形する左側斜照明光学系21Lと、を備えている。左側斜照明光源16Lと左側斜照明光学系21Lとにより、左側斜照明光源斜照明光学系1621Lが構成される。
 手術用顕微鏡100A11は、徹照のための左側完全同軸照明光源18Lと、左側完全同軸照明光源18Lにより発せられた左側完全同軸照明光(その光軸に18LIが付されている)を整形する左側完全同軸照明光学系23Lと、を備えている。左側完全同軸照明光源18Lと左側完全同軸照明光学系23Lとにより、左側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823Lが構成される。
 左側斜照明光源斜照明光学系1621L及び左側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823L(左側斜照明光源16Lから左側完全同軸照明光学系23L)は、X方向に移動可能な同一の左側照明光源光学系用基板に配置されており、左側照明光源光学系1618Lという。左側照明光源光学系1618Lは、眼を右側から照明する照明光を生成する。
 左側斜照明光源16L及び左側完全同軸照明光源18Lは、出射する左側照明(斜照明及び完全同軸照明)光が、左側変倍光学系13L及び左側結像光学系14Lを通らないように、配置されている。
 右側照明光源光学系1618Rは、本開示の技術の「右側照明光学系」の一例である。 左側照明光源光学系1618Lは、本開示の技術の「左側照明光学系」の一例である。
 次に、各照明光(光軸16RIから18LI)について説明する。照明には、第1の照明と第2の照明とがある。第1の照明は、徹照用の照明であり、第2の照明は、斜照明である。
 徹照とは、網膜に光を到達させ、その反射光を二次光源として、バックライト効果(Red reflex)を得る照明方法をいう。例えば、水晶体を明るくするための照明方法である。徹照のための照明には、第1の種類として、完全同軸照明と、第2の種類として、近同軸照明とがある。
 完全同軸照明では、徹照の照明光(完全同軸照明光)の光軸18RI、18LIを観察光の光軸15RI、15LIと同軸にしている。
 また、近同軸照明では、徹照の照明光(近同軸照明光)の光軸を観察光の光軸15RI、15LIに対して、例えば、2°前後にする。
 なお、詳細には後述するが、手術用顕微鏡100A11は、完全同軸照明と近同軸照明とを切り換えたり、各照明を同時に行ったりしてもよい。
 徹照により、水晶体の混濁の様子が良好に見える。このため、白内障手術時に不可欠な機能となっている。
 また、斜照明とは、観察光の光軸(15RI、15LI)に対して斜照明の照明光(斜照明光)の光軸の角度を、近同軸照明よりも大きく取った照明方法をいう。照明光が対象物(この場合、手術対象の眼)に対して斜めに入射する事で、眼の凹凸による陰影が強調されるため、立体感が得られる。
 第1の実施の形態のように、各照明光(光軸16RIから18LI)のために、異なる光源(16Rから18L)を有することに代えて、光源からの光を分岐することにより、各照明光を発生するようにしてもよい。この場合、光源は、1つでも2つでも3つでもよい。例えば、各照明光を発生するため、1つの光源からの光を分岐し、ライトガイドにより、各光軸(16RI、18RI、16LI、18LI)に導くことにより、1つの光源を、各光源(16R、18R、16L、18L)として、兼用してもよい。
 このように、完全同軸照明の照明光の光軸18RI、18LIは、観察光の光軸15RI、15LIに対し、対象物の位置における完全同軸照明の照明光の光軸18RI、18LI及び観察光の光軸15RI、15LIを含む面において、第1の所定角度の範囲内に位置する。第1の所定角度の範囲は、例えば、0°以上2°以下である。
 斜照明の照明光の光軸16RI、16LIは、観察光の光軸15RI、15LIに対し、対象物の位置における斜照明の照明光の光軸16RI、16LI及び観察光の光軸15RI、15LIを含む面において、第2の所定角度の範囲内に位置し、当該平面において、観察光の光軸(15RI、15LI)に対する角度が、完全同軸照明の照明光の光軸18RI、18LIの角度よりも大きい。第2の所定角度の範囲は、例えば、2°以上8°以下である。
 手術用顕微鏡100A11は、対物レンズ11と右側変倍光学系13Rとの間に設けられた右側実体角変更素子25Rを備えている。右側実体角変更素子25Rは、眼を照明する右側斜照明光及び右側完全同軸照明光を、対物レンズ11に向かって反射する。右側実体角変更素子25Rは、眼から生じて(例、反射して、出射して)且つ対物レンズ11を透過して通過した観察光の少なくとも一部を、右側撮像光学装置131415Rの光路へ偏向することにより、右側観察光(その光軸に15RIが付されている)を形成する。即ち、右側実体角変更素子25Rは、眼から反射し且つ対物レンズ11を透過した観察光の少なくとも一部を、右側観察光として、右側撮像光学装置131415Rに偏向する。例えば、右側実体角変更素子25Rは、上記観察光である右側観察光と左側観察光とのうち右側観察光を右側撮像光学装置131415Rに偏向する。
 なお、詳細には後述するが、右側実体角変更素子25Rは、右側完全同軸照明光を透過して右側観察光を反射する場合もある(図23参照)。右側第1偏向素子移動部70Rは、右側実体角変更素子移動部68Rにより右側実体角変更素子25Rが移動する場合、当該移動の間、右側観察光の光軸15RIと、右側完全同軸照明光の光軸18RIと、が眼の位置でなす角度が一定に保たれるように、右側第1偏向素子26Rを移動させる。
 右側斜照明光の光軸16RI及び右側完全同軸照明光の光軸18RIは、右側実体角変更素子25Rにおいて、直角に屈曲される。右側観察光の光軸15RIは、右側実体角変更素子25Rにおいて、直角に屈曲される。
 また、手術用顕微鏡100A11は、対物レンズ11と左側変倍光学系13Lとの間に設けられた左側実体角変更素子25Lを備えている。左側実体角変更素子25Lは、眼を照明する左側斜照明光、及び左側完全同軸照明光を、対物レンズ11に向かって反射する。左側実体角変更素子25Lは、眼から生じて(例、反射して、出射して)且つ対物レンズ11を透過して通過した観察光の少なくとも一部を左側撮像光学装置131415Lの光路へ偏向することにより、左側観察光(その光軸に15LIが付されている)を形成する。即ち、左側実体角変更素子25Lは、眼から反射し且つ対物レンズ11を透過した観察光の少なくとも一部を、左側観察光として、左側撮像光学装置131415Lに偏向する。例えば、左側実体角変更素子25Lは、上記観察光である右側観察光と左側観察光とのうち左側観察光を左側撮像光学装置131415Lに偏向する。
 なお、詳細には後述するが、左側実体角変更素子25Lは、左側完全同軸照明光を透過して左側観察光を反射する場合もある(図23参照)。左側第1偏向素子移動部70Lは、左側実体角変更素子移動部68Lにより左側実体角変更素子25Lが移動する場合、当該移動の間、左側観察光の光軸15LIと、左側完全同軸照明光の光軸18LIと、が眼の位置でなす角度が一定に保たれるように、左側第1偏向素子26Lを移動させる。
 左側斜照明光の光軸16LI、及び左側完全同軸照明光の光軸18LIは、左側実体角変更素子25Lにおいて、直角に屈曲される。左側観察光の光軸15LIは、左側実体角変更素子25Lにおいて、直角に屈曲される。
 上記照明光を対象物に照射することにより得られる観察光に含まれる左側観察光及び右側観察光は、対物レンズ11を透過すると略平行光となっている。ただし、左側観察光及び右側観察光が平行光にならないように対物レンズ11を設計してもよい。なお、例えば、右側観察光及び左側観察光は、対象物のほぼ同じ位置(例、同じ視野領域)に対して上記の照明光を照射して生じる観察光である。
 手術用顕微鏡100A11は、右側完全同軸照明光を透過すると共に、右側観察光を、右側変倍光学系13Rに向かって反射する右側第1偏向素子26Rを備えている。右側斜照明光は、右側第1偏向素子26Rの大きさが比較的小さく、右側第1偏向素子26Rを介さずに右側実体角変更素子25Rに到達する。なお、図2Dに示すように、手術用顕微鏡100A1は、右側第1偏向素子26Rを、右側斜照明光が、右側第1偏向素子26Rを透過して右側実体角変更素子25Rに到達する大きさにしてもよい。
 右側観察光の光軸15RIは、右側第1偏向素子26Rにおいて直角に屈曲される。より具体的には、右側第1偏向素子26Rから右側撮像光学装置131415Rに向かう右側観察光の光軸15RIの方向は、Z方向(正)であるのに対し、右側実体角変更素子25Rから右側第1偏向素子26Rに向かう右側観察光の光軸15RIの方向は、X方向(正)である。
 なお、右側撮像光学装置131415Rの各装置(13R、14R、15R)を、Y方向(正又は負)に配置するようにしてもよい。また、右側第1偏向素子26Rは、右側観察光の光軸15RIを、Y方向(正又は負)に屈曲させ、右側観察光が右側撮像光学装置131415Rに到達するようにしてもよい。
 手術用顕微鏡100A11は、左側完全同軸照明光を透過すると共に、左側観察光を、左側変倍光学系13Lに向かって反射する左側第1偏向素子26Lを備えている。左側斜照明光は、左側第1偏向素子26Lの大きさが比較的小さく、左側第1偏向素子26Lを介さずに左側実体角変更素子25Lに到達する。なお、図2Dに示すように、手術用顕微鏡100A1は、左側第1偏向素子26Lを、左側斜照明光を、左側第1偏向素子26Lを透過して左側実体角変更素子25Lに到達する大きさにしてもよい。
 左側観察光の光軸15LIは、左側第1偏向素子26Lにおいて直角に屈曲される。より具体的には、左側第1偏向素子26Lから左側撮像光学装置131415Lに向かう左側観察光の光軸15LIの方向は、Z方向(正)であるのに対し、左側実体角変更素子25Lから左側第1偏向素子26Lに向かう左側観察光の光軸15LIの方向は、X方向(負)である。
 右側第1偏向素子26Rは、右側観察光の光軸15RIを含む右側観察光路及び右側完全同軸照明光の光軸18RIを含む右側完全同軸照明光の右側照明光路に配置される。右側第1偏向素子26Rは、右側観察光路及び右側完全同軸照明光の右側照明光路上を移動可能である。
 右側第1偏向素子26Rは、右側変倍光学系13R及び右側結像光学系14Rと右側実体角変更素子25Rとの間、右側照明光源光学系1618Rと右側実体角変更素子25Rとの間に配置される。
 なお、詳細には後述するが、右側第1偏向素子26Rは、右側実体角変更素子25Rと対物レンズ11との間(図19参照)、又は、対物レンズ11と眼との間(図21参照)に配置される場合もある。
 左側第1偏向素子26Lは、左側観察光の光軸15LIを含む左側観察光路及び左側完全同軸照明光の光軸18LIを含む左側完全同軸照明光の左側照明光路に配置される。左側第1偏向素子26Lは、左側観察光路及び左側完全同軸照明光の左側照明光路上を移動可能である。
 左側第1偏向素子26Lは、左側変倍光学系13L及び左側結像光学系14Lと左側実体角変更素子25Lとの間、左側照明光源光学系1618Lと左側実体角変更素子25Lとの間に配置される。
 なお、詳細には後述するが、左側第1偏向素子26Lは、左側実体角変更素子25Lと対物レンズ11との間(図19参照)、又は、 対物レンズ11と眼との間(図21参照)に配置される場合もある。
 なお、左側撮像光学装置131415Lの各装置(13L、14L、15L)を、Y方向(正又は負)に配置するようにしてもよい。また、左側第1偏向素子26Lは、左側観察光の光軸15LIを、Y方向(正又は負)に屈曲させ、左側観察光が左側撮像光学装置131415Lに到達するようにしてもよい。
 右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lとしては、受けた光を反射する反射ミラー、ハーフミラー、又は、プリズム(例、プリズムミラー)等が用いられる。右側第1偏向素子26Rとしては、右側完全同軸照明光を透過し、右側観察光を反射する透過反射素子が用いられる。左側第1偏向素子26Lとしては、左側完全同軸照明光を透過し、左側観察光を反射する透過反射素子が用いられる。透過反射素子としては、例えば、ハーフミラー、ビームスプリッタ又は、ダイクロイックミラー等が用いられる。
 右側実体角変更素子25R(250R)は、本開示の技術の「右側実体角変更素子」の一例である。左側実体角変更素子25L(250L)は、本開示の技術の「左側実体角変更素子」の一例である。
 右側斜照明光学系21R、及び右側完全同軸照明光学系23Rと、左側斜照明光学系21L、及び左側完全同軸照明光学系23Lとしては、例えば、コリメータレンズが用いられる。また、右側斜照明光学系21R、及び右側完全同軸照明光学系23Rと、左側斜照明光学系21L、及び左側完全同軸照明光学系23Lとは、各照明光の光束を制限する絞りを含むようにしてもよい。
 なお、手術用顕微鏡100A11は、右側斜照明光学系21R、及び右側完全同軸照明光学系23Rと、左側斜照明光学系21L、及び左側完全同軸照明光学系23Lとを省略した構成でもよい。
 右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lは、上記した観察光の光路又は照明光の光路であって、対物レンズ11の近傍に配置される。図で示す及び後述するように、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lは、後述の実体角を変更するために、後述する右側実体角変更素子移動部68R及び左側実体角変更素子移動部68L(図5参照)によってユーザ150から見た視差方向(例、ユーザが視差をつけたい方向、眼幅方向)に対応した所定方向(移動方向、後述の図中のX方向、Y方向、又はZ方向)にそれぞれ移動可能である。
 次に、右側変倍光学系13R、右側結像光学系14R、及び右側撮像素子15Rと、左側変倍光学系13L、左側結像光学系14L、及び左側撮像素子15Lと、を説明する。右側変倍光学系13R、右側結像光学系14R、及び右側撮像素子15Rと、左側変倍光学系13L、左側結像光学系14L、及び左側撮像素子15Lと、は同様の構成である。よって、右側変倍光学系13R、右側結像光学系14R、及び右側撮像素子15Rを説明し、左側変倍光学系13L、左側結像光学系14L、及び左側撮像素子15Lの説明を省略する。
 右側斜照明光の光軸16RIと右側完全同軸照明光の光軸18RIとは、右側斜照明光源16R及び右側完全同軸照明光源18Rから右側実体角変更素子25Rまでの間では、X方向に平行であり、Z方向に所定距離ずれていたり、また、図2Bに示すように、Y方向に一定距離ずれていたりしてもよい。この点、左側斜照明光の光軸16LIと左側完全同軸照明光の光軸18LIとは、右側斜照明の光軸16RIと右側完全同軸照明光の光軸18RIと同様に、X方向に平行であり、Z方向に所定距離ずれていたり、また、図2Bに示すように、Y方向に一定距離ずれていたりしてもよい。ここで、図2Bに示すように、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lは、対物レンズ11の鉛直上方に配置されている。例えば、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lは、対物レンズ11の光軸110の方向視(例、Z方向)において少なくとも一部が対物レンズ11と重なる位置に配置されている。
 右側実体角変更素子25Rの面における右側完全同軸照明光の光軸18RIが位置する点と右側斜照明光の光軸16RIが位置する点とは、図2Bに示すようにX方向に同一の位置であるが、図2Cに示すように、X方向にずれていてもよい。この点、左側完全同軸照明光の光軸18LIが位置する点と、左側斜照明光の光軸16LIも同様に、X方向に同一の位置であっても、図2Cに示すように、X方向にずれていてもよい。
 図2Cに示すように、左右の斜照明の光軸16LI、16RIがそれぞれ、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lの面における左右の観察光の光軸15LI、15RIが位置する点を中心にした円CL、CRの円周上に位置すると、左側実体角変更素子25L及び右側実体角変更素子25Rから眼に向かう斜照明の光軸16LI、16RIは、眼の位置で、斜照明が、左右の観察光の光軸(15LI、15RI)に対して、照明される方向は変わるが、角度は同じになる。図2Cのように、斜照明は眼の位置において任意の方向から照明することが可能であり、その際、観察光の光軸に対する斜照明の光軸は同じ角度で眼に照射されることになる。
 図3に示すように、第1の実施の形態の手術用顕微鏡100A11では、眼10A(より正確には、物体面10A)の側から順に、対物レンズ11と、絞り12Rと、右側変倍光学系13Rと、右側結像光学系14Rとが配置されている。図3では、右側実体角変更素子25R及び右側第1偏向素子26Rの図示が省略されている。
 眼10Aの各点から発生した光束(観察光)は、対物レンズ11を介して略平行光束に変換され、右側変倍光学系13Rを介して変倍され、右側結像光学系14Rを介して集光されて、像面10Bに到達する。
 像面10Bに形成された眼10Aの像を観察するため、像面10Bに右側撮像素子15Rが配置されている。
 右側変倍光学系13Rは、眼10Aの側から順に、正の屈折力を持つ第1レンズ群G1と、負の屈折力を持つ第2レンズ群G2と、正の屈折力を持つ第3レンズ群G3と、正の屈折力を持つ第4レンズ群G4とで構成され、第2レンズ群G2と第3レンズ群G3とが変倍用のレンズ群である。このため、第1レンズ群G1と第4レンズ群G4とを固定し、変倍用のレンズ群(G2、G3)を光軸方向に沿って移動させることにより、眼10Aの像の観察倍率を任意に変更することができる。観察倍率は、対物レンズ11の焦点距離と、右側変倍光学系13Rと右側結像光学系14Rとを組み合わせた焦点距離と、の比によって決まる。
 次に、上記した第1の実施の形態の手術用顕微鏡100A11のうち、対物レンズ11と右側変倍光学系13Rと右側結像光学系14Rとの構成について説明する。
 右側変倍光学系13Rは、図4に示すように、既に説明した4つのレンズ群G1、G2、G3、G4を有する(図3も参照)。さらに、第1レンズ群G1は、物体(眼)側に凸面を向けたメニスカスレンズ31と両凸レンズ32との接合レンズ、及び、物体に凸面を向けたメニスカスレンズ33を備える。第2レンズ群G2は、両凹レンズ34、両凸レンズ35と両凹レンズ36との接合レンズ、及び、物体側に凹面を向けたメニスカスレンズ37を備える。第3レンズ群G3は、両凸レンズ38、及び、両凸レンズ39と物体側に凹面を向けたメニスカスレンズ40との接合レンズを備える。第4レンズ群G4は、物体側に凹面を向けたメニスカスレンズ41と物体側に凹面を向けたメニスカスレンズ42との接合レンズを備える。
 図3の右側変倍光学系13Rにおいて、低倍端から高倍端に変倍する際には、第1レンズ群G1及び第4レンズ群G4を固定して、第2レンズ群G2を像側に移動させると共に、第2レンズ群G2の移動による焦点移動を補正する方向に第3レンズ群G3を移動させることになる。なお、右側変倍光学系13Rの低倍端から高倍端への変倍に連動して、絞り12Rの絞り径を大きくすることが好ましい。
 図4に示す右側変倍光学系13Rと絞り12Rの諸元値を表1に例示する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001

Figure JPOXMLDOC01-appb-I000002

 
 表1において、面番号1は絞り12Rに対応し、面番号2から21は物体側から順に付したレンズ面の番号に対応する。最も物体側のレンズ(メニスカスレンズ31)のレンズ面(2)から絞り12Rまでの距離は15mmである。fは物体面から絞り12Rまでの距離d0'=∞としたときのレンズ全系の焦点距離を示す。FnoはFナンバー、Faiは絞り12Rの絞り径を示す。
 右側変倍光学系13Rは、右側変倍光学系13Rの中ではなく外、具体的には、右側変倍光学系13Rと対物レンズ11との間(第1の右側範囲)の光路で、右側観察光の光軸15RIに垂直な右側観察光の光束の有効面積が極小となる位置が存在するように、形成されている。右側観察光の光束の有効面積が極小となる位置は、後述する右側絞り12Rが配置され、右側変倍光学系13Rの瞳の位置である。
 ここで、右側観察光の光束の有効面積が極小となる位置での右側観察光の光束の有効面積について説明する。
 光軸に垂直な観察光の光束の有効面積は、観察光の中で撮像素子(15R、15L)まで到達して結像される光が、光軸に垂直な平面によって切り取られる光束の断面積である。
 右側変倍光学系13Rの最も対物レンズ11側のレンズ(メニスカスレンズ31)における右側観察光の光束の有効面積を、第1の有効面積とし、対物レンズ11の右側変倍光学系13R側の面における右側観察光の光束の有効面積を、第2の有効面積とする。右側観察光の光束の有効面積が極小となる位置での右側観察光の光束の有効面積は、第1の有効面積及び第2の有効面積よりも小さい第3の有効面積である。
 より詳細に説明すると、右側観察光の光軸15RIに垂直な右側観察光の光束の有効面積は、例えば、光軸における位置が対物レンズ11から右側変倍光学系13Rへ光軸に沿って移動すると、第2の有効面積から徐々に小さくなる。そして、右側観察光の光束の有効面積は、対物レンズ11と右側変倍光学系13Rとの間の光路において、右側観察光の光束の有効面積が極小となる位置では第3の有効面積となる。そこから位置が更に進むと、右側観察光の光束の有効面積は、第3の有効面積から徐々に大きくなり、右側変倍光学系13Rにおいて、第1の有効面積となる。
 なお、上記観察光の光束の有効面積が極小となる光軸上の位置は1点とは限らない。例えば、光軸における位置が対物レンズ11から右側変倍光学系13Rへ光軸に沿って移動した際に、観察光の光束の有効面積が極小のまま一定値であれば、それらの有効面積(つまり、複数の第3の有効面積)がそれぞれ極小の位置である。
 ここでいう光束の有効面積の極小の値は、光路の位置の変化に対して値がしばらく一定になっていてもよい。
 同様に、左側変倍光学系13Lは、左側変倍光学系13Lの中ではなく外、具体的には、左側変倍光学系13Lと対物レンズ11との間(第1の左側範囲)の光路で、左側観察光の光軸15LIに垂直な左側観察光の光束の有効面積が極小となるように、形成されている。
 更に、光束の有効面積が極小となる各位置(左右の観察光学系の瞳の位置)は、右側変倍光学系13Rと右側実体角変更素子25Rとの間及び左側変倍光学系13Lと左側実体角変更素子25Lとの間(第2の右側・左側範囲)となるように、右側変倍光学系13R及び左側変倍光学系13Lが形成されている。
 第1の実施の形態では、上記光束の有効面積が極小となる位置(第3の有効面積の位置、瞳の位置)は、右側実体角変更素子25Rと右側第1偏向素子26Rとの間(第3の右側範囲)及び左側実体角変更素子25Lと左側第1偏向素子26Lとの間(第3の左側範囲)となるように、右側変倍光学系13R及び左側変倍光学系13Lが構成されている。
 このように第1の実施の形態では、上記光束の有効面積が極小となる位置(瞳の位置)を、右側実体角変更素子25Rと右側第1偏向素子26Rとの間及び左側実体角変更素子25Lと左側第1偏向素子26Lとの間に位置させる。これにより、右側実体角変更素子25R、右側第1偏向素子26R、左側実体角変更素子25L、及び左側第1偏向素子26Lの各々の光を反射する領域(有効径)を比較的小さくすることができる。これによって、各素子(例、右側実体角変更素子25R、左側実体角変更素子25Lなど)のサイズ(有効径)を小さくできるため、右側実体角変更素子25Rと左側実体角変更素子25Lとの軸間距離を短くする方向に右側実体角変更素子25Rと左側実体角変更素子25Lとを相対移動させて、ユーザ150が視認する立体感を小さくすることができる。また、対物レンズ11の鉛直方向の上側に配置された上記各素子のサイズを小さくできるので、手術用顕微鏡100A11の大きさ(例、厚さ、幅)やコストも削減できる。
 なお、上記光束の有効面積が極小となる位置(瞳の位置)を、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lの各々の位置と一致させることにより、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lの各々の光を反射する領域(有効径)を最も小さくすることができる。
 右側変倍光学系13Rと対物レンズ11との間、また、左側変倍光学系13Lと対物レンズ11との間に、例えば、フィルター等の光学素子を配置してもよい。なお、このように配置されたフィルター等の光学素子は、右側変倍光学系13R及び左側変倍光学系13Lには、含まれない。よって、このように配置されたフィルター等の光学素子は、右側観察光学系及び左側観察光学系には、含まれない。
 手術用顕微鏡100A11は、右側変倍光学系13Rと対物レンズとの間(第1の右側範囲)に配置され、右側観察光の光軸15RIに垂直な右側観察光の光束の有効面積を制限する右側絞り12Rを備える。また、手術用顕微鏡100A11は、左側変倍光学系13Lと対物レンズとの間(第1の左側範囲)に配置され、左側観察光の光軸15LIに垂直な左側観察光の光束の有効面積を制限する左側絞り12Lを備えている。
 右側絞り12R及び左側絞り12Lが配置される位置は、右側変倍光学系13Rと右側実体角変更素子25Rとの間(第2の右側範囲)又は左側変倍光学系13Lと左側実体角変更素子25Lとの間(第2の左側範囲)である。
 本実施形態における右側絞り12R及び左側絞り12Lが配置される位置は、更に詳しくは、右側実体角変更素子25Rと右側第1偏向素子26Rとの間(第3の右側範囲)又は左側実体角変更素子25Lと左側第1偏向素子26Lとの間(第3の左側範囲)である。
 一例として、第1の実施の形態では、右側絞り12R及び左側絞り12Lは、上記光束の有効面積が極小となる位置(瞳の位置)に配置されている。
 図15には、右側絞り12Rが、右側観察光の上記光束の有効面積が極小となる位置(右側観察光学系の瞳の位置)に配置されている様子が示されている。図15に示すように、右側変倍光学系13Rと対物レンズ11との間で、右側観察光の光軸15RIに垂直な右側観察光の光束の有効面積が極小となっている。この点、左側絞り12Lも左側観察光の上記光束の有効面積が極小となる位置(左側観察光学系の瞳の位置)に配置されている。
 右側絞り12R及び左側絞り12Lは、可変絞りである。詳細には後述するが、右側変倍光学系13R又は左側変倍光学系13Lの倍率に基づいて右側絞り12R又は左側絞り12Lが調整されることにより右側観察光及び左側観察光の光束の有効面積が調整される。
 ここで、右側実体角変更素子25Rは、X方向に移動可能な右側実体角変更素子用基板に配置されている。左側実体角変更素子25Lは、X方向に移動可能な左側実体角変更素子用基板に配置されている。右側実体角変更素子25Rが配置(固定)されている当該右側実体角変更素子用基板がX方向に移動する場合、右側実体角変更素子25Rの各照明光及び右側観察光を反射する面と、対物レンズ11の光軸110と、のなす角度が一定に保たれるように、右側実体角変更素子25Rが移動される。左側実体角変更素子25Lが配置(固定)されている当該左側実体角変更素子用基板がX方向に移動する場合、左側実体角変更素子25Lの各照明光及び左側観察光を反射する面と、対物レンズ11の光軸110と、のなす角度が一定に保たれるように、左側実体角変更素子25Lが移動される。なお、上記各なす角度は、45°である。
 また、右側絞り12Rは、X方向に移動可能な右側絞り用基板に配置されている。左側絞り12Lは、X方向に移動可能な左側絞り用基板に配置されている。
 更に、右側第1偏向素子26Rは、X方向に移動可能な右側第1偏向素子用基板に配置されている。左側第1偏向素子26Lは、X方向に移動可能な左側第1偏向素子用基板に配置されている。
 なお、右側観察光及び左側観察光の光束の有効面積を制限する手段は、右側絞り(可変絞り)12R及び左側絞り(可変絞り)12Lに限定されない。図16には、右側絞り12Rを省略し、右側実体角変更素子25Rと右側第1偏向素子26Rの各々の光を反射する領域(有効径)を調整することにより、右側観察光の光束の有効面積を制限する様子が示されている。
 図16に示すように、右側絞り12Rがなくとも、右側実体角変更素子25Rと右側第1偏向素子26Rとの各々の光を反射する領域(有効径)を調整することにより、右側観察光の光束の有効面積を制限することができる。例えば、右側実体角変更素子25Rの入射面又は射出面(反射面、偏向面、屈折面)の大きさが、右側観察光の光束の有効面積を規定している。
 図16には、右側絞り12Rを省略し、右側実体角変更素子25Rと右側第1偏向素子26Rの各々の光を反射する領域(有効径)を調整する例が示されているが、左側も同様である。即ち、左側絞り12Lを省略し、左側実体角変更素子25Lと左側第1偏向素子26Lの各々の光を反射する領域(有効径)を調整する。例えば、左側実体角変更素子25Lの入射面又は射出面(反射面、偏向面、屈折面)の大きさが、左側観察光の光束の有効面積を規定している。
 図16に示す例では、右側実体角変更素子25Rと右側第1偏向素子26Rとの各々の大きさ(面積)を調整することにより、光を反射する領域(有効径)を調整している。本開示の技術は、これに限定されず、次のようにしてもよい。右側実体角変更素子25Rに、右側観察光の光軸に垂直な右側観察光の光束の有効面積が所定の面積になるように、光を吸収して遮光するマスク(遮光マスク)を設置する。同様に、左側実体角変更素子25Lに、左側観察光の光軸に垂直な左側観察光の光束の有効面積が所定の面積になるように、光を吸収して遮光するマスクを設置する。
 上記で説明した各瞳の位置及び各絞りの位置、また、絞りに代えて偏向素子の有効径を調整する点は、他の実施の形態及び変形例に対しても適用可能である。
 次に、本実施形態における手術用顕微鏡100A11の動作について説明する。図5には、手術用顕微鏡100A11のブロック図が示されている。図5に示すように、手術用顕微鏡100A11は、コンピュータ50を備えている。
 コンピュータ50は、CPU52、ROM54、RAM56、入出力(I/O)ポート58を備えている。CPU52から入出力(I/O)ポート58はバスにより相互に接続されている。
 CPU52は、手術用顕微鏡100A11の全体を制御し、本開示の技術の「制御部」の一例である。ROM54は、各種プログラム及び各種パラメータ等を予め記憶したメモリである。RAM56は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるメモリである。
 入出力(I/O)ポート58には、キーボード等の入力装置63、2次記憶装置62、右側撮像素子15R、左側撮像素子15L、表示装置100AD、立体感増加スイッチ64、及び立体感減少スイッチ66が接続されている。
 立体感増加スイッチ64及び立体感減少スイッチ66は、移動と移動の停止とを選択的に指示するスイッチである。
 立体感増加スイッチ64は、右側実体角変更素子25Rを対物レンズ11の光軸110から離れる方向(X(正)方向)に移動させること及び当該移動の停止を選択的に指示する。立体感増加スイッチ64は、左側実体角変更素子25Lを対物レンズ11の光軸110から離れる方向(X(負)方向)に移動させること及び当該移動の停止を選択的に指示する。
 立体感減少スイッチ66は、右側実体角変更素子25Rを対物レンズ11の光軸110に近づく方向(X(負)方向)に移動させること及び当該移動の停止を選択的に指示する。立体感減少スイッチ66は、左側実体角変更素子25Lを対物レンズ11の光軸110から近づく方向(X(正)方向)に移動させること及び当該移動の停止を選択的に指示する。
 CPU52は、立体感増加スイッチ64及び立体感減少スイッチ66により移動が指示された場合、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lの少なくとも一方を移動し、立体感増加スイッチ64及び立体感減少スイッチ66により移動の停止が指示された場合、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lの移動している素子の移動が停止するように、右側実体角変更素子移動部68R及び左側実体角変更素子移動部68Lを制御する。
 入出力(I/O)ポート58には、右側斜照明光源16R、左側斜照明光源16L、右側完全同軸照明光源18R、及び左側完全同軸照明光源18Lが接続されている。
 入出力(I/O)ポート58には、右側実体角変更素子移動部68R、左側実体角変更素子移動部68L、右側絞り移動部69R、左側絞り移動部69L、右側第1偏向素子移動部70R、及び左側第1偏向素子移動部70Lが接続されている。
 入出力(I/O)ポート58には、右側撮像光学装置移動部72、左側撮像光学装置移動部74、右側照明光学系及び光源移動部76、及び左側照明光学系及び光源移動部78が接続されている。
 入出力(I/O)ポート58には、右側変倍光学系レンズ駆動部80及び左側変倍光学系レンズ駆動部82と、右側絞り径変更部85及び左側絞り径変更部87とが接続されている。
 各移動部(68Rから78)、各駆動部(80、82)、及び各変更部(85、87)は、例えば、モータにより構成される。
 本実施形態の手術用顕微鏡は、右側撮像光学装置移動部72に代えて個別に、右側変倍光学系移動部、右側結像光学系移動部、及び右側撮像素子移動部を備えるようにしてもよい。本実施形態の手術用顕微鏡は、左側撮像光学装置移動部74に代えて個別に、左側変倍光学系移動部、左側結像光学系移動部、及び左側撮像素子移動部を備えるようにしてもよい。
 また、本実施形態の手術用顕微鏡は、右側照明光学系及び光源移動部76に代えて個別に、右側斜照明光源移動部、右側斜照明光学系移動部、右側完全同軸照明光源移動部、及び右側完全同軸照明光学系移動部を備えるようにしてもよい。本実施形態の手術用顕微鏡は、左側照明光学系及び光源移動部78に代えて個別に、左側斜照明光源移動部、左側斜照明光学系移動部、左側完全同軸照明光源移動部、及び左側完全同軸照明光学系移動部を備えるようにしてもよい。
 右側に関する移動部(68Rから70R、72、76)は一体で構成してもよい。左側に関する各移動部(68Lから70L、74、78)は一体で構成してもよい。
 立体感増加スイッチ64及び立体感減少スイッチ66は、本開示の技術の「指示部」の一例である。
 右側実体角変更素子移動部68R及び左側実体角変更素子移動部68Lは、本開示の技術の「移動部」の一例である。右側絞り移動部69Rは、本開示の技術の「右側絞り移動部」の一例である。左側絞り移動部69Lは、本開示の技術の「左側絞り移動部」の一例である。
 右側撮像光学装置移動部72及び左側撮像光学装置移動部74は、本開示の技術の「観察光学系移動部」の一例である。
右側照明光学系及び光源移動部76は、本開示の技術の「右側照明角度保持用移動部」及び「右側独立照明光学系」の一例である。左側照明光学系及び光源移動部78は、本開示の技術の「左側照明角度保持用移動部」及び「左側独立照明光学系」の一例である。
 右側絞り径変更部85は、本開示の技術の「右側絞り径調整部」の一例である。左側絞り径変更部87は、本開示の技術の「左側絞り径調整部」の一例である。
 2次記憶装置62は、後述する立体感増加調整プログラム及び立体感減少調整プログラムと、絞り径調整プログラムとが記憶されている。
 CPU52は、右側斜照明光源16R、左側斜照明光源16L、右側完全同軸照明光源18R、及び左側完全同軸照明光源18Lを点灯させる。これにより、右側斜照明光、左側斜照明光、右側完全同軸照明光、及び左側完全同軸照明光により対象物(例、眼、物体面)を照明する。
 眼からの右側観察光及び左側観察光は、右側撮像素子15R及び左側撮像素子15Lに結像し、右側撮像素子15Rから右側画像信号が、左側撮像素子15Lから左側画像信号がコンピュータ50に入力される。
 CPU52は、右側画像信号及び左側画像信号に基づいて右眼用画像及び左眼用画像を生成する。CPU52は、必ずしも、右側画像信号に基づいて右眼用画像を作り、また、左側画像信号に基づいて左眼用画像を作るとは限らない。例えば、CPU52は、右側画像信号に基づいて左眼用画像を作り、また、左側画像信号に基づいて右眼用画像を作ったりしてもよい。CPU52は、右側画像信号に基づいて右眼用画像及び左眼用画像の双方を作ったり、左側画像信号に基づいて左眼用画像及び右眼用画像の双方を作ったりしてもよい。CPU52は、右側画像信号及び左側画像信号の双方に基づいて、右眼用画像及び左眼用画像の各々を作成してもよい。
 なお、CPU52により制御される画像作成装置を更に備え、CPU52の制御に従って、画像作成装置が、右側画像信号及び左側画像信号に基づいて右眼用画像及び左眼用画像を生成するようにしてもよい。
 CPU52は、表示装置100ADの画面の右眼用表示領域に、右眼用画像を表示させる。表示装置100ADの画面の左眼用表示領域に、左眼用画像を表示させる。上記のように、右側観察光及び左側観察光により、手術対象の眼(例えば、右眼)の視差のある立体視の右眼用画像及び左眼用画像が表示装置100ADの画面に表示される。ユーザ150は、偏光眼鏡を介して立体視の画像を認識し、脳内で、右眼用画像及び左眼用画像を合成する。表示装置100ADは、ラインバイラインで右眼用画像及び左眼用画像を表示する。また、表示装置100ADは、ラインバイラインで右眼用画像及び左眼用画像を表示し、その映像を偏光眼鏡を介して立体視することに代えて、右眼用画像及び左眼用画像を、例えば、1/60秒の時間差で交互に表示し、その映像に同期して右眼及び左眼のシャッターを開閉するシャッター方式の眼鏡を介して立体視するようにしてもよい。更に、眼鏡に代えて、双眼ビューワを用いてもよい。具体的には、表示装置100ADの画面の右眼用領域に、右眼用画像を表示させる。表示装置100ADの画面の左眼用領域に、左眼用画像を表示させる。表示装置100ADの画面の右眼用領域とユーザ150の右眼との間に配置する右光路中の光学系により、右眼用画像をユーザ150の右眼に導く。同様に、表示装置100ADの画面の左眼用領域とユーザ150の左眼との間に配置する左光路中の光学系により、左眼用画像をユーザ150の左眼に導く。
 表示装置100ADは、手術用顕微鏡本体100AHの上に直接又は間接的に配置されているが、本開示の技術は、これに限定されない。
 図13に示すように、表示装置100ADは、ユーザ150が手術用顕微鏡の正面側から視認している状態での手術用顕微鏡本体100AHを対象とした第1の視野領域から外れた領域に画像100AD1を表示する。例えば、ユーザ150が手術用顕微鏡の正面側から視認している状態において、手術用顕微鏡本体100AHは、上記第1の視野領域に重ならない位置に配置されている。
 また、図14に示すように、手術用顕微鏡本体100AHは、ユーザ150が手術用顕微鏡の正面側から視認している状態での表示装置100ADが空間に表示する画像100AD2を対象とした第2の視野領域から外れた領域に配置される。
 立体感増加スイッチ64及び立体感減少スイッチ66は、手術用顕微鏡本体100AHの鉛直下の床の上に配置し、ユーザ150が自身の足で、立体感増加スイッチ64及び立体感減少スイッチ66を操作(オン・オフ)する。立体感増加スイッチ64及び立体感減少スイッチ66の各々は、フットスイッチである。
 右側実体角変更素子移動部68Rは、右側実体角変更素子用移動機構を介して、右側実体角変更素子25RをX方向に移動する。その際、右側絞り移動部69Rは、右側実体角変更素子25Rの移動に基づいて、具体的には、右側実体角変更素子25Rの移動に連動して、右側絞り12RをX方向に移動する。右側第1偏向素子移動部70Rは、右側第1偏向素子26RをX方向に移動する。
 左側実体角変更素子移動部68Lは、左側実体角変更素子用移動機構を介して、左側実体角変更素子25LをX方向に移動する。その際、左側絞り移動部69Lは、左側実体角変更素子25Lの移動に基づいて、具体的には、左側実体角変更素子25Lの移動に連動して、左側絞り12LをX方向に移動する。左側第1偏向素子移動部70Lは、左側第1偏向素子26LをX方向に移動する。
 右側実体角変更素子移動部68R及び左側実体角変更素子移動部68Lは、右側観察光の光軸15RI及び左側観察光の光軸15LIが眼の位置でなす実体角が連続的に変化するように、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lの少なくとも一方を移動させる。
 右側実体角変更素子移動部68Rは、眼と右側変倍光学系13R及び右側結像光学系14Rとの間の光路において右側実体角変更素子25Rを移動させる。左側実体角変更素子移動部68Lは、眼と左側変倍光学系13L及び左側結像光学系14Lとの間の光路において左側実体角変更素子25Lを移動させる。
 右側撮像光学装置移動部72は、右側実体角変更素子移動部68Rにより右側実体角変更素子25Rが移動する場合、当該移動の間、右側観察光の光路長が保たれるように、右側撮像光学装置131415Rを移動させる。左側撮像光学装置移動部74は、左側実体角変更素子移動部68Lにより左側実体角変更素子25Lが移動する場合、当該移動の間、左側観察光の光路長が保たれるように、左側撮像光学装置131415Lを移動させる。
 右側撮像光学装置移動部72は、右側撮像光学装置用移動機構を介して、右側撮像光学装置131415RをX方向に移動する。左側撮像光学装置移動部74は、左側撮像光学装置用移動機構を介して、左側撮像光学装置131415LをX方向に移動する。
 右側第1偏向素子移動部70Rは、右側実体角変更素子移動部68Rにより右側実体角変更素子25Rが移動する場合、当該移動の間、右側観察光の光軸15RIと、右側完全同軸照明光の光軸18RIと、が眼の位置でなす角度が一定に保たれるように、右側第1偏向素子26Rを移動させる。
 なお、詳細には後述するが、右側照明光学系及び光源移動部76は、右側実体角変更素子移動部68Rにより右側実体角変更素子25Rが移動する場合、当該移動の間、右側観察光の光軸15RIと、右側完全同軸照明光の光軸18RIと、が眼の位置でなす角度が一定に保たれるように、右側照明光源光学系1618Rを移動させる場合もある(図25、図26参照)。
 左側第1偏向素子移動部70Lは、左側実体角変更素子移動部68Lにより左側実体角変更素子25Lが移動する場合、当該移動の間、左側観察光の光軸15LIと、左側完全同軸照明光の光軸18LIと、が眼の位置でなす角度が一定に保たれるように、左側第1偏向素子26Lを移動させる。
 なお、詳細には後述するが、左照明光学系及び光源移動部76は、左側実体角変更素子移動部68Lにより左側実体角変更素子25Lが移動する場合、当該移動の間、左側観察光の光軸15LIと、左側完全同軸照明光の光軸18LIと、が眼の位置でなす角度が一定に保たれるように、左側照明光源光学系1618Lを移動させる場合もある(図25、図26参照)。
 右側照明光学系及び光源移動部76は、右側照明光源光学系用移動機構を介して、右側照明光源光学系用基板により右側照明光源光学系1618RをX方向に移動する。左側照明光学系及び光源移動部78は、左側照明光源光学系用移動機構を介して、左側照明光源光学系用基板により左側照明光源光学系1618LをX方向に移動する。
 なお、上記各移動機構としては、例えば、ラックアンドピニオンを用いることができる。
 図6Aには、立体感増加調整プログラムに従ってCPU52が実行する立体感増加調整処理のフローチャートが示されている。図6Bには、立体感減少調整プログラムに従ってCPU52が実行する立体感減少調整処理のフローチャートが示されている。図9には、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lを、対物レンズ11の光軸110から離れる方向に移動させる時(後述するステップ84)の手術用顕微鏡100A11の様子(断面図)が示されている。
 図6Aに示す立体感増加調整処理は、立体感増加スイッチ64がオンされたときにスタートし、ステップ84で、CPU52の制御により、図9に示すように、右側実体角変更素子移動部68Rは、右側実体角変更素子用移動機構を介して右側実体角変更素子用基板により、右側観察光の光軸15RIが対象物の位置でなす実体角が大きくなるように、具体的には、右側実体角変更素子25Rを対物レンズ11の光軸110から離れる方向(X(正)方向)に移動させる。その際、右側絞り移動部69Rは、右側実体角変更素子25Rの移動に基づいて、具体的には、右側実体角変更素子25Rと右側絞り12Rとの距離を一定に保つように、右側絞り12RをX(正)方向に移動する。CPU52の制御により、左側実体角変更素子移動部68Lは、左側実体角変更素子用移動機構を介して左側実体角変更素子用基板により左側実体角変更素子25Lを、左側観察光の光軸15LIが対象物の位置でなす実体角が大きくなるように、具体的には、対物レンズ11の光軸110から離れる方向(X(負)方向)に移動させる。その際、左側絞り移動部69L、左側実体角変更素子25Lの移動に基づいて、具体的には、左側実体角変更素子25Lと左側絞り12Lとの距離を一定に保つように、左側絞り12LをX(負)方向に移動する。
 CPU52の制御により、右側第1偏向素子移動部70Rは、右側第1偏向素子をX(正)方向に移動させ、左側第1偏向素子移動部70Lは、左側第1偏向素子をX(負)方向に移動させる。
 対象物から撮像素子までの観察光の光路長を一定に保つために、CPU52の制御により、右側撮像光学装置移動部72は、右側撮像光学装置用移動機構を介して右側撮像光学装置用基板により右側撮像光学装置131415RをX(正)方向に移動させる。同様に、CPU52の制御により、左側撮像光学装置移動部74は、左側撮像光学装置用移動機構を介して左側撮像光学装置用基板により左側撮像光学装置131415LをX(負)方向に移動させる。
 右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lが移動する場合、光源から対象物までの照明光の光路長を一定に保つために、右側照明光学系及び光源移動部76は、右側照明光源光学系用移動機構を介して右側照明光源光学系用基板により右側照明光源光学系1618RをX(正)方向に移動させる。左側照明光学系及び光源移動部78は、左側照明光源光学系1618LをX(負)の方向に移動させる。
 なお、図9では、右側の各構成(25R、12R、26R、131415R、1618R)の移動の様子のみが示されているが、左側の各構成(25L、12L、26L、131415L、1618L)も同様に移動される。
 これにより、右側観察光の光軸15RI及び左側観察光の光軸15LIが対象物の位置でなす実体角を大きくすることができる。よって、右側観察光及び左側観察光の各々により表示装置100ADに表示された右眼用画像と左眼用画像を見たユーザ150の立体感を増すことができる。
 ステップ86で、CPU52は、立体感増加スイッチ64がオフされたか否かを判断する。立体感増加スイッチ64がオフされなかったと判断された場合には、立体感増加調整処理は、ステップ84に戻る。よって、上記各構成(25R、12R、26R、131415R、1618R、25L、12L、26L、131415L、1618L)が移動され続ける。
 ステップ86で、立体感増加スイッチ64がオフされたと判断された場合には、ステップ88で、CPU52は、上記各移動部(68Rから78)を停止する。これにより、上記各構成(25R、12R、26R、131415R、1618R、25L、12L、26L、131415L、1618L)の移動が停止する。ステップ88が終了すると立体感調整処理は終了する。
 図6Bに示す立体感減少調整処理は、立体感減少スイッチ66がオンされたときにスタートし、ステップ92で、CPU52の制御により、右側実体角変更素子移動部68Rは、右側実体角変更素子用移動機構を介して右側実体角変更素子用基板により、右側観察光の光軸15RIが対象物の位置でなす実体角が小さくなるように、具体的には、右側実体角変更素子25Rを対物レンズ11の光軸110から近づく方向(X(負)方向)に移動させる。その際、右側絞り移動部69Rは、右側実体角変更素子25Rの移動に基づいて、具体的には、右側実体角変更素子25Rと右側絞り12Rとの距離を一定に保つように、右側絞り12RをX(負)方向に移動する。CPU52の制御により、左側実体角変更素子移動部68Lは、左側実体角変更素子用移動機構を介して左側実体角変更素子用基板により左側実体角変更素子25Lを、左側観察光の光軸15LIが対象物の位置でなす実体角が小さくなるように、具体的には、対物レンズ11の光軸110から近づく方向(X(正)方向)に移動させる。その際、左側絞り移動部69Lは、左側実体角変更素子25Lの移動に基づいて、具体的には、左側実体角変更素子25Lと左側絞り12Lとの距離を一定に保つように、左側絞り12LをX(正)方向に移動する。
 これにより、右側観察光の光軸15RI及び左側観察光の光軸15LIが対象物の位置でなす実体角を小さくすることができる。よって、右側観察光及び左側観察光の各々により表示装置100ADに表示された右眼用画像と左眼用画像を見たユーザ150の立体感を減らすことができる。
 ステップ94で、CPU52は、立体感減少スイッチ66がオフされたか否かを判断する。立体感減少スイッチ66がオフされなかったと判断された場合には、立体感減少調整処理はステップ92に戻る。よって、上記各構成(25R、12R、26R、131415R、1618R、25L、12L、26L、131415L、1618L)が移動され続ける。
 ステップ94で、立体感減少スイッチ66がオフされたと判断された場合には、ステップ96で、CPU52は、上記各移動部(68Rから78)を停止する。これにより、上記各構成(25R、12R、26R、131415R、1618R、25L、12L、26L、131415L、1618L)の移動が停止する。ステップ96が終了すると立体感調整処理は終了する。
 ステップ84及びステップ92における右側の各構成(25R、12R、26R、131415R、1618R)の移動と、左側の各構成(25L、12L、26L、131415L、1618L)の移動とは、対物レンズ11の光軸110を基準に、左右対称の移動である。例えば、上記のように、右側の各構成(25R、12R、26R、1618R)は、X(正)方向に移動し、左側の各構成(25L、12L、26L、1618L)は、X(負)方向に移動に移動する。右側の構成(131415R)及び左側の構成(131415L)は、Z方向(正)に移動する。
 ステップ84(図6A)及びステップ92(図6B)で、上記各構成(25R、12R、26R、131415R、1618R、25L、12L、26L、131415L、1618L)が移動する距離は同じである。即ち、ステップ84(図6A)及びステップ92(図6B)で、右側実体角変更素子25R、右側絞り12R、及び右側第1偏向素子26Rと、左側実体角変更素子25L、左側絞り12L、及び左側第1偏向素子26Lとを移動させ続けることに伴い、右側撮像光学装置131415R、左側撮像光学装置131415L、右側照明光源光学系1618R、及び左側照明光源光学系1618Lを移動させ続ける。これは、左右の各照明光及び左右の各観察光の光路長が、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lを移動させることに伴い、変わらないようにするためである。
 例えば、照明の光路長は、各光源(16R、18R、16L、18L)から眼までの光路長、又はその一部の光路長である。観察光の光路長は、一例として、眼から撮像光学装置(131415R、131415L)までの光路長、又はその一部の光路長である。
 このように左右の光の光路長が変わらないので、上記各構成(25R、12R、26R、131415R、1618R、25L、12L、26L、131415L、1618L)の移動中に、左右の観察光が、右側撮像素子15R及び左側撮像素子15Lにおいて結像する際に、収差が悪くならないまま結像し続けるようにすることができる。
 また、ステップ84及びステップ92では、右側実体角変更素子25Rは、右側実体角変更素子25RのX-Y平面に対する角度が一定に保たれるように、移動される。より詳細には、右側実体角変更素子25Rは、右側実体角変更素子25Rの各照明光及び右側観察光を反射する面と、対物レンズ11の光軸110と、のなす角度が一定に保たれるように、移動される。上記のように、右側実体角変更素子25Rが配置(固定)されている右側実体角変更素子用基板が、当該なす角度が一定に保たれるように、X方向に移動するように構成されているからである。さらに、右側実体角変更素子25Rは各右側照明光の光軸と右側観察光の光軸を直角に屈曲させている。よって、右側実体角変更素子25Rを移動させた際に、右側照明光源光学系1618R及び右側撮像光学装置131415Rを移動させなくとも、各右側照明光の光軸及び右側観察光の光軸の各々が右側実体角変更素子25Rと交わる右側実体角変更素子25Rの面上の位置とそれらの光の入射角度とが一定のまま維持される。
 同様に、ステップ84及びステップ92では、左側実体角変更素子25Lは、左側実体角変更素子25LのX-Y平面に対する角度が一定に保たれるように、移動される。より詳細には、左側実体角変更素子25Lは、左側実体角変更素子25Lの各照明光及び左側観察光を反射する面と、対物レンズ11の光軸110と、のなす角度が一定に保たれるように、移動される。上記のように、左側実体角変更素子25Lが配置(固定)されている左側実体角変更素子用基板が、当該なす角度が一定に保たれるように、X方向に移動するように構成されているからである。さらに、左側実体角変更素子25Lは各左側照明光の光軸と左側観察光の光軸を直角に屈曲させている。よって、左側実体角変更素子25Lを移動させた際に、左側照明光源光学系1618L及び左側撮像光学装置131415Lを移動させなくとも、各左側照明光の光軸及び左側観察光の光軸の各々が左側実体角変更素子25Lと交わる左側実体角変更素子25Lの面上の位置とそれらの光の入射角度とが一定のまま維持される。
 右側実体角変更素子25Rの面は、右側観察光を反射又は透過して右側観察光を形成し、左側実体角変更素子25Lの面は、左側観察光を反射又は透過して左側観察光を形成する。
 このように右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lの各々の上記面と、対物レンズ11の光軸110と、のなす角度が直角のまま保たれるので、各観察光の像の中心と撮像素子(15R、15L)の中心とがずれなくなり、即ち、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lの各々の上記面上の使われる位置が変わらないので、ずれを補償するための不要な移動機構を排除することができ、さらに実体角変更素子(25R、25L)の有効径(サイズ)を小さくすることができる。
 また、ステップ84及びステップ92では、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25LのX方向の移動の際、右側照明光源光学系1618R及び左側照明光源光学系1618LをXの方向に移動させる。左右の観察光の光軸(15RI、15LI)と、照明光の光軸(16RI、16LI、18RI、18LI)と、が眼の位置でなす角度が一定に保たれる。
 次に、第1の実施の形態における変倍に応じた絞り径を調整する絞り径調整処理を説明する。
 上記のように、右側絞り12R及び左側絞り12Lは、可変絞りである。右側変倍光学系レンズ駆動部80は、右側変倍光学系13Rのレンズ群G1、G2、G3、G4の少なくとも1をZ方向に移動させて、変倍をすることができる。左側変倍光学系レンズ駆動部82も同様に、左側変倍光学系13Lのレンズ群G1、G2、G3、G4の少なくとも1をZ方向に移動させて、変倍をすることができる。
 上記変倍により、左側撮像素子15Lと右側撮像素子15Rとに入射し結像する左側観察光と右側観察光との光量が変動する。よって、左側観察光と右側観察光との光量が適正な量で左側撮像素子15Lと右側撮像素子15Rとに結像されるように、絞り径調整処理で、変倍に応じた絞り径を調整する。
 図7には、左右の各絞りの絞り径についてズーム倍率ごとに予め定められた最大径を示すグラフが示されている。各ズーム倍率で当該最大径を超えて絞り径を大きくすると、観察光学系の設計上意図していない左側観察光と右側観察光とが観察光学系に入ってきてしまうため、左側撮像素子15Lと右側撮像素子15Rとに結像する際に収差の発生が大きくなってしまう可能性がある。2次記憶装置62には、図7に示す、各ズーム倍率と、ズーム倍率ごとに予め定められた絞り径の最大値との関係が記憶されている。図7に示すように、当該関係は、ズーム倍率が大きくなるに従って絞り径の最大値も大きくなっている。
 図8には、絞り径調整プログラムに従ってCPU52が実行する絞り径調整処理のフローチャートの一例が示されている。
 絞り径調整処理は、入力装置63を介して倍率が入力されたときにスタートする。入力装置63を介して倍率が入力されると、CPU52は、右側変倍光学系13R及び左側変倍光学系13Lの各々のレンズ群G1、G2、G3、G4の少なくとも1つZ方向に移動して、入力された倍率になるように、右側変倍光学系レンズ駆動部80及び左側変倍光学系レンズ駆動部82を変倍制御する。
 このような変倍制御と共に、絞り径調整処理が実行される。ステップ102で、CPU52は、入力された倍率に対応する絞り径の最大値を、2次記憶装置62に記憶された上記関係から取り込む。ステップ103で、CPU52は、現在の絞り径が、ステップ102で取り込んだ最大径より大きいか否かを判断する。右側絞り12R及び左側絞り12Lの各々の絞り径を変更する場合、CPU52は、右側絞り径変更部85及び左側絞り径変更部87の制御量(現在の絞り径に対応)を2次記憶装置62に記憶している。ステップ103では、右側絞り径変更部85及び左側絞り径変更部87の制御量(現在の絞り径に対応)を2次記憶装置62から読み出し、読み出した右側絞り径変更部85及び左側絞り径変更部87の制御量(現在の絞り径に対応)がステップ102で取り込んだ最大径より大きいか否かを判断する。
 現在の絞り径が最大径より大きいと判断されなかった場合、左側観察光と右側観察光との光量が多すぎるわけではないので、絞り径調整処理は終了する。
 現在の絞り径が最大径より大きいと判断された場合、ステップ104で、CPU52は、右側変倍光学系13R及び左側変倍光学系13Lの各々のレンズ群G1、G2、G3、G4の少なくとも1つZ方向への移動による変倍に連動して、右側絞り12R及び左側絞り12Lの各々の絞り径が変更されるように、右側絞り径変更部85及び左側絞り径変更部87を制御する。具体的には、CPU52は、倍率が低倍端から高倍端へ変倍するのに連動して、各絞り径が大きくなるように、右側絞り径変更部85及び左側絞り径変更部87を制御する。この場合、CPU52は、各絞り径が予め定められた最大径以下となるように、右側絞り径変更部85及び左側絞り径変更部87を制御する。
 例えば、入力された倍率がMbであった場合、CPU52は、2次記憶装置62に記憶された上記関係から、絞り径の最大値としてAbを取り込む(ステップ102)。現在の絞り径がAbより小さいAaの場合には、ステップ103が否定判定となり、絞り径調整処理は終了する。現在の絞り径がAbであり、倍率としてMaが入力された場合、現在の絞り径Abは、Maに対する最大値Aaより大きい(ステップ103が肯定判定)。ステップ104で、右側絞り12R及び左側絞り12Lの各々の絞り径が最大値Aaに制御される。
 よって、右側絞り12R及び左側絞り12Lの各々の絞り径を、倍率に応じた最大値に制御できる。倍率に基づいて各絞り径を調整することができる。
 図7に示す上記関係は、ズーム倍率が大きくなるに従って絞り径の最大値が大きくなっている。従って、低倍端から高倍端に変倍するのに連動して、右側絞り12R及び左側絞り12Lの各々の絞り径を大きくすることができる。
 なお、フットスイッチに倍率を上げる上昇ボタンと下降ボタンを用意し、上昇ボタン/下降ボタンが押され続けている間、倍率が上がり/下がり続けるようにしてもよい。そして、最大径を超えた場合は、逐一最大径に、設定するようにしてもよい。
 なお、絞り径の調整は、変倍に連動せず、右側絞り12R及び左側絞り12Lの各々絞り径が左右対称になるように、行うようにしてもよい。
 図7に示す上記関係を記憶する点、及び図8に示す絞り径調整処理は、他の実施の形態及び変形例も同様である。
 第1の実施の形態では、手術用顕微鏡100A11は、右側実体角変更素子25Rの移動及び左側実体角変更素子25Lの移動によって右側観察光の光軸15RI及び左側観察光の光軸15LIが対象物の位置でなす実体角を所定の角度ごとに連続的に大きくしたり小さくしたりする。例えば、手術用顕微鏡100A11は、手術中(手術用顕微鏡100A11の稼働中(使用中))において上記対象物の位置でなす実体角が互いに異なる第1の実体角、第2の実体角、及び第3の実体角に連続的に変化するように、右側実体角変更素子25Rと左側実体角変更素子25Lとの少なくとも一方の素子を、対応する右側実体角変更素子移動部68Rと左側実体角変更素子移動部68Lとの少なくとも一方の移動部によって連続的に移動させる。よって、右側観察光及び左側観察光の各々により表示装置100ADに表示された右眼用画像と左眼用画像とを見たユーザ150の立体感を増したり減らしたりすることができる。
 また、本実施形態の右側実体角変更素子移動部68Rは、対象物と右側観察光学系(右側変倍光学系13R及び右側結像光学系14R)との間の光路(例、右側観察光の光軸15RIを含む右側観察光路であり、対象物と右側観察光学系との間の光路)において右側実体角変更素子25Rを移動させ、又は、左側実体角変更素子移動部68Lは、対象物と左側観察光学系(左側変倍光学系13L及び左側結像光学系14L)との間の光路(例、左側観察光の光軸15LIを含む左側観察光路であり、対象物と左側観察光学系との間の光路)において左側実体角変更素子25Lを移動させる。例えば、右側実体角変更素子移動部68R又は左側実体角変更素子移動部68Lは、対物レンズ11と観察光学系(右側観察光学系、左側観察光学系)との間の光路(例、光軸15RI又は光軸15LIを含む観察光路であり、対物レンズと観察光学系との間の光路)、対象物と対物レンズ11との間の光路(例、光軸15RI又は光軸15LIを含む観察光路であり、対象物と対物レンズとの間の光路)、又は観察光(右側観察光、左側観察光)の光路(例、光軸15RI又は光軸15LIを含む観察光路)において右側実体角変更素子25R又は左側実体角変更素子25Lを視差方向に対応した所定方向に移動させる。
 第1の実施の形態は、手術中において画像(例、視差画像)を視認しながら、ユーザ150が立体感を連続的に調整することができる。例えば、観察物を立体視させる手術用実体顕微鏡の左右像をカメラで撮影して3Dモニタ(ビューワー)などに表示して見ると、通常の接眼で見るより立体感が過剰につきすぎたり、逆に不足したりする場合がある。これは、輻輳による立体視が顕微鏡の左右観察光路(右側観察光路、左側観察光路)の軸間距離、像倍率、被写界深度だけでなく、モニタの大きさ、モニタの視距離、立体視における個人差などにも影響を受けて変化してしまうためである。
 このような場合、手術用顕微鏡では、3Dモニタの大きさ、モニタの視距離、立体視における個人差、及び手術のシーンなどによって、必要とされる立体の飛び出し量(立体角)の微妙な調整が必要となる。
 本実施の形態では、ユーザ150は、手術中において立体感増加スイッチ64や立体感減少スイッチ66を選択的に操作して、上記の実体角を連続的に(もしくは段階的に)変化させることによって表示される画像の立体感を最適に調整することができる。このように、ユーザ150は、環境や手術のシーン等に合わせて立体感を個別にかつ簡単に調整することができる。なお、本実施形態において、上記の実体角は、上記の実体角変更素子や移動部などによって、円滑に変化すること、又は段階的に変化することを含む連続的に変化する。
 第1の実施の形態では、各観察光学系の瞳の位置を、右側実体角変更素子25Rと右側第1偏向素子26Rとの間及び左側実体角変更素子25Lと左側第1偏向素子26Lとの間に各々位置させる。このように、瞳の位置を考慮して右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lを光路に配置させることによって、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lの各々の光を反射する領域(有効径)を比較的小さくすることができる。したがって、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lのサイズをできるだけ小さくすることができるため、本実施形態の手術用顕微鏡では、立体感を減少するために右側実体角変更素子25Rと左側実体角変更素子25Lとを互いに接近させる際に、右側実体角変更素子25Rと左側実体角変更素子25Lとが干渉することを防止することができる。
例えば、表示される対象物の画像の立体感を増やしたり減らしたりする場合、右側変倍光学系13Rと左側変倍光学系13Lとを実体角が変わるように移動させればよいが、該立体感を減少させる場合、それら変倍光学系のレンズ径による干渉の影響を考えると、該立体感を大きく減少させることは難しい。しかしながら、本実施形態における手術用顕微鏡は、右側実体角変更素子25Rと左側実体角変更素子25Lとを用いて立体感を調整するため、該立体感は右側実体角変更素子25Rと左側実体角変更素子25Lとの軸間距離に依存する。上記した通り、右側実体角変更素子25Rと左側実体角変更素子25Lとは、光を反射する有効径を観察光学系(例、左右側の変倍光学系13R、13L)のレンズ径より小さくすることができるため、右側実体角変更素子25Rと左側実体角変更素子25Lとの軸間距離を狭めることによって実体角を小さくでき立体感を大きく減少させることができる。右側実体角変更素子25Rと左側実体角変更素子25Lとの軸間距離は、右側実体角変更素子25Rにおいて右側観察光の光軸15RIが最初に偏向される位置と、左側実体角変更素子25Lにおいて左側観察光の光軸15LIが最初に偏向される位置との視差方向(例、Y方向視でのX方向)における距離を含む。なお、右側実体角変更素子25Rと左側実体角変更素子25Lとの軸間距離は、右側実体角変更素子25Rにおいて右側観察光が入射する有効径の中心と、左側実体角変更素子25Lにおいて左側観察光が入射する有効径の中心との視差方向(例、Y方向視でのX方向)における距離を含む。また、例えば、対物レンズ11を透過した観察光がほぼ平行光として射出される場合、上記の軸間距離は、右側実体角変更素子25Rにおいて右側観察光が偏向される偏向面(例、反射面)における右側観察光の光軸と、左側実体角変更素子25Lにおいて左側観察光が偏向される偏向面における左側観察光の光軸との視差方向(例、Y方向視でのX方向)における距離を含む。
 上記各効果は、他の実施の形態も同様である。
[第1の実施の形態の変形例]
 次に、第1の実施の形態の変形例を説明する。
(第1の実施の形態の第1の変形例)
 第1の実施の形態の第1の変形例を説明する。第1の実施の形態の第1の変形例の構成は第1の実施の形態と略同様であるので、主として異なる部分のみを説明する。
 第1の実施の形態の第1の変形例では、右側第1偏向素子26R及び左側第1偏向素子26Lは、移動できないように固定されている。第1の実施の形態の第1の変形例では、右側第1偏向素子移動部70R及び左側第1偏向素子移動部70Lは省略されている。右側撮像光学装置移動部72は、右側撮像光学装置131415RをZ方向に移動する。左側撮像光学装置移動部74は、左側撮像光学装置131415LをZ方向に移動する。
 第1の実施の形態の第1の変形例の作用は第1の実施の形態と略同様であるので、主として異なる部分のみを説明する。
 第1の実施の形態では、ステップ84では、図9に示すように、右側第1偏向素子26R及び右側撮像光学装置131415Rと、左側第1偏向素子26L及び左側撮像光学装置移動部74とをそれぞれ、X(正)方向とX(負)方向とに移動させる。
 これに対し、第1の変形例では、ステップ84では、図10に示すように、右側第1偏向素子26R及び左側第1偏向素子26Lは移動させず、右側撮像光学装置移動部72及び左側撮像光学装置移動部74はそれぞれ、右側撮像光学装置131415R及び左側撮像光学装置131415LをZ(正)方向に移動させる。なお、右側撮像光学装置131415RをZ(正)方向に移動させる距離は、右側実体角変更素子25R及び右側絞り12Rを移動させる距離に対応する。照明光及び観察光の各々の上記光路長を維持するためである。なお、左側撮像光学装置131415LをZ(正)方向に移動させる距離も同様である。
 第1の実施の形態では、ステップ92では、右側第1偏向素子26R及び右側撮像光学装置131415Rと、左側第1偏向素子26L及び左側撮像光学装置移動部74とをそれぞれ、X(負)方向とX(正)方向とに移動させる。
 これに対し、第1の変形例では、ステップ92では、右側第1偏向素子26R及び左側第1偏向素子26Lは移動させず、右側撮像光学装置移動部72及び左側撮像光学装置移動部74はそれぞれ、右側撮像光学装置131415R及び左側撮像光学装置131415LをZ(負)方向に移動させる。なお、右側撮像光学装置131415RをZ(負)方向に移動させる距離は、右側実体角変更素子25R及び右側絞り12Rを移動させる距離に対応する。照明光及び観察光の各々の上記光路長を維持するためである。なお、左側撮像光学装置131415LをZ(正)方向に移動させる距離も同様である。
(第1の実施の形態の第2の変形例)
 第1の実施の形態の第2の変形例を説明する。第1の実施の形態の第2の変形例の構成及び作用は第1の実施の形態と略同様であるので、異なる部分のみを説明する。
 第1の実施の形態では、立体感増加スイッチ64又は立体感減少スイッチ66がオンされた場合、右側実体角変更素子25R及び右側絞り12R、左側実体角変更素子25L及び左側絞り12L、右側撮像光学装置131415R、左側撮像光学装置131415L、右側照明光源光学系1618R、左側照明光源光学系1618Lを移動している。第2の変形例では、例えば、立体感増加スイッチ64及び立体感減少スイッチ66を、左右用の各々用に設け、各スイッチに応じて右側又は左側のみの立体感を調整する。具体的には、右側立体感増加スイッチ、右側立体感減少スイッチ、左側立体感増加スイッチ、及び左側立体感減少スイッチを設ける。例えば、右側立体感増加スイッチがオンされた場合、右側実体角変更素子25R及び右側絞り12R、右側撮像光学装置131415R、及び右側照明光源光学系1618Rのみを、実体角が大きくなるように、移動する。また、例えば、左側立体感減少スイッチがオンされた場合、左側実体角変更素子25L及び左側絞り12L、左側撮像光学装置131415L、及び左側照明光源光学系1618Lのみを、実体角が小さくなるように、移動する。
(第1の実施の形態の第3の変形例)
 次に、第1の実施の形態の第3の変形例を説明する。第1の実施の形態の第3の変形例の構成は第1の実施の形態と略同様であるので、異なる部分のみを説明する。
 第1の実施の形態では、図2Aに示すように、右側絞り12Rが配置される位置は、右側実体角変更素子25Rと右側第1偏向素子26Rとの間の光路であり、左側絞り12Lが配置される位置は、左側実体角変更素子25Lと左側第1偏向素子26Lとの間の光路である。
 これに対し、第3の変形例の第1の態様では、図11に示すように、右側絞り12R1が配置される位置は、右側変倍光学系13Rと右側第1偏向素子26Rとの間の光路である。左側絞りが配置される位置も、右側絞り12R1に対応して、左側変倍光学系13Lと左側第1偏向素子26Lとの間の光路である。
 第3の変形例の第2の態様では、右側絞り12R2が配置される位置は、右側第1偏向素子26Rの右側実体角変更素子25Rに向かう側の面である。具体的には、右側第1偏向素子26Rの右側観察光が入射する入射面、当該右側観察光が反射する反射面、右側第1偏向素子26Rにおける右側の完全同軸照明光の射出面である。左側絞りが配置される位置も、右側絞り12R2に対応して、左側第1偏向素子26Lの左側実体角変更素子25Lに向かう側の面である。具体的には、左側第1偏向素子26Lの左側観察光が入射する入射面、当該左側観察光が反射する反射面、左側第1偏向素子26Lにおける左側の完全同軸照明光の射出面である。
この場合、左右の各絞りは、開口部と遮光部とを有するマスクとして機能する。
 第3の変形例の第3の態様では、右側絞り12R3が配置される位置は、右側実体角変更素子25Rの右側第1偏向素子26Rに向かう側の面である。具体的には、右側実体角変更素子25Rの右側観察光が入射する入射面及び反射面、右側実体角変更素子25Rにおける右側の完全同軸照明光の入射面及び反射面である。左側絞りが配置される位置も、右側絞り12R3に対応して、左側実体角変更素子25Lの左側第1偏向素子26Lに向かう側の面である。具体的には、左側実体角変更素子25Lの左側観察光が入射する入射面及び反射面、左側実体角変更素子25Lにおける左側の完全同軸照明光の入射面及び反射面である。この場合、左右の各絞りは、開口部と遮光部とを有するマスクとして機能する。
 第3の変形例の第4の態様では、右側絞り12R4が配置される位置は、右側実体角変更素子25Rと対物レンズ11との間の光路である。左側絞りが配置される位置も、右側絞り12R4に対応して、左側実体角変更素子25Lと対物レンズ11との間の光路である。
 なお、右側絞り及び左側絞りの配置位置は、第1の態様から第4の態様の各位置ではなく、それらの何れかの位置である。
 ステップ84では、図12に示すように、右側絞り(12R、12R1、12R4)は、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lの移動と共に、移動される。なお、左側絞りも同様に移動される。
(第1の実施の形態の第4の変形例)
 次に、第1の実施の形態の第4の変形例を説明する。第1の実施の形態の第4の変形例の構成は第1の実施の形態と略同様であるので、異なる部分のみを説明する。
 第1の実施の形態の第4の変形例は、完全同軸照明と近同軸照明とを切り換える例である。
 第1の実施の形態の第4の変形例では、右側照明光学系及び光源移動部76及び左側照明光学系及び光源移動部78に代えて、次の移動部を備えている。具体的には、第1の実施の形態の第4の変形例は、右側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823Rを、Z方向に移動させる右側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系移動部を備える。第1の実施の形態の第4の変形例は、左側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823Lを、Z方向に移動させる左側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系移動部を備える。
 具体的には、入力装置63により、完全同軸照明から近同軸照明に切り換える切り換え指示信号が入力された場合、CPU52の制御により右側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系移動部は、右側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823RをZ(正又は負)方向に、所定距離だけ移動させることにより、右側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823Rを、完全同軸照明から近同軸照明に切り換える。同様に、左側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系移動部は、左側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823LをZ(正又は負)方向に移動させることにより、左側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823Lを、完全同軸照明から近同軸照明に切り換える。
 また、入力装置63により、近同軸照明から完全同軸照明に切り換える切り換え指示信号が入力された場合、CPU52の制御により右側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系移動部は、右側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823Rを、図2Aに示す位置に戻すことにより、右側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823Rを、近同軸照明から完全同軸照明に切り換える。同様に、左側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系移動部は、左側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823Lを、図2Aに示す位置に戻すことにより、左側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823Lを、近同軸照明から完全同軸照明に切り換える。
 また、完全同軸照明から近同軸照明への切り換え指示信号が入力されている間、右側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系移動部は、右側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823RをZ方向(正又は負)に移動し続け、左側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系移動部は、左側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823LをZ方向(正又は負)に移動し続けるようにしてもよい。近同軸照明から完全同軸照明への切り換え指示信号が入力された場合には、右側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823R及び左側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823Lは、図2Aに示す位置に戻される。
 ところで、第4の変形例では、右側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823R及び左側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823Lは、Z方向に移動されるようにしているが、本開示の技術はこれに限定されない。右側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823R及び左側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823Lの移動方向は、Y方向でもよく、Z方向及びY方向の双方に成分をもつ方向でもよい。具体的には、X軸に垂直な断面方向でもよい。上記光学系(1823R及び1823LをX軸に垂直な断面方向に動かせば、完全同軸=0°だったものを、左右の観察光の光軸に対して、例えば、2°の角度に、左右の照明光の角度を変えることになる。つまり、例えば、右側について説明すると、X方向から見た時に、右観察光の光軸15RIから照明光軸が半径r離れていたとすると、そのrが照明角度に変換されるので、一致している(即ち、r=0)場合、完全同軸、離れているとその距離に従って例えば2°等の近同軸照明にする。
 第1の実施の形態の第4の変形例は、完全同軸照明から近同軸照明に、及び、近同軸照明から完全同軸照明に切り換えることができる。
 更に、完全同軸照明から、近同軸照明を超えて、斜照明にしてもよい。即ち、右観察光の光軸15RIから照明光軸が半径r離れていたとすると、その距離に従って例えば6°等の斜照明にしてもよい。Y軸から見た断面で、右斜照明の光軸16RIと右完全同軸照明の光軸18RIは重なっていてもよい。
(第1の実施の形態の第5の変形例)
 次に、第1の実施の形態の第5の変形例を説明する。第1の実施の形態の第5の変形例の構成は第1の実施の形態と略同様であるので、異なる部分のみを説明する。
 第1の実施の形態では、図2Aに示すように、右側撮像光学装置131415R及び左側撮像光学装置131415Lを、対物レンズ11のZ(正)方向側に配置している。
 これに対し、第5の変形例では、右側撮像光学装置131415R及び左側撮像光学装置131415Lを、対物レンズ11のY(正又は負)方向側に配置する。右側第1偏向素子26Rは、右側観察光を、右側変倍光学系13Rに向かってY(正又は負)方向に反射する。左側第1偏向素子26Lは、左側観察光を、左側変倍光学系13Lに向かってY(正又は負)方向に反射する。
[第2の実施の形態]
 次に、第2の実施の形態を説明する。第2の実施の形態の構成は第1の実施の形態と略同様であるので、異なる部分のみを説明する。
 図17には、第2の実施の形態の手術用顕微鏡100A12の断面図が示されている。図17に示すように、第2の実施の形態の手術用顕微鏡100A12では、右側第1偏向素子26Rは、右側観察光を透過し、右側完全同軸照明光及び右側斜照明光を反射する素子で構成されている。左側第1偏向素子26Lは、左側観察光を透過し、左側完全同軸照明光及び左側斜照明光を反射する素子で構成されている。右側照明光源光学系1618Rは、右側第1偏向素子26Rの上側(Z(正)方向)に配置され、右側完全同軸照明光及び右側斜照明光を反射し右側実体角変更素子25Rに進むように、配置されている。左側照明光源光学系1618Lは、左側第1偏向素子26Lの上側(Z(正)方向)に配置され、左側完全同軸照明光及び左側斜照明光を反射し左側実体角変更素子25Lに進むように、配置されている。
 右側撮像光学装置131415Rは、右側第1偏向素子26Rを透過した右側観察光が進む方向(X(正)方向)に、配置されている。左側撮像光学装置131415Lは、
左側第1偏向素子26Lを透過した左側観察光が進む方向(X(負)方向)に、配置されている。
 ステップ84では、右側照明光源光学系1618R及び左側照明光源光学系1618Lの双方は、Z(正)方向に移動され、右側撮像光学装置131415Rは、X(正)方向に移動され、左側撮像光学装置131415Lは、X(負)方向に移動される。
ステップ92では、右側照明光源光学系1618R及び左側照明光源光学系1618Lの双方は、Z(負)方向に移動され、右側撮像光学装置131415Rは、X(負)方向に移動され、左側撮像光学装置131415Lは、X(正)方向に移動される。
 これらは、上記のように、左右の各照明光及び左右の観察光の光路長が変化しないようにするためである。
 ステップ84及びステップ92では、右側観察光及び左側観察光の各々の右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lへの入射角度が一定のまま維持される。また、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25L及び右側第1偏向素子26R及び左側第1偏向素子26LのX方向の移動の際、右側照明光源光学系1618R及び左側照明光源光学系1618LをXの方向に移動させる。左右の観察光の光軸(15RI、15LI)と、照明光の光軸(16RI、16LI、18RI、18LI)と、が眼の位置でなす角度が一定に保たれ、各照明光の対物レンズ11への入射角も一定のまま維持される。
 右側絞り及び左側絞りは、図17に示す位置(第1の実施の形態と同様)以外に、上記第1の態様から第4の態様の何れかの位置に配置してもよい。
[第3の実施の形態]
 次に、第3の実施の形態を説明する。第3の実施の形態の構成は第1の実施の形態と略同様であるので、異なる部分のみを説明する。
 図18には、第3の実施の形態の手術用顕微鏡100B11の断面図が示されている。図18に示すように、第3の実施の形態の手術用顕微鏡100B11では、右側第1偏向素子26R及び左側第1偏向素子26Lはそれぞれ、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lの下側(Z方向(負))に配置されている。右側照明光源光学系1618R及び左側照明光源光学系1618Lは、各照明光が、右側第1偏向素子26R及び左側第1偏向素子26Lにより反射し、対物レンズ11に到達するように、配置されている。
 右側観察光は、右側第1偏向素子26Rを透過して、右側実体角変更素子25Rで反射する。左側観察光は、左側第1偏向素子26Lを透過して、左側実体角変更素子25Lで反射する。
 右側撮像光学装置131415Rは、右側実体角変更素子25Rで反射した右側観察光が進む方向(X(正)方向)の位置に配置されている。左側撮像光学装置131415Lは、左側実体角変更素子25Lで反射した左側観察光が進む方向(X(負)方向)の位置に配置されている。
 右側第1偏向素子26Rと左側第1偏向素子26Lとの間には、遮光板55が配置されている。これにより、右側の各照明光が、右側第1偏向素子26Rを透過し、左側第1偏向素子26L及び左側実体角変更素子25Lで反射し、左側撮像光学装置131415Lに入射することを防止することができる。左側の各照明光が、左側第1偏向素子26Lを透過し、右側第1偏向素子26R及び右側実体角変更素子25Rで反射し、右側撮像光学装置131415Rに入射することを防止することができる。
 右側絞り12Rは、右側実体角変更素子25Rと右側撮像光学装置131415Rとの間に配置されている。なお、右側絞り12Rは、右側実体角変更素子25Rと右側第1偏向素子26Rとの間、右側第1偏向素子26Rと対物レンズ11との間に配置してもよい。左側絞り12Lは、左側実体角変更素子25Lと左側撮像光学装置131415Lとの間に配置されている。なお、左側絞り12Lは、左側実体角変更素子25Lと左側第1偏向素子26Lとの間、左側第1偏向素子26Lと対物レンズ11との間に配置してもよい。
 右側実体角変更素子移動部68Rは、右側実体角変更素子25Rを移動する。左側実体角変更素子移動部68Lは、左側実体角変更素子25Lを移動する。
 ステップ84では、図19に示すように、右側実体角変更素子25R、右側絞り12R、及び右側第1偏向素子26Rと、右側撮像光学装置131415Rと、右側照明光源光学系1618Rとは、X(正)方向に移動される。左側実体角変更素子25L、左側絞り12L、及び左側第1偏向素子26Lと、左側撮像光学装置131415Lと、左側照明光源光学系1618Lとは、X(負)方向に移動される。
 ステップ92では、右側実体角変更素子25R、右側絞り12R、及び右側第1偏向素子26Rと、右側撮像光学装置131415Rと、右側照明光源光学系1618Rとは、X(負)方向に移動される。左側実体角変更素子25L、左側絞り12L、及び左側第1偏向素子26Lと、左側撮像光学装置131415Lと、左側照明光源光学系1618Lとは、X(正)方向に移動される。
 これらは、左右の各照明光及び左右の観察光の光路長が変化しないようにするためである。
 ステップ84及びステップ92では、左右の各照明光及び左右の観察光の光路長が保たれるように、上記各素子及び装置を移動する。また、右側観察光及び左側観察光の各々の右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lへの入射角度が一定のまま維持される。また、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25LがX方向に移動する際、右側第1偏向素子移動部70Rは、右側実体角変更素子25Rに連動して右側第1偏向素子26RをX方向に同じ距離だけ移動させ、左側第1偏向素子移動部70Lは、左側実体角変更素子25Lに連動して左側第1偏向素子26LをX方向に同じ距離だけ移動させる。左右の観察光の光軸(15RI、15LI)と、照明光の光軸(16RI、16LI、18RI、18LI)と、が眼の位置でなす角度が一定に保たれ、各照明光の対物レンズ11への入射角も一定のまま維持される。
 なお、図20に示すように、ステップ84では、右側第1偏向素子26R及び左側第1偏向素子26Lを固定し、右側照明光学系及び光源移動部76は、右側実体角変更素子25Rに連動して右側照明光源光学系1618RをZ(正)方向に移動させ、左側照明光学系及び光源移動部78は、左側実体角変更素子25Lに連動して左側照明光源光学系1618LをZ(正)方向に移動させるようにしてもよい。また、ステップ92では、右側第1偏向素子26R及び左側第1偏向素子26Lを固定し、右側照明光学系及び光源移動部76は、右側実体角変更素子25Rに連動して右側照明光源光学系1618RをZ(負)方向に移動させ、左側照明光学系及び光源移動部78は、左側実体角変更素子25Lに連動して左側照明光源光学系1618LをZ(負)方向に移動させるようにしてもよい。
 図19に示す右側第1偏向素子移動部70R及び右側照明光学系及び光源移動部76は、本開示の技術の「右側照明角度保持用移動部」の一例である。左側第1偏向素子移動部70L及び左側照明光学系及び光源移動部78は、本開示の技術の「左側照明角度保持用移動部」の一例である。
[第4の実施の形態]
 次に、第4の実施の形態を説明する。第4の実施の形態の構成は第3の実施の形態(図18参照)と略同様であるので、異なる部分のみを説明する。
 図21には、第4の実施の形態の手術用顕微鏡100B12の断面図が示されている。図21に示すように、第4の実施の形態の手術用顕微鏡100B12では、右側照明光源光学系1618R及び左側照明光源光学系1618Lは、対物レンズ11の下側(Z(負)方向)に配置されている。
 右側絞り12Rは、右側実体角変更素子25Rと右側撮像光学装置131415Rとの間に配置されている。なお、右側絞り12Rは、右側実体角変更素子25Rと対物レンズ11との間に配置してもよい。左側絞り12Lは、左側実体角変更素子25Lと左側撮像光学装置131415Lとの間に配置されている。なお、左側絞り12Lは、左側実体角変更素子25Lと対物レンズ11との間に配置してもよい。
 右側実体角変更素子移動部68Rは、右側実体角変更素子25Rを移動する。左側実体角変更素子移動部68Lは、左側実体角変更素子25Lを移動する。
 ステップ84では、図22に示すように、右側実体角変更素子25Rと、右側絞り12Rと、右側第1偏向素子26Rと、右側撮像光学装置131415Rと、右側照明光源光学系1618Rとは、X(正)方向に移動される。左側実体角変更素子25Lと、左側絞り12Lと、左側第1偏向素子26Lと、左側撮像光学装置131415Lと、左側照明光源光学系1618Lとは、X(負)方向に移動される。
 ステップ92では、右側実体角変更素子25Rと、右側絞り12Rと、右側第1偏向素子26Rと、右側撮像光学装置131415Rと、右側照明光源光学系1618Rとは、X(負)方向に移動される。左側実体角変更素子25Lと、左側絞り12Lと、左側第1偏向素子26Lと、左側撮像光学装置131415Lと、左側照明光源光学系1618Lとは、X(正)方向に移動される。
 ステップ84及びステップ92では、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25LのX方向の移動に連動して、右側絞り12Rと、右側第1偏向素子26Rと、右側撮像光学装置131415Rと、右側照明光源光学系1618Rと、左側絞り12Lと、左側第1偏向素子26Lと、左側撮像光学装置131415Lと、左側照明光源光学系1618Lとが、X方向に移動することによって、左右の各照明光及び左右の観察光の光路長が一定のまま維持される。
 さらに、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25LのX方向の移動に連動して、右側第1偏向素子26R及び左側第1偏向素子26LがX方向に移動することによって、左右の観察光軸(15RI、15LI)と、左右の各照明光の光軸(16RI、16LI、18RI、18LI)と、が眼の位置でなす角度が一定に保たれる。
[第5の実施の形態]
 次に、第5の実施の形態を説明する。第5の実施の形態の構成は第3の実施の形態(図19参照)と略同様であるので、異なる部分のみを説明する。
 図23には、第5の実施の形態の手術用顕微鏡100B13の断面図が示されている。図23に示すように、第5の実施の形態の手術用顕微鏡100B13では、右側第1偏向素子26R及び左側第1偏向素子26Lはそれぞれ、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lの上側(Z(正)方向)に配置されている。例えば、右側第1偏向素子26Rは、右側実体角変更素子25Rの外側であり、右側の各照明光の光路において右側実体角変更素子25Rより対物レンズ11から離れた位置に配置される。右側実体角変更素子25Rは、右側の各照明光の光路において右側第1偏向素子26Rより対物レンズ11に近い位置に配置される。また、左側第1偏向素子26Lは、左側実体角変更素子25Lの外側であり、左側の各照明光の光路において左側実体角変更素子25Lより対物レンズ11から離れた位置に配置される。左側実体角変更素子25Lは、左側の各照明光の光路において左側第1偏向素子26Lより対物レンズ11に近い位置に配置される。
 右側実体角変更素子25Rと左側実体角変更素子25Lとの間には、遮光板55が配置されている。これにより、右側の各照明光が、右側第1偏向素子26R及び右側実体角変更素子25Rで反射し、左側実体角変更素子25Lを透過し、左側撮像光学装置131415Lに入射することを防止することができる。左側の各照明光が、左側第1偏向素子26L及び左側実体角変更素子25Lで反射し、右側実体角変更素子25Rを透過し、右側撮像光学装置131415Rに入射することを防止することができる。
 右側実体角変更素子25Rと左側実体角変更素子25Lとはそれぞれ、図23において点線で示すように、右側斜照明光及び左側斜照明光が透過する大きさにしてもよい。
 右側絞り12Rは、右側実体角変更素子25Rと右側撮像光学装置131415Rとの間に配置されている。なお、右側絞り12Rは、右側実体角変更素子25Rと対物レンズ11との間に配置してもよい。左側絞り12Lは、左側実体角変更素子25Lと左側撮像光学装置131415Lとの間に配置されている。なお、左側絞り12Lは、左側実体角変更素子25Lと対物レンズ11との間に配置してもよい。
 右側実体角変更素子25Rは、右側完全同軸照明光を透過して右側観察光を反射する。右側第1偏向素子移動部70Rは、右側実体角変更素子移動部68Rにより右側実体角変更素子25Rが移動する場合、当該移動の間、右側観察光の光軸15RIと、右側完全同軸照明光の光軸18RIと、が眼の位置でなす角度が一定に保たれるように、右側第1偏向素子26Rを移動させる。
 左側実体角変更素子25Lは、左側完全同軸照明光を透過して左側観察光を反射する。左側第1偏向素子移動部70Lは、左側実体角変更素子移動部68Lにより左側実体角変更素子25Lが移動する場合、当該移動の間、左側観察光の光軸15LIと、左側完全同軸照明光の光軸18LIと、が眼の位置でなす角度が一定に保たれるように、左側第1偏向素子26Lを移動させる。
 右側実体角変更素子移動部68Rは、右側実体角変更素子25Rを移動する。左側実体角変更素子移動部68Lは、左側実体角変更素子25Lを移動する。
 ステップ84では、右側実体角変更素子25Rと、右側絞り12Rと、右側第1偏向素子26Rと、右側撮像光学装置131415Rと、右側照明光源光学系1618Rとは、X(正)方向に移動される。左側実体角変更素子25Lと、左側絞り12Lと、左側第1偏向素子26Lと、左側撮像光学装置131415Lと、左側照明光源光学系1618Lとは、X(負)方向に移動される。
 ステップ92では、右側実体角変更素子25R、右側絞り12R、及び右側第1偏向素子26Rと、右側撮像光学装置131415Rと、右側照明光源光学系1618Rとは、X(負)方向に移動される。左側実体角変更素子25L、左側絞り12L、及び左側第1偏向素子26Lと、左側撮像光学装置131415Lと、左側照明光源光学系1618Lとは、X(正)方向に移動される。
 ステップ84及びステップ92では、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25LのX方向の移動に連動して、右側絞り12Rと、右側第1偏向素子26Rと、右側撮像光学装置131415Rと、右側照明光源光学系1618Rと、左側絞り12Lと、左側第1偏向素子26Lと、左側撮像光学装置131415Lと、左側照明光源光学系1618Lとが、X方向に移動することによって、左右の各照明光及び左右の観察光の光路長が一定のまま維持される。
 さらに、右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25LのX方向の移動に連動して、右側第1偏向素子26R及び左側第1偏向素子26LがX方向に移動することによって、左右の観察光軸(15RI、15LI)と、左右の各照明光の光軸(16RI、16LI、18RI、18LI)と、が眼の位置でなす角度が一定に保たれる。
 なお、ステップ84では、右側第1偏向素子26R及び左側第1偏向素子26Lを固定し、右側照明光源光学系1618R及び左側照明光源光学系1618LをZ(正)方向に移動するようにしてもよい。また、ステップ92では、右側第1偏向素子26R及び左側第1偏向素子26Lを固定し、右側照明光源光学系1618R及び左側照明光源光学系1618LをZ(負)方向に移動するようにしてもよい。
[第6の実施の形態]
 次に、第6の実施の形態を説明する。第6の実施の形態の構成は第1の実施の形態と略同様であるので、異なる部分のみを説明する。
 図24には、第6の実施の形態の手術用顕微鏡100C11の断面図が示されている。図24に示すように、第6の実施の形態の手術用顕微鏡100C11では、右側兼用素子2526Rと、左側兼用素子2526Lと、を備えている。
 本実施形態の右側兼用素子2526Rは、第1の実施の形態の右側実体角変更素子25R及び右側第1偏向素子26Rに代えて設けられ、右側実体角変更素子25R及び右側第1偏向素子26Rを兼用する。本実施形態の左側兼用素子2526Lは、第1の実施の形態の左側実体角変更素子25L及び左側第1偏向素子26Lに代えて設けられ、左側実体角変更素子25L及び左側第1偏向素子26Lを兼用する。よって、右側第1偏向素子26R及び左側第1偏向素子26Lを設けなくてもよい。
 右側照明光源光学系1618R及び左側照明光源光学系1618Lは、各照明光が、右側兼用素子2526R及び左側兼用素子2526Lを透過し、対物レンズ11に到達するように、配置されている。
 右側観察光は、右側兼用素子2526Rで反射して偏向する。左側観察光は、左側兼用素子2526Lで反射して偏向する。
 右側撮像光学装置131415Rは、右側兼用素子2526Rで反射した右側観察光が進む方向(X(正)方向)の位置に配置されている。左側撮像光学装置131415Lは、左側兼用素子2526Lで反射した左側観察光が進む方向(X(負)方向)の位置に配置されている。
 右側兼用素子2526Rと左側兼用素子2526Lとの間には、遮光板55が配置されている。これにより、右側の各照明光が、右側兼用素子2526Rで反射し、左側兼用素子2526Lを透過し、左側撮像光学装置131415Lに入射することを防止することができる。左側の各照明光が、左側兼用素子2526Lで反射し、右側兼用素子2526Rを透過し、右側撮像光学装置131415Rに入射することを防止することができる。
 右側絞り12Rは、右側兼用素子2526Rと右側撮像光学装置131415Rとの間に配置されている。なお、右側絞り12Rは、右側兼用素子2526Rと対物レンズ11との間に配置してもよい。左側絞り12Lは、左側兼用素子2526Lと左側撮像光学装置131415Lとの間に配置されている。なお、左側絞り12Lは、左側兼用素子2526Lと対物レンズ11との間に配置してもよい。
 右側実体角変更素子移動部68R及び右側絞り移動部69Rは、右側兼用素子2526R及び右側絞り12Rをそれぞれ移動させる。左側実体角変更素子移動部68L及び左側絞り移動部69Lは、左側兼用素子2526L及び左側絞り12Lをそれぞれ移動させる。
 ステップ84では、図25に示すように、右側兼用素子2526Rと、右側絞り12Rと、右側撮像光学装置131415Rと、右側照明光源光学系1618Rとは、X(正)方向に移動される。左側兼用素子2526Lと、左側絞り12Lと、左側撮像光学装置131415Lと、左側照明光源光学系1618Lとは、X(負)方向に移動される。
 ステップ92では、右側兼用素子2526Rと、右側絞り12Rと、右側撮像光学装置131415Rと、右側照明光源光学系1618Rとは、X(負)方向に移動される。左側兼用素子2526Lと、左側絞り12Lと、左側撮像光学装置131415Lと、左側照明光源光学系1618Lとは、X(正)方向に移動される。
 ステップ84及びステップ92では、右側兼用素子2526R及び左側兼用素子2526LのX方向の移動に連動して、右側絞り12Rと、右側撮像光学装置131415Rと、左側絞り12Lと、左側撮像光学装置131415Lとが、X方向に移動することによって、左右の観察光の光路長が一定のまま維持される。
 さらに、右側兼用素子2526R及び左側兼用素子2526LのX方向の移動に連動して、右側照明光源光学系1618R及び左側照明光源光学系1618LがX方向に移動することによって、左右の観察光軸(15RI、15LI)と、左右の各照明光の光軸(16RI、16LI、18RI、18LI)と、が眼の位置でなす角度が一定に保たれる。
 図25に示す右側照明光学系及び光源移動部76は、本開示の技術の「右側照明角度保持用移動部」の一例である。左側照明光学系及び光源移動部78は、本開示の技術の「左側照明角度保持用移動部」の一例である。
 なお、本実施形態の右側兼用素子2526Rは、本開示の技術の「右側実体角変更素子」又は「右側第1偏向素子」の一例である。本実施形態の左側兼用素子2526Lは、本開示の技術の「左側実体角変更素子」又は「左側第1偏向素子」の一例である。
[第7の実施の形態]
 次に、第7の実施の形態を説明する。第7の実施の形態の構成は第6の実施の形態(図24参照)と略同様であるので、主として異なる部分を説明する。
 図26には、第7の実施の形態の手術用顕微鏡100C12の断面図が示されている。
 第7の実施の形態では、右側実体角変更素子移動部68R、左側実体角変更素子移動部68L、右側第1偏向素子移動部70R、及び左側第1偏向素子移動部70Lが省略されている。
 手術用顕微鏡100C12は、対物レンズ11と右側撮像光学装置131415Rとの間に設けられ、右側観察光を反射又は透過する右側兼用素子2526Rと、対物レンズ11と左側撮像光学装置131415Lとの間に設けられ、左側観察光を反射又は透過する左側兼用素子2526Lとを備えている。
 図26では、右側兼用素子2526Rが右側観察光を反射し且つ左側兼用素子2526Lが左側観察光を反射する例が示されている。本開示の技術はこれに限定されない。右側照明光源光学系1618Rと右側撮像光学装置131415Rとの位置を入れ替え、右側兼用素子2526Rは、右側観察光を透過し、左側照明光源光学系1618Lと左側撮像光学装置131415Lとの位置を入れ替え、左側兼用素子2526Lは、左側観察光を透過するようにしてもよい。
 右側撮像光学装置移動部72は、右側撮像光学装置131415RをZ方向に移動する。左側撮像光学装置移動部74は、左側撮像光学装置131415LをZ方向に移動する。なお、右側照明光学系及び光源移動部76は、右側照明光源光学系1618RをX方向に移動する。左側照明光学系及び光源移動部78は、左側照明光源光学系1618LをX方向に移動する。
 本実施形態の右側兼用素子2526Rは、本開示の技術の「右側形成素子」の一例である。本実施形態の左側兼用素子2526Lは、本開示の技術の「左側形成素子」の一例である。右側撮像光学装置移動部72及び左側撮像光学装置移動部74は、本開示の技術の「実体角変更用観察光学系移動部」の一例である。
 図26に示すように、ステップ84では、右側兼用素子2526Rと左側兼用素子2526Lとを移動させずに固定し、右側撮像光学装置移動部72及び右側絞り移動部69Rはそれぞれ、右側撮像光学装置131415R及び右側絞り12RをZ(正)方向に移動する。右側照明光学系及び光源移動部76は、右側照明光源光学系1618RをX(正)方向に移動する。左側撮像光学装置移動部74及び左側絞り移動部69Lはそれぞれ、左側撮像光学装置131415L及び左側絞り12LをZ(正)方向に移動する。左側照明光学系及び光源移動部78は、左側照明光源光学系1618LをX(負)方向に移動する。
 ステップ92では、右側兼用素子2526Rと左側兼用素子2526Lとを固定し、右側撮像光学装置移動部72及び右側絞り移動部69Rはそれぞれ、右側撮像光学装置131415R及び右側絞り12RをZ(負)方向に移動する。右側照明光学系及び光源移動部76は、右側照明光源光学系1618RをX(負)方向に移動する。左側撮像光学装置移動部74及び左側絞り移動部69Lはそれぞれ、左側撮像光学装置131415L及び左側絞り12LをZ(負)方向に移動する。左側照明光学系及び光源移動部78は、左側照明光源光学系1618LをX(正)方向に移動する。
 ステップ84及びステップ92では、左右の各照明光及び左右の観察光の光路長が保たれており、また、左右の観察光の光軸(15RI、15LI)と、照明光の光軸(16RI、16LI、18RI、18LI)と、が眼の位置でなす角度が一定に保たれている。
 右側斜照明光源斜照明光学系1621R及び右側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823Rと、左側斜照明光源斜照明光学系1621L及び左側完全同軸照明光源完全同軸照明光学系1823Lとの位置をX方向又はY方向に変更して、各照明光の光軸の入射位置(角度)を変更するようにしてもよい。
 更に、手術用顕微鏡100C11では、右側兼用素子2526R及び左側兼用素子2526Lにより反射した観察光をY方向(正又は負)に反射させるミラーを更に設けるようにしてもよい。当該ミラーにより反射した観察光が到達する位置に、右側撮像光学装置131415R及び左側撮像光学装置131415Lを設けるようにしてもよい。
 また、手術用顕微鏡100C11では、右側照明光源光学系1618R及び左側照明光源光学系1618Lを、完全同軸照明光及び斜照明光がY方向(正又は負)に進むように配置し、右側完全同軸照明光及び右側斜照明光の各々の光軸と左側完全同軸照明光及び左側斜照明光の各々の光軸とを、直角に、Z(負)方向に屈曲させるミラーを更に設けるようにしてもよい。
[第8の実施の形態]
 次に、第8の実施の形態を説明する。第8の実施の形態の構成は第1の実施の形態と略同様であるので、異なる部分のみを説明する。
 図27には、第8の実施の形態の手術用顕微鏡100D1の断面図が示されている。図27に示すように、手術用顕微鏡100D1では、第1の実施の形態(図2参照)の右側実体角変更素子25R及び左側実体角変更素子25Lが省略される。
 手術用顕微鏡100D1は、右側観察光を、第1の右側光路で、右側撮像素子15Rに結像する右側変倍光学系13R及び右側結像光学系14Rと、左側観察光を、第1の左側光路で、左側撮像素子15Lに結像する左側変倍光学系13L及び左側結像光学系14Lと、を備えている。
 本実施形態の手術用顕微鏡100D1は、第3の実施の形態の手術用顕微鏡100B11(図18参照)と同様に、右側第1偏向素子26Rと左側第1偏向素子26Lとの間に遮光板55が設けられている。
 図27に示すように、手術用顕微鏡100D1は、第1の右側光路及び第1の左側光路に装着すると、右側観察光を、第1の右側光路とは異なる第2の右側光路で、右側撮像素子15Rに導き、左側観察光を、第1の左側光路とは異なる第2の左側光路で、左側撮像素子15Lに導く第1のプリズム135及び第2のプリズム137を備える。第1のプリズム135及び第2のプリズム137は、右側観察光の光軸15RI及び左側観察光の光軸15LIを対物レンズ11の光軸110から視差方向に遠ざけたり近づけたりする。
 手術用顕微鏡100D1は、図5に示す右側第1偏向素子移動部70R及び左側第1偏向素子移動部70Lが省略される。
 手術用顕微鏡100D1は、図5に示す右側実体角変更素子移動部68R及び左側実体角変更素子移動部68Lに代えて、第1のプリズム135及び第2のプリズム137の少なくとも一方を対物レンズ11の光軸110の方向に移動させる図示しないプリズム移動部を備えている。
 なお、図27に示す例では、第1のプリズム135を、第2のプリズム137に対し、光軸110の方向に沿って遠ざけたり近づけたりする。
 第1のプリズム135及び第2のプリズム137の各々の、移動させるプリズムの右側部分は、本開示の技術の「右側実体角変更素子」の一例である。第1のプリズム135及び第2のプリズム137の内、移動させるプリズムの左側部分は、本開示の技術の「左側実体角変更素子」の一例である。プリズム移動部は、本開示の技術の「移動部」の一例である。
 対物レンズ11の上側(Z(正)方向)に、第1のプリズム135と、第2のプリズム137と、右側第1偏向素子26R、左側第1偏向素子26L、及び遮光板55と、右側撮像光学装置131415R及び左側撮像光学装置131415Lとが、対物レンズ11から順に、配置されている。
 右側照明光源光学系1618Rは、右側照明光源光学系1618RからX(負)方向に照射された右側斜照明光及び右側完全同軸照明光が、右側第1偏向素子26Rで、Z(負)方向に反射し、第1のプリズム135及び第2のプリズム137を介して、対物レンズ11に到達するように配置されている。
 左側照明光源光学系1618Lは、左側照明光源光学系1618LからX(正)方向に照射された左側斜照明光及び左側完全同軸照明光が、左側第1偏向素子26Lで、Z(負)方向に反射し、第1のプリズム135及び第2のプリズム137を介して、対物レンズ11に到達するように配置されている。
 第1のプリズム135は、Z(正)方向への凸面を有する。凸面は、第1のプリズム135の外側(第2のプリズム137に向かう側)に湾曲している。第2のプリズム137は、Z(負)方向への凹面を有する。凹面は、第2のプリズム137の内側(第1のプリズム135から遠ざかる方向)に湾曲している。
 第1のプリズム135の凸面と第2のプリズム137の凹面とは対応する。第1のプリズム135の凸面は、水平方向(X方向)に対し第1の角度で傾斜する第1の面と、水平方向(X方向)に対し第2の角度で傾斜する第2の面(=π-第1の角度)とにより形成されている。
 第2のプリズム137と右側第1偏向素子26R、左側第1偏向素子26L、及び遮光板55との間の光路に、右側観察光のための右側絞り12Rと左側観察光のための左側絞り12Lとが配置されている。
 右側絞り12Rは、右側撮像光学装置131415Rの光軸、すなわち右側観察光の光軸15RI上に設置され、左側絞り12Lは、左側撮像光学装置131415Lの光軸、左側観察光の光軸15LI上に設置される。
 右側絞り12Rと左側絞り12Lは、第2のプリズム137の位置の近傍に、配置されている。
 なお、右側絞り12Rは、右側第1偏向素子26Rの第2のプリズム137に向かう面、第2のプリズム137の右側第1偏向素子26Rに向かう面、第1のプリズム135と対物レンズ11との間の光路に配置してもよい。左側絞り12Lは、左側第1偏向素子26Lの第2のプリズム137に向かう面、第2のプリズム137の左側第1偏向素子26Lに向かう面、第1のプリズム135と対物レンズ11との間の光路に配置してもよい。
 ステップ84では、プリズム移動部は、第1のプリズム135を、左右の観察光の光軸(15RI、15LI)に沿って、対物レンズ11に近づく方向、具体的には、Z(負)方向に移動する。これにより、右側観察光及び左側観察光は、対物レンズ11の光軸110から離れる方向に移動する。
 ステップ92では、プリズム移動部は、第1のプリズム135を、左右の観察光の光軸(15RI、15LI)に沿って、対物レンズ11から離れる方向、具体的には、図27に示す位置よりZ(正)方向に移動する。これにより、右側観察光及び左側観察光は、対物レンズ11の光軸110に近づく方向に移動する。
 プリズム移動部により第1のプリズム135が移動する場合、当該移動の間、第1のプリズム135の各面、具体的には、屈折面(凸面)及び入射面(左右の観察光が入射する)と、対物レンズ11の光軸110と、のなす角度が一定に保たれるように、第1のプリズム135が移動する。この場合、上記の通り、第1のプリズム35の右側部分と左側部分とが移動することになる。なお、例えば、第1のプリズム35が右側部分と左側部分とで光軸110を中心に分離された別体で構成されている場合、プリズム移動部により第1のプリズム35の右側部分と左側部分との少なくとも一方を移動させてもよい。
 第1のプリズム135が移動しても、左右の各光の光路長は変更しないので、右側照明光源光学系1618R及び左側照明光源光学系1618Lと、右側撮像光学装置131415R及び左側撮像光学装置131415Lとを移動させる必要はない。
 第1の面と第2の面とのなす角が異なる複数の第1のプリズム135及び第2のプリズム137の組を選択的に装着可能に配置し、図示しないスイッチが押される毎に、当該組が装着されるようにしてもよい。
[第9の実施の形態]
 次に、第9の実施の形態の変形例を説明する。第9の実施の形態の構成は第8の実施の形態と略同様であるので、異なる部分のみを説明する。
 第9の実施の形態では、図27に示すように、右側第1偏向素子26R、左側第1偏向素子26L、及び遮光板55と、右側照明光源光学系1618R及び左側照明光源光学系1618Lとは、Z方向の位置において、第2のプリズム137と右側撮像光学装置131415R及び左側撮像光学装置131415Lとの間に配置されている。
 これに対し、図28に示すように、第8の実施の形態の変形例の手術用顕微鏡100D2では、右側第1偏向素子26R、左側第1偏向素子26L、及び遮光板55と、右側照明光源光学系1618R及び左側照明光源光学系1618Lとは、Z方向の位置において、対物レンズ11と第1のプリズム135との間に配置されている。
 右側照明光源光学系1618Rは、右側照明光源光学系1618RからX(負)方向に照射された右側斜照明光及び右側完全同軸照明光が、右側第1偏向素子26Rで、Z(負)方向に反射し、第1のプリズム135及び第2のプリズム137を介さず、対物レンズ11に直接到達するように配置されている。
 左側照明光源光学系1618Lは、左側照明光源光学系1618LからX(正)方向に照射された左側斜照明光及び左側完全同軸照明光が、左側第1偏向素子26Lで、Z(負)方向に反射し、第1のプリズム135及び第2のプリズム137を介さず、対物レンズ11に直接到達するように配置されている。
 ステップ84で、第1のプリズム135を、左右の観察光の光軸(15RI、15LI)に沿って、対物レンズ11に近づく方向、具体的には、Z(負)方向に移動する場合、図29に示すように、右側第1偏向素子26R及び右側照明光源光学系1618RをX(正)方向に移動させ、左側第1偏向素子26L及び左側照明光源光学系1618LとX(負)方向に移動させる。
 ステップ92で、第1のプリズム135を、左右の観察光の光軸(15RI、15LI)に沿って、対物レンズ11から離れる方向、具体的には、Z(正)方向に移動する場合、右側第1偏向素子26R及び右側照明光源光学系1618RをX(負)方向に移動させ、左側第1偏向素子26L及び左側照明光源光学系1618LをX(正)方向に移動させる。
 このように、ステップ84、92で、上記素子(26R、26L)及び上記光源光学系(1618R、1618L)を上記のように移動させるのは次の理由からである。
 対物レンズ11と第1のプリズム135との間では、第1のプリズム135がZ(負)方向に移動する場合、左右の観察光の光軸(15RI、15LI)が移動する。左右の観察光の光軸(15RI、15LI)が移動する領域(対物レンズ11と第1のプリズム135との間)に、右側第1偏向素子26R及び左側第1偏向素子26Lが配置されている。この場合、右側第1偏向素子26R及び左側第1偏向素子26Lが固定されていると、眼の位置における左右の観察光の光軸に対する各照明光の光軸の角度が、第1のプリズム135が移動するのに伴い、変化する。
 そこで、ステップ84、92では、眼の位置における左右の観察光の光軸に対する各照明光の光軸に角度が、第1のプリズム135が移動しても、変化しないように、上記素子(26R、26L)及び上記光源光学系(1618R、1618L)を上記のように移動させる。
 第8の実施の形態及び第9の実施の形態では、右側絞り12Rと左側絞り12Lとは、第2のプリズム137と、右側第1偏向素子26R、左側第1偏向素子26L、及び遮光板55との間の光路に配置されている。本開示の技術はこれに限定されない。以下の位置に配置可能である。
 第1の他の例として、右側絞り12Rを、右側第1偏向素子26Rの第2のプリズム137側の面に配置し、左側絞り12Lを、左側第1偏向素子26Lの第2のプリズム137側の面に配置してもよい。
 第2の他の例として、右側絞り12Rと左側絞り12Lとは、第2のプリズム137の右側第1偏向素子26R及び左側第1偏向素子26L側の面に配置してもよい。
 第3の他の例として、右側絞り12Rと左側絞り12Lとは、第1のプリズム135と対物レンズ11との間の光路に配置してもよい。
[第10の実施の形態]
 次に、第10の実施の形態を説明する。第10の実施の形態の構成は第8の実施の形態と略同様であるので、異なる部分のみを説明する。
 図30には、第10の実施の形態の手術用顕微鏡100Eの断面図が示されている。図30に示すように、手術用顕微鏡100Eでは、第8の実施の形態の第1のプリズム135及び第2のプリズム137が省略され、右側ハービングガラス39R及び左側ハービングガラス39Lが、各々の中心軸(Y方向)を基準に所定の回転機構によって回転可能に配置されている。右側ハービングガラス39R及び左側ハービングガラス39Lは、右側第1偏向素子26R、左側第1偏向素子26L、及び遮光板55と、対物レンズ11との間に配置されている。右側ハービングガラス39R及び左側ハービングガラス39Lの各々は、各々平行な一方の面と他方の面とを有する。
 右側ハービングガラス39Rは、本開示の技術の「右側実体角変更素子」の一例である。また、左側ハービングガラス39Lは、本開示の技術の「左側実体角変更素子」の一例である。
 右側絞り12Rは、右側ハービングガラス39Rと右側第1偏向素子26Rとの間に配置され、左側絞り12Lは、左側ハービングガラス39Lと左側第1偏向素子26Lとの間に配置されている。
 ステップ84では、図示しない右側ハービングガラス移動部により右側ハービングガラス39Rが中心軸を中心に反時計回りに回転し、図示しない左側ハービングガラス移動部により左側ハービングガラス39Lが中心軸を中心に時計回りに回転すると、右側観察光及び左側観察光の各々の光軸(15RI、15LI)は、対物レンズ11の光軸110から離れる方向に移動する。
 ステップ92では、右側ハービングガラス移動部により右側ハービングガラス39Rが中心軸を中心に時計回りに回転し、左側ハービングガラス移動部により左側ハービングガラス39Lが中心軸を中心に反時計回りに回転すると、右側観察光及び左側観察光の各々の光軸(15RI、15LI)は、対物レンズ11の光軸110に近づく方向に移動する。
 右側ハービングガラス移動部及び左側ハービングガラス移動部は、本開示の技術の「移動部」の一例である。
 右側観察光の光軸15RIの位置は、右側ハービングガラス39Rと右側撮像光学装置131415Rとの間では、右側ハービングガラス39Rが回転しても、変わらない。また、左側観察光の光軸15LIは、左側ハービングガラス39Lと左側撮像光学装置131415Lとの間では、左側ハービングガラス39Lが回転しても、変わらない。右側ハービングガラス39R及び右側ハービングガラス39Rが回転している間、右側撮像光学装置131415R及び左側撮像光学装置131415Lと、右側照明光源光学系1618R及び左側照明光源光学系1618Lとを移動させる必要はない。
 右側絞り12Rを、右側第1偏向素子26Rと右側撮像光学装置131415Rとの間に配置してもよく、左側絞り12Lを、左側第1偏向素子26Lと左側撮像光学装置131415Lとの間に配置してもよい。
 また、右側絞り12Rを、右側ハービングガラス39Rと対物レンズ11との間に配置し、左側絞り12Lを、左側ハービングガラス39Lと対物レンズ11との間に配置されてもよい。この場合、右側ハービングガラス39R及び左側ハービングガラス39Lが回転する場合、右側観察光及び左側観察光の各々の光軸(15RI、15LI)は移動する。右側絞り12R及び左側絞り12Lの位置を、右側観察光及び左側観察光の各々の光軸(15RI、15LI)の移動に追従するように移動させる。
[第11の実施の形態]
 第11の実施の形態の構成は第8の実施の形態の構成(図27)とほぼ同様であるので異なる部分のみを説明する。
 図31には、第11の実施の形態の手術用顕微鏡100Fの断面図が示されている。図32には、右側観察光の光軸15RI及び左側観察光の光軸15LIを対物レンズ11の光軸110に対して移動させるために右側変倍光学系13R及び左側変倍光学系13Lの各々における第2レンズ群G2を対物レンズ11の光軸110に対して移動するときの手術用顕微鏡100Fの様子(断面図)が示されている。図33には、手術用顕微鏡100Fの変形例における右側変倍光学系13R及び左側変倍光学系13Lの断面図が示されている。
 図31に示すように、手術用顕微鏡100Fは、図27における第1のプリズム135及び第2のプリズム137が省略されている。
 右側絞り12Rは、右側第1偏向素子26Rと右側撮像光学装置131415Rとの間に配置されている。なお、右側絞り12Rは、右側第1偏向素子26Rと対物レンズ11との間に配置してもよい。左側絞り12Lは、左側第1偏向素子26Lと左側撮像光学装置131415Lとの間に配置されている。なお、左側絞り12Lは、左側第1偏向素子26Lと対物レンズ11との間に配置してもよい。
 右側変倍光学系レンズ駆動部80は、右側変倍光学系13Rにおける第2レンズ群G2を移動する。左側変倍光学系レンズ駆動部82は、左側変倍光学系13Lにおける第2レンズ群G2を移動する。
 図32に示すように、手術用顕微鏡100Fにおいて、右側観察光の光軸15RI及び左側観察光の光軸15LIを対物レンズ11の光軸110に対して移動させるために、右側変倍光学系13Rにおける第2レンズ群G2及び左側変倍光学系13Lにおける第2レンズ群G2を対物レンズ11の光軸110に対して離れる方向(ステップ84)及び近づく方向に移動する(ステップ92)。
 右側変倍光学系13Rにおける第2レンズ群G2は、本開示の技術の「右側実体角変更素子」の一例である。左側変倍光学系13Lにおける第2レンズ群G2は、本開示の技術の「左側実体角変更素子」の一例である。
 右側変倍光学系レンズ駆動部80及び左側変倍光学系レンズ駆動部82は、本開示の技術の「移動部」の一例である。
 ステップ84では、右側観察光及び左側観察光の各々の光軸と各完全同軸照明光の光軸とが一致するように、右側第1偏向素子26RをX(正)方向に移動させ且つ左側第1偏向素子26LをX(負)方向に移動させ、又は、右側照明光源光学系1618R及び左側照明光源光学系1618LをZ方向(正)に移動させる。
 ステップ92では、右側観察光及び左側観察光の各々の光軸と各完全同軸照明光の光軸とが一致するように、右側第1偏向素子26RをX(負)方向に移動させ且つ左側第1偏向素子26LをX(正)方向に移動させ、又は、右側照明光源光学系1618R、及び左側照明光源光学系1618LをZ方向(負)に移動させる。
 ステップ84及びステップ92では、各観測光の光軸が移動することに伴い、右側絞り12R及び左側絞り12Lを、絞り径の中心に各観測光の光軸が位置するように、移動させる。
 第11の実施の形態の手術用顕微鏡100Fでは、図33に示すように、第4レンズ群G4のK-K断面に示すように、右側変倍光学系13R及び左側変倍光学系13Lを接近させるために、右側変倍光学系13Rの第4レンズ群G4における一方の面と、左側変倍光学系13Lの第4レンズ群G4における他方の面と、をカットするようにしてもよい。
[第12の実施の形態]
 第12の実施の形態を説明する。第12の実施の形態は、第8の実施の形態(図27参照)とほぼ同様であるので異なる部分のみを説明する。
 図34及び図35には、第12の実施の形態の手術用顕微鏡100Gの断面図が示されている。図34及び図35に示すように、手術用顕微鏡100Gでは、第1のプリズム135及び第2のプリズム137が省略されている。手術用顕微鏡100Gには、左右の観察光の経路である観察光の光路を変更する第1の観察光路変更装置200が、後述する第1の右側光路及び第1の左側光路に着脱可能に配置されている。第1の観察光路変更装置200は、右側第1偏向素子26R、左側第1偏向素子26L、及び遮光板55と、対物レンズ11との間に装着される。なお、図34には、第1の観察光路変更装置200が脱着された状態が示されている。図35には、第1の観察光路変更装置200が右側第1偏向素子26R及び左側第1偏向素子26Lの下側(Z方向(負))に装着された状態が示されている。
 図35に示すように、第1の観察光路変更装置200は、第1の右側偏向素子202R及び第2の右側偏向素子204Rと、第1の左側偏向素子202L及び第2の左側偏向素子204Lと、を備えている。第1の右側偏向素子202Rは、第2の右側偏向素子204Rより所定距離、対物レンズ11の光軸110側に位置する。第1の左側偏向素子202Lは、第2の左側偏向素子204Lより所定距離、対物レンズ11の光軸110側に位置する。
 第1の左側偏向素子202L及び第2の左側偏向素子204Lの各々は、平行であり、水平面に対し、第1の角度で傾斜している。第1の右側偏向素子202R及び第2の右側偏向素子204Rの各々は、平行であり、水平面に対し、第2の角度(=π-第1の角度)で傾斜している。
 第12の実施の形態では、右側絞り12Rは、右側第1偏向素子26Rと第1の観察光路変更装置200との間に配置されている。なお、右側絞り12Rは、右側第1偏向素子26Rと右側撮像光学装置131415Rとの間に配置してもよい。左側絞り12Lは、左側第1偏向素子26Lと第1の観察光路変更装置200との間に配置されている。なお、左側絞り12Lは、左側第1偏向素子26Lと左側撮像光学装置131415Lとの間に配置してもよい。
 図34に示すように、第1の観察光路変更装置200が装着されていない場合、右側観察光の光軸15RI1に沿った第1の右側光路及び左側観察光の光軸15LI1に沿った第1の左側光路は、対物レンズ11の光軸110に比較近い位置に位置する。
 図35に示すように、第1の右側偏向素子202R及び第2の右側偏向素子204Rは、第1の観察光路変更装置200が第1の右側光路及び第1の左側光路に装着されると、右側観察光が対物レンズ11の光軸110から遠ざかる方向(光軸15RI1→光軸15RI2参照)に移動するように、配置されている。右側観察光の光軸15RI2に沿った第2の右側光路及び左側観察光の光軸15LI2に沿った第2の左側光路は、対物レンズ11の光軸110に比較的遠い位置に位置する。
 右側観察光の光軸15RI1よりも対物レンズ11の光軸110から遠ざかる位置の右側観察光は、対物レンズ11を射出後、Z(正)方向に進む。右側観察光は、第2の右側偏向素子204RでX(負)方向に反射する。第2の右側偏向素子204Rで反射した右側観察光は、第1の右側偏向素子202RでZ(正)方向に反射して、右側変倍光学系13Rに到達する。
 左側観察光の光軸15LI1よりも対物レンズ11の光軸110から遠ざかる位置の左側観察光は、対物レンズ11を射出後、Z(正)方向に進む。左側観察光は、第2の左側偏向素子204LでX(正)方向に反射する。第2の左側偏向素子204Lで反射した左側観察光は、第1の左側偏向素子202LでZ(正)方向に反射して、左側変倍光学系13Lに到達する。
 ステップ84では、図35に示すように、図示しない観察光路変更装置移動部が第1の観察光路変更装置200を装着する。図35に示すように、左右の光の光路長が第1の観察光路変更装置200が装着される前と変わらないように、右側照明光源光学系1618Rは、X(負)方向に移動され、左側照明光源光学系1618Lは、X(正)方向に移動され、右側撮像光学装置131415Rと左側撮像光学装置131415LとはZ(負)方向に移動される。右側絞り12R及び左側絞り12Lは、Z(負)方向に移動される。
 ステップ92では、図34に示すように観察光路変更装置移動部が第1の観察光路変更装置200を待避させる。左右の光の光路長が第1の観察光路変更装置200が退避される前と変わらないように、右側照明光源光学系1618Rは、X(正)方向に移動され、左側照明光源光学系1618Lは、X(負)方向に移動され、右側撮像光学装置131415Rと左側撮像光学装置131415LとはZ(正)方向に移動される。右側絞り12R及び左側絞り12Lは、Z(正)方向に移動される。
 ステップ84及びステップ92における装着及び脱着により、右側観察光及び左側観察光の各々の光路長は変わらず、右側観察光及び左側観察光と、各照明光の対物レンズへの入射角も一定のまま維持される。
[第13の実施の形態]
 次に、第13の実施の形態を説明する。第13の実施の形態は、第12の実施の形態(図34参照)とほぼ同様であるので異なる部分のみを説明する。
 図36には、第13の実施の形態の手術用顕微鏡100Hの断面図が示されている。図36に示すように、手術用顕微鏡100Hには、第12の実施の形態の第1の観察光路変更装置200に代えて、第2の観察光路変更装置300を着脱自在に備えている。第2の観察光路変更装置300は、右側第1偏向素子26R、左側第1偏向素子26L、及び遮光板55と、対物レンズ11との間に装着される。
 第2の観察光路変更装置300は、第2の観察光路変更装置300が装着されると、水平方向に対し、第1の角度となるように配置された第1の面302R及び第2の面304Rを備えている。また、第2の観察光路変更装置300は、第2の観察光路変更装置300が装着されると、水平方向に対し第2の角度(=π-第1の角度)となるように配置された第1の面302L及び第2の面304Lとを備えている。
 第2の観察光路変更装置300が装着されると、右側観察光の光軸15RI2及び左側観察光の光軸15LI2の各々の位置は、第2の観察光路変更装置300が装着される前の位置よりも、対物レンズ11の光軸110から遠ざかる方向に位置する。
 右側絞り12Rは、右側撮像光学装置131415Rと右側第1偏向素子26Rとの間に設けられている。左側絞り12Lは、左側撮像光学装置131415Lと左側第1偏向素子26Lとの間に設けられている。
 なお、右側絞り12Rは、右側第1偏向素子26Rの右側撮像光学装置131415Rに向かう面、右側第1偏向素子26Rの第2の観察光路変更装置300に向かう面、又は、右側第1偏向素子26Rと第2の観察光路変更装置300との間に設けてもよい。
左側絞り12Lは、左側第1偏向素子26Lの右側撮像光学装置131415Rに向かう面、左側第1偏向素子26Lの第2の観察光路変更装置300に向かう面、又は、左側第1偏向素子26Lと第2の観察光路変更装置300との間に設けてもよい。
 ステップ84では、図示しない観察光路変更装置移動部が第2の観察光路変更装置300を装着する。左右の光の光路長が第2の観察光路変更装置300が装着される前と変わらないように、右側照明光源光学系1618Rは、X(負)方向に移動され、左側照明光源光学系1618Lは、X(正)方向に移動され、右側撮像光学装置131415Rと左側撮像光学装置131415LとはZ(負)方向に移動される。右側絞り12R及び左側絞り12Lは、Z(負)方向に移動される。
 ステップ92では、観察光路変更装置移動部が第2の観察光路変更装置300を待避させる。左右の光の光路長が第2の観察光路変更装置300が退避される前と変わらないように、右側照明光源光学系1618Rは、X(正)方向に移動され、左側照明光源光学系1618Lは、X(負)方向に移動され、右側撮像光学装置131415Rと左側撮像光学装置131415LとはZ(正)方向に移動される。右側絞り12R及び左側絞り12Lは、Z(正)方向に移動される。
[第14の実施の形態]
 次に、第14の実施の形態を説明する。第14の実施の形態は、第7の実施の形態(図
26)とほぼ同様であるので異なる部分のみを説明する。
 図37には、第14の実施の形態の手術用顕微鏡100Iの斜視図が示されている。図38には、第14の実施の形態の手術用顕微鏡100Iの上面図が示されている。
 手術用顕微鏡100Iでは、右側照明光源光学系1618R及び左側照明光源光学系1618Lは、対物レンズ11の鉛直上方(Z方向(正))に配置されている。
 右側照明光源光学系1618Rは、眼を右側観察光路とは独立に、右側から照明する 右側独立照明光を生成する。左側照明光源光学系1618Lは、眼を左側観察光路とは独立に、左側から照明する左側独立照明光を生成する。
 右側照明光源光学系1618R及び左側照明光源光学系1618Lは、各照明光が右側実体角変更素子250R及び左側実体角変更素子250Lを透過せず、対物レンズ11に直接到達するように配置されている。
 右側照明光源光学系1618Rは、本開示の技術の「右側照明光学系」の一例である。左側照明光源光学系1618Lは、本開示の技術の「左側照明光学系」の一例である。
 右側撮像光学装置131415R及び左側撮像光学装置131415Lは、各観察光が右側実体角変更素子250R及び左側実体角変更素子250LでX方向(正及び負)に反射し、反射した各観察光が到達する位置に配置されている。
 図38に示すように、右側絞り12Rは、右側実体角変更素子250Rと右側撮像光学装置131415Rとの間に配置されている。左側絞り12Lは、左側実体角変更素子250Lと左側撮像光学装置131415Lとの間に配置されている。なお、図37では、右側絞り12R及び左側絞り12Lは省略されている。
 なお、右側絞り12Rは、右側実体角変更素子250Rと対物レンズ11との間に配置してもよい。左側絞り12Lは、左側実体角変更素子250Lと対物レンズ11との間に配置してもよい。
 右側完全同軸照明光源18R及び左側完全同軸照明光源18Lは、第14の実施の形態では、近軸照明光源として機能する。
 右側観察光の光軸及び右側近軸照明光の光軸のなす角(照明の角度)、及び左側観察光の光軸及び左側近軸照明光の光軸のなす角(照明の角度)はそれぞれ、2°である。
 右側照明光学系及び光源移動部76は、右側実体角変更素子移動部68Rにより右側実体角変更素子25Rが移動する場合、当該移動の間、右側観察光の光軸15RIと、右側近軸照明光の光軸と、が眼の位置でなす角度が一定に保たれるように、右側照明光源光学系1618Rを移動させる。
左側照明光学系及び光源移動部78は、左側実体角変更素子移動部68Lにより左側実体角変更素子25Lが移動する場合、当該移動の間、左側観察光の光軸15LIと、左側近軸照明光の光軸と、が眼の位置でなす角度が一定に保たれるように、左側照明光源光学系1618Lを移動させる。
 ステップ84では、右側実体角変更素子移動部68R及び右側絞り移動部69Rはそれぞれ、右側実体角変更素子250R及び右側絞り12Rを、X(正)方向(方向A(図38)参照)に移動させる。左側実体角変更素子移動部68L及び左側絞り移動部69Lはそれぞれ、左側実体角変更素子250L及び左側絞り12Lを、X(負)方向(方向A(図38)参照)に移動させる。右側撮像光学装置移動部72及び右側照明光学系及び光源移動部76はそれぞれ、右側撮像光学装置131415R及び右側照明光源光学系1618RをX(正)方向に移動させる。左側撮像光学装置移動部74及び左側照明光学系及び光源移動部78はそれぞれ、左側撮像光学装置131415L及び左側照明光源光学系1618LをX(負)方向に移動させる。
 ステップ92では、右側実体角変更素子移動部68R及び右側絞り移動部69Rはそれぞれ、右側実体角変更素子250R及び右側絞り12Rを、X(負)方向に移動させる。左側実体角変更素子移動部68L及び左側絞り移動部69Lはそれぞれ、左側実体角変更素子250L及び左側絞り12Lを、X(正)方向に移動させる。右側撮像光学装置移動部72及び右側照明光学系及び光源移動部76はそれぞれ、右側撮像光学装置131415R及び右側照明光源光学系1618RをX(負)方向に移動させる。左側撮像光学装置移動部74及び左側照明光学系及び光源移動部78はそれぞれ、左側撮像光学装置131415L及び左側照明光源光学系1618LをX(正)方向に移動させる。
 ステップ84及びステップ92では、左右の各照明光及び左右の観察光の光路長が一定のまま維持され、さらに左右の観察光軸(15RI、15LI)と、左右の各照明光の光軸(16RI、16LI、18RI、18LI)と、が眼の位置でなす角度が一定に保たれる。
 第14の実施の形態における右側照明光学系及び光源移動部76は、本開示の技術の「右側独立照明光学系移動部」の一例である。左側照明光学系及び光源移動部78は、本開示の技術の「左側独立照明光学系移動部」の一例である。
[第15の実施の形態]
 次に、第15の実施の形態を説明する。第15の実施の形態は、第14の実施の形態(図37参照)とほぼ同様であるので異なる部分のみを説明する。
 図39には、第15の実施の形態の手術用顕微鏡100Jの斜視図が示されている。図40には、第15の実施の形態の手術用顕微鏡100Jが示されている。
 手術用顕微鏡100Jは、右側ミラー260R及び左側ミラー260Lと、右側ミラー260RをX方向に移動する右側ミラー移動部及び左側ミラー260LをX方向に移動する右側ミラー移動部と、を備えている。
 右側照明光源光学系1618Rは、右側の各照明光が右側ミラー260RによりZ方向(負)に反射し、右側実体角変更素子250Rを透過しないで、対物レンズ11に到達するように、配置されている。右側ミラー260Rは、右側照明光源光学系1618Rの光路を、右側観察光の光路外であって、右側観察光の光路の傍から対物レンズ11に向かって下方へ変更する、即ち、落とす。これにより、右側落斜照明が実現される。
 左側照明光源光学系1618Lは、左側の各照明光が左側ミラー260LによりZ方向(負)に反射し、左側実体角変更素子250Lを透過しないで、対物レンズ11に到達するように、配置されている。左側ミラー260Lは、左側照明光源光学系1618Lの光路を、左側観察光の光路外であって、左側観察光の光路の傍から対物レンズ11に向かって下方へ変更する、即ち、落とす。これにより、左側落斜照明が実現される。
 手術用顕微鏡100Jは、右側ミラー260RをX方向に移動する図示しない右側ミラー移動部と、左側ミラー260LをX方向に移動する図示しない左側ミラー移動部と、を備えている。
 右側ミラー260Rは、本開示の技術の「右側落射素子」の一例である。左側ミラー260Lは、本開示の技術の「左側落射素子」の一例である。
 右側照明光源光学系1618Rは、本開示の技術の「右側独立照明光学系」の一例である。左側照明光源光学系1618Lは、本開示の技術の「左側独立照明光学系」の一例である。
 図40に示すように、右側絞り12Rは、右側実体角変更素子250Rと右側撮像光学装置131415Rとの間に配置されている。左側絞り12Lは、左側実体角変更素子250Lと左側撮像光学装置131415Lとの間に配置されている。なお、図39では、右側絞り12R及び左側絞り12Lは省略されている。
 なお、右側絞り12Rは、右側実体角変更素子250Rと対物レンズ11との間に配置してもよい。左側絞り12Lは、左側実体角変更素子250Lと対物レンズ11との間に配置してもよい。
 右側ミラー移動部及び右側照明光学系及び光源移動部76は、右側実体角変更素子250Rが移動する場合、当該移動の間、右側観察光の光軸15RIと、右側照明光源光学系1618Rの光軸と、が眼の位置でなす角度が一定に保たれるように、右側ミラー260R及び右側照明光源光学系1618Rの少なくとも一方を移動させる。
 左側ミラー移動部及び左側照明光学系及び光源移動部78は、左側実体角変更素子250Lが移動する場合、当該移動の間、左側観察光の光軸15LIと、左側照明光源光学系1618Lの光軸と、が眼の位置でなす角度が一定に保たれるように、左側ミラー260L及び左側照明光源光学系1618Lの少なくとも一方を移動させる。
 ステップ84では、右側実体角変更素子移動部68R及び右側絞り移動部69Rはそれぞれ、右側実体角変更素子250R及び右側絞り12Rを、X(正)方向(方向A(図40)参照)に移動させる。左側実体角変更素子移動部68L及び左側絞り移動部69Lはそれぞれ、左側実体角変更素子250L及び左側絞り12Lを、X(負)方向(方向A(図40)参照)に移動させる。右側ミラー移動部、右側撮像光学装置移動部72、及び右側照明光学系及び光源移動部76はそれぞれ、右側ミラー260R、右側撮像光学装置131415R、及び右側照明光源光学系1618RをX(正)方向に移動させる。左側ミラー移動部、左側撮像光学装置移動部74、及び左側照明光学系及び光源移動部78はそれぞれ、左側ミラー260L、左側撮像光学装置131415L、及び左側照明光源光学系1618LをX(負)方向に移動させる。
 ステップ92では、右側実体角変更素子移動部68R及び右側絞り移動部69Rはそれぞれ、右側実体角変更素子250R及び右側絞り12Rを、X(負)方向に移動さる。左側実体角変更素子移動部68L及び左側絞り移動部69Lはそれぞれ、左側実体角変更素子250L及び左側絞り12Lを、X(正)方向に移動させる。右側ミラー移動部、右側撮像光学装置移動部72、及び右側照明光学系及び光源移動部76はそれぞれ、右側ミラー260R、右側撮像光学装置131415R、及び右側照明光源光学系1618RをX(負)方向に移動させる。左側ミラー移動部、左側撮像光学装置移動部74、及び左側照明光学系及び光源移動部78はそれぞれ、左側ミラー260L、左側撮像光学装置131415L、及び左側照明光源光学系1618LをX(正)方向に移動させる。
 ステップ84及びステップ92では、左右の各照明光及び左右の観察光の光路長が一定のまま維持され、さらに左右の観察光軸(15RI、15LI)と、左右の各照明光の光軸(16RI、16LI、18RI、18LI)と、が眼の位置でなす角度が一定に保たれる。
 第15の実施の形態における右側照明光学系及び光源移動部76及び右側ミラー移動部は、本開示の技術の「右側独立移動部」の一例である。第15の実施の形態における左側照明光学系及び光源移動部78及び左側ミラー移動部は、本開示の技術の「左側独立移動部」の一例である。
[第16の実施の形態]
 次に、第16の実施の形態を説明する。第16の実施の形態は、第1の実施の形態(図
2)とほぼ同様であるので異なる部分のみを説明する。
 図41には、第16の実施の形態の手術用顕微鏡100Kの断面図の一例を示す図である。図41に示すように、第16の実施の形態の手術用顕微鏡100Kの右側照明光源光学系1618Rは、近同軸徹照のための右側近同軸照明光源17Rと、右側近同軸照明光源17Rによって発せられた右側近同軸照明光(その光軸に17RIが付されている)を整形する右側近同軸照明光学系22Rと、を備えている。
 左側照明光源光学系1618Lは、近同軸徹照のための左側近同軸照明光源17Lと、左側近同軸照明光源17Lにより発せられた左側近同軸照明光(その光軸に17LIが付されている)を整形する左側近同軸照明光学系22Lと、を備えている。
 完全同軸照明と近同軸照明とを切り換えたり、各照明を同時に行ったりしてもよい。
[その他の変形例]
 以上説明した各実施の形態及び変形例では、さらに、対物レンズ11は無限遠補正型であり、対物レンズ11の後側焦点面は最も物体側(眼10Aに近い側)にしてもよい。そして、対物レンズ11の後側焦点面(又はその近傍)に、絞り12Rが配置されるようにしてもよい。この場合、対物レンズ11の物体側の瞳位置は無限遠方(テレセントリック)となり、眼10Aの焦点面の中心から出た光束の主光線は対物レンズ11の通過後に光軸に平行になる。
 また、絞り12Rの位置を右側変倍光学系13Rの瞳位置とするようにしてもよい。これにより、上記の変倍用のレンズ群(G2、G3)を移動させて変倍しても、その変倍域の全体にわたって対物レンズ11の瞳位置を無限遠方に配置することができる。つまり、右側変倍光学系13Rによる変倍状態に拘わらず、対物レンズ11の物体側のテレセントリック性を保つことができる。
 以上説明した各実施の形態及び変形例では、右側絞り12R及び左側絞り12Lはそれぞれ1個配置しているが、本開示の技術はこれに限定されず、それぞれ複数置いてもよい。
 以上説明した各実施の形態及び変形例では、左右対称に構成しているが本開示の技術はこれに限定されず、左側の構成と右側の構成とを異なるようにしてもよい。具体的には、
左側の構成を各実施の形態及び変形例の何れかで、右側の構成を各実施の形態及び変形例の他の何れかにしてもよい。例えば、左側の構成を第1の実施の形態の構成(25L、26L、1618L、131415L(図2))とし、右側の構成を第2の実施の形態(25R、26R、1618R、131415R(図17))とする。
 以上説明した各実施の形態及び変形例における、ステップ84及びステップ92で、光路長を同じにするために、右側照明光源光学系1618R、左側照明光源光学系1618L、右側撮像光学装置131415R、及び左側撮像光学装置131415Lを移動する例がある。これらの光学系及び装置を移動することに代えて、これらの光学系及び装置を移動しなくとも、左右の観察光のそれぞれが右側撮像素子15R及び左側撮像素子15Lに結像する際に、左右の観察光学系によって生じる収差の状態が悪くならないように、右側変倍光学系13R、右側結像光学系14R、左側変倍光学系13L、左側結像光学系14L、及び対物レンズ11を形成してもよい。
 また、本実施形態に記載の手術顕微鏡は、用途に応じて、対象物から生じる蛍光、りん光、又は赤外光を観察光として受光する構成にしてもよい。
 以上説明した各実施の形態及び変形例では、コンピュータを利用したソフトウェア構成により制御処理が実現される形態例を示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、コンピュータを利用したソフトウェア構成に代えて、FPGA又はASIC等のハードウェア構成のみによって、制御処理が実行されるようにしてもよい。制御処理がソフトウェア構成とハードウェア構成との組み合わせた構成によって実行されるようにしてもよい。
 本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
13R  右側変倍光学系
14R  右側結像光学系
25R  右側実体角変更素子
25L  左側実体角変更素子
39R  右側ハービングガラス
39L  左側ハービングガラス
52  CPU
64  立体感増加スイッチ
66  立体感減少スイッチ
68R 右側実体角変更素子移動部
68L 左側実体角変更素子移動部
70R 右側第1偏向素子移動部
70L 左側第1偏向素子移動部
72  右側撮像光学装置移動部
74  左側撮像光学装置移動部
76  右側照明光学系及び光源移動部
78  左側照明光学系及び光源移動部
80  右側変倍光学系レンズ駆動部
82  左側変倍光学系レンズ駆動部
85  右側絞り径変更部
87  左側絞り径変更部
100AD  表示装置
260R  右側ミラー
260L  左側ミラー
1618R  右側照明光源光学系
1618L  左側照明光源光学系
2526R  右側兼用素子
2526L  左側兼用素子
G2  第2レンズ群

Claims (42)

  1.  対物レンズと、
     対象物からの観察光に含まれる右側観察光を右側撮像素子に結像する右側観察光学系と、
     前記対象物からの観察光に含まれる左側観察光を左側撮像素子に結像する左側観察光学系と、
     前記対物レンズと前記右側観察光学系との間に設けられ、前記右側観察光を前記右側観察光学系へ偏向する右側実体角変更素子と、
     前記対物レンズと前記左側観察光学系との間に設けられ、前記左側観察光を前記左側観察光学系へ偏向する左側実体角変更素子と、
     前記右側観察光の光軸及び前記左側観察光の光軸が前記対象物の位置でなす実体角が連続的に変化するように、前記右側実体角変更素子及び前記左側実体角変更素子の少なくとも一方を移動させる移動部と、
     を備える顕微鏡。
  2.  前記移動部は、
     前記移動部により前記右側実体角変更素子が移動する場合、当該移動の間、前記右側実体角変更素子の面と、前記対物レンズの光軸と、のなす角度が保たれるように、前記右側実体角変更素子を移動させ、
     前記移動部により前記左側実体角変更素子が移動する場合、当該移動の間、前記左側実体角変更素子の面と、前記対物レンズの光軸と、のなす角度が保たれるように、前記左側実体角変更素子を移動させる、
     請求項1に記載の顕微鏡。
  3.  前記移動部は、前記対象物と前記右側観察光学系との間の光路において前記右側実体角変更素子を移動させる、又は前記対象物と前記左側観察光学系との間の光路において前記左側実体角変更素子を移動させる、
     請求項1又は請求項2に記載の顕微鏡。
  4.  移動と移動の停止とを選択的に指示する指示部と、
     前記指示部により移動が指示された場合、前記右側実体角変更素子及び前記左側実体角変更素子の少なくとも一方を移動し、前記指示部により移動の停止が指示された場合、前記右側実体角変更素子及び前記左側実体角変更素子の移動している素子の移動が停止するように、前記移動部を制御する制御部と、
     を更に備える請求項1から請求項3の何れか1項に記載の顕微鏡。
  5.  前記右側観察光学系及び前記左側観察光学系を移動可能な観察光学系移動部を備え、
     前記観察光学系移動部は、
     前記移動部により前記右側実体角変更素子が移動する場合、当該移動の間、前記右側観察光の光路長が保たれるように、前記右側観察光学系を移動させ、
     前記移動部により前記左側実体角変更素子が移動する場合、当該移動の間、前記左側観察光の光路長が保たれるように、前記左側観察光学系を移動させる、
     請求項1から請求項4の何れか1項に記載の顕微鏡。
  6.  前記対象物を右側から照明する右側照明光を生成する右側照明光学系と、
     前記対象物を左側から照明する左側照明光を生成する左側照明光学系と、
     を更に備える請求項1から請求項4の何れか1項に記載の顕微鏡。
  7.  前記右側照明光が、前記右側実体角変更素子によって反射又は透過する、
     又は、
     前記左側照明光が、前記左側実体角変更素子によって反射又は透過する、
     請求項6に記載の顕微鏡。
  8.  右側観察光路又は右側照明光路に配置される右側第1偏向素子と、左側観察光路又は左側照明光路に配置される左側第1偏向素子と、のうち少なくとも一方を備え、
     前記右側第1偏向素子は、
     前記右側観察光学系と前記右側実体角変更素子との間、
     前記右側実体角変更素子と前記対物レンズとの間、
     前記対物レンズと前記対象物との間、又は、
     前記右側照明光学系と前記右側実体角変更素子との間に
     配置され、
     又は、
     前記左側第1偏向素子は、
     前記左側観察光学系と前記左側実体角変更素子との間、
     前記左側実体角変更素子と前記対物レンズとの間、
     前記対物レンズと前記対象物との間、又は、
     前記左側照明光学系と前記左側実体角変更素子との間に
     配置される、
     請求項6又は請求項7に記載の顕微鏡。
  9.  前記右側第1偏向素子は、前記右側観察光路又は前記右側照明光路上を移動可能であり、
     前記左側第1偏向素子は、前記左側観察光路又は前記左側照明光路上を移動可能である、
     請求項8に記載の顕微鏡。
  10.  前記移動部により前記右側実体角変更素子が移動する場合、当該移動の間、前記右側観察光の光軸と、前記右側照明光の光軸と、が前記対象物の位置でなす角度が保たれるように、前記右側第1偏向素子及び前記右側照明光学系のうち少なくとも一方を移動させる右側照明角度保持用移動部、又は、
     前記移動部により前記左側実体角変更素子が移動する場合、当該移動の間、前記左側観察光の光軸と、前記左側照明光の光軸と、が前記対象物の位置でなす角度が保たれるように、前記左側第1偏向素子及び前記左側照明光学系のうち少なくとも一方を移動させる左側照明角度保持用移動部、
     を更に備える、
     請求項9に記載の顕微鏡。
  11.  前記右側実体角変更素子は、前記右側照明光を透過して前記観察光を反射する素子であり、
     前記左側実体角変更素子は、前記左側照明光を透過して前記観察光を反射する素子である、
     請求項6又は請求項7に記載の顕微鏡。
  12.  前記右側実体角変更素子が移動する場合、当該移動の間、前記右側観察光の光軸と、前記右側照明光の光軸と、が前記対象物の位置でなす角度が保たれるように、前記右側照明光学系を移動させる右側照明角度保持用移動部、又は、
     前記左側実体角変更素子が移動する場合、当該移動の間、前記左側観察光の光軸と、前記左側照明光の光軸と、が前記対象物の位置でなす角度が保たれるように、前記左側照明光学系を移動させる左側照明角度保持用移動部、
     を備える請求項11に記載の顕微鏡。
  13.  前記対象物を右側観察光路とは独立に、右側から照明する右側独立照明光を生成する右側独立照明光学系と、
     前記対象物を左側観察光路とは独立に、左側から照明する左側独立照明光を生成する左側独立照明光学系と、
     を更に備える、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の顕微鏡。
  14.  前記移動部により前記右側実体角変更素子が移動する場合、当該移動の間、前記右側観察光の光軸と、前記右側独立照明光の光軸と、が前記対象物の位置でなす角度が保たれるように、前記右側独立照明光学系を移動させる右側独立照明光学系移動部と、
     前記移動部により前記左側実体角変更素子が移動する場合、当該移動の間、前記左側観察光の光軸と、前記左側独立照明光の光軸と、が前記対象物の位置でなす角度が保たれるように、前記左側独立照明光学系を移動させる左側独立照明光学系移動部と、
     を備える、請求項13に記載の顕微鏡。
  15.  前記右側独立照明光学系の光路を、前記右側観察光の光路の傍から前記対物レンズに向かって下方へ変更するための右側落射素子と、
     前記左側独立照明光学系の光路を、前記左側観察光の光路の傍から前記対物レンズに向かって下方へ変更するための左側落射素子と、
     を更に備える、請求項13又は請求項14に記載の顕微鏡。
  16.  前記移動部により前記右側実体角変更素子が移動する場合、当該移動の間、前記右側観察光の光軸と、前記右側独立照明光学系の光軸と、が前記対象物の位置でなす角度が保たれるように、前記右側落射素子及び前記右側独立照明光学系の少なくとも一方を移動させる右側独立移動部と、
     前記移動部により前記左側実体角変更素子が移動する場合、当該移動の間、前記左側観察光の光軸と、前記左側独立照明光学系の光軸と、が前記対象物の位置でなす角度が保たれるように、前記左側落射素子及び前記左側独立照明光学系の少なくとも一方を移動させる左側独立移動部と、
     を更に備える、請求項15に記載の顕微鏡。
  17.  前記右側照明光学系及び前記左側照明光学系を移動可能な照明光学系移動部を備え、
     前記照明光学系移動部は、
     前記移動部により前記右側実体角変更素子が移動する場合、当該移動の間、前記右側照明光の光路長が保たれるように、前記右側照明光学系を移動させ、
     前記移動部により前記左側実体角変更素子が移動する場合、当該移動の間、前記左側照明光の光路長が保たれるように、前記左側照明光学系を移動させる、
     請求項6から請求項12の何れか1項に記載の顕微鏡。
  18.  前記右側照明光には、種類が異なる第1の右側照明光と第2の右側照明光との少なくとも一方が含まれる、
     前記左側照明光には、種類が異なる第1の左側照明光と第2の左側照明光との少なくとも一方が含まれる、
     請求項6から請求項12の何れか1項に記載の顕微鏡。
  19.  前記右側観察光の光軸に対する前記第2の右側照明光の光軸の角度は、前記右側観察光の光軸に対する前記第1の右側照明光の光軸の角度よりも大きく、
     前記左側観察光の光軸に対する前記第2の左側照明光の光軸の角度は、前記左側観察光の光軸に対する前記第1の左側照明光の光軸の角度よりも大きい、
     請求項18に記載の顕微鏡。
  20.  前記第1の右側照明光には、
     光軸が前記右側観察光の光軸及び前記左側観察光の光軸の少なくとも一方と一致する完全同軸照明光と、
     光軸が前記右側観察光の光軸及び前記左側観察光の光軸の少なくとも一方と所定角度ずれている近同軸照明光と、
     の少なくとも一方が含まれる、
     請求項18又は請求項19に記載の顕微鏡。
  21.  前記右側照明光及び前記左側照明光の各々は、徹照用の照明光と斜照明用の照明光とを含む、
     請求項6から請求項12の何れか1項に記載の顕微鏡。
  22.  前記移動部は、前記右側実体角変更素子及び前記左側実体角変更素子の各々を左右対称に移動させる、
     請求項1から請求項21の何れか1項に記載の顕微鏡。
  23.  前記右側観察光学系は、前記右側観察光学系と前記対物レンズとの間に、前記右側観察光の光軸に垂直な前記右側観察光の光束の有効面積が、前記右側観察光学系の前記対物レンズに最も近い位置における有効面積及び前記対物レンズの前記右側観察光学系に最も近い位置における有効面積よりも小さい極小となる位置が存在するように、形成され、
     前記左側観察光学系は、前記左側観察光学系と前記対物レンズとの間に、前記左側観察光の光軸に垂直な前記左側観察光の光束の有効面積が、前記左側観察光学系の前記対物レンズに最も近い位置における有効面積及び前記対物レンズの前記左側観察光学系に最も近い位置における有効面積よりも小さい極小となる位置が存在するように、形成されている、 
     請求項1から請求項22の何れか1項に記載の顕微鏡。
  24.  前記右側観察光の光軸に垂直な前記右側観察光の光束の有効面積が極小となる位置は、前記右側観察光学系の瞳の位置であり、
     前記左側観察光の光軸に垂直な前記左側観察光の光束の有効面積が最小となる位置は、前記左側観察光学系の瞳の位置である、
     請求項23に記載の顕微鏡。
  25.  前記右側観察光学系と前記対物レンズとの間に配置され、前記右側観察光の光軸に垂直な前記右側観察光の光束の有効面積を制限する右側絞りと、
     前記左側観察光学系と前記対物レンズとの間に配置され、前記左側観察光の光軸に垂直な前記左側観察光の光束の有効面積を制限する左側絞りと、
     を更に備える、請求項1から請求項24の何れか1項に記載の顕微鏡。
  26.  前記右側観察光学系には、右側変倍光学系が含まれ、
     前記左側観察光学系には、左側変倍光学系が含まれ、
     前記右側絞り及び前記左側絞りの各々は、可変絞りであり、
     前記右側観察光学系の倍率に基づいて前記右側絞りが調整されることにより、前記右側観察光における前記有効面積が調整され、
     前記左側観察光学系の倍率に基づいて前記左側絞りが調整されることにより、前記左側観察光における前記有効面積が調整される、
     請求項25に記載の顕微鏡。
  27.  前記右側観察光学系の倍率が低倍端から高倍端に変倍するのに連動して、前記右側絞りの絞り径が大きくなるように、前記右側絞りを制御する右側絞り径調整部と、
     前記左側観察光学系の倍率が低倍端から高倍端に変倍するのに連動して、前記左側絞りの絞り径が大きくなるように、前記左側絞りを制御する左側絞り径調整部と、
     を更に備える、請求項26に記載の顕微鏡。
  28.  前記右側絞り径調整部は、前記右側絞りの絞り径がズーム倍率ごとに予め定められた最大径以下となるように、前記右側絞りを調整し、
     前記左側絞り径調整部は、前記左側絞りの絞り径がズーム倍率ごとに予め定められた最大径以下となるように、前記左側絞りを調整する、
     請求項27に記載の顕微鏡。
  29.  前記右側実体角変更素子の移動に基づいて前記右側絞りを移動させる右側絞り移動部と、前記左側実体角変更素子の移動に基づいて前記左側絞りを移動させる左側絞り移動部とを備える、
     請求項26から請求項28の何れか1項に記載の顕微鏡。
  30.  前記右側実体角変更素子の大きさが、前記右側観察光の光軸に垂直な前記右側観察光の光束の有効面積が所定の面積になるように定められ、
     前記左側実体角変更素子の大きさが、前記左側観察光の光軸に垂直な前記左側観察光の光束の有効面積が所定の面積になるように定められている、
     請求項1から請求項24の何れか1項に記載の顕微鏡。
  31.  前記右側実体角変更素子に、前記右側観察光の光軸に垂直な前記右側観察光の光束の有効面積が所定の面積になるように、光を遮光するマスクが設置され、
     前記左側実体角変更素子に、前記左側観察光の光軸に垂直な前記左側観察光の光束の有効面積が所定の面積になるように、光を遮光するマスクが設置されている、
     請求項1から請求項24の何れか1項に記載の顕微鏡。
  32.  前記右側実体角変更素子及び前記左側実体角変更素子は、前記対物レンズの近傍に配置されている、
     請求項1から請求項7及び請求項11から請求項31の何れか1項に記載の顕微鏡。
  33.  前記右側実体角変更素子は、前記右側観察光を直角に偏向し、
     前記左側実体角変更素子は、前記左側観察光を直角に偏向する、
     請求項2、請求項12、及び請求項14の何れか1項に記載の顕微鏡。
  34.  対物レンズと、
     対象物からの観察光に含まれる右側観察光を右側撮像素子に結像する右側観察光学系と、
     前記対象物からの観察光に含まれる左側観察光を左側撮像素子に結像する左側観察光学系と、
     前記対物レンズと前記右側観察光学系との間に設けられ、前記右側観察光を反射又は透過する右側形成素子と、
     前記対物レンズと前記左側観察光学系との間に設けられ、前記左側観察光を反射又は透過する左側形成素子と、
     前記右側観察光の光軸及び前記左側観察光の光軸が前記対象物の位置でなす実体角が連続的に変化するように、前記右側観察光学系及び前記左側観察光学系の少なくとも一方を移動させる実体角変更用観察光学系移動部と、
     を備える顕微鏡。
  35.  前記右側形成素子は、前記右側観察光を直角に偏向し、
     前記左側形成素子は、前記左側観察光を直角に偏向する、
     請求項34に記載の顕微鏡。
  36.  対物レンズと、
     右側観察光を、第1の右側光路で、右側撮像素子に結像する右側観察光学系と、
     左側観察光を、第1の左側光路で、左側撮像素子に結像する左側観察光学系と、
     前記第1の右側光路及び前記第1の左側光路に装着すると、前記右側観察光を、前記第1の右側光路とは異なる第2の右側光路で、前記右側撮像素子に導き、前記左側観察光を、前記第1の左側光路とは異なる第2の左側光路で、前記左側撮像素子に導く光路変更装置と、
     を備え、
     前記右側観察光学系は、前記右側観察光学系と前記対物レンズとの間に、前記右側観察光の光軸に垂直な前記右側観察光の光束の有効面積が、前記右側観察光学系の前記対物レンズに最も近い位置における有効面積及び前記対物レンズの前記右側観察光学系に最も近い位置における有効面積よりも小さい極小となる位置が存在するように、形成され、
     前記左側観察光学系は、前記左側観察光学系と前記対物レンズとの間に、前記左側観察光の光軸に垂直な前記左側観察光の光束の有効面積が、前記左側観察光学系の前記対物レンズに最も近い位置における有効面積及び前記対物レンズの前記左側観察光学系に最も近い位置における有効面積よりも小さい極小となる位置が存在するように、形成されている、
     顕微鏡。
  37.  前記右側観察光の光軸に垂直な前記右側観察光の光束の有効面積が前記右側観察光学系と前記対物レンズとの間で極小となる位置は、前記右側観察光学系の瞳の位置であり、
     前記左側観察光の光軸に垂直な前記左側観察光の光束の有効面積が前記右側観察光学系と前記対物レンズとの間で極小となる位置は、前記左側観察光学系の瞳の位置である、
     請求項36に記載の顕微鏡。
  38.  前記右側観察光学系と前記対物レンズとの間に配置され、前記右側観察光の光軸に垂直な前記右側観察光の光束の有効面積を制限する右側絞りと、
     前記左側観察光学系と前記対物レンズとの間に配置され、前記左側観察光の光軸に垂直な前記左側観察光の光束の有効面積を制限する左側絞りと、
     を更に備える請求項36又は請求項37に記載の顕微鏡。
  39.  前記右側観察光学系には、右側変倍光学系が含まれ、
     前記左側観察光学系には、左側変倍光学系が含まれ、
     前記右側絞り及び前記左側絞りの各々は、可変絞りであり、
     前記右側観察光学系の倍率に基づいて前記右側絞りが調整されることにより、前記有効面積が調整され、
     前記左側観察光学系の倍率に基づいて前記左側絞りが調整されることにより、前記有効面積が調整される、
     請求項38に記載の顕微鏡。
  40.  前記右側観察光学系の倍率が低倍端から高倍端に変倍するのに連動して、前記右側絞りの絞り径が大きくなるように、前記右側絞りを制御する右側絞り径調整部と、
     前記左側観察光学系の倍率が低倍端から高倍端に変倍するのに連動して、前記左側絞りの絞り径が大きくなるように、前記左側絞りを制御する左側絞り径調整部と、
     を更に備える、請求項39に記載の顕微鏡。
  41.  前記右側絞り径調整部は、前記右側絞りの絞り径が予め定められた最大径以下となるように、前記右側絞りを制御し、
     前記左側絞り径調整部は、前記左側絞りの絞り径が予め定められた最大径以下となるように、前記左側絞りを制御する、
     請求項39又は請求項40に記載の顕微鏡。
  42.  前記右側観察光及び前記左側観察光により得られる画像を表示する表示部を更に備え、
     前記表示部は、ユーザが前記顕微鏡の正面側から視認している状態での前記顕微鏡の本体を対象とした第1の視野領域から外れた領域に前記画像を表示し、
     又は、
     前記顕微鏡の本体は、ユーザが前記顕微鏡の正面側から視認している状態での前記画像を対象とした第2の視野領域から外れた領域に配置される、
     請求項1から請求項41の何れか1項に記載の顕微鏡。
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