JP3479123B2 - 複数画像立体視装置 - Google Patents
複数画像立体視装置Info
- Publication number
- JP3479123B2 JP3479123B2 JP21022894A JP21022894A JP3479123B2 JP 3479123 B2 JP3479123 B2 JP 3479123B2 JP 21022894 A JP21022894 A JP 21022894A JP 21022894 A JP21022894 A JP 21022894A JP 3479123 B2 JP3479123 B2 JP 3479123B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- stereoscopic
- fiberscope
- view
- objective
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、実体顕微鏡からの画像
と立体視ファイバスコープからの画像とが同一視野内の
分割された部分として同時に観察でき、特に手術などの
医療現場で、立体視ファイバスコープで精密に観察する
対象部位の所在が把握し易い複数画像立体視装置に関す
る。
と立体視ファイバスコープからの画像とが同一視野内の
分割された部分として同時に観察でき、特に手術などの
医療現場で、立体視ファイバスコープで精密に観察する
対象部位の所在が把握し易い複数画像立体視装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば眼科や脳外科などの手術はきわめ
て微細な手技を要するので、最近では実体顕微鏡で患部
を観察しながら行うようになってきている。一方、内視
鏡（ファイバスコープ）は、直径１ｍｍ以下の極細のも
のが開発されるに至り、消化器系ばかりでなく、血管、
乳腺、膵管、眼内、脳血管などの細く狭い管腔内部の観
察にも用いられるようになってきた。この内視鏡にも立
体視できるものが開発されている。
て微細な手技を要するので、最近では実体顕微鏡で患部
を観察しながら行うようになってきている。一方、内視
鏡（ファイバスコープ）は、直径１ｍｍ以下の極細のも
のが開発されるに至り、消化器系ばかりでなく、血管、
乳腺、膵管、眼内、脳血管などの細く狭い管腔内部の観
察にも用いられるようになってきた。この内視鏡にも立
体視できるものが開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】最近になって、精密な
手術などにおいては、倍率が比較的低く視界が広い実体
顕微鏡で対象部位の全体像を観察しながら、細部を倍率
が高い立体内視鏡で精密に観察したいという要求から、
両者を併用することが望まれている。しかし、この場合
は目を一方から一旦離して他方に転ずる必要があり、ま
たその都度、視野や焦点の調整を要することもあって、
この間に観察が途切れ、時間を浪費し、術者に過大な負
担が掛かる場合も少なくない。また、立体内視鏡の倍率
が高くなればそれだけ視界は狭くなるので、求める対象
部位を立体内視鏡の視野内に捕捉することがきわめて困
難になる。本発明は上記の問題を解決するためになされ
たものであり、従ってその目的は、実体顕微鏡による観
察と立体内視鏡による観察とを同一視野内で同時に行う
ことができ、立体内視鏡で精密に観察したい対象部位の
所在を把握し易くした複数画像立体視装置を提供するこ
とにある。
手術などにおいては、倍率が比較的低く視界が広い実体
顕微鏡で対象部位の全体像を観察しながら、細部を倍率
が高い立体内視鏡で精密に観察したいという要求から、
両者を併用することが望まれている。しかし、この場合
は目を一方から一旦離して他方に転ずる必要があり、ま
たその都度、視野や焦点の調整を要することもあって、
この間に観察が途切れ、時間を浪費し、術者に過大な負
担が掛かる場合も少なくない。また、立体内視鏡の倍率
が高くなればそれだけ視界は狭くなるので、求める対象
部位を立体内視鏡の視野内に捕捉することがきわめて困
難になる。本発明は上記の問題を解決するためになされ
たものであり、従ってその目的は、実体顕微鏡による観
察と立体内視鏡による観察とを同一視野内で同時に行う
ことができ、立体内視鏡で精密に観察したい対象部位の
所在を把握し易くした複数画像立体視装置を提供するこ
とにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、実体顕微
鏡対物部からの光路と立体視ファイバスコープ対物部か
らの光路とを並行させる手段と、これらの各光路を通る
それぞれの画像光を同一焦点面の隣接する位置にそれぞ
れ正立して結像させる手段とを有する複数画像立体視装
置を提供することによって解決できる。ここで、「正
立」とは、左眼用および右眼用の各光路に形成される画
像の相対的な配位、画像角度、拡大率および焦点が、立
体視できるように調節された状態を意味する。この実体
顕微鏡対物部の画像拡大倍率は、立体視ファイバスコー
プ対物部の画像拡大倍率より小さいことが好ましい。ま
た、この立体視ファイバスコープ対物部は、この対物部
の画像が視野内で実体顕微鏡側の画像中に見えるように
配置することが好ましい。
鏡対物部からの光路と立体視ファイバスコープ対物部か
らの光路とを並行させる手段と、これらの各光路を通る
それぞれの画像光を同一焦点面の隣接する位置にそれぞ
れ正立して結像させる手段とを有する複数画像立体視装
置を提供することによって解決できる。ここで、「正
立」とは、左眼用および右眼用の各光路に形成される画
像の相対的な配位、画像角度、拡大率および焦点が、立
体視できるように調節された状態を意味する。この実体
顕微鏡対物部の画像拡大倍率は、立体視ファイバスコー
プ対物部の画像拡大倍率より小さいことが好ましい。ま
た、この立体視ファイバスコープ対物部は、この対物部
の画像が視野内で実体顕微鏡側の画像中に見えるように
配置することが好ましい。
【０００５】
【作用】実体顕微鏡対物部からの画像光と、立体視ファ
イバスコープ対物部からの画像光とが、同一焦点面の隣
接した位置に画像を形成するので、双方の画像が同一視
野内の分割された部分に同時に観察できる。また、立体
視ファイバスコープ対物部の画像拡大倍率が大きく、従
って視界が狭くても、画像拡大倍率が比較的小さく、従
って視界の広い実体顕微鏡の画像内にその対物部の画像
が見えていれば、これが照準となって、立体視ファイバ
スコープによる観察対象部位の所在が把握し易くなる。
イバスコープ対物部からの画像光とが、同一焦点面の隣
接した位置に画像を形成するので、双方の画像が同一視
野内の分割された部分に同時に観察できる。また、立体
視ファイバスコープ対物部の画像拡大倍率が大きく、従
って視界が狭くても、画像拡大倍率が比較的小さく、従
って視界の広い実体顕微鏡の画像内にその対物部の画像
が見えていれば、これが照準となって、立体視ファイバ
スコープによる観察対象部位の所在が把握し易くなる。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の実施例を示す。図１は本発明
の複数画像立体視装置の一実施例における光学系を示し
ている。この光学系は、立体視するための左眼用、右眼
用それぞれの光学系を有するが、双方の光学系は、観察
対象への視軸が左右対称となる以外、基本的に等価であ
るから、特に断わりない限り一方の光学系について説明
する。
の複数画像立体視装置の一実施例における光学系を示し
ている。この光学系は、立体視するための左眼用、右眼
用それぞれの光学系を有するが、双方の光学系は、観察
対象への視軸が左右対称となる以外、基本的に等価であ
るから、特に断わりない限り一方の光学系について説明
する。
【０００７】図１においてこの複数画像立体視装置は、
実体顕微鏡１と立体視ファイバスコープ２とが合体して
形成されている。この実体顕微鏡１の対物部４は画像拡
大倍率が比較的小さいので視界ｆｍが広く、一方、立体
視ファイバスコープ２の対物部３は、画像拡大倍率が比
較的大きいので視界ｆｓが狭くなっている。この複数画
像立体視装置は、実体顕微鏡対物部４からの光路ｌｍと
立体視ファイバスコープ対物部３からの光路ｌｓとを並
行させる手段として反射鏡９を有しており、また各光路
ｌｍおよびｌｓを通るそれぞれの画像光を同一焦点面の
隣接する位置にそれぞれ正立して結像させる手段として
正立リレーレンズ系６および８を有している。
実体顕微鏡１と立体視ファイバスコープ２とが合体して
形成されている。この実体顕微鏡１の対物部４は画像拡
大倍率が比較的小さいので視界ｆｍが広く、一方、立体
視ファイバスコープ２の対物部３は、画像拡大倍率が比
較的大きいので視界ｆｓが狭くなっている。この複数画
像立体視装置は、実体顕微鏡対物部４からの光路ｌｍと
立体視ファイバスコープ対物部３からの光路ｌｓとを並
行させる手段として反射鏡９を有しており、また各光路
ｌｍおよびｌｓを通るそれぞれの画像光を同一焦点面の
隣接する位置にそれぞれ正立して結像させる手段として
正立リレーレンズ系６および８を有している。
【０００８】実体顕微鏡１の対物部４からの光路ｌｍと
立体視ファイバスコープ２からの光路ｌｓとは、光路ｌ
ｓが反射鏡９によって屈曲されることによって並行にさ
れ、また各光路ｌｍおよびｌｓを通るそれぞれの画像光
は、正立リレーレンズ系６および８によって正立するよ
うに調整され、この結果、同一焦点面Ｆの隣接する位置
にそれぞれ画像Ｉｍおよび画像Ｉｓとして正立して結像
する。従って観察者ｏｂｓが左眼および右眼でそれぞれ
の対応する接眼レンズ５を通してこの画像を観察する
と、実体顕微鏡１からの画像Ｉｍと立体視ファイバスコ
ープ２からの画像Ｉｓとが、同一視野内の分割された部
分として同時に立体視できる。
立体視ファイバスコープ２からの光路ｌｓとは、光路ｌ
ｓが反射鏡９によって屈曲されることによって並行にさ
れ、また各光路ｌｍおよびｌｓを通るそれぞれの画像光
は、正立リレーレンズ系６および８によって正立するよ
うに調整され、この結果、同一焦点面Ｆの隣接する位置
にそれぞれ画像Ｉｍおよび画像Ｉｓとして正立して結像
する。従って観察者ｏｂｓが左眼および右眼でそれぞれ
の対応する接眼レンズ５を通してこの画像を観察する
と、実体顕微鏡１からの画像Ｉｍと立体視ファイバスコ
ープ２からの画像Ｉｓとが、同一視野内の分割された部
分として同時に立体視できる。
【０００９】このとき、立体視ファイバスコープ２の対
物部３を、図２に示すように、視野ＯＦ内でその対物部
の画像３ｉが実体顕微鏡側の画像Ｉｍ内に見えるように
配置すれば、この画像Ｉｍは拡大倍率が小さくかつ視界
ｆｍが広いので、観察者ｏｂｓは、対物部画像３ｉを照
準として、立体視ファイバスコープ２で観察したい対称
物の部位を、接眼レンズ５から目を離すことなく画像Ｉ
ｍ内で容易に把握することができる。
物部３を、図２に示すように、視野ＯＦ内でその対物部
の画像３ｉが実体顕微鏡側の画像Ｉｍ内に見えるように
配置すれば、この画像Ｉｍは拡大倍率が小さくかつ視界
ｆｍが広いので、観察者ｏｂｓは、対物部画像３ｉを照
準として、立体視ファイバスコープ２で観察したい対称
物の部位を、接眼レンズ５から目を離すことなく画像Ｉ
ｍ内で容易に把握することができる。
【００１０】次に、図１および図２を用いてこの実施例
を更に詳しく説明する。実体顕微鏡１は広い視界ｆｍか
らの反射光Ｒ−Ｒを対物レンズからなる対物部４で集光
して、接眼レンズ５の方向に正立リレーレンズ系６を経
由して進む光路ｌｍを形成し、焦点面Ｆに画像Ｉｍを結
像する。一方、立体視ファイバスコープ２は、対物レン
ズからなる対物部３が狭い視界ｆｓからの反射光ｒ−ｒ
を集光し、順次、イメージファイバ７、正立リレーレン
ズ系８を経て反射鏡９で屈曲され、光路ｌｍと並行し
て、接眼レンズ５の方向に正立リレーレンズ系６を経由
して進む光路ｌｓを形成し、焦点面Ｆ上に、画像Ｉｍに
隣接した画像Ｉｓを結像する。
を更に詳しく説明する。実体顕微鏡１は広い視界ｆｍか
らの反射光Ｒ−Ｒを対物レンズからなる対物部４で集光
して、接眼レンズ５の方向に正立リレーレンズ系６を経
由して進む光路ｌｍを形成し、焦点面Ｆに画像Ｉｍを結
像する。一方、立体視ファイバスコープ２は、対物レン
ズからなる対物部３が狭い視界ｆｓからの反射光ｒ−ｒ
を集光し、順次、イメージファイバ７、正立リレーレン
ズ系８を経て反射鏡９で屈曲され、光路ｌｍと並行し
て、接眼レンズ５の方向に正立リレーレンズ系６を経由
して進む光路ｌｓを形成し、焦点面Ｆ上に、画像Ｉｍに
隣接した画像Ｉｓを結像する。
【００１１】反射鏡９は、実体顕微鏡１の対物レンズ４
からの光路ｌｍ0中に、その光路の一部ｌｍ1を遮蔽する
ように配設されている。このため、光路ｌｍ0の遮蔽さ
れなかった残部ｌｍを通過する光束のみが焦点面Ｆに至
る。またこの反射鏡９は、立体視ファイバスコープ２か
らの光路ｌｓが反射鏡９から焦点面Ｆまでの間、この光
路ｌｍと並行して進行するように反射角が調整されてい
る。これによって、実体顕微鏡１からの画像光は、光路
ｌｍ0の一部である光路ｌｍを通るもののみが焦点面Ｆ
に結像して画像Ｉｍを形成し、立体視ファイバスコープ
２からの光路ｌｓを通る画像光は、この画像Ｉｍと重な
ったり離間したりせず、これに隣接して画像Ｉｓを形成
することができる。
からの光路ｌｍ0中に、その光路の一部ｌｍ1を遮蔽する
ように配設されている。このため、光路ｌｍ0の遮蔽さ
れなかった残部ｌｍを通過する光束のみが焦点面Ｆに至
る。またこの反射鏡９は、立体視ファイバスコープ２か
らの光路ｌｓが反射鏡９から焦点面Ｆまでの間、この光
路ｌｍと並行して進行するように反射角が調整されてい
る。これによって、実体顕微鏡１からの画像光は、光路
ｌｍ0の一部である光路ｌｍを通るもののみが焦点面Ｆ
に結像して画像Ｉｍを形成し、立体視ファイバスコープ
２からの光路ｌｓを通る画像光は、この画像Ｉｍと重な
ったり離間したりせず、これに隣接して画像Ｉｓを形成
することができる。
【００１２】正立リレーレンズ系６および８は、それぞ
れ光軸の移動と回転ができるようになっていて、これに
よって左眼と右眼とに対応するそれぞれの画像Ｉｍおよ
びＩｓの相対的な配位と画像角度が調節でき、またレン
ズ系によって左眼と右眼との拡大率および焦点が調節で
きるようになっている。正立リレーレンズ系６および８
は、左眼用、右眼用それぞれの光路群に独立に形成され
ているので、観察者Ｏｂｓがそれぞれ左眼用および右眼
用の接眼レンズ５を通して観察し、正立リレーレンズ系
６および８を適宜調節すれば、画像ＩｍとＩｓとが、視
野ＯＦ面の分割された部分として同時に立体的に観察で
きるようになる。
れ光軸の移動と回転ができるようになっていて、これに
よって左眼と右眼とに対応するそれぞれの画像Ｉｍおよ
びＩｓの相対的な配位と画像角度が調節でき、またレン
ズ系によって左眼と右眼との拡大率および焦点が調節で
きるようになっている。正立リレーレンズ系６および８
は、左眼用、右眼用それぞれの光路群に独立に形成され
ているので、観察者Ｏｂｓがそれぞれ左眼用および右眼
用の接眼レンズ５を通して観察し、正立リレーレンズ系
６および８を適宜調節すれば、画像ＩｍとＩｓとが、視
野ＯＦ面の分割された部分として同時に立体的に観察で
きるようになる。
【００１３】実体顕微鏡１の視界ｆｍと立体視ファイバ
スコープ２の視界ｆｓとは離間していてもよいが、本発
明の複数画像立体視装置は、実体顕微鏡１の視界ｆｍ中
の細部を立体視ファイバスコープ２で拡大観察する場合
に特に有用である。この場合は視界ｆｓが視界ｆｍに含
まれることになる。ここで、実体顕微鏡の視界ｆｍ内に
立体視ファイバスコープの対物部３が含まれるように配
置すれば、視野ＯＦ内でその対物部３の画像３ｉが実体
顕微鏡１からの画像Ｉｍ中に見えるようになる。この実
体顕微鏡１と立体視ファイバスコープ対物部３との相対
的配置を変えずに、その全体と観察対象との相対位置を
移動させれば、観察者がいま、どの部位を立体視ファイ
バスコープ２で観察しているかが実体顕微鏡画像Ｉｍ中
で直ちに把握できるので、精密に観察したい部位の探索
がきわめて容易になる。
スコープ２の視界ｆｓとは離間していてもよいが、本発
明の複数画像立体視装置は、実体顕微鏡１の視界ｆｍ中
の細部を立体視ファイバスコープ２で拡大観察する場合
に特に有用である。この場合は視界ｆｓが視界ｆｍに含
まれることになる。ここで、実体顕微鏡の視界ｆｍ内に
立体視ファイバスコープの対物部３が含まれるように配
置すれば、視野ＯＦ内でその対物部３の画像３ｉが実体
顕微鏡１からの画像Ｉｍ中に見えるようになる。この実
体顕微鏡１と立体視ファイバスコープ対物部３との相対
的配置を変えずに、その全体と観察対象との相対位置を
移動させれば、観察者がいま、どの部位を立体視ファイ
バスコープ２で観察しているかが実体顕微鏡画像Ｉｍ中
で直ちに把握できるので、精密に観察したい部位の探索
がきわめて容易になる。
【００１４】反射鏡９は、フットスイッチなどと連動さ
せて光路への着脱が自由に行えるように可動式にするこ
とができる。着脱自由であれば、例えば最初は反射鏡９
を光路ｌｍ0から除外しておき、実体顕微鏡１からの広
い視界ｆｍの画像を視野ＯＦの全面に映し込み、これを
観察しながら複数画像立体視装置を移動し、その中に見
える立体視ファイバスコープ対物部３の画像３ｉを照準
にして、精密に観察すべき対象部位を指定することがで
きる。指定された部位に複数画像立体視装置を固定した
後に反射鏡９を挿入し、視野内に立体視ファイバスコー
プの画像Ｉｓを形成すれば、その部位を直ちに精密に観
察することができる。また、実体顕微鏡１からの画像Ｉ
ｍを立体視したくない場合は、対物レンズ４の左眼用ま
たは右眼用のいずれか一方からの入射光を光路の途中で
遮断すればよい。
せて光路への着脱が自由に行えるように可動式にするこ
とができる。着脱自由であれば、例えば最初は反射鏡９
を光路ｌｍ0から除外しておき、実体顕微鏡１からの広
い視界ｆｍの画像を視野ＯＦの全面に映し込み、これを
観察しながら複数画像立体視装置を移動し、その中に見
える立体視ファイバスコープ対物部３の画像３ｉを照準
にして、精密に観察すべき対象部位を指定することがで
きる。指定された部位に複数画像立体視装置を固定した
後に反射鏡９を挿入し、視野内に立体視ファイバスコー
プの画像Ｉｓを形成すれば、その部位を直ちに精密に観
察することができる。また、実体顕微鏡１からの画像Ｉ
ｍを立体視したくない場合は、対物レンズ４の左眼用ま
たは右眼用のいずれか一方からの入射光を光路の途中で
遮断すればよい。
【００１５】実体顕微鏡対物部からの光路と立体視ファ
イバスコープ対物部からの光路とを並行させる手段とし
て、上記実施例では反射鏡９を用いたが、これに限定さ
れるものではなく、例えば反射鏡の代わりにプリズムを
用いてもよい。また、反射鏡などを用いずに、イメージ
ファイバ７の出力端（正立リレーレンズ系８を含む）を
光路ｌｍ0中に、これと並行になるように挿入してもよ
い。
イバスコープ対物部からの光路とを並行させる手段とし
て、上記実施例では反射鏡９を用いたが、これに限定さ
れるものではなく、例えば反射鏡の代わりにプリズムを
用いてもよい。また、反射鏡などを用いずに、イメージ
ファイバ７の出力端（正立リレーレンズ系８を含む）を
光路ｌｍ0中に、これと並行になるように挿入してもよ
い。
【００１６】
【発明の効果】本発明の複数画像立体視装置は、実体顕
微鏡対物部からの光路と立体視ファイバスコープ対物部
からの光路とを並行させる手段と、これらの各光路を通
るそれぞれの画像光を同一焦点面の隣接する位置にそれ
ぞれ正立して結像させる手段とを有するものであるの
で、実体顕微鏡からの画像と立体視ファイバスコープか
らの画像とが同一視野内の分割された部分として同時に
観察できるようになる。また、立体視ファイバスコープ
の画像拡大倍率が大きくて視界が狭い場合でも、視界が
広い実体顕微鏡の画像内に立体視ファイバスコープの対
物部の画像が見えていれば、立体視ファイバスコープで
精密に観察したい対象部位の所在が把握し易くなる。
微鏡対物部からの光路と立体視ファイバスコープ対物部
からの光路とを並行させる手段と、これらの各光路を通
るそれぞれの画像光を同一焦点面の隣接する位置にそれ
ぞれ正立して結像させる手段とを有するものであるの
で、実体顕微鏡からの画像と立体視ファイバスコープか
らの画像とが同一視野内の分割された部分として同時に
観察できるようになる。また、立体視ファイバスコープ
の画像拡大倍率が大きくて視界が狭い場合でも、視界が
広い実体顕微鏡の画像内に立体視ファイバスコープの対
物部の画像が見えていれば、立体視ファイバスコープで
精密に観察したい対象部位の所在が把握し易くなる。
【図１】 本発明の一実施例を示す光路図。
【図２】 本発明の一実施例における視野図。
１…実体顕微鏡、２…立体視ファイバスコープ、３…立
体視ファイバスコープ対物部、４…実体顕微鏡対物部、
６，８…正立リレーレンズ系、ｆｍ…実体顕微鏡視界、
ｆｓ…立体視ファイバスコープ視界、ｌｍ…実体顕微鏡
光路、ｌｓ…立体視ファイバスコープ光路、Ｆ…焦点
面。
体視ファイバスコープ対物部、４…実体顕微鏡対物部、
６，８…正立リレーレンズ系、ｆｍ…実体顕微鏡視界、
ｆｓ…立体視ファイバスコープ視界、ｌｍ…実体顕微鏡
光路、ｌｓ…立体視ファイバスコープ光路、Ｆ…焦点
面。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭62−134615（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G02B 21/00 - 21/36
Claims (3)
- 【請求項１】 実体顕微鏡からの画像と立体視ファイバ
スコープからの画像とが同一視野内の分割された部分と
して同時に観察できる複数画像立体視装置であって、 実体顕微鏡対物部からの光路と立体視ファイバスコープ
対物部からの光路とを並行させる手段と、これらの各光
路を通るそれぞれの画像光を同一焦点面の隣接する位置
にそれぞれ正立して結像させる手段とを有する複数画像
立体視装置。 - 【請求項２】 実体顕微鏡対物部の画像拡大倍率が、立
体視ファイバスコープ対物部の画像拡大倍率より小さい
請求項１に記載の複数画像立体視装置。 - 【請求項３】 立体視ファイバスコープ対物部を、この
対物部の画像が視野内で実体顕微鏡側の画像中に見える
ように配置した請求項１または請求項２に記載の複数画
像立体視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21022894A JP3479123B2 (ja) | 1994-09-02 | 1994-09-02 | 複数画像立体視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21022894A JP3479123B2 (ja) | 1994-09-02 | 1994-09-02 | 複数画像立体視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08201699A JPH08201699A (ja) | 1996-08-09 |
| JP3479123B2 true JP3479123B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=16585911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21022894A Expired - Lifetime JP3479123B2 (ja) | 1994-09-02 | 1994-09-02 | 複数画像立体視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3479123B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6081371A (en) * | 1998-01-06 | 2000-06-27 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical microscope including a first image and a changing projection position of a second image |
-
1994
- 1994-09-02 JP JP21022894A patent/JP3479123B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08201699A (ja) | 1996-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7768702B2 (en) | Medical stereo observation system | |
| US7768701B2 (en) | Three-dimensional medical imaging apparatus | |
| JP4721981B2 (ja) | 立体顕微鏡 | |
| US7990610B2 (en) | Stereomicroscope with repositioning assistant's microscope | |
| JP2004309930A (ja) | 立体観察システム | |
| US6212006B1 (en) | Stereoscopic microscope | |
| JP3527659B2 (ja) | 立体顕微鏡 | |
| JP2003050356A (ja) | 手術用顕微鏡 | |
| WO1996002863A1 (fr) | Appareil d'examen visuel stereoscopique | |
| JP3857888B2 (ja) | ビデオ式顕微鏡への防振機構の組込みの決定方法 | |
| JP3290467B2 (ja) | 双眼実体顕微鏡 | |
| JPH11109254A (ja) | 実体顕微鏡 | |
| JP2938940B2 (ja) | 手術用顕微鏡 | |
| JP2004109488A (ja) | 実体顕微鏡 | |
| JP2002006228A (ja) | 手術用ビデオ型顕微鏡 | |
| JP3980672B2 (ja) | 屈曲した覗き方向を有する立体内視鏡 | |
| JP2007075338A (ja) | 医療用立体観察装置 | |
| JP2001066513A5 (ja) | ||
| JP3479123B2 (ja) | 複数画像立体視装置 | |
| JP3619858B2 (ja) | 立体視顕微鏡 | |
| JP2001075011A (ja) | 立体顕微鏡 | |
| JPS63167318A (ja) | 実体顕微鏡 | |
| JPH0526171B2 (ja) | ||
| JPH0980316A (ja) | 複視野顕微鏡 | |
| JP3577107B2 (ja) | 実体顕微鏡 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081003 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091003 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101003 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131003 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |